REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE VALENCIA
CONVENIO INTERNACIONAL CUBA VENEZUELA
MAESTRIA EN INGENIERIA ELECTRICA









INFORME FINAL
MQUINAS ELCTRICAS
REDES DE POTENCIA
TERIA DE REDES ELCTRICAS



Realizado por:
Ing. Manuel Alvarado
Ing. Luis Moreno

Facilitadores:

M. Sc. Jos Eduardo Montejo
M. Sc. Juan Carlos Morales







Valencia, Venezuela, Mayo 2014

INTRODUCCION

El motor de induccin trifsico es actualmente la mquina elctrica ms ampliamente
utilizada en la industria, el introducir mejoras en su rendimiento conlleva asociado un gran
potencial de ahorro energtico. Lo mencionado anteriormente ha producido la aparicin
de nuevas y recientes directrices para fomentar el uso de motores de induccin con
rendimientos ms exigentes para los fabricantes.Su amplia utilizacin enmuchas
aplicaciones conlleva a que los investigadores secentren en temticas como el control de
la velocidad,control del par, programacin para ciclos de trabajo y la determinacin de
parmetros. Otro factor a considerar es su aplicacin en desarrollos de electrnica de
potencia y ladisminucin en los costos Un procedimiento para establecer posibles mejoras
es el conocimiento de su circuito equivalente, el cual permite, evaluar el funcionamiento
de un motor de induccin ante diferentes condiciones de carga, por lo que su
implementacin es una buena herramienta para estimar las prestaciones de cada motor.

Gran cantidad de modelos de mquinas de induccinestn disponibles en la literaturay
son utilizadospara comprobar las estrategias de control. Generalmenteestos modelos son
clasificados como estticos ydinmicos, lineales y no lineales, parciales o integrales.
La utilizacin de cada modelo est determinada por eltipo de anlisis que se efecta
sobre la mquina y por eltipo de respuestas esperadas.

El clsico circuito del motor de induccin en rgimenpermanente es modelado con
las resistencias yreactancias del rotor y del estator, la rama demagnetizacin se modela
solamente con su reactancia demagnetizacin. Dicho circuito es ampliamente utilizadoen
estado estacionario para la determinacin de lascaractersticas de funcionamiento de la
mquina.

Algunos de los mtodos ms utilizados para ladeterminacin de parmetros son:
Mtodo de los elementos finitos.
Pruebas de vaco y de rotor bloqueado.
Mtodo de respuesta transitoria.
Datos de catalogo.
Utilizacin de algoritmos de identificacin

Cuando se tienen los datos de catalogo del motor de induccin, se debe contar
con metodologas que permitan la solucin de un sistema de ecuaciones no lineales dada
la complejidad del mismo.

El presente trabajo, en su primera parte, trata de establecer, tomando los datos de
placa o de catalogo de un motor seleccionado, el modelo particular de dicha mquina,
partiendo de las ecuaciones especficas que nos permiten calcular valores y elementos
esenciales en la descriptiva del motor de induccin; efectivamente, mediante el uso de la
herramienta SIMULINK de MATLAB se disearn los bloques contentivos de todas las
funciones y expresiones que rigen el comportamiento del motor de induccin y nos
permitirn obtener las impedancias del circuito equivalente tanto para secuencia positiva
como para secuencia negativa, as como las prdidas de potencia asociadas a la
mquina, partiendo del supuesto que la energa suministrada para alimentar al motor es
de tal calidad que se podra catalogar de distorsionado o asimtrico, debido entre muchos
factores al uso de dispositivos semiconductores industriales, grandes hornos de induccin
y millares de equipos electrnicos los cuales corrompen los sistemas de potencia de
suministro al consumidor final, perjudicando en este caso el funcionamiento de la mquina
asncrona.

La segunda parte de esta asignacin utiliza la teora de la potencia unificada con la
finalidad de establecer con el modelo obtenido las potencias que realmente desarrollar la
mquina desde el punto de vista aparente (S), activo (P) y reactivo (Q), as como la
referida a la asimetra de la red (A) y el factor de potencia asociado, como un novedoso
aporte las ltimas investigaciones sobre la redes de potencia elctrica.









SITUACIN PLANTEADA

Utilizando la teora unificada de la potencia, determine las caractersticas de
funcionamiento de un motor de induccin con los siguientes datos nominales de placa:

1. P
n
= 56 Kw
2. V
n
= 220/380/440 V.
3. F
n
= 60 Hz
4. N
n
= 92.8%
5. I
n
= 188/108.5/94 A.
6. Cos
n
= 0,8
7.
8. No. Polos = 2


Considere el desbalance de tensiones V (sec neg.) = 0,05 V
n


1. Determinar el modelo del circuito del motor en secuencia positiva y secuencia
negativa
2. Calcular I
1
E I
2

3. Potencias: P, Q, S, D y A
4. Nuevo Factor de Potencia


Velocidad del Estator:
3600 rpm.

Deslizamiento del motor:
1.67%

Clculo de las prdidas:
56 Kw.
Prdidas del hierro: 1.0862 Kw
Prdidas Mecnicas: 0.6082 Kw
Prdidas adicionales:
Prdidas del cobre totales: = 2.3486 Kw


Resistencia del Rotor:



Reactancia de Cortocircuito:

= 0.4253

Deslizamiento a torque mx:



Corriente del Rotor:


Prdidas en el cobre del rotor:


Prdidas en el cobre estator:


Resistencia del estator:
R1 = = 0.00918
Corriente de magnetizacin:




Reactancia de magnetizacin:



Reactancia del rotor referida al estator:



Reactancia del estator:



Considerando la conexin del sistema en estrella aislada (sin conexin de neutro-
tierra) se procede a calcular solamente las corrientes de secuencia positiva y
negativa a partir de sus respectivos circuitos equivalentes:


Equivalente de secuencia positiva:
.













