Sistema de ecuaciones en coordenadas locales

Sistema de ecuaciones en funcion de sus

desplasamientos externos

Matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas

locales

Matriz de rigidez del elemento que relacionan

fuerzas cortantes y momentos flexionantes

Submatices de rigidecez del elemento

Coeficientes de rigidez (Vigas cortas)

Coeficientes de rigidez (Vigas largas: despreciando

las deformaciones por cortante =0)

Matriz de rigidez del elemento que relacionan

fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas
y deformaciones axiales

Submatrices de rigidez

Coeficiente de rigidez axial

Fuerzas actuantes y desplazamientos

correspondientes

Marco (Mtodo de la rigidez)

Datos:
Nmero de nudos=
Grados de Libertad=

4
12

1
2
3
4

Elemento 1
L=
A=
E=
I=

4
20
1
3

m
I
E
I

1
2
3
4

Elemento 2
L=
A=
E=
I=

4
20
1
3

1
2
3
4

Elemento 4
L=
A=
E=
I=

3
20
1
2

m
I
E
I

1
2
3
4

Elemento 5
L=
A=
E=
I=

8
20
1
1

Teora

{1}
{2}

{u}=
{3}
{4}

1
1
1
2
2
2
3
3
3

{F}=

5
0
0
5
0
0
7.5
0
0
7.5
0
0

Se sabe que la matriz de rigidecez esta dada por:

[k]=

raz
0
0
-raz
0
0

0
raax
rabx
0
-raax
rbax

0
rabx
r11x
0
-rabx
r21x

-raz
0
0
raz
0
0

donde dicha matriz puede subdicvidirse en cuatro submatrices de rigidez

[k11]
[k21]

[k12]
[k22]

{1}
{2}

{F1}
{F2}

0
-raax
-rabx
0
raax
-rbax

[k11]=

raz
0
0

0
raax
rabx

0
rabx
r11x

[k12]=

[k21]=[k12]=

-raz
0
0

0
-raax
rbax

0
-rabx
r21x

[k22]=

donde, al despreciarse las deformaciones por cortante se tiene:

raz =

raax =

12
3

rabx= rbax=

6
2

r11x= r22x=

r12x= r21x=

Adems, se tiene que cada submatriz de rigidez del elemento expresada en coordenadas globales [kij] puede calcula

[k ij]=

2 + 2
+
-E

+
2 + 2
E

Elemento 1
1
2
3
4
5

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

Elemento 2
5.0000
0.5625
1.1250
3.0000
1.5000

EI
EI
EI
EI
EI

1
2
3
4
5

Elemento 4
1
2
3
4
5

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

5.0000
0.5625
1.1250
3.0000
1.5000

Elemento 5
6.6667
0.8889
1.3333
2.6667
1.3333

EI
EI
EI
EI
EI

Submatrices de rigidecez en coordenadas locales:

Elemento 1

1
2
3
4
5

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

2.5000
0.0234
0.0938
0.5000
0.2500

[k11]=

5.0000
0
0

0
0.5625
1.1250

0
1.1250
3.0000

EI

[k21]=

-5.0000
0
0

0
-0.5625
1.1250

0
-1.1250
1.5000

EI

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que nos interesa las matrizs [k22]
=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto

90
5.0000
0.5625
3.0000
-1.1250
-1.1250

cos =

0.0

0.5625
0
1.125

0
5.0000
0.0000

1.125
0.0000
3.0000

[k11]=

5.0000
0
0

0
0.5625
1.1250

0
1.1250
3.0000

EI

[k21]=

-5.0000
0
0

0
-0.5625
1.1250

0
-1.1250
1.5000

EI

[k22]=

sen =

sen =

Elemento 2

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que nos interesa las matrizs [k22]
=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k22]=

