RESISTENCIA DOS

MATERIAIS
,
.
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Tcnico em Mecnica
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
!nidade "peracional
!entro de Forma"o Pro#issional $%ose Fernando !o&ra'
So (on"alo do Rio Abaixo ) M(
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Tcnico em Mecnica
Sum#rio
APRESENTA$%"
DEFINI$%" DE RESIS&NCIA D"S MATERIAIS
'IST(RIC" DE DESEN)"*)IMENT"
F"R$A N"RMA* N
TRA$%" E C"MPRESS%"
*E+S,- +-RMAL *
.+/0A0ES 0E *E+S,- +- S/ 1 S/S*EMA /+*ER+A!/-+AL 0E ME0/0AS 2
*EI DE '""+
0EF-RMA3,- L-+(/*.0/+AL
0EF-RMA3,- *RA+S4ERSAL
,-CISA*'AMENT"----------------------------------------------------------------------------------------------------,
5.5. P/+-S, REB/*ES,PARAF.S-S.........................................................................5
5.6. F-R3A 0E !-R*E PARA ABR/R F.R-S EM!7APAS..................................8
5.9. L/(A3:ES S-L0A0AS...................................................................................5;
5.<. !7A4E*AS PLA+AS .......................................................................................5=
5.8.E>ER!?!/-S 0E RE4/S,-..............................................................................66
.-F"R$A C"RTANTE / M"MENT" F*ET"R--------------------------------------------------------01
!-+!E/*- 0E 4/(A ..............................................................................................9@
*/P-S 0E !AR(AS +AS 4/(AS............................................................................9@
*/P-S 0E 4/(AS.....................................................................................................9@
F-R3A !-R*A+*E ................................................................................................<5
M-ME+*- FLE*-R................................................................................................<6
E>PRESS:ES 0E F-R3A !-R*A+*E E M-ME+*- FLE*-R ..........................<6
0/A(RAMAS 0E F-R3A !-R*A+*E E M-ME+*- FLE*-R..............................<9
0/ T"R$%" SIMP*ES---------------------------------------------------------------------------------------------.2
M-ME+*- *-R3-R -. *-RA.E 1M*2...............................................................6<
*-RA.E +AS *RA+SM/SS:ES.............................................................................6<
ES*.0- !/+EMB*/!-, P-L/AC!-RRE/A, S/S*EMA RE0.*-R.........................68
*E+S,- 0E !/SAL7AME+*- +A *-R3,- 1 t 2...................................................6D
0/S*-R3,- 1g2 E E+(.L- 0E *-R3,- 1F2........................................................6G
F-R3A *A+(E+!/AL 1F*2 .....................................................................................96
2-TA3E*AS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------22
REFER&NCIAS 3I3*I"GR4FICAS ------------------------------------------------------------------------25
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Tcnico em Mecnica
Apresentao
6Muda a 7orma de tra8alhar9 agir9 sentir9 pensar na chamada sociedade do
conhecimento6-
Peter Druc:er
- ingresso na sociedade da in#orma"o exige m&dan"as Hro#&ndas em todos os
Her#is Hro#issionais, esHecialmente naF&eles diretamente enIolIidos na Hrod&"o,
coleta, dissemina"o e &so da in#orma"o.
- SENAI, maior rede HriIada de ed&ca"o Hro#issional do HaJs, sabe disso, e,
consciente do se& HaHel #ormatiIo, ed&ca o trabalhador sob a Kgide do conceito
da comHetLncia; formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada!
4iIemos n&ma sociedade da in#orma"o. - conhecimento, na s&a Mrea tecnolNgica,
amHliaOse e se m&ltiHlica a cada dia. .ma constante at&aliPa"o se #aP necessMria.
Para o SENAI, c&idar do se& acerIo bibliogrM#ico, da s&a in#oIia, da conexo de s&as
escolas Q rede m&ndial de in#orma"Res ) internet O K to imHortante F&anto Pelar Hela
Hrod&"o de material didMtico.
/sto HorF&e, nos embates diMrios, instr&tores e al&nos, nas diIersas o#icinas e
laboratNrios do SENAI, #aPem com F&e as in#orma"Res, contidas nos materiais
didMticos, tomem sentido e se concretiPem em mSltiHlos conhecimentos.
- SENAI deseTa, Hor meio dos diIersos materiais didMticos, ag&"ar a s&a
c&riosidade, resHonder Qs s&as demandas de in#orma"Res e constr&ir linUs entre
os diIersos conhecimentos, to imHortantes Hara s&a #orma"o contin&adaV
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Tcnico em Mecnica
Ger<ncia de Educao e Tecnologia
Resist<ncia dos Materiais
Introduo
A resistLncia dos materiais K o ramo da mecnica F&e est&da as rela"Res entre as
cargas externas aHlicadas a &m corHo de#ormMIel e a intensidade das #or"as internas
at&antes no corHo. Este ass&nto enIolIe tambKm o cMlc&lo das de#orma"Res do
corHo e HroHicia &m est&do de s&a estabilidade, F&ando s&bmetido Q #or"as externas.
+o HroTeto de F&alF&er estr&t&ra o& mMF&ina, K necessMrio inicialmente &tiliParmos
os HrincJHios da estMtica Hara determinarmos tanto as #or"as at&antes F&anto as
#or"as internas sobre se&s IMrios elementos. As dimensRes de &m elemento, se&s
deslocamentos e s&a estabilidade deHendem no aHenas das cargas internas, mas
tambKm do tiHo de material com F&e o elemento K #abricado.
!onseF&entemente, sero de Iital imHortncia Hara o desenIolIimento das
eF&a"Res da mecnica dos materiais o entendimento e a determina"o Hrecisa do
comHortamento do material.
Desen=ol=imento hist>rico
A origem da resistLncia dos materiais data do inicio do sKc&lo >4//, F&ando (alile&
realiPo& exHerimentos Hara est&dar o e#eito de #or"as aHlicadas a barras e Iigas
#abricadas de IMrios materiais. Entretanto, Hara &m entendimento aHroHriado do
#enmeno, #oi necessMrio estabelecer &m Hrocedimento exHerimental Hreciso das
HroHriedades mecnicas dos materiais. Estes Hrocedimentos #oram bem de#inidos no
inJcio do sKc&lo >4///. +aF&ele temHo ,tanto est&dos exHerimentais F&anto teNricos
sobre o ass&nto #oram realiPados inicialmente na Fran"a, Hor est&diosos como SaintO
4enant, Poiston, LamK e +aIier. *endo sido se&s es#or"os baseados nas aHlica"Res
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Tcnico em Mecnica
da mecnica a corHos materiais, eles denominaram este est&do de ResistLncia dos
Materiais.
At&almente, este est&do K conhecido como mecnica dos corHos de#ormMIeis, o&
simHlesmente, Mecnica dos Materiais.
Ao longo dos anos, deHois F&e m&itos Hroblemas #&ndamentais da resistLncia dos
materiais #oram resolIidos, torno&Ose necessMrio &tiliPar o cMlc&lo aIan"ado e
tKcnicas comH&tacionais na sol&"o dos Hroblemas mais comHlexos. !omo
res&ltado, este ass&nto exHandi&Ose Hara o&tros temas da mecnica aIan"ada, como
a teoria da elasticidade e a teoria da Hlasticidade. M&itas HesF&isas nestes camHos
esto em andamento, no aHenas Hara atender a demanda na sol&"o de Hroblemas
aIan"ados de HroTetos, mas tambKm Hara T&sti#icar as &tiliPa"Res e limita"Res nas
F&ais a teoria #&ndamental da resistLncia dos materiais K baseada.
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Tcnico em Mecnica

