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Problema Balistico (2009)

PROBLEMA BALISTICO



Para el clculo de la trayectoria de un proyectil se utilizo bsicamente la Ecuacin de la
Trayectoria, en forma de Ecuacin Diferencial, quitando valores estimativos del ngulo para
determinar la posicin inicial del lanzamiento del proyectil y usando el Teorema de Simpson
para los clculos numricos.

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Asuncin San Lorenzo, Paraguay

INFORMACION DEL ART.


Palabras claves:
Proyectil
Trayectoria
Resistencia del Aire
Coeficiente de Amortiguamiento
Gravedad.

Autores del Artculo:
William Alexander Cikel Gamarra *
Ramn Hernando Duarte Ovelar








1. Introduccin

A B S T R A C T O

En el estudio del movimiento de un proyectil se considera, adems de la resistencia del aire, el efecto del viento,
las variaciones de la intensidad de la gravedad con la altura, la rotacin, la curvatura de la tierra y an otros
factores. En este trabajo se deduce y se analiza la ecuacin que describe la trayectoria seguida por los proyectiles,
suponiendo nicamente la influencia de la resistencia del aire y una fuerza hacia abajo de mg. Para la deduccin de
esta ecuacin, hemos considerado que la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil, es
proporcional al cuadrado de su velocidad. Con esta hiptesis y con el hecho de que el movimiento se separa en dos
componentes para su anlisis, se establece un par de ecuaciones diferenciales de rdenes superiores. Las soluciones
a las ecuaciones diferenciales describen la posicin del objeto en cada direccin en funcin del tiempo. Al
combinarlas, se obtiene la relacin que establece la posicin vertical del proyectil en funcin de su posicin
horizontal. Si despreciamos la resistencia del aire, se observa que las soluciones a las ecuaciones diferenciales se
transforman en las ecuaciones correspondientes al Tiro Parablico. El objetivo del trabajo es observar a travs del
sistema, la influencia de los diferentes parmetros que intervienen en el movimiento de los proyectiles.

2009 FIUNA. Todos los derechos reservados.



El movimiento de un cuerpo en una superficie plana es un movimiento en
dos dimensiones. Para localizar el cuerpo se requieren, en general, dos
coordenadas. Los proyectiles son un ejemplo de movimiento en dos
dimensiones. Se llama proyectil a cualquier objeto que es lanzado por algn
agente y contina en movimiento en virtud de su propia inercia, siguiendo
una trayectoria determinada por las fuerzas que actan sobre l. Una bola
disparada por un can, una piedra lanzada al aire o una pelota que cae por
el borde de una mesa, son casos particulares de proyectiles. El camino
seguido por un proyectil se denomina trayectoria. Los proyectiles describen
en trayectorias curvilneas, las cuales pueden separarse en una componente
horizontal y en otra vertical. La componente horizontal del movimiento de
un proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Sus
efectos combinados producen toda la gama de trayectorias que describen los
proyectiles. La trayectoria de un proyectil se puede analizar considerando
por separado sus componentes horizontal y vertical.




* Tel.: +595-961-616-516.
Direccin de e-mail: cikel87@hotmail.com
La trayectoria que describe un proyectil que slo se acelera en la direccin
vertical, movindose con velocidad horizontal constante, se llama parbola.
Cuando un proyectil se lanza sin rotacin en el vaco la trayectoria es
parablica; si el proyectil se lanza en el aire, la parbola se deforma en virtud de
la resistencia del medio, sobre todo en su segunda mitad. El aire es un obstculo
de extraordinaria importancia para un proyectil. Para un objeto que es lanzado
con un ngulo de elevacin de 45 y una velocidad de 620 m/s, el objeto
describira un enorme arco de 10 km de altura y su alcance sera cerca de 40
km. Pero en realidad, un proyectil disparado con el ngulo de elevacin y la
velocidad inicial anterior, describe un arco de curva relativamente pequeo y
solo alcanza 4 km. Esto como resultado de la resistencia del aire.



