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Pr

esentation des activit


es de recherche
20082013

Equipes Traitement de lInformation et Syst`


emes
ETIS UMR CNRS 8051

Edition : octobre 2013

ETIS CNRS, ENSEA, UCP


UMR 8051
6, avenue du Ponceau
F-95000 Cergy-Pontoise France

Tel. : +33 1.30.73.66.10

Fax : +33 1 30 73 66 27

http://www-etis.ensea.fr

Table des mati`


eres
1 Pr
esentation de lunit
e ETIS

1.1

Presentation de lunite : ETIS, UMR 8051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.2

Politique scientifique dETIS sur 20082013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3

Profil dactivites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.4

Faits marquants du bilan scientifique dETIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.5

Moyens humains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5.1

Personnels permanents au 1er octobre 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5.2

Evolution des personnels permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.5.3

Th`eses et HDR soutenues entre 2008 et 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.6

Moyens financiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.7

Organisation de la vie de lunite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.8

Collaborations et interactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8.1

Collaborations entre les equipes dETIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8.2

Rayonnement et attractivite academique dETIS . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8.3

Interactions dETIS avec son environnement socio-economique et culturel . . .

19

Formation, formation doctorale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.9.1

Formation - LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.9.2

Formation doctorale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.10 Production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.11 Plateformes experimentales et equipements dETIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.11.1 Plate-formes robotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.11.2 Plate-forme electronique embarquee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.11.3 Plateforme logicielle pour lindexation multimedia . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.11.4 Plate-forme logicielle pour la simulation de reseaux de neurones . . . . . . . . .

23

1.11.5 Equipement informatique et de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.11.6 Formation des personnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.9

2 Th`
eme Indexation Multim
edia et Int
egration de Donn
ees

25

2.1

Presentation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.2

Axe Syst`emes de Recherche Multimedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.3

Axe : Masses de Donnees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.4

Synth`ese de la production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.5

Rayonnement du th`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.5.1

Distinctions, conferences invitees prestigieuses, ... . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.5.2

Animation recherche, expertises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.5.3

Collaborations academiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.5.4

Interactions avec lenvironnement social, economique et culturel . . . . . . . . .

34

3 Th`
eme Imagerie

36

3.1

Presentation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.2

Axe Imagerie et Modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.3

Axe Traitement et Analyse dImages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.4

Synth`ese de la production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.5

Rayonnement du th`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.5.1

Distinctions, conferences invitees prestigieuses, ... . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.5.2

Animation recherche, expertises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.5.3

Collaborations academiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.5.4

Interactions avec lenvironnement social, economique et culturel . . . . . . . . .

41

4 Th`
eme Communications num
eriques

43

4.1

Presentation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.2

Axe 1 : Codage correcteur derreurs : conception et decodage . . . . . . . . . . . . . .

45

4.3

Axe 2 : Theorie de linformation et du codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.4

Axe 3 : Allocation de ressources et compensation du front-end radio-frequence . . . .

49

4.5

Synth`ese de la production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.6

Rayonnement du th`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.6.1

Distinctions, conferences invitees prestigieuses,... . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.6.2

Animation recherche, expertises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.6.3

Collaborations academiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.6.4

Interactions avec lenvironnement social, economique et culturel . . . . . . . . .

52

5 Th`
eme Syst`
emes sur Puce Reconfigurables

54

5.1

Presentation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5.2

Axe Syst`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5.3

Axe Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

5.4

Axe Technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.5

Synth`ese de la production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.6

Rayonnement du th`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.6.1

Distinctions, conferences invitees prestigieuses,... . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.6.2

Animation recherche, expertises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.6.3

Collaborations academiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.6.4

Interactions avec lenvironnement social, economique et culturel . . . . . . . . .

62

6 Th`
eme Neurocybern
etique

64

6.1

Presentation generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

6.2

Axe Navigation, planification et metacontrole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

6.3

Axe Mod`eles pour le developpement sensori-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

6.4

Axe Emergence des interactions sociales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

6.5

Synth`ese de la production scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.6

Rayonnement du th`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.6.1

Distinctions, conferences invitees prestigieuses, ... . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.6.2

Animation recherche, expertises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.6.3

Collaborations academiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

6.6.4

Interactions avec lenvironnement social, economique et culturel . . . . . . . . .

72

A Composition des conseils

73

A.1 Conseil de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

A.2 Comite scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

B Th`
eses soutenues et en cours

75

B.1 Th`eses soutenues dans la periode 20082013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

B.2 Th`eses en cours au 15 octobre 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

C Production scientifique

79

C.1 Th`eme Indexation Multimedia et Integration de Donnees . . . . . . . . . . . . . . . .

79

C.2 Th`eme Imagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

C.3 Th`eme Communications numeriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

C.4 Th`eme Syst`emes sur puces reconfigurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


C.5 Th`eme Neurocybernetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
C.6 Bibliographie des nouveaux membres dETIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table des figures


1.1

Organigramme simplifie du laboratoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.2

Ressources du laboratoire sur la periode 20082012.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3

Bras et tete robotique de la plateforme Tino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.4

RETIN : plateforme logicielle pour lindexation et la recherche de documents multimedia. 23

2.1

Comparaison dalgorithmes de recherche dans des grandes bases de documents. . . . .

29

3.1

La bimodalite et les reconstructions dimages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

4.1

Comparaison de performance entre le BP (flottant) et un FAID `a 3 bits sur un code


structure QC-LDPC (N = 2388, K = 1793). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Capacite de correction des decodeurs iteratifs sur les Trapping Sets dominants dun
code LDPC binaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.3

Mod`ele pour le stockage distribue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.4

Comparaison de performances de differentes constructions de codes LDPC `a faible rendement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.5

Mod`ele du canal wiretap pour letude des communications sous contrainte de securite

48

4.6

La maison intelligente : un exemple dallocation des ressources green. . . . . . . . . . .

49

5.1

Architecture reconfigurable bio-inspiree (ANR Saturn). . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.2

Amplificateur differentiel 30 GHz, finance dans le cadre du projet Finest. . . . . . . .

60

6.1

Cellules de lieu sur le rat et simulation robotique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.2

Liste des tableaux


1.1

Profil dactivites du laboratoire Etis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.2

Personnels permanents dEtis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.3

Th`eses et HDR soutenues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.4

Ressources du laboratoire sur la periode 20082012.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.5

Synth`ese de la production scientifique du laboratoire en 20082013. . . . . . . . . . . .

21

2.1

Liste des personnels permanents du th`eme Indexation Multimedia et Integration de


Donnees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

Liste des personnels non-permanents du th`eme Indexation Multimedia et Integration


de Donnees au 1er octobre 2013 et evolution depuis 2008. . . . . . . . . . . . . . . .

27

Liste des doctorants du th`eme Indexation Multimedia et Integration de Donnees au


1er octobre 2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Synth`ese de la production scientifique du th`eme Indexation Multimedia et Integration


de Donnees 20082013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

Liste des docteurs du th`eme Indexation Multimedia et Integration de Donnees 2008


2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.6

Projets collaboratifs du th`eme Indexation multimedia et integration de donnees. . . .

35

2.7

Contrats industriels du th`eme Indexation multimedia et integration de donnees. . . . .

35

3.1

Liste des personnels permanents du th`eme

Imagerie

au 1er octobre 2013. . . . . .

36

3.2

Liste des doctorants du th`eme

au 1er octobre 2013. . . . . . . . . . . . .

36

3.3

Synth`ese de la production scientifique du th`eme

3.4

Liste des docteurs du th`eme

2.2
2.3
2.4
2.5

Imagerie

20082013. . . . . . . .

40

20082013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.5

Projets collaboratifs du th`eme Imagerie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.6

Contrats industriels du th`eme Imagerie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.1

Liste des personnels permanents du th`eme Communications numeriques au 1er


octobre 2013 et evolution depuis 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Liste des personnels non-permanents du th`eme Communications numeriques au 1er


octobre 2013 et evolution depuis 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.3

Liste des doctorants du th`eme

au 1er octobre 2013. .

44

4.4

Synth`ese de la production scientifique du th`eme Communications numeriques 2008


2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.5

Liste des docteurs du th`eme

20082013. . . . . . . .

51

4.6

Projets collaboratifs du th`eme Communications numeriques. . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.7

Contrats industriels du th`eme Communications numeriques. . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.2

Imagerie

Imagerie

Communications numeriques

Communications numeriques

5.1

Liste des personnels permanents du th`eme

Syst`emes sur puce reconfigurables . . .

55

5.2

Liste des personnels non-permanents du th`eme Syst`emes sur puces reconfigurables au


1er octobre 2013 et evolution depuis 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.3

Liste des doctorants du th`eme

Syst`emes sur puce reconfigurables

5.4

Synth`ese de la production scientifique du th`eme Syst`emes sur Puce Reconfigurables 2008


2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.5

Liste des docteurs du th`eme

20082013. . . . .

61

5.6

Projets collaboratifs de lequipe Astre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.7

Contrats industriels de lequipe Astre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

6.1

Liste des personnels permanents du th`eme

Neurocybernetique . . . . . . . . . . . .

65

6.2

Liste des personnels non-permanents du th`eme Neurocybernetique au 1er octobre


2013 et evolution depuis 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

6.3

Liste des doctorants du th`eme

65

6.4

Synth`ese de la production scientifique du th`eme

6.5

Liste des docteurs du th`eme

Syst`emes sur puce reconfigurables

Neurocybernetique

au 1er octobre 2013. 56

au 1er octobre 2013. . . . . . .


20082013. . .

70

2008-2013. . . . . . . . . . . . . .

70

6.6

Projets collaboratifs du th`eme Neurocybernetique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

6.7

Contrats industriels du th`eme Neurocybernetique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

A.1 Composition du conseil de laboratoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

A.2 Composition du comite scientifique.

74

Neurocybernetique

Neurocybernetique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Liste des th`eses soutenues dans la periode 20082013.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

B.2 Liste des th`eses en cours en octobre 2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

Pr
esentation de lunit
e ETIS

Le present document est un rapport de lactivite des


Equipes
Traitement de lInformation et
Syst`emes , Etis, UMR 8051, pour la periode 20082013. Ce rapport est produit `a loccasion de
levaluation quinquennale du laboratoire par lAeres (vague E) en novembre 2013.

Laboratoire dInformatique de Cergy-Pontoise),


puis en 2009 de sept enseignant-chercheurs en
electronique analogique (de lex EA 004 Ecime),
Etis a change de nom pour prendre celui de

Equipes
Traitement de lInformation et
Syst`
emes , tout en conservant son sigle, Etis,
et son logo.

Apr`es avoir ete cree `


a lEnsea en 1980 en tant

quEquipe
de Traitement des Images, le laboratoire a ete nomme Etis avec lajout de la composante Signal . Etis est devenue unite commune `a lEcole Nationale Superieure de lElectronique et de ses Applications (Ensea) et `
a lUniversite de Cergy-Pontoise (UCP) en 1991. Depuis
2002, Etis est une unite mixte de recherche commune `a lEnsea, lUniversite de Cergy-Pontoise
(UCP) et au CNRS, UMR 8051. Au CNRS, Etis
est rattache principalement `
a lInstitut National
des Sciences de lInformation et de leurs Interactions (Ins2i) depuis sa creation, et secondairement
`a lInstitut National des Sciences de lIngenierie et
des Syst`emes (Insis).

Etis est un laboratoire jeune par lage de ses


membres (moyenne 40 ans) Ce bilan quinquennal 20082013 correspond ainsi `a une stabilisation de nos effectifs, apr`es de nombreuses arrivees
jusquen 2009 (plusieurs redeploiements de postes
`a lUCP). Notre jeunesse vient aussi de plusieurs
promotions de nos matres de conferences HDR talentueux en province. Pour la premi`ere fois, trois
Suite `a larrivee, en 2006, de trois enseignants- membres dEtis ont pris leur retraite en 2011 et
chercheurs en bases de donnees (de lex - 2012.

1.1

Pr
esentation de lunit
e : ETIS, UMR 8051

Etis est la principale UMR dans le domaine des


sciences et technologies de linformation sur le site
de Cergy et dans le nord-ouest de lIle-de-France.
Au 1er octobre 2013, Etis regroupe environ 110
membres (dont 41 enseignants-chercheurs, parmi
lesquels deux chaires CNRS - Universite de CergyPontoise, et un chercheur CNRS nomme en sept.
2013) dont les activites de recherche concernent :
lindexation de donnees multimedia et
lintegration de donnees ;
limagerie ;
les communications numeriques ;
les syst`emes sur puce reconfigurables ;
la neurocybernetique.
Etis m`ene des recherches theoriques et
experimentales en vue dacquerir de nouvelles
connaissances pour concevoir et optimiser des
mod`eles de syst`emes de plus en plus complexes
(syst`emes et reseaux sur puces, mod`eles cognitifs
de comportements, reseaux cooperatifs, stockage
fiable, etc.), des methodes dapprentissage pour
les syst`emes intelligents qui doivent etre flexibles
et adaptatifs (pour la fouille de donnees, les robots interactifs et autonomes, la radio intelligente,
etc.). Ces travaux debouchent egalement sur des
avancees technologiques dans le domaine des
telecommunications et des syst`emes embarques
pour la sante.

Pontoise et du Val-dOise. La directrice est


membre du comite de site
intelligence embarquee mis en place avec la Communaute dAgglomeration de Cergy-Pontoise. De nombreuses recherches sont menees dans le cadre de projets
en collaboration avec lindustrie, dautres laboratoires academiques ou les partenaires du patrimoine culturel (LabEx Patrima).
Les permanents dEtis rel`event essentiellement
des section 61, 27 et 63 du Conseil National des
Universites et des sections 7, et potentiellement 6
et 8, du Comite National de la Recherche Scientifique.
Pour developper ses recherches en sciences et technologies de linformation, Etis compte 52 doctorants, principalement inscrits `a lEcole Doctorale Sciences et Ingenierie de Cergy, ED 417.
La formation par la recherche est en particulier
dispensee dans le cadre des parcours recherche
des masters Syst`emes Intelligents et Communicants et Electronique des Syst`emes Autonomes co-habilites par lUCP et lEnsea dans
la mention de master Isim 1 . Etis est egalement
le laboratoire dappui du cursus master-ingenieur
en Syst`emes Intelligents et Communicants qui
ouvre en 2013.

Etis occupe 1135 m2 utiles `a lEnsea et 677 m2


Le laboratoire Etis est tr`es bien ancre dans utiles sur le site de Saint-Martin 1 de lUCP
le tissu territorial de lagglomeration de Cergy- eloignes denviron 1 km lun de lautre.

1. Ingenierie des Syst`emes Intelligents et Modelisation.

10

1.2

Politique scientifique dETIS sur 20082013

Le projet scientifique dEtis sest construit autour des expertises de ses chercheurs en sciences
et technologies de linformation, pour aborder quelques-uns des defis scientifiques dun
monde o`
u loutil numerique est central pour la
comprehension, la modelisation et ladaptation
`a des situations de plus en plus complexes. Il
sagit de developper des approches dites intelligentes de par leur capacite dapprentissage, de
flexibilite ou de passage `
a lechelle.

(EquipEx Robotex 2 ), et `a la mise en place dun


reseau collaboratif de recherche autour de lanalyse, de la conservation, de la restauration et de
la mediation du patrimoine materiel (LabEx Patrima 3 et EquipEx Patrimex 4 ).
Depuis le 1er janvier 2009, quatre equipes structurent notre fonctionnement et notre organisation :

Les defis scientifiques abordes pendant la periode


20082013 concernent en particulier :
la recherche dans les grandes bases de
donnees multimedia ;
limagerie par rayonnement diffuse basee sur
les transformees de Radon generalisees ;

Indexation multimedia et integration de


donnees (Midi) ;
Information,
(Ici) ;

Communications,

Imagerie

Architectures, Syst`emes et Technologies


pour les unites Reconfigurables Embarquees
(Astre) ;

Neurocybernetique.
loptimisation et lanalyse des performances
Nos recherches sont menees suivant les cinq
de codes LDPC non-binaires et de syst`emes
th`emes scientifiques qui seront presentes dans la
de telecommunication ;
suite de ce document :
la methodologie de conception de syst`emes
indexation multimedia et integration de
et reseaux sur puce ;
donnees ;
la modelisation de processus cognitifs pour
communications numeriques et theorie de
la navigation et lapprentissage interactif.
linformation ;
Dans le cadre du programme des Investissements
imagerie ;
davenir, nous participons au reseau national de
syst`emes sur puce reconfigurables ;
plate-formes robotiques avec, `
a Cergy, la mise
neurocybernetique.
en place dun nud en robotique humanode

1.3

Profil dactivit
es

Unite/Equipe
ETIS

Recherche
academique
60

Interactions
avec lenvironnement
15

Appui
`a la recherche
5

Formation
par la recherche
20

Table 1.1 Profil dactivites du laboratoire Etis.

2. EquipEx Robotex : http://equipex-robotex.fr/


3. LabEx Patrima : http://www.sciences-patrimoine.org/index.php/membres.html
4. EquipEx Patrimex : http://www.sciences-patrimoine.org/index.php/equipex-patrimex.html

11

1.4

Faits marquants du bilan scientifique dETIS

Les resultats scientifiques les plus marquants du


bilan sont decrits dans la suite. Ils seront detailles
dans les presentations des th`emes.

des taches de navigation, planification et interaction [593]. Les mod`eles sont valides sur
nos plate-formes robotiques (Sesame IdF
Tino, EquipEx Robotex) et dans le cadre
de collaborations avec des neurobiologistes
ou psychologues (projets ANR Interact et
Neurobot).

Avanc
ees sur les codes correcteurs
LDPC non-binaires. Depuis 2006, et
sur toute la periode 20082013, Etis a
developpe des algorithmes de decodage
et des methodes de conceptions pour les Parmi les evenements marquants du bilan, nous
codes correcteurs LDPC non-binaires. Ces voulons mettre en avant :
approches originales, et desormais incon Cr
eation dun p
ole de recherche dextournables dans letat de lart, ont ete
cellence en int
egration de donn
ees
valorisees au travers de projets collabopour le patrimoine culturel. Particiratifs importants (FP7-ICT-Strep Dapation active au LabEx Patrima et `
a
Vinci, NoE NewCom++), de contrats inlEquipEx Patrimex, avec trois projets fidustriels (Samsung, STMicroelectronics), et
nances dont deux th`eses (2011 et 2012)
ont conduit `
a de nombreuses publications
et de nombreuses collaborations concr`etes
(dix articles de journaux, dont [272] et un
avec des institutions culturelles. Organisaarticle de 2007 cite pr`es de 300 fois 5 , plus
tion dun cycle thematique Donnees oude 25 articles de conference et cinq brevets
vertes pour le patrimoine culturel (UCP en
sur la periode 20072013).
2013), incluant le Workshop on Open Data
Nouvelle m
ethode dimagerie par
WOD 2013, les tutoriels Open Data (juin
rayonnement ionisant. Etis a realise de
2013) et un colloque regroupant chercheurs
nouvelles percees dans lexploitation judien bases de donnees et partenaires culturels.
cieuse du rayonnement diffuse par effet
Nouvelle m
ethodologie de conception
Compton pour limagerie (medicale et indarchitectures multi-processeurs redustrielle) et dans le couplage original des
configurable supportant lex
ecution de
modalites dimagerie par transmission et par
threads logiciels et mat
eriels. Lappliemission. En particulier, la decouverte de
cation de la RDP comme nouveau paranouvelles transformees de Radon sur arcs de
digme de calcul demande dabstraire les
cercles inversibles permet de proposer des
mecanismes architecturaux complexes mis
alogorithmes innovants pour la tomographie
en uvre `a bas niveaux. Nous avons proCompton. Ce th`eme a donne lieu, sur la
pose dans ce but un mod`ele de programperiode 20082013, `
a 18 articles de revue,
mation uniforme de haut-niveau base sur
dont [169] (Highlight of Inverse Problems),
le deploiement dacteurs flots de donnees.
24 articles de conferences (dont quatre inCes acteurs peuvent ensuite etre declines en
vites) et trois th`eses.
materiel et en logiciel grace `a un syst`eme
Nouveaux mod`
eles des processus cognitifs. A travers un positionnement original en robotique et sciences cognitives
et base sur des collaborations interdisciplinaires, Etis a effectue plusieurs avancees notables dans la modelisation des structures
corticales et sous-corticales impliquees dans

dexploitation (OS) specifique. Ce resultat


represente une avancee majeure dans la communaute et vient se positionner face `a moins
dune dizaine de travaux concurrents au
niveau international (ANR Fosfor, deux
th`eses dont une Cifre avec Thales, neuf
communications).

5. D. Declercq and M. Fossorier, Decoding Algorithms for Nonbinary LDPC Codes over GF(q), IEEE Trans. on
Commun., vol.55(4), pp.633643, April 2007.

12

Figure 1.1 Organigramme simplifie du laboratoire.

13

1.5
1.5.1

Moyens humains
Personnels permanents au 1er octobre 2013

sont pour 28% de rang A. La moyenne dage des


enseignants-chercheurs est jeune (41 ans). Parmi
les enseignants-chercheurs de rang B 17% sont
HDR (plusieurs de nos matres de conf
erences HDR
ont ete promus en province (LEAT, IRIT, I3S) au
Les enseignants-chercheurs presents dans lunite cours du contrat).
Au 1er octobre 2013, le personnel permanent
dEtis est forme pour 45% par des enseignantschercheurs et IATOS de lEnsea, 47% par des
enseignants-chercheurs et ITRF de lUCP et 8%
par des ITA CNRS.

Type de personnel
PU

Matres de conferences HDR


Matres de conferences non-HDR
Charge de recherche
Total (enseignants-)chercheurs
Ingenieurs de recherche
Ingenieur detude
Total ingenieurs
Secretaires-gestionnaires

ENSEA
3
4
12
19
1
0,5
1,5
1,4

UCP
8
0
13
(2 chaires)
21 (dont 2 chaires)
1
1
-

CNRS
1
1
2
1
3
0,8

Total
11 (+1 ECP)
4
25
1
40 (+1)
4
1,5
5,5
2,2

Table 1.2 Personnels permanents dEtis.


Ladministration et la gestion de lunite est confiee
aux secretaires-gestionnaires (deux statutaires de
lEnsea et du CNRS et une contractuelle `
a mitemps de lUCP) sous la responsabilite de la direction dEtis.

Lingenieur du site UCP est en CDD et est partage


avec le departement des sciences informatiques.
Deux ingenieurs CNRS sont affectes aux plateformes robotiques et electronique embarquee.

Lorganigramme fonctionnel, le r`eglement


Lequipe syst`eme g`ere le materiel et les logiciels in- interieur et les listes des personnels dEtis fiformatiques sur les sites de lEnsea et de lUCP, gurent en annexe ?? (p. ??) de ce document.
sous la responsabilite de L. Protois (IGR Ensea).

1.5.2

Evolution des personnels permanents

Etis a connu des nombreux mouvements de personnels au cours de ce quinquennat : promotions


vers dautres etablissements de MCF HDR (F. Verdier, F. Precioso, C. Poulliat et P. Henaff), departs
(P. Duvaut, F. Temcamani, B. Delacressonni`ere,
F. Pirard, B. Granado), nos premiers departs
`a la retraite (M. Leclerc, S. Philipp-Foliguet,
J-L. Gautier). Ces departs ont ete partiellement remplaces par les arrivees denseignantschercheurs plus jeunes (G. Mostafaoui, C. Weid-

mann, A. Pitti, O. Romain, V. Belmega, H. Tabia,


L. Luzzi), parmi lesquels deux chaires CNRS - Universite de Cergy-Pontoise.
Deux IR CNRS nous ont rejoints au cours du quinquennat, A. Blanchard (plate-formes robotique) et
B. Borzic (LabEx Patrima).
Notons larrivee de S. Vu, D. Kotzinos (Universite de Cr`ete) et dun charge de recherche CNRS,
M. Le Treust, `a la rentree 2013.
Notre recrutement a ete `a 85% exog`ene.

14

1.5.3

Th`
eses et HDR soutenues entre 2008 et 2012

Etis forme une dizaine de doctorants par an, qui


juste apr`es leur th`ese vont pour moitie dans lindustrie et pour moitie dans le monde academique.
Parmi ceux qui ont soutenu leur th`ese au cours de
la periode 20082013, cinq sont devenus matres de

Th`eses
HDR

2008
11
-

conferences dans differents etablissements francais


(quatre hors de Cergy). Ces doctorants viennent
pour moitie environ des masters recherche SIC et
ESA, co-habilites par lUCP et lEnsea.

2009
3
-

2010
11
4

2011
14
2

2012
14
-

Table 1.3 Th`eses et HDR soutenues.

15

1.6

Moyens financiers

Le budget total annuel dEtis (subvention detat sur nos lignes). Les investissements materiels ont
et ressources propres) sest eleve `
a 1.422 ke en represente environ 2M e sur la periode 20082013.
Il sagit en particulier de lachat dequipements
2011 et 1.118 ke en 2012.
importants pour nos plate-formes robotiques (subLe financement sur ressources propres represente vention Sesame Ile-de-France Tino co-financee
environ 85% de nos ressources (voir tableau 1.4 par lUniversite de Cergy-Pontoise, EquipEx Roet figure 1.2) et a permis en particulier le finan- botex) et electronique embarquee, ainsi que de
cement de doctorants et post-doctorants (`
a no- lames de calcul haute performance et de serveurs
ter : les contrats doctoraux de lED ne sont pas de donnees.

ANR

Investissements davenir
Europe
Collectivites locales
Contrats industriels
Hors budget Etis (Patrima)
Subvention Etat
Subvention Etat specifique
Ressources totales

2008
337 658 e

2009
319 130 e

2010
333 452 e

2011
241 823 e

112 138 e
99 800 e
176 851 e

112 740 e
141 110 e
219 349 e

116 727 e
321 795 e
305 086 e

93 563 e
573 939 e
243 705 e

99 187 e
37 000 e
862 634 e

95 887 e
73 000 e
961 216 e

136 800 e
151 000 e
1 364 860 e

165 401 e
124 500 e
1 422 931 e

2012
306 084 e
72 618 e
294 947 e
235 512 e
85 832 e
146 500 e
41 470 e
1 182 963 e

Table 1.4 Ressources du laboratoire sur la periode 20082012.

Figure 1.2 Ressources du laboratoire sur la periode 20082012.

Le budget du laboratoire sest stabilise depuis 2010. On peut noter une baisse recente des montants
percus `a travers des projets europeens. Cette baisse est en partie due `a leffort mis sur les projets du
grand emprunt et un nouveau projet europeen demarre en 2013.
16

1.7

Organisation de la vie de lunit


e

La vie scientifique de lunite se deroule essentiellement dans les equipes, qui organisent des
seminaires ayant une bonne visibilite regionale.
Un seminaire scientifique dEtis est organise
les premiers mardis de chaque mois avec pour
vocation de favoriser les collaborations interequipes et transdisciplinaires. Les orateurs sont
les (enseignants-)chercheurs recrutes depuis peu,
de mani`ere `a ce que leur activite soit connue
de lensemble des membres, des collaborateurs
exterieurs, professeurs invites ou des visiteurs. La
journee des doctorants dEtis a lieu tous les ans
pour que nos doctorants en debut de 2`eme et 3`eme
annee presentent letat davancement de leurs travaux.

de lunite qui a pour vocation dinformer les


membres de lunite des evolutions du paysage et
des r`eglements de la recherche en France, en particulier des financements de projets, et de discuter de certains elements de politique generale
(r`eglement interieur, projets des tutelles, affiliation `a un institut, . . .). Certaines de ces reunions
sont completees de conseils de laboratoire.
Un comite scientifique vient detre mis en place
pour traiter des evolutions scientifiques et allocation de moyens (postes, allocations doctorales,
. . .).

Le fonctionnement courant est discute en conseil


de direction, representatif de toutes les equipes et
Le seminaire mensuel Etis suit la reunion pleni`ere th`emes, qui se reunit presque toutes les semaines.

17

1.8
1.8.1

Collaborations et interactions
Collaborations entre les
equipes dETIS

Les collaborations entre les equipes dEtis sont


en general pluridisciplaires et permettent de traiter une problematique ou une application particuli`ere.
On peut citer la collaboration entre lequipe
Astre et lequipe Neurocybernetique autour des
circuits auto-adaptatifs `
a base de reseaux de
neurones (projet ANR jeune Saturn), ou entre
lequipe Midi et le th`eme imagerie de lequipe Ici
autour du traitement dimage pour le diag-

1.8.2

nostic m
edical assiste par ordinateur.
Au cours de la periode 20082013, ces collaborations se sont modifiees avec levolution des personnels permanents. Ainsi, la radio logicielle
est devenu un projet collaboratif entre lequipe
Astre et le th`eme communications numeriques
de lequipe Ici, et lembarqu
e pour la sant
e
entre le th`eme imagerie de lequipe Ici et lequipe
Astre.

Rayonnement et attractivit
e acad
emique dETIS

Notons lintensification des echanges internatio- 2012) et `a lEquipEx Patrimex, avec D. Vodislav
naux (environ 6 mois de professeurs invites par responsable de laxe Bases de donnees . EquipEx Patrimex (imagerie non-destructive), Laan) et des projets collaboratifs nationaux.
bEx Patrima (imagerie et telecommunications
pour la mediation culturelle).
Sejours longs de professeurs invites de renom :
A. Graell I Amat (Chalmers Univ., Su`ede, 3 mois,
2012) ; D. Trukhachev (Alberta Univ., Canada, 3
mois, 2013) ; I. Land (Univ. of South Australia, 3
mois 2012) ; B. Vasic (Univ. of Arizona, USA, 6
mois, 2008) ; H. Zaidi (Universites de Gen`eve et
de Groningen, 2011, 1 mois).
Membres IUF :

EquipEx Robotex (robotique interactive).


Fonds pour la Societe Numerique : Culture
3D Clouds (20122015) et TerraRush (2012
2014), projets Patrima Edop (20122015, porteur) et Verspera (20122014).

Nombreux projets collaboratifs :

D. Declercq : membre Junior de lIUF (2009


2012), le premier en France dans le domaine des
telecommunications et de la theorie de linformation. D. Declercq a ete invite par le chapitre IEEE
solid states circuit
a donner des seminaires
`
tutoriaux `a Santa Clara Univ., Californie, USA
(2010 et 2012) et au Nat. Inst. of Adv. Ind. Sci.
and Technol. (AIST), Tsukuba, Japan (2013).
P. Gaussier : membre Junior de lIUF (20052010),
invite `a des conferences (5 internationales, > 6 nationales), expert europeen et PIRSTEC, 19 rapports de th`ese, 5 rapports dHDR.
Investissement davenir :
Participation active au LabEx Patrima, avec
trois projets finances dont deux th`eses (2011 et

10 projets ANR dont 5 portes : ANR Jeune


(Saturn), ANR Telecom (Divine, Caiman, SurfOnHertz), ANR Defi (Cocq), ANR Contint
(Interact), ANR blanche (Neurobot), ANR
ARA SSIA (OveRSoC), ANR AF (Fosfor),
ANR INS (Winocod) ;
3 projets europeens Strep (DaVinci, Feelix growing, i-Risc), 2 Rex europeens
(NewCom++, NoE NewCom#).
3 projets FUI Systematic (URC, EconHome,
SmartEEG).
Projet
Peps
Neuroinformatique
sur
la
modelisation des relations cortex prefrontalHippocampe. Projet Peps Rupture GeoDiff sur
la modelisation conjointe EDP-SMA des processus
complexes de diffusion.

18

1.8.3

Interactions dETIS avec son environnement socio-


economique et culturel

raops (Thales TRT), Feder WAAVES-GP,


WARM 2011 (CIRA et Partelec) ;
I. Fijalkow est co-pilote academique du comite pole Moveo : FUI Audace (Thales Air Systems,
de site intelligence embarquee dirige conjoin- Valeo) ;
tement par le comite dagglomeration de Cergy- pole Astech : FUI Sefora (Hispano Suiza).
Pontoise et Valeo, et labellise par le p
ole de
competitivite Moveo. Elle est ambassadrice de
lagglomeration.
Nombreuses collaborations avec les acteurs du patriInteractions fortes avec les collectivites locales :

Organisation de la journee
intelligence artificielle embarquee annuelle depuis 2007, P. Andry.
Prix du partenariat technologique du Val dOise
en 2009 (collaboration avec Thales simulation et
syst`emes) et 2012 (collaboration avec Partnering
3.0).

moine culturel :

Conventions directes de recherche avec le Musee


Rodin, la BnF et la Reunion des Musees Nationaux, partenariats avec des institutions culturelles dans des projets du LabEx Patrima
(C2RMF, BnF, Musee Rodin, Centre de recherche
du Chateau de Versailles, Archives Nationales) ;
Nombreux projets de recherche direct avec lindus- co-organisation avec la BnF du workshop international WOD 2013, organisation du cycle
trie :
thematique
Donnees ouvertes pour le patriContrats directs : Samsung-UK (2008), LSI moine culturel `a lUCP (2013), en collaboration
(2013), Nano2012 (STMicroelectronics), Sagem avec V. Christophides (Universite de Cr`ete).
Communication 2010 ;
8 th`eses Cifre soutenues et 7 en cours avec Thales
Communications, Thales TRT, Orange Labs, Cor- Diffusion scientifique :
tus, UINT, Trapil, Partnering3.0 . . .
Participation tous les ans au forum des sciences
Projets collaboratifs dans le cadre de p
oles de cognitives `a Paris, `a Futur-en-Seine, `a la Nuit
des chercheurs (CNRS), `a Bouge la science ,
competitivite :
conferences au Quai Branly, Ph. Gaussier ; ouLa revolution de lintelliPole Systematic : FUI EconHome (Sagem vrage grand public
Comm.), FUI URC (Thales) ; contrats FUI Te- gence du corps , A. Pitti et R. Pfeifer [680].

