Ci it El t i 1 Circuitos Electricos 1

7. Transformada de Laplace
2013 2013
Profesor Ing. Salomn Luque Gamero
Fuente: The University of Tennessee
Electrical and Computer Engineering Department
K ill T 2009 Knoxville, Tennessee 2009
17/10/2013 SLUQUEG 1
17/10/2013 SLUQUEG 2
PAR DE TRANSFORMADAS
OPTIMUS PRIME
17/10/2013 SLUQUEG 3
PAR DE TRANSFORMADAS
17/10/2013 SLUQUEG 4
BUMBLEBEE
17/10/2013 SLUQUEG 5
Obj et i vos del Pr oc eso de Apr endi zaj e
Al t er mi no de est e c api t ul o debe t ener habi l i dad y
dest r eza par a que: dest r eza par a que:
Aplique la transformada de Laplace
use con las propiedades de la transformada de
Laplace
Encuentre la transformada inversa de Laplace
Use el concepto de convolucin
Aplique lo aprendido a las ecuaciones ntegro-
diferenciales
17/10/2013 SLUQUEG 6
Aplique las tcnicas de transformada de Laplace al
anlisis de circuitos anlisis de circuitos
Use la transformacin de los elementos de un
circ ito al dominio de Laplace circuito al dominio de Laplace
Aplique la funcin de transferencia
Aplique lo aprendido en la estabilidad en las redes y
sntesis de redes
Use MATLAB para encontrar la respuesta de los
sistemas sistemas
17/10/2013 SLUQUEG 7
Presentaciones de aplicacin real
01. Anlisis de deteccin de obstculos
02. Habla y Audicin
03. Aplicacin de las transformadas de Fourier
04. Knight Riders
05 Neuro Electrnica 05. Neuro Electrnica
06. El procesamiento de imgenes
07. CDMA
08. verificacin del altavoz
09. El reconocimiento de patrones en las tasas de divisas
10. El uso de seales de SETI
11. SAS en Radio Astronoma
12. SAS enAnlisis Econmico 12. SAS en Anlisis Econmico
13. SAS en Meteorologa
14. SAS en ptica de Fourier
15. Control de energa y CDMA en Redes Adhoc
16 SAS M ti 16. SAS en Mouse ptico
17. Los sistemas de cifrado y descifrado
18. teorema del muestreo
19. Ojo digital
17/10/2013 SLUQUEG 8
j g
20. Reflejo de la luz en la pupila del ojo humano
21. Procesamiento de seal de voz
22. Difusin de la seal de televisin, con nfasis en los transpondedores
Aplicaciones de la transformada de Fourier:
1 Diseo y uso de antenas
2 Procesamiento de imgenes y filtros
3 Transformacin representacin y codificacin 3 Transformacin, representacin y codificacin
4 Alisado y afilar
5 Restauracin, la eliminacin mancha, y el filtro de Wiener
6 Procesamiento yAnlisis de Datos 6 Procesamiento y Anlisis de Datos
7 arrays ssmicos y serpentinas
8 Ecosonda multihaz y sonar de barrido lateral
9 Los interfermetros VLBI GPS 9 Los interfermetros - VLBI - GPS
10 Radar de Apertura Sinttica (SAR) y Interferometra SAR
(InSAR)
11 L filt d lt b j b d 11 Los filtros de paso alto, paso bajo y paso-banda
12 Correlacin cruzada - funciones de transferencia
Coherencia
13 L l l id d ti i i d ti d
17/10/2013 SLUQUEG 9
13 La seal y el ruido de estimacin - series de tiempo de
codificacin.
17/10/2013 SLUQUEG 10
T
R
T
R
R
A
N
A
N
S
S
F
O
F
O
M
M
E
R
M
A
D
A
R
S
A
S
17/10/2013 SLUQUEG 11
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin, f(t), esta definida
como: como:

= = ) ( ) ( )] ( [ dt e t f s F t f L
st
Eq A

= =
0
) ( ) ( )] ( [ dt e t f s F t f L
Eq. A
La transformada inversa de Laplace esta definida por:
+ j
1

= =
j
j
ts
ds e s F
j
t f s F L

) (
2
1
) ( )] ( [
1
Eq. B
17/10/2013 SLUQUEG 12
j
j

La Transformada de Laplace
Generalmente no se usa la Eq B para tomar la
transformada inversa de Laplace Sin embargo transformada inversa de Laplace. Sin embargo,
Este es un camino formal para tomar la
transformada inversa . Para usar la Eq B, se
requiere un amplio conocimiento en el uso de
variables complejas y teoria de residuos variables complejas y teoria de residuos.
Afortunadamente, podemos cumplir el mismo
objetivo (tomar la Transformada inversa de Laplace) j ( p )
heciendo uso de expansion en fracciones parciales
y reconociendo pares de transformadas.
17/10/2013 SLUQUEG 13
17/10/2013 SLUQUEG 14
PAR DE TRANSFORMADAS
OPTIMUS PRIME
17/10/2013 SLUQUEG 15
PAR DE TRANSFORMADAS
17/10/2013 SLUQUEG 16
BUMBLEBEE
La Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace de un paso unidad.
|
1
1 )] ( [