90
5.0000
0.5625
3.0000
-1.1250
-1.1250

cos =

0.0

0.5625
0
1.125

0
5.0000
0.0000

1.125
0.0000
3.0000

6.6667
0

0
0.8889

0
1.3333

Elemento 3

[k11]=

EI

[k21]=

1.3333

2.6667

-6.6667
0
0

0
-0.8889
1.3333

0
-1.3333
1.3333

EI

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de rigidez global de la estruc
90
6.6667
0.8889
2.6667
1.3333
1.3333

cos =

0.0

0.8889
0
-1.333333333

0
6.6667
0.0000

-1.333333333
0.0000
2.6667

-0.8889
0.0000
-1.3333

0.0000
-6.6667
0.0000

1.3333
0.0000
1.3333

[k11]=

6.6667
0
0

0
0.8889
1.3333

0
1.3333
2.6667

EI

[k21]=

-6.6667
0
0

0
-0.8889
1.3333

0
-1.3333
1.3333

EI

=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k11]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k21]=

sen =

-6.6667
-0.8889
1.3333
-1.3333
1.3333

Elemento 4

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de rigidez global de la estruc
=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto

90
6.6667
0.8889
2.6667
1.3333
1.3333

cos =

0.0

sen =

0.0000
6.6667
0.0000

-1.3333
0.0000
2.6667

-0.8889
0.0000
-1.3333

0.0000
-6.6667
0.0000

1.3333
0.0000
1.3333

[k11]=

2.5000
0
0

0
0.0234
0.0938

0
0.0938
0.5000

EI

[k21]=

-2.5000
0
0

0
-0.0234
0.0938

0
-0.0938
0.2500

EI

[k11]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k21]=

0.8889
0.0000
-1.3333
-6.6667
-0.8889
1.3333
-1.3333
1.3333

Elemento 5

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de rigidez global de la estruc
=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k11]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k21]=

Elemento 6

90
2.5000
0.0234
0.5000
0.0938
0.0938
2.5000
0.0000
0.0000

cos =

sen =

1.0

0.0000
0.0234
0.0938

0.0000
0.0938
0.5000

0.0000
-0.0234
0.0938

0.0000
-0.0938
0.2500

-2.5000
-0.0234
0.2500
-0.0938
0.0938
-2.5000
0.0000
0.0000

[k11]=

2.5000
0
0

0
0.0234
0.0938

0
0.0938
0.5000

EI

[k21]=

-2.5000
0
0

0
-0.0234
0.0938

0
-0.0938
0.2500

EI

Submatrices de rigidecez en coordenadas generales:

De la figura se observa que en este caso todas las submatrices contribuyen en la matriz de rigidez global de la estruc
=
A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k11]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k21]=

90
2.5000
0.0234
0.5000
0.0938
0.0938
2.5000
0.0000
0.0000

cos =

sen =

1.0

0.0000
0.0234
0.0938

0.0000
0.0938
0.5000

0.0000
-0.0234
0.0938

0.0000
-0.0938
0.2500

-2.5000
-0.0234
0.2500
-0.0938
0.0938
-2.5000
0.0000
0.0000

Ensamble de la matriz de rigidez

512

1 22 + 311 + 511
5 21

[K]=

2 22 + 411 + 5 22

3 21

4 21

Sustituyendo los valores correspondientes, se llega a:

[K]= EI

3.9514
0.0000
-0.2083
-2.5000
0.0000
0.0000

0.0000
11.6901
0.0938
0.0000
-0.0234
0.0938

-0.2083
0.0938
6.1667
0.0000
-0.0938
0.2500

-2.5000
0.0000
0.0000
3.9514
0.0000
-0.2083

0.0000
-0.0234
-0.0938
0.0000
11.6901
-0.0938

[K]= EI

-0.8889
0.0000
-1.3333
0
0
0

0.0000
-6.6667
0.0000
0
0
0

1.3333
0.0000
1.3333
0
0
0

0
0
0
-0.8889
0.0000
-1.3333

0
0
0
0.0000
-6.6667
0.0000

Obtencin de desplazamientos y giros globales

Resolviendo el sistema:

se tiene que el vector de desplazamientos globales es:

1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4

1
2

3
4

67.567
1.525
-22.672
67.567
-1.525
-22.672
138.333
2.041
-18.881
138.333
-2.041
-18.881

Clculo de deformaciones en coordenadass locales y de elementos mecnicos

=
donde:

=
0

0
0
1

y que las fuerzas en los elementos en coordenada locales pueden obtenerse a partir de

