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MECANICA Y MECANISMOS

PROGRAMA ANALITICO
PROGRAMA DE EXAMEN
BIBLIOGRAFIA
PROGRAMA DE TRABAJOS PRACTICOS
AO 2014


CATEDRA: MECANICA Y MECANISMOS- Ings. Osvaldo Chiani; Flix Ruiz; Gabriel Mattolini-Ing.
Gabriel Zanella
1.

Programa Analtico de: MECNICA Y MECANISMOS (Plan 2005)
Especialidad: INGENIERIA ELECTROMECANICA
Bloque: Tecnologas Bsicas
rea: Mecnica
Nivel: 3-
Total 128 hs/Ao.-
Rgimen de cursado: ANUAL

UNIDAD CONTENIDOS horas
I
1.1

1.2

1.3
1.4

1.5
MOVIMIENTOS RELATIVOS.
Sistemas de referencia. Derivada relativa de un vector.
Velocidad y aceleracin en el movimiento relativo. Aceleracin
complementaria o de Coriollis. Interpretacin fsica.
Fuerza de inercia de Coriolis-
Caso de partculas no vinculadas que se mueven en la tierra o por
encima de ella-
Movimiento respecto a una translacin. Movimiento respecto a una
rotacin uniforme. Velocidad relativa entre dos punto mviles.




10 hs
II

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO.
Coordenadas y grados de libertad. Movimientos Simples: Translacin,
Rotacin axial y polar.
Composicin de rotaciones; a) Polares, b) Axiales concurrentes y
paralelas, Par de rotaciones,
Axoides, Poloide y herpoloide esfricas. Simplificacin o aproximacin
de Tredhold, para el trazado de los dientes engranajes cnicos-
Movimientos rototraslatorios, diferentes casos. Teorema de Chasles,
Movimiento helicoidal instantneo. Eje instantneo de rotacin.
Composicin de rotaciones axiales alabeadas.




12 hs
III
3.1
3.2
3.2
3.3
3.4
CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO.
Translacin pura; Rotacin pura; Movimiento rototraslatorio.
Centro instantneo de rotacin; Propiedades. . Imgenes de Velocidad,
Trayectorias polares: Base y ruleta; Ecuaciones y aceleracin.
Aceleracin en el movimiento plano; Centro de aceleraciones;
Propiedades. Localizacin del centro de aceleraciones por el mtodo de



8 hs



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CATEDRA: MECANICA Y MECANISMOS- Ings. Osvaldo Chiani; Flix Ruiz; Gabriel Mattolini-Ing.
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2.
UNIDAD CONTENIDOS horas
las tres circunferencias. Imgenes de aceleracin-.
IV
4.1
4.2




4.3


4.4
CINEMATICA DE LOS MECANISMOS.
Cadena cinemtica; Mecanismos, Inversin, Condiciones de Grashof
para el eslabonamiento de cuatro barras. Determinacin de los centros;
Teorema de Kennedy. Grados de libertad; Mecanismo desmodrmico;
Expresin de Chebishev o de Gruebler. Teorema general de las ruedas
dentadas; Perfilado de los dientes; Dientes cicloidales y de envolvente.
Trenes de engranajes; Trenes epicicloidales, Frmula de Willis; Mtodo
Tabular. Mecanismo biela manivela, Determinacin de espacios,
velocidades y aceleraciones del pie de biela.
Mecanismo de leva; Leva parablica, armnica, cicloidal y polinmica,
determinacin de alzadas, velocidades, aceleraciones y pulso seguidor;
Trazado de la leva; Descripcin de otros tipos de levas.





24 hs



V

5.1

5.2

5.3
5.4
DINAMICA DEL PUNTO.
Principios; Ecuacin fundamental de la dinmica. Equilibrio dinmico;
Principio de DAlembert. Ternas caractersticas; Sistemas Galileanos.
Problemas de la dinmica. Consecuencias de la igualdad fundamental de
la dinmica (Q, K, mV
2
). Impulso y cantidad de movimiento.
Ecuaciones diferenciales del movimiento. Casos particulares.
Fuerzas dependientes del tiempo, velocidad y posicin. Fuerzas viscosas.

10 hs
VI

6.1

6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

DINAMICA DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO.
Vibraciones libres, amortiguadas y forzadas. Amortiguacin crtica,
sobreamortiguada e infracrtica.
Tipos de amortiguamiento.
Coeficiente de magnificacin dinmica; Resonancia.
Aplicacin al movimiento relativo; transmisibilidad, grficos.
Aislamiento de vibraciones. Caso de fuerzas centrfugas- Grficos
Analoga electromecnica.