Nomenclaturas



,

coordenadas rectangulares



m masa del cuerpo
g aceleracin de gravedad
mf(v) fuerza de resistencia al mov.
v velocidad del objeto
v
o
velocidad inicial del objeto





v
x

v
y

ngulo de lanzamiento
comp. de la vel. en x
comp. de la vel. en y






(

) vector velocidad
k constante de amortiguamiento

r() velocidad de x en funcin del ngulo

2. Mtodos y materiales

Para este trabajo se necesito un Computador que fue la herramienta principal para el
desarrollo de los clculos, as como tambin de los grficos y las tablas.

Se utilizaron Softwares diseados para el clculo numrico as como tambin para el
grafico de las curvas.

Para el desarrollo de los clculos aproximados, para el estudio de movimiento de los
cuerpos, trayectorias balsticas y resolucin de ecuaciones diferenciales se necesitaron
libros y textos, muchos de los cuales se encontr en la World Wide Web.

Las consultas a los profesores fueron de suma importancia para la orientacin del trabajo
y perfeccionamiento del mismo.

.



3. Teora y clculos
En un sistema de coordenadas x - y con el eje y positivo dirigido hacia abajo se tiene que:















2
+

2
= 0 (1)

donde es el vector que define la posicin del proyectil; t es el tiempo; m es la masa del
proyectil; g es la aceleracin de la gravedad y k es el coeficiente de amortiguamiento
del aire. En el planteamiento de la ecuacin, se supone que la resistencia que presenta el
aire al movimiento, es proporcional al cuadrado de la velocidad del proyectil.
Separando la ecuacin diferencial en sus componentes x y y, obtenemos:

2
+

2
= 0 (2)

y

2
+

2
= 0 (3)

Entonces tenemos que por definicin, la velocidad es:

=

(4) y por ende, la aceleracin es: =

2
(5)



Se puede escribir como un vector de la ecuacin:

= (0, g) - [f () / ] . Gran parte del


rango de alcance, f () es casi proporcional a
2
, entonces consideremos f()=k
2

Digamos que es el ngulo entre el y el eje x y resolver la aceleracin en componentes
paralelas y perpendiculares a . Para ello necesitamos saber el valor de

, en las dos
direcciones. Siendo:


= (

),
= (, ),

= ,

+,



Y de (4) y (5) en (3):

+
2
= 0 (6)

La componente paralela es simplemente v y la componente perpendicular es v. La
solucin de la aceleracin de la gravedad en componentes paralelos y perpendiculares a
v, con el hecho de que las fuerzas opositoras actan paralelas a v, y como (v)=
2
,
siendo f(v) la fuerza resistiva en (6) y reordenando se obtiene:

= () (7)
= gcos (8)


Multiplicando (7) por vgcos, dividiendo por (8), se obtiene:

( )

= () ,

Una ecuacin que no podemos resolver analticamente a menos que tenga alguna
forma especial. Tomando (v)=
2
, siendo

= (9) obtenemos:

=
3
(10),

entonces despejando v de (9), metiendo en la ecuacin (10) y reordenando:

(

3
=

, (11)

Derivando el primer miembro de la ecuacin (11) con respecto a v
x
e integrando el
2do miembro con respecto a obtenemos:

2
2
=

2
=
2

3


Ahora supongamos que = (
0
, 0), cuando = 0. Llevar a cabo la integracin y la
reorganizacin,

= (),

= , =

(12)

donde

=
0
1 +

2
0

+
1+

1/2
(13)






Integrando estas ecuaciones de velocidad para obtener las componentes de la
velocidad del objeto. Que el origen sea en = 0. Usando la regla de la
cadena, v
x
= cos, y (8), tenemos:

=
v
x

/
(14)

Igualmente

=
v
y

/
=

(15)

Combinando (12) con (14) y (15) se obtienen las coordenadas de forma
paramtrica en funcin de :

, =
()
2

0
,
()
2

0
(16)

Desde r() est dada por (13), las integraciones en (16) puede llevarse a cabo
numricamente. Y el enfoque alternativo consiste en resolver las ecuaciones
diferenciales originales directamente por mtodos numricos. Esto es ms exacto
a los errores numricos, ya que las ecuaciones originales estn vinculadas a las
ecuaciones de segundo orden, mientras que (16) consiste simplemente en dos
integrales disjuntas.

