Proyecto de Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER INGENIERIA CIVIL
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Proyecto de Dinmica


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Proyecto de Dinmica

INTRODUCCION
El concepto de energa es uno de los temas ms importantes en ciencia e ingeniera. En
la vida diaria , consideramos la energa en trminos de combustible, para transporte y
calefaccin, electricidad para alumbrado y aparatos domsticos y alimentos para
consumo, pero estas ideas en realidad no definen la energa y solo nos dicen que los
combustibles se necesitan para realizar y que nos dan algo que llamamos energa.
La energa esta presente en el universo en varias formas. Todo proceso fsico que ocurra
en el universo comprende energa y transformaciones de energa. Desafortunadamente, a
pesar de su enorme importancia, no es fcil definirla. Las variables que vemos en temas
diferentes son relativamente concretas; tenemos experiencia cotidiana con velocidades y
fuerzas.


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OBJETIVOS
El principal objetivo de esta experiencia es verificar la conservacin de la energa
mecnica de un cuerpo que se mueve sobre una superficie sin forma.
Verificar la conservacin de la Cantidad de movimiento lineal en una colisin
entre dos masas.


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MARCO TEORICO
1. Energa
Es la capacidad para realizar un trabajo.

1.1 Energa Potencial
Es la energa que se le puede asociar a un cuerpo o sistema conservativo en
virtud de su posicin o de su configuracin. Si en una regin del espacio existe un
campo de fuerzas conservativo, la energa potencial del campo en el punto (A) se
define como el trabajo requerido para mover una masa desde un punto de
referencia (nivel de tierra) hasta el punto (A). Por definicin el nivel de tierra tiene
energa potencial nula. Algunos tipos de energa potencial que aparecen en
diversos contextos de la fsica son:
1.1.1 Energa potencial gravitatoria
Asociada a la posicin de un cuerpo en el campo gravitatorio (en el contexto
de la mecnica clsica). La energa potencial gravitatoria de un cuerpo de
masa m en un campo gravitatorio constante viene dada por: Ep=mgh donde
h es la altura del centro de masa respecto al cero convencional de energa
potencial.


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1.1.2 Energa potencial elstica
Asociada al campo de tensiones de un cuerpo deformable.
La energa potencial puede definirse solamente cuando existe un campo de
fuerzas que es conservativa, es decir, que cumpla con algunas de las siguientes
propiedades:
El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del
camino recorrido.
El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.
Cuando el rotor de F es cero (sobre cualquier dominio simplemente
conexo).
Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir que
cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial en
un punto arbitrario se define como la diferencia de energa que tiene una partcula
en el punto arbitrario y otro punto fijo llamado potencial cero.
1.2 Energa cintica
la energa cintica es un concepto fundamental de la fsica que aparece tanto en
mecnica clsica, como mecnica relativista y mecnica cuntica. La energa
cintica es una magnitud escalar asociada al movimiento de cada una de las
partculas del sistema. Su expresin varia ligeramente de una teora fsica a otra.
Esta energa se suele designar como K, T o Ec.
El lmite clsico de la energa cintica de un cuerpo rigido que se desplaza a una
velocidad v viene dada por la expresin:

Una propiedad interesante es que esta magnitud es extensiva por lo que la
energa de un sistema puede expresare como suma de las energas de las partes
disjuntas del sistema. As por ejemplo puesto que los cuerpos estn formados de


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partculas, se puede conocer su energa sumando las energas individuales de
cada partcula del cuerpo.

2. Teorema de las fuerzas vivas
El trabajo realizado sobre una partcula que se mueve desde un punto A a un punto B
recorriendo una curva C es igual a la suma de los trabajos elementales a lo largo de
dicha curva

Se define asimismo la potencia desarrollada por la fuerza como el trabajo que realiza
durante un tiempo dt, dividido por dicho intervalo.

Aplicando la segunda ley de Newton la potencia desarrollada por una fuerza puede
escribirse como la derivada respecto al tiempo de la energa cintica

siendo K la energa cintica de la partcula

(donde es el mdulo de la velocidad, o celeridad, al cuadrado).
Integrando respecto al tiempo obtenemos el teorema de las fuerzas vivas (o teorema
trabajo-energa cintica):

En palabras:


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El trabajo realizado sobre una partcula entre dos puntos equivale al incremento de la
energa cintica de dicha partcula.
El trabajo realizado no tiene por qu ser necesariamente positivo. Si la partcula se ve
frenada, su energa cintica disminuye y el trabajo resultante es negativo.
3. Fuerzas conservativas
El trabajo realizado por una fuerza cuando una partcula se mueve desde un punto A a
un punto B depende en general del camino recorrido. Por ejemplo, una fuerza de
rozamiento realiza un trabajo mayor cuanto mayor sea la distancia recorrida, aunque
los puntos iniciales y finales sean los mismos en todos los caminos.
Existe una clase de fuerzas, denominadas fuerzas conservativas, para las cuales el
trabajo entre dos puntos es independiente del camino que se emplea para ir de uno a
otro

para una fuerza conservativa, por tanto, podemos omitir la indicacin de la curva y
escribir simplemente

donde la integral se calcula por un camino arbitrario.
Esto nos permite definir la energa potencial de la cual deriva la fuerza conservativa
como

donde es un punto fijo, conocido como origen de potencial para el cual la energa
potencial es nula.
Para el caso de fuerzas conservativas puede enunciarse un teorema complementario
al teorema de las fuerzas vivas.


