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Anlisis de Armnicos en Redes de

Distribucin


Autores:
Prez Nicho Csar Eduardo
Villegas Auques Edwin Santiago
Quispe Palomino Ivn Enrique



Director: Ing. Hugo vila Varga
Universidad Nacional Mayor de San Marcos


INTRODUCCION
Se est atravesando por una poca de cambios, la mayora de ellos son
cambios tecnolgicos, pero estos cambios en algunos casos originan ciertos
problemas, por ejemplo se tiene que debido al constante aumento de las fuentes
generadoras de corrientes armnicas, as como la problemtica que origina en los
sistemas elctricos industriales. En la actualidad, se est poniendo un mayor
nfasis en comprender la naturaleza de su comportamiento en las redes de
distribucin, ya que esto es una parte fundamental para la solucin del ya
mencionado problema.
En el presente trabajo, se presenta el estudio realizado a una red elctrica,
describiendo el impacto armnico que se presenta en la red ante la presencia de
una o ms fuentes de corrientes armnicas. Con los resultados obtenidos, se
determinara una metodologa con fines prcticos para dar una solucin real a una
red general y plantear diferentes soluciones, para disminuir los armnicos
generados por sus cargas no-lineales y prever el problema de resonancia.
Esta metodologa, parte del anlisis de la compensacin de reactivos y la
aplicacin del mtodo de barrido de frecuencia, que determinara una estimacin
inicial de las condiciones armnicas, ayudando a evitar posibles incrementos de las
armnicas existentes y a la vez, contemplar ciertos criterios de evaluacin durante
el proceso de compensacin de reactivos y la colocacin de filtros pasivos.
Por ltimo, el anlisis y resultados de este trabajo, permitir desarrollar
nuevos procedimientos para analizar futuros trabajos en el lado de baja tensin,
as como verificar la efectividad de sus programas empleados para el anlisis
armnico.
Adems, la presente investigacin tiene la siguiente estructura:
En el Captulo I, se presenta la descripcin del problema, as como los objetivos y
los distintos tipos de justificaciones para tener una visin ms amplia de la
presente investigacin.
En el Captulo II , se presenta el marco terico, esto es una introduccin breve
referente al origen, efecto y fuentes principales de los armnicos tanto en los
elementos que integran un Sistema Elctrico, la teora bsica de los conceptos,
definiciones de cantidades armnicas ms relevantes para el anlisis de
armnicos, as como descripcin general de controladores de velocidad.
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En el Captulo III, se realiza una descripcin referente a las tcnicas, aplicacin,
diseo y usos de filtros para disminuir los armnicos que puedan generarse, as
como otras tcnicas de reduccin de armnicos.
En el Captulo IV, Se describe el planteamiento utilizado para describir la
metodologa. Adems, los modelos que utilizan los programas de simulacin.
En el captulo V, se presenta los resultados obtenidos de las simulaciones
realizadas al sistema elctrico de prueba con presencia de armnicos, por medio
de los programas comerciales.
En el ltimo captulo, se presenta las conclusiones respecto a los objetivos
planteados en este captulo, as como recomendaciones y aportaciones en trabajos
futuros.


















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INDICE

CAPITULO I ASPECTOS GENERALES
1.1. Generalidades
1.2. Descripcin del problema
1.3. Objetivos
1.4. Justificacin
CAPITULO II MARCO TEORICO
2.1. Antecedentes
2.2. Origen de los Armnicos
2.3. Fuentes de los Armnicos
2.4. Efectos de los Armnicos en los Sistemas Elctricos
2.5. Algunos efectos de los armnicos en los dispositivos de electrnica
2.6. Definiciones bsicas de Cantidades Armnicas y Normas
2.7. Normatividad para el control de Armnicos
2.8. Principales equipos que generan armnicos Controladores de Velocidad
2.8.1. Controladores Trifsicos para motores DC
2.8.2. Armnicas Generadas por Controladores de motores DC
2.8.3. Controladores de motores AC
2.8.4. Rectificador de 6 pulsos y 12 pulsos

CAPITULO III TECNICAS UTILIZADAS PARA LA DISMINUCIN DE
ARMNICOS
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CAPITULO IV PLANTEAMIENTO DEL SISTEMA DE ARMNICOS





CAPITULO V - PRUEBA Y RESULTADO DEL SISTEMA ELCTRICO ANTE LA
PRESENCIA DE ARMNICOS.

CAPITUALO V - CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES









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I. ASPECTOS GENERALES
1.1. Generalidades
En estos ltimos aos los esfuerzos considerables, para resolver la
problemtica que implica la existencia de armnicos en la red, que ha derivado en el
estudio de la calidad energa de las compaas suministradoras de electricidad a un
sistema elctrico, usando indicadores de confiabilidad para proporcionar el servicio
en los sistemas elctricos.

Hoy, sin embargo, los muchos consumidores de electricidad son afectados por las
perturbaciones de voltaje ms sutiles como la distorsin de la forma de onda senoidal
del voltaje y la corriente causado por los armnicos. Por consiguiente, la expectativa
del nivel de distorsin debido a los armnicos es una de las mayores preocupaciones
en la calidad de energa que afecta a la industria en la potencia elctrica.

Uno de los factores principales que generan los armnicos es, en respuesta al
incremento de sensibilidad del uso de equipo, para proporcionar un mayor porcentaje
de eficacia de energa elctrica y la flexibilidad ofrecida por dichos dispositivos
electrnicos de potencia. Los dispositivos de electrnica de potencia (convertidores
estticos de potencia reactiva (VARs), controladores de velocidad (ASDs), equipo de
control, soldadoras, hornos de arco y de induccin, lmparas de arco y electrnicas),
presentan un problema a cubrir con respecto al armnico. No slo ellos producen el
armnico, sino tambin son afectados por la misma distorsin resultante o de algn
otro equipo generador de armnicos.

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El problema no solo puede afectar al usuario del equipo generador de corrientes
de armnicos, sino que a travs de la lnea de distribucin y/o transmisin puede
propagarlo a otros usuarios conectados en el punto de acoplamiento comn (PAC).

Como consecuencia de los problemas de los armnicos y otras consideraciones de
calidad, se est poniendo un mayor nfasis en estudiar el comportamiento y el
impacto que se tiene por la circulacin de los armnicos en una red. Por medio de
un anlisis de flujo armnicos en todo lo largo de los sistemas de distribucin y
transmisin, estableciendo ndices que cuantifiquen las distorsiones de voltaje y
corriente contables a niveles tolerables. Para llevar acabo esto, se requiere de la
seleccin de modelos que representen un componente de la red, los cuales
dependern de la exactitud deseada, en la disponibilidad de datos y en el rango de
frecuencia considerada para propsito de estudio, cuyo fin es determinar los flujos
de corrientes armnicas, voltajes armnicos en los buses, factores de distorsin de
voltaje y corriente.

Lo anterior implica que en los estudios de armnicos, se deben realizar en estado
estable y balanceado, con el fin de obtener los parmetros de diseo para
capacitores, filtros pasivos. Para lograr los flujos de corrientes y voltajes armnicos
se utilizara la matriz de impedancia, calculando el flujo armnico mediante la
inyeccin de corrientes armnicas, las cuales son determinadas en funcin de la
red.

Una alternativa aprovechada para anlisis no lineal en estos programas, es la
consideracin de cada uno de los elementos de sistemas, obtenidos de la matriz de
impedancia a cada frecuencia. Posteriormente se calculan los factores de distorsin
de los nodos por medio de la Transformada Rpida de Fourier y elementos que se
requieran para la solucin de los mismos.

En general se trabaj con el programa digital (Digsilent) en donde se analiz las
condiciones del sistema elctrico ante la presencia de armnicas utilizando sus
propios modelos, estos programas tienen la posibilidad de caracterizar las fuentes
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generadoras de armnicas dependiendo del problema analizar y as determinar el
impacto o la influencia que tiene en toda la red, adems con los resultados
obtenidos se podr hacer una comparacin adecuadas con prueba reales, y as
establecer un nivel de exactitud en sus programas al momento de la simulacin de
sistemas elctricos industriales reales con la insercin de capacitores y filtros.