Fora normal (N)
0e#ineOse como #or"a normal o& axial
aF&ela #or"a F&e at&a
perpendicularmente 1ou normal2
sobre a Mrea de &ma se"o transIersal
de &ma He"a.
Trao e compresso
Podemos a#irmar F&e &ma He"a estM s&bmetida a es#or"o de trao o&
compresso, F&ando &ma carga normal F at&ar sobre a Mrea de se"o transIersal
da He"a, na dire"o do eixo longit&dinal. A&ando a carga at&ar com o sentido dirigido
Hara o exterior da He"a 1H&xando2, a mesma estarM tracionada- A&ando o sentido de
carga estiIer dirigido Hara o interior da He"a 1aHertando2, a mesma estarM
comHrimida-
Pea Tracionada Pea Comprimida
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Tcnico em Mecnica


Tenso normal T
A carga normal F, F&e at&a na He"a, origina nesta, &ma tenso normal F&e K
determinada atraIKs da rela"o entre a intensidade da carga aHlicada, e a Mrea da
sec"o transIersal da He"a.
T ? F
A
-ndeW
T / tenso normal
F / #or"a normal o& axial
A / Mrea da sec"o transIersal da He"a
Unidade de Tenso, no SI (Sistema Internacional)
A &nidade de tenso no S/ K o Hascal, F&e corresHonde Q carga de 5+ at&ando sobre
&ma s&Her#Jcie de 5mX.
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Tcnico em Mecnica
!omo a &nidade Hascal K in#initesimal,
&tiliPaOse com
#reF&Lncia, os se&s mSltiHlosW
GPa 1giga Hascal2 GPa = Pa
MPa 1mega Hascal2 MPa = Pa
KPa 1F&ilo Hascal2 KPa = Pa
A &nidade MPa 1mega Pascal, corresHonde Q aHlica"o de 10 6 N 1&m milho de
+eYtons 2 na s&Her#Jcie de &m metro F&adrado 1m22. !omo mX Z 5;= mmX, concl&iO
se F&eW

MPa, corresHonde Q carga de 5+ at&ando sobre a s&Her#Jcie de 5mm6.
5 [(FZ5;+ 5mX Z 5;X dmX
5PaZ5+CmX1Pascal2 cmX
5 [Pa Z 5;\Pa Z 5;\ +CmX 1 [ilo Pascal 2 mmX
5 MPa Z 5;=Pa Z 5;= +CmX 1 Mega Pascal 2
5 (Pa Z 5;@Pa Z 5;@ +CmX 1 (iga Pascal 2

Lei de Hooke
As tensRes e as de#orma"Res esHecJ#icas so HroHorcionais, enF&anto no se
&ltraHassar o limite elMstico. Ao #enmeno da Iaria"o linear, 7ooUe denomino&
alongamento, constando F&eW
A&anto maior a carga normal aHlicada, e o comHrimento inicial da He"a, maior o
alongamento, e F&e, F&anto maior a Mrea da sec"o transIersal e a rigideP do
material, medido atraIKs do se& mNd&lo de elasticidade, menor o alongamento,
res&ltando daJ a eF&a"oW
@l ? F-*
E-A
!omo T& F Hodemos escreIer a Lei de 7ooUeW
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Tcnico em Mecnica
A

