Transdotor Sigma-Delta Com Sensor Term-Res

TRAN5DUTOR 5IGMA-DELTA COM 5EN5OR
TERMO-RE5I5TIVO

AIexandre Santana da Costa

Dissertao de Mestrado submetida
Coordenao do Curso de Mestrado em
Engenharia Eltrica da Universidade
Federal da Bahia, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno
do grau de Mestre em Cincias no
domnio da Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Processamento de nformao e Energia

Amauri Oliveira, Dr.
Orientador

Antnio Cezar de Castro Lima, Ph.D.
Co-Orientador

Salvador, Bahia, Brasil.
Dezembro de 2005

TRAN5DUTOR 5IGMA-DELTA COM 5EN5OR
TERMO-RE5I5TIVO

AIexandre Santana da Costa

Dissertao de Mestrado apresentada em Dezembro de 2005

Orientador

Antnio Cezar de Castro Lima, Ph.D.
Co-Orientador

Componente da Banca Examinadora

Robson Nunes de Lima, Dr.

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda, Dr.

Salvador, Bahia, Brasil.
Dezembro de 2005

v
Dedicaliia
Dedico este trabalho, em especial, aos meus pais, que, em primeiro lugar,
possibilitaram a minha existncia e, em seguida, dedicaram seus esforos para
me proporcionarem todas as condies necessrias para o meu crescimento
como ser humano, estudante e profissional.
minha futura esposa Adriana, pelo persistente estmulo que me deu
concluso deste trabalho, bem como por ter compreendido a minha ausncia, em
alguns momentos, em funo dele.

vii
Agiadecinenlos
Agradeo a todas as pessoas que colaboraram, de alguma maneira, para
o sucesso deste trabalho. ncluem-se a as pessoas com quem troquei
experincias e idias ao longo de toda a minha vida e que, portanto, so
responsveis, no s pela minha formao tcnica e acadmica, mas tambm
pelo desenvolvimento dos meus princpios e concepes de vida.
Pelos apoios tcnico e didtico, agradeo ao meu orientador, o Prof.
Amauri Oliveira, que me introduziu no estudo dos sensores termo-resistivos,
sempre propondo alternativas originais de arquiteturas com tais sensores.
Prof
a
. Lgia Souza Palma, pela contribuio, tanto com resultados prticos, como
tambm atravs de simulaes e desenvolvimentos tericos, alm do
aprofundamento no estudo de diversos aspectos relacionados ao trabalho que
venho propor nesta dissertao. Ao meu Co-Orientador Prof. Antnio Cezar de
Castro Lima, pela colaborao no estudo dos filtros digitais, aplicados para
melhorarem os resultados do sistema proposto.
Por fim, agradeo a Deus, pela inspirao nas idias e pelo estmulo nas
horas difceis.

ix
Resuno
Este trabalho apresenta um estudo de modelos matemticos para termo-
resistncias NTC (Negative Temperature Coefficient), PTC (Positive Temperature
Coefficient) e metlicos, bem como as equaes que modelam o comportamento
de tais sensores quando operam numa temperatura mais alta do que a
temperatura do meio em que esto inseridos. Com base nestas equaes e nas
suas verses linearizadas, so propostas arquiteturas Estado da Arte para
medio de grandezas fsicas, tais como: temperatura ambiente, velocidade de
fluido e potncia de radiao trmica.
Os conversores analgico-para-digitais sigma-delta so abordados no
contexto deste trabalho, visto que a sua estrutura serve de base para a
arquitetura que o foco principal desta dissertao. A partir do modelo
proporcionado por este tipo de conversor analgico-para-digital e, portanto,
herdando as suas principais vantagens em relao aos mtodos convencionais
de obteno de representaes digitais de grandezas fsicas, proposta uma
arquitetura sigma-delta que contm o prprio sensor termo-resistivo como
elemento comparador e integrador. So obtidas relaes entre os parmetros
fsicos do sensor termo-resistivo, bem como as condies de operao do
sistema, e a resoluo resultante do conversor. Relaes de compromisso
tambm so estabelecidas entre a taxa de amostragem e a faixa de freqncia
de operao da grandeza medida.
O estudo dos filtros digitais , tambm, apresentado, visto que tais filtros
fazem parte dos conversores sigma-delta e, portanto, tambm esto presentes no
sistema proposto. O projeto destes filtros realizado tendo em vista a otimizao
da relao sinal-rudo na sada do conversor sigma-delta, o que, na verdade,
significa uma melhor resoluo, em bits.
Resultados decorrentes de simulao computacional so apresentados, de
maneira a demonstrar a validade do estudo terico realizado, ilustrando a
concordncia entre tais resultados e as equaes desenvolvidas.

xi
Alsliacl
This work presents a study of mathematical models of NTC (Negative
Temperature Coefficient), PTC (Positive Temperature Coefficient) and metallic
thermo-resistances, as well as the equations that describe the behavior of such
sensors when they are working in a temperature greater than the temperature of
the environment they are contained in. Based on such equations and on their
linearized versions, some State of Art circuit architectures are proposed, which
are intended to measure physical quantities such as: environment temperature,
fluid velocity and thermal radiation power.
The sigma-delta analog-to-digital converters are approached in this work,
as their structure is the basis to the mainly approached architecture of this
dissertation. Based on the model provided by this type of analog-to-digital
converter, which inherits its main advantages over other conventional methods on
obtaining digital representations of physical quantities, a circuit architecture is
proposed, which contains the thermo-resistive sensor within its loop, operating
both as a comparator and an integrator. Relationships between the physical
parameters of the thermo-resistive sensor, as well as operation conditions, and
the converter resultant resolution are obtained. Tradeoffs between the sampling
rate and the operation frequency range of the measured physical quantity are also
established.
Digital filters are also presented, because such filters are contained in
sigma-delta analog-to-digital converters and, therefore, are a part of the proposed
system. The design of such filters is made keeping in view the optimization in the
signal-to-noise ratio at the sigma-delta converter output. t means, as a matter of
fact, a resolution improvement in terms of bits.
Results obtained from computational simulation are presented in order to
confirm the theoretical approach, showing that these results are in accordance
with the developed equations.

xiii
Indice AnaIlico
1 Introduo..................................................................................................... 1
1.1 Viso Geral ............................................................................................ 1
1.2 Organizao do Trabalho....................................................................... 3
2 Termo-Resistncias...................................................................................... 7
2.1 ntroduo .............................................................................................. 7
2.2 Equaes Estticas das Termo-Resistncias ........................................ 8
2.3 Operao Aquecida e Balano de Energia .......................................... 12
2.4 Medio em Regime Permanente........................................................ 18
2.5 Modelo de Pequenos Sinais................................................................. 22
2.6 Constantes de Tempo.......................................................................... 29
2.7 Modelos para Simulao Computacional ............................................. 31
3 Conversores A/D......................................................................................... 35
3.1 Conversores A/D Convencionais ......................................................... 35
3.2 Conversores A/D Sigma-Delta ............................................................. 40
3.2.1 Conceitos.................................................................................... 40
3.2.2 Estrutura ..................................................................................... 42
3.2.3 Anlise da Resoluo................................................................. 49
4 Dizimao e FiItros nos A/D's Sigma-DeIta.............................................. 55
4.1 Primeiro Estgio de Filtragem e Dizimao ......................................... 56
4.2 Segundo Estgio de Filtragem e Dizimao ........................................ 61
4.2.1 Filtros FR................................................................................... 63
4.2.2 Filtros R .................................................................................... 68
4.3 Exemplo Completo de Projeto.............................................................. 69
5 ModeIo do Sensor no Domnio Discreto................................................... 77
5.1 Descrio do Mtodo ........................................................................... 77
5.2 Aplicao ao Sensor Termo-Resistivo ................................................. 80
5.3 Simulaes Computacionais................................................................ 81
5.3.1 Termo-Resistor PTC................................................................... 81
5.3.2 Termo-Resistor NTC................................................................... 88
6 Termo-Resistor em Arquitetura Sigma-DeIta........................................... 93

xiv
6.1 Detalhamento da Arquitetura ............................................................... 95
6.1.1 Descrio.................................................................................... 95
6.1.2 Vazamento no ntegrador ........................................................... 99
6.1.3 Transdutor de Corrente Contnua............................................. 101
6.1.4 Transdutor de Corrente Pulsada............................................... 104
6.1.5 Detalhamento do Algoritmo de Projeto..................................... 109
6.2 Simulaes com o Transdutor............................................................ 112
6.2.1 Med. de Degrau de Temp. com o Transdutor de CC................ 113
6.2.2 Med. de Degrau de Temp. com o Transdutor de CP................ 117
6.2.3 Med. de Senide de Temp. com o Transdutor de CC .............. 122
6.2.4 Resoluo da Med. de Temp. com o Transdutor de CC........... 125
6.2.5 Resoluo da Med. de Temp. com o Transdutor de CP........... 127
6.2.6 Resoluo da Med. de Rad. Trmica com o Transd. de CC..... 129
6.2.7 Resoluo da Med. de Rad. Trmica com o Transd. de CP..... 131
6.2.8 Resoluo da Med. de Vel. de Fluido com o Transd. de CC.... 133
6.2.9 Resoluo da Med. de Vel. de Fluido com o Transd. de CP .... 135
7 ConcIuses e Perspectivas Futuras ....................................................... 139
Referncias BibIiogrficas............................................................................ 143
I Cdigo-Fonte das Rotinas em ..................................................... 149
I.1 calculargth.m...................................................................................... 149
.2 calcularh.m......................................................................................... 149
I.3 calcularktntc.m................................................................................... 150
I.4 calcularktptc.m................................................................................... 150
I.5 calcularpeqsinais.m............................................................................ 151
I.6 calcularta.m........................................................................................ 151
I.7 calcularu.m......................................................................................... 152
I.8 calcularvazamento.m ......................................................................... 152
I.9 calcularxs.m....................................................................................... 153
I.10 projetarsigmadelta.m.......................................................................... 153
I.11 rs2tsntc.m........................................................................................... 159
I.12 rs2tsptc.m........................................................................................... 159
I.13 ts2rsntc.m........................................................................................... 160
I.14 ts2rsptc.m........................................................................................... 160

xv
Lisla de TaleIas
Tabela 5.1: desvios em relao ao modelo completo do PTC........................... 86
Tabela 5.2: sensibilidade dos coeficientes do modelo de pequenos sinais ....... 87
Tabela 5.3: desvios em relao ao modelo completo do NTC........................... 89

xvii
Lisla de Iiguias
Figura 1.1: representao de um sistema de medio ........................................ 2
Figura 2.1: curva caracterstica de um termistor PTC........................................ 11
Figura 2.2: curva caracterstica de um termistor NTC........................................ 11
Figura 2.3: diagrama de medio com termo-resistores.................................... 21
Figura 2.4: diagrama de blocos do sensor ......................................................... 32
Figura 2.5: diagrama de blocos do modelo de pequenos sinais ........................ 32
Figura 2.6: compensao para medio de temperatura ambiente................... 33
Figura 2.7: compensao para medio de radiao trmica............................ 33
Figura 2.8: compensao para medio de velocidade de fluido ...................... 33
Figura 3.1: processo de converso A/D............................................................. 35
Figura 3.2: espectro de sinais amostrados (adapt. de [16]) ............................... 37
Figura 3.3: espectro do rudo de quantizao (adapt. de [16])........................... 39
Figura 3.4: mod. sigma-delta a partir da modulao delta (adapt. de [16]) ........ 41
Figura 3.5: bits gerados pelo mod. sigma-delta com entrada senoidal (adapt. de
[16])............................................................................................................. 42
Figura 3.6: conversor A/D sigma-delta (adapt. de [16]) ..................................... 42
Figura 3.7: filtro anti-recobrimento de baixa ordem e rudo dist. (adapt. de [16])44
Figura 3.8: diagrama de blocos no domnio z .................................................... 46
Figura 3.9: funes passa-altas e espectros de densidade de potncia (adapt. de
[16])............................................................................................................. 47
Figura 3.10: conversor sigma-delta completo utilizado no DSP56ADC16 ......... 48
Figura 4.1: espectro do primeiro estgio de filtragem........................................ 57
Figura 4.2: curvas de H
1
para valores distintos de ordem e OSR
2
= 4............... 59
1
para valores distintos de OSR
2
e ordem 2.................. 60
Figura 4.4: FPB do primeiro estgio................................................................... 71
Figura 4.5: FPB FR do segundo estgio........................................................... 72
Figura 4.6: FPB R do segundo estgio............................................................ 73
Figura 4.7: FPB's de ambos os estgios (FR no segundo)............................... 73
Figura 4.8: detalhe dos FPB's de ambos os estgios (FR no segundo) ........... 74
Figura 4.9: FPB's de ambos os estgios (R no segundo) ................................ 74
Figura 4.10: detalhe dos FPB's de ambos os estgios (R no segundo) .......... 75

xviii
Figura 5.1: diagrama de blocos do modelo discreto de pequenos sinais........... 81
Figura 5.2: resposta do PTC.............................................................................. 83
Figura 5.3: resposta do PTC aps mudana de radiao trmica ..................... 83
Figura 5.4: resposta do PTC aps mudana de corrente ao quadrado ............. 84
Figura 5.5: resposta do PTC aps mudana de temperatura ambiente............. 84
Figura 5.6: modelo discreto do PTC com diferentes vazamentos...................... 85
Figura 5.7: resposta do NTC.............................................................................. 90
Figura 5.8: resposta do NTC aps mudana de velocidade do fluido................ 90
Figura 5.9: resposta do NTC aps mudana de corrente ao quadrado ............. 91
Figura 5.10: resposta do NTC aps mudana de temperatura ambiente .......... 91
Figura 5.11: modelo discreto do NTC com diferentes vazamentos.................... 92
Figura 6.1: poro substituda do conversor A/D sigma-delta............................ 95
Figura 6.2: comparao entre integral ideal e exponencial................................ 96
Figura 6.3: modelo de pequenos sinais da poro substituda .......................... 98
Figura 6.4: poro substituda no domnio z ...................................................... 98
Figura 6.5: modelo de pequenos sinais da poro substituda no domnio z..... 98
Figura 6.6: diagrama de blocos do Transdutor de Corrente Contnua............. 101
Figura 6.7: diagrama de blocos do Transdutor de Corrente Pulsada............... 106
Figura 6.8: T
a
estimada pelo Transdutor de CC............................................... 115
Figura 6.9: T
s
do sensor do Transdutor de CC ................................................ 116
Figura 6.10: detalhe de T
s
do sensor do Transdutor de CC............................. 116
Figura 6.11: X
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CC................................ 117
Figura 6.12: T
a
estimada pelo Transdutor de CP............................................. 119
Figura 6.13: T
s
do sensor do Transdutor de CP............................................... 120
s
do sensor do Transdutor de CP............................. 120
Figura 6.15: X
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CP................................ 121
Figura 6.16: detalhe 1 de X
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CP ........... 121
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CP ........... 122
Figura 6.18: T
a
senoidal estimada pelo Transdutor de CC .............................. 124
Figura 6.19: T
s
do sensor do Transd. de CC com entrada senoidal ................ 124
s
no Transd. de CC com entrada senoidal ............... 125
Figura 6.21: resoluo na medio de T
a
pelo Transdutor de CC................... 127
a
pelo Transdutor de CP ................... 129
Figura 6.23: resoluo na medio de H pelo Transdutor de CC.................... 131

xix
Figura 6.24: resoluo na medio de H pelo Transdutor de CP .................... 133
Figura 6.25: resoluo na medio de U pelo Transdutor de CC.................... 135
Figura 6.26: resoluo na medio de U pelo Transdutor de CP .................... 137

xxi
Lisla de SnloIos
- A resistncia do termistor NTC, em O, quando a temperatura tende para
infinito;
- A
R
a amplitude uniforme da densidade espectral de potncia do rudo de
quantizao, em W/Hz;
- a valor do coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor,
em K
-1
W, quando a velocidade do fluido nula;
- o coeficiente de transmissividade-absorvidade do sensor, adimensional,
que representa quanto da energia trmica incidente sobre o sensor ,
efetivamente, absorvida;
- B constante do termistor NTC, em K;
- BP poro da banda do sinal que considerada banda de passagem;
- b constante a ser determinada experimentalmente, e que faz parte da
equao emprica da condutncia trmica G
th
;
- |
i
coeficientes de temperatura do sensor termo-resistivo metlico e PTC,
em K
-i
;
- |
k
parmetro para clculo da janela de Kaiser;
- C
th
capacitncia trmica do sensor, em K
-1
J;
- c calor especfico do sensor, em K
-1
J/kg;
- AT perodo de tempo qualquer, resultante do Transdutor de Corrente
Pulsada;
- AT
PWM
diferena entre AT
PWMmx
e AT
PWMmd
;
- AT
PWMmx
intervalo de tempo associado corrente eficaz mxima a ser
aplicada no modulador PWM, em s;
- AT
PWMmd
mdia aritmtica entre AT
PWMmn
e AT
PWMmx
;
- AT
PWMmn
intervalo de tempo associado corrente eficaz mnima a ser
- AX
s
diferena entre X
smx
e X
smd
;

xxii
- o
BP
desvio mximo a partir do valor ideal do ganho da banda de
passagem, adimensional;
- o
BPdB
valor de o
BP
em decibis;
- o
BR
desvio mximo a partir do valor ideal do ganho da banda de rejeio,
adimensional;
- o
BRdB
valor de o
BR
em decibis;
- o
i
coeficientes de temperatura do sensor termo-resistivo NTC, em K
i
;
- o
k
valor mximo entre o
BPdB
e o
BRdB
;
- E Transformada Z do erro de quantizao c;
- E
a
energia acumulada pelo sensor, em J;
- E
i
energia aplicada ao sensor, em J, isto , que flui de fora para dentro
da poro do espao delimitada pelo sensor;
- E
o
energia perdida pelo sensor, em J, isto , que flui de dentro para fora
da poro do espao delimitada pelo sensor;
- e constante de Nper, que vale 2,71828182846;
- c erro decorrente da quantizao;
- f varivel real frequncia, em Hz;
- f
B
frequncia mxima de que composto determinado sinal, em Hz;
- f
BP
frequncia de borda da banda de passagem, em Hz;
- f
BR
frequncia de borda da banda de rejeio, em Hz;
- f
N
metade de f
am
;
- f
am
frequncia de amostragem de um sistema discreto, em Hz ou
amostras/s;
- f
am
' frequncia de amostragem de sada do conversor sigma-delta, em
Hz ou amostras/s;
- f
i
frequncia intermediria do conversor A/D sigma-delta, entre o primeiro
e o segundo estgio de filtragem e dizimao, em Hz ou amostras/s;
- G
H
condutncia de radiao trmica, em m
2
;
- GradeFBP
2
quantidade de pontos a ser utilizada para fazer a
interpolao dos pontos localizados entre as amostras fornecidas para a
compensao da atenuao do FPB do primeiro estgio;

xxiii
- G
th
condutncia trmica do sensor, em K
-1
W;
- G
th0
valor do ponto de operao da condutncia trmica, em K
-1
W;
- H radiao trmica incidente, em W/m
2
;
- H
E
funo de transferncia que molda o rudo de quantizao;
- H
d
Transformada de Laplace de h
d
;
- H
mx
radiao trmica mxima medida pelo transdutor, em W/m
2
;
- H
mn
radiao trmica mnima medida pelo transdutor, em W/m
2
;
- H
x
funo de transferncia que molda o sinal de entrada;
- H
0
valor do ponto de operao da radiao incidente no sensor, em
W/m
2
;
- H
1
funo de transferncia do filtro dizimador do primeiro estgio;
- H
2
funo de transferncia do filtro dizimador do segundo estgio;
- H
2
' funo de transferncia do filtro dizimador do segundo estgio, sem o
janelamento;
- h coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor, em K
-
1
W/m
2
;
- h
d
valor incremental da radiao trmica incidente no sensor, em W/m
2
,
em relao ao valor do ponto de operao;
- h
1
resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do primeiro estgio;
- h
2
resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do segundo estgio;
- h
2
' resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do segundo estgio,
sem o janelamento;
- I
s
corrente eltrica que atravessa o sensor, em A;
- I
0
funo de Bessel modificada do primeiro tipo de ordem zero;
- j nmero complexo 1 ;
- k
H
ganho da funo de transferncia da radiao trmica, dado em m
2
J
-
1
K;
-
a
T
k ganho da funo de transferncia da temperatura ambiente, dado
em s
-1
;
- k
U
ganho da funo de transferncia da velocidade do fluido, dado em m
-
1
K;

xxiv
-
s
X
k ganho da funo de transferncia da corrente ao quadrado, dado
em A
-2
s
-1
K;
- k
t
constante de proporcionalidade entre variaes incrementais de
resistncia e temperatura do sensor, em O/K;
- M nmero inteiro tal que o
M+1
tem valor desprezvel, considerando os
requisitos de erro mximo permitido pelo sistema em que a termo-
resistncia ser aplicada;
- m massa do sensor, em kg;
- N nmero inteiro tal que |
N+1
tem valor desprezvel, considerando os
requisitos de erro mximo permitido pelo sistema em que a termo-
- N
B
nmero de bits de um conversor A/D;
- N
k
nmero de coeficientes da janela de Kaiser;
- N
o
potncia do rudo de quantizao de sada de um conversor A/D, em
W;
- N
omx
mxima potncia do rudo de quantizao admissvel de sada de
um conversor A/D, em W;
- n varivel inteira instante discreto, em amostras;
- n ndice a ser determinado experimentalmente, e que faz parte da
equao emprica da condutncia trmica G
th
;
- OSR taxa de sobreamostragem;
- OSR
1
razo entre a taxa de amostragem e a frequncia intermediria do
bloco de filtragem e dizimao;
- OSR
2
razo entre a frequncia intermediria do bloco de filtragem e
dizimao e a taxa de amostragem final do A/D;
- OrdSinc ordem da sinc implementada no FPB do primeiro estgio de
filtragem do sigma-delta;
- P
i
potncia aplicada ao sensor, em W;
- P
o
potncia perdida pelo sensor, em W;

xxv
- p plo das funes de transferncia que representam as variaes
incrementais das variveis do sistema de medio com sensor aquecido a
temperatura constante, dado em s
-1
ou rad/s;
- p
z
plo das funes de transferncia que representam as variaes
incrementais das variveis discretas do sistema de medio com sensor
aquecido a temperatura constante, dado em amostra
-1
ou rad/amostra;
- t nmero 3,14159265359;
- q tamanho do passo de quantizao;
- R
H
resistncia de radiao trmica, em m
-2
;
- R
s
resistncia eltrica da termo-resistncia (sensor), em O;
- R
s0
valor da resistncia do sensor no ponto de operao, em O;
- R
th
resistncia trmica do sensor, em KW
-1
;
- R
0
resistncia eltrica de referncia da termo-resistncia;
- r
sd
valor incremental da resistncia do sensor, em O, em relao ao valor
do ponto de operao;
- mdulo de z, adimensional;
- SNR relao sinal-rudo, adimensional, entre sinal de entrada e rudo de
sada, num conversor A/D;
- SNR
dB
o smbolo SNR, porm em dB (decibis);
- S
i
potncia do sinal de entrada de um conversor A/D, em W;
- S
s
rea da superfcie do sensor, em m
2
;
- s varivel complexa do domnio da Transformada de Laplace;
- o parte real de s, em s
-1
;
- o
c
varincia de c, que corresponde potncia do rudo de quantizao,
em W;
- T
PWM
intervalo configurado no modulador PWM;
- T
a
temperatura do meio, em K;
- T
ad
Transformada de Laplace de t
ad
;
- T
am
perodo de amostragem de um sistema discreto, em s;
- T
amx
temperatura do meio mxima medida pelo transdutor, em K;
- T
amn
temperatura do meio mnima medida pelo transdutor, em K;

xxvi
- T
a0
valor da temperatura do meio no ponto de operao, em K;
- T
s
temperatura do sensor, em K;
- T
sd
Transformada de Laplace de t
sd
;
- T
s0
valor da temperatura do sensor no ponto de operao, em K;
- T
0
temperatura de referncia da termo-resistncia;
- t varivel real instante de tempo, em s;
- t
ad
valor incremental da temperatura ambiente, em K, em relao ao
valor do ponto de operao;
- t
sd
valor incremental da temperatura do sensor, em K, em relao ao
- t constante de tempo intrnseca do sensor, em s;
- t
a
constante de tempo aparente do sensor, em s;
- t
s
constante de tempo do sistema de medio, em s;
- U velocidade do fluido em que o sensor est envolto, em m/s;
- U
d
Transformada de Laplace de u
d
;
- U
mx
velocidade de fluido mxima medida pelo transdutor, em m/s;
- U
mn
velocidade de fluido mnima medida pelo transdutor, em m/s;
- U
0
valor do ponto de operao da velocidade do fluido em que est
imerso o sensor, em m/s;
- u
d
valor incremental da velocidade do fluido em que est imerso o
sensor, em m/s , em relao ao valor do ponto de operao;
- V
s
tenso nos terminais do sensor, em V;
- V
s0
tenso de referncia nos terminais do sensor, em V;
- v vazamento do integrador, adimensional;
- w
k
janela de Kaiser;
- O fase de z, em rad/amostra. Esta varivel tambm significa frequncia,
nas anlises de espectro no domnio da Transformada Z;
- e coeficiente complexo de s, em rad/s;
- X
s
quadrado da corrente eltrica que atravessa o sensor, em A
2
;
- X
sPWM
valor de pico da corrente PWM ao quadrado, em A
2
;
- X
sd
Transformada de Laplace de x
sd
;

xxvii
- X
smx
valor mximo da corrente ao quadrado aplicada ao sensor, em A
2
;
- X
smd
mdia aritmtica entre X
smn
e X
smx
;
- X
smn
valor mnimo da corrente ao quadrado aplicada ao sensor, em A
2
;
- X
s0
valor do ponto de operao do quadrado da corrente que atravessa o
sensor, em A
2
;
- x
sd
valor incremental da corrente ao quadrado que atravessa o sensor,
em A
2
, em relao ao valor do ponto de operao;
- z varivel complexa do domnio da Transformada Z.

xxix
Lisla de Acininos
- A/D: Analgico-para-Digital;
- CC: Corrente Contnua;
- CP: Corrente Pulsada;
- D/A: Digital-para-Analgico;
- DFT: Discrete Fourier Transform;
- DSP: Digital Signal Processor;
- FR: Finite Impulse Response;
- FPA: Filtro Passa-Altas;
- FPB: Filtro Passa-Baixas;
- R: Infinite Impulse Response;
- NTC: Negative Temperature Coefficient;
- OSR: Oversampling Rate;
- PDS: Processamento Digital de Sinais;
- PTC: Positive Temperature Coefficient;
- PWM: Pulse Width Modulation;
- RTD: Resistance Temperature Detector;
- SH: Sample-and-Hold;
- SNR: Signal-to-Noise Ratio.

Captulo 1 Introduo

1
CapluIo 1
Intrndun
1 Inlioduo
1.1 Viso CeiaI
ermo-resistncias, ou sensores termo-resistivos, so elementos passivos
de dois terminais cuja principal caracterstica fsica possurem a sua
resistncia eltrica varivel em funo da sua temperatura. Por este
motivo, so utilizadas como elemento primrio nas mais diversas
topologias de circuito para medio de grandezas fsicas tais como temperatura
ambiente, velocidade de fluido e potncia de radiao trmica. Deste ponto em
diante, o termo "radiao trmica" ser utilizado com o mesmo significado do
termo "potncia de radiao trmica".
Diversas estruturas de circuito utilizando sensores termo-resistivos esto
disponveis na literatura e foram propostas com base, tanto apenas na relao
biunvoca que existe entre temperatura e resistncia, como tambm nos
princpios termodinmicos que regem as trocas de calor entre a termo-resistncia
e o meio.
No primeiro caso, s possvel medir temperatura ambiente, pois,
conforme ser possvel observar adiante, quando h equilbrio trmico entre o
sensor e o meio, a temperatura ambiente e, portanto, a do sensor, a nica
grandeza fsica que pode ser aproveitada para efeito de medio.
No segundo caso, o sensor opera aquecido, de maneira que, alm da
temperatura ambiente, outras grandezas fsicas exercem influncia sobre o
balano de energia. Assim sendo, equacionando-se estas "perturbaes",
possvel medir, por exemplo, velocidade de fluido e potncia de radiao trmica.
T
Captulo 1 Introduo

2
Este trabalho se concentra nesse segundo caso e, ainda mais
especificamente, numa estrutura considerada Estado da Arte, que uma malha
sigma-delta com o sensor integrado na prpria malha, operando a uma
temperatura constante. Esta topologia de circuito prope, em ltima anlise, o
que pode ser chamado de Transdutor Sigma-Delta com Sensor Termo-Resistivo
ntegrado j que, na sua entrada, tem-se a grandeza fsica a ser medida e, na
sua sada, pode-se obter tal grandeza amostrada e quantizada.
A Figura 1.1 apresentada em [1] e consiste na representao de um
sistema de medio, onde:
- x a varivel a ser medida, na sua forma original (ex.: temperatura
ambiente);
- y o sinal de medio, que a representao de x em forma de outra
grandeza fsica, mais conveniente para ser submetida ao estgio de
processamento e estimao. Em geral, esta forma mais conveniente
uma grandeza eltrica, tal como tenso ou corrente;
- x' o valor estimado de x, isto , o resultado da medio.
Em [1], dada nfase ao processo inicial de medio (converses e
condicionamento), de modo que so apresentadas diversas arquiteturas de
circuitos de converso e condicionamento que permitem uma transformao de
grandezas fsicas tais como temperatura ambiente, velocidade de fluido e
potncia de radiao trmica em sinais de tenso, corrente, corrente ao quadrado
ou tempo.

