PADRECITO

[ING.
CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA] 2 de julio de 2014

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ING: CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA
CALCULO VECTORIAL UNIDAD III FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
ALUMNO: GARCIA LLOVERA CESAR IVAN 13500680 ING. PETROLERA

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE CERRO AZUL
[ING. CARLOS DEL ANGEL BAUTISTA] 2 de julio de 2014

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INDICE
PAGINA
3.1 Definicin funcin vectorial de una
variable real
3
3.2 Graficacion de curvas en funcin del
parmetro T
8
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y
sus propiedades
15
3.4 Integracin de funciones vectoriales
19
3.5 longitud de arco
23
3.6 Vector tangente, normal y binormal

28
3.7 Curvatura
33
3.8 Aplicaciones


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3.1 Definicin de funcin vectorial de una
variable real
Definicin de Funciones Vectoriales de
Variables Reales
Las funciones vectoriales, tambin conocidas con
el nombre de funciones valoradas vectoriales,
son funciones matemticas cuyo dominio es un
conjunto de nmeros reales y su rango es un
conjunto infinito de vectores dimensionales. La
notacin convencional para tal funcin es:

De la ecuacin anterior est claro que el rango
de tal funcin es R3 o Rm. La interpretacin de
esta oracin sera que la funcin est asociada
con tres o ms funciones de variables reales f1,
f2,f3 fm. Por tanto, se puede escribir de tal
manera que


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Una funcin vectorial puede tomar como valor de
entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre
ser una cantidad vectorial. Como podemos ver
aqu el rango de dicha funcin est infinitamente
extendido, pero no afecta el rango del dominio de
la funcin de alguna manera. Dado que el rango
de la funcin es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por
ejemplo, si el rango es de dos dimensiones
entonces el rango se puede dividir en sus
componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces
puede ser dividida en sus componentes como

Un punto digno de mencin es que el dominio de
la funcin vectorial es la interseccin de los
dominios de todas las funciones constituyentes
que en su totalidad forman el rango de la funcin
vectorial.

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5

Despus de haber ledo la definicin de una
funcin valorada vectorial, es importante saber,
por qu surgi la necesidad de desarrollar
funciones vectoriales Cuando ya tenamos otras
funciones con nosotros? Una funcin vectorial
representa principalmente una funcin que vara
con respecto al tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria
que esta traza mientras vuela puede ser descrita
en trminos de variables de x e y en un espacio
tridimensional, pero esta no nos proveera
ninguna informacin con respecto al tiempo de
vuelo. En otras palabras, tal funcin solo nos
dara informacin sobre el camino recorrido por la
abeja .As que imaginemos que la abeja
comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto el
vector de posicin que describe la posicin de
inicio de la abeja puede ser representado como,


P
g
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6

Ahora, despus de un tiempo esta abeja se
detiene en la posicin r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para
representar la posicin final de la abeja como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja
sera una serie de vectores que comienzan en r1
y terminan en r2. Estos vectores son los vectores
de posicin, que representan slo la punta de la
flecha del vector en el diagrama anterior. Y a
medida que pasa el tiempo, los vectores cambian
de r1 a r2.


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Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el
vector r1cambia con el tiempo para tomar la posicin
de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser
escrita como

Es decir, todos los componentes de la presente
funcin son funciones del tiempo, dado que varan con
el tiempo.


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3.2 Graficacion de curvas en funcin del
parmetro t
Graficacion de curvas en funcin del parmetro t
El sistema de coordenadas polares no es muy
diferente de un sistema de coordenadas
Cartesianas. Mientras en un sistema de
coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales
que representan los ejes x e y respectivamente,
en un sistema de coordenadas polares tenemos
un polo en el centro el cual es equivalente al
origen en el sistema de coordenadas
Cartesianas, y tenemos muchos crculos
concntricos que tienen su origen en el polo y
algunas rectas que pasan por el polo formando
ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectas forma la coordenada
radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el
cual subtienden con respecto al eje x forma las
coordenadas polares del sistema, esto es, t, el
cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de
coordenadas polares est representado por un
par de coordenadas tales como (r, t).