3.1 Resolviendo numricamente

Luego de obtener la ecuacin de la posicin inicial en funcin del ngulo de
lanzamiento (16) necesitamos resolverlas numricamente, para eso
estableceremos con valores a las constantes que presentan el problema.
Constante de amortiguamiento k=0,11. Velocidad inicial Vo=800 m/s.

De (13) en (16):

=

0
1+

2
0

+
1+

1/2

(17)

=

0
1+

2
0

+
1+

1/2

(18)

Reemplazando las constantes en (17) y (18):

=
65.306,121+7184

+
1+

(19)

=
65.306,12. 1+7184

+
1+

(20)

Para determinar si el problema tiene solucin nica o no tendremos que saber
para qu valores de el sistema tiene solucin o no, empezamos tomando de la
ecuacin (20):

1+

> 0, (21)

ya que
1+

no puede ser menor o igual que cero, por una propiedad de los
logaritmos, luego

1 + > 0, entonces > -1, por lo tanto

0 > > 90

Esto quiere decir que el ngulo no puede ser mayor que 90 y menor que 0, ya que
o sino el problema tendra infinitas soluciones, por lo tanto para que valor de
entre 0 y 90 tendra un nico valor.
Como ya determinamos el intervalo de , ahora tenemos que determinar por
medio de un mtodo de aproximacin numrica la integral de la ecuacin (16),
por eso utilizaremos el Teorema de Simpson.

3.2 Las reglas compuestas del Trapecio y de Simpson

Es un mtodo intuitivo para hallar el rea limitada por una curva y= f(x) en un
intervalo [a,b] es dar una aproximacin a dicha rea sumando las reas de una
serie de trapecios construidos sobre los intervalos [x
k,
x
k+1
] de una particin de
[a,b].

Supngase que se divide el intervalo [a,b] en M subintervalos [x
k,
x
k+1
] de
anchura comn h = (b-a)/M mediante una particin cuyos nodos x
k
=a+kh,
para k=0,1,,M, estn equiespaciados. La regla compuesta del trapecio con M
subintervalos se puede expresar de cualquiera de las siguientes formas
equivalentes:




































































































, =

3
+() +
2
3
(
2
)
1
=1
+
4
3
(
21
)

=1


Este valor es una aproximacin de la integral de f(x) en [a,b] lo que se escribe como:

(, )









4. Tablas y resultados

4.1 Aplicando el Teorema de Simpson

Como h=(b-a)/2M, y para M=5 hallamos los valores de cada funcin f(x), f(y) en
(17) y (18) para hallar valores aproximados de X e Y sabiendo el ngulo de alcance.
Aplicamos el mtodo de Simpson para los ngulos comprendidos entre
0 > > 90, as estudiamos el crecimiento de los valores iniciales X e Y mediante el
aumento del ngulo de tiro.
A continuacin las siguientes tablas:











































Tabla (0-10)
H
0-10
(RADIANES)
F
(0-10)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP

VALORES
INICIALES
1 0 0 800 65306.12245 0



0.017453293 1 59.48443232 361.1159883 6.304263192

X

0.034906585 2 42.10798097 181.0370238 6.325805687

22893.989

0.052359878 3 34.38038452 120.7788743 6.338439195



0.06981317 4 29.76110631 90.60064237 6.350884517

Y

0.087266463 5 26.59974149 72.47438358 6.364907354

61.613113

0.104719755 6 24.25858633 60.37964464 6.381112779



0.122173048 7 22.43232502 51.73349173 6.399777033



0.13962634 8 20.9540404 45.24355299 6.421055978



0.157079633 9 19.72377381 40.19148234 6.445054754



0.174532925 10 18.67753358 36.14610594 6.471855756



646.2942202 377.2608638 25.47885896 31.85244153











Tabla (0-20)