Figura 1.1: representao de um sistema de medio
No presente trabalho de dissertao, conforme ser possvel observar, a
prpria estrutura sigma-delta proposta faz com que esta nfase seja estendida
Captulo 1 Introduo

3
para o bloco seguinte do processo de medio, que engloba as funes de
processamento e estimao. Afirma-se isto, pois a malha sigma-delta com o
sensor termo-resistivo integrado fornece, na sua sada, aps processamento
digital, um sinal amostrado e quantizado que se relaciona de forma linear ou no-
linear (a depender do tipo de grandeza fsica medida) grandeza de entrada e
que pode ser compensado ou corrigido pelo prprio DSP (Digital Signal
Processor) ou outro sistema digital de processamento numrico presente no
sensor integrado. Ademais, ser possvel observar que ambos os blocos da
Figura 1.1 so realizados por estruturas bastante definidas na arquitetura
proposta. sto representa a eliminao, portanto, da necessidade de circuitos
adicionais de amostragem e quantizao do sinal condicionado, o que no
acontece em nenhuma das outras arquiteturas propostas at ento.
1.2 Oiganizao do TialaIho
O presente trabalho de dissertao est estruturado de maneira a fazer
uma slida apresentao dos tpicos que formam a base de conhecimento
necessria para a melhor compreenso da estrutura sigma-delta proposta e, no
obstante, o entendimento da evoluo das estruturas propostas em trabalho
anteriores at que se chegasse topologia para o transdutor sigma-delta.
Alm desta introduo e da lista de referncias bibliogrficas utilizadas,
este trabalho composto por mais cinco captulos de desenvolvimento do
embasamento terico e da proposta para o transdutor sigma-delta, um captulo
com concluses e perspectivas futuras, e mais um anexo. A saber:
- O Captulo 2 traz uma apresentao detalhada sobre os sensores
termo-resistivos, com nfase, no s nos parmetros que modelam
matematicamente o sensor, como tambm nas equaes que
descrevem o seu comportamento quando da sua operao no regime
aquecido a temperatura constante. Tais equaes so no-lineares, de
maneira que so desenvolvidas aproximaes linearizadas, com o
objetivo de simplificar a anlise matemtica das arquiteturas propostas
para os transdutores. Neste captulo, encontra-se a origem da analogia
que ser feita, posteriormente, entre os sensores termo-resistivos e o
Captulo 1 Introduo

4
conjunto comparador/integrador dos conversores A/D (Analgico-para-
Digital) sigma-delta;
- Uma introduo sobre conversores A/D feita no Captulo 3, de forma
a enfatizar as principais vantagens dos conversores baseados na
arquitetura sigma-delta em relao aos baseados em mtodos
convencionais de converso: rampa simples, rampa dupla,
aproximaes sucessivas e flash. A estrutura funcional dos
conversores sigma-delta apresentada em detalhes;
- Os processos de filtragem digital e dizimao so apresentados no
Captulo 4, pois tais filtros desempenham papel fundamental nos
conversores A/D sigma-delta e, portanto, na arquitetura proposta com
o sensor termo-resistivo integrado. Algumas tcnicas de projeto de
filtros digitais so apresentadas;
- O Captulo 5 apresenta a anlise de sistemas discretos no tempo e, a
seguir, uma proposta de representao da funo linearizada do
sensor no domnio z. Esta discretizao se faz necessria, pois todas
as anlises posteriores para o projeto dos filtros digitais so realizadas
no domnio dos sistemas discretos, alm de que a taxa de amostragem
adotada na operao do sistema possui relao com a resoluo final
obtida, de modo que a discretizao tambm explicita esta
dependncia em termos quantitativos;
- Com base no conhecimento da estrutura dos conversores A/D sigma-
delta e nas vantagens oferecidas por eles, alm das caractersticas
fsicas inerentes s termo-resistncias, pensou-se numa configurao
em que o prprio elemento sensor fizesse parte da malha sigma-delta.
Esta estrutura (Estado da Arte) apresentada no Captulo 6, sendo
estabelecidas relaes quantitativas existentes entre os atributos
fsicos do sensor, o seu ponto de operao, a taxa de
sobreamostragem e a resoluo final esperada para o transdutor
integrado. Tambm apresentado um modelo adicional do transdutor
proposto, que se aproxima mais do comportamento de uma possvel
Captulo 1 Introduo

5
implementao real da arquitetura apresentada. Os resultados das
simulaes computacionais realizadas para validao do modelo
proposto so mostrados;
- O Captulo 7 apresenta as concluses deste trabalho, bem como
comentrios sobre eventuais aspectos importantes no abordados no
seu desenvolvimento, mas que so considerados fundamentais para
uma possvel evoluo dentro do tema proposto, ou at para um outro
trabalho que volte o seu foco para a implementao fsica real da
arquitetura de transdutor sigma-delta com sensor termo-resistivo
integrado;
- O Anexo contm a listagem do cdigo-fonte dos programas
computacionais desenvolvidos para possibilitar o projeto e a simulao
do sistema proposto.
Captulo 2 Termo-Resistncias

7
CapluIo 2
Tcrmn-RcsIstncIas
2 Teino- Resislncias
2.1 Inlioduo
temperatura uma grandeza fsica que est relacionada a,
praticamente, todos os tipos de fenmenos qumicos e fsicos que
ocorrem na natureza. sto significa dizer que reaes qumicas que
ocorrem envolvendo determinadas substncias, bem como as
propriedades fsicas dos mais variados materiais so funo da temperatura.
claro que determinados fenmenos e propriedades so mais sensveis e outros
so menos sensveis (chegando, por vezes, a ter influncia desprezvel) a esta
grandeza fsica, mas esta relao existe na grande maioria dos casos.
Sendo assim, poder-se-ia dizer, a princpio, que todas as resistncias
eltricas so termo-resistncias, j que seus valores de resistncia eltrica
sofrem influncia da grandeza fsica temperatura. No entanto, so consideradas
termo-resistncias apenas aquelas que possuem variao considervel do seu
valor quando h uma pequena variao de temperatura. Portanto, se o valor de
resistncia varia numa faixa considerada aproveitvel (do ponto de vista de
deteco de variao no intuito de produzir medio til) para os circuitos de
condicionamento e converso, quando a temperatura varia na faixa de operao
considerada, a resistncia pode ser considerada uma termo-resistncia.
Os resistores de carbono e os construdos com determinados tipos de
metal (como, por exemplo, ouro, prata, cobre e alumnio), no so, em geral,
considerados termo-resistncias pois suas resistncias eltricas variam muito
pouco em funo da temperatura a que esto submetidos durante sua operao
normal. Os resistores mais comumente considerados como termo-resistncias e
que, portanto, so utilizados como sensores nas mais variadas aplicaes, so
A

8
os fabricados com base em metais como, por exemplo, a platina (exemplo de
resistores metlicos de fio ou filme), e tambm os que tm composio baseada
em materiais semicondutores. Estes ltimos so, normalmente, chamados de
termistores e podem ter suas resistncias relacionadas com a temperatura de
forma crescente (PTC Positive Temperature Coefficient) ou decrescente (NTC
Negative Temperature Coefficient). No caso dos resistores que so considerados
termo-resistncias, desejvel que a resistncia varie de forma rpida (pequena
constante de tempo), possuindo alta sensibilidade (pequenas variaes de
temperatura causam grandes variaes de resistncia) e de maneira
matematicamente previsvel.
O principal material utilizado para a construo das termo-resistncias de
fio ou filme metlico a platina. Tais tipos de termo-resistncias so chamadas
de RTD (Resistance Temperature Detector) e um clssico exemplo de sensor
largamente utilizado na indstria o RTD chamado de PT100, que uma termo-
resistncia de platina (Pt) que possui um valor de resistncia de 100O a 0
o
C e
variao aproximadamente linear da resistncia com a temperatura, segundo um
determinado coeficiente de proporcionalidade.
Os termistores (PTC's e NTC's) so compostos, basicamente, por
materiais semicondutores ([5], [6] e [7]). Os PTC's, alm de serem utilizados
como sensores para medio de grandezas fsicas, tambm so encontrados em
circuitos onde uma alta resistncia eltrica requerida em casos onde o material
submetido a uma alta temperatura, para evitar correntes elevadas (em circuitos
de proteo de bobinas de televiso, por exemplo). Os NTC's, conforme ser
visto abaixo, em geral, possuem alta sensibilidade e baixos tempos de resposta,
mas a relao entre a resistncia e a temperatura no-linear, o que pode ser
apontado como uma desvantagem, pois os circuitos de condicionamento de sinal
e converso sero, na maioria dos casos, mais complexos.
2.2 Lquaes Lsllicas das Teino-Resislncias
As chamadas equaes estticas das termo-resistncias so aquelas que
representam a relao existente entre a temperatura do material ou do composto
de materiais que formam o sensor propriamente dito e a resistncia eltrica

9
medida entre os seus dois terminais. A Eq. (2.1) representa a relao para RTD's
e termistores PTC, e a Eq. (2.2) est relacionada aos termistores NTC.
( ) ( ) ( ) | |
N
s n s s s
T T T T T T R R
0
2
0 2 0 1 0
... 1 + + + + =
(2.1)
em que:
- R
s
a resistncia eltrica da termo-resistncia (sensor), em O;
- T
s
a temperatura da termo-resistncia, em K;
- T
0
uma temperatura de referncia qualquer, em torno da qual ser
desenvolvida a aproximao por Srie de Taylor representada na Eq.
(2.1);
- R
0
a resistncia eltrica da termo-resistncia quando a temperatura
for igual a T
0
;
- N um nmero inteiro tal que |
N+1
tem valor desprezvel, considerando
os requisitos de erro mximo permitido pelo sistema em que a termo-
- |
1
, |
2
,..., |
N
so os coeficientes da Srie de Taylor, que podem ser
obtidos atravs de ensaios trmicos com a termo-resistncia.
M
s m s s
T T T
s
e R R
+ + + +
=
...
0
2
2 1 0

(2.2)
em que:
- R
0
uma resistncia eltrica de referncia da termo-resistncia;
- M um nmero inteiro tal que o
M+1
tem valor desprezvel,
considerando os requisitos de erro mximo permitido pelo sistema em
que a termo-resistncia ser aplicada;
- o
1
, o
2
,..., o
M
so os coeficientes da srie da Eq. (2.2), que podem ser
obtidos atravs de ensaios trmicos com a termo-resistncia.

10
Mtodos experimentais para determinao da constante R
0
e dos
coeficientes |
i
e o
i
das Eqs. (2.1) e (2.2) so descritos, em detalhes, em [1], [8] e
[9].
As Eqs. (2.1) e (2.2) so utilizadas, em geral, na sua forma simplificada,
onde N = 1 e M = 1, respectivamente.
Portanto, (2.1) assume a forma simplificada mostrada em (2.3):
( ) | |
0 0
1 T T R R
s s
+ =
(2.3)
Desenvolvendo (2.2) com M = 1:
s s s
T B T T
s
Ae e e R e R R = = =
+
1 0 1 0
0 0

Assim, a forma de (2.2) mais comumente utilizada mostrada em (2.4):
s
T B
s
Ae R =
(2.4)
em que:
- A a resistncia do termistor NTC, em O, quando a temperatura tende
para infinito;
- B a constante do termistor NTC, em K.
Conforme possvel observar a partir de (2.3) e (2.4), os termistores PTC
e as termo-resistncias metlicas (RTD's) possuem relao linear entre
temperatura e resistncia eltrica, enquanto que os termistores NTC possuem
relao exponencial. sto representa, a princpio, uma vantagem dos PTC's e
RTD's sobre os NTC's, pois os circuitos de condicionamento e converso tendem
a ser mais simples. No entanto, outros fatores, alm da linearidade, so tambm
importantes na avaliao de desempenho de sensores termo-resistivos, como,
por exemplo, tempo de resposta e sensibilidade.

11

Figura 2.1: curva caracterstica de um termistor PTC

Figura 2.2: curva caracterstica de um termistor NTC
A curva caracterstica de um termistor PTC mostrada na Figura 2.1, onde
R
0
= 102,48 O, | = 3,85.10
-3
K
-1
e T
0
= 273,15 K. Tais parmetros foram obtidos
experimentalmente em [2].

12
A curva caracterstica de um termistor NTC mostrada na Figura 2.2, onde
A = 1.3492.10
-1
O e B = 3207,9 K. Tais parmetros foram obtidos
experimentalmente em [3].
A observao dessas duas figuras mostra que, apesar de o termistor PTC
utilizado possuir uma relao linear entre temperatura e resistncia, o NTC
possui uma sensibilidade muito maior. No caso do PTC, a resistncia varia de
102,48 O a 141,93 O, enquanto que o NTC varia de 17,00 kO a 730,51 O,
considerando a mesma faixa de temperatura de 273,15 K a 373,15 K. O
problema da no-linearidade do NTC pode ser contornado utilizando-se circuitos
ou tcnicas mais complexas de converso e condicionamento, ou ento forando
a sua operao numa faixa de temperatura em que se aproxima a curva da
Figura 2.2 por uma reta tangente, de maneira a considerar a relao como sendo
uma funo linear.
2.3 Opeiao Aquecida e aIano de Lneigia
Em [1], so apresentadas, pelo menos, duas estruturas para medio de
temperatura ambiente em que o sensor opera numa temperatura considerada
igual do meio. Este tipo de operao dos sensores termo-resistivos limita a sua
utilizao, pois a nica grandeza fsica que pode ser medida com tais circuitos
a temperatura ambiente.
Tambm em [1], so apresentadas outras estruturas contendo sensores
termo-resistivos, mas que pressupem a operao do sensor numa temperatura
maior do que a do meio em que est inserido. Existem trs modos de operao
para esta categoria de circuitos: temperatura constante (resistncia constante,
por consequncia), corrente constante e tenso constante.
Quando o sensor opera aquecido, torna-se possvel a medio de outras
duas grandezas fsicas, alm da temperatura ambiente. So elas: radiao
trmica e velocidade de fluido. Estas duas grandezas aparecem nas equaes
que descrevem a operao aquecida do sensor.

13
Considerando o sensor termo-resistivo como sendo uma poro do espao
sujeita, obviamente, ao princpio da conservao da energia, possvel escrever
a equao do balano de energia para esta poro do espao:
a o i
E E E + =
(2.5)
em que:
- E
i
a energia aplicada ao sensor, em J, isto , que flui de fora para
dentro da poro do espao delimitada pelo sensor;
- E
o
a energia perdida pelo sensor, em J, isto , que flui de dentro para
fora da poro do espao delimitada pelo sensor;
- E
a
a energia acumulada pelo sensor, em J.
Derivando (2.5) em relao ao tempo, obtm-se:
dt
d
a
o i
E
P P + =
(2.6)
em que:
- P
i
a potncia aplicada ao sensor, em W;
- P
o
a potncia perdida pelo sensor, em W;
- t a varivel real instante de tempo, em s.
A potncia de entrada P
i
pode ter origem em duas fontes: energia trmica
resultante de efeito Joule, isto , da passagem de corrente eltrica pela termo-
resistncia, e energia trmica resultante da incidncia de radiao trmica sobre
o sensor. Assim sendo, P
i
da Eq. (2.6) pode ser substituda por:
H S I R P
s s s i
o + =
2

(2.7)
em que:

14
- I
s
a corrente eltrica que atravessa o sensor, em A;
- o o coeficiente de transmissividade-absorvidade do sensor ([1]),
adimensional, que representa quanto da energia trmica incidente
sobre o sensor , efetivamente, absorvida;
- S
s
a rea da superfcie do sensor, em m
2
;
- H a radiao trmica incidente, em W/m
2
.
A potncia de sada P
o
devida diferena de temperatura entre o sensor
e o meio. Portanto, P
o
da Eq. (2.6) pode ser substituda por:
( )
a s s o
T T hS P =
(2.8)
em que:
- h o coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor ([1]),
em K
-1
W/m
2
;
- T
a
a temperatura do meio, em K.
A energia acumulada E
a
se manifesta atravs do aquecimento do sensor.
Sendo assim, tem-se:
s a
T mc E A =
(2.9)
em que:
- m a massa do sensor, em kg;
- c o calor especfico do sensor, em K
-1
J/kg.
Substituindo (2.7), (2.8) e (2.9) em (2.6), obtm-se a equao completa do
balano de energia do sistema que, neste caso, composto exclusivamente pelo
sensor termo-resistivo.

15
( )
dt
d
2
s
a s s s s s
T
mc T T hS H S I R + = o +

Por motivo de clareza, no est explcito, na equao acima, que
parmetros so funes do tempo, isto , quais dos smbolos acima
correspondem a variveis do sistema e que, portanto, esto sujeitas a alteraes
de valor durante a observao do fenmeno ao longo de um determinado
intervalo de tempo. Abaixo, tais variveis esto explicitadas atravs da adio de
"(t)" aps cada uma delas.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( )
dt
t d
t t t t t t
2
s
a s s s s s
T
mc T T S h H S I R + = o +
(2.10)
O parmetro h, conforme detalhado na lista de smbolos da Eq. (2.8), o
coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor. Este parmetro, de
uma forma geral, tambm funo do tempo, pois o seu valor depende, no s
de parmetros constantes relacionados ao material com que o sensor
construdo e das substncias que compem o meio fsico em que o sensor est
contido, mas tambm da velocidade com que o fluido que envolve o sensor se
movimenta.
Quatro substituies adicionais podem ser realizadas em (2.10), de
maneira a reduzir a quantidade de parmetros da equao, alm de darem
melhor idia do que cada um significa. So elas:
( ) ( ) t t
2
s s
X I =
(2.11)
em que:
- X
s
o quadrado da corrente eltrica que atravessa o sensor, em A
2
.
H s
G S = o
(2.12)

16
em que:
- G
H
a condutncia de radiao trmica, em m
2
, e cujo inverso R
H
,
resistncia de radiao trmica, em m
-2
.
( ) ( ) t t
th
G S h =
(2.13)
em que:
- G
th
a condutncia trmica do sensor, em K
-1
W, e cujo inverso R
th
,
resistncia trmica do sensor, em KW
-1
.
th
C mc =
(2.14)
em que:
- C
th
a capacitncia trmica do sensor, em K
-1
J.
Assim, substituindo (2.11), (2.12), (2.13) e (2.14) em (2.10), obtm-se
(2.15):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( )
dt
t d
t t t t t t
s
th a s th H s s
T
C T T G H G X R + = +
(2.15)
Portanto, a Eq. (2.15) engloba todos os trs modos de transferncia de
calor abordados em [10]: conduo, radiao e conveco. A conduo aparece
no primeiro termo do lado direito da igualdade de (2.15), pois a diferena de
temperatura entre o sensor (que opera aquecido) e o fluido (meio) em que est
inserido faz com que energia seja perdida no sentido do elemento de maior
temperatura para o de menor. A radiao aparece no segundo termo do lado
esquerdo de (2.15) e representada pela varivel H. Por fim, a conveco a
razo pela qual o parmetro G
th
, na verdade, uma varivel de (2.15).
Comprova-se que, havendo equilbrio trmico entre o sensor e o meio, o
lado direito de (2.15) se anular, pois no haver perda de calor por conduo, e
nem aquecimento do sensor. A constatao de que existe equilbrio trmico entre

17
o sensor e o meio indica que as variveis radiao trmica e velocidade de fluido
no aparecem na Eq. (2.15). A primeira no aparece, pois, sedo (2.15) igual a
zero, e sendo os dois termos do lado direito sempre positivos, conclui-se que
ambos sero, tambm, iguais a zero, idealmente. A segunda no aparece pois,
conforme ser visto na Eq. (2.16), a velocidade do fluido est relacionada com a
condutncia trmica, e o termo que multiplica G
th
, no equilbrio trmico, se
anular.
A Lei de King e sua verso generalizada, apresentadas, respectivamente,
em [11] e [12], descrevem a relao existente entre o coeficiente de transferncia
de calor h e a velocidade do fluido que envolve o sensor. Esta verso
generalizada est expressa na Eq. (2.16), que , na verdade, a expresso
apresentada nas referncias citadas, multiplicada por S
s
.
( ) ( ) t t
n
th
bU a G + =
(2.16)
em que:
- a o valor do coeficiente de transferncia de calor na superfcie do
sensor, em K
-1
W, quando a velocidade do fluido nula;
- b uma constante a ser determinada experimentalmente;
- U a velocidade do fluido em que o sensor est envolto, em m/s;
- n um ndice a ser determinado experimentalmente.
A dimenso do termo bU
n
K
-1
W. Na verdade, esta uma equao obtida
empiricamente para tornar possvel a modelagem matemtica do fenmeno da
conveco forada e, por isso, existe esta aparente incoerncia dimensional.
Em [11], mostrado que, quando a conveco forada muito maior do
que a conveco livre, o valor de n tende a , isto , tem-se uma raiz quadrada
no segundo termo do lado direito de (2.16).
Portanto, a partir de (2.15) e (2.16), possvel comprovar a afirmao de
que a operao do sensor termo-resistivo na condio aquecida expande as suas

18
aplicaes, visto que a sua operao passa a ser influenciada pela radiao
trmica incidente H e pela velocidade do fluido U, alm de, como na operao
no-aquecida, pela temperatura do fluido T
a
.
2.4 Medio en Regine Ieinanenle
As arquiteturas propostas em [1] para operao do sensor termo-resistivo
no modo de temperatura constante e, tambm, a baseada no modulador sigma-
delta, objeto deste trabalho, assumem que o sistema fsico constitudo pelo
sensor opera em regime permanente. Para que se compreenda melhor o
significado desta condio e tendo em vista que a corrente eltrica I
s
, a radiao
trmica incidente H, a velocidade do fluido U (e, portanto, a condutncia trmica
G
th
) e a temperatura ambiente T
a
so as entradas do sistema sensor, suponha-se
o seguinte: tais entradas esto com seus valores estabilizados e constantes;
nesta condio, a sada T
s
(ou, similarmente, R
s
) do sensor tambm se encontra
estabilizada e constante; se uma das variveis de entrada sofrer uma alterao,
como, por exemplo, um degrau no seu valor, a sada ter um determinado
comportamento transitrio at que atinja o seu novo valor estabilizado e
constante, isto , o seu valor de regime permanente. No caso de arquiteturas em
que a operao no modo de temperatura constante, o valor de T
s
aps a fase
transitria ser, por definio, o mesmo que possua anteriormente. Ainda assim,
existir a fase transitria, onde o valor ir variar de alguma maneira relacionada
estrutura de controle que foi implementada para manter o seu valor constante.
sto est relacionado constante de tempo do sistema de medio (t
s
), conceito
que ser visto a seguir. Se no houvesse estrutura de controle para manter T
s

constante, o conceito observado seria o da constante de tempo aparente do
sensor (t
a
). Alm destas duas constantes de tempo citadas, ainda h a constante
de tempo intrnseca da termo-resistncia (t), que est relacionada ao tempo de
resfriamento do sensor quando lhe retirada toda a corrente eltrica e, portanto,
a injeo de energia eltrica. Estes conceitos de constante de tempo sero vistos
logo adiante, mas, neste ponto, j possvel compreender por que desejvel a
utilizao de sensores com pequenas constantes de tempo e estruturas que
ofeream pequenas constantes de tempo ao sistema: uma vez que as

19
expresses matemticas utilizadas para inferncia das grandezas a serem
medidas (mesurandos) so vlidas para a condio de temperatura constante do
sensor e regime permanente do sistema, quanto mais rpido estas condies
forem atingidas, mais rpidas as leituras corretas e precisas podero ser feitas.
Em [1], mostrado que possvel atingirem-se constantes de tempo nulas
para o sistema de medio utilizando arquiteturas que empregam o mtodo de
medio a temperatura constante (em contraste com os mtodos de corrente
constante e tenso constante). Assim, o modelo de transdutor sigma-delta
proposto por este trabalho possui esta caracterstica, j que seu mtodo de
medio o de temperatura constante.
Para que se chegue expresso matemtica que explicita a relao
existente entre as variveis a serem medidas e s observadas, parte-se da Eq.
(2.15), considerando-se a temperatura do sensor T
s
como sendo uma constante,
j que o mtodo a ser utilizado (resistncia constante) garante esta condio.
Assim, tem-se que T
s
constante (igual a T
s0
), R
s
tambm constante (igual a
R
s0
) e, por consequncia da primeira condio, a derivada de T
s
possui valor
nulo.
( ) ( ) ( ) ( ) | | t t t t
0 0 a s th H s s
T T G H G X R = +
(2.17)
em que:
- R
s0
o valor da resistncia do sensor no ponto de operao, em O;
- T
s0
o valor da temperatura do sensor no ponto de operao, em K.
A Eq. (2.17) a base para qualquer estrutura de medio baseada no
mtodo de temperatura constante. Uma vez conhecidos os valores dos
parmetros G
H
, a, b e n (estes trs ltimos, da Eq. (2.16)), alm de definido o
ponto de operao composto pelo par R
s0
e T
s0
, o conhecimento do valor de X
s
(t)
transforma (2.17) numa equao com trs variveis: H(t), G
th
(t) (U(t), em ltima
instncia, atravs de (2.16)) e T
a
(t). Estas variveis representam, justamente, as
trs grandezas fsicas as quais podem ser medidas utilizando termo-resistncias

20
aquecidas. O valor de X
s
(t) facilmente obtido, pois, em geral, esta a varivel
de controle nas arquiteturas realimentadas utilizadas para manter a termo-
resistncia com a temperatura constante.
Fica claro, pelo exposto acima, que no possvel conhecer o valor das
trs grandezas simultaneamente, caso seja utilizado um nico sensor. As
possveis solues so:
- Utilizar outros instrumentos para medir duas das grandezas e o sensor
termo-resistivo para medir a terceira, aps a correo (compensao)
do valor das outras duas;
- Usar trs sensores termo-resistivos diferentes, de maneira a fornecer
trs verses de (2.17) e, atravs de processamento computacional,
obterem-se os valores das trs variveis;
- Conhecer os valores de uma ou duas variveis de maneira forada.
Por exemplo: para se medir a temperatura ambiente T
a
(t), pode-se
forar para zero os valores de H(t) (impedindo que qualquer tipo de
radiao trmica incida no sensor, atravs de pintura, por exemplo) e
U(t) (impedindo que haja troca de calor por conveco, atravs de
recobrimento, por exemplo);
- Solues mistas envolvendo as trs descritas acima.
A Eq. (2.17) pode ser reescrita de trs formas distintas, cada uma
colocando em evidncia um determinado mesurando.
( )
( )
th
s s H
s a
G
X R H G
T T
t
t
0
0
+
=
(2.18)
( )
( ) ( )
H
s s a s th
G
X R T T G
H
t
t
0 0

=
(2.19)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n
a s
s s H
a s
s s H
th
a
T T
X R H G
b
U
T T
X R H G
G
1
0
0
0
0
t 1
t
t
t
)
`
+
=
+
= (2.20)

21
Atravs de (2.18), (2.19) e (2.20), possvel perceber que T
a
(t), H(t) e
G
th
(t) so funes lineares de X
s
(t), respectivamente, dado que as outras duas
variveis, em cada caso, so conhecidas. Nestas trs equaes, apenas a
varivel de sada e o sinal de medio X
s
(t) foram explicitados como sendo uma
funo do tempo, apesar de que as duas outras variveis passveis de medio
tambm o so. No caso de medio de velocidade de fluido U(t), a relao no-
linear com X
s
(t), pois, apesar de o ser com G
th
(t), a relao entre esta e U(t)
dada por (2.16), que, por sua vez, no linear.

Figura 2.3: diagrama de medio com termo-resistores
A Figura 2.3 representa, sob forma de diagrama de blocos, o processo de
medio de temperatura ambiente, radiao trmica e velocidade de fluido
utilizando estruturas realimentadas com termo-resistncias operando aquecidas e
no modo de temperatura constante. O sensor aquecido, representado na parte
superior da figura, recebe a influncia das trs grandezas fsicas representadas.

