X.

X Metodologia dos Elementos Finitos

A metodologia de elementos finitos (MEF) no desenvolvimento de um produto tem se
tornado cada vez mais uma ferramenta de vital importncia, sendo utilizada na
anlise estrutural de um projeto possibilitando avaliaes de forma especial em
situaes de m!imo esforo, facilitando ao projetista ou engen"eiro responsvel o
con"ecimento antecipado das principais tenses atuantes, oferecendo assim, a
diminui#o de prot$tipos necessrios para valida#o de um projeto%
A metodologia de elementos finitos parte da premissa de &ue um problema
comple!o de engen"aria pode ser subdividido em diversas pores menores de
mais simples manuseio (elementos finitos) &ue por sua vez se conectam em uma
estrutura comum (n$s)% 'endo assim, programas de clculo &ue se utilizam desta
metodologia, consideram o objeto modelado como sendo uma mal"a integrada de
composta por elementos discretos interconectados%
A discretiza#o de uma mal"a de elementos finitos ( a decomposi#o celular do
dom)nio geom(trico cont)nuo, onde cada c(lula da composi#o ( denominada
elemento, &ue representa uma regi#o disjunta do espao definida por um conjunto
de ns.
*m comple!o sistema de n$s resulta em uma mal"a de elementos finitos &ue age
como uma teia de aran"a &ue se interconecta aos n$s adjacentes% Esta rede de
vetores conter as propriedades dos materiais &ue constituem o objeto, podendo
criar muitos elementos%
Definies
Malha
+onsiste em uma grade programada para conter as propriedades materiais e
estruturais &ue definir#o como a estrutura reagir nas condies de carregamentos
solicitadas
N
,ontos de diferentes elementos interligados entre si% -s n$s s#o lugares onde os
valores descon"ecidos (geralmente deslocamentos) devem ser apro!imados%
Figura . /Mal"a de elementos finitos Figura .%0 1 2etal"e do n$
*ma mal"a de elementos Finitos envolve a apro!ima#o estrutural f)sica modal
utilizando uma s(rie de formas geom(tricas c"amadas de elementos%
-s elementos est#o interconectados um ao outro atrav(s de pontos denominados
n$s% 2entro de cada elemento, o campo de deslocamento ( definido por uma
e&ua#o polinomial denominada e&ua#o de deslocamento% A mal"a ( a
representa#o ideal da estrutura em uma duas ou tr3s dimenses%
Elementos unidimensionais
Estes elementos s#o usados para representar estruturas delgadas onde uma das
dimenses possui a largura maior &ue as demais (Figura A)
Figura A / 4epresenta#o 5rfica de um elemento unidimensional
Elementos Bi dimensionais
Estes elementos s#o usados para representar estruturas compostas de pe&uenas
partes onde duas dimenses s#o maiores &ue uma terceira (Figura 6)
Figura 6 1 4epresenta#o grfica de elementos bi/dimensionais
Elementos Tridimensionais
Estes elementos s#o utilizados para representar peas constitu)das de in7meras
outras sendo todas as dimenses em mesma ordem de grandeza (Figura +)
Figura + 1 4epresenta#o grfica de elementos tridimensionais
2entro de cada elemento mostrado nas figuras A, 6 e + podemos observar &ue o
deslocamento em termos nodais s#o e&uacionados por polin8mios denominados
e&ua#o de deslocamento linear%
Elementos lineares
'#o os elementos &ue utilizam a fun#o de interpola#o linear de elementos entre os
n$s% 9uando elementos lineares s#o sujeitados a um carregamento, suas formas
apresentar#o uma deforma#o linear entre os n$s, todos os elementos da figura
abai!o s#o considerados elementos lineares%
.
Elemento unidimensional 0 Elemento bidimensional : Elemento tridimensional
Elementos de ordem superior
'#o elementos &ue utilizam deslocamento c7bico, parab$lico ou de maior grandeza
nas funes de interpola#o de deslocamento entre os n$s%
9uando elementos parab$licos s#o submetidos a um carregamento, a forma do
elemento apresenta deforma#o em forma de parbola%
Estes elementos possuem n$s adicionais nos v(rtices% Estes n$s intermedirios
fornecem uma solu#o mais precisa por(m aumentam o tempo de computa#o
necessria para o processamento% Elementos de ordem superior podem ser
classificados conforme sua dimensionalidade%
Figura 0 / E!emplo de elementos de ordem superior com n$s adicionais entre os v(rtices
Eemplo de gera!o e apli"a!o dos elementos
A e!ecu#o da anlise por elementos finitos no soft;are +atia <= ( dividida em tr3s
etapas, sendo elas> .?) ,r(/processamento, 0?) +omputa#o :?) ,$s/processamento

