Ups GT000072

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERAS

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO ELECTRNICO

TEMA:

MDULO DIDCTICO APLICADO AL CONTROL DE
ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE CON LAZO CERRADO

AUTORA:

VANESSA ELIZABETH OJEDA FLORES

DIRECTOR:
ING. LUS NEIRA

GUAYAQUIL, ABRIL DEL 2009
II
AGRADECIMIENTO

A Dios, que me ha brindado la oportunidad de vivir, formarme profesionalmente y
tambin la fuerza para cumplir mis metas.
A mis Padres, que siempre han sido mi apoyo incondicional.
A mis profesores, en especial al Ing. Lus Neira; quien me involucr desde que era
estudiante al rea industrial.
A la empresa Promasin S.A., en donde laboro actualmente; por el soporte tcnico y
econmico que me permitieron finalizar con xito el presente trabajo de tesis.

III
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Los conceptos desarrollados, prcticas elaboradas, anlisis realizados, las
conclusiones del presente trabajo, son exclusiva responsabilidad de la autora.

Guayaquil, Abril 12 del 2009

(f)
VANESSA OJEDA FLORES

IV
RESUMEN

Gracias a la evolucin de la tecnologa es posible imaginar, desarrollar y construir
nuevas soluciones para la industria cada vez ms compactas, seguras y flexibles con
miras al incremento de la productividad con la mayor eficiencia y eficacia.

En la actualidad, los sistemas automticos de control, se complementan con sistemas
de campo como sensores, actuadores, accionamientos de velocidad, etc. y crecen
verticalmente dentro de la pirmide del control industrial pasando por sistemas de
supervisin, control y adquisicin de datos hasta sistemas gerenciales en donde se
puede ver en forma macro la produccin general de la planta.

Los Accionamientos de velocidad variable con control de lazo cerrado, son a penas
una parte de las muchas aplicaciones que la automatizacin industrial hoy en da
integra dentro de sus bondades y que puede ser aplicado en todo tipo de procesos en
la industria.

La aplicacin de accionamientos de velocidad en general, permite reducir costos, ya
que el trabajo del sistema al que controlan se vuelve ms eficiente, el consumo
energtico disminuye al igual que los mantenimientos peridicos, lo que se traduce
en un ahorro econmico peridico.

V
EL PROYECTO
Consiste en el diseo e implementacin de un mdulo didctico para la realizacin
de prcticas de automatizacin industrial enfocado a accionamientos de velocidad
variable con lazo cerrado.
El mdulo ha sido construido con dispositivos muy comunes en la industria que
fueron seleccionados con la finalidad de abarcar diferentes tpicos de
automatizacin, asegurar su utilizacin como material didctico y familiarizar a los
estudiantes con las diferentes etapas de la automatizacin industrial.
Se ha escogido simular un control de temperatura en lazo cerrado dentro de una
cmara, simulando un horno de laboratorio; el cual depender de la velocidad de
aireacin del ventilador acoplado al motor y de la conexin/desconexin de la
resistencia de 1100W instalada; por medio de un sensor de temperatura tipo PT-100
se cerrar el lazo de control.
El sistema puede ser controlado en forma local desde el panel de control ubicado en
la parte frontal del mdulo, mediante I/O Digitales, puertos de comunicacin, I/O
Anlogas o en modo remoto desde el sistema SCADA instalado en el computador.

VI
NDICE
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CAPTULO I : ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE
1.1 Introduccin.. 23
1.2 Qu es un Accionamiento de Velocidad Variable? 23
1.3 Ventajas de los Accionamientos de Velocidad Variable.. 24
1.4 Componentes de un Accionamiento de Velocidad 26
1.4.1. Carga.. 26
1.4.2 Motor Elctrico.. 26
1.4.2.1 Par Del Motor..... 27
1.4.3 Medidor de Velocidad..... 29
1.4.3.1 Resolver...... 30
1.4.3.2 Encoder...... 31
1.4.3.2.1 Encoder Incremental....... 32
1.4.3.2.1 Encoder Absoluto.... 33
1.4.3.3 Taco-Generador.. 34
1.4.4 Convertidor de Frecuencia... 34
1.4.4.1 Principio de Funcionamiento.. 34
1.4.4.2 Ecuaciones Caractersticas.. 37
1.4.4.3 Tipos de Control de Velocidad....... 38
1.4.4.3.1 Control Tensin/Frecuencia 38
1.4.4.3.2 Control Vectorial.... 38
1.4.4.3.3 Control de Torque... 38
1.4.4.4 Seleccin de Convertidores de Frecuencia 39
1.4.4.5 Aplicacin de Convertidores de Frecuencia en la Industria... 40
1.4.4.6 Puesta en Servicio de los Convertidores de Frecuencia 41

VII
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1.4.4.6.1 Convertidor Siemens Micromaster MM440 .. 42
1.4.4.7 Comunicacin USS.... 44
1.4.4.7.1 Caractersticas Principales.. 44
1.4.4.7.2 Especificaciones del Protocolo... 45
1.4.4.7.3 Estructura del Bus... 46
1.4.4.7.4 Estructura de los Datos tiles.. 51
1.4.4.7.4.1 Parte de Parmetros PKW.. 51
1.4.4.7.4.2 Parte de datos de Proceso PZD... 54

CAPTULO II: PROGRAMAS DE PARAMETRIZACIN Y
AUTOMATIZACIN
2.1 Introduccin..
56
2.2 Microwin Step-7 V4.0 Sp5
57
2.2.1 Pantalla Principal de Microwin Step7..
57
2.2.2 J erarqua del Proyecto 59
2.2.3 Tipo de Datos. 61
2.2.4 Lenguaje de Programacin ... 62
2.2.5 Parmetros de Comunicacin del Cable PC/PPI... 65
2.2.6 Comunicacin con el PLC S7-200 69
2.2.7 Cargar Programas a la CPU del PLC S7-200 70
2.2.8 Cargar Programas al PC 70
2.2.9 Poner el PLC S7-200 en Modo Run.. 71
2.3 Starter 71
2.3.1 Configuracin del Proyecto.. 72
2.3.2 Configuracin del Accionamiento de Velocidad Variable 75

VIII
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2.3.3 Lista de Parmetros.. 79
2.3.4 Programacin Bi-Co (Binector-Conector) 80
2.3.5 Diagramas Funcionales. 81
2.4 WINCC V6.0 SP4. 83
2.4.1 Explorador WinCC.. 85
2.4.2 Diseador de Pantallas. 87
2.4.3 Ejemplo del Diseo de una Pantalla Grfica 92
2.4.4 Run-time... 98
CAPTULO III: MDULO DIDCTICO
3.1 Descripcin Funcional... 100
3.2 Diseo y Construccin del Mdulo Didctico... 100
3.3 Equipos dentro del Tablero de Control.. 101
3.3.1 Breakers de Control. 102
3.3.2 Convertidor de Frecuencia.. 103
3.3.3 Transformador de Control... 103
3.3.4 Fuente de Alimentacin.. 104
3.3.5 Unidad Lgica Programable (PLC) 104
3.3.6 Procesador de Comunicacin Ethernet CP-243.. 105
3.3.7 Modulo de I/O Anlogas EM-235.. 105
3.3.8 Panel TD-200... 108
3.3.9 Pulsantes y Luces Indicadoras. 111
3.3.10 Potencimetro 112
3.3.11 Visualizador Digital Marca Hanyoung.. 112
3.3.12 Conectores para Comunicacin. 113
3.3.13 Borneras de Conexin 113

IX
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3.4 Equipos que conforman el Proceso a Controlar 114
3.4.1 Sensor de Temperatura. 114
3.4.2 Motor 115
3.4.3 Encoder. 116
3.4.4 Resistencia 116
3.5 Conclusiones.. 117
3.6 Recomendaciones. 118

CAPITULO IV: PRCTICAS ELABORADAS
PRCTICA # 1

Reconocimiento del Mdulo Didctico... 123
PRCTICA # 2

Control de Velocidad del Drive desde Entradas /Salidas Digitales y Anlogas
del PLC
131
PRCTICA # 3
Control de Velocidad del Drive desde Panel Operador TD-200, usando
Frecuencias Prefijadas.
147
PRCTICA # 4

Control de Velocidad del Drive desde El TD-200, usando el Protocolo de
Comunicacin USS.
167
PRCTICA # 5
Control del Lazo Cerrado de Temperatura desde el PLC, usando Bloques PID
175
PRCTICA # 6
Captacin y Supervisin de la Velocidad del Drive a travs del Encoder,
WinCC SCADA y la Red Ethernet.

183

X
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PRCTICA # 7
Supervisin y Control en Modo Manual y Automtico del Lazo de
Temperatura desde WinCC SCADA..
211

XI
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NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
Fig. 1.1 Accionamiento de Velocidad.
23
Fig. 1.2 Aplicaciones de los Convertidores de Frecuencia en Bombas y
Ventiladores.
24
Fig. 1.3 Comportamiento del Par, Torque, Tensin y Corriente durante el
Arranque de Motores Trifsicos..
25
Fig. 1.4 Corte de un Motor Asncrono Corriente Alterna
26
Fig. 1.5 Comportamiento del Par en un Motor Asncrono.
27
Fig. 1.6 Captacin de Posicin-Velocidad.
29
Fig. 1.7 Encoders y sus Componentes
31
Fig. 1.8 Partes del Encoder Incremental
32
Fig. 1.9 Partes del Encoder Absoluto.
33
Fig. 1.10 Modulacin por ancho de impulso...
35
Fig. 1.11 Panel Operador Bsico BOP.
42
Fig. 1.12 Estructura del Protocolo USS...
46
Fig. 1.13 Topologa Maestro-Esclavos Del Protocolo USS
47
Fig. 1.14 Cableado de Red para Comunicacin USS con RS-485.
48
Fig. 1.15 Conexin de Resistencia Terminal, Comunicacin USS con RS-485.
49

XII
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Fig. 1.16 Estructura de Datos tiles Protocolo USS 50
Fig. 1.17 Estructura de Parte PKW y PZD.. 50
Fig. 1.18 Telegramas Maestro-Esclavo... 53
Fig. 1.19 Parte de datos de Proceso PZD 54
CAPTULO II
Fig. 2.1 cono de Acceso Directo Microwin Step 7 Sp5. 56
Fig. 2.2 Pantalla Principal Microwin Step 7
57
Fig. 2.3 Tabla de Smbolos..
60
Fig. 2.4 Tabla de Estado.
61
Fig. 2.5 Representacin Kop...
63
Fig. 2.6 Representacin Awl...
64
Fig. 2.7 Bloques de Funciones Fup.
65
Fig. 2.8 Bloque de Sistema.
66
Fig. 2.9 Ajustar Interfase - Fuente: Software Step 7 Micro Win V4.0
67
Fig. 2.10 Modificacin de Propiedades...
67
Fig. 2.11 Configuracin de la Comunicacin. 69
Fig. 2.12 Cargar Proyecto a la Cpu. 70
Fig. 2.13 Ventana de Cargar el Proyecto. 70
Fig. 2.14 Cargar Proyecto desde la CPU.
70
Fig. 2.15 Confirmacin al Modo Run 71
Fig. 2.16 Ventana de Proyecto Introduccin 72

XIII
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Fig. 2.17 Ventana de Proyecto Paso 1.. 72
Fig. 2.18 Ventana de Proyecto Paso 2..
73
Fig. 2.21 Ventana de Starter 75
Fig. 2.22 Configuracin del Convertidor - Paso 1.. 75
Fig. 2.23 Alerta - Paso 1. 76
Fig. 2.27 Aviso - Paso 4.. 77
Fig. 2.28 Ingreso de Setpoints - Paso 5... 78
Fig. 2.29 Resumen de Configuraciones para el Convertidor - Paso 6. 78
Fig. 2.30 Lista de Parmetros.. 79
Fig. 2.31 Ejemplos de Programacin Bi-Co 80
Fig. 2.32 Diagramas Funcionales 82
Fig. 2.33 Diagramas Funcionales Starter. 83
Fig. 2.34 Funciones Bsicas de Wincc 84
Fig. 2.35 Explorador Wincc 85
Fig. 2.36 Herramientas de Graphic Designer.. 87
Fig. 2.37 Paleta de Objetos 88

XIV
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Fig. 2.38 Pasos para crear una pantalla nueva en Graphic Designer... 92
Fig. 2.39 Propiedades de la Pantalla Grfica: Mdulo 93
Fig. 2.40 Propiedades de la Librera Hmi de Siemens... 94
Fig. 2.41 Conexin Directa de Variables 95
Fig. 2.42 Propiedades del Objeto Control 1: Motor.... 96
Fig. 2.43 Asistente Dinmico Rango de valores dinmicos. 96
Fig. 2.44 Creacin de una nueva variable .. 97
Fig. 2.45 Librera Global 97
Fig. 2.46 Propiedades del Objeto: Slider 1.. 98
Fig. 2.47 Propiedades del Equipo 98
Fig. 2.48 Activar Run-Time 99

CAPTULO III
Fig. 3.1 Mdulo Didctico... 101
Fig. 3.2 Tablero de Control 102
Fig. 3.3 Breakers. 102
Fig. 3.4 Convertidor de Frecuencia Mm440 103
Fig. 3.5 Transformador de Control...................................................................... 103
Fig. 3.6 Equipos de Automatizacin.................................................................. 104
Fig. 3.7 Mdulo EM-235..................................................................................... 106
Fig. 3.8 Curva de Repetibilidad EM-235............................................................. 108
Fig. 3.9 Visualizador de Textos TD-200............................................................. 108
Fig. 3.10 Pulsantes y Luces Indicadoras.............................................................. 112