22
Como consequncia da influncia dessas grandezas fsicas e tambm da
corrente eltrica aplicada pelo sistema de controle, a temperatura do sensor
tender a se modificar, o que, prontamente, ser sentido pelo prprio sistema de
controle, que ajustar a corrente aplicada de maneira a manter a temperatura T
s

num valor constante, com base em parmetros de configurao, incluindo o set-
point (valor de referncia) para T
s
. O sinal de corrente ao quadrado aplicado ao
sensor processado pelo bloco de processamento e estimao, que, por sua
vez, estima o valor do mesurando. Deve-se observar que este ltimo bloco
realiza a sua funo com base nos parmetros fsicos do sensor e, tambm, nos
valores das demais variveis que influenciam na termodinmica do sistema. Por
exemplo: se o mesurando a radiao trmica, devem-se conhecer os valores
da temperatura ambiente e da velocidade do fluido.
2.5 ModeIo de Iequenos Sinais
A Eq. (2.15) uma equao diferencial no-linear que no possui soluo
analtica conhecida. verdade que se pode at conseguir resolv-la para casos
particulares em que as equaes para as entradas X
s
(t), H(t), G
th
(t) e T
a
(t) a
tornam uma equao diferencial linear de primeira ordem. No entanto, para efeito
de simulaes computacionais e de anlise do sistema como um aparato de
medio, apenas uma soluo analtica geral teria utilidade prtica. Devido
dificuldade de se atingir tal soluo, dois artifcios so utilizados: para a
realizao de simulaes computacionais, um modelo de sistema realimentado
com mltiplas entradas e uma sada foi utilizado e ser mostrado com mais
detalhes no item 2.7; e para anlise do sistema de medio, um modelo
linearizado de (2.15) foi obtido, conforme ser demonstrado abaixo, para
representar o comportamento do sensor em torno de um determinado ponto de
operao.
Assim, derivando-se (2.15) em relao ao tempo:

23
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
(
+
(
+
= + +
dt
t d
dt
d
dt
t d
dt
t d
t t t
dt
t d
dt
t d
dt
t d
t t
dt
t d
s
th
a s
th a s
th
H
s
s s
s
T
C
T T
G T T
G
H
G
X
R X
R

(2.21)
Derivando-se (2.16), tambm em relao ao tempo:
( )
( )
( )
dt
t d
t
dt
t d
1
U
bnU
G
n th
=
(2.22)
Substituindo (2.22) em (2.21), obtm-se:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
(
+
(
+
= + +
dt
t d
dt
d
dt
t d
dt
t d
t t t
dt
t d
t
dt
t d
dt
t d
t t
dt
t d
1 s
th
a s
th a s
n
H
s
s s
s
T
C
T T
G T T
U
bnU
H
G
X
R X
R

Multiplicando pelo diferencial dt:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) | | t d
dt
d
t d t d t t t t d t
t d t d t t t d
1
s th a s th a s
n
H s s s s
T C T T G T T U bnU
H G X R X R
+ +
= + +

(2.23)
Como o objetivo encontrar uma expresso que relacione as variaes
incrementais de cada varivel, tais variaes sero substitudas, na Eq. (2.23),
por smbolos correspondentes aos smbolos originais, porm com letras
minsculas e com o subscrito "d" para enfatizar que se tratam de variaes
incrementais. Alm disso, os valores instantneos (enfatizados por "(t)"), sero
substitudos pelos valores correspondentes das variveis no ponto definido para
a linearizao, que sero representados pelo smbolo da varivel acompanhado
do subscrito "0". Assim, obtm-se:

24
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) | |
( )
dt
t d
t t t
t t t
0 0 0
1
0
0 0 d
sd
th ad sd th a s d
n
d H sd s s s
t
C t t G T T u bnU
h G x R X r
+ +
= + +

(2.24)
em que:
- r
sd
o valor incremental da resistncia do sensor, em O, em relao ao
- X
s0
o valor do ponto de operao do quadrado da corrente que
atravessa o sensor, em A
2
;
- x
sd
o valor incremental da corrente ao quadrado que atravessa o
sensor, em A
2
- h
d
o valor incremental da radiao trmica incidente no sensor, em
W/m
2
- U
0
o valor do ponto de operao da velocidade do fluido em que est
imerso o sensor, em m/s;
- u
d
o valor incremental da velocidade do fluido em que est imerso o
sensor, em m/s , em relao ao valor do ponto de operao;
- T
a0
o valor do ponto de operao da temperatura do fluido
(temperatura ambiente) em que est imerso o sensor, em K;
- G
th0
o valor do ponto de operao da condutncia trmica, em K
-1
W;
- t
sd
o valor incremental da temperatura do sensor, em K, em relao
ao valor do ponto de operao;
- t
ad
o valor incremental da temperatura ambiente, em K, em relao
ao valor do ponto de operao.
Como j se sabe, a resistncia eltrica do sensor termo-resistivo est
relacionada de forma biunvoca com a sua temperatura. Assim, possvel
escrever o valor incremental de resistncia como funo do valor incremental de
temperatura e vice-versa. Sejam (2.3) e (2.4) as equaes que relacionam

25
resistncia com temperatura, para cada um dos tipos de termo-resistncia. A
partir delas, derivando-se ambos os lados da igualdade em relao temperatura
e substituindo-se os valores do ponto de operao R
s0
e T
s0
, obtm-se,
respectivamente:
sd t sd sd
t k t R r = =
0

(2.25)
sd t sd
s
s
sd
t k t
T
BR
r = =
2
0
0

(2.26)
Assim, define-se uma constante de proporcionalidade k
t
para cada um dos
dois tipos de termo-resistncias, com base em (2.25) e (2.26), onde k
t
tem
unidade de O/K. Substituindo em (2.24):
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) | |
( )
dt
t d
t t t
t t t
0 0 0
1
0
0 0
sd
th ad sd th a s d
n
d H sd s s sd t
t
C t t G T T u bnU
h G x R X t k
+ +
= + +

(2.27)
Aplicando-se a Transformada de Laplace a (2.27):
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) | | ( ) s s s s
s s s
0 0 0
1
0
0 0
sd th ad sd th a s d
n
d H sd s s sd t
sT C T T G T T U bnU
H G X R X T k
+ +
= + +

(2.28)
em que:
- s a varivel complexa do domnio da Transformada de Laplace, e
est definida em (2.29).
o o j s + =
(2.29)
em que:
- o a parte real de s, em s
-1
;

26
- j o nmero complexo 1 ;
- e o coeficiente complexo de s, em rad/s.
solando T
sd
(s) em (2.28):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | s s s s
1
s
sd X d U d H ad T sd
X k U k H k T k
p s
T
s a
+ + +
=
(2.30)
th
th t s
C
G k X
p
0 0

=
(2.31)
th
th
T
C
G
k
a
0
=
(2.32)
th
H
H
C
G
k =
(2.33)
( )
th
n
s a
U
C
bnU T T
k
1
0 0 0

= (2.34)
th
s
X
C
R
k
s
0
=
(2.35)
em que:
- T
sd
a Transformada de Laplace de t
sd
;
- T
ad
a Transformada de Laplace de t
ad
;
- H
d
a Transformada de Laplace de h
d
;
- U
d
a Transformada de Laplace de u
d
;
- X
sd
a Transformada de Laplace de x
sd
;
- p o plo das funes de transferncia que representam as variaes
incrementais das variveis do sistema de medio com sensor
aquecido a temperatura constante, dado em s
-1
ou rad/s;

27
-
a
T
k o ganho da funo de transferncia da temperatura ambiente,
dado em s
-1
;
- k
H
o ganho da funo de transferncia da radiao trmica, dado em
m
2
J
-1
K;
- k
U
o ganho da funo de transferncia da velocidade do fluido, dado
em m
-1
K;
-
s
X
k o ganho da funo de transferncia da corrente ao quadrado,
dado em A
-2
s
-1
K.
Atravs de (2.30), possvel perceber que todas as funes de
transferncia nela representadas so de primeira ordem, j que possuem um
nico plo p. Esta caracterstica, conforme ser visto adiante, foi a base para o
desenvolvimento da arquitetura sigma-delta proposta por este trabalho, j que a
caracterstica de uma funo de primeira ordem pode ser interpretada como uma
integrao com perdas (vazamento).
Para finalizar a anlise de pequenos sinais, interessante mostrar a
relao existente entre os parmetros que compem o ponto de operao. Na
verdade, esta relao j mostrada em (2.17), mas no de forma explcita e com
X
s0
isolado do lado esquerdo. Portanto, a partir dela, tem-se:
( )
0
0 0 0 0
0
s
H a s th
s
R
H G T T G
X

=
(2.36)
em que:
- H
0
o valor do ponto de operao da radiao incidente no sensor, em
W/m
2
.
Portanto, os seguintes passos resumem o procedimento para anlise do
sistema de medio com sensor termo-resistivo a temperatura constante:
- Obtm-se, experimentalmente ou atravs de tabelas do fabricante, os
valores dos parmetros estticos do sensor: R
0
e | (para PTC's e
RTD's) ou A e B (para NTC's);

28
- Obtm-se, experimentalmente ou atravs de tabelas do fabricante, os
valores dos parmetros dinmicos do sensor: G
H
(calculado atravs de
(2.12)), C
th
(calculado atravs de (2.14)), a, b e n;
- Define-se a temperatura de operao do sensor, T
s0
e calcula-se R
s0

com a Eq. (2.3) (para PTC's e RTD's) ou (2.4) (para NTC's);
- Definem-se os valores dos mesurandos nos pontos de operao: T
a0
,
H
0
e U
0
;
- Com U
0
e (2.16), calcula-se o valor de G
th0
;
- Atravs de (2.36), calcula-se a corrente ao quadrado X
s0
, necessria
para manter o sensor nas condies do ponto de operao definido;
- Calcula-se o valor de k
t
atravs de (2.25) (para PTC's e RTD's) ou
(2.26) (para NTC's);
- Calculam-se todos os parmetros de (2.30), atravs das Eqs. (2.31),
(2.32), (2.33), (2.34) e (2.35).
No caso da arquitetura sigma-delta com o sensor termo-resistivo, ser
visto que o valor do plo influencia na qualidade do transdutor e tambm na taxa
de amostragem e esta ltima, por sua vez, tem papel fundamental na resoluo
alcanada pelo conversor sigma-delta com sensor termo-resistivo. Ainda assim,
os passos descritos e ordenados acima servem para mostrar sucintamente de
que forma as diversas equaes e parmetros abordados neste captulo esto
relacionados entre si.
Por ltimo, pode-se obter o valor do plo p como uma funo, apenas, das
grandezas fsicas e dos parmetros do sensor, bastando, para isto, substituir
(2.36) em (2.31):
( ) | |
th s
th s t H a s th
C R
G R k H G T T G
p
0
0 0 0 0 0 0

=
(2.37)

29
2.6 Conslanles de Tenpo
Conforme abordado no item 2.4, h trs conceitos de constante de tempo
associados aos sensores termo-resistivos.
O primeiro deles a constante de tempo intrnseca do sensor,
representada por t. Esta constante de tempo representa o tempo decorrido desde
o instante em que a potncia eltrica aplicada ao sensor retirada (temperatura
do sensor igual T
s1
) at o instante em que a temperatura do sensor decresce
63,21 % da diferena entre T
s1
e a nova temperatura de regime T
s2
. Em todo o
processo, todas as outras condies (temperatura ambiente, radiao trmica e
velocidade do fluido) so mantidas constantes. Se X
s
for igualado a zero em
(2.15), obter-se- uma equao diferencial linear de primeira ordem e de
coeficientes constantes. Assim, a partir de (2.15), pode-se comprovar que a
constante de tempo do sistema dada por:
th th
th
th
C R
G
C
= = t
(2.38)
Mtodos experimentais para determinao de t so discutidos em [1] e
[13].
O segundo conceito que concerne a constantes de tempo o da constante
de tempo aparente t
a
. O conceito bastante similar ao de t, porm, agora, trata-
se de aquecimento, e no de resfriamento. sto , no caso de t, o sensor estava
aquecido a uma determinada temperatura e a potncia eltrica sofria um degrau
com valor final igual a zero. No caso de t
a
, o sensor est resfriado e um degrau
de corrente aplicado, de maneira a aquec-lo, e define-se t
a
como sendo o
intervalo de tempo necessrio para que a temperatura do sensor aumente em
63,21% da diferena (T
s2
T
s1
), sendo T
s1
a temperatura inicial (mais baixa) e T
s2

a final. Se for aplicado um degrau de corrente num sensor termo-resistivo, a
curva de aquecimento, diferentemente da curva de resfriamento associada ao
caso da constante de tempo intrnseca t, depender do tipo de sensor em
estudo. Alm disso, o clculo do valor final de estabilizao da temperatura do

30
sensor tambm depender do tipo de sensor. sto ocorre, pois o termo que
contm a corrente aplicada X
s
na equao diferencial (2.15) uma funo da
prpria temperatura T
s
e que depende do tipo de sensor em estudo (RTD, PTC
ou NTC). No caso de NTC's, a equao diferencial passa a ser no-linear, pois a
relao entre resistncia e temperatura dada por (2.4), e no por (2.3), onde se
tem uma relao linear. Assim, a determinao de uma expresso analtica para
o clculo de t
a
para o sensor NTC no possvel. Valores podem ser obtidos por
simulao, atravs de mtodos numricos para soluo de equaes no-
lineares ou, opcionalmente, utilizando uma linearizao desta relao no-linear.
No entanto, [1] apresenta uma expresso para o caso de RTD's e PTC's,
expressa em (2.39).
1
0
0
1
1
|
|
.
|
\
|
t =
|
|
.
|
\
|
= t
th
s
th
s
th
th
a
G
X R
G
X R
G
C

(2.39)
Por ltimo, o conceito de constante de tempo do sistema de medio t
s

est relacionado a quo rpido o sistema realimentado responde a mudanas na
varivel que corresponde ao mesurando. sto : se um mesurando sofrer uma
variao em forma de degrau, a varivel de medio (corrente ao quadrado, por
exemplo) sofrer variao e se estabilizar num outro valor, supondo que as
demais variveis de entrada no se alteram. Assim, t
s
definido como sendo o
intervalo de tempo necessrio para que a varivel de medio saia do seu valor
inicial (antes do degrau no mesurando) e atinja 63,21% da diferena entre os
valores inicial e final desta mesma varivel de medio. Em [1], est
demonstrado que mudanas nos mesurandos so instantaneamente sentidas
pela varivel de medio, quando se utiliza a corrente como varivel de medio,
ou seja, a constante de tempo nula (nas condies aproximadas do modelo
linearizado, o que significa que esta afirmao vlida para variaes
incrementais em torno do ponto de operao definido). Este parmetro
extremamente importante, pois indica o quo rpido podem ser obtidas leituras
vlidas do mesurando quando o sistema est em operao. Como esta
demonstrao foi feita utilizando-se o modelo para pequenos sinais, o valor nulo

31
da constante de tempo uma aproximao para quando as variaes nos
mesurandos so incrementais. No entanto, o parmetro pode ser utilizado como
base de comparao entre modos de operao distintos, segundo faz [1].
2.7 ModeIos paia SinuIao ConpulacionaI
Devido complexidade e no-linearidade das equaes que descrevem os
fenmenos fsicos dos sistemas de medio com sensores termo-resistivos, as
simulaes computacionais desempenharam um importante papel no
desenvolvimento deste trabalho. Assim, este item se destina a apresentar os
blocos bsicos utilizados nas simulaes envolvendo os sensores termo-
resistivos. As simulaes foram realizadas no software Simulink, que faz parte do
pacote de aplicativos Matlab 7 R14.
A Eq. (2.15) pode ser reorganizada para dar origem ao bloco bsico de
simulao, que a representao do sensor termo-resistivo propriamente dito. A
Eq. (2.40) apresenta esta nova verso, aps a substituio de (2.16).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | { }
}
+ + + + =
' t'
0
dt' t' t' t' t' t' t'
1
0 t
s a
n
H s s
th
s s
T T bU a H G X R
C
T T
(2.40)
O diagrama de blocos implementado no Simulink para simulao do
sensor termo-resistivo mostrado na Figura 2.4 e tem origem na Eq. (2.40). O
bloco "T
s
R
s
" representa a funo que transforma temperatura em resistncia
e, portanto, pode realizar a Eq. (2.3) ou (2.4), a depender do tipo de sensor. Com
exceo desse bloco, todos os outros so idnticos, independentemente do tipo
de sensor em questo, j que o princpio da conservao da energia no se
altera. Portanto, observando-se o sensor como uma "caixa preta", percebe-se
que ele um sistema com quatro entradas e uma sada. A saber: T
a
, H, U e X
s

so as entradas, sendo que as trs primeiras so os mesurandos, isto , as
grandezas passveis de medio, e a ltima a varivel de controle, sendo T
s
a
sada.

32

Figura 2.4: diagrama de blocos do sensor
Um outro bloco bsico de simulao que de extrema importncia para
anlise, principalmente quando a estrutura sigma-delta com o sensor termo-
resistivo for apresentada, o do modelo de pequenos sinais para a termo-
resistncia. O diagrama mostrado na Figura 2.5 e possui as mesmas entradas
e sadas do diagrama da Figura 2.4. No entanto, uma importante diferena deve
ser enfatizada: na Figura 2.5, as entradas e sadas so as Transformadas de
Laplace dos valores incrementais das respectivas grandezas da Figura 2.4,
conforme a Eq. (2.30).

Figura 2.5: diagrama de blocos do modelo de pequenos sinais
As implementaes das Eqs. (2.18), (2.19) e (2.20) no ambiente de
simulao so, tambm, de grande utilidade, pois tais equaes so as
expresses de compensao dos mesurandos. Tais blocos esto representados

33
na Figura 2.6, Figura 2.7 e Figura 2.8 e representam os blocos de compensao
para medio de temperatura ambiente, radiao trmica e velocidade de fluido,
respectivamente.

Figura 2.6: compensao para medio de temperatura ambiente

Figura 2.7: compensao para medio de radiao trmica

Figura 2.8: compensao para medio de velocidade de fluido
Captulo 3 Conversores A/D

35
CapluIo 3
Cnnvcrsnrcs A/D
3 Conveisoies A/D
ara melhor compreenso da estrutura sigma-delta com o sensor termo-
resistivo, conveniente uma apresentao dos conversores A/D que
utilizam a configurao sigma-delta. No entanto, uma breve introduo
sobre conversores A/D em geral ser apresentada, no intuito de embasar e
enfatizar as vantagens dos conversores sigma-delta em relao aos conversores
convencionais.
3.1 Conveisoies A/D Convencionais
Os principais tipos de conversores A/D convencionais so o de rampa
dupla, o de aproximaes sucessivas e o do tipo flash. Estes trs tipos de
conversores fazem a amostragem do sinal na frequncia de Nyquist. sto significa
que, se o objetivo do conversor for digitalizar sinais com uma frequncia mxima
f
B
, a frequncia de amostragem ser f
am
= 2f
B
. Assim sendo, ser necessrio
submeter o sinal analgico de entrada a um filtro passa-baixas (FPB) para evitar
sobreposio de espectro devido amostragem, e a um circuito de amostragem-
e-reteno (SH Sample-and-Hold) para evitar mudanas no sinal de entrada
durante o perodo de converso, o que pode acarretar em erros na quantizao
([14]). Os trs tipos citados de conversores A/D possuem vasta literatura
disponvel. [15], por exemplo, uma referncia para estudo.

Figura 3.1: processo de converso A/D
P

36
Um diagrama do processo de digitalizao de um sinal mostrado na
Figura 3.1, isto , amostragem de um sinal analgico e sua codificao em nveis
quantizados, com amostras espaadas uniformemente no tempo. A
representao vlida para qualquer arquitetura de conversor A/D.
Como a taxa de amostragem f
am
igual a apenas o dobro da frequncia
mxima f
B
do sinal analgico, o FPB anti-recobrimento (anti-aliasing) da entrada
deve ter uma banda de transio extremamente estreita, alm de uma atenuao
muito grande na banda de rejeio ([16], [17] e [18]).
Por exemplo: se fosse desejada a digitalizao de um sinal de udio com
frequncia mxima de 22 kHz, com uma resoluo dinmica de 16 bits e
utilizando uma taxa de amostragem de 48 kHz, seria necessrio um filtro passa-
baixas com ondulao mxima de 0,001 dB na banda de passagem, 96 dB de
atenuao mnima na banda de rejeio e uma banda de transio de 22 kHz at
24 kHz (largura de 2 kHz), segundo [16]. Um filtro analgico de Butterworth teria
uma ordem de 176, um de Chebyshev teria uma ordem de 38 e um elptico teria
uma ordem de 16. Claramente, isto dificulta o encapsulamento de todo o circuito
num nico chip, j que muitos componentes analgicos seriam necessrios para
realizar um filtro desta ordem. Alm disso, a preciso dos componentes poderia
afetar a funo de transferncia do filtro e, portanto, sua capacidade de evitar o
recobrimento.
A Figura 3.2 ilustra o efeito do recobrimento ocorrido devido amostragem
de um sinal x(t) qualquer, alm da funo de transferncia do filtro necessrio
para evitar o recobrimento, no caso em que usada uma frequncia de
amostragem f
am
tal que a metade do seu valor (representado por f
N
) causaria
recobrimento se um FPB no fosse utilizado. Na figura, mostrado o espectro de
frequncia |X(f)| do sinal original x(t), bem como o espectro |X
am
(f)| do sinal
amostrado x
am
(t). So analisados os sinais sem filtragem ((a) e (b)) e com
filtragem anti-recobrimento ((c) e (d)). Apesar de os smbolos X e X
am
estarem
sendo usados, cada um, duas vezes na Figura 3.2, deve ficar claro que o sinal X
da figura (a) diferente do sinal representado em (c), bem como X
am
de (b)
diferente do representado em (d). (a) e (b) so representaes supondo que no

37
houve filtragem anti-recobrimento, enquanto (c) e (d) correspondem ao sinal aps
filtragem passa-baixas anti-recobrimento.

Figura 3.2: espectro de sinais amostrados (adapt. de [16])
Assumindo um sinal qualquer variando de -1 a +1, pode-se calcular o
tamanho do passo de quantizao ([19]):
1 2
2
=
B
N
q
(3.1)
em que:
- q o tamanho do passo de quantizao;

38
- N
B
o nmero de bits utilizado na codificao do valor quantizado.
O valor de q calculado atravs de (3.1) representa a distncia entre dois
nveis consecutivos de quantizao e, portanto, a definio utilizada neste
trabalho para o passo de quantizao.
Calculando a potncia do rudo de quantizao ([20], assumindo o sinal
variando de -1 a +1):
2
2
2
2
2
2
1 2
1
3
1
12
d
1
|
.
|
\
|
= = c c =
}
+
c
B
N
q
q
q
q
o
(3.2)
em que:
- c o erro decorrente da quantizao;
- o
c
a varincia de c, que corresponde potncia do rudo de
quantizao ([17]), em W.
Assumindo que o rudo tem densidade espectral de potncia uniforme, a
amplitude desta densidade pode ser calculada substituindo-se (3.2) na expresso
abaixo ([21]):
2
c
= o f A
am R

2
1 2
1
3
1
|
.
|
\
|
=
B
N
am
R
f
A (3.3)
em que:
- A
R
a amplitude uniforme da densidade espectral de potncia do rudo
de quantizao, em W/Hz.

39

Figura 3.3: espectro do rudo de quantizao (adapt. de [16])
A densidade espectral do rudo pode ser visualizada na Figura 3.3. Nota-
se que o rudo se concentra totalmente na banda do sinal, j que, neste caso, f
N
=
f
B
, pois a amostragem realizada numa frequncia que o dobro da frequncia
mxima do sinal (frequncia de Nyquist).
Assumiu-se que o rudo de quantizao produzido pelo processo de
converso A/D tem densidade uniforme na faixa considerada, alm de espectro
de frequncia contnuo, constitudo por todas as frequncias com mesma
magnitude. Um espectro desse tipo mostrado na Figura 3.3, filtrado na metade
da frequncia de amostragem. Segundo [20], esta suposio de que o rudo de
quantizao tem desidade uniforma vlida para o caso em que o sinal ativo e
o nmero de nveis de quantizao elevado, j que, deste modo, a
probabilidade de o sinal analgico sob converso se situar num determinado
valor entre nveis de quantizao a mesma para qualquer valor entre os nveis.
Alm disso, o rudo de quantizao modelado matematicamente como sendo
aditivo ao sinal amostrado idealmente sem erros.
Portanto, at agora, j foram vistos alguns problemas caractersticos dos
conversores A/D convencionais, que amostram o sinal com a frequncia de
Nyquist:
- Filtros anti-recobrimento de ordens elevadas podem ser imprecisos e
difceis de serem encapsulados num nico chip junto com a parte
lgica (digital) do circuito do conversor;
- O rudo de quantizao se concentra totalmente na banda do sinal
original.

40
claro que os A/D's convencionais tambm podem ser utilizados com
sobreamostragem, isto , operando medindo sinais com frequncia mxima
menor do que a metade da sua taxa de amostragem. No entanto, costuma-se
dizer que eles amostram com frequncia de Nyquist, no sentido de que, dada a
sua taxa mxima de amostragem, podem ser amostrados sinais com at metade
deste valor. No caso do conversor sigma-delta, dada a sua taxa de amostragem
mxima, a frequncia mxima permitida num sinal por ele amostrado igual
metade da taxa de amostragem dividido pela taxa de sobreamostragem do A/D.
3.2 Conveisoies A/D Signa-DeIla
3.2.1 Conceilos
Os conversores A/D sigma-delta utilizam uma abordagem diferente para
obter uma verso quantizada e discreta no tempo de um sinal analgico:
- A frequncia de amostragem utilizada muito maior do que a
frequncia de Nyquist;
- A quantizao tem uma resoluo baixa, muitas vezes de apenas 1 bit,
como o caso da estrutura abordada neste trabalho;
- O processo de converso como um todo no se d num nico passo
de quantizao, e sim resulta do processamento digital de diversas
amostras de baixa resoluo ao longo de vrios passos da
amostragem.
A filosofia do conversor A/D sigma-delta surgiu de uma tcnica de
modulao de sinais chamada de modulao delta ([17]).
Na Figura 3.4 (a), os bits transmitidos atravs do canal so integrados no
demodulador para recuperao do sinal original. Na Figura 3.4 (b), a integral do
demodulador foi transferida para antes do modulador, j que a integrao uma
operao linear. J na Figura 3.4 (c), as duas integrais foram substitudas por
uma nica integrao no interior da malha. O filtro passa-baixa (FPB) tem o
objetivo de eliminar as cpias do espectro centralizadas na frequncia de
amostragem.

41

Figura 3.4: mod. sigma-delta a partir da modulao delta (adapt. de [16])
Nos casos (b) e (c), a mdia dos bits que passam pelo canal tendem a
seguir o valor do sinal analgico da entrada. exatamente nisto que se baseiam
os conversores A/D sigma-delta.
A Figura 3.5 permite visualizar isto: quando a senide passa pelo pico
positivo, os bits 1 predominam, quando passa pelo zero, os bits 0 e 1 se
alternam, aproximadamente, na mesma proporo, e quando a senide atinge
seu pico negativo, os bits 0 aparecem em maior quantidade. Na verdade, os
valores lgicos 0 e 1 citados anteriormente correspondem a -0,5 e +0,5 na figura.
sto necessrio para que a integral negativa seja realizada quando o sinal de
entrada for menor do que o sinal realimentado.

42

Figura 3.5: bits gerados pelo mod. sigma-delta com entrada senoidal (adapt. de
[16])
3.2.2 Lsliuluia
Os conversores A/D sigma-delta utilizam uma malha cuja estrutura
praticamente idntica do modulador sigma-delta da Figura 3.4 (c). A Figura 3.6
permite observar isto.

Figura 3.6: conversor A/D sigma-delta (adapt. de [16])
A frequncia de amostragem do conversor de 1 bit muito maior do que a
frequncia de Nyquist. O conversor DSP56ADC16 da Motorola ([16]), por
exemplo, utiliza uma taxa de amostragem 64 vezes maior do que a frequncia de
Nyquist e tem uma resoluo dinmica de 16 bits. O conversor se destina a
digitalizar sinais de at 50 kHz. Portanto, a frequncia de Nyquist igual a 100

43
kHz e a taxa de amostragem f
am
de 6,4 MHz. Aps o bloco de Processamento
Digital de Sinais (PDS), a frequncia de sada f
am
' dos dados quantizados com
uma resoluo de 16 bits de 100 kHz. f
am
', portanto, a frequncia de Nyquist.
A mesma Figura 3.6 permite compreender as vantagens dos conversores
sigma-delta sobre os convencionais citados (rampa dupla, aproximaes
sucessivas e flash):
- A sobreamostragem do sinal permite que o FPB anti-recobrimento da
entrada seja de baixa ordem, j que as "cpias" do espectro do sinal
original estaro muito afastadas umas das outras, pois elas esto
centralizadas nas harmnicas da frequncia de amostragem f
am
. Vide
a Figura 3.7 (a);
- A sobreamostragem do sinal faz com que a o rudo de quantizao
seja distribudo por uma faixa muito mais larga de frequncia, ao invs
de se concentrar na banda do sinal til. Vide a Figura 3.7 (b);
- A sobreamostragem do sinal elimina a necessidade do circuito de
amostragem-e-reteno, uma vez que a frequncia de amostragem
muito maior do que a frequncia do sinal, de maneira que se pode
consider-lo constante durante cada perodo T
am
;
- A quantizao inicial de 1 bit, apesar de aumentar bastante o rudo de
quantizao (vide a Eq. (3.3)), permite que sejam eliminados os
problemas de preciso que os componentes analgicos devem ter nos
comparadores analgicos internos dos conversores A/D
convencionais;
- A malha sigma-delta de realimentao compensa o problema do
aumento do rudo de quantizao citado acima, uma vez que atenua
as baixas frequncias do rudo (onde se encontra o sinal til) e
amplifica as altas frequncias, conforme ser demonstrado adiante;
- O bloco PDS realiza a filtragem digital e a dizimao (decimation) das
amostras quantizadas. A filtragem digital tem o objetivo de atenuar o
rudo amplificado de quantizao citado acima e eliminar as "cpias"

44
do sinal causadas pela amostragem. A dizimao tem o objetivo de
reduzir a taxa de sada de dados, facilitando o armazenamento
posterior e dentro do prprio bloco PDS, alm do processamento e
transmisso da informao.

