Prctica 7 Pndulo de torsin.

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7. PNDULO DE TORSIN

OBJ ETIVO

El objetivo de la prctica es comprobar la dependencia del momento de inercia I de un
objeto respecto a la distancia al centro de rotacin y realizar la medicin del momento de
inercia de un cuerpo de forma complicada.
MATERI AL
Pndulo de torsin (alambre metlico y objeto de I desconocido)
Cronmetro
Dos esferas iguales de masa conocida
Regla graduada




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FUNDAMENTO

Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales
y de rotacin.

Si el momento cintico lineal de un cuerpo se define como p = m v ; el momento
angular de un cuerpo rgido en rotacin es otra magnitud vectorial que se define como el
producto del momento de inercia y la velocidad angular, L = I .

Para un movimiento lineal la actuacin de una fuerza F es la responsable de que p
vare con el tiempo; de forma que el parmetro p se conserva si existe una resultante
de fuerzas nula. De la misma manera, en un movimiento circular la actuacin del
momento creado por una fuerza, M, origina una variacin de L con el tiempo; por lo que
si no se aplica externamente ningn momento de una fuerza, se cumple el principio de
conservacin del momento angular L.

El momento de inercia I, definido respecto a un eje especfico de rotacin, es el
equivalente a la masa m en la analoga lineal, de la misma manera que es equivalente
a la velocidad lineal v. Tanto I como dependen de la distancia radial R al eje de giro,
parmetro que caracteriza el movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad.

El momento de inercia de una masa puntual de masa m con respecto a un eje de giro se
define como I = m R
2
, siendo R la distancia al eje de giro. Para un cuerpo extendido, la
frmula general de I se construye integrando elementos infinitesimales de masa a partir
de esta bsica definicin.

El pndulo de torsin es un mecanismo
particularmente til para medir el momento de
inercia de un objeto de forma complicada.

Est formado por un alambre metlico que por un
extremo lleva suspendido un objeto por su centro de
masa, en el caso de esta prctica una barra
rectangular con orificios (ver figura).

Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par
de fuerzas retorciendo el alambre un ngulo , ste
ejerce sobre la barra un momento de una fuerza M
recuperador alrededor del alambre que se opone al
desplazamiento y de mdulo proporcional al
ngulo; M = -K , donde K es el coeficiente de
torsin del alambre. Cuando dejamos oscilar
libremente la barra (considerando despreciable el rozamiento con el aire), se origina un
movimiento angular armnico simple, cuyo periodo T (tiempo transcurrido en realizar
una oscilacin completa) viene dado por la expresin


K
I
T 2 = [7-1]

M M
r'
r''
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O sea, que el periodo de oscilacin es funcin de el momento de inercia de la barra
problema alrededor del eje de rotacin, I , y del coeficiente de torsin del alambre, K .
1


Como desconocemos el valor de K , para calcular I utilizaremos dos cuerpos de
geometra conocida.
Si colocamos sobre la barra dos esferas, cada una de masa M , a la misma distancia r
del alambre, el nuevo periodo de oscilacin viene dado por la frmula:

K
I I
T
'
2 '
+
= [7-2]

donde I' es el momento de inercia de las dos esferas respecto al eje de rotacin del
sistema, de valor conocido:
I' = 2M r'
2
[7-3]

siendo r' la distancia del eje de rotacin al centro de masa de las esferas.

De las ecuaciones [7-1] y [7-2], eliminando K, se obtiene el momento de inercia de la
barra problema en funcin del de las esferas y los diferentes periodos de oscilacin, que
se medirn en esta prctica:


2 2
2
'
'
T T
T
I I

= [7-4]
MTODO

Si se gira la barra un ngulo alrededor del alambre, que acta como eje de giro vertical,
y se deja en libertad, comenzar a oscilar en un plano horizontal.

Cuando el movimiento sea uniforme se cronometra el tiempo de 40 oscilaciones
completas (una oscilacin completa es la que ocurre entre el punto de distancia angular
mxima con respecto a la posicin de equilibrio hasta que retorna a l de nuevo,
habiendo pasado dos veces por la posicin de equilibrio; es decir, ida y vuelta).

El periodo experimental T vendr dado por

T = t / 40 [7-5]

Esta operacin se repite 3 veces para determinar el periodo medio de oscilacin.

Coloca las dos esferas en los dos orificios ms prximos (distancia r') y luego en los ms
alejados (distancia r'') y determina los nuevos periodos de oscilacin T y T del sistema.
Calculando los momentos de inercia de las esferas I e I, y aplicando para cada caso la
frmula (7-4), se obtendrn de este modo dos estimaciones diferentes del momento de
inercia I de la barra.

1
Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371.
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DATOS EXPERIMENTALES

Sobre la precisin del cronmetro de que dispones, establece la incertidumbre de tu
medida personal para cronometrar tiempos.

APARATO DE MEDIDA
(variable a medir)
Precisin del
aparato (unidades)
Incertidumbre de la
medida (unidades)
Cronmetro (t) t =

Anota los valores de la masa M de una de las esferas y de las posiciones r y r de las
mismas respecto al eje de giro (estn indicadas sobre el montaje experimental).
Para simplificar, consideraremos constantes estos valores (M = r = r = 0).

Masa
(unidades)
Radio de giro 1
(unidades)
Radio de giro 2
(unidades)
M= r= r=

a) Medida de los perodos

Anota en la tabla adjunta las medidas obtenidas, expresando los valores de t que mides
de forma concordante a tu incertidumbre de medida directa t .
Los valores de las incertidumbres indirectas T y T
2
las calculars posteriormente.

Tabla (7.1):

Con Esferas
Variable Sin esferas
R=r' R=r''
t
1
= t
1
= t
1
=
t
2
= t
2
= t
2
=
Tiempo de 40
oscilaciones
t
i
= (t t) s
t
3
= t
3
= t
3
=
T
1
= T
1
= T
1
=
T
2
= T
2
= T
2
=
Perodo
T=t/ 40
(unidades)
T
3
= T
3
= T
3
=
Valor medio de
T (unidades)
= T = ' T = ' ' T
Valor medio de
T
2
(unidades)
=
2
T =
2
' T =
2
' ' T


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b) Momento de inercia de las esferas respecto al eje de giro.

Si M es la masa de cada esfera y r, r las distancias relativas al eje de rotacin, refleja
los clculos de los respectivos momentos de inercia I' e I'', y rellena la siguiente tablas:








VARIABLE VALOR (unidades)
I'=2M(r')
2

I''=2M(r'')
2


c) Momento de inercia de la barra.
Refleja los clculos de I
1
e I
2
, que son dos estimaciones del momento de inercia de la
barra respecto al mismo eje de rotacin.

=





=




Valor medio: =


Tabla (7.2):
VARIABLE VALOR (unidades)
I
1

I
2

I
medio

2 2
2
1
'
'
T T
T
I I

=
2 2
2
2
' '
' '
T T
T
I I

=
2
2 1
I I
I
+
=
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RESULTADOS EXPERIMENTALES

(A) Deduce las expresiones generales de las incertidumbres de medida indirecta T y
T
2
, a partir de su dependencia de las medidas directas realizadas.

FRMULAS GENRICAS
T =

T
2
=


Calcula numricamente T :
T =

Para los tres casos considerados, calcula la desviacin mxima D
m
y las
incertidumbres T
medio
y (T
medio
)
2
, sin redondear a una cifra significativa e indicando las
unidades respectivas en los parntesis de la tabla.
Recuerda que T
medio
= mx (T, D
m
). y que D
m
= (T
mx
-T
mn
)/2









(B) Refleja las frmulas genricas de las incertidumbres indirectas I
1
, I
2
y I
medio
,
considerando que I = I = 0, o sea, que I
i
= I
i
(T
i
).

FRMULAS GENRICAS
I
i


I
medio



Refleja los clculos correspondientes a los valores con los que rellenar la tabla 7.3:
Sin esferas Con esferas a r Con esferas a r
D
m
( )
T
medio
( )
(T
medio
)
2
( )
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Expresa en las dos primeras columnas, sin redondear, los valores obtenidos en las
medidas indirectas de la tabla (7.2) para el momento de inercia de la barra y las
incertidumbres de medida indirecta I
1
, I
2
y I
medio
; y en la columna de resultados,
expresados de la forma (Medida Medida), los valores en concordancia decimal con las
incertidumbres, a su vez redondeadas a una sola cifra significativa.
Indica las unidades utilizadas en cada caso.

Tabla (7.3):

VARIABLE VALORES INCERTIDUMBRES RESULTADOS (unidades S.I.)
I
1



I
2

I
medio


(C) Qu error relativo (I
medio
/I
medio
) has cometido en el clculo de I
medio
? Qu
porcentaje del momento de inercia representa su incertidumbre?





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CUESTIONES

Qu fuentes de error encuentras en la prctica?
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________________________________________________________________________
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Qu ocurre con la velocidad de movimiento de la barra al poner las dos esferas sobre
ella en la primera posicin, y luego al ponerlas en la posicin ms alejada del eje de giro?
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________________________________________________________________________

Atendiendo a la ecuacin (7.1) y a la definicin de momento de inercia, es este
comportamiento coherente con la dependencia del momento de inercia respecto a la
masa y respecto a la distancia al eje de giro?.
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________________________________________________________________________

En cualquier movimiento que realice un cuerpo, el principio de conservacin de la
energa mecnica se expresara:
Trabajo + energa potencial + energa cintica de traslacin + energa cintica de
rotacin = constante.
Si para un pndulo de torsin se tiene que Trabajo=M y E
c rot
= (1/2) I
2
, indica
brevemente cmo contribuyen todos los sumandos, p.ej. para la barra sin esferas en la
primera parte del experimento.
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Piensa:
Qu ocurrira en un tiovivo que gira a una velocidad angular si los nios que viajan en
l se acercan simultneamente al eje del mismo?

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Por qu la persona que patina sobre hielo extiende los brazos cuando quiere dejar de
dar vueltas?

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