1.2. Descripcin del Problema

En un sistema elctrico ideal la energa generada y suministrada con ondas de
voltaje y corriente, son senoidales a una sola frecuencia, pero en los sistemas
reales lo anterior no es aplicable, ya que existen elementos internos y externos a
la red elctrica, que producen distorsiones armnicas de corrientes y
posteriormente de Voltajes. La generacin de estos armnicos se debe a la
proliferacin de dispositivos de electrnica de potencia en los sistemas elctricos.
Tambin el hecho de que existen otros factores que contribuyen de manera
indirecta como son; las condiciones precarias de sus instalaciones, la falta de un
mantenimiento correctivo y preventivo, condiciones climticas (descargas) que
incrementan la inyeccin de estas corrientes.

Normalmente, el anlisis de flujos armnicos se realiza en el dominio de la
frecuencia. Para obtener una respuesta caracterstica de una red en funcin de la
frecuencia fundamental para despus obtener las frecuencias armnicas de todos
nodos de la red, a partir de la potencia activa, reactiva, voltaje y dems datos que
determinen el comportamiento de dichos dispositivos no lineales.

Con el objetivo de poder comprender el impacto de los armnicos en el sistema, se
requiere aplicar estudios flujos de cargas para la utilizacin de capacitores en la
compensacin de reactivos, barrido de frecuencia para conocer la frecuencia que
podran generar una resonancia y un estudio de flujo de armnicos enfocados
principalmente en los niveles de voltaje en cada nodo y la corriente en los
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alimentadores a frecuencias mayores de 60 hertz y menores de 1500 hertz.

1.3. Objetivo de la Tesis
El objetivo de la tesis, es evaluar las condiciones operativas realizadas del lado de
baja tensin como de alta tensin de una red ante la presencia de armnicos,
generadas por los controladores de motores de induccin y que son transmitidas
en toda la red y hacia otras cargas vecinas, desde la carga generadora de
armnicos.

Proponer una metodologa de solucin adecuada con fines reales llevados a la
prctica, para mitigar los problemas de los armnicos en la red y evitar el uso
excesivo de los filtros pasivos en los sistemas elctricos.

Comparar la diferencia en los resultados de valores tericos obtenidos por las
simulaciones de Digsilent, y los resultados reales de las mediciones de campo
obtenidos de la red, con el fin de proporcionar modelos reales en el anlisis de
armnicos.


1.4. Justificacin
Las compaas suministradoras no pueden hacerse a la idea de que los
disturbios (armnicos) ocasionados por un consumidor no afectan a otros
consumidores y a la misma red de suministro. Por lo tanto se requiere analizar el
comportamiento y el impacto de la distorsin de armnicos en los nodos y
alimentadores de un sistema elctrico industrial, tanto en el lado del usuario como
de la compaa suministradora.

Tambin el hecho de que para entrar en el mercado internacional, tendrn que
actualizarse en la tecnologa de electrnica de potencia (generadores de
armnicos) para los elementos y equipos elctricos que ayuden a un adecuado
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funcionamiento de la red y la aplicacin de tcnicas de solucin correctas y con un
costo econmico bajo, para resolver estos problemas.

Otra consideracin, es el incremento en el uso de capacitores para compensacin
de reactivos. Esto introduce la posibilidad de presentar resonancias con mayor
frecuencia entre los elementos inductivos de la red y las reactancias capacitivas de
elementos vecinos, lo cual puede generar la amplificacin de las corrientes
armnicas.

II. MARCO TEORICO
2.1. Antecedentes
Gilberto Reyes Caldern, en julio de 1996, Presenta el Tema: Armnicas
en sistemas de distribucin de energa elctrica, en la Universidad
Autnoma de Nuevo Len en San Nicolas de los Garza.
En Resumen el estudio de las fuentes armnicas es un tema de creciente inters
debido a los efectos que ocasionan en las redes de distribucin elctrica; tambin
ocasionan interferencias con los equipos de medicin, proteccin, control y
comunicacin.

El autor de esta Tesis pretende dar a conocer las fuentes y efectos principales de
los armnicos en la red elctrica y los equipos industriales utilizados en la
transformacin y aprovechamiento de la energa elctrica, as como tambin
exponer una metodologa bsica de anlisis del problema armnico y los medios
de supresin. Normalmente las armnicas no se eliminan completamente sino que
se reducen slo a niveles permisibles y seguros, normalizados por estndares,
como los lmites establecidos por el std. 519 del IEEE.

En los siguientes estudios de armnicos se modelan los equivalentes de la red
elctrica mediante paquetes computacionales con los que se obtiene valiosa
informacin del comportamiento de la red ante fuentes armnicas, en este trabajo
se expone un anlisis bsico mediante el paquete PSPICE.
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El autor Llega las a las siguientes conclusiones:
El autor seala que las fuentes armnicas son un tema que afectan directamente a
las redes redes de distribucin elctrica.

Es importante el conocimiento de las fuentes y de los efectos principales de los
armnicos en la red, ya que son utilizados en la transformacin y aprovechamiento
de la energa elctrica.
Se plantean que los niveles de armnicos no se eliminan en su totalidad sino que
se reducen slo a niveles permisibles y seguros.

Cristian Valenzuela V. Y Rodolfo Vidal A., en agosto de 2010, Presentan
el tema: Estudio de contaminacin armnica en la universidad del Bio-
Bio, en la Universidad de Bio-Bio en la concepcin de Chile.

En resumen el estudio de contaminacin armnica que se presento fue realizado
en las redes elctricas de la Universidad del Bio - Bio, Campus Concepcin. Las
redes constan de 2 empalmes conectados a una lnea de 15 kV y 8
transformadores alimentando principalmente cargas de iluminacin e informticas.
Para el desarrollo de las mediciones se utiliz el analizador industrial marca
Dranetz, POWER XPLORER PX5 y el software DRAN VIEW 6.0. Las mediciones
se realizaron desde el 31 de Agosto al 9 de Septiembre del 2009 en un perodo de
8 horas continuas por Subestacin, comprendidas entre las 09:00 a 17:00 horas.
Este perodo de mediciones es slo una aproximacin a los niveles reales de
polucin armnica que deberan realizarse segn la Norma Chilena, pero este
estudio en cuanto a su compresin y cuantificacin no es afectado por el periodo
de mediciones adoptado.
El autor despus de haber desarrollado este trabajo observo que existen varios
puntos que exceden a la Norma, situacin que pudiera afectar el normal
funcionamiento de otras cargas conectadas a la instalacin.
El Autor llega a las Siguientes conclusiones:
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Que los perodos de medicin son una aproximacin a los niveles reales de fuentes
armnicas que deben de estar Normados segn la norma Chilena.

Los resultados de las mediciones que obtuvo el autor fueron comparados con
normas y estndares, que entregan ciertos lmites de contaminacin armnica
mxima.

El Autor utilizo para el desarrollo esta tesis dos programas que son POWER
XPLORER PX5 y el software DRAN VIEW 6.0.

Johan Lundquist., en Diciembre de 2001, Presentan el tema: On
harmonic distortion in power system, en la chalmers university of
technology, presentado en Gteborg.