= =
st st
e dt e t u L
|
0
0
1 )] ( [

= = e
s
dt e t u L
1
s
t u L
1
)] ( [ =
La Transformada de Laplace del paso
unidad es:
1
17/10/2013 SLUQUEG 17
unidad es:
s
La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace del impulso unidad es:
p
Graficamente, el impulso unidad es como sigue:
f(t) (t t
0
)
0 t
0
Matematicamente: Matematicamente:
(t t
0
) = 0 t
0
0 1 ) (
0
0
> =

dt t t
t
17/10/2013 SLUQUEG 18
(
0
)
0
t
La Transformada de Laplace p
La transformada de Laplace del impulso unidad
La propiedad importante del inpulso unidad es la p p p p
propiedad de corrimiento o muestreo. Lo siguiente
es muy importante.

< <
2
2 0 1 0
) (
t
t t t t f

> <
< <
=
1
2 0 1 0
2 0 1 0
0
, 0
) (
) ( ) (
t
t t t t
t t t t f
dt t t t f
17/10/2013 SLUQUEG 19
1
La Transformada de Laplace p
La transformada de Laplace del impulso unidad
En particular , si f(t) = (t) y tomamos Laplace
1 ) ( )] ( [
0
= = =

s st
e dt e t t L ) ( )] ( [
0

e dt e t t
17/10/2013 SLUQUEG 20
La Transformada de Laplace
Un punto importante a recordar:
p
Un punto importante a recordar:
) ( ) ( s F t f
Acerca de la afimacion que f(t) y F(s) son pares de
transformadas. Significa que para cada f(t) hay una
unica F(s) y para cada F(s) hay una unica f(t). Si
podemos recordar el par de relaciones entre podemos recordar el par de relaciones entre
aproximadamente 10 de los pares de transformadas
de Laplace habremos avanzado un largo camino.
17/10/2013 SLUQUEG 21
17/10/2013 SLUQUEG 22
La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:
p


+

= =
e
t a s st at at
dt e dt e e t u e L
) (
)] ( [
e L(

0 0
)] ( [
e
st
1
a s a s
e
t u e L
st
at
+
=
+

1
) (
)] ( [
|
0
t u e
at
+

1
) (
par de
transformada
17/10/2013 SLUQUEG 23
a s +
transformada
La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:
p

= )] ( [ dt te t tu L
st

0
)] ( [ dt te t tu

=
0 0
0
|
vdu uv udv
u = t
dv = e
-st
dt
0 0
2
1
) (t tu
Par de transformada
17/10/2013 SLUQUEG 24
2
) (
s
La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:
p
0
2
) (
)] [cos( dt e
e e
wt L
st
jwt jwt
+
=

0
1 1
2
1
jw s jw s

+
=
2 2
2
s
jw s jw s
=

+
2 2
w s +
2 2
) ( ) cos(
s
t u wt
Par de
17/10/2013 SLUQUEG 25
2 2
) ( ) cos(
w s
t u wt
+

transformada
La Transformada de Laplace
Corrimiento en tiempo

= ) ( )] ( ) ( [ e a t f a t u a t f L
a
st

+ = = =
, . , 0 ,
,
So x t as and x a t As
a x t and dt dx then a t x Let


+
=
) (
) ( ) (
, , ,
dx e x f e dx e x f
sx as a x s

0 0
) ( )] ( ) ( [ s F e a t u a t f L
as
=
17/10/2013 SLUQUEG 26
) ( )] ( ) ( [ s F e a t u a t f L
La Transformada de Laplace
Corrimiento en frecuencia

= )] ( [ )] ( [ dt e t f e t f e L
st at at

+
+
) (
0
) ( ) ( F dt t f
t a s

+
+ = =
0
) (
) ( ) ( a s F dt e t f
t a s
) ( )] ( [ a s F t f e L
at
+ =

17/10/2013 SLUQUEG 27
) ( )] ( [ f
La Transformada de Laplace
Ejemplo: Usando corrimiento en frecuencia
D t i
t
Determinar L[e
-at
cos(wt)]
En este caso, f(t) = cos(wt) entonces, , ( ) ( ) ,
2 2
) (
w s
s
s F
+
=
2 2
) (
) (
) (
w a s
a s
a s F and
w s
+ +
+
= +
+
) ( w a s + +
2 2
) ( ) (
) (
)] cos( [
a s
wt e L
at
+
=

