AP Sistemas Eletro-Hidropneumáticos

Curso Tcnico em Eletromecnica
Sistemas Eletro-Hidropneumticos
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martns
Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftma Torres
Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociat
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Eletromecnica
Sistemas Eletro-Hidropneumticos
Guilherme de Oliveira Camargo
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentmento do editor. Material em conformidade com a nova ortografa da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que partcipou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfca e Normatzao
Contextual Servios Editoriais
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design Educacional, Ilustrao,
Projeto Grfco Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didtcos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

C172s
Camargo, Guilherme de Oliveira
Sistemas Eletro-Hidropneumticos / Guilherme de Oliveira Camargo.
Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
119 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias e anexos.

1. Hidrulica. 2. Pneumtica. 3. Ar comprimido. 4. Eletromagnetismo. I.
SENAI. Departamento Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.

CDU 621.22+621.5

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
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Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profssional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma efciente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profssional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualifcados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formatvo 11
Apresentao 13
14 Unidade de estudo 1
Introduo
Seo 1 - Sistemas manuais
Seo 2 - Sistemas
automatzados
Grandezas Fsicas
da Hidrulica e da
Pneumtca
Seo 1 - Presso
Seo 2 - Vazo
Fundamentos da
Hidrulica
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpio da
multplicao de energia
15
15
Composio de um
Sistema Hidrulico
Seo 1 - Reservatrio
Seo 2 - Bombas de deslo-
camento positvo
Seo 3 - Vlvulas
direcionais hidrulicas
Seo 4 - Vlvulas de
reteno
Seo 5 - Vlvulas
reguladoras de vazo
Seo 6 - Vlvulas
reguladoras de presso
Seo 7 - Fluidos hidrulicos
Seo 8 - Filtros hidrulicos
Seo 9 - Atuadores para
sistemas hidrulicos
Fundamentos da
Pneumtca
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Caracterstcas da
pneumtca

Composio de um
Sistema Pneumtco
Seo 1 - Compressores
Seo 2 - Redes de
distribuio do ar
comprimido
Seo 3 - Unidade de conser-
vao de ar
Seo 4 - Vlvulas direcionais
pneumtcas
Seo 5 - Atuadores para
sistemas pneumtcos
Fundamentos da
Eletrotcnica
Seo 1 - Grandezas eltricas
Seo 2 - Eletromagnetsmo
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35
35
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51
Princpio das
Tcnicas de
Comando
Seo 1 - Defnio de co-
mando
Seo 2 - Representao das
sequncias de movimentos
Elementos Eletro-
hidropneumtcos
Seo 1 - Botoeiras
Seo 2 - Rels e contatores
Seo 3 - Rels
temporizadores
Seo 4 - Contador digital de
impulso
Seo 5 - Limitador de curso
Seo 6 - Sensores
Seo 7 - Detectores de
presso
Seo 8 - Transdutores ele-
trnicos de presso
Seo 9 - Transdutores
eletrnicos de posio
Eletrovlvulas
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Vlvula direcional
hidrulica pr-operada
pneumtca de acionamento
direto
pneumtca de acionamento
indireto
Especifcao de
Segurana e
Proteo
Seo 1 - Tipos de
proteo de meios de
servios eltricos
Seo 2 - Letras de
identfcao para elementos
eltricos
Seo 3 - Identfcao dos
circuitos eletro-hidropneu-
mtcos
Elementos Eletro-
hidropneumtcos
Seo 1 - Circuito de
comando de um cilindro de
simples ao
Seo 2 - Circuito de
dupla ao
Seo 3 - Circuito de
comando bilateral
Seo 4 - Circuito de
comando com ciclo contnuo
Seo 5 - Circuito de
simples ao com
autorreteno eltrica
Seo 6 - Circuito de coman-
do de um cilindro de dupla
ao com temporizao
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61
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62

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80

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77
Mtodos para
Elaborao de
Circuitos
Eletro-pneumtcos
Sequenciais
Seo 1 - Mtodo intuitvo
Seo 2 - Primeira soluo
Seo 3 - Segunda soluo
Seo 4 - Mtodo
minimizao de contatos
(sequncia mnima)
Seo 5 - Mtodo
maximizao de contatos
(cadeia estacionria)
Seo 6 - Montando o
circuito
Introduo
Automao com
Controlador Lgico
Programvel
Seo 1 - Estrutura de um
CLP
Seo 2 - Linguagens de
programao
Seo 3 - Diagrama Ladder
Finalizando 99
Referncias 101
Anexos 103

83
84
86
86

88

89
95
96

97
10 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
11 SISTEMAS ELETRO-HIDROPNEUMTICOS
Carga horria da dedicao
Carga horria: 105 horas
Competncias
Interpretar e executar projetos de automao industrial para montagem e manu-
teno de mquinas e equipamentos.
Conhecimentos
Componentes e acessrios eletropneumtcos e eletro-hidrulicos.
Circuitos e diagramas eletropneumtcos e eletro-hidrulicos, simbologia, uni-
dades de medida e grandezas mecnicas.
Compressores e redes de ar.
Bombas e fuidos.
Sofwares especfcos.
Princpios de automao (CLP, sensores e atuadores).
Habilidades
Interpretar e aplicar normas tcnicas regulamentadoras de preservao am-
biental.
Identfcar os componentes e acessrios de sistemas eletropneumtcos e
eletro-hidrulicos.
Utlizar tcnicas da matemtca aplicada.
Utlizar catlogos e tabelas tcnicas.
Identfcar e prospectar melhorias nas instalaes de sistemas eletropneumt-
cos e eletro-hidrulicos.
Elaborar leiautes, diagramas e esquemas de sistemas eletropneumtcos e
eletro-hidrulicos.
Aplicar sofwares especfcos.
Selecionar e realizar programas bsicos em CLP.
Identfcar caracterstcas de sensores e atuadores.
Attudes
Zelo no manuseio dos equipamentos e instrumentos de medio.
Uso racional de insumos e tratamentos de resduos.
Adoo de normas de segurana do trabalho.
Proatvidade e organizao.
Conservao do laboratrio e equipamentos.
Apresentao
SISTEMAS ELETRO-HIDROPNEUMTICOS
Hoje, na indstria, difcilmente voc encontrar equipamentos que uti-
lizem apenas uma forma de acionamento em seu funcionamento, nor-
malmente so utilizadas vrias formas para se acionar um equipamento.
A eletro-hidropneumtica associa os sistemas hidrulicos, pneumticos
e eltricos por meio da utilizao de conversores de sinais e elementos
de comandos.
Atualmente, devemos nos preocupar com solues abrangentes no de-
senvolvimento de nossos equipamentos e processos, mas para isso ser
possvel necessrio conhecer as tecnologias existentes no mercado para
solucionar os problemas. Difcilmente as melhores solues a serem uti-
lizadas num processo viro de uma nica tcnica, da a importncia de
conhecer cada vez mais a interligao entre elas.
O objetivo deste material fornecer conhecimentos para o desenvolvi-
mento da tcnica de comandos eletro-hidropneumticos, pois cada vez
mais as empresas necessitam estar preparados para inovar seus proces-
sos, aumentando a sua produtividade.
Aqui iremos abordar os assuntos:
fundamentos da hidrulica e pneumtica;
componentes hidrulicos e pneumticos;
fundamentos da eletrotcnica;
princpios da tcnica de comandos;
componentes eletropneumticos, eletro-hidrulicos e eltricos;
representao das sequncias de movimentos;
princpios de automao com CLP;
confeco e montagem de circuitos de comandos eletro-hidropneu-
mticos utilizando lgica de rels e controlador lgico programvel;
simbologia dos componentes eltricos, pneumticos e hidrulicos.
Aproveite bem estes conhecimentos. Bom estudo!
Guilherme de Oliveira
Camargo
especialista em Automao
Industrial pelo Servio Nacio-
nal de Aprendizagem Industrial,
com formao superior em Au-
tomao Industrial pela mesma
insttuio e formao tcnica
em Mecnica de Manuteno
pela Escola Tcnica Federal de
Santa Catarina. colaborador
do SENAI/SC h 20 anos, tendo
atuado como instrutor de ensi-
no industrial na unidade mvel
de acionamentos eletro-hidrop-
neumtcos e no SENAI/SC nos
cursos de Tecnologia e Especiali-
zao em Automao Industrial.
Partcipou diretamente na ela-
borao e organizao de mate-
rial didtco dos cursos de Auto-
mao do SENAI/SC. Ministrou
cursos para empresas do Estado
e para os profssionais do SENAI.
13
Unidade de
estudo 1