En resumen la investigacin desarrollada en esta tesis se refiere principalmente a
las fuentes de distorsin (cargas) y la interaccin entre las personas y la
propagacin de la distorsin en el sistema de alimentacin.
Tambin se desarrolla los efectos sobre el sistema de energa, por ejemplo,
prdidas adicionales, resonancia armnica y los costos financieros relacionados con
este. Adems, los mecanismos que afectan el flujo de armnicos de potencia
activa, en un cierto punto, se muestran. Un nuevo mecanismo en relacin con la
interaccin armnica de corriente en sistemas de transmisin de alta tensin,
debido a una diferencia en el ngulo de fase de la tensin fundamental entre dos
nodos, se aborda. Las conclusiones son que las cargas no lineales genera
distorsin de corriente de hasta 200 % THD (Distribucin Total Armnica). La
tendencia de las cargas modernas es una reduccin de los armnicos de orden
inferior, por debajo de 1 kHz, y un aumento de componentes de frecuencia ms
altas, de hasta 100 kHz. La distorsin de la corriente disminuye a niveles de
tensin ms altos, en torno al 5% THD, principalmente debido a la mezcla con
cargas pasivas, sino tambin debido a la interaccin actual entre monofsicos y
trifsicos cargas no lineales. La distorsin de la tensin es tambin ms alto en
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niveles de baja tensin, en su mayora por debajo del 6 % THD, y disminuye por
debajo del 2 % a los niveles de tensin ms altos.
El Autor llega a las Siguientes conclusiones:
El autor menciona que las cargas no lineales generan distorsiones de corriente
hasta un valor de 200 % THD (Distribucin total Armnica).

La distorsin de la tensin es tambin ms alto en niveles de baja tensin.


Las prdidas adicionales son globalmente pequea.
2.2. Origen de los Armnicos
En un sistema elctrico, los aparatos y equipos que se conectan a l, tanto por la
propia empresa as como por los clientes estn diseados para operar 60 Hertz,
con una tensin y corriente senoidal. Por diferentes razones, se puede presentar
un flujo elctrico a otras frecuencias diferentes de 50 o 60 Hertz, conocidos como
Armnicos que son normalmente definidos como las distorsiones peridicas de la
forma de onda de voltaje y/o corrientes de un estado estable en los sistemas
elctricos.

El efecto principal causado por los armnicos consiste en la aparicin de voltajes
no senoidales en diferentes puntos del sistema. Estos son producidos por la
circulacin de corrientes distorsionadas a travs de las lneas. La circulacin de
estas corrientes provoca cadas de voltaje deformadas que obliga en los nodos del
sistema, no lleguen voltajes puramente senoidales. Mientras mayores sean las
corrientes armnicas circulantes a travs de los alimentadores de un sistema
elctrico, ms distorsionadas sern los voltajes en los nodos del circuito y ms
agudos los problemas que pueden presentarse por esta causa.

En general, los armnicos son producidos por cargas no-lineales, lo cual significa
que su impedancia no es constante (est en funcin de la Frecuencia). Estas
cargas no-lineales a pesar de ser alimentadas con una tensin senoidal absorben
una intensidad no senoidal, donde puede estar la corriente desfasada un ngulo
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respecto a la tensin, pudiendo considerarse como fuentes de intensidad que
inyectan armnicos en la red. En la mayora de los casos los armnicos son un
disturbio en estado estable, por lo que no se deben confundir con fenmenos
transitorios.



2.3. Clasificacin de los Armnicos
Cada armnico est asociado con cada nombre, frecuencia y secuencia, de la
siguiente forma:

Nombre Fundamental 2 3 4 5 6 7
Frecuencia 60 120 180 240 300 360 420
Secuencia + - 0 + - 0 +

Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas (en forma simtrica), con lo cual no suelen aparecer
armnicos de orden par. As, lo habitual es encontrarse con:


Nombre Fundamental 3 5 7 9 11 13
Frecuencia 60 180 300 420 540 660 780
Secuencia + - 0 + - 0 +


La secuencia se refiere al sentido de giro de los fasores con respecto a la
fundamental, expresado en otras palabras indica el sentido en que girara el rotor
de un motor, al ser excitado por esa seal. Secuencia directa (+) indica que el
sentido de giro es el horario. Secuencia inversa (-) indica un sentido de giro
antihorario. Secuencia cero (0) indica que no gira.
Dependiendo de su secuencia y rotacin, los armnicos presentan diferentes
efectos:

1. Secuencia (+): Rotacin Directa, puede producir calentamiento de
conductores, rotura de circuitos, etc.

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2. Secuencia (-): Rotacin Inversa, produce un freno en el motor,
adems calentamiento de conductores y pueden quemar los motores de
induccin trifsicos.

3. Secuencia (0): Los armnicos de secuencia cero (llamados
normalmente triplens) se suman al neutro de la red (si sta es de cuatro
hilos) y son los causantes de sobrecalentamientos.

2.4. Fuentes de los Armnicos
Las cargas no lineales pueden clasificarse, bsicamente, en tres categoras; a
continuacin se presenta una lista con las ms importantes.

A- Basadas en arcos y descargas elctricas:

1) Lmparas de descarga (fluorescentes, ahorradoras de energa, nen,
vapores de sodio y mercurio, etc.)
2) Soldadores de arco.
3) Hornos de arco Elctrico.

B- Basadas en inductancias saturables

1) Transformadores,
2) Motores.
3) Reactancias para limitar los arcos de descarga.

C- Electrnicas
1) Rectificadores para cargas resistivas e inductivas.
2) Fuentes de alimentacin (aparatos electrnicos domsticos y de oficina,
variadores de frecuencia, sistemas de alimentacin ininterrumpida,
lmparas electrnicas, etc.)
3) Reguladores y recortadores (variacin de velocidad de pequeos motores,
ahorradores de energa para motores, reguladores de luz, compensadores
estticos de energa reactiva (SVC, TCR), reguladores para dispositivos de
caldeo, etc.)
4) Cargadores de bateras
5) Convertidores continua-alterna sobre la red (energa solar, accionamientos
con recuperacin de energa, transmisin de energa en corriente continua,
etc.)

Un resumen breve del comportamiento de algunas fuentes generadoras de armnicas,
se muestra en la tabla 2.1.

Tabla 2.1. Clasificacin de Fuentes Armnicas de acuerdo a la carga No-lineal
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ELEMENTOS DEL
SISTEMA
ELECTRICO
CARACTERISTICA
POR LA ARMONICA
ORDEN DE
ARMONICA
SOLUCION PREVIA



TRANSFORMADOR
TRIFASICOS

Afecta la impedancia del
transformador donde la
onda senoidal no es
simtrica con respecto a
su valor mximo
La distorsin se debe a
las armnicas 3, 9,12,
pero principalmente a la
3ra Armnica. Tambin
se puede presentar la
Ferroresonancia debida a
la Impedancia del
transformador.

Proporcionar una
trayectoria para estas
armnicas triples lo que
generalmente se logra
con una conexin
en


MAQUINAS
ROTATIVAS
( MAQUINA DE
INDUCCIN
Y SINCRONA)
La distorsin afecta a la
Fuerza Magnetomotriz
fundamental (f.m.m),
donde se produce debido
a la armnica en el
tiempo que son
dependientes de la
velocidad.

La distorsin se debe a la
5ta, 7ma armnica
principalmente




HORNO DE ARCO
ELCTRICO
Por su gran gama de
frecuencias, los niveles de
armnicas vara en
funcin del tiempo y a la
misma componente
fundamental.
De acuerdo con el
porcentaje
de distorsin respecto a la
componente fundamental al
inicio de la fundicin
tenemos
2 3 4 5 7
7.7 5.8 2.5 9.2 3.1




CONTROLADORES
DE
MOTORES DE CA
En este caso depende del
controlador, esto es si es
de 6-pulsos o 12 pulsos,
tambin si tiene inversor
y filtr capacitivo.
Para un controlador de 6-
pulsos se tiene 5a,
7a,11a,13a,17a,19a y si
es de 12-pulsos tenemos
orden de armnicas de
11a, 13a,23a,25a
especialmente.

Los controladores deben
ser de un nmero mayor
de pulsos para generar
armnicas de gran orden
para no afectar
demasiado la red.
COMPENSADOR
ESTATICO
DE VAR.S
El comportamiento
depende del sistema
de control de cada
compensador como
el usar Tiristores en
el sistema trifsico.

