Movimiento en dos y tres

dimensiones
CINEMATICA
MECANICA
CINEMATICA DINAMICA
Campo de la Fsica que
estudia el movimiento de los
objetos y conceptos afines de
fuerza y energa.
Es la descripcin
de cmo se
mueven los
objetos
Estudia la fuerza y las
causas que provocan
que los objetos de
muevan como lo hacen
Estudia el movimiento de los cuerpos (partculas) sin
preocuparnos por las causas que lo producen o afectan.
Movimiento
Siempre que hay un cambio en la posicin de la
partcula
Relativo (depende del sistema de referencia que nosotros
elijamos).
r

posicin de vector r

z j

y i

x r + + =

Traslacin
Tipos de movimiento Rotacin
Oscilatorio o vibratorio
P
Q
r
f

r
i

x
y
Trayectoria de la
partcula
Partcula: es un punto, no tiene
dimensiones
Trayectoria Cada una de las
posiciones sucesivas que va ocupando
la partcula al desplazarse del punto P
al punto Q
VECTOR POSICION
DISTANCIA Y
DESPLAZAMIENTO
DISTANCIA.- Longitud de la trayectoria recorrida por un objeto.

DESPLAZAMIENTO.- Es el cambio de posicin de un objeto, es decir,
que tan lejos esta el objeto de su punto de partida o referencia.

La distancia es un ESCALAR
El desplazamiento es un VECTOR.
DISTANCIA DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento de la partcula cuando se mueve de
P a Q en el intervalo de tiempo At = t
f
-t
i
es igual al
vector
P, t
i

Q, t
f

r
f

r
i

Ar
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
Desplazamiento
0
r r r
f

= A
B
t
1

t
2

No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector
desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es
necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo
A
r A
RAPIDEZ Y VELOCIDAD
MEDIA
RAPIDEZ. MEDIA- Es la distancia total recorrida por un objeto a lo largo
de su trayectoria, dividida por el tiempo que le toma recorrer esa
distancia.
VELOCIDAD MEDIA- Es el desplazamiento de un objeto dividido para el
tiempo transcurrido durante el mismo.

La Rapidez es un ESCALAR
La Velocidad es un VECTOR.
RAPIDEZ VELOCIDAD
La velocidad media de una
partcula durante el intervalo de
tiempo At es la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad media es un vector
paralelo al vector Ar.
t A
A

r
v
Ar
v
Velocidad Media
y
x
t
1

t
2

A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta
en la misma direccin del
vector desplazamiento
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad media, Ar/At, conforme At tiende a cero.
dt
d
t
t
r r
=

A
A
A
lim
0
V

Direccin de Velocidad Instantnea:

El vector velocidad instantnea es
tangente a la trayectoria que
describe la partcula en el punto P.
Q
Q
Q
Ar
1

Ar
3

Ar
2

P
Direccin de v en P
x
y
O
Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
Rapidez instantnea
La rapidez instantnea es
igual al modulo de la
velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
r A
t
1

t
2

l
se define como la razn
de cambio del vector
velocidad instantnea,
Av, en el tiempo
transcurrido At.
t A
A

v
a
y
O
x
P
Av
r
i

r
f

v
i

v
f

-v
i

v
f

Q
Aceleracin Media
(

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) (t V ) (t V
a

La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la razn, Av/At,

cuando At tiende a cero:
dt
d
t
t
v v
a =
A
A

A
lim
0
Aceleracin instantnea
La aceleracin se produce
por:
1.- Cambio en la magnitud
del vector velocidad.
2.- Cambio en la direccin
del vector velocidad.
3.- Cambio en la magnitud y
direccin del vector
velocidad.
Aceleracin media vs aceleracin instantnea
dt

d
v
dt
dv

a
t
+ t =
La aceleracin instantnea es igual a la
derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t.
=
(t)
a
( )
dt

v d
dt
dV t
=
n

v
v

+ t =

dt
dv
a
n

a a
n
+ t =
t
dt
dv
a =
t

=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
t
Donde:
Ejemplo
t
1
= 20 s
t
2
= 40 s
x
1
= 2 m
y
2
= 4 m
y
1
= 3 m
Y
X
r