Tensin de secuencia positiva;
= 127.017 V.


Corriente Sec. Positiva:



Equivalente de sec. Negativa:

Con Voltaje de sec. Neg:

Con las impedancias:
;
Luego:

Por lo tanto:




CLCULO DE LAS POTENCIAS DEL MODELO UTILIZANDO TEORIA UNIFICADA
DE LA POTENCIA.

La Teora Unificadora de la Potencia Elctrica, es establecida por V. Len en 1997,
basndose en que los fenmenos inherentes a toda transferencia de energa en un
sistema elctrico, los hallamos reflejados en la expresin de la potencia instantnea,
adems dichos fenmenos se hallan caracterizados por componentes de las tensiones y
corrientes de cada fase, que verifican las leyes y teoremas de la Teora de Circuitos.
En cualquier sistema elctrico genrico, en rgimen permanente, nos podemos encontrar
con los siguientes fenmenos energticos presentes en el mismo:
a neta o flujo unidireccional de potencia.

n armnica, debida a la falta de linealidad.
a en los sistemas polifsicos.
Los tres ltimos fenmenos energticos, son en s ineficiencias del sistema, ya que dan
lugar a la presencia de flujos energticos en el sistema que no son aprovechables.
Cada uno de los fenmenos energticos anteriores, se caracteriza por un par de
componentes de tensin e intensidad, de manera que las tensiones y corrientes de cada
fase (z) se descomponen en primer lugar en una de frecuencia fundamental y
una de distorsin, formada por armnicos de frecuencia diferente a la fundamental
, que caracteriza el fenmeno de la distorsin armnica; a su vez las
componentes fundamentales pueden descomponerse en otras tres de secuencia directa,
inversa y homopolar , siendo las componentes inversa y
homopolar las que caracterizan el fenmeno de la asimetra; finalmente, las componentes
de secuencia directa se descomponen en una componente efectiva , que
caracteriza el fenmeno de la transferencia de energa til, y otra componente de desfase
, que caracteriza los fenmenos de desfase (reactivos), que seguidamente
pasamos a ver:
a neta, que representa la energa que es realmente
aprovechable y por lo tanto se puede transformar en otro tipo de energa (trmica,
mecnica, etc.), se caracteriza por las componentes efectivas de tensin e intensidad.
de componentes reactivas de tensin e intensidad.
n, se halla caracterizada por la existencia de componentes defrecuencia
distinta de la fundamental en las tensiones e intensidades.
meno de la asimetra, se halla caracterizado por la presencia de componentes
de secuencia directa, inversa y homopolar en las tensiones e intensidades.
Todo este desarrollo conlleva a determinar las potencias en el modelo
implementado, de acuerdo con los siguientes clculos:

Clculo de la potencia activa:
, donde es el ngulo entre

Clculo de la potencia Reactiva:
, donde es el ngulo entre

Clculo de la potencia Asimtrica:


Luego:

Y con Factor de Potencia:


SIMULACIN DEL MODELO CON LA HERRAMIENTA SIMULINK DE MATLAB:

Modelo final del SIMULINK




Funciones Internas del modelo.




Funciones Internas del modelo.

Funciones Internas del modelo.
CURVAS OBTENIDAS DE LAS POTENCIAS EN FUNCIN DEL DESLIZAMIENTO

Grfica Cos F(s)



Grfica P F(s)

Grafica S F(s)



Grfica Q F(s)








Grfica Pasim F(s)










CONCLUSIONES:

El presente trabajo nos permiti apreciar en primer lugar como a partir de los datos
de placa de un motor especfico es posible determinar mediante el uso de las ecuaciones
adecuadas un modelo bastante aproximado del motor de induccin con la lgica
consideracin que conlleva este tipo de modelados, como por ejemplo las tolerancias que
se presentaran en funcin de la saturacin del ncleo y la temperatura, entre otros.
Posteriormente, el modelo calculado se somete a un sistema desbalanceado o
asimtrico en el cual observamos evidentes variaciones en las corrientes de secuencia
positiva y negativa con respecto a la nominal, estableciendo que para variaciones de
deslizamiento en aumento no se afecta el funcionamiento del motor por tales asimetras.
Otro factor a considerar es que para grandes aumentos de carga la mquina no se
afecta con aumento del deslizamiento por ende mantiene prcticamente estable el par de
salida y la eficiencia.
Finalmente, la teora unificada de la potencia nos permiti constatar el posible
comportamiento dinmico del motor el cual no se ve afectado por las asimetras en la
corriente, las cuales se ven afectadas por el deslizamiento, mientras que la tensin
depender de los desbalances que presenta el sistema.











BIBLIOGRAFA:

J.M. Aller Mquinas Elctricas Rotativas (Editorial Equinccio, 2008)

P.C. Krause, O. Wasynczuk and S.D. Sudhoff Analysis of electric machinery and drive
system
(IEEE Press, 2002)

White & Woodson Electromechanical energy conversion (John Willey & Sons, 1958)

P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical
Machines1993. : Clarendon Press.

Montejo Sivilla, Jos: Conferencias sobre Mquinas Elctricas. Universidad de
Camagey, Cuba 2014