Figura 3.7: filtro anti-recobrimento de baixa ordem e rudo dist. (adapt. de [16])
Deve-se salientar que, embora o rudo de quantizao dos conversores
A/D sigma-delta no satisfaa condio de que o nmero de nveis de
quantizao seja elevado, tal abordagem ser utilizada na anlise da resoluo
dos conversores sigma-delta com sensor termo-resistivo, pois, segundo [22], a
aproximao ainda tolervel para os casos em que a frequncia de
amostragem muito maior do que a frequncia do sinal e as entradas so lentas,
como o caso das grandezas para as quais a arquitetura que est sendo
proposta aplicvel. Alm disso, conforme ser visto no Captulo 6, simulaes
computacionais so sempre bem-vindas para validao de previses tericas, de
maneira que, na pior das hipteses, pequenas distores geradas por esta
abordagem no geraro mal-funcionamento do sistema, mas somente pequenos
desvios quanto a previses para a resoluo do sistema, que podem, por sua
vez, ser submetidas sintonia fina atravs das simulaes.

45
Antes de ser apresentado um modelo matemtico para descrio dos
conversores A/D sigma-delta, a expresso da Transformada Z e alguns smbolos
utilizados para representao de sistemas discretos sero colocados.
O smbolo "n" ser utilizado para denotar os instantes discretos de tempo,
no entanto, no se deve confundir com o parmetro n, em itlico, da Eq. (2.16). A
Transformada Z unilateral de uma funo x[n] representada por X(z) e sua
definio apresentada em [23] e mostrada na Eq. (3.4) a seguir.
( ) | |
+
=
=
0 n
n -
z n z x X
(3.4)
em que:
- z a varivel complexa do domnio da Transformada Z, e est definida
em (3.5).
O
p
j
e z =
(3.5)
em que:
- o mdulo de z, adimensional;
- e a constante de Nper, que vale 2,71828182846;
- O a fase de z, em rad/amostra, no se devendo confundir com a
unidade de resistncia eltrica O (no itlico). Esta varivel tambm
significa frequncia, nas anlises de espectro no domnio da
Transformada Z.
O diagrama de blocos da malha sigma-delta com os sinais representados
no domnio da Transformada Z mostrado na Figura 3.8. A quantizao de 1 bit
est representada por um rudo aditivo E(z), cujo espectro de densidade de
potncia ser considerado constante, com valor calculado pela Eq. (3.3) e
ilustrado na Figura 3.7 (b). O bloco que segue o somador da entrada um bloco
integrador. Apesar de ser possvel implementar o integrador com um ganho, a
anlise ser feita com um integrador de ganho unitrio.

46

Figura 3.8: diagrama de blocos no domnio z
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z z z
z 1
z
z z
1
1
1
Y X E Y

+ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z z z z z z 1 z z
1
E H X H E X Y
E x
+ = + =

(3.6)
( ) 1 z =
x
H
(3.7)
( ) ( )
1
z 1 z

=
E
H
(3.8)
em que:
- H
x
a funo de transferncia que molda o sinal de entrada;
- H
E
a funo de transferncia que molda o rudo de quantizao.
Na Eq. (3.6), mostrado que a sada tem uma parcela da entrada (Eqs.
(3.7) e (3.8)) e outra que est relacionada ao rudo de quantizao. Se o rudo for
eliminado, a sada tende a seguir a entrada. Esta expresso tambm permite
observar que o rudo de quantizao est moldado (shaped, como, normalmente,
se encontra nas referncias em ingls) por uma funo de transferncia passa-
altas. Este FPA (Filtro Passa-Altas) que compensa o aumento do erro de
quantizao devido baixa resoluo de 1 bit. A potncia do rudo de
quantizao se concentra nas altas frequncias (o sinal til est nas baixas
frequncias), o que no problema, pois pode ser filtrado digitalmente pelo bloco
PDS.

47
A malha sigma-delta da Figura 3.6 dita de 1
a
ordem, pois a funo
passa-altas que atenua o rudo na frequncia do sinal til de 1
a
ordem.
Configuraes em cascata podem ser utilizadas para produzir maiores
atenuaes do rudo de quantizao nas baixas frequncias. Um exemplo de
funo de 3
a
ordem :
( ) ( ) ( ) ( ) z z 1 z z
3
1
E X Y

+ =

No entanto, a estrutura proposta por este trabalho implementa o caso de
1 ordem (Eq. (3.6)).
Na Figura 3.9, so mostrados a resposta em frequncia das funes
passa-altas de primeira, segunda e terceira ordens, alm dos espectros de
densidade de potncia de um quantizador frequncia de Nyquist (com f
am
/2 =
f
B
) e de um outro com uma frequncia f
am
/2 >> f
B
(considerando 1 bit em ambos
os casos).

Figura 3.9: funes passa-altas e espectros de densidade de potncia (adapt. de
[16])
A Figura 3.6 apresenta, tambm, o bloco PDS, que ainda no foi
detalhado. O sinal analgico de entrada passa pela malha sigma-delta, de onde
saem as amostras quantizadas com uma resoluo de 1 bit e frequncia f
am
.
Estes bits so submetidos a um filtro passa-baixas, que calcula a mdia dos bits

48
e, alm disso, reduz a taxa para uma frequncia intermediria f
i
. Este filtro passa-
baixas ainda no promove atenuao satisfatria do rudo de quantizao para
as altas frequncias e nem a eliminao dos espectros esprios gerados pela
amostragem. sto ser realizado pelo filtro passa-baixas seguinte, que, em geral,
um filtro FR (Finite Impulse Response), no intuito de promover resposta linear
de fase.
O DSP56ADC16 ([16]), por exemplo, utiliza f
am
= 6,4 MHz, f
i
= 400 kHz e
f
am
' = 100 kHz. Portanto, tratam-se de dizimaes 16:1 e 4:1, respectivamente.
Ele utiliza um filtro FR com 255 coeficientes simtricos (portanto, ordem 510),
que proporciona ondulao mxima de 0,001 dB na banda de passagem e
atenuao mnima de 96 dB na banda de rejeio. Vide a Figura 3.10.

Figura 3.10: conversor sigma-delta completo utilizado no DSP56ADC16
Apesar de existirem A/D's sigma-delta com apenas um estgio dizimador,
este trabalho chamar de "completo" o conversor com dois estgios.
Praticamente, toda a literatura dedicada aos conversores A/D sigma-delta
([24] [36]) voltam a sua ateno para o projeto de dizimadores de sada do tipo
FR, pelos seguintes motivos:
- Possuem resposta linear de fase, o que significa que o sinal no sofre
distoro de fase na sua sada. Esta caracterstica importante,
principalmente, quando se tratam de sinais de udio e vdeo, e em
radares e sonares, onde a fase carrega informao til e, portanto,
fazem com que as distores de fase sejam inadmissveis;
- Possuem coeficientes simtricos, fazendo com que o nmero de
operaes matemticas a serem realizadas pelo DSP ou
microcontrolador caia pela metade. sto uma vantagem sobre outras
arquiteturas de filtros que possuem resposta linear (ou, pelo menos,

49
aproximadamente linear na faixa de interesse da filtragem), porm
outros tipos de filtro que possuem resposta de fase no-linear podem
apresentar maior economia, pelo menor nmero de coeficientes,
mesmo no sendo simtricos.
No entanto, no caso dos conversores sigma-delta com sensor termo-
resistivo integrado, filtros R (Infinite Impulse Response) podem ser utilizados, j
que a fase no carrega informao til alguma, no caso de medio de
temperatura ambiente e radiao trmica. No caso de medio de vazo de
fluido, filtros com resposta no-linear de fase podem representar um problema,
caso o transdutor esteja sendo usado para medir escoamentos turbulentos, pois
variaes rpidas no valor da vazo instantnea podem gerar, na sua sada,
verses distorcidas do sinal que chegou na entrada.
O Captulo 4 detalhar melhor os filtros digitais utilizados, tanto no primeiro
estgio de dizimao, quanto no segundo.
3.2.3 AnIise da ResoIuo
Nos conversores A/D convencionais, a resoluo, em bits, determinada
de forma direta, a partir do nmero de comparadores (no caso dos conversores
flash) ou atravs do nmero de ponderadores de bits (no caso dos de rampa
simples, dupla e de aproximaes sucessivas). No caso dos conversores A/D
sigma-delta, a determinao da resoluo, em bits, no pode ser feita de maneira
direta, pois a quantizao, isto , a classificao da amostra como sendo
pertencente a um dos nveis discretos pr-definidos, no realizada em um nico
estgio, e nem de forma direta. A nica quantizao direta existente a que
realizada no lao do sigma-delta, que uma quantizao grosseira, geralmente
de um ou dois bits. No entanto, conversores A/D sigma-delta de mais de 16 bits
de resoluo final so lugar-comum, hoje em dia ([16]).
Assim, para estabelecer comparaes entre conversores A/D de diferentes
tipos de arquiteturas (convencionais vs. sigma-delta), necessrio que um
mtodo para o clculo da resoluo seja estabelecido para os A/D's sigma-delta.

50
Este mtodo se baseia na relao sinal-rudo (SNR de Signal-to-Noise
Ratio), considerando a potncia do sinal a ser convertido, na entrada, em relao
potncia do rudo que introduzido no processo de quantizao. A Eq. (3.9)
expressa esta relao:
o
i
N
S
SNR =
(3.9)
em que:
- SNR a relao sinal-rudo, adimensional, entre sinal de entrada e
rudo de sada, num conversor A/D;
- S
i
a potncia do sinal de entrada de um conversor A/D, em W;
- N
o
a potncia do rudo de quantizao de sada de um conversor
A/D, em W.
A potncia S
i
do sinal de entrada deve ser determinada para cada caso, a
depender do sinal que esteja sendo aplicado.
A potncia N
o
do rudo de quantizao de sada depender do tipo de
conversor (convencional ou sigma-delta). Para efeito de anlise, ser
considerada apenas a potncia do rudo que se situa na banda do sinal de
entrada. sto significa que, no caso dos A/D's sigma-delta, os FPB's (filtros que
realizam as dizimaes da Figura 3.10) so considerados ideais, isto , possuem
atenuao de 0 dB na banda de passagem (de 0 at f
B
) e de + dB na banda de
rejeio (de f
B
at f
am
/2)
Num conversor convencional, no h funo passa-altas que molde o
rudo. A quantizao realizada em apenas um estgio e a resoluo total, em
bits, atingida de uma s vez, sem dizimaes intermedirias, como o caso
dos A/D's sigma-delta. Assim, para os A/D's convencionais:
( )
2
0
1 2
1
3
2
df f 2 |
.
|
\
|
= =
}
B
B
N
am
B
f
R o
f
f
A N

51
em que:
- f a varivel real frequncia, em Hz.
Como, neste caso, f
B
= f
am
/2, e em geral, o nmero de bits N
B
grande
(maior ou igual a 8), pode-se reescrever a equao acima como:
3
2
2
B
N
o
N

= (3.10)
Assim, calculando, em dB, a relao sinal-rudo de um conversor A/D
convencional, obtm-se (a partir de (3.9) e (3.10)):
( ) ( )
B i dB
N S SNR SNR 0206 , 6 7712 , 4 log 10 log 10 + + = =
(3.11)
em que:
- SNR
dB
a relao sinal-rudo, em dB (decibis), entre sinal de entrada
e rudo de sada, num conversor A/D.
Assim, a Eq. (3.11) o balizador para determinao da resoluo de
qualquer conversor A/D. Ela pode ser reorganizada na forma da Eq. (3.12):
( )
0206 , 6
7712 , 4 log 10
=
i dB
B
S SNR
N
(3.12)
A Eq. (3.11) tambm permite chegar concluso de que, para cada
incremento de 1 bit de resoluo, necessrio um incremento de 6,0206 dB em
SNR
dB
.
Para que o desenvolvimento acima seja feito para os A/D's sigma-delta,
necessrio incluir, na expresso, a funo de transferncia que molda o rudo de
quantizao. Assim, segundo [17]:
( ) ( ) ( ) ( )
} }
t
t
= =
OSR
R E
am
f
R E o
O O A O H
f
f A H N
B
0
2
0
2
d df f 2
(3.13)

52
em que:
- OSR a taxa de sobreamostragem (OSR de Oversampling Rate) e
detalhada na Eq. (3.14);
- t o nmero 3,14159265359.
B
am
f
f
OSR
2
=
(3.14)
Na Eq. (3.13), importante salientar que o mesmo smbolo foi utilizado
para denotar diferentes funes. A diferenciao, portanto, deve ser feita atravs
do domnio da funo. Assim, na Eq. (3.6), H
x
(z) e H
E
(z) equivalem s funes de
transferncia do sinal e do rudo, respectivamente, no domnio da Transformada
Z. Estas variveis da Eq. (3.6) so as mesmas que H
x
(O) e H
E
(O) da Eq. (3.13),
j que, segundo (3.5), z = e
jO
. No entanto, H
x
(f) e H
E
(f) da Eq. (3.13) so funes
analiticamente diferentes, pois so as correspondentes, respectivamente, a H
x
(O)
e H
E
(O), porm aps a substituio da Eq. (3.15) ser realizada.
O
f
f
am
t
=
2

(3.15)
Substituindo (3.3) e (3.8) em (3.13), e considerando que f
am
/2 >> f
B
, isto ,
que OSR tem um valor elevado, chega-se a:
3
2
1
1 2 9
1
OSR
N
B
N
o
|
.
|
\
|
t
= (3.16)
Calculando a SNR em dB para o sigma-delta de 1 bit:
( ) ( ) OSR S SNR
i dB
log 30 40057 , 0 log 10 + =
(3.17)
Com (3.17), possvel concluir que, a cada vez em que a taxa de
sobreamostragem multiplicada por dois, a relao sinal-rudo cresce em 9,0309

53
dB, o que corresponde a um incremento de 1,5 bits de resoluo, se for feita uma
analogia com a Eq. (3.11).
Por fim, possvel comparar (3.10) e (3.16) para determinar a resoluo
de um A/D sigma-delta atravs de uma analogia com um A/D convencional. N
B

de (3.10) o nmero de bits que o A/D convencional teria, sem
sobreamostragem. Por outro lado, N
B
pode ser igualado a 1, em (3.16), no caso
de A/D's sigma-delta de 1 bit. Assim, rearrumando-se a expresso, obtm-se:
( )
3
2
3
2 t
=
B
N
OSR
(3.18)
Assim, (3.18) fornece uma maneira para estimar a taxa de
sobreamostragem necessria para que um A/D sigma-delta atinja uma resoluo
anloga de um conversor A/D convencional, em bits.
Enfim, os conversores A/D sigma-delta lanam mo de uma amostragem
grosseira (no caso do conversor explorado neste trabalho, essa resoluo de
apenas 1 bit) e de uma estrutura que molda o rudo de quantizao, para que
toda a complexidade do processamento do sinal possa ser transferida para o
domnio digital, eliminando os problemas de preciso dos componentes
analgicos, de construo de filtros anti-recobrimento analgicos de ordens
elevadas, e de integrao num nico chip. sto possvel, pois, praticamente,
todo o circuito digital.
Captulo 4 Dizimao e FiItros nos A/D's Sigma-DeIta

55
CapluIo 4
DIzIman c FI!trns nns A/D's 5Igma-Dc!ta
4 Dizinao e IiIlios nos A/D's Signa-DeIla
onforme apresentado no Captulo 3 e ilustrado na Figura 3.6, a sada da
malha sigma-delta passa por um bloco PDS, onde realizada uma
filtragem passa-baixas e uma dizimao do sinal amostrado, isto , uma
reduo da sua taxa de amostragem de f
am
para 2f
B
(frequncia de Nyquist). Esta
filtragem passa-baixas tem o objetivo de atenuar todas as componentes de
frequncia que se encontram fora da banda 0 a f
B
do sinal para que, na
dizimao e na utilizao do sinal digitalizado, no haja componentes esprias
([18]). Estas componentes indesejveis so provenientes da prpria amostragem
do sinal (componentes centradas nas frequncias mltiplas da frequncia de
amostragem), alm do rudo de quantizao em si, que, conforme ilustrado na
Figura 3.9, moldado por uma funo de transferncia passa-altas. Rudos
provenientes do prprio circuito eletrnico e de interferncia so, tambm,
atenuados pela filtragem.
No entanto, filtros digitais com requisitos muito exigentes de atenuao e
de curtas bandas de transio, normalmente, apresentam ordens elevadas. sto
pode ser um problema ([18]), pois tal processamento digital teria que ser feito a
uma taxa de amostragem extremamente alta, j que valores tpicos para a taxa
de sobreamostragem so, por exemplo, 128 e 256. Assim, muito comum que a
filtragem e dizimao sejam feitas em dois estgios, conforme ilustrado na Figura
3.10.
O primeiro estgio faz uma filtragem mais suave e uma dizimao que
gera uma frequncia intermediria, normalmente, com uma sobreamostragem de
valor 4 ([18]) (frequncia 4 vezes maior do que a de Nyquist, que a final na
sada do A/D). Este estgio, segundo [18], responsvel por remover o rudo de
C

56
quantizao, que se situa nas altas frequncias. A razo da primeira dizimao
ser representada por:
i
am
f
f
OSR =
1

(4.1)
em que:
- OSR
1
a razo entre a taxa de amostragem e a frequncia
intermediria do bloco de filtragem e dizimao.
O segundo faz uma filtragem mais abrupta, pois se destina,
principalmente, a remover componentes do prprio sinal decorrentes de
amostragem, para que no se superponham quando a taxa de amostragem for
diminuda at a de Nyquist. Alm da filtragem passa-baixas, a dizimao final
realizada, levando a taxa de amostragem de sada para a frequncia de Nyquist.
A razo da segunda dizimao ser representada por:
'
2
am
i
f
f
OSR =
(4.2)
em que:
- OSR
2
a razo entre a frequncia intermediria do bloco de filtragem
e dizimao e a taxa de amostragem final do A/D.
Assim, considerando (4.1) e (4.2), chega-se a (4.3):
2 1
OSR OSR OSR =
(4.3)
Neste captulo, sero abordados os dois estgios de filtragem e dizimao
dos A/D's sigma-delta.
4.1 Iiineiio Lslgio de IiIliagen e Dizinao
No primeiro estgio de filtragem e dizimao, o filtro mais largamente
utilizado o chamado accumulate-and-dump (acumular-e-descarregar,

57
normalmente conhecidos como filtros comb), conforme possvel observar nas
referncias de [24] a [36]. sto ocorre pela simplicidade de implementao, baixo
custo computacional (os coeficientes so todos unitrios) e, principalmente, por
sua funo de transferncia possuir zeros nas harmnicas de f
i
. A Figura 4.1,
adaptada de [18] para a escala de decibis, ilustra isto. Quando o sinal de banda
f
B
for reamostrado a uma frequncia intermediria f
i
, cpias dos espectros de
tudo o que estiver nas faixas em torno das harmnicas da nova frequncia de
amostragem recairo na banda do sinal (-f
B
a + f
B
). Estas faixas so: (kf
i
- f
B
) e (kf
i

+ f
B
), onde k representa as harmnicas de f
i
. Assim, v-se que, de fato, o filtro
dizimador proposto (accumulate-and-dump) realiza o que se prope, que
eliminar a influncia do rudo de quantizao na banda base do sinal amostrado,
j que amplitude da sua funo de transferncia muito pequena em torno das
frequncias que recairo sobre a banda base quando ocorrer a mudana na taxa
de amostragem de f
am
para f
i
.

Figura 4.1: espectro do primeiro estgio de filtragem
No entanto, as componentes de sinal que no se situam em torno de kf
i
,
sofrero atenuao branda, pois tais filtros no possuem ordens elevadas,
conforme se verificar logo mais adiante. Esta ser, justamente, a tarefa a ser

58
realizada pelo segundo estgio de dizimao que, graas ao primeiro, operar
numa frequncia muito mais baixa e, portanto, consumir menos processamento
do DSP ou microcontrolador.
A expresso, no domnio do tempo discreto, da verso mais simples deste
tipo de dizimador :
| | | |
( )
=
=
n
1 n i 1
1
1
1
i
1
n
OSR
OSR
x
OSR
h
(4.4)
em que:
- h
1
a resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do primeiro
estgio.
No domnio da Transformada Z, tem-se:
( )
1
1
1
z 1
z 1 1
z
1
=
OSR
OSR
H
(4.5)
em que:
- H
1
a funo de transferncia do filtro dizimador do primeiro estgio.
O mdulo da sua funo de transferncia :
( )
|
.
|
\
|
t
|
.
|
\
|
t
=
2
sinc
2
sinc
1
1
O
O
OSR
O H
(4.6)
Esta verso mais simples pode ser aperfeioada com um incremento de
trabalho computacional insignificante para a tecnologia hoje disponvel. Em geral,
produtos da Eq. (4.6) so utilizados, de maneira a proporcionar melhor atenuao
em torno de kf
i
. [18] afirma, com base em referncias, que uma funo de
transferncia como a da Eq. (4.6) proporciona resultados prximos do timo,
caso tenha ordem de uma unidade acima da ordem do modulador sigma-delta.
Assim, como o modulador explorado neste trabalho possui ordem 1, o dizimador

59
prximo do timo possui ordem 2. Assim, ser utilizado, na arquitetura proposta,
o seguinte dizimador para o primeiro estgio de filtragem:
( )
2
1 2
1
1
z 1
z 1 1
z
1
|
|
.
|
\
|
=

OSR
OSR
H (4.7)
( )
2
1
1
2
sinc
2
sinc
(
(
(
(
|
.
|
\
|
t
|
.
|
\
|
t
=
O
O
OSR
O H (4.8)
O preo que se paga por aumentar a ordem do dizimador, alm do custo
computacional (mas isso no significativo), a atenuao na banda do sinal (0
a f
B
). Quanto maior a ordem, maior a atenuao do rudo de quantizao, porm,
maior tambm a atenuao na banda do sinal. Esta atenuao ser
compensada no estgio seguinte de filtragem, atravs da introduo de um
ganho na borda da banda de passagem. lustra-se isso na Figura 4.2, para o
caso de OSR = 64 e OSR
2
= 4.

1
para valores distintos de ordem e OSR
2
= 4

60
Um outro fator importante a ser determinado o valor de OSR
1
. Valores
altos (f
i
e OSR
2
baixos) resultam em maior atenuao na banda de passagem,
pois as frequncias kf
i
ficaro muito prximas, o que indica rpida deteriorao
do sinal na banda de passagem. Valores muito baixos (f
i
e OSR
2
altos)
complicam o projeto do prximo estgio pois, alm de o rudo de quantizao no
ser satisfatoriamente atenuado (kf
i
muito afastados entre si), a taxa de
amostragem permanecer alta, gerando, desta forma, problemas de
processamento computacional para o prximo estgio, que, geralmente, possui
filtros mais complexos e com ordens mais elevadas. lustra-se isso na Figura 4.3,
para o caso de OSR = 64 e ordem 2.

1
para valores distintos de OSR
2
e ordem 2
Assim, em [18], mostrado que um dizimador de ordem 2 (Eqs. (4.7) e
(4.8)) com OSR
2
= 4 uma boa escolha, na grande maioria dos casos.
No Anexo , tem .10, linhas 258 a 277, est o trecho do programa
desenvolvido para projeto do sistema sigma-delta que realiza o projeto do
primeiro estgio de filtragem e dizimao. Basicamente, consiste em elevar o
numerador e denominador at a ordem escolhida para funo sinc, e multiplicar o

61
denominador por OSR
1
2
. Todos os programas listados no Anexo foram escritos
em linguagem do Matlab.
4.2 Segundo Lslgio de IiIliagen e Dizinao
O segundo estgio de filtragem e dizimao, conforme foi colocado, tem a
funo de atenuar todas as componentes que no pertencem banda base do
sinal. Em geral, estes filtros possuem requisitos exigentes no que diz respeito a
atenuao mxima na banda de passagem, atenuao mnima na banda de
rejeio e uma estreita banda de transio (corte abrupto). Uma outra funo
importante deste estgio compensar a atenuao sofrida pelo sinal na banda
de passagem, quando filtrado no primeiro estgio.
A grande maioria das referncias sobre filtragem nos conversores A/D
sigma-delta ([24] [36]) optam por utilizar filtros FR no segundo estgio. Apenas
[37] e [38] abordam a utilizao de filtros R nos A/D's sigma-delta. A linearidade
da resposta dos filtros FR e, portanto, a ausncia de distoro de fase (apesar
de haver atraso da sada em relao entrada) so os principais motivos que
levam os projetistas a adot-los.
No caso do transdutor sigma-delta com sensor termo-resistivo, a
preocupao com a distoro de fase no um fator importante, pois os sinais a
serem medidos possuem variao muito lenta em relao taxa de amostragem
normalmente adotada (a exceo a medio de velocidade de fluido em regime
turbulento). Assim, sero apresentadas, a seguir, ambas as abordagens,
inclusive para servir de parmetro de comparao e para que seja possvel
apontar vantagens e desvantagens de cada um deles com base em dados
obtidos atravs de simulao.
Os parmetros bsicos para projeto de um FPB so:
- f
am
: frequncia de amostragem do sinal, em amostras/s;
- f
BP
: frequncia de borda da banda de passagem, em Hz;
- f
BR
: frequncia de borda da banda de rejeio, em Hz;

62
- o
BP
: desvio mximo a partir do valor ideal do ganho da banda de
passagem, adimensional. Para calcular em dB, utiliza-se a Eq. (4.9);
- o
BR
: desvio mximo a partir do valor ideal do ganho da banda de
rejeio, adimensional. Para calcular em dB, utiliza-se a Eq. (4.10).
( )
BP BPdB
+ = 1 log 20
(4.9)
em que:
- o
BPdB
o valor de o
BP
em decibis.
( )
BR BRdB
log 20 =
(4.10)
em que:
- o
BRdB
o valor de o
BR
em decibis.
Um filtro considerado ideal, possui:
- f
BP
= f
BR
;
- o
BP
= 0;
- o
BR
= 0.
Para o projeto do segundo estgio de filtragem e dizimao do sistema
sigma-delta com sensor termo-resistivo integrado, o clculo dos desvios mximos
foi feito utilizando a mesma relao usada em [16], com resultados bastante
satisfatrios, conforme ser possvel comprovar nas simulaes do Captulo 6. A
saber:
B
N
BR BP

= = 2
(4.11)
A frequncia f
B
da banda base do sinal foi considerada como sendo 10
vezes a frequncia do plo p calculado para o modelo de pequenos sinais

63
atravs da Eq. (2.37). O valor do plo considerado foi o valor mximo possvel,
considerando-se as variaes ocorridas no ponto de operao por consequncia
da alterao nos valores das grandezas que agem sobre a dinmica do sensor.
Esta relao, que est expressa na Eq. (4.12), foi obtida empiricamente e
validada com os resultados das simulaes computacionais a serem mostradas
no Captulo 6. O sinal negativo vem do fato de que o plo sempre negativo.
t
=
t
=
p p
f
B
5
2
10
(4.12)
Apesar de ter sido obtida empiricamente, o nmero 10 no foi escolhido
aleatoriamente. Na verdade, veio de no ser possvel filtrar o sinal de entrada,
como feito nos A/D's sigma-delta para sinais eltricos. Naquele caso, o sinal de
entrada um sinal eltrico e, portanto, passvel de filtragem passa-baixas anti-
aliasing antes de ser submetido malha sigma-delta. No caso do transdutor
sigma-delta com termo-resistncia integrada, tal filtragem no possvel, j que o
sinal de entrada a prpria grandeza fsica que age sobre o sensor, conforme
ficar claro no Captulo 6. Assim, como o prprio sensor age como um filtro
passa-baixas com frequncia de corte em p, inferiu-se que, para frequncias 10
vezes acima deste valor, no haveria componentes significativas de sinal.
A largura da banda de transio representada por BP, que, na verdade,
a poro da banda do sinal que considerada banda de passagem. Um valor
tpico 0,9, que indica que 90% da banda f
B
do sinal considerada banda de
passagem e 10% a banda de transio.
4.2.1 IiIlios IIR
Em [39], so apresentados diversos mtodos para projeto de filtros FR.
Dentre eles: Mtodo da Janela (Window Method), Mtodo timo e Mtodo da
Amostragem em Frequncia (Sampling Frequency Method). Cada um destes
mtodos possui vantagens e desvantagens em relao aos outros.
Em resumo, podem-se citar:

64
- Mtodo da Janela: com base nos parmetros definidos para o FPB,
calcula-se a funo sinc que representa a Transformada Z nversa do
gabarito de filtro ideal para realizao do FPB. No domnio do tempo
discreto, este filtro ideal uma funo sinc com infinitos coeficientes.
Para se tornar realizvel, apenas um determinado nmero de
coeficientes deve ser utilizado. Para isso, realiza-se o truncamento da
funo, atravs da sua multiplicao por janelas de truncamento. O
tamanho e o tipo de janela definiro as caractersticas do filtro real.
[39] apresenta, em detalhes, como determinar a quantidade
coeficientes (ordem do filtro) para as vrias janelas existentes. A
simplicidade de implementao e de compreenso do seu
funcionamento podem ser apontadas como vantagens. Como
desvantagem, pode-se citar a quantidade de coeficientes, que,
normalmente, maior do que os resultantes do Mtodo timo;
- Mtodo timo: este mtodo gera um filtro timo (no sentido de
Chebyshev) a partir das especificaes definidas. Seu algoritmo de
projeto consiste em buscar coeficientes que minimizam uma funo
erro, definida como a diferena entre o filtro ideal e o filtro realizvel.
Como vantagem, est o fato de que se produzem filtros com ordens
menores e o controle sobre os parmetros de atenuao e ganho
maior. Como desvantagem, pode-se citar a dependncia de um
programa de computador para ser implementado;
- Mtodo da Amostragem em Frequncia: consiste em calcular os
coeficientes do filtro atravs da Transformada Z nversa, tomando,
como base, uma resposta em frequncia definida pelo projetista. Como
vantagem, tem-se a flexibilidade de obter uma resposta em frequncia
arbitrria. No entanto, no se tem muito controle sobre parmetros de
atenuao e ganho.
Para o caso especfico estudado por este trabalho, adotou-se um mtodo
hbrido de projeto para o FPB FR do segundo estgio, tirando proveito das
vantagens inerentes ao Mtodo da Janela e ao Mtodo da Amostragem. A

65
implementao deste mtodo hbrido est anexada no tem .10, nas linhas de
284 a 303. Este mtodo ser denominado de Mtodo Hbrido.
Os parmetros de entrada para projeto so:
- o
BP
e o
BR
, calculados atravs de (4.11);
- f
B
, calculada atravs de (4.12);
- Parmetro BP, que define o tamanho da banda de transio;
- Frequncia de amostragem neste ponto do sistema, que , na
verdade, f
i
;
- OrdSinc, que a ordem da funo sinc do FPB do primeiro estgio.
Este parmetro, alm de OSR
1
, necessrio para realizar a
compensao da atenuao introduzida pelo primeiro estgio de
filtragem;
- O parmetro GradeFBP
2
, que pode ser observada no algoritmo do
tem .10, define a quantidade de pontos a ser utilizada para fazer a
interpolao dos pontos localizados entre as amostras fornecidas para
a compensao da atenuao do primeiro filtro.
Para uma melhor compreenso do Mtodo Hbrido implementado para o
projeto do FPB do segundo estgio, faz-se necessria a apresentao sucinta do
Mtodo da Janela. Conforme j foi colocado, este mtodo consiste em truncar o
filtro ideal, de ordem infinita, atravs de uma janela para, assim, obter um nmero
finito de coeficientes que representam o filtro realizvel. A janela escolhida foi a
janela de Kaiser, por ser a janela que tende a fornecer o filtro com menor ordem,
dentre as outras janelas comumente utilizadas, segundo [39].
A janela de Kaiser dada por:
| |
( ) ( ) ( )
s s
(
(
|
|
.
|
\
|
=
restante 0
2 1 n 2 1 p/ -
1
n 2
1
n
0
2
1
2
0 k k k
k
k
k
N N I
N
I
w
(4.13)

66
em que:
- w
k
a janela de Kaiser;
- I
0
a funo de Bessel modificada do primeiro tipo de ordem zero,
definida na Eq. (4.14);
- |
k
um parmetro para clculo da janela de Kaiser, calculando
segundo a Eq. (4.16);
- N
k
o nmero de coeficientes da janela de Kaiser, obtido com a Eq.
(4.17).
( )
( )
=
(
+ =
24
1
2
0
!
2 x
1 x
k
k
k
I (4.14)
Define-se:
( )
BRdB BPdB k
, mx =
(4.15)
em que:
- o
k
o valor mximo entre o
BPdB
e o
BRdB
.
( ) ( )
( )
>
< < +
s
=
dB 50 p/ 7 , 8 1102 , 0
dB 50 p/ 21dB 21 07886 , 0 21 58542 , 0
dB 21 p/ 0
4 , 0
k k
k k k
k
k

(4.16)
( ) BP
f
f
N
k
B
i
K
>
1 36 , 14
95 , 7

(4.17)
Assim, depois de calculada a janela de Kaiser, deve-se multiplic-la pela
sinc com o mesmo nmero de coeficientes. sto representa o truncamento da sinc
infinita que realizaria o FPB ideal. Na Eq. (4.18), mostrada a expresso para o
clculo da sinc.