Sees de estudo
Seo 1 Sistemas Manuais
Seo 2 Sistemas Automatzados
Introduo
SEO 1
Sistemas Manuais
O primeiro tipo de acionamento a
ser estudado o manual. Durante
esta seo voc ser apresentado
s principais caractersticas deste
tipo de acionamento.
Sabendo de suas limitaes fsicas,
o homem tem criado, ao longo da
histria, mecanismos que lhe per-
mitem ampliar seus poderes natu-
rais e, com a utilizao de fontes
de energias alternativas, o homem
construiu mquinas movidas pela
fora animal, elica e da gua.
Com o surgimento das mquinas a
vapor, muitos limites foram ultra-
passados, principalmente nas re-
as de transporte (barcos a vapor e
trens) e na fabricao de bens de
consumo. A fora das mquinas a
vapor foi uma das principais bases
para a Revoluo Industrial, que
se iniciou na Inglaterra no sculo
XIX.
At poucas dcadas atrs, o co-
mando e controle dessas mqui-
nas e equipamentos eram feitos
por operadores humanos. Essa
associao, na qual a mquina for-
nece fora e o homem o pensa-
mento, denominada de maqui-
nismo.
No maquinismo o operador, dis-
pondo dos dados de aparelhos de
medida e de informaes diversas,
faz correes durante o processo
de produo para atingir, da me-
lhor forma possvel, um objetivo
determinado. Um exemplo o
torneiro mecnico que comanda
os movimentos do seu torno de
acordo com a forma que a pea
fabricada vai tomando, em funo
das medidas que realiza periodi-
camente. Esse modelo produti-
vo exige do operrio movimento
repetitivo, montono e rpido.
Submetidos a situaes de grande
estresse, os operrios podem co-
meter falhas que resultam muitas
vezes em srios prejuzos.
Nesta seo voc viu como o
acionamento manual usado no
trabalho.
Na seo seguinte voc ser apre-
sentado a sistemas com aciona-
mento automatizado.
SEO 2
Sistemas
Automatzados
Voc sabe o que um sistema au-
tomatizado? Nesta seo voc es-
tudar este tipo de sistema e suas
vantagens em relao aos sistemas
manuais.
Com a evoluo da eletrnica, que
possibilitou a criao dos sistemas
de telecomunicaes e computa-
cionais, surgiram novas tecnolo-
gias que permitiram a criao de
equipamentos que no s substi-
tuem a fora muscular do homem,
mas tambm tm a capacidade de
tomada de decises. A essas tec-
nologias dado o nome de auto-
mao. A automao se baseia na
utilizao de equipamentos capa-
zes de realizar controles e auto-
correes por meio de sensores e
aes similares s do ser humano.
A automao traz as seguintes
vantagens:
repetio processo unifor-
me mantm as caractersticas dos
produtos;
fexibilidade alteraes
rpidas na forma de produo;
aumento da produo
pelo melhor aproveitamento do
tempo e aumento da velocidade
de operao das mquinas e
processos;
valorizao do trabalho do
ser humano substituio do
homem em trabalhos repetitivos
executados em longos perodos
nos quais o homem levado
exausto fsica e psicolgica, e
tambm em trabalhos insalubres
e de alta periculosidade.
importante salientar que a
automao de um processo
produtvo no garante o au-
mento da produtvidade ou
da qualidade dos produtos,
mas sim da repeto dos
processos.
Nesta seo foram listadas as van-
tagens dos sistemas automticos
em relao aos manuais, como
melhor repetio, fexibilidade e
aumento da produo. Alm de
substituir o homem em trabalhos
repetitivos.
Na Unidade 1 voc foi apresen-
tado aos sistemas de acionamen-
tos manuais e automticos e pde
perceber a diferena entre eles e
suas aplicaes.
Na prxima unidade voc estu-
dar algumas grandezas fsicas
fundamentais na hidrulica e na
pneumtica.
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Presso
Seo 2 Vazo
Grandezas Fsicas da
Hidrulica e da Pneumtica
Voc ver a seguir as principais grandezas fsicas, seus conceitos e uni-
dades de medida para que possa compreender melhor o funcionamento
dos sistemas hidrulicos e pneumticos.
SEO 1
Presso
Nesta seo, presso ser o tema estudado. Entre outros destaques voc
aprender os tipos de presso, as unidades de presso e a classifcao
dos sistemas quanto presso.
Figura 1 - Frmulas para Clculo da Presso, Fora e rea
Fonte: Uggioni (2002, p. 12).
Em um sistema hidrulico ou pneumtico, a funo da bomba hidru-
lica ou do compressor fornecer vazo ao sistema. A presso resultar
de qualquer oposio passagem do fuido, por exemplo, se a vlvula
abaixo estiver totalmente aberta no temos presso, mas medida que
a fechamos, comeamos a verifcar um aumento gradativo da presso.
Figura 2 - Restrio na Tubulao
Fonte: SENAI/SC (2004, P. 26).
Presso: a fora exercida
por unidade de rea.
Existem trs tpos de presso. So elas:
presso atmosfrica o peso da coluna de ar da atmosfera
em 1 cm de rea;
presso relatva a presso registrada no manmetro;
presso absoluta a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica.
Unidades de presso
Unidade Smbolo
Atmosfera Atm
Quilograma-fora por centmetro quadrado Kgf/cm
Breas Bar
Pounds per square inches = lb/pol
2
ou Libras por
polegadas ao quadrado
PSI
Pascal unidade do SI Pa
Quadro 1 - Unidades de Presso
Fonte: SENAI/SC (2004, p. 27).
Converso das unidades de presso
Para converter as unidades de presso, pegue o valor da unidade conhe-
cida na coluna e multiplique pelo valor da unidade solicitada na linha.
Tabela 1 - Converso das unidades de presso
UNIDADES ATM kgf/cm bar PSI Pa
ATM 1 1,033 1,013 14,69 101325
Kgf/cm 0,968 1 0,981 14,23 98100
bar 0,987 1,02 1 14,5 100000
PSI 0,068 0,07 0,069 1 6896
Pa 0,0000098 0,0000102 0,00001 0,000145 1
Classifcao dos siste-
mas quanto presso
De acordo com a National Fluid
Power Association (NFPA), classif-
camos os sistemas quanto pres-
so da seguinte forma:
Tabela 2 - Classifcao dos
sistemas quanto presso
0 a 14 bar Baixa presso
14 a 35 bar Mdia presso
35 a 84 bar
Mdia alta
presso
84 a 210
bar
Alta presso
Acima de
210 bar
Extra-alta
presso
Fonte: Racine (1987, p. 10).
Nesta seo voc foi apresentado
ao tema presso, tendo acesso, in-
clusive, a frmulas para clculo da
presso, fora e rea. A prxima
seo abordar o tema vazo.
SEO 2
Vazo
A Seo 2 estuda a vazo, forne-
cendo a voc a defnio do tema,
a tabela de converso das unida-
des de vazo para a hidrulica e a
relao entre as unidades de vazo
para a pneumtica.
Q = V/t
Q = Vazo
V = Volume deslocado
t = tempo
Tabela de converso das unidades de vazo para a
hidrulica
Tabela 3 - Converso das unidades de vazo para a hidrulica
Unidades Smbolo Converso
Gales por minuto GPM 1 GPM = 3,785 l/min = 0,2271 m3/h
Decmetro cbico
por segundo
dm3/seg 1 dm3/seg = 1 l/seg =15,8502 GPM
Ps cbicos por
hora
f3/h 1 f3/h = 0,472 l/min = 0,125 GPM
Unidades de vazo para a pneumtca
L/s: litros por segundo.
L/min: litros por minuto.
m/min: metros cbicos por minuto.
m/h: metros cbicos por hora.
cfm: (cubic feet for minute), pcm.
Relao entre as unidades de vazo para a pneumtca
Tabela 4 - Relao entre as unidades de vazo para a pneumtca
Para converter Em Multplicar por
pcm cfm 1
pcm L/s 0,4720
pcm m/min 0,02832
pcm m/h 1,69923
L/s m/min 0,06
L/s pcm 2,1186
m/min pcm 35,31
Fonte: Parker (2008, p. 9).
Como continuao dos seus estudos, na prxima unidade voc ser
apresentado cincia que estuda os fuidos em escoamento e sob pres-
so: a hidrulica.
Vazo: o volume desloca-
do em funo do tempo.
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Princpio da Multplicao de
Energia
Fundamentos da Hidrulica
Nas duas sees desta unidade
voc estudar os fundamentos da
hidrulica. A primeira seo faz
uma introduo ao tema, enquan-
to a segunda trata do princpio da
multiplicao de energia.
SEO 1
Introduo
A hidrulica a cincia que
estuda os fuidos em escoa-
mento e sob presso, e divi-
de-se em duas:
hidrosttca estuda os
fuidos sob presso;
hidrodinmica estuda os
fuidos em escoamento.
Quando falamos em fuido, esta-
mos falando de qualquer substn-
cia no estado lquido ou gasoso
capaz de escoar e assumir a for-
ma do recipiente que a contm.
O termo hidrulica deriva da raiz
grega HIDRO que signifca gua.
Hoje, entende-se por hidrulica
a transmisso, o controle de for-
as e os movimentos por meio
de fuidos lquidos (leos mine-
rais e sintticos). Em 1648, Blaise
Pascal enunciou a lei que rege os
princpios dos sistemas hidruli-
cos: A presso exercida em um
ponto qualquer de um lquido
esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em
reas iguais.
Figura 3 - Princpio de Pascal
Fonte: Uggioni (2002, p. 11).
Em 1795, Joseph Bramah criou a primeira prensa hidrulica manual,
aplicando o princpio de Pascal.
SEO 2
Princpio da Multplicao de Energia
Se aplicarmos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm
2
, teremos uma
presso de 10 Kgf/cm
2
, que atuando em uma rea de 100 cm
2
suportar
uma carga de 1.000 Kgf.
Figura 4 - Multplicao de Energia
Nesta unidade voc estudou os fundamentos da hidrulica e viu como
ela aplicada para multiplicar foras.
Continue seus estudos na Unidade 4, l voc conhecer como um siste-
ma hidrulico composto.
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 Reservatrio
Seo 2 Bombas de
Deslocamento positvo
Seo 3 Vlvulas Direcionais
hidrulicas
Seo 4 Vlvulas de Reteno
Seo 5 Vlvulas Reguladoras de Vazo
Seo 6 Vlvulas Reguladoras de Presso
Seo 7 Fluidos Hidrulicos
Seo 8 Filtros Hidrulicos
Seo 9 Atuadores para
Sistemas Hidrulicos
Composio de um Sistema Hidrulico
Nesta unidade voc ir estudar a composio de um sistema hidrulico.
Ao longo de 9 sees voc acompanhar uma abordagem completa so-
bre este tipo de sistema.
Um sistema hidrulico, independente do trabalho que ir realizar, com-
posto dos grupos seguintes. Acompanhe.
Figura 5 - Composio do Sistema Hidrulico
As fontes de energias normalmente utilizadas so energia eltrica (motor
eltrico) e energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao
que transforma energia mecnica em energia hidrulica constitudo pe-
las bombas hidrulicas, entre outros componentes. O grupo de controle
que regula e direciona a energia hidrulica composto de vlvulas dire-
cionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de atuao, encon-
traremos os atuadores, que podem ser cilindros, osciladores e motores.
O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia hidrulica
composto por conexes, tubos e mangueiras.
Figura 6 - Sistema Hidrulico
SEO 1
Reservatrio
Nesta seo voc estudar as ca-
ractersticas do reservatrio em
um sistema hidrulico.
Sua principal funo ar-
mazenar o fuido hidrulico
e como regra geral (prtca)
deve conter duas a trs vezes
a vazo da bomba. Conecta-
dos ao reservatrio encon-
traremos linhas de suco,
retorno e dreno. Quando as
linhas no possurem fltros
nas extremidades, devem ser
cortadas a 45 e montadas
para a parede do reservatrio
facilitando o fuxo normal do
fuido.
Figura 7 - Reservatrio
Fonte: Festo Didactc (2001, p. 76).
No reservatrio encontraremos
a tampa de inspeo, o bocal de
enchimento, o respiro, o visor
de nvel e no seu interior a pla-
ca defetora (chicana), que tem a
funo de reduzir a turbulncia e
evitar que o fuido de retorno seja
sugado sem antes ter circulado
pelo reservatrio para trocar calor
e decantar impurezas.
Simbologia
Reservatrio
aberto
Reservatrio
pressurizado
SEO 2
Bombas de
Deslocamento
Positvo
A Seo 2 aborda bombas de des-
locamento positivo, bombas que,
teoricamente, fornecem vazo in-
dependente da presso.
As bombas de deslocamento po-
sitivo podem ser de engrenagens,
de palhetas ou de pistes.
Bombas de
engrenagens
Compostas de uma carcaa com
orifcios de entrada e sada do
fuido e um mecanismo de bom-
beamento (engrenagem movida
e motora). Com o desengrena-
mento das engrenagens motora
e movida, o fuido conduzido
da entrada para a sada nos vos
formados pelos dentes das en-
grenagens e as paredes internas
da carcaa da bomba; com o en-
grenamento das engrenagens, o
fuido forado para a sada da
bomba.
Figura 8 - Bomba de Engrenagem
Caracterstcas
Rendimento de 80 a 85% Deslocamento tpico de 250 cm
3
/r
Presso tpica de 250 bar Apenas deslocamento fxo
Geralmente ruidosa Boa resistncia contaminao
Compacta e de pouco peso Pouca possibilidade de manuteno
Baixo custo Resistente aos efeitos da cavitao
Simbologia
De deslocamento
fxo unidirecional
Bombas de palhetas
Seu mecanismo de bombeamento composto de um rotor, palhetas,
anel e placas com aberturas de entradas e sadas, alm do mecanismo de
ajuste de presso e vazo.
Figura 9 - Bomba de Palheta
Caracterstcas
Rendimento 75% a 80%
Montagem mltpla e simples
Gama para controle da bomba
Baixo custo
Pouca tolerncia s impurezas
Deslocamento tpico 100 cm
3
/r
Presso tpica 160 bar
Pouco ruidosa
Vazo uniforme
Simbologia
Bomba de
deslocamento
fxo
unidirecional
Bomba de
deslocamento
varivel
unidirecional
com
compensao
de presso
Simbologia
Bomba de
deslocamento fxo
unidirecional
Bomba de
deslocamento
varivel
unidirecional com
compensao de
presso
Bomba de
deslocamento
varivel
bidirecional com
compensao de
presso
Nesta seo voc estudou as
bombas de deslocamento posi-
tivo. Continue seus estudos na
prxima seo, com as vlvulas
direcionais hidrulicas.
Bombas de pistes
Estas bombas geram uma ao de bombeamento devido ao desloca-
mento de pistes no interior de um tambor cilndrico.
Figura 10 - Bomba de Pistes
Caracterstcas
Rendimento em torno de 95%
Deslocamento tpico 500 cm
3
/r
Alta efcincia total
Vazo fxa ou varivel
Pouca tolerncia a impurezas
Presso tpica 700 bar
Possibilidade de montagem
mltpla
Compacta
SEO 3
Vlvulas Direcionais
Hidrulicas
Agora que voc j estudou as
bombas, conhecer a composio
e a simbologias das vlvulas.
As vlvulas so compostas de um
corpo com ligaes internas que
so conectadas e desconectadas
por uma parte mvel que o car-
retel. Para identifcar a simbologia
de uma vlvula devemos conside-
rar o nmero de posies, vias,
posio normal e o tipo de acio-
namento.
Figura 11 - Vlvulas Direcionais

Nmero de posies: identfcamos pelo nmero de quadrados da
simbologia e devemos saber que uma vlvula direcional deve ter no
mnimo duas posies.
Nmero de vias: corresponde ao nmero de conexes teis que uma
determinada vlvula possui.
Depois de ter sido apresentado,
nesta seo, s vlvulas direcio-
nais hidrulicas, veja na Seo 4 as
vlvulas de reteno.
Tipos de centro: podem ser abertos ou fechados.

