Trabajo de Coordenadas

Universidad Nacional de
Cajamarca

Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

MANEJO Y USO DE INSTRUMENTOS ELEMENTALES

ASIGNATURA: TOPOGRAFIA I

DOCENTE : Ing. HUAMAN SANGAY, SERGIO

ALUMNO : DE LA CRUZ JULCA, Benito

CICLO : III

GRUPO : B2

Cajamarca, junio de 2014

SISTEMA DE COORDENADAS

BENITO 2

2

1. COORDENADAS GEOGRAFICAS.

1.1. INTRODUCIN
Las coordenadas geogrficas se componen principalmente de dos ejes: los paralelos y los
meridianos. Mientras los paralelos son aquellos que miden la latitud norte o sur, es decir, que se
proyectan de manera horizontal sobre el total de la superficie del globo terrqueo, los meridianos
son todos los que se establecen de forma vertical sobre esa misma superficie, midiendo as la
longitud este u oeste. Al combinar ambos elementos, podemos fcilmente trazar una red de lneas
que se cruzan y que poseen una numeracin especfica de modo de poder ubicar especficamente
cada espacio de la Tierra.
A medida que la imagen que uno posee sobre la Tierra se acerca y se vuelve ms exacta, tambin
aumenta la exactitud de las coordenadas. En trminos globales, los paralelos ms importantes son el
Ecuador (aquel que cruza a la Tierra a la mitad dividindola en dos hemisferios, norte y sur) y los
Trpicos de Cncer y de Capricornio (uno en cada hemisferio). Luego, el meridiano de Greenwich
cruza verticalmente a la Tierra dividindola en dos mitades o hemisferios iguales, este y oeste. Sin
embargo, estos grandes paralelos y meridianos estn acompaados por miles de otras lneas que se
ven a mayor cercana de la imagen y que aportan datos muy exactos sobre la locacin de un
elemento o territorio.
Cada una de estas lneas recibe un nmero en grados que se establece a partir de la distancia que
puede tener desde el Ecuador (contando con que sea un paralelo) o de la distancia que puede tener
desde el meridiano de Greenwich (si es un meridiano). As, la combinacin de ambos datos se
convierte en la coordenada de un lugar, por ejemplo una ciudad que posee esa ubicacin de
acuerdo a la conjuncin de su paralelo y meridiano

1.2. DEFINICION
Las coordenadas geogrficas son un conjunto de lneas imaginarias que permiten ubicar con
exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Este conjunto de lneas corresponden a
los meridianos y paralelos.
Estas lneas o crculos son trazados
por los cartgrafos sobre los mapas.
Cualquier punto de nuestro planeta
puede ubicarse al conocerse el
meridiano de longitud y el paralelo de
latitud.
Paralelos y Latitud
Paralelos: corresponden a los crculos
imaginarios que se trazan paralelos a
la Lnea del ecuador y que mantienen
siempre la misma distancia con respecto
al ecuador y a los dems paralelos,
siendo todos los paralelos menores que

Los paralelos de la Tierra

BENITO 3

3
el ecuador. (Ver: Lnea del ecuador).
La Lnea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. El ecuador es el Crculo
mximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.
Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10, tomando como origen el ecuador. Hay 90
paralelos alcanzando los 90 tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur, por lo tanto hay 180.

Latitud: Corresponde a la distancia,
medida en grados, que hay entre
cualquier paralelo y el ecuador.
La latitud establece las distancias entre los
paralelos.
Se miden en grados a partir del crculo del
ecuador.
Siempre se mide hacia el Norte o hacia el
Sur.
Como hay 90 paralelos en cada
hemisferio, norte y sur, la mayor latitud
que se puede medir en cada uno es de
90, ya sea hacia el Sur o hacia el Norte.
Meridianos y Longitud
Meridianos: Corresponden a los crculos mximos que pasan por los polos. Se ha determinado como
Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio Astronmico de Greenwich, en Inglaterra.
El Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y
Hemisferio Este u Oriental.

Latitudes en la Tierra

BENITO 4

4
A partir del Meridiano 0, se cuentan 180
meridianos hacia el oeste, los que
corresponden al Hemisferio Occidental y 180
meridianos hacia el este, correspondientes al
Hemisferio Oriental.
De acuerdo a lo anterior, existen 360
meridianos en total. (Ver: Husos horarios)
Longitud: Es la distancia en grados, entre
cualquier meridiano y el Meridiano de
Greenwich, que es un punto universal de
referencia. En nuestra esfera terrestre, los
meridianos se han trazado a intervalos de
10.
La longitud se mide exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste.
Como hay 180 meridianos en cada hemisferio, la mayor longitud que se puede medir en cada uno es
de 180, tanto en direccin este como en direccin oeste.
Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado en el cruce de un
paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). Si se indica la latitud y la longitud de un lugar, se puede
1.3. APLICACIN
Para ubicar y encontrar lugares.

Cuando alguien pregunta sobre un lugar dentro de una ciudad, es muy comn decir, por ejemplo: 3
cuadras a la derecha y dos a la izquierda.

En la imagen que te muestro, las lneas en rojo son; el Meridiano cero (la vertical) y el Paralelo cero
(la horizontal). Y el punto donde se cruzan es el grado cero (0).

Para localizar un lugar an ms pequeo, como un edificio, se utilizan tambin los segundos y las
centsimas de segundo. Cada minuto est dividido en 60 segundos y cada segundo en 100
centsimas.

Meridianos terrestres

BENITO 5

5

2. COORDENADAS UTM

2.1. INTRODUCCION
La representacin cartogrfica del globo terrestre, ya sea considerado ste como una esfera o una
elipsoide, supone un problema, ya que no existe modo alguno de representar toda la superficie
desarrollada sin deformarla e incluso de llegar a representarla fielmente, ya que la superficie de una
esfera no es desarrollable en su conversin a una representacin plana. Las proyecciones estudian las
distintas formas de desarrollar la superficie terrestre las deformaciones sufridas al representar la
superficie terrestre en un plano.En todos los casos conservan o minimizan los errores, dependiendo de la
magnitud fsica que se desea conservar; su superficie, las distancias, los ngulos, etc., teniendo en cuenta
que nicamente se podr conservar una de las magnitudes anteriormente descritas y no todas a la vez.
Se recurre a un sistema de proyeccin cuando la superficie que estemos considerando es tan grande que
tiene influencia la esfericidad terrestre en la representacin cartogrfica. La parte de la Tierra entonces
representada en papel u otro soporte se denomina mapa. Esta representacin de la Tierra entra dentro
del campo de la Geodesia. En este caso trataremos El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de
Mercator (UTM).
2.2. DEFINICION
Coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator) es un sistema de proyeccin cartogrfico
basado en cuadrculas con el cual se pueden referenciar puntos sobre la superficie terrestre.

Fue creado por el ejrcito de los E.E.U.U. en 1947 y est basado en un modelo elipsoidal de la
Tierra (el elipsoide Internacional de referencia de Hayford); usado normalmente desde su
aparicin no obstante hoy da est siendo sustituido por el Elipsoide WGS84 para hacer este
sistema compatible con el Sistema de Posicionamiento Global GPS. Su unidad de medida bsica es
el metro.

Se basa pues en una proyeccin de dicho elipsoide, siendo la proyeccin UTM un sistema
cilndrico que es tangente al elipsoide en un meridiano origen: los puntos del elipsoide se
proyectan sobre un cilindro tangente a un meridiano establecido (que llamaremos meridiano
central), de forma que al desarrollar el cilindro, el Ecuador se transforma en una recta que se
toma como eje de las X, y el meridiano central se transforma en otra recta perpendicular a la
anterior que ser el eje de las Y (Figura n1).

Para evitar que las deformaciones producidas en la proyeccin sean demasiado grandes se
divide el elipsoide terrestre en 60 husos de 6 de amplitud, utilizando cada uno su meridiano
central y el Ecuador como ejes de referencia.

Figura n 1.- Elipsoide transformado en un cilindro

BENITO 6

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El trazado de las cuadrculas se realiza en base a estos husos y a zonas UTM, y es vlido en
una gran parte de la superficie total de la Tierra pero no en toda. Concretamente, la zona de
proyeccin de la UTM se define entre los paralelos 80 S y
84 N, mientras que el resto de las zonas de la Tierra -las zonas polares- utilizan el sistema
de coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
Por tanto en el sistema UTM la Tierra se divide en 60 husos de 6 de longitud que
completan sus 360. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60, siendo el huso 1 el
limitado entre las longitudes 180 y 174 W, centrado en el meridiano 177 W. Los husos se
numeran en orden ascendente hacia el este. En Espaa por ejemplo, la zona peninsular est
situada en los husos 29 al 31 mientras que Canarias lo est en el huso 28 (Figuras n 2).

Figura n 2.- Mapamundi del sistema UTM
En cuanto a las zonas, la Tierra se divide en 20 zonas de 8 Grados de Latitud, que son
denominadas mediante letras desde la "C" hasta la "X" inclusive (exclusin hecha de la CH, I y
LL para evitar confusiones, y de la A, B, Y y Z que se reservan para las zonas polares). Como
consecuencia de la esfericidad de la Tierra, las zonas se estrechan y sus reas son menores
conforme nos acercamos a los polos (figuras n 2 y 3).

BENITO 7

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Figura n 3.-Zona caracterstica del sistema de coordenadas UTM

A la lnea central de un huso UTM se le llama meridiano central, y siempre se hace coincidir
con un meridiano del sistema geodsico tradicional. Este meridiano central define el origen de la
zona UTM, y tiene por convenio- como coordenadas:

- un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio norte

- un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio
sur.
La designacin de cada cuadrcula UTM se hace leyendo primero el nmero de huso y
despus la letra de la correspondiente zona. Por ejemplo la ciudad espaola de Granada estara en
la cuadrcula 30S.

As, partiendo del origen de la zona UTM (punto donde el meridiano central del huso corta al
Ecuador), al Este encontramos los cuadrados de 600 km, 700 km, etc y hacia el Oeste
encontramos los cuadrados de 400 km, 300 km, etc... Anlogamente, si nos movemos hacia el
Norte encontraremos los cuadrados de 100 km, 200 km, etc

------+---------+---------+---------*---------+---------+---------+----

200 300 400 500 600 700 800

Cada zona UTM tiene como bordes dos meridianos separados 6. Esto crea una relacin
entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en
grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros), y permite el diseo de frmulas de
conversin entre estos dos tipos de coordenadas.