Se puede eliminar
con la conexin de
los tiristores en
delta

2.5. Efectos de los Armnicos en los Sistemas Elctricos
En los sistemas elctricos, los Armnicos son a menudo usados para
definir distorsiones de la onda senoidal, asociados con las amplitudes de corrientes
y voltajes a frecuencias diferentes de la onda fundamental, que tienen efectos
combinados sobre los equipos y dispositivos conectados a las redes de
distribucin.

Entre estos efectos, se pueden mencionar la reduccin de la vida til del equipo
as como la degradacin de su eficiencia y mal funcionamiento de los elementos
(conductores, alimentadores, transformadores, subestaciones y las cargas.) de un
sistema elctrico en general. Otras caractersticas del efecto armnico con otros
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dispositivos del sistema elctrico. Los efectos perjudiciales de estos armnicos
dependen del tiempo de la carga instalada como son los efectos instantneos y a
largo plazo.

A continuacin describimos algunos de los principales problemas que pueden
ocasionar los armnicos, en relacin con el funcionamiento de los equipos
elctricos principales presentes en el sistema de distribucin:

Transformadores: Aumento del nivel de prdidas elctricas, cobre y
hierro; riesgo de saturacin en la presencia de armnicos pares; reduccin
de la vida debido a la sobrecalentamiento y / o desgarro de la aislamiento.

Maquinas Asncronas: Aumento del nivel de calentamiento, en particular
en los dobles de jaulas.

Conductor Neutro: Calentamiento por encima de lo normal debido a la
presencia de armnicos de secuencia cero. Los equipos electrnicos
generan importantes niveles de armnicos tercero, quinto y sptimo orden,
aparecen junto con los armnicos Triplens. Teniendo en cuenta un sistema
trifsico equilibrado, los Triplens son de secuencia cero y por lo tanto se
suman en el conductor neutro.

Controles electrnicos: La distorsin en voltaje puede tambin afectar
de manera diversa a los controles electrnicos para conversin de potencia,
controles de velocidad y fuentes de potencia. Muchos de estos equipos
dependen de una seal exacta que cruce por el cero para generar la
sincronizacin para el disparo de los tiristores. Cuando la onda de voltaje
est significativamente distorsionada, stas seales de sincrona son
inexactas y causan funcionamiento no predecible.

Condensadores de potencia: Aumento del nivel de calentamiento;
peticin de aislamiento; y la prdida de la vida.

Cables y Conductores Elctricos: Aumento del nivel de prdidas
hmicas y dielctricas, lo que lleva a la vida reducida.
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Interferencia en las comunicaciones: Las armnicas, por ser ondas a
una mayor frecuencia, son ms fcilmente irradiadas y pueden interferir
con ciertos sistemas de comunicacin o con seales electrnicas.

Efectos sobre otros usuarios. Aunque los efectos causados por
armnicas en alguna instalacin elctrica puedan ser despreciables, son
capaces de provocar problemas a otros usuarios conectados a la misma
red. Es por eso que las compaas suministradoras han establecido o estn
estableciendo lmites mximos a los niveles de armnicas que un usuario
puede inyectar a la red. Internacionalmente existe una gran cantidad de
estndares para limitar los efectos de las armnicas, tanto para el
funcionamiento de la red elctrica como para la seguridad de los usuarios y
sus instalaciones.


2.6. Tasas de Distorsin Armnicas
Se ha establecido algunas definiciones bsicas para describir las cantidades
elctricas del estudio de sistema de potencia que operan sinusoidalmente en
estado estable. Pero en un ambiente en la cual est contaminada de
armnicos, la teora que considera las cantidades elctricas, necesita
redefinirlas para distinguir esas cantidades armnicas y adecuarlos a una
frecuencia fundamental del mismo sistema elctrico.

a) Distorsin Armnica total (THD)

Las mediciones generalmente son usadas para estimar el contenido armnico en
las formas de ondas. Un indicador comnmente usado en la teora de armnicos
es la Distorsin total es el THD, que mide el grado de distorsin que tiene una
seal, en la cual se utilizan coeficientes de distorsin armnica dados en
porcentaje de cantidades elctricas.

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- Cuando se trata armnicos de corriente:



Componente armnica
Componente fundamental
Nmero de armnicos

- Cuando se trata armnicos de tensin:


Componente armnica
Componente fundamental
Nmero de armnicos

- Para nivel de armnico individual:



Dado que las seales al ser analizados en zonas comerciales y residenciales
presentes con una amplitud frecuencias dinmicas y armnicas apreciables, las no
son bases plenamente satisfactorias. Por lo tanto, se requiere un anlisis
matemtico adecuado, un tratamiento estadstico que permite obtener valores
equivalentes en funcin del tiempo.

b) Distorsin Armnica total de Demanda(TDD)

Es la relacin entre la corriente armnica y la demanda mxima de la corriente de
carga.
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Cuando se efectan mediciones relacionadas con armnicas en los sistemas
elctricos, es comn encontrar niveles de THD altos en condiciones de baja carga
que no afectan la operacin de los equipos ya que la energa distorsionante que
fluye es tambin baja. Para evaluar adecuadamente estas condiciones se define
TDD que es el parmetro de referencia que establece los lmites aceptables de
distorsin en corriente.

c) Factor de Potencia
El factor de potencia se define como la relacin entre la potencia activa P y la
potencia aparente S.


En el rea elctrica, el factor de potencia es frecuentemente confundido con el
cos, cuya definicin es:



Una primera indicacin de la presencia significativa de armnicos es cuando el
factor de potencia medido es diferente del cos .

d) Factor de Cresta

Se define como la relacin entre el valor de cresta de corriente o de tensin (Im o
Vm) y el valor eficaz.



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Para una seal sinusoidal el factor de cresta es igual a , para una seal no
sinusoidal el factor de cresta puede tener un valor superior o inferior a . Este
factor es particularmente til para detectar la presencia de valores de cresta
excepcionales con respecto al valor eficaz.

Un factor de cresta muy elevado implica sobreintensidades puntuales importantes.
Estas sobreintensidades, detectadas por los dispositivos de proteccin, pueden ser
el origen de desconexiones indeseadas.








Tabla 2.2. ndices ms comunes para la evaluacin de la calidad del voltaje.

2.7. Normatividad para el control de Armnicos
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En el caso que los niveles de distorsin causados por los armnicos pueden ser
caracterizados por el espectro completo de armnicos mediante magnitudes y
ngulos de fase de cada componente armnico individual. Con normalidad es
comn usar una medida como por ejemplo el ndice para la calidad de una forma
de onda peridica como es la Distorsin Armnico Total (THD), en valor efectivo.

Existen recomendaciones para los lmites de Distorsin de Voltaje, tabla 2.5, al
igual que para los Lmites de Distorsin de corriente en los sistemas de
distribucin, como podemos apreciar en la tabla 2.6 y los lmites de Distorsin de
corriente para sistemas de Transmisin tabla 2. 7, a diferentes rangos de voltaje.
La filosofa detrs de estas tablas es que el cliente deber ser responsable de los
lmites de las corrientes armnicas de acuerdo con las tablas 2.5, tabla 2.6 y la
empresa tendr que considerar los lmites de voltajes armnicos de acuerdo con
la Tabla 2.4.

ORDEN (n) DE LA ARMNICA
THD
TOLERANCIA
Vi THD
(% con respecto a la Tensin Nominal
del punto de medicin)
Para tensiones
mayores a: 60 kV
Para tensiones menores
o iguales a: 60kV
(Armnicas Impares no mltiplos de 3)
5

2.0

6.0
7 2.0 5.0
11 1.5 3.5
13 1.5 3.0
17 1.0 2.0
19 1.0 1.5
23 0.7 1.5
25 0.7 1.5
mayores de 25 0.1 + 2.5/n 0.2 + 2.5/n
(Armnicas impares mltiplos de 3)
3

1.5

5.0
9 1.0 1.5
15 0.3 0.3
21 0.2 0.2
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mayores de 21 0.2 0.2
(Pares)
2

1.5

2.0
4 1.0 1.0
6 0.5 0.5
8 0.2 0.5
10 0.2 0.5
12 0.2 0.2
mayores de 12 0.2 0.5
THD 3 5


Tabla 2.4. Lmites de Distorsin de Voltaje (en % de V1).


