Cogeneración y Renovables
Nuevas Tecnologías en
La energía eólica es una de las
energías más prometedoras,
como se pone de manifiesto en
los datos de los últimos años y
considerando los planes
previstos a corto plazo.
En la última década, la
generación eléctrica mediante
sistemas eólicos se ha
consolidado como una opción a
tener en cuenta dentro del
panorama energético, donde se
está experimentando
continuamente con nuevas
máquinas, materiales y
estrategias de control.
Sistemas Eólicos de
Generación de Energía
Eléctrica
Dpto. de Tecnología Industrial. Escuela Politécnica Superior.
Universidad Alfonso X El Sabio
1. La energía eólica y
el problema energético
El panorama energético mundial
muestra un crecimiento en la de-
manda de energía anual impor-
tante, que da lugar a un grave
problema energético. La preocu-
pación por el medio ambiente,
la naturaleza y la calidad de vida
en nuestras ciudades obligan a
la continua búsqueda y desarro-
llo de nuevas fuentes de energía,
limpias, inagotables y que garan-
ticen un suministro eficaz, con
unas ciertas garantías de abaste-
cimiento. Las llamadas energías
renovables cumplen con estos
requisitos y aunque su importan-
cia en el conjunto del potencial
energético instalado no supone
un porcentaje importante hoy,
están cobrando un interés espe-
cial debido a sus características
como energías limpias.
El recurso eólico potencial en Eu-
ropa se estima superior a los
125.000 MW de potencia que se
pueden instalar y es posible que
antes del año 2010 se instalen más
de 25.000 MW, lo que supondría
un 2% de la demanda eléctrica to-
tal de la Unión Europea.
En nuestro país, la situación ac-
tual nos presenta más de 1.100
MW eólicos en funcionamiento
y una previsión para el año 2010
de llegar a los 7.000 MW instala-
dos, lo que supondría más de
un 6% de la demanda eléctrica.
Este incremento de la potencia
instalada pasa por la sustitución
de las máquinas existentes por
máquinas de mayor potencia. Si
en 1992 las máquinas habituales
M. Lafoz
eran de 100 kW y hasta los últi-
mos años de 600 kW, se están
empezando a instalar máquinas
de 1,5 MW y se piensa llegar in-
cluso a 3 MW, gracias al desa-
rrollo de tecnologías como los
sistemas de velocidad variable.
2. Distintas
tecnologías en
sistemas eólicos de
generación eléctrica.
De los generadores
eólicos convencionales
a los generadores de
velocidad variable
Existen diferentes tecnologías
que se han desarrollado en el
campo de la generación eólica, o
lo están haciendo, con el fin de
mejorar el aprovechamiento de
energía procedente del viento. El
éxito de las mismas depende del
grado en que aumente la renta-
bilidad de una instalación.
En la figura 1 se presenta un
cuadro comparativo con las dis-
tintas tecnologías utilizadas en
sistemas eólicos de generación
de energía eléctrica.
Un sistema eólico convencional,
entendiendo como tal el más
empleado comercialmente, con-
siste en una turbina de 3 palas
acoplada a través de un multi-
plicador de velocidad a un ge-
nerador de tipo asíncrono, y co-
nectado éste directamente a la
red. La utilización del multiplica-
dor de velocidad procede del
hecho de que la velocidad de
giro de las turbinas eólicas está
entre 20 y 100 rpm, siendo in-
viable desde el punto de vista
129
 Cogeneración
y Renovables
mecánico pensar en velocidades
de giro mayores, y de que las
máquinas comerciales tienen ve-
locidades asignadas en torno a
1.000 ÷ 1.500 rpm cuando están
conectadas directamente a la
red eléctrica.
Un sistema eólico convencional
acoplado directamente a la red
eléctrica tiene una velocidad de
sincronismo constante y por tan-
to la velocidad de giro es prácti-
camente invariable. Por esta ra-
zón se denominan sistemas de
velocidad fija.
La mayor parte de las máquinas
usadas como generadores en sis-
temas eólicos durante este siglo