El valor de una coordenada UTM as descrito no corresponde a un punto

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determinado o a una situacin geogrfica discreta (como siempre tendemos a pensar), sino a
un rea cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la coordenada. Cualquier
punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en particular) tiene el
mismo valor de coordenada UTM. El valor de referencia definido por la coordenada UTM no
est localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior izquierda de dicho
cuadrado. As pues, la lectura de las coordenadas UTM siempre se realiza de izquierda a
derecha para dar la distancia hacia el este, y de arriba abajo para dar la distancia hacia el
norte.

Cuanto mayor sea la resolucin, es decir, el lado de los cuadrados (1 metro, 10 metros
por ejemplo), menor ser el rea representada y por ello es conveniente dividir esa gran
cuadrcula de 1000 Km de lado en una cuadrcula menor.

En los mapas a escala 1:50.000 encontramos dibujadas estas cuadrculas menores que
tienen 1km de lado, y stas a su vez se pueden dividir mentalmente con facilidad en cuadrculas de
100 metros de lado, aumentndose con ello la resolucin. Normalmente el rea que registran los
GPS coincide con el valor de un metro cuadrado.

Ejemplos de valores de coordenadas UTM a diferentes resoluciones:

Coordenadas
UTM

Zona (huso) y
banda

Metros al Este

Metros al

Norte

Resolucin

30S 3546784891567

30 S

354678

4891567

1 metro

30S 35467489156

30 S

354670

4891560

10 metros

30S 354648915

30 S

354600

4891500

100 metros

30 S 3544891

30 S

354000

4891000

1.000 metros

30 S 35489

30 S

350000

4890000

10.000 metros

Lectura de las coordenadas UTM

La retcula de referencia utilizada para la designacin de los puntos en el sistema de
coordenadas UTM en el mapa de E: 1:50.000 es de 1 km de lado, y va rotulada en color azul claro
(figura n 4).
En este apartado realizaremos como ejemplo la designacin de un punto con aproximacin de
100 metros utilizando un mapa topogrfico a E: 1:50.000.


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9

Para referenciar el punto que aparece en el ejemplo realizaremos los siguientes pasos:

1) Buscamos la barra vertical ms prxima a la izquierda del punto y leemos los nmeros
que la rotulan. En el ejemplo nos encontraramos las cifras 681, y nos indican que el punto en
cuestin se encuentra al este del punto central del Huso, que como recordamos tiene 500
como valor de coordenada en el eje de las X; exactamente a algo ms de 181 Km
(681=500+181). Para ajustar un poco ms la situacin del punto, dividimos mentalmente
en dcimas partes el intervalo de 1 km (1000 m) de la cuadrcula, siendo de 900 m la
distancia de la barra al punto - 6819


BENITO 10

10

6
81
6
82

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2) De forma anloga, buscamos la barra horizontal ms prxima por debajo del punto y
leemos los nmeros que la rotulan, siendo 4396 en el ejemplo. A continuacin estimamos en
dcimas partes del intervalo la distancia del punto a la lnea de la cuadrcula de 1 Km de lado,
siendo en el ejemplo de aproximadamente 800 m la distancia de la barra al punto - 43968

4397

_ 9

_ 8

_ 7

_ 6

_ 5

_ 4

_ 3

_ 2

_ 1

4396

El punto quedar designado por lo tanto en relacin a la cuadrcula UTM de 1000 Km de
lado como 6819 en X y 43968 en Y. Para evitar cualquier tipo de incertidumbre debemos
adems identificar el Huso y la Zona UTM (30 y S Respectivamente en el ejemplo), por
lo que la designacin completa del punto con una aproximacin de 100 m sera: 30S 681943968.
Las cifras de la abcisa y la ordenada se escriben sin separacin entre unas y otras. Estas cifras son
en nmero impar cuando anotamos los nmeros de la cuadrcula de 100 km.La supresin de cifras
en la notacin cuando la aproximacin realizada es menor no debe en caso alguno inducir a
confusin. Debemos recordar que la primera cifra de la izquierda del grupo de la abcisa representa
siempre centenas de kilmetros y la del grupo de la coordenada Y, miles de kilmetros.

COORDENADAD UTM WGS84 Y PSAD56


BENITO 11

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SISTEMA WGS 84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier
punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son
las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984).
Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias
revisiones (la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima reunin (an no definida
en la pgina web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de clculo
menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por medio de
un elipsoide, un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina WGS 84 (ntese el
espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se llama Geodesia.

SISTEMA PSAD56
El PSAD56 es un sistema local, bidimensional, donde las alturas son referidas a partir de
nivelaciones sobre el nivel medio del mar, conocidas como alturas ortomtricas, y corresponden a la
distancia vertical, medida a lo largo de la lnea de plomada, existente entre un punto ubicado en la
superficie terrestre y el geoide. Este se define como la superficie equipotencial que coincide con la
superficie de los ocanos y representa la prolongacin del mar sobre los continentes.

2.3. APLICACIN


BENITO 12

12


BENITO 13

13
3. SISTEMA DE POCICIONAMIENTO GLOBAL
3.1. INTRODUCCION
El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza
GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por elDepartamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est
constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con una
precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de laTierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la
red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos.
Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo
de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de
los satlites.

3.2. CONFIGURACION DEL SISTEMA
BOTONES DEL GPS

1) Botones de Zoom.- Que agranda o disminuye la imagen en
pantalla.
2) Botn Back.- Retrocede las escenas desplegadas en pantalla
(buscador).
3) Thumb Stick.- Cursor o Mando tipo, palanca para navegar
en pantalla (arriba, abajo, izquierda, derecha) y selecciona cuando
se presiona de manera perpendicular.
4) Botn Men.- Selecciona directamente el Men.
5) Botn Light.- Encendido del equipo (3 segundos
presionados) e iluminacin de pantalla
ENCENDIDO

Mantenga 3 segundos presionando el botn Light (5), el equipo se
encender y luego de cargarse el sistema, aparecer la pantalla del
men principal.

CONFIGURACIN


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Para usar el navegador GPS es necesario configurarlo con el tipo de datos geogrficos de
referencia utilizados para los fines de trabajo de campo y cartogrficos.

MEN CONFIGURACIN UNIDADES

PARMETROS PARA EL TRABAJO

Altura (velocidad vertical) : Metros (m/min)
Profundidad : Metros
Presin : Milibares

Todo como indican las imgenes.
MEN CONFIGURACIN FORMATO DE POSICIN

PARMETROS PARA EL TRABAJO

Dtum del mapa : WGS 84
Esferoide del mapa : WGS 84

USO DEL GPS NAVEGADOR

Aunque la antena de esta versin de GPS es ms sensible, se debe establecer un mnimo de recepcin
de 4 satlites en estado ptimo (barras sombreadas en la pgina de satlites parte inferior)


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La precisin de los datos se encuentra en funcin a la zona geogrfica en la que se encuentra y a
los factores externos (edificios, antenas de recepcin, torres de electricidad y cables de alta
tensin), y debe estar entre 3 a 5 metros

MARCAR Y GRABAR UN PUNTO DEL TERRENO

Para marcar un punto seguimos los siguientes pasos:

1. Ingrese a MEN PRINCIPAL.
2. Seleccione MARCAR WAYPOINT.
3. Presione perpendicularmente el mando e ingresar a pantalla descriptiva.
4. Anote datos en el formulario FC-09, segn la instruccin detallada a continuacin.


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RECOMENDACIONES

Las tomas son efectuadas por Comunidad, as es que el nombre debe ir claramente registrado en la
parte superior de cada cuadro.

La coordenada X tiene siempre el 0 (cero) por delante, acompaada de seis dgitos. La
coordenada Y tiene siempre siete dgitos.
No se olvide que luego de anotar los datos en el formulario, debe marcar en el equipo la opcin de
HECHO (parte inferior derecha), para que el dato quede grabado en la memoria del GPS y se
habilite el siguiente nmero de punto correlativo.

Si el equipo GPS no recibe buena seal de satlites y la precisin sobrepasa los 10 metros, la
marca o punto de registro no es vlido para el trabajo.
La precisin ptima vara entre 3 a 5 metros de tolerancia, en regiones difciles tanto topogrfica como
naturalmente hasta una precisin de 10 metros mximo.

Si el equipo GPS no recibe buena seal de satlites suficiente (4 satlites mnimo) aunque la precisin
se encuentre por debajo de los 10 metros, la marca o punto de registro no es vlido para el trabajo.

En caso de no poder obtener la precisin mxima tolerable capturando los puntos, se debe anotar
este hecho, explicando las razones por las cuales no se obtuvo el punto de manera ptima.

Procure evitar lugares con edificios, antenas de recepcin de seales, torres de tendido elctrico y
cables de alta tensin y reas con gran cantidad de vegetacin alta, para no afectar la calidad de los
datos obtenidos por el GPS, as como la sensibilidad del equipo.

Si las configuraciones no se pueden realizar o tienen errores en su funcionamiento, acuda al
Supervisor para una solucin ptima.

No realice otras modificaciones aparte de las realizadas en este manual por el bien de los datos y
del equipo.

3.3. MEDICION DE DISTANCIA
Descripcin del Sistema de Posicionamiento Global
Satelital
El primer satlite GPS fue puesto en rbita el 22 de febrero de 1978 y
para diciembre de dicho ao ya se contaba con cuatro satlites; los
cuales permitan realizar pruebas de posicionamiento en 3D en un rea
limitada del Planeta. La constelacin GPS est formada 24 unidades
operacionales (sin incluir satlites de respaldo) con rbitas circulares
de 12 horas con una inclinacin de 55 grados y ubicados a una
distancia de 26.560Km de la Tierra que se desplazan a una velocidad
de aproximadamente 4km/s; sin embargo su posicin instantnea puede
estimarse con un error de unos cuantos metros con una antelacin de

BENITO 17

17
24 a 48 h.
Los satlites estn organizados en seis planos orbitales con cuatro satlites por rbita (Fig. 2). La
constelacin de 24 satlites se complet el 9 de marzo de 1994 y el sistema fue declarado
operacional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica en 1995

Los satlites estn ubicados de tal forma que el usuario puede recibir en promedio la seal de al
menos seis satlites un 100 por ciento del tiempo en cualquier parte de la Tierra. Cada satlite est
equipado con dos relojes atmicos, uno de cesio y otro de rubidio, los cuales proveen frecuencias
de referencia utilizadas para generar seales muy precisas y sincronizadas. La estabilidad
de la frecuencia de dichos relojes es de una parte en 10
14
para el cesio y una parte en10
13
para
rubidio; si los relojes no se corrigieran diariamente acumularan un error de 1 a 10 nanosegundos
por da. Sin embargo, esta es parte de las funciones de las estaciones de control terrestre. Dichas
estaciones determinan el error de los relojes y retransmiten ajustes a cada satlite para que este a
su vez lo retransmita a los receptores en Tierra.