H
0-20
(RADIANES)
F
(0-20)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


2 0 0 800 65306.12245 0



0.034906585 2 42.10798097 181.0370238 6.325805687

X

0.06981317 4 29.76110631 90.60064237 6.350884517

44662.246

0.104719755 6 24.25858633 60.37964464 6.381112779



0.13962634 8 20.9540404 45.24355299 6.421055978

Y

0.174532925 10 18.67753358 36.14610594 6.471855756

126.16375

0.20943951 12 16.97753961 30.06900345 6.534150861



0.244346095 14 15.63806738 25.71792741 6.608500175



0.27925268 16 14.54111707 22.44542479 6.695494075



0.314159265 18 13.6160635 19.89164661 6.795797793



0.34906585 20 12.81771081 17.84058314 6.91017582



323.1723484 188.3586236 26.00158543 32.58307219











Tabla (0-30)


H
0-30
(RADIANES)
F
(0-30)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


3 0 0 800 65306.12245 0



0.052359878 3 34.38038452 120.7788743 6.338439195

X

0.104719755 6 24.25858633 60.37964464 6.381112779

66427.501

0.157079633 9 19.72377381 40.19148234 6.445054754



0.20943951 12 16.97753961 30.06900345 6.534150861

Y

0.261799388 15 15.06446541 23.97383959 6.65037706

196.88970

0.314159265 18 13.6160635 19.89164661 6.795797793



0.366519143 21 12.45613197 16.95854501 6.972913454



0.41887902 24 11.4884031 14.74222695 7.184822901



0.471238898 27 10.65521671 13.00222311 7.435370445



0.523598776 30 9.91961043 11.59397944 7.729319625



214.9049643 125.0825217 26.89588433 33.84215491

















Tabla (0-40)


H
0-40
(RADIANES)
F
(0-40)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


4 0 0 800 65306.12245 0



0.06981317 4 29.76110631 90.60064237 6.350884517

X

0.13962634 8 20.9540404 45.24355299 6.421055978

88190.226

0.20943951 12 16.97753961 30.06900345 6.534150861



0.27925268 16 14.54111707 22.44542479 6.695494075

Y

0.34906585 20 12.81771081 17.84058314 6.91017582

278.40153

0.41887902 24 11.4884031 14.74222695 7.184822901



0.488692191 28 10.40059641 12.50130888 7.52826543



0.558505361 32 9.470745552 10.79249306 7.952259047



0.628318531 36 8.648595946 9.434252493 8.472486615



0.698131701 40 7.901693647 8.316878049 9.110031886



160.4457903 93.2236978 28.253632 35.79596324










Tabla (0-50)


H
0-50
(RADIANES)
F
(0-50)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


5 0 0 800 65306.12245 0



0.087266463 5 26.59974149 72.47438358 6.364907354

X

0.174532925 10 18.67753358 36.14610594 6.471855756

109949.92

0.261799388 15 15.06446541 23.97383959 6.65037706



0.34906585 20 12.81771081 17.84058314 6.91017582

Y

0.436332313 25 11.19786808 14.11786116 7.263831195

377.98309

0.523598776 30 9.91961043 11.59397944 7.729319625



0.610865238 35 8.846027823 9.747786464 8.332364682



0.698131701 40 7.901693647 8.316878049 9.110031886



0.785398163 45 7.040723122 7.153580258 10.11669022



0.872664626 50 6.2329568 6.16729413 11.43440668



127.467451 73.89754657 30.22138309 38.72817051












Tabla (0-60)


H
0-60
(RADIANES)
F
(0-60)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


6 0 0 800 65306.12245 0



0.104719755 6 24.25858633 60.37964464 6.381112779

X

0.20943951 12 16.97753961 30.06900345 6.534150861

131705.66

0.314159265 18 13.6160635 19.89164661 6.795797793



0.41887902 24 11.4884031 14.74222695 7.184822901

Y

0.523598776 30 9.91961043 11.59397944 7.729319625

508.90188

0.628318531 36 8.648595946 9.434252493 8.472486615



0.733038286 42 7.549250367 7.825428427 9.481392001



0.837758041 48 6.551182626 6.544891357 10.86310831



0.942477796 54 5.61065164 5.46489533 12.7968218



1.047197551 60 4.698087622 4.504495367 15.60402968



105.1555944 60.79037426 33.05456868 43.184444

















Tabla (0-70)
H
0-70
(RADIANES)
F
(0-70)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


