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Geometra Analtica
Departamento de Matemtica
Area lgebra


1. Geometra del Plano y del Espacio.


La geometra es la rama de la matemtica que estudia las figuras, forma y tamao, y
las transformaciones que sobre ellas se ejercen.
Hasta fines del siglo XIX el estudio de la geometra se basaba en los conocimientos
recopilados por Euclides en su famoso libro Los elementos, en el cual, a partir de verdades
evidentes o axiomas, se deducan las propiedades de las figuras. Es lo que ahora se conoce
como geometra mtrica.
Con la introduccin de la idea de coordenadas de un punto, realizada por el
filsofo-matemtico francs Descartes, se facilit la demostracin de las propiedades de
las figuras y esta forma de ver la geometra es los que se llama geometra analtica.
Actualmente, la geometra se estudia desde este punto de vista.
Para entender la idea de coordenadas de un punto, pensndolo en el plano, se debe
considerar dos rectas en l, que se cortan en un punto O. Cualquier otro punto del plano
queda determinado por dos nmeros que reciben el nombre de coordenadas o componentes
con respecto a las rectas dadas. Las mismas se obtienen de la siguiente manera. Fijada la
unidad de medida u
1
en la recta L
1
y la u
2
en la recta L
2
, todo punto P del plano tiene como
componentes x e y, donde x es la distancia medida con la unidad u
1
, del punto P a la recta
L
2
siguiendo una paralela a L
1
, e y es la distancia del punto P a la recta L
1
siguiendo una
paralela a L
2
, midiendo esa distancia en la unidad u
2
(figura 1).










Figura 1



1.1.-Rectas en el plano.

1.1.1.- Ecuaciones

Supongamos fijado en el plano un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales
con origen O y ejes X, Y.
En la recta L de la Figura 2, consideremos el punto P
0
de coordenadas (x
0
, y
0
). Sea
O un origen fijo y P un punto cualquiera de L, de coordenadas (x, y). Sea u un vector con
la misma direccin que L. Es decir, u 0, u =(u
x
, u
y
).
u
1
P(y,x)
u
2
y
x
L
1
L
2
2
El vector

P P
0
es paralelo a u , por lo que podemos escribir

P P
0
= u, con R.
Puesto que

+ = P P OP OP
0 0
tenemos la ecuacin vectorial de L,
u + =

0
OP OP , con variable en R.

A medida que va tomando todos los valores reales, P recorre todos los puntos de
L y a cada punto de L, le corresponde un valor nico de .










Figura 2


La ecuacin anterior, se puede escribir en trminos de coordenadas, de la siguiente
manera:
) , ( ) , ( ) , (
0 0 y x
u u y x y x + =

Observemos que el vector u no es nico. Se puede reemplazar por otro de la forma
ku, y tambin podemos cambiar P
0
y obtener otra ecuacin de la misma recta. El vector u,
o cualquier otro vector con la misma direccin de u, se llama vector director de L.


Por ejemplo, sea P
1
=(2,1), u el vector que va
desde (2,1) a (5,2), u =

P P
1
2
.
La ecuacin vectorial de L es OP OP

= +
1
u
que, escrita en trminos de coordenadas es

( , ) ( , ) ( , ) x y = + 21 31

Si en esta ecuacin interpretamos a como el tiempo medido en una unidad dada,
entonces la misma describe el movimiento de un punto P sobre una recta. En el instante
=0, P est en P
1
. En el instante =1, P est desplazado desde P
1
y sobre L, en una
distancia igual a la longitud del vector u y as sucesivamente. Por lo tanto u es el
desplazamiento por unidad de tiempo y u se llama tambin vector velocidad del
movimiento.

De la ecuacin vectorial de L podemos obtener su ecuacin paramtrica, donde
es el parmetro y toma cualquier valor real.
y
x
P
L
Y
X
O
u
y

y
o
P
0

u
u
x

x
o
0
1 2 3 4 5
2
1
x
y
P
1

P
2

3

+ =
+ =
y
x
u y y
u x x
0
0


Si llamamos al ngulo formado por u con el eje X positivo, (figura 2), tenemos
que u u
x
= cos ; u u
y
= sen . Como determina la direccin de u, entonces tg se
llama pendiente de la recta y se indica con m, es decir,
m = tg =
u
u
y
x


De las ecuaciones paramtricas de la recta, como es el mismo valor real en
ambas igualdades, resulta
x
u
x x
0

= y
y
u
y y
0

= , y obtenemos as la llamada ecuacin

cartesiana de la recta L.
y x
u
y y
u
x x
0 0

=

Si consideramos la recta de ecuacin
x y
=
+ 2
0
3
3
, esta igualdad no tiene
sentido algebraico pero s geomtrico, pues es la ecuacin cartesiana de una recta que pasa
por (2, -3) y es paralela al vector u =(0,3), paralelo al eje Y.