Figura 1: Constelacin GPS. Los satlites estn distribuidos en seis rbitas con una inclinacin de
55
o
con respecto al ecuador y con cuatro satlites por orbita. Fuente
El SPG est conformado por tres componentes o segmentos: el espacial (satlites), el de control
(estaciones terrenas) y el usuario (receptores) (Bennett, 1990) (Fig. 2). Las 5 estaciones de tierra
estn distribuidas a distancias similares alrededor del ecuador (Isla Ascensin, Diego Garca, Kwajalainy,
Hawaii y Cloroado Springs) y tienen como fin monitorear el estado de los satlites (altitud, estado de
los relojes atmicos), realizar pequeos ajustes en sus rbitas y calcular las efemrides (posicin)
de los satlites. Esta informacin es transmitida a los satlites, los cuales a su vez la retransmiten a
los receptores en tierra al menos una vez al da. El tercer componente es el usuario quien recibe las
seales enviadas por los satlites mediante el uso de un receptor equipado con una antena. El
usuario del SPG tendr acceso a 6 o ms satlites en un 96% del tiempo, a 8 satlites en un 32% del
tiempo y a 9 satlites un 5% del tiempo. En muy pocas ocasiones se tiene acceso a ms de 9 satlites.
Si su receptor tiene capacidad de recibir seales del SPG y del sistema de la Federacin Rusa
denominado GLONASS (GLObal Navigation Satellite Systems) usted tendr acceso a 9 o ms satlites

BENITO 18

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un 99% del tiempo. El sistema GLONASS tena 14 satlites en operacin en 1997 (Enge y Misra, 1999).

Los satlites radian dos cdigos con diferentes grados de exactitud. El primero, denominada
estndar (C/A ,Coarse-acquisition) est diseado para uso civil y el segundo P (Preciso) diseado

para uso
militar. El
cdigo civil
estaba
sujeto
hasta el 1
de
mayo del
2000 a la
Disponibilidad

Selectiva (SA, por sus siglas en Ingls); esta era una degradacin intencional en la caliad de la
seal que radiaba el satlite ocasionada por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos por razones de seguridad nacional. Esta degradacin en la seal ocasionaba un error de
posicionamiento de hasta 300m.
Cada uno de los satlites GPS transmite continuamente una seal utilizando dos frecuencias en la
Figura 2: Segmentos del Sistema de Posicionamiento Globa (SPG)


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banda L: 1575.42 MHz (L1) y 1227.6 MHz (L2). La primer frecuencia ha sido designada para uso
irrestricto del sector civil y es modulada por un cdigo de ruido seudo aleatorio (PRN, por sus siglas en
ingls) denominado cdigo de adquisicin/grueso o estndar (C/A, por sus siglas en ingls). Esta seal
est formado por un cdigo nico con una longitud de 1023 bits que se repite cada
milisegundo y 50bits por segundo de informacin sobre aspectos de navegacin (Ej. rbita del
satlite, reloj, estado del satlite, etc). En forma concurrente con el modo C/A, cada satlite
transmite otras dos seales para usuarios autorizados del Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Amrica (Ej. sector militar), una en la frecuencia L1 y otra en la frecuencia L2. El acceso a
dichas seales es controlado mediante la encriptacin de los cdigos PRN. Las seales se
denominan cdigos P cuando no se encuentran encriptadas y cdigo Y cuando estn
encriptadas (casi siempre). Al modo de operacin C/A (civil) se le conoce como Servicio de
Posicionamiento Estndar (SPS, por sus siglas en ingls) y al modo de operacin restringido
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, por sus siglas en ingls).

La seal que transmite el cdigo C/A es utilizada en forma irrestricta por el sector civil en tanto
que el acceso al cdigo P est restringido a usuarios autorizados por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos de Amrica. Los usuarios civiles pueden tener utilizar el cdigo P(Y) pero sin
tener acceso al cdigo de seguridad.

El receptor en tierra debe recibir la seal de al menos 3 satlites para lograr determinar
su posicin. Este modo se llama 2D y permite determinar la ubicacin a partir de un valor de elevacin
que le provee el operador. Esto modo no es recomendado ya que errores de menos de 5 metros en
elevacin pueden ocasiones errores de posicin de hasta 100 metros. El modo de uso ms
frecuente se denomina 3D. En este caso el receptor recibe seales de al menos 4 satlites visibles
desde la posicin del receptor. Recordemos que la antena es el sitio donde se recibe la seal y por lo
tanto el observador puede estar ms abajo o ms arriba de la antena. Los primeros receptores
tenan problemas recibiendo las seales en ambientes forestales. Por ejemplo, Wilkie (1989) reporta
Fig. 3. Cada satlite de la constelacin GPS transmite en dos frecuencias de la banda L.

BENITO 20

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que no pudo determinar su posicin cuando la cobertura de copas excedi el 30% o el ngulo de
vision era
superior a 50
o
. Solo tuvo xito en claros del bosque con un rea superior a los 1250
metros cuadrados y con un ngulo con el horizonte inferior a 30
o
. Los receptores actuales han
mejorado sus circuitos y por lo tanto es posible determinar la posicin del receptor en ambientes con
coberturas de copa de hasta 100% (Fallas, 2001). El autor ha realizado mediciones exitosas
con SPG en los bosques de La Selva, Sarapiqu; Tortuguero; Punta Cocles; Pennsula de Nicoya,
Cahuita y el bosque de la cordillera Volcnica Central. Un aspecto que degrada la seal es el
contenido de humedad de las copas. Tambin he tenido dificultades con la recepcin bajo
condiciones de llovizna en el macizo del Barba (Cordillera Volcnica Central), aun a campo abierto
y sin que la topografa obstruye la visibilidad de los satlites.

Los receptores no geodsicos con un precio de alrededor de US$2000 tienen la capacidad de
registrar archivos para cada punto. Normalmente es recomendable obtener de 150 a 180 registros
por punto. Estos archivos son posteriormente trasladados a la computadora para su procesamiento.
El software que acompaa al receptor o cualquier otro programa compatible con el receptor permite
calcular el promedio, la desviacin estndar, el valor mximo y mnimo; as como el error circular
probable (CEP) para cada localizacin. En el caso de elementos lineales tales como caminos o
linderos de fincas que se registran al desplazarse con el receptor activado, el software permite crear
arcos o lneas que posteriormente son exportadas a un SIG. Esta funcionalidad puede lograrse con
los receptores de bajo costo utilizando la funcin de registro del TRACK (recorrido).
Cmo determina el georeceptor la posicin?
La ubicacin de cualquier punto es posible cuando se tiene un sistema
de referencia en el cual se conoce la posicin exacta del punto de inicio del
sistema.
El sistema de Posicionamiento Global Satelital requera de un sistema
de referencia mundial fijo, o sea, de un sistema de coordenadas que
permitiera determinar la posicin de cualquier punto sobre la Tierra sin
ambigedad. De los sistemas disponibles, el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos eligi el
sistema de coordenadas geocntrico conocido como WGS84 (World Geodetic Systm 1984); el cual
fue creado por la antigua Agencia de Cartografa Militar de los Estados Unidos (actualmente
parte de NIMA National Imagery an Mapping Agency). Este sistema de referencia mundial
tiene la gran ventaja de que no depende de un datum geodsico local como los sistemas de
referencia propios de un pas o de una regin. Al utilizar datos de un georeceptor con la
cartografa local, el usuario(a) debe seleccionar el datum apropiado realizar posteriormente
la transformacin de
datum. Por ejemplo, en el caso de Costa Rica si usted utiliza los datos de su receptor de GPS
configurado con el datum WGS84 con la cartografa del Instituto Geogrfico Nacional obtendr un
error de 274m en posicionamiento.

Una vez definido el sistema de referencia, solamente se requiere conocer la distancia de
tres puntos de referencia para poder estimar la posicin de un objeto. Bajo condiciones normales,
para determinar el tiempo transcurrido entre la transmisin de una seal por un emisor y la
recepcin de la misma por un receptor es necesario que tanto el reloj del emisor como el del
receptor estn sincronizados. Sin embargo, este requerimiento puede obviarse en el sistema de
Posicionamiento Global Satelital gracias al uso de un satlite extra al realizar la determinacin de
posicin. Los georeceptores no poseen relojes atmicos sino de cuarzo y por tanto su exactitud es

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inferior a los primeros. Esto ocasiona que se introduzca un sesgo en la medicin del tiempo (lo
subestima o lo sobre estima); sin embargo este error es el mismo para todos los satlites. Debido a
este error las lecturas de tiempo se denominan seudo rangos (el trmino rango indica la
diferencia entre dos valores: valor final-valor inicial). Para resolver esta incgnita en el
sistema se requiere utilizar un sistema de ecuaciones con 4 incgnitas: una representa la
ubicacin en X, otra la ubicacin en Y, una tercera la elevacin y la cuarta el error en el
reloj del receptor. Por esta razn el usuario(a) requiere de al menos cuatro satlites para
realizar una localizacin en 3D (X,Y,Z) (Fig. 4).

