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ElMtododelosElementos
FinitosdelaTeoraala
Prctica

DiseoyAnlisisPreliminardeunaSuspensinparaun
PrototipodeFrmula

Alumno:TAMBURI,Damin
damian.tamburi@ing.unlp.edu.ar

Objetivos
Enelsiguienteinformesepresentaenprimerainstanciaeldiseodeunageometradesuspensin
deunprototipodeformulahaciendousodediferentescondicionescinemticas.Seprueban
diferentesconfiguracionesdemasa,resorte,amortiguadorparacumplirconlosrequerimientos
delvehculoyluegoserealizaunanlisisconlasposiblescargasquesufreelmismoenpistapara
verificarquelosesfuerzosquesufrenloselementosdelasuspensinestndentrodelo
establecido.
Introduccin
Sequieredisearlageometradesuspensinproponiendoconfiguracionesespacialesdelos
elementosinvolucrados.Alserunclculopreliminarmuchosdelosvaloresobtenidoso
propuestossernaproximadosyestarnapiedecambiosegnseavanceenunfuturoinforme.
Luego,alrealizarunmodeloenelementosfinitosconelfindeevaluarlasdiferentessolicitaciones
sesimplificaenloposibleelmismoparaevitarinconvenientesdecmputosiempreycuandose
considerequelosresultadosseancorrectos.
Desarrollo
Modelomasa,resorte,amortiguador.
Enestecasoserealizaunmodelosimplificadoqueinvolucraunelementovigavinculadoaun
sistemamasaresortequefuncionanenparaleloconelobjetivodeverificarelcorrecto
funcionamientodelsistema.Seeligeunelementovigaynounabarrayaqueenelanlisisdela
suspensinantesnombradaseutilizaestetipodeelemento.Sepretendecalcularlafrecuenciade
oscilacinnaturalyverificarlos3tiposdefuncionamientodelconjuntoqueson:movimientosub
amortiguado,amortiguamientocrticoymovimientosobreamortiguado.
Enprimerainstanciasecalculanlosvaloresanalticamenteyluegoselosverificaenelprograma
deelementosfinitos
Losparmetrosutilizadosparaelclculosenombranacontinuacin.
Parmetro Valor
Masa 1,16Kg
Constantedelresorte 90000N/m
Constantedelamortiguador 150a2000Kg/seg

Clculoanalticodelsistemamasa,resorte,amortiguador.
w
0
=
_
k
m
= 277,944 roJscg

0
=
w
0
2. n
= 44,2S6
Paraevaluarlarespuestadinmicaconelamortiguadorutilizamoslosiguiente:
Siz < w
0
= Movimientosubamortiguado
Siz = w
0
=Amortiguamientocrtico
Siz > w
0
= Movimientosobreamortiguado

Movimientosubamortiguado:Lamasavuelveasuposicindeequilibrioluegodepasarporese
puntomsdeunavez
Movimientosobreamortiguado:Lamasavuelveasuposicindeequilibrioypasaporesepunto
solounavez.
Amortiguamientocrtico:seloconsideraunmovimientosobreamortiguadoperolamasavuelve
suposicindeequilibrioeneltiempomscorto.

Paraelamortiguamientocrticosecumple
z =
C
2. m
= w
0

ConestarelacinobtenemosunvalordeC=647,6Kg/seg

Yaobtenidolosvaloresdeseadosanalticamenteseprocedeahacerunmodelodeelementos
finitos.

Calculoporelementosfinitosdelsistemamasa,resorte,amortiguador.
Unmodelo2Dalcanzaparaobtenerlosvaloresdeseados,secolocan2puntosdereferenciaque
delimitanelconjuntoresorteamortiguadoryporcuestionesfuncionalesdelprogramacadapunto
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tendrunamasapuntualasociadaqueenestecasosermuypequeaynotendrningnefecto
enelclculo.
Encuantoalavigasolointeresaquetengaunamasamediblequesermodificadaconladensidad
delmaterialyenestecasoquelarigidezseaelevadaparaquenoafectealclculoanaltico,de
estamanerasolotendremosencuentaelefectodelaelasticidadproductodelresorte.
Elpuntodereferenciasuperiorselaimposibilitadecualquiermovimientomientrasquelabarra
solotienelibertadparamoverseensentidolongitudinal,elpuntodevinculacinalabarraselo
vinculaconunpegadotie(trasmitelastensionesdecorte,lasnormalesylosmomentos)alnodo
superior.
Acontinuacinelensambledelmodeloutilizado.

