REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO EXPERIMENTAL
DE TECNOLOGA DE LA VICTORIA
LA VICTORIA EDO. ARAGUA.












INFORME FINAL DE LABORATORIO DE
INSTRUMENTACIN Y CONTROL








BACHILLERES:
Edwin Espinoza C.I.: 17.455.759
Welser Navarro C.I.: 17.246.474
Electricidad: Instrumentacin y Control





La Victoria, Febrero de 2008

( ) 2 1 * P P Vp Cv Q =

VALVULAS DE CONTROL.
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un
papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal
del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportndose
como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.
El cuerpo de la vlvula est provisto de un obturador o tapn, los asientos del
mismo y una serie de acuerdos. El tapn es el encargado de controlar la cantidad de flujo
que pasa a travs de la vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje o mediante
un movimiento angular. Estn unidas por medio de un vstago al actuador. La
configuracin geomtrica del tapn es la que determina la relacin que existe entre la
posicin del mismo y la cantidad de flujo pasando por la vlvula, es decir, la caracterstica
del caudal, llamando comnmente caracterstica de la vlvula.
La caracterstica de la vlvula (CV), es la cantidad de agua en GPM que pasa a
travs del cuerpo de la vlvula estando totalmente abierta con una cada de presin (P) de
1 psi.
Los actuadotes pueden ser neumticos, elctricos o hidrulicos, pero los ms
utilizados son los dos primeros, por ser el ms sencillo y de rpida actuacin. Los
actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma un vstago y un resorte o
muelle. El campo de trabajo de estos actuadotes es generalmente de 3 15 psi.
La histresis en las vlvulas de control automtico es la diferencia de la posicin del
vstago para un mismo valor de presin tomado en forma ascendente y descendente. Se
puede corregir la histresis en las vlvulas de control colocando dos bster en paralelo o
simplemente un posicionador.
El posicionador, es un control proporcional de posicin, compara la seal de entrada
enviada por el controlador con la posicin del vstago y si existe alguna diferencia enva
aire al actuador o bien lo elimina con la finalidad de que la posicin del vstago sea la
correcta.

Ecuacin ideal de la vlvula de control:


: Vp : es la caracterstica del trim.


Es la caracterstica del trim.
psi
GPM
Cv =

Tericamente esta vlvula tiene un Cv = 60 GPM/\psi y es en %

= o Rangeabilidad de la vlvula
e controlabl Qmn
e controlabl Qmx
_
_
= o

Las vlvulas igual porcentaje: 30:1 a 50:1 son las ms usadas para controlar.
Las vlvulas lineales 15:1 a 30:1


Vlvula de control NA en la planta




Caracterstica inherente de la vlvula


Comportamiento de las Vlvulas Normalmente Cerrada (NC)


lineal X Vp =
porcentaje igual Vp
X
_
1
=


| | 50 30 e






Comportamiento de la vlvula Normalmente Abierta (NA)







Nota: una vlvula igual porcentaje montada en una planta real tiende a ser una
vlvula lineal, y por el contrario una lineal montada en una planta real tiende a no ser
lineal...

porcentaje igual Vp
X
_ =

lineal X Vp =1
TIPOS DE VALVULAS.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin
de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin:


.- Vlvula de Globo
.- Vlvula en Angulo
.- Vlvula de Jaula
.- Vlvula de compuerta
.- Vlvula en Y
.- Vlvula de cuerpo Partido
.- Vlvula Saunders
.- Vlvula de Compresin
.- Vlvula de Obturador Excntrico Rotativo
.- Vlvula de Obturador Cilndrico Excntrico
.- Vlvula de Mariposa
.- Vlvula de Bola
.- Vlvula de Orificio Ajustable
.- Vlvula de Flujo Axial






ENSAYO PARA EL SISTEMA BOMBA- VALVULA




DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO DEL ENSAYO DEL SISTEMA BOMBA CENTRIFUGA-
VLVULA


CO(PSI) CO% Q(GPM) Q% P1(PSI) P2 (PSI) Delta P raiz(delta P) Vp X=f(CO) X%
15,00 100,00 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 1,00 100,00
14,50 95,83 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 0,96 95,83
14,00 91,67 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 0,92 91,67
13,50 87,50 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 0,88 87,50
13,00 83,33 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 0,83 83,33
12,50 79,17 1,00 3,85 75,00 2,20 72,80 8,53229 0,00751 0,79 79,17
12,00 75,00 2,50 9,62 75,00 2,30 72,70 8,52643 0,01880 0,75 75,00
11,50 70,83 6,50 25,00 74,00 3,00 71,00 8,42615 0,04945 0,71 70,83
11,00 66,67 10,00 38,46 73,00 4,00 69,00 8,30662 0,07717 0,67 66,67
10,50 62,50 15,50 59,62 70,00 7,00 63,00 7,93725 0,12518 0,63 62,50
10,00 58,33 20,50 78,85 65,00 10,00 55,00 7,41620 0,17719 0,58 58,33
9,50 54,17 24,00 92,31 57,00 13,00 44,00 6,63325 0,23193 0,54 54,17
9,00 50,00 24,50 94,23 45,00 13,60 31,40 5,60357 0,28027 0,50 50,00
8,50 45,83 25,50 98,08 31,50 14,00 17,50 4,18330 0,39075 0,46 45,83
8,00 41,67 26,00 100,00 23,00 14,40 8,60 2,93258 0,56833 0,42 41,67
7,50 37,50 26,00 100,00 18,00 14,40 3,60 1,89737 0,87841 0,38 37,50
7,00 33,33 26,00 100,00 16,50 14,50 2,00 1,41421 1,17851 0,33 33,33
6,50 29,17 26,00 100,00 15,00 14,50 0,50 0,70711 2,35702 0,29 29,17
6,00 25,00 26,00 100,00 15,00 14,60 0,40 0,63246 2,63523 0,25 25,00
5,50 20,83 26,00 100,00 14,50 14,60 (0,10) 0,31623 5,27046 0,21 20,83
5,00 16,67 26,00 100,00 14,50 14,60 (0,10) 0,31623 5,27046 0,17 16,67
4,50 12,50 26,00 100,00 14,00 14,60 (0,60) 0,77460 2,15166 0,13 12,50
4,00 8,33 26,00 100,00 14,00 14,60 (0,60) 0,77460 2,15166 0,08 8,33
3,50 4,17 26,00 100,00 14,00 14,60 (0,60) 0,77460 2,15166 0,04 4,17
3,00 - 26,00 100,00 14,00 14,60 (0,60) 0,77460 2,15166 - -

Grfica que representa el Caudal Q (GPM) en funcin de la apertura de la Vlvula
X.





Grfica que representa la Presin de Entrada P1 (PSI) en funcin del caudal Q
(GPM).






Grfica que representa la Apertura de la Vlvula X en funcin de Vp.

-
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Q (GPM)
X = f (CO)
Q = f (X)
-
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
- 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
P1 (PSI)
Q (GPM)
P1 = f (Q)




-
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 1 2 3 4 5 6
X
Vp
X = f (Vp)