17/10/2013 SLUQUEG 28
2 2
) ( ) (
)] ( [
w a s + +
La Transformada de Laplace
Integracion en el tiempo:
La propiedad es:
st
t
dt e dx x f dt t f L

) ( ) (
0 0 0
t
parts by Integrate

:
and
dt t f du dx x f u Let = =

) ( , ) (
0
st st
e
s
v dt e dv
and

= =
1
,
17/10/2013 SLUQUEG 29
s
La Transformada de Laplace
Integracion en el tiempo:
Realizando esta sustitucion y llevando
acabo la integracion mostramos que:
) (
1
) ( dt t f dt t f L
st

1
) ( ) (
0 0
dt e t f
s
dt t f L
st
=

) (
1
s F
s
=
17/10/2013 SLUQUEG 30
La Transformada de Laplace
Diferenciacion en el tiempo:
Si l t Si la L[f(t)] = F(s), queremos mostrar:
) 0 ( ) ( ]
) (
[ f F
t df
L ) 0 ( ) ( ]
) (
[ f s sF
dt
t df
L =
Integrando por partes:
, and dt se du e u
st st
= =

) ( ), (
) (
,
t f v so t df dt
d
t df
dv
and dt se du e u
= = =
17/10/2013 SLUQUEG 31
) ( ), ( f f
dt
La Transformada de Laplace
Diferenciacion en el tiempo:
Realizando las sustituciones previamente nos da,
[ ]

|
df
st st
[ ]

0
0
) ( ) (
|
dt se t f e t f
dt
df
L
st st

+ =
0
) ( ) 0 ( 0 dt e t f s f
st
Entonces mostramos:
) 0 ( ) (
) (
f s sF
dt
t df
L =

17/10/2013 SLUQUEG 32
dt

La Transformada de Laplace
Podemos generalizar para mostrar ;
Diferenciacion en el tiempo:
Podemos generalizar para mostrar ;
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
2
2
2
=

f sf s F s
dt
t df
L
) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
2 3
3
3
=

f sf f s s F s
dt
t df
L
dt
3

case general
dt
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
2 1
=

n n n
n
n
f s f s s F s
dt
t df
L
17/10/2013 SLUQUEG 33
) 0 ( . . .
) 1 (

n
f
La Transformada de Laplace
Pares de Transformadas:
f(t) F(s) f(t) F(s)
1
) (
1 ) (
t
t
______ __________ __________ __________
) ( ) ( s F t f
1
) (
st
e
s
t u
2
1
+
t
a s
e
Yes !
1
2
!
+ n
n
n
t
s
t
17/10/2013 SLUQUEG 34
1 + n
s
La Transformada de Laplace
f(t) F(s)
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
( )
2
1
a s
te
at
+

( )
1
) (
!
a s
n
e t
n
at n
+
+

2 2
) sin(
) (
w s
w
wt
+
Yes !
2 2
) cos(
w s
s
wt
+
17/10/2013 SLUQUEG 35
La Transformada de Laplace
f(t) F(s)
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
2 2
) (
) sin(
w a s
w
wt e
at
+ +

2 2
) (
) cos(
) (
a s
wt e
w a s
at
+
+ +

2 2
2 2
cos sin
) sin(
) (
w s
wt
w a s
+
+
+ +

Yes !
2 2
2 2
sin cos
) cos(
) s (
w s
wt
w s
wt

+
+

17/10/2013 SLUQUEG 36
2 2
) cos(
w s
wt
+
+
La Transformada de Laplace
Propiedades comunes de las transformadas:
f(t)
F(s)
) ( 0 ) ( ) ( s F e t t t u t t f
s
o
t


) ( ) (
) ( [ 0 ), ( ) (
) ( 0 ), ( ) (
0 0
0 0 0
a s F t f e
t t f L e t t t u t f
s F e t t t u t t f
at
s
o
t
+
+

) 0 ( . . . ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
) ( ) (
1 0 2 1
f f s f s f s s F s
dt
t f d
a s F t f e
n n n n
n
n

+

) (
1
) (
) (
) (
s F d f
ds
s dF
t tf
t

17/10/2013 SLUQUEG 37
) ( ) (
0
s
f

La Transformada de Laplace
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ej l U M tl b t l t f d Ejemplo Use Matlab para encontrar la transformada
de:
t
te
4
te
Las instrucciones estan escritas en italica para
indicar el codigo en Matlab indicar el codigo en Matlab
syms t,s
laplace(t*exp(-4*t),t,s)
ans =
1/(s+4)^2
17/10/2013 SLUQUEG 38
1/(s+4)^2
La Transformada de Laplace
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ej l
U M tl b t l t f d i d
19 12
) 6 (
) ( prob
s s
s F
+
=
Ejemplo
Use Matlab para encontrar la transformada inversa de:
19 . 12 .
) 18 6 )( 3 (
) (
2
prob
s s s
s F
+ + +
=
syms s t syms s t
ilaplace(s*(s+6)/((s+3)*(s^2+6*s+18))) p
ans =
( 3* ) 2* ( 3* )* (3* )
17/10/2013 SLUQUEG 39
-exp(-3*t)+2*exp(-3*t)*cos(3*t)
La Transformada de Laplace
Teorema del Valor Inicial
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el existe, entonces ) ( lim s sF
s
0
) 0 ( ) ( lim ) ( lim