Figura1
Enestecasoelmalladodelmodelonoseconsideradevitalimportancia,acontinuacinla
distribucinnodalusadapordefecto.

Figura2

Elpri
frecu
Luego
prime
neces
eval
losva
Acon
const
C=15
mercasoes
enciaslancz
oderealizad
erpasoseap
sariamentee
alarespues
aloresdelac
ntinuacinse
tantedelam
50kg/seg(M
calcularlafr
os,acontinu
doestoseut
plicaunpequ
esladelequ
stadinmica
contantedel
emuestranlo
mortiguador.
Movimientos
recuenciana
uacinsemu
ilizan2paso
ueodesplaz
ilibrioylueg
delsistema.
amortiguad
osresultado
subamortigu
aturaldelsist
uestraelresu
Figura3
osdinmicos
zamientopa
goenelsigui
.Conociendo
orconelfin
osobtenidos
uado)
Figura4
tema,parae
ultadoobten
connolinea
raapartaral
entepasose
oelvalorde
deobtener
variandoso
elloserealiza
nido.
alidadesgeom
lcuerpodel
edesactivae
amortiguam
losvalorese
lamenteene
aunclculod

mtricas,en
aposicinq
eldesplazam
mientocrtico
esperados.
elmodelola
5
de
el
ueno
ientoyse
osevara

C=650kg/seg(Amortiguamientocrtico)

Figura5
C=2000kg/seg(Movimientosobreamortiguado)

Figura6
Comoconclusinpodemosdecirqueelmodelocumpleconloesperadoporloquepuede
procederseacalcularlasuspensinqueeselobjetivoprincipaldeestetrabajo.
Diseodelageometradesuspensin
Elcomienzopararealizareldiseoconsisteensuponerdatosinicialesdepartidaque
dependendeltipodevehculoautilizar,acontinuacinlosvaloreselegidos.

parmetros Valores
masatotal 250kg
distribucindepeso(DT) 55%
alturadelcg 250mm
alturadelCR 30mm
trocha 1000mm
distanciaentreejes 1800mm
dimetrodelasruedas 514mm
anchodelasruedas 178mm
inclinacindeperno 12
radiodescrub 15mm(+)
porcentajedeantidive 21%
ngulodeavance 6
Kdelarueda 500000N/m
Kdelespiral 90000N/m
Cdelamortiguador 13000Kg/seg

Luegodeconoceralgunosparmetrosesencialesdelvehculoseprocedeadefinirlageometra
frontal.Elmtodoparadeterminarlaposicindelasparrillasescapaelalcancedelinformeporlo
quesolosepresentanlosdiagramasconsusrespectivasdimensionesfinales.
8

Figura7
Acontinuacinlageometralateralpropuesta.

Figura8
Enelsiguienteesquemasemuestralageometrafinalincluyendoelngulodeavance.

Figura9

Anli

dinm
uotra

para
deles
Seut
eldis

isisdinmico
Elprimer
micadelasu
amaneraco
Losvehc
evitarunaut
spiralydela
ilizanparato
seogeomt
odelageom
objetivocom
uspensinan
mounsistem
ulosdecom
toconpoca
amortiguado
odaslaspart
trico.Aconti
metradesus
mosehaba
teunapertu
mamasares
peticintrab
reaccinod
rseverifica
teselemento
nuacinlas
spensin
planteadoe
urbacinten
sorteamortig
bajanenunr
demasiadorg
loantesnom
osvigaconla
partesutiliza
Figura10
Figura11
nelcomienz
iendoencue
guador.
rangodefun
gido.Conva
mbrado.
asdimension
adasjuntoco
0
1
zoesconoce
entaquelam
ncionamiento
loresconoci
nesyubicacio
onsudistribu

erlarespuest
mismatrabaj
osobreamo
dosdelaco
onespropue
ucinnodal.
9
ta
jadeuna
ortiguado
nstante
estasen

10

Materiales
Elmaterialutilizadoesaceroytienelassiguientescaractersticas.