P
g
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Una curva polar slo puede ser graficada en un
sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisin. Trazar una curva polar es muy
parecido a trazar una curva Cartesiana. Es
necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras
grafica una curva polar, la primera, y bastante
frecuente, es el trazado de los puntos y, la
segunda, comprobar la simetra de la curva.

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g
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0

La mayor parte de las curvas polares son
simtricas en los cuadrantes opuestos y por
tanto, pueden graficarse completamente solo por
simetra. El trazado del punto se realiza de forma
similar al del sistema de coordenadas
Cartesianas. En un sistema de coordenadas
Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de
la curva para diferentes valores de x, y en un
sistema de coordenadas polares calculamos la
salida de la curva para diferentes valores de t. La
salida son los diferentes valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse
con el fin de comprobar la simetra de la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor
opuesto de t, el cual ya est trazado .Si el valor
resulta ser equivalente a la salida del valor real
de t, entonces la curva es simtrica respecto al
eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con
un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuacin equivalente como la anterior, la curva
dada es simtrica con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si
el resultado es una ecuacin equivalente igual a

P
g
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n
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1
1

la anterior, la curva dada es simtrica alrededor
del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas
fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de
estas son los cardioides, los caracoles de Pascal,
la Rosa polar, la espiral equiangular etc.
Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r
= 3 cos (2t)
Primeramente, debemos tratar de analizar la
ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn fijo
y mediante el anlisis de la ecuacin dada,
puede identificarse el tipo de curva. La ecuacin
anterior es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un
nmero par o impar de ptalos. Con el fin de
determinar el nmero de ptalos que contiene el
grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par
entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de
ptalos, de lo contrario contendr un nmero n
de ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n
= 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n
nmero de ptalos, es decir, 4.
Comprobemos la simetra de la curva,


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g
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2

El prximo paso es calcular la funcin para los
diferentes valores de t


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3

Finalmente dibuje los puntos trazados en un
sistema de coordenadas polar como:


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4

Con la ayuda de los tests de simetra realizados
anteriormente complete la curva como:


P
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3.3 Derivacin de funciones vectoriales y
sus propiedades
Derivacin de funciones vectoriales y sus
propiedades
El clculo aplicado a las funciones Cartesianas
puede ser extendido tambin para ser aplicable a
las funciones vectoriales. Como ya sabemos una
funcin vectorial, es en realidad, una funcin
compuesta de varias funciones constituyentes.
Cada una de estas funciones constituyentes es
una funcin independiente que determina el
efecto del cambio de variable en su direccin
correspondiente, y el efecto general del cambio
de variable puede ser conocido a travs de la
funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin
compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla,
necesitamos diferenciar cada una de sus
funciones constituyentes por separado. Las
tcnicas utilizadas para integrar una funcin
Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar
una funcin vectorial debido a que las funciones
constitutivas de la misma son funciones
valoradas reales.

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g
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Asuma que es la funcin vectorial que ser
diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al
tiempo t porque una funcin valorada vectorial
se define con respecto a la variable tiempo.
Entonces la derivada de esta funcin se denota
como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son
aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivada de la funcin vectorial representara la
tangente a la curva de la funcin dada en algn
punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta
mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es real en
el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t)
existe en cada punto, entonces podemos decir
que la funcin dada es diferenciable para ese
intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta
diferenciacin se puede extender tambin al
intervalo cerrado.

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Ahora diferenciemos una funcin valorada
vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t)
g(t) = 2 sin (t)
d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t)
d(g(t))/ dt = 2 cos (t)
(t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de
una funcin vectorial. Algunas de ellas se
analizan a continuacin.
Asuma que que y son dos funciones vectoriales
cuya derivada se puede determinar en el instante
de tiempo t. Tambin que es una funcin
valorada real que puede ser diferenciada en el
instante de tiempo t, y que s es una cantidad
escalar. Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad
escalar con una funcin vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la
funcin vectorial.