Tabla 2.5. Lmites de Distorsin de Corriente (en % de IL) para Sistemas de
Distribucin
(120-69,000 V)

11 17 23 35 TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
ISC/I
Tabla 2.6. Lmites de Distorsin de Corriente (en % de IL) para Sistemas de
Subtransmisin
(69,001-161,000 V)

11 17 23 35 TDD
<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20-50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50-100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0
100-1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0
ISC/I
Las normas armnicas proporcionan las soluciones preventivas tiles al Armnico.
Las recientes normas como IEEE 519-1992 e IEC 1000-3-2 resaltan la colocacin
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de lmites de corrientes armnicas producidas por las cargas no lineales para
clientes y buses de la red la distorsin de voltaje armnica para las utilidades
elctricas.
Las normas UNE-EN50160, resalta las tensiones armnicas individuales en los
puntos de suministro de redes de distribucin, hasta el armnico de orden 25,
Como lo muestra la tabla 2.7.

Tabla 2.7. Valores de tensin armnicos individual en los puntos de suministro
hasta el
Armnico 25, expresados en porcentaje de Vn .
ARMONICOS IMPARES ARMONICOS PARES
NO MULTIPLOS DE 3 MULTIPLOS DE 3
ORDEN H TENSIN
RELATIVA
ORDEN H TENSIN
RELATIVA
ORDEN H TENSIN
RELATIVA
5 6% 3 5% 2 2%
7 5% 9 1.5% 4 1%
11 3.5% 15 0.5% 6...24 0.5%
13 3% 21 0.5%

17 2%

19 1.5%

23 1.5%

25 1.5%


Los valores que corresponden a los armnicos de orden superior a 25, que por lo
general son dbiles e imprevisibles debido a los efectos de resonancia y no estn
indicados en esta tabla.


2.8. Principales equipos que generan armnicos :
Controladores de Velocidad
Podemos citar entre los dispositivos de electrnica ms utilizados en los sistemas
elctricos, nos encontramos con los controladores de velocidad, ya gran parte de
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los equipos y procesos utilizados en la industria moderna operan a velocidades
variables como es el motor de induccin cuya velocidad se logra con la ayuda de
variadores de velocidad que son fuentes generadores de armnicos.
Muchos usuarios de motores elctricos saben que los controladores de velocidad
estn basados en convertidores de potencia estticos, que proveen alta
eficiencia, un control de velocidad ms precisa y menor mantenimiento que
otros tipos de controladores de velocidad. lo anterior, los controladores
estticos son ampliamente usados para todos
los tipos de motores industriales. Aunque los motores industriales consumen el
30% de la potencia elctrica total consumida, se pone mayor atencin debido a la
inyeccin de armnicas que los controladores estticos generan.
Los controladores estticos utilizan rectificadores monofsico o trifsicos para la
variacin de frecuencias. Existen diversos estudios que analiza el comportamiento
de los rectificadores monofsico y trifsicos, pero generalmente en el tratamiento
de flujos armnicos, los estudios van fundamentalmente dirigidos a predecir las
corrientes armnicas que estas cargas no lineales inyectan al sistema. En base a
estos trabajos realizados se determin el espectro armnico generado por estos
rectificadores es de acuerdo a la figura 2.7.1.

2.8.1. Controladores Trifsicos para motores DC
Aunque prcticamente toda la energa elctrica producida comercialmente es
generada, transmitida y distribuida en potencia de alterna, una buena porcin de
esta energa es utilizada en la forma de CD. Motores de CD son usados por todas
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partes en la industria para muchas aplicaciones especiales, son preferidos sobre
los de CA cuando la carga del motor requiere de

un alto par. Los motores de CD operan a relativa baja velocidad, tales como
laminadoras, gras, perforadoras, propulsores de barcos y locomotoras elctricas.
En todas stas aplicaciones el control de la velocidad es muy importante. Los
motores deben funcionar a alguna velocidad, en direccin de las manecillas del
reloj o en contra.
El circuito tpico de los controladores se muestra en la Fig. 2.7.1, que es un simple
rectificador esttico de 6 pulsos, que alimenta voltaje de CD a la armadura del
motor.
Histricamente el campo del motor fue conectado de la alimentacin a la
armadura con un restato para ajustar la corriente de campo (motor con campo
en derivacin), actualmente, el devanado de campo del motor es alimentado
independientemente por un puente monofsico de onda completa. Este es el tipo
ms comn de motores de CD usados en la industria.
Figura 2.7.1. Rectificador esttico de seis pulsos.

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2.8.2. Armnicas Generadas por Controladores de motores DC
Las corrientes armnicas generadas por este tipo de controladores de velocidad, son
las mismas que aquellas generadas por el rectificador esttico de seis pulsos. La 5a,7a,
11a y 13a armnicas. Las magnitudes armnicas tericas son iguales a 1 dividido por el
orden armnico. Las magnitudes armnicas prcticas son reducidas como se muestra
en la figura 2.7.2, por que la inductancia en el sistema de CA. Tiende a redondear las
esquinas de los pulsos de corriente.

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Figura. 2.7.2. Amplitudes de corrientes armnicas tericas y prcticas


2.8.3. Controladores de motores AC
Los controladores de velocidad de motores de CA son tambin utilizados en la
industria, de hecho, los motores de induccin trifsicos son los ms
frecuentemente encontrados. Mientras los motores de CD. se prefieren cuando se
requieren bajas velocidades y altos pares, los motores de CA se emplean en
aplicaciones de alta velocidad tales como bombas, ventiladores y compresores.
Estos motores de induccin tpicamente operan a velocidades de 1200, 1800, 3600
rpm y mayores. Los motores de CA son generalmente ms robustos, requieren
menos mantenimiento y son ms baratos que los motores de CD.
La velocidad del motor de CA es comnmente controlada por el ajuste del voltaje
y la frecuencia, esto puede ser ejecutado con un controlador de C. de voltaje
ajustable y frecuencia ajustable. El controlador de la fig. 2.7.3 consiste de un
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rectificador e inversor trifsico de seis pulsos conectado por un enlace de CD. un
reactor de amortiguamiento y un gran filtro son incluidos en el enlace de CD. Este
provee un voltaje a la seccin inversora. El rectificador es conectado a la
alimentacin trifsica y el inversor a la armadura (localizada en el estator) del
motor de induccin trifsico.
Este tipo de convertidor es a menudo referido como un convertidor de enlace de
CD.
Figura. 2.7.3 Arreglo tpico de un controlador de CA.


El voltaje variable que es suministrado por el rectificador, mientras la frecuencia
ajustable por la seccin inversora en la cual vemos en la fig. 2.7.4. El inversor es
capaz de generar su propia frecuencia porque es un inversor de conmutacin
forzada. Los elementos necesarios para la conmutacin estn incluidos dentro del
mismo inversor.

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Figura. 2.7.4 Frecuencia ajustable suministrada por un inversor


Durante el funcionamiento normal de estos equipos, aparecen armnicas de
tensin y/o corrientes en las redes. Para el caso de los rectificadores se generan
armnicos en el lado alterno del orden; h = k p 1.

2.8.4. Rectificador de 6 pulsos y 12 pulsos
En la figura 2.7, podemos apreciar el circuito tpico de entrada tpica en CA de un
rectificador de 6 pulsos alimentado por un transformador Y-Y de un rectificador
trifsico de 6 pulsos, as como la forma de onda resultante Figura 2.7.1 y la
magnitud de inyeccin de sus corrientes armnicas en la tabla 2.7.5.




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Figura 2.7.5. Rectificador trifsico de seis pulsos con la inductancia del sistema de
CA.