E ? T ou @l ? T
] E
"nde;
^lZalongamento da He"a
*Z tenso normal
FZ carga normal aHlicada
AZ Mrea da sec"o transIersal
EZmNd&lo de elasticidade do material
lZcomHrimento inicial da He"a
- alongamento serM HositiIo, F&ando a carga aHlicada tracionar a He"a, e serM
negatiIo F&ando a carga aHlicada comHrimir a He"a. _ imHortante obserIar F&e a
carga se distrib&i Hor toda Mrea da sec"o transIersal da He"a.
^lZ l O l#
"nde;
l# Z comHrimento #inal da He"a
l Z comHrimento inicial da He"a
^l Z alongamento
A lei de 7ooUe, em toda a s&a amHlit&de, abrange a de#orma"o longit&dinal e a
de#orma"o transIersal .
Deformao Lonit!dinal
!onsiste na de#orma"o F&e ocorre em &ma &nidade de comHrimento de &ma He"a
s&bmetida Q a"o de carga axial. Pode ser determinada a Hartir da seg&inte rela"o
matemMticaW
A ? @l
l
"nde;
A Z de#orma"o longit&dinal.
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Tcnico em Mecnica
Bl Z alongamento.
l Z comHrimento inicial.
Diarama tenso " deformao para materiais fr#eis
Ponto " Z inJcio do ensaio 1carga
n&la2.
Ponto A Z limite mMximo de resistLncia
1Honto de r&Ht&ra do material2.
Diarama tenso " deformao para materiais d$cteis
Ponto " Z inJcio do ensaio 1carga n&la2.
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Tcnico em Mecnica
Ponto A Z limite de HroHorcionalidade.
Ponto 3 Z limite s&Herior de escoamento.
Ponto C Z limite in#erior de escoamento.
Ponto D Z #inal do escoamento e inJcio da rec&Hera"o do material.
Ponto E Z limite mMximo de resistLncia.
Ponto F Z limite de r&Ht&ra do material.
%&d!lo de elasticidade '
0e#inimos como mNd&lo de elasticidade a caHacidade F&e &m material Hoss&i em
s&Hortar &ma de#orma"o relatiIa. A&ando &m material recebe excesso de tenso
F&e ele Hode s&Hortar, ocorre &m deslocamento irreIersJIel de s&a estr&t&ra interna.
Ao cessarmos a tenso, se o Ialor do mNd&lo de elasticidade no tiIer sido
&ltraHassado, o material retorna ao se& comHrimento original. Se& Ialor Hode ser
obtido Hela exHressoW
E ? T C A
"nde;
E Z mNd&lo de elasticidade.
T Z tenso normal.
A Z de#orma"o longit&dinal.
Tenso de cisal(amento Tcis
0e#inimos tenso de cisalhamento como sendo a intensidade mKdia da #or"a Hor
&nidade de Mrea at&ante na dire"o tangente a Mrea de se"o transIersal de &ma
He"a. A exHresso matemMtica F&e de#ine o Ialor da tenso cisalhante KW
T ) F
A
"nde;
T Z tenso cisalhante.
F Z #or"a cortante.
A Z Mrea da se"o transIersal da He"a.
*+ser,ao-
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Tcnico em Mecnica
aD Cisalhamento simples; ocorre F&ando temos d&as T&ntas sobreHostas e
aHenas &ma Mrea s&Teita ao corte. As esHess&ras dos comHonentes so
consideradas #inas e o atrito entre as Hartes Hode ser desHrePado.
8D Cisalhamento duplo; ocorre F&ando temos d&as o& mais T&ntas sobreHostas e
mais de &ma Mrea s&Teita ao corte. A #or"a cortante at&a em cada Mrea Hresente
na conexo dos comHonentes.

Deformao do .isal(amento
S&HondoOse o caso da sec"o transIersal retang&lar da #ig&ra, obserIaOse o
seg&inteW Ao receber a a"o da carga cortante, o Honto C deslocaOse Hara a Hosi"o
C, e o Honto D Hara a Hosi"o D, gerando o ng&lo denominado distor"o.
A distor"o K medida em radianos 1Hortanto adimensional2, atraIKs da rela"o entre
a tenso de cisalhamento at&ante e o mNd&lo de elasticidade transIersal do material.