= =
t s
f t f s sF Teorema del
Valor Inicial
La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la
inversa de F(s) para encontrar la condicion inicial en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas
17/10/2013 SLUQUEG 40
sistemas.
La Transformada de Laplace
Ejemplo:
Dado un ;
Teorema del Valor Inicial
Dado un ;
2 2
5 ) 1 (
) 2 (
) (
+ +
+
=
s
s
s F
Encontrar f(0)
25 1 2
2
lim
5 ) 1 (
) 2 (
lim ) ( lim ) 0 (
2
2
2 2

+ + +
+
=
+ +
+
= =
s s
s s
s
s
s s sF f
s s s
1
) 26 ( 2
2
lim
2 2 2 2
2 2 2
=
+ +
+
=

s s s s s
s s s s
s
17/10/2013 SLUQUEG 41
) 26 ( 2 + + s s s s s
La Transformada de Laplace
Teorema del Valor Final
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
) ( lim s sF
s
) ( ) ( li ) ( li f f F
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el existe, entonces
) ( ) ( lim ) ( lim = = f t f s sF
0 s
t
Teorema del
Valor Final
Otra vez la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar Otra vez, la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar
la inversa de F(s) para encontrar el valor final de f(t) en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas
17/10/2013 SLUQUEG 42
sistemas.
La Transformada de Laplace
Ejemplo:
Dado un:
Teorema del Valor Final
Dado un:
t te s F note
s
s F
t
3 cos ) (
3 ) 2 (
3 ) 2 (
) (
2 1
2 2
2 2

=
+
=

s 3 ) 2 (
2 2
+ +
Encontrar:
) ( f
2 2
0
3 ) 2 (
3 ) 2 (
lim ) ( lim ) (
2 2
2 2
=
+ +
+
= =
s
s
s s sF f
0 s 0 s
17/10/2013 SLUQUEG 43
) (
Transformada de Laplace Inversa
Conocimientos previos:
Para encontrar la transformada inversa de Laplace
usamos pares de transformadas en conjunto con
expansion de fracciones parciales: expansion de fracciones parciales:
F(s) puede escribirse como;
) (
) (
) (
s Q
s P
s F =
) (s Q
Donde P(s) y Q(s) son polinomios con variable, s de Laplace.
Asumimos que el orden Q(s) P(s), para ser una fraccion propia
Si F(s) no es fraccion propia usamos la division larga y dividimos
P(s) entre Q(s) hasta conseguir la relacion de polinomios que este

17/10/2013 SLUQUEG 44
( ) Q( ) g p q
en forma propia.
Transformada de Laplace Inversa
Background:
Hay tres casos a considerar cuando se usa la
expansion en fracciones parciales de F(s).
Caso 1: F( ) ti i l ti dif t Caso 1: F(s) tiene raices reales negativas y diferentes.
n
n
p s
k
p s
k
p s
k
s F
+
+ +
+
+
+
= . . . ) (
2
2
1
1
n 2 1
Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:
) (
*
k k P
+ +
+ +
+
+
=
+ + +
= . . .
) ) )( )( (
) (
) (
1 1
1
1
j s
k
j s
k
j s j s s Q
s P
s F
Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales
(expandir)
Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales.
) (
) (
. . .
) (
. . .
) ( ) )( (
) (
) (
1 1
2
12 11 1
s Q
s P
p s
k
p s
k
p s
k
p s s Q
s P
s F
r
r
r
+ +
+
+ +
+
+
+
=
+
=
(expandir)
17/10/2013 SLUQUEG 45
) (
) ( ) ( ) )( (
1
1 1
1
1 1
s Q
p s p s
p s
p s s Q + +
+
+
Transformada de Laplace Inversa
Caso 1: Ilustracion:
Dado un : Dado un :
) 10 ( ) 4 ( ) 1 ( ) 10 )( 4 )( 1 (
) 2 ( 4
) (
3 2 1
+
+
+
+
+
=
+ + +
+
=
s
A
s
A
s
A
s s s
s
s F
) ( ) ( ) ( ) )( )( (
Encontrar A
1
, A
2
, A
3
usando Heavyside
27 4
) 10 )( 4 )( 1 (
) 2 ( 4 ) 1 (
|
1
1
=
+ + +
+ +
=
= s
s s s
s s
A 9 4
) 10 )( 4 )( 1 (
) 2 ( 4 ) 4 (
|
4 2
=
+ + +
+ +
=
= s
s s s
s s
A
27 16
) 10 )( 4 )( 1 (
) 2 ( 4 ) 10 (
|
10
3
=
+ + +
+ +
=
= s
s s s
s s
A
) ( ) 27 16 ( ) 9 4 ( ) 27 4 ( ) (
10 4
t u e e e t f
t t t
+ +
17/10/2013 SLUQUEG 46
) ( ) 27 16 ( ) 9 4 ( ) 27 4 ( ) ( t u e e e t f + + =
Transformada de Laplace Inversa
Caso 3: Raices repetidas.
Cuando hay raices repetidas encontramos los Cuando hay raices repetidas encontramos los
coeficientes de la siguiente forma:
d
|
1
1 1
) ( ) (
1
p s
r
s F p s
ds
d
k
r
=