Figura 4: Representacin idealizada de la geometra de los satlites y de la medicin de seudo
distancias. Fuente: Enge y Misra, 1999.
La medicin de seudo rangos es un proceso conceptualmente simple que consiste en correlacionar
dos seales con un estructura conocida. El cdigo PRN transmitido por cada satlite es nico y
conocido por el georeceptor, el cual a su vez genera una rplica del mismo. El receptor est diseado
para trasladar la seal que ha generado hasta que coincida con la seal producida por el satlite
(correlacin entre las dos seales). La diferencia en tiempo entre el cdigo generado por el satlite
y la rplica generada por el receptor es el tiempo aparente de viaje de la seal. Una vez que se ha
determinado dicha diferencia solo tiene que multiplicarse por la velocidad de la luz para estimar la
seudo distancia entre el receptor y el satlite. Dado que el reloj de cuarzo del receptor es menos
preciso que el reloj atmico del satlite, el tiempo estimado de viaje de la seal tiene un sesgo
(sobre sub estimacin); sin embargo esto aplica por igual a todos los satlites y por ende puede
corregirse utilizando la seal proveniente de un cuarto satlite. Cuantos ms satlites tenga disponible
el georeceptor, mejor ser la estimacin de posicin que pueda realizar, ya que puede elegir
los satlites con la mejor geometra.
El cambio en el efecto Doppler, causado por el movimiento relativo del satlite y del usuario,
puede convertirse en una tasa de seudo rango y a partir de la tasa de cambio de 4 satlites y sus

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respectivos vectores de velocidad (transmitidos en el mensaje de navegacin) es posible
determinar la velocidad a la que se desplaza el usuario
3.4. EFEMERIDES DEL SISTEMA

Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos. Esta informacin
s cambia frecuentemente, siendo actualizada por las estaciones de seguimiento de la Tierra. Los
parmetros orbitales de los satlites se van actualizando a medida que su movimiento se ve alterado
por la atraccin del Sol y la Luna, la diferencia de gravedad entre distintas zonas de la corteza
terrestre, viento solar, etc. Un perodo de cambio tpico sera de 4 horas
3.5. METODO DE OBSERVACION
Mtodo esttico
Es un mtodo de observacin diferencial, por tanto es necesario disponer de ms de un receptor
monofrecuencia o bifrecuencia. Consiste en estacionar dos receptores o ms en los puntos los
cuales queremos conocer sus coordenadas, siendo necesario que uno de ellos tenga coordenadas
conocidas, permaneciendo de forma esttica durante todo el tiempo que dura la observacin. El
tiempo de observacin debe ser comn a todos los receptores, depende de la duracin de la
observacin de la longitud de la lnea base, del nmero de satlites, de la geometra de los satlites,
de las frecuencias en que dispone el receptor. Por tanto, en este tipo de posicionamiento se
obtendrn posiciones tan redundantes como deseemos, tan solo deberemos prolongar la
observacin.
Durante la observacin deben seguirse un mnimo de cuatro satlites, pudiendo perderse la seal de
alguno de los satlites durante cortos periodos de tiempo (prdida de ciclos), puesto que sern
recuperadas en el posterior procesado de los datos de campo. Este mtodo siempre da los
resultados en post-proceso.
Debido a su precisin centimtrica, este mtodo est especialmente indicado para la observacin de
la red de vrtices geodsicos, establecimiento de nuevas redes geodsicas locales, establecimiento
de bases de replanteo en obras civiles, control de deformaciones y movimientos de la corteza
terrestre, etc.
Mtodo esttico rpido
Es una variante del mtodo esttico clsico. Esta terminologa ya no se utiliza es un trmino
puramente comercial, debido a que actualmente los receptores bifrecuencia estn equipados con
algoritmos que dan solucin en poco tiempo de observacin.
Reocupacin
Este mtodo se realiza de la misma manera que el esttico pero estacionando en el punto dos veces,
con una diferencia en el estacionamiento de una hora aproximadamente, para que la geometra de
la constelacin vare, por lo que la solucin ser ms robusta. Test de anlisis de la precisin en
determinacin de trayectorias con GPS
3.6. ERRORES DE POSICIONAMIENTO

Un receptor GPS requiere el instante actual, posicin del satlite y retraso respecto la emisin de la
seal para el clculo de su posicin. Para que sea preciso hay que tener en cuenta las diferentes
fuentes de error que pueden afectar a la seal en su recorrido del satlite al receptor.

Algunas de ellas son

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1. Errores debidos a la atmsfera

2. Errores en el reloj GPS

3. Interferencias por la reflexin de las seales (multipath effect)

4. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.

4. Geometra de los satlites visibles

En la siguiente tabla podemos ver ejemplos numricos de los errores:

FUENTE

ERROR

Ionosfera 5 m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2 m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m
Errores numricos 1 m o menos

4.1. APLICACIONES

4.1.1. CARRETERAS
Se calcula que los retrasos causados por la congestin en autopistas, calles y sistemas de
trnsito en todo el mundo acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles de
millones de dlares anuales. Otros aspectos negativos de la congestin de trfico son los daos
personales y materiales, la mayor contaminacin y el despilfarro de combustible.
La disponibilidad y precisin del GPS resulta en mayor eficiencia y seguridad para los vehculos
en las autopistas, calles y sistemas de transporte pblico en todo el mundo. Muchos de los
problemas asociados con la asignacin de rutas y el despacho de vehculos comerciales se ven
grandemente reducidos, e incluso eliminados por completo, gracias a la ayuda del GPS. As sucede
tambin con la gestin de los sistemas de transporte pblico, el personal de mantenimiento de las
carreteras y la operacin de los vehculos de emergencia.
El GPS cuenta con la localizacin automtica de vehculos y la
orientacin dentro del vehculo, funciones muy utilizadas en
todo el mundo en la actualidad. Al combinar la tecnologa del

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posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en pantalla informacin geogrfica o con
sistemas que automticamente transmiten datos a pantallas u ordenadores, se ha abierto una
nueva dimensin al transporte de superficie.
El sistema de informacin geogrfica, GIS, almacena, analiza y muestra informacin de referencia
geogrfica proporcionada en gran parte por el GPS. El GIS se emplea en la actualidad para supervisar
la ubicacin de los vehculos, lo que posibilita aplicar estrategias ms eficaces que ayudan a que los
vehculos se atengan al horario, y dar informaciones ms precisas a los pasajeros acerca del horario
de llegada. Los sistemas de transporte pblico utilizan esa funcin para rastrear los servicios de
ferrocarriles, autobuses y otros a fin de mejorar su funcionamiento puntual.
El GPS ofrece muchas nuevas posibilidades. Por ejemplo, los usuarios pueden encontrar de
inmediato otros con los que compartir el coche en una zona cercana para ir al trabajo.
La utilizacin de tecnologa GPS para localizar envos y predecir el movimiento de la carga ha
revolucionado el mundo de la logstica con una aplicacin conocida como "entrega en tiempo
definido." Con la "entrega en tiempo definido," las compaas de transporte por carretera utilizan el
GPS para garantizar que las entregas y recogidas se hagan en el tiempo prometido,
independientemente de que se trate de distancias cortas o de distintos husos horarios. Cuando se
recibe un encargo, un despachador oprime una funcin del ordenador y aparece en pantalla un
listado de camiones con informaciones detalladas sobre la posicin exacta de todos. Si un camin
lleva retraso, o se desva de su hoja de ruta marcada, se enva una seal de alarma directamente al
despachador.
Muchos pases utilizan el GPS en la inspeccin del estado de sus
redes de carreteras y autopistas mediante la identificacin de
ciertas facilidades en ellas o en las proximidades, incluidas
gasolineras, servicios y suministros de mantenimiento y de
emergencias, y rampas de entrada y salida, los daos al sistema
de viales, etc. Esa informacin sirve como insumo al proceso de
recopilacin de datos del GIS. Esa base de datos ayuda a las
agencias transportistas a reducir los gastos de mantenimiento y
servicio y tambin aumenta la seguridad de los conductores que usan esas vas.
Se est investigando la forma de alertar a los conductores de posibles situaciones crticas, tales
como violaciones del trnsito o accidentes. Tambin se est investigando la posibilidad de proveer
un cierto grado de control mnimo sobre vehculo cuando hay indicios claros de que se debe
intervenir, como desplegar con anticipacin la bolsa de aire. La informacin sobre el
posicionamiento que proporciona el GPS es parte integrante de esa investigacin.
El GPS es un elemento esencial en el futuro de los sistemas inteligentes de transporte (ITS). Los ITS
abarcan una amplia gama de tecnologas electrnicas y de informacin basadas en las
comunicaciones. Se estn llevando a cabo investigaciones en la esfera de los sistemas avanzados de
asistencia a los conductores, que incluyen sistemas para evitar choques causados por salidas de la
carretera o cambios de senda. Esos sistemas deben poder estimar la posicin de un vehculo en
relacin con la senda y el borde de la carretera con una precisin de 10 centmetros.
Gracias a la modernizacin continua del GPS, cabe esperar mejoras en los sistemas de prevencin de
colisiones, llamadas en casos de necesidad y notificacin de la posicin, mapas electrnicos y
orientaciones en el vehculo con instrucciones audibles.

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4.1.2. AVIACION
Los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad y la eficiencia de sus
vuelos. Con su precisin, continuidad y cobertura global, el GPS ofrece servicios de navegacin por
satlite sin obstculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviacin. El
posicionamiento y la navegacin hacen posible la determinacin tridimensional de la posicin para
todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento
sobre la superficie del aeropuerto.
La tendencia hacia el concepto de la navegacin en la regin
entraa un mayor papel para el GPS. La navegacin regional
permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre
puntos perfectamente definidos e independientes de
cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los
procedimientos para el uso de los servicios del GPS y sus
ampliaciones en todas las fases del vuelo. As ha sido, sobre
todo en regiones que carecen de equipos adecuados de
asistencia o vigilancia de la navegacin basados en tierra.
Rutas areas nuevas, ms eficientes y en continua expansin, resultado del GPS, continan
extendindose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos, aeronaves
que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los ocanos, han sido capaces de reducir la
separacin entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a ms aeronaves compartir las
rutas ms favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de tiempo y combustible, y la elevacin
de los ingresos por concepto de carga.
Se estn introduciendo mejoras en la aproximacin a los aeropuertos, incluso en lugares remotos
donde los servicios tradicionales de ayuda terrestres no existen, todo lo cual incrementa de manera
significativa la seguridad y los beneficios de las operaciones. En algunas regiones del mundo las
seales de los satlites son ampliadas, o mejoradas, para aplicaciones aeronuticas especiales tales
como aterrizajes en condiciones de poca visibilidad. En esos casos, pueden realizarse operaciones de
aun mayor precisin.
Una buena noticia para la comunidad aeronutica es que el GPS se est mejorando y modernizando
constantemente. El principal componente de la modernizacin que est teniendo lugar en la parte
civil es la adicin de dos nuevas seales para ampliar el servicio civil actual. La primera de ellas es
para uso general en aplicaciones donde la vida humana no corre peligro. La segunda seal estar
protegida internacionalmente para uso de la navegacin area. Con esa nueva seal para la
seguridad de la vida humana se robustece an ms el GPS para muchas aplicaciones aeronuticas.
Esta segunda seal para la seguridad de la vida humana proporcionar
beneficios importantes ms all de las actuales posibilidades que
proporciona el GPS. Disponer de esa seal aumenta las posibilidades de
las aproximaciones por instrumentos en todo el mundo ya que permite
el empleo de avinica de frecuencia doble. Eso quiere decir que los
errores que ocurren en las seales debido a perturbaciones en la
ionosfera pueden reducirse significativamente mediante el empleo de
dos seales simultneas. As se fortalecer ms el sistema general, para
que incluya precisin, disponibilidad e integridad, y har posible una
maniobra de aproximacin muy precisa con poca o ninguna inversin en infraestructura de tierra.

