UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO SEDE CAETE

FACULTAD DE
INGENIERIA
AMBIENTAL Y

201 3

REDES
INDUSTRIALES

CURSO:
INTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS
DOCENTE:
ING. OMAR CASTILLO PAREDES
ALUMNOS:
BRANDON LEONCIO CARRASCO
PORRAS
HUVERT ALDO VZQUEZ QUISPE

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INTRODUCCION

Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de

informacin del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso
de produccin: detectores, actuadores, otros controladores... Los procesos a
automatizar acostumbran a tener un tamao importante y este hecho provoca
que exista una gran cantidad de cables entre el autmata y los sensores y
actuadores.
Existen diferentes maneras de comunicar los diferentes dispositivos
dependiendo de la complejidad de la red creada y/o el presupuesto destinado a
su creacin. A continuacin se muestras los mtodos de cableado ms usuales

1. REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL

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Deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin
FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el
control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una
misma plataforma.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control
se basan principalmente en seales analgicas. Pero ya existen instrumentos
digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos
histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 420 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones
llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones
digital de alta velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que
an se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido)
y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos de medida y
transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos
instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de
coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados
para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al
usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que
estas tecnologas cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es
necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y as tener la capacidad
de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los
protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinstica en algunas
aplicaciones.
1.1 Sistemas de cableado
Los primeros autmatas se cableaban hilo a hilo directamente a los borneros
de los mdulos de entrada y salida (cableado clsico). Este mtodo presentaba
numerosos inconvenientes que se expondrn a continuacin. Actualmente
existen diferentes alternativas, debidas principalmente a los avances
tecnolgicos conseguidos:
Cableado mediante bases de precableado
Entradas y salidas distribuidas
Buses de campo
Cableado clsico

Los captadores se cablean hilo a hilo a las entradas del autmata por borneros
de tornillos y las salidas se cablean a los preactuadores, normalmente en el
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propio armario del autmata. De este armario saldr tambin el cableado de
potencia para los diversos actuadores.
Este mtodo presenta diferentes problemas debido a: la longitud excesiva del
cableado (con las consiguientes cadas de tensin que provoca) y el ruido
producido entre los cables de potencia y de seal.
Los cables de sensores y captadores se llevan a cajas de campo donde se
cablean en borneros, de donde salen mangueras de cables hacia el armario.
1.2 Sistemas de precableado
Existen autmatas de pequeo tamao que admiten mdulos de entrada y
salida de alta densidad. Estos mdulos tienen una serie de conectores
(diferentes a los borneros) donde se enchufan unos cables de conexin que en
el otro extremo se conectan a unas bases de precableado a tornillo, donde se
pueden conectar los cables de captadores y preaccionadores. Los cables que
unen las bases de precableado con los mdulos del autmata son realmente
una manguera de cables.
De todas maneras se sigue teniendo el problema de la existencia de las
mangueras de cables que van conectadas a las bases de precableado.
1.2.1 Entradas y salidas distribuidas
Las distancias que existen en una planta industrial entre detectores, actuadores
y controladores pueden llegar a ser muy importantes. Por ese motivo se
colocan cajas de entradas y salidas distribuidas a lo largo de la instalacin, con
las que el autmata se comunica mediante un mdulo de comunicaciones.
Estas cajas se sitan cerca del proceso a controlar y si es posible en la propia
mquina.
De esta manera se consigue que los cables de los sensores sean ms cortos y
que los preaccionadores estn ms cerca de los accionadores. Esto tambin
provoca que los cables de potencia sean ms cortos, disminuyendo las
posibles perturbaciones en los cables de seal y evitando las cadas de
tensin.
De todas maneras el cableado de captadores y accionadores a nivel local sigue
siendo igual de complicado que en el cableado clsico.
1.3 Buses de campo
A finales de los 80 y sobre todo en los 90 aparecen en el mercado nuevas
opciones de comunicacin, los buses de campo. Estos buses permiten
conectar los captadores y accionadores al autmata con un solo cable de
comunicacin. Las modificaciones y ampliaciones de las instalaciones se
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pueden realizar fcilmente slo con ampliar el cable del bus y conectar los
nuevos componentes.
Este tipo de comunicacin permite ir ms all que la simple conexin con
actuadores o captadores de tipo "todo o nada" o de tipo analgico, adems
permite conectar los dispositivos llamados inteligentes. Estos dispositivos
pueden ser variadores de velocidad, controladores de robot, arrancadores,
reguladores PID, terminales de visualizacin, ordenadores industriales... El
intercambio de informacin requerido es del orden de Kbytes. o Mbytes. Un
envo de informacin de este tipo se realiza en pequeos paquetes por medio
de las funciones suministradas por el protocolo de comunicacin usado.
Los buses de campo han favorecido las comunicaciones industriales como las
conocemos hoy en da. Gracias a estos avances es posible la fabricacin
flexible y los sistemas de produccin integrados como los llamados CIM
(Computer Integrated Manufacturing), mediante la cual todo el proceso de
fabricacin est controlado por sistemas informticos (apartado 4.2).
A continuacin se presentan las caractersticas propias de los buses de campo,
as como sus ventajas respectos los otros sistemas mencionados. Servicios
que debe proporcionar Ventajas respecto otros sistemas de comunicacin