16 hs
VII

7. 1
7. 2

GEOMETRIA DE MASAS.
Baricentro: Plano diametral y de simetra; Sistemas continuos.
Momentos de segundo orden; Momentos y productos de inercia.
Translacin de ejes; Teorema de Steiner. Rotacin de ejes;



10 hs



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3.
UNIDAD CONTENIDOS horas
7. 3
7.4
Elipsoide de inercia; Ejes principales, determinacin y aplicaciones.
Mdulo de inercia; Modulo de inercia equivalente. Modulo de inercia
equivalente, para masas en traslacin. Aplicaciones.
VIII

8.1
8.2



8.3
8.4
8.5
8.6
8.7

8.8
DINAMICA DE LOS SISTEMAS.
Trabajo: Energa cintica; Teorema de Knig; Energa Cintica de un
slido; Cantidad de movimiento de un slido. Momento de la cantidad
de movimiento con respecto al baricentro; Variacin del momento
cintico. Variacin de Q y K referidas a ternas no inerciales en rotacin.
Teoremas de las fuerzas vivas.
Ecuaciones de Euler. Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo;
Reacciones en los cojinetes;
Equilibrio dinmico.
Movimiento de un slido alrededor de un punto fijo; Girscopo;
Precisin fija distinta de 90.
Masa variable; Cohetes de una y varias etapas.






20 hs
IX

9.1

9.2
9.3

DINAMICA Y VIBRACIONES.
Vibraciones lineales y torsionales con uno y dos grados de libertad;
Modos de vibrar; Determinacin de los nodos.
Cabeceo de rboles ( Whirling)-
Vibraciones de flexin en ejes; Determinacin de la velocidad crtica;
Dunkerley; Mtodo de los nmeros de influencia.


12 hs
X

10.1
10.2
PERCUSIONES.
Percusin en un slido con eje fijo; Anulacin de reacciones. Percutivas.
Centro de percusin. Tratamiento mediante fuerzas de inercia-.

6 hs











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4.










PROGRAMA DE EXMEN:

BOLILLA


UNIDAD
TEMATICA
UNIDAD
TEMATICA
UNIDAD
TEMATICA

1 1 10 8
2 2 9 7
3 3 8 6
4 4 7 10
5 5 1 6
6 6 2 8
7 7 3 9
8 8 4 10
9 9 5 2













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5.



BIBLIOGRAFIA DE ESTUDIO- PRINCIPAL RECOMENDADA
Nota: Estos libros se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica o en la
Biblioteca Central de la FRM-.

Titulo Autor
Apuntes de la Ctedra Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Mecnica Vectorial para Ingenieros Beer Johnston-
Mecnica para Ingenieros Nara
Mecnica Racional Longhini
Curso breve de Mecnica Terica Targ
Teora de la Mecnica y sus
aplicaciones
Lucini
Mecnica Vectorial Brand
Ingeniera Mecnica. Dinmica Hibbeler -2010
Dinmica (Mecnica para
Ingenieros)
Bedford Fowler- 2008
Diseo de mquinas Rubert Norton
Ingeniera Mecnica. Dinmica Bela Sander
Mecnica Tcnica Timoshenko
Mecnica Elemental Roederer
Mecnica de las Vibraciones Den Hartog
Mecnica de maquinas Han, Crane, Rogers
Elementos de Mecanismos Calero Prez y Carla Gonzlez
Vibraciones Balachandran- Ed. Thomson- Ao 2006
Mquinas y Mecanismos David Myszka-Ed. Pearson- Ao 2012







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6.




BIBLIOGRAFIA SECUNDARIA RECOMENDADA
Nota: Estos libros se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica o en la
Biblioteca Central de la FRM-.

Titulo Autor
Dinmica Merian
Mecnica Analtica para Ingenieros Fred B. Seely
Mecnica avanzada Timoshenko
Mecnica Tcnica de los Cuerpos
Rgidos
Klein
Mecnica Aplicada (Dinmica) Housner Hudson
Mecnica para estudiantes de Ing. Lane Branson
Teora de las Vibraciones William Thomson
Mecnica Racional Hertig
Diagnostico de las fallas mediante
el anlisis de las vibraciones
Bianchi-Falcinelli
Sntesis de mecanismos y
maquinas
Zabalza Villalva
Dinmica Romy Perez Moreno- Ed. Alfaomega- 2006
Ingeniera Mecnica Borresi-Schmidt-2002
Dinmica
Robert Soutas-Little- Ed.Cengage Learning- Ao
2008
Anlisis Dinmicos de sistemas
Mecnicos
Luciano Chiang-Ed. Alfaomega- Ao 2008
Videos de Mecanismos y trenes-
Univers. Jaume I. Castellon- Dpto. Tecnologa-
Espaa- Obtenido por Internet
Teora de los mecanismos
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Carlos III de Madrid- Obtenido por