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La confianza depositada en el GPS y sus ampliaciones, como actuales y futuros cimientos de los
sistemas de gestin del trfico areo, son una parte importante en la mayora de los planes
nacionales. Las autoridades competentes que estn impulsando el GPS han observado y
documentado reducciones significativas en el tiempo de vuelo, el volumen de trabajo y los costos de
operacin, tanto para el usuario del espacio areo como para el proveedor del servicio. El GPS es,
adems, componente esencial de muchos otros sistemas aeronuticos, como el Sistema de Alerta
de Proximidad de Tierra (EGPWS, por sus siglas en ingls), que ha demostrado su valor en la
reduccin del riesgo de Vuelo Controlado en el Terreno, una de las principales causas de muchos
accidentes areos.
4.1.3. MEDIO AMBIENTE
Para crear un equilibrio entre la preservacin del medio
ambiente y la satisfaccin de las necesidades humanas, es menester
contribuir con informacin actualizada a la formulacin de
decisiones. El acopio de informacin precisa y oportuna es uno de
los mayores desafos que enfrentan los gobiernos y las
organizaciones privadas responsables de formular esas decisiones.
El Sistema de Posicionamiento Global contribuye a satisfacer esa
necesidad.
Los sistemas de acopio de datos proporcionan a los que formulan
decisiones informacin descriptiva y datos de posicionamiento
exacto acerca de personas, animal y cosas distribuidos en muchos
kilmetros a la redonda. La vinculacin de la informacin de
posicionamiento con otros tipos de datos nos permite analizar
muchos problemas ambientales desde un nuevo ngulo. Los datos de posicionamiento obtenidos
con el GPS de una situacin particular pueden incorporarse a programas de informacin geogrfica,
GIS, lo que permite el anlisis simultneo de aspectos espaciales y otros tipos de informacin a fin
de lograr una comprensin ms cabal de cualquier situacin que la que se obtendra por medios
convencionales.
Con ayuda de la tecnologa del GPS, se pueden llevar a cabo estudio areos de las zonas ms
impenetrables para evaluar su flora y fauna, topografa e infraestructura humana. Si se identifican
imgenes con las coordenadas del GPS, resulta posible evaluar los esfuerzos de conservacin y
contribuir a la planificacin de estrategias.
Algunas naciones recopilan y utilizan esta informacin cartogrfica para gestionar sus programas
normativos, tales como el control del canon de las operaciones mineras, la determinacin de lneas
fronterizas y la gestin de la extraccin de la madera de sus bosques.
La tecnologa GPS apoya los esfuerzos por comprender y pronosticar cambios en el medio ambiente.
Al integrar las mediciones del GPS con mtodos de medicin de operacin empleados por los
meteorlogos, se puede determinar el contenido de humedad de la atmsfera y elaborar
pronsticos del tiempo ms exactos. Adems, la proliferacin de puntos de rastreo de las mareas
con GPS, unida a mejores estimaciones del componente vertical de la posicin de dichos puntos
sobre la base de las mediciones del GPS, ofrece una oportunidad singular para la observacin directa
de los efectos de las mareas.

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Receptores del GPS instalados en boyas pueden seguir el
movimiento y expansin de los derrames de petrleo. Los
helicpteros dotados del GPS pueden determinar el
permetro de los incendios forestales para que pueda
hacerse uso eficiente de los recursos contra incendios.
Las costumbres migratorias de especies en peligro de
extincin, como los gorilas de montaa de Ruanda, se
rastrean con el GPS y se reflejan en mapas a fin de contribuir
a la conservacin y propagacin de esas mermadas poblaciones.
En zonas propensas a terremotos, como el Cinturn de Fuego del Pacfico, el GPS est
desempeando un papel preeminente como ayuda a los cientficos para predecir los terremotos.
Utilizando la informacin precisa de posicionamiento proporcionada por el GPS, los cientficos
pueden estudiar cmo crecen lentamente las presiones a lo largo del tiempo para tratar de
caracterizar y, quizs en un futuro, predecir los terremotos.
Otro de los beneficios del empleo del GPS es la oportunidad con la
que se pueden generar productos informativos esenciales. Dado
que los datos del GPS estn en formato digital, y se puede tener
acceso a ellos en todo momento y en cualquier parte del mundo,
resulta posible captarlos y analizarlos con gran celeridad. Por lo
tanto, es posible completar el anlisis en cuestin de horas o das,
en lugar de al cabo de semanas o meses, con lo que se garantiza
que el producto final sea ms pertinente. Habida cuenta del ritmo
de los cambios contemporneos, ese ahorro de tiempo puede ser
crtico.
La modernizacin de la tecnologa del GPS aumentar el apoyo a los estudios y el manejo del medio
ambiente. Los Estados Unidos estn comprometidos con la introduccin de dos seales civiles ms
que dotar a las aplicaciones ecolgicas y de conservacin ambiental de mayor precisin,
disponibilidad y fiabilidad. La ecologa de las selvas tropicales, por ejemplo, se beneficiar de la
mayor disponibilidad del GPS en zonas de denso follaje y la reduccin de los errores espaciales al
reflejar en mapas la vegetacin de pequea talla.
4.1.4. AGRICULTURA
La combinacin del GPS con los sistemas de informacin geogrfica, GIS, ha hecho posible el
desarrollo y aplicacin de la agricultura de precisin o de localizacin especfica. Esas tecnologas
permiten acoplar datos obtenidos en tiempo real con informacin sobre posicionamiento, lo que
conduce al anlisis y el manejo eficientes de gran cantidad de datos geoespaciales. Las aplicaciones
en la agricultura de precisin basadas en el GPS se estn usando, adems, en la planificacin de
cultivos, el levantamiento de mapas topogrficos, muestreo de los suelos, orientacin de tractores,
exploracin de cultivos, aplicaciones de tasa variable y mapas de rendimiento. Adems, el GPS
permite a los agricultores trabajar en condiciones de baja visibilidad en los campos, por ejemplo con
lluvia, polvo, niebla o penumbra.
En el pasado, era difcil para los agricultores poder correlacionar las tcnicas de produccin y el
rendimiento con el tipo de terreno, impidindoles desarrollar estrategias ms eficaces para el
tratamiento de los suelos y las plantas. En la actualidad, con la 'agricultura de precisin' es posible

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aplicar plaguicidas, herbicidas y fertilizantes con mayor precisin y controlar mejor la dispersin de
las sustancias qumicas. Todo ello redunda en reducciones en los gastos, mayor rendimiento y
actividades agrcolas de menor impacto medioambiental.
La agricultura de precisin est cambiando la manera en la
que los agricultores y las grandes empresas agrcolas
perciben la tierra de la que sacan sus beneficios. La
agricultura de precisin tiene que ver con el acopio de datos
geoespaciales oportunos sobre los requerimientos de los
suelos, las plantas y los animales y la prescripcin y aplicacin
de tratamientos localizados especficamente para elevar la
produccin y proteger el medio ambiente.
Antes, los cultivadores trataban todos sus campos de igual modo; ahora se han percatado de los
beneficios que obtienen con la microgestin de los campos. La agricultura de precisin va ganando
en popularidad, debido en gran medida a la introduccin en la comunidad agrcola de herramientas
de alta tecnologa ms precisas, rentables y fciles de manejar. La mayora de las innovaciones se
apoyan en la integracin de ordenadores de a bordo, sensores para la recoleccin de datos y
sistemas de referencia GPS para determinar la hora y la posicin precisas.
Existe la creencia de que los beneficios de la agricultura de precisin pueden obtenerse slo en
grandes plantaciones con grandes inversiones de capital y experiencia en tecnologas de la
informacin. Nada ms lejos de la realidad ya que existen tcnicas y mtodos econmicos y fciles
de aplicar que pueden desarrollarse para uso generalizado de todos los agricultores. Con el uso del
GPS, los sistemas de informacin geogrfica (GIS) y otros sistemas de teledeteccin, es posible
recopilar la informacin necesaria para mejorar el uso de la tierra y el agua. Los agricultores pueden
lograr otros beneficios combinando un mejor uso de fertilizantes y otros correctivos para los suelos,
determinando el umbral econmico para el tratamiento de plagas y malezas y protegiendo, al
propio tiempo, los recursos naturales para uso futuro.
Los fabricantes de equipos GPS han desarrollado varias
herramientas para ayudar tanto a los agricultores
individuales como a las empresas agrcolas a ser ms
productivos y eficientes en sus actividades de agricultura de
precisin. Actualmente, muchos agricultores utilizan
productos derivados del GPS para mejorar sus operaciones
agrcolas. Los receptores del GPS recopilan informacin de
posicionamiento a fin de hacer levantamientos de los
linderos de las parcelas, viales, sistemas de riego y zonas
dentro de los cultivos afectadas por problemas como malezas o enfermedades. La exactitud del GPS
permite a los agricultores el levantamiento de mapas de sus campos con medidas precisas de las
parcelas, localizacin de carreteras y distancias entre puntos de inters. El GPS permite a los
agricultores dirigirse, ao tras ao con precisin, a lugares determinados de sus campos, ya sea para
recoger muestras del suelo o vigilar la situacin del cultivo.
Los especialistas en cultivos utilizan aparatos resistentes para la recoleccin de datos con GPS a fin
de determinar el posicionamiento exacto de infestaciones de plagas, insectos y malezas. Las zonas
del cultivo con problemas de plagas pueden identificarse con precisin y reflejarse en mapas para
futuras decisiones de manejo y recomendaciones sobre insumos. Esos datos tambin pueden
utilizarlos las avionetas de fumigacin para rociar los campos con gran precisin y sin necesidad de

