Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013
Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
GT4 Eficiencia en la Industria y Generacin Elctrica EVALUACIN DEL IMPACTO EN LA CALIDAD DE LA POTENCIA Y LA EFICIENCIA ENERGTICA DE LOS MTODOS DE REGULACIN DE CAUDAL EN BOMBAS - FASE II
M. Culman 1 , S. Morales 2 , C. Acevedo 3 , C. Rey 4
Grupo de Investigacin en Recursos, Energa y Sostenibilidad (GIRES) Programa de Ingeniera en Energa Facultad de Ingenieras Fisicomecnicas Universidad Autnoma de Bucaramanga (UNAB) Colombia, smorales@unab.edu.co; www.unab.educ.co Avenida 42 No. 48 11, Telfono: (57) (7) 643 6111 /643 6261 EXT. 234
RESUMEN: En la actualidad, la Eficiencia Energtica y la Calidad de la Potencia Elctrica constituyen dos temas inseparables en la evaluacin de motores trifsicos de induccin, enmarcados dentro del programa de Uso Racional y Eficiente de la Energa (URE). El objetivo general del proyecto fue evaluar el impacto en estos dos aspectos, en una bomba centrfuga accionada por un motor trifsico de induccin, utilizando los mtodos de regulacin del caudal por estrangulacin de presin y variacin de velocidad. Se logr demostrar que el mtodo clsico basado en la modificacin de la curva caracterstica del grupo motor-bomba aumenta el consumo energtico, reduciendo la eficiencia del sistema. Una forma ms eficiente, se logr modificando la velocidad del motor-bomba, mediante un variador de frecuencia. Sin embargo, el variador origina condiciones que desmejoran la calidad de la energa elctrica suministrada al sistema y por ende su eficiencia energtica, debido a la no linealidad y presencia de armnicos. El proyecto incluye la obtencin de curvas caractersticas de la bomba, diseo de pruebas para evaluacin energtica y anlisis y comparacin de resultados en: eficiencia mecnica, calidad de potencia elctrica suministrada y eficiencia energtica del sistema, para los dos mtodos de regulacin de caudal. Se logr analizar la eficiencia energtica y calidad de potencia para cada mtodo, comprobando que la informacin que llega a la industria es generalmente sesgada. El mtodo que arroj mejores resultados fue la estrangulacin de presin, porque permiti mejor eficiencia y conserv bajos niveles de armnicos. El mtodo de variacin de velocidad demostr grandes ahorros de energa frente a la estrangulacin de presin; sin embargo, la calidad de la potencia es pobre por el elevado nivel de distorsin armnica. El proyecto se realiz en el grupo motor-bomba centrfuga de 20HP-220V, de la Planta Piloto del Programa de Ingeniera en Energa de la Universidad Autnoma de Bucaramanga - Colombia, usando un analizador de redes FLUKE 435 y un variador de frecuencia SCHNEIDER ELECTRIC ALTIVAR 61.
Palabras clave: Motores trifsicos de induccin, bombas centrfugas, regulacin de velocidad, regulacin de caudal, variacin de frecuencia, eficiencia energtica, calidad de potencia.
INTRODUCCIN En la medida en que avanza el desarrollo de la electrnica y la generacin de la energa se hace cada da ms costosa, se hace imperativo aumentar la eficiencia en los procesos de produccin. Particularmente este problema es importante en el caso de aplicaciones donde se utilizan bombas, debido a que esto permitira una reduccin en el consumo de energa elctrica y una mayor eficiencia en el sistema motor-bomba. Los mtodos tradicionales utilizados para la regulacin de caudal en bombas se basan en la modificacin de la curva caracterstica del sistema: presin (H) v/s caudal (Q), que se logra mediante el uso de una o ms vlvulas. Uno de los mtodos, reduce el caudal por estrangulamiento de una vlvula de control, lo cual origina un aumento en la presin (H) y con esto un incremento en la potencia hidrulica requerida por la bomba. En consecuencia, en este mtodo clsico se produce un aumento en el consumo elctrico, lo cual conlleva a una reduccin significativa en la eficiencia del grupo motor-bomba. Una forma ms eficiente para lograr la regulacin de caudal de una bomba, es mediante la modificacin de la velocidad del motor elctrico que acciona la bomba, utilizando un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, el ms econmico en el mercado, junto con un variador de frecuencia. Actualmente una de las tendencias en la industria, es precisamente, la utilizacin de variadores de frecuencia en los sistemas de bombeo, pues pertenecen a lista de equipos estrella en los programas de Ahorro Energtico (5) (6). Su gran ventaja frente a los otros esquemas de regulacin es que no es necesaria la intervencin del sistema hidrulico a travs de
1 Estudiante UNAB en Proyecto de Grado II, mculman@unab.edu.co 2 Joven Investigador de Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Colciencias y UNAB, smorales@unab.edu.co 3 Profesor Asociado UNAB Asesor del Proyecto, cacevedo@unab.edu.co 4 Profesor Titular UNAB Director del Proyecto, crey53@unab.edu.co Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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vlvulas y dems elementos de tipo electro-mecnico. Con el equipo conectado a la red, se puede maniobrar el sistema y lograr el punto ptimo de operacin (7) el mximo en eficiencia. No obstante, segn las caractersticas hidrulicas del sistema, su funcionamiento puede ser no rentable (8), amn de que este se caracteriza por perturbar la calidad de la potencia elctrica, debido a las elevadas magnitudes de armnicos que aparecen en el lado de la red, como consecuencia de la fuerte distorsin que sufre la corriente consumida. Se ha demostrado (9) que se generan armnicos de orden 5 y 7 hasta de un 63% y 33% de la componente fundamental de la corriente, respectivamente, lo que hace cuestionable el verdadero ahorro energtico que aporta el mtodo de variacin de velocidad. Por otro lado, las empresas que requieren de un mtodo de regulacin de caudal, pueden tomar decisiones equivocadas, debido a la informacin tcnica ofrecida por los intereses comerciales de las empresas fabricantes de variadores de frecuencia. O bien, ignorar los requerimientos o gastos adicionales que se deben hacer en la compra e instalacin de un variador de velocidad (6). En este orden de ideas, surge la inquietud de cul de los mtodos de regulacin anteriores es el que ofrece la mejor condicin de funcionamiento, desde el punto de vista de su impacto en la Calidad de la Potencia Elctrica consumida por la red y en la Eficiencia Energtica del grupo motor-bomba.
