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Introduccin
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin
(fluencia) como por separacin de sus partes (fractura). Los mecanismos de falla
dependen de la estructura microscpica del material y de la forma de sus enlaces
atmicos. Para predecir la falla de materiales bajo cargas estticas (se considera
carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el tiempo) y
poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables se han desarrollado
varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones
experimentales. Las teoras de falla se dividen en dos grupos:

Falla de materiales dctiles: Se considera dctil a un material que en el
ensayo de tensin haya tenido ms del 5% de deformacin antes de la fractura.
En los materiales dctiles se considera que la falla se presenta cuando el material
empieza a fluir (falla por deformacin).
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo: Tambin conocida como Teora de
Tresca. Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante,
surgi de la observacin de la estriccin que se produce en una probeta cuando
es sometida a un ensayo de tensin.















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Criterio de Von Misses
La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de
volumen debida a los esfuerzos mximos absolutos en el punto crtico sea igual o
mayor a la energa de distorsin por unidad de volumen de una probeta en el
ensayo de tensin en el momento de producirse la fluencia
Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos
hidrostticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia
bajo otros estados de carga La teora de Von Misses dice que la distorsin del
elemento es debida a los esfuerzos principales restndoles los esfuerzos
hidrostticos

La energa de distorsin es la diferencia entre la energa total de
deformacin por unidad de volumen y la energa de deformacin por unidad de
volumen debida a los esfuerzos hidrostticos.

Como el material se encuentra en el rango elstico (ya que la falla se
produce al llegar a la zona plstica), la energa total de deformacin por unidad de
volumen para el elemento es

Las deformaciones son:
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Reemplazando las deformaciones de la ecuacin 2.6 en la ecuacin 2.5
resulta la energa total de deformacin:


La energa de deformacin debida a los esfuerzos hidrostticos es:

En el ensayo de tensin al producirse la fluencia y
entonces la energa de distorsin en la probeta es:

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Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teora,
tenemos:



Se define el esfuerzo de Von Misses como:


Para el caso bidimensional, en el plano , la teora de Von Misses se
representa grficamente como:

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La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
se encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.5. La lnea ms
gruesa representa las locaciones donde se presentar la falla de acuerdo con Von
Misses, las lneas interiores ms delgadas representan las locaciones de falla de
acuerdo con Tresca. De la figura 2.5 puede observarse que la teora de Von
Misses tiene un mayor rea en la cual no se presentar falla que la teora de
Tresca, por eso la teora del esfuerzo cortante mximo es la teora escogida para
hacer clculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que
no se producir falla. Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante
puro en el momento de la falla, donde el esfuerzo cortante a la fluencia es Ssy el
esfuerzo de Von Misses resulta ser de la ecuacin 2.12:


Teora de Coulumb Mohr
Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT). sta teora
tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensin (Syt) es diferente al esfuerzo
de fluencia a compresin (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa en los
ensayos de tensin y compresin, y establece que en el plano T la lnea
tangente a los crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al
momento de la fluencia es la locacin de la falla para un estado de esfuerzos en
un elemento. Esta Teoria es un modelo matemtico que describe la respuesta de
materiales quebradizos, tales como hormign, o agregados de partculas como el
suelo, a esfuerzo cortante, as como tensin normal. La mayora de los materiales
en ingeniera clsica se comportan siguiendo esta teora al menos en una parte
del corte. En general, la teora se aplica a los materiales para los que la resistencia
a la compresin es muy superior a la resistencia a la traccin, caso de los
materiales cermicos. La teora explica que el corte de un material se produce
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para una combinacin entre tensin normal y tensin tangencial, y que cuanto
mayor sea la tensin normal, mayor ser la tensin tangencial necesaria para
cortar el material.
En Ingeniera geotcnica se utiliza para definir resistencia al corte de suelos
y rocas en diferentes casos de tensin efectiva. En la ingeniera estructural se
utiliza para determinar la carga de rotura, as como el ngulo de la rotura de una
fractura de desplazamiento en materiales cermicos y similares (como
el hormign). La hiptesis de Coulomb se emplea para determinar la combinacin
de esfuerzo cortante y normal que causa una fractura del material. El crculo de
Mohr se utiliza para determinar los ngulos donde esas tensiones sean mximas.
Generalmente la rotura se producir para el caso de tensin principal mxima.
El criterio de fallo de Mohr-Coulomb se representa por la envolvente lineal
de los crculos de Mohr que se producen en la rotura. La relacin de esa
envolvente se expresa como

Donde:
es el esfuerzo cortante.
es la tensin de normal.
es la interseccin de la lnea de fallo con el eje de , llamada cohesin.
es la pendiente del ngulo de la envolvente, tambin llamado el ngulo de
rozamiento interno.