+ =
|
1
2 1
) ( ) (
! 2
1 2
2
p s
r
s F p s
ds
d
k
r
=

+ =
|
1
) ( ) (
1
p s
j
s F p s
d
k
r
j
j r
+ =

17/10/2013 SLUQUEG 47
|
1
1
) ( ) (
)! (
1
p s
j
s F p s
ds j r
k
j r
=
+

Transformada de Laplace Inversa
Caso 3: Raices repetidas. Ejemplo
) 1 (
K K A
+
+
+
+ =
+
+
=
2
2 1 1
2
) 3 (
) 3 (
) 3 (
) 1 (
) (
s
K
s
K
s
A
s s
s
s F
=
1
K
A
=
=
2
1
K
K
2
[ ] [ ] [ ] [ ] ) ( ) (
3 3
t u te e t f
t t
+ +
? ? ?
17/10/2013 SLUQUEG 48
[ ] [ ] [ ] [ ] ) ( ________ ______ ______ ) ( t u te e t f + + =
Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas:
) (
*
K K s P
F(s) es de la forma;
+ +
+ +
+
+
=
+ + +
= . . .
) ) )( )( (
) (
) (
1 1
1
1
j s
K
j s
K
j s j s s Q
s P
s F
K
1
esta dado por,
s P j s ) ( ) ( +



j s j s s Q
s P j s
K
j s
) )( ( ) (
) ( ) (
1
1
1
|
+ + +
+
=
=

j
e K K K | | | |
1
1 1
= =
17/10/2013 SLUQUEG 49
Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas:
j j *


j s
e K
j s
e K
j s
K
j s
K
j j
+ +
+
+
=
+ +
+
+

1 1
*
1 1
| | |

+ +
+
+

t j
e
t
e
j
e
t j
e
t
e
j
e K
j s
e K
j s
e K
L
j j

1
| |
| | | |
1 1
1


j j

+
+
+

) ( ) (

t j
e
t j
e
t
t j
t
j t j
t
j

2
|
1
| 2
1
| |

e e
at
e K
t j
e
t
e
j
e
t j
e
t
e
j
e K
17/10/2013 SLUQUEG 50
Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas:
E t Entonces:
[ ] ) cos( | | 2
| | |
1
1 1
1

+ =

t e K
e K e K
L
t
j j
[ ] ) ( | |
1

+ + + j s j s
Ponga esto en su memoria:
17/10/2013 SLUQUEG 51
Transformada de Laplace Inversa
Raices complejas: Un Ejemplo.
Para un F(s) dado encontrar f(t) Para un F(s) dado encontrar f(t)
j s j s s
s
s s s
s
s F
) 2 )( 2 (
) 1 (
) 5 4 (
) 1 (
) (
2
+ + +
+
=
+ +
+
=
j s
K
j s
K
s
A
s F
2 2
) (
1 1
*
+ +
+
+
+ =
s s
s
A
s
5
1
) 5 4 (
) 1 (
|
0 | 2
=
+ +
+
=
=
o
j j
j
j s s
s
K
j s
108 32 . 0
) 2 )( 2 (
1 2
) 2 (
) 1 (
|
2 | 1
=
+
+ +
=
+ +
+
=
+ =
17/10/2013 SLUQUEG 52
Transformada de Laplace Inversa
Raices complejas : (continua)
Entonces tenemos;
o o
+ 108 32 0 108 32 0 2 0
j s j s s
s F
+ +
+
+
+

+ =
2
108 32 . 0
2
108 32 . 0 2 . 0
) (
Recordando la forma de la inversa para raices complejas;
) ( 108 cos( 64 . 0 2 . 0 ) (
2
t u t e t f
o t
+ =

17/10/2013 SLUQUEG 53
Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos:
Nos dan el circuito mostrado en la figura Nos dan el circuito mostrado en la figura.
t = 0
6 k
+
_