Tenso admiss/,el Tadm
_ a tenso ideal de trabalho Hara o material nas circ&nstncias de aHlica"o.
(eralmente esta tenso deIe ser mantida na regio de de#orma"o elMstica do
material. PorKm, existem sit&a"Res em F&e a tenso admissJIel deIerM estar na
regio de de#orma"o HlMstica do material, Iisando a red&"o do Heso da estr&t&ra,
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Tcnico em Mecnica
como acontece nos aIiRes, #og&etes, etc. *rataremos aHenas o Hrimeiro caso, Hois
ocorre com maior #reF&Lncia na HrMtica.
A tenso admissJIel K determinada atraIKs da rela"o entre tenso de escoamento
ETescD , coe#iciente de seg&ran"a E+D e tenso de r&Ht&ra ETrupD- Matematicamente,
Hodemos exHressar a tenso admissJIel Helas seg&intes #Nrm&lasW
aD Para materiais dFcteis;

Tadm ? T esc
+s
8D Para materiais 7r#geis;
Tadm ? T rup
+s
*+ser,ao-
aD Material dFctil K aF&ele F&e, ao ser s&bmetido a &m ensaio de tra"o,
aHresenta de#orma"o HlMstica 1irreIersJIel2 Hrecedida Hor &m de#orma"o
elMstica 1reIersJIel2 antes de romHerOse.
So eGemplos de materiais dFcteis; ao9alumHnio9 co8re9 8ronIe9 lato9 nHJuel-
8D Material 7r#gil K aF&ele F&e ao ser s&bmetido a &m ensaio de tra"o, no
aHresenta de#orma"o HlMstica, Hassando da de#orma"o elMstica Hara o
romHimento.
So eGemplos de materiais 7r#geis; concreto9 =idro9 cerKmica9 gesso9 cristal9
acrHlico-
.oeficiente de se!rana 0s
- coe#iciente de seg&ran"a K semHre reHresentado Hor &m nSmero maior do Jue ,,
F&e Hode ser obtido atraIKs de &ma tabela tKcnica de engenharia o& #ornecido Hela
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Tcnico em Mecnica
norma de HroTeto do comHonente em #abrica"o. S&a &tiliPa"o K baseada no
dimensionamento dos elementos de constr&"o, Iisando asseg&rar o eF&ilJbrio entre
F&alidade e c&sto. Podemos tambKm determinar o coe#iciente de seg&ran"a em
#&n"o dos trLs tiHos de cargas abaixoW


.ara 'st#tica
A carga K aHlicada na He"a e Hermanece constante` como exemHlos, Hodemos citarW
.m Hara#&so Hrendendo &ma
l&minMria.
.ma corrente s&Hortando &m l&stre.
.ara Intermitente
+este caso, a carga K aHlicada
gradatiIamente na He"a, #aPendo com
F&e o se& es#or"o atinTa o mMximo,
&tiliPando Hara isso &m determinado
interIalo de temHo. Ao atingir o Honto
mMximo, a carga K retirada
gradatiIamente no mesmo interIalo
de temHo &tiliPado Hara se atingir o
mMximo, #aPendo com F&e a tenso
at&ante Iolte a Pero.
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Tcnico em Mecnica
E assim s&cessiIamente.
ExemHloW o dente de &ma engrenagem

.ara Alternada
+este tiHo de solicita"o, a carga
aHlicada na He"a Iaria de mMximo
HositiIo Hara o mMximo negatiIo o&
IiceOIersa, constit&indoOse na Hior
sit&a"o Hara o material.
Ex.W eixos, molas, amortecedores, etc.
Para determinar o coe#iciente de
seg&ran"a em #&n"o das
circ&nstncias aHresentadas, deIerM
ser &tiliPada a exHresso a seg&irW
: ? G - L - I - M
/ )alores para x E7ator do tipo de materialD
x Z 6 Hara materiais com&ns
x Z 5,8 Hara a"os de F&alidade e a"o liga
/ )alores para ) E7ator do tipo de solicitaoD
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Tcnico em Mecnica
y Z 5 Hara carga constante
y Z 6 Hara carga intermitente
y Z 9 Hara carga alternada
/ )alores para * E7ator do tipo de cargaD
z Z 5 Hara carga grad&al
z Z 5,8 Hara choF&es leIes
z Z 6 Hara choF&es br&scos
/ )alores para + E7ator Jue pre=< possH=eis 7alhas de 7a8ricaoD
w Z 5 a 5,8 Hara a"os
w Z 5,8 a 6 Hara #o#o
Para carga estMtica, normalmente &tiliPaOse 6 a k a 9 aHlicado a *esc ,Hara o material
dSctil e o& aHlicado a *r&H.
Para o caso de cargas intermitentes o& alternadas, o Ialor de U cresce como nos
mostra a eF&a"o Hara s&a obten"o.
Fadia
A&ando &m material estM s&Teito a ciclos reHetidos de tensRes o& de#orma"Res,
Hodemos esHerar &ma F&ebra em s&a estr&t&ra, o F&e cond&P a s&a #rat&ra. Este
comHortamento K denominado 7adiga e K &s&almente resHonsMIel Hor &m grande
Hercent&al de #alhas, Hor exemHlo, nas bielas e maniIelas de &m motor, nas HMs de
t&rbinas a gMs o& a IaHor, nas conexRes o& s&Hortes de Hontes, eixos e o&tras Hartes
s&Teitas a carregamentos cJclicos. Em todos estes casos, a #rat&ra ocorrerM a &m
nJIel de tenso abaixo da tenso de escoamento do material.
AHarentemente esta #alha ocorre deIido ao #ato de F&e existem regiRes
microscNHicas, geralmente na s&Her#Jcie do elemento, onde a tenso localiPada
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Tcnico em Mecnica
tornaOse muito maior do F&e a tenso mKdia at&ante ao longo da se"o transIersal
do elemento. Sendo esta tenso cJclica, ela HroIoca o aHarecimento de microOtrincas.
A ocorrLncia destas trincas ca&sa &m a&mento na tenso em se& contorno, #aPendo
com F&e se estendam Hara o interior do material enF&anto a tenso contin&a a ser
ciclicamente aHlicada. EIent&almente, a Mrea de se"o transIersal do elemento K
red&Pida ao Honto de no mais resistir Q carga, res&ltando na #rat&ra sSbita do
elemento. Assim, &m material reconhecido originalmente como dSctil, comHortaOse
como se #osse #rMgil.
Para esHeci#icarmos &ma resistLncia seg&ra Hara &m material metMlico s&Teito a &m
carregamento reHetido, K necessMrio determinarmos &m limite abaixo do F&al no
seTa detectada F&alF&er eIidLncia de #alha aHNs a aHlica"o do carregamento Hor
&m nSmero de#inido de ciclos. Esta tenso limite K denominada limite de 7adiga-
.tiliPando &ma mMF&ina de testes esHecJ#ica, &ma sKrie de corHos de HroIa K
s&bmetida a &ma tenso esHecJ#ica cJclica atK s&a #alha. -s Ialores so ento
colocados n&m grM#ico, onde o eixo G reHresenta o nSmero de ciclos atK a #alha e o
eixo L reHresenta as tensRes aHlicadas ao material.
-s Ialores tJHicos do limite de resistLncia a #adiga Hara IMrios materiais emHregados
em constr&"Res mecnicas so normalmente listados em man&ais e em normas
tKcnicas. .ma IeP obtido &m Ialor Hartic&lar do limite de #adiga, admiteOse F&e,
geralmente Hara F&alF&er tenso abaixo deste Ialor, a Iida do material serM in#inita,
e Hortanto, o nSmero de ciclos Hara o material #alhar no serM leIado em
considera"o.
1resso de contato
+o dimensionamento de T&ntas rebitadas, Hara#&sadas, de Hinos, chaIetas, etc,
tornaOse necessMrio a Ieri#ica"o da Hresso de contato entre o elemento e a
Harede dos #&ros nas chaHas o& nas T&ntas. A&ando a #or"a cortante ) at&a na
T&nta, esta tende a cisalhar a se"o de Mrea A/A, con#orme a #ig&ra abaixo.
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Tcnico em Mecnica