A
x
1
= 2 m, y
1
= 3 m, t
1
= 20
s
x
2
= 6 m, y
2
= 4 m, t
2
= 40
s
( ) ( )
( ) ( )
y x j

m i

m
j

m m i

m m
j

y y i

x x r r r


A + A = + =
+ =
+ = = A
1 4
3 4 2 6
1 2 1 2 1 2
Entonces el
cambio en la
posicin es
y mdulo del desplazamiento
neto es:
( ) ( ) m . m m m
y x r
12 4 17 1 4
2 2
2 2
= = + =
A + A = A

y las componentes
de la velocidad media son
que ocurre en un
intervalo de tiempo
s s s t t t 20 20 40
1 2
= = = A
s m .
s
m
t
y
v ; s m .
s
m
t
x
v
y x
05 0
20
1
2 0
20
4
= =
A
A
= = =
A
A
=
y el vector velocidad media es
( ) ( ) j

s m . i

s m . j

v i

v v
y x
05 0 2 0 + = + >= <

1
r

2
r

y su modulo es
( ) s m . s m . . v v v v
y x
206 0 05 0 2 0
2 2 2 2
= + = + = > < >= <

Ejercicios de Aplicacin
Un automvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h
durante los primeros 30 min de su trayectoria recta; luego aumenta
su velocidad de tal manera que, en los siguientes 30 s, su
velocidad media es 12 km/h; pero encuentra un obstculo, por lo
que retrocede 100 m en 30 s y se detiene. Encontrar su velocidad
media desde el inicio de su movimiento hasta que se detiene en
km/h.
h
min
h
min min t
2
1
60
1
30 30 1 = = = A
km
m
km
m m x
10
1
10
1
100 100
3
= = =
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 2 = = = A
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 = = = A
total tiempo
total ento desplazami
t
=
A
A
=
x
v
t t t
x t v t v
v
A + A + A
A + A
=
2 1
2 2 1 1
( )( ) ( )( ) ( )
h km
h
v / 7 . 9
h
120
1
h
120
1
h
2
1
km 10 / 1 h 1/120 12 2 / 1 10
h
km
h
km
=
+ +
+
=
La posicin de una partcula vara con el tiempo segn r=(4t+2)i expresada en
SI. Calcular la velocidad instantnea en t=1s y t=3s. Qu tipo de movimiento
es?.
Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de una partcula son x=t
2
+2;
y=2t
2
-1 donde x e y estn dados en m y t est en s. Calcular:
a) La velocidad instantnea.
b) La aceleracin instantnea.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
La posicin x del mvil en el
instante t lo podemos ver en la
representacin de v en funcin
de t.
La funcin desplazamiento es el rea bajo la curva de la funcin
velocidad
Por tanto el desplazamiento ser
x ( t ) = x
0
+ v . t
Donde x
0
ser la posicin inicial del mvil.
El grfico adjunto representa el movimiento de una partcula en
lnea recta. Si al tiempo t=0, la partcula se encuentra en la
posicin x= -100 m, cul es la posicin de la partcula a los 15 s?
Los grficos mostrados representan el movimiento de una
partcula en lnea recta. Cul es la posicin de la partcula a
t=0?
Un ciclista cruza un semforo con una velocidad constante de 15 km/h.
Despus de 15 minutos un segundo ciclista pasa por el mismo semforo
pero a una velocidad de 40 km/h, en direccin a la meta situada a 10 km
en lnea recta a partir del semforo. Despus de qu tiempo los dos
ciclistas se encontrarn?. Despus de qu tiempo a partir de la llegada
del primero que arribe a la meta llegar el siguiente?
( )
h
v v
v t
t t
h
km
h
p
5
2
15 - 40
40 h 4 / 1
km
1 2
2
=