3 k
100 F
+
v(t) 12 V
100 F
_
Use transformadas de Laplace para
encontrar v(t) for t > 0.
17/10/2013 SLUQUEG 54
( )
Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos:
Del circuito tenemos,
t = 0
6 k
+

3 k
+
v(t) 12 V _
3 k
100 F
_
( )
volts x v 4
9
3
12 ) 0 ( = =
17/10/2013 SLUQUEG 55
9
Transformada de Laplace Inversa
0 ) (
) (
= + t v
dt
t dv
RC
c
c
Problema de teoria de Circuitos:
+
(t)
i( )
3 k 6 k
( ) ) ( t v t dv
dt
_
v
c
(t)
i(t)
100 F
( )
0
) (
= +
RC
t v
dt
t dv
c c
( ) 0 5
) (
= + t v
dt
t dv
c
c
Tomando la transformada de
Laplace de estas ecuaciones
dt
Laplace de estas ecuaciones
incluyendo las condiciones
iniciales en v
c
(t)
17/10/2013 SLUQUEG 56
Transformada de Laplace Inversa
) (t dv
Problema de teoria de Circuitos:
0 ) ( 5
) (
t v
dt
t dv
c
c
= +
0 ) ( 5 4 ) ( s V s sV
c c
= +
5
4
) (s V
c
+
=
) ( 4 ) (
5
5
t t
s
t
c

+
17/10/2013 SLUQUEG 57
) ( 4 ) (
5
t u e t v
t
c
=
Laplace en Analisis de Circuitos
Modelamiento de las variables de un circuito
i(t) I(s)
+
_
+
_
v(t)
V(s)
17/10/2013 SLUQUEG 58
Laplace en Analisis de Circuitos
Modelamiento de los parametros de un circuito
R
+
(t) Ri(t)
+
(t)
Dominio del tiempo R
_
v(t) = Ri(t)
_
v(t)
Dominio del tiempo
Resistencia
R
+
_
V(s) = RI(s)
+
V(s)
Dominio de la frecuencia
compleja
+
_
+
17/10/2013 SLUQUEG 59
G
+
_
V(s) =
I(s)
G
_
V(s)
Laplace en Analisis de Circuitos
Bobina
+
i(t)
Modelamiento de los parametros de un circuito
Bobina
+
_
i(t)
( )
di(t)
v t =L
L
dt
I(s)
V
L
(s)
sL
V
L
(s) = sLI(s) - Li(0)
+
Best for mesh
( )
L
dt
V
L
(s)
+
_
+
Li(0)
V
L
(s) = sLI(s) - Li(0)
_
Best for mesh
I(s)
+
V
L
(s)
i(0)
s
sL
Best for nodal
17/10/2013 SLUQUEG 60
_
+
i(t)
Condensador
_
1
( ) ( ) (0)
0
t
v t i t dt v
c c
C
= +

+
1
C
I(s)
V
C
(s)
sC
+
_
V
C
(0)
s
V
C
(s) =
I(s)
sC
v
c
(0)
s
+
Mesh
_
1
+
I(s)
1
sC
v
c
(0)C
_
v
C
(s)
Nodal
17/10/2013 SLUQUEG 61
Transformador lineal

+ +
M

+ +
M
_ _
i
1
(t)
i
2
(t)
L
1
L
2
_ _
i
1
(t)
i
2
(t)
L
1
L
2
v
1
(t) v
2
(t)
1 2
1 1
1 1 1 1 1 2 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) (0) ( ) (0)
di t di t
v t L M
dt dt
V s sL I s L i sMI s Mi
= +
= +
sM
L
1
i(0) + M i
2
(0) L
2
i
2
( 0 ) + M i
1
(0)
_
+ +
_
1 1 1 1 1 2 2
2 1
2 2
2 2 2 2 2 1 1
( ) ( )
( )
( ) ( ) (0) ( ) (0)
di t di t
v t L M
dt dt
V s sL I s L i sMI s Mi
= +
= +

+ +
I
1
(s)
I
2
(s)
sL
1
sL
2
V
1
(s) V
2
(s)
2 2 2 2 2 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
17/10/2013 SLUQUEG 62
_ _
Del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
Compleja. Compleja.
R
!
R
2
L
2
+
_
_
v
1
(0)
Oh man!
+
_
_
+
C
2
C
1
V
A
(t)
V
B
(t)
L
1
i
1
(t)
i
2
(t)
+
v
2
(0)
What a mess.
R
!
R
2
sL
2
+
_
+
_
1
v
1
(0)
s
L
2
i
2
(0)
What a mess.
+ +
_
+
1
sC
1
1
sC
2
V
A
(s)
V
B
(s)
v
2
(0)
s
sL
1
_
_
B
( )
+
L
1
i
1
(0)
17/10/2013 SLUQUEG 63
_
Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma cero las ICs.Use Laplace para encontrar v
c
(t).
Circuito en el dominio del tiempo: Circuito en el dominio del tiempo:
100
+
t = 0
+
_
2u(t) V
0.001 F
v
c
(t)
+
_
Circuito en Laplace
100
+
t = 0
1000 2
) (