Ao mesmo temHo, cria &m es#or"o de comHresso entre o elemento 1Hara#&so o&
rebite2 e a Harede do #&ro 1regio A3 o& AC2. A Hresso de contato, F&e Hode
acarretar esmagamento do elemento e da Harede do #&ro, K de#inida atraIKs da
rela"o entre a carga de comHresso at&ante e a Mrea de se"o longit&dinal do
elemento, F&e K HroTetada na Harede do #&ro.


Tenso de esmaamento Td
_ determinada Hela seg&inte exHressoW
Td ? F
N-A
"nde;
Td Z tenso de esmagamento.
) Z #or"a cortante 1tangencial2.
N Z nSmero de Mreas s&Teitas ao corte.
A Z Mrea HroTetada.
*+ser,ao-
aD *enha aten"o esHecial ao analisar a Mrea HroTetada. Se& Ialor K determinado
con#orme o sentido da #or"a cortante.
8D Em geral, a tenso admissJIel de cisalhamento recomendMIel estM entre ;,= e
;,G da tenso admissJIel normal.
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Tcnico em Mecnica
Lia2es soldadas
_ &ma #orma de se &nir d&as o& mais He"as de maneira Hermanente, sendo 6 tiHos
mais com&ns de T&ntas.
3!ntas de Topo
As chaHas so Hosicionadas &ma de #rente a o&tra, seHaradas Hor &ma HeF&ena
distncia entre si 1tabelada con#orme normas2, so tambKm chan#radas.
Este tiHo de T&nta s&Horta es#or"os de tra"o e comHresso.
EF&a"Res enIolIidas
+o dimensionamento do comHrimento do cordo de solda, trabalhaOse com a
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Tcnico em Mecnica
tenso admissJIelW
-ndeW
*?comHrimento do cordo de solda
F?For"a axial aHlicada.
TadmZtenso admissJIel da solda.
e?esHess&ra da chaHa e da solda
3!ntas Laterais o! So+repostas-
&nio de chaHas Hosicionadas &ma sobre a o&tra, Hodendo s&Hortar os es#or"os de
tra"o e comHresso.

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Tcnico em Mecnica
Detalhe do cordo de solda:
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Tcnico em Mecnica
+a menor Mrea de cisalhamento, teremos tenso cisalhante mMxima.
+o cMlc&lo do comHrimento do cordo de solda, &tiliPaOse a tenso admissJIel, sendo
F&e deIeOse isolar $L' na eF&a"o anteriorW
*?comHrimento do cordo de solda
F?carga o& #or"a de cisalhamento
a?dimenso da solda
Tadm?tenso admissJIel da solda ao
cisalhamento