Tipos de acionamento: podem ser manuais ou automtcos.
Alavanca

Mola
Boto

Detente
Pedal

Solenide

SEO 4
Vlvulas de Reteno
Nesta seo voc ir estudar as vlvulas de reteno, vlvulas de cons-
truo simples e pequenas se comparadas a outros componentes hidru-
licos, mas com funes importantes.
Vlvulas de reteno possuem construo simples e so pequenas quan-
do comparadas a outros componentes hidrulicos, mas desenvolvem
vrias funes importantes nos sistemas hidrulicos, sendo a segurana
a principal delas.
Figura 12 - Vlvula de Reteno Simples
Figura 13 - Vlvula de Reteno Pilotada
Voc estudou, nesta seo, as vlvulas de reteno, sua utilidade e os
principais tipos existentes. Estude, a seguir, as vlvulas reguladoras de
vazo.
Vlvula de reteno sim-
ples: bloqueiam a passa-
gem do fuxo em um sentdo,
permitndo o fuxo reverso livre.
Vlvula de reteno pilo-
tada: permite o fuxo em
uma direo, sendo que na di-
reo contrria s existr fuxo
quando o mbolo de pilotagem
receber presso e abrir a vlvula
principal.
SEO 5
Vlvulas Reguladoras de Vazo
Voc j estudou as vlvulas direcionais hidrulicas e as vlvulas de re-
teno, agora ir estudar, nesta seo, as vlvulas reguladoras de vazo.
As vlvulas reguladores de vazo so usadas em sistemas hidrulicos
quando existe a necessidade de reduzir a velocidade dos atuadores. Os
tipos so: vlvulas unidirecionais, bidirecionais com orifcio de passagem
fxo, regulvel e com compensao de temperatura e presso.
Figura 14 - Vlvula Reguladora de Vazo
Esta seo abordou mais um tipo de vlvula, as vlvulas reguladoras de
vazo, usadas para reduzir a velocidade dos atuadores. Agora, avance e
estude as vlvulas reguladoras de presso na Seo 6.
SEO 6
Vlvulas Reguladoras de Presso
A Seo 6 mostra as vlvulas reguladoras de presso, cujo nome j ex-
plica sua funo.
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso de um sistema
hidrulico. Elas so de posicionamento infnito, ou seja, podem assumir
diversas posies, desde totalmente aberta at totalmente fechada.
Figura 15 - Vlvula Reguladora de Presso
A presso de trabalho age con-
tra um elemento de vedao que
mantido pressionado contra
a sede por meio de uma mola.
Quando a presso de trabalho
for maior do que a fora da mola,
o elemento de vedao se afasta
da sede, deslocando o excesso de
presso ao tanque.
Nesta seo voc estudou as vl-
vulas reguladoras de presso. A
prxima seo lhe orientar quan-
to aos fuidos hidrulicos.
SEO 7
Fluidos Hidrulicos
Agora voc ir estudar funes,
tipos e caractersticas dos fuidos
hidrulicos.
O fuido hidrulico tem como funo:
Transmitr energia
Lubrifcar
Vedar
Trocar calor
Um bom fuido hidrulico, com
uma boa fltragem, contribuir
muito para o aumento da vida til
dos componentes. O mais usado
o leo mineral a base de petrleo,
que recebe aditivos em sua com-
posio para adequ-lo ao uso em
sistemas hidrulicos.
Tipos de fuidos e suas caracterstcas.
Figura 16 - Caracterstcas dos Fluidos
Os aditivos so produtos qumicos que adicionados ao leo melhoram
suas caractersticas ou criam novas caractersticas. Como exemplos te-
mos: antiespumante, inibidores de corroso, antidesgaste, etc. Apesar
de no existirem normas nem diretrizes legais que defnam a compati-
bilidade de um fuido com o meio ambiente, j se verifca na prtica a
utilizao dos fuidos no poluentes, como os biodegradveis.
A viscosidade a resistncia do
fuido em escoar. Se um fuido
escoa facilmente, sua viscosidade
baixa, pode-se dizer que fno
ou pouco encorpado. Um fuido
que escoa com difculdade tem
alta viscosidade, portanto, pode-
se dizer que grosso ou muito
encorpado.
Nesta seo voc estudou os fui-
dos hidrulicos. A prxima seo
apresentar os fltros hidrulicos.
SEO 8
Filtros Hidrulicos
Durante esta seo voc ser
apresentado s caractersticas dos
fltros hidrulicos.
Os fltros hidrulicos possuem a
funo de reter as partculas inso-
lveis do fuido. Os fltros, bem
como os elementos fltrantes, po-
dem ser de diversos tipos e mo-
delos, recomenda-se que o fltro
seja dimensionado para permitir
a passagem de no mnimo trs
vezes a vazo do sistema. O fltro
no sistema hidrulico muito im-
portante, pois em estudos realiza-
dos fcou provado que entre 70 e
80% dos problemas acorridos em
sistemas hidrulicos esto relacio-
nados qualidade do leo.
Filtros hidrulicos
Tipos de fltros:
de suco 100 a 150 mcrons, so os fltros montados entre o
reservatrio e a bomba;
de presso 0,1 a 20 mcrons, so fltros montados antes de
alguns componentes que requeiram um grau de fltragem mais
apurado, como servovlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas
proporcionais, entre outros;
de retorno 40 a 80 mcrons, so os fltros montados na linha de
retorno do fuido para o reservatrio.
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 mcrons. Em outras
palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40
mcrons, no mnimo. Isso signifca que no conseguimos determinar as
condies de um fuido sem a utilizao de equipamentos adequados.
O prximo passo em seu estudo ser conhecer os atuadores para siste-
mas hidrulicos.
Figura 17 - Filtros Hidrulicos
SEO 9
Atuadores para Sistemas Hidrulicos
Voc sabe o que so atuadores para sistemas hidrulicos? Conhece sua
funo?
Os atuadores possuem como funo a converso de energia hidrulica
em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo constru-
tivo. Veremos a seguir os atuadores mais comuns de serem encontrados
na indstria.
Atuador linear de dupla ao
Realiza trabalho nos dois sentidos (avano e retorno).
Figura 18 - Atuador Linear de Dupla Ao
Simbologia
Atuador
linear de
dupla ao
Simbologia
Atuador
rotatvo
Atuador rotatvo de engrenamento externo
Figura 19 - Atuador Rotatvo
Oscilador de pinho e cremalheira
Figura 20 - Oscilador Racine
Fonte: Rexroth Hidrulica (2005, p. 128).
Simbologia
Oscilador
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Caracterstcas da Pneumtca
Fundamentos da Pneumtica
Nesta unidade sero abordadas al-
gumas caractersticas da pneum-
tica imprescindveis para que voc
possa entender o funcionamento
de sistemas dessa natureza.
SEO 1
Introduo
A Seo 1 apresenta uma viso
geral da pneumtica e como foi
sua utilizao ao longo dos tem-
pos.
O ar comprimido uma das mais
antigas formas de transmisso de
energia que o homem conhece,
empregada e aproveitada para am-
pliar sua capacidade fsica. O re-
conhecimento da existncia fsica
do ar, bem como a sua utilizao
mais ou menos consciente para o
trabalho, so comprovados h mi-
lhares de anos.
O primeiro homem que, com cer-
teza, sabemos ter se interessado
pela pneumtica, isto , o empre-
go do ar comprimido como meio
auxiliar de trabalho, foi o grego
Ktsibios que h mais de 2000
anos construiu uma catapulta a
ar comprimido. Um dos primei-
ros livros sobre o emprego do ar
comprimido como transmisso
de energia data do sculo I d.C.
e descreve equipamentos que fo-
ram acionados com ar aquecido.
Dos antgos gregos provm
a expresso PNEUMA, que
signifca flego, vento. Deri-
vando da palavra PNEUMA
surgiu o conceito de PNEU-
MTICA, que a cincia que
estuda o movimento dos ga-
ses e os seus fenmenos.
Embora a base da pneumtica seja
um dos mais velhos conhecimen-
tos da humanidade, foi preciso
aguardar o sculo XIX para que
o estudo de seu comportamento
e de suas caractersticas se tornas-
se sistemtico. Pode-se dizer que
somente aps o ano 1950 que
ela foi realmente introduzida na
produo industrial.
SEO 2
Caracterstcas da
Pneumtca
Nesta seo voc estudar as ca-
ractersticas da pneumtica e co-
nhecer algumas de suas aplica-
es.
A pneumtica tem se expandido
muito e entre suas caractersticas
a que mais se destaca a de que
nenhuma outra tcnica pode ser
empregada de forma to simples
para solucionar os problemas de
automao.
Trabalha com baixa presso e
alta velocidade (4m/s).
Velocidade e fora facilmente
controladas.
Circuito aberto, no possui
retorno do ar.
Energia facilmente armazen-
vel e transportvel.
Fcil instalao e manuteno
de equipamentos.
Fluido e componentes insens-
veis variao de temperatura.
Aplicao altamente fexvel.
Necessita de tratamento do ar
a ser utilizado.
Perdas por vazamento redu-
zem sua efcincia.
Fluido compressvel provo-
ca movimentos irregulares nos
atuadores.
Limitao da fora mxima de
trabalho em funo da presso
(3.000 kgf).
Escape de ar ruidoso.
Caracterstcas do ar
comprimido
Quantidade: o ar, ao ser
comprimido, encontrado em
quantidade ilimitada na atmos-
fera.
Transporte: o ar comprimido
facilmente transportvel por tu-
bulaes, mesmo para distncias
consideravelmente grandes. No
h necessidade de se preocupar
com o retorno do ar.
Armazenamento: o ar
comprimido pode ser sempre
armazenado em um reservatrio
e, posteriormente, utilizado ou
transportado.
Temperatura: o trabalho
realizado com o ar comprimido
insensvel s oscilaes de tempe-
ratura. Isso garante um funcio-
namento seguro em situaes
extremas.
Segurana: no existe o
perigo de exploso ou de incn-
dio. Portanto, no so necess-
rias custosas protees contra
exploses.
Velocidade: o ar comprimido,
devido sua baixa viscosidade,
um meio de transmisso de
energia muito veloz.
Preparao: o ar comprimido
requer boa preparao. Impure-
zas e umidade devem ser evita-
das, pois provocam desgaste nos
elementos pneumticos.
Limpeza: o ar comprimido
limpo, mas o ar de exausto dos
componentes libera leo pulveri-
zado na atmosfera.
Custo: estabelecendo o valor
1 para a energia eltrica, a relao
com a pneumtica e hidrulica a
seguinte: Eltrica < Pneumtica <
Hidrulica.
Propriedades fsicas do ar
Compressibilidade: propriedade do ar que permite a reduo do
seu volume sob a ao de uma fora externa, resultando no aumento
de sua presso.
Figura 21 - Compressibilidade do Ar
Elasticidade: propriedade do ar que possibilita voltar ao seu volu-
me inicial uma vez extinta a fora externa responsvel pela reduo de
volume.
Figura 22 - Elastcidade do Ar
Difusibilidade: propriedade do ar que permite se misturar homo-
geneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Figura 23 - Difusibilidade do Ar
Expansibilidade: propriedade do ar que possibilita ocupar total-
mente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Peso: como toda matria concreta, o ar tem peso e esse peso de
1,293 x 10
-3
Kgf a 0 C e ao nvel do mar.
Aplicaes da pneumtca
A pneumtica pode ser usada em todos os seguimentos industriais e de
transporte para a realizao de movimentos lineares, rotativos e outros.
Movimentos lineares: fxar, levantar, alimentar, transportar, abrir,
fechar.
Movimentos rotativos: lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear.
Outros: pulverizar, pintar, soprar, transportar.
Nesta unidade voc conheceu os componentes de um sistema hidruli-
co: reservatrio, bombas e vlvulas.
Na unidade a seguir voc ver esses componentes juntos, formando um
sistema.
Unidade de
estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 Compressores
Seo 2 Redes de Distribuio
do Ar Comprimido
Seo 3 Unidade de
Conservao de Ar
Seo 4 Vlvulas Direcionais
Pneumtcas
Seo 5 Atuadores para
Sistemas Pneumtcos
Composio de um Sistema
Pneumtico
Nesta unidade voc estudar a composio de um sistema pneumtico.
Assim como vimos na hidrulica, a pneumtica tambm se divide em
quatro grupos.
Figura 24 - Composio do Sistema Pneumtco
SEO 1
Compressores
Voc estudar, nesta primeira
seo da Unidade 6, os compres-
sores, equipamentos utilizados
para alcanar presses de traba-
lho desejadas.
So equipamentos utilizados para
a manipulao de uma atmosfera,
a uma presso de trabalho dese-
jada.
Compressor de mbo-
lo (pistes)
Este compressor um dos mais
usados e conhecidos, pois ele
apropriado no s para compres-
so a baixas e mdias presses,
mas tambm para presses altas.
O movimento alternativo trans-
mitido para o pisto por meio de
um sistema virabrequim e biela,
fazendo assim o pisto subir e
descer. Iniciando o movimento
descendente, o ar aspirado por
meio de vlvulas de admisso,
preenchendo a cmara de com-
presso. A compresso do ar tem
incio com o movimento de abrir
a vlvula de descarga, assim o ar
expulso para o sistema.
Figura 25 - Compressor de mbolo
Compressor de
parafusos
Este compressor dotado de uma
carcaa na qual giram dois rotores
helicoidais em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos
convexos e o outro uma depres-
so cncava, so denominados,
respectivamente, rotor macho e
fmea.
Os rotores so sincronizados por
meio de engrenagens, entretanto,
existem fabricantes que fazem
com que um rotor acione o ou-
tro por contato direto. O proces-
so mais comum acionar o rotor
macho, obtendo-se uma velocida-
de elevada do rotor fmea.
Figura 26 - Compressor de Parafusos
Fonte: Howden (2010).
O ar, presso atmosfrica, ocu-
pa espao entre os rotores e, con-
forme giram o volume compre-
endido entre eles, o ar isolado
da admisso e transportado para
a descarga.
SEO 2
Redes de Distribuio
do Ar Comprimido
Esta seo apresenta as redes de
distribuio de ar comprimido,
sequncia natural aps voc ter
estudado os compressores.
A rede de distribuio de ar com-
primido compreende todas as
tubulaes que saem do reserva-
trio, passando pelo secador. Uni-
das, as tubulaes orientam o ar
comprimido at os pontos indivi-
duais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais;
comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
SEO 3
Unidade de
Conservao de Ar
Voc sabe o que unidade de
conservao de ar? Ela se destina
a fltrar, regular a presso. e, em
alguns casos, adicionar leo ao ar
antes de ser utilizado nos equipa-
mentos.
Aps passar por todo o processo
de produo, tratamento e distri-
buio, o ar comprimido deve so-
frer um ltimo condicionamento,
antes de ser utilizado nos equipa-
mentos. Esse condicionamento
consiste em fltragem, regulagem
da presso e, em alguns casos,
lubrifcao (que atualmente est
deixando de ser utilizada, pois os
componentes j possuem lubrif-
cao prpria). Uma das maneiras
de fazer isso acontecer a insta-
lao da unidade de conservao
de ar.
Figura 28 - Unidade de Conservao
de Ar
Fonte: Adaptado de Festo Didactc
(2001, p. 16).
Nesta seo voc aprendeu as
funes de uma unidade de con-
servao de ar.
Numa rede distribuidora, para que haja efcincia, segurana e econo-
mia, so importantes trs pontos:
baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os
pontos de utlizaes;
apresentar o mnimo de vazamento;
boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
Figura 27 - Rede de Distribuio do Ar Comprimido
Fonte: Fargon (2010).
1 Compressor de parafuso 7 Secador
2 Resfriador posterior ar/ar 8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
3 Separador de condensado 9 Purgador automtco eletrnico
4 Reservatrio 10 Separador de gua e leo
5 Purgador automtco 11 Separador de condensado
6 Pr-fltro coalescente
Nesta seo voc foi apresentado s redes de distribuio do ar compri-
mido, a seguir ver a ltima etapa de condicionamento de ar.
SEO 4
Vlvulas Direcionais Pneumtcas
Vlvulas direcionais pneumticas, o que isso? Para que servem? Essa e
outras questes sero respondidas nesta seo.
Assim como na hidrulica, as vlvulas direcionais para a pneumtica
tambm so identifcadas pelo nmero de vias, posies, tipo de acio-
namento, etc. Tambm possuem a funo de direcionar o fuido que ir
desenvolver diversas funes como, por exemplo, movimentar atuado-
res lineares e rotativos.
Figura 29 - Vlvula Direcional
Fonte: Adaptado de Festo Didactc (2001, p. 16).
Identfcao para vlvulas eletropneumtcas
Tabela 5 - Identfcao de vlvulas eletropneumtcas
Orifcio Norma DIN 24300 Normal ISO 1219
Presso P 1
Utlizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Voc acabou de estudar as vlvulas direcionais pneumticas. A seguir,
sero mostradas as caractersticas dos atuadores para sistemas pneum-
ticos.
SEO 5
Atuadores para
Sistemas
Pneumtcos
Estude agora, nesta seo, os atu-
adores para sistemas pneumti-
cos, componentes com funo si-
milar dos atuadores hidrulicos:
transformar a energia pneumtica
em energia mecnica linear ou ro-
tativa.
Como visto anteriormente em
hidrulica, os atuadores pneum-
ticos tambm convertem energia
pneumtica em energia mecnica
linear ou rotativa dependendo de
seu tipo construtivo. A seguir ve-
remos os tipos mais comuns utili-
zados na indstria.
Atuador linear de simples ao com retorno por mola
Realiza trabalho em um sentido.
Figura 30 - Atuador Linear de Simples Ao