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA Las pruebas se realizaron sobre la electrobomba que alimenta el sistema de Generacin Hidrulica (turbinas Francis y Kaplan) del laboratorio de Planta Piloto UNAB.
Sistema de generacin hidrulico El sistema es una unidad de turbinas Francis y Kaplan para estudio, desarrollada por la empresa Didacta Italia. Dentro del catlogo de productos de encuentra denominada como la unidad hidrulica H112D.
El Sistema hidrulico de bombeo Como se observa en la en la figura 1, en la entrada y en la salida de la bomba se dispone de manmetros para medicin de la presin esttica. En el caso de la entrada se trata ms concretamente de un vacumetro, puesto que en ese punto suele haber depresin. Adems, un rotmetro (flujmetro) a la salida de la bomba indica el caudal de operacin.
Fig. 1 Diagrama general de la unidad de estudio: Sistema de Generacin Hidrulico Turbinas Francis y Kaplan en Laboratorio Planta Piloto Fuente: Autores.
Los valores de lectura de esta instrumentacin fueron necesarios para obtener la llamada altura de elevacin H de la bomba, magnitud que representa la energa mecnica especfica que la bomba aporta al lquido y que se calcul con la siguiente ecuacin (10):
(1)
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Donde, PS y PE son las presiones [Pa] a la salida y a la entrada de la bomba, Q el caudal [m 3 /s] circulante, SS y SE son las secciones [m 2 ] transversales de las tuberas de salida y entrada, y z es la diferencia de cota [m] entre los puntos de medida en la entrada y la salida.
Fig. 2 Diagrama especfico del sistema de generacin hidrulica con la Turbina Kaplan bajo operacin Fuente: Autores.
Debido a que la unidad puede trabajar con la turbina Francis o con la turbina Kaplan, se determin que con sta ltima se modelara el sistema, tal como se muestra en la figura 2. De este modo, la curva del sistema, est delimitada por las prdidas de carga, que son en parte producto de la transformacin que la turbina Kaplan hace de la energa del fluido en energa mecnica. Para el clculo de la curva del sistema, se tom la lectura sobre el manmetro a la entrada y el manovacumetro a la salida de la turbina Kaplan (11):
(2)
Donde, HGD es la altura geomtrica [m] de descarga, HGS es la altura geomtrica [m] de succin, PD es la presin [Pa] en el recipiente de descarga, PS es la presin [Pa] en el recipiente de succin, VD es la velocidad [m/s] en la tubera de descarga, VS es la velocidad [m/s] en la tubera de succin, hL es la prdida de carga [m] en las tuberas y ha es la prdida de carga [m] en los accesorios.
El Sistema elctrico
Fig. 3 Diagrama elctrico modificado para la alimentacin del motor trifsico de induccin Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
GT4 Eficiencia en la Industria y Generacin Elctrica Fuente: Autores.
Adems del sistema hidrulico, el sistema de generacin cuenta con el mdulo donde controla el arranque del motor, se leen los valores de la instrumentacin y se encuentran dos botones de parada de emergencia. Tal como se muestra en la figura 3, el diagrama elctrico permite la alimentacin del motor desde el variador de frecuencia o desde la red, para el arranque Y-. Para determinar la potencia consumida por la bomba se utiliz el analizador de redes Fluke 435. La potencia absorbida por el motor elctrico, PM, es mayor que la potencia absorbida por la bomba, PB. sta ltima se estim a partir de la eficiencia del motor elctrico, la cual se obtuvo a travs del circuito equivalente del motor.
Motor trifsico de induccin Se trata de un motor de trifsico de induccin de 20HP-220/380 V o 380/660 V - 60 Hz - 1750 rpm. Aislamiento trmico clase F y proteccin IP 54. Construido bajo la norma internacional IEC 60034 (12), diseo Tipo B segn clasificacin NEMA. Los datos de placa de muestran en la tabla 1 y el circuito equivalente se observa en la figura 4.