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sealizadores humanos en tierra para orientarlas. Las avionetas de fumigacin dotadas del GPS
puedan hacer pases exactos sobre los campos aplicando los productos qumicos solamente donde
son necesarios y evitando al mximo la dispersin de las sustancias qumicas, con lo que se reduce la
cantidad de los productos utilizados y se beneficia el medio ambiente. Adems, con la ayuda del
GPS, los pilotos puedan proporcionar a los agricultores mapas precisos.
Los agricultores y los proveedores de servicios agrcolas pueden esperar aun ms mejoras derivadas
de la continua modernizacin del GPS. Adems de los servicios civiles que proporciona actualmente
el GPS, los Estados Unidos estn comprometidos con la introduccin de una segunda y una tercera
seal civil en los satlites del GPS. El primer satlite con la segunda seal civil ya se lanz en 2005.
Las nuevas seales mejorarn la calidad y eficiencia de las operaciones agrcolas futuras.
4.1.5. CARTOGRAFIA Y GEODESIA
Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la productividad y produjo
datos ms precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades topogrficas y
cartogrficas en todo el mundo.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topogrficos y cartogrficos
de la ms alta precisin. La recopilacin de datos basados en el GPS es mucho ms rpida que las
tcnicas convencionales de topografa y cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano
de obra que se requiere. Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le tomaba
varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin del mundo
fsico - desde montaas y ros, hasta calles, edificios, cables y tuberas de
los servicios pblicos y otros recursos. Las superficies medidas con el GPS
se pueden visualizar en mapas y en sistemas de informacin geogrfica
(SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los datos geogrficos
referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones cientficas y las operaciones
comerciales de todo el mundo utilizan la tecnologa del GPS y los SIG
para facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso racional de los
recursos. Toda organizacin u organismo que requiera informacin
precisa sobre la ubicacin de sus activos puede beneficiarse de la
eficiencia y la productividad que proporciona el GPS.
A diferencia de las tcnicas convencionales, la topografa mediante el GPS no est sometida a
restricciones como la lnea de visibilidad directa entre las estaciones topogrficas. Las estaciones se
pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y pueden funcionar en cualquier lugar con
buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas, como se requera antes.
El GPS es especialmente til en el levantamiento de costas y vas
fluviales, donde hay pocos puntos de referencia en tierra. Los
buques de levantamiento combinan las posiciones del GPS con
los sondeos de profundidad con sonar para elaborar las cartas
nuticas que indican a los navegantes los cambios de
profundidad del agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los

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constructores de puentes y plataformas petrolferas tambin dependen del GPS para
levantamientos hidrogrficos precisos.
Los agrimensores y cartgrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una mochila o montarlos en
vehculos para recopilar los datos con precisin y rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican
de forma inalmbrica con receptores de referencia para lograr mejoras sin precedentes en la
productividad de forma continua, en tiempo real y con precisin
centimtrica.
Para lograr el mximo nivel de precisin, la mayora de los
receptores de categora topogrfica utilizan dos frecuencias de
radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay ninguna seal civil en
pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos receptores
aprovechan una seal militar L2 usando tcnicas "sin cdigo."
El actual programa de modernizacin del GPS est aadiendo
una seal civil especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisin sin el uso de
seales militares. El programa del GPS tambin est aadiendo una tercera seal civil en la
frecuencia L5 que mejorar an ms el rendimiento. Despus de 2020, el gobierno dejar de apoyar
el acceso sin cdigo a las seales militares del GPS.
4.1.6. RECREACION
El GPS ha eliminado muchos de los peligros asociados con las actividades recreativas ms
comunes proporcionando la capacidad de determinar la posicin de forma precisa. Los receptores
del GPS han ampliado el alcance y el disfrute de las activas al aire libre, simplificado muchos de los
problemas tradicionales, como poder mantenerse en el sendero adecuado o regresar al lugar donde
la pesca es mejor.
Las actividades al aire libre encierran muchos peligros intrnsecos, de los cuales perderse en
territorio desconocido y peligroso es el de mayor riesgo. Senderistas, ciclistas y todo tipo de
amantes de aventuras al aire libre dependen cada vez ms del GPS, que va desplazando los
tradicionales mapas impresos, la brjula y puntos de referencia. Los mapas a menudo son obsoletos
y las brjulas y los puntos de referencia pueden no dar la informacin que se necesita para evitar
adentrarse en zonas desconocidas. Adems, la oscuridad y el mal tiempo tambin pueden contribuir
a desorientar al excursionista.
La tecnologa del GPS, unida a los mapas electrnicos, ha
ayudado a superar muchas de las barreras tradicionales
asociadas con la exploracin ilimitada. Los receptores porttiles
del GPS permiten al usuario recorrer senderos con la seguridad
de saber con precisin dnde se encuentra en todo momento, al
igual que saber cmo regresar a su punto de partida. Uno de los
beneficios es la posibilidad de almacenar y regresar a puntos
intermedios. Igualmente, pescadores utilizan el GPS como medio
de saber siempre dnde estn, hacia dnde se dirigen, la
derrota, velocidad, distancia a recorrer y tiempo que resta hasta su destino, as como contar con
funciones cartogrficas y lo que es ms importante, cmo regresar al lugar exacto donde abunda la
pesca.

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Otra ventaja de los nuevos receptores del GPS es la capacidad de intercambiar datos con un
ordenador. Los entusiastas del aire libre pueden cargar en su ordenador coordenadas exactas para
una determinada aventura y, adems, compartirlas! Ejemplo de ello puede verse en una pgina de
Internet en Malasia dedicada al GPS para los entusiastas del ciclismo de montaa. Los ciclistas
describen all puntos geogrficos determinados en sus rutas favoritas para que otros ciclistas
tambin puedan disfrutarlos.
Los jugadores de golf utilizan el GPS para medir las distancias
precisas dentro del campo y mejorar su juego. Otros usos incluyen
el esqu, la aviacin y la navegacin recreativas.
La tecnologa del GPS ha creado toda una nueva gama de deportes
y actividades al aire libre. Ejemplo de ello es el geoescondite, que
combina un agradable da al aire libre con bsqueda de un 'tesoro'.
Otro deporte es la geocarrera, que consiste en una carrera a
campo travieso sin una ruta marcada previamente hasta alcanzar un punto especfico determinado
por el GPS.
Los esfuerzos de modernizacin del GPS, designados para realzar aplicaciones ms importantes que
la recreacin han aportado beneficios directos e indirectos al usuario. Varios sistemas de ampliacin
del GPS que fueron desarrollados en varios pases para el comercio y el transporte tambin estn
siendo usados ampliamente por los que disfrutan de actividades al aire libre para fines recreativos.
Los planes de modernizacin del GPS sern aun ms fiables y disponibles para todos los usuarios,
por ejemplo en un bosque ms denso, que es justamente donde muchos aventureros ms necesitan
esa ayuda.
4.1.7. ESPACIO
El GPS est revolucionando y revitalizando la forma como las naciones operan en el espacio,
desde los sistemas de orientacin para vehculos tripulados pasando por la gestin, seguimiento y
control de constelaciones de satlites de comunicaciones, hasta la observacin de la Tierra desde el
espacio. Entre los beneficios derivados del uso del GPS se incluyen:
Soluciones para la navegacin: El GPS proporciona
determinaciones orbitales de gran precisin, y mnimo personal
de control en tierra, con unidades del GPS con calificacin
espacial.

Soluciones a la orientacin: El GPS sustituye sensores de orientacin a bordo con antenas
mltiples GPS de bajo costo y algoritmos especializados.
Soluciones cronomtricas: El GPS sustituye los relojes atmicos de alto costo para naves con
receptores de bajo costo GPS de sincronizacin precisa.
Control de constelaciones: un solo punto de contacto con el control para mantener en rbita
numerosos vehculos espaciales, como satlites de telecomunicaciones.
Vuelo en formacin: El GPS posibilita realizar formaciones satelitales precisas con intervencin
mnima del personal de tierra.

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Plataformas virtuales: El GPS ofrece servicios de mantenimiento automtico de las estaciones
y de posiciones relativas para maniobras cientficas avanzadas de rastreo, como la
interferometra.
Seguimiento o rastreo del vehculo lanzado: El GPS sustituye o aumenta los radares de rastreo
con unidades GPS de alta precisin y bajo costo para seguridad de alcance y terminacin del
vuelo autnomo.
4.1.8. NAVEGACIN MARITIMA
El GPS ha transformado la forma en que el mundo funciona. El mejor ejemplo de ello son las
operaciones martimas, incluidas las de bsqueda y rescate. El GPS proporciona el mtodo ms
rpido y preciso para que los marineros puedan navegar, medir su velocidad y determinar su
posicin en todo el mundo con mayor seguridad y eficiencia.
En la navegacin martima es importante que el capitn sepa su posicin tanto en alta mar como en
los puertos y vas de agua de denso trfico. En alta mar, la posicin exacta, la velocidad y la derrota
son necesarias para asegurar que la nave llegue a su destino sin dilaciones y de la manera ms
econmica y segura posible. La necesidad de contar con datos de posicionamiento exactos es aun
ms crtica en las llegadas o salidas del puerto, ya que el trfico de naves y otros posibles peligros
hacen ms difcil la maniobrabilidad y, por ende, el riesgo de accidentes aumenta.
Marineros y oceangrafos estn empleando con ms frecuencia
informacin obtenida con el GPS para la topografa submarina, la
colocacin de boyas y la localizacin de peligros para la navegacin
y su sealamiento en cartas nuticas. Las flotas de pesca comercial
utilizan el GPS para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los
movimientos migratorios de los peces y para garantizar el
cumplimiento de los reglamentos.
La mejora al GPS bsico, conocida como GPS Diferencial o DGPS,
proporciona mayor precisin y seguridad de las operaciones
martimas en su zona de cobertura. Muchas naciones ya utilizan el
DGPS para las operaciones de instalacin de boyas, barrido y
dragado, con lo que mejora la navegacin en los puertos.
Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo estn trabajando conjuntamente para
desarrollar reglamentos de desempeo para los sistemas electrnicos de cartas nuticas e
informacin martima que dependen del GPS o del DGPS para su posicionamiento. Esos sistemas
estn revolucionando la navegacin martima y llevarn a la eliminacin de las cartas nuticas
impresas tradicionales. Con el DGPS, el posicionamiento y la informacin obtenida por radar se
pueden integrar y reflejar en una carta electrnica, formando la base del 'Sistema Integrado de
Puente' que se est instalando en muchas naves
comerciales de todo tipo.
El GPS desempea un papel cada vez ms importante en la
gestin de las instalaciones portuarias. La tecnologa GPS,
unida a programas de sistemas de informacin geogrfica,
GIS, es clave para la gestin y operacin eficientes de la
ubicacin automtica de contenedores dentro de los
puertos ms importantes. El GPS permite seguir los