Simbologia
Atuador linear de simples ao com
retorno por mola
Atuador linear de dupla ao com amortecimento de
fm de curso
Realiza trabalho nos dois sentidos (avano e retorno).
Figura 31 - Atuador Linear de Dupla Ao
Simbologia
Atuador linear de dupla ao com
amortecimento de fm de curso
Atuador rotatvo de palhetas unidirecional
Realiza movimento rotativo em um sentido.
Figura 32 - Atuador Rotatvo
Simbologia
Atuador rotatvo unidirecional (motor)
Atuador rotatvo de palheta bidirecional (oscilador)
Realiza movimento rotativo nos dois sentidos com ngulo de rotao
limitado.
Figura 33 - Oscilador
Simbologia
Atuador rotatvo de palheta bidirecional (oscilador)
Esta unidade abordou os sistemas
pneumticos, sistemas que re-
nem os componentes estudados
na unidade anterior.
Na unidade seguinte voc ir ini-
ciar o estudo das grandezas eltri-
cas e eletromagnticas.
Unidade de
estudo 7
Sees de estudo
Seo 1 Grandezas Eltrcas
Seo 2 Eletromagnetsmo
Fundamentos da Eletrotcnica
A energia eltrica utilizada em
mquinas dos mais diversos tipos.
Os elementos eltricos utilizados
em comandos tambm so dos
mais variados, desde os rels e
contactores at os microproces-
sadores. Porm para um enten-
dimento perfeito desses compo-
nentes e usufruir a tcnica com
racionalidade, devemos conhecer
os conceitos bsicos da eletrotc-
nica.
Atravs da energia eltrica, pode-
se produzir luz, calor, ao mag-
ntica ou fenmenos qumicos.
As causas que contribuem para a
produo desses efeitos sero fa-
cilmente compreendidas se fzer-
mos um estudo das partculas que
compem as vrias substncias
encontradas na natureza, come-
ando pelos tomos.
Sabemos que todas essas subs-
tncias so formadas por tomos.
Cada tomo tem um ncleo, ao
redor do qual giram os eltrons.
Os tomos so partculas ex-
tremamente reduzidas, cujo di-
metro de aproximadamente
1/10.000.000 mm. O dimetro
do ncleo aproximadamente
1/10.000 do dimetro do tomo
completo e o dimetro do eltron
aproximadamente 1/10 do di-
metro do ncleo. Os tomos so
to pequenos, que 100 milhes
deles, um ao lado do outro, for-
maro uma reta de 10 mm de
comprimento. O tomo com-
posto por duas partes. Veja.
O ncleo o centro do tomo e nele esto os nutrons (no possuem
carga eltrica) e os prtons (possuem carga eltrica positva). A ele-
trosfera so camadas ou rbitas formadas pelos eltrons (possuem
carga eltrica negatva), que se movimentam em torno do ncleo.
Figura 34 - tomo
Fonte: Saggin (2002, p. 3).
SEO 1
Grandezas Eltricas
Nesta seo sero listas as carac-
tersticas das grandezas eltricas.
Grandezas eltricas so aquelas
grandezas que provocam ou so
provocadas por efeitos eltricos,
ou ainda, que contribuem ou in-
terferem nesses efeitos.
As grandezas eltricas so: tenso,
corrente, condutncia e resistn-
cia.
A seguir voc conhecer as carac-
tersticas de cada uma delas.
Tenso eltrica
(representada por E ou U)
Tenso eltrica a diferena de
potencial eltrico entre dois pon-
tos. Sua unidade de medida o
volt, em homenagem ao fsico
italiano Alessandro Volta. Em
outras palavras, a tenso eltrica
a fora responsvel pela movi-
mentao de eltrons. Portanto, a
tenso a tendncia que uma car-
ga tem de ir de um ponto para o
outro. Normalmente, toma-se um
ponto que se considera de tenso
zero e mede-se a tenso do res-
to dos pontos relativos ao ponto
inicial.
Quando ns aproximamos um material carregado positivamente de um
carregado negativamente, ocorre um fuxo de eltrons do polo negativo
para o positivo (sentido real). De forma anloga, podemos dizer que a
tenso eltrica equivalente presso de um sistema hidrulico, o lqui-
do se movimentar pelo duto se existir diferena de presso, a mesma lei
vale para a eletricidade, os eltrons se movimentaro pelo condutor se
existir diferena de tenso.
Figura 35 - Sistema Hidrulico
A diferena de potencial (ddp) uma grandeza, portanto, pode ser medi-
da. A unidade de medida utilizada o volt, representado por V.
Ao medir a tenso eltrica, o voltmetro deve ser conectado sempre em
paralelo com a fonte geradora ou com a carga consumidora, observado
sempre a polaridade e a escala a ser utilizada.
As formas mais usadas para a produo de tenso eltrica so:
gerao de tenso por induo;
gerao de tenso mediante processos eletroqumicos ou eletr-
lise;
gerao de tenso atravs de calor;
gerao de tenso mediante luz (fotoeltrico);
gerao de tenso a travs da deformao de cristais
(piezeltrico).
Corrente eltrica
(representada por I)
o fuxo de eltrons pelo con-
dutor que ocorre sempre quando
houver uma diferena de poten-
cial (tenso), buscando o equi-
lbrio eltrico. A passagem dos
eltrons ocorre naturalmente pelo
fo de cobre, passando de um to-
mo para outro tomo at atingir o
outro extremo.

Para medir a intensidade da
corrente eltrica a unidade
de medida o ampre, repre-
sentado por A.
Ampre igual a coulomb/seg: 1
A = 1 coulomb/s. 1 (um). Cou-
lomb representa 6,25 x 1.018 el-
trons, isso quer dizer, se em um
condutor passar a quantidade de
eltrons equivalente a um cou-
lomb em um segundo, teremos
corrente eltrica igual a um am-
pre.
Figura 36 - Representao de 1 Coulomb
Tipos de correntes
Corrente contnua: corrente que
se mantm constante com relao
ao sentido e intensidade em fun-
o do tempo. Na fgura abaixo
temos a sua representao grfca.
Figura 37 - Representao da Corrente
Contnua
Corrente alternada: corrente
que muda, periodicamente, de
intensidade e sentido, conforme
mostrado na fgura que segue. Em
nossas residncias, assim como
em grande parte das indstrias,
utiliza-se a corrente alternada ob-
tida atravs de um elemento gera-
dor de corrente alternada.
Figura 38 - Representao da Corrente
Alternada
Para a medio de correntes eltricas, utilizado um instrumento cha-
mado ampermetro, que deve ser ligado sempre em srie com o cir-
cuito como mostra o exemplo abaixo.
Figura 39 - Representao da Medio de Corrente
A
Amperimetro
Corrente (l)
(Fluxo)
Resistncia (R)
(Vlvula)
T
e
n
s
o

(
V
)
(
h
)
O corpo humano e o corpo dos animais so condutores eltricos. Se a
corrente eltrica fui atravs do corao, ela produz o que denominamos
fbrilao dos ventrculos do corao. A consequncia disso a parali-
sao do corpo e da respirao. Portanto, necessrio sempre observar
as medidas de proteo a fm de evitar acidentes.
Ao da corrente no homem:
0,3 mA limite da insensibilidade;
1 mA susto;
10 mA espasmo muscular;
30 mA a pessoa fca inconsciente;
50 mA fbrilao dos ventrculos do corao (morte).
Figura 40 - Representao da Condutncia
Figura 41 - Representao da Resistncia
Figura 42 - Comparao entre Resistncia e Condutncia
Correntes acima de 50 mA (0,05 A)
so perigosas para o homem se o
percurso da mesma passar atravs
do corao.
Condutncia e
resistncia
Quando, nos exemplos anterio-
res, ns falamos sobre a corrente
eltrica circulando pelos mate-
riais, para simplifcar no citamos
a facilidade ou oposio que ela
poderia encontrar ao atravessar
esses materiais. A facilidade que
a corrente eltrica encontra, ao
percorrer os materiais, chamada
de condutncia. Essa grandeza
representada pela letra (G).
Porm os materiais sempre ofe-
recem certa oposio passagem
da corrente eltrica. Essa difcul-
dade que a corrente eltrica en-
contra ao percorrer um material,
ao contrrio da condutncia, a
resistncia eltrica, normalmente
representada pela letra (R).
A condutncia o
inverso da resistncia
A condutncia e a resistncia el-
trica se manifestam com maior ou
menor intensidade nos diversos
tipos de materiais. Por exemplo:
no cobre, a condutncia maior
que a resistncia; j no plstico,
a resistncia muito maior que a
condutncia.
A Lei de Ohm
1 ohm igual resistncia
eltrica entre dois pontos de
um condutor metlico em
forma de fo, homogneo e
uniformemente temperado,
na qual uma tenso eltrica
de 1 volt, aplicada a esses
pontos, produz uma corrente
eltrica de intensidade igual a
1 ampre.
A Lei de Ohm a mais impor-
tante no estudo da eletricidade,
pois ela relaciona tenso, corrente
e resistncia e aplicvel a todos
os circuitos de corrente contnua
(DC) e com algumas modifca-
es pode tambm ser aplicada
para circuitos de corrente alterna-
da (AC). A Lei de Ohm pode ser
expressa pela equao:
E = R x I
Sendo:
R = resistncia;
E = tenso eltrica;
I = corrente eltrica.
Resistncia eltrica
(representada por R)
A corrente que circula em um cir-
cuito eltrico no depende s da
tenso que est sendo aplicada,
mas tambm das propriedades do
material do condutor, Mantendo-
se a mesma tenso, as proprieda-
des provocaro intensidades dife-
rentes de corrente. A variao da
corrente infuenciada pela rea
da seo transversal do condutor
e pela natureza do material do ele-
mento consumidor. Em qualquer
caso, tambm se verifca a produ-
o de calor.
Essa propriedade que possui as
matrias de alterar a corrente el-
trica, ou seja, de se opor passa-
gem da corrente, assim como de
produzir calor, chama-se resistn-
cia eltrica.
A unidade de medida adotada para
resistncia eltrica o Ohm em ho-
menagem ao fsico alemo Georg
Simon Ohm (1787-1845).
O smbolo da resistncia eltrica
o (mega, letra grega maiscula).
Segundo a resistncia que ofere-
cem passagem da corrente, os
materiais se classifcam em: iso-
lantes, condutores e semicondu-
tores.
Isolantes: so substncias
que possuem os eltrons sujeitos
a uma forte atrao dos ncleos
de seus tomos, ou seja, nestes
materiais existem poucos eltrons
de valncia. Esses eltrons tm
movimentao constatada com
muita difculdade. Por exemplo:
borracha, PVC, porcelana, etc.
Condutores: ao contrrio dos
isolantes, possuem baixa energia
de ligao dos eltrons aos ncle-
os, portanto, muitos eltrons de
valncia e menor obstculo aos
seus movimentos. Por exemplo:
prata, cobre alumnio, ao, etc.
Semicondutores: entre os
isolantes e os condutores esto
os semicondutores, substncias
que no estado puro e a uma
temperatura de 0 C so isolantes.
No estado puro e temperatura
de 20 C so maus condutores
e aumentam sua condutivida-
de ao serem combinados com
outros materiais, ou ento com
o aumento da temperatura. Por
exemplo: germnio, silcio.
Associao de
resistores
Para satisfazer certas condies
de um circuito devemos recorrer
combinao de resistncias. As
ligaes de resistncias so do
tipo paralelo e srie.
Associao de resistores em
srie: Vrios resistores esto as-
sociados em srie quando so li-
gados um em seguida do outro,
de modo a serem percorridos pela
mesma corrente.
Figura 43 - Associao de Resistores
em Srie
A associao em srie possui as
seguintes caractersticas:
a corrente a mesma para
todas assistncias;
a soma das tenses sobre cada
resistor igual tenso total da
fonte;
as tenses parciais so direta-
mente proporcionais s corres-
pondentes.
Associao de resistores em
paralelo: Vrios resistores esto
associados em paralelo quando
so ligados pelos terminais de
modo que fquem submetidos
mesma ddp.
Figura 44 - Associao de Resistores
em Paralelo
Caractersticas da associao em
paralelo:
todos os resistores esto sujei-
tos mesma tenso;
a somatria das correntes que
passa em cada resistor igual
corrente total da associao.
Potncia eltrica (representada por P)
uma grandeza eltrica frequentemente utilizada para os clculos de um
circuito. A potncia defnida como sendo a razo de um trabalho e
obtida do produto da tenso e da corrente em um circuito de corrente
contnua.
P = E. I
Sendo:
P= potncia eltrica em wat;
E= tenso eltrica em volt;
I = corrente eltrica em ampre.
De acordo com a expresso acima, podemos observar que a potncia
varia diretamente com a tenso aplicada e o fuxo de corrente do circui-
to. A unidade watt uma unidade pequena para especifcar a potncia
em certas instalaes, por isso so utilizadas unidades mltiplas, como o
quilowatt, megawatt e outras.
Exemplifcando:
1 quilowatt = 1.000 watts;
1 megawatt = 1.000.000 watts.
Em muitos casos, so utilizadas as seguintes unidades: CV e HP. A rela-
o das unidades com watt a seguinte: 1 HP = 746 watts; 1 CV = 736
watts.
Aps estudar esta seo voc j conhece as caractersticas das grandezas
eltricas e est preparado para conhecer os conceitos do eletromagne-
tismo.
SEO 2
Eletromagnetsmo
Nesta seo voc estudar os
princpios fundamentais do ele-
tromagnetismo, efeito causado
pela passagem de corrente eltrica
em um condutor.
Eletromagnetismo o efeito cau-
sado pela passagem de corrente
eltrica em um condutor, esse
efeito um dos mais importantes
para a concepo de muitos ele-
mentos eltricos e eletromecni-
cos, como no funcionamento de
rels, contactores, eletrovlvulas,
entre outros.
O eletromagnetismo est baseado
em trs princpios fundamentais:
no condutor pelo qual fui
uma corrente eltrica produ-
zido ao seu redor um campo
magntico;
o sentido da corrente no con-
dutor determinado pelo sentido
das linhas do campo magntico; e
a intensidade da corrente
eltrica infuncia diretamente na
intensidade do campo magntico.
Quando a corrente eltrica passa
atravs de um fo condutor, pro-
duz um campo magntico em vol-
ta do mesmo conforme mostra a
fgura abaixo.
Figura 45 - Campo Magntco
Linhas de tempo
Corrente
Se considerarmos, agora, uma bobina com vrias espiras de fo, o campo
magntico se tornar muitas vezes mais forte, circulando em torno da
bobina e se concentrando, principalmente, no centro. O nome dado a
essa construo eletrom. O efeito observado semelhante ao ocor-
rido quando se tem um m.
Figura 46 - Eletroim
Fonte: Sagginw (2002, p. 20).
Embora um campo magntico possa circular no ar, ele circula mais fa-
cilmente atravs de materiais ferromagnticos como o ferro ou o ao.
Assim, se colocarmos uma bobina envolvendo uma armadura de ferro,
o campo magntico ser concentrado principalmente na armadura de
ferro. A fgura abaixo mostra esse comportamento.
Figura 47 - Campo Magntco
Se, alm disso, colocarmos uma pea de ao (tambm chamada martelo
ou ncleo) no centro da bobina, o campo magntico gerado pela pas-
sagem de uma corrente eltrica na bobina ir se comportar da seguinte
forma:
Pelo fato de o ferro ser excelente condutor e o ar pssimo condutor, o
ncleo de ao atrado pelo campo magntico para uma determinada
posio quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica (i).
Figura 48 - Armadura
Temos, ento, um solenide, que constitudo basicamente da arma-
dura, bobina e entreferro (ncleo ou martelo). Quando energizamos a
bobina, forma-se um campo magntico que atrai o ncleo (martelo) e
empurra o mbolo da vlvula direcional.
Figura 49 - Construo do Solenide
Solenides: defeitos, causas e solues
Tabela 6 - solenides: defeitos, causas e solues
Defeitos Causas Possveis Solues
Solenide no atua
Falta de energia eltrica
Bobina queimada
Verifcar circuito eltrico
Efetuar a troca da
bobina
Solenide vibrando
Carretel da vlvula trancado, componente eltrico
defeituoso
Suprimento defciente de energia
Efetuar a limpeza
do sistema. Verifcar
circuito eltrico
Colocar estabilizador de
tenso
Zumbido no solenide
Sujeira entre os contatos T x armadura
Mau assentamento entre os contatos provocado pela
inverso da posio do martelo
Efetuar a limpeza, lixar,
com uma lixa fna o
martelo e a carcaa para
ajustar os contatos
Queima da bobina
Solenide vibrando
Martelo no fecha completamente
Acionamento simultneo de 2 solenides da mesma
vlvula
Corrente residual possibilidade do mesmo c/o solenide
desligado
Circular pela bobina uma corrente relatvamente alta, com
baixa voltagem provocando aquecimento
Oscilaes de tenso
Verifcar circuito eltrico
Verifcar componentes
do circuito eltrico
Usar estabilizador
Nesta seo voc estudou o eletromagnetismo. Aprendeu sua defnio
e recebeu importantes e fundamentais conhecimentos sobre o assunto.
Voc viu, ainda, que a passagem de uma corrente eltrica atravs de um
condutor resulta em um efeito chamado eletromagnetismo.
Unidade de
estudo 8