han sido las máquinas asíncro-
nas con rotor cortocircuitado.
Las ventajas de este tipo de má-
quinas son: la simplicidad en su
construcción (debido a la ausen-
cia de devanado de excitación,
anillos rozantes y conmutacio-
nes), bajo coste hasta una cierta
potencia y unas pequeñas nece-
sidades de mantenimiento. El di-
seño de las máquinas eólicas de
tipo asíncrono se realiza de for-
ma que su característica par-ve-
locidad sea más blanda que la
de una máquina convencional,
lo cual permite la absorción de
ciertas variaciones de par en for-
ma de pequeñas variaciones de
velocidad, consiguiendo que el
sistema quede ligeramente
amortiguado. Esto contribuye al
incremento de las pérdidas eléc-
tricas con la consecuente dismi-
nución del rendimiento del siste-
ma, proporcional al deslizamien-
to de la máquina. Este tipo de
130
Figura 1.
Comparación
entre las
distintas
tecnologías
utilizadas
máquinas tiene una serie de in-
convenientes como son: la nece-
sidad de tener que construir un
entrehierro pequeño para mejo-
rar el circuito magnético de la
máquina, la eficiencia que es ba-
ja debido a las pérdidas elevadas
y sobre todo la necesidad de un
suministro de potencia reactiva
desde la red que será necesario
para la creación del campo mag-
nético en la máquina.
Las máquinas asíncronas no son
capaces de suministrar potencia
reactiva a la red. De hecho ésta
es la razón principal por la que
no se puede sostener una red
eléctrica con un conjunto de ge-
neradores eólicos asíncronos, ya
que es necesaria la presencia de
algún otro sistema generador
que aporte la potencia reactiva
que requieren tanto la red como
la propia máquina. El hecho de
pensar en la instalación de gran
número de generadores eólicos,
plantea el uso de generadores
de tipo síncrono, que tienen una
eficiencia mayor, se pueden
construir con un entrehierro ma-
Figura 2.
Sistema eólico
convencional
conectado
directamente
a la red y con
multiplicador
de velocidad
yor y pueden dar las potencias
activa y reactiva que demanda la
red en cada instante. Estas má-
quinas son las que se han utili-
zado de forma convencional co-
mo generadores en centrales hi-
dráulicas o térmicas, pero sólo
tienen sentido en potencias ele-
vadas ya que son máquinas cos-
tosas. Los inconvenientes de su
utilización son: la complejidad
que introduce el uso de un sis-
tema de excitación, necesario
para generar el campo magnéti-
co en la máquina, las pérdidas
adicionales de éste, que son del
orden de las pérdidas en el es-
tator, y el hecho de que la ca-
racterística par-velocidad es to-
talmente rígida, de forma que la
máquina no se puede separar
de su velocidad de sincronismo
para una frecuencia constante
en la red.
La no posibilidad de variar la ve-
locidad en los sistemas eólicos
de velocidad fija se traduce en
una transmisión directa del par
oscilatorio producido en la tur-
bina, en forma de potencia eléc-
trica oscilante introducida en la
red. Esto da lugar a una serie de
problemas relacionados con la
calidad de la energía que se es-
tá introduciendo en la misma.
El hecho de tener un sistema de
velocidad fija afecta al rendi-
miento aerodinámico de la tur-
bina. Las curvas Cp-λ que carac-
terizan una turbina eólica, de-
penden del ángulo de inciden-
cia del viento (β) sobre el perfil
de la pala y del parámetro λ,
que es función de la velocidad
del viento, velocidad de giro y
radio de las palas (1), determi-
nan el rendimiento aerodinámi-
co de la turbina (Cp). Las curvas
Cp-λ tienen la forma con que
aparecen en la figura 3.
Ω·R
λ = ––––––– (1)
Vv
Ω·R
λ = ––––––– = λóptimo (2)
Vv
Para cada velocidad de viento
hay una velocidad de giro de la
Figura 3. Curvas Cp-λ para distintos ángulos de paso de pala Figura 4. Sistema eólico de velocidad variable con máquina síncrona y multiplicador de velocidad

turbina con la cual el rendimien- gue por tanto un incremento en Conociendo el par generado por
to aerodinámico es óptimo, con- la energía obtenida del viento. la turbina en función de la velo-
siguiendo la obtención de la má- cidad de giro y para cada veloci-
xima energía del viento. Lo ideal dΩ dad de viento, los puntos ópti-
sería poder trabajar siempre en TTurbina - Telectr. = J –––– (3) mos de trabajo determinan una
el valor λóptimo (2), pero ésto no dt curva de potencia máxima a se-
es posible si la velocidad de giro guir (Fig. 5), que representa la
es fija y la velocidad del viento 1 1 potencia que en teoría recoge la
varía continuamente. Y aunque Tturbina = ––– · ––– ρ · A · Vv3 · Cp(λ) turbina del viento y que, consi-
en la etapa de diseño se tiene en Ω 2 derando el rendimiento mecáni-
cuenta la elección de la veloci- (4) co y eléctrico del sistema, estará
dad de giro y la construcción de
las palas para que con el viento
más probable se alcance el valor
λóptimo que da lugar al máximo
rendimiento, ésto sólo ocurrirá
una pequeña parte del período
de funcionamiento.

Estos problemas quedan resuel-

tos en parte con los llamados sis-
temas de velocidad variable, don-
de se coloca un convertidor de
frecuencia entre el generador y la
red. Este sistema consiste en: un
rectificador que convierte unas
ondas alternas de tensión obteni-
das del generador con una fre-
cuencia, fijada por la velocidad
de giro de la turbina eólica; una
etapa de tensión continua y un
inversor que ondula la tensión
continua transformándola en un
sistema trifásico de tensiones de
la misma frecuencia que la red.
Por medio de este sistema, el ge-
nerador eólico queda desacopla-
do eléctricamente de la misma.

Esto permite llevar al generador

a la velocidad más conveniente
Figura 5.
mediante la modificación del Curvas de par
par en el generador, como se in- de la turbina
dica en la ecuación (3), según para distintos
varíe el par de la turbina dado vientos y curva
de seguimiento
por la expresión (4). De esta for- del punto de
ma se alcanza el punto de fun- máxima
cionamiento óptimo y se consi- potencia

mayo/junio 00

131
 Cogeneración
y Renovables

Figura 6. Sistema eólico de velocidad variable con generador asíncrono Figura 7. Sistema eólico de velocidad variable con generador
doblemente alimentado síncrono directamente acoplado a la turbina

relacionada con la potencia eléc- mas de velocidad variable que giro entre la turbina y el genera-
trica que puede proporcionar el están teniendo una presencia in- dor hace necesaria la utilización
generador en cada instante. teresante en el mercado. de un multiplicador de veloci-
dad entre ellos para adaptarlas.
Lo que ocurre realmente es que, En primer lugar los generadores
debido a la elevada inercia, la de inducción doblemente ali- Este dispositivo reduce la inercia
mejora en la potencia obtenida mentados, con rotor bobinado, y la rigidez de la turbina vistas
no es tan alta como cabría espe- donde la colocación del conver- por el generador, como se indi-
rar y sólo se consigue un aumen- tidor en el rotor reduce el di- ca en las expresiones (5) y (6):
to del 20% en la energía captada. mensionamiento del mismo
La principal ventaja de un sistema (Fig. 6) pudiéndose variar la fre- 1 1
eólico de velocidad variable es cuencia de las corrientes rotóri- –––J'T · Ω alta = –––JT · Ω baja ⇒
2 2

que da la posibilidad de eliminar cas, mientras que el estator de la 2 2

la rigidez existente entre el gene- máquina está directamente co-
rador y la red eléctrica, permi- nectado a la red. Un transforma- Ω baja
2
1
tiendo absorber las oscilaciones dor adapta el nivel de tensión ⇒ J'T = JT · ––––– = JT · ––– (5)
de par mecánico a través de la de la red a la tensión en el rotor Ω alta
2
r 2t
inercia del sistema, y evitando del generador. En este sistema el
por tanto que estas oscilaciones generador sigue unido a la tur-
se transmitan en forma de varia- bina a través de un multiplica-
ciones bruscas en la potencia dor de velocidad. 1 1
–––K'T · θ alta = –––KT · θ baja ⇒
2 2
eléctrica entregada a la red; y
además alargando la vida de los En segundo lugar, la presencia 2 2
componentes mecánicos que for- de generadores síncronos en el
θ baja
2
man parte del eje de transmisión, mercado está marcada por mo- 1
ya que se reduce notablemente el delos de velocidad variable con ⇒ K'T = KT · –––– = KT · ––– (6)
θ alta
2
impacto sobre ellos del par osci- generadores de excitación eléc- r t2
latorio de la turbina. trica conectados directamente a
la turbina. Son máquinas con un De esta forma se dispone de un
La parte negativa de estos sistemas diámetro considerable pero con aumento en la capacidad de
es el incremento de coste que in- un comportamiento frente a la amortiguamiento mecánico para
troducen los convertidores de po- red muy bueno y con la ventaja el sistema, pudiendo absorber
tencia y un incremento de pérdi- adicional que supone la ausen- las oscilaciones de par produci-
das debido al contenido en armó- cia de multiplicador de veloci- das por el viento en forma de
nicos de las corrientes entregadas dad. La figura 7 presenta un sis- una variación de velocidad. Pe-
a la red, como consecuencia del tema de este tipo. ro por otro lado interesa dispo-
propio funcionamiento del con- ner de una inercia grande para
vertidor. Estos aspectos se van que sirva de filtro mecánico a
mejorando con la mayor presen- 3. Generador las oscilaciones de par, y más
cia en el mercado de los acciona- conectado cuando se dispone de un desa-
mientos de velocidad variable que directamente coplo eléctrico entre el genera-
obligan a un mayor desarrollo de a la turbina eólica. dor y la red a través de un con-
los mismos y por tanto a una re- Máquinas síncronas vertidor de frecuencia.
ducción del impacto en red y a de imanes
unos precios más competitivos. permanentes La existencia de multiplicador de
velocidad acarrea una serie de
Hoy en día existen dos nuevas inconvenientes importantes co-
tecnologías dentro de los siste- La diferencia de velocidades de mo son:

132
- La necesidad de incrementar el Figura 8.
Aumento en
espacio disponible en la góndola. el tamaño del
generador al
- Aumento de peso en la misma, eliminar el
con el consiguiente encareci- multiplicador
miento de toda la estructura del de velocidad

aerogenerador, que queda so-

metida a esfuerzos mayores, de-
bidos tanto al propio peso como
al empuje que ejerce el viento.

- Incremento de problemas de
mantenimiento en el sistema
mecánico. El par mecánico pro-
ducido por el viento sobre un
sistema unido rígidamente a la
red produce una fatiga sobre el
sistema mecánico que obliga ne-
cesariamente a cambiar el multi-
plicador de velocidad periódica-
mente con el consiguiente coste
adicional (llegándose en algu-
nos casos al cambio del mismo
después de 5.000 horas de fun-
cionamiento).

- Pérdidas mecánicas en la trans-
misión.
Esta serie de problemas hace
plantearse la posibilidad de pen-
sar en un sistema sin multiplica-
dor de velocidad. Esto supon-
dría añadir de forma obligada
un convertidor de frecuencia
para reducir la rigidez entre el
grupo turbina-generador y la
red. La alternativa de un sistema
sin multiplicador de velocidad,
con conexión directa a la turbi-
na, empieza a ser eficiente
cuando se plantean su utiliza-
ción para potencias elevadas ya
que el coste del multiplicador
crece linealmente con la poten-
cia. Pero, ¿qué tipo de máquina
utilizar, síncrona o asíncrona?.
Las máquinas asíncronas, que
son robustas y sencillas, tienen
un grave problema que es la efi-
ciencia. Las máquinas síncronas
son mucho más eficientes pero
tienen el inconveniente del de-
vanado de excitación que da lu-
gar a un coste, complejidad y
pérdidas importantes.
muchos pares de polos, la re-
ducción del paso polar (sector
angular que ocupa cada polo en
el perímetro de la máquina)
obliga a que los devanados de
excitación, que tienen que pro-
porcionar el mismo campo mag-
nético en el entrehierro, queden
alojados a lo alto y no a lo an-
cho, como se indica en la figura
8. La consecuencia de ésto es un
importante aumento en el diá-
metro de la máquina.
Una alternativa a este problema
es sustituir el devanado de exci-
tación en una máquina síncrona
por materiales con característi-
cas magnéticas permanentes
que den lugar al campo magné-
tico necesario. La eliminación
del devanado de excitación da
lugar a la aparición de las má-
quinas síncronas de imanes per-
manentes. De esta forma, y co-
mo la energía de los imanes de-
pende de su espesor, se puede
reducir el paso polar sin un gran
incremento en el diámetro como
se ve en la figura 9.
Con imanes clásicos sería nece-
saria mucha cantidad de mate-
rial y un entrehierro muy pe-
queño para conseguir los nive-
les de inducción magnética re-
queridos para el funcionamiento
del generador, pero el desarrollo
en los últimos años de los ima-
nes permanentes ha revolucio-
nado la construcción de máqui-
nas eléctricas, para potencias
desde los milivatios a los mega-
vatios. Un 40% de las utilidades

Otro aspecto importante es que Figura 9.

el hecho de conectar el genera- Variación de
dor directamente a la turbina paso polar al
aumentar el
obliga a aumentar el número de nº de polos
pares de polos de la máquina. Si con imanes
se piensa en una máquina de permanentes

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133
 Cogeneración
y Renovables

ción eléctrica, debido a una ma- hierro y cobalto (AlNiCo); ima-

Figura 10.
Características
de desmagnetización de imanes permanentes está
para los distintos destinado a generadores y mo-
tipos de materiales
con características
tores eléctricos.
magnéticas
permanentes El uso de imanes permanentes
en vez de excitación eléctrica en
máquinas eléctricas tiene las si-
guientes ventajas:
- No hay pérdidas de excitación
al no necesitarse corriente para
la misma.
- Mayor par y potencia de salida
por unidad de volumen.
- Mejor funcionamiento dinámi-
co que las máquinas con excita-
yor densidad de flujo en el en-
trehierro.
- Menor espacio necesario en la
góndola y menor peso para la
misma.
- Simplicidad en la construcción
y mantenimiento.
- Reducción de precio en algu-
nos tipos de máquinas.
La curva de desmagnetización
B-H caracteriza un material con
características magnéticas. La in-
ducción o flujo remanentes (Br)
es responsable de un campo de
una mayor intensidad, la intensi-
dad de campo coercitivo o coer-
citividad (Hc) supone una mayor
resistencia a la desmagnetiza-
ción del imán y el producto
(B.H)max se traduce en un nú-
cleo electromagnético más com-
pacto para una potencia dada.
Además, una característica de
desmagnetización lineal supone
pequeñas pérdidas en régimen
dinámico.
Hay varios tipos de imanes de
última generación utilizados:
aleaciones de aluminio, níquel,
nes de ferrita; aleaciones de sa-
mario y cobalto, y las aleaciones
de neodimio, hierro y boro (Nd-
FeB) que son las más utilizadas
en el campo de las máquinas
eléctricas. Los imanes de NdFeB
fueron desarrollados en 1983
por la empresa japonesa (Sumi-
tomo Spacial Metals). Sus carac-
terísticas son: valores elevados
de Br y Hc; es mecánicamente
más fuerte que otros imanes por
lo que se puede mecanizar me-
jor y sin peligro de astillarse ni
romperse; su peso es reducido y
el hecho de que el Nd sea abun-
dante en la naturaleza hace que
su coste sea menor. Por otro la-
do, como inconvenientes se en-
cuentran el precio y una fuerte
dependencia de sus propieda-
des con la temperatura, junto
con la tendencia a la corrosión.
Se ha intentado añadir a la alea-
ción Disprosio (Dy) y Cobalto
(Co) para hacerla menos depen-
diente con la temperatura pero
ésto supone una pérdida de las
propiedades magnéticas en el
imán. De cualquier forma no es
determinante en aplicaciones
eólicas si se tiene en cuenta que
la instalación del sistema se pro-
duce en un ambiente refrigera-

Figura 11.
Comparación
energética entre
distintos tipos de
imanes permanentes
y producción a
nivel mundial

134
do por la presencia del viento y
las palas, favoreciendo la eva-
cuación del calor generado.
Hoy en día la tendencia es utili-
zar en las máquinas imanes de
aleaciones de tierras raras y en
especial de NdFeB. En la actua-
lidad la fabricación de este tipo
de imanes se realiza mediante
métodos especializados consis-
tentes en procesos de fusión por
inducción en vacío y posterior
prensado. Los precios para los
imanes de NdFeB están alrede-
dor de los 300$/Kg, precio muy
superior al de los imanes de fe-
rrita pero se estima que con un
precio constante del material
crudo y esperando un incre-
mento de la producción junto
con una bajada de los precios
de fabricación, los precios de
los imanes permanentes de Nd-
FeB se reduzcan sustancialmen-
te en los próximos años.
tienen una ventaja fundamental
y es que el rotor está fabricado
únicamente de chapa magnética
siendo poco costoso y con po-
cas pérdidas por no tener deva-
nado en el rotor.
La evolución de los sistemas eó-
licos va encaminada a la instala-
ción de aerogeneradores de una
más alta potencia. Esto va aso-
ciado a la utilización de máqui-
nas más eficientes integradas en
sistemas de velocidad variable,
accionadas mediante converti-
dores de potencia que pertur-
ben mínimamente a la red, y
controlados mediante microcon-
troladores y DSPs con gran ca-
pacidad de cálculo, con los que
se pueda determinar en cada
instante y de la forma más efi-
ciente posible el comportamien-
to más adecuado para el gene-
rador en función de los paráme-
tros del sistema.
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En la figura 10 se presentan las

características de desmagnetiza-
ción para los distintos tipos de
imanes permanentes, citados
anteriormente.
La figura 11 presenta las caracte-
rísticas de energía y coste en ca-
da tipo de imán permanente, así
como los principales producto-
res mundiales de imanes, junto
con los porcentajes en que se
fabrican cada uno.
Los generadores eólicos de ima-
nes permanentes no tienen hoy
en día una gran presencia en el
mercado pero se está apostando
por ellos y en muy poco tiempo
tendrán un lugar importante
dentro del panorama eólico.
Otros tipos de máquinas están
en proceso de estudio para su
utilización como generadores
eólicos. Cabe destacar el caso
de las máquinas de reluctancia
variable, cuya aplicación como
generadores es muy reciente,
necesitando este tipo de máqui-
nas un convertidor de potencia
con una topología que si bien es
específica para esta aplicación
no supone una complejidad su-
perior a la de los convertidores
convencionales. Estas máquinas
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