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2. La diferenciacin de la suma de dos funciones
vectoriales valor es igual a la suma de las
derivadas de las dos funciones vectoriales

Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de
dos funciones valoradas vectoriales.
3. La diferenciacin del producto de una funcin
vectorial y una funcin valorada real es igual a la
suma del producto de la funcin real con la
derivada de la funcin vectorial y la derivada de
la funcin real con la funcin vectorial.


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3.4 Integracion de funciones
vectoriales
Una funcin vectorial es una funcin definida en
trminos de la variable tiempo. El rango de esta
funcin es multidimensional dado que la funcin
est constituida por diversos componentes,
donde cada uno de los componentes vara con
respecto al tiempo en una de las direcciones. Por
lo tanto, de manera informal una funcin vectorial
puede denotarse como,

Aqu, cada una de las funciones individuales es
una funcin vectorial de variable real en s
misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p
(t), q (t), r (t)) es una asignacin de un intervalo
cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k
para la funcin dada. Las dimensiones de
entrada y salida de una funcin vectorial son
iguales, las cuales son un vector con alguna
forma determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo
mediante la integracin de cada uno de los
componentes individuales de la funcin. Por lo

P
g
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0

tanto la integracin de la funcin vectorial se
valora

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la
cual es la variable.
Asimismo la integracin definida de la funcin
tambin puede hacerse de la misma manera que
una funcin ordinaria. Para quela integracin
definida sea llevada a cabo, los componentes
completos de la funcin, y por lo tanto la funcin
misma debe ser real en un intervalo cerrado [a,
b]. Si el valor de t est incrementandose
montonamente en el intervalo dado o podemos
decir que, fi R(t) para i = 1 k, entonces la
integracin definida de la funcin ser,


P
g
i
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2
1

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se
ha modificado para una funcin valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones
diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a,
b] tambin la derivada de F es equivalente a f,
entonces

si, f R en [a, b].
Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el
fin de tener una mejor comprensin acerca del
tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) =
+ 2 .
Para determinar la funcin r(t) a partir de las
ecuaciones anteriores tenemos que integrar r(t).
Pero antes vamos a escribir cada una de las dos
funciones en sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,

P
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2
2

r(t) dt = dt - dt + dt
r(t) = <t + c1, -t +c2, c1>
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la
ecuacin 2, podemos obtener los valores reales
de la constante de integracin como,
r(0) = <c1, c2, c3> = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 =
2
Entonces la funcin r(t) se calcula como <t, -t + 1,
2>.
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial
est en lugar de la constante de integracin
hacemos uso del vector integracin, el cual es un
vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo
tambin puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el
campo vectorial. Esto se hace tomando la
integral de lnea del campo vectorial dado.


P
g
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3.5 Longitud de arco
Una mejor tcnica para definir una curva es
describirla con una funcin vectorial de variables
reales. Esta es una estrategia alternativa para
definir una curva y es mucho mejor aquella en la
cual todos los puntos de la curva son vectores
posicin con puntos terminales. Debido a esto, la
curva es descrita de forma compacta y el clculo
de distintas propiedades de la curva puede
llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante
que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable tambin se
definen paramtricamente; por tanto la definicin
de la longitud del arco es la misma que para
otras curvas definidas paramtricamente. Para
una funcin valorada vectorial p, en el intervalo
cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la
ecuacin,

La primera derivada de la funcin ser,


P
g
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4

Tenemos la longitud del arco de la funcin como

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).
Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximada
mediante la suma de Riemann para confirmar

P
g
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5

que es la longitud del arco de una funcin
vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y,
t = (b a)/ n
Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos

La ecuacin anterior representa la longitud total
de un polgono que tiene sus segmentos de recta
entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto,
se puede concluir que el resultado obtenido es
una solucin casi perfecta.


P
g
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n
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2
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La longitud del arco tambin est representada
por la ecuacin,

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud
de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Clculo, se puede
establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parmetro de
una curva es algo muy inteligente de hacer
porque la longitud del arco de una curva no
depende de algn otro tipo de parmetro, lo que
nos permite poder estudiar las otras propiedades
de la curva de forma ms conveniente.