Sees de estudo
Seo 1 Defnio de Comando
Seo 2 Representao das
Sequncias de Movimentos
Princpio das Tcnicas de Comando
Esta unidade traz um estudo do
princpio das tcnicas de coman-
do. Dividida em duas sees, esta
unidade apresenta a defnio de
comando e a representao das
sequncias de movimentos.
As tcnicas de comandos so lin-
guagens necessrias para as reas
de hidrulica, pneumtica, eltri-
ca, eletrnica e outras. impor-
tante que essa linguagem concei-
tual seja universal para todas as
reas.
SEO 1
Defnio de
Comando
Nesta seo a defnio de co-
mando conforme DIN 19226
ser abordada. Preste ateno s
ilustraes, pois elas lhe auxiliaro
no seu aprendizado.
Comandar e controlar so fe-
nmenos gerados no interior de
um sistema, no qual uma ou mais
grandezas infuenciam, como
grandeza de entrada, outras como
grandezas de sadas, de acordo
com as leis do prprio sistema
(DIN 19226, 1994 apud DRES-
CH JUNIOR, 2006, p. 10). As
aes se originam de elementos
de transferncia e de cadeias de
comandos.
Comando, na linguagem comum,
um dispositivo ou meio que ser-
ve para acionar grandes cargas,
utilizando energias menores, ou
ainda, acionar de forma manual
com a interferncia do homem
(boto, alavanca).
Os tipos de comando podem ser
de interligao ou sequencial.
Veja as caractersticas de cada um, a seguir.
Comando de Interligao
O comando de interligao associa os sinais de entrada a certas condi-
es dos sinais de sada.
Figura 50 - Comando de Interligao
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6 (2009).
Comando Sequencial
O comando sequencial um comando no qual se efetua um passo para
aps executar o passo seguinte, dependendo das condies impostas
pela sequncia.
Representao do Fluxo de Sinais
Trabalhando com uma nica tcnica
Entrada de Sinais Processamento de sinais Sada de sinais
Trabalhando com diferentes tcnicas em um sistema
Entrada
de Sinais
Processamento
de sinais
Converso
de sinais
Sada
de Sinais
Figura 51 - Representao do Fluxo de Sinais em um Circuito Eletro-Hidrulico
Sada de sinal da parte
hidrulica de trabalho
Sada de sinal da parte
hidrulica de trabalho
S1=Conversor de sinal
Entrada de sinais E1,E2,E3
Processamento dos sinais
atravs de K1
Sada do sinal para S1
K1 S1
E E
E
E1
E3
K1.1
E2
M
Termos Tcnicos Utlizados na Tcnica de Comando
Sinais so informaes e representam variaes de valores de uma
caracterstca fsica.
Sinal analgico: um tpo de sinal contnuo que varia em fun-
o do tempo. Exemplos: manmetros, multmetros.
Sinal digital: um sinal com valores discretos (descontnuos)
no tempo e em amplitude. Isso signifca que um sinal digital s
defnido para determinados instantes de tempo, e que o conjunto
de valores que pode assumir fnito. Exemplos: contador, relgio
digital.
Sinal binrio: um sinal digital com duas posies defnidas.
Exemplifcando um interruptor, est fechado ou est aberto.
Formas de Energia para Trabalho e Comando
Dentro de um sistema de comando podemos trabalhar com vrias for-
mas de energias, pois existe a possibilidade de transformar sinais de
uma forma de energia para outra por meio de conversores de sinais. A
possibilidade de projetarmos um sistema de comando ideal, tanto eco-
nomicamente como tecnicamente, nem sempre fcil, pois depender
de fatores externo, como por exemplo, o local de montagem, o meio
ambiente, o pessoal de manuteno, etc.
Formas de Energias
para Acionamento
Utlizadas na Automao
Eltrica Hidrulica Pneumtca
Energia eltrica: a eletri-
cidade tem sido um caminho
usado pelo homem para lhe
proporcionar benefcios no dia
a dia. Podemos notar que a sua
transformao, como uma for-
ma de energia em outros tpos
de energia, tem trazido grandes
vantagens. Entretanto, ela
precisa ser muito bem conhe-
cida para poder ser usufruda
em sua forma completa, sem
oferecer perigo ao usurio.
Energia pneumtca: apesar
de o ar comprimido ser uma
antga forma de energia conhe-
cida pelo homem, somente a
partr de 1950 ele foi aplicado
industrialmente na automao
e na racionalizao da fora
humana para trabalhos repet-
tvos e insalubres. Atualmente,
o ar comprimido tornou-se in-
dispensvel nos diversos ramos
industriais.
Energia hidrulica: expe-
rincias tm mostrado que a
hidrulica vem se destacando
e ganhando espao como um
meio de transmisso de ener-
gia nos mais variados segui-
mentos do mercado, sendo a
hidrulica industrial e a mbil
as que apresentam um maior
crescimento.
Agora, trataremos de uma viso
geral dos meios de trabalho e de
comandos mais utilizados e dos
critrios para sua escolha.
Critrios para Escolha das Formas de Energia
Energia Hidrulica Eltrica Pneumtca
Transmisso Limitada e muito cara Rpida e longas dist. Limitada e lenta
Distncia Econmica At aprox. 100 m Pratcamente sem limites At aprox. 1000 m
Velocidade de transmisso Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 km/s Aprox. 2 m/s
Rotaes Limitadas Boas At 500.000 rpm
Fora Bem alta Alta Baixa
Prot. contra sobre carga Excelente No to boa Excelente
Tabela 7 - Critrios Para Escolha das Formas de Energia
Durante esta seo foram apresentados os tipos de comando e suas ca-
ractersticas.
Como sequncia natural de apresentao do contedo, a Seo 2 lista as
formas de representao das sequncias de movimentos.
SEO 2
Representao das Sequncias de Movimentos
Nesta seo voc ver as maneiras com as sequncias de movimento
podem ser representadas.
Quando os procedimentos de comando so mais complicados ou temos
que reparar grandes instalaes, uma tima ajuda para o tcnico de
manuteno dispor dos esquemas de comando e sequncias de movi-
mentos para o desenvolvimento do trabalho nos equipamentos.
DICA

Exemplo
Pacotes chegam sobre um transportador de rolos, so levados por
um cilindro pneumtco A e empurrados por um segundo cilindro
B sobre um segundo transportador. Nisso, devido ao enunciado do
problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver al-
canado a posio fnal recuada.
Figura 52 - Transportador de Rolos
Veja, a seguir, como a sequncia
de movimentos do exemplo pode
ser representada.
Representao em sequncia cro-
nolgica:
o cilindro A avana e eleva os
pacotes;
o cilindro B empurra os pacotes
sobre o segundo transportador;
o cilindro A desce;
o cilindro B retrocede.
Representao
Abreviada em Sequncia
Algbrica
Na sequncia algbrica, a letra
maiscula representa o atuador,
enquanto que o sinal algbrico,
o movimento. Sinal positivo (+)
para o avano e negativo (-) para
o retorno.
Exemplo: A+, B+, A-, B-.
Representao Grfca em Diagrama de Trajeto e
Passo
Neste caso, representa-se a sequncia de operao de um elemento de
trabalho, levando ao diagrama o valor percorrido em dependncia de
cada passo considerado (passo: variao do estado de qualquer unidade
construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um co-
mando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns
sob os outros. A correspondncia realizada pelos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui cons-
truo segundo a fgura a seguir.
Figura 53 - Diagrama Trajeto Passo
Representao Grfca em Diagrama de Trajeto e Tempo
O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo.
Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo representado line-
armente, neste caso, e constitui a ligao entre as diversas unidades.
Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:
Figura 54 - Diagrama Trajeto Passo
Unidade de
estudo 9