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A la hora de calcular el trabajo realizado por una fuerza conservativa para ir de un
punto A a uno B podemos elegir un camino que pase por el origen de potencial. De
esta forma, podemos expresar el trabajo como diferencia entre dos energas
potenciales

esto es:
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al decremento de su energa
potencial.
Combinando este teorema con el de las fuerzas vivas se llega al teorema de
conservacin de la energa mecnica.
Si consideramos la variacin instantnea de la energa potencial llegamos a la
siguiente relacin para fuerzas conservativas

4. Teorema de conservacin de la energa mecnica
Combinando el teorema de las fuerzas vivas con el de la energa potencial obtenemos
que, cuando todas las fuerzas son conservativas

esto es, la que disminuye la energa potencial es igual a lo que aumenta la energa
cintica (o viceversa).
Reagrupando trminos y definiendo la energa mecnica de la partcula como la suma
de su energa cintica ms la potencial obtenemos

lo que se conoce como teorema de conservacin de la energa mecnica:
En ausencia de fuerzas no conservativas, la energa mecnica de una partcula
permanece constante.


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Este teorema deja de cumplirse cuando sobre la partcula actan fuerzas no
conservativas, como el rozamiento. Las fuerzas que reducen la energa mecnica
(normalmente transformndola en calor) se conocen como fuerzas disipativas.
La constancia de la energa mecnica puede expresarse en forma de derivada
temporal

5. Impulso y Cantidad de Movimiento
En un choque obra una gran fuerza en cada una de las partculas que chocan durante
un corto tiempo; un bat que golpea una pelota de bisbol o una partcula nuclear que
choca con otra son ejemplos tpicos. Por ejemplo, durante el intervalo muy corto de
tiempo que el bat est en contacto con la pelota se ejerce sobre esta una fuerza muy
grande. Esta fuerza vara con el tiempo de una manera compleja, que en general no se
puede determinar. Tanto la pelota como el bat se deforman durante el choque. Fuerzas
de este tipo se llaman fuerzas impulsivas.

Podemos escribir el cambio de cantidad de movimiento dp de un cuerpo en el tiempo dt
durante el cual obra una fuerza F as:
dp= F dt

Podemos obtener el cambio de cantidad de movimiento del cuerpo durante un choque
integrando en el tiempo del choque. Esto es,
p2 p1 = I dp= I F dt


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La integral de una fuerza en el intervalo durante el cual obra la fuerza se llama impulso
de la fuerza. Por consiguiente, el cambio en la cantidad de movimiento de un cuerpo
sobre el cual obra una fuerza impulsiva es igual al impulso. Tanto el impulso como la
cantidad de movimiento son vectores y ambos tienen las mismas unidades y
dimensiones.
La fuerza impulsiva representada en la figura 2 se supone que es de direccin
constante. El impulso de esta fuerza I F dt. Est representado en magnitud por el rea
de la curva fuerzatiempo.
Fenmenos de choque. Consideremos ahora un choque entre dos partculas, tales
como partculas de masa m1 y m2, durante el breve choque, esas partculas ejercen
grandes fuerzas una sobre la otra. En cualquier instante F1 es la fuerza ejercida sobre
la partcula 1 por la partcula 2 y F2 es la fuerza ejercida sobre la partcula 2 por la
partcula 1. En virtud de la tercera Ley de Newton esas fuerzas son iguales en
cualquier instante, pero en sentido contrario. Adems, cada fuerza obra durante el
mismo perodo de tiempo, esto es, el tiempo del choque,
dt = t2 t1

Dos partculas m1 y m2 en choque, experimentan fuerzas iguales y puestas en la
direccin de la lnea de sus centros, acuerdo con la tercera ley de Newton.
El cambio de la cantidad de movimiento de la partcula resultante del choque es:

En esta expresin es el valor medio de la fuerza F1 durante el intervalo de tiempo.
El cambio de cantidad de movimiento de la partcula 2 atribuible al choque es:

En esta expresin es el valor medio de la fuerza F2 durante el intervalo de tiempo.