Respuesta rpida a mensajes cortos.

Alta fiabilidad del mtodo de sealizacin y del medio.
Una red mantenible y ampliable por el personal de la planta.
Una red que pueda ser conectada al sistema de comunicaciones

principal de la empresa.
Conectabilidad a diferentes componentes de distintas marcas.
Reduccin del cableado.
Mayor precisin.
Diagnosis de instrumentos de campo.
Transmisin digital.
Calibracin remota.
Mecanismos fiables de certificacin.
Reduccin del ciclo de puesta en marcha de un sistema.
Operacin en tiempo real.

1.3.1 Ventajas de un bus de campo

El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo

estndar.
Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
Distancias operativas superiores al cableado tradicional.

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Reduccin masiva de cables y costo asociado.
Simplificacin de la puesta en servicio.
1.3.2 Desventajas de un bus de campo
Necesidad de conocimientos superiores.
Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.
1.3.3 Procesos de comunicacin por medio de bus
El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor.
Ms eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus (IEEE 802.4) donde,
desde el punto de vista fsico tenemos un bus lineal, y desde el punto de vista
lgico un token ring. El procedimiento token passing es una combinacin entre
cliente/servidor y token bus. Todo servidor inteligente puede ser en algn
momento servidor.

1.3.4 Tipos de buses

La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485.
1.3.4.1. ASI (Actuator Sensor Interface)
AS-i es un bus muy simple para conectar sensores y actuadores binarios con
un PLC de manera econmica. Tpicamente se habla de un ahorro de entre el
15 y 40 % respecto al cableado tradicional. Usa un sistema de comunicacin
maestro/esclavo y la configuracin de los nodos esclavos se realiza desde el
maestro, usando el mismo bus, que es de topologa libre.
Fue creado por el AS-i Consortium en 1993. Una de sus caractersticas
principales es el tipo de cableado que utiliza llamado Flat Yellow Cable (figura
4.6). Este cable incluye dos hilos que incorpora conjuntamente la seal de
alimentacin (+30 V.) y la seal de control.
Conexin Flat Yellow Cable
Caractersticas principales:
Longitud mxima 100 m (300 m. con repetidores)
Comunicaciones maestro-esclavo, con un mximo de 31 esclavos y un
solo maestro.
La velocidad de transferencia (Baudrate) es de 167 Kbit/s.
Tiempo de ciclo mximo (con 31 esclavos): 5 ms.
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Mensajes: 8 bits (4 de entrada y 4 de salida) por nodo y mensaje, con
un formato tipo Strobing. Este consiste en que el maestro vaya
preguntando uno por uno a los esclavos si quieren enviar un mensaje y
esperando la respuesta.
Admite cualquier topologa de red (anillo, bus, estrella, rama, rbol).
1.3.4.2 Ventajas:
Extrema simplicidad, coste bajo, mundialmente aceptado, alta velocidad,
alimentacin disponible en la red.
1.3.4.3 Inconvenientes:
Pobremente equipado para conectar entradas/salidas analgicas, tamao de
la red limitado.
1.3.4.2 BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite
como mximo 56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos.
1.3.4.3 Profibus (PROcess FIeld BUS)
Es un estndar abierto, independiente de un vendedor en concreto. Fue
desarrollado en 1989 por el gobierno alemn junto con empresas del sector de
la automatizacin.
Consta de tres formatos compatibles:
PROFIBUS DP (Distributed Peripherials). Alta velocidad, precio econmico y
transferencia de pequeas cantidades de datos. Estructura maestro-esclavo
clsica. Es el ms difundido y se usa a nivel de campo o clula. Acta a nivel
de campo.
PROFIBUS PA (Process Automation). Como DP pero adaptado a zonas
intrnsecamente seguras, es decir, para ambientes peligrosos y con riesgo de
explosin. Tambin acta a nivel de campo.
PROFIBUS FMS (Fieldbus Messages Specifications). De propsito general,
supervisin y configuracin. Es multi-maestro (paso de testimonio entre
maestros, maestro-esclavo con los dems dispositivos). Se usa a nivel de
planta o clula.
Caractersticas principales:

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Longitud mxima: 9 Km. con medio elctrico, 150 Km. con fibra ptica
de vidrio, 150 m. con infrarrojo.
Puede tener hasta 126 nodos
Velocidad de transmisin entre 9.6 Kbit/s. y 12 Mbit/s.
Puede transferir un mximo de 244 bytes de informacin por nodo y
ciclo.
Topologa: estrella, rbol, anillo y anillo redundante
Formato de los mensajes: polling, peer-to-peer

Ventajas:
Es el estndar ms aceptado a nivel mundial, sobretodo en Europa pero
tambin utilizado en Norteamrica, Sudamrica, partes de frica y Asia. Con
las tres versiones DP, FMS y PA quedan cubiertas la casi totalidad de las
aplicaciones de la automtica.
Inconvenientes:
Para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy
importante de direccionamiento, no lleva la alimentacin incorporada,
ligeramente ms caro que otros buses.
.
1.3.4.4 FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de
Datos) y 7 (Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga
de la interfaz de usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada
aplicacin
1.3.4.5 CAN (Control Area Network)
Este sistema fue diseado originariamente por Bosch (1986) para su uso
dentro de los automviles reduciendo la cantidad de hilos conductores a
principios de 1980. Actualmente se usa como bus multi-maestro para conectar
dispositivos inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento mdico.
Esta estandarizado como ISO 11898-1 en 1993. Slo define el protocolo hasta
la capa 2 de enlace (apartado 4.3). Sobre CAN se han desarrollado otros
protocolos como: DeviceNet y CANOpen. Es decir, podramos comparar el
protocolo CAN con una mquina de escribir, en la que tenemos los caracteres
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definidos pero an queda definir la gramtica, el idioma, las palabras y el
vocabulario para comunicar (que son los otros protocolos).
Para la transmisin de datos no se direccionan los nodos, sino que el contenido
del mensaje incorpora un identificador que es nico en la red. Los mensajes
tienen un formato broadcast (productor/consumidor). El identificador define el
contenido y la prioridad del mensaje. As la competicin por el acceso al bus se
basa en la prioridad dada en el identificador.
Las velocidades de transmisin van de 50 Kbit/s. (distancia 1m.) a 1Mbit/s.
(distancia 40m.) con un volumen de informacin de 64 bits de datos de usuario.
1.3.4.6 DeviceNet
Impulsado por Allen Bradley en 1994 se implementa un protocolo de la capa 7
(aplicacin) orientada a la conexin, sobre un protocolo CAN. Se trata de un
link de comunicaciones de bajo coste que conecta dispositivos industriales a la
red y elimina los caros cableados a mano.
Caractersticas principales:
Permite escoger velocidades de transmisin: 125 Kbit/s. (500 m.), 250
Kbit/s. (250 m.) y 500 Kbit/s. (100m.).
Puede tener hasta 64 nodos
Tamao mximo del mensaje: 8 bytes de informacin por nodo y por
mensaje.
Formato de mensaje: polling, strobing, change-of-state, cyclic,
productor/consumidor
Topologa lineal, con datos y alimentacin proporcionada para el mismo
bus
Ventajas:
Bajo coste, gran aceptacin, alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda,
alimentacin disponible en la red.
Inconvenientes:
Ancho de banda limitado, as como el tamao de los mensajes y la longitud de
la red.