Figura 2.7.6 Corriente en el lado AC de un convertidor de seis pulsos y su espectro
Armnico.

Tabla 2.9. Inyecciones de Corrientes de un convertidor de seis pulsos.

ARM 5 7 11 13 17 19 23 25
%Fund 20.0 14.3 9.0 7.6 5.8 5.2 4.3 4.0
Angulo -180 0 -180 0 -180 0 -180 0
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III TECNICAS UTILIZADAS PARA LA DISMINUCIN DE ARMNICOS
En esta seccin, se presentan tcnicas de mitigacin para los armnicos. Estas
tcnicas varan por lo que se refiere a los requisitos de los datos, la complejidad
del modelo, la formulacin y la solucin del problema [12, 32, 33,39]. Otras ideas
similares, tales como la reinyeccin de CD, estn siendo desarrolladas, por lo tanto
continan en la etapa experimental.
En un sistema elctrico balanceado la aparicin de armnicos pueden presentarse
en todos los elementos del sistema y es bastante consistente para resistir
cantidades considerables de corrientes armnicas sin causarle problemas. Esto
significa que la impedancia del sistema es menor comparada con la impedancia de
carga, por lo tanto no es una fuente significante de armnicos. Sin embargo, se
vuelve un contribuyente de problemas por va de la resonancia cuando la
distorsin existe severamente.
Tambin en un sistema elctrico, los problemas ms significantes son causados
por la resonancia, debido a condensador de gran capacidad instalado, para
correccin de factor de potencia de o propsitos de regulacin de voltaje. Para un
circuito de LC monofsico excitado por una corriente armnica, la reactancia del
inductivo y reactancia de los capacitores vistos de la fuente corriente de armnica
estn iguales en la frecuencia resonante.

f = 1/(2 LC) (3.1)
La frecuencia resonante del sistema con respecto a la reactancia inductiva y la
reactancia del capacitor ocurre a menudo cerca de la quinta o la sptima
armnica.
Sin embargo, el problema resonante a la undcima o decimotercero armnico no
es inusual.
Hay dos tipos de resonancias probablemente para ocurrir en el sistema: la
resonancia serie y la resonancia paralela. En la resonancia serie la impedancia es
baja al flujo de corriente armnica, y la resonancia paralela es una impedancia
alta al flujo de corriente armnica.
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Resonancia serie:

Como es mostrado en la Figura 3.1, si el banco de capacitores est en serie con la
reactancia del sistema y crea un camino de impedancia baja a la corriente
armnica, una condicin de resonancia serie puede resultar. La resonancia serie
puede causar altos niveles de distorsin de voltaje entre la inductancia y el
capacitor en el circuito, debido a la corriente armnica concentrada en el camino
de impedancia baja que se ve. La resonancia serie a menudo es causada por
capacitores o la falla del fusible por sobrecarga. La condicin de resonancia serie
se da:

(3.2)

es el orden armnico de frecuencia resonante.









Figure 3.1. Resonancia Serie referencia
Resonancia paralela:
La Figure 3.1.2 muestra la topologa del circuito en que es probable que la
resonancia paralela ocurra. La resonancia paralela ocurre cuando la reactancia
inductiva en paralelo y la reactancia del capacitor en paralelo del sistema estn
iguales en cierta frecuencia, y la combinacin paralela parece ser una impedancia
muy grande a la fuente armnica. La frecuencia dnde la impedancia grande
ocurre es la frecuencia resonante.
Cuando la resonancia paralela existe en el sistema de potencia, significativamente
la distorsin de voltaje y la amplificacin corriente pueden ocurrir. La alta
distorsin de voltaje en el bus puede causar distorsiones de corrientes que fluyen
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en los circuitos adyacentes. La corriente amplificada puede producir la falla del
equipo .







Figure 3.1.2. La Resonancia Paralela
Cuando la resonancia paralela ocurre en el circuito de Figura 3.1.2, la frecuencia
resonante puede determinarse por;

(3.3)
MVASC son MVA cortocircuitados en el armnico generado por la carga en el
punto de conexin al sistema y MVARCAP es MVAR nominal del capacitor. Esto
debe ser entendi que esta aproximacin slo es exacta para los sistemas con la
relacin de X/R altas. El sistema responde de manera distinta a diferentes valores
MVASC a un mismo voltaje y un mismo banco de capacitores.
Otro esquema resonante se muestra en la red de la distribucin de Figura 3.1.3. Si
alguna de la inductancia del alimentador aparece entre los grupos de bancos de
capacitores muy pequeos, el sistema puede presentar una combinacin de
muchos circuitos resonantes serie y paralelos, aunque los efectos resonantes
estn en menor proporcin que causado por un elemento resonante grande.
Para este tipo de problema de resonancia, deben emplearse los programas del
anlisis armnico ms sofisticado para predecir las caractersticas armnicas del
sistema.

Figure 3.1.3. la Resonancia
Distribuida.
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Una de las formas para mitigar o reducir la aportacin de corrientes armnicas
provenientes de algunas fuentes generadoras es mediante la siguiente manera :
Cuando se trata de fuentes de armnicas provenientes de lmparas electrnicas
es recomendable utilizar conexin delta-estrella del transformador de
alimentacin, con el fin de atrapar las armnicas de secuencias cero.
Las armnicas provenientes del transformador lo mejor ser cambiar de
transformador o liberar la carga. Tambin usando un sistema trifsico con la
conexin, estrella sin aterrizada a tierra o delta en las conexiones del
transformador en un sistema balanceado, para bloquear los mltiplos del tercer
armnico y los triples armnicos son completamente de la secuencia cero. Por
estas razones, el orden tipo par y los triples se ignoran a menudo en el anlisis de
armnico.
Si se trata de un controlador de velocidad, una buena opcin es conectar un
reactor limitador en alimentacin de tal manera que atene las magnitudes de las
armnicas, adems de servir como proteccin para estados transitorios. Si Se trata
de un rectificador de seis pulsos, la opcin es cambiarlo por uno de 12 pulsos,
aunque econmicamente no puede ser factible.
El caso de tener varias cargas que utilizan rectificacin conectadas an mismo
bus, lo recomendable es que uno de los rectificadores se alimenta de un
transformador delta estrella y otro de un delta, esta conexin ayudara a que
tengan cancelacin de armnicas.
Cuando se tiene la operacin de fusibles en bancos de capacitores en el sistema,
es recomendable modificar la frecuencia de resonancia a travs de la colocacin
de un reactor (no significa que se est poniendo un filtro sintonizado) en las
terminales del banco de los capacitores, de tal manera que se modifique los
MVAcc.
Por otro lado se puede variar el valor de los capacitores de tal manera que su
frecuencia no provoque resonancia con las frecuencias de la red o cambiar los
capacitores a otros puntos donde se tengan diferentes capacidades de
cortocircuitos, en el caso extremo definitivamente se quitarn los capacitores.
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La utilizacin de filtros es una buena opcin pero no siempre es la ms econmica
o factible, pues depende mucho de la situacin que requiere la solucin del
problema, ya que basndose en esto se realiza el diseo del filtro.
Generalmente, las frecuencias de intereses para el anlisis armnico se limitan
hasta el mltiplo de la 50a armnica.
3.1 INTRODUCCIN DE FILTROS
Esta seccin puntualiza la aplicacin y diseo de filtros para mitigar los efectos
dainos de las armnicas y algunas nuevas tcnicas experimentales.
El filtrado es una tcnica de mitigacin de armnicas aplicado en los sistemas
industriales y de empresas suministradoras. Sin embargo, la aplicacin de filtros
no elimina corrientes armnicas que son generadas por cargas no-lineales. El
objetivo es desviar el flujo de corriente armnico del sistema de potencia
porciones especficas de un sistema de potencia, en otras palabras, controlar el
flujo de corrientes armnicas.
A menudo, las corrientes armnicas fluyen libremente sin restriccin en las redes
elctricas, provocando problemas tales como fusin de fusibles que protegen a
capacitores, interferencia telefnica, mala operacin de equipo sensible, etc.
La aplicacin de filtros en sistemas de transmisin de corriente directa (HVDC),
limita que las corrientes armnicas generadas por los convertidores fluyan por el
sistema. En situaciones donde corrientes armnicas viajan grandes distancias por
las redes de alto voltaje pueden afectar lneas telefnicas cercanas. El grado al
que una lnea telefnica en particular es afectada depende de muchas variables
tales como: tipo de alambre, distancia al circuito de EHV, la configuracin de
conductores, la resistividad del terreno y ngulo entre las lneas.
Debido a que los sistemas elctricos las cargas industriales y comerciales estn
creciendo, es fcil identificar problemas potenciales y planear su mitigacin.
Sin embargo, las fuentes armnicas pueden haber existido en un sistema desde
hace mucho tiempo, sin ser detectadas y sin causar problemas, hasta que se
realiza un cambio en la red. Si una condicin resonante causa problemas, en este
tipo de circunstancia la causa no es siempre obvia. Planificadores del sistema y
operadores son a menudo los que estn conscientes de esta situacin. Se ha
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estimado que de 30% a 60% de la nueva carga para procesos industriales es no
lineal y genera corrientes armnicas.
3.2. CARACTERSTICAS DE UN FILTRO
Los dos tipos principales de filtros armnicos normalmente empleados son: Filtro
en derivacin y Filtro en serie. El filtro en derivacin tiene una baja impedancia a
su frecuencia de sintona, adems, puede sintonizarse a una ms frecuencias
discretas o sobre un ancho de banda de frecuencias. El filtro serie es de bloqueo y
tiene una alta impedancia a su frecuencia de sintona. La figura 3.2.1 muestra la
composicin de estos dos tipos.
Un tipo particular de filtro de bloqueo es el reactor de alizamiento usado en el
sistema de transmisin HVDC. ste no es sintonizado a una frecuencia particular
ya que es un slo elemento inductivo. Sin embargo, acta como una alta
impedancia a las armnicas del lado de CD y tambin acta como alizador del pico
de la onda de CD, estableciendo una corriente directa continua.
El enlace de CD de los controladores de velocidad tambin usa un reactor de
alizamiento para el
mismo propsito.