Sean P x y
0 0 0
:( , ) y P x y
1 1 1
:( , ) dos puntos de una recta L. Entonces podemos
considerar que el vector director de L es u=P P
0 1

= ( , ) x x y y
1 0 1 0
. Luego, u x x
x
=
1 0

y
0 1
y y u
y
= . Reemplazando estas igualdades en la ecuacin cartesiana de L, obtenemos
la ecuacin de la recta que pasa por dos puntos.


x x
x x
y y
y y

0
1 0
0
1 0


Si el vector director u =(u
x
, u
y
) de la recta L es tal que, u
x
0, u
y
0, de la
ecuacin cartesiana de la recta podemos deducir:
y y
u
u
x x
y
x
=
1 1
( ) de donde resulta, y
u
u
x
u
u
x y
y
x
y
x
= +
1 1
.
Haciendo x = 0, la ordenada en el origen, es decir donde L corta al eje Y,
es n
u
u
x y
y
x
= +
1 1
. Considerando la pendiente m
u
u
y
x
= de la recta, obtenemos la
ecuacin explcita de la recta L.

y m x n = +

4
Por otro lado, en las mismas condiciones, de la ecuacin cartesiana podemos
escribir, u y y u x x
x y
( ) ( ) =
1 1
, es decir, u y u y u x u x
x x y y
=
1 1
, lo que es
equivalente a u x u y u x u y
y x y x
+ =
1 1
0
Si u a
y
= , - u b
x
= y + = u x u y c
y x 1 1
, obtenemos la ecuacin implcita de la
recta:
L: 0 = + + c y b x a

Veamos que el vector n=( , ) a b es perpendicular a la recta L. Para ello debemos
probar que n . u=0. En efecto, ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) a b u u u u u u
x y y x x y
. . = =u u u u
y x x y
. . =0.
Luego n = ( , ) u u
y x
es perpendicular a L.

Si en la ecuacin implcita de la recta L, a x b y c + + = 0, suponemos
a b y c 0 0 0 , , obtenemos su ecuacin segmentaria,

L:
x
A
y
B
+ =1, donde
b
c
B
a
c
A

=

= ,

Considerando x =0, resulta que la ordenada en el origen es y =B. Anlogamente,
si y =0, x =B es la abscisa en el origen. Grficamente, teniendo en cuenta estos datos, la
recta L se representa : L


B


A x



Ejemplo 1:

Si L: + + = 2 3 4 0 x y , entonces un vector normal a L es n = ( , ) 2 3 y un
vector director de L es u = ( , ) 3 2 y

En este ejemplo vemos que dada la ecuacin implcita, es posible obtener la
ecuacin paramtrica, vectorial y cartesiana de la recta, considerando el punto P = (2, 0)
L y el vector directo u de L.

Ecuacin Vectorial de L : ( , ) ( , ) ( , ) x y = + 2 0 3 2

Ecuacin Paramtrica de L :
x
y
=
=

2 3
0 2

Ecuacin Cartesiana de L : x - 2
=
y
3 2
Ejemplo 2:
5

Hallar la ecuacin vectorial, cartesiana, paramtrica, segmentaria e implcita de la
recta que pasa por P
0
1 2 ( , ) y P
1
34 ( , ) .
Calculando el vector director u=P P
0 1

= = ( , ) ( , ) x x y y
1 0 1 0
2 6 , se obtiene,

Ecuacin Vectorial ( , ) ( , ) ( , ) x y = + 1 2 2 6

Ecuacin Paramtrica

+ =
+ =
6 2 y
2 1 x


Ecuacin Cartesiana
x y
=
+ 1
2
2
6


Operando algebraicamente, resulta 6 ( x 1 ) =2 ( y +2) , 6x 2y =10 , y as,

Ecuacin Segmentaria
x y
5
3
5
1 +

=
Ecuacin Implcita 6 2 10 0 x y =

La representacin grfica de L es la siguiente:


y L

u



x










1.1.2. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre rectas

Sean L: ax +by +c =0 L: ax +by +c =0

Los vectores perpendiculares a L y L son n=(a, b) y n=(a, b) respectivamente, es
decir, n L y n L.