P
g
i
n
a
2
7

Considere que t(s) es la funcin inversa
representada por la ecuacin anterior. En esta
situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en
trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos
establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,
pasemos ahora a un ejemplo para entender
mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice
representada por la ecuacin, p (t) = cos (t) + sin
(t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) |
= = L = | p(t) | dt = dt = 2
Esta es slo una de las parametrizaciones de la
curva de entrada, existen muchas otras tambin.


P
g
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3.6 Vector tangente normal y binormal

Vector Tangente, Vector Normal y Vector
Binormal
La tangente de una curva es una recta que
intersecta la curva en un solo punto. Es conocido
por nosotros a travs del clculo que mediante la
diferenciacin de una funcin se obtiene el punto
tangencial para la curva de esa funcin. Un
concepto similar es aplicable al clculo vectorial,
junto con una excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x),
un vector de la forma es llamado vector tangente
en el caso de que esta funcin sea real y su
magnitud no sea igual a cero. En esta situacin,
la tangente de la funcin dada (x) en un punto
arbitrario es paralela al vector tangente, en ese
punto. Aqu, con el fin de tener un vector
tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es
debido a que un vector de magnitud cero no
puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario
es definido como

P
g
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2
9

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el
vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.

Aqu es el vector unitario de la funcin dada.
Como se describi en la figura anterior, un vector
normal es un vector que est perpendicular a un

P
g
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0

plano o superficie dada. Un vector normal para
una superficie dada en un punto arbitrario,sea (x,
y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la
funcin dada con respecto a x e y.
De la misma forma, el vector normal a un plano
es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es,
f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o
producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin
(x), (t) es el vector posicin, entonces el vector
binormal para la funcin dada se define como,


P
g
i
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Como sabemos que tanto un vector unitario
como un vector normal son vectores unitarios y
que se encuentran perpendicular a la superficie
dada, un vector Binormal es tambin un vector
unitario que se encuentra normal a un plano o
superficie dada. Este vector es normal a ambos,
el vector unitario y el vector normal.
Derivemos ahora el vector tangente, el vector
unitario y el vector normal para una funcin
determinada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>

P
g
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3
2

(t) =
= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> =
<sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >


P
g
i
n
a
3
3

3.7 Curvatura
La medida en la cual se desva un determinado objeto
geomtrico se conoce como curvatura. Existen
bsicamente dos tipos principales de curvatura:
curvatura intrnseca y extrnseca. Para los objetos
que se encuentran en un espacio diferente, en
este tipo de enfoque que se relaciona con la
curvatura del radio del crculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura
extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms
sencillo de una curvatura extrnseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura
es igual al recproco del radio. La curvatura
intrnseca en la naturaleza es descrita por la
variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una
cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la
identidad de la curvatura es definida como un
vector en el cual tanto la nitidez como la direccin
de inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k
es formado por la recta en caso que tenga la
misma curvatura en todos sus puntos. En cada
uno de los puntos la curvatura puede ser
calculada como

P
g
i
n
a
3
4

Consideremos algunos de los casos de la
siguiente frmula:
En el caso que la curva y su correspondiente
ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser
positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta
transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente

P
g
i
n
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3
5

Entonces en P la segunda derivada resultar ser
negativa lo cual significa que la pendiente
disminuir con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente

Este grfico representa la curvatura cero. Este es
el punto de inflexin de la pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una
superficie puede ser negativa o positiva. Sin

P
g
i
n
a
3
6

embargo, en el caso de una curvatura positiva se
forma una superficie esfrica. Hay ciertos casos
relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto
de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de dimetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca
el plano, con el cambio de giro de la curvatura
hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se
obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en
la cara opuesta del plano, con el cambio de giro

P
g
i
n
a
3
7

de la curvatura hacia afuera dentro de dos
dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con
la ayuda de la longitud de la cuerda as tambin
como con la del arco. Para esto, considere dos
puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del
segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin
se puede colocard (P, Q). Esta frmula mantiene
su importancia en cualquiera de las dimensiones.
Una singularidad en el punto P tambin puede
incluirse dentro de esta definicin en el caso de
que el lmite se considere en ambos lados de
forma independiente

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