220 / 380 Y V3~60 Hz 68.8 / 39.8 A CI F 20 HP 15 kW cos 0.8 Tabla 1: Datos de placa motor Fuente: CALPEDA (13).
Fig. 4 Circuito equivalente del motor de induccin Fuente: Flrez Gmez, Ivan Dario (14).
Donde, R1 es la resistencia efectiva del estator, R2 la resistencia del rotor, Rfe la resistencia de prdidas en el ncleo, X1 la reactancia de dispersin del estator, X2 la reactancia de dispersin del rotor y Xm la reactancia de magnetizacin, todas en /fase. Las prdidas rotacionales se obtuvieron usando el mtodo de separacin de prdidas.
Bomba centrifuga Marca: CALPEDA S.p.A. Modelo: NM4 100/315 BE. Velocidad nominal: 1750 rpm, cuyos datos de placa se muestran en la tabla 2.
Hmax 31.5 m Qmin 48 m 3 /h Hmin 14 m Qmax 210 m 3 /h Tabla 2: Datos de placa de la bomba Fuente: CALPEDA (13).
La bomba est construida bajo el estndar europeo EN 733 para electrobombas centrfugas de aspiracin (13). Las curvas nominales se muestran en la figura 5, tipo B para un dimetro de descarga de 267mm.
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Fig. 5 Carga v/s caudal y Eficiencia Fuente: CALPEDA (13).
La figura 6 muestra el desempeo de la bomba, desempeo para una velocidad n 1750 rpm, correspondientes al tipo B.
Fig. 6 Potencia v/s caudal Fuente: CALPEDA (13).
Punto ptimo de operacin del sistema Luego de la primera prueba del sistema de bombeo se traz su curva, la figura 7 muestra el resultado obtenido junto a la curva de la bomba, esta ltima lograda a partir de los datos del fabricante. Lo que permiti reconocer que el punto de operacin ptimo del sistema, sin regulacin, es 179.7 m 3 /h a una carga de 20.06 m.
Fig. 7 Curva del sistema y curva de la bomba vs Caudal Fuente: Autores.
MTODOS DE REGULACIN Y METODOLOGAS DE EVALUACIN La energa consumida por un sistema de bombeo se da en la manera en que se regula el flujo, en relacin a las curvas caractersticas del sistema y de la bomba (las cuales son diferentes). El punto natural de operacin del sistema est en el punto de interseccin de estas curvas, por lo que operar fuera de este punto significa un gasto ya sea de presin o de flujo. Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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Por estrangulacin, las prdidas son producto de la cada directa de presin y, por recirculacin son producto del aumento de flujo en la succin de la bomba (15). Por lo tanto, los mtodos mecnicos de ajuste demandan potencia en exceso. Los variadores de frecuencia suprimen las prdidas de energa por sobrepresin pues consiguen que la interseccin de las curvas en cualquier otro punto al natural, al modificar la velocidad del impulsor de la bomba. En esta seccin se exponen primero los procedimientos realizados para aplicar los mtodos de regulacin. Y segundo, se exponen el conjunto de metodologas seguidas para la evaluacin del impacto en la calidad de la potencia y la eficiencia energtica. La medicin de la eficiencia en los motores de induccin trifsicos, ha sido un tema de estudio y que actualmente se encuentra regulado por normas como el estndar IEEE 112 y la NEMA MG-1 (14). Y el procedimiento en evaluacin de corrientes armnicas se reglamenta por la norma IEC 61000-3-4. Para realizar evaluacin energtica del conjunto motor-bomba, fue necesaria la recopilacin de informacin en cuanto a los valores logrados de eficiencia y calidad de la potencia, entre los dos mtodos de regulacin de caudal. Dicha medicin de parmetros se efectu utilizando los equipos disponibles en la Unidad de Apoyo Empresarial.
Mtodo de estrangulacin de presin De los elementos dispuestos en la unidad de estudio, se tuvieron activos el conjunto motor-bomba y la turbina Kaplan. La conexin elctrica al motor fue a travs del arranque estrella-triangulo. En la toma de datos se tomaron sucesivamente distintos puntos de funcionamiento para la bomba, es decir, diferentes caudales. La variacin de caudal se realiz sobre la vlvula de entrada a la turbina Kaplan, con la vlvula 3. Segn el documento de metodologa para la Evaluacin del ahorro energtico (16), al evaluar bombas que trabajan con carga constante, siempre y cuando no exista variacin en el caudal mayor a 5%, se recomienda realizar al menos cinco lecturas y obtener el valor promedio de las mediciones para cada punto de operacin. Para cada punto de funcionamiento se registr: presin en el manmetro de entrada a la bomba, presin en el manmetro de salida de la bomba, potencia activa, reactiva y aparente, factor de potencia, voltajes y corrientes, frecuencia y factor de cresta, armnicos impares de voltaje y de corriente, velocidad del motor en revoluciones por minuto. Ante la situacin de valores variantes, se procur determinar un valor promedio dentro del rango de fluctuacin. Y se consider suficiente la obtencin de ms de 12 puntos de funcionamiento. Al graficar la informacin registrada y, a travs de la interseccin de la curvas de la figura 8, se interpreta que el punto de operacin ptimo del sistema de bombeo regulado con el mtodo de estrangulacin es 173,2 m 3 /h a una carga de 21,43 m.
