El modelo de amenaza-evitacin (Fuller, 1984) se apoya, esencialmente, sobre la consideracin de que la actividad de conduccin implica el aprendizaje de respuestas de evitacin frente a estmulos amenazantes. Esto es, asociar los peligros con estmulos discriminativos de los mismos (seales de trfico, curvas, mal estado de la va, incapacidades personales transitorias, etc.) que permitan al conductor anticipar y percibir un mayor o menor nivel de riesgo, y aplicar a la situacin de conduccin principios de conducta bien aprendidos y consolidados, que le llevarn a evitar el peligro.
Conducir conlleva riesgos y puede producir daos, lo que debe motivar a los conductores a identificar y evitar las situaciones que puedan ser peligrosas para ellos.
En un sentido ms preciso, el trmino "amenaza" se hace referencia a que la mayor parte del tiempo que un conductor emplea en conducir, no se est enfrentando con estmulos aversivos, sino con estmulos potencialmente aversivos o amenazas; asimismo, se subraya el trmino "evitacin" porque prcticamente todo el tiempo que pasa un conductor a los mandos de su vehculo est, o bien evitando estmulos aversivos, o bien evitando la propia posibilidad de que esos estmulos surjan. Fuller es parte de todo conductor, que se asocia con la posible aparicin de un peligro futuro (por ejemplo, cuando se aproxima conduciendo a una velocidad elevada, a una curva sin visibilidad, por la que quizs circule un vehculo a poca velocidad) puede reaccionar de dos modos distintos: Anticipndose a todo peligro potencial y adaptando desde el momento que se advierte ese peligro potencial y remoto, medidas tendentes a evitarlo (respuesta anticipatoria). Un estilo de conduccin seguro y prudente es aquel en el que el conductor tiende a desarrollar respuestas anticipatorias.
Reaccionar adoptando medidas especficamente dirigida a eludir ese peligro concreto y evitar el accidente (respuesta retardada). Un estilo de conduccin arriesgado es aquel en el que el conductor tiende a realizar conductas retardadas de evitacin. Desde el punto de vista de la seguridad y de prevencin, las respuestas anticipatorias son preferibles. Podra decirse, siguiendo este modelo, que un estilo de conduccin arriesgado, es aquel en el que el conductor tiende a realizar conductas retardadas de evitacin, mientras que una tcnica de conduccin segura ser la que anima al conductor a realizar respuestas anticipatorias de evitacin, es decir a realizar una conduccin "defensiva".
El conductor a medida que acumula experiencia, va comprobando una y otra vez que, a menudo, tras adoptar una medida de cautela anticipada, el riesgo hipottico por el anticipado en realidad no se presenta (y asi por ejemplo, en la curva sin visibilidad, tras reducir pre cautivamente la velocidad antes de entrar a la curva, lo ms frecuente es que no aparezca ningn otro coche). La propia experiencia al volante va modificando la actitud del conductor ante los riesgos del trfico, y va inclinando progresivamente a abandonar las respuestas anticipatorias y a preferir las respuestas de evitacin retardada. Fuller se inclina por reconocer un papel decisivo a la vigilancia y a la sancin de las conductas imprudentes y peligrosas. La necesidad de incidir en el progreso motivacional y de aprendizaje para conseguir que el conductor se incline por medidas anticipatorias de evitacin. En el siguiente grafico se presenta la versin original del modelo amenaza- evitacin, tal como fue propuesto originalmente por Fuller (Fuller, 1984)
El estmulo discriminativo para un conductor es la situacin tal y como l la percibe (una curva estrecha con escasa o nula visibilidad). Frente a ese estmulo deber tomar una decisin respecto de su velocidad y situacin en la calzada. En ese proceso decisional influirn la propia estimacin subjetiva -de carcter probabilstico- del grado de amenaza de accidente y la de las recompensas y castigos asociadas a las posibles maniobras a realizar.