Oscilaciones Amortiguadas

Un caso ms real sobre las vibraciones es considerar que estas se amortiguan y

despus de algn tiempo el movimiento cesa. Uno de los casos ms sencillos de analizar
es amortiguamiento de un sistema masa resorte en un lquido viscoso.





Figura [1]

La fuerza debido al viscosidad en general depende de la velocidad del objeto en el medio
viscoso. Un caso simple es considerar una fuerza viscosa del tipo

= v b f , donde b es el
coeficiente de rozamiento que depende de la viscosidad del lquido y de la forma del
objeto sumergido en su seno. El signo negativo en la expresin de la fuerza indica que la
fuerza viscosa tiene direccin opuesta al de la velocidad.

La fuerza resultante que acta en la masa m del sistema oscilante esta dada por:



= v b x k FR ...[1]


0 x
m
k
dt
dx
m
b
dt
x d
2
2
= + +
...[2]


0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
= e + +
...[3]

Donde = b/2m y e
0
= m / k . La solucin de la ecuacin

La ecuacin [3] representa la ecuacin diferencial del movimiento armnico amortiguado.
La solucin a esta ecuacin diferencial para un desplazamiento inicial A, y un
amortiguamiento de modo e
o
> , esta dado por:


) t ( Cos Ae x
A
t
| + e =

[4]

Donde
m 2
b
= ;
2 2
o A
e = e y | es un ngulo de fase que depende de las
condiciones iniciales del oscilador.

De la ecuacin podemos notar que la amplitud decrece en forma exponencial conforme
transcurre el tiempo. La frecuencia angular es un poco menor que la frecuencia angular
de la oscilacin libre, e
A
< e
o
.

Cuando = e
o
entonces e
A
= 0, la masa regresa a su posicin de equilibrio sin oscilar y
el movimiento recibe el nombre de movimiento crticamente amortiguado.

Prof. Edward Alburqueque Salazar

Energa del oscilador amortiguado

La energa de un oscilador amortiguado es proporcional al cuadrado de la amplitud
(valor promedio en un ciclo).


t ) m / b (
o
2 t ) m 2 / b (
o
2 2 2
e E ) e A ( m
2
1
A m
2
1
E

= e = e =
[5]

Donde
2
o
2
o
A m
2
1
E e =


Tiempo de extincin

El tiempo de extincin ( t ) es el tiempo necesario para que la energa se reduzca a e
1

veces el valor original, es decir aproximadamente a un 37% de su valor original.


b
m
e e
E
E
) m / b ( 1
o
= t = =
t
[6]

Factor de calidad

Un oscilador amortiguado se describe mejor por un factor de calidad (Q), que esta
relacionado con la perdida de energa por ciclo.


t e =
o
Q
[7]

diferenciando la ecuacin [5], se obtiene:

dt E
1
dt e E
1
dE
/ t
o
t
=
t
=
t


Para un oscilador dbilmente amortiguado, para un periodo podemos considerar dt = T y
dE = AE. por lo tanto la prdida relativa de energa por ciclo es:

Q
2 2 T
E
E
o
t
=
t e
t
=
t
=
A


La frecuencia angular del oscilador amortiguado, puede expresarse en trminos del factor
de calidad.

( )
2
o
2
o
o
2 2
o
Q 4
1
1
m 2
b
1 m 2 / b e =
|
|
.
|

\
|
e
e = e = e

Como Q es muy grande para un oscilador dbilmente amortiguado, e ~ e
o



Prof. Edward Alburqueque Salazar
Problemas Propuestos

1. En la figura [1], considera que la masa total oscilante es de 0,4 kg, la constante
elstica del resorte k = 1000 N/m y que el coeficiente de amortiguamiento b = 5,6
kg/s. La masa es desplazada una longitud inicial de 10cm. Determina la ecuacin
de la posicin del oscilador amortiguado y construye una grafica de x en funcin de
t.





Figura [1]
2. Un cuerpo M unido a un resorte S cuya constante es de 80N/cm est unido a por
una varilla a un mbolo que se mueve en un amortiguador B lleno de un lquido
viscoso. La fuerza amortiguadora debida a la resistencia del lquido varia en razn
directa a la velocidad de M. y es igual a 250N cuando v = 0,6m/s. La masa total
combinada de M, la varilla y el embolo es de 50kg. Determina:
a) El periodo de oscilacin del movimiento amortiguado y la ecuacin del
movimiento armnico forzado.
b) cunto debera ser la masa total para que se produzca un movimiento
crticamente amortiguado?
c) Si deseramos producir un movimiento armnico de manera que se presente
resonancia, cul debera ser la frecuencia angular de la fuerza perturbadora?


3. La siguiente ecuacin muestra la posicin vs tiempo de un oscilador amortiguado,
de masa m =10kg y cuya posicin en funcin del tiempo esta dado por:



Donde x esta en metros y t en segundos.
a) Determinar la ecuacin de la velocidad y aceleracin.
b) Expresar la fuerza de amortiguamiento en funcin de la velocidad y en funcin
del tiempo.
c) Despus de cunto tiempo aproximadamente la amplitud se ha reducido en un
90%?.

4. Verificar que las siguientes ecuaciones son soluciones de la ecuacin diferencial
de un oscilador amortiguado. Representar grficamente cada una de las soluciones
y dar una interpretacin fsica.

a. )] t ( sen B ) t cos( A [ e x
t
e + e =
o

b) ] t B A [ e x
t
+ =
o

c)
t p t p
2 1
e B e A x
+
+ =

5. Demostrar que la expresin )] t ( sen B ) t cos( A [ e x
t
e + e =
o
puede ser escrita
como:
) t cos( Ae x
t
| + e =
o


X = 80e
(-0,04t)
sen (0,2t + 0,5)
X(m)

Prof. Edward Alburqueque Salazar
6. Un oscilador amortiguado constituido por una masa m atada a un resorte, esta
sujeta a una fuerza amortiguadora cuya intensidad es F = bmv, donde b es un
coeficiente y v el valor de la velocidad. Si la masa es deslizada a una posicin x a
partir de la posicin x
equi
de equilibrio.

a) Demuestra que la ecuacin diferencial del movimiento esta dado por:

0 ) x x (
dt
dx
b
dt
x d
equi
2
0
2
2
= e + +


b) Determina la solucin de esta ecuacin diferencial y demuestra que la frecuencia
del oscilador amortiguado es :

4 / b
2 2
o A
e = e


7. Un cuerpo de 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y est unido al extremo
libre de un muelle de constante elstica k= 200 N/m. En un instante dado sus
oscilaciones presentan una amplitud de 30 cm, pero debido al rozamiento, dicha
amplitud se reduce a la mitad cuando han transcurrido 25 segundos. Determinar:
a) El valor del parmetro de amortiguamiento y del tiempo de relajacin .
b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones no amortiguadas.
c) Lo mismo para las oscilaciones amortiguadas.
d) El tiempo que debe transcurrir para que se disipe la mitad de la energa del
oscilador.
e) Lo mismo para que se disipe el 99% de la energa del oscilador. Cul ser
entonces la amplitud de las oscilaciones?