#$ %r&'pro"essamento
- pr(/processamento abrange todos os passos &ue s#o necessrios para a
convers#o de um problema f)sico em um modelo de elementos finitos% Esta
opera#o envolve os seguintes passos>
.% Aplicar as propriedades do material a pea% Esta etapa ( re&uerida para o clculo
da deforma#o, esforos, e presses%
0% transforma#o da pea em uma mal"a de elementos finitos composta por
elementos e n$s%
:% Aplicar as propriedades f)sicas a mal"a e elementos finitos
Figura 0%./ E!emplo de mal"a de elementos finitos com a aplica#o do material e suas
propriedades f)sicas
@% Aplicar as restries a mal"a de elementos finitos determinando as reas de e
condies de deslocamento%
=% Aplicar as cargas na mal"a representando as foras atuantes &ue estar#o agindo
na estrutura
A% +"ecagem do modelo> validar se todos os re&uisitos do pr( processamento est#o
realizados de forma &ue n#o faltem informaes para a computa#o da anlise%
Figura 0%0 / E!emplos de cargas e restries aplicadas a mal"a de elementos finitos
($ )omputa!o ou pro"essamento das informaes
Ba MEF, a computa#o dos dados ( utilizada para calcular os valores
descon"ecidos de deslocamentos entre os n$s na mal"a de elementos finitos%
-utras solues &uantitativas tais como esforos,principais tenses, e tenses de
von misses s#o calculados% A computa#o envolve os seguintes passos>
.% 2iscretiza#o da mal"a de elementos finitos de acordo com os parmetros
atribu)dos
0% Codas as propriedades e foras aplicadas est#o matematicamente idealizadas nos
elementos e n)veis dos n$s
:% ,ara cada elemento, uma matriz de fora nodal vetorial e uma matriz de rigidez
ser computada
*F+ , -./ *0+
DFE Matriz de fora nodal
FGH Matriz global de rigidez
D*E 2eslocamento Bodal
@% A interconectividade dos elementos ( utilizada para associar a matriz de fora
nodal, a matriz global de rigidez e os deslocamentos nodais vetoriais%
=% A minimiza#o da energia total conduzir a uma e&ua#o matricial globalI as
condies de limitaes s#o utilizadas para suprimir singularidades na matriz de
rigidez
A% -s deslocamentos nodais s#o computados% 2iferentes algor)timos s#o utilizados
para solucionar o problema abai!o dependendo do taman"o e comple!idade da
anlise%
Figura 0%: / E!emplo da computa#o da anlise aplicada em uma mal"a de elementos
finitos
1$ %s pro"essamento
- p$s processamento envolve os seguintes passos>
.% +riar a deforma#o, magnitude do deslocamento, stress, reaes das foras
resultantes da computa#o dos dados
0% Jocaliza#o dos pontos cr)ticos das foras resultantes na mal"a
:% <alida#o e estudo dos resultados usando diferentes para completa compreens#o
dos resultados encontrados
@% 2ecidir como refinar as interaes da mal"a de forma a estudar outras solues
dispon)veis
=% <alidar o modelo corrente ou ajust/lo de forma a atender os crit(rios definidos
E!emplos de p$s processamento>
Figura 0%@ / E!emplo de precis#o
Figura 0%= / E!emplo de deslocamento
Figura 0%A / E!emplo de deforma#o
Figura 0%K / E!emplo de tenses von mises
(' 2efinamento da malha
2e maneira geral os primeiros resultados da anlise s#o obtidos com uma mal"a de
trama maior se utilizando de elementos simplificados%
A id(ia inicial com este tipo de anlise ( avaliar de forma mais generalizada os
pontos cr)ticos a serem abordados% Estes sistema visa uma computa#o mais rpida
dos resultados &ue s$ poder#o ser considerados ap$s um refinamento desta mal"a%
- 4efinamento da mal"a de elementos finitos consiste no processo de se criar uma
representa#o mais e!ata do estado f)sico do modelo f)sico% Este refinamento
permite a diminui#o do erro de discretiza#o possibilitando uma solu#o mais
precisa e apurada%
*ma mal"a de elementos finitos pode ser refinada aumentando/se o n7mero de
elementos ou utilizando/se elementos de ordem superior%
E!iste uma vasta gama de refinamentos poss)veis at( &ue se obten"a a precis#o
&ue o analista julgar necessria%