19

1.9
1.9.1

Formation, formation doctorale


Formation - LM

Etis est le laboratoire dappui de la mention Par ailleurs, les membres dEtis ont de nommaster Ingenierie des Syst`emes Intelligents et breuses responsabilites pedagogiques :
Modelisation (ISIM) de lUCP :
Responsables doptions de 3`eme annee de
Responsable de la mention master Ingenierie
lEnsea : Syst`emes Multimedia (SYM,
des Syst`emes Intelligents et Modelisation
L. Hafemeister), (ECM, M. Ariaudo depuis
(ISIM), UCP : Ph. Gaussier ;
2006),
Informatique et Syst`emes
(IS,
Specialite Syst`emes Intelligents et ComM. Karabernou),
municants
(SIC), M2 recherche SIC co Mise en place et responsabilite de Lihabilite UCP et Ensea ; co-responsables :
cences professionnelles UCP : Reseaux et
S. Philipp-Foliguet (20042011), P. Duvaut
securite , D. Vodislav, Informatique em(20102011) et Ph. Gaussier ;
barquee , B. Miramond ;
Co-responsabilite du Master 1 et Master 2
Responsable du plan reussite en licence
pro SIC : T.T. Dang Ngoc, P. Andry ;
(UFR Sciences et Ingenierie) ;

Electronique des Syst`emes Auto IUT Cergy-Pontoise : responsable des junomes


(ESA), co-habilite UCP et Enrys du departement
Gestion Logistique
sea ; responsables : M.Ariaudo (20072009),
et
Transport
,
M.
Quoy
; direction des
E. Bourdel (depuis 2010) ;
enseignements de la premi`ere annee du
MADOCS, B. Chalmond, co-responsable
DUT GEII, F. Ghaffari ; responsable des
A. Histace (depuis 2012).
relations entreprises pour lapprentissage,
La plupart des membres dEtis participent aux
departement GEII, A. Histace.
parcours orientes recherche de la mention 6 .
Au niveau international :
A noter la conception et responsabilite du Cur P. Henaff est responsable du programme
sus Master Ingenieur
(CMI)
Syst`emes Inde master avec lUkraine (base M2 SIC
telligents et Communicants (SIC), responsable
recherche, avec lambassade de France en
Pierre Andry, qui va ouvrir en septembre 2013
Ukraine, 20112014), Projet Egide-PHC
avec de nombreux accueils de stagiaires (d`es le
Dnipro France/Ukraine.
L1). La coordination nationale du CMI informa Participation au master Erasmus Mundus
tique est assuree par Philippe Laroque depuis
ERAMO `a Nantes, P. Henaff, P. Andry.
2012.

1.9.2

Formation doctorale

Etis est rattache `


a lEcole Doctorale Sciences et
Ingenierie (ED 417). Dominique Laurent (Etis)
en est le directeur depuis 1er mars 2010.

nisie, les Etats-Unis et lUkraine,


Patrick Henaff est charge de mission francophonie `a lUCP et en lien avec lAUF.

Au niveau international :

Les listes des th`eses soutenues dans la periode et


Etis accueille de nombreuses th`eses en co- des th`eses en cours figurent en annexe (tableau
tutelle : en particulier avec le Bresil, la Tu- B.1, p. 77, et B.2, p. 78), le bilan en section 1.5.3.

6. http ://www-etis.ensea.fr/index.php/formation-par-la-recherche.html

20

1.10

Production scientifique

Les chercheurs dEtis sont tr`es attentifs `


a la diffusion de leurs resultats aupr`es de la communaute
scientifique des sciences et technologies de linformation et de la communication. Dans cette communaute, les presentations sont pour beaucoup assurees dans les conferences, pour certaines tr`es
selectives avec un taux de selection inferieur `a
30%.

vent telechargeables via larchive ouverte pluridisciplinaire HAL o`


u nous avons cree une collection
pour Etis. Ces publications sont accessibles directement par HAL 7 ou par le site web du laboratoire 8 .
Le tableau 1.5 presente la synth`ese des publications du laboratoire. Le detail des publications,
classees par th`eme, figure en annexe C, page 79.

Nos publications sont depuis 2008 visibles et souACLI


139

ACLN
10

ASCL

BRE
6

C-INV

C-ACTI
369

C-ACTN
76

C-COM

C-AFF

DO
3

OR

OS
22

PV

PAT

Table 1.5 Synth`ese de la production scientifique du laboratoire en 20082013.

7. http://hal.archives-ouvertes.fr/ETIS/fr
8. http://www-etis.ensea.fr/

21

PT

AP
6

1.11

Plateformes exp
erimentales et
equipements dETIS

Lune des specificites dEtis est une recherche en interaction avec des aspects experimentaux forts.
Nous en extrayons des probl`emes ou des mod`eles dont la pertinence doit etre evaluee experimentalement.
Les mod`eles ou probl`emes sont ensuite enrichis de ce retour sur experience. En particulier, dans les
domaines de la robotique, des syst`emes sur puces ou de la recherche dinformation dans des bases, Etis
sappuie sur plusieurs plate-formes experimentales developpees dans nos locaux. Dans les domaines
des telecommunications et de limagerie, les experimentations sont souvent effectuees en entreprises
ou hopitaux.

1.11.1

Plate-formes robotiques

Lequipe Neurocybernetique teste ses mod`eles


cognitifs sur differents types de plateformes robotiques qui sont commandees `
a travers une meme
plateforme logicielle Promethe (voir 1.11.4).
1.11.1.1

Robots mobiles

Quatre robots Robulab (Robosoft) equipes


en plus par nos soins dun PC embarque i7,
dune batterie LiPO et de nombreux capteurs (cameras, boussoles, lasers, . . .) ;
deux robots Roburoc4 (Robosoft) avec le
meme type dequipement.
1.11.1.2

Bras manipulateurs

Trois bras Katana (Neuronics) avec six


degres de liberte dont une pince ;

Plateforme robotique humanode Tino


Ce projet vise `a proposer une nouvelle mani`ere denvisager la robotique
interactive pour les robots devant apprendre, de mani`ere autonome, de nouvelles
competences en interaction avec des humains, en particulier grace `a la possibilite
de moduler la force exercee par le robot. Le
robot est compose (figure ci-dessous) :
dune tete robotique `a sept degres de
liberte permettant une vision binoculaire rapide (saccades oculaires aussi
rapides quen vision humaine) ;
de deux bras `a sept degres de liberte
chacun `a commandes hydrauliques et
compliance active.

un bras Jaco (Kinova) avec six degres de liberte plus une main 3 doigts ;
deux mains adaptive (Robotiq) `
a trois
doigts, quatre degres de liberte ;
quatre mains (MechaTE) `
a cinq doigts, cinq
degres de liberte.
1.11.1.3

Robots humanodes

Un robot Nao (Aldebaran) ;


deux torses (deux bras et une tete) hydrauliques, issus du projet Tino (voir encadre).

1.11.2

Figure 1.3 Bras et tete robotique de la


plateforme Tino.

Plate-forme
electronique embarqu
ee

Les travaux de recherche de lequipe Astre visent logicielle des syst`emes sur puces embarques recon`a repondre `a un certain nombre de questions liees figurables et fiables.
`a la specification et `
a la realisation materielle et
Pour mener `a bien ses travaux, lequipe Astre a
22

constitue deux plateformes de recherche ouverte


co-financees par le CNRS :

totypages (ML607, ArriaIIGX, DE4, etc.) et


le syst`eme Iridium Chipit.

Silicium intelligent : cette plateforme permet de concevoir des syst`emes sur puce,
dexplorer les architectures et de prototyper
des architectures heterog`enes. La plateforme
int`egre un ensemble de logiciels (HdS, Modelsim, Gaut, Syndex, Quartus, ISE, etc.),
une lame de calcul dediee, des cartes de pro-

RF-Conso : cette plateforme permet de prototyper des syst`emes communicants et de


mesurer leur consommation dans lobjectif
dobtenir des mod`eles haut-niveau. La plate
forme est developpee autour dun botier
PXI integrant plusieurs cartes (AWG, Multim`etre 7.5 digits, ADC et DAC) et de lenvironnement Labview.

1.11.3

Plateforme logicielle pour lindexation multim


edia

La plateforme logicielle RETIN regroupe les cours, en collaboration avec le moteur de recherche
resultats des travaux de laxe Syst`emes de Re- Qwant.
cherche Multimedia
de lequipe Midi depuis
plusieurs annees, `
a la fois en analyse et extraction de descripteurs, en indexation de documents
multimedia et en apprentissage statistique. Rassemblant plusieurs dizaines de milliers de lignes
de code C++ et Java, elle permet de capitaliser
lexperience de lequipe et facilite le demarrage de
nouveaux projets de recherche en sappuyant sur
lexistant.
La plateforme a permis egalement la creation de
prototypes de demonstration des fonctionnalites
de la recherche multimedia aupr`es de partenaires
de recherche, industriels ou du grand public. Des
parties de RETIN sont disponibles en logiciel libre :
extraction de descripteurs VLAT 9 et apprentissage Figure 1.4 RETIN : plateforme logicielle pour
lindexation et la recherche de documents multide noyaux JKernelMachine 10 .
Un projet de valorisation de la plateforme est en media.

1.11.4

Plate-forme logicielle pour la simulation de r


eseaux de neurones

Prom
eth
e : ce simulateur permet dimplementer
et tester les mod`eles de reseaux de neurones
developpes par lequipe. Le niveau dabstraction
fournie par linterface graphique permet `
a lensemble des membres de lequipe de travailler ensemble tout en laissant la possibilite de developper
des fonctions de bas niveau. Sa force reside dans
le nombre de briques elementaires dej`
a existantes
permettant de gerer une grande variete de reseaux

de neurones mais aussi de sinterfacer avec une


grande variete de materiel (connexion directe avec
les robots, les peripheriques et les logiciels externes). Il permet aussi de facilement repartir la
puissance de calcul sur plusieurs machines. Enfin
il fournit des outils de controle fin du temps reel
et daide au deploiement et deboggage des applications.

9. http://vlat.fr
10. http://mloss.org/software/view/409

23

1.11.5

Equipement informatique et de calcul

Le laboratoire dispose de moyens consequents de


calcul et de stockage de donnees, permettant aux
chercheurs de mener `
a bien certaines recherches
co
uteuses en temps de calcul et gourmandes en
memoire vive et/ou memoire de masse :

Les enseignants-chercheurs et doctorants ont


egalement acc`es au centre de calcul de lUCP.

Etis dispose dun site web (http://www-etis.


ensea.fr), et heberge les sites web de plusieurs
projets collaboratifs (Winocod, EDOP, Neurobot,
Interact, . . .). A noter que le laboratoire
pr`es de 150 postes de travail fixes ;
h
e
berge
egalement les sites web de la Fondation
plus de 40 postes de travail portables ;
des sciences du patrimoine (LabEx Patrima) et
12 serveurs physiques, 26 serveurs de calcul ;
du GdR ISIS.
4 serveurs de donnees, pour environ 60 To
de donnees disponibles.

1.11.6

Formation des personnels

Les
tutelles
du
laboratoire
proposent ecoles thematiques :
reguli`erement des formations pour les personnels.
ecole ENVOL (developpement et valoCes temps de formation sont vivement encourages.
risation du logiciel) 2008 et 2010 (une perSur la periode, les formations suivies concernaient
sonne) ;
les domaines suivants :
ecole en apprentissage automatique 2010
Logiciels et applications CNRS : Xlab, puis
Labintel (15 journees de formation, pour une
personne) ; utilisation avancee de HAL (une
journee, pour une personne).
Informatique : langage C++ (4 journees, pour
une personne) ; LATEX (3 journees, pour une
personne) ; Linux (4 journees, pour une personne) ; Synopsys (3 journees, pour deux
personnes) ; Linux embarque (4 journees,
pour une personne).
D
eveloppement personnel : anglais
(deux
heures par semaine, pendant deux annees,
pour une personne) ; preparation aux
concours de la Fonction publique (une
journee, pour une personne).

(une personne) ;
ecole sur lidentite numerique 2013 (une personne) ;
ecoles thematiques Peyresq organisees par le
GdR ISIS et le GRETSI : au moins un participant du laboratoire chaque annee.
journees JDEV 2013 (developpement logiciel dans lenseignement superieur et la recherche) : trois journees, pour deux membres
du laboratoire.

A noter egalement quun temps de formation interne a ete propose `a lensemble des membres du
laboratoire pour la saisie et la recherche de publications sur les archives ouvertes du CNRS, ce qui
a permis de largement augmenter la visibilite du
Les membres dEtis ont aussi participe a` des laboratoire dans ces archives.

24

Th`
eme Indexation Multim
edia et
Int
egration de Donn
ees
2.1

Pr
esentation g
en
erale

Les travaux dans ce th`eme portent sur lindexation, la recherche et la fouille dans de grandes
masses de donnees, allant des bases de donnees
relationnelles, aux donnees heterog`enes du Web
(XML, RDF, flux dinformation) et aux donnees
multimedia (images, videos, objets 3D).
Le th`eme Indexation Multimedia et Integration
de Donnees englobe les activites de recherche de
lequipe Midi, qui a la particularite dune double
competence en indexation dimages / bases de
donnees, venant de sa creation en 2006 par la fusion dune equipe en traitement dimages et dune
equipe en bases de donnees. Cette particularite
est structurante pour lorganisation des activites
de recherche en deux axes distincts, mais des efforts de mise en place de sujets communs de recherche et de collaboration entre les deux axes sont
`a souligner. La problematique scientifique commune visee a ete la conception de methodes din-

dexation et dalgorithmes de recherche efficaces


dans de grandes masses de donnees, offrant de
bonnes proprietes de passage `a lechelle. Le rapprochement des deux axes sest concretise par des
travaux communs dans le cadre de la th`ese de
M. Badr, autour des structures dindexation et de
la recherche par le contenu multimedia dans les
grandes bases. Mentionnons egalement les efforts
pour la definition de cadres applicatifs communs,
notamment lexploitation conjointe du contenu
image et des metadonnees associees, lies `a des collaborations avec des partenaires culturels dans le
cadre du LabEx Patrima.
Lequipe Midi est fortement impliquee dans le
LabEx Patrima (20112020) et lEquipEx associe Patrimex. A travers ces collaborations,
nous visons la creation dun pole dexcellence en
integration de donnees pour le patrimoine culturel
(voir encadre 1).

1 - Fait marquant - Cr
eation dun p
ole de recherche dexcellence en int
egration de donn
ees
pour le patrimoine culturel
Le th`eme Indexation Multimedia et Integration de Donnees participe activement au LabEx
Patrima (20112020, description, conservation et diffusion des connaissances sur le patrimoine
materiel), ainsi qu`
a lEquipEx associe Patrimex (plateforme instrumentale pour lanalyse
et la conservation des objets de patrimoine). Lobjectif scientifique general du th`eme dans
ce contexte est la conception de syst`emes dinformation pour la communaute du patrimoine,
integrant les donnees, mesures, contenus multimedia et connaissances des divers acteurs.
Quatre projets de lequipe Midi sont dej`a finances par Patrima, dont deux th`eses et un
post-doctorat, impliquant les deux axes du th`eme, en collaboration avec le laboratoire PRISM
(UVSQ) et plusieurs partenaires culturels : BnF, Musee Rodin, LRMH, C2RMF, CRCC, CRCV,
Archives Nationales.

25

Nous avons ainsi organise en 2013 le cycle


thematique
Donnees ouvertes pour le patrimoine culturel
dans le cadre de lInstitut dEtudes Avancees de lUCP, en collaboration avec Vassilis Christophides (Universite
de Cr`ete / institut Forth), la BnF et le
LIP6. Ce cycle inclut le workshop international
WOD 2013, les tutoriels Open Data associes et
un colloque sur la publication et le partage de
donnees culturelles, regroupant chercheurs en
bases de donnees et partenaires culturels.

Composition au 1er octobre 2013 et


evolution depuis 2008
Responsable : Dan Vodislav, professeur a` lUCP, depuis 2011. Anterieurement, Sylvie PhilippFoliguet, professeur `
a lEnsea.

Dan Vodislav
Dominique Laurent
Philippe-Henri Gosselin
Dimitris Kotzinos
Sylvie Philipp-Foliguet
Tao-Yuan Jen
Tuyet Tram Dang Ngoc
David Picard
Claudia Marinica
Hedi Tabia
Ngoc Son Vu
Arnaud Revel
Frederic Precioso
Philippe-Henri Gosselin
Boris Borzic
Michel Jordan (50%)

Statut

Etablissement

PU
PU
PU
PU
PU

UCP
UCP

Ensea
UCP

Arrivee

2012
2013
2011

Ensea

MCF
MCF
MCF
MCF
MCF
MCF
MCFHDR
MCFHDR
MCFHDR
IGR
IGR

UCP
UCP

Ensea
UCP

Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
CNRS
UCP

Table 2.1 Liste des personnels permanents du th`eme


Donnees .

26

Depart

2010
2011
2012
2013
2010
2011
2012
2011

Indexation Multimedia et Integration de

Sylvie Philipp-Foliguet
Dalila Benboudjema
Shaoyi Yin
Olivier Kihl
Jordi Creus
Julien Gony
Christophe Riedinger

Statut
PU
emerite

Etablissement
Ensea
Ensea

ATER

post-doctorante

UCP

ATER puis post-doctorant


ATER

Ensea, puis CNRS


Ensea

IE
IGR

UCP
CRCV

Table 2.2 Liste des personnels non-permanents du th`eme


de Donnees au 1er octobre 2013 et evolution depuis 2008.

Nom
Medhi Badr
In`es Hilali-Jaghdam
Dalia Suleiman
Romain Negrel
Jerome Fellus
Abdulhafiz Alkhouli
Maria Koutraki
Jean-Philippe Attal

Debut th`ese
oct. 2009
dec. 2010
2010
oct. 2011
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2013

Table 2.3 Liste des doctorants du th`eme


1er octobre 2013.

Arrivee
2011
sept. 2009
oct. 2011
sept. 2011
sept. 2011
oct. 2007
sept. 2013

Depart
2013
ao
ut 2010
sept. 2012
ao
ut 2012
avril 2008

Indexation Multimedia et Integration

Financement
UCP+ ATER
etranger
contrat Eisti
Patrima
contrat
etranger
Patrima
contrat Eisti

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED UVSQ
ED 417 SI

Cotutelle
oui
oui
-

Indexation Multimedia et Integration de Donnees

27

au

2.2

Axe Syst`
emes de Recherche Multim
edia

Lobjectif de cet axe est la creation de nouveaux mod`eles theoriques et methodes associees
pour la conception de syst`emes de recherche au
sein des tr`es grandes bases multimedia. Plus
precisement, la recherche seffectue uniquement en
considerant le contenu des documents multimedia,
par exemple les pixels des images. Concernant la
nature des recherches qui peuvent etre menees, la
demarche generale de lequipe consiste `
a fournir
des mod`eles capables de repondre `
a plusieurs types
de requetes. Parmi celles-ci, nous pouvons citer la
recherche de copie (meme document, mais deforme
ou bruite), la recherche dinstance (un objet tr`es
particulier, comme la tour Eiffel), la recherche de
types dobjets (par exemple toutes les voitures), la
categorisation, lannotation automatique, et enfin
la recherche interactive et collaborative.
La conception de tels syst`emes de recherche requiert un certain nombre de composants qui, une
fois assembles au sein dune architecture logicielle, forment une solution capable de repondre
`a un probl`eme et `
a une application particuli`ere.
Lequipe se distingue par ses efforts sur ces composants et theories associees, que lon peut repartir
en trois activites : lanalyse et la description de
documents multimedia, lindexation des grandes
bases de documents multimedia, et enfin lapprentissage statistique pour la recherche multimedia.
Laxe Syst`emes de Recherche Multimedia a
construit et maintient une importante plateforme logicielle (RETIN), qui permet dillustrer les
resultats des travaux de laxe dans les trois activites (voir 1.11.3, p. 23).

Principaux r
esultats
Analyse et description de documents multimedia
Lanalyse et la description de documents multimedia est la premi`ere brique de tout syst`eme de
recherche multimedia par le contenu. A ce titre,
nous avons travaille sur la modelisation des documents multimedia sous la forme de graphes,
puis avons propose des metriques associees dans le
cadre des th`eses de J. Lebrun [142] et J.-E. Haugeard [140]. Ces metriques particuli`eres, appelees
fonctions noyaux sur graphes, repondent `
a un ensemble de proprietes mathematiques permettant

leur usage avec un grand nombre de methodes


de recherche, de lindexation `a la classification
[18]. Notons que ces mod`eles sont generiques, et
peuvent etre appliques sur differents types de
media (images, videos, objet 3D, etc.).
Ces resultats ont permis, entre autres, deffectuer une detection par le contenu visuel dans les
facades de Paris (projet ANR iTowns), ainsi que
la recherche dans les bases dimages de peintures
et les numerisations 3D dobjets du Louvre (projet ANR Eros3D). Suite `a ces resultats, dautres
travaux ont ete menees autour de la description
des documents multimedia munie dune metrique
`a noyau : lutilisation de mod`eles polynomiaux
pour la description du flot optique (collaboration
Bresil [51]), projet FSN TerraRush [86], projet DIM Digiteo [28], ou les metriques `a noyau
pour lindexation dobjets 3D (collaboration Australie [122]). Enfin, dans le cadre de la th`ese
Cifre de O. Moslah [144], nous avons propose
des methodologies pour la modelisation 3D des
batiments de Paris.
Indexation de grandes bases de documents multimedia
Les travaux sur lanalyse et la description des documents multimedia ont conduit `a des descriptions et metriques efficaces, capables de repondre
`a de nombreux probl`emes de recherche. Cependant, leur complexite calculatoire et leur empreinte memoire rendent tr`es difficile leur utilisation sur les grandes bases (au-del`a du million
de documents). Les premiers travaux `a ce sujet
concernent le passage `a lechelle des methodes proposees lors du precedent quadriennal, `a savoir les
metriques `a noyaux sur vecteurs.
Plus precisement, nous avons propose des
methodes basees sur les principes du hachage localement sensible pour ces metriques non-lineaires,
l`a o`
u les seules solutions existantes fonctionnaient
pour des metriques lineaires [12]. Puis, nous avons
poursuivi cet objectif pour des metriques `a noyaux
sur ensembles, sous la forme dune methodologie
de linearisation de ces fonctions `a laide du formalisme des tenseurs [27]. Nous approfondissons
actuellement des methodes dindexation capables
deffectuer des recherches rapides dans des bases

28

dun million de documents. En outre, ces techniques presentent une empreinte memoire faible,
par exemple lindex dune base dun million de documents peut etre stocke dans la memoire dun petit ordinateur portable ou dun bon smartphone.
En termes de qualite de recherche, ces techniques
presentent des resultats au niveau de letat de lart
sur les benchmarks internationaux [106].

Enfin, des travaux melangeant ces techniques et


celles de laxe
Masses de Donnees
dans le
cadre de la th`ese de M. Badr nous permettent de
proposer aujourdhui des recherches dont la complexite calculatoire est sous-lineaire avec la taille
de la base, tout en conservant la meme empreinte
memoire [61].

2 - R
esultat marquant - Indexation multim
edia bas
ee sur le formalisme des tenseurs
Suite aux tr`es bons resultats des methodes
dapprentissage par fonctions noyaux basees
sur la mise en correspondance de descripteurs visuels, Etis sest interesse en 2010
`a une approche permettant de reduire de
mani`ere considerable la complexite calculatoire de ces techniques. Plus precisement, nous
nous sommes concentres sur des approches de
linearisation bases sur le formalisme des tenseurs, et avons propose une methodologie dindexation nommee Vectors of Locally Aggregated Tensors (VLAT) [27]. Cette methodologie
generaliste permet de resoudre de nombreux
probl`emes en recherche multimedia, tout en offrant des resultats au niveau de letat de lart.
Nous pouvons citer la recherche dans les tr`es
grande bases dimages [20], la classification des
images [107], des videos [87] et des objets en
trois dimensions [122].
Actuellement, nous deployons cette methodologie pour la recherche et la propagation dannotations dans le cadre de collaborations avec

les acteurs du patrimoine, tels que la RMN et


la BnF.

Figure 2.1 La figure ci-dessus montre la qualite


du pcvlat [20] pour la recherche de quasi copies
dans des bases de 103 `a 106 images, et la compare
aux methodes reconnues de letat de lart : Fisher
Vectors et BoW. Notre index avec 256 valeurs par
image surpasse les Fisher Vectors lorsque la base
depasse 105 images.

Apprentissage statistique pour la recherche mul- de noyaux de la litterature, lapplication de cette


timedia
methodologie avec des composants simples a permis dobtenir les meilleurs resultats sur les benchEnfin, ces metriques et index associes sont ex- marks usuels dans ce domaine. En outre, nous
ploites par des methodes dapprentissage pour me- avons aussi utilise le boosting pour la classification
ner les differents types de recherche. Tout dabord, des pixels des images satellites [4].
nous pouvons mettre en avant nos travaux sur la
combinaison de metriques `
a noyaux, comme les
combinaisons geometriques [26] ou lapprentissage
de ces combinaisons en-ligne . Puis, nous avons
suivi une approche basee sur le boosting pour la
construction de fonctions noyaux [19].

Cela nous a permis de proposer des methodes


de classification hierarchiques, qui adaptent leurs
crit`eres aux differentes echelles de limage, et
conduisent ainsi `a de bien meilleures classifications
que les techniques mono-echelle. Enfin, nous travaillons actuellement sur la decentralisation des
methodes dapprentissage utilisees en indexation
Cela a donne lieu `
a un framework dapprentis(projet FSN Culture3DClouds).
sage de fonctions noyaux, dont la complexite est
lineaire avec la taille de lensemble dapprentis- Lobjectif est detre capable de traiter des quansage. Comparee aux methodes de combinaisons tites de documents qui ne peuvent etre stockees
29

et analysees sur un petit groupe dunites de traitement, mais reparties sur de nombreuses unites
(des milliers et au-del`
a), et le tout sans aucune limite theorique. Pour donner un ordre de grandeur,
les bases actuelles dimages satellites prennent
des centaines de To, et plusieurs To sont mis `a
jour chaque jour. Dans le domaine des depots
multimedia, YouTube contient plusieurs milliards
dheures de video, et est enrichi de plus de 100
heures de video chaque minute. Le defi de cette
derni`ere thematique est donc detre capable de rechercher dans ces bases, tout en offrant une qualite comparable `a celle proposee par les methodes
centralisees.

2.3

Bilan
Le travail mene autour des syst`emes de recherche
multimedia a ete poursuivi en conservant une volonte de creer des solutions generiques, capables
de sadapter `a differents contextes applicatifs. En
ce qui concerne la periode evaluee, nous pouvons mettre en avant dune part des aspects plus
theoriques autour de la gestion de tr`es grands volumes de donnees, et dautre part des aspects plus
applicatifs autour de lindexation de nouveaux
media, comme les images satellites, les videos dactions humaines ou les objets 3D. En outre, nous
pouvons egalement noter les importants changements en termes de personnel permanent, avec le
depart de membres presents de longue date, ainsi
que lintegration reussie de nouveaux membres
qui, avec leurs colorations propres, ont offert de
nouvelles possibilites.

Axe : Masses de Donn


ees

Laxe
Masses de donnees
sinteresse `
a lintegration et `a la fouille de grands volumes de
donnees, que ce soit dans des bases de donnees
relationnelles, dans des entrep
ots de donnees ou
dans les donnees heterog`enes distribuees sur le
Web (XML, RDF/donnees ouvertes, flux dinformation et de reseaux sociaux, donnees multimedia). La problematique commune aux activites de cet axe est la conception de methodes et
dalgorithmes efficaces de traitement et dinterrogation de ces masses de donnees, qui passent `a
lechelle.
Les travaux de laxe Masses de Donnees sont
organises en deux activites : fouille de donnees et
integration de donnees.

Principaux r
esultats
Fouille de donnees
Les travaux de lactivite
Fouille de
donnees concernent principalement lextraction
de motifs frequents et de r`egles dassociation dans
les bases de donnees relationnelles. Nous avons
essentiellement poursuivi des travaux entames

en 2005 1 sur lextraction de requetes conjonctives frequentes. Ces recherches generalisent la recherche des itemsets frequents au cas des requetes
conjonctives projection-selection-jointure qui sont
frequentes (cest-`a-dire dont la reponse contient
au moins un nombre fixe de n-uplets) dans une
base de donnees multi-tables en presence de
dependances fonctionnelles. Afin de pouvoir appliquer au cas de requetes conjonctives un algorithme dextraction par niveaux, selon une
approche similaire `a lalgorithme Apriori dans
le cadre des itemsets frequents, nous avons ete
amenes `a definir de nouvelles notions de support et de comparaison de requetes conjonctives.
Considerant que le support dune requete est le
nombre de n-uplets de sa reponse, nous avons
defini un pre-ordre entre requetes conjonctives
prenant en compte les dependances definies sur la
base de donnees, et nous avons montre que ce preordre generalise lordre bien connu dinclusion de
requetes [83, 82, 17, 11]. De plus, il a ete montre
que la relation dequivalence definie `a partir de ce
pre-ordre a les bonnes proprietes suivantes :
(i) les reponses `a deux requetes equivalentes ont
le meme support, et (ii) la mesure de support est

1. Jen T.Y., Laurent D., Spyratos N., Sy O., Towards Mining Frequent Queries in Star Schemes, ECML/PKDD-2005
International Workshop Knowledge Discovery in Inductive Databases (KDID05) (2005), LNCS 3933, Springer Verlag,
pp. 104123 (2005).

30

anti monotone par rapport `


a lordre induit sur les Integration de donnees
classes dequivalence.
Lobjectif de lactivite
Integration de
donnees est de proposer des mod`eles, des techA partir de ces deux proprietes, nous avons proniques et des outils pour lintegration efficace
pose [65, 11] un algorithme par niveaux (ins`a grande echelle de donnees sur le Web. Apr`es
pire de lalgorithme de base Apriori) pour exsetre interessee `a lintegration de donnees XML
traire les requetes conjonctives frequentes. Les
distribuees (th`eses de V. Sans et T. Liu [143]),
nombreux tests effectues sur des donnees reelles
lequipe a poursuivi ses travaux autour de nouet synthetiques ont montre que lextraction de
velles categories de donnees sur le Web : les flux
requetes conjonctives est faisable dans les grandes
dinformation, les donnees multimedia et le Web
bases de donnees structurees selon des schemas
de donnees.
etoile comme cest le cas des entrep
ots de donnees.
Les travaux autour des flux dinformation sur
le Web ont cible dans un premier temps les
De plus, le lien entre requetes frequentes et
flux de type RSS dans le cadre du projet ANR
dependances fonctionnelles ou dependances dinRoSeS (20082011, th`ese de J. Creus). Nous
clusion a pu etre formellement etabli et exploite
avons considere le probl`eme du traitement efficace
dans des travaux connexes menes en collabode requetes continues pour un tr`es grand nombre
ration avec lequipe de Bart Goethals (Univerde flux et dutilisateurs. Nous avons propose un
site dAnvers). Les resultats [48, 6] ont alors
langage riche pour des requetes continues sur flux
abouti `a un nouvel algorithme dextraction de
textuels, incluant du filtrage par mots cles, des
requetes frequentes qui, dans nimporte quelle
unions, du fenetrage et des jointures, ensuite nous
base de donnees relationnelle (structuree selon
avons defini une methode originale doptimisation
un schema etoile ou non), optimise lextracmulti-requetes `a tr`es large echelle basee sur un
tion des requetes frequentes en fonction des
mod`ele de co
ut [30, 41]. Ces travaux ont egalement
dependances decouvertes au cours des etapes
donne lieu `a un logiciel libre base sur ces techanterieures de lexecution. Outre ces travaux sur
niques (http://www-bd.lip6.fr/roses).
les requetes conjonctives, nous etudions egalement
les requetes disjonctives et les r`egles dassocia- En continuation de ces travaux, nous nous
tion qui peuvent en etre deduites. Nos resultats interessons au contexte plus riche des flux de mesactuels [79] montrent quune modification mi- sages issus des reseaux sociaux (th`ese dA. Alneure de lalgorithme Apriori permet lextraction khouli, depuis 2012). Lobjectif est de proposer
de motifs disjonctifs frequents minimaux . La des methodes doptimisation de requetes continues
problematique de definir des r`egles dassociation `a top-k sur les flux de messages, en integrant les dipartir de tels motifs disjonctifs est actuellement `a mensions sociale et temporelle dans le mod`ele.
letude dans le cadre dune th`ese en cotutelle avec Lintegration de donnees multimedia a ete
lUniversite de Tunis.
consideree dans le contexte de lexecution de
requetes top-k multi-crit`eres dans les bases de
u chaque crit`ere est evalue
En marge de ces travaux, nous avons egalement donnees et sur le Web, o`
par
un
pr
e
dicat
produisant
un score de similarite
repris le pre-ordre entre requetes evoque ciu les scores sont agreges par une fonction modessus pour lappliquer dans deux autres contextes et o`
notone.
Nous avons considere le cas des predicats
differents, `a savoir la fragmentation de donnees
uteuse (sur machines distantes,
multimedia [36, 1] et loptimisation de requetes avec evaluation co
sur
des
donn
e
es
multim
edia, etc.), et propose de
OLAP en presence de cache [6]. Dans les deux
nouveaux
algorithmes
et
heuristiques, un cadre
cas, on recherche ce qui doit etre stocke `
a partir
dun ensemble de reponses `
a des requetes. Pour ces general de comparaison des strategies top-k et une
deux probl`emes lies `
a loptimisation de requetes, etude sur le potentiel dapproximation de ce type
nous avons montre que la prise en compte des dalgorithmes [60].
classes dequivalence modulo le pre-ordre men- Lextension de ces travaux aux donnees multionne ci-dessus permettait de meilleures optimi- timedia a ete realisee en collaboration avec laxe
Syst`emes de recherche multimedia . Nous
sations que les methodes traditionnelles.
31

avons considere le probl`eme de la recherche kppv approximative (k plus proches voisins) dans
les bases de donnees multimedia de grande taille,
stockees sur disque. En modelisant la recherche kppv comme un cas particulier des algorithmes topk, nous avons defini une nouvelle structure dindex
et un algorithme de recherche k-ppv, appele MSA,
base sur cet index [61]. Afin de comparer notre algorithme avec letat de lart, nous avons propose
une amelioration de lalgorithme Multi-probe LSH
dans le contexte de stockage sur disque [125]. Les
travaux dans cette direction vont se poursuivre
avec une comparaison plus large de MSA avec
letat de lart et vers la recherche top-k exploitant plusieurs modalites des donnees multimedia
(contenu, metadonnees, localisation, semantique,
etc.), notamment dans le cadre du projet Parcours de Patrima.
Lintegration de donnees RDF dans le Web de
donnees est un sujet recent, lie `
a la participation au Labex Patrima. Dans ce contexte nous
nous interessons au probl`eme de lintegration de
donnees decrivant les objets du patrimoine culturel, en sappuyant sur le mod`ele Linked Open Data
du Web de donnees. Dans le cadre du projet Edop
de Patrima, nous avons aborde en premier lieu
lintegration de sources culturelles et de sources du
Web de donnees sous forme despaces de donnees
RDF, avec un accent sur la qualite des liens etablis
entre sources.
Cette direction de recherche prendra une importance croissante dans laxe Masses de donnees ,

2.4

car le mod`ele Linked Open Data est envisage


comme base du syst`eme dinformation de la communaute des sciences du patrimoine, prevu dans
Patrima et Patrimex.