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Tcnico em Mecnica
'SF*45*S S*LI.ITANT'S
-s corHos sNlidos no so rJgidos e inde#ormMIeis. A exHeriLncia mostra F&e,
F&ando s&bmetidos a #or"as externas, os corHos se de#ormam, o& seTa, Iariam de
dimensRes. -s es#or"os internos F&e tendem a resistir Qs #or"as externas so
chamados es#or"os solicitantes.
Se as #or"as externas Hrod&Pirem tensRes abaixo do limite de elasticidade do
material do corHo sNlido, ao cessarem, este readF&ire a #orma e as dimensRes
originais. Esta HroHriedade chamaOse elasticidade e a de#orma"o chamaOse, ento,
elMstica.
Se as #or"as, HorKm, Hassarem de &m determinado Ialor, de modo F&e, ao
cessarem, o corHo no Iolta mais Q #orma HrimitiIa, mantendoOse Hermanentemente
de#ormado, diPOse F&e o corHo #oi solicitado alKm do limite de elasticidade.
Se as #or"as a&mentarem ainda mais, as de#orma"Res Hermanentes a&mentam
raHidamente atK HroIocarem r&Ht&ra do corHo. A #or"a F&e HroIoca r&Ht&ra do corHo
serIe Hara medir s&a solideP, o& seTa, s&a resistLncia Q r&Ht&ra.
Ao se dimensionar &ma He"a deIeOse no sN eIitar a s&a r&Ht&ra, como tambKm
eIitar de#orma"Res Hermanentes, o& seTa, ao cessar a #or"a externa, as de#orma"Res
deIem tambKm cessar.
S&rge ento a necessidade de &m est&do mais Hro#&ndo dos es#or"os a F&e esto
s&bmetidos os materiais, com Iistas a se obter &m dimensionamento seg&ro e
econmico.
-s es#or"os solicitantes so classi#icados emW
Fora Normal (N)
For"a +ormal K a comHonente da #or"a F&e age HerHendic&lar Q se"o transIersal.
Se #or dirigida Hara #ora do corHo, HroIocando alongamento no sentido da aHlica"o
da #or"a, Hrod&P es#or"os de tra"o. Se #or dirigida Hara dentro do corHo, HroIocando
enc&rtamento no sentido de aHlica"o da #or"a, Hrod&P es#or"os de comHresso.
As #or"as normais so eF&ilibradas Hor es#or"os internos resistente e se mani#estam
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sob a #orma de tensRes normais 1#or"a Hor &nidade de Mrea2, reHresentadas Hela
letra grega b 1Sigma2, F&e sero de tra"o o& de comHresso seg&ndo a #or"a
normal N seTa de tra"o o& comHresso.
%omento de Toro (T)
A comHonente do binMrio de #or"as F&e tende a girar a se"o transIersal em torno
de eixo longit&dinal K chamado Momento de *or"o.
.on,eno de sinais
-btidos os Ialores de N, V, M e T, HodemOse tra"ar, em escala conIeniente, os
diagramas de cada es#or"o solicitante, tambKm denominados linhas de estado.
For"a normal 1+2
c tra"o 1d2
c comHresso 1O2
For"a cortante 142
For"a P tendendo girar a barra no sentido horMrio em rela"o Q se"o SW HositiIo 1d2
For"a P tendendo girar a barra no sentido antiOhorMrio em rela"o Q se"o SW
negatiIo 1O2
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%omentos de Toro(T)
Momento de *or"o K considerado HositiIo F&ando tende a girar a se"o transIersal
em torno de se& eixo longit&dinal no sentido antiOhorMrio e, negatiIo, F&ando tende a
gira no sentido horMrio.
4eras para o traado dos diaramas de esforos
solicitantes
,- +os Hontos da barra em F&e a #or"a K Haralela ao eixo longit&dinal, o diagrama de
es#or"os normais aHresenta &m ressalto de mesma intensidade da #or"a.
.- +os Hontos da Iiga onde hM #or"a concentrada HerHendic&lar ao eixo longit&dinal,
o diagrama de es#or"os cortantes aHresenta &m ressalto de mesma intensidade da
#or"a concentrada.
0- +os Hontos da Iiga onde at&a &m momento externo, o diagrama de momento
#letor
aHresenta &m ressalto de mesma intensidade do momento externo.
2- +os Hontos do diagrama onde o es#or"o cortante K n&lo, o diagrama de momento
#letor aHresenta &m Honto de mMximo.
N- +os Hontos da barra onde hM #or"a concentrada HerHendic&lar ao eixo longit&dinal,
o diagrama de momento #letor aHresenta &m Honto ang&loso.
O- As #&n"Res carregamento, es#or"o cortante e momento #letor, como se IerM mais
adiante, esto relacionadas Hor meio da seg&inte eF&a"o di#erencial de seg&nda
ordemW . Em o&tras HalaIras, a Mrea da #ig&ra do diagrama de
#or"a cortante K o Ialor da do momento #letor.
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6I7AS
4igas so elementos de barras,
s&bmetidas a cargas transIersais em
rela"o a se& eixo e destinadas a
Iencer Io. As cargas Hodem ser
classi#icadas em rela"o Q Mrea em
F&e so aHlicadas em concentradas e
distrib&Jdas. As cargas concentradas
so aF&elas c&Ta s&Her#Jcie de contato
com o corHo F&e lhe resiste K
desHrePJIel comHarada com a Mrea do
corHo. As cargas distrib&Jdas so
aF&elas aHlicadas ao longo de &m
comHrimento o& sobre &ma s&Her#Jcie,
Hodendo ser &ni#orme o& no &ni#orme.
Tipos de .aras nas 6ias
Entre os diIersos tiHos de carregamento, trabalharemos sN com os Hermanentes,
Hodendo serW cargas concentradas 1aHlicadas em determinados Hontos2, cargas
distrib&Jdas 1&ni#ormes o& Iariando seg&indo &ma lei F&alF&er2 e binMrios 1de
determinado momento2 F&e se aHlicam em determinados Hontos da Iiga. As
cargas distrib&Jdas so em geral, exHressas Hor &nidade de comHrimentos do eixo
da Iiga.
A&ando se carrega &ma Iiga, aHarecem em geral, es#or"os internos, constit&Jdos
Hor tensRes normais e de cisalhamento, nos diIersos Hontos de se& interior. Para
determinMOlos K necessMrio calc&lar a #or"a e o momento F&e esto solicitando a
se"o considerada, atraIKs da aHlica"o das eF&a"Res da estMtica.
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Tipos de 6ias-
6ias Isost#ticas
So aquelas vigas que, para se determinar as reaes, basta aplicar as equaes
da esttica, ou seja, uma viga considerada como isosttica, quando o nmero
de incgnitas (ou reaes) for igual ao nmero de equaes da esttica.
6ia em 8alano o! 'nastada
_ aHoiada somente em &ma das extremidades, de tal #orma F&e, nesse Honto,
no Hossam girar F&er o eixo, F&er a se"o transIersal. +a #ig.;5, temos &m
exemHlo clMssico deste tiHo de Iiga, onde Hodemos obserIar, a extremidade liIre
da esF&erda Hodendo se deslocar 1linear o& ang&larmente2, mas a da direita K
rigidamente #ixada, sendo a mesma Her#eitamente engastada. -s es#or"os
reatiIos, no engastamento, so constit&Jdos Hor &ma #or"a e &m binMrio sit&ados,
ambos, no HrNHrio Hlano da estr&t&ra.