=
Elemento 1

1 =

0
0
0
67.567
1.525
-22.672
0

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

1
1 =

1 =EI

1 =

0
0
1.525
-67.567
-22.672
5.000
0.000
0.000
-5.000
0.000
0.000

11
11
11
1 2
1 2
1 2

0
0.563
1.125
0
-0.563
1.125
-7.624
12.500
42.004
7.624
-12.500
7.996

0
1.125
3.000
0
-1.125
1.500

-5.000
0.000
0.000
5.000
0.000
0.000

0
-0.563
-1.125
0
0.563
-1.125

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

0
1.125
3.000
0
-1.125
1.500

-5.000
0.000
0.000
5.000
0.000
0.000

0
-0.563
-1.125
0
0.563
-1.125

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

Elemento 2

1 =

0
0
0
67.567
-1.525
-22.672

1 =

0
0
0
-1.525
-67.567
-22.672

1 =EI

5.000
0.000
0.000
-5.000
0.000
0.000

1 =

11
11
11
1 2
1 2
1 2

0
0.563
1.125
0
-0.563
1.125

7.624
12.500
42.004
-7.624
-12.500
7.996

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

Elemento 3

67.567
1.525
-22.672
138.333
2.041
-18.881

1.525
-67.567
-22.672
2.041
-138.333
-18.881

1 =

1 =EI

1 =

6.667
0.000
0.000
-6.667
0.000
0.000

11
11
11
1 2
1 2
1 2

0
0.889
1.333
0
-0.889
1.333
-3.444
7.500
8.722
3.444
-7.500
13.778

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

0
1.333
2.667
0
-1.333
1.333

-6.667
0.000
0.000
6.667
0.000
0.000

0
-0.889
-1.333
0
0.889
-1.333

0
-1
0

1
0
0

0
0
1

0
1.333
2.667
0

-6.667
0.000
0.000
6.667

0
-0.889
-1.333
0

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

Elemento 4

67.567
-1.525
-22.672
138.333
-2.041
-18.881

-1.525
-67.567
-22.672
-2.041
-138.333
-18.881

1 =

1 =EI

6.667
0.000
0.000
-6.667

0
0.889
1.333
0

0.000
0.000

1 =

11
11
11
1 2
1 2
1 2

-0.889
1.333
3.444
7.500
8.722
-3.444
-7.500
13.778

=
=

-1.333
1.333

0.000
0.000

0.889
-1.333

1
0
0

0
1
0

0
0
1

0
0.094
0.500
0
-0.094
0.250

-2.500
0.000
0.000
2.500
0.000
0.000

0
-0.023
-0.094
0
0.023
-0.094

0
1
0

0
0
1

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

Elemento 5

1 =

67.567
1.525
-22.672
67.567
-1.525
-22.672

67.567
1.525
-22.672
67.567
-1.525
-22.672

1 =

1 =EI

1 =

2.500
0.000
0.000
-2.500
0.000
0.000

11
11
11
1 2
1 2
1 2

0
0.023
0.094
0
-0.023
0.094
0.000
-4.180
-16.718
0.000
4.180
-16.718

=
=

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

Elemento 6

1 =

138.333
2.041
-18.881
138.333
-2.041
-18.881
138.333

1
0
0

1
1 =

1 =EI

1 =

2.041
-18.881
138.333
-2.041
-18.881
2.500
0.000
0.000
-2.500
0.000
0.000

11
11
11
1 2
1 2
1 2

0
0.023
0.094
0
-0.023
0.094

=
=

0.000
-3.444
-13.778
0.000
3.444
-13.778

0
0.094
0.500
0
-0.094
0.250
Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

-2.500
0.000
0.000
2.500
0.000
0.000

0
-0.023
-0.094
0
0.023
-0.094

m
I
E
I

1
2
3
4

Elemento 3
L=
A=
E=
I=

3
20
1
2

m
I
E
I

m
I
E
I

1
2
3
4

Elemento 6
L=
A=
E=
I=

8
20
1
1

m
I
E
I

(Ton)

0
rbax
r12x
0
-rbax
r22x

-raz
0
0

0
-raax
-rabx

0
rbax
r12x

raz
0
0

0
raax
-rbax

0
-rbax
r22x

da en coordenadas globales [kij] puede calcularse como:

Elemento 3
EI
EI
EI
EI
EI

1
2
3
4
5

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

6.6667
0.8889
1.3333
2.6667
1.3333

EI
EI
EI
EI
EI

2.5000
0.0234
0.0938
0.5000
0.2500

EI
EI
EI
EI
EI

Elemento 6
EI
EI
EI
EI
EI

1
2
3
4
5

raz =
raax =
rabx= rbax=
r11x= r22x=
r12x= r21x=

[k12]=

-5.0000
0
0

0
-0.5625
-1.1250

0
1.1250
1.5000

EI

[k22]=

5.0000
0
0

0
0.5625
-1.1250

0
-1.1250
3.0000

EI

[k12]=

-5.0000
0
0

0
-0.5625
-1.1250

0
1.1250
1.5000

EI

[k22]=

5.0000
0
0

0
0.5625
-1.1250

0
-1.1250
3.0000

EI

-6.6667
0

0
-0.8889

0
1.3333

[k12]=

EI

-1.3333

1.3333

6.6667
0
0

0
0.8889
-1.3333

0
-1.3333
2.6667

0.0000
-6.6667
0.0000

-1.3333
0.0000
1.3333

[k22]=

0.8889
0.0000
1.3333

0.0000
6.6667
0.0000

1.3333
0.0000
2.6667

[k12]=

-6.6667
0
0

0
-0.8889
-1.3333

0
1.3333
1.3333

[k12]=

6.6667
0
0

0
0.8889
-1.3333

0
-1.3333
2.6667

[k22]=

uyen en la matriz de rigidez global de la estructura

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k12]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto

-6.6667
-0.8889
1.3333
1.3333
-1.3333
-0.8889
0.0000
1.3333
6.6667
0.8889
2.6667
-1.3333
-1.3333

uyen en la matriz de rigidez global de la estructura

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto

-6.6667
-0.8889
1.3333
1.3333
-1.3333

EI

[k12]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto

-0.8889
0.0000
1.3333

0.0000
-6.6667
0.0000

-1.3333
0.0000
1.3333

6.6667
0.8889
2.6667
-1.3333
-1.3333

[k22]=

0.8889
0.0000
1.3333

0.0000
6.6667
0.0000

1.3333
0.0000
2.6667

[k12]=

-2.5000
0
0

0
-0.0234
-0.0938

0
0.0938
0.2500

[k12]=

2.5000
0
0

0
0.0234
-0.0938

0
-0.0938
0.5000

0.0000
-0.0234
-0.0938

0.0000
0.0938
0.2500

0.0000
0.0234
-0.0938

0.0000
-0.0938
0.5000

uyen en la matriz de rigidez global de la estructura

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k12]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k22]=

-2.5000
-0.0234
0.2500
0.0938
-0.0938
-2.5000
0.0000
0.0000
2.5000
0.0234
0.5000
-0.0938
-0.0938
2.5000
0.0000
0.0000

[k12]=

-2.5000
0
0

0
-0.0234
-0.0938

0
0.0938
0.2500

[k12]=

2.5000
0
0

0
0.0234
-0.0938

0
-0.0938
0.5000

0.0000
-0.0234
-0.0938

0.0000
0.0938
0.2500

0.0000
0.0234
-0.0938

0.0000
-0.0938
0.5000

uyen en la matriz de rigidez global de la estructura

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k12]=

A=
B=
C=
D=
E=
por lo tanto
[k22]=

-2.5000
-0.0234
0.2500
0.0938
-0.0938
-2.5000
0.0000
0.0000
2.5000
0.0234
0.5000
-0.0938
-0.0938
2.5000
0.0000
0.0000