=
'
=
h
v
x
t
h
m
3
2
15
km 10
km
1
1
= = =
h
v
t v x
t
p m
2
1
40
h 4 / 1 40 km 10
h
km
h
km
2
2
2
=
+
=
+
=
At = t1 - t2 = 0,67 h - 0,50 h = 0,17 h = 10 min
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin
es constante.
Movimiento Uniformemente Acelerado
t v v
o (t)
a + =
u
u
0
u
0
at
u
O
t
t
x
o

x
(t)

t
Pendiente = v
0

pendiente = v
(t)

2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v
0
+ a t
r = r
0
+ 1/2(v + v
0
)t
r = r
0
+ v
0
t + 1/2 a t
2

Ecuaciones cinemticas con
aceleracin constante
v
f
2
= v
o
2
+ 2ar
Dada la aceleracin podemos
obtener el cambio de velocidad v-v
0

entre los instantes t
0
y t
El desplazamiento x-x
0
del
mvil entre los instantes t
0
y
t, grficamente (rea de un
rectngulo + rea de un
tringulo)
X(m)
2
30
5
7
t(s)
15
Utilice est grfica, del movimiento rectilneo de una partcula,
para responder a las siguientes preguntas
Su rapidez para los 5 primeros segundos es 10 m/s
a) Verdadero b) falso
A los 6 segundos la partcula est retornando al punto
de partida
a) Verdadero b) falso
X(m)
2
30
5
7
t(s)
15
Utilice est grfica, del movimiento rectilneo de una partcula,
para responder a las siguiente pregunta
El desplazamiento efectuado durante los ltimos 5 s es 15m
a) Verdadero b) falso
Su velocidad para t = 7s es -5m/s
a) Verdadero b) falso
X(m)
2
30
5
7
t(s)
15
Utilice est grfica, del movimiento rectilneo de una partcula,
para responder a las siguiente pregunta
La distancia total recorrida es 60 m
a) Verdadero b) falso
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v
0
+ a t r = r
0
+ 1/2(v + v
0
)t r = r
0
+ v
0
t + 1/2 a t
2

Aceleracin constante
y
x
v
at
v
0
a
y
t
v
y0

v
x0

a
x
t
v
y

v
x

y
1/2at
2
r
v
0
t
1/2a
y
t
2
v
y0
t
v
x0
t
1/2a
x
t
2
y
Ax
Isabel decide poner a prueba su automvil compitiendo en una carrera
de aceleracin con Francisco. Ambos parten del reposo, pero
Francisco sale 1 s antes que Isabel. Si Francisco se mueve con una
aceleracin constante de 12 pies/s
2
e Isabel mantiene una aceleracin
de 16 pies/s
2
, calcular:
a) El tiempo que tarda Isabel en alcanzar a Francisco.
b) La distancia que recorre antes de alcanzarlo.
c) Las velocidades de los dos corredores en el instante en que . -
. Isabel alcanza a Francisco.
( )
pies 10 3 . 3
2
s 5 . 6 16
2
2
s
pies
2
=

=
Isabel
x
( )
pies 10 3 . 3
2
s 5 . 7 12
2
2
s
pies
2
=

=
Francisco
x
( )
s
pies
s
pies
Isabel
t v
2
1
10 1.0 s 5 . 6 16 a
2
= = =
( )
s
pies
s
pies
Francisco
t v 90 s 5 . 7 12 a
2
2
= = =
Qu grfica representa correctamente el movimiento de una
partcula que tiene velocidad positiva y aceleracin negativa?



Un vehculo viaja por una pista circular a rapidez
constante.
a) Su aceleracin es cero.
b) Su aceleracin es constante.
c) Su aceleracin aumenta
Un atleta corre 1.5 vueltas alrededor de una pista redonda
en un tiempo de 50 s. El dimetro de la pista es 40 m y
su circunferencia es 126 m. La velocidad media del
atleta es:
a) 3.8 m/s
b) 2.5 m/s
c) 0.8 m/s
d) 75 m/s
e) 28 m/s
TAREA
Una persona conduce su automvil a 50 km/h y se acerca a un cruce
justo cuando enciende la luz amarilla del semforo. Sabe que esa luz
amarilla slo dura 2.0 s antes de cambiar al rojo, y est a 30 m de la acera
ms cercana del cruce. Debe tratar de frenar o debe acelerar? El cruce
tiene 15 m de ancho y la desaceleracin mxima del automvil es de -6.0
m/s
2
. As mismo, el vehculo tarda 7.0 s en acelerar de 50 km/h a 70 km/h.
No tenga en cuenta la longitud del vehculo ni el tiempo de reaccin.
Un objeto cayendo libremente es un
objeto que est cayendo nicamente
debido a la influencia de la gravedad.
No existe resistencia del aire
La magnitud de es constante y es
un vector vertical y hacia abajo
j g a