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1.3.4.7 CANOpen
Se origin en el 1993 para el mudo de la automocin. Es un concepto de red
basado en un sistema de bus serie CAN (Controller Area Network) y la capa de
aplicacin CAL (CAN Application Layer). Sus ventajas principales son su
simplicidad, alta fiabilidad de transmisin y tiempos de reaccin
extremadamente cortos.
Caractersticas principales:
Distancia: 100 a 500 m.
Puede tener hasta 64 nodos
Velocidades de transmisin: 125, 250, 500 y 1000 Kbit/s.
Puede enviar mensajes de 8 bytes como mximo por nodo y por mensaje.
Formato de los mensajes: polling, strobing, change-of-state, cyclic y otros.
Ventajas:
Mejor caracterizado para control de movimiento de alta velocidad as como
para lazos de realimentacin cerrados que otros buses CAN.
Alta fiabilidad, uso eficiente del ancho de banda de la red y alimentacin
disponible en la misma.
Inconvenientes:
Aceptacin limitada fuera de Europa
Limitacin de ancho de banda, tamao de los mensajes y longitud mxima de
la red.

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1.3.4.8 Interbus
Se origin en Phoenix Contact en 1984. Usa una estructura maestro- esclavo
para acceder al medio, ms un sistema de "suma de tramas" (summationframe) que enva todas las respuestas en un solo telegrama. El medio ms
usado es un anillo sobre cableado RS-485 utilizado para hacer conexiones
punto a punto. Interbus tiene el estndar DIN 19258.
Caractersticas principales:

Distancia: 400 m. por segmento y 12.8 Km. en total.

Nmero mximo de nodos: 256
Velocidad de transmisin: 500 Kbit/s.
Tamao del mensaje: 512 bytes de informacin por nodo.

Ventajas:
La capacidad de autodireccionarse hace que las puestas en marcha sean muy
fciles, capacidad de diagnstico extensivo, aceptacin amplia en todo el
mundo (especialmente en Europa), respuesta rpida y uso eficiente del ancho
de banda, junto con alimentacin para dispositivos de entrada.
Inconvenientes:
Una conexin fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir
grandes cantidades de informacin.
1.3.4.9 Ethernet
La red Ethernet se origin por Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox en
1976. Se basado en el estndar IEEE 802.3.
Como para el protocolo* Profibus, tambin existen diferentes versiones de
Ethernet segn la velocidad de transmisin: 10Base-T (10 Mbit/s.), Fast
Ethernet (100 Mbit/s.), Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s., an en pruebas).
Caractersticas principales:
Distancia: de 100 (para 10Base-T) a 50 Km (usando fibra ptica).
Nmero mximo de nodos: 1024, extensible con routers.
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Velocidad de transmisin: 10 Mbit/s. a 100 Mbit/s.
Tamao del mensaje: 46 a 1500 bytes.
Formato del mensaje: peer-to-peer.
Ventajas:
Es el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con
grandes cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para
instalaciones muy grandes.
Inconvenientes:
Para mensajes con poca informacin no es eficiente, no lleva la alimentacin
incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables fsicamente. [15] No tiene
la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar
las respuesta de la red para cada carga.
1.3.4.10 Conector RJ45
Ethernet y TCP/IP (Transmisin Control Protocol/Internet Protocol) son dos
conceptos distintos pero que se suelen utilizar conjuntamente, Internet es una
aplicacin de TCP/IP, pero es solo un caso y existen muchas otras muy
diferentes. [4]
TCP/IP se desarrollo en la Universidad de Stanford en 1970 y consiste en un
conjunto de protocolos que pueden funcionar sobre diversos medios fsicos,
cubriran entre el nivel 3 y 7 de la torre OSI (pero no son OSI). Por ejemplo si
estamos bajando un documento en formato pdf podemos ver como la velocidad
de transmisin va variando dependiendo de los niveles de trfico de la red.
TCP/IP es el que se encarga de dividir la informacin en diferentes paquetes
durante la transmisin y luego los rene.
Ethernet es un estndar de comunicaciones que incluye los niveles OSI 1 y 2.
La red Ethernet tiene como aplicacin bsica la gestin e informacin global de
un sistema automatizado. Se situara en el nivel ms alto y sirve de lazo de
comunicacin entre los dispositivos de gestin central ("sala de control") con
los autmatas principales, que a su vez se conectarn con otros autmatas de
ms bajo nivel, con lo que se puede obtener datos de la planta.
Montando TCP/IP sobre Ethernet se obtiene un sistema de comunicaciones
completo.
Ethernet industrial es la aplicacin de la tecnologa LANs al campo de la
automatizacin. El objetivo es sustituir los existentes buses de campo por
dispositivos de comunicaciones compatibles con Ethernet. De esta manera la
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misma LAN de la oficina se puede aplicar en otros niveles de la jerarqua de
control.