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contenedores desde su entrada en el puerto hasta su salida, lo que facilita la automatizacin del
proceso de recogida, transferencia y colocacin de los contenedores. Pese a que millones de
contenedores se mueven cada ao por las terminales portuarias, el GPS ha reducido drsticamente
el nmero de extravos y equivocaciones, con la consiguiente disminucin en los costos de
operacin.
La informacin del GPS est insertada en un sistema conocido como AIS o Sistema Automtico de
Identificacin para su transmisin. EL AIS, patrocinado por la Organizacin Martima Internacional,
se emplea en el control del trfico de buques en las rutas martimas ms transitadas. Ese servicio no
slo es vital para la navegacin sino que tambin se utiliza cada vez ms para reforzar la seguridad
de puertos y canales navegables al proporcionar a los gobiernos mayor informacin sobre la
ubicacin de buques comerciales y su carga.
AIS utiliza un transpondedor que opera en las frecuencias
martimas de VHF y permite comunicaciones de barco a barco, y
de barco a tierra, y transmite informacin relativa a la
identificacin del barco, localizacin geogrfica, tipo de buque e
informacin sobre su carga, todo ello de forma totalmente
automtica y en tiempo real. Como la posicin GPS del barco
est insertada en esas transmisiones, toda la informacin acerca
de su movimiento y cargamento puede pasarse
automticamente a cartas electrnicas, con lo que se eleva de
forma significativa la seguridad e integridad de los buques que
cuentan con ese sistema.
Finalmente, al modernizarse el GPS los marineros pueden esperar un futuro con aun mejores
servicios. Adems de los servicios civiles que proporciona en la actualidad el GPS, los Estados Unidos
estn comprometidos con la introduccin de dos seales civiles adicionales. Acceso a las nuevas
seales significar mayor exactitud, disponibilidad y fiabilidad del GPS para todos los usuarios.
4.1.9. CRONOMETRIA
Adems de la longitud, latitud y altitud, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) proporciona
una cuarta dimensin esencial: la cronometra. Cada satlite de la constelacin GPS contiene
mltiples relojes atmicos que contribuyen con datos horarios muy precisos a las seales del GPS.
Los receptores del GPS descodifican esas seales y sincronizan eficazmente cada receptor con los
relojes atmicos. Ello posibilita a los usuarios determinar la hora con una aproximacin de hasta
cien mil millonsimas de segundo sin necesidad de adquirir los costosos relojes atmicos y
operarlos.
La hora sincronizada con precisin es crucial para toda una serie
de actividades econmicas alrededor del mundo. Los sistemas
de comunicacin, redes de distribucin elctrica y redes
financieras dependen de la hora precisa para sincronizarse y
operar con eficiencia. El uso gratuito de la cronometra del GPS
ha redundado en ahorros importantes y avances significativos
para las compaas que dependen de horas exactas y ha
conducido a importantes avances en trminos de capacidad.

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Por ejemplo, las redes de telfonos inalmbricos y de transmisin de datos utilizan el GPS para
mantener todas sus estaciones de base en perfecta sincronizacin. Ello permite a los telfonos
mviles compartir el limitado espectro radioelctrico con mayor eficiencia. De igual modo, los
servicios de transmisin radial digitales utilizan la hora del GPS para garantizar que todas las
informaciones lleguen a los receptores sin fragmentaciones. As, los radioescuchas pueden
sintonizar entre estaciones con un mnimo de demora.
Las empresas de todo el mundo utilizan la hora sincronizada por el GPS para sellar con el momento
exacto todas las transacciones comerciales, lo que es una va congruente y precisa de mantener los
registros y garantizar su rastreabilidad.
Los principales bancos de inversin utilizan el GPS para sincronizar su red de ordenadores en todo el
mundo. Negocios grandes y pequeos estn recurriendo a sistemas automatizados capaces de
rastrear, actualizar y gestionar transacciones mltiples realizadas por una red mundial de clientes,
que necesitan informacin exacta de la hora que es posible obtener con el GPS.
La Administracin Federal de Aviacin (FAA) de los Estados Unidos, utiliza el GPS para sincronizar la
informacin sobre condiciones atmosfricas peligrosas obtenida a travs de sus 45 radares
meteorolgicos Doppler de terminal (TDWR) situados a lo largo y ancho de los Estados Unidos.
Otra aplicacin que requiere sincronizacin precisa de la hora es la instrumental. Las redes de
instrumentos diseminadas que deben trabajar juntas para medir con precisin un suceso comn
requieren fuentes cronomtricas que garanticen precisin en diversos puntos. La cronometra del
GPS es la idnea para cualquier aplicacin que requiera sincronismo preciso de dispositivos
dispersos por extensas zonas geogrficas. Por ejemplo, la integracin de la cronometra del GPS en
redes de vigilancia ssmica permite a los investigadores localizar rpidamente los epicentros de
terremotos u otros sucesos ssmicos.
Las compaas de electricidad y servicios pblicos experimentan
necesidades apremiantes de cronometra y frecuencia para poder
llevar a cabo de manera eficiente la transmisin y distribucin de la
electricidad. Diversas interrupciones de envergadura en el fluido
elctrico han convencido a las compaas responsables de la
necesidad de mejorar la sincronizacin en todas las redes. El
anlisis de esos fallos ha impulsado a la gran mayora a instalar
instrumentos de sincronizacin basados en el GPS en las plantas
generadoras y las subestaciones. Al analizar el momento preciso en
que una anomala elctrica se propaga por la red, los ingenieros
pueden determinar el lugar exacto del fallo en la lnea.
Algunos usuarios, como los laboratorios nacionales, necesitan una
sincronizacin horaria aun a ms alto nivel de precisin que el que
proporciona el GPS. Esos usuarios emplean el GPS normalmente no para sincronizacin directa sino
para comunicar la hora con alta precisin a largas distancias. Al recibir la misma seal del GPS
simultneamente en dos lugares alejados y comparar los resultados, se puede comunicar la hora del
reloj atmico en un lugar al otro lugar. Los laboratorios de todo el mundo empelan esa tcnica de
vista comn para comparar sus escalas horarias y establecer una Hora Universal Coordinada
(UTC). Emplean esa misma tcnica para divulgar sus escalas de tiempo a sus propios pases.

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De da en da surgen nuevas aplicaciones de tecnologas cronomtricas del GPS relativas a la
medicin del tiempo. Por ejemplo, los estudios cinematogrficos de Hollywood estn introduciendo
el GPS en el rodaje de las pelculas, lo que posibilita un control sin precedentes del audio y el vdeo
de cada toma, as como la sincronizacin perfecta entre las tomas de mltiples cmaras desde
ngulos diferentes. Se puede decir que a semejanza del tiempo que mide, las aplicaciones del GPS
son ilimitadas.
Ms beneficios esperan a los usuarios del GPS a medida que avanza su modernizacin. La adicin de
la segunda y tercera seales civiles al GPS incrementar la precisin y fiabilidad cronomtrica del
sistema sin olvidar que su uso seguir siendo totalmente gratuito e irrestricto para todo el mundo.
4.1.10. VIAS FERREAS
Los sistemas ferroviarios en todo el mundo utilizan el GPS para seguir el desplazamiento de
locomotoras, vagones de ferrocarril, vehculos de mantenimiento y equipo perifrico en tiempo real.
El GPS, al combinarse con otros sensores, computadoras y sistemas de comunicaciones, mejora la
seguridad, la proteccin y la eficacia operativa ferroviarias. La tecnologa ayuda a reducir accidentes,
demoras y costos de funcionamiento, al tiempo que hace aumentar la capacidad de la va frrea, la
satisfaccin de los usuarios y la rentabilidad.
Los ferrocarriles modernos en varios pases estn adoptando sistemas de Control Positivo de Trenes
(PTC, por sus siglas en ingls) para evitar choques, descarrilamientos, incursiones en la zona de
trabajo y paso por desvos en posicin incorrecta. El PTC es una combinacin de informacin de
localizacin en tiempo real con sistemas de mando y control altamente desarrollados para el
seguimiento y control de la circulacin de trenes.
Con un sistema de PTC se puede automticamente variar la
velocidad de los trenes, desviar el trfico y dirigir, sin peligro, a
los equipos de mantenimiento cuando entran a las vas frreas o
salen de ellas. Adems de mejorar la seguridad, el PTC aumenta
la capacidad vial al mantener un plan de operaciones que se
actualiza constantemente y optimiza el uso y el flujo ferroviarios.
Los Estados Unidos han ordenado el uso de PTC para el ao
2015. Los sistemas de PTC de los EE.UU. pueden usar el Sistema Nacional de Posicionamiento Global
Diferencial, que es una forma mejorada de GPS de suficiente precisin para saber si un tren ha
cambiado de va despus de pasar por un desvo.
El PTC todava no es universal, pero muchos sistemas ferroviarios que no lo tienen tambin se
benefician de la tecnologa del GPS; da informacin ms precisa a los despachadores y los pasajeros
sobre la llegada de los trenes y permite automatizar las operaciones cartogrficas y geodsicas
viales. El GPS tambin permite automatizar los sistemas de inspeccin viales, los cuales funcionan
mucho ms rpido y detectan ms defectos que los equipos humanos, ahorrando tiempo y dinero a
la vez que mejoran la seguridad.
El GPS tambin sincroniza el calendario de los sistemas de comunicacin ferroviarios, incluso la
transmisin de datos de PTC, la comunicacin por voz entre maquinistas y despachadores, y las
comunicaciones intermodales entre trenes, estaciones de tren, puertos y aeropuertos.

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Mirando hacia el futuro, los investigadores estn explorando las formas de integrar el GPS a los
sistemas de comunicacin entre vehculos que puedan advertir a los trenes y los coches sobre
posibles choques en los cruces de ferrocarril.