Figura 0%L 1 E!emplo de refinamento da mal"a para mel"or visualiza#o dos pontos cr)ticos
encontrados na anlise%
A anlise +AE pelo m(todo dos elementos finitos vem se tornado cada vez mais,
uma ferramenta indispensvel na engen"aria do desenvolvimento do produto, uma
vez &ue ela possibilita aumento do desempen"o e &ualidade do produto, reduz
tempo gasto com o desenvolvimento e tamb(m a &uantidade de prot$tipos
necessrios para a valida#o funcional do projeto uma vez &ue as caracter)sticas
principais podem ser previstas com anteced3ncia j na fase do projeto da pea%
Atualmente as ferramentas de +AE s#o muito utilizadas pela ind7stria
automobil)stica, aeroespacial, ind7stria naval, constru#o civil e tamb(m na rea
m(dica de forma especial em ortopedia onde implantes e pr$teses $sseos podem
ser e!aminados &uanto suas propriedades estruturais, mecnicas e f)sicas%
Em ortopedia, os implantes e pr$teses possuem materiais comple!os como, ao
ino!idvel, titnio, ligas metlicas, e poliuretano de alto peso molecular% Estes
materiais s#o utilizados devido a suas propriedades f)sicas possu)rem grande
resist3ncia, dureza e tamb(m devido a biocompatibilidade destes materiais com o
corpo "umano%
Tipos de deforma!o dos materiais
2ependendo do tipo de material, taman"o e geometria de um objeto, e das foras
aplicadas, vrios tipos de deformaes podem ocorrer% A imagem do diagrama
abai!o mostra a rea#o de um material com a ductilidade do metal &uando
submetido a um teste de tra#o%
Figura 0 1 5rfico de deforma#o 34 ! Cens#o 34 em um teste de tra#o
5 1 4egi#o de 2eforma#o Elstica
55 1 4egi#o de 2eforma#o ,lstica
6 1 Jimite de ,roporcionalidade, ou seja, tens#o m!ima sem &ue surja deforma#o
plstica%
B 1 Jimite de Escoamento, ou seja, tens#o necessria para produzir uma certa deforma#o
arbitrria (M,0N)%
) 1 B)vel de tens#o em &ue o material comea a oferecer resist3ncia adicional ao aumento
de carga acarretando um acr(scimo de tens#o para um aumento da deforma#o%
D 1 Cens#o M!ima
E7F 1 Cens#o de 4uptura
A deforma#o ocorre &uando ( aplicada uma tens#o ou varia#o t(rmica &ue altera
a forma de um corpo
As deformaes por tens#o podem ser classificadas basicamente em tr3s tipos>
deforma#o transit$ria ou elstica, deforma#o permanente ou plstica e ruptura
Ba deforma#o elstica, o corpo retorna ao seu estado original ap$s cessar o efeito
da tens#o% Osso acontece &uando o corpo ( submetido a uma fora &ue n#o supere a
sua tens#o de elasticidade (Jei de "ooPe)%
Ba deforma#o permanente, o corpo n#o retorna ao seu estado original, permanece
deformado permanentemente% Osso acontece &uando o corpo ( submetido Q tens#o
de plasticidade, &ue ( maior da&uela &ue produz a deforma#o elstica%
Ba deforma#o por ruptura o corpo rompe/se em duas ou mais partes% A ruptura
acontece &uando um corpo recebe uma tens#o inicialmente maior da&uela &ue
produz a deforma#o plsticaI essa tens#o tende a diminuir ap$s o in)cio do
processo%
A forma de aplica#o das tenses varia em rela#o a rea#o de apoio ou in(rcia do
corpoI elas podem ocorrer por tra#o, compress#o, cisal"amento, fle!#o e tor#o>
Tra!o
'olicita#o &ue tende a alongar o corpo, ocorre no sentido inverso ao apoio ou
in(rcia resultante do sistema de foras%
)ompress!o
'olicita#o &ue tende a encurtar o corpo, ocorre no mesmo sentido da rea#o de
apoio ou in(rcia resultante do sistema de foras
)isalhamento
'olicita#o &ue tende a cortar o corpo, ocorre com o deslocamento paralelo em
sentido oposto de duas sees cont)guas