6
1) Si L es paralela a L , entonces n // n , n =t n , t R. Es decir, (a, b) =t (a, b) de
donde resulta a=t a y b=t b , que puede ser expresado como
a
=
b (1)
a b
Si u=(u
x
, u
y
) es paralelo a L , podemos llamar a =u
y
y b =u
x
. Anlogamente,
si u=(u
x
, u
y
) es paralelo a L, sea a=u
y
y b=u
x
. Con esta notacin, reemplazando
en (1) obtenemos,
x
y
x
y
x
x
y
y
' u
' u
u
u
' u
u
' u
u
= = , es decir, ' m m= . (2)

La igualdad (1) y cualquiera de las igualdades equivalentes entre s de (2), expresan
las condiciones de paralelismo entre L y L.

Observemos que:
* Si
a
a
b
b
c
c ' ' '
= , entonces L // L y L L.
* Si
a
a
b
b
c
c ' ' '
= = , resultan L y L rectas coincidentes.

2 ) Si L es perpendicular a L, entonces n es perpendicular a n . Luego, n . n =0, es
decir, (a, b) .(a, b) =0 , a.a +b.b =0, a.a =b.b. De aqu resulta lo siguiente:

y
x
x
y
' u
' u
u
u
' a
' b
b
a
=

=
m
1
' m =

Cualquiera de estas expresiones equivalentes entre s, expresan la condicin de
perpendicularidad entre L y L.



1.1.3. Angulo entre dos rectas

El ngulo entre dos rectas es el mismo que forman sus vectores directores, o lo que
es equivalente, el ngulo formado por sus vectores normales .

Sean L: ax +by +c =0; L: ax +by +c =0 dos rectas cualesquiera (Figura 3). Si u
es el vector director de L, u el vector director de L, se tiene que:
7
=ng (L, L) =ng (u, u) =
u' u
u' . u
.
cos arc con 0 / 2





Ejemplo 1:

Dadas las rectas L: 2x - 3y +1 =0, L: 3x +y +2 =0, hallar el ngulo entre L
y L.

Como n =(2, 3) y n=(3, 1), calculamos:

10 13
3 6
cos
1 9 9 4
1) (3, (2,-3)
cos cos ) ' , (
. .
.
n' n
n' . n
=
+ +
= = = arc arc arc L L ang
130
3
cos arc =
Ejemplo 2:

Dadas las rectas L: 3x +4y =0 y L: 4x +3y 7 =0, hallar las ecuaciones de las
rectas bisectrices de los ngulos que forman L y L.

Sean u y u los directores de L y L respectivamente. Sea u =(u
x
, u
y
) el vector
director de la recta L, bisectriz de uno de los ngulos que forman las rectas dadas. El
ngulo entre L y L es igual al ngulo entre L y L.
Si =ng (L, L) y =ng (L, L), entonces cos =cos , es decir,
' u' u'
' u' . u'
' u' u
' u' . u
. .
=






y
x
n
n
u
u



L
L
= =
Figura 3
8

-6
-5
3
-4
-3
-2
-1
1
2
4
5
6
7
y
x
-7
2
3 4 5 6 7 8
(4, -3)
L
L

2
L
L

1
x

+

y

-

1

=

0
x

-

y

-

7

=

0

Figura 4

Reemplazando en la igualdad anterior por los datos del enunciado, obtenemos,

25 .
) , ( ) 4 , 3 (
25 .
) , ( ) 3 , 4 (
2 2 2 2
y x
y x
y x
y x
u u
u u
u u
u u
+

=
+
. .


que, efectuando se reduce a 4 u
x
+3 u
y
=3 u
x
+4 u
y
, equivalente a u
x
=u
y.
. Si u
x
=1,
entonces u
y
=1 y resulta u=(1, 1).

Como L pasa por L n L, entonces P: (4, 3) L. Luego, la ecuacin
paramtrica de L es L
x
y
'':
= +
=

4
3

, su ecuacin cartersiana es
x y
=
+

4
1
3
1

y la implcita, x y + = 1 0.

La otra recta bisectriz tiene como director al vector (1,1), por lo que su ecuacin
paramtrica y su ecuacin implcita son las siguientes:

+ =
+ =

3
4
y
x
x y = 7 0

Otra forma de resolver el ejercicio es considerar la ecuacin implcita de L en
forma general y=mx +n, con u=(1, m) y aplicar luego el mismo razonamiento anterior.