XV
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Fig. 3.11 Potencimetro....................................................................................... 112
Fig. 3.12 Display Digital Hanyoung... 112
Fig. 3.13 Conector Profibus 113
Fig. 3.14 Borneras.. 113
Fig. 3.15 RTD. 114
Fig. 3.16 Motor Elctrico Siemens. 115
Fig. 3.17 Encoder 116
Fig. 3.18 Resistencia 116

CAPTULO IV
Fig. 4.1 Descripcin del Sistema Elctrico del Mdulo Didctico. 124
Fig. 4.2 Descripcin del Sistema Mecnico del Mdulo Didctico
125
Fig. 4.3 Ficha Tcnica para el PLC.
126
Fig. 4.4 Ficha Tcnica para el Sensor de Temperatura.. 126
Fig. 4.5 Ficha Tcnica para el Motor Trifsico...... 127
Fig. 4.6 Ficha Tcnica para el Convertidor de Frecuencia 127
Fig. 4.7 Ficha Tcnica para el Encoder..
128
Fig. 4.8 Diagrama de Conexin Bi-Co 1 Prctica #2.
135
Fig. 4.9 Diagrama de Conexin Bi-Co 2 Prctica #2.
136
Fig. 4.10 Diagrama de Conexin Bi-Co 3 Prctica #2
136
Fig. 4.11 Diagrama de Conexin Bi-Co 4 Prctica #2 137
Fig. 4.12 Configuracin de Entradas Digitales desde Starter. 138
XVI
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Fig. 4.13 Configuracin de Salidas Digitales desde Starter 138
Fig. 4.14 Configuracin de Entradas Anlogas desde Starter.
139
Fig. 4.15 Configuracin de Salidas Anlogas desde Starter 140
Fig. 4.16 Consigna de Frecuencia 141
Fig. 4.17 Configuracin de Funciones Especiales 1 desde Starter.. 142
Fig. 4.18 Configuracin de Funciones Especiales 2 desde Starter..
143
Fig. 4.19 Diagrama de Pantallas a configurar en el TD-200... 148
Fig. 4.20 Asistente TD-200 - Inicio 154
Fig. 4.21 Asistente TD-200 Configuraciones Bsicas 154
Fig. 4.22 Asistente TD-200 Mens estndar y Frecuencia de Actualizacin.. 155
Fig. 4.23 Asistente TD-200 Asignacin de Memoria 155
Fig. 4.24 Asistente TD-200 Componentes del Proyecto.. 156
Fig. 4.25 Asistente TD-200 Men Personalizado 156
Fig. 4.26 Asistente TD-200 Pantallas.. 157
Fig. 4.27 Asistente TD-200 Pantalla del elemento: Prctica 157
Fig. 4.28 Asistente TD-200 Pantalla del elemento Set-Point... 158
Fig. 4.29 Asistente TD-200 Configuracin de Variable.. 158
Fig. 4.30 Asistente TD-200 Fin Men. 158
Fig. 4.31 Asistente TD-200 Configuracin de Alarmas... 159
Fig. 4.32 Asistente TD-200 Opciones de Alarma 159
Fig. 4.33 Asistente TD-200 Texto de Alarma . 160

XVII
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Fig. 4.34 Asistente TD-200 Fin de Alarmas. 161
Fig. 4.35 Asistente TD-200 Configuracin de Idiomas 161
Fig. 4.36 Asistente TD-200 Seleccin de Idioma 162
Fig. 4.37 Asistente TD-200 Fin Conf. de Idiomas .................................. 162
Fig. 4.38 Asistente TD-200 Componentes del Proyecto.. 163
Fig. 4.39 Bloque de Configuracin Comunicacin USS.. 172
Fig. 4.40 Bloque de Control Comunicacin USS ................................ 173
Fig. 4.41 Asistente de Operaciones Control PID. 180
Fig. 4.42 Asistente de Operaciones Nmero de PID 181
Fig. 4.43 Asistente de Operaciones Configuracin del Lazo... 181
Fig. 4.44 Asistente de Operaciones Entrada/Salida del Lazo... 182
Fig. 4.45 Asistente de Operaciones Configuracin de Alarmas... 182
Fig. 4.46 Asistente Ethernet 190
Fig. 4.47 Asistente Ethernet Introduccin 190
Fig. 4.48 Asistente Ethernet Ubicacin del Mdulo. 191
Fig. 4.49 Asistente Ethernet Direccin IP 191
Fig. 4.50 Asistente Ethernet Byte de Comando y Nmero de Enlaces... 192
Fig. 4.51 Asistente Ethernet Configuracin de Enlaces... 192
Fig. 4.52 Asistente Ethernet Protecciones de Comunicacin.. 193
Fig. 4.53 Asistente Ethernet Memoria de Configuracin. 193
Fig. 4.54 Asistente Ethernet Componentes Generados... 194

XVIII
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Fig. 4.55 Asistente de Operaciones 194
Fig. 4.56 Asistente de Operaciones-HSC 195
Fig. 4.57 Asistente Operaciones Tipo de Contador. 195
Fig. 4.58 Asistente Operaciones Configuracin del Contador. 196
Fig. 4.59 Asistente Operaciones Componentes... 196
Fig. 4.60 Programacin 197
Fig. 4.61 Insertar PLC..... 198
Fig. 4.62 Listado de Smbolos insertados 198
Fig. 4.63 Configuraciones del PLC PC Access 199
Fig. 4.64 Cliente de Prueba 199
Fig. 4.65 Configuraciones de Proyecto 200
Fig. 4.66 Configuraciones del PLC WinCC 200
Fig. 4.67 Pasos para la Importacin de Variables... 201
Fig. 4.68 Pasos para la Importacin de Variables... 202
Fig. 4.69 Vista de Variables 202
Fig. 4.70 Ingreso a Tag Logging 203
Fig. 4.71 Asistente de Fichero. 203
Fig. 4.72 Seleccin de Variables. 204
Fig. 4.73 Asistente de Fichero con variables seleccionadas 204
Fig. 4.74 Vista final con Variables Configuradas.. 205
Fig. 4.75 Pantalla Grfica Prctica 6 205

XIX
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Fig. 4.76 Ingreso de Objeto Grfico... 206
Fig. 4.77 Conexin de Variables. 207
Fig. 4.78 Asistente de Conexin Dinmica. 207
Fig. 4.79 Configuracin del Online Trend Control 208
Fig. 4.80 Conexiones Directas 210
Fig. 4.81 Vista Inicial de User Administrador. 221
Fig. 4.82 Creacin de Grupo Nuevo de Ususarios.. 222
Fig. 4.83 Pasos para Usuario Nuevo 223
Fig. 4.84 Configuraciones para usuario tipo Administrador.. 223
Fig. 4.85 Configuraciones para usuario tipo Estudiante.. 224
Fig. 4.86 Ventana de Inicio en Alarm Logging... 225
Fig. 4.87 Configuracin de Clase de Alarma.. 226
Fig. 4.88 Clase de Alarma Configurada.. 227
Fig. 4.89 Pantalla Grfica Mdulo.. 228
Fig. 4.90 Evento Clic del Ratn 229
Fig. 4.91 Evento Pulsar a la Izquierda. 229
Fig. 4.92 Asistente Dinmico Funciones del sistema... 230
Fig. 4.93 Asistente Dinmico Salir de WinCC Runtime.. 230
Fig. 4.94 Pantalla Grfica Manual.. 231
Fig. 4.95 Pantalla Grfica Automtico 231
Fig. 4.96 Pantalla Grfica Tendencias. 234

XX
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Fig. 4.97 Pantalla Grfica Alarmas.. 234
Fig. 4.98 Configuracin de Alarmas 235
Fig. 4.99 Pantalla Grfica Usuarios. 235
Fig. 4.100 Conexin al Sistema.. 236
Fig. 4.101 Modo Manual. 236
Fig. 4.102 Modo Automtico... 237
Fig. 4.103 Tendencias Temperatura. 237
Fig. 4.104 Vista de Alarmas 238
Fig. 4.105 Vista de Usuario Actual. 238

ndice de Tablas
Tabla #1.1 Comparacin entre dispositivos captadores de Posicin-Velocidad
30
Tabla #1.2 Aplicaciones de los Convertidores de Frecuencia
41
Tabla #2.1 Tipos de Datos..
62
Tabla #2.2 Velocidades de Transferencia Microwin Step 7...
68
Tabla #3.1 Configuracin del Mdulo EM-235.
107
Tabla #3.2 Fuentes Soportadas por los TDs..
111
Tabla #4.1 Configuracin del MM440 para Prctica #1... 129
Tabla #4.2 Parametrizacin Bi-Co del MM440 para Prctica #1. 130
Tabla #4.3 Configuracin del MM440 para Prctica #2... 133
Tabla #4.4 Configuracin de Bloques de Funciones para Prctica #2. 134
XXI
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Tabla #4.5 Configuracin de Entradas/Salidas Anlogas para Prctica #2... 134
Tabla #4.6 Parametrizacin Bi-Co del MM440 para Prctica #2. 135
Tabla #4.7 Frecuencias Prefijadas a configurar. 148
Tabla #4.8 Configuracin del MM440 Prctica #3 151
Tabla #4.9 Configuracin de Frecuencias Fijas Prctica #3.. 152
Tabla #4.10 Configuracin de Entradas Digitales Prctica #3... 152
Tabla #4.11 Configuracin de Salida Anloga Prctica #3... 153
Tabla #4.12 Parametrizacin Bi-Co Prctica #3 153
Tabla #4.13 Configuracin del MM440 Prctica #4.. 170
Tabla #4.14 Configuracin USS Prctica #4. 171
Tabla #4.16 Parmetros de Diagnstico USS Prctica #4. 172
Tabla #4.20 Configuracin del CP 243-1... 184
Tabla #4.21 Configuracin del Enlace Servidor. 184
Tabla #4.22 Configuracin del MM440 Prctica #6. 188
Tabla #4.23 Configuracin de salida anloga Prctica #6.. 188
Tabla #4.25 Configuracin del MM440 Prctica #7...... 217

XXII
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Tabla #4.26 Configuracin de la red USS Prctica #7... 217
Tabla #4.27 Configuracin de salida anloga Prctica #7.. 218
Tabla #4.28 Parametrizacin Bi-Co Prctica #7. 218
Tabla #4.29 Diagnstico USS Prctica #7.. 219
Tabla #4.30 Alarma Prctica #7. 227
Tabla #4.31 Pantallas Grficas Prctica #7 228
Tabla #4.32 Valores del Puntero segn Pantalla Grfica... 234

ANEXOS

ANEXO 1: Glosario

ANEXO 2: Diagramas Elctricos del Mdulo

ANEXO 3: Topologa de Comunicacin del Mdulo

ANEXO 4: Listado de Parmetros del MM440

ANEXO 5: Manejo del Panel BOP

ANEXO 6: Fotos del Modulo Terminado

ANEXO 7: Costos Referenciales del Proyecto

ANEXO 8: Bibliografa

CAPTULO I

ACCIONAMIENTOS DE
VELOCIDAD VARIABLE
CAPTULO I

1.1 INTRODUCCIN

La Automatizacin Industrial y los Accionamientos de Velocidad Variable, son dos
campos dentro del Control Automtico, que da a da permiten integrar sistemas de
control con los de potencia con la finalidad de maximizar los niveles de produccin
en la industria. La gran meta de volver determinado proceso ms eficaz y eficiente
origina mltiples aplicaciones para la automatizacin y los diferentes tipos de
accionamientos de velocidad variable.

La industria, en general, se compone de muchos sistemas y la interaccin entre ellos
permite la creacin de diferentes productos finales. Algunos sistemas, que antes
requeran de un conjunto de controles para el accionamiento del motor principal para
la ejecucin de un determinado proceso, pueden ser reemplazados hoy en da por un
equipo convertidor de frecuencia, el cual mejora la eficiencia del sistema por tener
menos equipos en el lazo de control y permite la fcil deteccin y correccin de
fallos en el proceso.

1.2 QUE ES UN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD VARIABLE?

Se conoce como accionamiento de velocidad variable, al sistema compuesto por:
Convertidor de Frecuencia, Motor y Carga. Si se desea realizar accionamiento de
velocidad variable con lazo cerrado, se requiere de un dispositivo de medicin de
velocidad o posicin como: tacogenerador, encoder, etc. acoplado al eje del motor.