=

La aceleracin en cada libre de un objeto es conocido como la

aceleracin de la gravedad y se representa con el smbolo

Hay ligeras variaciones del valor de g dependiendo de
la altitud.
Frecuentemente se usa g = 10 m/s
2
como una
aproximacin
2

8 . 9
s
m
j g =

x
t
t
a
-g
j g a

=
t
v
v
0

-v
0

t
v

t
v
/2
gt v v
0
=
t
v

H
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
Una persona situada en la terraza de un edificio muy alto
sostiene en su mano dos esferas macizas, una de caucho y la
otra de acero. Si suprimimos el aire, y justo en ese
momento se sueltan las dos esferas, entonces es correcto
afirmar que:
a) La esfera de caucho llega primero al suelo.
b) La esfera de acero llega primero al suelo.
c) Ambas llegan al mismo tiempo al suelo.
d) Para saber quien llega primero hay que conocer la altura
del edificio.
e) Para saber quien llega primero al suelo, hay que saber si
las esferas son de igual o distinto tamao.
2
10
s
m
j

tiempo
p
o
s
i
c
i

n

Inicia
lentamente
Finaliza con una
gran velocidad
m = g = 9.8m/s
2
Arranca del
reposo v = 0
tiempo
v
e
l
o
c
i
d
a
d


Las ecuaciones son:
a = - g
v
y
= v
oy
- g . t
y = y
0
+ v
0
.t g t
v
y
= v
oy
- 2.g .A y
y
La aceleracin de la gravedad en las cercanas de la superficie
terrestre es aproximadamente 9.8 m/s
2
. El significado fsico
de este valor, con respecto a un mvil que se mueve
verticalmente, es que encada segundo:
a) El mvil se desplaza 9.8 metros
b) El mvil incrementa su rapidez en 9.8 m/s
c) El mvil disminuye su rapidez en 9.8 m/s
d) El mvil recorre 19.6 metros
e) El mvil puede incrementar o disminuir su rapidez en 9.8
m/s
Signo de la aceleracin:
Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la
gravedad vale a=-g, g=9.8 o 10 m/s2
Signo de la velocidad inicial:
Si el eje X apunta hacia arriba y el
cuerpo es inicialmente lanzado hacia
arriba el signo de la velocidad inicial es
positivo
Situacin del origen:
Se acostumbra a poner en el origen,
en el punto en el que es lanzado el
mvil en el instante inicial.
PROBLEMA
Se lanza una pelota(1) verticalmente hacia arriba con una
rapidez de 10 m/s. Luego de un segundo se lanza una
piedra(2) verticalmente con una rapidez inicial de 25 m/s
Determine
a.) el tiempo que tarda la piedra en alcanzar la misma altura
que la pelota.
SOLUCION. Alturas son iguales
t
1
= t
2
+ 1
Y
1
= V
1o
t
1
- 1/2 g t
1

Y
2
= V
2o
t
2
- 1/2 g t
2



Ypie= Y pel
V
1
(t
2
+ 1) - 1/2 g (t
2
+ 1) = V
2o
t
2
-
1/2 g t
2

V
1
t
2
+ V
1
- 1/2 g t
2
- g t
2
- 1/2g = V
2

t
2
- 1/2 g t
2

t
2
( V
1
- g - V
2
) = - V
1
+ 1/2 g
t
2
(10 - 9.8 - 25) = -10 + 4.9
t
2
= -5.1/- 24.8
t
2
= 0.205 s.