Fig. 8 Carga de la bomba y Carga del sistema con estrangulacin vs Caudal Fuente: Autores.
La potencia hidrulica se determin con la siguiente ecuacin (10):
(3)
Donde, Phid es la potencia [W] hidrulica, es la densidad [kg/m 3 ] del lquido bombeado y, g es la aceleracin [m/s 2 ] gravitacional. La potencia consumida y la potencia transferida por la bomba al fluido se representan en la figura 9.
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Fig. 9 Potencias del sistema con estrangulacin vs Caudal Fuente: Autores.
La relacin de las dos potencias anteriores dio como resultado la eficiencia de la bomba. Como una interpretacin temprana del comportamiento de la bomba, de acuerdo al distanciamiento constante entre las curvas se puede prever que a partir de los 40 hasta los 125 m 3 /h la variacin de la eficiencia fue natural (55% a 72%) a la registrada en la curva de la bomba.
Sobre la calidad de la potencia, los resultados fueron:
Fig. 10 Distorsin armnica de corriente en cada punto de operacin bajo el mtodo de estrangulacin Fuente: Autores.
A travs de la grfica se identifica una tendencia a la baja de los armnicos de corriente en la medida que el caudal aumenta. Es decir que, la calidad de la potencia mejora mientras se acerca a las condiciones nominales de diseo del conjunto motor-bomba.
Mtodo de variacin de velocidad Al igual que el mtodo por estrangulacin, se mantuvieron las vlvulas 1 y 2 cerradas y la conexin elctrica al motor se hizo a travs del variador de frecuencia. Para conseguir distintos puntos de funcionamiento para la bomba, se program el variador de tal forma que cambiara la velocidad entre la mnima de 0 Hz y la mxima a 60 Hz. La vlvula 3 se mantuvo en una posicin de apertura total fija. Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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Se recopilo la informacin antes y despus del variador de velocidad. Teniendo en cuenta que el variador hace parte del balance de energa, fue necesario registrar los parmetros que el variador registra a su salida. Considerando que existe un factor de desclasificacin para el variador, anlogo al factor K de los transformadores, que indica cunto se debe de reducir la potencia mxima de salida cuando existen armnicos. Se entiende que, la potencia til que recibe el motor es la Potencia Activa medida al motor (kW) y no la calculada a travs de la ecuacin de potencia trifsica (3)VLIL. A travs de la metodologa propuesta por Ron Carlson (15), se hace el clculo de la altura de elevacin y el caudal de operacin finales a la velocidad no nominal de operacin de la bomba. Al graficar las curvas de afinidad sobre las curvas de la bomba para cada punto tomado se obtuvo la figura 11.
Fig. 11 Trazo de las curvas de afinidad para el mtodo de variacin sobre las curvas de la bomba y el sistema sin regulacin Fuente: Autores.
La potencia consumida y la potencia transferida por la bomba al fluido se representan en la figura 12.
Fig. 12 Potencias del sistema con variacin de velocidad vs Caudal Fuente: Autores.
La potencia consumida por la bomba se calcul a travs del mtodo del circuito equivalente y la potencia hidrulica se determin con la Ecuacin 2 y con la altura de elevacin resuelta a travs de las leyes de afinidad. A medida que aumenta el caudal la potencia consumida por la bomba aumenta alejndose de su cercana con la potencia hidrulica. Lo que demuestra una disminucin en la eficiencia de la bomba. A un caudal de 30 m 3 /h la eficiencia es mxima con un valor aproximado al 75%.
Sobre la calidad de la potencia, los resultados fueron:
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Fig. 13 Distorsin armnica de corriente en cada punto de operacin bajo el mtodo de variacin de velocidad Fuente: Autores.
La figura 13 demuestra que los equipos variadores de frecuencia inyectan grandes porciones de armnicos en la red elctrica. Los valores de la distorsin armnica total expresan la gran cantidad de corriente armnica que circula en la red; por ejemplo, para el punto de operacin de 30 m 3 /h la THD es de 180%, lo que se traduce en que las corrientes armnicas son casi dos veces mayores a la corriente fundamental. Esto tambin refleja no sola la dimensin de perturbaciones en la red, sino que el equipo de variacin se caracteriza por grandes prdidas de energa representadas en la potencia disipada por las corrientes armnicas que no contribuyen a la potencia til. Al igual que sucede con la estrangulacin, a travs de la grfica se identifica una tendencia a la baja de los armnicos de corriente en la medida que el caudal aumenta. Es decir que, la calidad de la potencia mejora mientras se acerca a las condiciones nominales de trabajo a 60 Hz. Tambin, que los valores de armnicos mltiplos de 3 son menores a las magnitudes consignadas en los otros rdenes.