Fig. 1.1 Accionamiento de Velocidad
Fuente: Motor de Induccin/Convertidores Teora Bsica- Siemens
Convertidor
de
Frecuencia
Motor
Carga
Medicin de Posicin
Alimentacin
1.3 VENTAJAS DE LOS ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE

El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones
para el empleo de convertidores de frecuencia. Histricamente, los convertidores de
frecuencia fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el
ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Un equipo accionado mediante un Convertidor de Frecuencia emplea generalmente
menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los
ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo,
cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo
producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante
una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho
ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de
restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una
energa no aprovechada.
Motor
Ventilador

Figura 1.2.- Aplicaciones de los Convertidores de Frecuencia en bombas y
ventiladores. Fuente: Wikipedia, Motivos para emplear Variadores de
Frecuencia

Ventajas generales de la utilizacin de accionamientos de velocidad:

Reduccin de Picos de Corriente durante la conexin/desconexin de motores,
ventiladores, bombas, etc.
Reduccin del consumo elctrico
Proteccin de las partes de mayor desgaste en los motores
Reduccin de los paros del sistema debido mantenimientos
Operaciones ms suaves.
Motor
Bomba
Vlvula de
Control
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par o momento del motor (torque).
Devolucin de energa a la red con filtracin de armnicos

En la figura siguiente se puede observar las diferencias entre arranques directos,
arranque estrella-tringulo y los arranques suaves que son muy fciles de programar
con convertidores de frecuencia. Las curvas color verde corresponden a arranques
directos, las azules a arranques estrella-tringulo y las naranja a arranques suaves con
convertidor de frecuencia.

Se puede notar claramente la gran mejora en cuanto a consumo de corriente y
momento o par del motor empleado hasta alcanzar la velocidad de sincronismo o
nominal.

Figura 1.3.- Comportamiento del Par, Torque, Tensin y Corriente durante el
arranque de motores trifsicos
Fuente: SIEMENS, Presentacin 3RW44
1.4 COMPONENTES DE UN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD

Los accionamientos de velocidad variable, son aplicables tanto a motores de
corriente alterna como a los de corriente continua. Indiferentemente, encontraremos
como componentes del accionamiento: carga, motor elctrico, detector de velocidad
o de posicin y convertidor de frecuencia.

1.4.1 Carga
Se conoce como carga del accionamiento, a todo equipo, sistema, o conjunto de
piezas que se encuentran acopladas al motor que es controlado por el convertidor de
frecuencia.

1.4.2 Motor Elctrico
Equipo capaz de convertir energa elctrica en energa mecnica. Los motores
elctricos tienen dos partes principales: rotor y estator. Ambos producen campos
magnticos que interactan para producir fuerzas que hacen girar al eje del motor.
Los Motores se clasifican en Motores de Corriente Alterna y Motores de Corriente
Directa o Continua.

Fig. 1.4 Corte transversal de un motor asncrono Corriente Alterna
1.4.2.1 Par del Motor
Ventilador
Cojinetes
Caja de bornes
Bobinado Rotor
Eje
El par o momento es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. El giro
de un motor tiene dos caractersticas: el par y la velocidad de giro.

Fig. 1.5 Comportamiento del Par en un motor asncrono
Pudiendo ser descritos el Par y el flujo por medio de las siguientes ecuaciones:

Iw k =

Frmula 1.1 Torque en funcin del flujo
Fuente: Mquinas Elctricas Chapman
Iw
f
V
k
M
=

Frmula 1.2 Torque en funcin de la frecuencia
1.0
2.0
2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Par mximo
Par nominal
Flujo constante Debilitamiento del campo
donde:
k constante dada por el fabricante del motor

es el par motor en Nm (aplicado al eje del motor)

V
M
es la tensin
Iw Componente activa de corriente
Podemos llegar a la conclusin que al mantener la tensin nominal en los bornes del
motor V
M
y aumentar su frecuencia sobre la nominal , esto adems de causar el
aumento de velocidad deseado provocar que el par mximo disminuya y entre a la
zona de debilitamiento de campo, tal como lo indica la figura 1.5.
Por combinacin del par y la velocidad se obtiene la potencia, definida as:
= P

Frmula 1.3 Potencia en funcin del torque
donde:

es el par motor en Nm (aplicado al eje del motor)

es la velocidad angular en rad./s
Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia lo podemos
observar en los pedales de una bicicleta; en donde el motor sera la persona que
pedalea, y el par motor, en ese caso, la presin o fuerza que ejerce sobre los pedales.

El par motor viene determinado en los motores de combustin por el aporte de
combustible, la mayor presin del acelerador o la mayor cantidad de lea en la
caldera de una mquina de vapor.

En los motores elctricos, si se mantiene constante la tensin, el par aumenta para
mantener la velocidad cuando la carga, acompaado del aumento en la corriente
consumida.

1.4.3 Medidor de Velocidad:

Dispositivo capaz de detectar la velocidad de un equipo o sistema. En el caso
especifico de motores, generalmente, se encuentran los siguientes dispositivos:

Fig. 1.6 Captacin de Posicin-Velocidad

Sine output
Cosine output
Excitation: 2-10 kHz
Rotating
transf.
V
V
sine track
cosine
track V
sine track
V
cosine track
=arctan
sine track
cosine track
V
V
t
t
Resolver
Rol
Disco
A B NI
Foto-transistor
Apertura
Lentes
condesadores
LED
Encoder
(multi-vueltas)
A1:
Posicin
absoluta
B1:
Posicin
absoluta
A
B
NI:
Pulso de
cero
1 perodo =
1 revolucin
e.g. 2048
micro-perodos/
revolucin

Tabla 1.1 Comparacin entre dispositivos captadores de Posicin-Velocidad

1.4.3.1 Generador de pulsos (resolver) de 2 polos

Su principio de funcionamiento se basa en la deteccin inductiva y la evaluacin del
sen/cos de la posicin del rotor. Est compuesto por dos bobinas captadoras de
tensin, una para obtener la componente senoidal y otra para la componente
cosenoidal y un transformador giratorio excitado de 2 a 10KHz, como lo indica la
figura 1.6.

Su ecuacin caracterstica es:
Cos
Sen
V
V
arct =

Frmula 1.5: Resolucin Angular

Sen / Cos -
evaluacin para
posicin y velocidad
del rotor
Uso
Ventajas
Resolver
Principio
Sen / Cos - evaluacin
para posicin y
velocidad del rotor
Evaluacin de onda
cuadrada, pistas A,
B, pulso de cero y
seales invertidas
1FK6, 1FT6,
1PA6, 1PL6
1FK6, 1FT6,
1PA6, 1PL6
1LA5/7, 1LA8, 1LA1
1PA6 , 1PL6, 1PQ
Robusto, buen precio Caracterstica muy
buena para aplicaciones
a muy bajas velocidades
Buen precio, cables
largos,
fcil instalacin
Circuito complejo de
evaluacin
200 m
Circuito complejo de
evaluacin
100 m
La posicin del rotor
no es reconocida a
ms de 300 m
Encoder Generador de pulsos
Desventajas
Podemos observar en la tabla 1.1 algunas de sus aplicaciones recomendadas de
motores Siemens, en donde constan Servomotores sincronos y asncronos. La
velocidad mxima de captacin es de 15000 rpm.

1.4.3.2 Encoder

Figura 1.7: Encoders y sus componentes

Un encoder es un sensor electro-opto-mecnico que unido a un eje, proporciona
informacin de la posicin angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de
realimentacin en sistemas de control integrado. Permite tener un aproximado de
la velocidad del motor en funcin de la posicin del eje del motor.

El encoder est compuesto por un disco ptico giratorio con zonas transparentes y
opacas, las mismas que interrumpen un haz de luz emitido por un foto-emisor y
captado por foto-receptores y transformado a impulsos elctricos.

Los encoders ms comunes son los incrementales y absolutos.

1.4.3.2.1 Encoder incremental

Este tipo de encoder se caracteriza porque determina la velocidad y posicin del eje
del motor dentro de una revolucin, contando el nmero de impulsos que se generan
cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco
unido al eje.

En el estator hay como mnimo dos pares de fotorreceptor pticos, escalados un
nmero entero de pasos ms de paso.

Figura 1.8: Partes del Encoder Incremental

Al girar el rotor genera una seal cuadrada, el escalado hace que las seales tengan
un desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira en el sentido
contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.

Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a
base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del
desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal
adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero de vueltas ms
fraccin de vuelta.

La resolucin del encoder depende del nmero de impulsos por revolucin.

1.4.3.2.2 Encoder absoluto

En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de
coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor
queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo
Gray.

Figura 1.9: Partes del Encoder Absoluto

El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor
binario obtenido de los fotorreceptores es nico para cada posicin del rotor y
representa su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar de un binario
clsico porque en cada cambio de sector slo cambia el estado de una de las bandas,
evitando errores por falta de alineacin de los captadores.

Para un encoder con n bandas en el disco, el rotor permite 2
n
combinaciones, por lo
cual la resolucin ser 360 dividido entre los 2
n
sectores; Por ejemplo para encoders
de 12 y 16 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0879 y 0.00549
respectivamente.

n
2
360
angular Resolucin =

Frmula 1.5: Resolucin Angular

Generalmente, los encoders incremntales proporcionan mayor resolucin a un costo
ms bajo que los encoders absolutos. Adems, su electrnica es ms simple ya que
tienen menos lneas de salida. Un encoder absoluto tiene una lnea de salida por cada
bit, una lnea de poder y la tierra.

1.4.3.3 Tacogenerador

Internamente consta de una bobina, la cual, por induccin, genera un voltaje alterno
o continuo proporcional a la velocidad de rotacin del motor. La tensin que genera
se describe en sus datos de placa en funcin de las revoluciones a las que gira el eje
del motor.

1.4.4 Convertidor de Frecuencia:

Los convertidores de frecuencia (tambin denominados variadores) modifican la
velocidad de motores. Los distintos modelos disponibles generalmente abarcan un
rango de potencias desde 120 W para entrada monofsica hasta 250 KW con entrada
trifsica en baja tensin y en formato tipo chasis.

Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y
verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia
de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.

Entre las prestaciones generales de los convertidores de frecuencia se encuentran:

Control vectorial sin sensores (sensorless vector control)
Control vectorial con detector de velocidad
Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la
respuesta dinmica y control del motor
Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID (proporcional, integral y
diferencial), con auto-ajuste

Caractersticas de proteccin:

Proteccin de sobre tensin/mnima tensin
Proteccin de sobre temperatura para el convertidor
Proteccin de defecto a tierra
Proteccin de cortocircuito
Proteccin trmica del motor por I
2
t
Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY

1.4.4.1 Principio de funcionamiento de los convertidores de frecuencia

El control de voltaje y la frecuencia de salida se lleva a cabo utilizando la tcnica de
modulacin por ancho de pulsos (PMW). Tanto la frecuencia como el voltaje de
salida pueden ser controlados por separado mediante modulacin de ancho de pulso.

Fig. 1.10 Modulacin por ancho de impulso

0V
Tiempo
En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la
necesidad del motor y la carga a l conectada. Para tal efecto, toma la alimentacin
elctrica de la red, la cual tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje
continuo (Rectificador ms Filtro) y luego lo transforma en voltaje alterno trifsico
de magnitud y frecuencia variable por medio de un Inversor. Contando slo con esta
ltima etapa (Inversor) es posible tambin alimentar estos motores a partir de un
suministro de corriente continua (por ejemplo bateras). Tambin se puede contar con
un rectificador monofsico de modo de poder alimentar un motor trifsico a partir de
una fuente de alimentacin monofsica.

La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta,
toda vez que entregan una seal de pulso modulada a partir de una frecuencia de
conmutacin alta. En todo caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar
frecuencias de conmutacin del orden de los 50 KHz, los contenidos de armnica son
bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias
normativas impuestas por muchos pases.

La relacin frecuencia voltaje es configurada por el usuario segn la aplicacin,
siendo las ms usuales una relacin lineal, cual produce un torque constante en todo
el rango de velocidad, una relacin cuadrtica, la que el torque disminuye a medida
que baja la velocidad.

En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la
cual puede ser un comando en el mismo equipo o una seal externa, se entregar al
motor un voltaje de magnitud segn la relacin V/F configurada y de frecuencia
conforme a la consigna. Esto har que el motor gire a una velocidad proporcional a la
frecuencia.

Funciones adicionales: Los equipos que se fabrican en la actualidad aprovechan de
incorporar varias funciones adicionales, como las protecciones al motor y funciones
de control para distintas aplicaciones, como controles PID y controles lgicos y
secunciales. Para permitir estas funciones encontraremos en estos dispositivos una
gran cantidad de terminales de control para conectar entradas y salidas digitales y
anlogas, puertas de comunicacin de datos y una gran cantidad de parmetros de
configuracin.

1.4.4.2 Ecuaciones caractersticas
Para el caso de un motor sincrono, la velocidad se determina mediante la
siguiente expresin:
P
f
Ns

=
120

Frmula 1.6: Velocidad angular de un motor sncrono
Fuente: Maquinaria Elctrica Chapman

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
( )
P
s f
Nm

=
1 120

Frmula 1.7: Velocidad angular de un motor asncrono
Fuente: Maquinaria Elctrica Chapman
donde:
Ns =velocidad sincrona (rpm)
Nm =velocidad mecnica (rpm)
f =frecuencia de alimentacin (Hz)
s =deslizamiento (adimensional)
P =nmero de polos.

Como puede verse en las ecuaciones, la frecuencia y la velocidad son directamente
proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al
motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia
disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de convertidores manipula la
frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la
mquina

1.4.4.3 Tipos de Control de Velocidad

1.4.4.3 1 Control Tensin/Frecuencia

1.4.4.3.1.1 Control U/f lineal
Puede ser usado para aplicaciones con par variable y constante: cintas
transportadoras, bombas de desplazamiento positivo.

1.4.4.3.1.2 Control U/f lineal con FCC (Flux Current Control)
Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y la
respuesta dinmica del motor.