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CATEDRA: MECANICA Y MECANISMOS- Ings. Osvaldo Chiani; Flix Ruiz; Gabriel Mattolini-Ing.
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7.
Internet
Cinemtica y dinmica de
mquinas- Ingeniera Mecnica
Universidad de Cantabria- Obtenido por
Internet
Mcanismes de transformation de
mouvement contact local
Ingnieur de lcole Nationale Suprieure des
Arts et Mtiers- Francia- Obtenido por Internet
El diferencial autoblocante
http://www.mecanicavirtual.org/diferencial-
autoblocante.htm- Obtenido por Internet

Visitas:
Laboratorio de Mecnica-
Laboratorio de ensayos no destructivos- Anlisis de Vibraciones



PROGRAMA DE TRABAJOS PRACTICOS-

Ver GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS-. Archivo electrnico.-

PRCTICO
N
DENOMINACIN
N TOTAL
DE
EJERCICIOS
CONTENIDO
1 Movimiento Relativo 7
Ejercicios de aplicacin vinculados a
elementos Mecnicos-Aplicacin de
Coriolis
2 Cinemtica del Rgido 5
Ejercicios de composicin de
rotaciones, ampliaciones de
Chasles- Movimientos de
Mecanismos-Determ. de veloc. y
acelerac.
3 Cinemtica del Movimiento Plano 5
Determinacin del CIR y CIA- Base y
ruleta
Aplicaciones- Propiedades
4 Cinemtica de los Mecanismos 11
Ejercicios de levas, mecanismos
cuatro barras- Grashof; biela



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CATEDRA: MECANICA Y MECANISMOS- Ings. Osvaldo Chiani; Flix Ruiz; Gabriel Mattolini-Ing.
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8.
manivela-
Trenes epicicloidales- Aplicacin al
diferencial de los vehculos.-
5 Dinmica del Punto 6
Aplicacin de las ecuaciones de la
dinmica del punto- Principio de
D`Alambert
6
Dinmica del Movimiento
Vibratorio
8
Aplicaciones con vibraciones libres,
amortiguadas y forzadas- Coef. de
magnificacin Dinmico
Analoga electromecnica-
Aplicacin al movimiento relativo-.-
Transmisibilidad
7



7

Geometra de Masa



Geometra de Masa
8
Determinacin de centros de
gravedad, teorema de Guldin-
Elipsoide inercia- Aplicaciones-
Aplicaciones del GD2-Masas en
rotacin y traslacin- Caculo del
tiempo de arranque de los motores
elctricos
8 Dinmica de los Sistemas 19
Ejercicio de equilibrado dinmico-
Aplicacin del teorema de Konig a
casos concretos-Determinacin de
las reacciones en los cojinetes-
Ecuaciones de Euler- Ejercicios de
masa variable-Aplicaciones en casos
prcticos.-Girscopos-Cupla
giroscpicas- Reacciones en los
cojinetes-
9 Dinmica y Vibraciones 7
Aplicacin de vibracin de flexin en
ejes-Dunkerley-Velocidad crtica-
Aplicaciones a casos de varios
grados de libertad- Mtodo de los
coeficientes de influencia-Cabeceo
en ejes-Vibraciones lineales y
torsionales de mas de un grado de



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9.
libertad-
10 Percusiones 4
Determinacin del momento de
inercia de la cabeza de una biela,
aplicando el concepto de centro de
percusin.- Determinar el punto de
impacto, para que no existan
reacciones en los apoyos


BIBLIOGRAFA PARA TRABAJOS PRCTICOS:
Nota: Estos apuntes se encuentran en la biblioteca del Departamento Electromecnica, en la
fotocopiadora de la Facultad o los entrega la Catedra al comienzo del ao lectivo-.

Titulo Autor
Apuntes de la Ctedra Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Gua de trabajos Prcticos- Ao
2006-
Ing. H. Fiadino- Ing. Chiani-Ing. Ruiz
Gua de trabajos Prcticos- Ao
2012-
Ing. Ruiz