67
| |
( )
( )
( ) ( )
( )
= +
= s s
|
|
.
|
\
| +
+
=
restante 0
0 p/ n 1
0 2 e n 1 n 2 1 p/ - n
2
1
sinc 1
n '
2
i
B
k k
i
B
i
B
f
f
BP
N N
f
BP f
f
f
BP
h
(4.18)
em que:
- h
2
' a resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do segundo
estgio, sem o janelamento.
Assim, o produto de (4.13) e (4.18) resulta na resposta ao impulso do FPB
do segundo estgio.
| | | | | | n ' n n
2 2
h w h
k
=
(4.19)
em que:
- h
2
a resposta ao impulso unitrio do filtro dizimador do segundo
estgio.
Deve-se observar que h
2
da Eq. (4.19) representa o filtro sem
compensao da atenuao sofrida no primeiro estgio. A compensao ser
introduzida atravs do Mtodo da Amostragem, o que complementar o projeto
do FPB, finalizando a apresentao do Mtodo Hbrido criado.
O Mtodo da Amostragem em Frequncia consiste em partir de amostras
de uma resposta em frequncia arbitrria para chegar aos coeficientes do filtro
que realiza tal resposta, por meio da DFT (Discrete Fourier Transform) nversa.
De acordo com [39]:

68
| |
( ) | |
( )
( )
s
s
(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
t
+
=

=
restante 0
2 1
n
2 1 p/ -
2
1
2
cos ' 2 0 '
1
n '
1
2
1
2 2
2
k
k
N
k K
K
K
N
N
N
N
n k
k H H
N
h
K

(4.20)
em que:
- H
2
' a funo de transferncia do filtro dizimador do segundo estgio,
sem o janelamento.
Portanto, o Mtodo Hbrido consiste em aplicar a janela de Kaiser
projetada de acordo com o especificado no Mtodo da Janela para tornar
realizvel (nmero finito de coeficientes) o filtro obtido atravs do Mtodo da
Amostragem em Frequncia e, ademais, implement-lo de maneira a obedecer
aos critrios de atenuao mxima da banda de passagem, atenuao mnima
da banda de rejeio e banda de transio, conforme especificado. Desta forma,
obtm-se um filtro que atende s especificaes pretendidas, no que diz respeito
a critrios de atenuao, com compensao de atenuao promovida por uma
amostragem em frequncia.
As amostras de frequncia so |H
2
'[k]| e, para o caso especfico utilizado
neste trabalho, devem ser calculadas de maneira a compensar a atenuao
causada pelo primeiro estgio de filtragem e dizimao. Assim, as amostras
podem ser calculadas como sendo o inverso da Eq. (4.8). A grade (GradeFBP
2
)
utilizada para interpolao no algoritmo do tem .10 significa o nmero de pontos
que, de fato, sero utilizados para o clculo de h
2
'[n], para que a resposta em
frequncia tenha comportamento monotnico entre as amostras |H
2
'[k]|, sem que
se corra o risco de ondulaes no previstas.
4.2.2 IiIlios IIR
[23], [37], [38] e [41] descrevem diversos mtodos de projeto de filtros R.
Sua vantagem, em relao aos filtros FR, est no fato de que eles apresentam
ordens muito inferiores, possibilitando, desta forma, uma implementao mais
econmica em termos de processamento computacional, armazenamento de

69
coeficientes e buffers de amostras. O preo que se paga a no-linearidade da
sua resposta de fase, inviabilizando o seu uso em casos onde a fase representa
informao til. O mtodo implementado por este trabalho est codificado no tem
.10, nas linhas de 305 a 323 e chamado de Mtodo da Transformao Bilinear.
O Mtodo da Transformao Bilinear consiste em projetar um filtro
analgico atravs de mtodos clssicos de projeto e, aps a obteno deste filtro,
aplicar uma transformao de frequncia funo de transferncia do filtro, de
maneira a mapear a resposta em frequncia do filtro analgico do domnio s
(Transformada de Laplace) para o domnio z (Transformada Z). O tipo de filtro
utilizado foi o Elptico, que oferece ordens mais baixas do que os de Butterworth
e Chebyshev.
Os parmetros para projeto so os mesmos utilizados no projeto do filtro
FR, exceto por OrdSinc e GradeFBP
2
. Estes dois parmetros no existem para o
projeto do filtro R, pois no se aplicou, no seu projeto, a compensao da
atenuao que o primeiro estgio de filtragem e dizimao produz.
O Mtodo da Transformao Bilinear um mtodo clssico para projeto de
filtros digitais R e, por isso, no ser detalhado aqui. [23] e [41] apresentam, em
detalhes, todo o algoritmo de projeto. O projeto do FPB do primeiro estgio foi
detalhado, pois suas caractersticas so voltadas diretamente para atacar
questes referentes aos A/D's sigma-delta. O projeto dos filtros FR tambm foi
detalhado, pois o Mtodo Hbrido no consta na bibliografia estudada, tendo sido
desenvolvido com base em dois outros mtodos clssicos que constam na
bibliografia.
4.3 LxenpIo ConpIelo de Iiojelo
Sero mostrados, neste tem, trs exemplos de filtros projetados e
utilizados em uma das simulaes mostradas no Captulo 6.
Os parmetros que resultaram nos filtros projetados foram:
p = 1,6069 rad/s
Resoluo: 8 bits
OrdSinc = 2
OSR
2
= 4

70
BP = 0,9
GradeFBP
2
= 1000
Atravs de (4.12):
f
B
= 2,5574 Hz
Atravs de um algoritmo a ser apresentado no Captulo 6, que se baseia
numa variante de (3.18) para o caso em que h vazamento na integrao do
sigma-delta, obteve-se:
OSR = 64
De posse de OSR
2
, OSR e (4.3):
OSR
1
= 16
Com OSR e (3.14):
f
am
= 3,2735.10
2
amostras/s
Com (4.1) e (4.2):
f
i
= 2,0459.101 amostras/s
f
am
' = 5,1149 amostras/s
De (4.7):
( )
2 1
32 16
2
1
16
1
z z 2 1
z z 2 1
256
1
z 1
z 1
256
1
z

+
+
=
|
|
.
|
\
|
= H
Com (3.15) e (4.6):
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
am
i
f
f
f
f
f H
sinc
sinc
1

Magnitude de H
1
em f
B
:
|H
1
(f
B
)| = 9,4983.10
-1

O grfico de magnitude do FPB do primeiro est na Figura 4.4.

71

Figura 4.4: FPB do primeiro estgio
Para os FPB's do segundo estgio de dizimao e filtragem, foram
utilizados, com base em (4.11):
o
BP
= 3,9063.10
-3

o
BR
= 3,9063.10
-3

O projeto do filtro FR resultou numa implementao de ordem 225 (226
coeficientes no numerador de H
2
e 1 no denominador), cujas curvas de resposta
em frequncia esto traadas na Figura 4.5.

72

Figura 4.5: FPB FR do segundo estgio
O projeto do filtro R resultou numa implementao de ordem 9 (10
coeficientes no numerador de H
2
e 10 no denominador), cujas curvas de resposta
em frequncia esto traadas na Figura 4.6.
Os grficos traados da Figura 4.7 Figura 4.10 mostram uma
comparao entre o FPB do primeiro estgio, o FPB do segundo estgio, e o
FPB resultante do produto de ambos.

73

Figura 4.6: FPB R do segundo estgio

Figura 4.7: FPB's de ambos os estgios (FR no segundo)

74

Figura 4.8: detalhe dos FPB's de ambos os estgios (FR no segundo)

Figura 4.9: FPB's de ambos os estgios (R no segundo)

75

Figura 4.10: detalhe dos FPB's de ambos os estgios (R no segundo)
Portanto, possvel notar as vantagens e desvantagens de cada uma das
opes de FPB para o segundo estgio.
Optar por um FR significa maior nmero de coeficientes, maior custo
computacional, mais memria para armazenar amostras passadas e atrasos, e
um delay considervel entre a entrada e a sada, por causa do elevado nmero
de coeficientes. A vantagem que a reposta de fase linear, e possvel
implementar, facilmente, a compensao da atenuao promovida pelo primeiro
estgio.
No caso do R, o nmero de coeficientes muito menor, em consequncia
da realimentao de valores passados da sada do filtro (denominador com
ordem maior do que 1). sto implica em menor custo computacional, menos
memria para armazenar amostras passadas e menor atraso da sada em
relao entrada. No entanto, neste mtodo adotado, no h compensao de
atenuao na banda de passagem, alm de a resposta de fase que no ser
linear. No caso do transdutor sigma-delta com termo-resistncia, a fase no-
linear pode ser um problema, caso ele seja aplicado medio de velocidade de
fluido em regime turbulento.
Captulo 5 ModeIo do Sensor no Domnio Discreto

77
CapluIo 5
Mndc!n dn 5cnsnr nn DnmnIn DIscrctn
5 ModeIo do Sensoi no Donnio Discielo
arquitetura de transdutor proposta por este trabalho se baseia na
estrutura dos conversores A/D do tipo sigma-delta. Conforme foi visto no
Captulo 3, tais conversores realizam a amostragem do sinal da sada de
um bloco integrador. No Captulo 6, quando a estrutura sigma-delta com o sensor
termo-resistivo ser detalhada, ver-se- que uma parte do circuito do conversor
A/D sigma-delta ser substituda pelo sensor termo-resistivo, incluindo o bloco
integrador. A sada do bloco integrador passar a ser, portanto, a sada de
temperatura do prprio sensor (ver Figura 2.4). Assim, devido ao fato de que a
amostragem realizada na sada do sensor, importante que se tenham
equaes que o modelem no domnio discreto do tempo, bem como no domnio
da Transformada Z, de maneira a avaliar a sua resposta em frequncia.
De forma semelhante ao que ocorre com os sistemas contnuos (domnios
t e s, respectivamente, para tempo e frequncia), os sistemas discretos (domnios
n e z, respectivamente, para tempo e frequncia) tambm podem ser analisados
utilizando o conceito de funes de transferncia. O objetivo deste captulo,
portanto, chegar a uma expresso, no domnio da Transformada Z, que
represente o sensor termo-resistivo, de maneira a possibilitar anlises de
desempenho para o modulador sigma-delta com a termo-resistncia integrada.
5.1 Desciio do Melodo
Em [40] e [41], so apresentados diversos mtodos para transformao de
funes de transferncia do domnio s da Transformada de Laplace para o
domnio z da Transformada Z. Ser utilizado, neste trabalho, um dos mtodos
propostos por [41], que o chamado Mtodo do mpulso nvariante. Este mtodo
consiste nos seguintes passos:
A

78
- A Transformada nversa de Laplace aplicada a uma determinada
funo de transferncia X(s), obtendo-se, assim, a funo contnua
x(t), que corresponde, portanto, resposta do sistema X(s) aplicao
de um impulso unitrio;
- Aps isto, uma verso discreta de x(t), dita x[n], obtida atravs do
clculo dos valores de x(t) nos instantes mltiplos da frequncia de
amostragem T
am
do sistema, isto , x[n] = x(nT
am
);
- Por ltimo, calculada a Transformada Z de x[n], dita X(z), que
corresponde, portanto, verso discreta de X(s).
Vale a ressalva de que, se o mais completo formalismo matemtico fosse
utilizado na definio dos smbolos que representam as funes, denominar X(z)
de "verso discreta de X(s)" estaria incorreto, pois elas possuem expresses
analticas, a princpio, completamente diferentes. Portanto, deve ficar claro que
X(s) uma funo no domnio s e X(z) uma funo no domnio z sem, no
entanto, apresentarem, necessariamente, a mesma forma analtica como se
fosse uma funo X(-).
Este mtodo de transformao de funes de transferncia faz com que a
resposta do sistema discreto a um impulso unitrio discreto seja uma cpia
perfeita, porm amostrada, da resposta do sistema contnuo a um impulso
unitrio contnuo. Se a entrada do sistema contnuo for diferente de um impulso
(uma senide, por exemplo), a resposta amostrada calculada com a funo
convertida utilizando-se o mtodo descrito ser ligeiramente diferente da resposta
contnua do sistema original. Conforme j foi dito, [40] e [41] abordam outros
mtodos de transformao, cada um mais indicado para um certo tipo de
aplicao (projeto de controladores, projeto de filtros ou casamento de resposta
com entradas especficas).
No entanto, a escolha do Mtodo do mpulso nvariante se justifica por:
- Simplicidade, sem, no entanto, incorrer em prejuzo para o trabalho.
Afirma-se isto, pois esta discretizao do modelo de pequenos sinais
tem o propsito de possibilitar anlises de desempenho e previses de

79
resoluo para o sistema proposto. Portanto, apesar de haver a
possibilidade de desvios na resposta discreta em relao contnua, a
anlise do sistema discreto por este mtodo fornece uma base para
ser utilizado na comparao entre sistemas, na determinao da
resoluo esperada e como ponto de partida para projeto dos
parmetros da arquitetura proposta;
- Fato de que o impulso um sinal rico em componentes de frequncia,
o que, conforme ser visto, uma caracterstica dos sinais de corrente
a serem aplicados no sensor termo-resistivo;
- Segundo [41], o mtodo indicado para casos onde a frequncia de
operao f
am
alta. sto, portanto, no ser problema para o caso da
arquitetura sigma-delta, pois, por definio, as frequncias de
operao so elevadas, j que se utiliza o artifcio da
sobreamostragem para melhorar a resoluo final.
Assim, para funes de transferncia no domnio s da forma:
( )
p
X
=
s
1
s

A sua verso discreta, por [41], tem a forma:
( )
1 1
z 1
1
z e 1
1
z

=
v
X
am
pT

(5.1)
em que:
- v, adimensional, chamado de vazamento do integrador.
ntroduziu-se, portanto, o parmetro v, chamado de vazamento do
integrador. Os motivos que fazem com que este parmetro possua esta
denominao sero apresentados no Captulo 6. interessante notar que o seu
valor depende do plo e, tambm, do perodo de amostragem do sistema
discreto. Quanto menor este perodo, mais a funo de transferncia se aproxima

80
de uma integral perfeita, que o que se tem, idealmente, no lao de um
modulador sigma-delta. Assim, tem-se:
am
pT
v e =
(5.2)
V-se, portanto, atravs de (5.2), que a discretizao sofre a influncia,
tambm, do perodo de amostragem T
am
.
Para efeito de anlise de resposta em frequncia, a Eq. (5.1) pode ser
utilizada exatamente da maneira como est apresentada. Para simulao, no
entanto, necessrio introduzir um ganho de T
am
, pois (5.1) foi deduzida com
base no tempo normalizado, isto , T
am
= 1 s.
5.2 ApIicao ao Sensoi Teino-Resislivo
Relembrando a Eq. (2.30):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | s s s s
1
s
sd X d U d H ad T sd
X k U k H k T k
p s
T
s a
+ + +
=

Aplicando (5.1) ao modelo de pequenos sinais da termo-resistncia,
obtm-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | z z z z
z e 1
1
z
1
sd X d U d H ad T
pT
sd
X k U k H k T k T
s a
am
+ + +
=

(5.3)
Assim, a Figura 2.5 passa a ter a sua verso discreta, apresentada na
Figura 5.1.

81

Figura 5.1: diagrama de blocos do modelo discreto de pequenos sinais
5.3 SinuIaes Conpulacionais
Simulaes computacionais foram realizadas, de maneira a comparar trs
diferentes respostas: a resposta do sensor sem simplificaes (Eq. (2.40) e
Figura 2.4), utilizando o modelo contnuo de pequenos sinais (Eq. (2.30) e Figura
2.5), e utilizando o modelo discreto de pequenos sinais (Eq. (5.3) e Figura 5.1).
Foi feita uma simulao com um sensor PTC, com os dados obtidos
experimentalmente em [2], e outra com um sensor NTC, cujos dados foram
obtidos experimentalmente em [42]. Os resultados sero apresentados a seguir.
5.3.1 Teino-Resisloi ITC
Os parmetros, obtidos experimentalmente em [2], so os seguintes:
R
0
= 102,48 O
| = 3,85.10
-3
K
-1

T
0
= 273,15 K
G
H
= 19.10
-6
m
2

a = 2,982.10
-3
W/K
C
th
= 43,06.10
-3
J/K
Seguindo o roteiro definido no tem 2.5, o prximo passo definir a
temperatura do sensor no ponto de operao e calcular a sua respectiva
resistncia atravs da Eq. (2.3):
T
s0
= 50,000
o
C = 323,15 K
R
s0
= 122,21 O
Definindo os valores dos mesurandos no ponto de operao:

82
T
a0
= 24
o
C = 297,15 K
H
0
= 800,00 W/m
2

U
0
= 0,0000 m/s
Como U
0
= 0,0000 m/s:
G
th0
= 2,9820.10
-3
W/K
Utilizando (2.36) para encontrar X
s0
:
X
s0
= 510,04.10
-6
A
2

Utilizando (2.25) para encontrar k
t
:
k
t
= 3,9455.10
-1
O/K
Com (2.31), (2.32), (2.33) e (2.35), respectivamente:
p = -6,4579.10
-2
s
-1

a
T
k = 6,9252.10
-2
s
-1

k
H
= 4,4124.10
-4
m
2
J
-1
K

s
X
k = 2838,1 A
-2
s
-1
K
Utilizando um perodo de amostragem 100 vezes menor do que a
constante de tempo do modelo de pequenos sinais (inverso do plo p) e,
segundo a Eq. (5.1):
T
am
= 1,5485.10
-1
s
v = 0,99005
As entradas aplicadas na simulao foram as seguintes:
- T
a
= 297,15 K para t < 300 s e T
a
= 237,7 K para t > 300 s (degrau de
20 % para menos);
- H = 800,00 W/m
2
para t < 200 s e H = 960,00 W/m
2
para t > 200 s
(degrau de 20 % para mais);
- U = 0,0000 m/s;
- X
s
= 510,04.10
-6
A
2
para t < 250 s e X
s
= 612,05.10
-6
A
2
para t > 250 s
(degrau de 20 % para mais).

83

Figura 5.2: resposta do PTC

Figura 5.3: resposta do PTC aps mudana de radiao trmica

84

Figura 5.4: resposta do PTC aps mudana de corrente ao quadrado

Figura 5.5: resposta do PTC aps mudana de temperatura ambiente

85

Figura 5.6: modelo discreto do PTC com diferentes vazamentos
Na Figura 5.2, mostra-se a resposta comparativa do PTC, aplicando-se
cada um dos modelos apresentados: modelo completo (Eq. (2.40) e Figura 2.4),
modelo contnuo de pequenos sinais (Eq. (2.30) e Figura 2.5), e modelo discreto
de pequenos sinais (Eq. (5.3) e Figura 5.1, com T
am
= 1,5485.10
-1
s). Conforme
possvel observar, as respostas so, praticamente, coincidentes, com um desvio
maior quando a temperatura se afasta do valor definido como o seu ponto de
operao (T
s0
= 323,15 K), cujo detalhe est na Figura 5.5. A Figura 5.3 e a
Figura 5.4 mostram detalhes da temperatura do sensor imediatamente aps a
aplicao do degrau de radiao trmica e de corrente ao quadrado,
respectivamente. A Figura 5.6 equivalente Figura 5.2, mas mostrada
apenas a resposta do modelo discreto da termo-resistncia, calculado com
diferentes vazamentos (diferentes valores de T
am
). Nota-se que, para um perodo
10 vezes menor do que a constante de tempo definida pelo plo p, a
aproximao ainda oferece bons resultados, o que no ocorre para o terceiro
caso, onde T
am
igual constante de tempo.
Na Tabela 5.1, mostram-se os desvios percentuais dos valores de
temperatura do sensor previstos por ambos os modelos de pequenos sinais (trs
diferentes vazamentos no caso do discreto, sendo o 1 o de maior vazamento, isto

86
, maior valor de T
am
), em relao ao modelo completo. Os instantes em que as
comparaes foram feitas foram aqueles imediatamente anteriores aplicao
de cada um dos degraus e, no caso do ltimo instante, foi o correspondente ao
ltimo valor fornecido pela simulao. Observa-se, portanto, que o maior desvio
foi de -0,32230 % para o modelo contnuo e 14,272 % para o discreto, o que
indica uma aproximao satisfatria por parte dos modelos de pequenos sinais,
principalmente por tais aproximaes serem utilizadas apenas como base para
projeto de parmetros dos circuitos de realimentao e nas previses de
desempenho. Se for considerado o caso com menor vazamento, este valor cai
para -0,21261 %, indicando que um valor de T
am
100 vezes menor do que o
inverso da constante de tempo associada ao plo de (2.30) suficiente para uma
boa aproximao. Na prtica, este valor ser sempre atingido quando o modelo
for utilizado nas anlises do transdutor sigma-delta com termo-resistncia, pois
se opera com uma taxa de sobreamostragem acima de 128, na maioria dos
casos.
Tabela 5.1: desvios em relao ao modelo completo do PTC
t = 200 s t = 250 s t = 300 s t =500 s
CompIeto 323,15 K 324,20 K 328,62 K 264,14 K
Peq. Sinais Contnuo -1,9785.10
-5
% -7,8093.10
-7
% 2,1300.10
-2
% -0,32230 %
Peq. Sinais Discreto 1 -1,9785.10
-5
% -0,19940 % -0,90460 % 14,272 %
-5
% -1,6049.10
-2
% -6,0473.10
-2
% 0,80222 %
-5
% -1,6371.10
-3
% 1,2995.10
-2
% -0,21261 %
O desvio observado na Figura 5.5 tende a ser menor quando o sensor
opera numa arquitetura que o mantm temperatura constante, visto que, pela
definio do prprio mtodo, esta grandeza sofre apenas pequenos desvios em
relao ao que foi definido como ponto de operao de temperatura. Desvios
entre o modelo completo, que o que melhor modela os fenmenos fsicos de
troca de energia do sensor, e os modelos de pequenos sinais (contnuo e
discreto) podem, claro, ocorrer pelo deslocamento do ponto de operao em
funo de variao dos mesurandos (T
a
, H e U) e do quadrado da corrente
aplicada (X
s
) em relao aos valores admitidos (T
a0
, H
0
, U
0
e X
s0
) nos clculos
dos coeficientes das funes de transferncia de pequenos sinais.