1.4.4.3.1.3 Control U/f cuadrtico (parablico)
Este modo puede utilizarse para cargas con par variable o cuadrtico como
ventiladores y bombas.

1.4.4.3.2 Control Vectorial

1.4.4.3.2.1 Control Vectorial sin Sensor
Esta caracterstica permite que la velocidad del motor est controlada con
compensacin de deslizamiento inherente. Permite para pares elevados una
mejora de la repuesta transitoria, un mantenimiento de la velocidad excelente
y una mejora del par a frecuencias bajas.

1.4.4.4.3.2 Control Vectorial con Sensor
A diferencia del control vectorial sin Sensor, el convertidor de frecuencia
conoce la velocidad exacta a la cual gira el motor y le permite realizar un lazo
cerrado en donde la velocidad de giro es constante en todo momento aunque
esto desemboque en prdida de torque o debilitamiento de campo.

1.4.4.4.3.3 Control de Torque

El Torque es un parmetro calculado internamente por el convertidor en
funcin de la velocidad de rotacin; obviamente el control de Torque con
sensor de velocidad ser ms exacto que aquel que no posea sensor.

1.4.4.4 Seleccin de los Convertidores de Frecuencia

Para una adecuada seleccin de equipos en el campo de la automatizacin, se debe en
primer lugar diagramar los requerimientos del cliente y determinar la plataforma
tecnolgica que cumpla a cabalidad con lo requerido, considerando: niveles de
voltaje, forma fsica, flexibilidad, seguridades, distancias, estndares del cliente, etc.
Los convertidores de frecuencia, se encuentran estandarizados por normativas
internacionales y nos facilitan el uso, montaje y cambio de estos equipos.
Actualmente estos equipos pueden funcionar a diferentes rangos de voltaje
monofsico y trifsico desde 220 VAC hasta 480VAC y abarcan un rango de
potencias desde 120 W para entrada monofsica hasta 250 KW con entrada trifsica
en baja tensin y en formato tipo chasis.

Dependiendo del tipo de proceso a realizar, se debe escoger el Motor requerido para
la aplicacin especifica y sus accesorios: moto-reductor, encoder, matrimonios,
freno, etc. La seleccin del motor esta determinada generalmente en funcin del
peso/inercia del equipo que ste debe mover, el caudal/presin de aire/agua que se
desee en una tubera, torque/velocidad/aceleracin que se desee en determinado
proceso, etc.

Una vez seleccionado el motor, se procede a seleccionar el Convertidor de
Frecuencia, tomado en cuenta los datos de placa de motor y requerimientos del
sistema de automatizacin en general como por ejemplo si ste debe ser capaz de
integrarse a una plataforma Profibus, USS o simplemente ser comandado va I/O
integradas.

Recuerde utilizar convertidores de frecuencia con capacidad inmediata superior a la
potencia nominal de motor.

1.4.4.5 Aplicaciones de los Convertidores de Frecuencia

Sector Aplicacin
Automocin y Equipos de
Transporte
Cintas transportadoras, bombas, marina
Qumica y Farmacutica
Centrifugas, agitadores, bombas, ventiladores,
mquinas de llenado, etiquetadoras
Elctrica y Electrnica
Cintas transportadoras, bombas de vaco,
extrusoras, bobinadoras
Alimentacin y Bebida
Centrfugas, agitadores, bombas, cintas
transportadoras, mquinas de llenado, mquinas
de lavado de botellas, etiquetadoras, secadoras,
hornos, compresores
Calefaccin, Ventilacin y Aire
Acondicionado
Ventiladores, bombas, compresores
Maquinaria para metal
Serradoras, tornos, taladradora, esmeriladora,
prensadora, cortadora en movimiento,
posicionamiento, punzones, gras
Manipulacin, Elevacin y Gras
Cintas transportadoras, montacargas,
alimentadores, gras, elevadores
Metalurgia y Minera
Dragadoras, cintas transportadoras, trituradoras,
hornos, fundidoras, laminadoras
Petrleo, Gas y Energa
Separadores, cintas transportadoras, ventiladores,
hornos
Otras Industrias Manipulado de tabaco
Manipulacin y Embalaje
Paletizadoras, almacenamiento vertical,
transelevadores, empaquetadoras de film
transparente

Sector Aplicacin
Papel e Imprenta
Bombas, agitadores de pulpa, bobinadoras,
lavadoras, lneas de papel y cartn
Plstico y Caucho
Extrusoras, estiradotas, mquinas de
inyeccin, moldeadoras, cortadoras,
bobinadoras
Piedra, Arcilla y Vidrio
Cintas transportadoras, taladradoras,
trituradoras, hornos, paletizadoras
Fibra y Textil Bobinadoras, Tejedoras, telares, cortadoras
Agua
Bombas, ventiladores, tratamiento de agua,
depuradoras
Madera
Aserraderos, tornos, lneas de contrachapado,
cintas transportadoras, posicionamiento

Tabla 1.2: Aplicaciones de los Convertidores de Frecuencia

Una curva lineal tensin - frecuencia es adecuada para la mayora de las
aplicaciones.

Podr usarse una curva cuadrtica para el caso de bombas y ventiladores, con el fin
de reducir las prdidas de magnetizacin para reducir el consumo de energa.

1.4.4.6 Puesta en servicio de los convertidores de frecuencia

Existen dos mtodos para parametrizar cualquier convertidor de frecuencia, y son:

- Manual: Siguiendo la lista de parmetros y movindose entre ellos con ayuda del
panel operador del convertidor, algunos fabricantes incluyen el panel en el cuerpo del
equipo, Siemens no. La configuracin del MM440 puede ser ingresada manualmente
a travs del Panel de Operador bsico ilustrado en la figura 1.11.

- Va Software: Complementada con algn dispositivo o interfase para comunicar el
convertidor y el PC y as descargar las configuraciones adecuadas al equipo. En el
caso del MM440, se cuenta con Starter como software de parametrizacin.

Los parmetros a configurar son muy similares entre convertidores de diferentes
marcas y modelos pero son denominados de manera muy diferente; por lo cual, es
estrictamente necesario recurrir a la documentacin tcnica que acompaa al
convertidor durante su adquisicin para su puesta en servicio.

1.4.4.6.1 Convertidor de Frecuencia Siemens MicroMaster MM440

La puesta en servicio rpida, es una herramienta que permite al usuario poner en
marcha al convertidor de frecuencia MM440 de forma rpida y sencilla, por medio
del ingreso de datos y ajustes bsicos del motor a controlar.

Para ingresar a esta parametrizacin se debe, en primer lugar, cambiar el parmetro
de puesta en servicio a 1 (P0010=1). Cuando se realiza la puesta en servicio por
medio del PC y Starter, el usuario no es conciente de qu parmetro exactamente est
modificando durante este proceso.

Fig. 1.11 Panel Operador Bsico - BOP
Fuente: Manual MM440
A continuacin se deber ir navegando y modificando los parmetros listados en la
siguiente tabla, los cuales son los ms esenciales para el funcionamiento del
accionamiento de velocidad:

No Parmetro
Nivel de
Acceso
Descripcin
1 P0100 1 Europa/Norte Amrica
2 P0205 3 Aplicacin del convertidor
3 P0300 2 Seleccin del tipo de Motor
4 P0304 1 Tensin nominal del Motor
5 P0305 1 Corriente nominal del Motor
6 P0307 1 Potencia nominal del Motor
7 P0308 2 CosPhi nominal del Motor
8 P0309 2 Rendimiento nominal del Motor
9 P0310 1 Frecuencia nominal del Motor
10 P0311 1 Velocidad nominal del Motor
11 P0320 3 Corriente de magnetizacin del motor
12 P0335 2 Ventilacin del motor
13 P0640 2 Factor de sobrecarga del motor (%)
14 P0700 1 Seleccin de la Fuente de rdenes
15 P1000 1 Seleccin de la consigna de frecuencia
16 P1080 1 Velocidad Min
17 P1082 1 Velocidad Max.
18 P1120 1 Tiempo de aceleracin
19 P1121 1 Tiempo de desaceleracin
20 P1135 2 Tiempo de desaceleracin OFF3
21 P1300 2 Modo de control
22 P1500 2 Seleccin consigna de par
23 P1910 2 Clculo de los parmetros del motor
24 P1960 3 Selec. Optimiz. Control velocidad
25 P3900 1 Fin de la puesta en servicio

Tabla 1.3: Parmetros a modificar durante la Puesta en Servicio rpida del
MM440
Fuente: Documentacin de Usuario 6SE6400-5BB00-0EP0 Pg.9

Automticamente al cambiar P3900=1, el convertidor lleva a cabo los clculos del
motor y borra todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010=1) a sus valores
por defecto.
Parametrizaciones ms complejas se desarrollarn en el Captulo IV en donde se
detallan las prcticas propuestas para presente mdulo didctico.

1.4.4.7 Comunicacin USS

USS-Interfase en Serie Universal es un protocolo de comunicacin propio de
Siemens para establecer comunicacin entre loc convertidores de frecuencia como el
MM440 y el PLC Siemens S7-200 o PCs, en donde el convertidor siempre actuar
como esclavo.

El usuario puede instalar, con ayuda del protocolo USS, tanto una conexin punto a
punto en serie como un acoplamiento de bus en serie entre un maestro de jerarqua
superior y varios sistemas de esclavos.

El protocolo USS ofrece al usuario la posibilidad, tanto de realizar labores de
automatizacin, que exigen una transmisin de telegrama cclico (longitud de
telegrama fija), as como tareas de visualizacin (longitud de telegrama variable).

1.4.4.7.1 Caractersticas Principales

Las caractersticas principales del protocolo USS son:

Realizacin de un:
o acoplamiento de varios puntos, p. ej. Hardware EIA RS 485 o
o acoplamiento punto a punto p. ej. EIA RS 232.
Tcnica de acceso maestro / esclavo
Single Master-System
Mximo 32 usuarios de bus (mximo 31 esclavos)
Funcionamiento opcional con largo de telegrama fijo o variable
Marco de telegrama sencillo y seguro
La misma estructura fsica de bus que en PROFIBUS (DIN 19245 parte 1)
Interface de datos hacia el aparato base segn el "PERFIL de accionamientos de
velocidad variable". Eso significa que las informaciones para el accionamiento se
transmiten con USS del mismo modo que con PROFIBUS-DP
Aplicable para puesta en marcha, servicio de asistencia y automatizacin
Programas de PC (p. ej. STARTER y DriveMonitor)
De fcil incorporacin a sistemas especficos del cliente

1.4.4.7.2 Especificacin del protocolo

El protocolo USS define una tcnica de acceso segn el principio de maestro-esclavo
para la comunicacin a travs de un bus en serie. Tambin permite la comunicacin
punto a punto (un solo maestro, un solo esclavo).
Al bus se le puede conectar un maestro y un mximo de 31 esclavos. El maestro
selecciona cada uno de los esclavos a travs de un signo de "direccin" en el
telegrama. Un esclavo por s mismo nunca puede tomar la iniciativa de emisin.
No es posible el intercambio de informacin directa entre los esclavos. La
comunicacin se realiza con el sistema semiduplex. La funcin de maestro no se
puede transferir (Single-Master-System). La siguiente figura muestra, a modo de
ejemplo, una configuracin de bus con accionamientos.

La estructura del telegrama es la siguiente:

Cada telegrama comienza con el signo STX (=02 Hex), contina con la longitud
(LGE) y el byte de direccin (ADR). Siguen los datos tiles y lo cierra el signo de
chequeo de seguridad de datos BCC (Block Check Character).

Para informacin codificada como palabra (16 bits) en el bloque de datos tiles (=
bloque de signos tiles) se transmite siempre primero el High-Byte (primer signo)
y despus el Low-Byte (segundo signo).

Correspondiendo con lo anterior, cuando la informacin se transmite como palabra
doble (32 bit) en los datos tiles: primero se transmite la High-Word seguida de la
Low-Word.

Los ajustes y parametrizaciones necesarios se deben efectuar tanto en el maestro
como en los esclavos y ya no se pueden modificar con el bus en funcionamiento.

La codificacin de rdenes en los signos tiles no es parte integrante del protocolo.
El contenido de los datos / signos tiles para las unidades MICROMASTER se
trata en la seccin 3.7.1.2 "Estructura de los datos tiles".

Fig. 1.12 Estructura del Protocolo USS

1.4.4.7.3 Estructura del bus

El campo de aplicacin del sistema de bus determina principalmente el medio de
transmisin y la interface fsica del bus. La base fsica de la interface del protocolo
USS es el "Recommended Standard RS-485". En las conexiones punto a punto
tambin se puede utilizar, como base fsica para la interface, una parte de la norma
EIA RS-232 (Asociacin de Industrias Electrnicas), o TTY (bucle de corriente de
20 mA ) o cable de fibra ptica.

STX LGE

BCC
Parameter ID
and value
Control word/
status word set-
points/actual values

Process data

Net data, max. 252 by ADR
Parameters
El bus USS est basado en una topologa de enlace sin cables de derivacin. Cada
uno de los extremos de la lnea termina en un usuario. La longitud mxima de cable
(50 m) y con esto la distancia mxima entre el maestro y el ltimo esclavo est
limitada por las caractersticas del cable, las condiciones del entorno y la velocidad
de transmisin.
1

El lmite mximo de usuarios es 33 (1 maestro y 32 esclavos) dispuestos tal como lo
muestra la figura 1.13.

Fig. 1.13 Topologa Maestro-Esclavos del Protocolo USS

Hay que conectar resistencias de terminacin de bus a ambos extremos de la lnea
(primer y ltimo usuario). Las conexiones punto a punto se tratan como las
conexiones de bus. Un usuario cumple la funcin de maestro, otro la funcin de
esclavo.

La transmisin de datos se realiza segn el estndar EIA 485. Para acoplamientos
punto a punto se puede emplear RS232. La transmisin es generalmente semiduplex,
eso significa que las emisiones y las recepciones se realizan alternativamente y
tienen que ser controladas por el Software. El sistema semiduplex permite utilizar las

1
EIA estndar RS-485-A diciembre 1978, apndice, pgina 14
mismas lneas para transmitir en ambas direcciones. Esto posibilita un cableado
sencillo y barato, funcionamiento en ambientes con perturbaciones y una alta
velocidad de transmisin. Para el cableado del bus se utiliza un cable apantallado de
dos hilos trenzados.

Para que el bus USS funcione libre de interferencias se deben conectar resistencias a
ambos extremos de los cables del bus. El cable del bus se debe ver como una nica
lnea desde el primer usuario USS (p. ej. maestro) al ltimo (p. ej. convertidor), o sea
hay que poner una resistencia en cada extremo del cable.

NOTA

En estado de suministro las resistencias terminales de bus no estn conectadas.

Tngase en cuenta el hacer la conexin solamente con el primero y el ltimo de los
usuarios del bus. La conexin de las resistencias terminales se debe hacer en
estado libre de tensin.

La siguiente figura muestra la conexin del bus por medio de los bornes 29, 30

Fig. 1.14 Cableado de Red para Comunicacin USS con RS-485
Para la comunicacin de MICROMASTER va RS485 se necesita:

1. Alimentacin de corriente
2. Una resistencia terminal en cada extremo del bus entre P+y N-

Fig. 1.15 Conexin de Resistencia Terminal, Comunicacin USS con RS-485

Si el convertidor es el ltimo esclavo en el bus, se tienen que enlazar P+y N- del
enchufe terminal RS485 con los bornes de la interface RS485, segn figura 1.15.
Para la alimentacin se conectan P10 y 0 V al borne 1 y 2. Si el convertidor es el
primer esclavo hay que finalizar el bus solo con P+y N-.

Si la primera o la ltima estacin del bus no es MICROMASTER 4, debe terminarse
el bus entre P+y N con una resistencia (entre 120 y 220 ). El bus debe
funcionar con una pretensin en uno o ambos extremos (resistencia Pull-up de P+a
P5 o P10; resistencia Pull-down de N a 0 V).

Si la primera o la ltima estacin del bus no es MICROMASTER 4 (p. ej. un
controlador de la serie S7-200), puede dotarse al bus de una pretensin mediante la
conexin de resistencias de 390 de P+ a P5 y de N a 0 V.

Si la primera o la ltima estacin del bus es un controlador de la serie S7-200,
pueden utilizarse conectores SIMATIC PROFIBUS, p. ej. 6ES7972-0BA41-0XA0,
para la pretensin y para la terminacin.

Al hacer la instalacin hay que tomar en cuenta que las interferencias EMC no
causen interrupciones en la comunicacin o deterioros en el driver RS485.

Se deben tomar las medidas mnimas siguientes:

1) Apantallar el cable del motor y poner a tierra ambos extremos de la pantalla.
Evitar en lo posible discontinuidades en los cables.

2) Todos los puntos de empalmes deben tener un buen contacto a tierra.

3) Todos los Rels deben de estar provistos con filtros de interferencia.

4) Tender los cables, en lo posible, por separado de otros cables (Especialmente los
cables de la RS485 de los del motor).

5) Los apantallamientos de los cables de la RS485 deben estar correctamente
conectados a tierra.

6) La alimentacin de corriente por medio de resistencias Pull-up-/Pull-down debe
estar siempre activa cuando funciona la comunicacin va interfase RS485.
1.4.4.7.4 Estructura de los datos tiles

El bloque de datos tiles se divide en las dos partes siguientes:
PKW (Parmetro/Indicativo/Valor)
PZD (Datos de proceso)
La estructura de los datos tiles se representa de la siguiente forma:

Fig. 1.16 Estructura de datos tiles Protocolo USS

Fig. 1.17 Estructura de Parte PKW y PZD

1.4.4.7.4 .1 Parte de parmetros PKW

La parte PKW hace referencia a la manipulacin de la interface "Parmetro-
Indicativo-Valor" (PKW). Bajo la denominacin "interface PKW", no hay que
entender que se trata de una interface fsica, sino que se describe un mecanismo que
regula el intercambio de parmetros entre dos usuarios en la comunicacin (p. ej.
control y accionamiento). Esto significa: lectura y escritura de valores de parmetros
y lectura de descripciones de parmetros y textos correspondientes. Todas las
funciones que se efectan a travs de la interface PKW son principalmente funciones
de manejo y observacin, servicio y diagnstico.

Con el mecanismo PKW se pueden procesar, por medio de cada interface en serie
con protocolo USS, las siguientes funciones:

Lectura y escritura de los parmetros
Lectura de la descripcin de parmetro de un parmetro
La parte PKW se puede ajustar de forma variable por medio del parmetro P2013
segn requiera la aplicacin:
o 3 palabras P2013 =3
o 4 palabras P2013 =4
o longitud variable de palabras P2013 =127

El ajuste fijo de la parte PKW a tres palabras se tiene que realizar en el maestro y en
el esclavo. Este ajuste se realiza durante la puesta en servicio y no se debe modificar
mientras est en funcionamiento el bus.

El largo y el contenido de los elementos PWE1 hasta PWEm en el telegrama de
respuesta, dependen del pedido del maestro. Longitud variable significa que solo se
transmiten tantas palabras como sean necesarias para transmitir la informacin
correspondiente. La longitud mnima es siempre de tres palabras. Si por ejemplo el
esclavo transmite un valor de parmetro de 16 bits (p. ej. la palabra de estado en el
parmetro r0052, formato de datos: U16), solo se emiten 3 palabras en la parte PKW
del telegrama del esclavo al maestro. Si, por ejemplo, se tiene que leer en
MICROMASTER la frecuencia real actual (parmetro r0021), la longitud de la parte
PKW del telegrama transmitido del esclavo al maestro es de 4 palabras, ya que la
velocidad est representada con una dimensin de 32 bits (formato de datos: Float).
La parametrizacin de un largo de palabra variable es obligatoria cuando, p. ej. se
deben leer de una vez todos valores de un parmetro "indexado" (vase "ndice",
ndice especial =255). El ajuste a longitud variable de palabras se realiza en la
puesta en servicio (vase parmetro P2013).

Fig. 1.18 Telegramas Maestro-Esclavo

Significados:

AK Indicativo de tarea o respuesta

SPM Bit toggle para procesar mensajes espontneos (no hay soporte en
MICROMASTER, SPM =0)

PNU Nmero de parmetro

RES Reservado

TXT Lectura / escritura de textos de parmetro (no hay soporte en
MICROMASTER, TXT =0)

1.4.4.7.4 .2 Parte de datos de proceso PZD

La parte PZD contiene las seales necesarias para la automatizacin:

Palabra/s de mando y consigna/s del maestro al esclavo
Palabra/s de estado y valor/es real/es del esclavo al maestro.

Las dos partes juntas forman el bloque de datos tiles. Est construccin es
igualmente vlida para el telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al maestro.

La longitud de la parte PZD est determinada por el nmero y la dimensin de los
elementos PZD (P2012). Al contrario de la parte PKW (que puede ser variable), en
esta parte, se tiene que determinar siempre la longitud entre los usuarios (maestro y
esclavo). La cantidad mxima de palabras PZD por telegrama est limitada a 8 en
MICROMASTER (USS longitud PZD en MICROMASTER se ajusta mediante el
parmetro P2012). En el PZD1 se debe transmitir siempre la palabra de mando 1 o la
palabra de estado 1 (segn la direccin de transmisin). En la PZD2 siempre el valor
de consigna principal o el valor real principal (segn la direccin de transmisin).

En los siguientes datos de proceso: de PZD3 a PZDn, se transmiten valores
adicionales de consigna o reales. En los MICROMASTER si es necesario, se puede
transmitir con el PZD4 la palabra de mando 2 o la palabra de estado 2.

Fig. 1.19 Parte de datos de proceso PZD

Recuerde lo siguiente con respecto a los datos PZD:

Mximo 8 palabras PZD.

Mnimo 0 palabras PZD, o sea sin rea PZD en los datos tiles.

En el bus USS se transmite PZD n antes que PZD n+1

En los MICROMASTER no se puede transmitir ninguna palabra doble en el rea
PZD.
Los datos que recibe el MICROMASTER son interpretados como palabras de 16
bites. Con ayuda de la asignacin de parmetro dada se lleva a cabo la
interpretacin correcta.

Si se transmiten datos de proceso (datos PZD) del MICROMASTER al maestro,
las variables fsicas se normalizan a valores de 16 bits (representacin hexadecimal
4000 hex).

La correspondencia consigna-valor real es seleccionable, p. ej. si se transmite en el
telegrama de tarea, la frecuencia de consigna en el PZD2, se puede transmitir en el
telegrama de respuesta el valor real tambin en el PZD2 (correspondencia entre
consigna y valor real), pero tambin es posible transmitir cualquier otro valor real
como el del par, el de tensin o el de corriente.

CAPTULO II

SOFTWARE DE PROGRAMACIN Y
PARAMETRIZACIN
2.1 INTRODUCCIN

En el mundo de la automatizacin y control de procesos; todos los equipos de control
tienen una forma de programacin y parametrizacin especial de acuerdo al
fabricante, con interfases lo ms amigable posible en beneficio del programador o el
tcnico de puesta en marcha.

Para la programacin y parametrizacin de los equipos instalados en el mdulo
didctico del presente tema de tesis, se utilizarn los siguientes programas: Microwin
Step 7 V4.0 SP-Service Pack 5, para el PLC S7-200, sus mdulos de expansin,
procesador de comunicacin y Visualizador de Textos TD-200; Starter V4.3, para el
convertidor de frecuencia Siemens MM440 y por ltimo WinCC V6.0 SP 4 como
sistema SCADA-Control System and Data Adquisition.

En las secciones siguientes, se explicar algunos procesos bsicos para el correcto
manejo de estas herramientas de programacin y parametrizacin. Para mayor
informacin se puede consultar el men de ayuda de cualquiera de los programas en
mencin.

2.2 MICROWIN STEP 7 V4.0 SP5

El muy conocido software en el mbito industrial
Microwin Sep7, es un software de programacin de alto
nivel para los Autmatas Programables Siemens de la
familia S7-200, que nos permite cargar y descargar
secuencias lgicas del/al PLC, monitorear el estado de
cada variable durante el desarrollo de nuestro proceso,
forzar estados, etc.; es por esto que, se profundizar
durante el presente captulo en la utilizacin de este
software como herramienta de ingeniera.
En la Fig. 2.1 se muestra el icono del acceso directo al
Programa Microwin Step 7.
Fig. 2.1.- cono de
Acceso Directo
Fuente: Programa
Microwin Step 7
SP5
2.2.1 PANTALLA PRINCIPAL DE MICROWIN STEP 7

La Fig. 2.2 nos visualiza el esquema de la pantalla principal del Microwin Step7, con
sus diferentes barras de herramientas y ventanas.

Fig 2.2.- Pantalla Principal Microwin Step 7
Fuente: Programa Microwin Step 7

Barra de ttulos
Ubicada en la parte superior de la ventana del programa Microwin Step 7 y
contiene el ttulo y los botones para controlar la ventana.

Barra de men
Ubicada debajo de la Barra de ttulo, muestra las opciones disponibles de la
ventana actual.
Lista de funciones.
Barra de Ttulo Barra de Men Lista de Funciones

Muestra en forma de smbolo las opciones ms utilizadas. Estos smbolos son
auto explicativos; entre ellos: agregar bobina, contacto abierto, run, stop, etc.

Barra de navegacin.

Ubicada en la parte lateral derecha de la ventana del programa Microwin Step 7 y
se compone de diferentes accesos directos a herramientas de programacin
mediante botones.

rbol de operaciones.

Ubicado junto a la Barra de Navegacin; muestra todos los elementos y
operaciones disponibles para el desarrollo del proyecto, de acuerdo al editor de
programa elegido (KOP, FUP o AWL) y la jerarqua del proyecto.

Ventana de resultados.

Ubicada en la parte inferior de la ventana del programa Microwin Step 7 y sobre
la barra de estado, muestra los mensajes resultantes de la compilacin del
programa.

Barra de estado.

Ubicada en la parte inferior de la ventana del programa Microwin Step 7, muestra
el estado actual e informacin adicional como:

1. Informacin del Editor
2. Estado disponible.
3. Nmero de fila y columna del segmento marcado y el modo de edicin
Insertar (INS), o sobre-escribir (OVR)
4. Informacin Online solo en modo de test de programa
5. Interfaz de comunicacin
6. Direccin del PG y la CPU
2.2.2 JERARQUA DEL PROYECTO

En la figura 2.2 tambin se puede observar las partes fundamentales de un proyecto
en Microwin Step 7, entre las cuales destacan:

Editor de programas
Contiene el programa ejecutable y los comentarios. El programa ejecutable est
formado por el programa principal (OB1), las subrutinas y las interrupciones
programadas. Cabe recalcar que el cdigo se traduce al ser cargado a la CPU, pero
los comentarios no se traducen ni se cargan.

Bloque de datos
Contiene datos (valores iniciales en memoria, valores de constantes) y comentarios.
Los datos se traducen y se cargan a la CPU.

Mdulo de datos del sistema
Posee la informacin de la configuracin y los parmetros de la comunicacin,
rangos de remanencia, filtros de entradas analgicas y digitales, valores para las
salidas en caso de una transicin a STOP, y las consignas de clave. El mdulo de
datos del sistema se carga en la CPU.

Tabla de smbolos
Sirve para utilizar direcciones simblicas. Esta herramienta eleva el entendimiento
del programa. La traduccin del programa al cargarlo a la CPU, cambia todos los
smbolos en direcciones absolutas. Los datos de la tabla de smbolos no se cargan en
la CPU.

Al abrir la tabla de smbolos se dispone de una ventana de edicin adicional. Esta
consiste de una columna para el nombre del smbolo, otra para la direccin y otra
para el comentario. Por cada smbolo se dispone de una sola fila. Al final de la tabla
se dispone automticamente de otra fila vaca donde es posible definir un nuevo
smbolo.

Observacin: La tabla de smbolos es una base de datos comn que puede ser
utilizada por otras herramientas como:

Editor FUP/KOP/AWL
Tabla de estado
Lista de referencias cruzadas.

Fig. 2.3 Tabla de smbolos
Fuente: Software Step 7 Micro Win V4.0

Tabla de estados
En una tabla de estados Usted puede asignar direcciones para poder visualizar y
controlar determinados valores que las variables del proceso adoptan durante la
ejecucin de su programa. La informacin de la tabla de estados no se carga en la
CPU.
Recuerde que los valores de temporizadores o contadores se pueden observar como
bits o palabras. Si Usted observa el valor de un temporizador o un contador como bit,
entonces ver el estado de su salida resultante (por ejemplo activado o desactivado).
Si Usted lo observa con formato de palabra entonces ver su valor actual.

Despus de haber cargado el programa en el PLC, Usted puede crear una o ms
tablas de estado para monitorear o testear la ejecucin del programa.

Estando el PLC en modo RUN, se ejecuta el programa. Usted puede dejar conectada
la tabla de estado para que el estado de los valores de la misma se actualice
ininterrumpidamente, tal como se indica en la Fig. 2.4 o mediante la funcin
Lectura sencilla" conseguir una Instantnea" del estado de los valores de la tabla,
sin tener que dejar la tabla conectada.

2.2.3 TIPOS DE DATOS

Los datos que se utilizan en un programa, se pueden clasificar de acuerdo a un
determinado formato o tipo de datos. Por medio de esta clasificacin se puede
determinar la magnitud y estructura de bits. Cada tipo de datos dispone en la
Fig. 2.4 Tabla de estado
Fuente: Software Step 7 MicroWin V4.0
Tabla 2.1 Tipos de Datos
memoria de una longitud fija. De este modo, los nmeros y cifras, los textos o los
tipos de parmetros se representan en diferentes formatos.

Denominacin Longitud rea Descripcin
BOOL 1 Bit 0 a 1 Valor Booleano
BYTE 8 Bits 0 a 255 Byte sin signo
BYTE 8 Bits -128 a 127 Byte con signo
WORD 16 Bits 0 a 65 535 Entero sin signo
INT 16 Bits -32 768 a 32677 Entero con signo
DWORD 32 Bits 0 a 429496729 Entero Doble sin signo
DINT 32 Bits -2147483648 a
+2147483647
Entero Doble con signo
REAL 32 Bits +1,175495E-38 a
+3,402823E+38
-1,175495E-38 a
-3,402823E+38
Valor de 32 bits IEEE en
coma flotante
STRING 2-255
Bytes
Caracteres ASCII 128 a
255
Literal de constante ASCII
almacenado en la memoria de
la CPU como byte de longitud
de 1 cadena seguido de datos
ASCII

2.2.4 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

El lenguaje de programacin ofrece varias maneras de representar el programa, las
cuales se pueden elegir de acuerdo a preferencia o conocimiento previo.
El programa se puede iniciar en un modo de programacin y terminarlo en otro sin
problemas.

a) LAD (del ingls Ladder Diagram) o KOP (del alemn Kontakts plan)
Se trata de un esquema de contactos que se aproxima mucho a un esquema elctrico
de circulacin de corriente, ya que se utilizan smbolos como contactos o bobinas.
Este modo de representacin es muy aceptado por aquellos que se formaron con la
tcnica de contactores, como se muestra en la Fig. 2.5

Reglas para disponer contactos
1. Cada segmento debe comenzar con un contacto.
2. Un segmento no se puede terminar con un contacto.
Reglas para disponer bobinas

1. Las bobinas se utilizan para
terminar un segmento, ms no para
comenzarlos.

2. Un solo segmento puede contener
varias bobinas, siempre y cuando
las bobinas se encuentren en
ramificaciones paralelas de ese
segmento en particular.

Reglas para disponer cuadros
1. Si un cuadro tiene una salida de habilitacin ENO, la circulacin de corriente
contina detrs del cuadro. Ello significa que despus del cuadro se pueden
disponer ms operaciones.

2. En un mismo circuito de un segmento se pueden conectar en serie varios
cuadros que dispongan de salidas ENO. Si un cuadro no tiene ENO no se
puede colocar ninguna otra operacin despus del mismo.

b) STL (del ingls Statement List) o AWL (del alemn Anweisungslite)

Fig. 2.5 Representacin de KOP
La lista de instrucciones se basa en todas las operaciones de STEP 7.
Con AWL se puede programar independientemente del programa utilizado ya que
se basa en un conjunto de cdigos smbolos, cada uno de los cuales corresponde a
una o ms operaciones o instrucciones en lenguaje de mquina
1
. Esta manera de
programar es preferida por quienes ya conocen otros lenguajes de programacin no
slo de PLC (Fig. 2.9). Las sentencias vlidas y su significado en AWL, pueden ser
encontradas en la ayuda de Microwin Step 7.

c) FBD (del ingls Function Block Diagram) o FUP (del alemn Funktions
Plan)

El lenguaje de diagrama de funciones de Step 7 es un lenguaje simblico en el que
las distintas combinaciones entre variables se representan mediante los smbolos de
las compuertas lgicas correspondientes que, aunque no coinciden exactamente con
los normalizados por la Comisin Electrotcnica Internacional [MAND 98], se
inspiran en general en dicha norma.
2

1
Autmatas Programables: Mtodo, conceptos tecnolgicos y ejemplos prcticos, SIEMENS. Pg. 99
2
Autmatas Programables: Mtodo, conceptos tecnolgicos y ejemplos prcticos, SIEMENS. Pg.
172
Fig. 2.6 Representacin AWL
Fuente: Software Step 7 Micro Win V4.0 SP5

Este lenguaje de programacin grfico ha sido diseado como ayuda a
programadores que se encuentran ms familiarizados con la electrnica digital y el
uso de compuertas lgicas. El lenguaje FBD o FUP se muestra en la Fig. 2.10

2.2.5 PARMETROS DE COMUNICACIN DEL CABLE PC/PPI

En cualquier momento es posible establecer la comunicacin o modificar los
parmetros de la misma. A continuacin se indican las tareas generalmente
necesarias para establecer la comunicacin:

Conecte un cable PC/PPI entre la CPU y el PC donde se ejecute STEP 7-
Micro/WIN. Para crear un enlace PC/PPI simple, ajuste los interruptores DIP a
9600 bit/s, DCE, 11 bits. Si utiliza un mdem o un procesador de
comunicaciones, consulte las instrucciones de instalacin de esos equipos.

Verifique que la CPU seleccionada en STEP 7-Micro/WIN concuerde con el tipo
de la CPU real.
Fig. 2.7 Bloques de funciones FUP

Verifique la configuracin (direccin de estacin, velocidad de transferencia,
etc.) de la CPU en la ficha Puerto(s) del Bloque de sistema. En caso necesario,
efecte los cambios deseados y cargue en la CPU el bloque de sistema
modificado. Para ingresar a la plantilla de Bloque del sistema, Usted debe
expandir el submen Bloques del Sistema en el rbol de Operaciones y luego
doble clic en el tem Puertos de Comunicacin.

Fig. 2.8 Bloque de Sistema

Si utiliza una conexin PC/PPI simple, puede aceptar el protocolo de
comunicacin estndar ofrecido en el cuadro de dilogo "Ajustar interface
PG/PC" durante la instalacin de STEP 7-Micro/WIN. En caso contrario,
seleccione un protocolo de comunicacin diferente y verifique los parmetros
(direccin de estacin, velocidad de transferencia, etc.) del PC conforme al
cuadro de dilogo "Ajustar interface PG/PC". En la figura 2.9 se muestran los
pasos a seguir para acceder a la plantilla de Propiedades de la Interfase PC/PPI:

Fig. 2.9 Ajustar Interfaz - Fuente: Software Step 7 Micro Win V4.0

Fig. 2.10 Modificacin de propiedades

A continuacin una breve descripcin de la Ventana de Propiedades PC/PPI cable
(PPI) ilustrada en la figura 2.10:

Pestaa PPI
Usted puede ajustar aqu los siguientes parmetros para cada estacin:
Direccin: Asigne aqu la direccin local de su PG/PC como participante de la red
PPI. La direccin de estacin es un nmero unvoco que se asigna a cada equipo de
1
2
3
la red. La direccin de estacin unvoca garantiza que los datos sean enviados al o
recibidos del equipo de red correcto. El S7-200 soporta direcciones de estacin
comprendidas entre 0 y 126. Si el S7-200 dispone de dos puertos, cada uno de ellos
puede tener su propia direccin de estacin. Los ajustes Estndares son:
0 para PG / PC
1 para TD-200 y
2 para la CPU

Timeout: Corresponde al valor del mayor tiempo de supervisin de la comunicacin,
por si suceden problemas con los altos tiempos de respuesta en la red.

Velocidad de transferencia: elija la que se utilizar en la red. La velocidad de
transferencia de los datos en la red se indica, por lo general, en kilobits por segundo
(kbit/s), o bien, en megabits por segundo (Mbit/s). La velocidad de transferencia
mide cuntos datos se pueden transmitir en un determinado perodo. Por ejemplo,
una velocidad de transferencia de 19,2 kbit/s significa que se transmiten 19.200 bits
en un segundo.
Todos los aparatos que conforman la red se deben configurar de manera que
transfieran datos a una misma velocidad de transferencia. Por tanto, el aparato ms
lento de la red determina la velocidad de transferencia mxima.
En la tabla siguiente figuran las velocidades de transferencia que soporta el S7-200.

Red Velocidad de transferencia (en bit/s)
Red estndar 9,6 kbit/s a 187,5 kbit/s
Red que utiliza un EM 277 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s
Red que utiliza el modo Freeport 1200 bit/s a 115,2 kbit/s

Tabla 2.2.- Velocidades de Transferencia Microwin Step 7
Fuente: Ayuda Microwin Step 7
Direccin de estacin ms alta: Elija aqu la direccin ms alta de participantes
proyectada. Nota: Asegrese que todos los participantes de la misma red tienen
configurada la misma direccin ms alta de red.

Pestaa: CONEXIN LOCAL
Fig 2.11 Configuracin de la Comunicacin
Fuente: Microwin Step7
En este registro Usted puede ajustar los parmetros de comunicacin propios de su
PC/PG (port) o con un adaptador (modem).

Conexin a: Elija la interfaz serial de comunicacin (Port COM) de su PG/PC, a
utilizar para la comunicacin con el PLC.

2.2.6 COMUNICACIN CON EL PLC S7-200

Una vez realizadas las configuraciones descritas en el apartado anterior, utilice el
cuadro de dilogo Comunicacin para establecer y/o comprobar la comunicacin
con el S7-200:

1. En el cuadro de dilogo Comunicacin, haga doble clic en el icono Actualizar.
STEP 7-Micro/WIN buscar el S7-200 y visualizar un icono CPU
correspondiente a la CPU S7-200 conectada.

2. Seleccione el S7-200 y haga
clic en Aceptar. Si STEP 7-
Micro/WIN no encuentra el S7-
200, verifique los parmetros de
comunicacin y repita los pasos
descritos en el punto 1.
Tras haber establecido la
comunicacin con el S7-200
podr crear el programa de
deseado y cargarlo.

1
2
2.2.7 CARGAR PROGRAMA A LA CPU DEL PLC S7-200

1. En la barra de herramientas,
haga clic en el botn Cargar
(Fig. 2.16) o elija el comando
Archivo > Cargar para cargar
el programa en la CPU.

2. Haga clic en Aceptar para cargar los elementos de programa en el S7-200.
(Fig. 2.17). Si el S7-200 est en modo RUN, aparecer un mensaje indicando
que debe cambiar el S7-200 a modo STOP.
3. Haga clic en S para poner el S7-200 en modo STOP.

2.2.8 CARGAR PROGRAMA AL PC

1. En la barra de herramientas, haga clic en
el botn Cargar (Fig. 2.14) o elija el
comando Archivo > Cargar para cargar
el programa en el PC.

2. Haga clic en Aceptar para cargar los elementos de programa en el S7-200.
Si el S7-200 est en modo RUN, aparecer un mensaje indicando que debe
cambiar el S7-200 a modo STOP.

3. Haga clic en S para poner el S7-200 en modo STOP.

4. Luego de la carga del proyecto siga los pasos para poner el PLC en modo
RUN.
Fig. 2.12 Cargar Proyecto
Fuente: Software Step 7 MicroWin
Fig. 2.13 Ventana de Cargar el proyecto
Fuente: Software Step 7 Micro Win
Fig. 2.14 Cargar Proyecto
Fuente: Software Step 7 MicroWin
2.2.9 PONER EL PLC S7-200 EN MODO RUN

Para que STEP 7-Microwin pueda poner el S7-200 en modo RUN, el selector de
modo de la CPU deber estar en posicin TERM o RUN. El programa se ejecuta
cuando el S7-200 cambia a modo RUN

1. En la barra de herramientas, haga clic en el botn RUN o elija el comando
de men CPU > RUN. (Fig. 2.15).

2. Haga clic en Aceptar para cambiar el modo de operacin del S7-200.
Cuando el S7-200 cambia a modo RUN, se ejecutar de inmediato las lneas
de programa cargadas en el PLC.

Para observar el programa puede seleccionar el comando de men Test > Estado del
programa. STEP 7-Micro/WIN visualizar los valores de las operaciones. Para
detener la ejecucin del programa, cambie el S7-200 a modo STOP haciendo clic en
el botn STOP de la barra de herramientas, o bien eligiendo el comando de men
CPU > STOP.

2.3 STARTER V4.1

STARTER, es el nuevo software de parametrizacin para convertidores de
frecuencia de SIEMENS, tanto para la familia Micromaster como para la Sinamics.
Fig. 2.15 Confirmacin al Modo Run
1
2
2.3.1 CONFIGURACIN DEL PROYECTO

Al iniciar Starter, aparece una
ventana como la mostrada en la
figura 2.16; la cual, nos permite
realizar la primera etapa de las
configuraciones bsicas para el
convertidor de frecuencia
seleccionado, en nuestro caso el
MicroMaster MM440.

La ventana de Proyecto (figura
2.16), tiene 5 etapas diferentes:
Introduccin, Paso 1, Paso 2, Paso
3 y Paso 4 ; las cuales veremos en
detalle a lo largo de esta seccin.

Para crear un nuevo proyecto, en la ventana de introduccin daremos clic en
Arrange drive units offline.., esto nos permite:

1.- Crear un nuevo proyecto
2.- Configurar la interface de comunicacin
3.- Insertar un drive (convertidor de frecuencia)

Paso 1: Crear un nuevo proyecto

En la ventana de la figura 2.17
llenaremos los datos solicitados y
daremos clic en Continue para
avanzar al paso 2.

Fig. 2.16 Ventana de Proyecto -
Introduccin
Fuente: Software Starter
Fig. 2.17 Ventana de Proyecto Paso 1
Fuente: Software Starter V4.1
Paso 2: Configurar la interfaz de comunicacin

La ventana del paso 2, se muestra en la figura 2.18; en donde se debe elegir la
interface de comunicacin entre el convertidor de frecuencia y la computadora con
Starter instalado. Por defecto se encuentra el cable PC/PPI, pero si usted desea puede
cambiar esta configuracin con alguna otra interfaz del listado dando clic en
Change and test; recuerde que esto ser posible slo si el drive a configurar esta
preparado para comunicarse con otros protocolos o medios fsicos. Una vez
configurada la interfaz de clic en Continue para ir al paso 3.

Paso 3: Insertar drive (convertidor de frecuencia)

Para insertar un drive, basta con seleccionar sus caractersticas en la seccin Drive
unit. En nuestro caso tenemos: Equipo Micromaster 440 (MM440), versin 1.1,
direccin de bus 0 y nombre: Drive_unit_0 que es el nombre por defecto. A
continuacin damos clic en Insert y aparecer del lado izquierdo dentro del
proyecto Tesis el drive insertado (MM440), tal como lo muestra la figura 2.19.


Paso 4: Resumen

El cuarto paso de la ventana de proyecto, en realidad slo muestra un resumen de las
configuraciones realizadas en los pasos anteriores.

2.3.2 CONFIGURACIN DEL ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD

Para poder realizar la configuracin del accionamiento de velocidad, en la ventana
del programa Starter damos doble clic en Configuraciones de convertidor. A
continuacin, nos aparece la ventana de la figura 2.22.

Paso 1:
Seleccionar la frecuencia de la alimentacin y la forma en la que el convertidor
trabajar. Los cuadros color beige que aparecen junto a las selecciones, son para
especificar el parmetro que se est modificando en cada paso.

Fig. 2.21 Ventana de Starter
Fig. 2.22 Configuracin del Convertidor - Paso 1
Al seleccionar la frecuencia de la
alimentacin del convertidor a 60Hz, el
programa recuerda al usuario que debe
conmutar el DIP switch 2 que se encuentra
detrs de los tornillos de conexin a ON.

Paso 2:
Corresponde a las configuraciones del Motor, aqu se ingresan los datos de placa del
motor.

Paso 3:
Permite configurar el tipo de control que realizar el convertidor de frecuencia.

Fig. 2.23 Alerta - Paso 1
Paso 4:
En este paso se selecciona el origen de las seales de control para el accionamiento,
puede ser va entradas digitales/anlogas del convertidor, por medio del panel BOP o
por protocolo USS.

Aviso: El programa advierte que est a punto de cambiar la configuracin entre
binectores y conectores y pide una confirmacin.

Fig. 2.27 Aviso - Paso 4
Paso 5:
Ingreso de parmetros de control y comando, entre ellos frecuencia mxima y
mnima de operacin, etc.

Paso 6:
Muestra un resumen de las configuraciones realizadas en los pasos anteriores, si
alguno est incorrecto siempre se puede regresar y corregir.

A continuacin el usuario puede cargar las configuraciones al convertidor de
frecuencia y marchar el accionamiento para confirmar las configuraciones realizadas.
Fig. 2.28 Ingreso de Setpoints - Paso 5
Fig. 2.29 Resumen de Configuraciones para el Convertidor - Paso 6

2.3.3 LISTA DE PARMETROS

Para usuarios avanzados en el uso de Starter y que dominen el listado de parmetros
de convertidor MM440 (Anexo 4), es posible visualizar la lista de parmetros
modificados durante las configuraciones realizadas en las secciones anteriores

Esto se obtiene dando clic derecho sobre la lnea Micromaster, opcin experto, lista
de experto. A continuacin nos aparecer la lista de parmetros como lo muestra la
figura 2.28.

Fig. 2.30 Lista de Parmetros
2
3
4
1
2.3.4 PROGRAMACIN Bi-Co

Con la tecnologa Bi-Co (ingls: Binector Connector Technology) se pueden enlazar
datos de proceso mediante parmetros. Los valores enlazables se definen como
"conectores" (p. ej. consignas y valores reales de frecuencia, valor real de intensidad,
etc.) y las seales digitales enlazables como "binectores" (p. ej. entrada digital de
estado, ON/OFF, mensajes cuando se sobrepasan lmites, etc.).

En los equipos de accionamiento existe una cantidad considerable de valores
enlazables de entrada y salida, as como magnitudes para regulaciones internas.

Con la tecnologa BiCo se puede adaptar el accionamiento a las ms diversas
exigencias.

Un binector es una seal digital (binaria), sin unidad, que puede tomar el valor 0
1, los binectores se aplican siempre a funciones y se dividen en entradas y salidas de
binector. Las entradas de binector se caracterizan por medio de un parmetro "P" ms
atributo "BI" (p. ej.: P0731 BI: Funcin salida digital 1), las salidas de binector por
un parmetro "r" ms atributo "BO" (p. ej.: r0751 BO: Palabra de estado de ADC).
3

Un conector es un valor (16 32 bits), que puede estar normalizado (sin dimensin)
o poseer una dimensin determinada. Los conectores se aplican a funciones y se

3
Manual MM440, Siemens, Pgina 60
Fig. 2.31 Ejemplos de Programacin Bi-Co
dividen en entradas y salidas de conector. Anlogo a los binectores, las entradas de
conector se caracterizan por un parmetro "P" ms atributo "CI" (p. ej.: P0771 CI:
DAC) y las salidas por un parmetro "r" ms atributo "CO" (p. ej.: r0021 CO:
Frecuencia real filtrada).
4

2.3.5 DIAGRAMAS FUNCIONALES

Los diagramas funcionales, no son ms que una demostracin grfica del
funcionamiento interno del drive. Muestra, las conexiones que se dan entre
parmetros para el correcto funcionamiento del equipo y sirven de ayuda para el
usuario puesto que sirven para la deteccin de posibles errores en la lgica de
programacin insertada en el drive. Ejemplo de esto se muestra en la figura 2.32.

La figura 2.32 muestra el diagrama funcional de la entrada anloga 1 del drive. Se
pueden apreciar los procesos a los que se somete la seal anloga antes de ser
enviada al parmetro r755 que nuestra el dato normalizado de la entrada en mencin.

De existir algn error en la seal normalizada, es fcil detectar en que parte del
camino se encuentra en error a partir de los diagramas funcionales.

Aos atrs, cuando no exista el programa Starter, los diagramas funcionales los tena
que imaginar el usuario; ahora el mismo programa presenta al usuario grficamente
la interconexin entre parmetros y permite mejor comprensin de la programacin
BiCo.

El diagrama funcional equivalente en Starter al mostrado en la figura 2.32 es el
mostrado em la figura 2.33.

4
Manual MM440, Siemens, Pgina 61
El diagrama funcional equivalente en Starter al mostrado en la figura 2.32 es el
siguiente:

En esta ventana, el usuario puede grficamente linealizar la curva de entrada, ver su
valor actual en volteos o miliamperios, monitorear el valor escalado de 0-4000H por
el drive e interconectar el parmetro que contiene el valor actual con las consignas.

2.4 WinCC V6.0 SP4

WinCC-Windows Control Center, es el sistema SCADA de Siemens, permite por lo
tanto supervisar, controlar y adquirir datos de cualquier proceso. En nuestro caso
estas seales sern adquiridas por medio de una red Ethernet entre el PLC S7-200
gracias al CP-243 y el computador de supervisin.

Fig. 2.33 Diagramas Funcionales Starter
Fuente: Programa Starter
Durante el desarrollo de las prcticas, el usuario aprender a establecer una
comunicacin ethernet, interconectar variables, generar grficos de tendencias, etc.,
tal como se muestra en la figura 2.31.

Las funciones bsicas se incluyen en el paquete bsico del programa WinCC, sin
embargo sus funciones pueden ser ampliadas con la instalacin de los conocidos
add-ons, que no son ms que paquetes agregados para WinCC, cada add-on tiene una
funcin especfica y costo adicional. Se puede conocer ms de las propiedades de
WinCC y de sus add-ons en la pgina web de Siemens, aqu nos limitaremos a las
funciones bsicas.

Fig. 2.34 Funciones Bsicas de WinCC
Fuente: Sitrain Curso de WinCC
2.4.1 EXPLORADOR WINCC

El explorador de WinCC, permite al usuario navegar entre las funciones bsicas de
WinCC.

Equipo:
Permite realizar configuraciones bsicas sobre el equipo que supervisar el proceso,
funciones de WinCC que debern iniciarse y opciones de la ventana de supervisin o
runtime.

Administracin de Variables:
En esta seccin se agrega, elimina y modifica variables internas o externas que
intervendrn en el proceso de supervisin y control de WinCC.

Estructura de Variables:
Esta herramienta nos permite crear estructuras en base a variables. Esta herramienta
se vuelve muy til en cuando se requiere mostrar muchos datos de equipos de un
mismo modelo, entonces las caractersticas ha mostrar son las mismas aunque los
valores no sean iguales, semejante a una plantilla de datos, esto puede ser una
estructura.
Fig. 2.35 Explorador WinCC
Fuente: Software WinCC
Graphic Designer:
Se trata del programa de diseo de pantallas. Es en esta aplicacin donde se editan
las imgenes que se visualizarn en runtime.

Alarm Loggin:

Configurador de Alarmas de proceso. Se debe tener en cuenta que las alarmas
funcionan slo con lgica positiva.

Tag Loggin:

Archivador de datos de proceso. Contiene dos tipos de almacenamiento: fast y slow.
Es desde esta base de datos de donde WinCC adquiere datos para graficar tendencias.

Report Designer:

Diseador de Reportes. Permite configurar impresiones peridicas de reportes
personalizados a cada aplicacin.

Global Srcipt:

Permite programar sripts en Leguaje C o Visual Basic; herramienta utilizada por
personas muy familiarizadas a estos lenguajes de programacin.

Text Library:

Se puede definir como un listado de textos. Herramienta til al conmutar programas
entre diferentes lenguajes.

User Administrador:

Permite restringir accesos o capacidades a determinados usuarios del sistema de
supervisin.