Metodologa de la evaluacin de la eficiencia
Eficiencia del conjunto motor-bomba La eficiencia del sistema se debe separar entre la eficiencia del motor y la eficiencia de la bomba, y en el caso de la variacin de velocidad incluir un tercer concepto por la eficiencia del equipo variador de frecuencia. Para calcular la primera, se hizo necesaria la obtencin del circuito equivalente del motor de induccin, cuyo modelo se logr al aplicar las pruebas establecidas en la Norma IEEE Std 112-2004, que incluyeron: prueba de rotor bloqueado, prueba de vaci y separacin de prdidas. A travs del trabajo de grado desarrollado por Ivn Flrez (14), se logr establecer los valores para la definicin del circuito equivalente final.
Ahorro de energa del variador de velocidad Conforme al trabajo realizado por Ron Carlson (15), al evaluar el ahorro energtico en sistemas de regulacin de caudal en bombas centrfugas se cometen muchos errores. Por lo que la inversin en la adquisicin de un equipo variador de frecuencia debe ser evaluado, usando modelos ajustados a las condiciones iniciales y condiciones de frontera del problema en particular, para su adecuada justificacin. La metodologa propuesta por el autor ayuda a mejorar estos clculos y a minimizar los fallos. Los ltimos, son concretamente la incorrecta aplicacin de las frmulas para describir las caractersticas del sistema. Para evaluar el ahorro del variador segn sea la condicin de flujo solicitado, es imprescindible definir primero la nueva velocidad N (velocidad de giro del motor), luego la altura de elevacin del fluido y por ltimo potencia adsorbida por la bomba. Lo anterior, con apoyo en las leyes de afinidad que gobiernan la presin de descarga y la potencia de entrada, proceso que se refleja en la figura 11.
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Metodologa de la evaluacin de armnicos De manera general, los elementos bsicos que deben ser considerados al evaluar una perturbacin son: la fuente de interferencia, el sistema perturbado y el canal de acople entre ambos (3). Segn la norma IEC 61000-3-4, el procedimiento de evaluacin de corrientes armnicas se puede realizar haciendo la medicin directa sobre la emisin o calculando la emisin por medio de simulacin (17). Si se realiza una medicin directa, sta se debe realizar en condiciones habituales de operacin, durante una semana, donde el 95% de los valores eficaces de cada tensin armnica promediados en 10 minutos no deben superar los valores indicados. No obstante, el periodo de medicin se redujo al tiempo necesario para tomar la informacin de los suficientes puntos de caudal.
Listado de equipos de medicin
Equipo Marca y referencia Analizador trifsico de calidad elctrica Fluke 435 Optotacmetro Tacmetro de contacto / Foto Lser con Termmetro IR EXTECH INSTRUMENTS RPM10 Manmetros OMET di Ceresa SRL clase 1 Manovacumetros OMET di Ceresa SRL clase 1 Medidor de flujo Flujmetro en derivacin de diafragma la tencica-fluidi Mod. T T-100 Tabla 3: Caractersticas de los equipos de medicin Fuente: informacin recopilada por la Autores.
EVALUACIN DE LA EFICIENCIA ENERGTICA Para finalizar, en esta seccin se presenta la eficiencia del conjunto motor-bomba separadamente con cada mtodo de regulacin. Seguidamente, se hace un balance entre el desempeo de los mtodos eficiencia y armnicos- y, los excesos y ahorros relacionados a la naturaleza de cada esquema de regulacin.
Mtodo de estrangulacin de presin Para facilitar el procedimiento, los clculos se ejecutaron con el software MATLAB. La figura 14 muestra que el rango de eficiencias de la bomba es familiar a los registrados por el fabricante, donde la mxima eficiencia trazada es del 72% y la condicin de eficiencia para el rango de caudales de 55 a 130 m 3 /h se encuentra entre el 55 al 72%. La mxima eficiencia registrada fue 76,12%, mientras que a 125 m 3 /h fue 67,28% cercana a la documentada en 70%.
Fig. 14 Eficiencia de la bomba operando bajo el mtodo de estrangulacin Fuente: Autores.
Sobre la eficiencia del motor, figura 15, es claro que sta aumente en la medida que se acerca a sus condiciones nominales de trabajo. A 125 m 3 /h el eje del motor gira a una velocidad de 1770 rpm cuando est diseado a 1750 rpm, mientras aumente el caudal y se acerque a la velocidad nominal la eficiencia ser an mayor.
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Fig. 15 Eficiencia del motor operando bajo el mtodo de estrangulacin Fuente: Autores.
El punto de mxima eficiencia para la bomba (98 m 3 /h) y para el motor (125 m 3 /h) no es el mismo, como se esperara al ser un conjunto de transformacin de energa. Adems, distan bastante del punto de operacin ideal del sistema de bombeo estrangulado que es 173,4 m 3 /h.
Mtodo de variacin de velocidad Respecto a los resultados, a travs de la metodologa propuesta por Ron Carlson (12), el circuito equivalente, y junto al balance de energa, se hicieron los clculos referentes a eficiencias. Como se observa en la figura 16, la eficiencia de la bomba desciende a medida que aumenta el caudal. En el rango de caudales, 30 a 40 m 3 /h, est entre los valores naturales de eficiencia de la bomba. Pero a partir de all desciende pues la potencia hidrulica no aumenta con el factor que aumenta la potencia consumida por la bomba. Contrario a la eficiencia registradas por el fabricante, donde la zona de mayores eficiencias est en el rango de 75 a 185 m 3 /h, la eficiencia de la bomba con el variador de frecuencia es ms alta con bajos caudales. No se conserva la relacin, en que el punto de mxima eficiencia (30 m 3 /h a 487,5 rpm) sea homologo al punto de operacin en que la bomba trabaja a la velocidad de diseo (a 1750 rpm).