87
Na Tabela 5.2, mostra-se a sensibilidade dos coeficientes e do plo da
funo de transferncia de pequenos sinais em relao a cada uma das variveis
que podem sofrer alterao durante a operao do sistema. A corrente ao
quadrado no foi explicitamente considerada, pois, em ltima instncia, a
corrente ser funo das prprias variveis e, portanto, j est includa na anlise
realizada. A resistncia e a temperatura so consideradas constantes, visto que
este modo de operao utilizado na arquitetura proposta. Nas linhas da tabela
esto os coeficientes e, nas colunas, as variveis em relao s quais o
cruzamento da linha com a coluna fornece a sensibilidade. As expresses da
tabela foram obtidas com base nas Eqs. (2.31) a (2.36). Deve-se notar que,
apesar de o ndice subscrito "0" estar sendo utilizado, os valores aos quais a
tabela faz referncia no so os do ponto de operao original, j que se est
analisando, justamente, o deslocamento deste ponto de operao. A exceo se
faz, claro, em relao varivel T
s0
(R
s0
, por consequncia).
Tabela 5.2: sensibilidade dos coeficientes do modelo de pequenos sinais

0 a
T c
c

0 H c
c

0
U c
c

a
T
k 0 0
th
n
C
bnU
1
0

H
k 0 0 0
U
k
th
n
C
bnU
1
0

0
( ) ( )
th
n
s a
C
U n b T T
2
0 0 0
1

s
X
k 0 0 0
p
th s
t th
C R
k G
0
0

th s
t H
C R
k G
0

( )
1
0
0 0 0

n
th
s t s a
bnU
C
C k T T

Atravs da Tabela 5.2, possvel notar que os ganhos k
H
e
s
X
k no so
sensveis a alteraes no ponto de operao. Se no houver conveco forada
(velocidade de fluido igual a zero), todos os ganhos ficaro insensveis a
mudanas do ponto de operao. O plo p, no entanto, sempre funo do
ponto de operao. Quando no h conveco forada, k
U
se anula, mas isto no

88
representa algo significativo, pois, se no h conveco forada, o termo que
contm U
d
se anularia de qualquer forma. As expresses da tabela podem ser
utilizadas para posicionar o ponto de operao numa regio pouco sensvel
alterao das variveis, apesar de isso no ter sido feito neste trabalho.
5.3.2 Teino-Resisloi NTC
Os parmetros, obtidos experimentalmente em [42], so os seguintes:
A = 3,6700.10
-3
O
B = 4,0896.10
3
K
a = 2,4425.10
-2
W/K
b = 2,1498.10
-3
ub (unidade de b)
n = 3,5699.10
-1

C
th
= 9,7724.10
-2
J/K
Definido a temperatura do sensor no ponto de operao e calculando a
sua respectiva resistncia atravs da Eq. (2.4):
T
s0
= 50
o
C = 323,15 K
R
s0
= 1150,4 O
Definindo os valores dos mesurandos no ponto de operao:
T
a0
= 24
o
C = 297,15 K
H
0
= 0,0000 W/m
2

U
0
= 50,000 m/s
Como U
0
= 50,000 m/s:
G
th0
= 3,3113.10
-2
W/K
Utilizando (2.36) para encontrar X
s0
:
X
s0
= 7,4840.10
-4
A
2

Utilizando (2.26) para encontrar k
t
:
k
t
= -45,053 O/K
Com (2.31), (2.32), (2.34) e (2.35), respectivamente:
p = -6,8387.10
-1
s
-1

a
T
k = 3,3885.10
-1
s
-1

k
U
= -1,6503.10
-2
m
-1
K

s
X
k = 1,1772.10
4
A
-2
s
-1
K

89
Utilizando um perodo de amostragem 100 vezes menor do que a
constante de tempo do modelo de pequenos sinais (inverso do plo p) e,
segundo a Eq. (5.1):
T
am
= 1,4627.10
-2
s
v = 0,99005
As entradas aplicadas na simulao foram as seguintes:
- T
a
= 297,15 K para t < 30 s e T
a
= 237,7 K para t > 30 s (degrau de 20
% para menos);
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 50,000 m/s para t < 20 s e U = 60,000 m/s para t > 20 s (degrau de
20 % para mais);
- X
s
= 7,4840.10
-4
A
2
para t < 25 s e X
s
= 8,9808.10
-4
A
2
para t > 25 s
(degrau de 20 % para mais).
Os comentrios tecidos para o caso do PTC continuam vlidos. Da Figura
5.7 Figura 5.11, so mostrados os grficos traados como resultado das
simulaes com o termistor NTC.
Na Tabela 5.3, so mostrados os desvios percentuais, de forma
semelhante ao que foi apresentado na Tabela 5.1.
Tabela 5.3: desvios em relao ao modelo completo do NTC
t = 20 s t = 25 s t = 30 s t =40 s
CompIeto 323,15 K 322,93 K 325,26 K 304,44 K
Peq. Sinais Contnuo -6,7300.10
-6
% 4,8595.10
-3
% -4,3391.10
-2
% 2,8281 %
-6
% 4,8671.10
-2
% -0,42318 % 8,6143 %
-6
% 8,4879.10
-3
% -8,0668.10
-2
% 3,3081 %
-6
% 5,2258.10
-3
% -4,6898.10
-2
% 2,8752 %

90

Figura 5.7: resposta do NTC

Figura 5.8: resposta do NTC aps mudana de velocidade do fluido

91

Figura 5.9: resposta do NTC aps mudana de corrente ao quadrado

Figura 5.10: resposta do NTC aps mudana de temperatura ambiente

92

Figura 5.11: modelo discreto do NTC com diferentes vazamentos
As expresses de sensibilidade so vlidas para o caso dos NTC's e j
esto apresentadas na Tabela 5.2
Captulo 6 Termo-Resistor em Arquitetura Sigma-DeIta

93
CapluIo 6
Tcrmn-RcsIstnr cm ArquItctura 5Igma-
Dc!ta
6 Teino- Resisloi en Aiquileluia Signa-De Ila
o Captulo 2, os sensores termo-resistivos foram apresentados em
detalhes, suas equaes foram desenvolvidas, seus parmetros foram
apresentados e, por fim, obteve-se um modelo aproximado para
descrever o comportamento dinmico do sensor quando submetido a pequenas
variaes nas variveis que influenciam no seu comportamento. Alm disso,
modelos para simulao computacional foram apresentados na forma de
diagramas de blocos, uma vez que este trabalho se constitui na proposta de um
modelo de transdutor e na avaliao do seu funcionamento, buscando determinar
a viabilidade da sua implementao prtica.
No Captulo 3, os conversores A/D ditos convencionais foram descritos
brevemente, j que se deu maior nfase discusso dos A/D's do tipo sigma-
delta. As equaes que relacionam taxa de sobreamostragem, nvel de rudo de
quantizao e resoluo foram apresentadas, de maneira a estabelecer uma
analogia entre o que se chama de resoluo nos A/D's convencionais, onde o
processo de quantizao se d em uma nica etapa, e a resoluo nos
conversores sigma-delta, onde a quantizao inicial bastante grosseira, sendo
que uma alta resoluo obtida a partir de uma troca entre taxa de amostragem
e resoluo. A arquitetura proposta neste trabalho se baseia na estrutura dos
A/D's sigma-delta, atravs da substituio de uma poro da malha sigma-delta
pelo sensor termo-resistivo propriamente dito.
O Captulo 4 apresentou em detalhes e discutiu o projeto dos filtros digitais
utilizados no conversor sigma-delta com sensor termo-resistivo integrado. Tanto o
primeiro, quanto o segundo estgios de dizimao e filtragem foram detalhados,
N

94
diferenciados e exemplificados com o projeto completo destes dois filtros, que
tm o objetivo de diminuir a taxa de amostragem do sinal medido, ao mesmo
tempo em que proporcionam um aumento da resoluo da quantizao. O
exemplo de projeto apresentado foi retirado de uma das simulaes
apresentadas neste Captulo 6 e, portanto, teve base em parmetros fsicos reais
de termo-resistncias.
Devido ao fato de a arquitetura Estado da Arte apresentada por este
trabalho se basear na substituio do somador e do integrador dos A/D's sigma-
delta por um sensor termo-resistivo, o Captulo 5 apresentou uma proposta de
discretizao do modelo de pequenos sinais que havia sido desenvolvido no
Captulo 2. Este desenvolvimento se fez necessrio, pois o sensor termo-resistivo
no se comporta como um integrador perfeito, apesar de que, no modelo de
transdutor proposto, ele utilizado em substituio a um integrador perfeito.
Assim, a avaliao das consequncias desta substituio no perfeita precisou
ser feita. Conforme ficar claro mais adiante neste Captulo 6, a imperfeio
introduzida pelo sensor termo-resistivo malha sigma-delta guarda analogia
perfeita com uma das imperfeies classicamente abordadas e discutidas quando
se fala em conversor A/D sigma-delta, que o conceito de vazamento.
Assim o presente Captulo 6 vem detalhar e discutir o modelo Estado da
Arte do transdutor sigma-delta com sensor termo-resistivo integrado. Diversos
resultados provindos de simulaes computacionais com o Matlab e o Simulink
sero apresentados e discutidos, para o caso de medio das trs grandezas a
que o transdutor se prope medir: temperatura ambiente, radiao trmica e
velocidade de fluido. Alm do modelo terico e conceitual inicialmente proposto,
chamado de Transdutor de Corrente Contnua, o Transdutor de Corrente Pulsada
tambm ser apresentado. Este modelo um ponto de partida para trabalhos
futuros que, porventura, tenham o objetivo de realizar fisicamente a arquitetura
aqui proposta. Apesar de este trabalho ter se limitado a simulaes do sistema
proposto, os parmetros dos sensores utilizados nas simulaes foram
parmetros reais, obtidos por meio de ensaios em laboratrio, em trabalhos
anteriores feitos pelo Autor, Orientador e demais colaboradores.

95
6.1 DelaIhanenlo da Aiquileluia
6.1.1 Desciio
Conforme j foi dito, o modelo de transdutor sigma-delta com termo-
resistncia integrada consiste em substituir uma parte da malha de realimentao
do conversor A/D sigma-delta pelo sensor termo-resistivo. A estrutura
considerada Estado da Arte, pois o Autor, o Orientador e a Prof
a
. Lgia Souza
Palma, importante colaboradora deste trabalho, foram os primeiros a pesquisar,
estudar e detalhar tal estrutura. As publicaes [2], [3] e [4] foram as primeiras
neste sentido. Apesar de possuir o ttulo "Modeling and Simulation of Thermal
Sigma-Delta Modulators", a referncia [43] apresenta uma estrutura em que um
conversor A/D sigma-delta alimentado com o sinal proveniente de um sensor
termo-resistivo aquecido, o que difere da arquitetura aqui proposta, que embute o
prprio sensor na malha sigma-delta, dispensando parte dos componentes
analgicos (somador e integrador) de uma malha sigma-delta convencional.

Figura 6.1: poro substituda do conversor A/D sigma-delta
A idia de incluir um sensor termo-resistivo numa malha sigma-delta,
substituindo o somador e o integrador analgico, surgiu a partir da observao da
estrutura de um conversor sigma-delta (Figura 6.1, onde a rea substituda est
delimitada pela linha tracejada) e da percepo de que, como resposta a um
degrau de corrente, a forma da curva de temperatura do sensor se aproxima da
forma de uma exponencial. Se o perodo de amostragem for muito menor do que
a constante de tempo do sensor, esta exponencial pode ser aproximada por uma

96
integrao. Na Figura 6.2, a constante de tempo de 1 s. Nota-se que, at 0,1 s,
as curvas so praticamente coincidentes.

Figura 6.2: comparao entre integral ideal e exponencial
Apesar de a curva de aquecimento de um sensor termo-resistivo no ser
uma exponencial perfeita, ela pode ser aproximada como tal, para o caso de
pequenas variaes em torno de um determinado ponto de operao. A curva de
aquecimento real dada pela Eq. (2.40) e a aproximao atravs de uma
exponencial representada, no domnio da frequncia, pela Eq. (2.30).
A Figura 6.1 demarca a parte do A/D sigma-delta a ser substituda pelo
sensor termo-resistivo. A Figura 6.3 relembra, do Captulo 2, o modelo de
pequenos sinais do sensor termo-resistivo, para que a analogia seja ilustrada. A
parte demarcada mais interna a poro que se assemelha bastante parte a
ser substituda do A/D sigma-delta. A Figura 6.4 e a Figura 6.5 mostram,
respectivamente, o modelo do A/D sigma-delta no domnio da Transformada Z e
o modelo do sensor termo-resistivo, destacando-se a poro a ser substituda, no
mesmo domnio z. Observa-se que, basicamente, so cinco as diferenas entre
os conversores A/D sigma-delta e o transdutor sigma-delta com sensor termo-
resistivo integrado:

97
- No caso do A/D sigma-delta, o integrador analgico um integrador
ideal, isto , o valor do plo p igual a zero. Esta diferena ser
discutida atravs da discretizao do modelo de pequenos sinais e
posterior analogia com o conceito de vazamento do integrador. A
Figura 6.5, inclusive, j ilustra esta diferena;
- H um conversor D/A de 1 bit na realimentao do sigma-delta da
Figura 6.1, para que os bits 0 e 1 (ou -1 e +1) sejam realimentados em
nveis equivalentes ao nvel do sinal de entrada. Esta diferena
tambm ser contornada, atravs de insero de um ganho de
corrente no caminho da realimentao, conforme ser observado a
seguir;
- H ganhos multiplicando todos os sinais, no caso do sensor termo-
resistivo. sto no chega a ser um problema, visto que haver
compensao do sinal resultante do processamento digital do sigma-
delta, para que se obtenha a informao sobre a grandeza que deve
ser medida, com base no conhecimento da corrente que est
mantendo o sensor temperatura constante;
- No somador que existe imediatamente antes da integrao do sigma-
delta da Figura 6.1, o sinal da realimentao negativo. sto tambm
ser contornado, no sentido em que o ganho de corrente da
realimentao ter o sinal negativo, o que, matematicamente, significa
a mesma coisa que possuir um sinal negativo no somador com um
ganho positivo;
- No domnio z, o sigma-delta original possui um atraso no numerador
da funo de transferncia do integrador, o que no ocorre no modelo
discreto de pequenos sinais do sensor. Para que a funo de
transferncia do transdutor fique semelhante, ser introduzido um
atraso no caminho de realimentao.

98

Figura 6.3: modelo de pequenos sinais da poro substituda

Figura 6.4: poro substituda no domnio z

Figura 6.5: modelo de pequenos sinais da poro substituda no domnio z

99
6.1.2 Vazanenlo no Inlegiadoi
As Eqs. (5.1) e (5.2) definem o conceito de vazamento de um integrador.
Nos conversores A/D sigma-delta, o integrador analgico implementado,
geralmente, atravs de capacitores chaveados. Assim, [17] lista o fenmeno do
vazamento como sendo uma das imperfeies potenciais de um A/D sigma-delta,
sendo que o termo tem origem, portanto, na ocorrncia do vazamento de carga
nos capacitores, durante o perodo de chaveamento. sto faz com que o valor
corrente da integrao no seja no o valor anterior acrescido da amostra
anterior, mas sim de uma frao da amostra anterior, j que houve o vazamento
de carga.
O integrador ideal, seria:
| | | | | | 1 - n 1 - n n x y y + =

( ) ( ) ( )
( )
( )
1
1
1 1
1 z
z
z z z

= + =
z
z
X
Y
X z Y z Y
Com a perda de carga (vazamento):
| | | | | | 1 - n 1 - n n x vy y + =

( ) ( ) ( )
( )
( )
1
1
1 1
1 z
z
z z z

= + =
vz
z
X
Y
X z Y vz Y
Por analogia com a funo de transferncia do modelo discreto de
pequenos sinais para o termo-resistor (Eq. (5.1)), chegou-se concluso de que
o fato de o sensor no se comportar como um integrador ideal (plo p diferente
de zero) reflete na sua funo de transferncia discreta de pequenos sinais como
sendo, matematicamente, um vazamento. Com efeito, (5.2) apresenta a relao
repetida abaixo:

100
am
pT
v e =

Considerando as Eqs. (3.14) e (4.12), chega-se a:
OSR
v
10
e
t
= (6.1)
De fato, se o plo fosse nulo, ter-se-ia v = 1, que o caso ideal. Ou,
alternativamente, pode-se chegar concluso de que uma taxa de
sobreamostragem infinita produziria um integrador ideal e quando menor esta
taxa, maior ser o fenmeno do vazamento.
Em [17], apresentada uma expresso para o clculo do rudo de
quantizao para o caso em que h vazamento. A relao obtida atravs da
integrao da densidade da frequncia, como feito em (3.13), obtendo-se uma
verso generalizada de (3.16):
( )
( )
(
(
|
.
|
\
| t
+
=
2
2
2
3
1
1
1 2 3
1
OSR
v
v
OSR
N
B
N
o

(6.2)
No Captulo 3, foi possvel partir de (3.10) e (3.16) e chegar a (3.18), isto ,
isolar OSR do lado esquerdo da equao para que tal parmetro fosse escrito
como funo do nmero de bits N
B
desejado para a resoluo do sistema. No
caso da Eq. (6.2), isto no possvel, pois o prprio vazamento funo de
OSR, segundo a Eq. (6.1), o que resulta numa expresso sem soluo analtica
conhecida. Assim, optou-se por um mtodo numrico iterativo para obter OSR.
Tal mtodo est implementado no tem .10, da linha 213 224, e composto por
iteraes para que se chegue OSR que satisfaz a condio:
omx o
N N <
(6.3)
em que:

101
- N
omx
a mxima potncia do rudo de quantizao admissvel de
sada de um conversor A/D, em W.
N
o
calculada atravs de (6.2) e N
omx
atravs de (3.10). O valor inicial de
OSR calculado com base em (3.18) e (6.7), que ser demonstrada no tem
6.1.3. Alm disso, OSR obedece propriedade de ser, sempre, uma potncia de
2, para que as relaes OSR
1
e OSR
2
possuam a propriedade de serem mltiplas
entre si.
6.1.3 Tiansduloi de Coiienle Conlnua
Na Figura 6.6, mostrado o diagrama de blocos do transdutor sigma-delta
com sensor termo-resistivo integrado. As entradas X
1
, X
2
e X
3
correspondem s
grandezas fsicas que influenciam no comportamento do sensor: temperatura
ambiente, radiao trmica e velocidade de fluido. Tais grandezas foram
representadas de forma genrica pois, a princpio, qualquer uma delas pode
assumir os papis de X
1
, X
2
e X
3
numa determinada aplicao. O que
importante salientar que X
3
a grandeza que est sendo medida pelo
transdutor, com X
3
' sendo o seu valor estimado na sada do sistema. Conforme
possvel observar, X
1
e X
2
entram no bloco de compensao, j que elas
influenciam no comportamento do sensor, mas no esto sendo medidas.

Figura 6.6: diagrama de blocos do Transdutor de Corrente Contnua

102
Conceitualmente, o funcionamento do transdutor bastante simples:
depois de definida a temperatura T
s0
de operao do sensor, alm de outros
parmetros de projeto e, a partir do conhecimento dos seus parmetros fsicos,
so calculadas as condies de operao. O cdigo-fonte do algoritmo completo
para este projeto est listado no tem .10, e ser explicado passo a passo no
tem 6.1.5. Na sada do termo-resistor, h um comparador seguido de um
quantizador de 1 bit, que gera valores iguais a -1 e +1, caso a sua entrada seja
menor que zero e maior que zero, respectivamente. feita a comparao com a
temperatura de referncia T
s0
, sendo gerado um bit -1 se T
s
for maior do que T
s0

e um bit +1, caso contrrio. Desta maneira, se o sensor estiver numa temperatura
menor do que na que deve estar (T
s0
), ele ser submetido a uma corrente que
tende a aquec-lo a uma temperatura associada a determinadas condies
extremas das grandezas fsicas de entrada, conforme ser detalhado logo
abaixo. Se a sua temperatura for maior do que a projetada, ser aplicada uma
corrente associada aos outros limites das condies extremas citadas. Aps o
quantizador, um ganho AX
s
aplicado aos bits, de maneira a gerar um trem de
bits com valores iguais a -AX
s
e + AX
s
. Estes bits de corrente ao quadrado
passam por um atraso de T
am
, conforme justificado no tem 6.1.1 e, aps
somados ao valor mdio X
smd
da corrente a ser aplicada, so aplicados ao
sensor. Desta maneira, o sensor mantido aquecido temperatura constante T
s0

por meio da realimentao indicada na Figura 6.6. Os bits de corrente ao
quadrado, por sua vez, passam pelos filtros digitais (dois estgios de filtragem,
conforme detalhado no Captulo 4) e o resultado processado para que a
influncia das outras duas grandezas fsicas seja compensada e se obtenha,
desta maneira, o valor estimado X
3
' para a grandeza fsica X
3
.
O ganho de corrente AX
s
calculado da seguinte maneira:
2
smn smx
s
X X
AX

=
(6.4)
em que:

103
- X
smx
o valor mximo de X
s
, considerando a Eq. (2.36) nas condies
extremas das grandezas que influenciam no sensor. A corrente
mxima sempre ser necessria quando houver: temperatura
ambiente mnima T
amn
, radiao trmica mnima H
mn
, e velocidade de
fluido mxima U
mx
;
- X
smn
o valor mximo de X
s
, considerando a Eq. (2.36) nas condies
extremas das grandezas que influenciam no sensor. A corrente mnima
sempre ocorrer quando houver: temperatura ambiente mxima T
amx
,
radiao trmica mxima H
mx
, e velocidade de fluido mnima U
mn
.
A corrente mdia X
smd
calculada tomando-se a seguinte mdia
aritmtica:
2
smx smn
smd
X X
X
+
=
(6.5)
A compensao realizada com um dos blocos apresentados da Figura
2.6 Figura 2.8 (a depender de quem X
3
) onde o valor das demais grandezas
(X
1
e X
2
) so fornecidos por um outro sistema de medio, e o valor de X
s
o
resultante do processamento dos filtros digitais, cujo detalhamento do projeto foi
feito no Captulo 4, somados a X
smd
.
Por fim, resta demonstrar que a estrutura proposta ser estvel. Para isso,
substitui-se o modelo discreto de pequenos sinais mostrado na Figura 6.5 no
diagrama que representa a estrutura sigma-delta mostrada na Figura 6.4 e
obtm-se a funo de transferncia discreta de pequenos sinais da Eq. (6.6).
Deve-se considerar, tambm, o atraso no caminho da realimentao e o ganho
de corrente -AX
s
mostrados na Figura 6.6. O sinal negativo devido inverso
dos bits aps a quantizao: T
s
abaixo de T
s0
gera bit +1 e acima gera bit -1.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | z z - 1 z z z
z - 1
z
1 -
1
E v U k H k T k
AX k v
AX
Y
d U d H ad T
s X
s
a
s
+ + +
=

(6.6)

104
A estabilidade analisada a partir do mdulo do plo discreto da funo de
transferncia do sistema ([23]). Seja p
z
o plo discreto de (6.6). Para que o
sistema seja estvel:
1 <
z
p

Assim:
>
+ <
1
1
s X
s X
AX k v
AX k v
s
s

A primeira condio sempre ser atendida, pois o produto AX k
s
X
ser
sempre positivo (vide (2.35) e (6.4)), o que faz com que o lado direito da
inequao seja sempre maior do que 1, e o vazamento v ser sempre menor ou
igual a 1, de acordo com (6.1).
Assim, apenas a segunda desigualdade precisa ser verificada, o que leva
seguinte restrio de projeto:
( )
p
AX k
T
s X
am
s

<
1 ln
(6.7)
Este transdutor foi chamado de Transdutor de Corrente Contnua, pois,
para cada perodo T
am
, o valor eficaz de corrente ao quadrado aplicado ao
sensor de forma contnua. Dois valores so possveis para a corrente, X
smn
e
X
smx
, mas, durante todo o intervalo T
am
, o valor da corrente aplicada no se
altera. Esta situao difere da que ser encontrada no Transdutor de Corrente
Pulsada, a ser detalhado no tem 6.1.4.
6.1.4 Tiansduloi de Coiienle IuIsada
O Transdutor de Corrente Contnua para o transdutor sigma-delta com
termo-resistor integrado foi apresentado no tem 6.1.3 e est ilustrado na Figura
6.6. Este modelo apresenta bons resultados, conforme ser possvel observar
adiante, com as simulaes computacionais. No entanto, ele apresenta

105
dificuldades tcnicas quando sua implementao real. Trata-se, portanto, de
um modelo conceitual, que serve para simulaes e para avaliaes do
funcionamento da arquitetura proposta, mas que seria invivel de ser
implementado em um circuito real. sto se deve utilizao da grandeza T
s

(temperatura do sensor) para realizao da comparao e quantizao na malha
sigma-delta. Na prtica, isso seria invivel tecnica e economicamente, por vrias
razes:
- Muitos sensores termo-resistivos, principalmente os mais rpidos, so
de tamanho extremamente reduzido. Utilizar um outro sensor para
medir a sua temperatura dificultaria a prpria montagem do transdutor,
alm de fazer com que um outro elemento, alm do fluido, trocasse
calor com a termo-resistncia aquecida. sto inviabilizaria o modelo no
qual se baseou o desenvolvimento deste trabalho, alm de dificultar
bastante o desenvolvimento de um novo modelo;
- Uma das grandezas fsicas medidas com o transdutor apresentado
neste trabalho , justamente, a temperatura. Assim, no faria muito
sentido utilizar um outro sensor para medir a temperatura da termo-
resistncia para, da, se estimar a temperatura ambiente. Seria mais
prtico medir a temperatura ambiente diretamente utilizando esse
segundo sensor;
- O circuito eletrnico ficaria mais complicado, aumentando o custo de
produo.
Assim, a soluo encontrada para permitir que o transdutor apresentado
possa ser realizado foi a tcnica da modulao PWM (Pulse Width Modulation).
Este artifcio j foi utilizado em [44] e [45] para possibilitar a comparao da
temperatura/resistncia de sensores termo-resistivos com valores de referncia,
que , na verdade, o que se pretende fazer.
O artifcio consiste em aplicar a corrente ao sensor atravs de pulsos
modulados em largura. Assim, a cada intervalo de amostragem T
am
, inicia-se um
novo pulso com valor instantneo de X
sPWM
. A durao do pulso determinar a
energia injetada no sensor. Desta maneira, possvel realizar a comparao de

106
temperatura, pois a corrente instantnea que atravessa o sensor, no incio de
cada perodo de amostragem, sempre a mesma. Portanto, se for tomada uma
amostra da tenso V
s
sobre os terminais do sensor, possvel saber se a sua
temperatura est abaixo ou acima de T
s0
, j que se associa a tal temperatura
uma resistncia R
s0
. Assim, para um RTD ou PTC, um valor de V
s
acima de V
s0

indica que T
s
est acima de T
s0
, e abaixo de V
s0
indica que T
s
tambm est
abaixo de T
s0
. Para NTC's, j que possuem coeficiente negativo de temperatura,
a relao oposta.

Figura 6.7: diagrama de blocos do Transdutor de Corrente Pulsada
Na Figura 6.7, mostra-se o diagrama de blocos do Transdutor de Corrente
Pulsada. As diferenas em relao ao Transdutor de Corrente Contnua so:
- A sada da termo-resistncia considerada como sendo a tenso V
s
, e
no a temperatura T
s
. Assim, a comparao feita com a tenso de
referncia V
s0
, e no com a temperatura de referncia T
s0
. Os sinais de
interrogao no comparador ilustram a indefinio em relao ao tipo
de sensor: se RTD, PTC ou NTC. Se for RTD ou PTC, tem-se um sinal
negativo na entrada de V
s
e um positivo na entrada de V
s0
. Para NTC,
inverte-se esta lgica;
- O ganho de corrente AX
s
deu lugar ao ganho de tempo AT
PWM
;

107
- A adio de X
smd
deu lugar adio de AT
PWMmd
;
- Foi inserido um modulador PWM antes da entrada de corrente do
sensor, para que o tempo seja convertido em corrente ao quadrado
modulada por largura de pulso;
- O bloco de compensao, obviamente, sofrer pequenas alteraes,
pois o valor de corrente que chega at ele passou a ser, na verdade,
uma informao sobre tempo ativo do pulso PWM (vide a Eq. (6.8)).
Dado um valor de tempo AT qualquer, resultante do processamento dos
filtros digitais do transdutor, a corrente ao quarado X
s
a ser considerada nos
blocos de compensao (Figura 2.6 Figura 2.8) :
AT
T
X
X
PWM
sPWM
s
=
(6.8)
em que:
- T
PWM
o intervalo configurado no modulador PWM;
- X
sPWM
o valor de pico da corrente PWM ao quadrado, em A
2
;
- AT um perodo de tempo qualquer, resultante do Transdutor de Corrente
Pulsada.
Por definio:
smx sPWM
X X =

(6.9)
am PWM
T T =
(6.10)
Calculando AT
PWMmn
e AT
PWMmx
, com base na equivalncia das energias
injetadas no caso de corrente contnua e de corrente pulsada, ao longo de um
perodo do PWM:

108
PWM smn PWMmn sPWM s
T X AT X R =
0

PWM smx PWMmx sPWM s
T X AT X R =
0

em que:
- AT
PWMmx
o intervalo de tempo associado corrente eficaz mxima a ser
- AT
PWMmn
o intervalo de tempo associado corrente eficaz mnima a ser
aplicada no modulador PWM, em s.
Portanto:
smx
PWMmx
smn
PWMmn
X
AT
X
AT
=

Com o intuito de aproveitar o mximo possvel a resoluo do PWM,
AT
PWMmx
ser considerado o prprio perodo T
PWM
do modulador. Portanto:
am
smx
smn
PWMmn
T
X
X
AT =
(6.11)
Definindo:
2
PWMmn PWMmx
PWM
AT AT
AT

=
(6.12)
2
PWMmx PWMmn
PWMmd
AT AT
AT
+
=
(6.13)
em que:
- AT
PWM
a diferena entre AT
PWMmx
e AT
PWMmd
;
- AT
PWMmd
a mdia aritmtica entre AT
PWMmn
e AT
PWMmx
.