La compresin se asume positiva para el esfuerzo de compresin, aunque
tambin se puede estudiar el caso con la tensin negativa cambiando el signo
de Si , el criterio de Mohr-Coulomb se reduce al criterio de Tresca.
Si el modelo de Mohr-Coulomb es equivalente al modelo de Rankine.
Valores ms altos de no estn permitidos.
De los crculos de Mohr tenemos:

donde

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y es la tensin mxima principal y es la tensin mnima principal.
De esta forma el criterio de Mohr-Coulomb puede expresarse tambin
como:

Esta es la forma del criterio de Mohr-Coulomb aplicable al fallo en un plano
paralelo a la direccin .

Criterio de fallo de Mohr-Coulomb en tres dimensiones
El criterio de Mohr-Coulomb se expresa en las tres dimensiones como:

La superficie de fallo quedara como un cono de seccin hexagonal.
Las expresiones para y puede ser generalizada para tres dimensiones
mediante el desarrollo de expresiones para la tensin normal y la tensin cortante
en un plano de orientacin arbitraria respecto a un eje de coordenadas. Si el
vector unitario normal al plano es
Donde son los tres vectores ortonormales, y las tensiones
principales estn alineadas con los vectores de la base ,
entonces la expresiones para son

El criterio de Mohr Coulomb se puede usar en su expresin generalizada

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Para los seis planos con tensin mxima de corte tangencial. Una mejora comn
de este modelo es la combinacin de hiptesis de friccin de Coulomb con la
hiptesis de tensin principal de Rankine para describir una fractura de
separacin.

Teora de la tensin tangencial mxima (Criterio de Tresca)
Esta teora fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una pieza
resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos sucede
que:

Siendo:
, la tensin de lmite elstico del material de la pieza.
, la tensin cortante mxima del punto considerado.
, la mayor y la menor tensin principal en el punto considerado.










Teora del mximo esfuerzo normal
Propuesta por Rankine, bajo este criterio un material frgil fallar si en
alguno de sus puntos sucede que:

La falla ocurrir en la parte si cualquiera de los esfuerzos normales
principales excede el esfuerzo normal principal que da lugar a la falla en la prueba
uniaxial simple.

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Si: S
1
= Esfuerzo Principal 1
yc
= Esfuerzo de fluencia a compresin
S2 = Esfuerzo Principal 2
yt
= Esfuerzo de fluencia a tensin.
S3 = Esfuerzo Principal 3.

Se debe cumplir que:

yt yc
yt yc
yt yc
S
S
S






3
2
1
(1)

Si se aplica un factor de diseo se consiguen las ecuaciones de diseo:
d
yt
d
yc
d
yt
d
yc
d
yt
d
yc
n
S
n
n
S
n
n
S
n






3
2
1
(2)

Para materiales frgiles
yc
o
yt
es el esfuerzo de fluencia.



Esta teoria establece que la pieza va a fallar cuando se alcance en la pieza
un esfuerzo axial mayor que la resistencia mxima del material Sy o Sut
dependiendo de si es frgil o dctil.
Esta es aplicable principalmente para materiales frgiles. Los planos de
falla resultan ser los planos principales, los cuales se pueden obtener con las
herramientas del Crculo de Mohr.

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Conviene entonces, calcular el esfuerzo axial mximo Sigma1 o Sigma2 y
compararlo con Sy o Sut. Se tiene la frmula Sut/Sigma1 = FSC.












Conclusiones
La falla de un elemento se refiere a la prdida de su funcionalidad, es decir
cuando una pieza o una mquina dejan de ser tiles.
Esta falta de funcionalidad se dar por:
Rotura
Distorsin Permanente
Degradacin
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Etc.

La rotura o la degradacin permanente se deben a que los esfuerzos
soportados son mayores que la resistencia del material de fabricacin. Para poder
determinar para qu cantidad de esfuerzo aplicado se producir una falla, se
utilizan algunas teoras de falla. Todas las teoras de falla se basan en la
comparacin del esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una prueba
uniaxial de tensin o compresin.
En piezas de maquinaria se considera que su falla ocurre cuando se
deforma o cede bajo la aplicacin de cargas estticas.
Se plantean tres teoras bsicas para explicar esta falla:
La teora del esfuerzo normal mximo
La teora del esfuerzo cortante mximo
La teora de la energa de deformacin mxima