7 0 0 800 65306.12245 0



0.122173048 7 22.43232502 51.73349173 6.399777033

X

0.244346095 14 15.63806738 25.71792741 6.608500175

153456.06

0.366519143 21 12.45613197 16.95854501 6.972913454



0.488692191 28 10.40059641 12.50130888 7.52826543

Y

0.610865238 35 8.846027823 9.747786464 8.332364682

700.45569

0.733038286 42 7.549250367 7.825428427 9.481392001



0.855211333 49 6.391363479 6.353573245 11.1406895



0.977384381 56 5.304541269 5.134615626 13.61315687



1.099557429 63 4.245413713 4.0510462 17.51275816



1.221730476 70 3.184115481 3.02482226 24.29865906



88.84444265 51.17928034 37.23131448 50.35850283







Tabla (0-80)


H
0-80
(RADIANES)
F
(0-80)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


8 0 0 800 65306.12245 0



0.13962634 8 20.9540404 45.24355299 6.421055978

X

0.27925268 16 14.54111707 22.44542479 6.695494075

175199.28

0.41887902 24 11.4884031 14.74222695 7.184822901



0.558505361 32 9.470745552 10.79249306 7.952259047

Y

0.698131701 40 7.901693647 8.316878049 9.110031886

1046.5751

0.837758041 48 6.551182626 6.544891357 10.86310831



0.977384381 56 5.304541269 5.134615626 13.61315687



1.117010721 64 4.094504252 3.902425454 18.25201763



1.256637061 72 2.877400332 2.733959892 27.22912819



1.396263402 80 1.62546351 1.552594857 50.70714305



76.17123351 43.68523466 43.76287906 63.55819582








Tabla (0-89)


H
0-89
(RADIANES)
F
(0-89)
r() fx() fy()
SUMA fx()
IMP
SUMA fx()
PAR
SUMA fy()
PAR
SUMA fy()
IMP


8.9 0 0 800 65306.12245 0



0.155334303 8.9 19.8376618 40.64579158 6.44253003

X

0.310668607 17.8 13.70226178 20.12159821 6.785147559

194760.21

0.46600291 26.7 10.73364836 13.15941586 7.408449337



0.621337214 35.6 8.726987112 9.557806325 8.415583382

Y

0.776671517 44.5 7.124014498 7.260749603 10.00366529

2956.4157

0.932005821 53.4 5.70303638 5.566421862 12.57108469



1.087340124 62.3 4.351010897 4.155744726 17.02842363



1.242674427 71.2 3.000339122 2.850365391 25.98133605



1.398008731 80.1 1.609528044 1.537523032 51.23978278



1.553343034 89 0.164686894 0.158575717 520.5469402



66.75922481 38.09619179 53.75315167 92.12285106































Estos resultados de las tablas se resumen en la siguiente tabla, en donde se
hallan las valores iniciales para los diferentes ngulos de lanzamiento, en donde
X e Y son las posiciones iniciales en funcin del ngulo de lanzamiento,
tambin las velocidades iniciales en funcin de .

Tabla 2
X Y Vx Vy
0 0 0 800 0
10 22893.9891 61.6131133 18.6775336 3.2933531
20 44662.2464 126.163757 12.8177108 4.66526521
30 66427.5013 196.889708 9.91961043 5.72708975
40 88190.2265 278.401532 7.90169365 6.63030822
50 109949.924 377.983091 6.2329568 7.42814866
60 131705.66 508.901886 4.69808762 8.13732646
70 153456.062 700.455698 3.18411548 8.74828539
80 175199.281 1046.57516 1.62546351 9.21846165
89 194760.214 2956.41579 0.16468689 9.43490585

De la Tabla 2, tenemos que para = 0, tenemos nuestra posicin inicial (0,0)
con velocidad de lanzamiento en X igual a la velocidad inicial del disparo, y
como no existe ngulo de lanzamiento, tampoco existira una velocidad en el
eje Y.
Notamos que no existe valores para = 90, ya que la solucin tendra infinitas
soluciones para un log 0 (vase ecuacin 21).