109
A tenso de referncia V
s0
, portanto, calculada por:
sPWM s s
X R V
0 0
=
(6.14)
em que:
- V
s0
a tenso de referncia nos terminais do sensor, em V.
Toda a discusso sobre o funcionamento do transdutor sigma-delta e
sobre as Eqs. (6.6) e (6.7) continuam vlidas para o Transdutor de Corrente
Pulsada. Na verdade, as diferenas residem apenas em detalhes de ordem
prtica para que seja possvel implementar a arquitetura proposta.
Uma observao importante a ser feita a de que o Transdutor de
Corrente Pulsada tende a ter uma resoluo sempre menor do que a do
Transdutor de Corrente Contnua. sto ocorre, pois, sendo AT
PWMmn
determinado
atravs de (6.11), nem sempre ser possvel gerar um pulso com durao exata
de AT
PWMmn
. Se o modulador PWM for implementado atravs de um contador
digital, a preciso depender do nmero de bits utilizados para a contagem. Nas
simulaes computacionais realizadas, adotou-se a mesma resoluo pretendida
para o transdutor como um todo. Assim, esperado que o Transdutor de
Corrente Pulsada possua 0,5 bits a menos de resoluo em relao ao seu
equivalente em corrente contnua, j que poder haver um erro de at 0,5 bits na
aplicao de AT
PWMmn
.
6.1.5 DelaIhanenlo do AIgoiilno de Iiojelo
Este tem tem o objetivo de comentar cada trecho do programa
computacional desenvolvido para projeto, simulao e anlise do transdutor
apresentado neste trabalho. Alm disso, esta descrio passo a passo
relacionar cada parmetro calculado no programa com a sua respectiva
equao desenvolvida no decorrer do texto do trabalho.
O Anexo deste trabalho contm o cdigo fonte de todas as rotinas,
desenvolvidas para projeto, anlise e simulao do sistema apresentado. O
programa principal, na verdade, o que est listado no tem .10, e est no

110
arquivo projetarsigmadelta.m. Os demais arquivos so subrotinas de suporte para
realizar clculos intermedirios ou repetitivos.
Algumas linhas do programa servem, basicamente, para exibio de
informaes para o usurio quando o programa chamado com a opo de
exibir informaes. Este o caso, por exemplo, do trecho que vai da linha 124
160. Estes trechos no sero comentados abaixo.
Da linha 11 92, so apresentadas as diferentes possibilidades de
parmetros de entrada e sada a serem passados, bem como a descrio da
funo de cada um deles.
Linhas 106 a 109: inicializao de parmetros no acessveis ao usurio.
Estas linhas foram adicionadas para permitir uma fcil alterao de parmetros
que influenciam no programa, mas que no seria conveniente para o usurio do
programa ter que especific-los. MultfB o multiplicador do plo para que seja
calculada a frequncia mxima f
B
da banda base, citado no tem 4.2.
GradeFPB2, citado no tem 4.2.2 como GradeFPB
2
, a nmero de pontos a
serem utilizados para interpolar as amostras de frequncia do FPB FR.
Uma vez definida a temperatura de operao Ts
0
, calcula-se a resistncia
de operao Rs
0
, o que est sendo feito nas linhas de nmero 111 at 117,
considerando-se o tipo de sensor especificado: RTD, PTC (Eq. (2.3)) ou NTC
(Eq. (2.4)).
Da 119 122, so calculados os pontos mdios de operao de cada um
das variveis de entrada. Estes valores (Taop, Hop e Uop) servem apenas como
referencial para exibio ao usurio, no sendo, portanto, relevantes para o
projeto. O mesmo ocorre com Xsop, pop, Uop, kTaop, kUop e fBop.
Da linha 162 165, so calculados os valores limites X
smn
e X
smx
, atravs
de (2.36), considerando os valores extremos das grandezas que influenciam no
seu clculo para cada tipo de termo-resistncia. Atravs de (2.16) e (2.36),
possvel chegar concluso de quais valores determinam os limites de X
s
. No
entanto, intuitivamente, sabe-se que a corrente ser mnima quando houver uma
menor necessidade de aquecer o sensor por meio de energia eltrica (T
amx
, H
mx


111
e U
mn
) e ser mxima quando houver maior demanda por energia eltrica (T
amn
,
H
mn
e U
mx
).
So calculados, da 172 188, os parmetros p,
a
T
k , k
H
, k
U
e
s
X
k , do
modelo de pequenos sinais para o sensor, atravs das Eqs. (2.31), (2.32), (2.33),
(2.34) e (2.35), respectivamente. As Eqs. (2.25) e (2.26) so utilizadas para o
clculo de k
t
, a depender do tipo de sensor utilizado. So calculados os valores
limites do modelo de pequenos sinais, para cada tipo de termo-resistncia.
O clculo de f
B
feito da linha 201 205, com base no critrio
especificado em (4.12), mas sem fixar o multiplicador em 10 vezes, e sim
utilizando a varivel MultfB definida no incio do programa.
A frequncia de amostragem f
am
, a taxa de sobreamostragem OSR e o
vazamento v so calculados entre as linhas 213 e 224. f
am
calculada atravs de
(3.14), aps a determinao de OSR. v calculado por (5.2), aps a
determinao de f
am
, utilizando o valor do plo que fornece maior vazamento, que
o pior caso, no sentido em que faz com que o sensor se comporte cada vez
menos como um integrador ideal, aumentando a necessidade de maiores taxas
de sobreamostragem. A determinao de OSR feita com base na lgica
descrita no tem 6.1.2, baseando-se na condio (6.3) e utilizando (3.10), (3.18)
(6.2) e (6.7).
OSR
1
, f
i
e f
am
' so determinados entre as linhas 226 e 229, com base,
respectivamente, em (4.3), (4.1) e (4.2).
Se o tipo de transdutor for o de corrente pulsada, as linhas de 241 a 249
calcula X
sPWM
, AT
PWMmx
e AT
PWMmn
utilizando, respectivamente, (6.9), (6.10) e
(6.11).
O FPB do primeiro estgio de filtragem e dizimao projetado da linha
258 a 271, conforme o algoritmo de projetado detalhado no tem 4.1. Uma vez
definida a ordem OrdSinc e calculada a relao OSR
1
, a Eq. (4.5) serve de base
para gerao dos coeficientes do filtro.
A determinao dos desvios mximos admissveis o
BP
e o
BR
realizado
entre as linhas 279 e 282, com a Eq. (4.11).

112
Se a opo for por um FPB FR para o segundo estgio de filtragem e
dizimao, o seu projeto feito da linha 284 303. O algoritmo completo de
projeto est detalhado no tem 4.2.1, e se baseia no Mtodo Hbrido utilizando
uma janela de Kaiser (Eq. (4.13)), com ordem determinada por (4.17), de modo a
truncar a resposta ideal do filtro obtido por amostragem de frequncia com (4.20).
Se for escolhido o tipo R para o segundo FPB, tem-se a implementao
do seu projeto entre as linhas 305 e 323. A discusso completa est no tem
4.2.2, que aborda o Mtodo da Transformao Bilinear, sem, no entanto, detalh-
lo.
6.2 SinuIaes con o Tiansduloi
Neste item, sero mostrados os resultados das simulaes computacionais
realizadas para validao da arquitetura proposta e das relaes entre
parmetros obtidas durante o desenvolvimento do trabalho. Uma vez que o
algoritmo utilizado no projeto do transdutor foi detalhado, passo a passo, no tem
6.1.5, os resultados sero mostrados da seguinte forma: a linha dada como
entrada no prompt de comando do Matlab (chamada ao programa
projetarsigmadelta.m do tem .10) ser exibida, seguida dos resultados
produzidos, que resumem os dados de entrada, alm de fornecerem os
resultados do projeto. Tais informaes so utilizadas para preencher os
parmetros de simulao e dos subsistemas do Simulink. Depois, os grficos dos
resultados produzidos pela simulao sero apresentados e comentados.
Do tem 6.2.4 ao 6.2.9, so mostradas simulaes em que analisada a
resoluo obtida pelo transdutor. Por terem sido utilizadas entradas com valor
constante estabilizado, a expresso utilizada na Eq. (6.15) para o clculo da
resoluo baseada no dobro do desvio que o valor estimado pelo transdutor
apresentou em relao ao valor conhecido da entrada. O valor utilizado foi o
dobro pois, dado um valor estimado x
3
', o tamanho q do passo de quantizao
determina que o valor real pode estar q/2 acima ou q/2 abaixo. Em (6.15), x
3
' o
valor estimado pelo transdutor, x
3
o valor real da grandeza e x
3mn
e x
3mx
so,
respectivamente, os valores mnimo e mximo suportados pelo transdutor, isto ,
compem a faixa de medio. A Eq. (6.15) se baseia em (3.1), porm vlida

113
para qualquer faixa de medio, e no apenas para sinais entre -1 e +1, como no
caso de (3.1) e, alm disso, despreza o 1 do denominador, pois a quantidade de
nveis tender a ser elevada, tornando desprezvel a diferena de apenas uma
unidade.
|
|
.
|
\
|
=
3 3
3 3
2
2
log
x ' x
x x
N
mn mx
B

(6.15)
6.2.1 Med. de Degiau de Tenp. con o Tiansduloi de CC
Chamada ao programa:
[Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2,...
XsPWM,deltaTPWMmin,deltaTPWMmax]=...
ProjetarSigmaDelta('CC',80+273.15,...
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
8,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);
Resultados do projeto:
Resumo dos parmetros de projeto:
Tipo de sensor: NTC
Modo de operao: temperatura/resistncia constante
Tipo de transdutor: CC
Tipo de filtro do segundo estgio: FIR
Temperatura/resistncia de operao:
Ts0=3.5315e+002 K
Rs0=1.1887e+003 ohms
Parmetros estticos do sensor:
A=1.3492e-001 ohms
B=3.2079e+003 K
Parmetros dinmicos do sensor:
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=5.1487e-003 J/K
a=2.7057e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:
Tamin=2.7315e+002 K Tamax=3.1315e+002 K Taop=2.9315e+002 K
Hmin=0.0000e+000 W/m^2 Hmax=0.0000e+000 W/m^2 Hop=0.0000e+000 W/m^2
Umin=0.0000e+000 m/s Umax=0.0000e+000 m/s Uop=0.0000e+000 m/s
Resoluo desejada: 8 bits

Resultados:
Valores de Xs:
Xsmin=9.1049e-005 A^2 Xsmax=1.8210e-004 A^2 Xsop=1.3657e-004 A^2
Modelo contnuo de pequenos sinais:
-pmin=1.0662e+000 rad/s -pmax=1.6069e+000 rad/s -pop=1.3365e+000 rad/s
kTamin=5.2551e-001 1/s kTamax=5.2551e-001 1/s kTaop=5.2551e-001 1/s
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
-kUmin=0.0000e+000 K/m -kUmax=0.0000e+000 K/m -kUop=0.0000e+000 K/m

114
kXs=2.3087e+005 K/(s*A^2)
Frequncias calculadas:
fBmin=1.6969e+000 Hz fBmax=2.5574e+000 Hz fBop=2.1272e+000 Hz
fB=2.5574e+000 Hz
Sistema sigma-delta discreto:
fB=2.5574e+000 Hz
fam=3.2735e+002 amostras/s Tam=3.0548e-003 s
fi=2.0459e+001 amostras/s
fam'=5.1149e+000 amostras/s
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
FPB do primeiro estgio:
Sinc de ordem 2
Magnitude em fB: 9.4983e-001
FPB do segundo estgio:
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225
Nmero de coeficientes: 226
Banda de passagem: 0 a 2.3017e+000 Hz deltaBP=3.9063e-003
Banda de transiao: 2.3017e+000 a 2.5574e+000 Hz
Banda de rejeio: 2.5574e+000 a 1.0230e+001 Hz deltaBR=3.9063e-003
Entradas para simulao:
- T
a
= 313,15 K para t < 20 s, T
a
= 293,15 K para 20 s s t < 40 s e T
a
=
273,15 K para t > 40 s;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Resultados da simulao:
A Figura 6.8 permite observar que o valor estimado para T
a
corresponde,
de fato, aos valores aplicados na entrada. No entanto, existe um atraso de,
aproximadamente, 6 s, por causa da ordem elevada (255) do FPB FR. Alm
disso, devem-se notar os transitrios em forma de glitches nas bordas dos
degraus. Este fenmeno j era esperado, uma vez que um degrau um sinal rico
em frequncias e, como no h filtro anti-aliasing na entrada, provavelmente,
deve estar havendo sobreposio de espectros por causa da amostragem. sto
no um problema prtico, pois, na vida real, a temperatura ambiente no
variaria de forma to abrupta.

115

Figura 6.8: T
a
estimada pelo Transdutor de CC
A Figura 6.9 permite observar que a temperatura T
s
do sensor se
estabilizou no valor esperado. No entanto, entre os instantes 20 s e 40 s, nota-se
uma oscilao em torno do valor de equilbrio 353,15 K, o que pode ser
observado com mais detalhes na Figura 6.10. sto s ocorre neste intervalo, pois,
nos outros dois intervalos, a corrente aplicada ao sensor constante, fazendo
com que T
s
se estabilize e no oscile. A corrente constante antes de 20 s e
depois de 40 s, pois, nestes intervalos, a varivel de entrada T
a
se encontra nos
seus valores limites mximo e mnimo, respectivamente, fazendo com que a
corrente necessria para manter o sensor em T
s0
seja constante e igual a X
smn
e
X
smx
. Observa-se isto na Figura 6.11.

116

Figura 6.9: T
s
do sensor do Transdutor de CC

s
do sensor do Transdutor de CC
Tambm na Figura 6.11, nota-se um pequeno intervalo, posterior ao
instante 0 s, que apresenta corrente mxima. Este trecho equivale ao perodo de
aquecimento do sensor, j que, inicialmente, ele se encontra em equilbrio
trmico com o meio.

117

Figura 6.11: X
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CC
6.2.2 Med. de Degiau de Tenp. con o Tiansduloi de CI
ProjetarSigmaDelta('CP',80+273.15,...
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
8,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);
Tipo de sensor: NTC
Tipo de transdutor: CP
Ts0=3.5315e+002 K
Rs0=1.1887e+003 ohms
A=1.3492e-001 ohms
B=3.2079e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=5.1487e-003 J/K
a=2.7057e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

118

Resultados:
Valores de Xs:
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
kXs=2.3087e+005 K/(s*A^2)
fB=2.5574e+000 Hz
fB=2.5574e+000 Hz
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
Parmetros do modulador PWM:
XsPWM=1.8210e-004 A^2
deltaTPWMmin=1.5274e-003 s deltaTPWMmax=3.0548e-003 s
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225
- T
a
= 313,15 K para t < 20 s, T
a
= 293,15 K para 20 s s t < 40 s e T
a
=
273,15 K para t > 40 s;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
A Figura 6.12 bastante similar Figura 6.8, e permite observar que a
temperatura ambiente estimada corretamente.

119

Figura 6.12: T
a
estimada pelo Transdutor de CP
J a Figura 6.13 e a Figura 6.14 apresentam um aspecto interessante: o
nico trecho em que a temperatura T
s
do sensor no oscila em torno do valor de
353,15 K o trecho a partir de 40 s. sto ocorre, pois, durante este perodo, a
temperatura ambiente a mnima possvel, fazendo com que todos os pulsos do
modulador PWM sejam completos, isto , esto ativos em 100% do tempo. Com
isso, T
s
se estabiliza e no oscila, visto que a corrente aplicada constante. A
Figura 6.15 ilustra isto.
No detalhe de X
s
presente na Figura 6.16, percebe-se o mesmo pulso
sempre gerado pelo modulador PWM. De fato, isto era esperado, uma vez que a
temperatura ambiente se encontra no seu valor mximo, fazendo com que todos
os pulsos do PWM sejam iguais ao mnimo de durao possvel.
J no detalhe de X
s
da Figura 6.17, percebe-se que h a gerao de
pulsos de diferentes larguras, porm na mesma proporo, no que diz respeito
quantidade. sto condiz com o fato de a temperatura de entrada estar,
exatamente, no meio da escala.

120

Figura 6.13: T
s
do sensor do Transdutor de CP

s
do sensor do Transdutor de CP

121

Figura 6.15: X
s
aplicada ao sensor do Transdutor de CP

s

122

s
6.2.3 Med. de Senide de Tenp. con o Tiansduloi de CC
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
12,...
2,4,...
'IIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);
Tipo de sensor: NTC
Tipo de filtro do segundo estgio: IIR
Ts0=3.5315e+002 K
Rs0=1.1887e+003 ohms
A=1.3492e-001 ohms
B=3.2079e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=5.1487e-003 J/K
a=2.7057e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

123

Resultados:
Valores de Xs:
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
kXs=2.3087e+005 K/(s*A^2)
fB=2.5574e+000 Hz
fB=2.5574e+000 Hz
OSR=512
OSR1=128
OSR2=4
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: IIR
Ordem: 12
- T
a
: senide de 0,1 Hz de frequncia, com amplitude 36,000 K pico-a-
pico e offset de 293,15 K;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Na Figura 6.18, mostra-se que a temperatura estimada segue a entrada
com a amplitude praticamente idntica e a fase levemente deslocada. O atraso,
neste caso, foi pequeno em relao aos observados nos tens 6.2.1 e 6.2.2, pois,
neste caso, utilizou-se um FPB R no segundo estgio de dizimao e filtragem.
Assim, obteve-se uma ordem de 12 para resoluo de 12 bits, em contraste com
uma ordem de 255 para uma resoluo de 8 bits.

124

Figura 6.18: T
a
senoidal estimada pelo Transdutor de CC
A Figura 6.19 e a Figura 6.20 mostram a temperatura do sensor. Ela se
mantm praticamente constante, apenas oscilando em torno do ponto de
operao previsto de 353,15 K.

Figura 6.19: T
s
do sensor do Transd. de CC com entrada senoidal

125

s
no Transd. de CC com entrada senoidal
6.2.4 ResoIuo da Med. de Tenp. con o Tiansduloi de CC
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
10,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);
Tipo de sensor: NTC
Ts0=3.5315e+002 K
Rs0=1.1887e+003 ohms
A=1.3492e-001 ohms
B=3.2079e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=5.1487e-003 J/K
a=2.7057e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

126

Resultados:
Valores de Xs:
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
kXs=2.3087e+005 K/(s*A^2)
fB=2.5574e+000 Hz
fB=2.5574e+000 Hz
OSR=256
OSR1=64
OSR2=4
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 292
- T
a
: sucessivos degraus de 2,0000 K, a cada 20 s, variando de 273,15
K a 313,15 K;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Observa-se, na Figura 6.21, que a resoluo maior nas extremidades e
no centro da faixa, de acordo com o que prev [18]. Alm disso, com exceo
das extremidades, ela tende a ser crescente no sentido das extremidades at o
meio da faixa. A simetria em relao ao centro da faixa , tambm, observada de
maneira aproximada. O motivo que faz com que tal simetria no seja perfeita
pode estar relacionado com o deslocamento do plo p ao longo da operao do

127
transdutor, causando um comportamento ligeiramente diferente do que seria
esperado no caso de um A/D sigma-delta ideal.
Observa-se, tambm, que a resoluo fica, de fato, em torno de 10 bits,
segundo foi determinado como um dos parmetros de entrada de projeto.

a
pelo Transdutor de CC
6.2.5 ResoIuo da Med. de Tenp. con o Tiansduloi de CI
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
10,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);
0,5.1487e-3,2.7057e-3,0,0,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,0,...
10,...
N
B

(
b
i
t
s
)


128
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',1.3492e-001,3.2079e+003);

Tipo de sensor: NTC
Ts0=3.5315e+002 K
Rs0=1.1887e+003 ohms
A=1.3492e-001 ohms
B=3.2079e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=5.1487e-003 J/K
a=2.7057e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

Resultados:
Valores de Xs:
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
kXs=2.3087e+005 K/(s*A^2)
fB=2.5574e+000 Hz
fB=2.5574e+000 Hz
OSR=256
OSR1=64
OSR2=4
XsPWM=1.8210e-004 A^2
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 292

129
- T
a
: sucessivos degraus de 2,0000 K, a cada 20 s, variando de 273,15
K a 313,15 K;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Os resultados so bastantes semelhantes aos do tem 6.2.4, conforme
possvel observar na Figura 6.22. A resoluo, conforme esperado, tende a ser
mais baixa do que a do Transdutor de CC. Em mdia, observou-se uma reduo
de 0,5 bit a 1 bit. Apesar de os valores mostrados serem inteiros, eles
representam uma mdia das resolues das amostras individuais. Por este
motivo, alguns valores tiveram reduo de 2 bits, outros de 1 bit e alguns no
apresentaram reduo na sua resoluo.

a
pelo Transdutor de CP
6.2.6 ResoIuo da Med. de Rad. Teinica con o Tiansd. de CC
N
B

(
b
i
t
s
)


130
19e-6,43.06e-3,2.982e-3,0,0,...
0+273.15,48+273.15,0,1600,0,0,...
8,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'PTC',102.48,273.15,3.85e-3);
Tipo de sensor: PTC
Ts0=3.2315e+002 K
Rs0=1.2221e+002 ohms
R0=1.0248e+002 ohms
T0=2.7315e+002 K
beta=3.8500e-003 1/K
GH=1.9000e-005 m^2
Cth=4.3060e-002 J/K
a=2.9820e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

Resultados:
Valores de Xs:
Xsmin=-1.9996e-004 A^2 Xsmax=1.2201e-003 A^2 Xsop=5.1005e-004 A^2
-pmin=5.8073e-002 rad/s -pmax=7.1084e-002 rad/s -pop=6.4579e-002 rad/s
kH=4.4124e-004 m^2*K/J
kXs=2.8381e+003 K/(s*A^2)
fBmin=9.2426e-002 Hz fBmax=1.1313e-001 Hz fBop=1.0278e-001 Hz
fB=1.1313e-001 Hz
fB=1.1313e-001 Hz
fi=9.0507e-001 amostras/s
fam'=2.2627e-001 amostras/s
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225
Banda de passagem: 0 a 1.0182e-001 Hz deltaBP=3.9063e-003
Banda de transiao: 1.0182e-001 a 1.1313e-001 Hz

131
Banda de rejeio: 1.1313e-001 a 4.5254e-001 Hz deltaBR=3.9063e-003
- T
a
= 297,15 K;
- H: sucessivos degraus de 80,000 W/m
2
, a cada 200 s, variando de
0,0000 W/m
2
a 1600,0 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Na Figura 6.23, nota-se um resultado bastante semelhante ao que foi
encontrado para o caso de medio de temperatura ambiente. A nica diferena
que, no caso da medio de radiao trmica, projetou-se um transdutor com 8
bits de resoluo.

Figura 6.23: resoluo na medio de H pelo Transdutor de CC
6.2.7 ResoIuo da Med. de Rad. Teinica con o Tiansd. de CI
N
B

(
b
i
t
s
)


132
19e-6,43.06e-3,2.982e-3,0,0,...
0+273.15,48+273.15,0,1600,0,0,...
8,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'PTC',102.48,273.15,3.85e-3);
Tipo de sensor: PTC
Ts0=3.2315e+002 K
Rs0=1.2221e+002 ohms
R0=1.0248e+002 ohms
T0=2.7315e+002 K
beta=3.8500e-003 1/K
GH=1.9000e-005 m^2
Cth=4.3060e-002 J/K
a=2.9820e-003 W/K
b=0.0000e+000
n=0.0000e+000
Faixas de operao:

Resultados:
Valores de Xs:
Xsmin=-1.9996e-004 A^2 Xsmax=1.2201e-003 A^2 Xsop=5.1005e-004 A^2
-pmin=5.8073e-002 rad/s -pmax=7.1084e-002 rad/s -pop=6.4579e-002 rad/s
kH=4.4124e-004 m^2*K/J
kXs=2.8381e+003 K/(s*A^2)
fBmin=9.2426e-002 Hz fBmax=1.1313e-001 Hz fBop=1.0278e-001 Hz
fB=1.1313e-001 Hz
fB=1.1313e-001 Hz
fi=9.0507e-001 amostras/s
fam'=2.2627e-001 amostras/s
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
XsPWM=1.2201e-003 A^2
deltaTPWMmin=-1.1317e-002 s deltaTPWMmax=6.9055e-002 s
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225
Banda de passagem: 0 a 1.0182e-001 Hz deltaBP=3.9063e-003

133
Banda de transiao: 1.0182e-001 a 1.1313e-001 Hz
Banda de rejeio: 1.1313e-001 a 4.5254e-001 Hz deltaBR=3.9063e-003
- T
a
= 297,15 K;
- H: sucessivos degraus de 80,000 W/m
2
, a cada 200 s, variando de
0,0000 W/m
2
a 1600,0 W/m
2
;
- U = 0,0000 m/s.
Atravs da Figura 6.24, nota-se, mais uma vez, a reduo de resoluo em
relao ao Transdutor de CC.

Figura 6.24: resoluo na medio de H pelo Transdutor de CP
6.2.8 ResoIuo da Med. de VeI. de IIuido con o Tiansd. de CC
0,9.7724e-2,2.4425e-2,2.1498e-3,3.5699e-1,...
0+273.15,40+273.15,0,0,0,100,...
8,...
N
B

(
b
i
t
s
)


134
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',3.67e-3,4.0896e3);
Tipo de sensor: NTC
Ts0=3.2315e+002 K
Rs0=1.1504e+003 ohms
A=3.6700e-003 ohms
B=4.0896e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=9.7724e-002 J/K
a=2.4425e-002 W/K
b=2.1498e-003
n=3.5699e-001
Faixas de operao:

Resultados:
Valores de Xs:
-pmin=3.4782e-001 rad/s -pmax=1.0762e+000 rad/s -pop=7.3694e-001 rad/s
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
-kUmin=0.0000e+000 K/m -kUmax=2.0324e-002 K/m -kUop=1.9042e-002 K/m
kXs=1.1772e+004 K/(s*A^2)
fBmin=5.5357e-001 Hz fBmax=1.7128e+000 Hz fBop=1.1729e+000 Hz
fB=1.7128e+000 Hz
fB=1.7128e+000 Hz
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225
- T
a
= 293,15 K;

135
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U: sucessivos degraus de 5,0000 m/s, a cada 30 s, variando de 0,0000
m/s a 100,00 m/s.
Na Figura 6.25, interessante notar a falta de simetria em relao ao meio
da faixa de medio. De fato, isto j era esperado, j que a relao entre U e Xs
no-linear. Nota-se um deslocamento dos pontos de melhor resoluo no
sentido do incio da escala, isto , nos pontos correspondentes a baixos valores
de vazo. A aplicao para medio de vazo foi a que apresentou maior
discordncia entre o valor previsto no projeto (8 bits, neste exemplo) e os
resultados obtidos.

Figura 6.25: resoluo na medio de U pelo Transdutor de CC
6.2.9 ResoIuo da Med. de VeI. de IIuido con o Tiansd. de CI
0,9.7724e-2,2.4425e-2,2.1498e-3,3.5699e-1,...
N
B

(
b
i
t
s
)


136
0+273.15,40+273.15,0,0,0,100,...
8,...
2,4,...
'FIR',0.9,...
1,...
'NTC',3.67e-3,4.0896e3);
Tipo de sensor: NTC
Ts0=3.2315e+002 K
Rs0=1.1504e+003 ohms
A=3.6700e-003 ohms
B=4.0896e+003 K
GH=0.0000e+000 m^2
Cth=9.7724e-002 J/K
a=2.4425e-002 W/K
b=2.1498e-003
n=3.5699e-001
Faixas de operao:

Resultados:
Valores de Xs:
-pmin=3.4782e-001 rad/s -pmax=1.0762e+000 rad/s -pop=7.3694e-001 rad/s
kH=0.0000e+000 m^2*K/J
-kUmin=0.0000e+000 K/m -kUmax=2.0324e-002 K/m -kUop=1.9042e-002 K/m
kXs=1.1772e+004 K/(s*A^2)
fBmin=5.5357e-001 Hz fBmax=1.7128e+000 Hz fBop=1.1729e+000 Hz
fB=1.7128e+000 Hz
fB=1.7128e+000 Hz
OSR=64
OSR1=16
OSR2=4
XsPWM=1.5452e-003 A^2
Sinc de ordem 2
Tipo de filtro: FIR
Ordem: 225

137
- T
a
= 293,15 K;
- H = 0,0000 W/m
2
;
- U: sucessivos degraus de 5,0000 m/s, a cada 30 s, variando de 0,0000
m/s a 100,00 m/s.
Na Figura 6.26, mostrada, mais uma vez, a reduo de resoluo em
relao ao Transdutor de CC, mantendo, porm, o mesmo perfil de resoluo.

Figura 6.26: resoluo na medio de U pelo Transdutor de CP
N
B

(
b
i
t
s
)

Captulo 7 ConcIuses e Perspectivas Futuras

139
CapluIo 7
Cnnc!uscs c PcrspcctIvas Futuras
7 ConcIuses e Ie ispeclivas Iuluias
topologia de transdutor sigma-delta com termo-resistncia Estado da
Arte e foi apresentada, inicialmente, em [2], [3] e [4]. Em funo disso, o
tema, certamente, abre possibilidade para as mais diversas abordagens
e investigaes em trabalhos futuros, alm de, certamente, carecer de maior
detalhamento e formalismo em alguns pontos do seu desenvolvimento terico e
das simulaes realizadas.
Um dos pontos passveis de aprofundamento o da anlise da
sensibilidade do plo p da funo de transferncia em funo das condies de
operao do sensor. Conforme possvel observar na Tabela 5.2, os valores das
grandezas fsicas envolvidas (temperatura ambiente, radiao trmica e
velocidade de fluido), bem como a temperatura de operao T
s0
, influenciam no
comportamento dinmico do sensor e podem ser responsveis por diferenas de
performance do transdutor desenvolvido, de acordo com diferentes condies de
operao. Assim, a sugesto aprofundar esta anlise de sensibilidade para que
a temperatura de operao do sensor e as faixas de operao das grandezas
envolvidas possam ser determinadas de maneira a otimizar o desempenho do
transdutor.
A anlise do comportamento dinmico do transdutor no domnio da
Transformada Z tambm pode ser aperfeioada, uma vez que a sua funo de
transferncia completa foi obtida a partir da discretizao do modelo analgico de
pequenos sinais, utilizando um mtodo bastante simplificado, que foi o Mtodo do
mpulso nvariante. O aperfeioamento deste tpico pode, por exemplo, contribuir
para um maior formalismo na quantificao da frequncia mxima f
B
a ser
considerada no clculo da taxa de sobreamostragem OSR do sigma-delta, o que
A

140
foi feito empiricamente e, a princpio, validado atravs de simulaes
computacionais.
Verificou-se que o Transdutor de Corrente Pulsada tende a possuir uma
resoluo um pouco mais baixa do que o Transdutor de Corrente Contnua (em
torno de 0,5 bits a 1 bit). J que o segundo um modelo conceitual e, portanto,
sendo o primeiro o que passvel de implementao real, uma maior
investigao do seu comportamento e das no-idealidades introduzidas pelo
modulador PWM e pela corrente pulsada pode ser feita.
Quanto aos resultados, eles foram considerados bastante satisfatrios,
principalmente considerando que se trata de uma estrutura nova e que, portanto,
ainda est em fase de aprimoramento. Dentre as principais vantagens trazidas
pelo transdutor proposto, esto: baixa complexidade de circuitos analgicos
adicionais, facilitando a integrao num nico chip; minimizao dos problemas
gerados por impreciso de componentes analgicos, j que a resoluo da
quantizao inicial de apenas 1 bit, sendo aumentada por processamento
digital dos bits gerados; e versatilidade, pois pode ser aplicado na medio de
trs grandezas fsicas distintas: temperatura ambiente, radiao trmica e
velocidade de fluido.
Ademais, o conceito de substituir pores de transdutores convencionais
por sensores que, por definio, realizam determinadas operaes, pode ser
estendida para outros sensores alm dos termo-resistivos e para outras
operaes alm da integrao.
Foi observada uma razovel concordncia entre os valores previstos
teoricamente para a resoluo final do transdutor integrado e os resultados
obtidos atravs de simulao computacional, mostrando que as aproximaes
feitas no intuito de obter um modelo linear e, posteriormente, de obter uma
verso discreta de tal modelo no foram grosseiras. Apesar de este ponto ter sido
citado como uma possvel fonte de melhoria deste trabalho, conclui-se que as
aproximaes foram satisfatrias para fornecer uma estimativa inicial dos
resultados a serem esperados.