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Si no actan otras fuerzas en las partculas, entonces y dan el cambio total
de la cantidad de movimiento para cada una. Pero hemos visto que en cada instante
F2 es igual a F1, de modo que es igual a , y por consiguiente:

Si consideramos las dos partculas como constituyendo un sistema, la cantidad de
movimiento total del mismo es:
P = p1 + p2.
el cambio total de cantidad de movimiento del sistema como resultado del choque es
cero, esto es:

Por consiguiente, en ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
Las fuerzas impulsivas que obran durante el choque son fuerzas internas que no tienen
efecto en la cantidad de movimiento total del sistema.
Si consideramos despus un sistema de 3, 4, o, de hecho de un nmero cualquiera de
partculas que sufren colisiones entre si por una simple extensin del mtodo usado
para dos partculas, podemos demostrar que la cantidad del movimiento del sistema se
conserva. El nico requisito es que no obren fuerzas externas sobre el sistema.


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METODO EXPERIMENTAL
Materiales
Una rampa libre de friccin.
Dos pequeas esferas de diferentes masas
Cinta mtrica
Papel calca
Bastn de madera
Procedimiento
Prueba 1.
Para el presente trabajo utilizamos la rampa o superficie, en donde colocamos un cuerpo
de forma esfrica en un punto A que esta a una altura H1 de un nivel referencial y con un
ngulo de declinacin cualquiera de modo que este ruede a travs de la rampa hasta un
punto B que se encuentra al final de la rampa y a una altura H del mismo nivel referencial
con ngulo de inclinacin de 0 con la horizontal.
Sabemos por teora, que la energa mecnica se conserva en sistema en donde solo
actan fuerzas conservativas, es decir, el cuerpo de forma esfrica tendr una energa
mecnica en el punto A y al llegar al punto B debe conservar dicha energa mecnica.
Tenemos que:
EM(A)=EM(B)
Entonces:
MgH1=1/2m(V)^2+mgH
Donde:
m : masa del cuerpo esfrico
H1: altura del punto A respecto de un nivel referencial.
V: velocidad del cuerpo esfrico en el punto B
H: altura del punto B respecto al mismo nivel referencial

Simplificando y despejando tendramos:
V=(2g(H1-H))^1/2.(1)


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Esta magnitud nos indicara que en verdad la energa mecnica se conserva en el
sistema, la cual debera cumplir:
Para hallar la velocidad haremos uso de las ecuaciones de movimiento parablico, el cual
pasaremos a explicar.
El cuerpo esfrico describir un movimiento parablico al salir de la rampa en el punto B.
Entonces, como el punto es paralelo a la horizontal, el cuerpo solo presentara velocidad
en el eje x, por cinemtica:
H=Vy.t +1/2.g.t^2
Entonces, Vy=0 y tendramos: t= (2H/g)^1/2(2)
Por otra parte, d=v.t, entonces reemplazando (1) y (2) en esta frmula obtendramos:
D=2((H1.H)^1/2)

Con este dato podemos calcular los errores que nos ayudaran a cumplir nuestros
objetivos.
Prueba 2.
De igual manera que en la prueba 1 hacemos uso del cuerpo esfrico de masa m1 y de la
rampa sin friccin, adems de otra cuerpo esfrica de masa m2 que se encuentra al final
de la rampa en el punto B en forma de pndulo sin movimiento. En este caso al soltar el
cuerpo esfrico de masa m1 en A, este rodara a travs de la rampa hasta el punto B y
colisionara con la otra masa m2 que est atada a un punto fijo, entonces esta masa se
elevara una cierta altura la cual pasaremos a calcular:
Como ya sabemos V(B)=(2.g.H1)^1/2(1), ahora por conservacin de la cantidad
de(momento lineal tenemos que:
m1.V1+m2.V2=m1.V1+m2.V2; como la masa m2 se encuentra en reposo tenemos que:
m1.V1=-m1V1+m2.V2, y finalmente:
V2=(m1.V1+m1.V1)/m2(2)
Entonces con (1) y (2):
V2=(m1.((2.gH1)^1/2)+m1.Sx/(2.H2/g))/m2
Ho=(((m1.((2.g.H1)^1/2)+(m1.Sx)/(2.H2/g)^1/2)/m2)^2)/2.g


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Con esta ultimo formula pasaremos a verificar los objetivos planteados.


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DISEO EXPERIMENTAL

VISTA LATERAL

VISTA FRONTAL


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RESULTADOS


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CALCULO DE ERRORES


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CONCLUCIONES
Del anlisis concluimos que efectivamente la energa mecnica se conserva en un
sistema aislado de fuerzas no conservativas.
Tambin verificamos, con los resultados obtenidos, que la Cantidad de
Movimiento Lineal se mantiene constante.
El margen de error se debe a diferentes factores despreciables como el aire, la
dilatacin, pequea friccin entre la rampa y el cuerpo esfrico, etc.


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ANEXOS


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