6ias Simples
_ artic&lada nas d&as extremidades, sendo F&e, &m dos aHoios deIerM ser
artic&lado #ixo e o o&tro artic&lado mNIel. +o artic&lado #ixo, a rea"o K &ma #or"a
F&e Hassa Helo aHoio 1no sendo conhecido a dire"o, o mNd&lo e o sentido2` no
artic&lado mNIel, a rea"o K &ma #or"a c&Ta dire"o se conhece 1HerHendic&lar ao
Hlano de desliPamento do aHoio2.
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Viga submetida a uma carga concentrada P

Viga submetida a uma carga distribuda P e ao binrio de
momento M
6ias Simples com 8alanos
_ simHlesmente aHoiada, HorKm HrolongandoOse alKm de &m o& de ambos os
aHoios, con#orme #ig&ra a seg&irW

Viga em balano submetida a cargas concentradas

Viga em balano submetida a uma carga distribuda e
concentrada
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6ias Hiperest#ticas
So aF&elas F&e, no nSmero de rea"Res excede o das eF&a"Res #ornecidas Hela
estMtica, sendo necessMrio recorrer a eF&a"Res F&e leIam em conta as condi"Res
de de#orma"o da Iiga.

Apoiada e engastada

Engastada em ambas as extremidades

Contnua, com mais de dois apoios, sem articulaes
Fora .ortante
a somatria das projees verticais de todas as foras situadas esquerda ou
direita de uma seo transversal s de uma viga em equilbrio.
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.on,eno de Sinal
A fora cortante positiva quando tende a deslocar, para cima, a parte da viga
que se situa esquerda da seo considerada (em relao parte da direita) e
negativa em caso contrrio, ou ainda, as situadas esquerda da seo produzem
fora cortante positiva quando dirigidas de baixo para cima e negativa quando
dirigidas de cima para baixo, conforme o esquema abaixo:
Conveno de inal

%omento Fletor
_ a soma algKbrica dos momentos das #or"as exteriores F&e esto Q esF&erda da
se"o considerada.
.on,eno de Sinal
- Momento Fletor K HositiIo F&ando tende a #letir a Iiga com a concaIidade Hara
cima e negatiIo F&ando tende a imHrimirOlhe concaIidade Hara baixo 1s&HReOse
semHre F&e, a Iiga seTa disHosta horiPontalmente2, o& ainda, as #or"as dirigidas
de baixo Hara cima Hrod&Pem momentos #letores HositiIos, con#orme esF&ema
abaixoW
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'"press2es de Fora .ortante e %omento Fletor
FreF&entemente, aHarece a necessidade de determinar o Momento Fletor 1M#2 e a
For"a !ortante 1A2 em todas as se"Res da Iiga. Para esse #im, HodemOse
localiPar as diIersas se"Res da Iiga, Hor intermKdio de s&as abscissas x
1distncia ao aHoio da esF&erda2 e exHrimemOse A1x2 e M#1x2 em #&n"o de x.
Fora .ortante (9)
-btKmOse a For"a !ortante em &ma determinada se"o transIersal da He"a,
atraIKs da res&ltante das #or"as cortante at&antes Q esF&erda da se"o
transIersal considerada.
Seo AA Q = RA
Seo BB Q = RA P1
Seo CC Q = RA P1 P2
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%omento Fletor (%f)
- Momento Fletor at&ante em &ma determinada se"o transIersal da He"a, obtLmO
se da res&ltante dos momentos at&ante Q esF&erda da se"o est&dada.
Seo AA Mf = RA . X
Seo BB Mf = RA . X P1 (X a)
Seo CC Mf = RA. X P1 (X a) P2 [X (a + b)]
Diaramas de Fora .ortante e %omento Fletor
A reHresenta"o grM#ica da #&n"o A1x2 tem nome de diagrama das #or"as cortantes`
as abscissas reHresentam as diIersas se"Res da Iiga e as coordenadas os Ialores
da #or"a cortante corresHondente. 0a mesma #orma se tra"a o diagrama de
momentos #letores. Esses diagramas Hermitem, #acilmente, determinar a se"o em
F&e eles atingem se&s mMximos, o& se an&lam` temOse assim, &m Hrocesso HrMtico
de obter os es#or"os solicitante ao longo de toda a Iiga.
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Toro Simples
.ma He"a so#re tor"o simHles, F&ando em &ma de s&as extremidades at&a &m
torF&e $Mt', e na o&tra extremidade at&a &m contratorF&e $Met'.