PREGUNTA
Se lanza verticalmente hacia arriba una piedra desde un
punto O que se toma como origen del sistema de referencia.
En el punto ms alto que alcanza:
a) Su aceleracin es nula
b) Su velocidad es nula
c) Su posicin es nula
d) Todas son nulas
e) Ninguna es nula
PROBLEMA
Se deja caer un objeto desde 45 metros de altura sobre un
lugar de la superficie terrestre donde g tiene un valor
cercano a 10 m/s
2
. Cul es la rapidez media del objeto en
el intervalo de tiempo desde que se solt hasta que llega al
suelo?
a) 7.5 m/s
b) 10 m/s
c) 15 m/s
d) 30 m/s
e) 45 m/s


PROBLEMA
Desde un globo que asciende a una velocidad de 10 [m/s]
se deja caer una piedra que llega al suelo en 16 [s].
A qu altura estaba el globo cundo se solt la piedra?.
Cul es la altura mxima alcanzada?.
Con qu velocidad llega la piedra al suelo?.

TAREA
Una persona salta desde la
ventana del tercer piso de un
edificio a 15 m por arriba de la red
de incendios. Al caer sobre sta, la
estira 1.0 m antes de quedar en
reposo. a) Cul fue la
desaceleracin promedio
experimentada por la persona
cuando fue frenada hasta el reposo
por la red? b) Qu hara usted
para hacer que la red sea ms
segura (es decir, para generar una
desaceleracin ms pequea)?
La estirara o la hara ms floja?
Explique su respuesta.
MOVIMIENTO
PARABOLICO
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles
supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v
0
.
Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
x = v
x0
t v
x
= v
x0
const.
v
y
= v
y
0
- gt
y = v
y
0
t - gt
2
Vector Posicin r
r= v
ox
t + (v
oy
t - gt
2
)
r= (v
o
cosu)t + (v
o
senu t - gt
2
)
r= r
x
+ r
y

TIRO PARABLICO
v= v
x
+v
y

v= v
o
Cosu

+(v
o
senu - gt)
Alcance y altura mxima
Tiempo de subida t
s
t
s
= V
oy
/g
V
y
=0 en el punto
mximo
V
y
= v
oy
-gt
Altura mxima
V
y
2
=v
oy
2
2gh
h
max
= v
oy
2
2g
Tiempo de cada t
c
Es igual al tiempo de
subida si el cuerpo llega al
mismo nivel desde donde
se lanz
Alcance R = v
ox
t
v
tiempo de vuelo t
v
= t
s
+ t
c
= 2t
s
Algunos parmetros del tiro parablico
g
v
h
2
sen
0
2 2
0
u
=
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
Alcance mximo
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
PROBLEMA: Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s sobre un
blanco B situado a 600 m por encima del arma A y a una distancia horizontal de
3600 m. Despreciando la resitencia del aire, determine el valor del ngulo de tiro
o.
V
ox
= v
o
cos o= 240 cos o
x = (240 cos o) t
3600=(240 cos o) t
t= 3600 = 15 .
240 cos o cos o
Movimiento horizontal
Movimiento vertical Y = v
oy
t - gt
2
600= 240sen o t - (9.81)t
2
600= 240sen o (15) - (9.81) (15)
2


cos o cos
2
o

1104 tg
2
o - 3600tg o + 1704 = 0 , donde sec x=raiz(1 + tan
2
x)
tg o = 0.575 y tg o = 2.69
o = 29.9 y o = 69.6
Problema
Problema
TAREA
Se dispara un proyectil desde el nivel del suelo, en ngulo de 30 con la horizontal.
Cul debe ser la velocidad inicial del proyectil para que logre pasar sobre un
obstculo de 50 m de altura, ubicado sobre la superficie, a 500 m del punto de
lanzamiento?
v
0

u
h
d
Componente tangencial y normal de la ACELERACION
VECTORES POSICION ,VELOCIDAD Y ACELERACION
k z j y i x r