=
s s
s V
+
_
V
c
(s)
_
2
s
s
1000
I(s)
20
) (
1000
100
) (
+
s V
s
s V
c
17/10/2013 SLUQUEG 64
_
) 10 (
) (
+
=
s s
s V
c
Aplicacion en circuitos:
100
t = 0
+
_
+
V
c
(s)
2
s
s
1000
I(s)
_
10
2 2
) 10 (
20
) (
s s s s
s V
c
+
=
+
=
) ( 2 2 ) (
10
t u e t v
t
c

=
17/10/2013 SLUQUEG 65
c
Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma vc(0) = - 4 V. Use Laplace para encontrar v
c
(t).
Circuito en el dominio del tiempo:
+
100
+
t = 0
Circuito en el dominio del tiempo:
+
_
2u(t) V
0.001 F
v
c
(t)
_
Circuito en Laplace
+
100
+
t = 0
1000
1000
100 ) (
4 2

+ = + s I
+
_
V
c
(s)
_
_
+
2
s
4
s
s
I(s)
6
) ( 100
100 ) (

+ +
I
s
s I
s s
17/10/2013 SLUQUEG 66
10
) ( 100
+
=
s
s I
Aplicacion en circuitos:
100
+
t = 0
0 ) ( ) ( 100
2
s V s I
s
c
=
1
+
_
+
V
c
(s)
_
2
s
4
s
s
1000
I(s)
) (
6 2
s V
s
=
_
+
s
) (
10
s V
s s
c
=
+
20 4 B A s +
6 2
10 ) 10 (
20 4
) (
s
B
s
A
s s
s
s V
c
+
+ =
+
+
=
Verificar las condiciones limite
2
[ ] ) ( 6 2 ) (
10
6 2
) (
10
t u e t v
s s
s V
t
c

=
+
= v
c
(0) = - 4 V
v
c
(oo) = 2 V
3
17/10/2013 SLUQUEG 67
[ ] ) ( 6 2 ) ( t u e t v = c
( )
Aplicacion en circuitos:
1 2 2 H
Encontrar i
0
(t) usando Laplace
+
e
-t
u(t)
4u(t)
1 2
1
2 H
1 F
i
0
(t)
Time Domain
_
e u(t)
( )
1 F
1 2
2s
+
_
1
1
s
1
s+1
4
s
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
Laplace
17/10/2013 SLUQUEG 68
Aplicacion en circuitos:
1 2
2s
Encontrar i
0
(t) usando Laplace
+
1 2
1
1
1
2s
4
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
_
1
1
s s+1
s
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
Malla 1
4
) (
) (
) 1 (
2
1
=
+
s s
s I
s I
s
s
4 ) ( ) ( ) 1 (
2 1
= + s I s I s
17/10/2013 SLUQUEG 69
Aplicacion en circuitos:
1 2
Encontrar i
0
(t) usando Laplace
+
_
1
1
s
1
s+1
4
s
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
Malla 2
s I s I
s
s
s I
s
=
+
+

0 ) ( ) (
1 3
) (
1
3 2 1
s
s I
s
s
s I
s
s s
=
+

+
+

0
1
1
) (
1 3
) (
1
2 1
3 2 1
s
s
s I s s I
+
= + +
1
) ( ) 1 3 ( ) (
2 1
17/10/2013 SLUQUEG 70
s s I s s s I s = + + + + ) ( ) 1 3 )( 1 ( ) ( ) 1 (
2 1
Aplicacion en circuitos:
Encontrar i
0
(t) usando Laplace
+
_
1
1
s
1
s+1
4
s
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
4 ) ( ) ( ) 1 ( + s I s I s 4 ) ( ) ( ) 1 (
2 1
= + s I s I s
s s I s s s I s = + + + + ) ( ) 1 3 )( 1 ( ) ( ) 1 (
2 1
Resolviendo estas
2 ecuaciones
4 ) ( ) 4 3 (
2
+ = + s s I s s
17/10/2013 SLUQUEG 71
2
Aplicacion en circuitos:
Encontrar i
0
(t) usando Laplace
+
1
1
s
1
s+1
4
s
I
1
(s) I
2
(s) I
3
(s)
_
4 ) ( ) 4 3 ( + = + s s I s s 4 ) ( ) 4 3 (
2
+ = + s s I s s
( )
4
3
2
1
)
4
(
) 4 (
3
1
) (
2
s
s
s s
s
s I
+
=
+
+
=
Es el valor final de
i (t) razonable?
) ( ]
3
2
1 [ ) (
3
4
)
3
4
(
3
4
2
t u e t i
s
s
s s
t
=
+ + i
2
(t) razonable?
17/10/2013 SLUQUEG 72
3
RESUMEN: La transformada de Laplace
1.La transformada de Laplace permite el anlisis en el dominio de s
(o dominio complejo de frecuencia), de una seal representada por
una funcin en el dominio temporal Se define como: una funcin en el dominio temporal. Se define como:

= = ) ( ) ( )] ( [ dt e t f s F t f L
st
2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la
tabla 15.1, mientras que las transformadas de Laplace de las
0
tabla 15.1, mientras que las transformadas de Laplace de las
funciones comunes bsicas se listan en la tabla 15.2.
3. La transformada inversa de Laplace se encuentra utilizando las
expansiones por fracciones parciales y las parejas de expansiones por fracciones parciales y las parejas de
transformadas de Laplace de la tabla 15.2, como una tabla de
consulta.
17/10/2013 SLUQUEG 73
4. Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales,
i t l l l j i id ti d mientras que los polos complejos proporcionan senoides amortiguadas.
5. La convolucin de dos seales consiste en aplicar la inversin en el
tiempo de una de las seales desplazarla multiplicarla punto a punto tiempo de una de las seales, desplazarla, multiplicarla punto a punto
con una segunda seal e integrar el producto. La integral de convolucin
relaciona la convolucin de dos seales en el dominio temporal con el
inverso del producto de sus transformadas de Laplace: inverso del producto de sus transformadas de Laplace:
L[F
1
(s)F
2
(s)]=f
1
(t)*f
2
(t)
En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolucin de la
respuesta al impulso con la entrada x(t),
y(t) =h(t) * x(t)
La convolucin puede considerarse como el mtodo de voltear,
desplazar y multiplicar el tiempo y el rea.
17/10/2013 SLUQUEG 74

6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

ecuacin lineal integr-diferencial.
7. La transformada de Laplace se emplea para analizar un circuito.
S i t d l t d l d i i t l l d i i d Se convierte cada elemento del dominio temporal al dominio de s,
se resuelve el problema mediante cualquier tcnica de anlisis de
circuitos y se convierte el resultado al dominio temporal utilizando la
t f d i transformada inversa.
8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la
di i i i i l t 0 i ( b f l condicin inicial en t=0 como sigue. (observe por favor que los
modelos de tensin se proporcionan en seguida, sin embargo, los
modelos de corrientes correspondientes dan los resultados
similares: similares:
17/10/2013 SLUQUEG 75

9. Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

obtiene una respuesta completa (tanto transitoria como en estado
estable), debido a que las condiciones iniciales se encuentran
incorporadas en el proceso de transformacin.
10. La funcin de transferencia H(s) de una red es la transformada
de Laplace de la respuesta h(t) al impulso.
En el dominio s, la funcin de transferencia H(s) relaciona la En el dominio s, la funcin de transferencia H(s) relaciona la
respuesta Y(s) a la salida con la excitacin X(s) a la entrada; esto es
H(s) =Y(s)/X(s).
El d l d i bl d d h i il l El modelo de variables de estado es una herramienta til en el
anlisis de sistemas complejos con varias entradas y salida. El
anlisis de variables de estado es una tcnica muy poderosa que es
l l t d i it t l El t d d muy popular en la teora de circuitos y control. El estado de un
sistema es el conjunto ms pequeo de cantidades (conocidas
como variables de estado) que se deben conocer a fin de poder
d t i t f t t d d t i d
17/10/2013 SLUQUEG 76
determinar su respuesta futura a una entrada determinada.
Preguntas de repaso
7.1
7.2
7.3
17/10/2013 SLUQUEG 77
7.4
7.5
17/10/2013 SLUQUEG 78
7.6
7.7
7 8 7.8
17/10/2013 SLUQUEG 79
7.9
7.10
17/10/2013 SLUQUEG 80
7.11
7.12
7 13 7.13
7 14 7.14
17/10/2013 SLUQUEG 81
7.15
7.16
7.17 7.17
17/10/2013 SLUQUEG 82
7.18
7.19
17/10/2013 SLUQUEG 83
7.20
17/10/2013 SLUQUEG 84
Respuestas: 7.1 b, 7.2 a, 7.3 d, 7.4 d, 7.5 a, b, c
7.6 b, 7.7 b, 7.8 d, 7.9 c, 7.10 b,
7.11 b, 7.12 d, 7.13 c, 7.14 b, 7.15 b,
7.16 a, 7.17 b, 7.18 b, 7.19 a, 7.20 d.
17/10/2013 SLUQUEG 85