Fle!o
'olicita#o &ue tende a girar um corpo, ocorre &uando a tens#o tende a uma rota#o
angular no ei!o geom(trico do corpo e tangencial ao apoio ou in(rcia%

Tor!o
'olicita#o &ue tende a torcer o corpo, ocorre &uando a tens#o tende a uma rota#o
angular sobre o ei!o geom(trico do corpo e a!ial ao apoio ou in(rcia%

Deformao Elstica
,ara a maioria dos metais &ue s#o solicitados em tra#o e com n)veis de tens#o
relativamente bai!os, a tens#o e a deforma#o s#o proporcionais de acordo com a
rela#o abai!o%
8 , E9
Esta ( a con"ecida lei de RooPe unia!ial e a constante de proporcionalidade SET ( o
m$dulo de elasticidade, ou m$dulo de Uoung%
As deformaes elsticas n#o s#o permanentes, ou seja, &uando a carga (
removida, o corpo retorna ao seu formato original% Bo entanto, a curva tens#o/
deforma#o n#o ( sempre linear, como por e!emplo, no ferro fundido cinzento,
concreto e pol)meros%
At( este ponto, assume/se &ue a deforma#o elstica ( independente do tempo, ou
seja, &uando uma carga ( aplicada, a deforma#o elstica permanece constante
durante o per)odo em &ue a carga ( mantida constante% Camb(m ( assumido &ue
ap$s a remo#o da carga, a deforma#o ( totalmente recuperada, ou seja, a
deforma#o imediatamente retorna para o valor zero%
Deformao Plstica
Acima de uma certa tens#o, os materiais comeam a se deformar plasticamente, ou
seja, ocorrem deformaes permanentes% - ponto na &ual estas deformaes
permanentes comeam a se tornar significativas ( c"amado de limite de
escoamento%
,ara metais &ue possuem transi#o gradual do regime elstico para o plstico, as
deformaes plsticas se iniciam no ponto na &ual a curva tens#o/deforma#o dei!a
de ser linear, sendo este ponto c"amado de limite de proporcionalidade (ou tens#o
limite/elasticidade)% Bo entanto, ( dif)cil determinar este ponto precisamente% +omo
conse&V3ncia, criou/se uma conven#o na &ual ( constru)da uma lin"a reta paralela
Q por#o elstica, passando pela deforma#o de M,0N da deforma#o total% A tens#o
correspondente Q intersec#o desta lin"a com a curva tens#o/deforma#o ( o limite
de escoamento (ou tens#o de ced3ncia)%
A magnitude do limite de escoamento ( a medida da resist3ncia de um material Q
deforma#o plstica e pode variar muito, como por e!emplo, entre := M,a para uma
liga de alum)nio de bai!a resist3ncia at( .@MM M,a para um ao de alta resist3ncia%
2urante a deforma#o plstica, a tens#o necessria para continuar a deformar um
metal aumenta at( um ponto m!imo, c"amado de limite de resist:n"ia ; tra!o
(ou tens#o de ruptura), na &ual a tens#o ( a m!ima na curva tens#o/deforma#o de
engen"aria% Osto corresponde a maior tens#o &ue o material pode resistirI se esta
tens#o for aplicada e mantida, o resultado ser a fractura% Coda a deforma#o at(
este ponto ( uniforme na se#o% Bo entanto, ap$s este ponto, comea a se formar
uma estric#o, na &ual toda a deforma#o subse&Vente est confinada e, ( nesta
regi#o &ue ocorrer ruptura% A tens#o corresponde a fratura ( c"amada de limite de
ruptura%
Assim, ( poss)vel obter o grfico tens#o/deforma#o, &ue varia conforme o material
analisado% ,or e!emplo, os materiais frgeis, como cermicas e concreto, n#o
apresentam um limite de escoamento% W os materiais d7cteis, como o alum)nio, n#o
apresentam o limite de escoamento bem definido%
***Critrios de escoamento
-s crit(rios de escoamento foram elaborados a fim de definir o estado limite de
tens#o &ue define o escoamento plstico dos materiais metlicos% -u seja, a partir de &ual
valor de tens#o aplicada, dar/se/ o in)cio do processo de deforma#o plstica%
- primeiro crit(rio foi desenvolvido por C4E'+A (.LA=) e definia &ue o escoamento
tem in)cio &uando a tens#o de cisal"amento m!ima (tmax) atinge um valor cr)tico,
caracter)stico e constante para um dado material (condies definidas de microestrutura,
velocidade e temperatura de trabal"o) independentemente do estado de tens#o aplicado%
,ela anlise do c)rculo de Mo"r, verifica/se &ue
-u seja, tmax X A (A constante para um dado material sob condies espec)ficas de
microestutura e propriedades)
Assim, no ensaio de tra#o>
onde s0 ( definida como tens#o limite de escoamento sob tra#o, facilmente medida
nos
ensaios de tra#o convencionais%
W no ensaio de tor#o, o valor da tens#o limite de escoamento sob cisal"amento
puro
(k) n#o ( facilmente obtido% *tilizando/se o crit(rio de C4E'+A, tem/se>
ou