1.1.4. Distancia de un punto a una recta


Sea la recta L: ax +by +c =0 y P
0
L. Para calcular la menor distancia de P
0
a
L, debemos considerar la recta que pasa por P
0
y es perpendicular a L (ver figura 5). El
segmento d mide la distancia de P
0
a L.




9





L








Figura 5

Sea el punto P
1
L y consideremos al vector P P
1 0

. Sea n un vector normal a L.

Entonces, P P
1 0

. n = P P
1 0

. n . cos = P P
1 0

. n . cos , pues =.
Como d =d(P
0
, L) = P P
1 0

. cos , resulta P P
1 0

. n =n . d , de donde se
concluye que
n
.n

=
0 1
P P
d
Observemos que el valor absoluto del numerador de la expresin corresponde por
ser d una distancia, por consiguiente, positiva.

Ejemplo 1:

Hallar la distancia de P
0
(1, 2) a la recta L: -x +3y 4 =0.
Sea el punto P
1
L , P
1
: (4, 0). Calculando

P P
1 0

=(5, 2) obtenemos,

10
1
10
6 5
10
) 3 , 1 ( ) 2 , 5 (
=
+
=

=
.
d

Veamos otra expresin para el clculo de la distancia de un punto a una recta.
Considerando que d = proy
n
P P
1 0

, resulta
n
n .

=
0 1
P P
d (1)
Si P
1
=(x
1
, y
1
) L , P
0
=(x
0
, y
0
) y n =(a, b) , reemplazando en (1),

2 2
1 0 1 0
2 2
1 0 1 0
a
) ( ) (
a
) , ( . ) , (
b
y y b x x a
b
b a y y x x
d
+
+
=
+

=

n
d
P
1

P
2

10

2 2
1 1 0 0
a b
by ax y b x a
d
+
+
= (2)


como P
1
L, verifica la ecuacin de L entonces ax
1
+by
1
+c =0 , es decir, c =
ax
1
by
1


Reemplazando este valor en (2) resulta
2 2
0 0
a b
c y b x a
d
+
+ +
=

En el ejemplo anterior obtendramos
10
1
10
4 2 . 3 1 . ) 1 (
=
+
= d

Ejemplo 2:

Hallar una recta que contenga al punto (2, 1) y diste una unidad del origen.

La ecuacin de una recta que pasa por (2, 1) es y 1 =m (x 2), y =m x 2 m +1.
Por lo tanto, un vector normal a ella es n =(m, 1). Reemplazando en la frmula de la
distancia:
1
1 m
) 1 2 ( 0 . 1 0 . m
0 0
=
+
+ +
=
+ +
=
2
n
m c y b x a
d

1 ) 1 . 2 ( , 1 1 . 2
2 2 2
+ = + + = + m m m m

4 m
2
4m +1=m
2
+1, 3 m
2
4m =0, de donde se deduce que es m =0 es m = 4/3

Por lo tanto L: y =1 L: y = 4/3 x 5/3, son las ecuaciones de las rectas pedidas.



1.1.5. Haz de rectas

Se define como haz de rectas al conjunto de rectas cuyas ecuaciones dependen de
un valor real arbitrario que se llama parmetro del haz.


Ejemplo 1:

y=k x 3 , k R, es el parmetro del haz.

Est formado por infinitas rectas que pasan
por (0, 3), llamado centro del haz.




Y
X
-1
-2
-3 y =k x - 3
11

Ejemplo 2:

Sea y =2x +k. Este haz est formado por todas las rectas de pendiente 2,
como lo muestra el siguiente grfico.











1.1. Planos y Rectas en el espacio.

1.2.1.- Ecuaciones del plano.

Supongamos fijado un sistema de coordenadas cartesianas ortogonal en el espacio,
con origen O y ejes X, Y, Z (Figura 1).

Sea un plano, P
0
un punto de y u =(a, b, c) un vector perpendicular a

P P
0
P (x,y,z)
P
0
(x
0,
y
0
,z
0
)



z



x y
Figura 1

Cualquiera sea el punto P perteneciente al plano , como

P P
0
es perpendicular a
n, verifica la ecuacin vectorial de ,

P P
0
u =0
que, en coordenadas se expresa como,

(x - x
0
, y -y
0
, z - z
0
) (a, b, c) =0 .
Y
X
y =-2 x +k