Figura 3.2.1. - (a) filtro en derivacin; (b) filtro de bloqueo serie.



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3.3 FILTROS EN DERIVACIN
Los filtros en derivacin son ampliamente usados en los sistemas de potencia. El
diseo ms comn es el sintonizado a una sola frecuencia, ver figura 3.2.2. La
resistencia mostrada es la del reactor ya que las prdidas del capacitor son
despreciables.







Figura 3.2.2. - filtro en derivacin: (a) diagrama esquemtico;
(b) impedancia caracterstica vs. Frecuencia

La frecuencia resonante del filtro est dada por la expresin:

(3.4)
Alternativamente, la frecuencia resonante puede expresarse en funcin de las
reactancias a la frecuencia fundamental:


=60

(3.6)
Cuanto mayor es Q indica menores prdidas y ms aguda la caracterstica de
Impedancia vs. Frecuencia del filtro. La agudeza de la caracterstica del filtro se
define con el "paso banda," que es el rango de frecuencia definido por los puntos
donde la reactancia del filtro es iguala a la resistencia del mismo filtro. En estos
lmites, el ngulo de la impedancia es 45.
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El paso banda (PB) se define como:

PB=


Los valores tpicos de Q para un filtro sintonizado son de 20 a 50, el valor de 50 es
muy comn.
3.3.1 FILTROS DE DOBLE SINTONA.
Donde slo se usan dos filtros de una sintona cada uno, por ejemplo de 5a y 7
armnicas, un filtro de doble sintona puede usarse en lugar de aquellos dos. La
impedancia caracterstica de este tipo de filtro se muestra en Figura 3.3.1. Un
filtro de doble sintona tiene dos ventajas sobre el de una sola sintona:
1. A frecuencia fundamental, las prdidas de potencia son menores.
2. Un inductor, en lugar de dos, est sujeto a la aplicacin de sobretensiones de
impulso pleno.









Figura 3.3.1. - filtro de doble sintona; (a) diagrama esquemtico;
(b) caracterstica de impedancia vs. Frecuencia.

Este tipo de filtro se utiliza en estaciones convertidoras de transmisin de
corriente directa (HVDC). Los filtros de doble sintona de gran capacidad son
baratos y por lo tanto, no se usan en aplicaciones industriales y comerciales.


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3.3.2 FILTROS PASO ALTAS

Un tercer tipo de filtro en derivacin es el filtro paso altas. En la Figura 3.3.2. se
muestra el circuito y impedancia de la caracterstica. Con este filtro, las
frecuencias ms altas pueden pasar por la resistencia y el capacitor.
Para altas frecuencias la reactancia inductiva es alta y la reactancia capacitiva es
baja, resultando entonces una impedancia del filtro aproximadamente igual a la
resistencia.
El valor de Q para ste filtro es el recproco de Q para un filtro de una sola
sintona:


Q=

(3.8)
Para este tipo de filtro, a mayor resistencia mayor Q y ms aguda la caracterstica
del filtro. En contraste con el de una sintona, este filtro tiene un paso banda
relativamente ancho y Q est tpicamente en el rango de 0.5 a 5.0.
Estos filtros son utilizados en conjuncin con los de una sola sintona, para atrapar
armnicas superiores a la 11a. En la figura 4.3.2 se muestra la caracterstica de un
filtro paso altas del tipo de 2 orden, con el eje x la frecuencia y el eje y , el valor
de la impedancia.







Figura 3.3.2. - filtro paso altas de 2 orden; (a) diagrama esquemtico;
(b) caracterstica de impedancia vs. Frecuencia.
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La figura 3.3.3 muestra otros diseos de filtros paso altas. La rama sola es un tipo
de primer orden que raramente se usa porque requiere una gran capacitancia y
tiene prdidas significativas. El filtro de tercer orden se prefiere sobre el de
segundo orden debido a que sus prdidas son ms bajas. El filtro tipo C- filtra
mejor que el de 3er orden, con menores prdidas, pero es ms sensible a
variaciones de frecuencia y a cambios en los valores de los componentes.








Figura 3.3.3. - filtros paso altas; (a) de 1er orden
(b) 3er orden; (c) tipo c.

Las prdidas en un filtro paso altas pueden ser significativas. Pueden ser usados
en sistemas industriales donde corrientes armnicas de alta frecuencia causan
interferencia telefnica.












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3.4 DISEO DE FILTROS EN DERIVACIN
La llave para el diseo de filtros es reconocer la interdependencia de la red de
sistema de potencia y el filtro. Como se observa en la figura 3.4.1, las corrientes
armnicas generadas por cargas no-lineales fluirn hacia el filtro y hacia la
impedancia de la red. Esto significa que el filtrado nunca ser perfecto a menos
que la impedancia del filtro al orden armnico de inters sea cero, lo cual no
puede ser.









El proceso de diseo es un compromiso entre lo agudo de la caracterstica del
filtro y sus prdidas, ambos son gobernados por la calidad del filtro (QF). Con
filtros de caracterstica muy aguda, existe el problema de desintonizacin debido a
varios factores:
1. La frecuencia del sistema no siempre est en 50 o 60 Hertz.
2. Las tolerancias de fabricacin de componentes dan como resultado, valores de
reactancia diferentes a las especificadas.
3. Cambio de impedancias de los componentes con la temperatura.
4. Fusin de fusibles dan como resultado la prdida de unidades capacitoras.
5. Cambios continuos de la impedancia del sistema.
La variacin de la frecuencia resonante debido a los factores anteriores, hace que
se seleccione una QF del filtro que permita una tolerancia en el filtrado sin incurrir
en prdidas grandes.