Sees de estudo
Seo 1 Botoeiras
Seo 2 Rels e Contatores
Seo 3 Rels Temporizadores
Seo 4 Contador Digital de
Impulso
Seo 5 Limitador de Curso
Seo 6 Sensores
Seo 7 Detectores de Presso
Seo 8 Transdutores Eletrnicos de
Presso
Seo 9 Transdutores Eletrnicos de
Posio
Elementos Eletro-hidropneumticos
Nesta unidade sero abordados
os elementos eletro-hidropneu-
mticos. Voc no s aprender
os smbolos, mas tambm conhe-
cer o funcionamento, a aplicao
e a construo dos elementos que
compem o sistema. Bom estudo!
A energia eltrica de comando ou
de acionamento processada por
elementos como: sensores, rels,
contactores, condutores, motores
e outros. Devido simplicidade
dos elementos, eles so represen-
tados em esquemas de comando
por meio de smbolos, dessa for-
ma, facilitam a interpretao para
a montagem e manuteno. Po-
rm no basta somente conhecer
os smbolos, temos que conhecer
o funcionamento, a aplicao e
a construo dos elementos que
compem o sistema.
SEO 1
Botoeiras
Botoeiras so chaves acionadas
manualmente que possuem nor-
malmente um contato aberto e
outro fechado. De acordo com o
tipo de sinal a ser enviado ao co-
mando eltrico, as botoeiras so
caracterizadas como pulsadoras
ou com trava.w
Figura 55 - Botoeiras
Fonte: Weg (2002, p. 1).
SEO 2
Rels e Contatores
O que so rels? E contatores? Qual a utilidade desses elementos?
Essas perguntas sero respondidas nesta seo.
Rels: so utlizados para o processamento de sinais e para o controle
remoto de circuitos que transportam correntes elevadas. Na realida-
de, o rel nada mais do que um interruptor acionado eletromagne-
tcamente para determinadas capacidades de ligao.
Figura 56 - Rel Metaltex
Fonte: Metaltex (2009, p. 35).
Contatores: o smbolo do contator o mesmo do rel, mudando
somente a designao dos contatos. O princpio de funcionamento
tambm o mesmo, a diferena est na aplicao de ambos, ou seja,
enquanto o rel previsto para a comutao de pequenas cargas, o
contator empregado para potncias elevadas, como na ligao de
motores, aquecedores, iluminao, etc.
Figura 57 - Contator
Fonte: Weg (2002, p. 30).
Voc acabou de estudar rels e
contatores. A seguir sero apre-
sentados os rels temporizadores.
SEO 3
Rels Temporizadores
Rel de tempo: os rels de
tempo eletrnicos so apare-
lhos industriais que efetuam
funes temporizadas em
circuitos de comando eltri-
co. A denominao rels de
tempo genrica e abrange
desde circuitos simples, base-
ados no tempo de descarga
(ou carga) de um capacitor,
at circuitos digitais que ut-
lizam a frequncia da rede
como base do tempo. Devido
variedade de aplicaes,
foram desenvolvidos vrios
tpos.
Figura 58 - Rels Temporizadores
Fonte: Weg (2002, p. 25).
Figura 59 - Contador Digital de Impulso
Fonte: Coel (2010).
SEO 5
Limitador de Curso
Tambm denominado de micro-
switch, um dispositivo que quan-
do acionado pode altera a posio
de seus contatos. Eletricamente
pode ser classifcado como um
interruptor acionado mecanica-
mente.
Figura 60 - Limitador de Curso
Fonte: Metaltex (2010).
Rel de tempo com retardo
na energizao: alimentan-
do-se o aparelho, a tempo-
rizao se inicia. Depois de
transcorrido o tempo selecio-
nado na escala, o rel de sa-
da energizado, comutando
seus contatos.
Rel de tempo com retardo
na desenergizao: alimen-
tando-se o aparelho, seus
contatos mudam de estado
instantaneamente, ao retrar-
mos sua alimentao, inicia-
se a temporizao para no-
vamente alterar o estado dos
contatos.
Dando sequncia ao contedo
desta e das sees anteriores, a
prxima seo apresentar o con-
tador digital de impulso.
SEO 4
Contador Digital de
Impulso
Nesta seo voc estudar con-
tador digital de impulso, com-
ponente usado na contagem de
movimentos de outros elementos
por meio de impulsos provenien-
tes de contatos de rels, sensores,
etc.
Registram a contagem de movi-
mentos de outros elementos por
meio de impulsos provenientes
de contatos de rels, sensores,
etc. Proporciona a contagem pro-
gressiva (ou regressiva) e uma vez
atingido o valor pr-selecionado,
aciona um rel de sada.
SEO 6
Sensores
Nesta seo sero apresentados os principais sensores utilizados em sis-
temas eletro-hidropneumticos.
Os sensores so elementos emissores de sinais por aproximao, isto ,
sem o contato mecnico das partes mveis a serem detectadas. Confor-
me o emprego a que se destinam, podem ser encontrados sensores de
corrente alternada ou corrente contnua.
Contato reed (Acionamento Magntco)
Estes elementos so especialmente vantajosos quando se necessita alto
nmero de ciclos, quando no h espao sufciente para a montagem de
chaves fm de curso convencional, ou quando so solicitadas sob con-
dies ambientais adversas (poeira, umidade, etc.). Construtivamente
composto de dois contatos colocados no interior de uma ampola de vi-
dro preenchida com um gs inerte. Ao se aproximar um im permanente
deste invlucro, o campo magntico faz com que as duas lminas em seu
interior se toquem, estabelecendo um contato eltrico. Removendo-se o
im, o contato imediatamente desfeito.
Figura 61 - Contato Reed
Cuidado especial deve ser tomado no local de instalao destes detec-
tores, que no poder conter campos magnticos alheios, sob risco de
acionamento aleatrio dos contatos, por exemplo, prximo a motores,
transformadores, solenides.
Sensor Indutvo
Em mquinas ou dispositivos, frequentemente necessrio detectar par-
tes mveis ou objetos metlicos, assim como tarefas de contagem, que
no possibilitam o uso convencional de chaves fm de curso. Para esses
casos, podem ser empregados os sensores indutivos. Os sensores induti-
vos esto constitudos por um circuito oscilador, um circuito de disparo
e um circuito amplifcador.
Figura 62 - Sensor Indutvo
O oscilador gera, atravs de uma bobina, um campo magntico alterna-
do de alta frequncia que se manifesta em forma de calota esfrica na
face do sensor. Ao ser introduzido nesse campo alternado um corpo
metlico, so produzidas correntes parasitas neste, absorvendo energia
do oscilador. Em virtude disso, a tenso do oscilador cai, acionando o
circuito disparador, que emite um sinal. Posteriormente, esse sinal am-
plifcado para ser compatibilizado com a carga a ser comandada.
Sensor Capacitvo
Os sensores capacitivos reagem a todos os materiais, metlicos ou no.
O princpio de funcionamento se baseia na gerao de um campo eltri-
co por meio de um oscilador controlado por um capacitor. O capacitor
formado por duas placas metlicas carregadas com cargas eltricas
opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo mag-
ntico para fora do sensor, formando, assim, um capacitor que possui
como dieltrico o ar.
Figura 63 - Sensor Capacitvo
Quando qualquer tipo de material
aproximado da face sensora, ou
seja, do campo eltrico, o diel-
trico do meio se altera, alterando
tambm o dieltrico do capacitor
frontal do sensor. Como o oscila-
dor do sensor controlado pelo
capacitor frontal, quando aproxi-
mamos um material, a capacitn-
cia tambm se altera, provocando
uma mudana no circuito oscila-
dor. Tal variao convertida em
um sinal contnuo que comparado
com um valor padro passa a atu-
ar no estgio de sada.
Princpio de
Funcionamento de um
Sensor ptco
O princpio de funcionamento
dos sensores pticos se baseia na
existncia de dois componentes, o
emissor e o receptor. O emissor,
na maioria das vezes um fotodio-
do, a fonte de luz que cria a re-
gio ativa do sensor. O receptor
um componente fotoeltrico que
monitora continuamente a inten-
sidade de luz que o atinge.
Quando a luz gerada pelo emissor
de alguma forma atinge o receptor
com intensidade sufciente para
ativ-lo, o sensoriamento ento
executado e o sinal ptico con-
vertido em eltrico, comandando
o estgio de sada do sensor.
Sensor tco por
Refexo Difusa
O emissor e o receptor se encon-
tram montados no mesmo inv-
lucro. A luz gerada pelo emissor
refete de modo difuso sobre o
objeto a ser detectado de tal for-
ma que uma parcela dessa luz
retorne ao sensor atingindo o re-
ceptor.
Figura 64 - Sensor tco por Refexo Difusa
Os sensores pticos no atingem grandes distncias sensoras (at 360
mm), em funo de que na refexo difusa apenas uma pequena parcela
da luz emitida refetida em direo ao receptor. importante lembrar
que a luz refetida depende de algumas caractersticas do objeto a ser
detectado, tais como: cor, dimenses e acabamento da superfcie. Dessa
forma, objetos escuros, pequenos ou com superfcie altamente rugosa
podem, em alguns casos, no serem detectados por este tipo de sensor.
Sensor tco por Retrorrefexo
Neste caso, alm do emissor e do receptor, que so montados no mes-
mo invlucro, tambm necessrio o auxlio de um espelho refetor
para estabelecer uma barreira de luz entre os componentes pticos. Um
objeto, ao interromper a barreira de luz, impede a chegada da mesma ao
receptor, ativando o sensor.
Figura 65 - Sensor tco por Retrorrefexo
A distncia de acionamento desses sensores depende, alm de suas pr-
prias caractersticas, das dimenses e da qualidade do espelho refetor.
O motivo pelo qual os espelhos refetores possibilitam mdias distncias
de acionamento ao conjunto (at 4,5 m), o fato de serem constitudos
por micro pirmides que formam
ngulo de 90 entre suas paredes,
fazendo com que praticamente
toda luz emitida seja refetida em
direo ao ponto de origem.
Figura 66 - Espelho Refetor
Em funo de seu tipo de detec-
o, os sensores por retrorrefe-
xo so adequados para utilizao
a mdias distncias na deteco de
objetos escuros, pois nesse caso o
importante interromper o facho
luminoso para se executar a co-
mutao do sensor.
Sensor ptco por
Barreira de Luz
O emissor e o receptor se encon-
tram montados em invlucros
separados, sendo necessrio o
alinhamento desses componentes
para colocar o sensor em condi-
es de operar. A luz originria
do emissor atinge o receptor, for-
mando uma barreira de luz entre
os componentes. A barreira, ao
ser interrompida, aciona o sensor.
Figura 67 - Sensor ptco por Barrerira
de Luz
Estes sensores so apropriados para altas distncias (at 10 m) e isso
depender exclusivamente de suas prprias caractersticas. Como para
serem acionados a interrupo do facho luminoso necessria, no so
indicados para deteco de objetos transparentes, sendo apropriados
para deteco de objetos escuros ou de superfcies espelhadas.
Figura 68 - Sensor ptco por Barrerira de Luz
Cabos de Fibra ptca
So elementos que vm sendo cada vez mais utilizados em conjunto
com sensores pticos. Seu princpio de funcionamento a transmisso
da luz por meio da sua refexo no interior da fbra, do local do senso-
riamento ao sensor ptico.
Figura 69 - Cabo de Fibra ptca
Os cabos de fbra ptica tm
sido normalmente aplicados em
conjunto com sensores pticos
de maneira vantajosa nas seguin-
tes situaes: sensoriamento em
locais de difcil acesso; deteco
em objetos em locais de tempera-
turas elevadas (at 200 C); e em
aplicaes nas quais o elemento
sensor dever ser fxado em pe-
as mveis. Esses elementos so
fornecidos em diferentes verses,
de maneira a reproduzir as formas
de deteco dos sensores por re-
fexo difusa, por retrorrefexo e
por barreira de luz.
Aps concluir os estudos dos sen-
sores, prossiga para Seo 7, que
abordar os detectores de presso.
SEO 7
Detectores de Presso
Um estudo sobre detectores de presso o que ser realizado nesta
seo.
Os pressostatos e vacuostatos so elementos que convertem sinal de
presso em sinal eltrico. So muito usados no monitoramento de pres-
so mxima e mnima em sistemas industriais hidrulicos e pneumticos,
tambm so utilizados para a emisso de sinais nos processos de auto-
mao, quando a grandeza medida for presso.
Figura 70 - Pressostato
A presso a ser controlada atua sobre o mbolo 2, que se apoia por
meio da haste sobre a mola 3. A fora da mola ajustada pelo parafuso
de regulagem 4. Caso a fora do mbolo ultrapasse a fora da mola, o
mbolo se desloca contra a mola. A haste transmite o movimento ao
microinterruptor 5.
SEO 8
Transdutores Eletrnicos de Presso
Transdutores eletrnicos de presso so dispositivos que geram um sinal
eltrico analgico, proporcional ao valor da presso que so submeti-
dos. Esse assunto o tema desta seo.
So dispositivos que geram um sinal eltrico analgico, proporcional ao
valor da presso que so submetidos. Este dispositivo vem sendo lar-
gamente utilizado em aplicaes como monitorao e/ou controle de
processos envolvendo presso, foras de cilindros, nvel de lquidos, etc.
O sinal de sada gerado pelo transmissor pode ser em corrente e/ou em
tenso.
Figura 71 - Transmissor de Presso
O princpio de funcionamento dos transmissores se baseia na tcnica
piezorresistiva (semicondutor strain gauge) que hoje a mais usada mun-
dialmente, proporcionando uma operao confvel e alta preciso nas
leituras.
Nesta seo voc estudou os transdutores eletrnicos de presso. A pr-
xima seo voc continua estudando os transdutores eletrnicos, no en-
tanto agora transdutores eletrnicos de posio.
SEO 9
Transdutores Eletrnicos de Posio
Voc sabe o que so transdutores eletrnicos de posio? Veja nesta
seo as caractersticas destes componentes.
O sensor potenciomtrico (localizado, normalmente, ao lado do cilin-
dro) sofre uma variao no seu valor resistivo de acordo com a posio
do mbolo, produzindo dessa forma um sinal eltrico, como possvel
ver abaixo. Esse sinal ser processado primeiramente por um elemento
de controle para depois interferir no comando.
Figura 72 - Transdutor de Posio
Com o estudo da Seo 9, transdutores eletrnicos de posio, voc
encerrou esta unidade.
Esta unidade abordou os elementos eletro-hidropneumticos. O con-
tedo foi dividido em nove sees para que voc pudesse assimilar os
conceitos.
Prossiga com o estudo das eletrovlvulas, tema da Unidade 10.
Unidade de
estudo 10

Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Vlvula Direcional
Hidrulica Pr-operada
Pneumtca de Acionamento Direto
Pneumtca de Acionamento Indireto
Eletrovlvulas
SEO 1
Introduo
A Seo 1 faz uma introduo ao assunto estudado nesta unidade: as
eletrovlvulas. Nela sero apresentados os solenides, componentes ele-
tromecnicos que transformam a energia eltrica em energia mecnica
linear.
Como visto anteriormente, solenides so componentes eletromecni-
cos que transformam energia eltrica em energia mecnica linear. Nos
sistemas hidrulicos e pneumticos, os solenides que tm sido tradi-
cionalmente utilizados so do tipo digital. Como a denominao deixa
claro, esses solenides possuem duas posies de equilbrio, totalmente
energizado ou totalmente desenergizado. O princpio de operao dos
solenides, independente do seu tipo construtivo, bastante similar,
podendo ser resumido da seguinte forma: o solenide constitudo
basicamente de um ncleo fxo, um ncleo mvel, mola de retorno e
bobina. Quando o solenide est desenergizado, o ncleo mvel man-
tido atravs da ao de uma mola de retorno afastado do ncleo fxo.
Figura 73 - Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (Em Repouso)
Quando uma corrente eltrica aplicada bobina, esta gera um campo
magntico, o qual atrai o ncleo mvel que, por sua vez, desloca o
carretel da vlvula dando nova direo ao fuxo do fuido.
Figura 74 - Vlvula Direcional Hidrulica com Acionamento Direto (Acionada)
Dentre os solenides convencio-
nais existem dois tipos constru-
tivos bsicos: solenides a seco
e solenides em banho de leo.
Quanto ao sinal de alimentao,
podem ser alimentados com cor-
rente contnua ou alternada. Os
solenides a seco receberam essa
denominao porque todo o sole-
nide isolado do fuido hidru-
lico e, portanto, o ncleo mvel
se desloca atravs de um espao
de ar quando o solenide ener-
gizado. Estes solenides tiveram
seu desenvolvimento e aplicao
anterior aos solenides em banho
de leo, encontrando aplicao
at os dias atuais, apesar de apre-
sentarem alguns inconvenientes.
O primeiro inconveniente a ex-
cessiva gerao de calor no sole-
nide, especialmente para sole-
nides alimentados com corrente
alternada e que operam em equi-
pamentos com uma frequncia de
acionamentos muito grande, ha-
vendo o risco de queima do sole-
nide. O segundo inconveniente
a necessidade da vedao dinmi-
ca, entre o pino de acionamento
e o corpo da vlvula, o que pode
permitir eventuais vazamentos de
fuido hidrulico para o interior do
solenide e da para o seu exterior.
Figura 75 - Solenide em Banho de leo e a Seco
Para eliminar esse problema, outra concepo de solenide foi desenvol-
vida, foi criado o solenide em banho de leo. Nessa concepo o pino
de acionamento e o ncleo mvel esto imersos no fuido hidrulico
que circula atravs da vlvula, estando a bobina e ncleo fxo isolados
do fuido hidrulico por meio de um tubo aparafusado no corpo da vl-
vula. Assim, permitido um escoamento contnuo do fuido hidrulico
em torno do ncleo mvel, melhorando a dissipao do calor gerado na
bobina.
Na prxima seo, as vlvulas direcionais hidrulicas pr-operadas sero
apresentadas.
SEO 2
Vlvula Direcional Hidrulica Pr-operada
So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidruli-
ca (P x Q), sendo que uma vlvula pequena comandada por solenides
acionada deslocando o carretel que permite a passagem do leo que ir
deslocar o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo so chamadas
de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
Figura 76 - Vlvula Direcional Hidruli-
ca Pr-Operada (Em Repouso)
Fonte: Rexroth Hidrulica (2005, p.
171).
Figura 77 - Vlvula Direcional Hidruli-
ca Pr-Operada (Acionada)
Fonte: Rexroth Hidrulica (2005, P.
171).
O estudo desta seo foi voltado
vlvula direcional hidrulica pr-
operada. A prxima seo tem
como tema as vlvulas direcionais
pneumticas de acionamento di-
reto.
SEO 3
Vlvula Direcional
Pneumtca de
Acionamento Direto
Voc estudar, a partir de agora,
as vlvulas direcionais pneumti-
cas de acionamento direto, vlvu-
las para pequenas vazes comu-
mente utilizadas para pilotagem
de vlvulas maiores.
So vlvulas para pequenas va-
zes comumente utilizadas para
pilotagem de vlvulas maiores.
Ao acionar o solenide, este des-
loca o seu ncleo que abre dire-
tamente a passagem do fuxo de
ar atravs do corpo da vlvula.
Figura 78 - Vlvula Direcional Pneum-
tca com Acionamento Direto
Fonte: Parker (2008, P. 52).
Aps estudar as vlvulas pneumticas de acionamento direto, na prxi-
ma seo voc conhecer as vlvulas de acionamento indireto.
SEO 4
Vlvula Direcional Pneumtca de
Acionamento Indireto
O funcionamento das vlvulas direcionais pneumticas de acionamento
indireto ser descrito ao longo desta seo.
As vlvulas direcionais pneumticas de acionamento indireto tm seu
funcionamento baseado no pr-acionamento feito por uma vlvula de
ao direta acionada por solenide. Ao ser comandada, abre a passagem
do ar, que por sua vez ir deslocar o carretel da vlvula principal, efetu-
ando as ligaes das vias de trabalho presso e escape.
Figura 79 - Vlvula Direcional Pneumtca com Acionamento Indireto
Fonte: Festo Didactc (2001, P. 92).
Na Unidade 10 voc estudou os tipos e o funcionamento das eletrovl-
vulas.
Unidade de
estudo 11