Fig. 16 Eficiencia de la bomba operando bajo el mtodo de variacin de velocidad Fuente: Autores.
Debido a que la potencia hidrulica es calculada con el punto homlogo de la curva del sistema, se introduce una alteracin en el clculo de la eficiencia, pues el sistema de bombeo tiene altura esttica. De acuerdo a lo encontrado en la literatura, la razn para esto es la misma configuracin del sistema hidrulico (8), como la curva del sistema tiene una altura esttica que vencer, los puntos de operacin no guardan semejanza a travs de las leyes de afinidad. Respecto a la figura 17, se sabe que la mayor eficiencia de la mquina elctrica se manifiesta cuando opera a las condiciones nominales de diseo, tal como se refleja. La mxima eficiencia de 84,51% est a un caudal de 127,5 m 3 /h, justo Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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cuando el motor gira a la velocidad de 1770 rpm (frecuencia de 60 Hz), la ms cercana a la velocidad de diseo de 1750 rpm. Mientras que trabajando a frecuencias distantes, las prdidas del motor valoradas a travs del circuito equivalente, sern mayores para el resto de puntos de operacin.
Fig. 17 Eficiencia del motor operando bajo el mtodo de variacin de velocidad Fuente: Autores.
Comparando el mejor punto de comportamiento del motor con la eficiencia estndar para este tipo de motores, designada a 88,7% (el motor fue construido acorde con el estndar IEC 60034, el cual establece que, para un motor de 15 kW y de 4 polos, la eficiencia estndar es del 88.7% (14)), es coherente la mxima alcanzada.
Comparacin entre mtodos En esta seccin se realiza una confrontacin entre las eficiencias de los mtodos, las prdidas y ganancias correspondientes a cada esquema de regulacin de caudal, la calidad de la potencia (armnicos de corriente) de los mtodos y, su relacin con la recomendacin reconocida a nivel nacional IEEE 519 y la norma europea IEC 61000-2-4 e IEC 61000- 3-4.
Comparacin de la eficiencia energtica La figura 18 muestra que la potencia consumida por el motor en variacin se mantiene menor hasta un caudal de 117 m3/h, cuando se acerca a la frecuencia nominal de 60 Hz.
Fig. 18 Potencia consumida por el motor con los dos mtodos de variacin Fuente: Autores.
Tambin, es evidente con las figuras 9 y 12, que la potencia consumida por la bomba en estrangulacin es mucho mayor a la consumida por el mtodo de variacin hasta un caudal de 116,4 m 3 /h. La superioridad de las potencias en estrangulacin, representa el ahorro de energa que la variacin aporta como ventaja. Referente a las potencias hidrulicas, se identifica que la altura a la que es bombeada el agua en cada mtodo es muy diferente. Si la condicin de regulacin fuera no el caudal sino la altura de elevacin (presin del fluido), la variacin de velocidad no podra transferir la potencia suficiente como s lo hara la bomba trabajando con un mtodo mecnico de estrangulacin. La eficiencia de la bomba y la eficiencia del motor operando en variacin (figuras 16 y 17), contradicen las expectativas sobre este mtodo y su amplio alto rendimiento. Para el circuito hidrulico del Sistema de generacin hidrulico, se Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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comprueba que con la estrangulacin de presin (figura 14), hay un desempeo ms eficaz de la bomba en el rango de caudal 40 a 127,5 m 3 /h. Igualmente, la eficiencia del motor vara de forma menos drstica (72 al 81%) y es de mayor magnitud trabajando en estrangulacin (figura 15), mientras que con variacin de velocidad es un poco ms eficaz a partir de los 105 m 3 /h.
Fig. 19 Balance energtico entre mtodos Fuente: Autores.
Conforme a la documentacin bibliogrfica, la variacin es adecuada si a la curva del sistema se le atribuyen prdidas debidas en su totalidad a la friccin (prdidas dinmicas). Mientras que si en el sistema hay una carga esttica que vencer, este mtodo ser menos rentable (8). Por lo tanto, el mtodo de estrangulacin tiene ventaja en relacin a la eficiencia del conjunto motor-bomba, por la misma naturaleza hidrulica del sistema de generacin y por operar permanentemente a velocidades cercanas a la velocidad de diseo del motor, tal como se registra en la figura 20.