Acero
Densidad=7800kg/m
3

Mdulodeelasticidad=210GPa
CoeficientedePoisson:0.3

adm
=300Mpa

Encuantoalasseccionesutilizadasselasespecificanacontinuacin.
Seccionesdeloscomponentes
Elemento radioespesor[mm]
parrillas 15X3
barradetensin 10X5
portamasas 30X10

Figura12
11

Acontinuacinseespecificanlasmasasdeloscomponentes.
Pesodecomponentes
Elemento Peso[Kg]
parrillasuperior 1,28
parrillainferior 1,9
portamasas 4,97
barradetensin 0,919
TOTAL 9,069

Condicionesdeborde.
Losanclajesalchasissoloestarnposibilitadosdegiro,elanclajealespiralnoselepermite
realizarningntipodemovimientoascomotampocolazonavinculadaalpiso,enlazonadel
balancnsolosepermiteeldesplazamientolongitudinalenladireccindelresorte
(desplazamientosegnlaternaglobalenY)ylaruedaselarestringedegiroensuejelongitudinal
sintenerencuentaelefectodelabarradedireccin.Acontinuacinunaimagenconloantes
descripto.
Aclaracin:enestecasocomounaprimeraaproximacinsevincullaruedaalpisointercalando
unresortequesimulalarigidezdelneumtico.Enunfuturotrabajoseretirarestevnculopara
obtenerresultadosmsrealistas.
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Figura13

Acontinuacinsemuestralacondicindebordelocalenlarueda.

Figura14
Encuantoalacondicindebordeinternalaspartesestarnvinculadasentresporrtulas
quesolopermitanelgirorelativodeunaparteconotra.Acontinuacinsemuestranesaszonasen
elmodelo.
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Figura15
Acontinuacinsemuestranlaszonasdondesecolocanelementosresorteamortiguador.
Elelementoresortedelaruedahacemsrgidoelsistemayesnecesarioanalizarotro
modelosintenerloencuenta.

Figura16
Serealizan2pasosdinmicosdeigualmaneraqueserealizenelanlisisdelsistemamasa,
resorte,amortiguador.Selodesplazadelaposicininicialyluegosedesactivaeldesplazamiento.
Sedebetenerencuentaqueenelprimerpasosecolocaelestadodecargacongravedadparaque
lamasatengainfluencia.
14

Seevalalarespuestadinmicaenelpuntomediodelalnealongitudinaldelportamasas.A
continuacinlosresultadosobtenidos.

Figura17
Seobservaelmovimientosobreamortiguadodelsistemaconlosvaloresdelasconstantesantes
nombradasenlaconfiguracinderesorteamortiguadordescripta.

Anlisisestructuraldelageometradesuspensin
Secalculasolounestadodecargadefrenada,noseconsideralatransferenciadepeso.Launin
delresortealportamasasserealizaconunelementovigaconunarigidezmuyalta,nose
consideraimportanteelefectodelamasaenesteelemento.
Serealizaunanlisisestticogeneralconlasmismascondicionesdebordequeelcasodeanlisis
dinmico,acontinuacinelestadodecargautilizado.

fuerzafrenado(N) pesosobrerueda(N)
3185 612,5

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Figura18
Acontinuacinlosresultadosobtenidos.

Figura19
Seobservaqueelvalormximoesde36Mpayesinferioralatensindefluenciadelacero
elegido.

Conclusiones
Selogrverificarelcorrectofuncionamientodelsistemamasaresorteamortiguador.
Serealizunageometradesuspensinconaproximadascondicionescinemticas.
Severificelcorrectofuncionamientodinmicodelsistemadesuspensin.
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Severificquelaestructuracumpleconlosrequerimientosestructuralespropuestos.

Trabajosfuturos
Calcularlosrestantesestadosdecargadelvehculo.
Elelementoresortedelaruedahacemsrgidoelsistemayesnecesarioanalizarotro
modelosintenerloencuenta.
Analizarlaposibilidaddecolocarunabarradetensinquefuncioneatraccin.
Realizarunmodeloencascaraycompararlosvaloresobtenidos.
Analizarlaposibilidaddeoptimizarelpeso.