Sees de estudo
Seo 1 Tipos de Proteo de Meios
de Servios Eltricos
Seo 2 Letras de Identfcao para
Elementos Eltricos
Seo 3 Identfcao dos
Circuitos Eletro-hidropneumtcos
Especificao de Segurana e Proteo
Agora voc ser apresentado a um estudo da especifcao de segurana
e proteo, envolvendo os tipos de proteo de meios de servios eltri-
cos, as letras de identifcao para elementos eltricos e a identifcao
dos circuitos eletro-hidropneumticos.
SEO 1
Tipos de Proteo de Meios de Servios
Eltricos
Nesta seo voc conhecer os tipos de proteo existentes ao se traba-
lhar com eletricidade.
A norma DIN 40050:1993 direcionada proteo de pessoas contra
contato de partes energizadas ou partes internas que podem ser tocadas
pelas mos. Alm disso, trata sobre a proteo de meios de servios
contra a penetrao de corpos estranhos e de gua. A formao da sigla
consiste em duas letras, IP (International Protection), e dois nmeros para o
grau de proteo, sendo que o primeiro representa o grau de proteo
penetrao de corpos estranhos e o segundo nmero representa o grau
de proteo contra a infltrao de gua, conforme a tabela a seguir.
Primeiro nmero: grau de proteo contra contatos e corpos
estranhos.
Segundo nmero: grau de proteo contra gua.
Formao da Sigla/Grau de Proteo
Tabela 08: Grau de Proteo - Din 40050
Primeiro
Denominao
(Contatos e Corpos Estranhos)
Segundo Denominao (gua)
0 Nenhuma proteo 0 Nenhuma proteo
1
Proteo contra grandes corpos
estranhos, dimetro maior 50mm
1
Proteo contra gotas que caem
vertcalmente
2
Proteo contra corpos de tamanho
mdio, dimetro maior 12mm
2
Proteo contra gotas de gua que caem
obliquamente at 15
o
com a vertcal
3
Proteo contra pequenos corpos
estranhos, dimetro maior 2,5mm
3
Proteo contra gua respingante e que cai
com o at 60
o
com a vertcal.
4
Proteo contra corpos estranhos em
forma de gro
4 Proteo contra gua pulverizada
5 Proteo contra depsito de poeira 5 Proteo contra jatos de gua
6 Proteo contra penetrao de poeira 6 Proteo na imerso
7 Proteo na submerso
SEO 2
Letras de Identfcao para Elementos
Eltricos
Nesta seo voc ir estudar as letras de identifcao para os elementos
eltricos (DIN 40719:1978). Esse assunto muito importante, pois para
um perfeito entendimento de um comando, necessria a correta inter-
pretao de sua representao grfca.
Para um perfeito entendimento de um comando, necessria a correta
interpretao de sua representao grfca, que o esquema. A repre-
sentao deve conter todas as informaes e identifcaes para os com-
ponentes, assim como uma disposio que contemple uma leitura fcil.
Tabela 09: Identfcao de Elementos Eltricos Din 40719
Letra Tipo de Equipamento
A Grupos construtvos, grupos construtvos especiais.
B
Conversores de grandezas no eltricas para grandezas
eltricas, ou vice-versa.
C Condensadores.
D Elementos binrios, dispositvos de memria.
E
Cercas eltricas, instalao de iluminao, instalao de
aquecimento.
F Dispositvos de proteo, fusveis, reles de proteo, etc.
G Geradores.
H Instalaes de aviso: sinaleiros.
J Livre.
K
Reles, contactores, os utlizados em comandos para
funcionamento do sistema.
L Indutores.
M Motores.
N Amplifcadores, reguladores.
P Aparelhos de medio, aparelhos de teste.
Q Aparelho de ligao de altas correntes.
R Resistncias, potencimetros, termitores, etc.
S Chaves, seletores, chaves fm de curso, botes.
T Transformadores.
U
Moduladores, conversores de grandeza eltrica outra
grandeza eltrica.
V Vlvulas, semicondutores.
W Recursos de transmisso, antenas.
X Borres, pulges, tomadas.
Y
Dispositvos mecnicos acionados eletricamente: freios,
embreagens, vlvulas de presso, ms de bloqueio,
ploter.
Z Filtros, dispositvos de compensao.
Nesta seo voc conheceu as le-
tras de identifcao dos elemen-
tos eltricos (DIN 40719:1978).
Continuando a estudar a respeito
de identifcao, voc ver na pr-
xima seo a identifcao dos cir-
cuitos eletro-hidropneumticos.
SEO 3
Identfcao dos Circuitos
Eletro-hidropneumtcos
Ainda estudando identifcao voc aprender como a identifcao
Os circuitos eletro-hidropneumticos devem ter seus componentes
identifcados segundo orientao fornecida abaixo para facilitar seu en-
tendimento e padronizar sua identifcao.
Atuadores: nmero sequencial + letra A - (1A..., 2A...).
Vlvulas: nmero do atuador + letra V + nmero sequencial - (1V1...,
2V1...).
Botes: letra S + nmero sequencial (S1, S2, S3).
Fins de curso: nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/
avanado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Obs: S com contato fsico B
sem contato fsico.
Sensores: letra B + nmero sequencial - (B1, B2, B3).
Solenide: nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno
(1Y1..., 1Y2...).
Bombas: nmero sequencial + letra P - (1P..., 2P...).
Outros: nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial de identi-
fcao.
Nesta unidade voc conheceu a identifcao dos elementos eltricos e
Na prxima unidade voc estudar a elaborao de circuitos eletro-hi-
dropneumticos.
Unidade de
estudo 12
Sees de estudo
Seo 1 Circuito de Comando de um
Cilindro de Simples Ao
Cilindro de Dupla Ao
Seo 3 Circuito de Comando Bilateral
Seo 4 Circuito de Comando com Ciclo
Contnuo
Cilindro de Simples Ao com Autorreteno
Eltrica
Cilindro de Dupla Ao com Temporizao
Elaborao de Circuitos Eletropneumticos
Na elaborao de circuitos eletro-hidropneumticos devemos conside-
rar o seguinte:
o circuito hidrulico ou pneumtico deve ser desenhado separado
do eltrico;
o circuito hidrulico ou pneumtico dever ser representado por sua
simbologia;
a parte eltrica representada, se possvel, na forma de diagrama de
circuito de corrente;
a disposio deve ser vertical dos trajetos de corrente entre as barras
positivas e negativas dispostas horizontalmente;
convm dispor os equipamentos e elementos de comutao apenas
sobre as linhas verticais dos trajetos de corrente;
o fuxo de corrente deve, se possvel, transcorrer de cima para baixo;
evitar cruzamento de condutores a medida do possvel;
os equipamentos so sempre desenhados no estado livre de corrente
e no acionados. Divergindo-se dessa situao, deve-se indicar esse fato
claramente (exemplo: por seta).
SEO 1
Circuito de Comando de um Cilindro de
Simples Ao
O mbolo de um cilindro de simples ao deve avanar pelo acionamen-
to de um boto. Ao soltar o boto, o cilindro deve retornar.
Figura 80 - Circuito de Comando de um Cilindro de Simples Ao
SEO 2
Circuito de Comando de um Cilindro de Dupla
Ao
Figura 81 - Circuito de Comando de um Cilindro de Dupla Ao
SEO 3
Circuito de Comando Bilateral
Com um impulso no boto o cilindro ir avanar e permanecer no f-
nal do curso, com um impulso em outro boto receber um sinal para
recuar.
Figura 82 - Comando Bilateral
SEO 4
Circuito de Comando
com Ciclo Contnuo
Circuito de comando com ciclo
contnuo de um cilindro de dupla
ao, com comando indireto. Ao
ser ligada uma chave com trava,
o mbolo do cilindro dever fcar
avanando e recuando at a chave
ser desligada. O cilindro sempre
dever fcar recuado.
SEO 5
Circuito de Comando
de um Cilindro de
Simples Ao com
Autorreteno
Eltrica
Ao acionar um boto, o mbolo
de um cilindro de simples ao
dever avanar e acender uma
lmpada at o acionamento de
outro boto.
SEO 6
Circuito de comando
de um cilindro de du-
pla ao com
temporizao
Circuito de comando de um cilin-
dro de dupla ao com tempori-
zao em S2 (retardo na energiza-
o). Ao ser acionado um boto
de impulso, o mbolo do cilindro
dever avanar e ao chegar ao f-
nal do curso dever contar um
tempo e depois recuar.
Figura 83 - Circuito de Comando Contnuo
Figura 84 - Circuito de Comando com Autorreteno Eltrica
Figura 85 - Circuito de Comando com Temporizao
Unidade de
estudo 13
Sees de estudo
Seo 1 Mtodo Intuitvo
Seo 2 Primeira Soluo
Seo 3 Segunda Soluo
Seo 4 Mtodo Minimizao de
Contatos (Sequncia Mnima)
Seo 5 Mtodo Maximizao de
Contatos (Cadeia Estacionria)
Seo 6 Montando o Circuito
Mtodos para Elaborao de Circui-
tos Eletropneumticos Sequenciais
Nesta unidade voc conhecer os
mtodos para elaborao de cir-
cuitos eletro-hidropneumticos
sequenciais: o mtodo intuitivo; a
primeira e segunda soluo; e os
mtodos de minimizao e maxi-
mizao de contatos. Alm disso,
ver como feita a montagem do
circuito.
Os circuitos eletro-hidropneum-
ticos representam os componen-
tes pneumticos, hidrulicos e el-
tricos empregados em mquinas
e equipamentos industriais, bem
como a interao entre esses ele-
mentos para se obter o funciona-
mento desejado e os movimentos
exigidos do sistema mecnico. En-
quanto os circuitos pneumticos e
hidrulicos representam o acio-
namento das partes mecnicas, o
circuito eltrico representa a se-
quncia de movimento dos com-
ponentes pneumticos e hidruli-
cos para que as partes mveis do
equipamento se movimentem do
acordo com a necessidade.
Existem basicamente trs
mtodos de elaborao dos
circuitos eletro-hidropneu-
mtcos:
intuitvo;
minimizao de contatos
ou seqncia mnima;
maximizao de contatos
ou cadeia estacionria.
SEO 1
Mtodo Intuitvo
A seo apresenta o mtodo intuitivo. Preste ateno na fgura mostra-
da, pois ela fundamental para o entendimento deste mtodo.
Utilizando um circuito eletropneumtico bsico, vamos desenvolver de
forma intuitiva o comando de um dispositivo para levantar caixas.
Figura 86 - Transportador de Rolos
Fonte: Saggin (2002, P. 45).
As caixas que chegam ao dispositivo por meio de uma esteira transpor-
tadora de rolos devero ser levantadas pelo cilindro A. O cilindro B,
ao chegar posio superior, dever empurrar a caixa para a segunda
esteira, em seguida o cilindro A dever retornar, e somente quando este
alcanar a posio traseira, o cilindro B dever retornar.
Nesta seo voc viu o mtodo intuitivo. Na prxima seo voc estu-
dar a primeira soluo.
SEO 2
Primeira Soluo
Voc sabe o que primeira soluo? o que voc estudar agora, na
Seo 2.
1 passo: desenhar os cilindros A e B, com as vlvulas direcionais de
acionamento bilateral. Identifcar as chaves fm de curso eltricas.

Figura 87 - Circuito Pneumtco
2 passo: desenhar o circuito de comando e o circuito principal.
Figura 88 - Circuito Eltrico 2 Passo
3 passo: desenhar a segunda linha de corrente no circuito de co-
mando e no circuito principal.
4 passo: desenhar a terceira linha de corrente no circuito de co-
mando e no circuito principal.
5 passo: desenhar a quarta linha de corrente no circuito de coman-
do e no circuito principal.
Voc terminou de estudar Seo 2, a primeira soluo. A Seo 3 con-
tinuao desta: a segunda soluo.
SEO 3
Segunda Soluo
Agora que voc j foi apresentado primeira soluo, pode avanar e
estudar a segunda soluo.
Esta a segunda soluo para a sequncia de funcionamento do exem-
plo anterior, utilizando vlvulas direcionais com retorno por mola.
Desenhar os cilindros A e B, com as vlvulas direcionais de acionamen-
to unilateral e retorno por mola. Posicionar as chaves fm de curso.
Figura 93 - Circuito Eltrico
SEO 4
Mtodo Minimizao
de Contatos (Sequn-
cia Mnima)
Esta seo descreve o mtodo mi-
nimizao de contatos.
Este mtodo tem como objetivo
reduzir o nmero de rels auxi-
liares utilizados no comando el-
trico. aplicado, principalmente,
em circuitos sequenciais eletro-
hidropneumticos acionados por
vlvulas direcionais de duplo so-
lenide (bilateral) que, por no
possurem mola de reposio,
apresentam a caracterstica de
memorizar o ltimo acionamento
efetuado.
Neste mtodo preciso fazer a di-
viso dos movimentos em grupos.
A diviso para formar os grupos
deve obedecer ao seguinte crit-
rio: somente dever acontecer um
movimento do cilindro para cada
grupo.
1 passo: deve-se escrever a
sequncia de movimentos dese-
jada.
A+B +A-B- A+A- B+B-
2 passo: divide-se a sequn-
cia exatamente ao meio.

A+B+ A-B- A+A- B+B-
3 passo: se os dois lados do
trao tiverem as letras diferentes
e na mesma ordem, trata-se de
uma sequncia direta e pode ser
construdo facilmente pelo m-
todo intuitivo sem sobreposio
de sinais.
Mas se a sequncia for indire-
ta, o passo seguinte dividir a
sequncia em setores secundrios
que determinaro o tamanho da
cascata e o nmero de rels au-
xiliares a serem utilizados como
mostrado abaixo.

A+ A-B+ B-
1 2 1
4 passo: desenhar a cascata
eltrica de acordo com o nmero
de setores secundrios encontra-
dos na diviso da sequncia.