- crit(rio de C4E'+A apresenta como erro o fato de n#o considerar a tens#o
intermediria, a &ual apresenta influ3ncia significativa no comportamento plstico
dos
materiais%
2esta forma, von MO'E' prop8s em .%Y.:, o crit(rio denominado de critrio de
escoamento por energia de distoro, &ue define &ue o escoamento tem in)cio
&uando a
energia de distor#o atinge um valor cr)tico B, constante para um dado material sob
condies definidas e independente do estado de tenses%
E&uacionando>
Assim, como no ensaio de tra#o>
tem/se
onde>
W no ensaio de tor#o, como>
tem/se>
onde>

como B foi obtido do ensaio de tra#o, tem/se &ue a tens#o limite de escoamento
sob
cisal"amento puro, pelo crit(rio de von MO'E' ( dada por>
crit(rio de von MO'E' apresenta resultados mais confiveis visto &ue considera a
tens#o intermediria, por(m, deve/se destacar &ue em estados cilndricos de tenso,
a
aplica#o de um ou outro crit(rio fornece o mesmo resultado%
A compara#o entre os dois crit(rios de escoamento pode ser feita traando/se os
mapas de escoamento para um estado bidimensional
Figura +ompara#o entre os crit(rios de C4E'+A e von MO'E'
4efer3ncias 6ibliogrficas>
6-CEJR-, Manoel Renri&ue +ampos, .Y@0 / Resistncia dos materiais para
entender e gostar: um texto curricular / '#o ,aulo> 'tudio Bobel, .YYL%
MA'*E4-, Wo#o 4icardo e +4E*', 5uillermo Wuan / Introduo mecnica
estrutural / ,orto Alegre> Ed% *niversidadeZ*F45', .YYK%
2O 6JA'O,+l(sio 5abriel 1 4esist3ncia dos Materiais% 1 4io de Waneiro> Ed%
Onteramericana, .YL0%
Jaborat$rio de Mecnica +omputacional (JM+) Z Escola ,olit(cnica da *niversidade
de '#o ,aulo (E,*',), ,rof% 2r% C7lio Bogueira 6ittencourt> OB<E'CO5A[\- 2E
B-<A' MEC-2-J-5OA' ,A4A - EB'OB- 2E EB5EBRA4OA 2E E'C4*C*4A'
*COJO]AB2- 4E+*4'-' 2E M*JCOM^2OA OBCE4ACO<A%
OBC4-2*+CO-B C- FOBOCE EJEMEBC ABAJU'O'% On> _2A''A*JC +AM,*'_%
Jearning materials content for academia% 2ispon)vel em>
`"ttp>ZZcampus%:ds%comZstudentsZlearning/materialsZcontent/for/academiaZvie;/
course;areZcoZ.MMAZreadZa% Acesso em .= mar% 0M.M%