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g
l
t
+C
2
cos
g
l
t
. (1.3)
Si consideramos el hecho de que (0) =
0
y
(0) = 0,
(t) =
0
cos
g
l
t
. (1.4)
Podemos considerar una cantidad llamada frecuencia angular
que simbolice la frecuencia con que se cumple el periodo T de la
funcin, T = 2.
(t) =
0
cos(t), (1.5)
por lo cual =
l/g.
Notemos que el mximo valor que puede tomar dicha funcin es
0
; Este valor es llamado la amplitud de movimiento, notemos
que el periodo de la funcin es independiente de la amplitud, por
lo cul se puede lograr una regularidad de reloj sin la necesidad
de que siempre est a la misma amplitud, pero no hay que olvidar
que el modelo est sometido a una serie importante de aproxima-
ciones, siguiendo este esquema de ideas es fcil tener en cuenta
estas aproximaciones de una en una, para modelar con mejor pre-
cisin el pndulo; por ejemplo, si tenemos en cuenta la friccin
de la masa con el aire, sta ser una friccin viscosa que ha de ser
proporcional a la velocidad de la masa, y dicha constante de pro-
porcionalidad depender de la forma de la masa, el medio en el
que se desplaza su densidad entre otras, si aplicamos ste modelo
obtenemos,
ml
+bl
+mg = 0, (1.6)
1
La ecuacin caracterstica de esta EDOLH genera los siguientes
posibles valores propios,
1
=
b
2m
+
b
2m
g
l
(1.7)
2
=
b
2m
b
2m
g
l
(1.8)
por lo cual se abren tres posibilidades que los radicales sean es-
trictamente positivos, estrictamente negativos o nulos, si son es-
trictamente positivos la solucin estar dada por:
(t) = A
1
e
1
t
+A
2
e
2
t
, (1.9)
la solucin por sta posibilidad es llamado oscilador sobreamor-
tiguado esto no es estrictamente un oscilador ya que no oscila,
sta solucin es poco comn, pero an as hay casos en los que es
notorio.
La cuando los radicales son nulos ((b/2m)
2
= g/l) se tiene una
solucin de la forma:
(t) = A
1
e
bt/2m
+A
2
te
bt/2m
(1.10)
sta solucin la llamaremos amortiguamiento crtico, es el caso
lmite ya que el cuerpo oscila una sola vez, alcanza su posicin de
equilibrio rpidamente.
Est el caso ms comn! en oscilador con amortiguamiento d-
bil, en el que el radical es negativo, por lo cual se tiene que las
soluciones son complejas y podemos expresar la solucin de la
ecuacin de la forma:
(t) = A
1
e
t
sin(t) +A
2
e
t
cos(t) (1.11)
para el problema de valores iniciales (0) =
0
y
(0) = 0
(t) =
0
e
t
cos(t) (1.12)
donde = b/2m es llamada constante de decaimiento de mo-
vimiento, al recproco de esta cantidad la llamaremos cons-
tante de relajacin del movimiento, y su frecuencia angular
=
g/l
2
, por lo cual su periodo est dado por T =
2/
g/l
2
.
2. Oscilador armnico simple
Cualquier modelo que podamos escribir de la forma
+
2
= 0 (2.1)
nos dar como solucin una ecuacin de movimiento armnico
simple, un movimiento perpetuo, de la forma
(t) = A
1
sint +A
2
cost. (2.2)
Donde el periodo T estar determinado por:
T = 2 (2.3)
3. Oscilador amortiguado
Cualquier modelo que est dado de la forma:
+2 +
2
0
= 0 (3.1)
nos dar como solucin un oscilador armortiguado, y dependien-
do de los valores del problema, nos dar tres posibles casos,
2
0
>
2
Oscilador con amortiguamiento dbil
2
0
=
2
Oscilador con amortiguamiento crtico
2
0
<
2
Oscilador sobreamortiguado
Para el oscilador sobreamortiguado tenemos la solucin de la for-
ma:
(t) = A
1
e
1
t
+A
2
e
2
t
, (3.2)
donde
1
y
2
, son los valores propios de la EDO.
Para el oscilador con amortiguamiento crtico, se tiene que:
(t) = A
1
e
t
+A
2
te
t
, (3.3)
y es la constante de decaimiento propia del oscilador.
Para el caso del oscilador amortiguado dbil, se llega a:
(t) = A
1
e
t
sint +A
2
e
t
cost. (3.4)
un movimiento meramente oscilatorio, con constante de amorti-
guamiento , constante de relajacin = 1/, frecuencia angular
=
2
0
2
.
3.1. Sistema muelle-masa
Como ejemplo para concluir tenemos una masa atada a un re-
sorte ideal que experimenta una friccin con el aire tiene un lpiz
atado y al proporcionarle un impulso dibuja sobre un papel una
especie de onda, como se muestra en la gura,
Por la segunda ley de Newton, se obtiene
m x +b x +kx = 0 (3.5)
x +2 x +
2
0
x = 0 (3.6)
por lo cual
x(t) = A
1
e
t
sint +A
2
e
t
cost. (3.7)
x = x
0
e
t
sin(t ) (3.8)
= b/2m;
0
=
k/m; =
2
0
2
(3.9)
2