Para dois setores secundrios necessrio um nico rel auxiliar K1.
Enquanto o rel K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm
energizado o setor 2 e o contato aberto de K1 mantm desenergizado
o setor I.
Exemplo de aplicao: comando de uma fresadora.
Figura 94 - Comando de uma Fresadora
Fonte: Saggin (2002, P. 1).
1 passo: desenhar o diagrama trajeto-passo.
2 passo: reconhecimento da situao na qual os sinais se sobre-
pem pela resoluo intuitiva, desenhando o esquema pneumtico e
eltrico.
Figura 95 - Circuito Eletropneumtco
3 passo: dividir ou classifcar a sequncia de movimentos em
grupos. O desligamento de sinal se processa aps o ltimo movimento
do grupo e assim sucessivamente para os demais grupos. O nmero de
grupos representa o nmero de linhas auxiliares de corrente que sero
energizadas e desenergizadas uma a uma (em forma de cascata), elimi-
nando os sinais indesejveis, atravs de rels com circuito de autorre-
teno. O nmero de rels (Nrels) para comutao de linhas auxiliares
sempre igual ao nmero de linhas auxiliares (Nlinhas) menos um (1).
Nrels = Nlinhas 1
4 passo: desenhar o circuito pneumtico, identifcar e representar
a posio das chaves fm de curso ou sensores e o acionamento das
vlvulas (solenides).
5 passo: desenhar a parte eltrica, com o circuito de comando (re-
ls comutadores de linhas) e o circuito principal, em que aparecero as
linhas auxiliares que so energizadas pelos contatos dos rels comuta-
dores de linhas.
Figura 97 - Circuito Eletropneumtco
SEO 5
Mtodo Maximizao
de Contatos (Cadeia
Estacionria)
O mtodo apresentado nesta se-
o, maximizao de contatos,
pode ser aplicado com segurana
em todo circuito sequencial ele-
tro-hidropneumtico, como voc
ver ao longo desta seo.
Este mtodo no apresenta a ca-
racterstica de reduzir o nmero
de rels auxiliares utilizados no
comando eltrico, em compensa-
o, pode ser aplicado com segu-
rana em todo circuito sequencial
eletro-hidropneumtico, no im-
portando o tipo de acionamento
das vlvulas direcionais. A grande
vantagem que o comando cadeia
estacionria leva sobre os demais
mtodos de construo de circui-
tos eltricos a total segurana
na emisso dos sinais enviados
pelos componentes de entrada,
tais como botoeiras, chaves fm
de curso e sensores de proximida-
de. Isso signifca que o movimen-
to seguinte de uma sequncia s
ocorre depois da confrmao do
movimento anterior.
Vamos tomar como exemplo a se-
guinte sequncia de movimentos
para dois cilindros:
A+, B+, B-, A-.
1 passo: desenhar o circuito com
os atuadores e as vlvulas identi-
fcando os componentes e as po-
sies de montagem dos fns de
curso.
2 passo: anotar a sequncia de trabalho A+ B+B-A-.
3 passo: colocar a funo reset no fnal A+B+ B- A-R.
4 passo: separar todas as funes de comando A+/B+/B-/ A-/R,
lembrando que o R deve ser a memria ou rel 0, ex.: R0.
5 passo: preencher a tabela de dados.
Tabela 10 - Tabela De Dados
1 Seqncia de movimento A+ wwB+ B- A- R
2
Solenide que comando o
movimento
Y1 Y3 Y4 Y2
3
Desligar duplos solenides no
passo seguinte
Y1 Y3 Y4 Y2
4
Fins de cursos que confrmam o
movimento
S2 S4 S3 S1
5
Rel, fag ou memria de co-
mando
K1 K2 K3 K4 0
6 Partda S0
A Seo 5 apresentou o mtodo maximizao de contatos. Agora voc
est apto a estudar a montagem dos circuitos.
SEO 6
Montando o Circuito
Voc sabe como feita a monta-
gem de um circuito? Conhece as
vantagens de cada mtodo?
A Seo 6 apresenta a montagem
de um circuito e destaca as van-
tagens de cada mtodo estudado
nas sees anteriores.
1 passo: desenhar a linha padro
de comando.
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6
(2009).
2 passo: a linha padro deve ser repetida para fcar igual ao nmero
de memrias ou rels.
3 passo: voltar na primeira linha de comando e inverter o tipo do
contato de desligamento.

4 passo: identifcar as memrias ou rels exatamente na ordem como
aparece na tabela de identifcao.
5 passo: identifcar as instrues que esto fora da reteno em ordem
crescente.
FontE: Sofware Automaton Studio 5.6 (2009).
6 passo: identifcar a reteno correspondente memria ou ao rel.
7 passo: identifcar os elementos de sinal de acordo com a ordem da
tabela.
8 passo: desenhar a linha padro
de potncia.
Fonte: Sofware Automaton Studio 5.6
(2009).
9 passo: copiar o nmero de linhas de potncia igual ao nmero de
solenides.
10 passo: identifcar a sada das linhas de potncia em ordem crescente.
11 passo: com base na tabela, localizar cada solenide e identifcar
quem liga e quem desliga o mesmo.
12 passo: circuito fnalizado e pronto para entrar em funcionamento.
Vantagens do mtodo maximizao de contatos ou cadeia estacionria:
simplifcar o raciocnio;
reduzir o tempo de soluo da lgica;
diminuir a zero a chance de erro quando aplicado corretamente;
resolver o circuito independente do tipo de vlvula direcional que est
sendo usada.
Voc estudou, nesta seo, cada etapa da montagem de um circuito e
viu as vantagens do mtodo maximizao de contatos ou cadeia esta-
cionria.
Nesta unidade voc aprendeu a elaborar circuitos eletro-hidropneum-
ticos.
A prxima unidade far uma introduo automao com controlador
lgico programvel.
Unidade de
estudo 14
Sees de estudo
Seo 1 Estrutura de um CLP
Seo 2 Linguagens de
Programao
Seo 3 Diagrama Ladder
Introduo Automao com
Controlador Lgico Programvel
Esta unidade faz uma abordagem
introdutria da automao com
controladores lgicos program-
veis.
Os controladores lgicos progra-
mveis so equipamentos eletr-
nicos programveis destinados a
substituir sistemas controlados
por dispositivos eletromecnicos.
So tambm conhecidos por sua
sigla, CLP, ou por PLC, da sigla
em ingls de programmable logic con-
trol.
So ferramentas de trabalho mui-
to teis e versteis para aplicaes
em sistemas de acionamentos e
controle, e por isso so muito uti-
lizadas na indstria. Os CLP per-
mitem desenvolver e alterar facil-
mente a sua programao. Sendo
assim, podemos associar diversos
sinais de entrada para controlar
diversos atuadores ligados s suas
sadas. A norma IEC 1131-1 criou
a defnio para um CLP, confor-
me descrito a seguir:
Um sistema eletrnico digital
a ser utlizado na indstria que
contm uma memria progra-
mvel capaz de armazenar in-
ternamente instrues de co-
mando orientadas ao usurio.
(IEC 1131-1, 1993 apud DRESCH
JR., 2006, p. 10).
Os CLP possibilitam a implementao de funes especfcas, como
por exemplo, controles lgicos, controles sequenciais, funes de tem-
porizao, de contagem e aritmticas. Visam controlar diversos tipos
de mquinas e processos por meio de sinais de entrada e sadas digitais
ou analgicos. O controlador lgico programvel e os perifricos cor-
respondentes so desenvolvidos de modo que possam ser integrados
facilmente em sistemas industriais de comando e serem aplicados em
todas as funes a eles designadas.
SEO 1
Estrutura de um CLP
Voc ir iniciar seus estudos sobre CLP com uma descrio de sua es-
trutura.
A estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada, processamen-
to e sada.
Figura 111 - Estrutura de um CLP
Fonte: UERJ (2009, p. 4).
E
N
T
R
A
D
A
S
S
A
D
A
S
UNIDADE CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos.
Existem inmeros tipos de mdulos de entradas e sadas para atenderem
as demandas dos sistemas industriais a serem controlados. Os sinais dos
sensores so ligados s entradas do controlador e a cada ciclo de varre-
dura esses sinais so lidos e memorizados internamente. Aps associa-
dos entre si e ao programa do CLP, os resultados so transferidos para
as sadas do controlador como representa a fgura abaixo:
Figura 112 - Ciclo de Varredura
Fonte: UERJ (2009, p. 4).
Agora que voc j estudou a estrutura de um CLP, ser apresentado s
linguagens de programao utilizadas nesses comandos.
SEO 2
Linguagens de
Programao
Para operar um CLP, preciso uti-
lizar uma linguagem de programa-
o. Nesta seo so listadas algu-
mas linguagens de programao
usadas em CLP.
As linguagens de programao
permitem que os usurios se co-
muniquem com o CLP por meio
de um dispositivo de programa-
o e defnam as operaes que
o CLP deve executar. Ao longo
do tempo surgiram diversas lin-
guagens de programao. Essas
linguagens de programao cons-
tituem-se em um conjunto de sm-
bolos, comandos, blocos , fguras,
etc., com regras a serem seguidas.
No incio, cada fabricante de CLP
desenvolveu uma forma diferen-
te de programar o seu CLP, mas
com o surgimento da IEC 61131
isso passou a ser padronizado. A
norma IEC 61131-3 trata sobre
modelo de programao e de sof-
tware para programao.
As linguagens mais usadas so:
Ladder Ladder Diagram (LD)
ou Diagrama de Contatos;
Lista de Instrues Instruction
List (IL);
Diagrama de Blocos Function
Block Diagram (FBD);
Diagrama Funcional Seqen-
cial Sequential Function Chart
(SFC).
Na prxima seo voc estudar o
diagrama Ladder.
SEO 3
Diagrama Ladder
Voc sabe o que o Diagrama Ladder? Conhece a linguagem Ladder?
Diagramas Ladder so diagramas de rels cujos smbolos representam:
contatos abertos ( );
contatos normalmente fechados ( );
sada representando a bobina( ), entre outros, conforme o
fabricante do CLP.
Figura 113 - Diagrama Ladder
Linguagem Ladder
As entradas em srie formam a funo E, j as entradas em paralelo
formam a funo OU. O contato fechado representado pelo smbo-
lo barrado ( ). As sadas so representadas pelo smbolo ( )
colocado do lado direito no fnal da linha horizontal.
Quando programamos, cada smbolo se refere a um endereo real do
CLP em forma simplifcada. Esse tipo de programao foi desenvolvido
atravs do diagrama de circuito (comando). O diagrama de circuito pode
ser convertido para um diagrama Ladder que a mais tradicional das
linguagens que apresenta facilidades de aprendizado e leitura para quem
est acostumado aos diagramas de rels.
O diagrama Ladder como uma escada, ele feito entre duas linhas ver-
ticais, a esquerda ser conectada tenso da fonte e a direita ao terra. As
linhas horizontais so feitas interligando as duas linhas verticais e nelas
so colocados os smbolos para a realizao da lgica pretendida.
Nesta unidade voc foi apresentado automao com controlador lgi-
co programvel e conheceu um pouco sobre linguagens de programao
utilizadas.
Finalizando
Ao concluir o estudo deste material voc estar apto a trabalhar com circuitos eletro-
hidropneumticos.
Os conceitos estudados so fundamentais para que voc possa desenvolver circuitos
complexos, pois garantem uma base terica slida.
Referncias
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coel.com.br/produtos.asp>. Acesso em: 08 mar. 2010.
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RACINE. Manual de hidrulica bsica. 6. ed. Cachoeirinha, 1987. 328 p.
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SAGGIN, Adagir (Org.). Tcnicas de comandos eletro-hidropneumticos. Blumenau:
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nal de Santa Catarina. Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis, 2004. 102 p.
UGGIONI, Natalino. Hidrulica industrial. Porto Alegre: Sagra Luzzatto, 2002. 131 p.
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO. Controladores lgicos pro-
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WEG. Dispositivos de comando e proteo. Jaragu do Sul, 2002. 85 p.
Anexo
Anexo 1 - Simbologia dos Elementos Eltricos
Simbologia dos Elementos Eltricos
Elemento de ligao-fechador Elemento de desligamento-abridor
Elemento reversor ou comutador
Contato fechador ou NA
Retardo ao Ligar
Contato Abridor ou NF
Retardo ao Ligar
Contato fechador ou NA
Retardo ao Desligar
Contato Abridor ou NF
Retardo ao Desligar
Acionamento por boto
Contato Fechador
Acionamento por boto
Contato Abridor
Acionamento por boto com Trava
Contato Fechador
Acionamento por rolete
Fim de curso Fechador
Acionamento por rolete
Fim de curso Abridor
Sensor de Proximidade NF Sensor de proximidade NA
Contato do Prestostato NA Contato do Termostato NA
Acionamento geral
Para rele ou Contador
Contato de Nvel NA
Rele de Tempo
Retardo ao ligar
Rele de Tempo
Retardo ao Desligar
Solenides ou eletro-m
Vlvulas acionadas
Eletromagnetcamente
Anexo 2 - Simbologia dos Elementos Pneumtcos
Smbolos grfcos mais utilizados para componentes de sistemas pneumticos segundo
norma ISO1219-1.
Linhas de Fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem
Indicao de conjunto de funes ou componentes
Mangueira fexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (inclinao a 45)
Direo do fuxo
Fluxo pneumtco
Sentdo de rotao
Fontes de Energia
Motor eltrico
Motor trmico
Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Compressores
Compressor de deslocamento fxo unidirecional
Condicionadores de Energia
Filtro
Separador com dreno manual
Separador com dreno automtco
Filtro com separador e dreno
manual
Desumidifcador de ar
Lubrifcador
Reservatrio de ar
Vlvulas Direcionais
3/2 vias
4/3 vias
Mtodos de Acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento
Conversores Rotatvos de Energia
Motor de deslocamento fxo bidirecional
Osciladores
Conversores Lineares de Energia
Simples ao ou simples efeito
De dupla ao ou duplo efeito
De haste dupla
Com amortecimento regulvel
Vlvulas Controladoras de Vazo
Orifcio ixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by
pass)
Vlvula de Reteno
Simples
Vlvula alternadora (elemento OU)
Vlvula seletora (elemento E)
Vlvula Reguladora de Presso
Alivio ou segurana
Redutora de presso
Instrumentos e Acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Filtro
Registro fechado
Registro aberto
Anexo 3 - Simbologia dos Elementos Hidrulicos
Smbolos grfcos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos (con-
forme norma ISO 1219).
Linhas de Fluxo
Linha de trabalho e retorno
Linha de pilotagem (x)
Linha de dreno (y)
Mangueira fexvel
Unio de linhas
Linhas cruzadas e no conectadas
Possibilidade de regulagem (inclinao a
45)
Direo do fuxo
Fluxo hidrulico
Sentdo de rotao
Fontes de Energia/Acoplamento
Motor eltrico
Motor eltrico
Acoplamento
Acoplamento com proteo
Vlvulas Direcionais
Vlvula direcional 3/2 vias
Vlvula direcional 4/3 vias
Vlvula direcional proporcional 4/3 vias
Mtodos de Acionamento
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide convencional
Solenide proporcional
Piloto
Duplo acionamento
Vlvulas Controladoras de Vazo
Orifcio fxo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (by
pass)
Com compensao de temperatura e
presso
Vlvulas de Reteno
Simples
Pilotada
Vlvula Reguladora de Presso
Ao direta Ao indireta
Reguladora de presso
(alvio)
Sequncia
Redutora de presso
Reservatrio
Aberto atmosfera
Pressurizado
Acumulador a gs
(smbolo genrico)
Bombas
Bomba de deslocamento fxo unidirecional
Bomba de deslocamento varivel unidirecional com compensao de presso
Bomba de deslocamento fxo bidirecional
Bomba de deslocamento varivel bidirecional com compensao de presso
Motores, Idntco Simbologia das Bombas Invertendo-se Somente o Tringulo Interno
Motor de deslocamento fxo unidirecional
Osciladores
Atuadores Lineares
Atuador linear de simples ao ou simples efeito
Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito
Atuador linear de haste dupla
Com amortecimento regulvel
Cilindro telescpio
Instrumentos e Acessrios
Manmetro
Vacumetro
Termmetro
Medidor de vazo (rotmetro)
Pressostato
Transdutor de presso
Termostato
Fluxostato
Visor ou indicador de nvel
Filtro
Bocal de enchimento com fltro
Vlvula de bloqueio

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