+ + =

t
r
v
med
A
A
=

k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
v


+ + = =

t
v
a
med
A
A
=

k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
v d
a
z
y
x


+ + = =

}
+ =
t
x ox x
dt a v v
0
}
+ =
t
x o
dt v x x
0
2
2
dt
x d
a =
PROBLEMA
Un estudiante de Fsica A conduce su auto en lnea recta por una de las pistas de la
ESPOL. En el instante t=0, el estudiante que avanza a 10m/s en la direccin +x, pasa
un letrero que est a x=50m. Si su aceleracin es:

a) Deduzca expresiones para su posicin y velocidad en funcin del tiempo.
b) Se trata de un movimiento rectilneo uniformemente variado?
c) Realizar los grficos posicin, velocidad y aceleracin versus tiempo.
d) En que momento es mxima su velocidad?
e) Cul es su mxima velocidad?
f) Dnde se encuentra el auto cuando alcanza su mxima velocidad?

t s s m a
x
) / 10 . 0 ( / 0 . 2
3 2
=
Se define movimiento circular
como aquel cuya trayectoria es una
circunferencia.
Posicin P, u . Se representa en
coordenadas polares r y u donde la
unica variable f(t) es u ya que
r= cte
Desplazamiento angular,
Velocidad angular, e
La localizacin de un objeto que viaja en una trayectoria circular se
especifica ms adecuadamente por medio de coordenadas polares r y u.
La coordenada angular puede estar dada en las unidades grados o radianes.
Un radin es el ngulo subtendido por el arco cuya longitud es igual al radio
del crculo.
r
s
= u
t A
A
=
u
e
Las unidades en el SI son rad/s.
dt
d
t
t
u u
e =
A
A
=
A 0
lim

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento angular y el tiempo
Velocidad angular
instantanea
R
S
=
u
t t t
1 2
1 2

= =
A
A
u u
u
e
Desplazamiento angular
Rapidez angular
media
t
t
A
A
A
=
u
e lim 0
Rapidez angular instantnea
t A
A
=
u
e

Velocidad angular
media
r v

=
e
Velocidad lineal o tangencial
r v e
= Rapidez lineal o tangencial
f
T
1
=
Periodo
f t
e
2
=
( ) ( ) + +
A
e
u

( ) ( )
A
e
u

La velocidad angular es perpendicular al plano y cumple la regla de la

mano derecha.
Relacin entre v y e
r v

=e
e

y v
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son
anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme
2
2
4
T
R
a
n
t
=
TAREA
Un bicicleta con ruedas de radio R=35cm pasa por un charco de agua a 20
km/h.
A. Cul ser la aceleracin centrpeta de las gotas cuando abandonen la
rueda?
B. Haga un esquema de la trayectoria de la gotas al dejar la rueda.
Suponiendo que el ciclista carezca de guardabarros,
C. Cul ser la mxima altura a la que lleguen las gotas?
D. Cul ser la mxima distancia (desde la bicicleta) a donde caern?.

En este movimiento la rapidez no es constante. Ejemplo: Un
carro de montaa rusa que frena y se acelera al moverse en
un lazo vertical.
cte
R
v
a
n
= =
2
dt
v d
a

=
tan
La aceleracin radial (centrpeta) es mayor donde v (velocidad
tangencial) es mayor.
La aceleracin tangencial tiene la direccin de la velocidad si la
partcula est acelerando, y la direccin opuesta si est
frenando.
t A
A
=
e
o
t
t
A
A
=
A
e
o
0
lim
(rad/s
2
)
EJ EMPLO:
Una partcula que realiza un MCUV, inicia su recorrido con e
o
= 10rad/s y en t=4s
su rapidez angular es de 25 rad/s cual es la aceleracin angular de la partcula.



mcu
mcuv
r

,
r

t u

S
S
t u ' r r + =

( )
u ' v v
dt
t u d
dt
' r d
dt
r d


+ =

+ =
relativa Velocidad u v ' v

=
inerciales Sistemas a ' a
dt
u d
dt
v d
dt
' v d


=
=
relativa Posicin
A B
A
B
A B
A
B
r r r
x x x

=
=
A B
A
B
A B A
B
v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d

= =
relativa
Velocidad
relativa n Aceleraci
A B
A
B
A B A
B
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d