Exceso y ahorro de energa Con el mtodo de estrangulacin parte de la potencia consumida por el motor es desperdiciada en la cada de presin mientras el sistema no opere en su punto ptimo de operacin, prdida representada en el segundo trmino de la ecuacin (1):
(4)
Donde, Q0 es el caudal [m 3 /s] nominal de operacin, es la densidad [kg/m 3 ] del lquido bombeado, b es la eficiencia de la bomba, H1 es la carga o altura [m] de bombeo con estrangulamiento y H2 es la carga o altura [m] de bombeo sin estrangulamiento. Segn la figura 21, el punto de mayor prdida de potencia es a 98 m 3 /h, es decir, es el punto de operacin del sistema donde se producen las mayores prdidas mecnicas por la actuacin de la vlvula de estrangulacin. Sin embargo, tambin es un punto de mxima eficiencia de la bomba centrifuga (76,12%). La presencia de armnicos en una instalacin genera una potencia de distorsin, la cual es una potencia fluctuante que no contribuye a la potencia activa. Representando la potencia activa y la potencia de armnicos para tener una mejor dimensin de la distorsin de energa con el mtodo de variacin, se obtuvo:
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Fig. 20 Potencia distorsionada generada por los armnicos de corriente y potencia consumida con el mtodo de variacin de velocidad Fuente: Autores.
Como se muestra en la figura 20, hasta un caudal de 100 m 3 /h la potencia til es menor a la potencia de distorsin, signo de la gran intensidad de armnicos producidos por el variador de velocidad. Por ejemplo, para el primer punto de operacin, la potencia til es aproximadamente el 50% de la potencia fluctuante que el variador inyecta al motor. Esto significa que para transmitir la misma potencia activa en vatios, en el circuito con armnicos, se requiere valorar la instalacin para una potencia aparente mayor. Paralelo al exceso de potencia y la potencia de distorsin, el mtodo de variacin al consumir menos potencia que el mtodo de estrangulacin brinda un ahorro de potencia. La figura 21 evidencia el impacto en el consumo de energa til del motor trifsico alimentado desde el variador de frecuencia.
Fig. 21 Balance de potencias en exceso, ahorro y distorsin Fuente: Autores.
Con un caudal de 50 m 3 /h el sistema consigue el mximo ahorro, desde ese punto sin embargo, desciende hasta que a 117 m 3 /h la demanda de potencia til en variacin es superior a la de estrangulacin. Si se hace una balance entre excesos y ahorros se resuelve que, aunque el mtodo de variacin ofrece un ahorro de potencia significativo frente a las prdidas que da la estrangulacin no es tan competitivo, pues el bajo factor de potencia relacionado con la potencia de distorsin exige que en la instalacin industrial se cuente con un banco de condensadores para contrarrestar las multas por parte de la empresa de suministro. Asimismo, al dimensionar e invertir en la instalacin elctrica esta es ms robusta por los efectos nocivos de los mismos armnicos.
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Las prdidas por la estrangulacin de presin son de cientos de vatios en contraste a los miles de vatios de la potencia de distorsin. No obstante, el ahorro de potencia es significativo hasta los 116 m 3 /h, punto donde el ahorro por variacin se cruza con las prdidas de estrangulacin.
Comparacin de armnicos de corriente La figura 22 muestra la distorsin armnica para cinco puntos de operacin de cada mtodo aplicado. En la leyenda se listan primero los puntos del mtodo de variacin, los segundos corresponden al mtodo de estrangulacin. Se grafican puntos de operacin iguales para hacer una comparacin justa de la calidad que cada mtodo promueve en la instalacin elctrica. Como se observa, los valores alcanzados por la distorsin con el mtodo de variacin son muchsimo ms altos. En promedio, son trece veces ms grandes que los registrados con el mtodo de estrangulacin en referencia a los armnicos totales. Los armnicos no mltiplos de 3 advierten que el motor est sufriendo pares a favor y en contra, que finalmente hacen que pierda fuerza y se recalienta al ser alimentado a travs del variador de frecuencia.
Fig. 22 Balance entre mtodos de la distorsin armnica en corriente Fuente: Autores.
Al confrontar los dos mtodos, es claro que el de estrangulacin ofrece una mejor calidad de la potencia que el de variacin. Se comprueba entonces lo reiterado en la literatura (6) (9) (18), en cuanto sta ventaja del uno sobre el otro.
Comparacin de armnicos a la luz de las normas de Calidad de Energa Elctrica Conforme a los Lmites de armnicos en tensin segn el estndar IEC 61000-2-4 para no mltiplos de 3, Niveles de compatibilidad para Distorsin armnica total de voltaje THDv y Prcticas recomendadas para las empresas segn la IEEE 519, para los dos mtodos se cumplieron en totalidad los anteriores. Siendo las dos primeras revisadas para equipos de Clase 3 (equipo a nivel de mquinas soldadoras, cargas de variacin rpida, grandes convertidores de potencia, etc). De acuerdo a lo recomendado por la estndar IEEE 519 para sistemas de distribucin general (120 V a 69000 V), se obtuvo que en ninguno de los dos mtodos la distorsin total armnica de corriente (THDi) fue menor al 5%. Con el mtodo de estrangulacin se cumplieron todos los lmites a excepcin de los registrados en el orden 15. Por el contrario, en el mtodo de variacin de velocidad se incumplieron masivamente los lmites en los rdenes 5 a 15 y en algunos puntos del orden 3. Encuentro Latinoamericano de Uso Racional y Eficiente de la Energa ELUREE 2013 Buenos Aires, Argentina 25, 26 y 27 de Septiembre de 2013
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Lo anterior demuestra que los equipos variadores de frecuencia inyectan grandes porciones de armnicos en la red elctrica, no solo en comparacin con el mtodo de estrangulacin, sino que incumple las medidas establecidas. Como una cuestin particular, se recomienda un diagnstico previo de la red elctrica, donde se conecte una carga puramente resistiva para evaluar los armnicos de corriente que podran estar circulando ajenos al sistema de bombeo.