%omento Toror o! Tor:!e (%t)
_ o Hrod&to entre a carga $F' e a distncia desta carga ao centro da se"o
transIersal da He"a. +o caso de eixos, temosW

Mt ? . - F - l
"nde;
Mt Z momento tor"or
F Z carga aHlicada
l Z distncia entre o Honto de aHlica"o da carga e o nScleo da se"o transIersal
A&ando temos mecanismos acionados Hor motores, Holias, rodas de atrito
o& engrenamentos, a exHresso matemMtica F&e determina o torF&e Hode ser
assim escritaW
T ? P C E. - - 7D
"nde;
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T Z torF&e.
P Z HotLncia.
7 Z #reF&Lncia.
*+ser,a2es-
aD Para conIerter rota"Res Hor min&to 1rHm2 em hertP 17P2, basta di=idir por OP.
AssimW
7 ? n C OP
"nde;
7 Z #reF&Lncia em hertP.
n Z rota"Res Hor min&to.
8D A&ando a HotLncia no #or #ornecida em Yatt 1f2, IeTa alg&mas eF&iIalLncias
de &nidadesW
, hp Z D<8,D f
, c= Z D98,8 f
, hp Z 88; #t.LbCs
, hp Z ==;; in.LbCs
Tor:!e nas transmiss2es
Para as transmisses de movimento, o torque defnido por meio do produto
entre a fora tangencial (Ft) e o raio (R) da pea.

"nde;
Mt Z *orF&e.
Ft Z For"a tangencial.
R Z Raio da He"a.
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'st!do .inem#tico, 1olia;.orreia,
Sistema 4ed!tor

= Rendimento 1g2 -bs.W = ni 1letra grega2
i = Rela"o de transmisso
n = Rota"o
= 4elocidade ang&lar
P Z PotLncia
Q Z fatt
'P Z 7orse PoYer
C) Z !aIalo 4aHor
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+o caso de engrenagens, sistema red&torW
"nde;
dp Z 0imetro PrimitiIo
Rp Z Raio PrimitiIo
R Z +Smero de dentes
"nde;
M Z MNd&lo
-&tras EF&a"Res /mHortantes
"nde;
= 4elocidade ang&lar 1RadCs2
n Z Rota"o 1rHm2
"nde;
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MT Z *orF&e 1+. m2
P Z PotLncia 1Yatts2
"nde;
R Z Raio 1m2 -bs.W +o caso de engrenagem, &sar $RP'.
)T Z 4elocidade tangencial 1mCs2
)P Z 4elocidade Heri#Krica 1mCs2
"nde;
FT ? For"a tangencial
Tenso de .isal(amento na Toro ( T )
1Hara eixos cilJndricos maci"os2
"nde;
T Z *enso de cisalhamento na tor"o
MT Z *orF&e
Sp Z Momento Holar de inKrcia
R Z Raio da se"o transIersal
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(Hara &ma se"o circ&lar maci"a2
Distoro !" e <n!lo de Toro !"
- torF&e at&ante no eixo HroIoca na se"o transIersal deste, o deslocamento do
Honto A 1na Heri#eria2 Hara &ma Hosi"o Ae.
+a longit&de do eixo, originaOse &ma de#orma"o de cisalhamento denominada
distor"o ().
"nde;
= 0istor"o
TZ *enso at&ante
G Z MNd&lo de elasticidade transIersal do material
(Pa Z (iga Hascal
Pa Z +CmmX
EntoW
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Como 1 kgf = 10 N
e 1 m = mm
!oncl&indoW
- deslocamento do Honto A Hara a Hosi"o Ae gera na se"o transIersal da He"a
&m ng&lo (de tor"o2, F&e K de#inido HorW

"nde;
= Eng&lo de tor"o
MT ? *orF&e
* ? !omHrimento do eixo
Sp ? Momento Holar de inKrcia
G ? MNd&lo de elasticidade transIersal
do material
Fora Tanencial (FT)
-ndeW
F* Z For"a tangencial
M* Z *orF&e
R Z Raio
P Z PotLncia
4P Z 4elocidade Heri#Krica o&
tangencial
= 4elocidade ang&lar
-bs.W SN &sar estas eF&a"Res com &nidades do S/ 1sistema internacional de
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&nidades2.
Ta+elas
!entro de (raIidade de S&Her#Jcies Planas
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Aos .ar+ono 1ara .onstr!o %ec=nica
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