Bilan
Les resultats obtenus dans laxe
Masses de
donnees ont tout dabord permis detendre des
travaux anterieurs et de les adapter `a de nouveaux contextes issus de levolution tr`es rapide
des donnees du Web. Ainsi, les travaux sur les
flux dinformation / reseaux sociaux et le Web de
donnees sappuient sur les competences de lequipe
en gestion de donnees XML distribuees. Les travaux sur les requetes frequentes ont demontre que
la generalisation des itemsets frequents au cas
des requetes relationnelles conjonctives est possible, en particulier dans un contexte dentrepot de
donnees. Les premiers travaux communs avec laxe
Syst`emes de recherche multimedia
se sont
concretises dans le cadre de la th`ese de M. Badr
autour de lindexation multimedia et seront poursuivis dans le contexte Patrima. La participation `a Patrima et Patrimex, avec un role central dans la conception du mod`ele de donnees et
dintegration, a egalement eu un impact important
sur les th`emes abordes en fin de periode et qui
continueront pendant dans la periode suivante :
lintegration de donnees RDF Linked Open Data
et lexploitation conjointe de donnees de divers
types et de contenus multimedia.

Synth`
ese de la production scientifique

La liste des publications du th`eme est presentee Le tableau 2.5 (p. 33) presente la liste des th`eses
en annexe C.1, p. 79.
soutenues dans le th`eme dans la periode 2008
2013 (liste arretee au 15 octobre 2013).
ACLI
29

ACLN
2

ASCL

BRE

C-INV

C-ACTI
81

C-ACTN
19

C-COM

C-AFF

Table 2.4 Synth`ese de la production scientifique du th`eme


de Donnees 20082013.

32

DO
2

OR

OS
4

PV

PAT

PT

AP

Indexation Multimedia et Integration

Nom
Jonathan Guinet
Eduardo Valle
Virginie Sans
David Picard
Jean-Emmanuel Haugeard
David Gorisse
Justine Lebrun
Tianxiao Liu
Shuji Zhao
Oussama Moslah
Cheikh Tidiane Dieng
Alexis Lechervy
Dhafer Lahbib
Jordi Creus
Jefferson Alex Dos Santos
Mehdi Badr

Soutenance
oct. 2008
oct. 2008
dec. 2008
dec. 2008
dec. 2010
dec. 2010
mai 2011
juin 2011
juin 2011
juil. 2011
juil. 2011
dec. 2012
dec. 2012
dec. 2012
mars 2013
oct. 2013

Table 2.5 Liste des docteurs du th`eme


2013.

2.5
2.5.1

Directeur/ encadrant
Philipp-Foliguet, Precioso
Philipp-Foliguet
Laurent, Dang Ngoc
Philipp-Foliguet, Cord, Revel
Philipp-Foliguet
Philipp-Foliguet, Precioso
Philipp-Foliguet, Gosselin
Laurent, Dang Ngoc
Philipp-Foliguet, Precioso, Cord
Philipp-Foliguet, Precioso
Laurent
Gosselin
Laurent, Tao
Amann, Vodislav
Philipp-Foliguet, Gosselin
Vodislav

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED Cedric
ED 417 SI
ED 471 SI

Devenir
industrie
MCF
etranger
MCF
MCF

industrie
industrie
industrie
enseignant
industrie
MCF

industrie
post-doc
post-doc

Indexation Multimedia et Integration de Donnees

2008

Rayonnement du th`
eme
Distinctions, conf
erences invit
ees
prestigieuses, ...

D. Laurent est membre de la commission


nationale dexpertise des demandes de PES
27`eme section (2013) ;

D. Laurent a donne plusieurs conferences invitees,


C. Marinica est membre du bureau de lasparmi lesquelles celles de European Conference
sociation EGC (Extraction et Gestion des
on Data Mining (ECDM) 2010 (Freiburg, AlleConnaissances).
magne), SoCPaR 2009 (Kuala Lumpur, Malaisie)
Expertises realisees par les membres du th`eme :
et ISIP 2010, 2012 et 2013.

2.5.2

Animation recherche, expertises

Le th`eme sest fortement implique dans lorganisation de manifestations scientifiques :


conferences internationales : CSTST 2008 et
SoCPaR 2010 `
a Cergy ;
workshops internationaux : GeoDiff `
a VISIGRAPH 2013, et WOD 2013 ;
tutoriels internationaux Open Data 2013 ;
une session speciale `
a ESANN 2013.
Autres elements danimation :
D. Laurent est membre du comite de
redaction du journal International Journal
of Data Mining, Modelling and Management ;
33

expertise pour des projets ANR Blanc, DEFIS (2009), JCJC (2011), CONTINT, JCJC
(2013), CAPES/COFECUB 2011, STIC
AmSud 2013, ANRT 2011, 2012 ;
participation `a des comites de programmes
de conferences importantes du domaine :
PKDD, ECDL, ESANN, SDM, IDEAS,
SAC, BDA, EGC, EDA, etc.
Relecture pour les journaux du domaine :
Information Systems, TKDE, International
Journal of Intelligent Information Systems,
Computer Vision and Image Understanding,
Information Sciences, Int. Journal of Information Technology and Decision Making,
Multimedia Tools and Applications, Machine
Vision and Applications, TSI, International
Journal of Computer Mathematics, etc.

2.5.3

Collaborations acad
emiques

2.5.3.1

Collaborations nationales

A noter egalement les projets collaboratifs internationaux CAPES/COFECUB, SIAM et STIC


Asie GOD mentionnes ci-dessus, avec financement
de missions.

En Ile-de-France : M. Cord, N. Thome,


B. Amman (LIP6, Universite de Paris 6), Les projets collaboratifs academiques finances sur
N. Spyratos (LRI, Paris-Sud), N. Preda, la periode 20082013 sont presentes dans le taK. Zeitouni (PRISM, UVSQ), N. Travers bleau 2.6 (p. 35).
(CEDRIC, CNAM).
Equipe TexMex, INRIA Rennes (delegation 2.5.4
P. Gosselin, 2012-2014).

Interactions avec lenvironnement


social,
economique et culturel

Autres collaborations : R. Chbeir (LIUPPA,


UPPA), A. Laurent (LIRMM, Montpelier), Le th`eme a des interactions fortes avec les collectivites locales, avec le prix du partenariat technoloS. Yin (IRIT, Toulouse).
gique Val-dOise 2008 obtenu par la th`ese Cifre
Collaborations locales avec M. Malek et
de O. Moslah avec Thales Simulation et Syst`emes.
H. Kadima de lEISTI de Cergy.
2.5.3.2

2.5.4.1

Collaborations internationales

A noter en particulier la collaboration avec linstitut de recherche Forth de Cr`ete, avec les invitations de V. Christophides (2011, 2012) et D. Kotzinos (2013), concretisee par la co-organisation en
2013 avec V. Christophides du cycle thematique
Donnees ouvertes pour le patrimoine culturel et par le recrutement en 2013 de D. Kotzinos.

Partenariats industriels

Plusieurs collaborations industrielles ont ete


etablies `a travers des th`eses Cifre avec Thales
Simulations et Syst`emes, Orange Labs, Tribers et
Xcalia.

A noter le contrat dexpertise signe avec Qwant


en 2013, le premier pas dune plus large collaboration autour de la recherche dinformation dans
Dautres collaborations internationales ont ete les reseaux sociaux.
etablies dans le cadre des projets collaboratifs Les projets collaboratifs avec des partenaires
CAPES/COFECUB (20082013, Bresil), SIAM industriels demarres durant 2008-2013 sont
(20102012, Thalande) et STIC Asie GOD (2013 presentes dans le tableau 2.7 (p. 35).
2015, Malaisie, Indonesie, Vietnam).
Plusieurs th`eses en se sont deroule en cotutelle
internationale : avec lUniversite de Campinas
(Bresil, R. da S. Torres, A.X. Falcao), lUniversite Gaston-Berger de Saint Louis (Senegal) et la
Faculte de sciences de Tunis (Tunisie, S. Ben Yahia).
2.5.3.3

Synth`ese des projets collaboratifs

2.5.4.2

Interactions avec le monde culturel

Le th`eme a initie de nombreuses collaborations


concr`etes avec des institutions et laboratoires de
recherche culturels dans le cadre de Patrima :
BnF, Musee Rodin, LRMH, C2RMF, CRCC,
CRCV, Archives Nationales.
Quatre projets du th`eme en collaboration avec
ces partenaires (dont deux th`eses et un postdoctorat), sur les deux axes, sont dej`a finances
par Patrima : th`ese de R. Negrel, Edop (th`ese
de M. Koutraki), Parcours et Verspera.

Le th`eme Indexation Multimedia et Integration


de Donnees
a ete implique dans plusieurs
projets ANR (iTowns, Eros3D, RoSeS) et
sest fortement investi dans les projets du FSN
(Grand Emprunt), avec deux projets en cours : Un cycle thematique autour des donnees du patrimoine culturel est organise par lequipe en 2013 `
a
Culture3DClouds et TerraRush.
Dans le cadre de Patrima, `
a part la th`ese de lUniversite de Cergy-Pontoise.
R. Negrel, le th`eme participe `
a trois autres projets Lobjectif de creation dun pole dexcellence en
finances : EDOP (porteur), Parcours et Vers- integration de donnees pour le patrimoine culturel que nous visons `a travers ces collaborations
pera.
34

sera poursuivi vers une ouverture `


a linternatio- 2.5.4.3 Diffusion scientifique
nal, avec le recrutement en 2013 dun PU en bases
de donnees (D. Kotzinos) sur les th`emes de Pa- Participation `a Futur-en-Seine avec la Commutrima.
naute dAgglomeration de Cergy-Pontoise.
Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

ANR Masse de
donnees
ANR Jeune
STIC-Asie
LabEx Patrima
ANR MDCO
FSN 2
STIC-Asie
LabEx Patrima
LabEx Patrima
FSN

Eros3D

Etis

S. Philipp-Foliguet

20062009

Budget
Etis (ke)
125.7

Padawan
Expedo
Th`ese
iTowns
Culture3DCloud
GOD
EDOP
Verspera
TerraRush

Etis
Etis
Etis
IGN

T.T Dang-Ngoc
D. Laurent
P-H. Gosselin
S. Philipp-Foliguet
D. Vodislav
D. Laurent
D. Vodislav
M. Jordan
D. Picard

20062009
20062008
20112014
20082011
20122015
20122014
20122014
20122014
20132015

25
86.3
hors Etis
137
150
hors Etis
hors Etis
4
88

LIMOS
PRISM
CRCV
Capital Vision

Duree

Table 2.6 Projets collaboratifs du th`eme Indexation multimedia et integration de donnees.

Type de projet
Cifre
Cifre
Cifre
Cifre

Nom du projet
Cifre Xcalia
Cifre Thales
Cifre Thales
Cifre FranceTelecom

Porteur
Etis
Etis
Etis
Etis

Resp. Etis
D. Laurent
S. Philipp-Foliguet
S. Philipp-Foliguet
D. Laurent

Duree
20062008
20082011
20092012
20102012

Budget Etis (ke)


7
22
22
25

Table 2.7 Contrats industriels du th`eme Indexation multimedia et integration de donnees.

2. FSN : Fond Societe Numerique.

35

Th`
eme Imagerie
3.1

Pr
esentation g
en
erale

Depuis plusieurs annees, le th`eme


Imagerie
dEtis a consacre un effort majeur `a la
conception et `a la modelisation des syst`emes
dimagerie emergente ainsi quau developpement
des methodes innovantes de traitement associees.
Les activites sarticulent autour de deux axes :
Imagerie et Modelisation et Traitement et
Analyse dimages .

Notre volonte est de developper la recherche en


amont au niveau international tout en gardant
un lien etroit avec de nombreuses applications
telles que limagerie biomedicale, le controle industriel, la securite du territoire, la defense nationale, limagerie agronomique et les sciences des
materiaux et du patrimoine culturel.

Composition au 1er octobre 2013 et


evolution depuis 2008
Responsable : Ma K. Nguyen-Verger, professeur `a lUCP.

Ma K. Nguyen-Verger
Bernard Chalmond
Christian Faye
Aymeric Histace
Michel Chapron

Statut

Etablissement

Arrivee

Depart

PU
PU

UCP
UCP

2011

2013

MCFHDR
MCF
MCF

Ensea
UCP

Ensea

Table 3.1 Liste des personnels permanents du th`eme


Nom
Clement Fouquet
Leila Meziou
Remi Regnier
Xiaoyi Chen
Gael Rigaud
Srikanth Vinjimore Kesanavan

Debut th`ese
oct. 2010
oct. 2010
oct. 2010
oct. 2010
janv. 2011
nov. 2011

Imagerie

Financement
CIFRE
allocation ED
allocation DGA + ED
allocation ED
allocation ED + Etranger
CEA

Table 3.2 Liste des doctorants du th`eme

36

Imagerie

au 1er octobre 2013.

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 405 EMMC
ED 417 SI
ED 417 SI

au 1er octobre 2013.

Cotutelle
oui
-

3.2

Axe Imagerie et Mod


elisation

Cette activite a pour but de contribuer `


a resoudre
un des defis techniques majeurs `
a lheure actuelle
dans les syst`emes dimagerie fonctionnant `
a laide
des rayonnements ionisants (rayon X ou gamma).
Il sagit du phenom`ene de la diffusion des photons qui est la principale cause de nombre de
degradations serieuses de la qualite dimage telles
que la perte importante de contraste, le flou sur
lensemble de limage et surtout la fausse detection
de sources, qui est particuli`erement dangereuse en
imagerie medicale.

20082013, de nombreuses nouvelles percees reconnues internationalement. Les resultats obtenus sont dordres theorique, technique et technologique. Ils portent essentiellement sur :

En rupture avec les methodes existantes qui


consid`erent les photons diffuses comme du bruit
et cherchent `a les eliminer le plus possible, nous
avons developpe une nouvelle approche qui exploite judicieusement les photons diffuses pour
creer des imageries innovantes dans lesquelles ils
deviennent lagent imageur (notons que les photons diffuses occupent un pourcentage important,
de 70% `a 80%, des photons emis). Ceci conduit
`a reconsiderer le mod`ele mathematique actuel de
la tomographie qui utilise seulement les photons
primaires (non diffuses) et qui est base sur la
transformation de Radon (TR) definie sur des
lignes droites. La geometrie de la diffusion dans
differentes modalites dimagerie (par emission ou
par transmission) conduit `
a generaliser la TR sur
differentes varietes telles que les c
ones, les arcs de
cercle, les cercles, les sph`eres ou encore les lignes
brisees, etc.
Cest ainsi que, dans le quadriennal 20042008,
une nouvelle modalite dimagerie par emission
mono-photonique a ete introduite, ayant la particularite que la camera gamma associee sop`ere
en position fixe (sans besoin de mouvement de
rotation, au contraire de la tomographie conventionnelle). Ceci est possible gr
ace `
a lexploitation
du rayonnement diffuse. La theorie de cette imagerie innovante est basee sur une nouvelle transformation integrale appelee
la transformation
de Radon conique compos
ee (TRCC) dont
linversion analytique a pu etre etablie explicitement. Ce saut theorique confirme, pour la
premi`ere fois dans la litterature, la faisabilite de
limagerie demission mono-photonique `
a partir du
rayonnement gamma diffuse.
Continuant sur cette lancee, laxe
Imagerie
et modelisation a realise, lors du quinquennal
37

la conception dune nouvelle tomographie


Compton associee `a la decouverte de la
transformation de Radon sur des
arcs de cercle (TRAC) et de son inversion analytique. Cette nouvelle tomographie
par transmission permet non seulement de
resoudre le probl`eme de la diffusion Compton mais aussi de caracteriser lobjet etudie
par sa densite delectrons (sites de diffusion), alternative `a la carte dattenuation
fournie par la radiographie rayon X actuelle
[198, 159, 199, 162, 206, 160, 207, 208, 214,
215, 176, 216, 172].
la conception dune nouvelle modalite tomographique combinant deux phenom`enes physiques : la transmission et la reflexion des
rayonnements. Elle est liee `a la decouverte
de la transformation de Radon sur des
lignes bris
ees (TRV) et de son inversion.
Ceci permet de limiter considerablement le
deplacement du capteur (qui est tr`es sollicite dans la tomographie conventionnelle)
tout en gardant une qualite dimage egale
[152, 207, 208, 210, 211].
la conception dune nouvelle imagerie bimodale (par emission et par transmission)
`a partir du rayonnement gamma diffuse,
afin dobtenir simultanement les informations anatomiques et fonctionnelles dans
un cadre biomedical (Fig. 3.1). Outre le
resultat theorique, sur le plan technique et
technologique, ceci ouvre la voie `a un nouveau concept de detecteur innovant `a haute
resolution energetique, dans lequel lacquisition des donnees se fera sans avoir `a tourner
le detecteur autour de lobjet, donc sera plus
rapide et plus facile [217, 173, 200].
la recherche dun formalisme unifie base sur
la generalisation de la TR sur differentes
varietes pour divers syst`emes dimagerie fonctionnant `a laide des rayonnements photoniques (X ou gamma), des
ondes electromagnetiques (radar imageur `
a

synth`ese douverture RSO) ou encore des


ondes elastiques (imagerie ultrasonore, tomographie thermo-acoustique, etc.) [151,
209, 219, 168].

Figure 3.1 La bimodalite (a, b) et les reconstructions dimages avec differents niveaux de bruit (c).

1- R
esultat marquant - Nouvelles tranform
ees de Radon
Dans [169] (Highlight de la revue Inverse Problems 2010), Nguyen et Truong ont introduit
une nouvelle transformation de Radon definie
sur un ensemble particulier darcs de cercle
tournant et sous-tendant un angle de diffusion fixe. Ils ont reussi `
a etablir la formule inverse analytique (recherchee depuis plusieurs
decades). Ce saut theorique leur permet de
developper une nouvelle modalite de tomoEn somme, la recherche en imagerie `
a Etis
est `a lintersection de plusieurs disciplines : les
STIC dune part, et dautre part la physique, les
mathematiques, les probl`emes inverses et le calcul numerique. La conception et la modelisation
des imageries emergentes multimodales, basees sur

3.3

graphie Compton. Sa faisabilite, son efficacite


et sa performance ont ete attestees par les
resultats numeriques [171, 172] etablis pour
limagerie medicale, le controle non-destructif
ainsi que pour lanalyse des materiaux. Ceci
ouvre la voie `a dautres generalisations de la
transformation de Radon susceptibles dapplication en science de limagerie [151].

lexploitation judicieuse du rayonnement diffuse


et `a haute resolution energetique sinscrivent au
cur des recherches en forte croissance sur le plan
international vers les syst`emes dimagerie du futur.

Axe Traitement et Analyse dImages

Positionnement scientifique

ter automatiquement limage en zones dinteret


presentant des similarites statistiques (intensite
Cet axe, centre sur le domaine fondamen- des pixels, forme, texture).
tal des approches variationnelles en traite- Loriginalite des approches developpees par Etis
ment dimage, sinteresse tout particuli`erement reside, dune part, dans letude des phenom`enes
au developpement de methodes de restauration de resonance stochastique (effet utile dun ajout
dimage par Equations aux Derivees Partielles de bruit) dans les processus de restauration
(EDP) et de segmentation par contour actif. Dans dimage par EDP non-lineaire, et dautre part,
les deux cas, le point de depart est la formalisation dans lintegration da priori dans les processus de
du probl`eme scientifique pose sous forme dune segmentation dimage par contours actifs (forme,
energie (ou fonctionnelle energetique) dont la mi- texture, direction de diffusion, mod`ele statistique
nimisation permet dattenuer les effets du bruit de bruit). La difficulte principale est dans chaque
dacquisition dans limage tout en conservant les cas de definir des crit`eres integrables dans le forinformations de type contour , ou de segmen- malisme propre aux approches variationnelles.
38

Bilan
Dans la periode 20082013, differentes contributions aux deux aspects fondamentaux decrits cidessus ont ete apportees :
letude de lapport des phenom`enes de
resonance stochastique aux processus nonlineaires de restauration par EDP de type
Perona-Malik [185, 189, 184, 157].

Du point de vue applicatif, des methodes de


traitement et danalyse dimage issues des aspects fondamentaux presentes dans le paragraphe
precedent ont ete developpees en particulier pour
le depistage precoce du cancer de la prostate en
Imagerie par Resonance Magnetique [186, 131,
104] et la segmentation et lanalyse du cytosquelette cellulaire en microscopie confocale 3D
[104, 193, 194, 158].

Dautres applications, hors oncologie predictive,


ont par ailleurs donne lieu `a des publications dans
le contexte de levaluation quantitative de la fonction ventriculaire gauche en IRM [225, 154, 156],
et la segmentation dimages acquises en radiographie X pour le suivi de losteoporose [192]. A noter
egalement lextension de ces travaux au contr
ole
non
destructif
par
imagerie
ultrasonore
(d
e
tection
lintegration et lanalyse dune metrique statistique (au sens de la theorie de linfor- et reconnaissance de defauts au sein de la strucmation) pour la segmentation dans le cadre ture metallique des pipelines) [183].
des contours actifs bases histogrammes : les Des activites en traitement et analyse dimage
alpha-divergences [104, 193, 194, 192, 158]. agronomique sont egalement developpees.
le developpement de nouvelles methodes
de segmentation de type contour actif par
integration da priori statistique de forme
integrant les moments de Legendre comme
descripteur et une etape dapprentissage statistique de lobjet `
a segmenter [130, 175].

R
esultat marquant-2 : Projet transverse Cyclope
Depuis 2010, des travaux transverses sur le
developpement de methodes de traitement
et danalyse dimage
temps-reel
et embarquees sont menes aux travers dune collaboration avec Olivier Romain (equipe Astre
dEtis) dans le cadre particulier du depistage
precoce du cancer colorectal par videocapsule
autonome. Ce travail de recherche, identifie sous lappellation Cyclope , sorganise
plus precisement autour de lintegration des

3.4

contraintes liees `a lembarquement des traitements au niveau materiel pour une utilisation
in situ des algorithmes de detection proposes.
Cette activite transverse a dores et dej`a donne
lieu `a la publication dune revue internationale
[174], de cinq conferences internationales avec
actes [191, 220, 221, 222] (dont une conference
invitee [178]) et de deux conferences nationales
avec actes [223, 224].

Synth`
ese de la production scientifique

Ces activites de recherche ont donne lieu, pour


la periode 20082013, `
a plus de 80 publications
(29 articles de revues internationales, dont un a
obtenu la distinction internationale Highlight du
journal Inverse Problems 2010, quatre chapitres
de livre, 43 articles de conference dont 5 invites)
ainsi que cinq th`eses (dont trois soutenues, une

cofinancee par la DGA et une en cotutelle avec


luniversite de Sarre, Allemagne).
La liste des publications du th`eme est presentee
en annexe C.2, p. 90.
Le tableau 2.5 (p. 40) presente la liste des th`eses
soutenues dans le th`eme dans la periode 2008
2013 (liste arretee au 15 octobre 2013).

39

ACLI
29

ACLN
1

ASCL

BRE

C-INV

C-ACTI
41

C-ACTN
12

C-COM

C-AFF

DO
1

Table 3.3 Synth`ese de la production scientifique du th`eme


Nom
Pierrick Abrial
Clemence Driol
Anton Sushchenko

Soutenance th`ese
dec. 2008
dec. 2008
juil. 2010

Directeur/ encadrant
Nguyen-Verger, Starck
Nguyen-Verger, Truong
Nguyen-Verger, Daveau

Table 3.4 Liste des docteurs du th`eme

3.5
3.5.1

OR

OS
4

Imagerie
ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI

Imagerie

PV

PAT

PT

AP
2

20082013.
Devenir
R&D industrie
industrie
MCF priv
e

20082013.

Rayonnement du th`
eme
Distinctions, conf
erences invit
ees
prestigieuses, ...

Organisation de la session speciale ECSMIO


lors de la conference VISAPP 2010, Angers,
France.

Highlight du journal Inverse Problems 2010


[169]
Activite dexpertise :
Best student paper award, Leila Meziou,
Relecture de tr`es nombreuses revues interMIUA Conf. (Medical Image Understanding
nationales : IEEE Trans. Image Processing,
and Analysis), Swansea, juillet 2012 [194].
IEEE Trans. Signal Processing, JEI (Jour Cinq conferences invitees : Interdisciplinary
nal of Electronic Imaging), Pattern recogSymposium on Signal and Systems for Menition Letters, IJSISE (International Jourdical Applications (ISSSMA), Paris, France,
nal of Signal and Image Systems Engineejuin 2013.
ring), CAMWA (Computers And Mathema3rd International Conference on Wireless
tics With Applications), EURASIP JASP
Mobile Communication and Healthcare, Pa(Journal on Applied Signal Processing), Bioris, France, nov. 2012.
medical Signal Processing and Control, PatInternational Conference of Numerical Anatern Analysis and Applications, Journal
lysis and Applied Mathematics (ICNAAM),
of Digital Imaging, IET Computer Vision,
Rhodes, sept. 2010.
IEEE Trans. Nuclear Science.
Fifth International Conference of Applied
Mathematics and Computing (ICAMC),
Appartenance `a un comite de programme
Plovdiv, ao
ut 2008.
et/ou de selection de conferences internatio-

3.5.2

Animation recherche, expertises

Organisation de colloques :
Organisation du workshop Geodiff 2013 (en
conjonction avec la conference VISIGRAPP
2013, Barcelone, Espagne).
Organisation de la session speciale Analysis
of Microscopy and Reconstructive Images for
Applications in Medicine and Biology lors
de la conference IEEE ICIP 2011, Bruxelles,
Belgique.
40

nales : IEEE-EBMC (Engineering in Medicine and Biology Conference), IEEE-RIVF


(Research, Innovation and Vision for Future), ACVIS (Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems).
expertises pour lANR (programme ANR
blanc, SIMI 3 Materiels et logiciels pour
les syst`emes et les communications 2013,
CSOSG 2013), CAPES Cofecub.
membre de la Commission nationale dexpertise de PES section CNU 61 (2013).

3.5.3

Collaborations acad
emiques

3.5.3.1

Collaborations nationales

3.5.3.2

Collaborations internationales

3.5.3.3

Synth`ese des projets collaboratifs

Le caract`ere de recherche exploratoire en rupture avec lexistant a permis dobtenir des projets
Plusieurs collaborations fructueuses ont ete comme une ACI du Minist`ere de la recherche en
montees localement : T.T. Truong (LPTM, Cergy),
Mathematiques et nouvelles interfaces et deux
L. Carreiras (Errmece, Cergy), C. Daveau Peps CNRS en Physique et interfaces , et de
(AGM, Cergy)
type Rupture (projet Geodiff).
Au niveau national, les principaux collaborateurs Le caract`ere pluridisciplinaire de ces activites
sont :
conduit `a des collaborations interdisciplinaires
fructueuses avec le laboratoire de Physique
F. Precioso (I3S, Nice) ;
Theorique et Modelisation (LPTM, UMRCNRS
Universite de Lyon 1 (CREATIS) ;
8088, UCP), Institute for Applied Mathematics
of Saarlandes University (Allemagne), et le la Universite de la Rochelle (L3i) ;
boratoire PET Instrumentation and Neuroima CEA Saclay, CEA-LETI Grenoble.
ging at the Geneva University Hospital (Suisse),
ainsi quavec lADSIP Research Centre (RoyaumeCollaborations hospitali`eres :
Uni), lI3S (Nice, France), le laboratoire Errmece
Hopital Lariboisi`ere, APHP, Service de Gas- (UCP), le CHU de Reims et lINRA.
troenterologie, Paris ;
Les projets collaboratifs academiques finances sur
Hopital Maison Blanche (CHU de Reims) ; la periode 20082013 sont dans le tableau 3.5,
p. 42.
Institut Pasteur, Paris.

3.5.4

Interactions avec lenvironnement


social,
economique et culturel

3.5.4.1

Partenariats industriels

Plusieurs collaborations internationales fortes :


H. Zaidi (Professor, Head of PET Instrumentation and Neuroimaging at the Geneva University Hospital, Suisse, et Honarary Professor at the University Medical
Center Groningen, Pays-Bas), en visite `a
Etis en ao
ut 2011, avec publication commune de cinq articles de revues internationales.
A.K. Louis (Universite de Sarre, Allemagne), publication commune de deux articles de revues internationales et une th`ese
en co-tutelle.
B.J. Matuszewski (reader in Computer
Vision, University of Central Lancashire,
Royaume-uni), en visite `
a Etis en ao
ut 2010
et juillet 2011, avec publication commune
de trois articles de revues internationales, et
neuf conferences internationales avec actes.

La th`ese de Clement Fouquet (20112014),


intitulee Detection et reconnaissance automatiques de defauts pour linspection des pipelines par sonde Ultrsonics et co-encadree
`a 50% par Aymeric Histace, a donne lieu `
a
letablissement dun contrat Cifre avec la
societe Trapil (Poissy, Yvelines).
Depuis janvier 2013, lactivite Simbad sappuie sur une collaboration avec la societe
Evolucare Medical Imaging
et son
departement Genie logiciel pour laide au
diagnostic sous la responsabilite de David
Fortier (responsable technique).
Les membres du th`eme sont egalement
presents `a la COFREND (COnfederation
FRancaise en Evaluation Non Destructive)
[205, 213].

D. Burton (GERI, John Moores University,


Liverpool), co-organisation de deux sessions Les projets collaboratifs finances avec des partespeciales (ECSMIO 2010, ICIP 2011).
naires industriels sont dans le tableau 3.6, p. 42.
41

differentes bandes spectrales) embarquables et


permettant une analyse assistee et rapide dobjets
Depuis 2011, dans le cadre du LabEx Patrima, dart complexes tels que les Codex precolombiens.
en collaboration avec lequipe Astre et le CRCC,
une activite centree sur le traitement dimages
multi-spectrales embarque est developpee autour 3.5.4.3 Diffusion scientifique
du projet Codex Borbonicus . Lobjectif principal est ici de proposer des outils de traite- Participation `a la Nuit europeenne des chercheurs
ment dimage (acquises en haute resolution sur (Ecole Polytechnique) 2012.
3.5.4.2

Interactions avec le monde culturel

Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

ACI NIM
ESPRC
PEPS CNRS
BQR ENSEA
BQR ENSEA

Imagerie
ECSON
Physique
SIMBAD
Imagerie
emergente
Tomographie
materiaux
GeoDiff
Georadar

CEA
Univ Lancashire
LPTM
Etis
Etis

M. Nguyen-Verger
A. Histace
M. Nguyen-Verger
A. Histace
M. Nguyen-Verger

20042008
20072009
2009
20092011
2010

M. Nguyen-Verger

2011

A. Histace
M. Nguyen-Verger

20112012
2012

Fondation UCP
PEPS CNRS
LabEx Patrima

Etis
Etis

Duree

Budget
Etis (ke)
20
hors Etis
hors Etis
5
5
25
2.5

Table 3.5 Projets collaboratifs du th`eme Imagerie.

Type de projet
Industriel CEA
Cifre

Nom du projet
Cifre Trapil

Porteur
Etis
Etis

Resp. Etis
M. Nguyen-Verger
P. Duvaut / A. Histace

Duree
2010
20112013

Table 3.6 Contrats industriels du th`eme Imagerie.

42

Budget Etis (ke)


129
30

Th`
eme Communications num
eriques
4.1

Pr
esentation g
en
erale

Etis a developpe, au cours de ces derni`eres annees,


une expertise reconnue dans la conception et lanalyse de syst`emes de communication numeriques,
utilisant les outils doptimisation, de traitement
du signal, et de codage correcteur derreur. Outre
les developpements de recherche amont, nous entretenons de fortes collaborations avec le milieu industriel, national ou international, en portant et
en participant `a de nombreux projets collaboratifs. Ceci se traduit par une volonte constante de
faire progresser letat de lart, mais aussi de lier
nos recherches dans le contexte de probl`emes pratiques, representant des enjeux `
a court ou moyen
terme pour le developpement de syst`emes de communications et de stockage. Les activites de recherche developpees dans le th`eme Communications numeriques sont donc largement financees
par lintermediaire de projets collaboratifs, `
a forte
connotation industrielle, comme indique dans le
tableau 4.6, et y sont associes plusieurs protections intellectuelles (brevets).
Notre expertise sest appuyee lors de ces derni`eres
annees sur deux directions de recherche principales qui sont (i) la conception, lanalyse et le
decodage des codes LDPC (Low Density Parity
Check ) binaires et non binaires, (ii) loptimisation des ressources utilisees lors de transmissions
sans fils, quils soient point-`
a-point ou en reseau.
Etis a ainsi acquis une expertise peu repandue
en France sur la conception et le decodage de

codes LDPC binaires et non binaires. Concernant les probl`emes dallocation de ressources,
plusieurs approches doptimisation du compromis debit/efficacite/consommation sont etudiees :
de loptimisation sous-contrainte `a la theorie des
jeux. Le laboratoire a de plus acquis une forte
expertise nationale dans letude et la compensation des defauts des composants du frontal radiofrequence (RF).
Dans la periode 20082013, notre volonte a ete de
renforcer au laboratoire Etis la recherche amont
en theorie de linformation et theorie des codes
correcteurs derreur. Nous avons ainsi aiguille nos
recrutements recents de jeunes chercheurs sur des
thematiques plus theoriques, en recrutant dans ces
domaines quatre matres de conference et en proposant des candidats aux concours de chercheurs
CNRS. Les
equipes de recherche en theorie de linformation etant peu nombreuses en France, notre
demarche vise `a creer au laboratoire Etis un p
ole
dexpertise national, qui, couple `a nos travaux
plus pratiques developpes ces derni`eres annees,
renforcera notre leadership national et international dans le domaine des telecommunications
numeriques.
Le th`eme
Communications Numeriques
de
lequipe Ici se decompose ainsi en trois axes de
recherche, qui sont decrits dans les sections suivantes.