312

412

3 22 + 611

612

6 21

4 22 + 6 22

0.0000
0.0938
0.2500
-0.2083
-0.0938
6.1667

-0.8889
0.0000
1.3333
0
0
0

0.0000
-6.6667
0.0000
0
0
0

-1.3333
0.0000
1.3333
0
0
0

0
0
0
-0.8889
0.0000
1.3333

0
0
0
0.0000
-6.6667
0.0000

0
0
0
-1.3333
0.0000
1.3333

0
0
0
1.3333
0.0000
1.3333

3.3889
0.0000
1.3333
-2.5000
0.0000
0.0000

0.0000
6.6901
0.0938
0.0000
-0.0234
0.0938

1.3333
0.0938
3.1667
0.0000
-0.0938
0.2500

-2.5000
0.0000
0.0000
3.3889
0.0000
1.3333

0.0000
-0.0234
-0.0938
0.0000
6.6901
-0.0938

0.0000
0.0938
0.2500
1.3333
-0.0938
3.1667

0
1.125
1.500
0
-1.125
3.000

0
1.125
1.500
0
-1.125
3.000

0.000
0.000
0.000
1.525
-67.567
-22.672

0.000
0.000
0.000
-1.525
-67.567
-22.672

0
1.333
1.333
0
-1.333
2.667

0
1.333
1.333
0

1.525
-67.567
-22.672
2.041
-138.333
-18.881

-1.525
-67.567
-22.672
-2.041

-1.333
2.667

-138.333
-18.881

0
0.094
0.250
0
-0.094
0.500

67.567
1.525
-22.672
67.567
-1.525
-22.672

0
0.094
0.250
0
-0.094
0.500

138.333
2.041
-18.881
138.333
-2.041
-18.881

Matriz Inversa
2.0641
0.0296
-0.5517
1.8914
-0.0296
-0.5371

0.0296
0.1994
-0.0148
0.0296
0.0006
-0.0148

-0.5517
-0.0148
0.3688
-0.5371
0.0148
0.1756

1.8914
0.0296
-0.5371
2.0641
-0.0296
-0.5517

-0.0296
0.0006
0.0148
-0.0296
0.1994
0.0148

3.1915
0.0819
-1.1622
3.18037598 -0.0819302
0.0367
0.1993
-0.0183
0.03666842 0.00068753
-0.2208
-0.0201
0.0893
-0.30131458 0.02010528
3.18037598 0.0819302 -1.13489516
3.1915
-0.0819
-0.03666842 0.00068753 0.01833421
-0.0367
0.1993
-0.30131458 -0.02010528 0.1717957
-0.2208
0.0201

-0.5371
-0.0148
0.1756
-0.5517
0.0148
0.3688

3.1915
0.0367
-0.2208
3.18037598 -0.03666842 -0.30131458
0.0819
0.1993
-0.0201
0.0819302 0.00068753 -0.02010528
-1.1622
-0.0183
0.0893
-1.13489516 0.01833421 0.1717957
3.18037598 0.03666842 -0.30131458
3.1915
-0.0367
-0.2208
-0.0819302 0.00068753 0.02010528
-0.0819
0.1993
0.0201
-1.13489516 -0.01833421 0.1717957
-1.1622
0.0183
0.0893

-1.13489516
-0.01833421
0.1717957
-1.1622
0.0183
0.0893

7.1951
0.1117
-1.1202
7.0014
-0.1117
-1.0492

0.1117
0.3490
-0.0317
0.1117
0.0010
-0.0317

-1.1202
-0.0317
0.6435
-1.0492
0.0317
0.1936

7.0014
0.1117
-1.0492
7.1951
-0.1117
-1.1202

-0.1117
0.0010
0.0317
-0.1117
0.3490
0.0317

-1.0492
-0.0317
0.1936
-1.1202
0.0317
0.6435

Matriz de fuerzas
5
0
0
5
0
0

Matriz resultado
67.56650603
1.524794679
-22.6721419
67.56650603
-1.524794679
-22.6721419

7.5
0
0
7.5
0
0

138.3331379
2.041457909
-18.88061268
138.3331379
-2.041457909
-18.88061268

0
0.00
0.00

0
0.00
0.00

0
0.00
0.00

0
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00

fy
fx
mz
fy
fx
mz

-7.62
12.50
42.00
7.62
-12.50
8.00

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

fy
fx
mz
fy
fx
mz

-3.44
7.50
8.72
3.44
-7.50
13.78

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

fx
fy
mz
fx
fy
mz

0.00
-4.18
-16.72
0.00
4.18
-16.72

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

7.62
12.50
42.00
-7.62
-12.50
8.00

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

3.44
7.50
8.72
-3.44
-7.50
13.78

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m

0.00
-3.44
-13.78
0.00
3.44
-13.78

Ton
Ton
Ton-m
Ton
Ton
Ton-m