141
Observou-se que a resoluo no constante ao longo da faixa de
medio para todas as trs grandezas medidas. De fato, [18] j prev este
fenmeno para os A/D's sigma-delta no caso de entradas constantes, sendo que
as maiores resolues, de fato, so encontradas nas extremidades inferior e
superior da faixa, alm de no seu centro. Observou-se, tambm, que a resoluo
crescente no sentido das extremidades das faixas de medio para o meio da
faixa, com exceo, claro, dos prprios pontos das extremidades. [18] prev
simetria em relao ao centro no perfil de resoluo do A/D sigma-delta, o que,
realmente, ocorre para o caso de medio de temperatura ambiente e radiao
trmica, mas no quando se trata de velocidade de fluido. sto ocorre, pois a
relao entre a grandeza obtida do transdutor (corrente do sensor ao quadrado
X
s
) e a velocidade do fluido no-linear. O perfil de resoluo da medio de
velocidade de fluido, na simulao realizada no trabalho, forneceu melhor
resoluo para as baixas velocidades. A aplicao na medio de velocidade de
fluido foi a que apresentou maior discordncia entre o valor de resoluo
especificado no projeto e o resultado obtido durante a simulao.
Por fim, apesar de implementaes fsicas reais no terem sido feitas, j
que esse no era o objetivo deste trabalho, foi introduzido o Transdutor de
Corrente Pulsada, abrindo um caminho para uma eventual implementao prtica
do transdutor proposto. Este ponto, sem dvidas, seria o maior desafio em
termos de continuidade deste trabalho e, paralelamente, o seu maior
reconhecimento como arquitetura de medio com termo-resistncias.
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Chapter 8: Design of nfinite mpulse Response (R) Digital Filters, p. 455-
578.

148
[42] COSTA, A. S., LMA, G. A. F., Medio de Vazo de gua com Termistor
NTC a Temperatura Constante. Salvador: Departamento de Engenharia
Eltrica, Escola Politcnica, Universidade Federal da Bahia, 2003
(Relatrio de Atividades de Laboratrio da Disciplina Eletrnica ndustrial).
[43] MAKNWA, K. A. A., SZKELY, V., HUJSNG, J. H., Modeling and
Simulation of Thermal Sigma-Delta Modulators. n: MTC 2002
nstrumentation and Measurement Technology Conference, 2002,
Anchorage EUA. nstrumentation and Measurement Technology
Conference, EEE, 2002, vol. 2, p. 261-264.
[44] OLVERA, A., Termmetro com Medio por Largura de Pulso de Sinal
PWM. Campina Grande: Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica, Centro de Cincias e Tecnologia, Universidade Federal da
Paraba, 1995 (Relatrio de Projeto de Pesquisa no Doutorado em
Engenharia Eltrica na rea de Processamento da nformao).
[45] PALMA, L. S., OLVERA, A., COSTA, A. S. da, ANDRADE JR., A. Q.,
ALMEDA, C. V. R. de, ZURTA, M., FRERE, R. C. S., Implementation of a
Feedback I
2
-Controlled Constant Temperature Environment Temperature
Meter. Sensors, 2003, Basel, vol. 3, n. 10, p. 498-503.
Cdigo-Fonte das Rotinas em MatIab

149
Anexo I
CdIgn-Fnntc das RntInas cm
I Cdigo- Ionle das Rolinas enMa||ao
|.1 ca|cu|arg|n.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
2 %Universidade Federal da Bahia - Escola Politnica
3 %Departamento de Engenharia Eltrica
4 %Curso de Mestrado em Engenharia Eltrica
5 %
6 %Histrico de revises:
7 %Data Programador Descrio
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
9 %09/09/2005 Alexandre S. da Costa Criao.
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Gth=CalcularGth(a,b,n,U)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor da condutncia trmica.
15 %
16 %Parmetros de entrada:
17 % a: parmetro a da condutncia trmica, em W/K.
18 % b: parmetro b da condutncia trmica, unidade indefinida.
19 % n: parmetro n da condutncia trmica, unidade indefinida.
20 % U: velocidade de fluido, em m/s.
21 %
22 %Parmetros de sada:
23 % Gth: condutncia trmica, em W/K.
24 %--------------------------------------------------------------------------
25
26 function Gth=CalcularGth(a,b,n,U)
27 Gth=a+b*(U^n);
I.2 ca|cu|arn.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % H=CalcularH(Xs,Ta,Gth,GH,Ts,Rs)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor de H, nas condies de operao especificadas.
15 %
17 % Xs: corrente ao quadrado, em A^2.

150
18 % Ta: temperatura ambiente, em K.
20 % GH: condutncia de radiao trmica, em m^2.
21 % Ts: temperatura do sensor, em K.
22 % Rs: resistncia do sensor, em ohms.
23 %
25 % H: radiao trmica, em W/m^2.
26 %--------------------------------------------------------------------------
27
28 function H=CalcularH(Xs,Ta,Gth,GH,Ts,Rs)
29 H=(Gth*(Ts-Ta)-Rs*Xs)/GH;
|.3 ca|cu|ar||n|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % kt=CalcularktNTC(A,B,Ts)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor da constante kt para o NTC.
15 %
17 % A: parmetro A do NTC, em ohms.
18 % B: parmetro B do NTC, em K.
19 % Ts: tempearatura, em K.
20 %
22 % kt: constante kt, em ohms/K.
23 %--------------------------------------------------------------------------
24
25 function kt=CalcularktNTC(A,B,Ts)
26 kt=-B*Ts2RsNTC(A,B,Ts)/(Ts^2);
|.4 ca|cu|ar||p|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % kt=CalcularktPTC(R0,beta)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor da constante kt para PTC e RTD.
15 %
17 % R0: resistncia de referncia, em ohms.
18 % beta: constante de proporcionalidade, em 1/K.
19 %

151
22 %--------------------------------------------------------------------------
23
24 function kt=CalcularktPTC(R0,beta)
25 kt=R0*beta;
|.5 ca|cu|arpcqsinais.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % [p,kTa,kH,kU,kXs]=CalcularPeqSinais(Ta,U,Xs,Ts,Rs,kt,GH,Cth,a,b,n)
13 %
14 %Descrio: calcula os parmetros do modelo de pequenos sinaia para uma
15 % termo-resistncia operando a temperatura/resistncia constante.
16 %
25 % Cth: capacitncia trmica, em J/K.
29 %
31 % p: plo da funo de transferncia, em 1/s ou rad/s.
32 % kTa: ganho da temperatura ambiente, em 1/s.
33 % kH: ganho da radiao trmica, em m^2*K/J.
34 % kU: ganho da velocidade de fluido, em K/m.
35 % kXs: ganho da corrente ao quadrado, em K/(s*A^2).
36 %--------------------------------------------------------------------------
37
38 function [p,kTa,kH,kU,kXs]=CalcularPeqSinais(Ta,U,Xs,Ts,Rs,kt,GH,Cth,a,b,n)
39 Gth=CalcularGth(a,b,n,U);
40 p=(Xs*kt-Gth)/Cth;
41 kTa=Gth/Cth;
42 kH=GH/Cth;
43 kU=0.0;
44 if (U>0)
45 kU=((Ta-Ts)*b*n*U^(n-1))/Cth;
46 end
47 kXs=Rs/Cth;
|.6 ca|cu|ar|a.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %

152
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Ta=CalcularTa(Xs,H,Gth,GH,Ts,Rs)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor de Ta, nas condies de operao especificadas.
15 %
23 %
26 %--------------------------------------------------------------------------
27
28 function Ta=CalcularTa(Xs,H,Gth,GH,Ts,Rs)
29 Ta=Ts-(GH*H+Rs*Xs)/Gth;
|.7 ca|cu|aru.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % U=CalcularU(Xs,Ta,H,GH,a,b,n,Ts,Rs)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor de U, nas condies de operao especificadas.
15 %
26 %
29 %--------------------------------------------------------------------------
30
31 function U=CalcularU(Xs,Ta,H,GH,a,b,n,Ts,Rs)
32 U=((1/b)*((GH*H+Rs*Xs)/(Ts-Ta)-a))^(1/n);
|.8 ca|cu|artazancn|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------

153
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % v=CalcularVazamento(p,fam)
13 %
14 %Descrio: calcula o vazamento do modelo discreto de pequenos sinais para
15 % uma termo-resistncia operando a temperatura/resistncia
16 % constante.
17 %
19 % p: plo da funo de transferncia, em 1/s ou rad/s.
20 % fam: frequncia de amostragem utilizada, em amostras/s.
21 %
23 % v: vazamento, adimensional.
24 %--------------------------------------------------------------------------
25
26 function v=CalcularVazamento(p,fam)
27 v=exp(p/fam);
|.9 ca|cu|arxs.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Xs=CalcularXs(Ta,H,Gth,GH,Ts,Rs)
13 %
14 %Descrio: calcula o valor de Xs, nas condies de operao especificadas.
15 %
23 %
26 %--------------------------------------------------------------------------
27
28 function Xs=CalcularXs(Ta,H,Gth,GH,Ts,Rs)
29 Xs=(Gth*(Ts-Ta)-GH*H)/Rs;
|.10 prcjc|arsignadc||a.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %

154
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % [Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2]=...
13 % [Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2,...
14 % XsPWM,deltaTPWMmin,deltaTPWMmax]=...
15 % ProjetarSigmaDelta(TipoTransdutor,Ts0,...
16 % GH,Cth,aGth,bGth,nGth,...
17 % Tamin,Tamax,Hmin,Hmax,Umin,Umax,...
18 % Res,...
19 % OrdSinc,OSR2,...
20 % TipoFPB2,BP,...
21 % Output,...
22 % TipoTermoResist,R0,T0,beta)
23 %
24 % [Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2]=...
25 % [Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2,...
26 % XsPWM,deltaTPWMmin,deltaTPWMmax]=...
27 % ProjetarSigmaDelta(TipoTransdutor,Ts0,...
28 % GH,Cth,aGth,bGth,nGth,...
29 % Tamin,Tamax,Hmin,Hmax,Umin,Umax,...
30 % Res,...
31 % OrdSinc,OSR2,...
32 % TipoFPB2,BP,...
33 % Output,...
34 % TipoTermoResist,A,B)
35 %
36 %Descrio: projeto do sistema sigma-delta para medio de temperatura
37 % ambiente, radiao trmica ou velocidade de fluido utilizando
38 % termo-resistncia.
39 %
41 % TipoTransdutor: tipo do transdutor a ser projetado. Pode ser 'CC' para
42 % o Transdutor de Corrente Contnua, ou 'CP' para o
43 Transdutor de Corrente Pulsada.
44 % Ts0: temperatura de operao da termo-resistncia, em K.
46 % Cth: capacitncia trmica, em J/K.
47 % aGth: parmetro a da condutncia trmica, em W/K.
48 % bGth: parmetro b da condutncia trmica, unidade indefinida.
49 % nGth: parmetro n da condutncia trmica, unidade indefinida.
50 % Tamin e Tamax: valores mnimo e mximo de temperatura ambiente a que o
51 % sensor ser submetido, em K.
52 % Hmin e Hmax: valores mnimo e mximo de radiao trmica a que o sensor
53 % ser submetido, wm W/m^2.
54 % Umin e Umax: valores mnimo e mximo de velocidade de fluido a que o
55 % sensor ser submetido, em m/s.
56 % Res: resoluo do A/D sigma-delta, em bits.
57 % OrdSinc: ordem da sinc do FPB do primeiro estgio.
58 % OSR2: relao fi/fam', adicmensional.
59 % TipoFPB2: tipo do FPB do segundo estgio. Pode ser 'FIR' ou 'IIR'.
60 % BP: quanto da banda de passagem deve ser considerada no projeto do FPB
61 % do segundo estgio.
62 % Output: flag que indica se os passos do projeto devem ser exibidos na
63 % janela de comandos do Matlab.
64 % TipoTermoResist: tipo de termo-resistncia utilizada. Pode ser 'RTD',
65 % 'PTC' ou 'NTC'.
66 % R0: resistncia de referncia, em ohms. Parmetro vlido quando o tipo
67 % 'RTD' ou 'PTC'.
68 % T0: temperatura de referncia, em K. Parmetro vlido quando o tipo
69 % 'RTD' ou 'PTC'.
70 % beta: constante de proporcionalidade, em 1/K. Parmetro vlido quando o

155
71 % tipo 'RTD' ou 'PTC'.
72 % A: parmetro A do NTC, em ohms. Parmetro vlido quando o tipo 'NTC'.
73 % B: parmetro B do NTC, em K. Parmetro vlido quando o tipo 'NTC'.
74 %
76 % Xsmin e Xsmax: valores mnimo e mximo da corrente ao quadrado a ser
77 % aplicada ao sensor, em A^2.
78 % fam: frequncia de amostragem do sigma-delta, em amostras/s.
79 % OSR: taxa de sobreamostragem do sigma-delta, considerando a resoluo
80 % exigida.
81 % OSR1: razo entre a frequncia de amostragem e a frequncia intermedi-
82 % ria, logo aps o primeiro estgio de filtragem.
83 % NumFPB1 e DenFPB1: numerador e denominador do FPB do primeiro estgio,
84 % em ordem crescente de z^-1.
85 % NumFPB2 e DenFPB2: numerador e denominador do FPB do segundo estgio, em
86 % ordem crescente de z^-1.
87 % XsPWM: corrente de pico do modulador PWM, caso o tipo de transdutor seja
88 % o de corrente pulsada.
89 % deltaTPWMmin: tempo, em s, correspondente ao pulso de corrente associado
90 % a Xsmin.
91 % deltaTPWMmax: tempo, em s, correspondente ao pulso de corrente associado
92 % a Xsmax.
93 %--------------------------------------------------------------------------
94
95 function [Xsmin,Xsmax,fam,OSR,OSR1,NumFPB1,DenFPB1,NumFPB2,DenFPB2,...
96 XsPWM,deltaTPWMmin,deltaTPWMmax]=...
97 ProjetarSigmaDelta(TipoTransdutor,Ts0,...
98 GH,Cth,aGth,bGth,nGth,...
99 Tamin,Tamax,Hmin,Hmax,Umin,Umax,...
100 Res,...
101 OrdSinc,OSR2,...
102 TipoFPB2,BP,...
103 Output,...
104 TipoTermoResist,Par1,Par2,Par3)
105
106 %Parmetros de entrada no acessveis ao usurio.
107 MultfB=10; %Quantas vezes do plo deve ser considerada wB=2*pi*fB.
108 GradeFPB2=1000; %Resoluo da grade de compensao do filtro FIR do segundo
109 %estgio.
110
111 %Clculo da resistncia de operao.
112 if (strcmp(TipoTermoResist,'RTD')||strcmp(TipoTermoResist,'PTC'))
113 Rs0=Ts2RsPTC(Par1,Par2,Par3,Ts0);
114 end
115 if (strcmp(TipoTermoResist,'NTC'))
116 Rs0=Ts2RsNTC(Par1,Par2,Ts0);
117 end
118
119 %Pontos de operao.
120 Taop=(Tamin+Tamax)/2;
121 Hop=(Hmin+Hmax)/2;
122 Uop=(Umin+Umax)/2;
123
124 %Resumo dos parmetros.
125 if (Output)
126 disp(sprintf('\n\nResumo dos parmetros de projeto:'));
127 disp(sprintf(' Tipo de sensor: %s',TipoTermoResist));
128 disp(sprintf(' Modo de operao: temperatura/resistncia constante'));
129 disp(sprintf(' Tipo de transdutor: %s',TipoTransdutor));
130 disp(sprintf(' Tipo de filtro do segundo estgio: %s',TipoFPB2));
131 disp(sprintf(' Temperatura/resistncia de operao:'));
132 disp(sprintf(' Ts0=%.4e K',Ts0));
133 disp(sprintf(' Rs0=%.4e ohms',Rs0));
134 disp(sprintf(' Parmetros estticos do sensor:'));
135 if (strcmp(TipoTermoResist,'RTD')||...

156
136 strcmp(TipoTermoResist,'PTC'))
137 disp(sprintf(' R0=%.4e ohms',Par1));
138 disp(sprintf(' T0=%.4e K',Par2));
139 disp(sprintf(' beta=%.4e 1/K',Par3));
140 end
142 disp(sprintf(' A=%.4e ohms',Par1));
143 disp(sprintf(' B=%.4e K',Par2));
144 end
145 disp(sprintf(' Parmetros dinmicos do sensor:'));
146 disp(sprintf(' GH=%.4e m^2',GH));
147 disp(sprintf(' Cth=%.4e J/K',Cth));
148 disp(sprintf(' a=%.4e W/K',aGth));
149 disp(sprintf(' b=%.4e',bGth));
150 disp(sprintf(' n=%.4e',nGth));
151 disp(sprintf(' Faixas de operao:'));
152 disp(sprintf(' Tamin=%.4e K Tamax=%.4e K Taop=%.4e K',...
153 Tamin,Tamax,Taop));
154 disp(sprintf(' Hmin=%.4e W/m^2 Hmax=%.4e W/m^2 Hop=%.4e W/m^2',...
155 Hmin,Hmax,Hop));
156 disp(sprintf(' Umin=%.4e m/s Umax=%.4e m/s Uop=%.4e m/s',...
157 Umin,Umax,Uop));
158 disp(sprintf(' Resoluo desejada: %d bits',Res));
159 disp(sprintf('\nResultados:'));
160 end
161
162 %Clculo dos limites de corrente.
163 Xsmin=CalcularXs(Tamax,Hmax,CalcularGth(aGth,bGth,nGth,Umin),GH,Ts0,Rs0);
164 Xsmax=CalcularXs(Tamin,Hmin,CalcularGth(aGth,bGth,nGth,Umax),GH,Ts0,Rs0);
165 Xsop=CalcularXs(Taop,Hop,CalcularGth(aGth,bGth,nGth,Uop),GH,Ts0,Rs0);
166 if (Output)
167 disp(sprintf(' Valores de Xs:'));
168 disp(sprintf(' Xsmin=%.4e A^2 Xsmax=%.4e A^2 Xsop=%.4e A^2',...
169 Xsmin,Xsmax,Xsop));
170 end
171
172 %Clculo do modelo de pequenos sinais.
173 if (strcmp(TipoTermoResist,'RTD')||strcmp(TipoTermoResist,'PTC'))
174 kt=CalcularktPTC(Par1,Par3);
175 [pmin,kTamin,kH,kUmin,kXs]=CalcularPeqSinais(Tamax,Umin,Xsmax,Ts0,Rs0,...
176 kt,GH,Cth,aGth,bGth,nGth);
177 [pmax,kTamax,kH,kUmax,kXs]=CalcularPeqSinais(Tamin,Umax,Xsmin,Ts0,Rs0,...
179 end
181 kt=CalcularktNTC(Par1,Par2,Ts0);
182 [pmin,kTamin,kH,kUmin,kXs]=CalcularPeqSinais(Tamax,Umin,Xsmin,Ts0,Rs0,...
184 [pmax,kTamax,kH,kUmax,kXs]=CalcularPeqSinais(Tamin,Umax,Xsmax,Ts0,Rs0,...
186 end
187 [pop,kTaop,kH,kUop,kXs]=CalcularPeqSinais(Taop,Uop,Xsop,Ts0,Rs0,kt,GH,...
188 Cth,aGth,bGth,nGth);
189 if (Output)
190 disp(sprintf(' Modelo contnuo de pequenos sinais:'));
191 disp(sprintf([' -pmin=%.4e rad/s -pmax=%.4e rad/s '...
192 '-pop=%.4e rad/s'],-pmin,-pmax,-pop));
193 disp(sprintf(' kTamin=%.4e 1/s kTamax=%.4e 1/s kTaop=%.4e 1/s',...
194 kTamin,kTamax,kTaop));
195 disp(sprintf(' kH=%.4e m^2*K/J',kH));
196 disp(sprintf(' -kUmin=%.4e K/m -kUmax=%.4e K/m -kUop=%.4e K/m',...
197 -kUmin,-kUmax,-kUop));
198 disp(sprintf(' kXs=%.4e K/(s*A^2)',kXs));
199 end
200

157
201 %Clculo da frequncia da banda base.
202 fBmin=(-pmin/(2*pi))*MultfB;
203 fBmax=(-pmax/(2*pi))*MultfB;
204 fBop=(-pop/(2*pi))*MultfB;
205 fB=fBmax;
206 if (Output)
207 disp(sprintf(' Frequncias calculadas:'));
208 disp(sprintf(' fBmin=%.4e Hz fBmax=%.4e Hz fBop=%.4e Hz',...
209 fBmin,fBmax,fBop));
210 disp(sprintf(' fB=%.4e Hz',fB));
211 end
212
213 %Clculo da taxa de sobreamostragem.
214 Nomax=(2^(-2*Res))/3;
215 No=Nomax+1;
216 OSR=max((((pi*2^Res)^2)/3)^(1/3),-pmax/(log(kXs*(Xsmax-Xsmin)/2-1)*2*fB));
217 OSR=2^((ceil(log2(OSR)))-1);
218 while (No>=Nomax)
219 OSR=2*OSR;
220 fam=OSR*2*fB;
221 v=exp(pmax/fam);
222 No=(1/(3*OSR*((2^Res-1)^2)))*((1-v)^2+((v*pi)^2)/(3*OSR^2));
223 end
224 Tam=1/fam;
225
226 %Informaes do sistema sigma-delta discreto.
227 OSR1=OSR/OSR2;
228 fi=fam/OSR1;
229 faml=fi/OSR2;
230 if (Output)
231 disp(sprintf(' Sistema sigma-delta discreto:'));
232 disp(sprintf(' fB=%.4e Hz',fB));
233 disp(sprintf(' fam=%.4e amostras/s Tam=%.4e s',fam,Tam));
234 disp(sprintf(' fi=%.4e amostras/s',fi));
235 disp(sprintf(' fam''=%.4e amostras/s',faml));
236 disp(sprintf(' OSR=%.0f',OSR));
237 disp(sprintf(' OSR1=%.0f',OSR1));
238 disp(sprintf(' OSR2=%.0f',OSR2));
239 end
240
241 %Clculo dos parmetros do modulador PWM, caso o transdutor seja de
242 %corrente pulsada.
243 XsPWM=0;
244 deltaTPWMmax=0;
245 deltaTPWMmin=0;
246 if (strcmp(TipoTransdutor,'CP'))
247 XsPWM=Xsmax;
248 deltaTPWMmax=Tam;
249 deltaTPWMmin=Tam*Xsmin/Xsmax;
250 if (Output)
251 disp(sprintf(' Parmetros do modulador PWM:'));
252 disp(sprintf(' XsPWM=%.4e A^2',XsPWM));
253 disp(sprintf(' deltaTPWMmin=%.4e s deltaTPWMmax=%.4e s',...
254 deltaTPWMmin,deltaTPWMmax));
255 end
256 end
257
258 %FPB do primeiro estgio.
259 BufferNumFPB1=zeros(1,OSR1+1);
260 BufferNumFPB1(1)=1;
261 BufferNumFPB1(OSR1+1)=-1;
262 NumFPB1=BufferNumFPB1;
263 BufferDenFPB1=ones(1,2);
264 BufferDenFPB1(1)=1;
265 BufferDenFPB1(2)=-1;

158
266 DenFPB1=BufferDenFPB1;
267 for i=1:(OrdSinc-1)
268 NumFPB1=conv(NumFPB1,BufferNumFPB1);
269 DenFPB1=conv(DenFPB1,BufferDenFPB1);
270 end
271 DenFPB1=DenFPB1*(OSR1ÔrdSinc);
272 if (Output)
273 disp(sprintf(' FPB do primeiro estgio:'));
274 disp(sprintf(' Sinc de ordem %d',OrdSinc));
275 disp(sprintf(' Magnitude em fB: %.4e',abs(sinc(fB/fi)/...
276 sinc(fB/fam))ÔrdSinc));
277 end
278
279 %Clculo dos desvios mximos admissveis nas bandas de passagem e rejeiao
280 %do FPB do segundo estgio.
281 deltaBP=2^(-Res);
282 deltaBR=2^(-Res);
283
284 %FPB FIR do segundo estgio.
285 if (strcmp(TipoFPB2,'FIR'))
286 %Obtm a ordem da janela de Kaiser.
287 [nFPB2,wn,betaKaiser,Tipo]=kaiserord([BP*fB fB],[1 0],...
288 [deltaBP deltaBR],fi);
289 %Calcula a magnitude desejada, para efetuar a compensao.
290 nBP=round(GradeFPB2*2*BP*fB/fi+1);
291 fFPB2=zeros(1,nBP+2);
292 fFPB2(1:nBP)=linspace(0,2*BP*fB/fi,nBP);
293 fFPB2(nBP+1)=2*fB/fi;
294 fFPB2(nBP+2)=1;
295 GanhoFPB2=zeros(1,nBP+2);
296 GanhoFPB2(1:nBP)=abs(sinc(.5*fFPB2(1:nBP)/OSR1)./...
297 sinc(.5*fFPB2(1:nBP))).ÔrdSinc;
298 GanhoFPB2((nBP+1):end)=0;
299 %Projeta o filtro com base na amostra da magnitude desejada.
300 NumFPB2=fir2(nFPB2,fFPB2,GanhoFPB2,GradeFPB2,...
301 kaiser(nFPB2+1,betaKaiser));
302 DenFPB2=[1];
303 end
304
305 %FPB IIR do segundo estgio.
306 if (strcmp(TipoFPB2,'IIR'))
307 %Converte as frequencias para rad/s e faz a pr-distoro.
308 BordaBP=2*fi*tan(pi*BP*fB/fi);
309 BordaBR=2*fi*tan(pi*fB/fi);
310 %Projeta os filtro.
311 [nFPB2,wn]=ellipord(BordaBP,BordaBR,20*log10(1+deltaBP),...
312 -20*log10(deltaBR),'s');
313 [Z,P,K]=ellipap(nFPB2,20*log10(1+deltaBP),-20*log10(deltaBR));
314 %Calcula os coeficientes do numerador e do denominador da funo de
315 %transferncia.
316 [NumFPB2,DenFPB2]=zp2tf(Z,P,K);
317 [NumFPB2,DenFPB2]=lp2lp(NumFPB2,DenFPB2,wn);
318 %Retorna para a representao de plos e zeros e aplica a transformao
319 %bilinear.
320 [Z,P,K]=tf2zp(NumFPB2,DenFPB2);
321 [Z,P,K]=bilinear(Z,P,K,fi);
322 [NumFPB2,DenFPB2]=zp2tf(Z,P,K);
323 end
324
325 %Escreve as caractersticas para o usurio.
326 if (Output)
327 disp(sprintf(' FPB do segundo estgio:'));
328 disp(sprintf(' Tipo de filtro: %s',TipoFPB2));
329 disp(sprintf(' Ordem: %d',nFPB2));
330 disp(sprintf(' Nmero de coeficientes: %d',nFPB2+1));

159
331 disp(sprintf(' Banda de passagem: 0 a %.4e Hz deltaBP=%.4e',...
332 BP*fB,deltaBP));
333 disp(sprintf(' Banda de transiao: %.4e a %.4e Hz',BP*fB,fB));
334 disp(sprintf(' Banda de rejeio: %.4e a %.4e Hz deltaBR=%.4e',...
335 fB,fi/2,deltaBR));
336 end
|.11 rs2|sn|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Ts=Rs2TsNTC(A,B,Rs)
13 %
14 %Descrio: converte resistncia para temperatura, num NTC.
15 %
19 % Rs: resistncia, em ohms.
20 %
22 % Ts: temperatura, em K.
23 %--------------------------------------------------------------------------
24
25 function Ts=Rs2TsNTC(A,B,Rs)
26 Ts=B*(1/log(Rs/A));
|.12 rs2|sp|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Ts=Rs2TsPTC(R0,T0,beta,Rs)
13 %
14 %Descrio: converte resistncia para temperatura, num PTC ou RTD.
15 %
18 % T0: temperatura de referncia, em K.
21 %
24 %--------------------------------------------------------------------------
25
26 function Ts=Rs2TsPTC(R0,T0,beta,Rs)

160
27 Ts=(Rs/R0-1)/beta+T0;
|.13 |s2rsn|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Rs=Ts2RsNTC(A,B,Ts)
13 %
14 %Descrio: converte temperatura para resistncia, num NTC.
15 %
20 %
23 %--------------------------------------------------------------------------
24
25 function Rs=Ts2RsNTC(A,B,Ts)
26 Rs=A*exp(B/Ts);
|.14 |s2rsp|c.n
1 %--------------------------------------------------------------------------
5 %
8 %---------- ---------------------- --------------------------------------
10 %--------------------------------------------------------------------------
11 %Prottipo:
12 % Rs=Ts2RsPTC(R0,T0,beta,Ts)
13 %
14 %Descrio: converte temperatura para resistncia, num PTC ou RTD.
15 %
18 % T0: temperatura de referncia, em K.
21 %
24 %--------------------------------------------------------------------------
25
26 function Rs=Ts2RsPTC(R0,T0,beta,Ts)
27 Rs=R0*(1+beta*(Ts-T0));

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