Composition au 1er octobre 2013 et


evolution depuis 2008
Responsable : David Declercq, professeur `
a lEnsea, membre IUF junior.

43

Statut
David Declercq
Inbar Fijalkow
Patrick Duvaut
Jean-Luc Gautier
Charly Poulliat
Myriam Ariaudo
Sylvain Reynal
Iryna Andryianova
Claudio Weidmann
Veronica Belmega
Laura Luzzi
Mael Le Treust

Etablissement
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea

Arrivee

Depart

2008
2009

2012 (detachement)
2012 (retraite)
2011 (promotion)
2013 (equipe Astre)

UCP
UCP, chaire CNRS

2009
2010
2011
2012
2013

PU
PU
PU
PU
MCFHDR
MCFHDR
MCF
MCF
MCF
MCF
MCF
CR

2009

Ensea
Ensea
CNRS

Table 4.1 Liste des personnels permanents du th`eme


octobre 2013 et evolution depuis 2008.

Jean-Luc Gautier
Marc Fossorier
Philippe Mary
Gabriele Boccoloni
Antonia Maria Masucci
Lam Pham Sy
Denise Maurice

Statut
PU
emerite
professeur associe
post-doctorant
post-doctorant
ATER

post-doctorant
ATER

Communications numeriques

Etablissement
Ensea

Arrivee
2012

Depart

CNRS

sept. 2008
sept. 2009
sept. 2011
oct. 2012
sept. 2013

ao
ut 2009
oct. 2010
ao
ut 2013
sept. 2013

Ensea
Ensea
UCP
UCP

Table 4.2 Liste des personnels non-permanents du th`eme


octobre 2013 et evolution depuis 2008.

Nom
Alan Jule
Madiagne Diouf
Christiane Kameni-Ngassa
David Poirier-Quinot
Anne Savard
Romain Tajan
Raouia Masmoudi

Debut th`ese
dec. 2010

oct. 2012
oct. 2012
oct. 2010
oct 2011

Table 4.3 Liste des doctorants du th`eme

Communications numeriques

Financement
Cifre
Etranger
CEA
ED 427 Orsay
UCP
DGA CNRS
contrat + ATER

ED
ED 417 SI
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417

au 1er

SI

Cotutelle
oui
-

SI
SI
SI

ENIS (Tunisie)

Communications numeriques

44

au 1er

au 1er octobre 2013.

4.2

Axe 1 : Codage correcteur derreurs : conception et d


ecodage

et les decodeurs associes, sous des contraintes


de simplification de leur complexite algorithmique et materielle. En particulier, depuis 2003,
le laboratoire Etis a developpe une forte expertise internationale dans le domaine des codes
LDPC non-binaires et de leurs algorithmes de
decodage iteratifs. Les codes LDPC non-binaires
ont ete identifies comme lune des technologies de correction derreur les plus prometteuses
pour le developpement des futures generations
de syst`emes de communication et de stockage.
Principaux r
esultats
Nous avons developpe et etudie des algorithmes
de decodage `a complexite reduite, bases sur le deDecodeurs LDPC `a tr`es faible complexite
codeur Extended Min-Sum (EMS) qui sont letat
Un de nos th`emes principaux est de developper de lart international.
des algorithmes de construction de codes LDPC

Lactivite dEtis en conception et decodage de


codes correcteurs derreurs est centree autour des
codes LDPC et de leur decodage par des solutions
simplifiees. Ces competences, internationalement
reconnues, permettent daborder avec succ`es les
probl`emes du codage source canal conjoints et des
reseaux de stockage distribues, qui sont tr`es actuels en termes de transmission et de stockage des
masses de donnees multimedia.

1- R
esultat marquant - D
ecodage des codes LDPC non-binaires par EMS
En 2007, D. Declercq et M. Fossorier ont publie un article introduisant le decodeur Extended Min-Sum (EMS), qui est devenu le travail
le plus cite concernant les decodeurs de codes
LDPC non-binaires (300 citations en six ans
dans Google Scholar ) a .
Jusqu`a present, lalgorithme EMS et ses
recentes generalisations [391, 468, 268, 381,
368, 357, 396, 397] reste la meilleure solution
proposee en termes de compromis performance/complexite.

10

10

BP (floating-point)
7-level FAID

Frame error rate (FER)

10

10

10

10

10

10

10

10 3
10

10
Cross-over probability ()

Figure 4.1 Comparaison de performance entre


le BP (flottant) et un FAID `a 3 bits sur un code
structure QC-LDPC (N = 2388, K = 1793).
a. D. Declercq and M. Fossorier, Decoding Algorithms for Nonbinary LDPC Codes over GF(q), IEEE
Trans. on Commun., vol. 55(4), pp.633643, April 2007.

Recemment, nous avons propose un nouveau paradigme pour la conception de decodeurs LDPC
binaires `a tr`es faible complexite, et montre
que des decodeurs iteratifs extremement simples,
dont limplementation materielle utilise beaucoup
moins de portes logiques que les decodeurs habituellement proposes dans les solutions actuelles
(satellites, modems internets, telephones 4G, etc.),
peuvent avoir de tr`es bonne performance de cor-

rection derreur, et meme ameliorer les decodeurs


concurrents dans la zone de plancher derreur,
comme le montre la figure 4.1.
Les premi`eres publications concernant ces
decodeurs, que nous avons appeles FAID, sont parues recemment [271, 320, 321, 365, 389, 387, 360,
388], et nous comptons developper les recherches
dans ces directions au cours des prochaines annees.

45

des codes correcteurs `a longueur variable (VLEC).


Nous avons ainsi developpe un grand nombre doutils et dalgorithmes avances pouvant partielleCritical Number = 6
ment resoudre les probl`emes lies `a la complexite.
Hard Decoders (fail before that)
(all precision)
how MinSum
much
Nous avons ainsi propose un algorithme `a comBelief Propagation (float)
Linear Programming (float)
plexit
e polynomiale
pour lestorage
calculnetworks
de la distance
The RAID protocols allowed
to construct
first distributed
for data centers [13], [14
Critical Number =
minimale de codes JSC. Cet algorithme etant de
NonLinear Update Rule
Expect the
RAID 1 (mirroring),
they only
support one or
failures, doptiwhich may be too few
complexit
e raisonnable,
il two
nousdisk
a permis
des
`a codage
arithm
tique [242].
the network size is important.miser
Inspite
of codes
severalJSC
attempts
to increase
theenumber
of allowed disk failure
Dans le cas de codes JSC `a etats finis, lobten[15][17], this number is always limited by MDS code parameters and the CPU cost, needed for MD
Figure 4.2 Capacite de correction des decodeurs tion de bornes theoriques [243] permet de plus
lererTherefore,
la convergence
desize
notre
algorithme
iteratifs sur les Trapping Sets
dominants
dundecoding
code dacc
code
encoding and
[16], e[17].
the network
in a data
center is limited.
dans
certains
cas.
Nous
comptons
d
e
velopper
ces
LDPC binaire.
paper of isit12 dimakis
approches dans les annees `a venir, en particulier
en tenant
compte
de lasolution
longueur
des
codes
VLEC,
In
this paper
we are interested
in looking
for a code
which
would
work
for data center network
Solutions approchees de probl`
emes
complexes
par et en
ajoutant des contraintes du type run-length
inference probabiliste iterative
of bigger sizes. The solution(RLL)
has been
within the ensemble
sparse-graph ,codes. We propos
ensearched
vue dapplications
plus of exotiques
commeLDPC
le stockage
de donn
eesthat
surLDPC
des branches
a code family,
which is a particular
code family.
Remind
codes have been invented b
Dans cette activite, nous abordons
la simplificadADN.
tion de probl`emes complexes de theorie du co-

Gallager [18] and then rediscovered by MacKay et Neal en 1996 [19] . It is well-known that there exis

dage ou de traitement du signal, pour lesquels


codes attaining
the capacity
[20], de
[21],
with iterative
encoders
[22] and decoder
Codageover
pourthelesBEC
reseaux
stockage
distribu
es
letude des comportementsLDPC
dynamiques
des algorithmes iteratifs du type[?],
BP[23],
(Belief
Propagaand having
the systematic constructions [24][26].
tion), couplee `a la theorie des graphes, conduit Le stockage distribue de linformation sur des
eseaux whether
de memoires
(Fig.
estinun
do-of data storage [12
Hence we are tr`
interested
studying
these codes
can 4.3)
be used
the des
context
`a lelaboration de nouveaux algorithmes
es effi- inr
maines
de
recherche
les
plus
actifs
de
nos
jours.
caces. Letude dinferences . probabilistes
de comNote that the codes
are not MDS, and therefore the choiec of the coding scheme should be accompanie
plexite polynomiale ou exponentielle `
a laide dal- Depuis 2009, le laboratoire Etis travaille sur ces
probl`emes,
et deux
directions
sont data
envisag
ees :
the approches
choice of a specific
in order
to guarantee
the perfect
reconstruction
is the numbe
gorithmes iteratifs requiertbydes
large- allocation
remplacer
les
codes
de
Reed-Solomon
dans
les
ment pluri-disciplinaires, faisant
appelis `
asmaller
des exof lost disks
than some given parameter.
pertises dans differents champs scientifiques, tels data-center actuels (i.e. RAID6 technology), et
que la theorie des graphes ou letude des syst`emes developper des mod`eles de stockage de future
II. N ETWORK S TORAGE M ODEL
dynamiques non-lineaires [403, 402, 401]. Dans generation.
cette direction de recherche, nous developpons
et etudions des algorithmes avances pour des
LAN
probl`emes non-polynomiaux comme (i) lestimation du spectre de distance dun code lineaire
[366, 286, 362, 369, 367], (ii) la prediction de
SERVER
tr`es faibles taux derreur bloc (F ER < 1012 )
[379, 378, 380], ou encore des probl`emes `
a complexite polynomiale, comme (iii) la reconstruction
de signaux parcimonieux en compressed sensing
[259, 267], qui sont tr`es importants, et ne peuvent
NETWORK DISK
se resoudre facilement avec les moyens de calculs
STORAGE 1
actuels.
Fig. 1.

???

Decodage Source/Canal conjoint

Figure 4.3 Mod`ele pour le stockage distribue.


A data storage network is a network allowing to centralize the numerical data over a set of storag

Cette activite est la continuation dune recherche


collaborative perenne avec le laboratoire LSS
dOrsay, et traite de loptimisation des algorithmes
de constructions de codes source-canal conjoints
(joint source-channel codes, JSC), et en particulier

Pour les technologies de type RAID6 nous avons


donc propose de remplacer les codes RS par des
codes LDPC, qui ameliorent grandement les performances. Notre solution est robuste au changement dechelle dans le reseau, et peut sappliquer

46

a` des reseaux de grande taille (48 `


a 120 disques [377], en combinant des codes LDPC tr`es efficaces
durs connectes). De plus, nous proposons dadap- contre les effacements et de nouveaux protocoles
ter loptimisation des syst`emes de codage `
a une dacc`es.
simplification du protocole dacc`es des donnees

4.3

Axe 2 : Th
eorie de linformation et du codage

Depuis 2010, avec la chaire CNRSUCP, Etis est asymptotique des performances des codes LDPC,
monte en force dans le domaine de la theorie du codage de source distribue et tr`es recemment
de linformation et du codage. Les resultats de la securite au niveau de la couche physique.
concernent des etudes tr`es amont danalyse
2- Fait marquant : cr
eation dun p
ole de recherche dexcellence en th
eorie de linformation
et communications num
eriques
Porte par D. Declercq et I. Fijalkow, il a ete renforce par C. Weidmann (MCF, chaire dexcellence
CNRS), V. Belmega, I. Andriyanova et L. Luzzi. Avec ces recrutements de niveau international,
lequipe Ici est positionnee sur une grande partie des domaines prioritaires de la theorie de
linformation et des communications numeriques (codage source-canal conjoint [283], theorie des
jeux, securite, codage cooperatif et distribue, transmissions MIMO et allocation de ressources),
avec lobjectif detre un des p
oles de recherche majeur en France.
Ce pole est inclus dans le REX NewCom# et a permis plusieurs collaborations internationales
(Bell Labs [263], UNISA, TUM, Chalmers Univ., Univ. of Arizona [267, 271], Alberta Univ.,
Tokyo Inst. of Technology, etc.).

Principaux r
esultats

reur.

Analyse asymptotique de syst`emes de transmission `a


base de codes LDPC
Le laboratoire Etis sest forge une forte expertise dans letude et lanalyse asymtotique des
codes correcteurs derreur du type LDPC, ainsi
que des syst`emes utilisant ces codes. Outre le
developpement pratique de codes `
a taille finie et de
leurs decodeurs associes, que nous etudions dans
laxe Codage correcteur derreurs : conception
et decodage , nous etudions egalement les aspects theoriques de ces familles de codes. Concernant letude des familles de codes LDPC, les
approches asymptotiques que nous developpons
donnent des bornes sur les performances atteignables, et servent de guide `
a la conception de
codes `a taille finie. Nous avons en particulier propose lanalyse de codes LDPC structures comportant une proportion de bits de degre 1 [264] pour
les tr`es faibles rendements (Fig. 4.4), ou pour
les doubly-generalized LDPC codes [256, 257, 285],
specialement concus pour les tr`es faibles taux der-

Figure 4.4 Comparaison de performances de


differentes constructions de codes LDPC `a faible rendement.

Concernant les syst`emes de transmission utilisant des codes LDPC, nous avons principalement
etudie les communications sans-fils employant des
protocoles de retransmission du type IR-HARQ,
les communications cooperatives dans des reseaux,
et les les transmissions sur canaux `a memoire

47

[261, 253, 238]. Pour les syst`emes de type IRHARQ, une analyse theorique des familles de
codes LDPC `a taille finie nous a conduit `
a proposer un protocole de re-transmission optimal sous
certaines hypoth`eses [?], et nous avons generalise
ces approches aux canaux `
a effacement utilisant
des relais cooperatifs [304, 303]. Enfin en utilisant des codes LDPC non-binaires, nous avons pu
ameliorer le fameux code torique de Kitaev, pour
le codage correcteur quantique [332, 333, 314].
Codage de source distribue
Cette activite concerne la caracterisation par la
theorie de linformation de certains probl`emes de
codage de source distribue, ainsi que de leurs encodeurs et decodeurs pratiques. Le travail developpe
au laboratoire Etis traite de trois probl`emes classiques dans ce domaine : le probl`eme de SlepianWolf, le probl`eme de Wyner-Ziv, et enfin le
probl`eme de linformation adjacente codee propose par Ahlswede. Nous avons etudie le probl`eme
de Wyner-Ziv lorsque la correlation de linformation adjacente varie dans le temps [415, 283]. Le
probl`eme de Slepian-Wolf pour des sources quantifiees sur un canal non-binaire symetrique (q-SC)
a ete traite theoriquement et pratiquement dans
[282]. Plus recemment, nous etudions le probl`eme
de linformation adjacente codee sous differents
angles. Nous avons propose une caracterisation des
regions de capacite lorsque la densite conjointe des
sources peut etre decomposee en plusieurs sources
secondaires independantes [308]. Loptimisation
de decodeurs iteratifs, inspires de la geometrie de
linformation, montre quil est possible de compenser partiellement la sous-optimalite des quantifieurs ouvrant la voie `
a des optimisations plus
generales du probl`eme de linformation adjacente
codee.
Securite au niveau de la couche physique : conception de codes et generation de cles
Il sagit de concevoir une communication `a la
fois robuste aux erreurs et securisee pour un
canal bruite. La notion de securite en cryptographie, basee sur la complexite calculatoire
doperations mathematiques, est remplacee par la
securite forte en theorie de linformation, qui implique que linformation mutuelle entre le message transmis et le signal recu par un espion doit

etre negligeable. Recemment, le mod`ele de Wyner (dit wiretap o`


u un espion essaie dintercepter
la communication entre un emetteur et un destinataire legitime (Fig. 4.5)) est redevenu dactualite, et des premi`eres constructions explicites ont
ete proposees dans le cas des canaux discrets sans
memoire. Pour le cas de canaux gaussiens, nous
avons avons propose des reseaux de points imbriques atteignant la securite forte pour nimporte quelle distribution a priori des messages
[309]. De plus, nous proposons un param`etre fondamental pour la conception de codes algebriques
pour la securite, le flatness factor, qui peut etre
calcule `a partir de la serie theta du reseau de
points [446]. Cela permet de definir une nouvelle
notion de reseaux de points qui sont bons pour
la securite. Nous avons egalement considere le
scenario dual de la generation de cles de cryptage `
a
partir de sources gaussiennes correlees, et propose
une fonction de hachage basee sur des reseaux de
points [309].

Xn

Yn

Zn

Figure 4.5 Mod`ele du canal wiretap pour letude


des communications sous contrainte de securite.

Analyse des performances des codes espace-temps


algebriques pour les syst`emes multi-antennes
Lutilisation des codes espace-temps, developpes
grace `a la theorie des nombres et `a lalg`ebre non
commutative, permet daugmenter les debits sur
les canaux multi-antennes `a evanouissements sans
sacrifier la bande passante. Nous avons etudie la
relation entre le compromis gain de multiplexagediversite (DMT) dun code espace-temps et ses
proprietes algebriques [284]. Ceci permet de ramener lanalyse du DMT au probl`eme du comptage des elements de norme bornee dans un
groupe de Lie, pour lequel des formules explicites et tr`es generales sont disponibles. Aujourdhui, le principal inconvenient du codage espacetemps reste la complexite des decodeurs optimaux.
Les decodeurs sous-optimaux `a complexite reduite
ne preservant pas (forcage `a zero, MMSE) ne
preservant pas lordre de diversite du syst`eme, il

48

est necessaire dappliquer un pretraitement du ca- decodage se basant sur lalgorithme de reduction
nal.
LLL, ce qui permet dameliorer les performances
Nous avons analyse une nouvelle technique de tout en gardant le meme ordre de complexite [269].

4.4

Axe 3 : Allocation de ressources et compensation du front-end radiofr


equence

Suite `a de nombreuses etudes sur les recepteurs,


`a base de traitement de signal (egalisation, acc`es
multiple), Etis a developpe une forte competence
en allocation de ressources basee sur une connaissance fine de la couche physique et une competence
peu repandue en France sur la compensation
numerique des defauts du frontal RF, la dirtyRF .

Principaux r
esultats
Allocation de ressources dans les syst`emes de communication sans fils multi-utilisateurs

Pour les syst`emes OFDMA multi-utilisateurs en


lien montant, nous nous interessons en particulier
au probl`eme dallocation du spectre entre les utilisateurs [255, 315]. Concernant les approches liees
`a la radio intelligente et les communications vertes
(green communications), nous avons determine
differentes strategies dallocations. Nous avons
propose des allocations sous contraintes de qualite de service et dinterferences, necessitant une
connaissance reduite des canaux en radio cognitive 1 [236] ou pour des syst`emes multi-utilisateurs
denses [262], des strategies de minimisation de
puissance sur les differentes sous-porteuses disponibles au niveau dun utilisateur opportuniste
du spectre [384]. Loriginalite de notre demarche
est de navoir la connaissance que dun nombre
realiste de canaux ou bandes au niveau de lutilisateur secondaire. Enfin, pour les reseaux de communication heterog`enes et hierarchiques `a multiples
operateurs, nous nous interessons au comportement des utilisateurs qui peuvent se connecter aux
differents services offerts par des operateurs divers
afin de maximiser leur satisfaction en utilisant la
theorie des jeux hierarchiques ou de Stackelberg
[323].

Les competences dEtis en traitement du signal pour les communications numeriques nous
ont conduit `a aborder divers aspects doptimisation des ressources des transmissions sans fils,
afin doptimiser les divers crit`eres dimportance
concernant les transmissions modernes et futures :
debit, efficacite, consommation. Un domaine dapplication particulier concerne les transmissions `a
faible consommation denergie (green communications) sur reseaux heterog`enes comme en domotique (Fig. 4.6)). Nous nous interessons aussi `a la
radio logicielle , et aux syst`emes avec retransNous avons acquis une expertise rare autours des
missions, Hybrid-ARQ .
retransmissions, Hybrid-ARQ , dont la plupart
des travaux dallocation ne tiennent pas compte.
Il sagit de trouver le bon compromis entre retransmission et gain de codage. Les champs de
Markov decisionnels nous permettent de modeliser
les syst`emes avec retransmissions de type HybridARQ [404].
Ces probl`emes doptimisation et destimation
non-centralises debouchent naturellement sur le
probl`eme de lestimation distribuee de letat
dun reseau compose par des sous-syst`emes
Figure 4.6 La maison intelligente : un exemple dal- regionaux interconnectes et concurrents. Nous
e, dans le contexte de la distribution
location des ressources green, la minimisation denergie lavons abord
de lenergie (smart grids) en utilisant la theorie
consommee et rayonnee (projet Fui10 EconHome).
1. Le principe de la radio logicielle consiste a
` occuper de mani`ere opportuniste les bandes spectrales inoccupees.

49

de linformation, loptimisation distribuee et les


jeux repetes [351]. En utilisant les jeux repetes,
on montre que toute une region de distorsions est
atteignable et non uniquement la paire des distorsions maximales.
Compensation du front-end radio-frequence
Au laboratoire Etis, une forte expertise dans
letude et la compensation des defauts des composants radio-frequence a ete developpee ces
derni`eres annees. Cette expertise demande une
forte collaboration entre concepteurs de syst`emes
de reception analogiques (equipe Astre) et traiteurs de signaux (equipe Ici), afin doptimiser les
solutions proposees. Nous etudions en particulier

4.5

les defauts des composants du frontal RF pour en


deduire des mod`eles mathematiques simples que
nous pouvons ensuite utiliser afin de corriger ou
reduire ses defauts, `a laide dalgorithmes de traitement du signal (Dirty RF ) [265].
Les syst`emes dacc`es multi-porteuses de type
OFDM qui, de par leur forte dynamique, sont tr`es
sensibles `a la linearite de lamplificateur de puissance [354], sont notre specialite. Par ailleurs, nous
nous sommes egalement interesses au melangeur
qui induit un dephasage IQ [277] et aux horloges
qui induisent des decalages des frequences porteuses [346]. Ces deux phenom`enes produisent des
interferences entre les porteuses qui peuvent etre
reduites par des techniques de suppression dinterferences [277, 348, 547].

Synth`
ese de la production scientifique

La liste des publications du th`eme est presentee Le tableau 2.5 (p. 51) presente la liste des th`eses
en annexe C.3, p. 97.
soutenues dans le th`eme dans la periode 2008
2013 (liste arretee au 15 octobre 2013).
ACLI
52

ACLN

ASCL

BRE
6

C-INV

C-ACTI
122

C-ACTN
9

C-COM

C-AFF

Table 4.4 Synth`ese de la production scientifique du th`eme


2013.

4.6
4.6.1

DO

OR

OS

PV

PAT
6

Communications numeriques

PT

AP
4

2008

Rayonnement du th`
eme
Distinctions, conf
erences invit
ees
prestigieuses,...

Nombreuses conferences invitees (14 sur la


periode 20082013), dont ITA workshop,
Turbo-Coding symposium, ISCCSP, etc.

D. Declercq est membre Junior de lIUF


(20092013), le premier en France dans le 4.6.2 Animation recherche, expertises
domaine des telecommunications et de la
Forte implication dans lorganisation de
theorie de linformation.
conferences internationales : workshops inD. Declercq a ete invite par le chapitre
ternationaux (Genomic2009, ITCCN2012),
IEEE Solid-State Circuits `
a donner des
sessions speciales (IEEE PIMRC08, Euroseminaires tutoriaux `
a Santa Clara Univ,
pean Wireless 2010),
Californie, USA (2010 et 2012) et au Nat.
Inst. of Adv. Ind. Sci. and Technol. (AIST),
Track chair (Physical Layer ) pour IEEE
WCNC 2012 `a Paris,
Tsukuba, Japon (2013).
2. http://gdr-isis.fr/, http://www.gretsi.fr/.

50

Nom
Lucile Sassatelli
Auguste Venkiah
Ayman Alsawah
Abdel-Nasser Assimi
Heykel Houas
Shahkar Kakakhail
Francesca Bassi
Abdoulaye Bagayoko
Bilal Shams
Imed Hadj-Kacem
Babar Aziz
Sy Lam Pham
Mathilde Brandon
Matteo Gorglione
Ludovic Danjean
Shiva Planjery
Borislav Milesky
Amadou Diallo
Erbao Li
Jean-Christophe Sibel

Soutenance th`ese
oct. 2008
nov. 2008
dec. 2008
dec. 2009
juin 2009
janv. 2010
dec. 2010
oct. 2010
dec. 2010
juil. 2011
dec. 2011
mai 2012
nov. 2012
oct. 2012
nov. 2012
dec. 2012
dec. 2012
dec. 2012
dec. 2012
juin 2013

Directeur/ encadrant
Declercq, Quoy
Declercq, Poulliat
Fijalkow
Fijalkow, Poulliat
Fijalkow, Baras
Declercq, Reynal
Kieffer, Weidmann
Fijalkow
Declercq
Fijalkow, Sellami, Roumy,
Fijalkow, Ariaudo
Declercq
Fijalkow, Gautier, Ariaudo
Declercq, savin
Declercq, Vasic
Declercq, Vasic
Gautier, Ariaudo
Kieffer, Weidmann
Declercq
Declercq, Reynal

Table 4.5 Liste des docteurs du th`eme

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
Paris-sud
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
Paris-sud
ED 417 SI
ED 417 SI

Communications numeriques

GdR ISIS et GRETSI 2 : animation du


th`eme D (Telecommunications : compression, protection, transmission) du GdR ISIS
(D. Declercq 20062009, V. Belmega depuis 2013). D. Declercq a ete responsable
des relations inter-GDR du GdR-ISIS (2009
2012).
D. Declercq est membre du bureau de direction du GRETSI depuis 2007, secretaire
general depuis 2009.

Devenir
MCF I3S
industrie
MCF
etranger
MCF
etranger
industrie
industrie
MCF priv
e
industrie
MCF Etranger
MCF
etranger
post-doc
post-doc
ingenieur
post-doc
post-doc
post-doc
ATER

post-doc

20082013.

4.6.3

Collaborations acad
emiques

4.6.3.1

Collaborations nationales

Dans le domaine des communications numeriques


et de la theorie de linformation, nos principaux
collaborateurs nationaux (avec publications communes) sont : M. Kieffer (LSS, Orsay), V. Savin (CEA-LETI, Grenoble), E. Boutillon (LabSTICC, Lorient) J.P. Tillich (INRIA, Rocquencourt), M. Bloch (UMI Georgia Tech-Lorraine,
3
ALLISTENE : I. Fijalkow est membre du Metz), J.C. Belfiore (LTCI, Paris) C. Poulliat
GP1 - Mod`eles numeriques.
(IRIT, Toulouse) P. Mary (IETR, Rennes), A.
Roumy (IRISA, Rennes), P. Tortelier (Orange
Relecture pour les principales revues du do- Labs, Paris), P. Metripoulos (LIG, Grenoble).
maine : IEEE Trans. on Signal Processing,
Communications, Information Theory, Wireless Communications ; EURASIP JASP et 4.6.3.2 Collaborations internationales
JWCN, . . .
Dans le domaine des communications numeriques
Participation `
a de nombreux comites tech- et de la theorie de linformation, nos principaux
niques : IEEE ICC 2012, IEEE PIMRC collaborateurs internationaux (avec publications
depuis 2008, IEEE Globecom 2013, IEEE communes) sont : B. Vasic (Univeristy of AriICNC 2013, IEEE Turbo-Coding Sympo- zona, Tucson, USA), F. Garcia-Herrero (UPV,
sium 2010, GRETSI 2008-2013, etc.
Valencia, Espagne), S. Pfletschinger (CTTC, Es3. https://www.allistene.fr

51

pagne), K. Kasai (Tokyo Institute of Technology,


Japon), E. Sojanin (Alcatel-Bell Labs, USA), I.
Land (ITR, Adelaide, Australie), C. Ling (Imperial College London, Royaume-uni), R. Vehkalahti (Turku University, Finlande), A. Moustakas (Athens University, Gr`ece), W. Saad (Miami,
USA), L. Sankar (Arizona State University, USA),
V. Poor (Princeton University, USA), N. Sellami
(ENIS Sfax, Tunisie).

bleau 4.6, p. 52.

4.6.4

Interactions avec lenvironnement


social,
economique et culturel

4.6.4.1

Partenariats industriels

Les projets collaboratifs avec des partenaires industriels sont dans le tableau 4.7, p. 53.

Etis a ainsi accueilli les sejours de professeurs invites de renom : A. Graell I Amat (Chalmers Univ,
4.6.4.2 Interactions avec le monde culturel
Su`ede, trois mois en 2012), I. Land (Univ of South
Australia, trois mois en 2012), B. Vasic (Univ. of En plus de laspect telecommunications pour la
Arizona, USA, 6 mois en 2008, un mois en 2013). mediation culturelle (projet Divine, LabEx PaLes membres du th`eme sont impliques dans le trima), une serie dinterventions originales et
reseau dexcellence europeen NewCom# (`a la dexpositions doeuvres combinant codage et art
suite de NewCom++), en tant que CNRS.
de S. Reynal et O. Kisseleva, (CERAP de Paris 1) ont eu lieu, en particulier : Its Time, Luedenscheid, Allemagne 2010, et Louvre-Lens, 2013 ;
4.6.3.3 Synth`ese des projets collaboratifs
CrossWorlds, Transmediale Conspire, Berlin, AlLes projets collaboratifs academiques finances sur lemagne, 2008 ; Hypotheses verification, Moscou
la periode 20082013 sont presentes dans le ta- Russie 2010.
Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

ANR Telecom
ANR Telecom
ANR Telecom

ORMAC
RISC
DIVINE
DAVINCI
DESAP
CAIMAN
NewCom++
COCQ
NewCom#
i-RISC

Thales Com.
Thales Com
Thales Com
ST Micro.
Etis
Thales Com

I. Fijalkow
C. Poulliat
I. Fijalkow
D. Declercq
I. Fijalkow
C. Poulliat
D. Declercq
D. Declercq
C. Weidmann
D. Declercq

STREP FP6
DIM DIGITEO
ANR Telecom
REX
ANR D
efi
REX
STREP FP7

INRIA
Univ. Pise
CEA LETI

Duree
20062009
20062009
20062009
20082010
20082011
20082011
20082011
20092011
20122015
20132015

Budget
Etis (ke)
98
67
151
374
105
69
18
139
CNRS

274

Table 4.6 Projets collaboratifs du th`eme Communications numeriques.

52

Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

FUI Systematic
Industriel Samsung
Industriel ST Micro.
NANO
CIFRE
CIFRE
FUI Systematic

URC
NOBILE II
ST Micro
NANO
CIFRE Orange Labs
CIFRE Axalot
EconHome

Thales Com.
Etis
Etis
ST Micro.
Etis
Etis
SagemCom

CIFRE
CIFRE
CIFRE

CIFRE Thales Com.


CIFRE Thales Com.
CIFRE EADS

Etis
Etis
LIMSI

Industriel
Industriel

Expway
NB-VLEF

RAPDEC
LSI

I. Fijalkow
D. Declercq
D. Declercq
D. Declercq
I. Fijalkow
I. Andriyanova
B. Granado,
I. Andriyanova
M. Ariaudo
M. Ariaudo
P. Duvaut,
I. Fijalkow
D. Declercq
D. Declercq

Duree
20062009
2008
20082010
20092010
20092011
2010
20112013

Budget
Etis (ke)
158
78
51
300
24
12
234

20112013
2012
20122014

25
12.5
14

2013
20132014

37.5

Table 4.7 Contrats industriels du th`eme Communications numeriques.

53

Th`
eme Syst`
emes sur Puce
Reconfigurables
5.1

Pr
esentation g
en
erale

Les travaux de recherche dans ce th`eme recouvrent


les activites de lequipe Astre, Architectures,
Syst`emes, Technologies pour les unites Reconfigurables Embarquees.
Lequipe Astre etudie la conception des syst`emes
sur puce reconfigurables, du syst`eme au composant electronique. Ses activites comprennent la
definition de mod`eles abstraits pour lexploration
de lespace des solutions, la definition darchitectures innovantes reconfigurables, la modelisation
multi-physique, la conception dIP materiels pour
des applications de traitement du signal et des
images, la conception de composants electroniques
hautes frequences pour les reseaux dinterconnexion sur puce et les syst`eme de communication `a faible bruit et faible consommation. Ces recherches sont menees suivant laxe More Moore et
More Than Moore defini par lITRS, et visent `a
trouver de nouvelles solutions pour concevoir des
syst`emes sur puces ayant des performances de plus
en plus grandes, une consommation energetique
la plus faible possible, des facteurs de formes
tr`es contraints pour repondre aux enjeux de demain dans des domaines tels que la robotique,
la vision, les telecommunications, la radio logicielle et les syst`emes embarques pour la sante.
Ces domaines applicatifs permettent de valider
experimentalement les approches etudiees et den
nourrir en retour les recherches.

Plusieurs evolutions importantes ont marque la


periode 20082013. La composition de lequipe
a fortement evoluee avec le rattachement au 1er
sept. 2009 de six enseignants-chercheurs affilies
`a la 63`eme section specialises dans la conception de dispositifs millimetriques (E. Bourdel,
C. Duperrier, S. Quintanel, P. Lecoy, F. Temcamani et B. Delacressonni`ere) du laboratoire
Ecime et le changement dequipe au 1er janv. 2013
de M. Ariaudo (MCFHDR, 63`eme section). Ensuite plusieurs departs ont marque cette periode,
F. Temcamani et B. Delacressonni`ere en 2011,
la promotion de F. Verdier au LEAT en 2010
et la mutation de B. Granado en 2012 (LIP6,
dept. SoC, equipe Syel). Lequipe a beneficie sur
la periode de reference de deux recrutements, celui de F. Ghaffari en 2008 et O. Romain en 2011.
Il est `a noter que la responsabilite de lequipe a
change deux fois sur les cinq derni`eres annees, en
septembre 2009 et septembre 2012.
Dans ce contexte, lequipe Astre a elargi son
perim`etre scientifique originel sur les architectures vers la reconfigurabilite des syst`emes sur
puce heterog`enes, avec loriginalite dexplorer leur
adaptabilite `a differents niveaux, circuit, architecture et syst`eme. Ces trois niveaux constituent les
axes majeurs de lequipe que nous detaillons cidessous. Ces axes sont permeables et senrichissent
mutuellement.

54

Composition au 1er octobre 2013 et


evolution depuis 2008
Responsable : Olivier Romain, professeur `
a lUCP, depuis 2012. Anterieurement, Francois Verdier,
MCFHDR `
a lUCP(20082009), puis Bertrand Granado, professeur `a lEnsea (20092012).
Statut
Olivier Romain
Bertrand Granado
Farid Temcamani
Pierre Lecoy
Myriam Ariaudo
Emmanuelle Bourdel
Bruno Delacressonni`ere
Cedric Duperrier
Sebastien Quintanel
Si-Mahmoud Karabernou
Lounis Kessal
Mohamed El Amine Benkhelifa
Benot Miramond
Fakhreddine Ghaffari
Francois Verdier
Frederic Demelo (50%)

PU
PU
PU

Etablissement
UCP

professeur
MCFHDR
MCFHDR
MCF
MCF
MCF
MCF
MCFHDR
MCF
MCF
MCF
MCFHDR

Ensea
Ensea
Ecole centrale
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea
Ensea

IE

Etablissement

ATER
ATER
ATER

Ensea
Ensea
Ensea

2011

2010

Arrivee
2013
sept. 2012
sept. 2013
sept. 2013

Depart
ao
ut 2013

Syst`emes sur puces reconfigurables

Financement
allocation
Cifre
Cifre
allocation contrat FUI
allocation contrat FUI
etranger
etranger
allocation contrat Feder
allocation contrat ANR
allocation ED
allocation ED
55

2009
2009
2013
2009
2009
2009
2009

Syst`emes sur puce reconfigurables .

Statut
chercheur associe

Debut th`ese
sept. 2008
oct. 2009
nov. 2009
mars 2010
oct. 2010
nov. 2010
nov. 2010
dec. 2010
oct. 2011
fev. 2011
sept. 2011
oct. 2011

2012
2011

CNRS

Table 5.2 Liste des personnels non-permanents du th`eme


1er octobre 2013 et evolution depuis 2008.

Nom
Amel Khiar
Fatine Lahmani
Laurent Gantel
Brunel Happi Tietche
Sonia Yassa
Liang Zhou
Christian Gamon
Malek Chanoufi
Yuhui Bai
Laurent Rodriguez
Fouad Sahraoui
Lounis Zerioul

Depart

UCP
UCP
UCP
UCP

Table 5.1 Liste des personnels permanents du th`eme

Alexandre Goguin
Lotfi Bendaouia
Kaouthar Bousselam
Najett Neji

Arrivee
2011

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED Paris 6
ED 417
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI

Cotutelle
oui
-

au

Sameer Al Dahidi
Laurent Fiack
Mohamad Amieh
Frederic Drillet
Alexis Divay

oct.
oct.
oct.
oct.
oct.

2012
2012
2012
2012
2013

Table 5.3 Liste des doctorants du th`eme

5.2

allocation CACP 1
allocation contrat ANR
allocation contrat ANR
allocation ED

ED
ED
ED
ED
ED

417 SI
417 SI
417 SI
417 SI
Rouen

Syst`emes sur puce reconfigurables

au 1er octobre 2013.

Axe Syst`
eme

Le positionnement scientifique de cet axe est la


definition de mod`eles et de methodes pour concevoir des syst`emes sur puces reconfigurables. Les
etudes qui y sont menees portent dune part sur
laugmentation des niveaux dabstraction pour
representer ces syst`emes, la modelisation des services des syst`emes dexploitation (ou Operating
System, OS) pour gerer la reconfiguration dynamique, la generation de code SystemC modelisant
`a la fois les architectures et leur OS.

tures, amorcant ainsi une fusion progressive des


axes Syst`eme et Architecture de lequipe. La plateforme Fosfor a ete le principal resultat commun aux deux axes apr`es 4 ans de recherche et de
developpement. Celle-ci l`eve aujourdhui les obstacles `a la programmation unifiee de ces circuits
par plusieurs concepts enfin mis en pratique dans
ce demonstrateur [464] :

Dautre part, nous etudions limpact de lutilisation dun OS sur un syst`eme sur puce reconfigurable, `a travers la virtualisation, la definition de
services specifiques ou darchitectures reconfigurables idoines.

la transposition des services dOS en


materiel, mieux adaptes au rythme
dexecution de ses threads,

la definition homog`ene de threads compatibles logiciels et materiels,

la definition dun middleware specialise pour


la virtualisation de la localisation des threads
de larchitecture et donc de la communication au sein de la plateforme.

Principaux r
esultats
De mani`ere `a ameliorer la programmabilite
des circuits reconfigurables, un long travail de
reorganisation de larchitecture interne configuree
dans ces circuits a ete entrepris depuis 2008 (date
de demarrage du projet ANR Fosfor) sur la
base des travaux realises en modelisation SystemC
dans lequipe depuis 2005. Ces precedents travaux (projet ANR OveRSoC) nous avaient alors
conduit `a concevoir un outil (appele Dogme) de
modelisation `a haut-niveau dOS distribues en logiciel ou en materiel specialises dans la gestion
dynamique des ressources reconfigurables de circuits comme les FPGA [456]. La suite de ce travail a consiste `a mettre en uvre ces concepts
de simulation et `a les deployer sur les circuits reconfigurables sur etag`ere les plus recents (Virtex
5, 6 puis 7). Le projet Fosfor est ne de cette
progression naturelle de nos travaux dexploration et dexploitation de ces nouvelles architec-

Lensemble de ce travail a ete valide dans le


cadre dapplications industrielles flot-de-donnees
de traitement dimages [527].
Ce travail de modelisation et de raffinement a
conduit au developpement dun outil daide `a lexploration (encart 1).

Bilan
Le travail realise sur cet axe depuis cinq ans
nous a permis de demontrer les concepts fondamentaux que nous explorions depuis plusieurs
annees en simulation. Un changement de niveau
de precision sest donc opere depuis 2008 dans nos
activites. Ce changement nous permet aujourdhui
dapprehender de mani`ere precise les probl`emes
techniques limitant encore aujourdhui lutilisation de ces circuits, et de nous positionner comme
les rares specialistes de cette problematique.

1. CACP : Communaute dagglomeration de Cergy-Pontoise

56

1 - R
esultat marquant - Outil de mod
elisation et dexploration dOS distribu
es
Loutil logiciel Dogme (et la methodologie
de conception associee) a ete developpe `a
la suite du projet ANR OveRSoC en 2009.
Cet outil utilise les resultats de la th`ese
de E. Huck sur la definition dun mod`ele
executable de haut-niveau (en langage SystemC) de syst`emes dexploitation temps reel
(RTOS) multiprocesseur specialises dans la
gestion dynamique des ressources reconfigurables. Loutil Dogme propose lautomatisation du processus de generation du code du
RTOS ainsi modelise.
Ce mod`ele ainsi que loutil associe constituent
un resultat majeur en avance de phase, en
2009, `a la fois sur les travaux de la communaute internationale et sur le consortium

5.3

OSCI de standardisation du langage SystemC


sur le modelisation du logiciel embarque (ANR
OveRSoC, FUI TeraOps, 3 th`eses soutenues, 11 communications dont 1 Best Poster
Award et 1 chapitre dans le livre AlgorithmArchitecture Matching for Signal and Image
Processing ).

Axe Architecture

Le positionnement scientifique de laxe Architecture est la definition de nouvelles architectures


innovantes pour les syst`emes embarques `
a venir.
Les etudes concernent la conception darchitectures en adequation avec un OS, la conception
darchitectures bio-inspirees, la realisation de services dOS materiel pour les syst`emes sur puce reconfigurables, la conception de processeurs hauteperformances `a faible empreinte memoire et la fiabilite des memoires SRAM embarquees dans les
FPGA.

Principaux r
esultats
Au cours de la periode, les actions entreprises par
lequipe se positionnent `a la fois sur des aspects
fondamentaux et appliques.
Sur le plan fondamental, les principaux resultats
contribuent `a des avancees sur les architectures
reconfigurables dynamiquement et sur les techniques de fiabilisation de circuit programmable.
Nous avons notamment explore, dune part la
transposition des services dOS en materiel assiste dun middleware specialise pour la virtualisation de la localisation des threads de larchitecture,
et dautre part les mecanismes doptimisation des
supports des services dun syst`eme dexploitation
materiel (Ollaf), avec notamment les services de
preemption et les services de migration de taches.

Les travaux dAdequation Algorithme Architecture, consistant `a etudier simultanement les aspects algorithmiques et architecturaux en prenant
en compte leurs relations dans le sens algorithme
vers architecture, et vice versa, sont aussi menes
avec des applications dans les domaines de la radio Concernant la fiabilite, les recherches entreprises
logicielle, de la robotique et de la sante.
jusqu`a present ont porte sur la definition de
nouvelles methodes de detection et de correcDans ce contexte, un certain nombre detudes tion de fautes transitoires avec pour objectifs
academiques ou industrielles ont ete realisees pour de minimiser les redondances materielles (TMR
concevoir des architectures de syst`emes et dIP ou DWC) et doptimiser les performances des
(Intellectual Property) materielles sous contraintes detecteurs/correcteurs. Des methodes de fiabilide temps, de debit, de consommation et de facteur sation de type BER (Backward Error Recovery)
de forme.
au niveau des cellules memoires SRAM sont ac-

57

tuellement en cours de developpement et seront toire pour les bandes FM, DRM et DRM+ est
utilisees prochainement dans le cadre dun projet operationnel. Il a notamment recu le prix Best
demo award `a la conference DASIP en 2012 [459].
avec Valeo [560].
Sur le plan applique, les actions de recherche ont
porte sur la conception darchitectures et/ou de
syst`emes electroniques optimises en reponse a` une
application specifique pour des domaines varies
comme la robotique mobile, la vision [461], la sante
et les telecommunications. Les problematiques
liees aux applications ont ete des vecteurs nourrissants pour des recherches plus fondamentales
sur les architectures.
En telecommunication, la problematique technique traitee a porte sur lextraction, la classification et la recherche de donnees sur des flux
hertziens via des techniques de radio logicielle
(numerisation au plus proche de lantenne). Une
architecture materielle dindexation des bandes de
radiodiffusion analogique et numerique a ete proposee dans le cadre du projet ANR Arpege SurfOnHertz (20092012). Un prototype de labora2 - R
esultat marquant - Plate-forme

Dans le domaine des neurosciences appliquees `


a
la robotique mobile (ANR Jeunes chercheurs Saturn 20112014 et phc Retine), nos activites
ont porte sur la definition dun substrat de calcul materiel bio-inspire qui apporte des capacites de plasticite au sein darchitectures manycore reconfigurables [556]. Nous avons notamment developpe un controleur materiel constitue
dune grille delements de calcul permettant le
support dexecution de processus cognitifs pour
le controle de robots mobiles. Nous avons propose pour cela une architecture materielle distribuee de reseaux de neurone. Cette architecture
suit un mod`ele neuronal inspire des champs neuronaux qui ont montre des comportements dautoorganisation utilises pour controler cette plasticite. Cette architecture est actuellement deployee
dans le contexte de la vision embarquee pour la
robotique mobile [520].

Silicium intelligent

Cette plateforme materielle reconfigurable dynamiquement a ete concue dans le cadre du


projet ANR Fosfor (20082011). Cette plateforme suit une architecture multiprocesseur
heterog`ene autorisant le deploiement et la gestion homog`ene de threads logiciels et materiels.
Le domaine materiel, o`
u se trouve la contribution principale de ce resultat, est gere par
un OS distribue o`
u les blocs de traitement
(dimages) peuvent etre pre-emptes et reconfiDans le domaine de la sante, nos activites [510]
en architecture ont porte essentiellement sur la
definition dun flot de traitement materiel optimise pour la detection et la classification temps
reel de structure volumique de type ellipsodale.
Lapplication medicale visee est la detection
precoce du cancer colorectal par un syst`eme
ingerable de type video-capsule. Cet axe de recherche est en collaboration avec le service de
Gastro-enterologie de lh
opital Lariboisi`ere et le
LIP6. Nous avons montre que des techniques dacquisition multispectrale (Visible et Infrarouge) associees `a des traitements materiels des images,
implemente au sein dune video-capsule permet-

gures `a la volee, se rapprochant ainsi du mod`ele


de programmation logiciel. Apr`es 3 ans de travail de conception, ce resultat est une avancee
majeure dans la communaute et vient se positionner face `a moins dune dizaine de travaux concurrents au niveau international (ANR
Fosfor, 2 th`eses dont une Cifre avec Thales,
11 communications dont 1 journal dans ACM
TRETS en 2012).

taient, dune part la detection de polypes `a partir de formes 3D avec un taux de classification proche de 98% et, dautre part, de reduire
la consommation des communications RF en limitant les informations envoyees aux polypes
detectes. Ces travaux ont donne lieu au cours de
cette periode `a deux th`eses soutenues (A. Kolar et
J. Ayoub), trois articles de journaux et de nombreuses communications (une conference invitee,
dix conferences internationales + seminaires). Depuis 2011, cette activite de recherche est devenue
transverse au laboratoire avec la participation de
lequipe Ici (cf. th`eme Imagerie).

58

Bilan
Lequipe Astre a obtenu des resultats significatifs dans le domaine des architectures qui laissent
envisager la valorisation de projets existants et
le developpement de nouveaux. Lensemble de
ces travaux apporte des methodes fondamentales
pour la conception darchitectures reconfigurables
fiables et/ou auto-organisables pour des applications industrielles ou dans le domaine de la sante.
Dans ce dernier, les resultats ont ete reconnus sur
le plan national et cela a conduit lequipe `a animer la communaute (publication du rapport sur
les syst`emes embarques pour la sante issu dun
Figure 5.1 Architecture reconfigurable bio-inspiree
groupe de reflexion commun aux GdR ISIS, SOC/(ANR Saturn).
SIP et STIC-Sante, et soutenu par la mission dinterdisciplinarite DEFI-SENS du CNRS).

5.4

Axe Technologie

Le positionnement scientifique de laxe Techonologie est letude et la modelisation de syst`emes sur


puce reconfigurables heterog`enes basse consommation et fortement contraints. Les travaux qui
y sont menes concernent notamment letude et
la conception de nouveaux reseaux de communications sur puce utilisant des technologies
emergentes (RF-NoC ou O-NoC) pour optimiser
le ratio surface communication/calcul, la conception de LNA optimises en consommation dans le
cadre de la maison intelligente, la conception et
la caracterisation aux frequences millimetriques
de structures differentielles faible bruit et large
bande, et lanalyse des mecanismes de defaillance
dans les transistors de puissance.

Principaux r
esultats

Parall`element, dautres architectures ont ete explorees, avec notamment des solutions de reseau
optique sur puce `a base de commutateurs optiques
`a anneaux resonnants actifs integres sur silicium.
Il sagit ici, notamment au travers de modelisation
heterog`ene et de conception de dispositifs de tests,
de demontrer linteret et la faisabilite de solutions
optiques sur la consommation globale du NoC et
la qualite du signal (minimisation du Cross-Talk )
[453].
Au cours de la periode, les activites de conception et de caracterisation micro-electronique ont
ete developpees suivant deux voies : reduction de
la consommation dans les circuits RF et fiabilite
des transistors de puissance. Dans le cadre de la
maison intelligente (fui EconHome), nous avons
etudie les mecanismes permettant de reduire la
consommation dun recepteur multistandard au
niveau du LNA tout en respectant ses contraintes
sev`eres de bande passante (0.8 11 GHz) et de
linearite. Les choix architecturaux ont conduit `
a
la conception en technologie 150nm pHEMT dun
LNA possedant deux modes de fonctionnement,
un mode standby (15.4mW) et un mode normal
(94mW). Le prototype est en cours de fabrication
chez TriQuint et des mesures sous-pointes seront
realisees au cours du second semestre 2013. Les
premiers resultats ont ete publies en [569].

Depuis 2009, nous avons entrepris letude dun


reseau de communication sur puce RF. La validation des concepts (multiplexage frequentiel,
mod`ele de ligne de transmission tenant compte
des couplages magnetiques et effets de peau) a
ete realisee par le biais de modelisation physique
en VHDL-AMS [568]. Ces premiers resultats ont
permis notamment la labelisation du projet ANR
WiNoCoD (INS 20122015) dans lequel, notamment sont etudies limpact en terme de performance (consommation, over-head, etc.) du RFNoC sur un MPSoC compose de 4096 processeurs. Lanalyse des defaillances des transistors grand
59

gap AlGaN/GaN HEMT pour les applications


damplification de puissance en regime pulse a
ete etudiee. Ce travail sappuie sur la conception damplificateurs de puissance de test, leur
caracterisation et leur epreuve sur des bancs de
vieillissement. Une methode a ete proposee visant `a discriminer les mecanismes de degradations
preponderants et lanalyse micro-structurale de
composants vieillis en vue detablir un lien entre
levolution des performances electriques et lorigine physique des defauts. Ces travaux ont permis de developper les premi`eres briques dun
mod`ele electrique dun transistor `
a grand gap AlGaN/GaN HEMT [455] avec prise en compte des
degradations des performances electriques en fonction du temps (vieillissement).

lier sur les RF-NoC et O-Noc, et les resultats


obtenus montrent que pour une partie de ces
enseignants-chercheurs lintegration a ete reussie.
Cette integration a dailleurs permis la participation `a un projet collaboratif (EconHome) et la
labellisation en 2012 du projet ANR WiNoCoD
dont un membre de lequipe est coordinateur.

Bilan
Lintegration des enseignants-chercheurs du laboratoire Ecime dans lequipe Astre du laboratoire
Etis a demande une reconversion thematique
importante afin dassurer une coherence scientifique de lequipe Astre. Les travaux menes depuis cinq ans dans laxe Technologie, en particu-

5.5

Figure 5.2 Amplificateur differentiel 30 GHz (finance dans le cadre du projet Finest), technologie :
GaAs pseudomorphic HEMT transistors, 0.2 gates,
fonderie : OMMIC : ED02AH.

Synth`
ese de la production scientifique

La liste des publications du th`eme est presentee Le tableau 5.5 (p. 61) presente la liste des th`eses
en annexe C.4, p. 111.
soutenues dans le th`eme dans la periode 2008
2013 (liste arretee au 15 octobre 2013).
ACLI
21

ACLN
2

ASCL

BRE
1

C-INV

C-ACTI
66

C-ACTN
30

C-COM

C-AFF

DO

Table 5.4 Synth`ese de la production scientifique du th`eme


rables 20082013.

5.6
5.6.1

OR

OS
1

PV

PAT

PT

AP

Syst`emes sur Puce Reconfigu-

Rayonnement du th`
eme
Distinctions, conf
erences invit
ees
prestigieuses,...

NICS 2012 ;
Best demo award DASIP 2012 [535] ;

Excellent paper award IET RADAR 2013 Les membres du th`eme


Syst`emes sur puce
[492] ;
reconfigurables
ont ete invites `a donner des
Best paper award DASIP 2008 [475], CE- conferences `a :
60

Nom
Tran Nguyen
Gregory Gaillard
Sonia Khatchadourian
Cristian Andriesei
Emmanuel Huck
Imen Bahri
Jad Ayoub
Samuel Garcia
Thomas Lef`evre
Jean-Baptiste Fonder
Youssef Fahmi
Ismail Ktata

Soutenance
oct. 2009
fev. 2010
sept. 2010
dec. 2010
nov. 2011
nov. 2011
mai 2011
mai 2012
sept. 2012
oct. 2013
juin 2013
juin 2013

Directeur/ encadrant
Pasquet, Bourdel
Verdier
Kessal, Prevotet
Temcamani
Verdier, Miramond
Monmasson, Verdier, Benkhelifa
Granado, Mhanna, Romain
Granado
Verdier
Temcamani, Latry, Duperrier
Granado
Granado

Table 5.5 Liste des docteurs du th`eme

SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

ED
ED
ED
ED

SI
SI
SI
SI

417
417
417
417

Syst`emes sur puce reconfigurables

IEEE MobiHealth 2012, Microwave Radar


and Remote Sensing 2011, European Microwave Week 2008 ;
Seminaire invite `
a lUniversite de Yaounde
(Cameroun) en 2012 et `
a lUniversite libanaise Faculte des sciences de Beyrouth
en 2011.

5.6.2

ED
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417

Devenir
industrie etranger
industrie
industrie
etranger
industrie
MCF

industrie

industrie
industrie
industrie

20082013.

organisation du colloque national du GdR


CNRS SoC-SiP en 2008 `
a Cergy ;
organisation dune session speciale Biomedical Devices `a DTIS en 2011 ;
organisation et presidence de session speciale
Biomedical devices and systems `a DCIS en
2012 ;
Program Chair `a la conference DASIP en
2008.

Animation recherche, expertises

Les membres du th`eme ont de nombreuses actions et expertisent :


danimation au niveau national :
editeur associe de numero special revue Eur direction de groupes de travail thematique
asip Journal on Embedded Systems en 2009.
de GdR (Architectures reconfigurables
comites de programmes de conferences : C2I,
GdR SoC-SiP, Algorithme architecture en
Reconfig, DASIP, DCIS, Sympa, IDT, JNM.
traitement du signal et des images GdR
ANR Blanc International (2009 `a 2013) ;
ISIS) ;
animation du groupe Bionique sur les
Syst`emes Embarques pour la Sante commun aux GdR ISIS, SOC/SIP et STIC-Sante
2010 `a 2012 ;
porteur du projet national Bionicamp soutenu en 2012 par le projet pluriannuel DEFISENS sur
linsuffisance perceptive et la
suppleance personnalisee que la Mission
dInterdisciplinarite du CNRS a ouvert dans
le cadre des Grands Defis du CNRS ;
participation au Conseil Technique du GIS
Esys.
Les membres du th`eme organisent des manifestations scientifiques :
61

Polish Swiss Research Program en 2011 ;


Programme CofeCub en 2011 ; ANRT en
2009 ; Projet INRIA en 2011 ;
evaluation des enseignants-chercheurs de
lESIEE en 2010 et 2011 ;
projets
Syst`emes Embarques pour la
Sante , O. Romain, B. Granado et al., 2012,
diffusion aux GdR SoC/SiP, ISIS et SticSante ;
relecture pour les journaux : ACM TRETS,
Springer JRTIP, Microwaves Component
Letter, Hindawi Journal of Embedded Systems, Hindawi Journal of Reconfigurable
Circuits.

5.6.3

Collaborations acad
emiques

5.6.3.3

5.6.3.1

Collaborations nationales

Les projets collaboratifs academiques finances sur


la periode 20082013 sont dans le tableau 5.6,
p. 62.

Synth`ese des projets collaboratifs

Les principales collaborations nationales sont sur


le plan academique : LIP6 (P. Garda, B. Granado,
5.6.4 Interactions avec lenvironnement
B. Denby), LEAT (M. Auguin, F. Verdier), IRISA
social,
economique et culturel
(O. Sentieys, D. Chillet), IETR (J.-C. Prevotet),
LAMIPS (D. Pasquet), XLIM (M. Campovec- 5.6.4.1 Partenariats industriels
chio), et localement SATIE (E. Monmasson) et
Les principales collaborations sur le plan indusEISTI (R. Cheloua et H. Kadima).
triel sont : Cortus, UINT, Partelec, CIRA, 2CSI,
Accacia, Thales RT, Sagemcom, Sagem, Valeo,
Xp-Med, Adacsys, Altera. Les projets collaboratifs avec des partenaires industriels sont dans le
5.6.3.2 Collaborations internationales
tableau 5.7, p. 63.
La collaboration avec le Pr. Andres Upegui (Haute
Ecole Specialisee de Suisse Occidentale, Gen`eve,
Suisse) est soutenue par un projet PHC francosuisse
Germaine de Stael 2013
(Retine :
Reseaux de neurones materiels auto-organises
pour la vision numerique robotique. Porteur :
B. Miramond), et a permis des echanges de permanents et doctorants.

Lequipe Astre participe `a lencadrement de trois


th`eses Cifre en cours :
Thal`
es TRT : Architecture materielle et logicielle de syst`emes embarques heterog`enes
dynamiquement et partiellement reconfigurables (L. Gantel) ;
CORTUS : Optimisation de densite de code
pour processeurs embarques (Y. Fahmi) ;

Etis a egalement accueilli les visites de Pr. Ridha UINT : Conception et optimisation de circuits electroniques communicants pour une
Djemal (King Saud University, Arabie Saoudite,
integration au format carte de credit
juin 2013) et Pr. Martin Kom (Ecole Polytech(F. Lahmani).
nique, Yaounde, Cameroun, juinjuillet 2013)
Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

ANR

OverSoc
Finest
Fosfor
SurfOnHertz
Saturn
WiNoCoD

Etis
LAAS
LEAT
LIP6
Etis
Etis

F. Verdier
E. Bourdel
F. Verdier, B. Miramond
B. Granado, O. Romain
B. Miramond
E. Bourdel

FRAE
ANRAF
ANRARPEGE
ANRJeune
ANRINS

Duree
20062009
20062009
20082011
20102013
20112014
20122015

Table 5.6 Projets collaboratifs de lequipe Astre.

62

Budget
Etis (ke)
90
148.9
122
132
168
321

Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

FUI Systematic

TeraOps

Thales TRT

FUI ASTECH

Sefora

Hispano Suza

FUI MOVEO

Audace

Thales

Cifre

Cifre Cortus

Etis

Cifre
Industriel

Cifre Uint
SagemCom

Etis
Etis

FEDER Systematic
FEDER Systematic

Waaves
Warm

CIRA
CIRA

FUI Systematic
Cifre

SmartEEG
Cifre Valeo

CIRA
Etis

F. Verdier,
B. Miramond
F. Verdier,
A. Benkhelifa
F. Temcamani,
C. Duperrier
B. Granado,
O. Romain
B. Granado
B. Granado, O.
Romain
B. Granado
B. Granado,
O. Romain
O. Romain
F. Ghaffari

Duree
20072009

Budget
Etis (ke)
80

20072010

SATIE

20092012

230

20102012

21

20102012
20112013

23
370

20112013
20122015

61.5
173

20132015
20132016

236

Table 5.7 Contrats industriels de lequipe Astre.

63

Th`
eme Neurocybern
etique
6.1

Pr
esentation g
en
erale

Les travaux de lequipe Neurocybernetique sinscrivent dans le cadre dune approche enactive des
sciences cognitives. Nous cherchons `
a modeliser
un certain nombre de processus cognitifs en allant des neurones isoles jusquaux interactions sociales. Nous nous interessons `
a comprendre quelles
proprietes peuvent emerger des differentes dynamiques mises en jeux : dynamique des circuits
locaux, dynamiques entre structures cerebrales,
dynamiques avec lenvironnement physique mais
aussi social.
Dans ce cadre, les robots deviennent un outil de simulation des proprietes emergentes des
reseaux de neurones. Les experiences robotiques
permettent ainsi de montrer la coherence des
mod`eles developpes (defis dintegration tant au
niveau modelisation quau niveau matrise technologique avec des applications pour les sciences
de lingenieur) mais surtout les limitations des
mod`eles utilises (preuve par lechec permettant
dans certains cas de demontrer limportance de
changer de paradigme ou de montrer limportance
de structures precedemment negligees).

Nous travaillons donc `a mettre en place des


mod`eles les plus simples possibles permettant dexhiber les dynamiques comportementales
desirees. Loriginalite de nos travaux reside dans
notre capacite `a mettre en place des mod`eles computationnels non triviaux fonctionnant de mani`ere
robuste sur des syst`emes robotiques complexes et
permettant de faire des predictions testables par
nos coll`egues neurobiologistes et psychologues.
Le dialogue que nous entretenons depuis de nombreuses annees avec des neurobiologistes et psychologues nous a permis de proposer des mod`eles
neurobiologiquement plausibles pour lapprentissage de sequences spatio-temporelles applique `
a
la navigation et `a la planification, ainsi que des
mod`eles de linteraction entre un robot et son environnement. De mani`ere pragmatique, lune des
forces de ces mod`eles est quils sont developpes sur
une base logicielle commune (Promethee) et sont
donc facilement reutilisables dans dautres travaux. Sur un plan plus theorique, les syst`emes dynamiques fournissent un cadre detude theorique
pour les mod`eles que nous proposons.

Composition au 1er octobre 2013 et


evolution depuis 2008
Responsable : Philippe Gaussier, professeur `a lUCP, membre IUF junior 2005-2010.

64

Philippe Gaussier
Mathias Quoy
Patrick Henaff
Pierre Andry
Laurence Hafemeister
Ghil`es Mostafaoui
Nicolas Cuperlier
Philippe Laroque
Florence Pirard
Alexandre Pitti
Arnaud Blanchard
Frederic Demelo (50%)

Statut

Etablissement

PU
PU

UCP
UCP

MCFHDR
MCF
MCF
MCF
MCF
MCF
MCF
MCF

UCP
UCP
UCP
UCP
UCP
UCP

2010
2008

UCP chaire CNRS

IGR
IE

CNRS
CNRS

2012
2011

Statut
chercheur associe

Debut th`ese
oct. 2009
janv. 2010
nov. 2010
dec. 2010
nov. 2011
oct. 2011
oct. 2011
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2013

2009

2013

2013

Etablissement

Table 6.2 Liste des personnels non-permanents du th`eme


2013 et evolution depuis 2008.

Nom
Antoine Rolland de Renverge
Adrien Jauffret
David Bailly
Abdelhak Chatty
Pierre Delarboulas
Souheil Hanoune
Ali Karaouz`ene
Raphael Braud
Caroline Grand
Marween Belkaid

Depart

Ensea

Table 6.1 Liste des personnels permanents du th`eme

Jean-Paul Banquet

Arrivee

Neurocybernetique .

Arrivee

Neurocybernetique

Financement
allocation ED + ATER
allocation
allocation contrat ANR
etranger + ATER
Cifre
allocation contrat ANR
allocation Patrima
allocation ED

65

au 1er octobre

allocation ED

ED
ED 417
ED Paris
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417
ED 417

Neurocybernetique

au 1er octobre 2013.

DGA

Table 6.3 Liste des doctorants du th`eme

Depart

SI
Sud
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

Cotutelle
oui
oui
-

6.2

Axe Navigation, planification et m


etacontr
ole

Letude des processus cognitifs et leur


implementation sur des robots mobiles pose naturellement le probl`eme de la mani`ere dont un
robot peut apprendre `
a se deplacer dans son
environnement. Notre robot doit se comporter
donc comme un rat pour decouvrir son environnement en lexplorant afin de decouvrir des
lieux interessants (lieux lies `
a lobtention dun
signal de recompense). Nous modelisons un certain nombre de structures impliquees dans cette
tache : lhippocampe, le cortex entorhinal, le
cortex prefrontal et les ganglions de la base en
connexion avec un mod`ele simplifie du syst`eme visuel et du syst`eme de traitement des informations
idiothetiques (orientation de la tete, integration de
chemin, . . .). Cette t
ache peut se decouper en deux
processus : navigation et planification et prendre
en compte les contraintes suivantes : information
principale venant de la vision, pas de marquage
ad hoc de lenvironnement (amers ou traces au
sol), pas de carte metrique predefinie donnee au
syst`eme, et de mani`ere generale pas dinformation
a priori sur lenvironnement.

Principaux r
esultats
La navigation repose sur la creation de cellules de
lieu (Place Cells) qui sont apprises lorsque le robot explore son environnement. La meme cellule
reagit lorsque le robot repasse au meme endroit 1 .
Les entrees visuelles permettent la creation de ces
cellules de lieu dans le cortex entorhinal [583]. Ces
cellules peuvent etre combinees entre elles, ou associees aux informations odometriques pour former des cellules de grille (grid cells) [662, 660].
Lassociation de lieux et dactions motrices permet de rejoindre un lieu particulier dans lenvironnement, ou de suivre une trajectoire [663].
Cette association univoque nest pas suffisante
lorsquil y a ambigute sur laction `
a effectuer
dans un lieu donne. Nous avons alors propose
un nouveau concept de cellules qui sont les

cellules de transition 2 . Ces cellules reagissent


lorsque deux evenements successivement appris
surviennent. Il est aussi possible dapprendre le
timing entre ces evenements [657, 655]. Naviguer
dans de grands environnements pose un probl`eme
dexplosion combinatoire et de rapport signal/bruit. Nous avons donc propose un mod`ele dapprentissage de cellules codant differents contextes
permettant de localiser grossi`erement le robot
dans son environnement [632].
La planification correspond `a la simulation interne
de representation de lenvironnement afin de rejoindre un but donne. Dans notre mod`ele, une
carte est construite dans le reseau parieto-frontal `
a
partir des informations de transition remontant de
lhippocampe (CA1) [595, 656]. Notre carte cognitive est construite sous forme dun graphe dont
les nuds sont les transitions et les arcs le fait
que deux transitions sont consecutives. Un algorithme neuronal (similaire `a Ford-Bellman) permet de determiner les transitions successivement
activees pour rejoindre un but donne. Ces transitions viennent ensuite biaiser les informations de
transition proposees par lhippocampe afin de privilegier la transition rapprochant le robot du but.
Cette carte cognitive est utilisee en navigation,
mais elle est aussi utilisee dans le cas du contr
ole
dun bras robotique qui doit deposer des objets
dans une bote (but 1) ou dans une autre (but 2)
[640, 645] ou dans le cas de syst`emes multi-agents
[595, 627, 628].
La navigation necessite de disposer dun ensemble de strategies permettant de prendre
en compte des situations differentes (contextes)
mais elle necessite aussi des mecanismes dautoevaluation pour guider lapprentissage et controler
ces strategies. Nous avons dabord propose un premier mod`ele des mecanismes dautoevaluation de
ces strategies qui permet devaluer des strategies
sensorimotrices (sequences de couples lieux/actions et un mecanisme reflexe de suivi de route)
[663].

1. Ph. Gaussier, S. Zrehen, PerAc : A neural architecture to control artificial animals. Robotics and Autonomous
Systems 16(2-4), 291320 (1995). Ph. Gaussier, A. Revel, J.-P. Banquet, V. Babeau, From view cells and place cells to
cognitive map learning : processing stages of the hippocampal system. Biological Cybernetics 86(1), 1528 (2002).
2. J.-P. Banquet, Ph. Gaussier, M. Quoy, A. Revel, Y. Burnod, A Hierarchy of Associations in Hippocampo-Cortical
Systems : Cognitive Maps and Navigation Strategies. Neural Computation 17(6), 13391384 (2005). V. Hok, P.P. LenckSantini, E. Save, Ph. Gaussier, J.-P. Banquet, B. Poucet, A test of the time estimation hypothesis of place cell goal-related
activity, Journal of Integrative Neuroscience, 6(3) (2007).

66

R
esultats marquants
Le mod`ele neurobiologique de lapprentissage
spatial et temporel dans lhippocampe et le
cortex prefontal a permis de rendre compte des
resultats observes dans la cadre de la continuous place navigation task. Dans cette t
ache,
un rat doit attendre 2s `
a un endroit fixe dans
lenvironnement avant davoir une recompense.
Les resultats montrent notamment un champ
de lieu secondaire dans lhippocampe `
a lendroit o`
u se trouve lendroit o`
u le rat doit attendre sa recompense (Fig. 6.1).
Nous avons introduit des retours depuis le cortex prefrontal vers le cortex entorhinal qui permettent de rendre compte de cette observation
[593].
Ces premiers travaux nous ont aussi permis de
mettre en evidence les differents domaines de fonctionnement (contextes sensoriels) des strategies
etudiees. Apr`es lauto-evaluation, il est necessaire
de pouvoir selectionner laction `
a effectuer (projet ANR Neurobot). Cette selection de laction
se decline `a differents niveaux. Dabord, en parall`ele de lapprentissage de la carte cognitive,
nous avons defini un mod`ele dapprentissage par
renforcement base sur le Q-learning adapte aux
transitions [658]. Cet apprentissage par renforcement correspond `
a une modelisation sommaire
de proprietes des ganglions de la base rendant
compte de lautomatisation de comportements,
notamment avec laide du cortex prefrontal et
de lhippocampe lors de la phase dapprentissage. Ensuite, nous avons propose un mod`ele de
metacontroleur qui, sur la base des signaux dautoevaluation, est capable de biaiser la selection de
laction operee afin dappliquer la strategie la plus
appropriee dans un contexte donne. Notre architecture de metacontr
ole est ainsi constituee dun
controleur qui evalue levolution de la nouveaute
(nouveaute par rapport aux lois sensorimotrices
dej`a apprises). Ce signal est utilise pour inhiber
la strategie correspondante (puisquelle semble inadaptee). Par ailleurs, quand ce signal atteint un
niveau trop eleve, il declenche la decharge dun
neurone modelisant le niveau de frustration du
syst`eme. Cette information de frustration permet
de detecter des situations de blocages : le robot
demande alors de laide `
a lhumain pour le sortir de cette situation [659]. Nous avons pu ainsi

Figure 6.1 A gauche sont presentes les lieux


de decharge dune cellule de lieu enregistree chez le
rat (en rouge taux de decharge fort, en jaune pas de
decharge). A droite une cellule de lieu enregistree
sur un robot. Dans les deux cas, la cellule exhibe
un champ de lieu principal et un champ de lieu secondaire `a lendroit o`
u le rat/robot doit attendre le
declenchement de la recompense.

mettre en place un mod`ele minimal des emotions


en temps que syst`eme de metacontrole dune architecture pour la navigation sensori-motrice et la
planification [591] en considerant que les emotions
ne sont pas definies dans une structure cerebrale
particuli`ere mais sont le resultat des interactions
dynamiques entre un syst`eme de metacontrole des
interactions physiques (applique par exemple `a la
navigation) et un syst`eme de gestion des interactions sociales exploitant la reconnaissance et la
production dexpressions faciales (projets Strep
Feelix Growing, Digiteo Auto-Eval).
Nous verrons dans le deuxi`eme axe comment cette
fonctionnalite peut voir ses effets demultiplies
dans le cadre dinteractions sociales (les emotions
comme moyen de communication).

Bilan
Nous avons propose un mod`ele neurobiologique
complet de lapprentissage spatial et temporel
dans lhippocampe et le cortex prefrontal. Ce
mod`ele a ete teste et valide avec succ`es sur nos
plate-formes de robotique mobile puis generalise
sur un bras manipulateur. Notre mod`ele a ete
conforte par des resultats recents en neurobiologie tels que la continuous place navigation task
de lequipe de B. Poucet `a Marseille. Dautre
part, les signaux issus du mod`ele hippocampique
ont ete exploites pour concevoir un mod`ele des
emotions en tant que syst`eme dynamique pour le
metacontrole et les interactions sociales.

67

6.3

Axe Mod`
eles pour le d
eveloppement sensori-moteur

Principaux r
esultats
Lapprentissage en ligne et interactif de couples
lieu/action precedemment definis est suffisant
pour faire emerger des bassins dattraction permettant `a un robot autonome de suivre une trajectoire. Nous avons elargi cette definition a` des
attracteurs sensori-moteurs pour le contr
ole moteur de bras robotique guides par la vision. Ainsi,
les gestes, les actions et les comportements sont
bases sur des combinaisons dattracteurs sensorimoteurs [612, 634]. Ces attracteurs peuvent etre
reproduits par nos robots sils sont appris sous
la forme dassociations multi-modales (projet europeen Feelix Growing). Lapprentissage se
deroule de mani`ere interactive : lhumain peut corriger en ligne le fonctionnement du robot [688].
Applique au contr
ole en impedance dun bras robotique, cet apprentissage sensori-moteur permet
de former et construire le bassin dattraction permettant de generaliser des trajectoires sensorimotrices [633, 636]. Ces attracteurs peuvent etre
des points fixes de la dynamique ou correspondre `a
des cycles limites, voire des attracteurs chaotiques
[586]. Avec des neurones `
a spike, il est aussi possible de definir des reseaux `
a decharge aleatoire
et irreguli`ere (RAIN) dont les proprietes se rapprochent des reseaux chaotiques [613, 583].
Nous nous interessons aussi `
a lintegration multimodale et aux mecanismes neuronaux sousjacents, particuli`erement la modelisation au niveau du cortex parietal de la representation de
lespace, de la saisie dun objet et de lapprentissage du schema corporel. Plusieurs tra-

6.4

vaux en cours ont permis de valider un mod`ele


dintegration multi-sensorielle base sur la modulation de gain des neurones parietaux (gainfield neurons). Ces neurones semblent responsables des transformations de coordonnees spatiales et des transformations de representation de
lespace entre plusieurs modalites. Dans la perspective robotique, ces neurones sont cruciaux pour
le controle dun syst`eme avec un nombre important de degres de liberte afin dans reduire la complexite et la duree des apprentissages. Nous avons
applique ce principe avec succ`es dans lintegration
audio et visuomotrice pour une tete robotique
[823, 822].
Pour aller plus loin dans lintegration multimodale, nous avons cree un prototype de peau artificielle permettant de modeliser la perception tactile
avec un robot. Notre but est de lui faire apprendre
les limites physiques de son propre corps par le
sens du toucher et de le faire interagir plus richement dans le mode physique et social [674, 816].

Bilan
Notre approche est bottom-up et sinscrit dans
la prise en compte de la dynamique dapprentissage, en particulier `a travers la notion dattracteur
sensori-moteur. Lelargissement du repertoire moteur (passage de la navigation au controle dun
bras), et des entrees sensorielles (passage de la vision et des informations motrices au toucher et `
a
laudition) permet de se placer dans une approche
developpementale.

Axe Emergence des interactions sociales

Penser la cognition dun agent isole en ignorant


ses interactions sociales peut etre une grave erreur.
Nous essayons donc dimaginer dune part, comment des architectures neuronales prevues pour
une tache precise peuvent etre utilisees pour traiter des informations liees aux interactions sociales
(en terme de proprietes emergentes) et dautre
part quels sont les mecanismes fondamentaux
lies aux interactions sociales. Ce questionnement
theorique rejoint les probl`emes lies `
a lacceptabi-

lite des robots et autres nouvelles formes dIHM


ou IHR (Interfaces HommeMachine ou Homme
Robot).

Principaux r
esultats
Nous avons travaille sur la double fonction de
limitation : fonction dapprentissage et de communication permettant de voir limitation `a la fois
comme cause et consequence du developpement

68

epigenetique 3 . Dun point de vu ingenieur, lapprentissage par observation se rev`ele etre un


atout en terme de decouverte et de temps dacquisition de comportements. Mais limitation est
surtout une fonction de communication participant `a lamorce et au maintien dinteractions
non verbales. La question de limitation dactions simples ou complexes nous permet `
a long
terme detudier les mecanismes qui contribuent `a
la comprehension des notions daction, de but, de
comportement, dintention et `
a la formation dune
notion de soi et de lautre [619, ?].
Les resultats principaux obtenus ces derni`eres
annees concernent `
a la fois la mise en place pratique dexperiences dimitation de plus en plus
complexes et la prise en compte de la synchronisation et de la rythmicite `
a la fois comme
cause et consequence dune interaction permettant de construire de nouveaux signaux de ren-

forcements ou des mecanismes de controle attentionnels permettant de mieux controler linteraction [600, 587]. Nous avons propose un mod`ele
neuronal base sur les dynamiques dinteraction. Il
permet de fournir `a un robot des capacites minimales dinteraction sadaptant dynamiquement `
a
la frequence et la phase des autres agents (humains
ou autres robots). Cette architecture permet au
robot dinitier linteraction avec un partenaire humain, de le localiser et de focaliser son attention
visuelle sur ce partenaire prefere en detectant la
synchronie entre la dynamique interne du robot
et celle induite par les mouvements de son partenaire (flot optique dans le champs visuel du robot) [590, 649, 648]. Nous avons montre quil est
possible pour un controleur neuronal dapprendre
`a synchroniser sa propre rythmicite sur celle imposee par une personne qui lui serre la main (handshaking).

Berenson : un visiteur pas comme les autres

Ce projet de recherche developpe dans le cadre


du LabEx Patrima en collaboration avec le
Musee du Quai Branly, D. Vidal (anthropologue, Paris 8) et la societe Partnering 3.0, permet de tester en conditions reelles un mod`ele
dapprentissage associatif visant `
a expliquer le

developpement de capacites de referenciation


sociale (ici associer une valence `a des stimuli
visuels). Ce mod`ele permet `a Berenson, un
robot anthropomorphique dote dune tete expressive, de developper une forme dEsthetique
Artificielle (EA) au fil de ses interactions avec
les visiteurs du musee. Berenson interroge le
regard que lon peut porter sur les collections du musee dun point de vue anthropologique et notre conception de lesthetique.
Cette serie dexperiences a permis de valider en
conditions reelles notre mod`ele de navigation
visuelle neuro-mimetique (realiser une ronde,
eviter certaines zones. . .). Il sagit aussi dun
challenge technique puisque Berenson a reussi
`a fonctionner six heures par jour sans interruption pendant dix jours consecutifs.

3. Ph. Gaussier, S. Moga, M. Quoy, J.-P. Banquet, From Perception-Action Loops to Imitation Processes : A BottomUp Approach of Learning by Imitation. Applied Artificial Intelligence 12(7-8), 701727 (1998).

69

Bilan
Le mod`ele dimitation rend compte de plusieurs
niveaux de comportement allant de limitation
spontanee et immediate [633] `
a des imitation dites
differees telles que lapprentissage par observation
ou des taches de cooperation homme-robot sous la

6.5

forme dapprentissage par demonstration et manipulation [640]. Ce mod`ele nous permet de discuter et prendre position sur lorigine et la fonction des neurones miroirs [635], mais aussi sur
le lien entre les differents niveaux dimitation, le
developpement epigenetique et des taches dapprentisage plus complexes [637, 639].

Synth`
ese de la production scientifique

La liste des publications du th`eme est presentee Le tableau 6.5 (p. 70) presente la liste des th`eses
en annexe C.5, p. 121.
soutenues dans le th`eme dans la periode 2008
2013 (liste arretee au 15 octobre 2013).
ACLI
21

ACLN
5

ASCL

BRE

C-INV

C-ACTI
62

C-ACTN
8

C-COM

C-AFF

Table 6.4 Synth`ese de la production scientifique du th`eme


Nom
Ken Prepin
Matthieu Lagarde
Sofiane Boucenna
Laurence Jayet
Cyril Hasson
Julien Hirel
Laurent Brocolini
Viacheslav Khomenko

Soutenance
oct. 2008
juil. 2010
mai 2011
juin 2011
sept. 2011
dec. 2011
dec. 2012
juil. 2013

Directeur / encadrant
Gaussier
Gaussier, Andry
Gaussier, Hafemeister
Goodman, Quoy
Gaussier, Andry
Quoy, Gaussier
Lavandier, Quoy
Henaff

Table 6.5 Liste des docteurs du th`eme

6.6
6.6.1

DO

OR

OS
6

PV

Neurocybernetique

ED
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 SI
Univ. Nevada
ED 417 SI
ED 417 SI
ED 417 LSH
ED 417 SI

Neurocybernetique

PAT

PT

AP
2

20082013.

Devenir
post-doc
industrie
post-doc
MCF
etranger
post-doc
industrie
industrie
MCF
etranger

2008-2013.

Rayonnement du th`
eme
Distinctions, conf
erences invit
ees
prestigieuses, ...

of excellence `a la conference IEEE ICDLEpirob 2012, San Diego, USA [649, 637].

P. Gaussier : membre Junior de lIUF (2005


6.6.2 Animation recherche, expertises
2010), invite `
a de nombreuses conferences (5
internationales, > 6 nationales), expert eu- Les membres de cette equipe sont sollicites pour
ropeen et PIRSTEC, 19 rapports de th`ese, de nombreuses expertises :
5 rapports dHDR.
membre du comite scientifique et du comite
Les communications dAntoine de Rengerve
de suivi de latelier de reflexion prospective
et Syed Khursheed Hasnain, avec leurs enPIRSTEC (prospective interdisciplinaire en
cadrants respectifs, ont ete primees Papers
reseau pour les sciences et technologies cog70

et K. ORegan `a Paris) et dethnologie (D. Vidal,


membre du comite scientifique de linitiative IRD-URMIS Paris 7).
federatrice en Neurosciences Computation- Par ailleurs :
nelles (NeuroComp) ;
participation `a lEquipEx RobotEx 4 qui
forme un reseau national de plates-formes
organisation dun workshop `
a IEEE ROexperimentales de robotique, finance dans
MAN 2012.
le cadre des investissements davenir. Etis
Editeurs associes de : la jeune revue informe lun des noeuds en robotique huternationale Frontiers in NeuroRobotics, la
manode et interactive.
conference de renom IEEE IROS 2012.
participation au GT apprentissage du GdR
Participation aux comites scientifiques de
robotique, au reseau RISC.
conferences internationales : Simulation of
Projets collaboratifs : ANR thematique InAdaptive Behavior, IEEE EpiRob-ICDL,
teract, ANR blanche Neurobot. Digiteo :
IEEE IROS, . . ..
projet AUTOEVAL, EquipEx Robotex,
Expertise pour la commission europeenne
PEPS STII (CNRS) et projet neuroinformaRobotics and cognitive systems en 2009, 2010
tique sur la modelisation des relations cortex
et 2012 ;
prefrontal-Hippocampe, LabEx Patrima.
Expertise ANR, COFECUB 2011, 2012,
lUniversite TUT, Pretoria, Afrique du Sud 6.6.3.2 Collaborations internationales
2008.
Les collaborations internationales se sont
concretisees par un projet europeen STREP Fee6.6.3 Collaborations acad
emiques
lix Growing, un sejour CRCT de M. Quoy au
Brain Lab (UNR, Nevada, USA) et des publica6.6.3.1 Collaborations nationales
tions conjointes [815, 816, 826, 597, 628, 627, 668,
Lensemble des travaux du th`eme Neurocy- 613, 583]. Une th`ese en cotutelle avec lENI de
bernetique sinscrit dans le cadre de collaborations Sfax (sejour `a Cergy dun professeur invite).
suivies avec des laboratoires de neurobiologie (J.P. Banquet est chercheur associe `
a Etis depuis 6.6.3.3 Synth`ese des projets collaboratifs
1996, equipe de B. Poucet (Pole 3C `
a Marseille depuis 1998), equipe de S. Wiener au LPPA/coll`ege Les projets collaboratifs academiques finances sur
de France), de psychologie (J. Nadel `
a Paris, Y. la periode 2008-2013 sont dans le tableau 6.6,
Coello de lURECA-Lille, B. Bardy `
a Montpellier p. 71.
nitives) finance par lANR en 2009 ;

Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

Duree

ANRJeune

Astico
Feelix Growing
Interact
AutoEval
Neurobot
Th`ese
RobotEx
Dirac

INRIA
Univ. Hertfordshire
Etis
Etis
Etis
Etis

M. Quoy
P. Gaussier
P. Gaussier
P. Gaussier
M. Quoy
P. Gaussier
P. Gaussier
P. Gaussier

20062008
20062010
20092013
20102013
20102013
20112014
20122015
20132016

STREP FP6
ANRContint
DIM Digiteo
ANRBlanc
LabEx Patrima
EquipEx
ANR ASTRID

Etis

Table 6.6 Projets collaboratifs du th`eme Neurocybernetique.

4. http://equipex-robotex.fr/

71

Budget
Etis (ke)
10.4
163
154
70
249
hors Etis
427.5

6.6.4

6.6.4.1

Interactions avec lenvironnement 6.6.4.2 Interactions avec le monde culturel


social,
economique et culturel

Plusieurs experimentations avec le robot Berenson


ont ete menees au Musee du quai Branly (en collaboration avec D. Vidal, IRD) en 2012 et 2013.

Partenariats industriels

Les projets collaboratifs avec des partenaires in6.6.4.3 Diffusion scientifique


dustriels sont dans le tableau 6.7, p. 72. En particulier :
Organisation de la journee IA embarquee `
a
Cergy-Pontoise depuis 5 ans ;
Prix du partenariat technologique du Val Participation tous les ans au forum des
dOise pour la collaboration avec la societe
sciences cognitives `a Paris, `a Futur-en-Seine
Partnering 3.0 dans le cadre de la th`ese
(CAP Digital et Agglomeration de CergyCifre de P. Delarboulas.
Pontoise), `a la Nuit des chercheurs (Ecole
polytechnique) ;
Projet Sesame Ile de France (2009), finance Conferences au Quai Branly 2012/2013, uniment dequipement mis lourd (1,2 Me pour
versite ouverte de lUCP ;
le developpement dun buste de robot hu Participation aux animations numeriques du
manode pour des experiences dapprentisMusee du Quai Branly
sage en interaction avec un humain) en collaboration avec les societes BIA (Conflans Livre grand public : A Pitti et R. Pfeifer, La
Ste-Honorine) et BVS (Paris)
revolution de lintelligence du corps [680].
Type de projet

Nom du projet

Porteur

Resp. Etis

Duree

Sesame IdF
DGA
Cifre

TINO

Etis
Etis
Etis

P. Gaussier
P. Gaussier
M. Quoy

20102011
20122015
20112014

Cifre Partnering

Table 6.7 Contrats industriels du th`eme Neurocybernetique.

72

Budget
Etis (ke)
1 074
100
15

Composition des conseils


A.1

Conseil de laboratoire

Membres de droit
Inbar Fijalkow
Mathias Quoy
Membres
elus
Coll`ege enseignants-chercheurs / chercheurs permanents
David Declercq
Aymeric Histace
Claudia Marinica
Benot Miramond
Coll`ege chercheurs non permanents
Leila Meziou
Laurent Rodriguez
Romain Tajan
Coll`ege IATOS
Arnaud Blanchard
Membres nomm
es
Dan Vodislav
Mai Nguyen-Verger
Olivier Romain
Philippe Gaussier

directrice du laboratoire
directeur adjoint

PU,
equipe Ici
MCF,
equipe Ici
MCF,
equipe Midi
MCF,
equipe Astre

doctorante, equipe Ici


doctorant, equipe Astre
doctorant, equipe Ici
IGR,
equipe Neurocybernetique

responsable
responsable
responsable
responsable

de
de
de
de

lequipe
lequipe
lequipe
lequipe

Table A.1 Composition du conseil de laboratoire.

73

Midi
Ici
Astre
Neurocybernetique

A.2

Comit
e scientifique
Membres de droit
Inbar Fijalkow
Mathias Quoy
Dan Vodislav
Mai Nguyen-Verger
Olivier Romain
Philippe Gaussier
Membres
elus
Coll`ege unique personnels permanents
Myriam Ariaudo
Laura Luzzi
Michel Jordan
Alexandre Pitti
Sylvain Reynal

directrice du laboratoire
directeur adjoint
responsable de lequipe Midi
responsable de lequipe Ici
responsable de lequipe Astre
responsable de lequipe Neurocybernetique

MCFHDR,
equipe Astre
MCF,
equipe Ici
IGR,
equipe Midi
MCF,
equipe Neurocybernetique
MCF,
equipe Ici

Table A.2 Composition du comite scientifique.

74

Th`
eses soutenues et en cours
B.1

Th`
eses soutenues dans la p
eriode 20082013

Nom
Jonathan Guinet
Lucile Sassatelli
Ken Prepin
Eduardo Valle
Auguste Venkiah
Jorge Gutierrez
Pierrick Abrial
Clemence Driol
Ayman Alsawah

Directeur de th`ese et
encadrants
S. Philipp-Foliguet
D. Declercq,
M. Quoy
Ph. Gaussier
S. Philipp-Foliguet

Th`eme

Date
de
soutenance
oct. 2008
oct. 2008

Devenir

Midi
Comm. Num.

Debut de
la th`ese
oct. 2004
oct. 2005

Neuro
Midi

oct. 2004
oct. 2002

oct. 2008
oct. 2008

post-doc

D. Declercq,
C. Poulliat
J.-L. Gautier,
M. Ariaudo
M.K. Nguyen-Verger

Comm. Num.

oct. 2006

nov. 2008

etranger
industrie

Comm. Num.

oct. 2004

nov. 2008

industrie

Imagerie

oct. 2004

dec. 2008

M.K. Nguyen-Verger,
T.T. Truong
I. Fijalkow

Imagerie

oct. 2005

dec. 2008

R&D industrie
industrie

Comm. Num.

oct. 2005

dec. 2008

MCF

Midi

oct. 2005

dec. 2008

MCF

Midi
Comm. Num.

oct. 2004
oct. 2006

oct. 2008
juin 2009

MCF

Comm. Num.

oct. 2006

dec. 2009

MCF

Astre

oct. 2005

oct. 2009

Comm. Num.

oct. 2006

janv. 2010

etranger
industrie
etranger
industrie

Astre
Imagerie
Neuro

oct. 2005
oct. 2006
oct. 2006

fev. 2010
juin 2010
juil. 2010

industrie
MCF priv
e
industrie

Astre
Comm. Num.
Astre
Midi

oct. 2005
oct. 2007
sept. 2007
oct. 2007

sept. 2010
oct. 2010
dec. 2010
dec. 2010

industrie
industrie
etranger
industrie

industrie
MCF

MCF

etranger
David Picard
Virginie Sans
Heykel Houas
Abdelnasser Assimi
Tran Nguyen
Shahkar Kakakhail
Gregory Gaillard
Anton Sushchenko
Matthieu Lagarde
Sonia Khatchadourian
Abdoulaye Bagayoko
Cristian Andriesei
Jean-Emmanuel Haugeard

S. Philipp-Foliguet,
M. Cord
D. Laurent
I. Fijalkow,
C. Baras
I. Fijalkow,
C. Poulliat
D. Pasquet,
E. Bourdel
D. Declercq,
S. Reynal
F. Verdier
M.K. Nguyen-Verger
Ph. Gaussier,
P. Andry
L. Kessal
I. Fijalkow
F. Temcamani
S. Philipp-Foliguet

industrie

Suite `a la page suivante


75

Nom
Bilal Shams
David Gorisse
Sofiane Boucenna
Justine Lebrun
Laurence Jayet
Tianxiao Liu
Shuji Zhao
Oussama Moslah
Imed Hadj-Kacem

Cyril Hasson
Cheikh Tidiane Dieng
Emmanuel Huck
Imen Bahri
Babar Aziz
Julien Hirel
Jad Ayoub
Jerome Cheron
Lam Pham Sy
Samuel Garcia
Thomas Lefebvre
Jean-Baptiste Fonder
Mathilde Brandon

Matteo Gorgoglione
Ludovic Danjean
Laurent Brocolini
Shiva Planjery

Directeur de th`ese et
encadrants
D. Declercq
S. Philipp-Foliguet,
F. Precioso
Ph. Gaussier,
L. Hafemeister
S. Philipp-Foliguet,
P.-H. Gosselin
P.H. Goodman,
M. Quoy
D. Laurent,
T.T. Dang-Ngoc
S. Philipp-Foliguet,
F. Precioso
S. Philipp-Foliguet
I. Fijalkow,
A. Roumy,
N. Sellami
Ph. Gaussier
D. Laurent,
T.Y. Jen
F. Verdier
F. Verdier,
E. Monmasson
I. Fijalkow,
M. Ariaudo
M. Quoy,
Ph. Gaussier
B. Granado
F. Temcamani,
C. Duperrier
D. Declercq
B. Granado
F. Verdier,
B. Miramond
F. Temcamani,
C. Duperrier
I. Fijalkow,
J.-L. Gautier,
M. Ariaudo
D. Declercq,
V. Savin
D. Declercq,
B. Vasic
C. Lavandier,
M. Quoy
D. Declercq,
B. Vasic

Th`eme
Comm. Num.

Debut de
la th`ese
oct. 2007

Date
de
soutenance
dec. 2010

Devenir
MCF

Midi

oct. 2007

dec. 2010

etranger
industrie

Neuro

oct. 2007

mai 2011

post-doc

Midi

oct. 2006

mai 2011

industrie

Neuro

juin 2011

MCF

etranger
enseignant

Midi

oct. 2005

juin 2011

Midi

oct. 2007

juin 2011

Midi
Comm. Num.

oct. 2007
oct. 2006

juil. 2011
juil. 2011

industrie
MCF

etranger
Neuro
Midi

oct. 2007
oct. 2007

sept. 2011
juil. 2011

post-doc

Astre
Astre

oct. 2006
oct. 2008

nov. 2011
nov. 2011

Comm. Num.

oct. 2008

dec. 2011

post-doc

Neuro

oct. 2008

dec. 2011

industrie

Astre
Astre

oct. 2006
nov. 2008

mai 2011
nov. 2011

industrie
post-doc

Comm. Num.
Astre
Astre

dec. 2008
oct. 2006
oct. 2007

mai 2012
mai 2012
sept. 2012

post-doc

Astre

oct. 2009

oct. 2012

industrie

Ici

oct. 2009

nov. 2012

industrie

Comm. Num.

mars 2010

oct. 2012

post-doc

Comm. Num.

oct. 2009

oct. 2012

post-doc

Neuro

avr. 2008

dec. 2012

industrie

Comm. Num.

oct. 2010

dec. 2012

post-doc

MCF

etranger
industrie
MCF

Suite `a la page suivante


76

Nom

Viacheslav Khomenko

Directeur de th`ese et
encadrants
Ph. Gosselin,
F. Precioso
D. Laurent
J.-L. Gautier,
M. Ariaudo,
I. Fijalkow
D. Declercq
D. Vodislav,
B. Amann
S. Philipp-Foliguet,
Ph. Gosselin
D. Declercq,
S. Reynal
B. Granado
B. Granado,
F. Ghaffari
P. Henaff

Mehdi Badr

D. Vodislav

Alexis Lechervy
Dhafer Lahbib
Borislav Milevsky

Erbao Li
Jordi Creus
Jefferson Dos Santos
Jean-Christophe Sibel
Youssef Fahmi
Ismail Ktata

Th`eme

Date
de
soutenance
dec. 2012

Devenir

Midi

Debut de
la th`ese
oct. 2009

Midi
Ici

oct. 2009
oct. 2008

dec. 2012
dec. 2012

industrie

Comm. Num.
Midi

oct. 2008
oct. 2008

dec. 2012
dec. 2012

post-doc

Midi

oct. 2009

mars 2013

post-doc

Comm. Num.

oct. 2009

juin 2013

post-doc

Astre
Astre

nov. 2009
dec. 2008

juin 2013
juin 2013

industrie
industrie

Neuro

janv. 2009

juil. 2013

MCF

Midi

oct. 2009

oct. 2013

MCF

ATER

etranger

Table B.1 Liste des th`eses soutenues dans la periode 20082013.

B.2

Th`
eses en cours au 15 octobre 2013

(*) Soutenance planifiee avant janvier 2014.


Nom

Directeur de th`ese

Abdelhak Chatty
Laurent Gantel (*)
Amel Khiar (*)
Fatine Lahmani
Antoine Rolland de Rengerve (*)
David Bailly
Malek Channoufi
Madiagne Diouf
Clement Fouquet (*)
Roland-Christian Gamom Ngounou Ewo
Brunel Happi-Tietche
Syed Khursheed Hasnain
In`es Hilali ep. Jaghdam
Adrien Jauffret (*)
Alan Jule (*)
Artem Melnyk
Leila Meziou (*)

Ph. Gaussier
F. Verdier
F. Verdier
B. Granado
Ph. Gaussier
Ph. Gaussier
P. Lecoy
D. Declercq
P. Duvaut
B. Granado
O. Romain
Ph. Gaussier
D. Laurent, T.Y. Jen
Ph. Gaussier
D. Declercq
P. Henaff
M.K. Nguyen-Verger

77

Th`eme

Debut de la
Bourse
th`ese
Neuro
oct. 2009
cotutelle
Astre
nov. 2009
Cifre
Astre
fev. 2009
Astre
oct. 2009
Cifre
Neuro
oct. 2009
Neuro
nov. 2010
Astre
dec. 2010
cotutelle
Comm. Num. dec. 2010
cotutelle
Comm. Num. oct. 2010
Cifre
Astre
nov. 2010
Astre
mars 2010
Neuro
oct. 2010
4 ans
Midi
dec. 2010
Neuro
janv. 2010
Comm. Num. nov. 2010
Cifre
Neuro
janv. 2010
cotutelle
Imagerie
oct. 2010
Suite `a la page suivante

Nom

Directeur de th`ese

Remi Regnier
Gael Rigaud (*)
Romain Tajan (*)
Liang Zhou
Yuhui Bai
Pierre Delarboulas
Souheil Hanoune
Christiane Kameni Ngassa
Ali Karaouz`ene
Raouia Masmaoudi
Romain Negrel
Laurent Rodriguez
Fouad Sahraoui
Srikanth Vinjimore Kesavan
Lounis Zerioul
Sameer Al Dahidi
Abdulhafiz Alkhouli
Raphael Braud
Frederic Drillet
Jerome Fellus
Laurent Fiack
Caroline Grand
Mohamad Hamieh
Maria Koutraki
David Poirier-Quinot
Anne Savard
Kais Belwafi
Muhammad Moeed Mughal
Jean-Philippe Attal
Alexis Divay
Marween Belkad

M.K. Nguyen-Verger
M.K. Nguyen-Verger
I. Fijalkow
E. Bourdel
B. Granado
M. Quoy
M. Quoy
D. Declercq
Ph. Gaussier
I. Fijalkow
Ph. Gosselin
B. Granado
B. Granado
B. Chalmond
E. Bourdel, M. Ariaudo
L. Kessal
D. Vodislav
Ph. Gaussier
E. Bourdel
Ph. Gosselin
O. Romain
Ph. Gaussier
M. Ariaudo, E. Bourdel
D. Vodislav
B. Katz, I. Fijalkow
D. Declercq
O. Romain
Ph. Gaussier
D. Kotzinos
O. Romain
Ph. Gaussier

Th`eme
Imagerie
Imagerie
Comm. Num.
Astre
Astre
Neuro
Neuro
Comm. Num.
Neuro
Comm. Num.
Midi
Astre
Astre
Ici
Astre
Astre
Midi
Neuro
Astre
Midi
Astre
Neuro
Astre
Midi
Comm. Num.
Comm. Num.
Astre
Neuro
Midi
Astre
Neuro

Table B.2 Liste des th`eses en cours en octobre 2013.

1. Conge de maternite.

78

Debut de la
th`ese
oct. 2010
dec. 2010
oct. 2010
nov. 2010
oct. 2011
nov. 2011
sept. 2011
mai 2011
oct. 2011
oct. 2011
oct. 2011
fev. 2011
sept. 2011
nov. 2011
oct. 2011
oct. 2012
oct. 2012
juil. 2012
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2012
oct. 2012
fev. 2012
oct. 2012
avril 2013
mai 2013
oct. 2013
oct. 2013
oct. 2013

Bourse

Cifre

Cifre

4 ans

Production scientifique
C.1

Th`
eme Indexation Multim
edia et Int
egration de Donn
ees

Articles en revues internationales (29)


[1] Chbeir (Richard) et Laurent, Dominique. Enhancing Multimedia Data Fragmentation. Journal
of Multimedia Processing and Technologies, vol. 1, n 2, 2010, pp. 112131.
[2] Choong (Yeow Wei), Laurent (Anne) et Laurent, Dominique. Mining Multiple-Level Fuzzy
Blocks from Multidimensional Data. Fuzzy Sets and Systems, vol. 159, n 12, juin 2008, p. 29.
[3] De Amo (Sandra), Furtado (Daniel), Giacometti (Arnaud) et Laurent, Dominique. An Aprioribased Approach for First-Order Temporal Pattern Mining. Journal of Information and Data
Management, vol. 1, n 1, 2010, pp. 5774.
[4] Dos Santos (Jefersson Alex), Gosselin, Philippe-Henri, Philipp-Foliguet, Sylvie, Da Silva Torres
(Ricardo) et Falcao (Alexandre Xavier). Multiscale Classification of Remote Sensing Images.
IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing, vol. 50, n 10, 2012, pp. 37643775.
[5] Dos Santos (Jefersson Alex), Gosselin, Philippe-Henri, Philipp-Foliguet, Sylvie, Da Silva Torres
(Ricardo) et Falcao (Alexandre Xavier). Interactive Multiscale Classification of High-Resolution
Remote Sensing Images. Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,
IEEE Journal of, vol. PP, n 99, mars 2013, pp. 115.
[6] Goethals (Bart), Laurent, Dominique, Le Page (Wim) et Dieng, Cheikh Tidiane. Mining
frequent conjunctive queries in relational databases through dependency discovery. Knowledge
and Information Systems, vol. 33, n 3, 2012, pp. 655684.
[7] Lian (Zhouhui), Godil (Afzal), Bustos (Benjamin), Daoudi (Mohamed), Hermans (Jeroen), Kawamura (Shun), Kurita (Yukinori), Lavoue (Guillaume), Nguyen (Hien Van), Ohbuchi (Ryutarou),
Ohkita (Yuki), Ohishi (Yuya), Porikli (Fatih), Reuter (Martin), Sipiran (Ivan), Smeets (Dirk),
Suetens (Paul), Tabia, Hedi et Vandermeulen (Dirk). A comparison of methods for non-rigid
3D shape retrieval. Pattern Recognition, vol. 46, n 1, janvier 2013, pp. 449461.
[8] Manegold (Stefan), Manolescu (Ioana), Afanasiev (Loredana), Feng (J. L.), Gou (Gang),
Hadjieleftheriou (Marios), Harizopoulos (Stavros), Kalnis (Panos), Karanasos (Konstantinos),
Laurent, Dominique, Lupu (Mihai), Onose (Nicola), Re (Christopher), Sans, Virginie, Senellart
(Pierre), Wu (T.-T.) et Shasha (D.). Repeatability and workability evaluation of SIGMOD
2009. ACM SIGMOD Record, vol. 38, n 3, 2009, pp. 4043.
[9] Mota (Virginia Fernandes), Perez (Eder De Almeida), Maciel Luiz Maurlio Da (Silva), Vieira
(Marcelo Bernardes) et Gosselin, Philippe-Henri. A tensor motion descriptor based on histograms of gradients and optical flow. Pattern Recognition Letters, ao
ut 2013, pp. .
[10] Plantevit (Marc), Laurent (Anne), Laurent, Dominique, Teisseire, Maguelonne et
Choong, Yeow Wei.
Mining Multi-Dimensional and Multi-Level Sequential Patterns.
ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data (TKDD), vol. 4, 2010, pp. 137.
[11] Dieng, Cheikh Tidiane, Jen, Tao-Yuan, Laurent, Dominique et Spyratos (Nicolas). Mining
frequent conjunctive queries using functional and inclusion dependencies. VLDB Journal, vol. 22,
n 2, 2013, pp. 125150.
79

[12] Gorisse, David, Cord (Matthieu) et Precioso, Frederic. SALSAS : Sub-linear Active Learning
Strategy with Approximate k-NN Search. Pattern Recognition, vol. 44, n 10-11, octobre 2011,
pp. 22442254.
[13] Gorisse, David, Cord (Matthieu) et Precioso, Frederic. Locality sensitive hashing for chi2 distance. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 34, n 2, fevrier
2012, pp. 402410.
[14] Gosselin, Philippe-Henri et Cord (Matthieu). Active learning methods for Interactive Image
Retrieval. IEEE Transactions on Image Processing, vol. 17, n 7, 2008, pp. 12001211.
[15] Gosselin, Philippe-Henri, Cord (Matthieu) et Philipp-Foliguet, Sylvie. Combining visual dictionary, kernel-based similarity and learning strategy for image category retrieval. Computer Vision
and Image Understanding, vol. 110, n 3, 2008, pp. 403417.
[16] Gosselin, Philippe-Henri, Precioso, Frederic et Philipp-Foliguet, Sylvie. Incremental Kernel
Learning for Active Image Retrieval without Global Dictionaries. Pattern Recognition, vol. 44, n
10-11, 2011, pp. 22442254.
[17] Jen, Tao-Yuan, Laurent, Dominique et Spyratos (Nicolas). Computing supports of conjunctive
queries on relational tables with functional dependendies. Fundamenta Informaticae, vol. 99, n
3, 2010, pp. 263292.
[18] Lebrun, Justine, Gosselin, Philippe-Henri et Philipp-Foliguet, Sylvie. Inexact graph matching
based on kernels for object retrieval in image databases. Image and Vision Computing, vol. 29,
n 11, ao
ut 2011, pp. 716729.
[19] Lechervy, Alexis, Gosselin, Philippe-Henri et Precioso (Frederic). Boosted kernel for image
categorization. Multimedia Tools and Applications, janvier 2013, pp. .
[20] Negrel, Romain, Picard, David et Gosselin, Philippe-Henri. Web scale image retrieval using
compact tensor aggregation of visual descriptors. IEEE MultiMedia, vol. 20, n 3, mars 2013, pp.
2433.
[21] Philipp-Foliguet, Sylvie et Guigues (L.). Multi-scale criteria for the evaluation of image segmentation algorithms. Journal of Multimedia, vol. 3, n 5, decembre 2008, pp. 4256.
[22] Philipp-Foliguet, Sylvie, Gony, Julien et Gosselin, Philippe-Henri. FReBIR : an image retrieval
system based on fuzzy region matching. Computer Vision and Image Understanding, vol. 113,
2009, pp. 693707.
[23] Philipp-Foliguet, Sylvie, Jordan, Michel, Najman (Laurent) et Cousty (Jean). Artwork 3D
model database indexing and classification. Pattern Recognition, vol. 44, n 3, mars 2011, pp.
588597.
[24] Picard, David, Cord (Matthieu) et Revel (Arnaud). Image Retrieval over Networks : Active
Learning using Ant Algorithm. IEEE Transactions on Multimedia, vol. 10, n 7, novembre 2008,
pp. pages 1356 1365.
[25] Picard, David, Revel (Arnaud) et Cord (Matthieu). An Application of Swarm Intelligence to
Distributed Image Retrieval. Information Sciences, vol. 192, juin 2012, pp. 7181.
[26] Picard, David, Thome (Nicolas) et Cord (Matthieu). JKernelMachines : A Simple Framework
for Kernel Machines. Journal of Machine Learning Research, vol. 14, mai 2013, pp. 14171421.
[27] Picard, David et Gosselin, Philippe-Henri. Efficient image signatures and similarities using
tensor products of local descriptors. Computer Vision and Image Understanding, vol. 117, n 6,
mars 2013, pp. 680687.
[28] Zhao, S., Precioso, Frederic et Cord (Matthieu). Spatio-Temporal Tube data representation
and Kernel design for SVM-based video object retrieval system. Springer Journal on Multimedia
Tools and APplications (MTAP), vol. 55, n 1, octobre 2011, pp. 105125.

80

[29] Valle (Eduardo), Cord (Matthieu), Philipp-Foliguet, Sylvie et Gorisse, David. Indexing Personal
Image Collections : A Flexible, Scalable Solution. IEEE Transactions on Consumer Electronics,
vol. 56, n 3, ao
ut 2010, pp. 11671175.

Articles en revues nationales (2)


[30] Creus (Jordi), Amann (Bernd), Christophides (Vassilis), Travers (Nicolas) et Vodislav, Dan.
RoSeS, un moteur de requetes continues pour la syndication RSS `a large echelle. Ingenierie des
Syst`emes dInformation (ISI), vol. 17, n 5, 2012, pp. 5785.
[31] Dang-Ngoc, Tuyet-Tram. Une salle modulable et mutualisable pour lenseignement des reseaux
TCP/IP. J3EA, vol. 12, juillet 2013, p. 9.

Communications (100, dont 81 internationales)


[32] Ballas (Nicolas), Labbe (Benjamin), Shabou (Aymen), Le Borgne (Herve),
Gosselin, Philippe-Henri, Redi (Miriam), Merialdo (Bernard), Jegou (Herve), Delhumeau
(Jonathan), Vieux (Remi), Mansencal (Boris), Benois-Pineau (Jenny), Ayache (Stephane),
Hamadi (Abdelkader), Safadi (Bahjat), Thollard (Franck), Derbas (Nadia), Quenot (Georges),
Bredin (Herve), Cord (Matthieu), Gao (Boyang), Zhu (Chao), Tang (Yuxing), Dellandrea
(Emmanuel), Bichot (Charles-Edmond), Chen (Liming), Benoit (Alexandre), Lambert (Patrick), Strat (Tiberius), Razik (Joseph), Paris (Sebastien), Glotin (Herve), Trung (Tran Ngoc),
Petrovska-Delacretaz (Dijana), Chollet (Gerard), Stoian (Andrei) et Crucianu (Michel). IRIM
at TRECVID 2012 : Semantic Indexing and Instance Search. In : Proceedings of the workshop

on TREC Video Retrieval Evaluation (TRECVID), p. 12p. Gaithersburg, MD, Etats-Unis,


novembre 2012.
[33] Benmokhtar (Rachid), Delhumeau (Jonathan) et Gosselin, Philippe-Henri. Efficient Supervised Dimensionality Reduction for Image Categorization. In : IEEE International Conference
on Acoustics, Speech, and Signal Processing, pp. . Vancouver, Canada, mai 2013.
[34] Boufarguine (Mourad), Baklouti (Malek), Precioso, Frederic et Guitteny (Vincent). Virtu4D :
a Real-time Virtualization of Reality. In : International Symposium on 3D Data Processing
Visualization and Transmission (3DPVT 10), p. 8 p. Paris, France, mai 2010.
[35] Chbeir (Richard), Kawtrakul (Asanee), Laurent, Dominique et Spyratos (Nicolas). DiseaseMedia : An Information System for Helping Diagnosing and Treating Rice Diseases. In : Workshop
on Information Search, Integration and Personalization (ISIP). p. 10 pages. Sapporo, Japon,
2013.
[36] Chbeir (Richard) et Laurent, Dominique. Towards a Novel Approach to Multimedia Data
Mixed Fragmentation. In : Proceedings of the International Conference on Emergent Digital
Eco Systems (MEDES 2009). pp. 200205. Lyon, France, 2009.
[37] Choong (Yeow Wei), Di Jorio (Lisa), Laurent (Anne), Laurent, Dominique et Teisseire (Maguelonne). CBGP : Classification Based on Gradual Patterns. In : Proceedings of the International
Conference on Sotft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR 2009). p. 6 pages. Malacca,
Malaisie, 2009.
[38] Copin (Lucie), Pecheur (Nicolas), Laurent (Anne), Augusta (Yudi), Santana (Budi),
DBFrequentQueries : Extraction de requetes
Laurent, Dominique et Jen, Tao-Yuan.
frequentes. In : Extraction et gestion des connaissances (EGC). p. page 499 (session
demonstration de logiciel). Strasbourg, France, 2009.
[39] Creus (Jordi), Amann (Bernd), Christophides (Vassilis), Travers (Nicolas) et Vodislav, Dan.
Optimizing large collections of continuous content-based RSS aggregation queries. In : Optimizing large collections of continuous content-based RSS aggregation queries, p. 21 pages. Rabat,
Maroc, 2011.
81

[40] Creus (Jordi), Amann (Bernd), Travers (Nicolas) et Vodislav, Dan. RoSeS : A Continuous
Content-Based Query Engine for RSS Feeds. In : DEXA (2). pp. 203218. Toulouse, France,
2011.
[41] Creus (Jordi), Amann (Bernd), Travers (Nicolas) et Vodislav, Dan. RoSeS : a continuous
query processor for large-scale RSS filtering and aggregation. In : Proceedings of the 20th ACM
international conference on Information and knowledge management, pp. 25492552. New

York, Etats-Unis,
2011.
[42] Delezoide (Bertrand), Le Borgne (Herve), Moellic (Pierre-Alain), Gorisse, David,
Precioso, Frederic, Wang (Feng), Merialdo (Bernard), Gosselin, Philippe-Henri, Granjon
(Lionel), Pellerin (Denis), Rombaut (Mich`ele), Bredin (Herve), Koenig (Lionel), Lachambre
(Hel`ene), El Khoury (Elie), Mansencal (Boris), Zhou (Yifan), Benois-Pineau (Jenny), Jegou
(Herve), Ayache (Stephane), Safadi (Bahjat), Quenot (Georges), Fabrizio (Jonathan),
Cord, Matthieu, Glotin (Herve), Zhao (Zhongqiu), Dumont (Emilie) et Augereau (Bertrand).
IRIM at TRECVID2009 : High Level Feature Extraction. In : TREC online proceedings,

pp. . Etats-Unis,
mars 2010.
[43] Delezoide (Bertrand), Precioso, Frederic, Gosselin, Philippe-Henri, Redi (Miriam), Merialdo
(Bernard), Granjon (Lionel), Pellerin (Denis), Rombaut (Mich`ele), Jegou (Herve), Vieux
(Remi), Mansencal (Boris), Benois-Pineau (Jenny), Ayache (Stephane), Safadi (Bahjat), Thollard (Franck), Quenot (Georges), Bredin (Herve), Cord (Matthieu), Benoit (Alexandre), Lambert (Patrick), Strat (Tiberius), Razik (Joseph), Paris (Sebastien) et Glotin (Herve). IRIM at
TRECVID 2011 : Semantic Indexing and Instance Search. In : TRECVID 2011 - TREC Video

Retrieval Evaluation Online. Gaithersburg, MD, Etats-Unis,


novembre 2011.
[44] Devaux (Alexandre), Precioso, Frederic, Paparoditis (Nicolas) et Cannelle (Bertrand). Accurate Face Detection for Privacy in Street-view Mapping Applications Combining Face Boosting,
Body Boosting and Skin Tone Detectors. In : IAPR Conference on Machine Vision Applications
(MVA), p. 4 p. Yokohama, Japon, mai 2009.
[45] Dos Santos (Jefersson Ale), Penatti (Otavio), Da Silva Torres (Ricardo),
Gosselin, Philippe-Henri, Philipp-Foliguet, Sylvie et Falcao (Alexandre Xavier). Improving Texture Description in Remote Sensing Image Multi-Scale Classification Tasks By Using
Visual Words. In : International Conference on Pattern Recognition, pp. . Tsukuba, Japon,
novembre 2012.
[46] Dos Santos (Jefersson Ale), Penatti (Otavio), Da Silva Torres (Ricardo),
Gosselin, Philippe-Henri, Philipp-Foliguet, Sylvie et Falcao (Alexandre Xavier).
Remote Sensing Image Representation based on Hierarchical Histogram Propagation. In : IEEE
International Geoscience and Remote Sensing Symposium, pp. . Melbourne, Australie, juillet
2013.
[47] Dos Santos (Jefersson Alex), Faria F
abio (Augusto), Da Silva Torres (Ricardo), Rocha (Anderson), Gosselin, Philippe-Henri, Philipp-Foliguet, Sylvie et Falcao (Alexandre Xavier). Descriptor Correlation Analysis for Remote Sensing Image Multi-Scale Classification. In : International
Conference on Pattern Recognition, pp. . Tsukuba, Japon, 2012.
[48] Goethals (Bart), Laurent, Dominique et Le Page (Wim). Discovery and Application of Functional Dependencies in Conjunctive Query Mining. In : Data Warehousing and Knowledge Discovery, 12th International Conference, DAWAK 2010, Bilbao, Spain, August/September 2010.
Proceedings, ed. par Springer, pp. 142156. Bilbao, Espagne, 2010.
[49] Gosselin (Philippe-Henri) et Picard, David. Machine Learning and Content-Based Multimedia
Retrieval. In : European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence
and Machine Learning, pp. 251260. Belgique, avril 2013.
[50] Iovan (Corina), Picard, David, Thome (Nicolas) et Cord (Matthieu). Classification of Urban
Scenes from Geo-referenced Images in Urban Street-View Context. In : Machine Learning and

Applications (ICMLA), 2012 11th International Conference on, pp. 339344. Etats-Unis,
2012.
82

[51] Mota (Virginia Fernandes), Perez (Eder De Almeida), Vieira (Marcelo Bernardes), Maciel Luiz
Maurlio Da (Silva), Precioso (Frederic) et Gosselin, Philippe-Henri. A tensor based on optical
flow for global description of motion in videos. In : XXV SIBGRAPI 2012 - Conference on
Graphics, Patterns and Images, p. 4. Ouro Preto, Bresil, 2012.
[52] Moellic (Pierre-Alain), Haugeard, Jean-Emmanuel et Pittel (Guillaume). Image clustering
based on a shared nearest neighbors approach for tagged collections. In : ACM International
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[53] Pitarch (Yoann), Laurent, Dominique, Poncelet (Pascal) et Spyratos (Nicolas). TIGER :
Querying a Relational Table through Criteria Extension. In : SoCPaR2010 : International
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[54] Pitrach (Yoann), Laurent, Dominique, Poncelet (Pascal) et Spyratos (Nicolas). TIGER :
Interrogation dune table relationnelle par extension de crit`eres. In : 26`emes Journees Bases
de Donnees Avancees (BDA 2010), p. 20 pages. Toulouse, France, 2010.
[55] Pitrach (Yoann), Laurent, Dominique, Poncelet (Pascal) et Spyratos (Nicolas). TIGER :
Querying Large Tables through Criterion Extension. In : Int. Conference on Soft Computing
and Pattern Recognition (SoCPaR2010), ed. par IEEE, p. 8 pages. France, 2010.
[56] Quenot (Georges), Benois-Pineau (Jenny), Mansencal (Boris), Rossi (E.), Cord, Matthieu,
Precioso, Frederic, Gorisse, David, Lambert (Patrick), Augereau (Bertrand), Granjon (Lionel),
Pellerin (Denis), Rombaut (Mich`ele) et Ayache (Stephane). Rushes summarization by IRIM
consortium : redundancy removal and multi-feature fusion. In : Rushes summerization by IRIM
consortium : reduncy removal and multi-feature fusion, pp. . Vancouver, Canada, octobre
2008.
[57] Alcoverro, M., Philipp-Foliguet, S., Jordan, M., Najman (L.) et Cousty (J.). Region-based 3D
artwork indexing and classification. In : Proceedings of the IEEE 3DTV-Con Conference, p.
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[58] Badr, Mehdi et Vodislav, Dan. A General Top-k Algorithm for Web Data Sources. In : DEXA.
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[59] Badr, Mehdi et Vodislav, Dan. Breadth-first strategies for top-k algorithms over web data
sources. In : Breadth-first strategies for top-k algorithms over web data sources, p. 20 pages.
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[60] Badr, Mehdi et Vodislav, Dan. Generic top-k query processing with breadth-first strategies.
In : DEXA, ed. par Springer, pp. 254269. Prague, Tch`eque, Republique, ao
ut 2013.
[61] Badr, Mehdi, Vodislav, Dan, Picard, David, Yin, Shaoyi et Gosselin, Philippe-Henri. Multicriteria Search Algorithm : An Efficient Approximate K-NN Algorithm for Image Retrieval.
In : IEEE Int. Conf. on Image Processing ICIP2013, pp. 29012905. Melbourne, Australie,
septembre 2013.
[62] Breuilly, Marine, Histace, Aymeric, Portefaix (Christophe), Matuszewski (Bogdan) et
Precioso, Frederic.
Segmentation des muscles oculomoteurs en IRM cerebro-orbitaire
pour laide au diagnostic de lexophtalmie. In :
Actes du GRETSI 2009, p.
http ://hdl.handle.net/2042/29110. Dijon, France, septembre 2009.
[63] Choong, Yeow Wei, Di Jorio (Lisa), Laurent, Dominique, Laurent (Anne) et Teisseire (Maguelonne). CBGP : Classication Based on Gradual Patterns. In : SOCPAR2009 : Proceedings
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Quoy, Mathias
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Gaussier, Philippe.
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on artificial intelligence ICAI 2010. p. 870. Las Vegas, Etats-Unis,


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[668] Melnyk, Artem, Razakarivony, Sebastien, Henaff, Patrick, Borysenko (Vladimir) et
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[674] Pugach, Ganna, Khomenko (Viacheslav), Pitti, Alexandre, Melnyk, Artem, Henaff, Patrick et
Gaussier, Philippe. Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical
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Electronics and Nanotechnology, pp. . Kiev, Ukraine, avril 2013.
[675] Quoy, Mathias. Relationship between structure, dynamics and function in neural networks.

In : Nevada Chapter for Neuroscience. Reno, Etats-Unis,


2010.

Livres et chapitres de livres (5)


[676] Andry, Pierre,
Gaussier, Philippe,
Lagarde, Matthieu,
Boucenna, Sofiane
et
Hafemeister, Laurence. Proprioception and imitation : on the road to agent individuation. In : From Motor Learning to Interaction Learning in Robots, pp. 4363. Springer Berlin
Heidelberg, 2010.
[677] Gaussier, Philippe et Andry, Pierre. Modeling development is crucial for building really adaptive companions. In : IEEE Autonomous mental Development Newsletter, pp. 45. avril 2009.
[678] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Mirroring Maps and Action Representation through
Embodied Interactions. In : Connectionist Models of Behaviour and Cognition II, pp. 2737.
World Scientific, 2008.
[679] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Neural Models For Social Development In Shared
Parieto-Motor Circuits. Book Chapter 11 in Horizons in Neuroscience Research. In : Neural
Models For Social Development In Shared Parieto-Motor Circuits, pp. 247282. Nova Science
Publishers, 2012.
127

[680] Pitti, Alexandre et Pfeifer (Rolf). La revolution de lintelligence du corps. Manuella Editions,
novembre 2012, 196p.
[681] Revel, Arnaud. La realite virtuelle comme acc`es au deficit de la communication chez lautiste.
octobre 2009.

M
emoires de doctorat (3)
[682] Boucenna, Sofiane. De la reconnaissance des expressions faciales `
a une perception visuelle
partagee : une architecture sensori-motrice pour amorcer un referencement social dobjets, de lieux
ou de comportements. Memoire de doctorat, Universite de Cergy Pontoise, mai 2011.
[683] Hasson, Cyril. Modelisation des mecanismes emotionnels pour un robot autonome : perspective
developpementale et sociale. Memoire de doctorat, Universite de Cergy Pontoise, septembre 2011.
[684] Hirel, Julien. Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour lapprentissage
autonome de comportements dans des t
aches de navigation sensori-motrice et de planification en
robotique. Memoire de doctorat, Universite de Cergy Pontoise, decembre 2011.
[685] Lagarde, Matthieu. Apprentissage de nouveaux comportements : vers le developpement
epigenetique dun robot autonome. Memoire de doctorat, Universite de Cergy Pontoise, juillet
2010.

M
emoires dhabilitation `
a diriger des recherches (1)
[686] Henaff, Patrick. Commande bio-inspiree et gen`ese de mouvements rythmiques en robotique.
Habilitation `a diriger des recherches, Universite de Cergy Pontoise, juillet 2011.

Rapports internes et autres publications (2)


[687] Lagarde, Matthieu, Andry, Pierre et Gaussier, Philippe. Distributed Real Time Neural Networks In Interactive Complex Systems. octobre 2008.
[688] Lagarde, Matthieu, Andry, Pierre, Giovannangeli, Christophe et Gaussier, Philippe. Learning
New Behaviors : Toward a Control Architecture Merging Spatial and Temporal Modalities. juin
2008.

128

C.6

Bibliographie des nouveaux membres dETIS

On trouvera ici, pour lensemble des membres dEtis ayant rejoint le laboratoire entre 2008 et 2013,
la liste de leurs publications entre 2008 et leur entree dans le laboratoire.

Iryna Andryianova, MCF, UCP, th`


eme Comm. Num. (`
a ETIS depuis 2009)
Communications
[689] Andriyanova (I.). Finite-length scaling of parallel turbo codes on the bec. In : Information
Theory, 2008. ISIT 2008. IEEE International Symposium on, pp. 18931897. 2008.
[690] Andriyanova (I.). Finite-length scaling of repeat-accumulate codes on the bec. In : Communications, 2008 IEEE International Zurich Seminar on, pp. 6467. 2008.

Elena-Veronica Belmega, MCF, ENSEA, th`


eme Comm. Num. (`
a ETIS depuis 2011)
Articles de revue
[691] Djeumou (Brice), Belmega, E. Veronica et Lasaulce (Samson). Interference relay channels part i : Transmission rates. Technical report (arXiv preprint arXiv :0904.2585), vol. 1, Apr. 2009,
pp. 1 25.
[692] Hayel (Yezekael), Belmega, E. Veronica et Altman (Eitan). Hawks and doves in a dynamic
framework. Dynamic Games and Applications, vol. 3, n 1, 2013, pp. 2437.
[693] Mertikopoulos (Panayotis), Belmega, E. Veronica, Moustakas (Aris L.) et Lasaulce (Samson).
Distributed learning policies forpower allocation in multiple access channels. Selected Areas in
Communications, IEEE Journal on, vol. 30, n 1, Jan. 2012, pp. 96106.
[694] Belmega, E. Veronica, Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). Gaussian broadcast channels
with an orthogonal and bidirectional cooperation link. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, vol. 2008, Apr. 2008, pp. 116.
[695] Belmega, E. Veronica, Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). Power allocation games in
interference relay channels : Existence analysis of nash equilibria. EURASIP Journal on Wireless
Communications and Networking, vol. 2010, Nov. 2010, pp. 120.
[696] Belmega, E. Veronica, Jungers (Marc) et Lasaulce (Samson). A generalization of a trace
inequality for positive definite matrices. The Australian Journal of Mathematical Analysis and
Applications (AJMAA), vol. 7, n 2, May 2011, pp. 15.
[697] Belmega, E. Veronica et Lasaulce (Samson). Energy-efficient precoding for multiple-antenna
terminals. Signal Processing, IEEE Transactions on, vol. 59, n 1, Jan. 2011, pp. 329340.
[698] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). Power allocation games for
mimo multiple access channels with coordination. Wireless Communications, IEEE Transactions
on, vol. 8, n 6, Jun. 2009, pp. 31823192.
[699] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). A trace inequality for positive definite matrices. Journal of inequalities in pure and applied mathematics (JIPAM), vol. 10,
n 1, Jan. 2009, pp. 14.
[700] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson), Debbah (Merouane), Jungers (Marc) et Dumont (Julien). Power allocation games in wireless networks of multi-antenna terminals. Springer Telecommunications Systems Journal, Special Issue on Game Theory in Communications Networks
Dedicated to Papers from GameComm08 and GameComm07, vol. 47, n 1-2, May 2011, pp.
109122.

129

Communications
[701] Belmega (E-V), Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). What happens when cognitive terminals compete for a relaying node ? In : Acoustics, Speech and Signal Processing, 2009. ICASSP
2009. IEEE International Conference on. IEEE, pp. 26092612. Taipei, Taiwan, Apr. 2009.
[702] Belmega (E Veronica), Sankar (Lalitha), Poor (H Vincent) et Debbah (Merouane). Pricing
mechanisms for cooperative state estimation. In : Communications Control and Signal Processing
(ISCCSP), 2012 5th International Symposium on. IEEE, pp. 14. Rome, Italy, May 2012.
[703] Belmega (Elena Veronica) et Lasaulce (Samson). An information-theoretic look at mimo
energy-efficient communications. In : Proceedings of the Fourth International ICST Conference
on Performance Evaluation Methodologies and Tools. ICST (Institute for Computer Sciences,
Social-Informatics and Telecommunications Engineering). Pisa, Italy, Oct. 2009. invited paper.
[704] Belmega (Elena Veronica), Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). Decentralized handovers in cellular networks with cognitive terminals. In : Communications, Control and Signal
Processing, 2008. ISCCSP 2008. 3rd International Symposium on. IEEE, pp. 219224. St.
Julians, Malta, Mar. 2008. invited paper.
[705] Djeumou (Brice), Belmega, E. Veronica et Lasaulce (Samson). Recombinaison de signaux
decodes et transferes pour le canal `
a relais `a division frequentielle. In : Actes du GRETSI 2007.
Troyes, France, Sep. 2007.
[706] Djeumou (Brice), Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et al. Regions de taux atteignables
pour le canal `
a interference `
a relais. In : Actes du GRETSI 2009, pp. 14. Dijon, France, Sep.
2009.
[707] Gussen (Camila Maria Gabriel), Belmega, E. Veronica et Debbah (Merouane). Pricing and
bandwidth allocation problems in wireless multi-tier networks. In : Signals, Systems and Computers (ASILOMAR), 2011 Conference Record of the Forty Fifth Asilomar Conference on. IEEE,
pp. 16331637. Pacific Grove, CA, USA, Nov. 2011.
[708] Hayel (Yezekael), Belmega, E. Veronica et Altman (Eitan). Hawks and doves in a dynamic
framework. In : IEEE International Conf. on NETwork Games, COntrol and OPtimization
(NETGCOOP). Paris, France, Oct. 2011.
[709] Masmoudi (Raouia), Belmega (E Veronica), Fijalkow (Inbar) et Sellami (Noura). A closed-form
solution to the power minimization problem over two orthogonal frequency bands under qos and
cognitive radio interference constraints. In : Dynamic Spectrum Access Networks (DYSPAN),
2012 IEEE International Symposium on. IEEE, pp. 212222. Bellevue, Washington, USA, Oct.
2012.
[710] Mertikopoulos (Panayotis), Belmega (E Veronica) et Moustakas (Aris L). Matrix exponential learning : Distributed optimization in mimo systems. In : Information Theory Proceedings
(ISIT), 2012 IEEE International Symposium on. IEEE, pp. 30283032. Cambridge, MA, USA,
Jun. 2012.
[711] Mertikopoulos (Panayotis), Belmega, E. Veronica, Moustakas (Aris L) et Lasaulce (Samson).
Dynamic power allocation games in parallel multiple access channels. In : Proceedings of the
5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools. ICST
(Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering), pp.
332341. Paris, France, May 2011.
[712] Perlaza (Samir Medina), Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). On
the base station selection and base station sharing in self-configuring networks. In : Proceedings of
the Fourth International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools.
ICST (Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering).
Pisa, Italy, Oct. 2009.

130

[713] Rose (Luca), Belmega (E Veronica), Saad (Walid) et Debbah (Merouane). Dynamic service
selection games in heterogeneous small cell networks with multiple providers. In : Wireless
Communication Systems (ISWCS), 2012 International Symposium on. IEEE, pp. 10781082.
Paris, France, Aug. 2012.
[714] Belmega, E. Veronica, Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). Performance analysis for the
af-based frequency division cooperative broadcast channel. In : Signal Processing Advances
in Wireless Communications, 2007. SPAWC 2007. IEEE 8th Workshop on. IEEE, pp. 15.
Helsinki, Finland, Jun. 2007.
[715] Belmega, E. Veronica, Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). Jeux dallocation de puissance
pour les canaux `
a interference `
a relais. In : Actes du GRETSI 2009, pp. 14. Dijon, France,
Sep. 2009.
[716] Belmega, E. Veronica, Djeumou (Brice) et Lasaulce (Samson). Resource allocation games in
interference relay channels. In : Game Theory for Networks, 2009. GameNets 09. International
Conference on. IEEE, pp. 575584. Istanbul, Turkey, May 2009. invited paper.
[717] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). Decentralized power allocation for coordinated multiple access channels. In : IEEE/ACM Proc. of the Intl. Symposium on
Modeling and Optimization in Mobile, Ad Hoc, and Wireless Networks and Workshops (WIOPT).
Berlin, Germany, Apr. 2008.
[718] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). A survey on energy-efficient
communications. In : Personal, Indoor and Mobile Radio Communications Workshops (PIMRC
Workshops), 2010 IEEE 21st International Symposium on. IEEE, pp. 289294. Istanbul, Turkey,
Sep. 2010. invited paper.
[719] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson), Debbah (Merouane) et Hjrungnes (Are). A new
energy efficiency measure for quasi-static mimo channels. In : Proceedings of the 2009 International Conference on Wireless Communications and Mobile Computing : Connecting the World
Wirelessly. ACM, pp. 483488. Leipzig, Germany, 2009. invited paper.
[720] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson), Debbah (Merouane) et Hjorungnes (Are). Learning distributed power allocation policies in mimo channels. In : European Signal Processing
Conference (EUSIPCO), pp. 14491453. Aalborg, Denmark, Aug. 2010. invited paper.
[721] Belmega, E. Veronica, Sankar (Lalitha) et Poor (H. Vincent). Repeated games for privacyaware distributed state estimation in interconnected networks. In : Network Games, Control and
Optimization (NetGCooP), 2012 6th International Conference on. IEEE, pp. 6468. Avignon,
France, Nov. 2012. invited paper.
[722] Belmega, E. Veronica, Tembine (Hamidou) et Lasaulce (Samson). Learning to precode in outage minimization games over mimo interference channels. In : Signals, Systems and Computers
(ASILOMAR), 2010 Conference Record of the Forty Fourth Asilomar Conference on. IEEE, pp.
261266. Pacific Grove, CA, USA, Nov. 2010. invited paper.
Chapitres de livres
[723] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). Cooperative Wireless Communications, chap. Capacity of Cooperative Channels : Three Terminal Case Study, pp. 128.
Auerbach Publications, Taylor and Francis Group, CRC Press, 2009.
[724] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson) et Debbah (Merouane). Game Theory for Wireless
Communications and Networking, chap. Shannon rate efficient power allocation games, pp. 143.
Auerbach Publications, Taylor and Francis Group, CRC Press, Apr. 2010.
[725] Belmega, E. Veronica, Lasaulce (Samson), Tembine (Hamidou) et Debbah (Merouane). Game
Theory and Learning for Wireless Networks : Fundamentals and Applications, chap. Power Alloca131

tion Games and Learning in MIMO Multiuser Channels, pp. 211244. Academic Press, Elsevier,
2011.
[726] Varma (Vineeth S.), Belmega, E. Veronica, Debbah (Merouane) et Lasaulce (Samson). Green
Communications : Theoretical Fundamentals, Algorithms, and Applications, chap. Energy Efficient
Communications in MIMO Wireless Channels : Information Theoretical Limits, pp. 1254. CRC
Press, 2012.
Autres publications
[727] Belmega, E. Veronica. On resource allocation problems in MIMO wireless networks (Probl`emes
dallocation de ressources dans les reseaux MIMO sans fil distrbues). Memoire de doctorat,
Universite Paris Sud-Paris XI, Dec. 2010.

Emmanuelle Bourdel, MCF-HDR, ENSEA, th`


eme Syst`
emes sur puces reconfigurables (`
a
ETIS depuis 2009)
Articles de revue
[728] Giannini (F.), Pasquet (D.) et Bourdel, E. A New Method to Extract Noise Parameters
Based on a Frequency and Time-domain Analysis of Noise Power Measurements. IEEE Trans. on
Instrumentation and Measurement, vol. 57, n 2, fev. 2008, pp. 2761267.
[729] Nguyen-Tran (L.), Pasquet (D.), Bourdel, E. et Quintanel (S.). CAD-Oriented Model of a
Coplanar Line on a Silicon Substrate Including Eddy Current Effects and Skin Effect. IEEE Trans.
on Microwave Theory and Techniques, vol. 56, n 3, mars 2008, pp. 663670.
Communications
[730] Nguyen-Tran (L.), Bourdel, E., Quintanel (S.) et D. (Pasquet). Model of a Thin Film Microstrip Line on a Silicon Substrate Including Eddy Current Effects and Skin Effect. In : Proceedings
of the 12th IEEE Workshop on Signal Propagation on Interconnects. IEEE Computer Society,
2008.
[731] Pasquet (D.), Bourdel, E. et Quintanel (S.). Uncertainty of measurements of noise parameter,
Tutorial Determining and Dealing with Errors in Microwave Measurements. In : European
Microwave Week. oct. 2008. Invited paper.

Dimitrios Kotzinos, PU, UCP, th`


eme MIDI (`
a ETIS depuis 2013)
Articles de revue
[732] Grinias (E.) et Kotzinos, D. A review of image analysis techniques used in Geoinformatics.
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[733] Kleisarchaki (S.), Kotzinos, D., Tsamardinos (I.) et Christophides (V.). A Methodological
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[734] Papavassiliou (V.), Flouris (G.), Fundulaki (I.), Kotzinos, D. et Christophides (V.). High-Level
Change Detection in RDF/S KBs. ACM Trans. on Database Systems (TODS), 2012.
[735] Theoharis (Y.), Tzitzikas (Y.), Christophides (V) et Kotzinos, D. On Graph Features of
Semantic Web Schemas. IEEE Trans. on Knowledge and Data Engineering, 2008.

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[736] Zampetakis (S.), Tzitzikas (Y.), Leonidis (A.) et Kotzinos, D. Star-like Auto-Configurable
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Languages & Computing, 2011.
Communications
[737] Giannelos (P.), Kotzinos, D. et Plexousakis (D.). Mixing our own geographic data : An
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of the 5th Panhellenic Conference on Geographic Information Systems. Athens, Greece, 2008.
[738] Kagkasidou (E.), Giarma (C.), Grinias (E.) et Kotzinos, D. Mapping and Analysis of the
Scientific, research and professional collaborations of the members of a university department .
In : Proceedings of the 7th Panhellenic Conference on Geographic Information Systems. Athens,
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[739] Papatheodorou (K.), Grinias (E.), Douros (K.) et Kotzinos, D. Integrating free and open
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Greece, 2012.
[740] Zardalidis (A.), Grinias (E.), Kampourakis (A.) et Kotzinos, D. Web Mapping Infrastructure
for Archeological sites Presentation using GIS. In : Proceedings of the 6th Panhellenic Conference
on Geographic Information Systems. Athens, Greece, 2010.
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In : Proc. of the First Int. Workshop on Open Data (WOD12), pp. 3139. New York, USA,
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[743] Giarma (C.) et Kotzinos, D. Exploiting spatially referenced information for assessing aspects
of urban and suburban building stocks quality. In : Proc. of COST TU 0701 Final Conference
Improving the Quality of Suburban Building Stock. Ferrara, Italy, 20-21 April 2012.
[744] K. (Kritikos), Y. (Roussakis) et Kotzinos, D. Linked Open GeoData Management in the
Cloud. In : Proc. of the 2nd Int. Workshop on Open Data (WOD13). 2013.
[745] Kleisarchaki (S.), Kotzinos, D., Tsamardinos (I.) et Christophides (V.). Towards a realistic
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[746] Papatheodorou (K.), Ntouros (K.), Grinias (E.) et Kotzinos, D. Incorporating free/open source
software in Remote Sensing Education. Pros and cons from teaching Applications in Remote
Sensing. In : Proc. of 32nd EARSeL Symposium. Mykonos Island, Greece, 2124 May 2012.
[747] Papavassiliou (V.), Flouris (G.), Fundulaki (I.), Kotzinos D. et Christophides (V.). On Detecting High-Level Changes in RDF/S KBs. In : Proc. of the 8th Int. Semantic Web Conf.
Washington DC, USA, Oct. 27-29 2009.
[748] Rip (F.), Grinias (E.) et Kotzinos, D. Analysis of quantitative profiles of GI Education : towards an analytical basis for EduMapping. In : Advancing Geoinformation Science for a Changing
World. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, ed. par Geertman (S.), Reinhart (W.)
et Toppen (F.). Springer-Verlag, 2011.

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[750] Spyratos (N.) et Kotzinos, D. Communicating through preferences. In : Proc. of the 3rd
Int. Conf. on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, PETRA2010. Samos,
Greece., 2010.
[751] Theodoridou (L.), Kariotis (G.), Panagiotopoulos (E.) et Kotzinos, D. On Structuring and
Sharing Learning Material : A taxonomy for Geoinformatics and Surveying Engineering. In :
Proc. of EUGISES 2008. Royal Agricultural College, Cirencester, UK, 2008.
[752] Theodoridou (L.), Kotzinos, D. et Sotiriou (Z.). On handling geographic data of paper and digital forms in academic libraries : the role of ontologies. In : Proc. of the Int. Conf. Quantitative
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[753] Kotzinos, D., Grinias (E.) et Nikolaidis (A.). Charting the university level education in the
world : what, where and why is taught. In : Proc. of the 7th European GIS Education Seminar
(EUGISES 2010). Serres, Greece., September 2010.
[754] Zampetakis (S.), Tzitzikas (Y.), Leonidis (A.) et Kotzinos, D. StarLion : Auto-Configurable
Layouts for Exploring Ontologies. In : System Demo at 7th Extended Semantic Web Conference
ESWC 2010. Heraklio, Greece, 2010.
Chapitres de livres
[755] Allert (H.), Christophides (V.), Flouris (G.), Kotzinos, D. et Richter (C.). Collaborative
Conceptual Modeling as Innovative Knowledge Practice. In : Knowledge Practices and Transformative Technologies : Theoretically, empirically, methodologically and technologically oriented
contributions. SENS Publishing, 2012.
[756] Doerr (M.), Kritsotaki (A.), Christophides (V.) et Kotzinos, D. Reference Ontology for Knowledge Creation Processes. In : Knowledge Practices and Transformative Technologies : Theoretically, empirically, methodologically and technologically oriented contributions. SENS Publishing,
2012.
[757] Fragkidis (G.), Kotzinos, D. et Tarabanis (K.). A Conceptual Framework and an Extended
SOA Model for Consumer-Oriented E-Commerce. In : E-Commerce. In-Tech, 2009.
[758] Kotzinos, D., Flouris (G.), Tzitzikas (Y.), Andreou (D.) et Christophides (V.). Supporting
Evolution of Knowledge Artifacts in Web Based Learning Environments. In : Solutions and
Innovations in Web-Based Technologies for Augmented Learning : Improved Platforms, Tools and
Applications. IGI Global, 2008. in Advances in Web-Based Learning series.

Ma
el Le Treust, CR, CNRS, th`
eme Comm. Num. (`
a ETIS depuis 2013)
Articles de revue
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power control. IEEE Trans. on Wireless Commun., vol. 9, n 9, Sept. 2010, pp. 2860 2869.
[760] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). Transforming monitoring structure with resilient encoders.
published on-line in Springer Dynamic Games and Applications, Sept. 2012.
[761] Le Treust, M., Lasaulce (S.), Hayel (Y.) et He (G.). Green power control in cognitive wireless
network. published on-line in IEEE Trans. on Vehicular Technologies, Nov. 2012.
[762] Le Treust, M. et Zaidi (A.). Full secrecy for the wiretap channel with state information
available at both encoder and decoder. submitted to IEEE Trans. on I.F.S., July 2012.
134

Communications
[763] Bennis (M.), Le Treust, M., Lasaulce (S.) et Debbah (M.). Spectrum sharing games in the
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Network (GAMENETS09). Istanbul, Turkey, 2009.
[764] Debbah (M.), Lasaulce (S.), Le Treust, M. et Tembine (H.). Controle de puissance dynamique
pour les communications sans fils. In : Actes de la Societe Francaise de Recherche Operationnelle
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a la Decision (ROADEF10). 2010.
[765] Meriaux (F.), Le Treust, M., Lasaulce (S.) et Kieffer (M.). Energy-efficient power control
strategies for stochastic games. In : IEEE Proc. of the 17th International Conference on Digital
Signal Processing (DSP11). Corfu, Greece, July 2011.
[766] Meriaux (F.), Le Treust, M., Lasaulce (S.) et Kieffer (M.). Jeux stochastiques et controle de
puissance distribue. In : Actes de la Conference du Groupement de Recherche en Traitement du
Signal et des Images (GRETSI11). Bordeaux, France, 2011.
[767] Le Treust, M., Hayel (Y.), Lasaulce (S.) et Debbah (M.). To sense or not to sense in energyefficiency power control game. In : IEEE Proc. of the 2th International Conference on Game
Theory for Network (GAMENETS11). Shanghai, China, 2011.
[768] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). Approche bayesienne pour le controle de puissance decentralise

efficace Energ
etiquement. In : Actes de la Societe Francaise de Recherche Operationnelle et
dAide `
a la Decision (ROADEF10). 2010.
[769] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). Implicit cooperation in distributed energy-efficient networks.
In : IEEE Proc. of the 4th International Symposium on Communications, Control and Signal
Processing (ISCCSP10). 2010.
[770] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). Codage de source strategique avec information adjacente au
decodeur. In : Actes de la Conference du Groupement de Recherche en Traitement du Signal et
des Images (GRETSI11). Bordeaux, France, 2011.
[771] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). The price of re-establishing almost perfect monitoring in
games with arbitrary monitoring structures. In : ACM Proc. of the 4th International Workshop
on Game Theory in Communication Networks (GAMECOMM11). Cachan (Paris), France,
2011.
[772] Le Treust, M. et Lasaulce (S.). Resilient source coding. In : IEEE Proc. of the international
conference on network games, control and optimization (NETGCOOP11). Paris, France, 2011.
[773] Le Treust, M., Perlaza (S.M.) et Lasaulce (S.). Controle de puissance distribue efficace

Energ
etiquement et jeux repetes. In : Actes de la Conference du Groupement de Recherche
en Traitement du Signal et des Images (GRETSI09). Dijon, France, 2009.
[774] Le Treust, M., Szczecinski (L.) et Labeau (F.). Secrecy & rate adaptation for secure harq
protocols. In : IEEE Proc. of ITW. Sevilla, Spain, 2013.
[775] Le Treust, M., Tembine (H.), Lasaulce (S.) et Debbah (M.). Coverage games in small cells
networks. In : IEEE Proc. of the Future Network and Mobile Summit (FUNEMS10). Florence,
Italy, 2010.
[776] Le Treust, M., Zaidi (A.) et Lasaulce (S.). An achievable rate region for the broadcast wiretap
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Autres publications
[777] Le Treust, M. Theorie de linformation, jeux repetes avec observation imparfaite et reseaux
de communication decentralises. Memoire de doctorat, Universite de Paris Sud XI, 2011.
https://sites.google.com/site/maelletreust/.
135

Laura Luzzi, MCF, ENSEA, th`


eme Comm. Num. (`
a ETIS depuis 2012)
Articles de revue
[778] Luzzi, L. et Marmi (S.). On the entropy of Japanese continued fractions. Discrete and Continuous Dynamical Systems Series A, vol. 20, n 3, 2008, pp. 673711.
[779] Luzzi, L., Marmi (S.), Nakada (H.) et Natsui (R.). Generalized Brjuno functions associated
to -continued fractions. Journal of Approximation Theory, vol. 162, n 1, 2010, pp. 2441.
[780] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.) et Belfiore (J.-C.). Augmented lattice reduction for MIMO
decoding. IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 9, n 9, 2010, pp. 28532859.
[781] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.) et Belfiore (J.-C.). Algebraic reduction for the Golden
Code. Advances in Mathematics of Communications, vol. 6, n 1, 2012, pp. 126.
[782] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.), Belfiore (J.-C.) et Viterbo (E.). Golden Space-Time Block
Coded Modulation. IEEE Transactions on Information Theory, vol. 55, n 2, 2009, pp. 584597.
Communications
[783] Estela (M. C.), Luzzi, L., Ling (C.) et Belfiore (J.-C.). Analysis of lattice codes for the manyto-one interference channel. In : IEEE Information Theory Workshop. September 2012.
[784] Ling (C.), Liu (S.), Luzzi, L. et Stehle (D.). Decoding by embedding : correct decoding radius
and DMT-optimality. In : IEEE International Symposium on Information Theory. August
2011.
[785] Ling (C.), Luzzi, L. et Belfiore (J.-C.). Lattice codes achieving strong secrecy over the mod-
Gaussian channel. In : IEEE International Symposium on Information Theory. July 2012.
[786] Mejri (A.), Luzzi, L. et Rekaya-Ben Othman (G.). On the diversity of the naive lattice decoder.
In : International Workshop on Systems, Signal Processing and their Applications. May 2011.
[787] Luzzi, L. et Bloch (M.). Capacity-based random codes cannot achieve strong secrecy over
symmetric wiretap channels. In : 1st International ICST Workshop on Secure Wireless Networks
(Securenets). May 2011.
[788] Luzzi, L. et Oggier (F.). A family of fast-decodable MIDO codes from crossed-product algebras
over Q. In : IEEE International Symposium on Information Theory. August 2011.
[789] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.) et Belfiore (J.-C.). Algebraic reduction for the Golden
Code. In : IEEE International Conference on Communications. June 2009.
[790] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.) et Belfiore (J.-C.). Augmented lattice reduction for lowcomplexity MIMO decoding. In : IEEE International Symposium on Personal Indoor and Mobile
Radio Communications. September 2010.
[791] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.), Belfiore (J.-C.) et Viterbo (E.). Golden Space-Time
Block Coded Modulation. In : IEEE Information Theory Workshop. May 2008.
[792] Vehkalahti (R.) et Luzzi, L. Connecting DMT of division algebra space-time codes and point
counting in Lie groups. In : IEEE International Symposium on Information Theory. July 2012.
Autres publications
[793] Rekaya-Ben Othman (G.), Belfiore (J.-C.) et Luzzi, L. Procede de decodage dun signal
ayant subi un codage espace-temps avant emission, dans un syst`eme multi- antennaire, produit
programme dordinateur et dispositif de decodage correspondant, 2008.
[794] Luzzi, L., Rekaya-Ben Othman (G.) et Belfiore (J.-C.). Methode de decodage par reseau de
points augmente pour syst`eme multi-source, 2009.
136

Claudia Marinica, MCF, UCP, th`


eme MIDI (`
a ETIS depuis 2011)
Articles de revue
[795] Marinica, Claudia et Guillet (Fabrice). Knowledge interactive postmining of association rules
using ontologies. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), vol. 22, n 6,
2010, pp. 784797.
Communications
[796] Olaru (Andrei), Marinica, Claudia et Guillet (Fabrice). Local mining of association rules
with rule schemas. In : Proceedings of the IEEE Symposium on Computational Intelligence and
Data Mining (IEEE CIDM 2009), en conjunction avec IEEE Symposium Series on Computational
Intelligence (IEEE SSCI 2009), pp. 118124. 2009.
[797] Marinica, Claudia et Guillet (Fabrice). Ciblage des r`egles dassociation interessantes guide par
les connaissances du decideur. In : Extraction et Gestion des Connaissances 2009 (EGC 2009),
Revue des Nouvelles Technologies de lInformation - RNTI - E-15. pp. 463464. Cepadu`esEditions, 2009.
[798] Marinica, Claudia et Guillet (Fabrice). Improving post-mining of association rules with ontologies. In : Proceedings of the XIIIth International Conference Applied Stochastic Models and
Data Analysis (AMSDA2009). pp. 7680. Vilnius Gediminas Technical University Publishing
House Technika, 2009.
[799] Marinica, Claudia, Guillet (Fabrice) et Briand (Henri). Post-processing of discovered association rules using ontologies. In : IEEE ICDM Workshops - The Second International Workshop on
Domain Driven Data Mining (DDDM 2008) en conjunction avec IEEE International Conference
on Data Mining series (ICDM 2008), pp. 126133. 2008.
[800] Marinica, Claudia, Guillet (Fabrice) et Briand (Henri). Post-traitement des r`egles dassociation
`a base dontologies et schemas de r`egles. In : Actes du Colloque Syst`emes Complexes dInformation
et de Gestion des Risques pour lAide `
a la Decision (SCIGRAD08). 2008.
[801] Marinica, Claudia, Guillet (Fabrice) et Briand (Henri). Utilisation dontologies pour ameliorer
le post-traitement des r`egles dassociation en fouille de donneees. In : IEEE Conference Internationale Francophone dAutomatique (CIFA 2008), pp. 430436. 2008.
[802] Marinica, Claudia, Guillet (Fabrice) et Briand (Henri). Vers la fouille de r`egles dassociation
guidee par des ontologies et des schemas de r`egles. In : Actes de latelier Qualite des Donnees
et des Connaissances en conjonction avec la Conference Extraction et Gestion des Connaissances
2008, pp. 5162. 2008.
[803] Marinica, Claudia, Olaru (Andrei) et Guillet (Fabrice). User-driven association rule mining
using a local algorithm. In : Proceedings of the 11th International Conference on Enterprise Information Systems (ICEIS2009), ed. par Jose Cordeiro (Joaquim Filipe), pp. 200205. 2009.

Ghil`
es Mostafaoui, MCF, UCP, th`
eme Neuro (`
a ETIS depuis 2010)
Articles de revue
[804] Chetouani (Aladine), Mostafaoui, Ghiles et Beghdadi (Azeddine). Deblocking filtering method
using a perceptual map. Image Commun., vol. 25, n 7, ao
ut 2010, pp. 527534.

137

Communications
[805] Chetouani (A.), Mostafaoui, G. et Beghdadi (A.). Deblocking method using a percpetual
recursive filter. In : Image Processing (ICIP), 2009 16th IEEE International Conference on, pp.
39253928. 2009.
[806] Chetouani (Aladine), Mostafaoui, Ghiles et Beghdadi (Azeddine). Predicting blocking effects
in the spatial domain using a learning approach. In : ICETE/SIGMAP08. porto, Portugal,
juillet 2008.
[807] Chetouani (Aladine), Mostafaoui, Ghiles et Beghdadi (Azeddine). A new free reference image
quality index based on perceptual blur estimation. In : Proceedings of the 10th Pacific Rim
Conference on Multimedia : Advances in Multimedia Information Processing. pp. 11851196.
Berlin, Heidelberg, 2009.

David Picard, MCF, ENSEA, th`


eme MIDI (`
a ETIS depuis 2010)
Articles de revue
[808] Picard, David, Cord (Matthieu) et Revel (Arnaud). Image retrieval over networks : active
learning using ant algorithm. Multimedia, IEEE Transactions on, vol. 10, n 7, 2008, pp. 1356
1365.
Communications
[809] Picard, David, Cord (Matthieu) et Valle (Eduardo). Study of sift descriptors for image matching based localization in urban street view context. In : CMRT09 - CityModels, Roads and
Traffic. GITC, pp. 193198. 2009.
[810] Picard, David, Revel (Arnaud) et Cord (Matthieu). Image retrieval over networks : Ant
algorithm for long term active learning. In : Content-Based Multimedia Indexing, 2008. CBMI
2008. International Workshop on. IEEE, pp. 439445. 2008.
[811] Picard, David, Revel (Arnaud) et Cord (Matthieu). Long term learning for image retrieval
over networks. In : Image Processing, 2008. ICIP 2008. 15th IEEE International Conference on.
IEEE, pp. 929932. 2008.
[812] Picard, David, Thome (Nicolas) et Cord (Matthieu). An efficient system for combining complementary kernels in complex visual categorization tasks. In : Image Processing (ICIP), 2010
17th IEEE International Conference on. IEEE, pp. 38773880. 2010.
[813] Valle (Eduardo), Picard, David et Cord (Matthieu). Geometric consistency checking for localdescriptor based document retrieval. In : Proceedings of the 9th ACM symposium on Document
engineering. ACM, pp. 135138. 2009.

Alexandre Pitti, MCF, UCP, th`


eme Neuro (`
a ETIS depuis 2012)
Articles de revue
[814] Pitti, Alexandre, Alirezaei (Hassan) et Kuniyoshi (Yasuo). Cross-modal and scale-free action
representations through enaction. Neural Networks, vol. 22, n 2, 2009, pp. 144154.
[815] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Contribution of the Cholinergic Innervation to Early
Memory Development in the Neonate Para-Hippocampal System. Advances in Cognitive Neurodynamics (III), janvier 2013, pp. 727743.

138

[816] Pitti, Alexandre, Kuniyoshi (Yasuo), Quoy (Mathias) et Gaussier (Philippe). Modeling the
Minimal Newborns Intersubjective Mind : the Visuotopic-Somatotopic Alignment Hypothesis in
the Superior Colliculus. PLoS ONE, vol. 8, n 7, 2013, p. e69474.
[817] Pitti, Alexandre, Lungarella (Max) et Kuniyoshi (Yasuo). Information transfer at multiple
scales. Physical Review E, vol. 76, n 5, 2007, pp. 0561171, 05611710.
[818] Pitti, Alexandre, Lungarella (Max) et Kuniyoshi (Yasuo). Metastability and functional integration in anisotropically coupled map lattices. European Physical Journal B : Condensed Matter
and Complex Systems, vol. 63, fevrier 2008, pp. 239243.
[819] Pitti, Alexandre, Lungarella (Max) et Kuniyoshi (Yasuo). Generating spatiotemporal joint
torque patterns from dynamical synchronization of distributed pattern generators. Frontiers in
Neurorobotics, vol. 3, n 2, octobre 2009, pp. 114.
[820] Pitti, Alexandre, Mori (Hiroki), Kouzuma (Shingo) et Kuniyoshi (Yasuo). Contingency Perception and Agency Measure in Visuo-Motor Spiking Neural Networks. IEEE Transactions on
Autonomous Mental Development, vol. 1, n 1, 2009, pp. 8697.
[821] Pitti, Alexandre, Niiyama (Ruima) et Kuniyoshi (Yasuo). Creating and modulating rhythms
by controlling the physics of the body. Autonomous Robots, vol. 28, n 3, janvier 2010, pp. 317329.
Communications
[822] Pitti, Alexandre, Blanchard (Arnaud), Cardinaux (Matthieu) et Gaussier (Philippe). Distinct
Mechanisms for Multimodal Integration and Unimodal Representation in Spatial Development.
In : ICDL-EpiRob 2012 : IEEE Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics,
pp. 16. novembre 2012.
[823] Pitti, Alexandre, Blanchard (Arnaud), Cardinaux (Matthieu) et Gaussier (Philippe). GainField Modulation Mechanism in Multimodal Networks for Spatial Perception. In : 2012 12th
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Nov.29-Dec.1, 2012. Business Innovation Center Osaka, Japan, pp. 297302. novembre 2012.
[824] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Modeling the Cholinergic Innervation in the Infant
Cortico-Hippocampal System and its Contribution to Early Memory Development and Attention.
In : International Joint Conference on Neural Networks IJCNN 2011, pp. 14091416. 2011.
[825] Pitti, Alexandre, Mori (H.), Yamada (Y.) et Kuniyoshi (Yasuo). A Model of Spatial Development from Parieto-Hippocampal Learning of Body-Place Associations. In : Proceedings of the
10th International Workshop on Epigenetic Robotics, pp. 8996. 2010.
[826] Pitti, Alexandre (Alex), Kuniyoshi (Yasuo), Quoy (Mathias) et Gaussier (Philippe). Explaining
Neonate Facial Imitation from the Sensory Alignment in the Superior Colliculus. In : proceedings
of IEEE International Conference ICDL-EpiRob, pp. 0102. ao
ut 2013.
Chapitres de livres
[827] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Mirroring Maps and Action Representation through
Embodied Interactions. In : Connectionist Models of Behaviour and Cognition II, pp. 2737.
World Scientific, 2008.
[828] Pitti, Alexandre et Kuniyoshi (Yasuo). Neural Models For Social Development In Shared
Parieto-Motor Circuits. Book Chapter 11 in Horizons in Neuroscience Research. In : Neural
Models For Social Development In Shared Parieto-Motor Circuits, pp. 247282. Nova Science
Publishers, 2012.

139

S
ebastien Quintanel, MCF, ENSEA, th`
eme Syst`
emes sur puces reconfigurables (`
a ETIS
depuis 2009)
Articles de revue
[829] Nguyen Tran (L.), Pasquet (D.), Bourdel (E.) et Quintanel, S. CAD-Oriented Model of a
Coplanar Line on a Silicon Substrate Including Eddy Current Effects and Skin Effect. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 56, n 3, 2008, pp. pp. 663670.
[830] Pasquet (D.), Bourdel (E.), Quintanel, S., Ravalet (T.) et Houssin (P.). New Method for NoiseParameter Measurement of a Mismatched Linear Two-Port Using Noise Power Wave Formalism.
IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 56, n 9, 2008, pp. pp. 21362142.
Communications
[831] Ben Amor (M.), Loulou (M.), Quintanel, S. et Pasquet (D.). A dual wideband CMOS LNA
design for the 4G of wireless applications. In : Design and Technology of Integrated Systems in
Nanoscale Era, 2008. DTIS 2008. 3rd International Conference on, pp. 14. tozeur, Tunisie,
mars 2008.
[832] Nguyen Tran (L.), Bourdel (E.), Quintanel, S. et Pasquet (D.). Model of a Thin Film Microstrip
Line on a Silicon Substrate Including Eddy Current Effects and Skin Effect. In : Signal Propagation
on Interconnects, 2008. SPI 2008. 12th IEEE Workshop on, pp. 14. avignon, France, mai 2008.

Olivier Romain, PU, UCP, th`


eme Syst`
emes sur puces reconfigurables (`
a ETIS depuis
2011)
Articles de revue
[833] Kolar (A.), Romain, O., Ayoub (J.), Viateur (S.) et Granado (B.). Prototype of Video Endoscopic Capsule with 3D imaging capabilities. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and
Systems, vol. 4, 2010, pp. 239 249.
[834] Romain, O., Mazeyrat (J.), Garda (P.), Talleb (H.), Lautru (D.), Wong (M.-F.), Wiart (J.),
Fouad Hanna (V.), Lagree (P.-Y.), Bonneau (M.), Kang (C.), Fernandez (M.), Gerbeau (J.-F.), Deplano (V.), Legallais (C.) et Leprince (P.). ENDOCOM : Implantable wireless pressure sensor for
the follow-up of abdominal aortic aneurysm stented. IRBM (Ingenierie et Recherche Biomedicale
/ BioMedical Engeneering and Research), vol. 32, n 3, juin 2011, pp. 163 168.
Communications
[835] Ayoub (J.), Romain, O., Granado (Bertrand) et Mhanna (Y.). Accuracy Amelioration of an
Integrated Real-Time 3D Image Sensor. In : DASIP 2008. Bruxelles, Belgique, novembre 2008.
[836] Garda (P.), Mazeyrat (J.), Romain (O.), Talleb (H.), Lautru (D.), Wong (M.-F.), Wiart (J.),
Fouad Hanna (V.), Lagree (P.-Y.), Bonneau (M.), Kang (C.), Fernandez (M.), Gerbeau (J.-F.),
Deplano (V.), Legallais (C.) et Leprince (P.). RFID implantable pressure sensor for the followup of abdominal aortic aneurysm stended. In : Design & Technology of Integrated Systems in
nanoscale era. pp. on CDROM. Athens, Gr`ece, juin 2011.
[837] Happi-Tietche (B.), Romain, O., Denby (B.), De Dieuleveult (F.), Granado (B.), Karabernou
(M.), Khemiri (H.), Chollet (G.), Petrovska-Delacretaz (D.), Blouet (R.), Hachicha (K.) et Viateur
(S.). SurfOnHertz : un navigateur hertzien en radio logicielle pour lindexation des bandes de
radio diffusion FM. In : GRETSI 11 : XXIIIe Colloque, p. . Bordeaux, France, 2011.

140

[838] Le Kernec (J.), Dreuillet (P.), Bobillot (G.), Garda (P.), Romain, O. et Denoulet (J.). Case
study analysis of linear Chirp and multi-tones radar signals through simulations and measurement
with HYCAM-Research test bench. In : GDR SOC SIP, pp. 15. France, juin 2009.
[839] Le Kernec (J.), Dreuillet (P.), Bobillot (G.), Garda (P.), Romain, O. et Denoulet (J.). Case
study analysis of linear Chirp and Multitones (OFDM) radar signals through simulations and
measurement with HYCAM-Research test bench. In : international conference on radar 2009
proceedings, pp. 15. France, octobre 2009.
[840] Le Kernec (J.), Dreuillet (P.), Castelli (J.-C.), Bobillot (G.), Romain, O., Denoulet (J.) et Garda
(P.). Case study analysis of linear Chirp and multi-tones radar signals through simulations and
measurement with HYCAM-Research test bench. In : colloque national du GDR SOC SIP.
France, juin 2009.
[841] Shan (C.), Zianbetov (E.), Javidan (M.), Anceau (F.), Terosiet (M.), Feruglio (S.), Galayko
(D.), Romain, O., Colinet (E.) et Juillard (J.). FPGA Implementation of Reconfigurable ADPLL
Network for Distributed Clock Generation. In : Proceedings of the International Conference on
Field Programmable Technology (FPT11), p. 6 pages. New Dehli, Inde, 2011.
[842] Romain, O. et Lautru (D.). Presentation du projet ANR ENDOCOM et de ses premiers
resultats. In : GDR (2008) Ondes Journee Thematique, pp. on CDROM. Paris, France,
fevrier 2008.
Autres publications
[843] Garda (P.), Karouia (M.), Kokabi (H.), Lagree (P.-Y.), Leprince (P.), Mazeyrat (J.) et
Romain, O. Endoproth`ese et procede de fabrication dune endoproth`ese. patent no. EP2059188
(A2), mai 2009.

Hedi Tabia, MCF, ENSEA, th`


eme MIDI (`
a ETIS depuis 2012)
Articles de revue
[844] Lian (Zhouhui), Godil (Afzal), Bustos (Benjamin), Daoudi (Mohamed), Hermans (Jeroen), Kawamura (Shun), Kurita (Yukinori), Lavoue (Guillaume), Van Nguyen (Hien), Ohbuchi (Ryutarou)
et al. Shrec11 track : Shape retrieval on non-rigid 3d watertight meshes. 3DOR, vol. 11, 2011,
pp. 7988.
[845] Lian (Zhouhui), Godil (Afzal), Bustos (Benjamin), Daoudi (Mohamed), Hermans (Jeroen), Kawamura (Shun), Kurita (Yukinori), Lavoue (Guillaume), Van Nguyen (Hien), Ohbuchi (Ryutarou)
et al. A comparison of methods for non-rigid 3d shape retrieval. Pattern Recognition, 2012.
[846] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Colot (Olivier) et Vandeborre (Jean-Philippe). Threedimensional object retrieval based on vector quantization of invariant descriptors. Journal of Electronic Imaging, vol. 21, n 2, 2012, pp. 0230111.
[847] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Vandeborre (J-P) et Colot (Olivier). A new 3d-matching
method of nonrigid and partially similar models using curve analysis. Pattern Analysis and Machine
Intelligence, IEEE Transactions on, vol. 33, n 4, 2011, pp. 852858.
[848] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Vandeborre (Jean-Philippe) et Colot (Olivier). A partsbased approach for automatic 3d shape categorization using belief functions. ACM Transactions
on Intelligent Systems and Technology (TIST), vol. 4, n 2, 2013, p. 33.

141

Communications
[849] Benhabiles (Halim), Aubreton (Olivier), Barki (Hichem) et Tabia, Hedi. Fast simplification
with sharp feature preserving for 3d point clouds. In : Programming and Systems (ISPS), 2013
11th International Symposium on. IEEE, pp. 4752. 2013.
[850] Tabia, Hedi, Colot (Olivier), Daoudi (Mohamed) et Vandeborre (J-P). 3d-shape retrieval using
curves and hmm. In : Pattern Recognition (ICPR), 2010 20th International Conference on. IEEE,
pp. 31473150. 2010.
[851] Tabia, Hedi, Colot (Olivier), Daoudi (Mohamed) et Vandeborre (Jean-Philippe). Non-rigid
3d shape classification using bag-of-feature techniques. In : Multimedia and Expo (ICME), 2011
IEEE International Conference on. IEEE, pp. 16. 2011.
[852] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Vandeborre (Jean Philippe) et Colot (Olivier). Local visual
patch for 3d shape retrieval. In : Proceedings of the ACM workshop on 3D object retrieval. ACM,
pp. 38. 2010.
[853] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Vandeborre (Jean-Philippe) et Colot (Olivier). Une approche
pour la categorisation des objets 3d basee sur la theorie des fonctions de croyance. In : CORESA,
COmpression et REpresentation des Signaux Audiovisuels. 2010.
[854] Tabia, Hedi, Daoudi (Mohamed), Vandeborre (Jean-Philippe) et Colot (Olivier). Deformable
shape retrieval using bag-of-feature techniques. In : IS&T/SPIE Electronic Imaging. International
Society for Optics and Photonics, pp. 78640P78640P. 2011.
[855] Tabia, Hedi, Gouiffes (Michele) et Lacassagne (Lionel). Motion histogram quantification for
human action recognition. In : Pattern Recognition (ICPR), 2012 21st International Conference
on. IEEE, pp. 24042407. 2012.
[856] Tabia, Hedi, Gouiffes (Mich`ele) et Lacassagne (Lionel). Reconnaissance des activites humaines
`a partir des vecteurs de mouvement quantifies. In : CORESA, COmpression et REpresentation
des Signaux Audiovisuels. 2012.
Chapitres de livres
[857] Maalej (Ahmed), Tabia, Hedi et Benhabiles (Halim). Dynamic 3d facial expression recognition
using robust shape features. In : Image Analysis, pp. 309318. Springer Berlin Heidelberg, 2013.
Autres publications
[858] Tabia, Hedi. Contributions to 3D-shape matching, retrieval and classification. Memoire de
doctorat, Universite des Sciences et Technologie de Lille-Lille I, 2011.

Ngoc-Son Vu, MCF, ENSEA, th`


eme MIDI (`
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[878] Vu, Ngoc-Son et Caplier (Alice). Method for illumination normalization on a digital image for
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[879] Vu, Ngoc-Son et Caplier (Alice). Method for illumination normalization on a digital image for
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joint source-channel codes based on arithmetic coding. In : Proc. EUSIPCO. Glasgow, Scotland,
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[890] Superiori (L.), Weidmann, C. et Nemethova (O.). Error detection mechanisms for encoded
video streams. In : Video and Multimedia Transmissions over Cellular Networks : Analysis, Modelling and Optimization in Live 3G Mobile Networks, ed. par Rupp (M.), pp. 125158. 69469
Weinheim, Deutschland, WILEY-VCH GmbH & Co. KGaA, 2009.

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