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Estos inconvenientes, normalmente son tomados en cuenta en los tres pasos
siguientes para el diseo de filtros:

1. Se inyectan las corrientes armnicas producidas por la carga no-lineal al
sistema como se mostr en la figura 3.4.1. Se calculan los voltajes armnicos y la
penetracin de corrientes armnicas.
2. Se calculan los diferentes factores que incluyen, las distorsiones armnicas,
producto IT y TIF, que se comparan con el criterio de diseo.
3. Se calculan los voltajes aplicados y las corrientes que circulan a travs de los
componentes del filtro as como las prdidas.
La impedancia del sistema debe variarse sobre un rango esperado. Ese rango
debe contemplar contingencias en la red, tal como salida de lneas y equipo.
En los filtros pasivos tambin pueden aparecer problemas de sobreesfuerzo del
aislamiento por sobretensiones o sobrecorrientes en sus componentes que lo
integran. Como estos filtros son los ms empleados en la descontaminacin
armnica de los sistemas elctricos debido a su bajo costo econmico y facilidad
de operacin; tambin se hace necesario tener en cuenta en el diseo de los
mismos la presencia de armnicos.

3.5 OTRAS TCNICAS DE MITIGACIN DE ARMNICAS
La seccin anterior trat acerca de la aplicacin y diseo de filtros que son usados
para desviar el flujo de corrientes armnicas fuera del sistema de potencia. Otras
tcnicas han sido aplicadas y estn siendo desarrolladas para reducir la corriente
armnica total que aparece en las terminales de la carga y por lo tanto, se
requiere menos equipo de filtrado.
La tcnica ms comn utiliza la conexin de los devanados de transformadores.
Tcnicas ms nuevas que estn siendo desarrolladas, involucran la inyeccin de
corrientes al sistema.




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3.5.1 ATERRIZAMIENTO Y CONEXIONES DEL TRANSFORMADOR
El aterrizamiento y la conexin del transformador son usados para reducir el flujo
de corrientes armnicas a la red del sistema de potencia. Lmparas fluorescentes
y transformadores que generan corrientes de 3 armnica.
Usuarios industriales y comerciales son conectados al sistema de la empresa
suministradora a travs de un transformador delta-estrella aterrizado (Fig. 3.5.1).
En sistemas balanceados, la 3 armnica y las triples son de secuencia cero, y con
el uso de la conexin delta estrella flotante del transformador se evita el flujo de
esas armnicas al sistema de potencia.
Las armnicas generadas en el lado de la estrella del transformador circularn en
los devanados de la delta y no aparecer en las lneas de se lado.









Figura. 3.5.1. Tpico transformador delta-estrella aterrizado
para usuarios industriales y comerciales.

Se debe recordar que los sistemas no siempre son balanceados. Por lo tanto,
incluso con la carga conectada en delta, pueden aparecer armnicas triples en el
sistema de potencia si algn desbalance est presente. Si el desbalance es
pequeo no se necesita un filtro de 3 armnica. La mayora de las cargas
industriales son balanceadas si operan correctamente.




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3.5.2 MULTIFASEO MULTIPULSACIN
El incremento de los convertidores estticos en aplicaciones domsticas y control
industrial ha elevado la generacin de corrientes armnicas. Mientras la conexin
delta del transformador y prcticas de aterrizamiento han mitigado
tradicionalmente los efectos de las corrientes de secuencia cero, ellos no tienen
efecto sobre las armnicas impares que son generadas por los convertidores de 6
pulsos, que son: la 5, 7, 11, 13 etc,. En grandes instalaciones, una tcnica
conocida como multifases o multipulsos ha sido empleada para reducir la
generacin de armnicas.
En la Fig.3.5.2. Muestra dos puentes de 6 pulsos, donde cada uno alimenta la
mitad de la carga del motor con diferente conexin de los transformadores. El
resultado es un defazamiento de 30 entre las dos corrientes de carga
fundamental. Si el espectro armnico es analizado, se ver que la 5, 7, 17, 19
armnicas son iguales en magnitud en las dos corrientes de carga pero de signo
contrario, dando como resultado una cancelacin de estas armnicas en la
corriente de carga total. As debemos esperar ver la 11 y 13 armnicas,
haciendo que las otras armnicas se cancelen.
ste arreglo de 12 pulsos es muy utilizado en instalaciones industriales de gran
capacidad y en convertidores de potencia de los sistemas de transmisin de
corriente directa (HVDC), dando como resultado una disminucin significativa de
filtros requeridos.









Figura. 3.5.2. Arreglo de dos puentes de 6 pulsos que alimentan al motor.
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El utilizar Multifaseo de mayor orden, es decir, conectar 2 convertidores de 6
pulsos en paralelo se tiene un convertidor de 12 pulsos, cancelndose armnicas
de manera significativa. ste mismo principio puede ser extendido a 24 pulsos. El
usar 4 puentes de 6 pulsos con conexin de transformadores que tienen 15
grados de defazamiento entre ellos [32], como se muestra en la fig. 3.5.3.
Nuestra que la corriente total (suma de los 4 rectificadores) ser casi senoidal con
la 23 y 25 armnicas dominantes. Habr armnicas de menor orden tales como
la 5 y 7 debido a desbalance en componentes y controles, pero la necesidad de
filtros podra ser eliminada. Similarmente un arreglo de 48 pulsos podra ser
obtenido usando 8 puentes de 6 pulsos separados elctricamente por 7.5.












Figura.3.5.3 Diagrama esquemtico de un convertidor de 24 pulsos.

3.5.3 MITIGACIN DE ARMNICAS POR CONVERTIDORES ESTTICOS DE
VARs (CEV).

Un CEV operar sobre un amplio rango de ngulos de retardo y en instalaciones
de gran capacidad generar armnicas muy significativas. Las triples no son
mostradas en la figura 4.5.4, porque normalmente son atrapadas en la conexin
delta del reactor.
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Generalmente, el reactor controlado por tiristores se instala con bancos de
capacitores que son necesarios para suministrar la potencia reactiva del
compensador. Estos bancos de capacitores forman parte de los filtros sintonizados
a armnicas caractersticas predominantes.
El reactor controlado por tiristores produce armnicas debido a la conduccin
discontinua del propio reactor. El resultado es una generacin significativa de
armnicas como se describe en las curvas de la fig. 3.5.4. Las curvas describen la
variacin de las corrientes armnicas (en % de la fundamental) en funcin del
ngulo de retardo en el encendido de los tiristores.












Figura.3.5.4. Corrientes armnicas generadas por el SVC en funcin varios ngulos
de retardo en el control.
Usualmente se emplean filtros para absorber las corrientes armnicas. Adems de
estas dos tcnicas, existen otros mtodos de mitigacin de armnicas. Un mtodo
es dividir el compensador esttico de VARs (SVC) en dos partes y operarlos
conjuntamente como un compensador de 12 pulsos. Una variacin sobre este
tema es compensar los dos controladores a una armnica especfica, tal como la
13 que es minimizada sobre el rango total de operacin de la instalacin.



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3.5.4 CANCELACIN DE ARMNICAS POR INYECCIN DE CORRIENTES
ARMNICA.
Corrientes armnicas inyectadas por convertidores estticos de potencia pueden
ser reducidas por medio de la inyeccin de corrientes armnicas [32,33]. En la
figura 3.5.5, una corriente armnica de 3er orden se inyecta a la onda cuadrada
del rectificador para producir una forma de onda combinada con un bajo
contenido armnico.








Figura 3.5.5. - corriente armnica de 3er orden inyectada a la forma de onda
cuadrada de un rectificador para reducir el contenido armnico.
Esta tcnica es implementada en el sistema mostrado en la figura 3.5.6, la cual
ilustra un rectificador de seis pulsos con una fuente de corriente armnica de 3er
orden, conectada al neutro del transformador del convertidor. Los capacitores
impiden el flujo de corriente de CD en el neutro del circuito.








Figura 3.5.6. Diagrama esquemtico que muestra la fuente de corriente
armnica de tercer orden conectado al neutro del sistema.
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