=
=
x
A
x
B
x
B
-x
A
A B
EJEMPLO:
La brjula de un avin indica que va al Norte y su velocmetro marca que
vuela a 240km/h. Si hay un viento de 100km/h de Oeste a Este, determine la
velocidad del avin relativa a la Tierra.
EJEMPLO:
Un helicptero se mueve orientado hacia el Norte con una velocidad de
50km/h con respecto al aire. El aire se mueve con una velocidad de 15km/h
del Este al Oeste. Calcular la velocidad del helicptero con respecto a un
observador que est en reposo en la Tierra.
EJEMPLO: Un bote puede viajar a 2 m/s en aguas
quietas. El bote intenta cruzar un ro cuya corriente es
de 1.5 m/s, apuntando la proa directamente al otro lado
del ro. a) Cul es la velocidad del bote relativa a la
orilla del ro? b) Si el ro tiene un ancho de 150m,
Cunto tiempo demora en cruzarlo? c) Qu distancia
total recorre el bote mientras cruza el ro?
v
B
= 2.0 m/s
v
R
= 1.5 m/s
SOLUCION:
datos
d = 150 m
a) la velocidad del bote relativa a la orilla resulta
de la suma de los vectores velocidad del bote
relativa al agua y velocidad del agua (corriente)
relativa a la orilla
elegimos sistema de coordenadas XY
Y
X
con vectores unitarios j

, i

el vector velocidad del bote es

j

v i

v v v v
R B R B
+ = + =

con mdulo
s m . s m . v v v
A B
5 2 5 1 2
2 2 2 2
= + = + = y direccin en ngulo u, dado por
75 0
0 2
5 1
.
.
.
v
v
tan
B
R
= = = u
con ( ) . . tan 87 36 75 0
1
=

u
R
v

B
v

B) El vector de posicin del bote est dado por

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j

t v i

t v j

t y i

t x t r
R B
+ = + =

el cruce del ro est dado por la coordenada y(t)

es decir, y(t) = v
B
t
y llega al otro lado cuando y(t
C
) = d, donde t
C
es el tiempo de cruce.
Entonces, s
s m .
m
v
d
t
B
C
75
0 2
150
= = =
C) La distancia total recorrida D est determinada por la velocidad respecto de la orilla v y
el tiempo de cruce t
C

As
( ) ( ) m . s s m . t v D
C
5 187 75 5 2 = = =
EJEMPLO:
Una persona intenta cruzar el ro Guayas, mismo que fluye a una velocidad
de 2m/s, de Sur a Norte. La persona puede nadar a 3m/s en aguas
tranquilas.
a) En qu direccin debe orientarse el nadador si desea llegar a la orilla
opuesta exactamente al frente del punto de partida?
b) Cul es la velocidad del nadador con respecto a un observador en la
orilla (tierra)?
c) Si el ancho del ro es aproximadamente 5000m. Determinar el tiempo que
tarda el nadador en cruzar el ro.
Se cruzan dos trenes en sentido contrario con velocidades
respectivas de 80 km/h y 40 km/h. Un viajero del primero de ellos
observa que el segundo tren tarda 3 segundos en pasar por delante
de l. Cunto mide el segundo tren?.
A. 52 m
B. 125 m
C. 100 m
D. 130 m

Un barco efecta el servicio de pasajeros entre dos ciudades A y B,
situadas en la misma ribera de un ro y separadas por una distancia
de 75 Km. Si en ir de A a B tarda 3 horas y en volver de B a A tarda 5
horas deducir la velocidad del barco V
B
Y la de la corriente V
c

suponiendo que ambas permanecen constantes.
A. V
B
= 15 km/h; Vc = 3 km/h
B. V
B
= 20 km/h; Vc = 3 km/h
C. V
B
= 20 km/h; Vc = 5 km/h
D. V
B
= 75 km/h; Vc = 5 km/h

TAREA: