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r
e
s
999 i
0 Table des mati` eres
1 Alg`ebre lineaire Dualite 1
1 Matrices et applications lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Espaces vectoriels normes 9
1 Norme et distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Notion de convergence dans un evn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Topologie dans un EVN 17
1 Completude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Compacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Connexite par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Continuite dune application lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 Series dans un EVN 23
1 Familles sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 Serie dans une alg`ebre normee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Outils dalg`ebre generale 31
1 Ideaux dun anneau commutatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 Le cas de IK[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 Fonction polynomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6 Reduction des endomorphismes 37
1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2 Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 Polynome caracteristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4 Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Trigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Calcul dierentiel 43
1 Fonctions dune variable reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2 Fonctions de plusieurs variables reelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3 Fonctions implicites et inversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 Extrema des fonctions reelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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s
999 ii
8 Integration de fonctions vectorielles 57
1 Integration sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 Integration sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9 Equations dierentielles 67
1 Rappels MPSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2

Equations dierentielles lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3

Equations dierentielles non lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10 Alg`ebre bilineaire 79
1 Formes bilineaires et Formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2 Reduction des formes quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11 Espaces euclidiens 87
1 Espace prehilbertien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2 Enomorphisme dans un espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12 Suites et series de fonctions 97
1 Convergence des suites et series de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2 Series enti`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13 Integrales `a param`etre 109
1 Theor`emes generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 Series de Fourier 115
1 Lespace de Hilbert
2
(Z, IK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2 Espace prehilbertien /(T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3 Coecients de Fourier dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 Convergence dune serie trigonometrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
15 Courbes et surfaces 123
1 Courbes parametrees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2 Etude metrique des courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3 Notion de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
16 Formes dierentielles 131
1 Forme dierentielle de degre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2 Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
17 Integrales doubles 137
1 Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
18 Fonctions holomorphes 139
1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2 Fonctions de classe c

, fonctions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . 142


A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
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b
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l
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n
e
a
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r
e

D
u
a
l
i
t
e
999 1
1
Alg` ebre lin eaire Dualit e
1.
Matrices et applications lin eaires
1
Matrice en tant quapplication lin eaire
Soit M /
n,p
(IK), lapplication
IK
p
IK
n
; X MX
est lineaire. On denit alors comme pour les applications lineaires ker M et ImM :
(1) X ker MX IK
P
et MX = 0.
(2) Y Im(M) Y IK
n
et X IK
p
tel que Y = MX. En particulier rang(M) =
dimIm(M).
1.1.
Matrice dune application lin eaire.
Soient E et F deux IK-espace vectoriel tels que dimE = p et dimF = n. Soient
B = (e
j
)
1ip
une base de E et B

= (e

i
)
1in
une base de F et u : E F une
application lineaire. On appelle la matrice de u relativement aux bases B et B

, la
matrice
/
B,B
(u) = (a
i,j
) /
n,p
(IK)
dont la j-`eme colonne est formee par les coordonnees de u(e
j
) dans la base B

, c.` a.d :
j [[1, p]] : u(e
j
) =
n

i=1
a
i,j
e

i
.
Dans le cas o` u B = B

on note tout simplement /


B
(u), cest alors une matrice carree.
Rcvtnpuc 1.1. (1) Avec ces notations, si x =
p

j=1
x
j
e
j
E, et y = u(x) =
n

i=1
y
i
e

i
F,
alors
Y = MX
o` u
X =
_
_
_
x
1
...
x
p
_
_
_ et Y =
_
_
_
y
1
...
y
n
_
_
_
representent les matrices colonnes formees par les coordonnees de x dans B et y dans B

.
1
.
M
a
t
r
i
c
e
s
e
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
l
i
n
e
a
i
r
e
s
1
.
M
a
t
r
i
c
e
s
e
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
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i
n
e
a
i
r
e
s
1
.
M
a
t
r
i
c
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s
e
t
a
p
p
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c
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t
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o
n
s
l
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n
e
a
i
r
e
s
999 2
(2) Lapplication u /
B,B
(u) denit un isomorphisme despaces vectoriels entre /(E, F)
et /
n,p
(IK).
(3) En plus si G est un autre IK ev et B

une base de G, alors


/
B,B
(v u) = /
B

,B
(v)./
B,B
(u)
pour tout u /(E, F) et v /(F, G) . En particulier lapplication
u /(E) /
B
(u) /
n
(IK)
est un isomorphisme dalg`ebre.
(4) Ce qui permet de deduire que, /
B,B
(u) est inversible si et seulement si u est un iso-
morphisme et dans ce cas
/
B,B
(u)
1
= /
B

,B
(u
1
).
1.2. Matrice dune famille de vecteurs dans une base
Soit E un IK-espace vectoriel de dimension n, B = (e
1
, ..., e
n
) une base de E et
c = (V
1
, ..., V
p
) une famille de p vecteurs de E, la matrice de la famille c dans la base
B est la matrice notee /
B
(c) = (a
i,j
) /
n,p
(IK)telle que
j [[1, p]] : V
j
=
n

i=1
a
i,j
e
i
.
dont les colonnes sont formees par les coordonnees des elements de c dans B.
PnorositioN 1.1. Avec les notations de la denition precedente on a :
rang (/
B
(c)) = rang(c).
En particulier c est une base de E si et seulement si /
B
(c) est inversible.
1.3.
Matrice de passage entre deux bases
Soit E un IK-espace vectoriel et B
1
, B
2
deux bases de E de dimension n. La matrice
de passage de B
1
vers B
2
est la la matrice carree dordre n notee T
B
1
,B
2
denie par :
T
B
1
,B
2
= /
B
1
(B
2
).
Rcvtnpuc 1.2. On a aussi T
B
1
,B
2
= /
B
2
,B
1
(id
E
). Ce qui permet de deduire
1
Les formules de changement de bases
Si X
1
/
n,1
(IK) designe la matrice colonne formee par les coordonnes de x dans
B
1
et X
2
/
n,1
(IK) celle formee par ses coordonnees dans B
2
alors on a la formule de
changement de base
X
1
= PX
2
.
et si F est un autre IK-espace vectoriel, B

1
, B

2
deux bases de F, alors pour tout u
/(E, F), si on pose M
2
= /
B
2
,B

2
(u), M
1
= /
B
1
,B

1
(u) et P = T
B

1
,B

2
, Q = T
B
1
,B
2
on a
la formule
M
2
= P
1
M
1
Q,
on dit alors que M
1
et M
2
sont equivalentes.
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
l
g
`e
b
r
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l
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n
e
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D
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A
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g
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b
r
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l
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n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
999 3
PnorositioN 1.2. Deux matrices sont equivalentes si et seulement si elles ont meme rang
.
DcriNitioN 1.1. En particulier si E = F, B
1
= B

1
, B
2
= B

2
et M
2
= /
B
2
(u), M
1
=
/
B
1
(u) alors
M
2
= P
1
M
1
P,
on dit alors que M
1
et M
2
sont semblables.
1.4.
Rang dune application lin eaire
Soit u /(E; F). Si Imu est de dimension nie, on pose rang u = dim(Imu).
Tucon`cvc 1.1 (de factorisation). Soit u /(E, F). tout supplementaire de ker u
est isomorphe Imu. En particulier si dimE est nie, on a :
dimE = dimker u + dimIm(u) (formule du rang)
1.5.
D eterminant (rappels)
1 D eterminant dune matrice carr ee dordre n
Le determinant dune matrice carree dordre n, A = (a
i,j
)
1i,jn
/
n
(IK), note
det(A) est par denition le scalaire :
det A =

Sn
()
n

i=1
a
i,(i)
note aussi

a
1,1
a
1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n,1
a
n,n

1
D eveloppement selon ligne ou colonne
Soit A = (a
i,j
)
1i,jn
alors
det(A) =
n

i=1
(1)
i+j
det(A
i,j
) 1 j n
o` u A
i,j
est la matrice obtenue en enlevant la i
` eme
ligne et j
` eme
colonne. De meme
det(A) =
n

j=1
(1)
i+j
det(A
i,j
) 1 i n.
det(A
i,j
) sappelle cofacteur dindice (i, j), la matrice formee par ses cofacteurs
sappelle comatrice de A et se note Com(A). On montre que
A
t
com(A) = det(A)I
n
.
Rcvtnpuc 1.3. Le determinant dune matrice triangulaire est le produit de ses coecients
diagonaux.
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
999 4
1
Propri et es
(1) det(AB) = det(A) det(B).
(2) Une matrice A /
n
(IK) est inversible si et seulement si det(A) ,= 0 et dans ce
cas :
det(A
1
) =
1
det(A)
et
A
1
=
1
det(A)
t
Com(A)
(3) Si P est inversible alors det(PAP
1
) = det(A).
1 D eterminant dune famille de vecteurs dans une base
Soit B une base de E tel que dimE = n. On appelle determinant dans la base B,
dune famille T = (u
1
, ..., u
n
) de n vecteurs de E, le scalaire
det
B
(T) = det (/
B
(T))
PnorositioN 1.3. Soit B une base de E, et B

famille delements de E tel que cardB

=
dimE, alors : B

est une base de E si et seulement si det


B
(B

) ,= 0, et dans ce cas on a :
det
B
(B) =
1
det
B
(B

)
1
D eterminant dun endomorphisme.
Soit u /(E) . det (/
B
(u)) ne depend pas du choix de la base B de E, on pose
alors
det(u) = det (/
B
(u))
et on lappelle le determinant de u.
PnorositioN 1.4. Soit u, v : E E deux endomorphismes de E tel que dimE = n, B
une base de E et B

= (x
1
, . . . , x
n
) famille delements de E, on a les resultats suivants :
det(u v) = det(u) det(v).
u est un automorphisme de E si et seulement si det(u) ,= 0, avec det(u
1
) =
1
det(u)
.
2.
Espace dual
2.1. Forme lin eaire
On appelle forme lineaire sur E toute application lineaire : E IK.
1
Exemple de forme lin eaire : Trace dune matrice carr ee.
On appelle trace de A = (a
i,j
)
1i,jn
/
n
(IK), le nombre note Tr(A), deni par la
relation suivante :
Tr(A) =
n

i=1
a
i,i
.
PnorositioN 2.1. Soit A, B /
n
(IK), IK et P inversible, on a les proprietes sui-
vantes :
Tr(A+B) = Tr(A) + Tr(B), Tr(AB) = Tr(BA) et Tr(P
1
AP) = Tr(A).
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
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g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
999 5
1
Repr esentation matricielle dune famille nie de formes lin eaires
Si B = (e
1
, , e
p
) est une base de E et une forme lineaire non nulle sur E, alors
pour tout x =
p

i=1
x
i
e
i
E :
(x) = a
1
x
1
+ +a
p
x
p
, o` u a
i
= (e
i
)
la matrice ligne
_
a
1
... a
p
_
est la matrice de dans la base B.
En general si
1
, ...,
n
est une famille de formes lineaires, la matrice
M =
_
_
_
a
1,1
... a
1,p
... ... ...
a
n,1
... a
n,p
_
_
_ /
n,p
(IK)
o` u
_
a
i,1
... a
i,p
_
est la matrice de
i
, est appelee la matrice de la famille (
1
, ...,
n
)
dans la base B.
1
Liens avec les syst` emes lin eaires
Lensemble de solutions du syst`eme lineaire
o :
_
_
_
a
1,1
x
1
+ + a
1,p
x
p
= 0
... ... ...
a
n,1
x
1
+ + a
n,p
x
p
= 0
nest autre que lintersection
n

i=1
ker (
i
) .
PnorositioN 2.2. Avec les notations ci-dessus, on a :
rang (
1
, ...,
n
) = rang(o) = rang(M).
2.2. Bases duales
Lensemble /(E, IK) des formes lineaires sur E, se note E

et sappelle le dual de E,
cest un IK-e.v de meme dimension que E.
Soit B = (e
1
, e
2
, ..., e
p
) base de E, donc
x E, ! (x
1
, ..., x
p
) IK
p
: x =
p

i=1
x
i
e
i
.
Les applications

j
: x =
p

i=1
x
i
e
i
x
j
pour j [[1, p]] sont des formes lineaires, appelees formes lineaires coordonnees asso-
cicees ` a la base B.
Tucon`cvc 2.1 (base duale). Soit B = (e
1
, , e
p
) est une base de E, il existe une
unique base (
1
,
2
, . . . ,
p
) de E

, veriant :
i, j [[1, p]] :
i
(e
j
) =
i,j
(Symbole de Kronecker)
On pose
i
= e

i
et B

= (e

1
, , e

p
) sappelle la base duale de B dans E

.
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
2
.
E
s
p
a
c
e
d
u
a
l
999 6
Rcvtnpuc 2.1. Si B = (e
1
, , e
p
) est une base de E, alors sa base duale B

= (e

1
, , e

p
)
dans E

, est denie par la relation suivante :


x =
p

i=1
x
j
e
j
E : e

i
(x) = x
i
, i [[1, p]].
Ce qui permet decrire
x =
p

i=1
e

j
(x)e
j
, x E.
Autrement dit, e

i
est la i
` eme
forme lineaire coordonnee. Parfois on utilise le crochet de
dualite , x) aulieu de (x) si E

et x E. Ainsi lapplication
E

E IK; (, x) , x)
est bilineaire. On ecrira alors
x =
p

j=1
_
e

j
, x
_
e
j
, x E.
Exemple Pratique : Dans E = IR
3
, on consid`ere B = (u, v, w) donnes par
u = (1, 1, 0) ; v = (0, 0, 1) ; w = (1, 1, 1)
Pour determiner la base duale, il sut de calculer les coordonnees dun vecteur X =
(x, y, z) IR
3
dans cette base. Pour cel` a, on note P la matrice
P =
_
_
_
1 0 1
1 0 1
0 1 1
_
_
_
et sa matrice inverse
P
1
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1
2

1
2
0

1
2

1
2
1
1
2
1
2
0
_
_
_
_
_
_
_
_
permet decrire le vecteur X = (x, y, z) IR
3
dans B :
X =
1
2
(x y) u +
1
2
(x y +2z) v +
1
2
(x +y) w
ce qui donne
u

: (x, y, z)
1
2
(x y)
v

: (x, y, z)
1
2
(x y +2z)
w

: (x, y, z)
1
2
(x +y)
les trois elements de la base duale B

.
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
A
l
g
`e
b
r
e
l
i
n
e
a
i
r
e

D
u
a
l
i
t
e
999 7
Tucon`cvc 2.2 (base anteduale). Soit (
1
, ,
p
) une base de E

, alors il existe
une unique base (
1
,
2
, . . . ,
p
) de E telle que pour tout i [[1, p]],
i
=

i
. (
1
,
2
, . . . ,
p
)
sappelle la base anteduale de (
1
, ,
p
).
Rcvtnpuc 2.2. Dans la pratique, on connait les expressions des
i
dans une base donnee
c, il sut dinverser leur matrice dans cette base pour trouver la matrice de passage de la base
c ` a la base anteduale cherchee :
/
C
(
1
,
2
, . . . ,
p
) =
_
/
C
_

1
, ,

p
__
1
.
2.3.
Hyperplans et formes lin eaires
La codimension codimF dun sev F de E, est donnee par :
codimF = dimE dimF.
DcriNitioN 2.1. On appelle hyperplan de E tout s.e.v H de E, de codimension 1 (en
dimension nie tout s.e.v de dimension egale ` a dimE 1).
1
Propri et es caract eristiques des hyperplans
(1) Si H est un hyperplan de E et x
0
/ H, alors E = HIKx
0
.
(2) Si est une forme lineaire non nulle sur E, alors ker est un hyperplan de E.
(3) Inversement, si H est un hyperplan de E, alors il existe , une forme lineaire non
nulle sur E, t.q H = ker .
(4) Si et sont deux formes lineaires non nulles sur E t.q ker = ker , alors
,= 0 t.q = .
On dit que les hyperplans H
i
= ker
i
, 1 i n, sont independants si la famille
(
1
, ...,
n
) est libre dans E

.
Tucon`cvc 2.3. Soient H
1
, . . . , H
n
des hyperplans de E,
n

i=1
H
i
est un s.e.v de E de
codimension inferieure ou egale ` a n, avec egalite si et seulement si les H
i
sont independants.
E
s
p
a
c
e
s
v
e
c
t
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r
i
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n
o
r
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s
999 9
2
Espaces vectoriels norm es
1. Norme et distance
Dans tout le chapitre on se place dans le cadre despaces vectoriels E sur le corps
IK = IR ou IK = C.
1.1. D enitions
DcriNitioN 1.1. On appelle norme dans E, une application N telle que :
( i ) x E : N(x) IR
+
( ii) x E, IK : N(x) = || N(x)
(iii) (x, y) E
2
: N(x +y) N(x) +N(y)
(iv) N(x) = 0 x = 0
E muni de N est appele un espace vectoriel norme (evn). Sans la proporiete (iv), on dit
que N est une semi norme.
Souvent on note |x| pour N(x). On dierencie le cas echeant diverses normes par
des indices : |x|
1
, |x|
2
, ...
Dans toute la suite on suppose que E est muni dune norme | | .
Rcvtnpuc 1.1. De la denition on deduit que
|x| |y| |x y| .
DcriNitioN 1.2. La distance entre les points x et y de E est
d(x, y) = |x y| .
1
Propri et es
On a les proprietes suivantes, qui resultent des axiomes denissant une norme.
d(x, y) 0
d(x, y) = 0 x = y
d(x, z) d(x, y) +d(y, z)
1
.
N
o
r
m
e
e
t
d
i
s
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a
n
c
e
1
.
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1
.
N
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a
n
c
e
999 10
1
Distance dun point ` a une partie de E
DcriNitioN 1.3. Soit x E et A E, A ,= ; alors on pose
d(x, A) = inf
aA
d(x, a)
PnorositioN 1.1. Il existe une suite (a
n
) dans A telle que
d(x, A) = lim
n
d(x, a
n
).
1 Boules
DcriNitioN 1.4. On denit les boules ouvertes et fermees de centre a E et de rayon
r IR par :
B(a, r) = {x E | d(x, a) < r}
B
f
(a, r) = {x E | d(x, a) r}
S(a, r) = {x E | d(x, a) = r} est la sph`ere de centre a et de rayon r.
1
Partie born ee, application born ee
DcriNitioN 1.5. Une partie A de E est bornee si
M > 0 | x A : |x| M.
Soit X un ensemble non vide, une application f : X E est bornee si
M > 0 | x X : |f(x)| M.
Rcvtnpuc 1.2. Il est facile de voir que la reunion, lintersection de deux bornes est bornee.
Et que lensemble B(X, E) des applications bornees de X dans E est un IK ev.
Tucon`cvc 1.1. Soit X un ensemble non vide, , lapplication
f |f|

= sup
xX
|f(x)|
est une norme sur lespace vectoriel B(X, E) des applications bornees de X dans E.
1
Normes equivalentes
E
s
p
a
c
e
s
v
e
c
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r
i
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l
s
n
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r
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s
999 11
DcriNitioN 1.6. On dit que deux normes N
1
et N
2
sont equivalentes, sil existe ,
reels strictement positifs tels que
x E : N
1
(x) N
2
(x) N
1
(x)
1.2.
Evn produit
PnorositioN 1.2. Si E et F sont deux evn, on denit sur E F une norme, par
(x, y) E F : |(x, y)| = sup (|x| , |y|)
appelee norme produit sur E F.
Plus generalement, pour un produit de n espaces E
1
, ..., E
n
on pose
x = (x
1
, ..., x
n
)
n

i=1
E
i
:
|x| = sup
1in
(|x
i
|)
Rcvtnpuc 1.3. La norme produit ci-dessus est notee | |

. Deux autres normes sont


denies sur le produit
n

i=1
E
i
:
|(x
1
, ..., x
n
)|
1
=
n

i=1
|x
i
| et
|(x
1
, ..., x
n
)|
2
=
_
_
n

i=1
|x
i
|
2
_
_
1/2
En particulier, on denit sur IR
n
(ou C
n
) les trois normes suivantes, qui sont equivalentes,
x = (x
1
, ..., x
n
) IK
n
:
|x|

= sup
1in
|x
i
| , |x|
1
=
n

i=1
|x
i
| et |x|
2
=
_
_
n

i=1

x
2
i

_
_
1/2
1.3.
Notions topologiques de base
1
Voisinages, Int erieur, adh erence, fronti` ere
DcriNitioN 1.7. On dit quune partie V E est un voisinage de a E si V contient
une boule B(a, r) (r > 0). Dans ce cas a V et on dit que a est un point interieur ` a V.
On note

V lensemble de tous les points interieurs ` a V et on lappelle linterieur de V :
a

V r > 0 : B(a, r) V
1
.
N
o
r
m
e
e
t
d
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n
c
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1
.
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1
.
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n
c
e
999 12
On dit que a E est adherent ` a V si toute boule B(a, r) rencontre V.
On note V lensemble de tous les points adherents ` a V et on lappelle ladherence de V :
a V r > 0 : B(a, r) V ,=
Ainsi on a

V V V
on appelle fronti`ere de V lensemble Fr(V) = V

V.
1 Ouverts, ferm es
DcriNitioN 1.8. On dit que U E est ouvert si

U = U. i.e :
a U, r > 0 : B(a, r) U.
On dit que V E est ferme si V = V (ce qui signie V V), i.e. a E
[r > 0, B(a, r) V ,= ] =a V
1
Exemples
(1) Lensemble est par convention ouvert et ferme. Aussi E est ` a la fois ouvert et
ferme.
(2) Une boule ouverte est un ouvert. Une boule fermee est un ferme. (Prouver cette
derni`ere assertion).
(3) tout point, toute partie nie, est ferme(e).
(4) une sph`ere S = {x E | d(x, a) = r} est fermee.
PnorositioN 1.3. Linterieur du complementaire est le complementaire de ladherence.
Ladherence du complementaire est le complementaire de linterieur :
E A = E

A et

..
E A = E A
et donc
A est un ferme si et seulement si A
c
est un ouvert.
1
Propri et es
(1) Toute reunion (meme innie) douverts est ouverte.
(2) Lintersection de deux (ou meme dun nombre ni d) ouverts est ouverte.
(3) Toute intersection (meme innie) de fermes est fermee.
(4) La reunion de deux (ou meme dun nombre ni de) fermes est fermee.
(5) La fronti`ere est toujours un ferme, et la fronti`ere de A est aussi la fronti`ere de son
complementaire.
E
s
p
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s
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999 13
2.
Notion de convergence dans un evn
2.1. Suites dans un evn
DcriNitioN 2.1. La suite (u
n
) converge vers si
d(u
n
, ) = |u
n
|
est une suite reelle qui converge vers 0, i.e
> 0, n
0
IN | n > n
0
:
|u
n
| <
Si ce nest pas le cas, on dit que la suite diverge.
Tucon`cvc 2.1. Soit E = FG un espace produit devn, muni de la norme produit. Alors
une suite de E converge si et seulement si les suites de ses composantes convergent :
u
n
= (v
n
, w
n
)
n
(a, b)
_
v
n

n
a et w
n

n
b
_
1 Suites extraites
DcriNitioN 2.2. On appelle suite extraite (ou soussuites) de la suite (u
n
)
n
une suite
de la forme (u
np
)
p
o` u (n
p
)
p
est une suite dentiers strictement croissante.
Rcvtnpuc 2.1. Typiquement, on a les exemples des sous-suites paires et impaires (u
2p
)
et (u
2p+1
). De meme, les suites decalees (u
n+1
) ou (u
n+12
) sont des suites extraites.
Les suites extraites partagent les proprietes de leur ancetre : toute sous-suite dune suite
bornee (resp. convergente) est bornee (resp. convergente).
PnorositioN 2.1. Les suites (u
2p
) et (u
2p+1
) convergent vers une meme limite , montrer
que (u
n
) converge.
1 Valeurs dadh erence
DcriNitioN 2.3. est une valeur dadherence de la suite (u
n
) si et seulement si il
existe une suite extraite (u
np
) qui tend vers .
PnorositioN 2.2. Toute suite convergente poss`ede une seule valeur dadherence : sa li-
mite. Et donc une suite qui poss`ede au moins deux valeurs dadherence distinctes est divergente.
2
.
N
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2
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2
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s
u
n
e
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n
999 14
1
Caract erisation s equentielle des ferm es
(1) Un point adherent ` a A est la limite dune suite delements de A.
(2) Ladherence de A est donc lensemble des limites des suites convergentes de E (
` a valeurs dans) A.
(3) Un ensemble ferme A est donc tel que toute suite ` a valeurs dans A et qui converge
dans E a sa limite dans A.
2.2.
Limite et continuit e en un point
Dans cette partie E et F sont deux IK evn.
DcriNitioN 2.4. Soit X une partie de E et f : X F, a X. On dit que lim
xa
xX
f(x) =
F (ou que f converge en a) si
> 0, > 0 | x X :
|x a| =|f(x) |
et on dit que f est continue en a X si lim
xa
xX
f(x) = f(a). Et si f est continue en tout point
de X, on dit quelle est continue sur X.
Tucon`cvc 2.2. Soit X une partie de E et f : X F, a X. lim
xa
xX
f(x) = F si et
seulement si pour toute suite (u
n
) de X convergeant vers a, on a (f(u
n
)) qui converge vers
.
Rcvtnpuc 2.2 (Image continue dune suite). Si (u
n
) converge vers la limite et
si f, denie en tout point de la suite, est continue en , alors limf(u
n
) = f(). En particulier
Si une suite recurrente veriant u
n+1
= f(u
n
) converge vers , et si f est continue en , alors
f() = .
Rcvtnpuc 2.3. Les resultats sur les operations des limites des fonctions numeriques sont
concervees.
1
Caract erisation de la convergence dans un espace produit
PnorositioN 2.3. Soit f une application de X dans E F et a adherent ` a X, alors f
converge en a si et seulement si ses deux composantes convergent :
lim
xa
(f
1
(x), f
2
(x)) = ( lim
xa
f
1
(x), lim
xa
f
2
(x))
2.3.
Propri et es globales des fonctions continues
E
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s
999 15
DcriNitioN 2.5. Si A est une partie de E, on appelle ouvert de A lintersection de A
avec un ouvert de E.
Tucon`cvc 2.3. Une application f : A E F est continue sur E si et seulement si
limage inverse par f de tout ouvert de F est un ouvert de A.
Rcvtnpuc 2.4. Donc de meme, si f est continue, alors limage inverse par f de tout ferme
de F est un ferme de A.
PnorositioN 2.4. Si f est continue de A dans IR, alors les ensembles {f m} et {f = m}
sont fermes, et {f < m} est ouvert.
1 Continuit e et densit e
PnorositioN 2.5. Si X est dense dans A et f est continue sur A dans levn F, alors f(X)
est dense dans f(A).
Tucon`cvc 2.4. Deux applications continues sur A qui concident sur une partie dense
de A sont egales sur A.
Rcvtnpuc 2.5. On utilise souvent ce theor`eme sous une forme plus simple : si f et g
concident sur [a, b[ et sont continues en b alors elles y sont egales.
1
Fonctions lipschitzienne
DcriNitioN 2.6. Soient E, F deux evn. Lapplication f de E dans F est dite lipschitzienne
de rapport k si
x, y E : |f(x) f(y)| k |x y|
PnorositioN 2.6. Toute application lipschitzienne sur D E est uniformement continue
sur D.
2.4.
Fonctions de plusieurs variables r eelles
IR
d
etant un evn, donc les theor`emes generaux sur les limites et continuite sont aussi
valables pour les fonctions de IR
d
dans IR
n
, notamment :
Limites et continuite dune application composee.
Continuite des fonctions polynomiales sur IR
d
` a valeurs dans IR.
...
2
.
N
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n
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2
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2
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n
999 16
Rcvtnpuc 2.6. La continuite dune fonction
f : IR
d
IR
n
X f(X) = (f
1
(X), ..., f
n
(X))
equivaut ` a la continuite de chacune de ses composantes reelles f
i
. Il sut alors de savoir justier
la continuite des fonctions ` a valeurs dans IR.
1
Fonctions partielles
Soient U un ouvert de IR
2
, f : U IR; (x, y) f(x, y), (a, b) U et v =
(v
1
, v
2
) IR
2
, v ,= 0. On denit sur un voisinage de 0 dans IR, la fonction

v
: t f ((a, b) +tv) = f (a +tv
1
, b +tv
2
)
quon appelle fonction partielle de f en (a, b) suivant la direction de v.
La limite lim
t0

v
(t) , si elle existe, est appelee la limite de f suivant la direction v
en (a, b) . La proposition suivante est evidente.
PnorositioN 2.7. Si lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) existe alors il en est de meme pour lim
t0

v
(t) , pour
tout v IR
2
.
La reciproque etant evidemment fausse !
T
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999 17
3
Topologie dans un EVN
1.
Compl etude
1.1.
Suites de Cauchy
DcriNitioN 1.1. La suite (u
n
) est de Cauchy dans E si
> 0, n
0
IN | n n
0
, p IN :
|u
n+p
u
n
|
ce qui signie que la suite
_

n
= sup
pn
|u
n+p
u
n
|
_
nIN
est denie et converge vers 0.
1
Propri et es
(1) Toute suite de Cauchy est bornee.
(2) Toute suite convergente est de Cauchy, mais la reciproque est fausse, comme on
le voit par exemple dans IR[X] muni dune norme au choix.
DcriNitioN 1.2. Un evn est complet (ou une partie de celui-ci), si toute suite de Cauchy
y est convergente.
Si un evn est complet, on dit que cest un espace de Banach.
Tucon`cvc 1.1. Tout evn de dimension nie est un Banach.
Tucon`cvc 1.2. Soit E un evn complet (un Banach), lespace des suites bornees de E,
muni de la norme | |

sur les suites, est complet.


2
.
C
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999 18
Rcvtnpuc 1.1. Cette espace de Banach est parfois note

(E) .
Tucon`cvc 1.3. De meme lespace des applications continues de [a, b] dans E est com-
plet pour la norme | |

.
PnorositioN 1.1. Dans un Banach, les parties compl`etes sont exactement les fermes.
1
Crit` ere de Cauchy pour les applications
Tucon`cvc 1.4. Si E est un evn, F un Banach, et a A E; f : A F admet une
limite en a si et seulement si
> 0, r > 0 | x, y A B(a, r) :
|f(x) f(y)|
1.2.
Prolongement dapplications lipschitziennes
Tucon`cvc 1.5. Soit f : A E F k-lipschitzienne k > 0, et F complet. Alors f est
prolongeable sur A, de mani`ere unique, en une application k-lipschitzienne.
2.
Compacit e
2.1.
D enition s equentielle
DcriNitioN 2.1. Un compact est une partie K de E telle que toute suite de K admette
une sous-suite convergente (dans K).
1
Exemples
(1) Toute partie nie est un compact.
(2) Dans IR tout segment [a, b] est compact (BW).
(3) Lensemble A constitue des valeurs dune suite (u
n
) et de la limite est compact.
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999 19
2.2.
Compacts et ferm es
PnorositioN 2.1. Tout compact est ferme et borne.
PnorositioN 2.2. Tout ferme dun compact est compact (i.e : lintersection dun compact
avec un ferme est compact), et reciproquement toute partie compacte dun compact y est fermee.
PnorositioN 2.3. Le produit de deux compacts est compact. Bien entendu, cela signie
un compact de lespace produit muni de la norme produit .
2.3.
Compacts et continuit e
Tucon`cvc 2.1. Limage continue dun compact est un compact .
PnorositioN 2.4. Une application continue dun compact dans IR est bornee et atteint ses
bornes.
Rcvtnpuc 2.1. Ceci montre lexistence de maxima et de minima de fonctions, sous la seule
condition quelles soient continues sur une partie compacte adequate.
Une generalisation parfois utile : pour une application continue de A compact dans E, il
existe a A tel que
x A : |f(x)| |f(a)|
(idem avec bien s ur).
Tucon`cvc 2.2 (de Heine). Toute application continue sur un compact K y est uni-
formement continue, cest ` a dire que
> 0, > 0 | x, y K :
|x y| =|f(x) f(y)|
(propriete plus forte que la continuite ordinaire).
1 Le cas de la dimension nie
Tucon`cvc 2.3. En dimension nie, toutes les normes sont equivalentes.
Tucon`cvc 2.4. Tout evn de dimension nie est un Banach.
3
.
C
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n
n
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r
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s
3
.
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3
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s
999 20
Tucon`cvc 2.5. En dimension nie les compacts sont les fermes bornes. En particulier
la boule (fermee) unite est compact.
Tucon`cvc 2.6 (Bolzano-Weierstrass). En dimension nie, de toute suite bornee
on peut extraire une sous-suite convergente.
Ce qui signie aussi bien que les compacts sont les fermes bornes.
3.
Connexit e par arcs
On se place exclusivement en dimension nie.
DcriNitioN 3.1. On dit quune partie A de E est convexe si pour tout a, b dans A le
segment
[a, b] = {ta + (1 t)b | t [0, 1]}
est inclus dans E.
Par exemple les boules sont convexe et tout sev (sea) de E est convexe.
DcriNitioN 3.2. Un arc joignant les points x et y dans la partie A est une application
continue de [0, 1] dans A, telle que (0) = x et (1) = y.
Une partie A est connexe par arcs si et seulement si pour tout couple de points (x, y)
dans A, il existe un arc joignant x ` a y. En dautres termes, on peut toujours tracer un chemin
dun point ` a un autre sans lever le crayon.
PnorositioN 3.1. Tout convexe est connexe par arcs.
Tucon`cvc 3.1. Les parties connexes par arcs de IR sont les intervalles.
Tucon`cvc 3.2 (Image dun connexe). Soit f une application continue de A, par-
tie connexe par arcs de E, ` a valeurs dans F ; alors f(A) est connexe par arcs. Dans le cas
F = IR, f(A) est donc un intervalle.
T
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999 21
4.
Continuit e dune application lin eaire
Tucon`cvc 4.1. Lapplication f /(E; F) est continue si lune des proprietes suivantes
est veriee :
(1) f est continue en 0
(2) f est lipschitzienne
(3) M > 0 | x E : |f(x)| M|x|
(4) f est bornee sur la boule unite.
Rcvtnpuc 4.1. Comme on le voit, la continuite dune application depend de la norme. On
sen doute, elle reste la meme avec des normes equivalentes.
Tucon`cvc 4.2. Toute application lineaire dun evn de dimension nie dans un autre
est continue.
4.1. Normes subordonn ees
Tucon`cvc 4.3. Dans lev /
c
(E; F) des applications lineaires continues de E dans F, l
application
u sup {|u(x)| | |x| = 1}
= sup {|u(x)| | |x| 1}
= sup
_
|u(x)|
|x|
| x ,= 0
_
est une norme, quon note (pour dierencier) ||u|| .
Rcvtnpuc 4.2. Le sup etant le plus petit des minorants, donc ||u|| est le plus petit reel
veriant pour tout x E
|u(x)| ||u|| |x| .
/
c
(E; F) muni de cette norme est donc un evn.
PnorositioN 4.1. Dans lev /
c
(E) la norme || || est sous multiplicatice, i.e :
u, v /
c
(E) : ||u v|| ||u|| ||v||
cest donc une norme dalg`ebre. En general si u /
c
(F; G) et v /
c
(E; F) on a
||u v|| ||u|| ||v|| .
4
.
C
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999 22
4.2.
Exemples de normes subordonn ees
PnorositioN 4.2. Pour tout =
_
a
1
... a
d
_
/
1,d
(IK) (IK
d
)

:
||||

= sup
X

=1
|
d

i=1
a
i
x
i
|= |(a
1
, ..., a
d
)|
1
||||
1
= sup
X
1
=1
|
d

i=1
a
i
x
i
|= |(a
1
, ..., a
d
)|

||||
2
= sup
X
2
=1
|
d

i=1
a
i
x
i
|= |(a
1
, ..., a
d
)|
2
normes subordonnees aux normes | |

, | |
2
, | |
1
usuelles sur /
d,1
(IK) IK
d
.
PnorositioN 4.3. Pour tout M = (a
ij
) /
d
(IK) /(IK
d
) :
||M||

= sup
X

=1
|MX|

= max
1id
d

j=1
|a
i,j
|
||M||
1
= sup
X
1
=1
|MX|
1
= max
1jd
d

i=1
|a
i,j
|
normes subordonnees aux normes usuelles | |

, | |
1
sur /
d,1
(IK).
PnorositioN 4.4. La norme | |
2
sur /
d
(IK) est sous multiplicative et majore la norme
|| ||
2
subordonnee ` a la norme | |
2
sur /
d,1
(IK).
4.3.
Application bilini eaire
On dit que B : E F G est bilineaire si x, x

E; y, y

F; IK :
B(x +x

, y) = B(x, y) +B(x

, y) et
B(x, y +y

) = B(x, y) +B(x, y

)
Comme lensemble des applications lineaires, lensemble des applications bilieaires
de E F dans G est un IK ev pour les lois usuelles note /(E, F; G).
PnorositioN 4.5. Lapplication bilineaire B de E F dans G est continue si et seulement
si il existe une constante M telle que
(x, y) E F : |B(x, y)| M|x| |y|
Tucon`cvc 4.4. Si E et F sont de dimension nie toutes les applications bilineaires sur
E F sont continues.
S
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999 23
4 S eries dans un EVN
1 Vocabulaire
Les denitions dune serie, de sa convergence, de la somme, du reste, sont comme
dans IR (ou C). Les proprietes de linearite subsistent.
Soit (u
n
)
n
une suite delements de E. On appelle serie de terme general u
n
la
suite (S
n
)
n
denie par S
n
=
n

k=0
u
k
.
Cette serie est notee

u
n
et S
n
est appele somme partielle de rang n de cette
serie.
On dit que la serie

u
n
converge si la suite (S
n
)
n
converge. Sa limite S est
alors appelee la somme de la serie et est notee
+

n=0
u
n
.
On introduit aussi R
n
= S S
n
=
+

k=n+1
u
k
appele reste de rang n de la serie.
La Condition de Cauchy pour la serie

u
n
est celle des suites de ses sommes
partielles :
> 0, N IN tel que
n p N :
_
_
_
_
_
_
n

k=p
u
k
_
_
_
_
_
_

Une serie

u
n
delements de E est dit absolument convergente si la serie
numerique

|u
n
| converge.
Si

u
n
est une serie absolument convergente delements dun espace de Banach
alors elle est convergente et
_
_
_
_
_
_
+

n=0
u
n
_
_
_
_
_
_

n=0
|u
n
|
Une serie convergente et non absolument convergente est dite semi-convergente.
1
.
F
a
m
i
l
l
e
s
s
o
m
m
a
b
l
e
s
1
.
F
a
m
i
l
l
e
s
s
o
m
m
a
b
l
e
s
1
.
F
a
m
i
l
l
e
s
s
o
m
m
a
b
l
e
s
999 24
1. Familles sommables
1.1.
Commutative convergence
Soit

u
n
une serie dans un Banach. On dit que

u
n
est commutativement
convergente si pour toute permutation de IN, la serie

u
(n)
est convergente de
meme somme que

u
n
. Cel` a signie que la serie est convergente vers une meme
somme meme si on permute lordre des termes dans la somme.
Tucon`cvc 1.1. Si une serie

u
n
est absolument convergente dans un Banach E, alors
elle est commutativement convergente.
1.2. Famille d enombrable absolument sommable
On consid`ere une famille (u
i
)
iI
delements dun Banach E, I un ensemble denombrable
(dans la pratique I = IN, IN
2
ou Z). Soit
: IN I bijective
La sommabilite de la famille (u
i
)
iI
est une generalisation de la convergence com-
mutative des series.
DcriNitioN 1.1. On dit que la famille (u
i
)
iI
est absolument sommable si la serie

n0
_
_
_u
(n)
_
_
_ est convergente. Ceci etant alors independant de la bijection . On la note

iI
u
i
.
Tucon`cvc 1.2. Une famille (u
i
)
iI
delements dun Banach E est absolument sommable
si et seulement si il existe M IR tel que
K I (K ni),

kK
|u
k
| M.
PnorositioN 1.1 (Inegalite triangulaire). Si une famille (u
i
)
iI
delements dun
Banach E est absolument sommable alors
_
_
_
_
_
_

iI
u
i
_
_
_
_
_
_

iI
|u
i
|
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999 25
1.3.
Sommation par paquets
Dabord rappelons la sommation par groupement de termes.
Pour toute application : IN IN; p n
p
strictement croissante, on associe
la suite (v
p
) denie par
v
0
=
n
0

k=0
u
k
, et p IN

: v
p
=
np

k=n
p1
+1
u
k
de sorte que
v
0
= u
0
+... +u
n
0
; v
1
= u
n
0
+1
+... +u
n
1
, ...
les sommes partielles de la serie
_
v
p
_
forment alors une sous suite de celle
des sommes partielles de

u
n
. Donc,
Tucon`cvc 1.3. Si

u
n
est ` a termes positifs et si

v
n
converge pour un certain
: IN IN strictement croissante, alors

u
n
converge et a donc la meme somme que

v
n
.
Tucon`cvc 1.4 (Sommation par paquets). Si (u
i
)
iI
est absolument sommable
de somme s, alors pour toute partition (I
k
)
kK
de I, on a :
(1) Pour tout k K, la famille (u
i
)
iI
k
est absolument sommable de somme s
k
.
(2) La famille (s
k
)
kK
est absolument sommable de somme s, i.e :

kK
_
_

iI
k
u
i
_
_
=

iI
u
i
.
Rcvtnpuc 1.1. Pour etudier la sommabilite dune famille, on commence par montrer son
absolue sommabilite puis choisir des paquets convenables permettant de calculer la somme.
Un cas important est celui o` u I = Z :
Tucon`cvc 1.5 (cas I = Z). Une famille (u
p
)
pZ
` a element dans un Banach est ab-
solument sommable si et seulement si les deux series

nIN
u
n
et

nIN
u
n
sont absolument
convergente. Dans ce cas :

pZ
u
p
= u
0
+
+

n=1
u
n
+
+

n=1
u
n
.
2
.
S
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s
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`e
b
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2
.
S
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2
.
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999 26
1.4.
Cas I = IN
2
: Suites doubles
Dans ce cas, en posant pour tout k IN,
I
k
= {k} IN ou IN {k} , on a le theor`eme
Tucon`cvc 1.6 (Fubini). Soit (u
n,p
)
(n,p)IN
2 une suite double ` a elements dans un
Banach. Si la famille (u
n,p
) est absolument sommable alors
(1) pour tout n IN, la serie

p
u
n,p
est absolument convergente de somme a
n
.
(2) la serie

n
a
n
est absolument convergente. Et on a

(n,p)IN
2
u
n,p
=
+

p=0
_
_
+

n=0
u
n,p
_
_
=
+

n=0
_
_
+

p=0
u
n,p
_
_
.
oubien avec I
k
=
_
(p, q) IN
2
| p +q = k
_
:
Tucon`cvc 1.7. Si la famille (u
n,p
) est absolument sommable alors la serie de terme
general

p+q=n
|u
p,q
|
est convergente, et on a

(n,p)IN
2
u
n,p
=
+

n=0

p+q=n
u
p,q
.
Ou enn, avec I
0
= {(0, 0)} et pour tout k IN

: I
k
= [[0, k]]
2
[[0, k 1]]
2
:
Tucon`cvc 1.8. Si la famille (u
n,p
) est absolument sommable alors

(n,p)IN
2
u
n,p
= lim
n+
n

p=0
n

q=0
u
p,q
.
2.
S erie dans une alg` ebre norm ee
S
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s
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999 27
DcriNitioN 2.1. Une alg`ebre normee unitaire / est une alg`ebre sur IR ou C, unitaire,
munie dune norme multiplicative, cest ` a dire que cest aussi un evn avec une norme qui
verie
u, v / : |uv| |u| |v|
1
Exemples
(1) /
c
(E) et /
n
(IK) sont est alg`ebre normee pour toute norme subordonnee ` a une
norme vectorielle.
(2) B(A; C) est lensemble des applications bornees de / dans C. Cest une alg`ebre
normee unitaire pour la norme
|f|

= sup
xA
|f(t)|
1
Produit de Cauchy
PnorositioN 2.1. Si E est une alg`ebre de Banach et si

u
n
et

v
n
sont absolu-
ment convergentes alors la serie produit (de Cauchy)

w
n
(w
n
=
n

k=0
u
nk
v
k
) est absolument
convergent et
+

n=0
w
n
=
+

n=0
u
n
+

n=0
v
n
.
1
S erie g eom etrique
Tucon`cvc 2.1. Soit / une alg`ebre de Banach. Pour tout a / veriant |a| < 1, la
serie geometrique

a
n
est absolument convergente, 1
A
a est inversible et on a :
+

n=0
a
n
= (1
A
a)
1
Dans le cas particulier / = /(E), E un evn, les series

T
n
, T /(E), sont dites de
Neumann.
Tucon`cvc 2.2. Le groupe des inversibles de lalg`ebe |(/) est un ouvert et lapplication
a a
1
est continue sur |(/).
DcriNitioN 2.2. On appelle spectre dune matrice M /
n
(IK) , lensemble
Sp(M) = { IK | I
n
M , GL
n
(IK)}
cest lensemble des valeurs propres de M.
2
.
S
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r
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s
u
n
e
a
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g
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2
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999 28
Tucon`cvc 2.3. Pour tout M /
n
(IK) :
sup
Sp(M)
|| |M|
c.` a.d que Sp(M) est inclus dans la boule fermee de centre 0 est de rayon |M| pour toute
norme matricielle.
1
S erie exponentielle
Tucon`cvc 2.4. Soit / une alg`ebre de Banach. Pour tout a element de / la serie

a
n
n!
converge (absolument).
Sa somme est par denition lexponentielle de a :
exp(a) =
+

n=0
a
n
n!
Pour tout M /
n
(C) :
exp(M) =
+

k=0
M
k
k!
Par exemple :
exp
_
0
Mn(C)
_
= I
n
et pour toute matrice diagonale
exp
_
_
_
_

1
.
.
.

2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
e

1
.
.
.
e

2
_
_
_
_
Les proprietes suivantes sont immediates :
exp(M) commute avec tout polynome en M.
M, N /
n
(C) telles que MN = NM :
exp(M+N) = exp(M) exp(N)
P (/
n
(C) , M /
n
(C) :
P
1
exp(M)P = exp(P
1
MP)
Dans /
n
(C) , le calcul de exp(A), passe par la reduction de la matrice A et la
formule
exp
_
_
_
_
A
1
()
.
.
.
(0) A
r
_
_
_
_
=
_
_
_
_
exp A
1
()
.
.
.
(0) exp A
r
_
_
_
_
dans le cas de matrices triangulaires (par blocs), les A
i
etant des blocs carres.
S
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s
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n
E
V
N
S
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i
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s
d
a
n
s
u
n
E
V
N
999 29
Pour tout A /
n
(C) , Sp(exp A) = exp (Sp (A)), avec en plus, pour tout (, X)
C /
n,1
(C) :
AX = X =exp(A)X = exp()X
ce qui permet davoir :
det [exp(A)] = exp(Tr A)
O
u
t
i
l
s
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b
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g
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n
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999 31
5
Outils dalg` ebre g en erale
1. Id eaux dun anneau commutatif
DcriNitioN 1.1. Un ideal I est un sous-groupe additif, stable par multiplication par
tout element de lanneau / :
x, y I : x y I
a /, x I : ax I
1
propri et es
(1) La somme (resp. lintersection) dune famille dideaux est un ideal.
(2) Le noyau dun morphisme danneaux est un ideal.
1 Id eaux de Z
Tucon`cvc 1.1. Tout ideal de Z est de la forme nZ, n entier naturel.
On deduit de ce resultat toutes les proprietes arithmetiques dans Z :
PnorositioN 1.1. Soient a, b Z, on a :
aZ +bZ = dZ avec d = PGCD(a, b).
aZ bZ = mZ avec m = PPCM(a, b).
Tucon`cvc 1.2 (Bezout). Les entiers a et b sont premiers entre eux si et seulement
si il existe u, v tels que au +bv = 1.
Tucon`cvc 1.3 (Gauss). Soient a, b, c Z; si a divise bc en etant premier avec c,
alors a divise b.
Deux autres propositions :
1
.
I
d
e
a
u
x
d

u
n
a
n
n
e
a
u
c
o
m
m
u
t
a
t
i
f
1
.
I
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u
x
d

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n
n
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o
m
m
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1
.
I
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d

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n
a
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n
e
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c
o
m
m
u
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a
t
i
f
999 32
PnorositioN 1.2 (Euclide). Si a est premier avec b et avec c, alors il est premier avec
bc.
PnorositioN 1.3. Si a et b sont premiers entre eux et divisent tous deux c, alors ab divise
c.
1
Congruence dans Z
DcriNitioN 1.2. On dit que a est congru ` a b modulo n et on note a b (mod n) si n
divise |b a| , i.e :
a b (mod n) a b nZ.
La relation (mod n) est une relation dequivalence, ses classes constituent lensemble
Z/nZ. Ainsi la classe de a Z est
a = {a +kn | k Z} .
1
Lanneau Z/nZ
Lensemble Z/nZ a exactement n elements. Cest un anneau avec les lois denies
par
a +

b = a +b , a

b = a b
Ses elements neutres sont

0 et

1.
Tucon`cvc 1.4. Z/nZ est un corps si et seulement si n est premier.
En general, on note (Z/nZ)

, le groupe des inversibles de lanneau (Z/nZ) . Ces


elements inversibles sont precisement les generateurs du groupe cyclique Z/nZ.
1 Fonction indicatrice dEuler
DcriNitioN 1.3. le cardinal de (Z/nZ)

est note (n), appele indicateur dEuler de


n. est appelee fonction indicatrice dEuler. On convient que (1) = 1.
Par exemple, (p) = p 1 pour p premier. Et en general, on a :
PnorositioN 1.4. Si p 2 est premier alors pour tout IN

;
(p

) = p

p
1
= p
1
(p 1) = p

_
1
1
p
_
.
Tucon`cvc 1.5. Soient m 2 et n 2 deux entiers premiers entre eux. Alors (nm) =
(m)(n).
O
u
t
i
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d

a
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g
`e
b
r
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n
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`e
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g
e
n
e
r
a
l
e
999 33
Tucon`cvc 1.6. Pour tout n =

i
p
m
i
i
2, les p
i
premiers,
(n) =

i
p
m
i
i
_
1
1
p
i
_
= n

p premier, divisant n
_
1
1
p
_
Excvrtc (n = 2
a
3
b
) =
1
2
2
3
n si a, b IN

.
2.
Le cas de IK[X]
Curieusement, tout se passe comme dans Z. Cest quon a la meme propriete dexis-
tence dune division euclidienne :
2.1.
Division euclidienne dans IK[X]
Tucon`cvc 2.1. Soient A, B IK[X], B non nul. Alors il existe un et un seul couple
(Q, R) tel que A = B.Q+R et deg(R) < deg(B).
2.2.
Id eaux de IK[X]
Tucon`cvc 2.2. IK[X] est principal, i.e. les ideaux de IK[X] sont engendres par un seul
element : ils sont de la forme I = P.IK[X].
2.3.
Propri et es arithm etiques de IK[X]
Comme dans Z, IK[X] etant principale, alors les Theor`emes de Gauss, Bezout, Eu-
clide, . . . sappliquent. PGCD et PPCM existent et sont uniques (` a un element inversible,
c` ad une unite, c` ad une constante non nulle, pr`es). Il y a factorisation unique en produit
de facteurs irreductibles, unique ` a lordre pr`es, en prenant les facteurs unitaires.Dans Z
tout ideal est principal, on deduit donc :
PnorositioN 2.1. Soient A, B IK[X] , on a :
AIK[X] +BIK[X] = DIK[X] avec D = PGCD(A, B).
AIK[X] BIK[X] = MIK[X] avec M = PPCM(A, B).
Tucon`cvc 2.3 (Bezout). Deux polynomes A et B sont premiers entre eux si et seule-
ment si il existe U, V dans IK[X] tels que AU+BV = 1.
3
.
F
o
n
c
t
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n
p
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l
y
n
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m
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a
l
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3
.
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3
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l
e
999 34
Tucon`cvc 2.4 (Gauss). Soient A, B, C IK[X] ; si A divise BC en etant premier
avec C, alors A divise B.
Des dizaines de proprietes arithmetiques, comme dans Z, en decoulent. En voici deux
autres :
PnorositioN 2.2 (Euclide). Si A est premier avec B et avec C, alors il est premier
avec BC.
PnorositioN 2.3. Si A et B sont premiers entre eux et divisent tous deux C, alors AB
divise C.
Rcvtnpuc 2.1. Dapr`es le Theor`eme de DAlembert-Gauss, les facteurs irreductibles sont :
dans C[X], les polynomes de degre 1.
IR[X], les polynomes de degre 1 et les polynomes de degre 2 sans racine reelle.
3.
Fonction polyn omiale
1
Racine dun polyn omes
Soit P IK[X] , IK est racine de P si P () = 0.
PnorositioN 3.1. est racine de P si et seulement si (X ) divise P.
On dit que est racine de P de multiplicite IN

, si
(X )

divise P et (X )
+1
ne divise pas P.
Si P () ,= 0, on dit que est de multiplicite 0.
1
Formules de Taylor
Soient P IK[X] , n = deg (P) et IK. Les formules suivantes sont equivalentes
et sappellent formule de Taylor :
P (X) =
n

k=0
P
(k)
()
k!
(X )
k
(3.1)
P (X +) =
n

k=0
P
(k)
()
k!
X
k
(3.2)
P (X) =
n

k=0

k
k!
P
(k)
(X) (3.3)
une application de ces formules est la caracterisation suivante de la multiplicite :
PnorositioN 3.2. P IK[X] , IN

et IK. est racine de P de multiplicite si et


seulement si
P () = P

() = = P
(1)
() = 0 et P
()
() ,= 0.
O
u
t
i
l
s
d

a
l
g
`e
b
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g
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n
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`e
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n
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r
a
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e
999 35
1 Relations entre coecients et racines
Le principale resultat generalise les relations :
x
1
+x
2
=
a
1
a
2
et x
1
x
2
=
a
0
a
2
si P = a
2
X
2
+ a
1
X + a
0
(avec a
2
,= 0) admettant les deux racines x
1
et x
2
(non
necessairement distinctes).
PnorositioN 3.3. Soit P =
n

k=0
a
k
X
k
IK[X] , de degre n, admettant les racines x
i
,
1 i n (non necessairement distinctes), alors
a
nk
a
n
= (1)
k

1i
1
<i
2
<<i
k
n
x
i
1
x
i
2
x
i
k
. (Formules de Newton)
pour tout k [[1, n]].
3.1.
Polyn ome annulateur
Soit / une IKalg`ebre, pour tout u /, on pose
u
0
= 1
A
, u
1
= u et n IN : u
n+1
= u u
n
Et lapplication / /, u P(u) :=
n

k=0
a
k
u
k
est appelee fonction polynomiale
dans /
PnorositioN 3.4. Pour tout u /, lapplication IK[X] /, P P(u) est un mor-
phisme dalg`ebre :
P, Q IK[X] , IK : (P +Q) (u) = P(u) +Q(u)
(P Q) (u) = P(u)Q(u)
et de mani`ere evidente (P Q) (u) = P(Q(u)). Son image est note IK[u] .
Tucon`cvc 3.1. Pour tout u /, le noyau
{P IK[X] | P(u) = 0}
du morphisme dalg`ebre IK[X] /, P P(u) est un ideal de /, cest un ideal principal,
donc il existe A IK[X] tel que
{P IK[X] | P(u) = 0} = IK[X] A.
3.2.
Polyn ome minimal
3
.
F
o
n
c
t
i
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n
p
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y
n
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3
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3
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l
e
999 36
DcriNitioN 3.1. Si {P IK[X] | P(u) = 0} ,= {0} ,lunique polynome unitaire A tel que
{P IK[X] | P(u) = 0} = IK[X] .A est appele polynome minimal de u. On le notera
u
. Cest
le polynome de degre minimal dans IK[u] {0} .
1
Exemples
(1) Si a IK (/ = IK),
a
= (X a).
(2) Dans C (comme IR-alg`ebre),
i
= X
2
+1.
(3) Dans /
n
(IK),
In
= X . Si N /
n
(IK) est nilpotente dindice p alors

N
= X
p
.
(4) Dans /(E) (E un IKev ), si u est un projecteur (respectivement symetrie),
u
=
X
2
X (resp X
2
1).
Tucon`cvc 3.2. u / admet un polynome annulateur non nul si et seulement si IK[a]
est de dimension nie, auquel cas dimIK[a] = deg
a
.
R
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d
u
c
t
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n
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n
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s
999 37
6
R eduction des endomorphismes
1. G en eralit es
1.1.

Elements propres
DcriNitioN 1.1. On dit que x E {0} est un vecteur propre de u /(E), associe ` a
la valeur propre IK, si u(x) = x.
Dans ce cas E

(u) = ker(uid
E
) est appele sous espace propre de u associe ` a
la valeur propre .
Lensemble des valeurs propres de u est appele son spectre note Sp(u).
On denit de meme les elements propres dune matrice M /
n
(IK). IK est valeur
propre de M sil existe X /
n,1
(IK) {0} tel que MX = X. E

(M) = ker(MI
n
) =
{X /
n,1
(IK) | MX = X} .
PnorositioN 1.1. est valeur propre de u si et seulement si uid
E
nest pas injective.
PnorositioN 1.2. Deux matrices semblables ont meme spectre.
1.2.
Polyn ome minimal
Pour tout u dans /(E) ou dans /
d
(IK), E etant un IK-espace vectoriel, pour tout
polynome P IK[X], P(X) = a
0
+ a
1
X + ... + a
n
X
n
, on denit P(u) dans /(E) ou dans
/
d
(IK) par
P(u) = a
0
id +a
1
u +a
2
u
2
+... +a
n
u
n
Lapplication : P P(u) (pour u dans /(E) ou dans /
d
(IK) xe) est un morphisme
dalg`ebre entre IK[X] et /(E). En particulier
P, Q IK[X] : (P Q)(u) = P(u) Q(u) = Q(u) P(u).
2
.
S
o
u
s
-
e
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p
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t
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b
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s
2
.
S
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2
.
S
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b
l
e
s
999 38
Tucon`cvc 1.1 (et denition). Lensemble des polynomes annulateurs de u /(E)
(ou M /
d
(IK)) est un ideal de IK[X]. En dimension nie, cet ideal est non reduit ` a {0} ;
tout polynome annulateur est multiple du polynome de degre minimal qui engendre cet ideal,
quon appelle polynome minimal de u, on le notera
u
(ou
M
).
Pour tout a GL(E), lapplication
/(E) /(E)
u aua
1
est un morphisme dalg`ebres. En particulier, pour tout polynome P on a
aP(u)a
1
= P(aua
1
)
et donc
u
=
aua
1 . Deux matrices semblables ont meme polynome minimal.
Tucon`cvc 1.2. Si Sp(u) alors pour tout P IK[X] , P() Sp(P(u)). En particulier
toute valeur propre de u est racine de tout polynome annulateur.
1.3.
Th eor` eme de d ecomposition des noyaux
Tucon`cvc 1.3. Si P et Q sont premiers entre eux, on a
ker PQ(u) = ker P(u) ker Q(u).
On en deduit alors que :
Si P =
r

i=1
P
i
(P
i
2 ` a 2 premiers entre eux) annule u alors E est somme directe
des noyaux des P
i
(u).
2.
Sous-espaces stables
DcriNitioN 2.1. Un sev F de E est stable par u /(E) si u(F) F. Ce qui permet de
denir un endomorphisme sur F induit par u, note u

F
.
PnorositioN 2.1. Si u et v commutent, alors ker u et Imu sont stables par v. En particulier
les s.e.p de u sont stables par v.
R
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s
999 39
Tucon`cvc 2.1. Soit E un IK ev de dimension nie. Si IK = C, il existe une droite
u-stable de E; si IK = IR, il existe une droite ou un plan u-stable de E.
1 Matrices et sev stables
Tucon`cvc 2.2. F est stable par u si et seulement si dans une base adaptee `a F (B =
B
1
B
2
), u admet une matrice triangulaire par blocs :
/at
B
(u) =
_
A
0 B
_
o` u A = /at
B
1
(u

F
). Dans ce cas, on a :

F
divise
u
. Mieux encore
u
est multiple de
A
et de
B
et un diviseur du produit
de
A

B
.
Conotttinc 2.1. Si dimE = n , le polynome minimal de u (ou M /
n
(IK)) est de degre
inferieur ou egal ` a n.
Tucon`cvc 2.3. E = F
1
... F
s
est somme directe de sev stables par u si et seulement
si dans une base adaptee, la matrice de u est diagonale par blocs. i.e si B = B
1
B
2
... B
s
avec B
i
base de F
i
, alors
/at
B
(u) =
_
_
_
_
_
_
_
A
1
0 0
0 A
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
0 0 A
s
_
_
_
_
_
_
_
o` u A
i
= /at
B
i
(u

F
i
)
3.
Polyn ome caract eristique
DcriNitioN 3.1. Le polynome caracteristique de A /
n
(IK (resp. de u /(E)) est

A
(X) = det(AXI
n
) (resp.
u
(X) = det(u XId
E
)).
Les valeurs propres de u sont alors les racines de
u
. Leurs nombre est inferieur ou egal
` a dim(E).
1
Exemples
(1)
In
= (1 X)
n
en general si A = diag(
1
, ...,
n
) alors
A
=
n

i=1
(
i
X).
3
.
P
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n
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3
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3
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q
u
e
999 40
(2) Soit A = (a
i,j
) /
n
(IK) une matrice triangulaire, alors
A
=
n

i=1
(a
i,i
X).
(3) A = (1)
1i,jn
.
A
= (1)
n
X
n1
(X n) . Prouver le ?
1
Propri et es
(1) Une matrice et sa transposee ont meme polynome caracteristique et donc meme
spectre.
(2) Les valeurs propres de A /
n
(IK) sont exactement les racines de
A
.
(3)
A
(X) = (1)
n
X
n
+ (1)
n1
Tr(A)X
n1
+... + det A.
(4) Une matrice A /
n
(IK) admet au plus n valeurs propres.
(5) Deux matrices semblables ont meme polynome caracteristique et donc meme spectre.
Si F est un sev de E stable par u, alors
u

F
divise
u
. Mieux, le polynome ca-
racteristique dune matrice triangulaire par blocs
_
A
0 B
_
est egal au produit de
A
et
B
.
Tucon`cvc 3.1 (Theor`eme de CayleyHamilton). Le polynome minimal dun
endomorphisme divise son polynome caracteristique. Ou encore : le polynome caracteristique
de u annule u. Ou enn :
u
(u) = 0.
Tucon`cvc 3.2. Les valeurs propres de u /(E) (ou M /
d
(IK)) sont les racines de
son polynome minimal (et son polynome caracteristique).
En fait on a mieux : tout diviseur irreductible de
u
divise
u
1
Multiplicit e dune valeur propre
DcriNitioN 3.2. La multiplicite de la valeur propre est le plus grand entier m tel que
(X )
m
divise le polynome caracteristique.
Tucon`cvc 3.3. Soit une vp de u, la dimension du sev propre E = ker(u id) est
inferieure (ou egale) ` a la multiplicite de dans
u
.
Tucon`cvc 3.4. Le nombre des valeurs propres de u, comptees avec leur multiplicite,
vaut au maximum n. Il vaut n exactement si et seulement si le polynome
u
est scinde. Dans
ce cas, si
u
(X) = (1)
n
p

i=1
(X
i
)
m
i
, on a Tr(u) =
p

i=1
m
i

i
et det(u) =
p

i=1

i
m
i
.
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s
m
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s
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u
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p
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n
d
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m
o
r
p
h
i
s
m
e
s
999 41
4.
Diagonalisation
DcriNitioN 4.1. u est diagonalisable si et seulement si E est la somme (directe) des
sev propres de u. Il revient au meme de dire que E admet une base de vecteurs propres pour
u, ou encore quil existe une base de E dans laquelle /at(u) est diagonale (do` u le nom!).
Rcvtnpuc 4.1. Supposons que
u
admette n vp distinctes. Alors u est diagonalisable.
Tucon`cvc 4.1. Soit u /(E) les propositions suivantes sont equivalentes.
(1) u est diagonalisable
(2) Il existe un polynome annulateur de u, scinde et ` a racines simples.
(3) Le polynome caracteristique de u est scinde et la dimension de tout sous-espace propre
de u est egale ` a la multiplicite de la valeur propre correspondante.
1
Remarques
(1) Dans (2) le polynome annulateur nest pas forcement le polynome minimal ! On
peut rajouter des racines qui nont rien ` a voir.
(2) En combinant (2) et (3), on a lequivalence si
u
=
s

i=1
(
i
X)
m
i
,
u est diagonalisable si et seulement si
u
=
s

i=1
(
i
X).
1
Diagonalisation dune matrice carr ee.
Une matrice carree est dite diagonalisable si et seulement si il existe un changement
de base qui la rende diagonale.
Evidemment : u est diagonalisable si et seulement si sa matrice dans une base
quelconque lest !
5.
Trigonalisation
Soit u un endomorphisme, il est trigonalisable si et seulement si il existe une base
dans laquelle sa matrice est triangulaire superieure.
A /
n
(IK) est trigonalisable si et seulement si il existe un changement de base
qui la rende triangulaire (superieure).
Nous disposons alors dun Theor`eme (et un seul ! ! !) qui caracterise les endomor-
phismes (resp. les matrices) trigonalisables.
Tucon`cvc 5.1. u /(E) est triangularisable si et seulement si
u
est scinde dans IK.
Meme chose en remplacant u par A /
n
(IK).
5
.
T
r
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g
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n
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5
.
T
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5
.
T
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n
999 42
Conotttinc 5.1. Si le corps de base est C, alors tout endomorphisme est trigonalisable.
Toute matrice de /
n
(C) est trigonalisable.
1 Cas dendomorphisme (et matrice) nilpotent(e)
On dit que u /(E) (resp A /
n
(IK)) est nilpotent(e) sil existe k IN tel que
u
k
= 0 (resp A
k
= 0). Dans ce cas le plus petit k (il est n) veriant legalite est dit
indice de nilpotence.
Tucon`cvc 5.2. Soit u /(E) (resp A /
n
(IK)), les propositions suivantes sont
equivalentes :
( i ) u est nilpotent.
( ii) Le polynome caracteristique de u est (X)
n
.
(iii) u est trigonalisable de spectre nul.
Rcvtnpuc 5.1. Si u /(E) (resp A /
n
(IK)) est nilpotent(e) alors elle ne peut etre
diagonalisable que si elle est nulle, par contre elle est toujours trigonalisable.
Un cas important dans la pratique est celui des endomorphismes nilpotents dindice
n = dimE :
PnorositioN 5.1. Si u /(E) dimE = n (resp A /
n
(IK)) verie u
n1
,= 0 et u
n
= 0
(resp A
n1
,= 0 et A
n
= 0) alors u (resp A) admet la matrice (resp semblable ` a la matrice)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0
0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
.
.
. 0 1
0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dans toute base
_
u
n1
(x), u
n2
(x), ..., u(x), x
_
o` u x est un vecteur veriant u
n1
(x) ,= 0.
C
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n
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999 43
7 Calcul di erentiel
1. Fonctions dune variable r eelle
Dans cette section E est un IRev de dimension n IN

(dans la pratique E est IR


n
ou /
n
(IR)), muni dune norme quelconque (toutes les normes sont equivalentes). Les
applications considerees sont denies sur un intervalle I de IR ` a valeur dans E.
DcriNitioN 1.1. On dit que f est derivable en a I, si
lim
h0
1
h
(f(a +h) f(a))
existe dans E. Cette limite (unique) est notee f

(a). Ce qui equivaut ` a


f(x) = f(a) +f

(a)(x a) + (x a)(x) avec lim


xa
(x) = 0.
Si f est derivable en tout point de I, on dit que f est derivable sur I. Lapplication
f

: x f

(x) = lim
h0
1
h
(f(x +h) f(x))
est alors appelee la derivee de f sur I.
Les derivees successives sont denies comme pour les fonctions reelles. Lapplication
f f
(k)
est lineaire pour tout k IN

.
PnorositioN 1.1. Si f = (f
1
, f
2
, ..., f
p
) dans une base de E, alors f est derivable en
a si et seulement les fonctions (scalaires) f
i
(1 i p) le sont. Et dans ce cas f

(a) =
(f

1
(a), f

2
(a), ..., f

p
(a)).
1
Exemples
(1) f(t) = (x
1
(t), x
2
(t), ..., x
p
(t)); f : IR IR
p
, f est derivable si et si et seulement
si x
1
, ..., x
p
le sont et
f

(t) = (x

1
(t), x

2
(t), ..., x

p
(t)).
(2) f(t) = (a
i,j
(t)) /
n,p
(IR); f : IR /
n,p
(IK), f est derivable si et ssi les a
i,j
le
sont et f

(t) = (a

i,j
(t)).
1
.
F
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.
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1
.
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e
999 44
PnorositioN 1.2. Soit A /
n
(IR), lapplication de IR dans /
n
(IR)
t exp(tA)
est c

sur IR, sa derivee est lapplication :


t exp(tA)A = Aexp(tA)
1
Composition dapplications d erivable
(1) Compostion par une application lineaire : Soient f : IR E derivable et u :
E F lineaire (E et F Banach). Alors u f : IR F est derivable et (u f)

=
u f

.
(2) Compostion quelconque : Soient f : IR IR et g : IR E derivables. Alors
g f : IR E est derivable et (g f)

= f

(g f) .
1.1.
Formule de Leibniz g en erale
La formule de Leibniz
(fg)

= f

g +fg

se generalise au cas de fonctions vectorielles. Si E est une alg`ebre de Banach, donc


muni dun produit. Et en general :
Tucon`cvc 1.1. Si f, g : I E sont deux fonctions de classe C
n
, (I intervalle de IR et
E une IRalg`ebre de banach), alors le produit fg est aussi de classe C
n
et
(fg)
(n)
=
n

k=0

k
n
f
(k)
g
(nk)
formule toujours valables si f : I IR et g : I E.
Rcvtnpuc 1.1 (Importante). En fait la formule de Leibniz se generalise ` a tout produit
(multilineaire) :
(1) Si B : E F G est bilineaire (E F et G Banach). Si f : I E, g : I F sont deux
fonctions derivables, alors le produit B(f, g) : I G est aussi derivable et on a :
B(f, g)

= B
_
f

, g
_
+B
_
f, g

_
en particulier si B est une forme bilineaire sur E, lapplication t B(f(t), g(t)) est une
application de IR dans IR, par Exemple :
(a) t (t)f(t), : IR IR et f : IR E.
(b) t f(t).g(t) produit scalaire dans IR
p
. En particulier si |f|
2
2
= cste alors
_
|f|
2
2
_

= (f.f)

= 2f

.f = 0 c.` a.d f

f.
(c) t f(t) g(t) produit vectoriel dans IR
3
.
(2) En general, pour une application multilineaire comme lapplication det dans une base B
de E qui est une forme plineaire sur E (dimE = p). Si f
1
, f
2
, ..., f
p
sont des applications
derivables sur I ` a valeur dans E alors lapplication : t det
B
(f
1
(t), f
2
(t), ..., f
p
(t))
est derivable et on a

(t) =
p

k=1
det
B
_
f
1
(t), ..., f

k
(t), ..., f
p
(t)
_
.
C
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999 45
1.2.
In egalit e des accroissements nis
Tucon`cvc 1.2 (Inegalite des accroissements nis). Soient f : [a, b] E,
g : [a, b] IR continues sur [a, b] et derivables sur ]a, b[ telles que
t ]a, b[ :
_
_
f

(t)
_
_
g

(t).
Alors
|f(b) f(a)| g(b) g(a)
Tucon`cvc 1.3. Soit f : [a, b] E, continue sur [a, b] derivable sur ]a, b[ telle que
t ]a, b[ :
_
_
f

(t)
_
_
M
alors
|f(b) f(a)| M(b a).
Tucon`cvc 1.4. Soit f : I E, continue sur I, derivable sur

I. Alors
f est k-lipschitzienne si et seulement si t

I :
_
_
f

(t)
_
_
k.
On en deduit que pour toute application f derivable sur linterieur de I, continue sur
I, ona a :
f est constante sur I f

est identiquement nulle.


Tucon`cvc 1.5 (prolongement dapplication derivable). Soit E un espace
vectoriel norme complet et f :]a, b[ E derivable, telle que la fonction f

admet une limite


au point a. Alors f se prolonge en une application continue

f : [a, b[E. Lapplication

f
est derivable sur [a, b[ et

f

(a) = .
1.3.
Formules de Taylor
Tucon`cvc 1.6 (Inegalite de Taylor-Lagrange). Soit f : [a, b] E de
classe C
n
; on suppose que f
(n)
est derivable sur ]a, b[ et que
_
_
_f
(n+1)
(t)
_
_
_ M
2
.
F
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s
999 46
alors _
_
_
_
_
_
f(b) f(a)
n

k=1
(b a)
k
k!
f
(k)
(a)
_
_
_
_
_
_
M
(b a)
n+1
(n +1)!
Tucon`cvc 1.7 (Formule de Taylor Young). Soit I un intervalle de IR, a I et
f : I E, n fois derivable au point a. Alors, au voisinage de a,
f(t) = f(a) +
n

k=1
(t a)
k
k!
f
(k)
(a) +o((t a)
n
)
2.
Fonctions de plusieurs variables r eelles
Dans la suite, les fonctions consideres sont denies sur un ouvert U de IR
p
dans IR
n
.
2.1.
Di erentiabilit e et di erentielle dune application
DcriNitioN 2.1. On dit quune application f dun ouvert U de IR
p
dans IR
n
est
dierentiable en un point a de U, sil existe une application lineaire appelee dierentielle
de f en a et notee df(a) (ou df
a
, Df(a), f

(a)) telle que


x U : f(x) = f(a) +df(a)(x a) +|x a|(x) avec lim
xa
(x) = 0.
PnorositioN 2.1. Toute application lineaire est dierentiable, et egale ` a sa dierentielle
en tout point.
PnorositioN 2.2. Si B : EF Gest bilineaire alors elle dierentiable et sa dierentielle
en (a, b) E F est :
dB
(a,b)
: (h, k) B(a, k) +B(h, b).
Tous les produit usuels sont dierentiables.
PnorositioN 2.3. Toute application dierentiable est continue.
1
Op erations sur les di erentielles
Combinaisons lineaires : d(f +g)
a
= df
a
+dg
a
Composee : d(fg)
a
= df
g
(a)
dg
a
. En particulier si f est lineaire d(fg)
a
= fdg
a
Consequences : Produit et inverse.
PnorositioN 2.4. f : IR
p
IR
n
, f = (f
1
, ..., f
n
) dierentiable si et seulement si toutes
les f
i
le sont et f

= (f

1
, ..., f

n
).
C
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999 47
2.2.
D eriv ees partielles
DcriNitioN 2.2. On appelle derivee D
v
f(a) de f en a suivant un vecteur non nul v E,
la limite
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
si elle existe. Cest la derivee de la fonction de la variable reelle t f(a +tv) en 0.
Rcvtnpuc 2.1. Les proprietes (somme, C.L, produit : tous les produits) sur les derivees
sappliquent aussi aux derivees directionnelles.
PnorositioN 2.5. Si f : U E F est dierentiable en a U, alors f admet des
derivees dans tous les sens et
v
f(a) = df
a
(v) pour tout v E.
DcriNitioN 2.3. Si f : IR
p
IR
n
:

e
i
f(a) = lim
t0
f(a +te
i
) f(a)
t
o` u (e
i
)
1ip
est la base canonique de IR
p
est appelee derivee partielle de f dindice i en a,
on la note aussi
f
x
i
(a), si (x
1
, ..., x
p
) designe un point generique de IR
p
.
2.3.
Matrice jacobienne
Soit f : U IR
p
IR
n
dierentiable en a. La matrice jacobienne de f en a est la
matrice de la dierentielle df
a
dans les bases canoniques de IR
p
et IR
n
:
J
f
(a) =
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(a)
f
1
x
p
(a)

f
n
x
1
(a)
f
n
x
p
(a)
_
_
_
_
_
_
_
=
_
f
i
x
j
(a)
_
1in
1jn
/
n,p
(IR)
o` u f = (f
1
, , f
n
) .
Dans le cas p = n , la matrice J
f
(a) est carree, son determinant est le jacobien de
f en a.
Rcvtnpuc 2.2. Si f : IR IR
n
, ` a variable reelle alors
J
f
(a) =
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(a)

f
n
x
1
(a)
_
_
_
_
_
_
matrice colonne
quon confond avec le vecteur de IR
n
de associe.
2
.
F
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p
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2
.
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s
999 48
Si f : IR
p
IR, est numerique alors
J
f
(a) =
_
f
x
1
(a)
f
x
p
(a)
_
matrice ligne
quon confond avec la forme lineaire associee. Dans ce cas le vecteur
_
f
x
1
(a)
f
x
p
(a)
_
est appele le gradient de f en a note grad f(a) ou

f(a).
Les operations sur les derivees permettent davoir
J
f+g
(a) = J
f
+J
g
et (f +g) = f +g
, IR et f, g : IR
p
IR
n
et aussi le gradient et la jacobienne de tous les produits, par exemple :
J
f
(a) = f(a)J

(a) +(a)J
f
(a)
o` u : IR
p
IR et f =
_
_
_
f
1
...
f
n
_
_
_ : IR
p
IR
n
PnorositioN 2.6. Si f : IR
p
IR
n
est dierentiable en a, alors
h = (h
1
, ..., h
p
) IR
p
: df
a
(h) = J
f
(a)
_
_
_
h
1
...
h
p
_
_
_
en particulier Si f : IR
p
IR :
df
a
(h) =
p

j=1
f
x
j
(a)h
j
=

f(a).h produit scalaire.


1
Composition dapplications di erentiables
Tucon`cvc 2.1. Soient U ouvert de IR
p
, V ouvert de IR
q
, f : U V, et g : V IR
n
.
Si f est dierentiable en a U et g dierentiable en b = f(a) alors
J
gf
(a) = J
g
(f(a))J
f
(a) produit matriciel.
En particulier si p = q = n et f : U V bijective avec f et f
1
dierentiable, alors
J
f
1(f(a)) = (J
f
(a))
1
.
1
Compos ee des d eriv ees partielles
Avec les notations ci-dessus, on a :
C
a
l
c
u
l
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C
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999 49
(1) Dans le cas general :
g f
x
j
(a) =
_
(g
i
f)
x
j
(a)
_
1in
=
_
_
_
_
_
_
_

q
k=1
g
1
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a)
...

q
k=1
g
n
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a)
_
_
_
_
_
_
_
cest la j
i` eme
colonne de J
gf
(a).
(2) Dans les cas particuliers :
f : IR IR
q
= (f
1
, ..., f
q
) et g : IR
q
IR alors
(g f)

(a) =
q

k=1
g
y
k
(f(a))f

k
(a)
=

g(f(a)).f

(a) produit scalaire


f : IR IR
q
= (f
1
, ..., f
q
) et g : IR
q
IR
n
, g = (g
1
, ..., g
n
) , alors g f =
(g
1
f, ..., g
n
f) et
(g
j
f)

(a) =
q

k=1
g
j
y
k
(f(a))f

k
(a)
f : IR
p
IR
q
= (f
1
, ..., f
q
) et g : IR
q
IR, alors
g f
x
j
(a) =
q

k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a)
=

g(f(a)).
f
x
j
(a) produit scalaire
et donc

g f(a) =

g(f(a))J
f
(a)
Un cas particulier:
IR
2
f
IR
2
g
IR
(u, v) (x, y) g(x, y) = g f(u, v)
on a alors
(g f)
u
(u, v) =
g
x
(x, y)
x
u
(u, v) +
g
y
(x, y)
y
u
(u, v)
=

g(x, y).
f
u
(u, v) produit scalaire
f : IR
p
IR et g : IR IR alors
g f
x
j
(a) = g

(f(a))
f
x
j
(a)
2
.
F
o
n
c
t
i
o
n
s
d
e
p
l
u
s
i
e
u
r
s
v
a
r
i
a
b
l
e
s
r
e
e
l
l
e
s
2
.
F
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n
c
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v
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a
b
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r
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l
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s
2
.
F
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p
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v
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r
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a
b
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e
l
l
e
s
999 50
2.4. Applications de classe c
1
On dit que f : U IR
p
IR
n
et de classe c
1
sur U si elle est dierentiable sur U
et toutes ses derivees partielles sont continues sur U.
Exemples :
(1) Toutes les fonctions polynomiales sont de classe c
1
.
(2) La fonctions A A
1
est de classe c
1
sur (/
n
(IR).
PnorositioN 2.7. Lensemble c
1
(U, IR
n
) des applications de c
1
sur U est un IR ev.
En plus toute composee et tout produit de fonctions de classe c
1
est de classe c
1
.
Tucon`cvc 2.2 (Caracterisation). f : U IR
p
IR
n
et de classe c
1
sur U si et
seulement si elle admet des derivees partielles en tout point de U et toutes ses derivees
partielles sont continues. Dans ce cas lapplication
U /(IR
p
, IR
n
)
x df
x
est continue et reciproquement.
2.5. D eriv ees successives
Si les derivees partielles de f : U IR
p
IR
n
sont dierentiables, on denit les
derivees partielles secondes

2
f
x
i
x
j
=

_
f
x
j
_
x
i
et si i = j,

2
f

2
x
i
=

_
f
x
i
_
x
i
et si les derivees secondes sont dierentiables, les derivees partielles dordre 3 et
ainsi de suites, avec la recurrence

k
f
x
i
1
...x
i
k
=

_

k1
f
x
i
2
...x
i
k
_
x
i
1
pour (i
1
, ..., i
k
) [[1, p]]
k
On dit que f est de classe c
k
sur U si, (i
1
, ..., i
k
) [[1, p]]
k
, lapplication
x

k
f
x
i
1
...x
i
k
(x)
est denie et continue sur U.
On note c
k
(U; IR
n
) avec k IN

{}, lespace vectoriel des applications de


classe c
k
sur U.
Tous les operateurs de derivations sont lineaires.
1 Th eor` eme de Schwarz
C
a
l
c
u
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d
i

e
r
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n
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l
C
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c
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t
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e
l
999 51
Tucon`cvc 2.3. Soit U un ouvert de IR
p
et f : U IR
n
de classe c
2
. Alors
(i, j) [[1, p]]
2
, x U :

2
f
x
i
x
j
(x) =

2
f
x
j
x
i
(x)
en general si f est de classe c
k
. Alors (i
1
, ..., i
k
) [[1, p]]
k
, o
k
, x U :

k
f
x
(i
1
)
...x
(i
k
)
(x) =

k
f
x
i
1
...x
i
k
(x)
Rcvtnpuc 2.3. Dans le cas de fonctions de classe c
k
on note, par exemple,

2
f
x
2
i
au lieu
de

2
f
x
i
x
i
et en general

k
f
x
k
1
i
1
...x
ks
is
si on derive k
j
fois par rapport ` a i
j
.
2.6.
In egalit e des accroissements nis
Tucon`cvc 2.4. Soit E et F deux espaces vectoriels normes, U un ouvert convexe de E
et f : U F dierentiable telle que
x U : ||df(x)|| M , M un reel positif
Alors pour tout a, b U : |f(b) f(a)| M|b a| .
On en deduit alors que si U un ouvert convexe et f : U F dierentiable. Alors f
est constante sur U si et seulement si df est nulle sur U.
3.
Fonctions implicites et inversion locale
3.1.
Th eor` eme des fonctions implicites
Tucon`cvc 3.1 (Cas general). Soit W un ouvert de IR
n
IR
p
et f : W IR
p
de
classe c
1
. On pose x = (x
1
, ..., x
n
), y = (y
1
, ..., y
p
) et f = (f
1
, ..., f
p
). Soit (a, b) W tel
que f(a, b) = 0 et
Q =
_
f
i
y
j
(a, b)
_
1i,jp
est inversible.
Alors, il il existe des voisinages ouverts U de a et V de b, tels que
x U, !y V tel que f(x, y) = 0.
Si lon pose y = (x), est continue sur U et de classe c
1
sur un voisinage U
0
de a. En
plus si f est de classe c
k
alors est aussi de classe c
k
.
3
.
F
o
n
c
t
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n
s
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m
p
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c
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s
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3
.
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3
.
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c
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l
e
999 52
Tucon`cvc 3.2 (Cas pratiques important). Soit W un ouvert de IR
2
et f :
W IR de classe c
1
. Soit = {(x, y) W | f(x, y) = 0}. Pour tout (a, b) tel que
f
y
(a, b) ,= 0,
il existe deux intervalles ouverts I et J tels que a I, b J et une application de
classe c
1
, : I J,telle que soit son graphe. Dans ce cas (a) = b et

(a) =
f
x
(a, b)
f
y
(a, b)
Soit W un ouvert de IR
3
et f : W IR de classe c
1
. Soit =
{(x, y, z) W | f(x, y, z) = 0} . Pour tout (a, b, c) tel que
f
z
(a, b, c) ,= 0
il existe deux ouverts U et J tels que (a, b) U, c J et une application de classe
c
1
, : U J,telle que soit son graphe. Dans ce cas (a, b) = c et

x
(a, b) =
f
x
(a, b, c)
f
z
(a, b, c)
et

y
(a, b) =
f
y
(a, b, c)
f
z
(a, b, c)
3.2. Th eor` eme dinversion locale
Soit E et F deux IR-espaces vectoriels normes, U un ouvert de E et V un ouvert de
F. On dit que f : U V est un dieomorphisme de classe c
1
si
(i ) f est bijective de U sur V.
(ii) f et f
1
sont de classe c
1
.
Dans ce cas
y V, d(f
1
)(y) =
_
df(f
1
(y))
_
1
En plus si f est ` a la fois de classe c
k
et un c
1
dieomorphisme, alors f
1
est aussi
de classe c
k
. On dit alors que f est un c
k
-dieomorphisme.
Si E et F sont de dimensions nies, lexistence dun c
1
dieomorphisme dun ouvert
de E sur un ouvert de F necessite que dimE = dimF
On peut calculer les derivees partielles de f
1
` a laide des matrices jacobiennes
gr ace ` a la formule :
J
f
1(y) =
_
J
f
(f
1
(y))
_
1
Tucon`cvc 3.3 (inversion locale). Soit U un ouvert de IR
n
et f : U IR
n
une
application de classe c
1
. Soit a U tel que df(a) soit un isomorphisme despace vectoriel
C
a
l
c
u
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d
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c
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n
t
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e
l
999 53
de IR
n
sur IR
n
(autrement dit la matrice J
f
(a) est inversible). Alors il existe un ouvert U
0
contenant a et un ouvert V
0
contenant f(a) tel que f induise un dieomorphisme de classe
c
1
de U
0
sur V
0
.
Tucon`cvc 3.4 (inversion globale). Soit U un ouvert de IR
n
et f : U IR
n
une
application de classe c
1
. On suppose que
(i ) f est injective
(ii) x U, J
f
(x) est une matrice inversible.
Alors f(U) = V est un ouvert de IR
n
et f est un c
1
dieomorphisme de U sur V.
4. Extrema des fonctions r eelles
Les fonctions considerees dans cette section sont denie sur un ouvert de IR
p
` a valeur
dans IR.
Tucon`cvc 4.1 (Condition necessaire dextremum). Soit U un ouvert de IR
p
et f : U IR de classe c
1
. Soit a U. Si f admet en a un extremum local, alors
i [[1, p]] :
f
x
i
(a) = 0.
Un point a, en lequel la conditon
f
x
i
(a) = 0 pour tout i [[1, p]] est veriee, est
appele point critique ou stationnaire.
Tucon`cvc 4.2 (Formule de Taylor-Young). Soit U un ouvert de IR
p
, f : U
IR de classe c
2
et a U. Alors pour tout h = (h
1
, ..., h
p
) IR
p
tel que a +h U :
f(a +h) f(a) =
p

i=1
h
i
f
x
i
(a)
+
1
2
_
_
p

i=1
h
2
i

2
f
x
2
i
(a) +2
p

i<j
h
i
h
j

2
f
x
i
x
j
(a)
_
_
+o
_
|h|
2
_
.
DcriNitioN 4.1. Soit U un ouvert de IR
p
, f : U IR de classe c
2
et a U. On
appelle dierentielle seconde de f en a la fonction polynomiale de degre 2 :

a
: h = (h
1
, ..., h
p
)
p

i=1
h
2
i

2
f
x
2
i
(a) +2
p

i<j
h
i
h
j

2
f
x
i
x
j
(a)
4
.
E
x
t
r
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m
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d
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s
f
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n
c
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s
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l
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s
4
.
E
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s
4
.
E
x
t
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s
f
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c
t
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n
s
r
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l
e
s
999 54
de sorte que, gr ace ` a la formule de Taylor-Young :
f(a +h) f(a) =
p

i=1
h
i
f
x
i
(a) +
1
2

a
(h) +o
_
|h|
2
_
.
Tucon`cvc 4.3 (Condition susante dextremum). Soit U un ouvert de IR
p
,
f : U IR de classe c
2
et a U tel que
i [[1, p]] :
f
x
i
(a) = 0
alors :
(i ) Si pour tout h ,= 0,
a
(h) > 0, alors f admet un minimum local strict.
(ii ) Si pour tout h ,= 0,
a
(h) < 0, alors f admet un maximum local strict.
(iii) Si
a
change de signe alors alors f nadmet pas dextremum en a (on dit dans ce
cas que a est un point selle ou point col de a, par analogie avec une selle de cheval
ou un col de montagne).
Cas particulier o`u p = 2 : soit U un ouvert de IR
2
et f : U IR. Soit (a, b) U.
Une condition necessaire pour que f admette en (a, b) un extremum est que
f
x
(a, b) =
f
y
(a, b) = 0
On pose
r =

2
f
x
2
(a, b), s =

2
f
xy
(a, b), t =

2
f
y
2
(a, b)
Les conditions du theor`eme secrivent :
(i ) rt s
2
> 0 et r > 0, alors f admet en a un minimum local strict.
(ii ) rt s
2
> 0 et r < 0, alors f admet en a un maximum local strict.
(iii) rt s
2
< 0, alors f admet en a un point selle (pas dextremum local en a).
(iv) rt s
2
= 0, alors on ne peut pas conclure.
4.1. Extrema li es
Soit n un entier 2 et U un ouvert de IR
n
. Le probl`eme dextrema lies consiste,
etant donnees des fonctions
f, g
1
, ..., g
p
: U IR de classes c
1
, (p n)
et en supposant lensemble

=
p

k=1
{x U | g
k
(x) = 0} ,= ,
` a etudier les extrema locaux de f sur

. On dispose du theor`eme suivant sous la


condition
a

: la famille (dg
1
(a), ..., dg
p
(a)) est libre
C
a
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c
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999 55
Tucon`cvc 4.4. Avec les notations et hypoth`eses ci-dessus, si f presente un extremum
local en a

. Alors il existe une (unique) famille (


1
, ...,
p
) IR
p
telle que
df(a) =
p

k=1

k
dg
k
(a)
les
k
sont alors appeles multiplicateurs de Lagrange.
I
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s
999 57
8
Int egration de fonctions vectorielles
1.
Int egration sur un segment
On va generaliser la notion dintegrale ` a une classe plus large de fonctions denies
sur [a, b] `a valeur dans un evn F de dimension nie, en utilisant la notion de conver-
gence uniforme.
1.1.
Fonctions r egl ees
Soit I un intervalle de IR. On dit quune fonction f : I E est reglee si elle est
limite uniforme dune suite de fonctions en escalier sur I.
Ainsi toute fonction en escalier est reglee.
Des proprietes des operations sur les fonctions et la convergence uniforme, on
deduit :
La caracterisation suivante est plus pratique :
Tucon`cvc 1.1. Soit f : [a, b] F Banach. f est reglee si et seulement si elle admet
des limite ` a droite en tout point de [a, b[ et ` a gauche en tout point de ]a, b] .
Elle permet de voir que toute fonction monotone est reglee.
Tucon`cvc 1.2. Lensemble /([a, b]; E) des applications reglees de [a, b] dans E (Ba-
nach) est un sev de B([a, b]; E), muni de la norme | |

cest un espace de Banach. Le


sous-espace vectoriel des fonctions en escalier etant dense dans /([a, b]; F).
Dans le cas o` u I est un intervalle quelconque, on ne peut pas conclure quune fonction
reglee est bornee. On denit alors lespace vectoriel /

(I, IK) ou /

(I) des fonctions


reglees bornees sur I, il est muni de la norme | |

.
Que deviennent les fonctions continues (par morceaux) ! Elles sont reglees.
Pour les fonctions continues, on a un autre resultat dapproximations uniforme :
1
.
I
n
t
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g
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t
999 58
Tucon`cvc 1.3. Toute fonction continue f : [a, b] F est limite uniforme dune suite
de fonctions continues anes par morceaux sur [a, b] . i.e. Pour tout > 0, il existe une
fonction : [a, b] F continue ane par morceaux telle que
x [a, b] : |f(x) (x)| .
1.2.
Int egrale de fonctions r egl ees
Le resultat suivant permet de generaliser la notion dintegrale aux fonctions reglees.
Tucon`cvc 1.4. Soit f : [a, b] F une fonction reglee. Pour toute suite de fonctions en
escalier
n
: [a, b] F convergeant uniformement vers f, la suite
_
_
b
a

n
_
n
est convergente
dans F. Sa limite depend uniquement de f.
La limite lim
n
_
b
a

n
est appelee lintegrale de f sur [a, b] , quon note
_
b
a
f(t)dt, i.e.
_
b
a
f(t)dt = lim
n
_
b
a

n
(t)dt avec
n
CU
f sur [a, b] .
Bien entendu si a > b, on pose
_
b
a
f =
_
a
b
f et si a = b, on pose
_
a
a
f = 0
Il est clair que si f est en escalier la nouvelle denition concide avec lancienne.
Remarquons que si f = (f
1
, ..., f
d
) : [a, b] IR
d
, alors f est reglee si et seulement
si les f
i
le sont et on a :
_
b
a
f =
_
_
b
a
f
1
, ...,
_
b
a
f
d
_
1
Propri et es
(1) Lapplication /([a, b]; F) F : f
_
b
a
f(t)dt est lineaire.
(2) u /(E, F) et f /([a, b]; F), E et F deux evn de dimension nie, alors
u /([a, b]; F) et
u
_
_
b
a
f(t)dt
_
=
_
b
a
u f(t)dt
(3) f /([a, b]; F) alors |f| f /([a, b]; IR) et
_
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
_

_
b
a
|f(t)| dt.
(4) f /([a, b]; F), c [a, b] , alors f
|[a,c]
/([a, c]; F) et f
|[c,b]
/([c, b]; F) et
_
b
a
f(t)dt =
_
c
a
f(t)dt +
_
b
c
f(t)dt.
(5) Inegalite de la moyenne. f /([a, b]; F) :
_
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
_
(b a) |f|

.
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s
999 59
1.3.
Primitive et int egrale
Tucon`cvc 1.5. Soit I un intervalle de IR, et f : I E reglee. Pour tout a I, la
fonction
F : I E; x
_
x
a
f(t)dt
est continue sur I et derivable en tout point x o` u f est continue, et on a alors F

(x) = f(x).
En particulier si f est continue sur I, pour tout a I, la fonction x
_
x
a
f(t)dt est une
primitive de f
Comme pour les fonctions reelles, gr ace au theor`eme des accroissements nis, si f
est continue sur I, et F une primitive de f sur I, alors les primitives de f sont les
fonctions F +c, avec c F.
Le lien entre integrale et primitive est alors etabli :
Tucon`cvc 1.6. Si f : [a, b] E, continue, alors
_
b
a
f(t)dt = F(b) F(a) pour toute primitive F de f.
A partir de l` a, le calcul dintegrale de fonctions vectorielles se ram`ene ` a la re-
cherche de primitive. Ce qui permet de retrouver les technique usuelles de calcul :
integration par parties, changement de variable, ...
Et en general, on a le theor`eme :
Tucon`cvc 1.7 (Formule de Taylor avec reste integral). Soit f : I E,
de classe C
n+1
. Alors, a, b I :
f(b) = f(a) +
n

k=1
(b a)
k
k!
f
(k)
(a) +
_
b
a
(b t)
n
n!
f
(n+1)
(t)dt
2.
Int egration sur un intervalle quelconque
Dans toute la suite I est un intervalle de IR dextremites a < b dans IR. On consid`ere
des fonctions denies sur I ` a valeur dans IR
d
, continues par morceaux (ou reglees), de
sorte que pour tout segment [, ] I, lintegrale
_

f(t)dt soit denie. Dans la suite,


on se propose de generaliser la notion dintegrale et dintegrabilite ` a un intervalle I
quelconque.
2
.
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.
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999 60
DcriNitioN 2.1. Soit f : I IR
d
continue par morceaux et F une primitive de f sur I
(F(x) =
_
x
x
0
f(t)dt pour un x
0
xe dans I). On dit que lintegrale
_
b
a
f(t)dt est convergente si
lim
xa
+
F(x) et lim
xb

F(x) existent dans IR


d
. Dans ce cas, on pose
_
I
f =
_
b
a
f(t)dt = lim
xb

F(x) lim
xa
+
F(x).
Si non on dit que lintegrale est divergente.
2.1.
Cas de fonctions positives
Tucon`cvc 2.1. Soit f : [a, b[ IR continue par morceaux positive. Lintegrale
_
b
a
f(t)dt est convegente si et seulement si la fonction x
_
x
a
f(t)dt est majoree sur [a, b[ .
Dans ce cas
_
b
a
f(t)dt = sup
x[a,b[
_
x
a
f(t)dt.
Tucon`cvc 2.2 (Crit`ere de Cauchy). Soit f : [a, b[ IR
d
continue par mor-
ceaux. Lintegrale
_
b
a
f(t)dt est convegente si et seulement si la fonction x
_
x
a
f(t)dt
verie le crit`ere de Cauchy au voisinage de b, i.e.
> 0, A [a, b[ tel que
x, y [A, b[ :

_
y
x
f(t)dt


2.2.
Int egrales absolument convergentes
Soit f : [a, b[ IR
d
continue par morceaux. On dit que lintegrale
_
b
a
f(t)dt est
absolument convegente si
_
b
a
|f(t)| dt est convergente.
Tucon`cvc 2.3. Toute integrale absolument convergente est convergente, et dans ce cas
_
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
_

_
b
a
|f(t)| dt.
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999 61
DcriNitioN 2.2. On dit quune fonction f : I IR
d
continue par morceaux est
integrable ou sommable sur I si lintegrale
_
I
f est absolument convergente.
On note /
1
_
I, IR
d
_
lensemble des fonctions f : I IR
d
continues par morceaux
telles que lintegrale
|f|
1
=
_
I
|f(t)| dt soit convergente.
Tucon`cvc 2.4. /
1
_
I, IR
d
_
est un IRev. Lapplication f |f|
1
est une semi norme
sur /
1
_
I, IR
d
_
.
1
Fonctions ` a carr e int egrable
On note /
2
C
(I) lensemble des fonctions f : I C continues par morceaux telles
que lintegrale
(|f|
2
)
2
=
_
I
|f(t)|
2
dt soit convergente.
Tucon`cvc 2.5. /
2
(I, C) est un IR(et C) ev. Lapplication f |f|
2
est une semi
norme sur /
2
(I, C) qui verie en plus
f, g /
2
(I, C) , fg /
1
(I, C) et
|fg|
1
|f|
2
|g|
2
(Inegalite de Cauchy Schwarz)
1
Int egration par parties
La methode dintegration par parties basee sur la formule de derivation dun produit
reste valable.
Tucon`cvc 2.6. Soient f, g : [a, b[ C de classe c
1
par morceaux telles que
lim
xb

f(x)g(x) existe dans C. Alors les deux integrales


_
b
a
f(t)g

(t)dt et
_
b
a
f

(t)g(t)dt
sont de meme nature et dans le cas de convergence, on a
_
b
a
f(t)g

(t)dt = [f(x)g(x)]
b
a

_
b
a
f

(t)g(t)dt.
2
.
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999 62
1
Int egration par changement de variable
Tucon`cvc 2.7. Soient f : [a, b[ C de classe c
1
par morceaux et : [, ] [a, b]
de classe c
1
(par morceaux) bijective (strictement monotone). Alors les deux integrales
_

f((t))

(t)dt et
_
()
()
f(x)dx
sont de meme nature et dans le cas de convergence, on a
_

f((t))

(t)dt =
_
()
()
f(x)dx
2.3.
Principe de comparaison
1
Comparaison de base
Tucon`cvc 2.8. Soient f, g : [a, b[ IR continues par morceaux positives telles que
f g sur un voisinage de b.
Si
_
b
a
g(t)dt converge alors
_
b
a
f(t)dt converge.
1
comparaison asympt otique
Tucon`cvc 2.9. Soient f, g : [a, b[ IR continues par morceaux positives telles que
Si f(x)
xb

g(x) alors
_
b
a
g(t)dt et
_
b
a
f(t)dt sont de meme nature. En plus,
Dans le cas de convergence
_
b
x
f(t)dt
xb

_
b
x
g(t)dt
Dans le cas de divergence
_
x
a
f(t)dt
xb

_
x
a
g(t)dt
Si f(x) =
xb

O(g(x)) (resp o(g(x))) alors


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999 63

_
b
a
g(t)dt converge implique que
_
b
a
f(t)dt converge et
_
b
x
f(t)dt =
xb

O
_
_
b
x
g(t)dt
_
(resp o
_
_
b
x
g(t)dt
_
)

_
b
a
f(t)dt diverge implique que
_
b
a
g(t)dt diverge et
_
x
a
f(t)dt =
xb

O
__
x
a
g(t)dt
_
(resp o
_
_
b
x
g(t)dt
_
)
Un moyen ecace pour letude de convergence est la comparaison avec les integrales
de Riemann :
Si b = + et f(t) =
t+
O
_
1
t

_
avec > 1, alors
_
+
a
f(t)dt converge
Si b IR et f(t) =
tb

O
_
1
(b t)

_
avec < 1, alors
_
b
a
f(t)dt converge.
Dans le cas de fonction quelconque, la methode declatement qui consiste ` a ecrire
un DAS de f en b (comme pour les series) est tr`es pratique.
2.4.
Comparaison s erie int egrale
1 Cas de fonctions r eelles
Tucon`cvc 2.10. Soient a IR et f : [a, [IR continue, positive et decroissante.
On pose x
n
= f(n) et S
n
=
n

k=0
x
k
. Alors :
(1)

x
n
converge si et seulement si f est integrable sur [a, +[ .
(2) La suite (u
n
) denie par u
n
= S
n

_
n
a
f(t)dt (et donc la serie

_
_
n
n1
f(t)dt f(n)
_
) converge.
(3) Si

x
n
diverge alors S
n

n+
_
n
a
f(t)dt.
1
Cas de fonctions complexes
Tucon`cvc 2.11. Soit f : [0, +[ C de classe c
1
telle que f

soit integrable sur


[0, +[. Posons w
n
=
_
n
n1
f(t)dt f(n). Alors la serie

w
n
est absolument convergente.
2
.
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999 64
Tucon`cvc 2.12. Soit f : [0, +[ C de classe c
1
telle que f et f

soit integrables
sur [0, +[. Alors la serie

f(n) est absolument convergente.


Rcvtnpuc 2.1. dans le theor`eme le choix de [0, +[ est juste pour commencer les indices
` a partir de zero. On peut choisir un intervalle [a, +[ .
2.5.
Quelques espaces fonctionnels
La norme | |
1
sur /([a, b]; C) est denie par
|f|
1
=
_
b
a
|f(t)| dt
appelee aussi la norme de convergence en moyenne.
En fait : il ne sagit que dune semi-norme sur /([a, b]; C). Par contre si on sup-
pose les fonctions reglees normalisees, cest un terme du programme ociel des
mathematiques de la classe MP des CPGE marocaines, de sorte que limplication
_
b
a
|f(t)| dt = 0 =f = 0
soit vraie pour tout f /([a, b]; C), dans ce cas | |
1
serait vraiment un evn. Cel` a
suppose donc, quen tout point x
0
]a, b[ (de discontinuite de f), on pose
f(x
0
) =
1
2
_
lim
xx

0
f(x) + lim
xx
+
0
f(x)
_
avec en a et en b,
f(a) = lim
xa
+
f(x) et f(b) = lim
xb

f(x)
Soit (f
n
) une suite de fonctions reglees sur [a, b] et f /([a, b]; E). On dit que (f
n
)
converge en moyenne vers f si |f
n
f|
1

n
0, ce qui signie que lim
n
f
n
= f
dans levn (/([a, b]; E), | |
1
) .
De meme on dit que la serie

f
n
converge en moyenne vers f si cest le cas dans
cet evn. De sorte que
f
n

1

n
f =
_

_
|f
n
|
1
dans IR

n
|f|
1
et
_
b
a
f
n
dans C

n
_
b
a
f
et aussi
+

n=0
f
n
= f pour | |
1
=
+

n=0
_
b
a
f
n
=
_
b
a
f dans C.
On a linegalite de la moyenne :
|f|
1
(b a) |f|

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999 65
On dit quune fonction f : I IK (I segment ou non, IK = IR ou IK = C) reglee est
integrable, si lintegrale
_
I
|f| est convergente.
Lensemble des fonctions reglees integrables sur I est un IK ev.
Lespace vectoriel norme /
1
(I) des fonctions reglees (normalisees) ` a valeurs com-
plexes integrables sur un intervalle I de IR, muni de la norme | |
1
:
|f|
1
=
_
I
|f| .
Lespace vectoriel norme /
2
(I) des fonctions reglees (normalisees) ` a valeurs com-
plexes de carre integrable sur un intervalle I de IR, muni de la norme | |
2
:
|f|
2
=

_
I
|f|
2
.
cette norme est issue dun produit scalaire, elle verie linegalite de Cauchy-
Schwarz :
f, g /
2
(I), fg /
1
(I) et

_
I
fg

|fg|
1
|f|
2
|g|
2
.
E
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999 67
9
Equations di erentielles
1.
Rappels MPSI
1.1.

Equations lin eaires de premier ordre
Cest une equation dierentielle qui peut secrire sous la forme :
y

= a(x)y +b(x) (/
1
)
o` u a, b sont des fonctions continues sur un meme intervalle I IR ` a valeurs dans IK, IK
etant lun des corps IR ou C.
On appelle equation homog`ene ou encore equation sans second membre associee,
lequation :
y

= a(x)y (]
1
)
a est une fonction continue sur I (intervalle) ` a valeur dans IK. On cherche donc les
solutions denes et derivables sur I.
Tucon`cvc 1.1. Lensemble des solutions de (]
1
) est lensemble des fonctions denies
sur I par :
x e
A(x)
, IR
o` u A est une primitive de a sur I.
Tucon`cvc 1.2. Si y
p
est une solution de (/
1
) ; alors les solutions de (/
1
) sont les
fonctions :
y : x y
p
(x) +e
A(x)
, IK. A etant primitive de a sur I.
1 M ethode de la variation de la constante
On pose y(x) = z(x)e
A(x)
et on cherche une condition sur z pour que y soit solution
de (/
1
).
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
999 68
PnorositioN 1.1. Lensemble des solutions de (/
1
) est lensemble des fonctions
y : x
_
_
x
x
0
b(t)e
A(t)
dt +
_
e
A(x)
, IK. A etant primitive de a sur I et x
0
I.
1
Le probl` eme de Cauchy
On appelle probl`eme de Cauchy associe ` a lequation (/
1
) au point (x
0
, y
0
) I IK,
le probl`eme quon ecrit
_
y

= a(x)y +b(x),
y(x
0
) = y
0
.
(T
C
)
Qui consiste ` a trouver les solutions de (/
1
) qui prennent la valeur y
0
en x
0
.
Tucon`cvc 1.3. Pour toute donnee initiale (x
0
, y
0
) I IK, le probl`eme (T
C
) admet
une solution unique.
1.2.
Equations lin eaires du second ordre
Dabord le cas ` a coecients constants, il sagit dequation du type :
ay

+by

+c y = d(x) ((/
2
))
o` u a ,= 0, b et c sont des scalaires de IK et d une fonction continue dun intervalle I ` a
valeurs dans IK.
Lequation
ay

+by

+c y = 0 (]
2
)
PnorositioN 1.2. La fonction x e
rx
est une solution de (]
2
) si, et seulement si, r est
solution dans IK de r
2
+ar +b = 0.
Lequation algebrique :
r IK : r
2
+ar +b = 0 (1.1)
est appelee equation caracteristique de (]
2
).
1
Le cas complexe
Tucon`cvc 1.4. Soit lequation (]
2
) avec a ,= 0, b et c sont dans C, on note le
discriminant de (1.1).
(i) Si lequation caracteristique (1.1) admet deux racines distinctes r
1
et r
2
( , = 0), alors
les solutions de lequation (]
2
) sont les fonctions
y : x Ae
r
1
x
+Be
r
2
x
, A, B C.
(ii) Si lequation caracteristique (1.1) admet une racine double r ( = 0), alors les solutions
de lequation (]
2
) sont les fonctions
y : x (Ax +B) e
rx
, A, B C.
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999 69
1
Passage du complexe au r eel
PnorositioN 1.3. Si y est une solution de ay

+by

+c y = 0, alors y est une solution


de ay

+by

+cy = 0 .
En particulier si a, b, c IR et si y est une solution complexe de (]
2
) alors Re(y) et Im(y) sont
aussi solutions de (]
2
).
1 Le cas r eel
Tucon`cvc 1.5. Soit lequation (]
2
) avec a ,= 0, b et c sont dans IR, on note le
discriminant de (1.1).
(i) Si lequation caracteristique (1.1) admet deux racines distinctes r
1
et r
2
( > 0), alors
les solutions de lequation (]
2
) sont les fonctions
y : x Ae
r
1
x
+Be
r
2
x
, A, B IR.
(ii) Si lequation caracteristique (1.1) admet une racine double r ( = 0), alors les solutions
de lequation (]
2
) sont les fonctions
y : x (Ax +B) e
rx
, A, B IR.
(iii) Si lequation caracteristique (1.1) nadmet pas de racines reelles ( < 0) mais plutot
deux racines complexes conjuguees z
1
= u + iv et z
2
= u iv, alors les solutions de
lequation (]
2
) sont les fonctions
y : x e
ux
(Acos(vx) +Bsin(vx)) , A, B IR.
Tucon`cvc 1.6. Si y
p
est une solution de (/
2
) ; alors une fonction y est une solution de
(/
2
) si, et seulement si, y y
p
est une solution de (]
2
). Ce qui veut dire que les solutions
de (/
2
) sont les fonctions :
y : x y
p
(x) +y
0
(x), y
0
solution de (]
2
).
1
Cas dun second membre de la forme P(x)
Soit a, b et c dans IK et P fonction polynomiale ` a coecients dans IK. On consid`ere
lequation
ay

+by

+c y = P(x) (/
P
)
PnorositioN 1.4. Si c ,= 0, lequation (/
P
) admet une solution particuli`ere polynomiale
de meme degre que P.
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
999 70
1
Cas dun second membre de la forme e
x
P(x)
Soit a, b et c dans IK, IK et P fonction polynomiale ` a coecients dans IK. On
consid`ere lequation
ay

+by

+c y = e
x
P(x) (/
P
E)
PnorositioN 1.5. Lequation (/
PE
) admet une solution particuli`ere de la forme e
x
Q(x)
o` u Q est polynomiale de degre
(i) egal ` a deg(P) si nest pas racine de lequation caracteristique (1.1),
(ii) egal ` a deg(P) +1 si est racine simple de lequation caracteristique (1.1),
(iii) egal ` a deg(P) +2 si est racine double de lequation caracteristique (1.1),
Rcvtnpuc 1.1. Si le second membre est de la forme P
1
(x) cos(x) (ou P
2
(x) sin(x)), on
se ram`ene au cas precedent en remarquant que cos(x) est la partie reelle de e
ix
.
1 Cas de coecients non constants
Il sagit du cas o` u a ,= 0, b, c et d sont des fonctions continues dun intervalle I ` a
valeurs reelles ou complexes.
Dans toute la suite On suppose que a ne sannule pas sur I, on dit que lequation
(/
2
) est reguli`ere.
Le probl`eme de Cauchy associe ` a (/
2
) en (x
0
, y
0
, y
1
) I IKIK, est le probl`eme
qui consiste ` a trouver les fonctions y veriant
_
ay

+by

+cy = d(x) sur I,


y(x
0
) = y
0
et y

(x
0
) = y
1
.
(T
C
2)
Tucon`cvc 1.7. Pour tout (x
0
, y
0
, y
1
) I IKIK, le probl`eme de Cauchy (T
C2
) admet
une unique solution.
PnorositioN 1.6. Lensemble des solutions de (]
2
) est un IK ev de dimension 2. Si Y
0
est une solution de (/
2
) alors les solutions de (/
2
) sont les fonctions de la forme
x Y
0
(x) +Y(x) o` u Y est solution de (]
2
)
Dans ce cas tout Syst`eme fondamental de solutions contient deux solutions (h
1
, h
2
)
non proportionnelles, le wronskien est alors donne par :.
t I, w(h
1
, h
2
)(t) = det
_
h
1
(t) h
2
(t)
h

1
(t) h

2
(t)
_
Rcvtnpuc 1.2. Le wronskien w(h
1
, h
2
) est une application de classe c
2
sur I et deux
applications proportionnelles ont un wronskien identiquement nul.
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s
999 71
PnorositioN 1.7. Soient (h
1
, h
2
) un syst`eme fondamental de solutions de (]
2
) ; pour
toute fonction numerique f de classe c
2
sur I, il existe un unique couple (g
1
, g
2
) de fonctions
numeriques de classe c
1
sur I, tel quet I,
_
f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t)
f

(t) = h

1
(t)g
1
(t) +h

2
(t)g
2
(t)
ou de mani`ere equivalente :
_
f(t) = h
1
(t)g
1
(t) +h
2
(t)g
2
(t)
h
1
(t)g

1
(t) +h
2
(t)g

2
(t) = 0
La methode de variation des constantes consiste donc ` a rechercher les solutions
y de (/
2
) sous la forme :
y(x) = y
1
(x)h
1
(x) +y
2
(x)h
2
(x)
avec les conditions equivalentes :
y

= h

1
y
1
+h

2
y
2
0 = h
1
y

1
+h
2
y

2
en derivant
y

= h

1
y
1
+h

2
y
2
+h

1
y

1
+h

2
y

2
Ce qui permet de montrer que les fonctions inconnues y
1
et y
2
sont donc solutions
du syst`eme lineaire
_
h
1
(x)y

1
+h
2
(x)y

2
= 0
h

1
(x)y

1
+h

2
(x)y

2
=
1
a
d(x)
do` u lexpression des fonctions y

1
et y

2
:
_

_
y

1
(x) =
1
a
d(x)h
2
(x)
h
1
(x)h

2
(x) h

1
(x)h
2
(x)
y

2
(x) =
1
a
d(x)h
1
(x)
h
1
(x)h

2
(x) h

1
(x)h
2
(x)
Ce qui permet de determiner y
1
et y
2
, et donc y apr`es le calcul de deux primitives.
1
R eduction de l equation homog` ene connaissant une solution ne sannulant pas
On suppose a = 1. Si h une solution de (]
2
) qui ne sannule pas sur I ; on eectue
le changement de fonction inconnue :
y =
x
h(t)
de sorte que x = h(t)y
en derivant on a
_
x

= h

(t)y +h(t)y

= h

(t)y +2h

(t)y

+h(t)y

1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
1
.
R
a
p
p
e
l
s
M
P
S
I
999 72
En substituant x dans (/
2
), on obtient su
h(t)y

+ (2h

(t) +b(t)h(t)) y

= 0
et x est solution de (/
2
) si, et seulement si, y est solution de
h(t)y

+ (2h

(t) +b(t)h(t)) y

= 0,
qui est une equation dierentielle lineaire du premier ordre en la variable y

, equation
que lon sait resoudre en calculant deux primitives :
_
_
_
y

= z
z

+
_
2
h

(t)
h(t)
+b(t)
_
z = 0
Rcvtnpuc 1.3. Les deux integrations successives donnent lexistence de deux constantes
pour x, ce qui montre que lensemble des solutions de (/
2
) depend de deux constantes.
1.3.
Equations di erentielles ` a variables s epar ees
Il sagit dequation dierentielle du premier ordre qui peut secrire sous la forme :
f(y).y

= g(x) (c
S
)
o` u g et f sont des fonctions denies respectivement sur deux intervalles I et J.
Une solution de (c
S
) est la donnee dun couple (, y) o` u est un intervalle de IR
inclus dans I et y une fonction derivable sur ` a valeur dans J veriant
x : f(y(x)).y

(x) = g(x).
Rcvtnpuc 1.4. Evidemment lenjeu est de trouver une solution denie sur lintervalle le
plus grand possible, quon appelle solution maximale.
Dans la pratique, on ecrit y

=
dy
dx
, puis, symboliquement f(y)dy = g(x)dx, on a :
f(y)dy = g(x)dx
_
f(y)dy =
_
g(x)dx
F(y(x)) = G(x) +k
Il sagit donc de trouver des intervalles U sur lesquels F est bijective , et ensuite
dexprimer y en fonction de x et de k :
F(y) = G(x) +k y = F
1
(G(x) +k),
sur chaque intervalle o` u G(x) +k F (U) .
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999 73
2.

Equations di erentielles lin eaires
2.1.
Syst` emes di erentiels lin eaires du premier ordre
Il sagit dequation du type :
X

= AX +B (2.1)
A : I /
n
(C) et B : I /
n,1
(C) sont des applications continues. Cest donc un
syst`eme dequations dierentielles lineaires du premier ordre :
_

_
x

1
(t) = a
11
(t) x
1
(t) + +a
1n
(t) x
n
(t) +b
1
(t)
x

2
(t) = a
21
(t) x
1
(t) + +a
2n
(t) x
n
(t) +b
2
(t)
.
.
.
x

n
(t) = a
n1
(t) x
1
(t) + +a
nn
(t) x
n
(t) +b
n
(t)
(2.2)
les a
ij
et les b
i
sont des fonctions continues ` a valeur complexe.
Le Syst`eme dierentiel
X

= AX (2.3)
est appele syst`eme homog`ene associe.
1
Probl` eme de Cauchy
Tucon`cvc 2.1 (Cauchy lineaire). Pour tout (t
0
, X
0
) I /
n,1
(C) , le probl`eme
de Cauchy
_
X

= AX +B
X(t
0
) = X
0
(2.4)
admet une solution unique denie sur I.
PnorositioN 2.1. Lensemble o
0
(I) des solutions sur I du syst`eme homog`ene (2.3) est un
sous-espace vectoriel de c
1
(I, /
n,1
(C)) . Pour tout t
0
I, lapplication :

t
0
:

o
0
(I) /
n,1
(C)
(t
0
)
est un isomorphisme dev. En particulier dimo
0
(I) = n.
Si X
0
est une solution de (2.1), alors lensemble o (I) des solutions sur I du syst`eme (2.1)
est X
0
+o
0
(I) qui est un sous-espace ane de c
1
(I, /
n,1
(C)).
1
Syst` eme fondamental de solutions du syst` eme di erentiel
DcriNitioN 2.1. On appelle syst`eme fondamental de solutions de (2.1) toute base :
(
1
, ...,
n
) de o
0
(I) .
2
.
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999 74
DcriNitioN 2.2. On appelle wronskien dune famille (
1
, ...,
n
) de solutions de (2.1),
lapplication
W :

I C
t det (
1
(t) , ...,
n
(t))
Tucon`cvc 2.2. Soient t
0
I et une famille (
1
, ...,
n
) de solutions de (2.1). Le wrons-
kien est donne par :
t I : W(t) = W(t
0
) exp
_
_
t
t
0
Tr (A(s)) ds
_
. (formule de Liouville)
On deduit de la formule de Liouville quun wronskien dune famille de solution de
(2.1) est soit la fonction nulle oubien il ne sannule en aucun point de I et que
donc, on a :
PnorositioN 2.2. Soit t
0
I. une famille (
1
, ...,
n
) de solutions de (2.1) est un syst`eme
fondamental de solutions de (2.1) si et seulement si la famille (
1
(t
0
) , ...,
n
(t
0
)) est une base
de /
n,1
(C) .
1 M ethode de la variation des constantes
PnorositioN 2.3. Soit (
1
, ...,
n
) un syst`eme fondamental de solutions de (2.1). Pour
tout c
1
(I, /
n,1
(C)) il existe un unique n-uplet (
1
, ...,
n
) c
1
(I, /
n,1
(C))
n
tel que
t I : (t) =
n

i=1

i
(t)
i
(t) .
Tucon`cvc 2.3 (Methode de variation des constantes). Si le second
membre de lequation (2.1) est
b =
n

i=1

i
alors une application =
n

i=1

i
est une solution de (2.1) si, et seulement si,

i
=
i
pour tout i [[1, n]].
La methode de variation des constantes consiste alors ` a ecrire un second membre b
comme combinaison lineaire des
i
(` a laide des relations (??)), puis ` a determiner
des primitives de fonctions scalaires.
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999 75
2.2.
Syst` emes di erentiels lin eaires autonomes du premier ordre
Il sagit du cas
X

= AX +B (2.5)
o` u A /
n
(C) et B : I /
n,1
(C) une application continue.
1
Exponentielle de matrices
On a dej` a deni lexponentielle de matrice et etudier ces proprietes :
M /
n
(C) :
exp(M) =
+

k=0
M
k
k!
exp(M) commute avec tout polynome en M.
M, N /
n
(C) telles que MN = NM :
exp(M+N) = exp(M) exp(N)
P (/
n
(C) , M /
n
(C) :
P
1
exp(M)P = exp(P
1
MP)
Dans /
n
(C) , le calcul de exp(A), passe la reduction de la matrice A et la
formule
exp
_
_
_
_
A
1
()
.
.
.
(0) A
r
_
_
_
_
=
_
_
_
_
exp A
1
()
.
.
.
(0) exp A
r
_
_
_
_
dans le cas de matrices triangulaires (par blocs), les A
i
etant des blocs carres.
Pour tout A /
n
(C) , Sp(exp A) = exp (Sp (A)), avec en plus, pour tout (, X)
C /
n,1
(C) :
AX = X =exp(A)X = exp()X
ce qui permet davoir :
det [exp(A)] = exp(Tr A)
Pour tout A /
n
(C) , lapplication

A
:

IR /
n
(C)
t exp(tA)
est de classe c

est pour tout k IN,


t IR :
(k)
A
(t) = A
k

A
(t) =
A
(t) A
k
ce qui permet dennoncer :
3
.
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999 76
Tucon`cvc 2.4. Pour tout X
0
/
n,1
(C) , lapplication denie de IR dans /
n,1
(C) par
X : t exp((t t
0
)A)X
0
est lunique solution du probl`eme de Cauchy
_
X

= AX
X(t
0
) = X
0
Dans ce cas un syst`eme fondamental de solution du syst`eme homog`ene est donne par les
fonctions

j
: t exp(tA)E
j
; 1 j n
(E
1
, ..., E
n
) est la base canonique de /
n,1
(C) .
La methode de variation de la constante permet de chercher une solution du
syst`eme (2.5) sous la forme
(t) = exp((tA) (t)
o` u : t exp(tA)(t) une fonction de classe c
1
sur I, ` a valeur dans /
n,1
(C) .
Ce qui permet dennoncer :
Tucon`cvc 2.5. Pour tout X
0
/
n,1
(C) et t
0
I, lapplication denie de I dans
/
n,1
(C) par
X : t exp((t t
0
)A)X
0
+
_
t
t
0
exp((t s)A)B(s) ds
est lunique solution du probl`eme de Cauchy
_
X

= AX +B
X(t
0
) = X
0
3.

Equations di erentielles non lin eaires
Soit E un evn sur IR de dimension nie, est une application dun ouvert U de IRE
dans E. Tous les intervalles consideres auront au moins deux elements. On notera | |
une norme de E.
On appelle solution de lequation dierentielle dordre un :
y

= (x, y) (3.1)
tout couple (I, ) dune fonction denie et derivable sur un intervalle I de IR, ` a
valeur dans E telle que
x I : (x, (x)) U et

(x) = (x, (x)) .


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999 77
PnorositioN 3.1. Si est de classe c
k
, k IN, alors toute solution de (3.1) est de classe
c
k+1
.
Soit (x
0
, y
0
) U. On appelle probl`eme de Cauchy pour lequation (3.1) associe ` a
la condition initiale y(x
0
) = y
0
, le probl`eme
_
y

= (x, y)
y(x
0
) = y
0
(3.2)
qui consiste ` a determiner les solutions (I, ) de (3.1) qui verient en plus la
condition
x
0
I et (x
0
) = y
0
.
1

Equation int egrale
PnorositioN 3.2. Une fonction est solution du probl`eme de Cauchy (3.2) sur I si et
seulement si
x I : (x) = y
0
+
_
x
x
0
(t, (t))dt.
3.1.

Equations di erentielles scalaires du premier ordre
Dans cette section, on se limite au cas o` u E = IR, U un ouvert de IR
2
et : U IR
de classe c
1
. On dit alors que (3.1) est une equation dierentielle scalaire du premier
ordre.
DcriNitioN 3.1. On appelle solution maximale de (3.1) toute solution qui nest la res-
triction daucune autre solution.
Si U = ]a, b[ IR, (a, b) IRIR, on appelle solution maximale `a droite de (3.1) toute
solution (I, ) qui ne peut etre prolongee ` a droite de la borne sup de I.
Tucon`cvc 3.1 (Cauchy global). On suppose est de classe c
1
sur U. Soit
(x
0
, y
0
) U. Le probl`eme (3.2) admet une unique solution maximale y
max
: ], [ IR.
Et toute autre solution est la restriction de y
max
` a un sous-intervalle de ], [ .
Le theor`eme precise que la solution maximale est denie sur un intervalle ouvert
et quelle ne peut pas etre prolongee (dans le cas , IR) en , , c.` a.d que
si (], [ , ) est solution maximale ` a droite de lequation (3.1) alors lim
x

(x)
nexiste pas dans IR.
DcriNitioN 3.2. Soit U = ]a, b[ IR, (a, b) IR
2
. On appelle solution globale de
(3.1), toute solution denie sur I tout entier.
Les equations dierentielles lineaires admettent des solutions globales.
3
.
E
q
u
a
t
i
o
n
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
n
o
n
l
i
n
e
a
i
r
e
s
3
.
E
q
u
a
t
i
o
n
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
n
o
n
l
i
n
e
a
i
r
e
s
3
.
E
q
u
a
t
i
o
n
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
n
o
n
l
i
n
e
a
i
r
e
s
999 78
3.2.
Syst` emes di erentiels autonomes du premier ordre
Dans ce cas o` u E = IR
2
, U un ouvert de IR
3
et
:

U IR
2
(x, y) (f (x, y) , g(x, y))
de classe c
1
. On dit alors que (3.1) est un syst`eme dierentiel autonome du premier
ordre en dimension 2. Il secrit :
_
x

= f (x, y)
y

= g(x, y)
(3.3)
DcriNitioN 3.3. Soient un ouvert U de IR
2
,
v :
U IR
2
(x, y) (f (x, y) , g(x, y))
On appelle courbe integrale du champ de vecteurs v, tout arc parametre (` a dieomorphisme
pr`es) = (, = (x, y)) o` u est un intervalle de IR et est solution du syst`eme dierentiel
autonome du premier ordre (3.3) associe ` a v : cest ` a dire
_
_
_
t I : (x (t) , y(t)) U
x

(t) = f (x (t) , y(t))


y

(t) = g(x (t) , y(t))


Le probl`eme de Cauchy (3.2), associe ` a la condition initiale (t
0
) = (x
0
, y
0
) avec
t
0
IR et (x
0
, y
0
) U, secrit
_
x

= f (x, y)
y

= g(x, y)
et
_
x (t
0
) = x
0
y(t
0
) = y
0
(3.4)
PnorositioN 3.3. Si : I U est une solution maximale de (3.3) alors pour tout a IR,

a
:

a +I U
t (t a)
est aussi une solution maximale.
Les deux chemins et
a
ont meme image dans U, cest ` a dire quil denissent
la meme courbe integrale.
Tucon`cvc 3.2 (Cauchy global). On suppose est de classe c
1
sur U. Pour tout
(t
0
, (x
0
, y
0
)) IRU, le probl`eme (3.4) admet une unique solution maximale y
max
: ], [
IR. Et toute autre solution est la restriction de y
max
` a un sous-intervalle de ], [ .
Le theor`eme precise que la solution maximale est denie sur un intervalle ouvert
et quelle ne peut pas etre prolongee (dans le cas , IR) en , .
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
999 79
10
Alg` ebre bilin eaire
1.
Formes bilin eaires et Formes quadratiques
Dans toue la suite IK designe lun des corps IR ou C.
DcriNitioN 1.1. Soient E, F deux IK ev. On appelle forme bilineaire sur E F toute
application, f : E F IK, veriant
( i) x E, lapplication : f
x
: F IK, y f(x, y) est lineaire,
(ii) y F, lapplication : f
y
: E IK, x f(x, y) est lineaire.
Elle est dite symetrique si
(x, y) E E : f(x, y) = f(y, x).
PnorositioN 1.1. Lensemble /(E, F; IK) des formes bilineaires sur E F est un IK ev
pour les operations usuelles. Cest un sev de lespace vectoriel des applications de E F dans
IK. En dimensions nies,
dim/(E, F; K) = dimE dimF.
Si E = F, on dit simplement forme bilineaire sur E, et on notera /
2
(E), leur
ensemble ; cest un IK ev. Si dimE = n alors dim/
2
(E) = n
2
.
DcriNitioN 1.2. Soit f /
2
(E) symetrique. Lapplication q : E IK, x q(x) =
f(x, x) est appele forme quadratique associee ` a f.
PnorositioN 1.2. Avec les notations ci-dessus, on a :
( i ) x E, IK : q(x) =
2
q(x)
( ii) x, y E : q(x +y) = q(x) +2f (x, y) +q(y) identite de polarisation
(iii) x, y E : q(x +y) +q(x y) = 2 (q(x) +q(y)) identite de la mediane.
Reciproquement la propriete (ii) permet de determiner f en fonction de q :
1
.
F
o
r
m
e
s
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
s
e
t
F
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
1
.
F
o
r
m
e
s
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
s
e
t
F
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
1
.
F
o
r
m
e
s
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
s
e
t
F
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
999 80
DcriNitioN 1.3. On appelle forme quadratique sur E toute application q : E IK,
veriant :
( i) x E, IK : q(x) =
2
q(x)
(ii) Lapplication f : (x, y)
1
2
(q(x +y) q(x) q(y)) est une forme bilineaire
symetrique sur E.
Dans ce cas, q est la forme quadratique associee ` a f. On dit que f est la forme polaire
de q.
1.1. Matrice dune forme bilin eaire
Avec les notations ci-dessus, la matrice
(f (e
i
,
j
))
1in
1jp
/
n,p
(IK)
est appelee la matrice de f relativement aux bases B et B

, on la notera /at(f, B, B

).
Si E = F et B = B

, la matrice (f (e
i
, e
j
))
1i,jn
est appelee matrice de f dans la
base B, on la notera /at(f, B).
Si f est symetrique la matrice (f (e
i
, e
j
))
1i,jn
est symetrique, elle est appelee aussi
la matrice de la forme quadratique q associee ` a f. On la notera de meme /at(q, B).
PnorositioN 1.3. Si /at(q, B) = (a
ij
) symetrique, alors
x =
n

i=1
x
i
e
i
E : q(x) =

1in
a
ii
(x
i
)
2
+2

1i<jn
a
ij
x
i
x
j
.
1
Exemples
(1) E = IK
3
, q(x
1
, x, x
3
) = x
2
1
x
2
3
+2x
1
x
2
4x
2
x
3
,
/(q, Base canonique) =
_
_
_
1 1 0
1 0 2
0 2 1
_
_
_
f(x, y) = x
1
y
1
x
3
y
3
+x
1
y
2
+x
2
y
1
2x
2
y
3
2x
3
y
2
.
(2) En general si E = IK
n
,
si q(x) = x
2
k
, f(x, y) = x
k
y
k
.
Si q(x) = x
i
x
j
, f(x, y) =
1
2
(x
i
y
j
+x
j
y
i
) .
1 Ecriture matricielle
Si /(f, B, B

) = M = (a
i,j
) /
n,p
(IK), alors pour tout x =
n

i=1
x
i
e
i
E, y =
p

j=1
y
j

j
F,
f(x, y) =

n
i=1
x
i

p
j=1
a
ij
y
j
=
_
x
1
... x
n
_
M
_
_
_
y
1
...
y
p
_
_
_
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
999 81
On pose
X =
_
_
_
x
1
...
x
n
_
_
_ et Y =
_
_
_
y
1
...
y
p
_
_
_
les matrices coordonnees de x et y.
PnorositioN 1.4. Avec les notations ci-dessus on a
(x, y) E F : f(x, y) =
t
XMY
et si M symetrique et q la forme quadratique associee ` a f
x E : q(x) =
t
XMX
1
Changements de bases
Tucon`cvc 1.1. Soit E une IK ev de dimension finie. B et B

deux bases de E,
P = T
B,B
la matrice de passage de B ` a B

. Pour toute forme bilineaire f sur E, on a la


formule de changement de bases :
/at(f, B

) =
t
P/at(f, B)P.
1.2.
Rang dune forme bilin eaire sym etrique
On appelle rang dune forme quadratique q sur E (ou de forme bilineaire symetrique
associee) le rang de sa matrice dans une base.
On dit quune forme quadratique q est non degeneree si sa matrice est inversible
,(ou que son rang est maximal).
1.3.
Orthogonalit e
On consid`ere un IK ev E muni dune forme quadratique q de forme polaire f.
DcriNitioN 1.4. On dit que deux vecteurs u et v de E son qorthogonaux si f(u, v) =
0.
Si A est une partie non vide de E, on appelle orthogonal de A (par rapport ` a q) lensemble
A

= {x E | y A : f(x, y) = 0} .
On appelle noyau de q (ou f) note ker(q), le sev
ker(q) = E

= {x E | y E : f(x, y) = 0}
PnorositioN 1.5. La forme quadratique q est non degeneree si et seulement si ker(q) =
{0} .
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
999 82
1
Propri et es el ementaires de lothogonalit e
(1) {0}

= E, En general lothogonal dune partie A, A

est un sev de E.
(2) Si A B alors A

. et A

= (vect (A))

.
(3)
_
A

A, meme si A est un sev de E, on ne peut armer legalite, (voir plus


loin).
1
Cas de forme quadratique non d eg en er ee
Tucon`cvc 1.2. Si q est une forme quadratique non degeneree. Alors pour tout sev F de
E, on a :
dimF + dimF

= dimE et
_
F

= F.
Rcvtnpuc 1.1. On na pas toujours F F

, pour dire que la somme est directe.


Exemple : q(x
1
, x
2
) = x
2
1
x
2
2
, non degeneree sur IR
2
, mais (IR(1, 1))

= (IR(1, 1)) .
DcriNitioN 1.5. On dit quun vecteur u E est isotrope si q(u) = 0. On dit quun sev
F de E est isotrope si F F

,= {0} .
Tucon`cvc 1.3. Si F est sev non isotrope, et q est une forme quadratique non degeneree
alors F F

= E.
2.
R eduction des formes quadratiques
2.1.
Familles et bases orthogonales
Soit q une forme quadratique sur E. Une famille de vecteurs (u
1
, ..., u
p
) de vecteurs
de E est dite q orthogonale si ses vecteurs sont deux ` a deux orthogonaux.
PnorositioN 2.1. Toute famille de vecteurs non isotropes q orthogonale est libre.
Tucon`cvc 2.1. Si q est une forme quadratique sur E, alors E admet aumoins une base
q orthogonale. Si en plus q est non degeneree, E poss`ede une base q-orthonormale.
2.2.
D ecomposition en carr es
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
999 83
Tucon`cvc 2.2. Soit q est une forme quadratique sur E. le rang de q est r si et seulement
si il existe r formes lineaires
1
, ...,
r
lineairement independantes et r scalaires
1
, ...,
r
non nuls telles que
q(x) =
r

i=1

i
(
i
(x))
2
Conotttinc 2.1. Soit M /
n
(IK) symetrique. Il existe une matrice P inversible et une
matrice diagonale D telles que M =
t
PDP.
Rcvtnpuc 2.1 (Pratique). Pour avoir une base qorthogonale ` a partir dune reduite
en carres

r
i=1

i
(
i
(x))
2
, il sut de determiner la base anteduale dune base (
1
, ...,
n
)
de E

obtenue par completion de la famille (


1
, ...,
r
) .
Tucon`cvc 2.3 (Cas complexe). Si IK = C. rang(q) = r, si et seulement si il existe
r formes lineaires
1
, ...,
r
lineairement independantes telles que
q(x) =
r

i=1
(
i
(x))
2
Conotttinc 2.2. Soit M /
n
(C) symetrique. Il existe une matrice P inversible telle que
M =
t
PJ
r
P.
avec J
r
= diag(
r fois
..
1, ..., 1, 0, ..., 0) et r = rang(M). En particulier si M inversible M =
t
PP.
1
Description de lalgorithme de Gauss
Lalgorithme de Gauss permet de determiner de mani`ere recurrente une reduite en
carres dune forme quadratique avec des formes lineaires lineairement independantes.
Supposons que q(x) est donnee par son expression polynomiale dans une base de
B = (e
1
, ..., e
n
) de E :
q
_
_
x =
n

i=1
x
i
e
i
_
_
=

1in
a
ii
(x
i
)
2
+2

1i<jn
a
ij
x
i
x
j
Sil existe i tel que a
ii
,= 0, soit a
nn
,= 0 pour simplier les notations. On ecrit
q(x) sous la forme
q(x) = a
nn
(x
n
)
2
+2x
n
n1

i=1
a
in
x
i
+
n1

i=1
a
ii
(x
i
)
2
+2

1i<jn1
a
ij
x
i
x
j
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
a
t
i
q
u
e
s
999 84
= a
nn
_
_
_(x
n
)
2
+2x
n
n1

i=1
a
in
a
nn
x
i
+
_
_
n1

i=1
a
in
a
nn
x
i
_
_
2
_
_
_
a
nn
_
_
n1

i=1
a
in
a
nn
x
i
_
_
2
+
n1

i=1
a
ii
(x
i
)
2
+2

1i<jn1
a
ij
x
i
x
j
= a
nn
_
_
x
n
+
n1

i=1
a
in
a
nn
x
i
_
_
2
+p(x
1
, ..., x
n1
)
on pose alors
n
(x) =
_
x
n
+

1in1
a
in
a
nn
x
i
_
, puis on continue avec p forme
quadratique sur IK
n1
.
Si non i [[1, n]], a
ii
= 0, il existe alors i < j tels que a
ij
,= 0, soit ,= 0, pour
simplier les notations. On ecrit q(x) sous la forme
q(x) = 2a
n1,n
x
n1
x
n
+2x
n

1in2
a
in
x
i
+2x
n1

1in2
a
i,n1
x
i
+2

1i<jn2
a
ij
x
i
x
j
puis
2a
n1,n
_
_
x
n
x
n1
+x
n
n2

i=1
a
in
a
n1,n
x
i
+x
n1
n2

i=1
a
i,n1
a
n1,n
x
i
_
_
+2

1i<jn2
a
ij
x
i
x
j
et en factorisant
2a
n1,n
_
_
x
n
+
n2

i=1
a
i,n1
a
n1,n
x
i
_
_
_
_
x
n1
+
n2

i=1
a
in
a
n1,n
x
i
_
_

n2

i=1
a
i,n1
a
n1,n
x
i
n2

i=1
a
in
a
n1,n
x
i
+2
n2

j=1
a
ij
x
i
x
j
= 2a
n1,n

n1
+p(x
1
, ..., x
n2
)
et en remarquant que
2
n

n1
=
1
2
_
(
n
+
n1
)
2
(
n

n1
)
2
_
on a
q(x) =
a
n1,n
2
(
n
(x))
2

a
n1,n
2
(
n1
(x))
2
+p(x
1
, ..., x
n2
)
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
A
l
g
`e
b
r
e
b
i
l
i
n
e
a
i
r
e
999 85
On verie sans trop de peine que les formes lineaires issues de lalgorithme de
Gauss sont lineairement independantes.
Excvrtc q(x
1
, x
2
, x
3
) = x
2
1
x
2
3
+2x
1
x
2
4x
2
x
3
.
Reponse:
x
2
1
x
2
3
+2x
1
x
2
4x
2
x
3
= x
2
1
+2x
1
x
2
x
2
3
4x
2
x
3
= (x
1
+x
2
)
2
x
2
2
4x
2
x
3
x
2
3
= (x
1
+x
2
)
2
(x
2
+2x
3
)
2
+3x
2
3
alors
1
(x) = x
1
+x
2
,
2
(x) = x
2
+2x
3
,
3
(x) = x
3
.
2.3.
Formes quadratiques r eelles
On suppose que E est un IR ev de dimension n, pratiquement E = IR
n
.
1
Formes positives, n egatives
On dit quune forme quadratique sur E est positive si q(x) 0, x E.
De meme q est negative si q(x) 0, x E.
Tucon`cvc 2.4. Si q est une forme quadratique positive sur E. Alors rang(q) = r si et
seulement si il existe r formes lineaires
1
, ...,
r
lineairement independantes telles que
q(x) =
r

i=1
(
i
(x))
2
En particulier toute matrice M GL
n
(IR) symetrique telle que
X /
n,1
(IR) :
t
XMX 0
est congruente ` a I
n
, c.` a.d, secrit sous la forme
t
PP avec P inversible.
DcriNitioN 2.1. On dit quune forme quadratique reelle q est denie positive si x
E {0} : q(x) > 0, i.e.
x E : q(x) 0 et q(x) = 0 x = 0
Tucon`cvc 2.5. Soit q forme quadratique positive (ou negative) de forme polaire f. Alors
x, y E :
(f(x, y))
2
q(x)q(y) (in egalit e de Schwarz)
Tucon`cvc 2.6. Soit q une forme quadratique positive (ou negative) sur un IRev E de
dimension nie. q est non degeneree si et seulement si elle est denie positive (ou denie
negative).
2
.
R
e
d
u
c
t
i
o
n
d
e
s
f
o
r
m
e
s
q
u
a
d
r
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t
i
q
u
e
s
2
.
R
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d
u
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s
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s
q
u
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i
q
u
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s
2
.
R
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s
q
u
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t
i
q
u
e
s
999 86
En general si q est positive (ou negative), alors
E

= {x E | q(x) = 0} .
1
Signature
On a dej` a vu quune forme quadratique sur IRev admet une reduite en carres
de la forme
r

i=1

i
(
i
(x))
2
. Quitte ` a faire entrer les |
i
| avec les
i
, on peut ecrire
(x) =
p

i=1
(
i
(x))
2

i=1
(
i
(x))
2
avec r = p +q.
Ce qui signie quil existe une base B = (e
1
, ., e
p
,
1
, .,
q
, .) orthogonale
dans laquelle la matrice de est
_
_
_
I
p
(0)
I
q
(0) (0)
_
_
_
Tucon`cvc 2.7 (Theor`eme dinertie de Sylvester). Avec les notations ci-
dessus le couple (p, q) dentiers ne depend que de la forme quadratique et non de la base
orthogonale choisie.
DcriNitioN 2.2. Le couple dentiers (p, q), tels que
p = card {k [[1, n]] | (e
k
) > 0} et
q = card {k [[1, n]] | (e
k
) < 0}
o` u (e
1
, ..., e
n
) est une base orthogonale de E, est appele la signature de la forme
quadratique .
On a alors rang() = p +q.
E
s
p
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c
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s
999 87
11
Espaces euclidiens
1.
Espace pr ehilbertien
1.1. Produit scalaire
1 Cas r eel
Soit E un IRev. On appelle produit scalaire sur E, toute forme bilineaire symetrique
denie positive.
1
Exemples
(1) Produit scalaire usuel sur IR
n
: (x, y)
n

i=1
x
i
y
i
(2) Produit scalaire sur E = c
0
([a, b] , IR) :
(f, g)
_
b
a
f(t)g(t)dt
(3) Produit scalaire sur E = IR
n
[X] :
(P, Q)
n

i=0
P(x
i
)Q(x
i
)
o` u (x
0
, ..., x
n
) IR
n+1
xe.
(4) Produit scalaire sur /
n
(IR) (M, N) Tr(
t
MN).
1
Cas complexe
Soit E un C ev. On dit que f : E E C est une forme sesquilineaire sur E si
x E, lapplication y f(x, y) est lineaire sur E,
y E, lapplication x f(x, y) est semi-lineaire sur E, i.e :
x, x

E : f(x +x

, y) = f(x, y) +f(x

, y).
x E, C : f(x, y) = f(x, y).
Une forme sesquilineaire f : E E C est dite hermitienne si
x, y E : f (y, x) = f (x, y)
dans ce cas x E : f(x, x) IR.
1
.
E
s
p
a
c
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p
r
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h
i
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n
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n
999 88
On dit quune forme sesquilineaire hermitienne f : E E C est positive (resp
denie positive) si
x E : f (x, x) 0
(resp x E {0} : f (x, x) > 0)
Tucon`cvc 1.1 (Inegalite de Cauchy-Schwarz). Si f est une forme sesqui-
lineaire hermitienne denie positive (ou negative) alors
x, y E : |f(x, y)|
2
f(x, x)f(y, y)
avec egalite si et seulement si (x, y) liee.
Soit E un Cev. On appelle produit scalaire (hermitien) sur E, toute forme sesqui-
lineaire hermitienne denie positive.
Cest une forme non degeneree.
1
Exemples
(1) Produit scalaire hermitien usuel sur C
n
:
(x, y)
n

i=1
x
i
y
i
(2) Produit scalaire sur E = c
0
([a, b] , C) :
(f, g)
_
b
a
f(t)g(t)dt
(3) Produit scalaire sur E = C
n
[X] :
(P, Q)
n

i=0
P(x
i
)Q(x
i
)
o` u (x
0
, ..., x
n
) IR
n+1
xe.
(4) Produit scalaire sur /
n
(C) (M, N) Tr(
t
MN).
DcriNitioN 1.1. On appelle espace prehilbertien reel (resp complexe) un couple (E, )
dun IRev (resp Cev) E et dune forme bilineaire symetrique (resp sesquilineaire hermi-
tienne) denie positive.
Un espace Euclidien (resp Hermitien) est un prehilbertien reel (resp complexe) de di-
mension nie.
1 Norme euclidienne
E
s
p
a
c
e
s
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n
s
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s
999 89
Tucon`cvc 1.2. Si (E, ) est un espace prehilbertien, lapplication
x
_
(x, x)
est une norme sur E.
On utilise les notations
(u | v) , u | v) , u, v) ou simplement u.v
pour designer un produit scalaire et | | pour la norme euclidienne.
La distance associee ` a la norme sur E est dite distance euclidienne.
Linegalite de CauchySchwarz secrit :
u, v E : |(u | v)| |u| |v|
1
Identit es de polarisation
Cas reel
|x +y|
2
= |x|
2
+|y|
2
+2(x | y)
4 (x | y) = |x +y|
2
|x y|
2
Cas hermitien
|x +y|
2
= |x|
2
+|y|
2
+2 Re(x | y)
4 Re (x | y) = |x +y|
2
|x y|
2
4 (x | y) = |x +y|
2
|x y|
2
+ i |x + iy|
2
i |x iy|
2
1
Identit e du parall elogramme
Cas reel et hermitien
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2
_
|x|
2
+|y|
2
_
qui exprime le fait que la somme des carres des distances des deux diagonales
dun parallelogramme est egale ` a la somme des carres des distances des quatres
cotes.
1.2.
Orthogonalit e
Un produit scalaire etant une forme bilineaire (ou sesquilineaire), on denit donc les
notions dorthogonalite qui verient toutes les proprietes du cas general, et bien entendu
dautre proprietes liees au fait quun produit scalaire et une forme denie positive.
On suppose dans la suite que E est un espace prehilbertien reel ou complexe. On a
donc les resultats dej` a etablis pour une forme quadratique.
PnorositioN 1.1. Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls de E est libre, en parti-
culier toute famille orthonormale de E est libre.
1
.
E
s
p
a
c
e
p
r
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b
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t
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n
1
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n
999 90
Tucon`cvc 1.3. Si E est de dimension nie (euclidien ou hermitien), alors E poss`ede
une base orthonormale.
Tucon`cvc 1.4. Si E est de dimension nie, alors toute famille orthonormale peut etre
completee en une base orthonormale.
Tucon`cvc 1.5 (Gram-Schmidt). Si E est de dimension nie, alors pour toute base
B = (v
1
, ..., v
n
) de E il existe une base B

= (
1
, ...,
n
) orthonormale veriant
k [[1, n]] : vect(v
1
, ..., v
k
) = vect(
1
, ...,
k
)
c.` a.d la matrice de passage T
B,B
est triangulaire superieure.
Algorithme de Gram-Schmidt:
On pose
1
= v
1
/ |v
1
| .
Pour k [[1, n 1]], on suppose construit
1
, ...,
k
; puis on pose

k+1
=
k

j=1
(v
k+1
|
j
)
j
+v
k+1
et
k+1
=

k+1
/
_
_

k+1
_
_
.
Excvrtc Dans IR
3
: v
1
= (1, 1, 0) , v
2
= (1, 1, 1) , v
3
= (1, 1, 1) . On trouve

1
=
1

2
(1, 1, 0)

2
= (1, 1, 0) + (1, 1, 1) = (0, 0, 1)

3
=
1

2
( (0, 0, 1) + (1, 1, 1)) =
1

2
(1, 1, 0)
avec la matrice de passage
T =
_
_
_
1/

2 1 1/

2
0 1 1/

2
0 0 1/

2
_
_
_
1 Ecriture dun vecteur dans une b.o.n
Tucon`cvc 1.6. Si une famille de vecteurs (v
1
, ..., v
p
) de E est orthogonale alors
_
_
_
_
_
p

i=1
v
i
_
_
_
_
_
2
=
p

i=1
|v
i
|
2
.
E
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p
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999 91
Tucon`cvc 1.7. Si (e
1
, ..., e
n
) est b.o.n de E alors pour tout x E
x =
n

i=1
(x | e
i
) e
i
et |x|
2
=
n

i=1
|(x | e
i
)|
2
Formule de Parseval
PnorositioN 1.2. Si F est un sous-espace vectoriel de E alors
F

F = {0}
Tucon`cvc 1.8. Soit F un sous-espace vectoriel de dimension nie de E alors
E = F F

et
_
F

= F
1
Projecteur orthogonal
Si E = F F

(cest le cas si dimF < ), la projection p


F
sur F parallelement ` a F

est appelee la projection orthogonale sur F.


PnorositioN 1.3. Dans ce cas si (e
1
, ..., e
n
) est une b.o.n de F alors
p
F
(x) =
n

i=1
(x | e
i
) e
i
|x|
2
= |p
F
(x)|
2
+|x p
F
(x)|
2
et
n

i=1
|(x | e
i
)|
2
|x|
2
(Inegalite de Bessel)
Dapr`es ce qui pr`ecede on a :
Tucon`cvc 1.9. Pour tout x E, d(x, F) = |x p
F
(x)| . Cest ` a dire que inf
zF
|z x| est
atteint en lunique point p
F
(x) et
|x|
2
= |p
F
(x)|
2
+ (d(x, F))
2
1 Matrice et d eterminant de Gram
La matrice de Gram G(v
1
, ..., v
p
) dune famille (v
1
, ..., v
p
) delements de E (euclidien
reel) est la matrice
G(v
1
, ..., v
p
) = ((v
i
| v
j
))
1i,jp
/
n
(IR)
et son determinant est appele determinant de Gram de (v
1
, ..., v
p
), note Gram(v
1
, ..., v
p
).
2
.
E
n
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p
h
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2
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2
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n
999 92
Tucon`cvc 1.10. Avec le notations ci-dessus, G =
t
AAo` u Aest la matrice de (v
1
, ..., v
p
)
dans une base orthonormale de E et rang(G) = rang(A).
Tucon`cvc 1.11. Une matrice symetrique G /
n
(IR) est denie positive si et seule-
ment si elle est la matrice de Gram dune base de E.
Tucon`cvc 1.12. F sev de E (euclidien reel), (e
1
, ..., e
p
) base de F. Pour tout x E :
(d(x, F))
2
=
Gram(e
1
, ..., e
p
, x)
Gram(e
1
, ..., e
p
)
1 Exemples dans IR
3
Pour tout u, v IR
3
:
Gram(u, v) = |u v|
2
et donc on a :
d(x, IRu) =
|u x|
|u|
et
d(x, vect(u, v)) =
|Det (u, v, x)|
|u v|
=
|(u v | x)|
|u v|
ici Det (u, v, x) designent le determinant dans une b.o.n.d.
2.
Enomorphisme dans un espace euclidien
Dans toute la suite on travaille dans E un espace euclidien (prehilbertien reel de
dimension nie).
Tucon`cvc 2.1 (Theor`eme de Riesz). Si E est un espace euclidien (de dimension
nie) Pour toute forme lineaire sur E il existe un unique a E tel que
x E : (x) = (a | x) .
2.1.
Adjoint dun endomorphisme
E
s
p
a
c
e
s
e
u
c
l
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i
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n
s
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u
c
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n
s
999 93
Tucon`cvc 2.2. Pour tout u /(E), il existe un unique endomorphisme u

/(E) tel
que
x, y E : (x | u(y)) = (u

(x) | y)
u

est appele adjoint de u. Dans ce cas on a aussi


x, y E : (u(x) | y) = (x | u

(y))
1
Propri et es
(1) Lapplication u u

est lineaire (semi-lineaire dans le cas complexe) sur /(E).


(2) Pour tout u, v /(E), (u

= u et (u v)

= v

.
(3) Pour tout u /(E), on a
ker(u

) = Im(u)

Im(u

) = ker(u)

.
ker(u

u) = ker(u) Im(u

u) = Im(u

). En particulier u et u

ont meme rang.


Tucon`cvc 2.3. Soit B une base orthonormale de E, pour tout u /(E), on a :
/at
B
(u

) =
t
/at
B
(u), det u

= det u; Tr u

= Tr u et
u
=
u
.
DcriNitioN 2.1. Si M /
n
(C), la matrice M

=
t
M est appelee matrice adjointe
(ou transconjuguee) de M. i.e. si M = (a
ij
) et M

= (b
ij
) alors b
ij
= a
ji
. On dira alors que
M est hermitienne si M

= M. Dans le cas de matrice reelle cest les notions de transposee


et de matrice symetrique.
Les proprietes suivantes sont alors evidentes, pour tout M, N /
n
(C) et pour
tout C :
(M+N)

= M

+N

(M)

= M

(MN)

= N

(M

= M
det M

= det M; Tr M

= Tr M et
M
=
M
et si M GL
n
(C) , M

GL
n
(C) et
(M

)
1
=
_
M
1
_

1
Endomorphisme autoadjoint
On dit quun endomorphisme u /(E) est symetrique (ou autoadjoint), si u

= u,
i.e :
x, y E : (u(x) | y) = (x | u(y))
On dit quil est antisymetrique si u

= u, i.e :
x, y E : (u(x) | y) = (x | u(y))
2
.
E
n
o
m
o
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u
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2
.
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n
999 94
PnorositioN 2.1. u /(E) est autoadjoint si et seulement si sa matrice dans une b.o.n
est symetrique.
PnorositioN 2.2. Soit F un sous-espace vectoriel de E. Si F est u-stable alors F

est
u

-stable.
Tucon`cvc 2.4 (Theor`eme spectral). Tout endomorphisme autoadjoint dun es-
pace euclidien E est diagonalisable dans une base orthonormale.
1
Endomorphisme positif
Soit un endomorphisme autoadjoint u /(E)
On dit que u est positif si
x E : (u(x) | x) 0
On dit que u est deni positif si
x ,= 0 : (u(x) | x) > 0
Soit M /
n
(IR) symetrique.
On dit que M est positive si
X /
n,1
(IR) :
t
XMX 0,
On dit que M est denie positive si
X /
n,1
(IK) {0} :
t
XMX > 0,
On note par o
+
n
(IR) (resp o
++
n
(IR)) le sev de /
n
(IR) des matrices symetriques posi-
tives (resp denies positives).
Tucon`cvc 2.5. Soit un endomorphisme autoadjoint u /(E). u est positif (resp deni
positif ) si et seulement si Sp(u) IR
+
(resp Sp(u) IR

+
).
Tucon`cvc 2.6. Pour tout u /(E), u

u est autoadjoint positif et


||u||
2
= ||u

||
2
=
_
||u

u||
2
.
E
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s
999 95
2.2.
Automorphismes orthogonaux
Un endomorphisme u /(E) est dit orthogonal si :
(x, y) E
2
: (u(x) | u(y)) = (x | y) .
Dans ce cas on a
x E : |u(x)| = |x|
ce qui signie que u est une isometrie donc un automorphisme de E.
On note O(E) lensemble des automorphismes orthogonaux sur E, remarquons que
O(E) GL(E).
Tucon`cvc 2.7. O(E) est un sous groupe de GL(E), appele le groupe orthogonal de E.
Tucon`cvc 2.8. Soit u /(E), les propositions suivantes sont equivalentes :
( i ) u est un automorphisme orthogonal
(ii ) u transforme toute b.o.n en b.o.n.
(iii) x E : |u(x)| = |x|
(iv) u

u = uu

= I
E
PnorositioN 2.3. Pour tout u O(E), |det u| = 1, i.e. det u {1; 1} et Sp(u) {1; 1} .
Tucon`cvc 2.9. Lensemble oO(E) = {u O(E) | det u = 1} est un sous groupe de
O(E), il est appele le groupe special orthogonal de E.
1
Sym etrie orthogonale, r eexion
Soit F un sev de E. La symetrie autour de F parallelement ` a F

est appelee symetrie


orthogonale par rapport ` a F. On la notera s
F
.
On a donc
s
F
= 2p
F
Id
E
Si (
1
, ...,
p
) est une b.o.n de F,
s
F
(x) = 2
p

i=1
(x |
i
)
i
x
PnorositioN 2.4. Toute symetrie orthogonale est un endomorphisme orthogonal.
DcriNitioN 2.2. Soit H un hyperplan de E. La symetrie orthogonale par rapport H est
appelee reexion dhyperplan H.
2
.
E
n
o
m
o
r
p
h
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s
m
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d
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n
s
u
n
e
s
p
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c
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u
c
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n
2
.
E
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2
.
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p
a
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u
c
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i
e
n
999 96
les reexions sont des endomorphismes orthogonaux negatifs (i.e de determinant 1).
Si H = {u}

avec |u| = 1 ,
s
H
(x) = x 2 (x | u) u
2.3.
Matrices orthogonales
Tucon`cvc 2.10. Soit M /
n
(IR). Les proprietes suivantes sont equivalentes :
(i)
t
MM = I
n
(oubien M
t
M = I
n
), i.e : M GL
n
(IR) et M
1
=
t
M.
(ii) Les colonnes de M forment une b.o.n de IR
n
.
(iii) Les lignes de M forment une b.o.n de IR
n
.
Une matrice est dite orthogonale si elle verie lune des proprietes equivalentes (i),(ii) ou
(iii).
On note O
n
(IR) lensemble des matrices orthogonales de /
n
(IR).
PnorositioN 2.5. Si M O
n
(IR), alors det M = 1 et Sp(M) {1; 1}.
On note oO
n
(IR) ou O
+
n
(IR) (respectivement O

n
(IR)) lensembles des matrices or-
thogonales de determinant 1 (respectivement 1).
O
n
(IR) est appele le groupe orthogonal dordre n et O
+
n
(IR) le groupe special
orthogonal.
On deduit du theor`eme spectral que
Tucon`cvc 2.11. Toute M /
n
(IR), symetrique est diagonalisable et il existe P
O
n
(IR) et une matrice diagonale D telles que
M =
t
PDP = P
1
DP.
Tucon`cvc 2.12 (Diagonalisation simultannee). Soit E un espace euclidien,
q une forme quadratique sur E. Il existe une base orthonormee pour le produit scalaire et
orthogonale pour q.
S
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999 97
12 Suites et s eries de fonctions
1.
Convergence des suites et s eries de fonctions
Dans toute la suite, on consid`ere des suites ou des series de fonctions
f
n
, g
n
, u
n
, ... : X E, x f
n
(x)
o` u X est un ensemble non vide (generalement X est une partie dun evn F) et E un
evn de dimension nie (dans la pratique E = IR ou C mais aussi IR
p
ou un espace de
matrices). La convergence dune serie de fonctions

f
n
(x) etant par denition celle de
la suite des sommes partielles

f
k
(x).
1.1.
Convergence simple
La suite de fonctions (f
n
) converge simplement sur X vers f (on ecrit f
n
CS
f ),
si pour tout x X, la suite (f
n
(x)) converge vers f(x) dans F. i.e.
x X : lim
n+
f
n
(x) = f(x) c.` a.d :
x X, > 0, N IN | n N : |f
n
(x) f(x)|
La serie de fonctions

f
n
converge simplement sur X vers f si pour tout x X,
la serie

f
n
(x) converge vers f(x) dans F. i.e.
x X :
+

n=0
f
n
(x) = f(x) c.` a.d :
x X, > 0, N IN | n N :
_
_
_
_
_
_
n

k=0
f
k
(x) f(x)
_
_
_
_
_
_

Pour une serie de fonctions, on denit aussi la convergence absolue. On dit que

f
n
(x) converge absolument si la serie

|f
n
(x)| converge pour tout x X.
Si f est complet (cest le cas si dimF < ), la convergence absolue implique la conver-
gence simple.
1
.
C
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s
999 98
1
Exemples :
(1) La suite (f
n
(x) = x
n
) converge simplement sur [0, 1] vers la fonction f donnee par :
f(x) = lim
n+
f
n
(x)
_
0 si 0 x < 1
1 si x = 1
.
et la serie

x
n
ne converge pas en 1, et converge simplement vers x
1
1 x
sur ]1, 1[ .
(2) Les suites de fonctions f
n
(x) =
x
n
, g
n
(x) = sin
x
n
et h
n
(x) =
sin x
n
convergent
simplement toutes vers la fonction nulle sur IR.
(3) La serie de fonctions

x
n
n!
converge simplement vers la fonction exp sur IR.
1.2.
Convergence uniforme
La suite de fonctions (f
n
) converge uniformement sur X vers f (on ecrit f
n
CU
f
), si
> 0, N IN | n N, x X : |f
n
(x) f(x)|
Important : remarquer lemplacement de (x X) dans la denition.
De mani`ere equivalente : (f
n
) converge uniformement sur X vers f si et seulement
si la suite numerique de terme general
sup
xX
|f
n
(x) f(x)|
est denie ` a partir dun certain rang et verie
lim
n+
sup
xX
|f
n
(x) f(x)| = 0.
La serie de fonctions

f
n
converge uniformement sur X vers f si
> 0, N IN | n N, x X :
_
_
_
_
_
_
n

k=0
f
k
(x) f(x)
_
_
_
_
_
_

oubien
lim
n+
sup
xX
_
_
_
_
_
_
n

k=0
f
k
(x) f(x)
_
_
_
_
_
_
= 0.
le sup
xX
_
_
_

f
k
(x) f(x)
_
_
_ etant deni ` a partir dun certain rang.
1 Plan d etude dune suite de fonctions
Exemples :
(1) Avec h
n
(x) =
sin x
n
, on a sup
xIR

sin x
n

=
1
n
, donc h
n
CU
0 sur IR.
S
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s
999 99
(2) Les suites de fonctions f
n
(x) =
x
n
, g
n
(x) = sin
x
n
ne convergent pas uni-
formement sur IR :
sup
xIR

sin
x
n

= 1 et sup
xIR

x
n

= +.
Dans la pratique, il est rare que lon puisse calculer le sup. Il est susant de
donner une majoration de la forme
|f(x) f
n
(x)|
n
avec lim
n+

n
= 0.
et ce uniformement, autrement dit independamment de x X.
Un moyen detudier la convergence uniforme est la convergence simple, le resultat
suivant est evident.
PnorositioN 1.1. Si (f
n
) (resp

f
n
) converge uniformement vers f sur X, alors (f
n
) (resp

f
n
) converge aussi simplement vers f sur X. En dautres termes, la CU est une propriete plus
forte que la CS.
Tucon`cvc 1.1. Si (f
n
) converge simplement vers f sur X, elle converge uniformement
sur X si et seulement si pour toute (x
n
) de points de X, lim
n+
|f
n
(x
n
) f(x
n
)| = 0.
Dans la pratique, on exhibe souvent une suite telle que |f(x
n
) f
n
(x
n
)| reste
superieur ` a une quantite xee pour dire que (f
n
) ne converge pas uniformement
vers f.
Exemples :
(1) f
n
(x) = nx
n
(1x) sur [0, 1] . f
n
CS
0 mais avec x
n
= 1
1
n
, on a limf
n
(x
n
) =
lim(1
1
n
)
n
= e
1
,= 0.
(2) Meme chose et meme suite x
n
= 1
1
n
avec la suite de fonctions (x
n
) sur
[0, 1[ .
1
Crit` ere de Cauchy uniforme
DcriNitioN 1.1. On dit la suite de fonctions f
n
: X F verie le crit`ere de Cauchy
uniforme sur X si
> 0, N IN | n, p N, x X :
|f
n
(x) f
p
(x)|
ou de mani`ere equivalente
> 0, N IN | n, p N : sup
xX
|f
n
(x) f
p
(x)|
1
.
C
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s
999 100
Pour une serie de fonctions

f
n
, le crit`ere secrit
> 0, N IN | q p N, x X :
_
_
_
_
_
_
q

n=p
f
n
(x)
_
_
_
_
_
_

Tucon`cvc 1.2. Si F est complet, alors une suite (ou serie ) de fonctions f
n
: X F
est uniformement convergente si et seulement si elle verie le crit`ere de Cauchy uniforme.
1
Norme de la convergence uniforme
Sur le IR ev des application bornees B(X; F) de X dans f, on denit la norme
f |f|

= sup
xX
|f(x)|
appelee norme de la convergence uniforme. On a alors le theor`eme :
Tucon`cvc 1.3. Si F est complet alors (B(X; F), | |

) est un Banach. Ce qui signie


que si une suite de fonctions bornees (f
n
: X F)
n
verie le crit`ere de Cauchy uniforme
alors elle converge vers une fonction f bornee sur X.
1.3.
Propri et es avec les op erations
Par denition des deux modes de convergence de suites et serie de fonctions, on a :
Tucon`cvc 1.4. Soit (f
n
) et (g
n
) deux suites dapplications de X dans F qui convergent
simplement (resp. uniformement) vers f et g. Pour tout , IR, la suite (f
n
+g
n
)
converge simplement (resp. uniformement) vers f +g.
Le resultat analogue pour les series de fonctions est une consequence triviale.
Par contre pour le produit seule la convergence simple passe. La convergence
uniforme nest pas stable par produit
PnorositioN 1.2. Soit (f
n
) et (g
n
) deux suites dapplications de X dans F qui convergent
simplement vers f et g. Alors la suite (f
n
g
n
) converge simplement vers f g. Si en plus
les fonctions (f
n
) et (g
n
) sont bornees et convergent uniformement alors (f
n
g
n
) converge
uniformement vers f g.
S
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s
999 101
1.4.
Convergence normale dune s erie de fonctions
Soit (f
n
) une suite de fonctions bornees sur X. On dit que la serie

f
n
(x) converge
normalement sur X si la serie

|f
n
|

converge.
Rcvtnpuc 1.1. Pratiquement, on ne peut pas calculer les normes |f
n
|

, on essaie donc
de trouver une suite (
n
) positive telle que
x X : |f
n
(x)|
n
et

n
converge.
Tucon`cvc 1.5. Si F est complet (cest le cas si dimF < ). Alors toute serie de fonctions
de X dans F qui converge normalement, converge absolument et uniformement sur X.
Pour les series de fonction reelles alternees, on a aussi le crit`ere :
Tucon`cvc 1.6. Si f
n
: X IR, telle que
(i ) Pour tout x X, la suite (f
n
(x))
n
est decroissante.
(ii) La suite f
n
CU
0 sur X.
Alors

(1)
n
f
n
(x) converge uniformement sur X.
1.5. Interversion des limites
Dans cette section, X est une partie dun evn (pratiquement X IR
p
, les f
n
sont des
fonctions dune ou plusieurs variables reelles).
Tucon`cvc 1.7 (Theor`eme dinterversion des limites). Si f
n
: X F
(dimF < ), et a X telles que
(i ) f
n
CU
f sur X,
(ii) Pour tout n IN, lim
xa
f
n
(x) =
n
existe dans F.
Alors la suite (
n
)
n
est convergente de limite F et lim
xa
f(x) = , c.` a.d.
lim
n+
_
lim
xa
f
n
(x)
_
= lim
xa
_
lim
n+
f
n
(x)
_
Si F = IR, et a = , un raisonnement semblable permet detendre le resultat
precedent.
Les resultats qui suivent (Theor`emes 1.81.13) ne sont alors que consequence du
Theor`eme 1.7, precedent.
1
.
C
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999 102
Tucon`cvc 1.8. Si f
n
: X F (dimF < ), et a X telles que
(i ) Pour tout n IN, f
n
est continue en a,
(ii) Il existe un voisinage U de a tel que f
n
CU
f sur U.
Alors f est continue en a.
Tucon`cvc 1.9. Si f
n
: X F (dimF < ), telles que
(i ) Pour tout n IN, f
n
est continue sur X,
(ii) f
n
CU
f sur X.
Alors f est continue sur X.
Tucon`cvc 1.10. Si X est compact, lensemble c
0
(X; F) des applications continues de X
dans F muni de la norme de la convergence uniforme est un espace de Banach.
1
Et pour les s eries
On a les memes resultats dinterversion des deux symboles lim
xa
et
+

n=0
:
Tucon`cvc 1.11. Si f
n
: X F (dimF < ), et a X telles que
(i )

f
n
converge uniformement sur X.
(ii) Pour tout n IN, lim
xa
f
n
(x) =
n
existe dans F.
Alors la suite

n
est convergente dans F et
+

n=0
_
lim
xa
f
n
(x)
_
= lim
xa
_
_
+

n=0
f
n
(x)
_
_
.
Si F = IR, et a = , on a aussi
+

n=0
_
lim
x
f
n
(x)
_
= lim
x
_
_
+

n=0
f
n
(x)
_
_
sous lhypoth`ese de convergence uniforme.
Tucon`cvc 1.12. Si f
n
: X F (dimF < ), et a X telles que la serie

f
n
converge simplement sur X et est de somme f. Si
(i ) Pour tout n IN, f
n
est continue en a,
(ii) Il existe un voisinage U de a tel que

f
n
converge uniformement sur U.
Alors f est continue en a.
S
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s
999 103
Tucon`cvc 1.13. Si f
n
: X F (dimF < ), suite dapplications continues telles que

f
n
converge uniformement sur X et est de somme f. Alors f est continue sur X.
1
Int egrale de la limite dune suite de fonctions
Tucon`cvc 1.14. Soit (f
n
) une suite de fonctions reglees sur [a, b] ` a valeur dans E (evn
de dimension nie). Si f
n
CU
f sur [a, b] alors f est reglee et lim
n
_
b
a
f
n
=
_
b
a
f.
De meme si la serie

f
n
converge uniformement sur [a, b] alors la somme
+

n=0
f
n
est
reglee est
_
b
a
_
_
+

n=0
f
n
(t)
_
_
dt =
+

n=0
_
_
b
a
f
n
(t)dt
_
.
1 D erivation de la limite dune suite de fonctions
Tucon`cvc 1.15. Soit (f
n
) une suite de fonctions de classe c
1
sur un intervalle I de IR
` a valeur dans E (evn de dimension nie). On suppose que
( i) f
n
CS
f sur I,
(ii) La suite (f

n
) converge uniformement sur I vers une fonction g,
alors f est de classe c
1
sur I et f

= g. En plus f
n
CU
f sur tout segment inclus dans I.
De meme si on suppose que
(iii) la serie

f
n
converge simplement sur I et f sa somme
(iv) la serie

n
converge uniformement sur I et g sa somme
alors f est de classe c
1
sur I et f

= g, i.e.
_
_
+

n=0
f
n
(x)
_
_

=
+

n=0
f

n
(x)
En plus

f
n
CU
f sur tout segment inclus dans I.
1.6.
Th eor` eme de convergence domin ee
Tucon`cvc 1.16. Soit I un intervalle de IR, (f
n
) une suite de fonctions reglees sur I ` a
valeur dans C. On suppose que
( i) f
n
CS
f sur I et que f est reglee.
2
.
S
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n
t
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`e
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2
.
S
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e
s
2
.
S
e
r
i
e
s
e
n
t
i
`e
r
e
s
999 104
(ii) Il existe /
1
(I) telle que
n IN, x I : |f
n
(x)| (x) (hypoth`ese de domination)
alors les f
n
et f sont integrables sur I et
lim
n
_
I
f
n
=
_
I
f.
Rcvtnpuc 1.2. En fait sous les meme hypoth`eses, on a
f
n

1
f et donc lim
n
_
I
|f
n
| =
_
I
|f| .
1.7.
Int egration terme ` a terme dune s erie de fonctions
Tucon`cvc 1.17. Soit I un intervalle de IR, (f
n
) une suite de fonctions reglees sur I ` a
valeur dans C. On suppose que
( i)

f
n
CS
f sur I et que f est reglee.
(ii) Pour tout n IN, f
n
/
1
(I) et
_
I
|f
n
| converge
alors f est integrable sur I, la serie
+

n=0
_
I
f
n
converge et
_
I
+

n=0
f
n
=
+

n=0
_
I
f
n
2. S eries enti` eres
DcriNitioN 2.1. Soit (a
n
) une suite de nombres reels ou complexes. On appelle serie
enti`ere dune variable complexe z associee ` a (a
n
) la serie de fonctions de terme general
a
n
z
n
. On appelle domaine de convergence D de la serie enti`ere lensemble des z tels que
la serie converge.
1
Exemples
(1) Polynome
(2)
z
n
n!
,
z
n
n
,

z
n
...
2.1.
Rayon de convergence
S
u
i
t
e
s
e
t
s
e
r
i
e
s
d
e
f
o
n
c
t
i
o
n
s
S
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c
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n
s
S
u
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t
e
s
e
t
s
e
r
i
e
s
d
e
f
o
n
c
t
i
o
n
s
999 105
Tucon`cvc 2.1 (Theor`eme dAbel). Soit

a
n
z
n
une serie enti`ere. il existe un
unique element R [0, +] tel que la serie

a
n
z
n
soit absolument convergente si |z| < R
et que la suite (a
n
z
n
)
n
ne soit pas bornee si |z| > R et donc

a
n
z
n
divergente.
R est alors appele le rayon de convergence de la serie enti`ere

a
n
z
n
, quon notera
RC(

a
n
z
n
).
Rcvtnpuc 2.1. On ne peut rien dire si |z| = R .
Dans la pratique pour calculer RC(

a
n
z
n
) on utilise les r`egles de DAlembert.
et de Cauchy :
Tucon`cvc 2.2. Si lim
n

a
n+1
a
n

= L ou lim
n
n
_
|a
n
| = L, avec L [0, +] , alors
RC(

a
n
z
n
) =
1
L
(avec
1
0
= + et
1
+
= 0).
Tucon`cvc 2.3. Soit

a
n
z
n
et

a
n
z
n
deux series enti`eres, de rayon de convergence
respectifs R
1
et R
2
, alors leurs series somme et produit associees aux suites a
n
+ b
n
et
c
n
=
n

k=0
a
k
b
nk
ont pour rayon de convergence
R = min(R
1
, R
2
) si R
1
,= R
2
R min(R
1
, R
2
) si R
1
= R
2
Dans ce cas pour tout |z| < R, on a

k=0
(a
n
+b
n
)z
n
=

k=0
a
n
z
n
+

k=0
b
n
z
n

k=0
_
n

k=0
a
k
b
nk
_
z
n
=
_

k=0
a
n
z
n
_

k=0
b
n
z
n
_
1
Exemple : la fonction exponentielle
Le rayon de convergence de la serie enti`ere
1
n!
z
n
est inni, et pour tout z C :
exp(z) =

n=0
1
n!
z
n
, verie exp(z +z

) = exp(z) exp(z

)
2.2. Somme dune s erie enti` ere
Tucon`cvc 2.4 (Lemme dAbel). une serie enti`ere de disque de convergence D est
normalement convergente sur tout compact de D; la somme de la serie enti`ere est continue
sur D.
2
.
S
e
r
i
e
s
e
n
t
i
`e
r
e
s
2
.
S
e
r
i
e
s
e
n
t
i
`e
r
e
s
2
.
S
e
r
i
e
s
e
n
t
i
`e
r
e
s
999 106
1 S erie enti` ere d eriv ee
DcriNitioN 2.2. La serie enti`ere derivee de la serie

n0
a
n
z
n
est

n1
na
n
z
n1
=

n0
(n +1) a
n+1
z
n
. On peut donc denir la derivee dordre k 1, comme etant

nk
n!
(n k) !
a
n
z
nk
.
Tucon`cvc 2.5. Une serie enti`ere et sa serie derivee (et donc toutes ses derivees) ont
meme rayon de convergence.
1
Formules et In egalit es de Cauchy
Tucon`cvc 2.6. Soit

a
n
z
n
une serie enti`ere de RC R > 0 et de somme f(z) =
+

n=0
a
n
z
n
sur D = {z C | |z| < R} . Alors pour tout r ]0, R[ , pour tout n IN, on a :
a
n
=
1
2r
n
_
2
0
f(re
i
)e
in
d, (formules de Cauchy)
et si on pose M(r) = sup
|z|r
|f(z)| (existe car f continue) , on a
|a
n
|
M(r)
r
n
, (inegalites de Cauchy)
2.3. S eries enti` eres dans le domaine r eel
Dans le cas de la variable reelle (les a
n
sont toujours des complexes) lensemble
des reels x pour lesquels la serie

a
n
x
n
converge est lintervalle ]R, R[ , il est
appele lintervalle de convergence.
Sappuyant sur le Theor`eme 2.5 et les resultats sur les serie de fonctions, on peut
donc ennoncer :
Tucon`cvc 2.7. La somme dune serie enti`ere

a
n
x
n
dintervalle de convergence I =
]R, R[ est de classe c

sur I. Pour tout p IN

, la derivee dordre p de la somme f est


f
(p)
(x) =
+

n=p
n!
(n p) !
a
n
x
np
=
+

n=0
(n +p) !
n!
a
n+p
x
n
S
u
i
t
e
s
e
t
s
e
r
i
e
s
d
e
f
o
n
c
t
i
o
n
s
S
u
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r
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f
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n
c
t
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n
s
S
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t
e
s
e
t
s
e
r
i
e
s
d
e
f
o
n
c
t
i
o
n
s
999 107
c.` a.d. quon peut deriver terme `a terme une serie enti`ere. En particulier
n IN : a
n
=
f
(n)
(0)
n!
.
Avec les memes arguments, on peut justier lintegration terme ` a terme dune serie
enti`ere :
Tucon`cvc 2.8. Soit f la somme dune serie enti`ere

a
n
x
n
sur I = ]R, R[ . Alors pour
tout x I :
_
x
0
f(t)dt =
+

n=0
a
n
n +1
x
n+1
=
+

n=1
a
n1
n
x
n
1
Fonction d eveloppable en s erie enti` ere
DcriNitioN 2.3. Soient I IR intervalle ouvert, f : I C et x
0
I. On dit que f est
developpable en serie enti`ere en x
0
sil existe une serie enti`ere

a
n
z
n
, de RC > 0 telle
que
f(x) =
+

n=0
a
n
(x x
0
)
n
, sur un intervalle ]x
0
, x
0
+[ I.
Dans ce cas, f est de classe c

sur ]x
0
, x
0
+[ , et verie
n IN : a
n
=
f
(n)
(x
0
)
n!
.
Soient I un intervalle ouvert de IR, f : I C de classe c

et x
0
I. On appelle
developpement de Taylor de f en x
0
la serie de fonctions

n0
f
(n)
(x
0
)
n!
(x x
0
)
n
.
Tucon`cvc 2.9. Soient I un intervalle ouvert de IR, f : I C de classe c

et x
0
I.
Les proprietes suivantes sont equivalentes :
( i ) f est developpable en serie enti`ere en x
0
.
( ii) Il existe x I {x
0
} tel que la serie de Taylor de f en x
0
converge.
(iii) Il existe x I {x
0
}tel que
lim
n+
_
_
x
x
0
f
(n+1)
(t)
n!
(x t)
n
dt
_
= 0.
Dans ce cas les convergence en ( ii) est normale et en (iii) uniforme sur un intervalle
de la forme [x
0
, x
0
+] .
I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
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I
n
t
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s
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p
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t
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I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
e
999 109
13
Int egrales ` a param` etre
Dans ce petit chapitre, nous etudions des conditions de continuite et de derivabilite
de fonctions denies par une integrale sur un intervalle quelconque.
1.
Th eor` emes g en eraux
Dans cette section I est un intervalle de IR, A une partie de IR
d
(d IN

) et f :
AI IR
m
continue, telle que
x A, la fonction t f(x, t) est integrable sur I,
si I est un segment [a, b] cette condition est veriee doce.
On denit sur A la fonction g par
x A : g(x) =
_
I
f(x, t)dt.
On sinteresse aux proprietes de g.
1.1.
Continuit e sous le signe
_
Tucon`cvc 1.1. La fonction g est continue dans A, dans lune ou lautre des deux situa-
tions suivantes :
(1) Lintervalle I est un segment [a, b] .
(2) f est ` a valeurs reelles ou complexes et il existe une fonction continue positive
integrable sur I, telle que
(x, t) AI : |f(x, t)| (t) hypoth`ese de domination.
Rcvtnpuc 1.1. On deduit donc que lapplication
(u, v, x)
_
v
u
f(x, t)dt
est continue sur I I A, sous la seule hypoth`ese de continuite de f.
Rcvtnpuc 1.2. On a la meme conclusion si on suppose seulement que lhypoth`ese de
domination est veriee sur toute partie compacte contenue dans A.
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
999 110
1.2.
D erivabilit e sous le signe
_
Ici on suppose que A est un intervalle de IR et on suppose en plus que f admet une
derivee partielle
f
x
continue sur AI.
Tucon`cvc 1.2. La fonction g est de classe c
1
dans A, et
x A : g

(x) =
_
I
f
x
(x, t)dt.
dans lune ou lautre des deux situations suivantes :
(1) Lintervalle I est un segment [a, b] .
(2) f est ` a valeurs reelles ou complexes et il existe
0
et
1
deux fonctions continues
positives integrables sur I, telle que
(x, t) AI : |f(x, t)|
0
(t) et

f
x
(x, t)


1
(t)
Rcvtnpuc 1.3. Par une recurrence facile, si f admet des derivees jusqu` a lordre k IN

,
continues sur A I, tel que I segment ou que toutes les derivees de f verient lhypoth`ese de
domination alors g est de classe c
k
sur A, et
g
(k)
(x) =
_
I

k
f
x
k
(x, t)dt.
1.3.
Int egration sous le signe
_
Tucon`cvc 1.3 (formule de Fubini). Lorsque A est un intervalle de IR et que f
est continue sur A[a, b], alors pour tout segment [c, d] inclus dans A :
_
d
c
_
_
b
a
f(x, t)dt
_
dx =
_
b
a
_
_
d
c
f(x, t)dx
_
dt.
2.
Exemples
2.1. Fonction
Tucon`cvc 2.1. Pour tout x ]0, +[ , la fonction
t e
t
t
x1
I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
e
I
n
t
e
g
r
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l
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s
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p
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r
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m
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t
r
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I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
e
999 111
est integrable sur ]0, +[ . La fonction
:

]0, +[ IR
x
_
+
0
e
t
t
x1
dt
est de classe c

sur ]0, +[ et pour tout x ]0, +[ :

(k)
(x) =
_
+
0
(ln t)
k
e
t
t
x1
dt, pour tout k IN

.
PnorositioN 2.1. Pour tout x ]0, +[ :
(x +1) = x (x) ,
en particulier
n IN : (n +1) = n!
et
(x)
x0
+
1
x
.
PnorositioN 2.2. (1/2) =

.
PnorositioN 2.3 (Formule de Stirling).
(x +1) =
x+
_
x
e
_
x

2x et donc n!
n+
_
n
e
_
n

2n.
2.2.
Transform ee de Laplace
Tucon`cvc 2.2. Soit une fonction f : IR
+
C continue par morceaux. On suppose quil
existe C IR
+
, a IR tels que
t IR
+
: |f(t)| Ce
at
alors pour tout
z (f) = {z C | Re z > a}
la fonction t f(t)e
zt
est integrable sur IR
+
. La fonction
/(f) :

(f) C
z
_
+
0
f(t)e
zt
dt
appelee, transformee de Laplace de f, est continue sur (f).
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
2
.
E
x
e
m
p
l
e
s
999 112
1
Exemples de Transform ee de Laplace
(1) Pour la fonction
Y :

IR IR
t
_
1 si t 0
0 si t < 0
dite fonction de Heaviside, on a
/(Y) : z
1
z
denie pour Re (z) > 0
et pour tout IR :
/
_
t Y(t)e
it
_
: z
1
z i
denie pour Re (z) > 0
et grace aux formules dEuler et la linearite evidente de la transformee de Laplace,
on a respectivement
/(t Y(t) cos t) : z
z

2
+z
2
/(t Y(t) sin t) : z

2
+z
2
/(t Y(t)cosht) : z
z

2
z
2
/(t Y(t)sinht) : z

2
z
2
(2) Pour tout n IN
/(t Y(t)t
n
) : z
n!
z
n+1
en general, on denit la fonction factoriel ` a laide de la fonction , pour tout z C
tel que Re (z) > 1, par
z! = (z +1)
de sorte que pour tout IR
+
:
/(t Y(t)t

) : z
!
z
+1
=
( +1)
z
+1
.
1
Propri et es de la transform ee de Laplace
(1) Sous les hypoth`eses du theor`eme precedent, si on pose, on a
/
_
t e
ct
f(t)
_
: z /(f) (z c)
pour tout c C,
/(t f(t )) : z e
z
/(f) (z)
pour tout IR
+
et pour tout > 0
/(t f(t)) : z t
1

/(f)
_
1

z
_
.
I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
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I
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t
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m
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t
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I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
`a
p
a
r
a
m
`e
t
r
e
999 113
(2) Si F est une primitive de f sur IR
+
, alors pour tout z (f) :
/(f) (z) = z/(F) (z) F(0)
de sorte que si f est de classe c
1
par morceaux, continue en 0, alors
/(f

) (z) = z/(f) (z) f(0)


et en general si f est de classe c
k
par morceaux, continue, avec toutes ses derivees,
en 0 alors
/
_
f
(k)
_
(z) = z
k
/(f) (z)
k

p=1
z
kp
f
(p1)
(0).
(3) Le produit de convolution de deux fonctions f et g (continues par morceaux sur
IR) est la fonction
f g : x
_
x
0
f (x t) g(t) dt
PnorositioN 2.4. La transformee de Laplace du produit de convolution de deux fonctions
f et g est donnee par
/(f g) = /(f) /(g)
et est deni sur (f) (g).
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
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F
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r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
999 115
14 S eries de Fourier
1.
Lespace de Hilbert
2
(Z, IK)
On appelle espace de Hilbert tout espace prehilbertien complet pour la norme associe
` a son produit scalaire.
La theorie des espaces vectoriels normes de dimension nie prouve alors la pro-
position suivante :
PnorositioN 1.1. Si E est un espace euclidien ou hermitien, alors E est un espace de
Hilbert.
Si I est un ensemble denombrable (I = IN, Z ou IN
2
), on note
2
(I, IK) (ou
2
(I) )
lensemble des familles (x
i
)
iI
delements dans IK, de carre sommable, cest ` a dire des
familles (x
i
)
iI
telles que la famille
_
|x
i
|
2
_
iI
soit sommable.
Dans le cas I = Z, on a :
PnorositioN 1.2. Une famille (x
n
)
nZ
est ` a carre sommable si et seulement si les deux
series

n0

x
2
n

et

n1
|x
n
|
2
sont convergentes. Cest ` a dire

2
(Z) =
_
_
_
(x
n
)
nZ
|

n1
_
|x
n
|
2
+ |x
n
|
2
_
converge
_
_
_
Si x = (x
i
)
iI

2
(I), on pose
|x|
2
=

iI
|x
i
|
2
et dans le cas I = Z, pour tout x = (x
n
)
nIN

2
(Z), on a :
|x|
2
=

_|x
0
|
2
+
+

n=1
_
|x
n
|
2
+ |x
n
|
2
_
ce qui denit une norme sur
2
(I), qui en fait un espace de Banach. En fait il sagit
dune norme euclidienne :
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
999 116
Tucon`cvc 1.1. Si (x
i
)
iI
et (y
i
)
iI
sont de carre sommable alors (x
i
y
i
)
iI
est sommable.

2
(I) est un IK ev, cest un s.e.v de IK
I
et lapplication
((x
i
) , (y
i
)) ((x
i
) | (y
i
)) =

I
x
i
y
i
est un produit scalaire sur
2
(I), qui en fait un espace de Hilbert, la norme euclidienne
associee est | |
2
ci-dessus.
2.
Espace pr ehilbertien /(T)
DcriNitioN 2.1. On dit quune fonction f : IR C est periodique si elle poss`ede une
periode T > 0. Dans ce cas f est enti`erement determinee par sa restriction ` a tout intervalle
de la forme [a, a +T[ pour a IR.
PnorositioN 2.1. Soit g : [0, T] C reglee, telle que g(0) = g(T). Il existe une unique
fonction f, T-periodique sur IR, qui coincide avec g sur [0, T] .
Dans toute la suite, on ne consid`ere que des fonctions 2-periodiques. Cela ne res-
treint pas la generalite, on ram`enera, si lon veut, letude dune fonction f, T-periodique,
` a celle de la fonction 2-periodique g en posant :
x IR : g(x) = f(
T
2
x).
On dit quune fonction 2-periodique sur IR ` a valeurs complexes verie la condition
de Dirichlet en a IR si
f(a) =
1
2
_
lim
ta

f(t) + lim
ta
+
f(t)
_
notation
=
1
2
(limf(a

) + limf(a
+
)) .
Cette condition est veriee en tout point de continuite de f.
On dira quune fonction f est normalisee si elle verie la condition de Dirichlet en
tout point t IR.
On notera /(T) le C ev des fonctions reglees normalisees 2-periodiques sur
IR ` a valeurs complexes.
PnorositioN 2.2. Toute fonction reglee normalisee 2-periodique sur IR est bornee integrable
sur tout intervalle [a, a +2] et
_
a+2
a
f(t)dt =
_
2
0
f(t)dt.
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
999 117
Tucon`cvc 2.1. Lapplication
(f, g) (f | g) =
1
2
_

f(t)g(t)dt
denit un produit scalaire sur /(T). On notera | |
2
la norme associee :
f /(T), |f|
2
=
_
1
2
_

|f(t)|
2
dt
_
1/2
.
On munit /(T) des deux autres normes | |

et | |
1
denie pour tout f /(T),
par
|f|
1
=
1
2
_

|f(t)| dt et |f|

= sup
tIR
|f(t)| = sup
t[,]
|f(t)| .
de sorte que
f /(T) : |f|
1
|f|

|f|
2
|f|

et par linegalite de Cauchy-Schwarz et le fait que |f|


1
= (1 | |f|) , on a
f /(T) : |f|
1
|f|
2
.
Dans toute la suite on notera, pour tout n Z, e
n
la fonction denie sur IR par
e
n
: t e
int
et pour tout n IN

, C
n
et S
n
les fonctions
C
n
: t cos(nt) et S
n
: t sin(nt),
ce sont des fonctions 2-periodiques.
PnorositioN 2.3. La famille (e
n
)
nZ
est orthonormale. La famille (1; C
n
; S
n
)
nIN
est or-
thogonale, avec
n IN

: |C
n
|
2
= |S
n
|
2
=

2
2
.
On notera T(T) le sev de /(T) engendre par la famille (e
n
)
nZ
et
T
n
(T) = vect (e
k
; n k n) = vect (1, C
k
, S
k
; 1 k n)
celui des polynomes trigonometriques de degre inferieur ou egal ` a n, il est de
dimension 2n +1.
PnorositioN 2.4. Pour tout f T
n
(T), on a
f =
n

k=n
(e
k
| f) e
k
=
1
2
n

k=n
_
_

e
ikt
f(t)dt
_
e
k
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
2
.
E
s
p
a
c
e
p
r
e
h
i
l
b
e
r
t
i
e
n
/
(
T
)
999 118
oubien
f = (1 | f) +2
n

k=1
((C
k
| f) C
k
+ (S
k
| f) S
k
)
=
1
2
_

f(t)dt +
1

k=1
_
_

cos (kt) f(t)dt


_
C
k
+
1

k=1
_
_

sin (kt) f(t)dt


_
S
k
Pour tout f T
n
(T), les scalaires
c
k
= (e
k
| f) =
1
2
_

e
ikt
f(t)dt
pour k [[n, n]], sont les coecients exponentiels de f, de sorte que
t IR : f(t) =
n

k=n
c
k
e
ikt
.
La formule de Parseval donne
|f|
2
2
=
n

k=n
|c
k
|
2
.
De meme les scalaires
a
k
= 2 (C
k
| f) =
1

cos (kt) f(t)dt


pour k [[0, n]], et
b
k
= 2 (S
k
| f) =
1

sin (kt) f(t)dt


pour k [[1, n]],sont les coecients trigonometriques de f, de sorte que
t IR : f(t) =
a
0
2
+
n

k=1
(a
k
cos(kt) +b
k
sin(kt)) .
Dans ce cas, la formule de Parseval secrit
|f|
2
2
=
|a
0
|
2
4
+
1
2
n

k=1
_
|a
k
|
2
+ |b
k
|
2
_
.
1
S erie trigonom etrique
On appelle serie trigonometrique toute serie de fonctions sous forme exponentielle :
f(t) = c
0
+
+

n=1
_
c
n
e
int
+c
n
e
int
_
oubien sous forme trigonometrique :
f(t) =
a
0
2
+
+

n=1
(a
n
cos(nt) +b
n
sin(nt))
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
999 119
3. Coecients de Fourier dune fonction
DcriNitioN 3.1. On appelle coecients de Fourier exponentiels dune fonction f :
IR C, reglee 2-periodique, les scalaires
c
n
(f) = (e
n
| f) =
1
2
_

e
int
f(t)dt
pour tout n Z. La famille
^
f = (c
n
(f))
nZ
est appelee famille des coecients de Fourier
de f. somme partielle S
N
(f)
De meme les suites (a
n
(f))
nIN
et (b
n
(f))
nIN
donnees par
a
n
(f) = 2 (C
n
| f) =
1

cos (nt) f(t)dt


b
n
(f) = 2 (S
k
| f) =
1

sin (nt) f(t)dt


sont appelees suites des coecients de Fourier trigonometriques de f.
Enn la serie trigonometrique
c
0
(f) +
+

n=1
_
c
n
(f) e
int
+c
n
(f) e
int
_
oubien
a
0
(f)
2
+
+

n=1
(a
n
(f) cos(nt) +b
n
(f) sin(nt))
est appelee serie de Fourier de f. Ses sommes partielles sont alors appelee sommes de
Fourier de f.
PnorositioN 3.1. Si la serie trigonometrique
_
_
c
0
+
+

n=0
_
c
n
e
int
+c
n
e
int
_
_
_
converge uniformement vers f sur IR, alors les coecients de Fourier de f sont les c
n
.
1
Propri et es des coecients de Fourier
Pour toute fonction f : IR C, reglee 2-periodique,
(1) Si on note a
n
, b
n
et c
n
ses coecients de Fourier On a
c
0
=
a
0
2
et n IN

,
_

_
c
n
=
1
2
(a
n
ib
n
) a
n
= c
n
+c
n
et
c
n
=
1
2
(a
n
+ ib
n
) b
n
= i (c
n
c
n
)
(3.1)
3
.
C
o
e

c
i
e
n
t
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
d

u
n
e
f
o
n
c
t
i
o
n
3
.
C
o
e

c
i
e
n
t
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
d

u
n
e
f
o
n
c
t
i
o
n
3
.
C
o
e

c
i
e
n
t
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
d

u
n
e
f
o
n
c
t
i
o
n
999 120
(2) c
n
(f) = c
n
(f), et si f est reelle : c
n
(f) = c
n
(f).
(3) Si

f = f (Id
IR
) alors c
n
(

f) = c
n
(f). En particulier
Si f est une fonction paire, on a
b
n
(f) = 0 et a
n
(f) =
2

0
cos (nt) f(t)dt
Si f est une fonction impaire, on a
a
n
(f) = 0 et b
n
(f) =
2

0
sin (nt) f(t)dt
(4) Lapplication f
^
f est lineaire de plus
^
f est bornee est
_
_
_
^
f
_
_
_

1
2
_

|f(t)| dt = |f|
1
.
(5) Si f : IR C, est 2-periodique, continue et de classe c
1
par morceaux, alors
elle admet une derivee f

2-periodique, continue par morceaux normalisee. Et


pour tout n Z, on a
c
n
(f

) = inc
n
(f).
En general si f est de classe c
k1
et de classe c
k
par morceaux alors
n Z : c
n
(f
(k)
) = (in)
k
c
n
(f).
1
In egalit e de Bessel
La theorie des espaces prehilbertien permet dennocer :
Tucon`cvc 3.1. Pour tout f /(T), le polynome trigonometrique S
n
(f) =
n

k=n
c
k
(f)e
k
est la projection orthogonale de f sur T
n
(T) et on a
|f|
2
2
= |S
n
(f)|
2
2
+d(f, T
n
(T))
2
linegalite de Bessel secrit alors
n

k=n
|c
k
(f)|
2
|f|
2
2
.
Tucon`cvc 3.2. Pour tout f /(T), les series numeriques
|c
0
(f)|
2
+

n1
_
|c
n
(f)|
2
+ |c
n
(f)|
2
_
et
|a
0
(f)|
2
4
+

n1
_
|a
n
(f)|
2
+ |b
n
(f)|
2
_
sont convergentes et ont meme somme inferieure ou egale ` a |f|
2
2
.
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
S
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
999 121
4.
Convergence dune s erie trigonom etrique
1
Convergence quadratique
Tucon`cvc 4.1. La serie de Fourier dune fonction f /(T) converge en moyenne qua-
dratique vers f :
|f S
n
(f)|
2

n+
0.
Par suite la famille (e
n
)
nZ
, o` u e
n
designe la fonction denie sur IR par e
n
(t) = e
int
, est
une base hilbertienne de /(T). La formule de Parseval secrit :
|f|
2
2
= |c
0
(f)|
2
+
+

n=1
_
|c
n
(f)|
2
+ |c
n
(f)|
2
_
oubien
|f|
2
2
=
|a
0
(f)|
2
4
+
1
2
+

n=1
_
|a
n
(f)|
2
+ |b
n
(f)|
2
_
PnorositioN 4.1. Lapplication f
^
f de /(T) dans
2
(Z) est une isometrie (donc
injective). En particulier f = 0 n Z : c
n
(f) = 0.
1
Comportement asymptotique des coecients de Fourier
Tucon`cvc 4.2. Pour tout f /(T),
lim
|n|+
c
n
(f) = 0.
En general si f est de classe c
k1
et c
k
par morceaux
c
n
(f) = o
_
|n|
k
_
.
Rcvtnpuc 4.1. Les relations (3.1) permettent davoir les memes proprietes pour les suites
(a
n
(f)) et (b
n
(f)) .
1
Crit` ere de convergence normale
Tucon`cvc 4.3. La serie trigonometrique
c
0
+

n1
_
c
n
e
int
+c
n
e
int
_
=
a
0
2
+

n1
(a
n
cos(nt) +b
n
sin(nt))
est normalement convergente sur IR si et seulement si, les series numeriques

n1
(|c
n
| + |c
n
|) et

n1
(|a
n
| + |b
n
|) ,
4
.
C
o
n
v
e
r
g
e
n
c
e
d

u
n
e
s
e
r
i
e
t
r
i
g
o
n
o
m
e
t
r
i
q
u
e
4
.
C
o
n
v
e
r
g
e
n
c
e
d

u
n
e
s
e
r
i
e
t
r
i
g
o
n
o
m
e
t
r
i
q
u
e
4
.
C
o
n
v
e
r
g
e
n
c
e
d

u
n
e
s
e
r
i
e
t
r
i
g
o
n
o
m
e
t
r
i
q
u
e
999 122
qui sont de meme nature, sont convergentes.
Tucon`cvc 4.4. Si une fonction 2-periodique f : IR C est continue et de classe
c
1
par morceaux, alors sa serie de Fourier converge normalement (donc uniformement) et sa
somme est egale ` a f.
Tucon`cvc 4.5 (Weierstrass). Toute fonction f : IR C, continue 2-periodique
est limite uniforme sur IR dune suite de polynomes trigonometriques.
1 Th eor` eme de Dirichlet
Tucon`cvc 4.6. Si une fonction 2-periodique f : IR C est de classe c
1
par
morceaux, alors la serie de Fourier de f converge simplement vers la fonction : t
1
2
(f(t
+
) +f(t

)).
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
999 123
15 Courbes et surfaces
1.
Courbes param etr ees
Dans toute la suite, on consid`ere le plan ane euclidien T = IR
2
quon identie
` a C, muni dun rep`ere orthonorme 1 =
_
O,

i,

j
_
ou lespace ane euclidien c = IR
3
muni dun rep`ere orthonorme 1 =
_
O,

i,

j,

k
_
, tout deux seront notes IR
d
(i.e. d = 2 ou
d = 3). Tout point de IR
d
sera represente par ses coordonnees (x, y) (ou (x, y, z)) dans
ce rep`ere 1.
DcriNitioN 1.1. On appelle courbe parametree (ou arc paramaetre) sur IR
d
toute ap-
plicatin : I IR
d
avec I intervalle de IR. On dit que larc est de classe c
k
k IN

{}
si est de classe c
k
sur I.
Lensemble = {M(t) = (t) | t I} est appele image ou support de larc.
Si I est un segment on dit que larc est ni ou un chemin.
1
Interpr etation cin ematique
Si le point M(t) de coordonees f(t) designe la position dun mobile (` a linstant t).
Le support de larc designe alors la trajectoire du mobile,
v(t) =

df
dt
= x

(t)

i +y

(t)

j la vitesse du mobile et
(t) =

d
2
f
dt
2
= x

(t)

i +y

(t)

j son acceleration.
On dit que le point M(t
1
) est multiple (double, triple, ...), sil existe t
2
,= t
1
(t
2
, t
3
, ..) deux ` a deux distincts tels que f(t
1
) = f(t
2
) = ... . Un point qui nest pas
multiple est dit simple. On dit que larc est simple si tous ses points son simples.
On dit que le point M(t
0
) est regulier si

M

(t
0
) ,=

0. Un point qui nest pas
regulier est dit stationnaire. Si tous les points sont reguliers, on dit que larc est
regulier.
Dans le cas o` u le point M(t
0
) est regulier la droite M(t
0
) + IR

(t
0
) est la
tangente ` a en M(t
0
).
On dit que le point M(t
0
) est bi-regulier si la famille
_

(t
0
),

(t
0
)
_
est
libre. Si tous les points sont bi-reguliers, on dit que larc est bi-regulier.
1
.
C
o
u
r
b
e
s
p
a
r
a
m
e
t
r
e
e
s
1
.
C
o
u
r
b
e
s
p
a
r
a
m
e
t
r
e
e
s
1
.
C
o
u
r
b
e
s
p
a
r
a
m
e
t
r
e
e
s
999 124
Dans le cas o` u le point M(t
0
) est bi-regulier le plan M(t
0
)+Vect
_

(t
0
),

(t
0
)
_
est le plan osculateur ` a en M(t
0
).
1.1.
Arcs equivalents
Soient : (I, f) un arc parametre de classe c
k
k IN

{}, J intervalle de IR et
: J I de classe c
k
. On dit que est un changement de param`etre admissible de
si

ne sannule pas sur J (i.e. est strictement monotonne et donc bijective).


Dans ce cas larc (J, g = f ) admet le meme support et on dit que (J, g) est un
parametrage admissible de et que (I, f) et (J, g) sont c
k
-equivalents.
Si est strictement croissante les arcs sont dits de meme orientation.
Tucon`cvc 1.1. Deux arcs nis, simples et reguliers de classe c
k
dans IR
d
sont c
k
-
equivalents si et seulement sils ont meme image.
1.2.
Courbes planes d enies implicitement
Soit U un ouvert de IR
2
, f : U IR une fonction de classe c
k
, k 1, si lensemble
c = {M(x, y) U | f(x, y) = 0}
nest pas vide, on lappelle la courbe denie implicitement par lequation
f(x, y) = 0.
On dit que la courbe c est reguli`ere si f est sans points critiques sur U. Dans ce
cas le theor`eme des fonctions implicites permet de montrer que c admet un parametrage
cartesien local en tout point.
Si A = (a, b) est un point de c, lequation de la tangente en A est
f
x
(a, b) (x a) +
f
y
(a, b) (y b) = 0
1
Exemple : Coniques
Cest le cas o` u la courbe c est donnee par une fonction f polynomiale de degre 2
sur IR
2
:
c : Ax
2
+By
2
+2Cxy +2Dx +2Ey +F = 0 (1.1)
avec (A, B, C) ,= (0, 0, 0) , quon suppose non vide.
PnorositioN 1.1. Il existe un rep`ere orthonorme dans lequel lequation de la conique est
de la forme
c : ax
2
+by
2
+2cx +2dy +e = 0 (1.2)
c.` a.d ne contient le terme en xy.
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
999 125
Dans la pratique : on utilise un changement de rep`ere
_
x = cos .x

sin .y

y = sin .x

+ cos .y

qui signie une rotation dangle du rep`ere, le coecient du terme x

secrit
2 (B A) (cos sin ) +2C
_
cos
2
sin
2

_
= (B A) sin 2 +2Ccos 2
donc pour que terme x

disparaisse, il sut de prendre


=

4
si A = B
=
1
2
arctan
_
2C
AB
_
si non
Puis ` a laide dun changement dorigine, on aboutit (en eliminant les cas triviaux) ` a
une equation de lune des 3 formes suivantes :
(1) Ellipse :
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1
(2) Hyperbole :
X
2
a
2

Y
2
b
2
= 1
(3) Parabole : Y
2
= 2pX
2.
Etude m etrique des courbes
Dans toute la suite, I designe un intervalle de IR et : I IR
d
un chemin de classe
c
k
, k assez grand.
2.1.
Abscisse curviligne
Le point M(t
0
) = M
0
etant choisi commme origine. On appelle abscisse curviligne
du point M(t), la quantite :
s(t) =
_
t
t
0
||

(u)||du =
_
t
t
0
_
_
d

k=1
(x

k
(t))
2
_
_
1/2
1
Longueur dune courbe
Si I = [a, b] , on appelle longueur de la quantite :
/() =
_
b
a
||

(t)||dt.
1
Propri et es de labscisse curviligne
|s(t) s(t

)| = /(M(t), M(t

)), longueur de la courbe entre M(t) et M(t

).
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
999 126
Si r t(r) est strictement croissante, alors
_
t
t
0
||

(u)||du =
_
r
r
0
t

(u)||

(t(u))||du =
_
r
r
0
||g

(u)||du
avec g(u) = (t(u)). s est le meme que lon prenne ou g comme parametrage.
Si r t(r) est strictement decroissante, alors :
_
t
t
0
||

(u)||du =
_
r
r
0
t

(u)||

(t(u))||du =
_
u
u
0
||g

(u)||du
s change de signe selon que lon prenne ou g comme parametrage. Le signe de
labscisse curviligne depend dune orientation arbitraire du parametrage. s depend
egalement evidemment de lorigine choisie du parametrage.
s

(t) = ||

(t)|| ou encore
ds
dt
=
_
_
_
_
_
_
d

OM
dt
_
_
_
_
_
_
.
Donc, sauf aux points o` u f

(t) sannule (points stationnaires), s est une fonction


strictement croissante de t et continue. Elle est donc bijective. On peut donc eectuer
un changement de param`etre en prenant labscisse curviligne elle-meme au lieu de t. Il
sagit dun changement de param`etrage admissible.
Si x = s(t), le nouveau param`etre est x, on a :
g(x) = (s
1
(x)) i.e : M(t) = M(s
1
(x))
Do` u g

(x) = (s
1
)

(x)

[s
1
(x)] =
1
s

[s
1
(x)]

[s
1
(x)].On en deduit
||g

(x)|| = 1.
En general, on note s = s(t) pour alleger les notations, la relation precedente secrit
alors : _
_
_
_
_
_
d

OM
ds
_
_
_
_
_
_
= 1
On dit que larc (I, ) est normal si pour tout t I, |

(t)| = 1.
Tucon`cvc 2.1. Tout chemin regulier de classe c
k
est c
k
-equivalent ` a un chemin normal.
2.2.
Rep` ere de Frenet
Les courbes sont de classes c
2
ou plus. Les points sont supposes bireguliers (pas
de point stationnaires, pas de point de rebroussement, pas depoint dinexion ...). On
consid`ere alors un param`etrage normal M(s) de .
Important : Larc etant regulier donc labscisse curviligne est un param`etre admis-
sible. Si t est un param`etre de larc s est une fonction de t et reciproquement de sorte
que s et t sont deux fonctions reciproques lune de lautre. Par consequent,
s

(t) =
1
t

(s)
ou bien
ds
dt
=
1
dt/ds
ce qui explique les facilites de calcul des derivees dans toute la suite.
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
999 127
Le vecteur norme tangent ` a larc au point M(s) est alors deni par :

T =
d

OM
ds
.
Rcvtnpuc 2.1. Pour la physique, t est le temps,
d

OM
dt
est la vitesse vectorielle v,
ds
dt
la
vitesse scalaire v, par denition de labscisse curviligne s
_
i.e :
ds
dt
=
_
_
_
_
_
d

OM
dt
_
_
_
_
_
_
, on a :

T =
d

OM
ds
ou encore
d

OM
dt
=
ds
dt

T.
La relation
d

OM
dt
=
ds
dt

T exprime simplement que v = v

T.
Avec
_
_
_

T
_
_
_
2
= 1, on a

T.
d

T
ds
= 0
le vecteur non nul
d

T
ds
est donc orthogonal ` a

T .
DcriNitioN 2.1. La courbure de larc au point M(s) est le scalaire :
c =
_
_
_
_
_
d

T
ds
_
_
_
_
_
de sorte que le vecteur

N deni par
d

T
ds
= c

N
soit unitaire et orthogonal ` a

T.
en dimension 2, le rep`ere de Frenet au point M(t) est par denition le rep`ere
mobile
_
M(t),

T,

N
_
.
La quantite R =
1
c
sappelle rayon de courbure.
1
Calcul de la courbure avec un param` etre quelconque
Avec un param`etrage M(t) quelconque on a :
d

OM
dt
=
ds
dt

T et
d
2

OM
dt
2
=
d
2
s
dt
2

T +
_
ds
dt
_
2
1
R

N
Rcvtnpuc 2.2. On reconnat dans lexpression precedente celle de lacceleration vectorielle
d
2

OM
dt
2
=
dv
dt

T +
v
2
R

N
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
2
.
E
t
u
d
e
m
e
t
r
i
q
u
e
d
e
s
c
o
u
r
b
e
s
999 128
dun point mobile, somme de lacceleration tangentielle
d
2
s
dt
2

T =
dv
dt

T et de lacceleration normale
v
2
R

N.
En dimension 2, dapr`es la relation precedente, donnant lexpression de lac-
celeration dans le rep`ere de Frenet, on deduit que :
_
_
d

OM
dt
,
d

2
OM
dt
2
_
_
=
_
ds
dt
_
3
1
R
En coordonnees cartesiennes, on obtient :
R =
_
_
x
2
+y
2
_
3
x

En coordonnees polaires, o` u r = r(), c.` a.d



OM = r()u

, avec u

= cos .

i +
sin .

j, et u

= sin .

i + cos .

j, on a :
R =
_

r
2
+r
2
_
3
r
2
+2r
2
rr

En dimension 3, on a :
R =
_
_
_
_
_
_
d

OM
dt
_
_
_
_
_
_
3
_
_
_
_
_
_
d

OM
dt

d
2

OM
dt
2
_
_
_
_
_
_
Si on suppose les courbes bi-reguli`eres de classe c
3
ou plus. On denit le troisi`eme
vecteur de Frenet

B =

T

N
de sorte que le rep`ere de Frenet en M,
_
M,

T,

N,

B
_
, soit orthonorme direct. Avec
les relations :

T =
d

OM
ds
,

N = R
d

T
ds
,
on a
d

B
ds
=
d

T
ds


N+

T
d

N
ds
=

T
d

N
ds
DcriNitioN 2.2. La torsion de larc au point M(s) est le scalaire :
=
_
_
_
_
_
d

B
ds
_
_
_
_
_
de sorte que
d

B
ds
=

N
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
C
o
u
r
b
e
s
e
t
s
u
r
f
a
c
e
s
999 129
Avec

N =

B

T, on a
d

N
ds
=
d

B
ds


T +

B
d

T
ds
=

N

T +

B c

N =

B c

T
On resume les relations entre les dierentes quantites precedentes dans les formules
de Frenet :
d

T
ds
= c

N
d

N
ds
= c

B
d

B
ds
=

N
3. Notion de surface
Soit f une application de classe c
n
dun ouvert non vide U de IR
2
vers IR. On appelle
nappe cartesienne associee ` a f, la nappe parametree :
:

U IR
3
(x, y) (x, y, f (x, y))
on dit alors que est la surface (ou nappe) dequation z = f(x, y), on ecrit : z =
f(x, y).
1
Plan tangent ` a une nappe cart esienne
Plan tangent ` a une nappe cartesienne en A = (x
0
, y
0
, z
0
= f(x
0
, y
0
)) :
z z
0
= (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
)
1
Surfaces d enies implicitement
Soit U un ouvert de IR
3
, f : U IR une fonction de classe c
k
, k 1, si lensemble
c = {M(x, y, z) U | f(x, y, z) = 0}
nest pas vide, on lappelle la surface denie implicitement par lequation
f(x, y, z) = 0.
On dit que la nappe c est reguli`ere si f et sans points critiques sur U. Dans ce cas
le theor`eme des fonctions implicites permet de montrer que c admet un parametrage
cartesien local en tout point. Si A = (a, b, c) est un point de c, lequation du plan
tangent en A est :
f
x
(A) (x a) +
f
y
(A) (y b) +
f
z
(A) (z c) = 0
1
Exemple : Quadriques
Cest le cas o` u la surface est donnee par une fonction f polynomiale de degre 2
sur IR
3
:
: Ax
2
+By
2
+Cz
2
+2Dxy +2Exz +2Fyz (3.1)
+2Gx +2Hy +2Iz +J = 0
avec A, B, C, D, E, F ne sont pas tous nuls.
3
.
N
o
t
i
o
n
d
e
s
u
r
f
a
c
e
3
.
N
o
t
i
o
n
d
e
s
u
r
f
a
c
e
3
.
N
o
t
i
o
n
d
e
s
u
r
f
a
c
e
999 130
Le premier membre de lequation (3.1) de est un polynome du second degre, somme
dune forme quadratique, dune forme lineaire et dune constante. On ecrira vectorielle-
ment cette equation sous la forme
: q(x, y, z) +2 (x, y, z) +J = 0 (3.2)
o` u les matrices de q et dans la base canonique sont
_
_
_
A D E
D B F
E F C
_
_
_ et
_
G H I
_
La forme quadratique q sappelle la forme quadratique principale de et son rang,
le rang de . On notera la forme bilineaire symetrique polaire de q.
PnorositioN 3.1. Il existe un rep`ere orthonorme dans lequel poss`ede une equation sans
termes croises de la forme :
: Ax
2
+By
2
+Cz
2
+2Gx +2Hy +2Iz +J = 0 (3.3)
En eet: Il sagit dune base orthonormee dans laquelle la matrice de q est diagonale, celle-ci
existe dapr`es le theor`eme spectral.
En travaillant lequation (3.3) comme dans le cas des coniques, et en discutant selon
le rang et la signature de la forme quadratique, on aboutit (en eliminant les cas triviaux)
` a une equation de lune des 9 formes suivantes :
(1) Ellipsode :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
(2) Hyperbolode ` a une nappe :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(3) Hyperbolode ` a deux nappes :
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(4) Cone du second degre :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
(5) Parabolode elliptique :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
c
= 0
(6) Parabolode hyperbolique :
x
2
a
2

y
2
b
2

z
c
= 0
(7) Cylindre elliptique :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
(8) Cylindre hyperbolique :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
(9) Cylindre parabolique : x
2
2py = 0
Utiliser la commande implicitplot3d de /aple pour visualiser les dierents qua-
driques.
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
999 131
16 Formes di erentielles
1.
Forme di erentielle de degr e 1
Soit | un ouvert de IR
n
, dans la pratique n = 2 ou n = 3.
On appelle Forme dierentielle de degre 1 sur | toue application denie sur |
` a valeur dans le dual de IR
n
.
Si est une forme dierentielle, alors pour tout x |, (x) est une forme
lineaire, qui secrit sous la forme
(x) =
n

i=1

i
(x) e

i
B

= (e

1
, ..., e

n
) designe la base duale de la base canonique (e
1
, ..., e
n
) de IR
n
,
les applications
a
i
:

| IR
x
i
(x)
, 1 i n,
sont alors les coordonnees de dans B

, on a donc :
PnorositioN 1.1. est de classe c
k
si et seulement si pour tout i [[1, n]],
i
est de
classe c
k
.
1 Notation di erentielle
Pour tout i [[1, n]] e

i
nest autre que la forme lineaire coordonnee :
IR
n
IR
x = (x
1
, ..., x
n
) x
i
on la note dx
i
, de sorte
=
1
dx
1
+
2
dx
2
+ +
n
dx
n
Un exemple de forme dierentielle est donne par les dierentielles dapplications
dierentielles ` a valeur reelle :
PnorositioN 1.2. Soit f : | IR de classe c
k
, k IN

. La dierentielle
df :

| (IR
n
)

x df
x
1
.
F
o
r
m
e
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
d
e
d
e
g
r
e
1
1
.
F
o
r
m
e
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
d
e
d
e
g
r
e
1
1
.
F
o
r
m
e
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
d
e
d
e
g
r
e
1
999 132
de f est une forme dierentielle de degre 1 de classe c
k1
. Les composantes de df
x
sont les
f
x
i
(x) , 1 i n :
df =
n

i=1
f
x
i
dx
i
.
Ce qui permet de denir la notion de primitive dune forme dierentielle :
1.1. Formes di erentielles exactes
On dit quune forme dierentielle est exacte sil existe une application f : | IR
de classe c
1
telle que = df. On dit alors que f est une primitive de , si =
n

i=1

i
dx
i
, alors
i [[1, n]] :
i
=
f
x
i
.
Determiner f revient donc ` a resoudre un syst`eme dequations aux derivees partielles.
1 Formes di erentielles ferm ees
Si = df est une forme exacte de calsse c
1
, alors gr ace au theor`emes de Schwarz,
on a pour tout i ,= j dans [[1, n]]

i
x
j
=

x
j
_
f
x
i
_
=

2
f
x
i
x
j
=

j
x
i
On dit quune forme dierentielle =
n

i=1

i
dx
i
est fermee, si pour tout i ,= j dans
[[1, n]]

i
x
j
=

j
x
i
.
On a donc la proposition :
PnorositioN 1.3. Toute forme dierentielle exacte de classe c
1
est fermee.
1.2.
Int egrale dune 1-forme di erentielle
Soient =
n

i=1

i
dx
i
une forme dierentielle continue sur | et
:

[a, b] |
t (x
1
(t) , ..., x
n
(t))
un arc parametre de classe c
1
.
DcriNitioN 1.1. On appelle Integrale de la forme dierentielle suivant le chemin ni
, le reel :
_

=
_
b
a
((t))
_

(t)
_
dt =
n

i=1
_
b
a

i
((t)) x

i
(t) dt.
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
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l
e
s
F
o
r
m
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n
t
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e
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o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
999 133
PnorositioN 1.4. Si = df est une forme exacte de calsse c
1
sur |, alors pour tout arc
: [a, b] |, on a
_

df = f ((b)) f ((a)) .
On appelle lacet dans | tout chemin : [a, b] | ferme, c.` a.d veriant (a) =
(b) .
Tucon`cvc 1.1. Soit | est un ouvert connexe par arcs. Une forme continue sur | est
exacte si et seulement si lintegrale de suivant tout lacet dans | est nulle.
On dit que louvert | est etoile sil existe un point A | tel que pour tout point M
de | le segment [AM] est inclu dans |.
Tucon`cvc 1.2 (Poincare). Toute forme dierentielle fermee sur un ouvert etoile |
est exacte.
1
Changement de param` etre
PnorositioN 1.5. Si : [a, b] |, est un chemin de classe c
k
et : [, ] [a, b]
est un changement de param`etre admissible de classe c
k
, alors
_

=
_

oubien
_

=
_

selon que est croissante ou decroissante.


1 Lin earit e
PnorositioN 1.6. Si et sont deux formes dierentielles continues sur | et un arc
parametre de |, on a alors pour tout , IR
2
:
_

(+) =
_

+
_

.
1 Relation de Chasles
PnorositioN 1.7. Si : [a, b] | est un chemin parametre de classe c
1
, c [a, b] et
une forme dierentielle continue sur |, alors
_

=
_

|[a,c]
+
_

|[c,d]
.
La relation de Chasles permet detendre immediatement la notion dintegrale cur-
viligne dune forme dierentielle sur un arc parametre au cas des arcs parametres
continus et de classe c
1
par morceaux.
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
999 134
1
In egalit e de la moyenne
PnorositioN 1.8. Si : [a, b] | est un chemin parametre de classe c
1
et une
forme dierentielle continue sur |, alors

= sup
xIm()
|(x)|
_
b
a
_
_

(t)
_
_
dt.
_
b
a
|

(t)| dt nest autre que la longueur de larc .


2.
Champs de vecteurs
2.1.
D enitions exemples
Dans toute la suite n = 2 ou n = 3 et | est un ouvert de IR
n
muni de sa structure
euclidienne canonique.
On appelle champ de vecteurs sur |, toute application de | dans IR
n
:

F :
| IR
n
M

F(M)
,
les elements de | sont considers comme points.
Une application de | dans IR est par fois appelee champ de scalaires.
Soit f un champ de scalaire de classe c
1
sur |, on appelle gradient de f le
champ de vecteurs

gradf ou

f denit sur | par :

gradf =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
,
si n = 2 la composante
f
z
est ignoree.
Si f est de classe c
2
sur |, on appelle laplacien de f le champ scalaire f deni
sur | par :
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
,
si n = 2 la quantite

2
f
z
2
est ignoree.
Soit

F : (x, y, z) (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) o` u P, Q et R sont des champs
scalaires de classe c
1
sur |.
(1) On appelle divergence de

F le champ scalaire div

F deni sur | par :


div

F =
P
x
+
Q
y
+
R
z
,
si n = 2 la composante z et la quantite
R
z
sont ignorees.
(2) On appelle rotationnel de

F le champ vectoriel

rot

F deni sur | par :

rot

F =
_
R
y

Q
z
,
P
z

R
x
,
Q
x

P
y
_
.
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
F
o
r
m
e
s
d
i

e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
s
999 135
1
Formules danalyse vectorielle
Soient f, g des champs scalaires et

F,

G des champs vectoriels de classe c
1
sur | et
soit IR. On a les formules suivantes :


grad (f +g) =

grad (f) +

grad (g)
div
_

F +

G
_
= div
_

F
_
+div
_

G
_

rot
_

F +

G
_
=

rot
_

F
_
+

rot
_

G
_


grad (fg) = f

grad (g) +g

grad (f)
div
_
f

F
_
= fdiv
_

F
_
+

grad (f) .

rot
_
f

F
_
= f

rot
_

F
_
+

grad (f)

F
div
_

F

G
_
=
_

rot
_

F
__
.

F.
_

rot
_

G
__
.
Si de plus les champs sont de classe c
2
, on a :
(f +g) = f +g
(fg) = fg +2

grad (f) .

grad (g) +gf


rot
_

grad (f)
_
=

0, div
_

rot
_

F
__
= 0,

rot
_
f

grad (g)
_
=

grad (f)

grad (g) .
1 Potentiel scalaire
DcriNitioN 2.1. Soit

F un champ de vecteurs sur |, on dit que

F d erive d

un potentiel
sil existe un champ scalaire f de classe c
1
sur | tel que

F =

grad (f) . Dans ce cas f est
appele potentiel scalaire de

F.
Tucon`cvc 2.1. Soit

F un champ de vecteurs de classe c
1
sur |.
(i) Si

F admet un potentiel scalaire, alors

rot
_

F
_
=

0.
(ii) Reciproquement, si

rot
_

F
_
=

0 et si | est etoile alors

F admet un potentiel scalaire.
2.2.
Circulation, int egrale curviligne
DcriNitioN 2.2. Soit = ([a, b] , t M(t)) un arc parametre oriente de classe c
1
par morceaux, dont le support est inclus dans |, et soit

F un champ de vecteurs continu sur
|. Lintegrale
_
b
a

F (M(t)) .

(t)dt
est appelee int egrale curviligne, ou circulation de

F sur , on la note :
_

F (M)

dM.
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
2
.
C
h
a
m
p
s
d
e
v
e
c
t
e
u
r
s
999 136
Rcvtnpuc 2.1. Si

F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) , on note aussi cette integrale
_

P(x, y)dx +Q(x, y)dy =


_
b
a
_
P(x, y)x

+Q(x, y)y

_
dt
PnorositioN 2.1. Si

F derive dun potentiel f (i.e :

F =

grad (f)) alors :
_

F (M)

dM = f(B) f(A),
A et B sont respectivement origine et extremite de .
Rcvtnpuc 2.2. Si la courbe est fermee, alors la circulation sur de tout champ de
vecteurs derivant dun potentiel est nulle.
1 Formule de Green-Riemann
Soit D un domaine elementaire de IR
2
. On suppose que le bord D de D est la
reunion de courbes de classe c
1
que lon oriente de telle facon que le vecteur normal
soit dirige vers linterieur de D. On admet la formule de Green-Riemann suivante :
PnorositioN 2.2. Si

F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) est un champ de vecteurs de classe c
1
sur un ouvert | (contenant D), alors :
_
D

F (M)

dM =
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
1
Application au calcul daire
Pour trouver laire de D, qui vaut
__
D
dxdy, il sut de trouver deux fonctions P et Q
telles que
Q
x

P
y
= 1, prendre par exemple P = 0, Q = x et

F = (0, x).
I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
d
o
u
b
l
e
s
I
n
t
e
g
r
a
l
e
s
d
o
u
b
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e
s
I
n
t
e
g
r
a
l
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s
d
o
u
b
l
e
s
999 137
17
Int egrales doubles
1. Fubini
DcriNitioN 1.1. Soit D = [a, b] [c, d] un rectangle IR
2
et f une fonction continue sur
D, ` a valeurs reelles. On denit
__
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx
Le le theor`eme de Fubini enonce que le role des deux variables est symetrique,
cest-` a dire que lon peut aussi ecrire :
__
D
f(x, y)dxdy =
_
d
c
_
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy
Dans le cas o` u f(x, y) = g(x)h(y), il est evident que
__
[a,b][c,d]
g(x)h(y)dxdy =
_
b
a
g(x)dx.
_
d
c
h(y)dy.
On etend aussi cette denition au cas o` u le domaine dintegration D est de la
forme :
D = {(x, y) IR
2
: a x b, (x) y (x)}
appele domaine elementaire, simple du plan euclidien IR
2
, et sont continues.
En posant :
__
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
_
(x)
(x)
f(x, y)dy
_
dx.
La methode generale de calcul de
__
D
f(x, y)dxdy consiste donc ` a integrer dabord
par rapport ` a une variable, y par exemple, les bornes dependant de x puis ` a
integrer par rapport ` a lautre variable.
Pour les fonctions continues, on peut intervertir lordre dintegration (theor`eme de
Fubini) dans le cas de domaines simples.
2
.
P
r
o
p
r
i
e
t
e
s
2
.
P
r
o
p
r
i
e
t
e
s
2
.
P
r
o
p
r
i
e
t
e
s
999 138
2.
Propri et es
(1) Linearite par rapport au domaine : Si D et D

sont disjoints on a :
__
DD

f(x, y)dxdy =
__
D
f(x, y)dxdy +
__
D

f(x, y)dxdy
(2) Linearite : Pour f, g continues sur D et reel on a :
__
D
(f +g) dxdy =
__
D
f(x, y)dxdy +
__
D
g(x, y)dxdy.
(3) Monotonie : Pour f, g continues sur D on a :
f g =
__
D
f(x, y)dxdy
__
D
g(x, y)dxdy.
En particulier si f 0 :
__
D
f(x, y)dxdy 0.
3.
Changement de variables
On admet le theor`eme suivant qui donne la formule de changement de variable en
general :
Tucon`cvc 3.1. Soit D et deux domaines simples de IR
2
. Si est un dieomorphisme
de sur D, f : D IR
2
continue, alors
_ _
D
f (x, y) dxdy =
_ _

f (u, v) |J

(u, v)| dudv


J

(u, v) designe le jacobien de en (u, v) .


1 Cas ane :
On pose
_
x = au +bv +c
y = a

u +b

v +c
alors on a
__
D
f(x, y)dxdy =
__

f(au +bv +c, a

u +b

v +c) |ab

b| dudv
O` u =
_
(u, v) IR
2
: (x, y) D
_
.
1
Coordonn ees polaires :
Il sagit de la formule de changement de coordonnees :
_
x = r cos
y = r sin
Dans ce cas on a :
__
D
f(x, y)dxdy =
__

f(r cos , r sin )rdrd.


O` u = {(r, ) : (r cos , r sin ) D}.
F
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s
999 139
18
Fonctions holomorphes
Dans tout ce petit chapitre designe un ouvert non vide de C. Si z
0
est un complexe
et r est reel strictement positif, D(z
0
, R) designera la boule ouverte de C de centre z
0
et de rayon r. Lensemble U =
_
(x, y) IR
2
| x +iy
_
est un ouvert de IR
2
car cest
limage reciproque de par lapplication lineaire, et donc continue, (x, y) x + iy.
Une fonction f : C peut etre confondue avec la fonction

f : U C, (x, y)
f(x +iy), on notera en particulier, lorsque z = x +iy
f

(z) ,
f
x
(z) et
f
y
(z)
respectivement la dierentielle et les derivees partielles de la fonctions

f au point (x, y).
On adoptera les notations du calcul dierentiel. Si f est dierentiable en z
0
alors
f

(z
0
).h designera la dierentielle de f en z
0
appliquee au vecteur h; et se referant ` a
la base (1, i) de C on peut donc ecrire
f
x
(z
0
) = f

(z
0
).1 et
f
y
(z
0
) = f

(z
0
).i
1.
Fonctions holomorphes
1.1.
D enitions, condition de Cauchy Riemann
Soit une fonction f : C.
(1) soit z
0
. On dit que f est C-derivable en z
0
si et seulement si la fonction :
z
f(z) f(z
0
)
z z
0
, z \{z
0
}
admet une limite dans C en z
0
. cette limite est alors notee f

(z
0
).
(2) On dit que f est holomorphe sur si et seulement si f est C-derivable en tout
point de est sa fonction derivee f

: z f

(z) est continue sur .


Tucon`cvc 1.1. Soit une fonction f : C.
1
.
F
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1
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s
999 140
(1) soit z
0
. f est C-derivable en z
0
si et seulement si
_
_
_
f est dierentiable en z
0
f
y
(z
0
) = i
f
x
(z
0
) (Condition de CauchyRiemann )
(2) f est holomorphe sur si et seulement si
_
_
_
f est de classe c
1
sur (en tant que fct des 2 variables x et y)
z ,
f
y
(z) = i
f
x
(z)
PnorositioN 1.1. Soit une fonction f : C. On note P et Q les parties reelle et
imaginaire de f.
z , f(z) = P(z) +iQ(z)
f est holomorphe sur si et seulement si
_
_
_
P et Q sont de classe c
1
sur
P
y
=
Q
x
et
Q
y
=
P
x
Rcvtnpuc 1.1. Si f est holomorphe sur alors la matrice jacobienne de f et son jacobien
en un point z dans la base (1, i) sont
J
f
(z) =
_
_
_
_
_
P
x
(z)
Q
x
(z)
Q
x
(z)
P
x
(z)
_
_
_
_
_
et J
f
(z) =
P
x
(z)
2
+
Q
x
(z)
2
Noter que sauf si f

(z) = 0, on a toujours J
f
(z) ,= 0. Noter aussi que J
f
(z) =
P
x
(z)
2
+
P
y
(z)
2
=
|P(z)|
2
= |Q(z)|
2
et donc que si jamais P (ou Q) est partout nul sur alors f

est
nulle sur .
1.2.
Propri et es
Soient deux fonctions f, g : C.
(1) Si f et g sont holomorphes alors pour tout C, f +g est holomorphe sur et
(f +g)

= f

+g

(2) Si f et g sont holomorphes sur alors fg est holomorphe sur et


(fg)

= f

g +fg

(3) On suppose que g ne sannule pas sur . Si f et g sont holomorphes sur alors
f
g
est holomorphe sur et
_
f
g
_

=
f

g fg

g
2
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999 141
En particulier
1
g
est holomorphe sur et
_
1
g
_

=
g

g
2
.
Rcvtnpuc 1.2. Comme pour les fonctions reelles, on a les proprietes :
(1) Si f et g sont des fonctions holomorphes, la formule de Leibiniz reste valable :
p IN, (fg)
(p)
=
p

k=1
C
p
k
f
(k)
g
(pk)
(2) Soit un autre ouvert de C. Soit des fonctions f : C et g : C telles que
f() . Si f est holomorphe sur et g est holomorphe sur alors gf est holomorphe
sur et
(g f)

= f

f
(3) On suppose que est connexe par arcs. Soit f une fonction holomorphe sur . f est
constante sur si et seulement si f

est nulle sur .


(4) Inegalite des accroissements nis. On suppose que est convexe. Soit une fonction f
holomorphe sur . Pour tous a, b
|f(b) f(a)| |b a| sup
t[0,1]
_
_
f

((1 t)a +tb)


_
_
PnorositioN 1.2. Soit une fonction holomorphe f : C.
(1) Soit I un intervalle non trivial de IR et : I C une fonction de classe c
1
telle que
f(I) .
Alors f est de classe c
1
sur I et :
t I, (f )

(t) =

(t)f

((t))
(2) Soient V un ouvert de IR
2
et : V C, (s, t) (s, t) une fonction de classe c
1
telle que (V) .
Alors f est de classe c
1
sur V et pour tout (s, t) V :
_

_
f
s
(s, t) = f

((s, t))
f
s
(s, t)
f
t
(s, t) = f

((s, t))
f
t
(s, t)
1.3.
Exemples fondamentaux
(1) Toute fonction polynomiale ` a coecients dans C est holomorphe. La derivee cor-
respond au polynome derive.
(2) La fonction exponentielle est holomorphe et egale ` a sa derivee.
(3) Les fonctions trigonometriques denies pour tout z C par
cos z =
1
2
(e
iz
+e
iz
) et sin z =
1
2i
(e
iz
e
iz
)
sont holomorphes sur C et pour tout z C
cos

z =
1
2
(ie
iz
ie
iz
) = sin z et sin

z = cos z
2
.
F
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2
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2
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i
q
u
e
s
999 142
2.
Fonctions de classe c

, fonctions analytiques
2.1.
D enitions et premi` eres propri et es
Soit une fonction f : C.
(1) f est dite de classe c

sur si et seulement si f est holomorphe sur ; f

est
de classe c

sur . On denit alors la suite des fonctions derivees successives


(f
(n)
)
n
de f par
f
(0)
= f; n IN, f
(n+1)
=
_
f
(n)
_

(2) f est dite analytique sur , si et seulement pour tout z


0
, f est developpable
en serie enti`ere sur un voisinage de z
0
, cest ` a dire
z
0
, r > 0, (a
n
)
n
C
IN
; D(z
0
, r)
et z D(z
0
, r), f(z) =
+

n=0
a
n
(z z
0
)
n
PnorositioN 2.1. Soit

a
n
z
n
une serie enti`ere de rayon de convergence R > 0, et soit
f sa somme sur le disque ouvert D(0, R)
(1) f est de classe c

sur D(0, R), et pour tout p IN


z D(0, R) , f
(p)
(z) =
+

n=p
n(n 1) (n p +1)z
np
(2) Pour tout n IN, a
n
=
f
(n)
(0)
n!
(3) Pour tout r ]0, R[ et n IN,
a
n
=
1
2r
n
_
2
0
f
_
re
i
_
e
in
d (Formules de Cauchy)
Conotttinc 2.1. Soit f une fonction analytique sur
(1) f est de classe c

sur .
(2) Soit z
0
, et soit r > 0 tel que D(z
0
, r) et
z D(z
0
, r), f(z) =
+

n=0
a
n
(z z
0
)
n
alors
n IN, a
n
=
f
(n)
(z
0
)
n!
]0, r[ , n IN, a
n
=
1
2
n
_
2
0
f(z
0
+e
i
)e
in
d.
2.2.
Analycit e dune fonction holomorphe
F
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999 143
Tucon`cvc 2.1. Toute fonction holomorphe sur est analytique sur . Plus
precisement, soit f une fonction holomorphe sur et soit z
0
. Posons
R = sup {r > 0 | D(z
0
, r) }
avec la convention R = + si ce dernier ensemble nest pas majore. Alors il existe une suite
(a
n
)
n
C
IN
telle que
z D(z
0
, R), f(z) =
+

n=0
a
n
(z z
0
)
n
Conotttinc 2.2. Toute fonction f holomorphe sur est de classe c

sur . En particulier
f

est aussi holomorphe sur .


PnorositioN 2.2. Soit f la somme dune serie enti`ere de rayon de convergence R > 0. Si
f ne sannule pas sur D(0, R), alors
1
f
est developpable en serie enti`ere sur D(0, R).
2.3.
Principe des z eros isol es
lcvvc 2.1. On suppose que est connexe par arcs. Soit f une fonction holomorphe sur .
Sil existe z
0
tel que
n IN, f
(n)
(z
0
) = 0
Alors f est nulle sur .
Tucon`cvc 2.2 (Principe des zeros isoles). On suppose que louvert est
connexe par arcs. Soit f une fonction holomorphe sur quon suppose non partous nulle
sur . Soit z
0
. Si z
0
est un zero de f, alors il existe r > 0 tel que
D(z
0
, r) et (z D(z
0
, r)\{z
0
} , f(z) ,= 0)
On dit que les zeros de f sont des points isoles de .