4.1.11. SEGURIDAD PUBLICA Y SOCORRO EN CASO DE DESASTRES
El tiempo de respuesta es componente esencial para el xito de toda operacin de rescate. El
conocimiento de la ubicacin precisa de puntos de referencia, calles, edificios, servicios de
emergencia y de los centros de socorro en casos de desastre reduce ese tiempo y ayuda a salvar
vidas humanas. Esa informacin es vital para que los equipos de salvamento y seguridad pblica
puedan proteger vidas humanas y reducir las prdidas materiales. El GPS es una tecnologa que
contribuye a enfrentar esas necesidades.
El GPS ha desempeado un papel importantsimo en las misiones de socorro en casos de desastres
mundiales como el tsunami que sacudi la regin del Ocano ndico en el 2004, los huracanes
Katrina y Rita que asolaron el Golfo de Mxico en el 2005 y el terremoto en Pakistn y la India de ese
mismo ao. Los equipos de bsqueda y rescate utilizaron el GPS, la informacin geogrfica
proporcionada por los sistemas de informacin geogrfica GIS, y la tecnologa de teledeteccin para
elaborar mapas de las zonas de desastre y ayudar tanto en las operaciones de rescate como en la
cuantificacin de los daos.
Otra esfera importante del socorro en casos de desastre es el manejo de incendios forestales. Para
contener y controlar fuegos en los bosques, un aeroplano combina el GPS con equipos de barrido
infrarrojo para identificar los lmites del incendio y los puntos mas calientes. En pocos minutos los
mapas resultantes son transmitidos a un ordenador de terreno porttil situado en el campamento
de los bomberos. Con esa informacin, los bomberos tienen ms probabilidades de sofocar los
incendios.
En zonas propensas a terremotos, como el Cinturn de Fuego del
Pacfico, el GPS est desempeando un papel preeminente como
ayuda a los cientficos para predecir los terremotos. Utilizando la
informacin precisa de posicionamiento proporcionada por el GPS,
los cientficos pueden estudiar cmo crecen lentamente las
presiones a lo largo del tiempo para tratar de caracterizar y, quizs
en un futuro, predecir los terremotos.
Los meteorlogos responsables del seguimiento de las tormentas y
la prediccin de inundaciones tambin dependen del GPS ya que
pueden estimar el contenido de vapor de agua en la atmsfera analizando las transmisiones del
GPS.
El GPS se ha convertido en parte integrante de los sistemas de respuesta a emergencias, ya sea
ayudando a los conductores averiados, o extraviados, o guiando a los vehculos de emergencia.
El GPS, como norma de la industria de posicionamiento de vehculos de emergencia, u otras flotillas
de vehculos especializadas, ha proporcionado a los gerentes un salto cuntico en la operacin
eficiente de sus equipos de respuesta a emergencias. La posibilidad de identificar y ver la ubicacin
de vehculos y embarcaciones de la polica, cuerpo de bomberos y de rescate, y tambin de

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37
particulares, as como su posicin en la red de sistemas de
transporte en una zona geogrfica determinada ha dado como
resultado toda una nueva concepcin del trabajo. En resumen, la
informacin sobre la posicin proporcionada por el GPS aadida
a la automatizacin, reduce la demora en el despacho de los
servicios de emergencia.
La incorporacin del GPS a los telfonos mviles dota a los
usuarios normales de la capacidad de determinar su posicin en caso de una emergencia. La
instalacin del GPS en coches privados representa un nuevo salto en el desarrollo de una red de
seguridad. Por ejemplo, hoy en da muchos vehculos de superficie o martimos estn equipados con
detectores autnomos de choque y GPS. Esa informacin unida a sistemas automticos de
comunicacin permite el envo una llamada de socorro aun cuando los ocupantes no puedan
realizarla.
La modernizacin del GPS mejorar los servicios de socorro en caso de desastre y seguridad pblica.
La adicin de nuevas seales civiles incrementarn la precisin y fiabilidad del GPS en todo el
mundo. En resumen, la modernizacin del GPS se traduce en ms vidas salvadas y la recuperacin
ms rpida para las vctimas de tragedias mundiales.
1.1. OTROS SISTEMAS

1.1.1. GLONASS RUSO
GLONASS (acrnimo en ruso: , tr.:
Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es unSistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Sovitica, siendo hoy administrado por la Federacin
Rusa y que representa la contraparte del GPS estadounidense y del futuro Galileo europeo.
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas) situados en tres planos orbitales con 8 satlites
cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin de
GLONASS se mueve en rbita alrededor de la Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil
cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200 km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y los satlites se han lanzado
desde Baikonur, en Kazajistn.

1.1.2. EGNOS Y GALILEO EUROPA
El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un Sistema de Aumentacin
Basado en Satlites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea (institucin
de la Unin Europea) y Eurocontrol. Est ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo
una precisin inferior a dos metros.

BENITO 38

38
Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y en una red de estaciones terrestres encargadas
de monitorizar los errores en las seales de GPS y actualizar los mensajes de correccin enviados por
EGNOS.
El sistema empez a emitir de formal operacional (initial operation phase) en julio de 2005 mostrando
unas prestaciones excelentes en trminos de precisin y disponibilidad. El inicio oficial de operaciones
fue anunciado por la Comisin Europea para el 1 de octubre de 2009.
1
El sistema debera ser cualificado
para su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el ao 2010 por la Agencia de supervisin
GNSS (GNSS Supervisory Agency).
El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados Unidos llamado WAAS,
operativo desde el ao 2003. Tambin existe otro igual en Japnllamado MSAS, que debera empezar a
operar en el ao 2007, y la Agencia India del Espacio (ISRO) est actualmente desarrollando el
sistema GAGAN.

1.1.3. MSAS JAPON
El sistema MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) es un sistema de aumentacin
basado en el satlite multifuncional MTSAT, este es un sistema de navegacin por satlite, el cual
soporta DGPS, designado para mejorar la precisin de la seal del sistema GPS. Este sistema esta
operativo en asia, principalmente en Japn.
En paralelo con el sistema WAAS de Estados Unidos y el EGNOS de Europa, Japn ha desarrollado
este sistema basado en un satlite geoestacionario de transporte multifuncional (MTSAT), el cual
tiene tambin una funcin meteorolgica (adems de la aeronutica). El MTSAT-1 fue lanzado en el
ao 2000, y subsecuentes lanzamientos son programados cada cinco aos.
Aunque el sistema de software del MSAS est basado en el WAAS presenta diferentes capacidades
que los sistemas WAAS y del EGNOS, porque incluiye dos modos de comunicacin, voz y datos. Esta
capacidad de comunicacin ser usada para brindar Vigilancia Automtica Dependiente (ADS).
Especficamente, MSAS est basado en el concepto FANS de la OACI, incluyendo GNSS para
navegacin y Servicio Satelital Mvil Aeronutico (AMSS) para dos modos voz/datos con ADS
1.1.4. GAGAN INDIA
GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) es un Sistema de Aumentacin Basado en
Satlites (SBAS) desarrollado por la Agencia India de Investigacin Espacial (ISRO) y est ideado
como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las
seales de posicionamiento y navegacin por satlite.
El fin es el de satisfacer los requisitos de precisin y seguridad en la navegacin por satlite de
las compaas areas y los proveedores de servicios de trfico areo (ATS) en el espacio areo de
la India, incluyendo el espacio del ocano ndico, as como amplias partes de la Regin Asia/Pacfico.
GAGAN se ha diseado para satisfacer los SARPS de la Organizacin de Aviacin Civil
Internacional (OACI) y que permita relacionarse con WAAS, EGNOS y MSAS.

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39
OTROS
SBAS, abreviatura inglesa de Satellite Based Augmentation System (Sistema de Aumentacin Basado
en Satlites), es un sistema de correccin de las seales que los Sistemas Globales de Navegacin por
Satlite (GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario. Los sistemas SBAS mejoran el
posicionamiento horizontal y vertical del receptor y dan informacin sobre la calidad de las seales.
Aunque inicialmente fue desarrollado para dar una precisin mayor a la navegacin area, cada vez
se est generalizando ms su uso en otro tipo de actividades que requieren de un uso sensible de la
seal GPS

WAAS (Wide Area Augmentation System) es un Sistema de Aumentacin Basado en
Satlites desarrollado por Estados Unidos. Est ideado como un complemento para la red GPS para
proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la
posicin menor de dos metros.

El Centro Europeo de Servicios GNSS (GSC) es una parte integral de la infraestructura Europea de
GNSS que proporciona la interfaz nica entre el sistema Galileo y los usuarios del Servicio Abierto
(OS) y delServicio Comercial (CS) de Galileo.
GBAS, abreviatura inglesa de Ground Based Augmentation System (Sistema de Aumentacin Basado en
Tierra), es un sistema de correccin y aumentacin de seales de los Sistemas Globales de Navegacin por
Satlite (GNSS) a travs de una red de receptores terrestres trasmitiendo en las bandas VHF y UHF. Como
el resto de sistemas de aumentacin GNSS (SBAS y ABAS) se componen comnmente de una o varias
estaciones terrestres, en las que se conoce su posicin precisa, y que reciben los datos de cada GNSS. Una
vez corregida la seal trasmite la informacin directamente mediante radio a los usuarios finales.

BIBLIOGRAFIA:
http://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/8931/Coordenadas%20geogr%C3%A1ficas.pdf?se
quence=1

http://www.inegi.org.mx/inegi/SPC/doc/INTERNET/Sistema_de_Coordenadas.pdf

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/10772/Coordenadas%20UTM.pdf?sequence=1

http://es.wikipedia.org/wiki/WAAS

http://es.wikipedia.org/wiki/GAGAN

http://www.biomeridian.com/msas-pro.htm

http://ingecivilcusco.blogspot.com/2009/09/sistema-de-coordenadas-universal.html

http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/gps.aspx?dv=c1

http://www.gps.gov/spanish.php

http://www.jcea.es/artic/gps-definiciones.htm

BENITO 40

40
http://www.ngs.noaa.gov/GPSPS.html

http://www.gpsy.com/gpsinfo/

http://www.cnde.iastate.edu/staff/swormley/gps/check_sa.html http://www.gpsworld.com/

http://www.garmin.com/aboutGarmin/

http://www.topcon.com/splash.html

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