CONCLUSIONES Acorde con las expectativas del proyecto, se logr poner en discusin los atributos en eficiencia energtica y calidad de la potencia de los dos mtodos de regulacin de caudal. Comprobando que la informacin bsica a la que est expuesta la industria es parcial y sesgada. A travs del ejercicio realizado, en el caso especial del Sistema de Generacin Hidrulico de Planta Piloto, el esquema de regulacin con mejores cualidades fue la estrangulacin de presin. Tuvo una mejor funcin, puesto que las eficiencias fueron superiores y conserv bajos niveles de armnicos. El mtodo de variacin de velocidad demostr grandes ahorros de energa frente al de estrangulacin, lamentablemente la potencia de distorsin por la contaminacin armnica resta mucho a su desempeo. Con el esquema de variacin de velocidad el motor trabaja, para una gran porcin de caudal, a una eficiencia menor a la esperada en una mquina elctrica. Esto se debe a que el motor funciona a una alta eficiencia cuando trabaja en su rgimen nominal, es decir, cuando gira a su velocidad de diseo (frecuencia de 60 Hz). La eficiencia de la bomba tambin logr valores menores a los registrados por el fabricante, pues el sistema hidrulico tiene una altura esttica por vencer, donde cortos cambios de velocidad producen grandes cambios de caudal, desplazndose a la zona de la curva de bajos rendimientos. Segn los datos obtenidos y lo afirmado por Ivn Flrez (14), la electrobomba del Sistema de Generacin Hidrulico est sobredimensionada. Los puntos de operacin ptima sin regulacin (179,7 m 3 /h a una carga de 20,06 m) y con estrangulacin (173,2 m 3 /h a una carga de 21,43 m) no se obtienen ni a la menor estrangulacin ni a la frecuencia nominal en variacin, por lo que las condiciones nominales de operacin no se alcanzan. Por todo lo anterior, la instruccin clara es ejecutar un estudio para el caso particular de cada sistema de bombeo, con el objetivo de valorar criterios a la medida real de los aspectos tcnicos en la instalacin industrial, en el proceso de seleccin de un esquema de regulacin de caudal. Cuando se considera la adquisicin de un equipo variador de frecuencia, es indiscutible considerar tambin la inversin necesaria para asegurar la calidad de la potencia antes de su instalacin. Solucionar problemas de contaminacin armnica despus de la instalacin de un equipo es difcil, consume tiempo y puede significar grandes sumas de dinero. Mediante la informacin recopilada, se constat que los variadores distorsionan la onda de tensin, producen armnicos de corriente y tienen un bajo factor de potencia. Para mitigar estos problemas el usuario se ve sometido a adquirir equipos adicionales, y debido al bajo factor de potencia se incrementan las prdidas en otros puntos de la red. No obstante, las acciones para conservar la compatibilidad electromagntica de la red comienzan desde las mismas recomendaciones que trae el equipo de variacin. A conocimiento de estas, el equipo tiene disponibles filtros RFI para la atenuacin de la radio frecuencia que circula por las lneas de alimentacin. Se subraya el uso de cables blindados con blindaje a tierra, tanto en la conexin de potencia como de control, as como los esquemas especficos de instalacin. Y se indica alejar los cables de red de los cables de motor tanto como sea posible. Todas las anteriores como parte del protocolo de compatibilidad electromagntica, el cual se encuentra estrechamente relacionado con el comportamiento del equipo respecto a la calidad de la potencia. Aunque el estndar IEC 61000-3-4 (y las dems relacionadas con compatibilidad electromagntica) precisa condiciones en su ejecucin para garantizar su validez, se encuentra que los requerimientos son difciles de cumplir a cabalidad por su naturaleza ideal y rigurosa. En Colombia rige la recomendacin IEEE 519 de 1992, la cual es entendida como una gua ms instructiva que la norma IEC 61000-3-4. Aun as, las dos establecen lmites de contaminacin armnica en valores un tanto diferentes, lo que resalta la necesidad de unificar criterios y procedimientos. De igual forma, dentro de la legislacin colombiana hace falta una popularizacin de los temas relacionados con la calidad de la potencia, pues el tema no solo se centra en objetivos tcnicos sino tambin en objetivos comerciales inseparables. Como una extensin del proyecto, sera interesante incluir un estudio financiero de los mtodos adoptados, incluyndose dentro de la metodologa de evaluacin energtica en bombas centrfugas. Donde se haga un balance entre el exceso de energa, el ahorro de energa y los indicadores concernientes, a manera de ampliar la discusin sobre los mtodos y su desempeo.
AGRADECIMIENTOS Los Autores expresan sus agradecimientos a la Universidad Autnoma de Bucaramanga (UNAB) y al Programa Joven Investigador de COLCIENCIAS por apoyar las actividades que permitieron la ejecucin satisfactoria de este proyecto
REFERENCIAS
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