1.4 Clasificacin de las redes industriales

Si se clasifican las redes industriales en diferentes categoras basndose en la
funcionalidad, se har en:
1.4.1 Buses actuadores y sensores
Inicialmente se usan un sensor y un bus actuador en conexin simple,
dispositivos discretos con inteligencia limitada, como un fotosensor, un switch
limitador o una vlvula solenoide, controladores y consolas terminales.
1.4.2 Buses de campo y dispositivos calientes
Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y
el tiempo de respuesta. En general, estas redes conectan dispositivos
inteligentes en una sola red distribuida (Delta V de Emmerson).
Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico y capacidad de configuracin,
generalmente al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos ms
inteligentes. Son las redes ms sofisticadas que trabajan con control distribuido
real entre dispositivos inteligentes.
1.5. Topologa de redes industriales
Los sistemas industriales usualmente consisten en dos o ms dispositivos.
Como un sistema industrial puede ser bastante grande, debe considerarse la
topologa de la red. Las topologas ms comunes son: red bus, red estrella y
red hbrida.

1.6 Beneficios de una red industrial

Reduccin de cableado (fsicamente)

Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin)
Control distribuido (flexibilidad)
Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones
Reduccin de costo en cableado y cajas de conexin

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Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura
Incremento de la confiabilidad de los sistemas de produccin
Optimizacin de los procesos existentes
1.7 Redes industriales con PLC
Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y
funcionan en diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se
encuentran distanciados entre s; sin embargo, se desea que trabajen en forma
coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal es
la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Al usuario esto le reporta la
mxima flexibilidad, ya que tambin puede integrar sin problemas productos de
otros fabricantes a travs de las interfaces de software estandarizadas.
En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin
digital se han incrementado, haciendo posible la conexin de sensores,
actuadores y equipos de control en una planta de procesamiento.
De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los instrumentos de
campo se ha convertido en realidad. La comunicacin digital debe integrar la
informacin provista por los elementos de campo en el sistema de control de
procesos.

1.8 Soluciones con Ethernet

Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las
soluciones basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector
de las tecnologas de automatizacin, donde las secuencias de procesos y
produccin son controladas por un modelo cliente/servidor con controladores,
PLC y sistemas ERP (Planificacin de los recursos de la empresa), teniendo
acceso a cada sensor que se conecta a la red.
La implementacin de una red efectiva y segura tambin requiere el uso de
conectores apropiados, disponibles en una amplia variedad y para soluciones
muy flexibles.
Los gateways son dispositivos de capa de transporte, en donde la capa de
aplicacin no necesariamente es software; por lo general, las aplicaciones son

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de audio (alarmas), vdeo (vigilancia), monitoreo y control (sensores),
conversin anloga/digital y digital/anloga.
Para la programacin de gateways de alto nivel se utiliza el C++; la
programacin menos avanzada se hace con hojas de clculo. Estos
dispositivos pueden ser programados de tal forma que, en caso de una
emergencia o un simple cambio a otro proceso, no se haga manualmente sino
realmente automtico.

CONCLUSIONES

Hoy en da las tecnologas que triunfan en el mercado son aquellas que

ofrecen las mejores ventajas y mayor seguridad a los clientes. Cada vez
se est acabando con tecnologas cerradas, que es imposible que
sobrevivan en un mundo en proceso de globalizacin.

A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no solo se

pretende trabajar con la especificidad de la instrumentacin y el control
automtico, sino que existe la necesidad de mantener histricamente
informacin de todos los procesos, adems que esta informacin est
tambin en tiempo real y sirva para la toma de decisiones, y se pueda
as mejorar la calidad de los procesos.

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Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de equipos

capaces de soportar elevadas temperaturas, ruido excesivo, polvo,
humedad y dems condiciones adversas; pero adems requiere de
personal capaz de ver globalmente el sistema de control y
automatizacin industrial junto con el sistema de red digital de datos

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