4.2 Graficas

Graficas de la variacin de las posiciones iniciales en X e Y a medida que el
ngulo de lanzamiento va aumentando.









5. Conclusiones individuales

5.1 Hernando Duarte:

Dadas las ecuaciones movimiento, fui deduciendo el origen de estas, de modo a
saber cmo se formaban, que estudiaban y como. Una vez entendidas las
ecuaciones el trabajo fue resolverlas por mtodos aproximados de manera ha
entender los resultados para su posterior anlisis.
Terminado este anlisis, el siguiente paso fue graficar los resultados de manera
a tener de forma grafica el comportamiento del proyectil cuando variamos el
ngulo . Al terminar este trabajo nos dimos cuenta que el clculo es mucho ms
amplio y complejo de lo pensado, y adems de que nos ayuda a resolver entender
y analizar problemas de la vida misma

5.2 William Cikel:

Mediante la grafica he comprobado que cuando el ngulo de lanzamiento es
cada vez mayor, la posicin inicial estara cada vez ms cerca del objetivo,
suponiendo el ngulo de lanzamiento 90 en lugar del objetivo, entonces el
proyectil caera en el mismo lugar, despreciando la fuerza de rozamiento del aire.
Con este tipo de problemas en el que se asemeja ms a la realidad, teniendo en
cuenta variables como el aire, podemos determinar la posicin inicial del
lanzamiento de un proyectil, conociendo el ngulo de tiro.
Usando el Teorema de Simpson para el clculo de aproximacin numrica de
las posiciones iniciales con integrales, he podido calcular en cada posicin de tiro
los valores de X e Y. Tomando el valor de M=5 en el teorema, es un valor no muy
grande ni muy pequeo, pero es suficiente para determinar precisin, en cambio, si
utilizaba un valor ms pequeo, los clculos de aproximacin iban a hacer menor
y lo contrario si era mayor que 5.





6. Agradecimientos

Agradecemos a todas las personas ajenas al grupo y en especial a los compaeros
de seccin Aldo Reyes y Daniel Iturry, con quienes nos ayudamos mutuamente
para la culminacin de este difcil proyecto







7. Bibliografa

1. Sears, Francis W; Zemansky, Mark; Young, Hugh D. Fsica Universitaria.
Addison-Wesley Iberoamericana. 1988.

2. Blanchard. P; Devaney, Robert L; Hall, Glen R. Ecuaciones Diferenciales.
International Thomson Editores. Mxico. 1999.

3. C.H.Edwards Jr.; Devid E. Penny. Ecuaciones Diferenciales Elementales,
Tercera Edicion, Prentice-Hall. Mexico. 1993.

4. Haaser, Norman B; LaSalle, Joseph P; Sullivan, Joseph A. Anlisis
Matemtico, Curso de Introduccin. Trillas. Mxico, 1977.

5. Boyce; Diprima. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera. Limusa Wiley. Mexico. 2007

6. Resnick, Robert; Halliday, David. Fsica. Vol. I. CECSA. Mxico, 1980.

7. Murray Spiegel; Jhon Liu. Formulas y Tablas de Matematicas Aplicadas.
Mc. Graw-Hill. Espana. 2005

8. Wooton, William; Beckenbach, Edwin F; Fleming, Frank J. Geometra
Analtica Moderna. Publicaciones Cultural S.A. Mxico. 1978.

9. Edward A. Bender. An introduction to mathematical modeling.
http://books.google.com.py/books?id=adf515kSDOkC&pg=PA164&dq=Ballisti
cs+Problem, pag. 164
















0
50000
100000
150000
200000
250000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 89
X

X
X
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 89
Y

Y
Y