CrossReference:

Listado de referencias cruzadas. Permite al usuario identificar en que puntos del
programa se utiliza determinada variable.
2.4.2 DISEADOR DE PANTALLAS

Las pantallas grficas son imgenes que usted crea libremente y que generalmente
representan al sistema o a componentes del sistema. Ellas hacen posible operar
sistemas automatizados. Las pantallas grficas se muestran en la ventana de grficos.
Las pantallas graficas se configuran en Graphic Designer.

Barra de ttulo: contiene el nombre de la pantalla grfica abierta.

Barra de men: contiene los mens archivo, edicin, ver, insertar, organizar,
herramientas, ventana y ayuda; propios de la mayora de programas que se
desarrollan bajo windows.

Barra de Herramientas: contiene en forma de conos herramientas bsicas para el
desarrollo de las pantallas.
Fig. 2.36 Herramientas de Graphic Designer

Paleta de Colores: contiene los colores que usualmente se utilizan en el diseo de
pantallas. De no encontrar aqu el color deseado, se presiona en la paleta de colores
para personalizar el color deseado.

Paleta de alineacin: Permite alinear grficos seleccionados hacia la izquierda,
derecha, centro, etc.

Barra de capas: Permite identificar el nivel o capa en la que se encuentran los
grficos de la pantalla. Se usa capas cuando hay muchos objetos dentro de la misma
pantalla grfica.

Indicador de Posicin: Ayuda a ubicar los elementos a travs de coordenadas
cartesianas.

Tamao de la imagen: Indica en coordenadas cartesianas las dimensiones (alto y
ancho) de la pantalla grfica.

Paleta de objetos: Tiene dos secciones: Paleta Estndar y Controles, tal como lo
muestra la figura 2.34.

Fig. 2.37 Paleta de Objetos
Objetos Estndar: Se trata de elementos comunes como: Lneas, polgonos, lnea
poligonal, elipse, crculo, Segmento elptico, segmento circular, arco elptico, arco,
rectngulo, rectngulo redondeado, texto esttico y conectores.

Objetos Smart: Son objetos inteligentes
La ventana de aplicacin es un objeto que puede ser suministrado por
aplicaciones de Global Script y por el sistema de informes. Estas aplicaciones
abren en Runtime una ventana de aplicacin, transfieren informacin y
permiten el manejo.

La ventana de imagen brinda la posibilidad de representar en la imagen actual
otras imgenes creadas con el Graphics Designer. A travs de una
dinamizacin se puede actualizar constantemente, por ejemplo, el contenido de
una ventana de imagen.

El objeto "Control" ofrece la posibilidad de integrar en una imagen elementos
para el control y supervisin de procesos del sistema. Los controles son objetos
preconfeccionados, como por ejemplo ventanas de alarma y de medida,
dilogos de seleccin o botones. Se dispone de controles ActiveX, WinCC y
controles de otros fabricantes, siempre que se encuentran registrados en el
sistema operativo. Dichos controles se modifican si fuera necesario y se
insertan dinmicamente en el proceso.

El objeto OLE ofrece la posibilidad de insertar en una imagen los archivos
creados con otros programas.

El campo E/S se puede definir como campo de entrada, campo de salida o
como campo de entrada/salida combinado. Estn disponibles los siguientes
formatos de datos: Binario, Decimal, Cadena y Hexadecimal. Es posible tanto
la introduccin de valores lmite como la "Entrada oculta" o "Aceptar en caso
de entrada completa".
El objeto "Barra" se puede rotular por presentacin de una escala. La
disposicin y la graduacin de la escala as como el tamao y el formato del
ttulo se pueden adaptar a los requisitos modificando los atributos
correspondientes.

El objeto grfico ofrece la posibilidad de insertar en una imagen los grficos
creados con otros programas. Se pueden insertar grficos o imgenes de los
siguientes formatos: BMP, DIB, ICO, CUR, EMF, WMF, GIF y J PG.

La vista de estado ofrece la posibilidad de mostrar casi cualquier nmero de
diferentes estados de un objeto. Los estados se realizan mediante variables que
se corresponden con cada uno de los mismos. Los estados se muestran a travs
de las imgenes asignadas.

La lista de texto brinda la posibilidad de asignar un texto a determinados
valores. La lista de texto se puede definir como lista de entrada, lista de salida o
lista de entrada/salida combinada. Estn disponibles los siguientes formatos de
datos: Decimal, Binario o Bit.
La barra 3D ofrece la posibilidad de representar grficamente valores en forma
tridimensional.
Objetos Windows:
El botn permite la manipulacin de procesos. Un botn se utiliza por
ejemplo para confirmar mensajes o navegar en Runtime. Un botn puede
tener dos estados diferentes "Activo" e "Inactivo". Un botn se inserta en el
proceso dinamizando los correspondientes atributos.

La casilla de verificacin permite al usuario seleccionar varias opciones y
activar las correspondientes casillas de verificacin. Casillas de verificacin
se pueden activar como estndar para que el usuario modifique slo en caso
necesario el valor preajustado.
La Radio-Box permite al usuario seleccionar una de las opciones ofrecidas y
activar el campo de opciones correspondiente. Uno de los campo de opcin se
puede activar como estndar para que el usuario modifique slo en caso
necesario el valor preajustado.

El botn redondo permite la manipulacin de procesos. Un botn redondo se
utiliza por ejemplo para confirmar mensajes. Un botn redondo puede tener
tres diferentes estados: "Activo", "Inactivo" y "Desactivado". Puede definirse
adems si un botn redondo se representa pulsado por defecto y si debe
enclavarse cuando se presiona. Por dinamizacin de los atributos
correspondientes se integra un botn redondo en el proceso.

La barra deslizante o Slider, permite controlar variables anlogas, regulando
su valor actual segn la escala que se configure en la barra deslizante.

Controles: Los ms comunes son:

WinCC Alarm Control, permite visualizar una tabla dinmica de alarmas.

WinCC Digital/Analog Clock, permite visualizar la hora y fecha en formato
anlogo o digital.

WinCC Function Trend Control, permite graficar curves entre dos variables.

WinCC Online Table Control, genera una tabla de datos de proceso de la
variable asignada

WinCC Online Trend Control, genera grficos de tendencies segun la variable
asignada.

WinCC Push Button Control, muy similar al objeto windows botn.

WinCC Slider Control, muy similar al objeto windows slider.

HMI Symbol Library 1.4.1, permite acceder a la librera de grficos
prediseados de WinCC que facilitan la tarea de disear procesos.

2.4.3 EJEMPLO DEL DISEO DE UNA PANTALLA GRFICA
Para disear una pantalla grfica, cree una nueva pantalla en WinCC Explorer;
asgnele el nombre que desee y de doble clic sobre l para ingresar a Graphic
Designer y editarla.

Paso 1: Dimensiones de la pantalla grfica

Para poder dimensionar los grficos de nuestra pantalla, es imprescindible ajustar en
primer lugar el rea de diseo a la misma resolucin del monitor en donde se
ejecutar el RunTime. Para esto de clic derecho en la pantalla, opcin propiedades.

Fig. 2.38 Pasos para crear una pantalla nueva en Graphic Designer

Edite ancho y alto de imagen para obtener una resolucin acorde al monitor de su
computador. Para acceder a la resolucin actual de su computador, ingrese a las
propiedades del escritorio, pestaa configuracin.

La ventana de propiedades del objeto ser muy utilizada a lo largo del ejemplo, por
lo cual, se sugiere dar clic en el icono en forma de tachuela (encerrado en el
rectngulo color azul), para que se mantenga visible durante todo el proceso de
diseo.

Paso 2: Ingreso de objetos desde Librera

Ingrese un control tipo Siemens HMI Symbol Library desde la paleta de objetos,
seccin controles. Para ingresar el control, se debe dar clic al tipo de control y luego
dibujar un cuadrado en la pantalla tan grande como se desee obtener el control. Por
defecto de fbrica siempre se inserta un motor. Para editar la figura y cambiarla por
algn otro objeto de la librera, basta con dar doble clic en el objeto.

Fig. 2.39 Propiedades de la Pantalla Grfica: Mdulo

Paso 3: Conexiones Directas

Figura 2.40-A: Pestaa smbolos. En esta
seccin existe una gran variedad de
objetos pre-configurados y clasificados
por reas de accin. Seleccione aqu el
grfico que desea insertar en la pantalla y
contine a la pestaa estilos.

Figura 2.40-B: Pestaa Estilo. Permite al
usuario editar caractersticas bsicas del
objeto como: alineacin en pantalla,
rotacin, tipo de sombreado, fondo, etc.
Configure para su objeto lo necesario y
pase a la pestaa de Color.

Figura 2.40-C: Pestaa Color. En esta
seccin, el usuario puede configurar los
colores de fondo, parpadeo y primer
plano del objeto; siempre y cuando en la
pestaa estilo en la opcin modo primer
plano se haya configurado una opcin
diferente a Original.
A medida que se cambia de colores, la
grfica que se encuentra en la ventana de
diseo, va cambiando as mismo la figura
en la pestaa estilo; esto permite pre-
visualizar los cambios realizados en la
ventana de propiedades de la librera.
Al finalizar de clic en Aceptar.

Note que los smbolos en la librera son
en su mayora comunes a los objetos que
se encuentran en bases de datos de otros
sistemas SCADA.
Fig. 2.40 Propiedades de la Librera
Fig. 2.40-B
Fig. 2.40-A
Fig. 2.40-C
Se conoce como conexin directa a aquella asignacin que se da de forma
transparente entre una variable y un objeto. En WinCC las conexiones directas se
realizan a travs de la ventana de propiedades del objeto.

Para el ejemplo insertaremos una botonera desde la librera que servir para marchar
y parar un motor. Al activar la marcha del motor, se debe hacer una conexin para
que el motor cambie a color verde indicando que esta encendido.

En la figura 2.41, se puede observar la ventana de propiedades del objeto (pulsante
doble), la nica propiedad definible por el usuario es Toggle; el valor esttico
depende si es normalmente abierto o cerrado. De clic derecho en el foco para
dinamizar la propiedad Toggle con una variable; esto significa que cuando se
presione la botonera, en este caso, la variable que se conecte cambiar de estado
entre 1 y 0.
Ahora, en el motor cree una conexin con la misma variable; para que, cuando sta
sea 0, el motor permanezca con su color original y cuando sea 1, cambie de color.
Fig. 2.41 Conexin Directa de Variables

Para ejecutar esta accin de forma sencilla, utilice el asistente dinmico en la
propiedad del color de primer plano. Asegrese que la propiedad: Aspecto del
smbolo, est en Sombreado-1 para que el cambio de color tenga efecto.

En el asistente dinmico, seleccione los colores para el motor y conecte la variable
adecuada para que, cuando sta sea 1, el color del motor sea verde calor y cuando sea
0, el motor sea rojo.

Fig. 2.42 Propiedades del Objeto Control 1: Motor
Fig. 2.43 Asistente Dinmico Rango de valores dinmicos
Como siguiente paso, agregaremos un control de velocidad para el motor desde una
barra deslizable; para lo cual se requiere crear una variable nueva, en este caso ser
creada desde el explorador. Para esto regrese a la ventana de WinCC Explorer, de
clic en Administracin de variables, variables internas. Luego, de clic derecho,
opcin: nueva variable y configrela como variable real de 32 bits y asgnele el
nombre: velocidad.

Una vez creada la variable, regrese a Graphic Designer e inserte una barra deslizable
desde la librera:

Fig. 2.44 Creacin de una nueva variable
Fig. 2.45 Librera Global
Arrastre el slider 1 hacia la pantalla grfica y proceda a configurar como variable de
control a la variable velocidad en la propiedad definida por el usuario: Proccess.

2.4.4 RUNTIME

Para ejecutar el Runtime, guarde los cambios realizados en la ventana grfica.
Configure las opciones Runtime en WinCC Explorer como sigue:

Fig. 2.46 Propiedades del Objeto: Slider 1
Fig. 2.47 Propiedades del Equipo
Primero ingrese a las propiedades del equipo, dando doble clic en el nombre de su
equipo. A continuacin, ingrese a la pestaa Runtime de grficos y configure los
atributos necesarios para su pantalla, en este caso se ha colocado que el runtime sea
en pantalla completa. Existe la opcin, por motivos de seguridad, de desactivar
combinaciones de teclas tiles en Windows como Alt+F4 para cerrar la ventana.

Acepte los cambios requeridos y por ltimo de clic en el botn Activar Runtime que
se encuentra en la barra de herramientas de Graphic Designer o desde WinCC
Explorer, primero de stop y luego run.

Una vez ejecutado el runtime, verifique que las conexiones directas realizadas
funcionen correctamente.

Fig. 2.48 Activar Run-Time

CAPTULO III

MDULO DIDCTICO

3.1 DESCRIPCIN FUNCIONAL

El presente mdulo didctico ha sido diseado para el control de accionamientos de
velocidad variable en lazo cerrado y est compuesto de los equipos mnimos a
considerar en el momento de poner en marcha sistemas similares.

El proceso a controlar es muy sencillo, se compone de un motor al que se le ha
acoplado un ventilador, el cual deber generar un caudal regulado con la finalidad de
airear el ducto instalado ya que en su interior se encuentra una resistencia de
calentamiento. Se debe de considerar que si la ventilacin se realiza muy acelerada el
aire en el ducto no podr alcanzar la temperatura deseada; caso contrario, si la
ventilacin es muy lenta, el aire se sobrecalentar.

Segn los planos elctricos del mdulo, dispuestos en el anexo 2, se puede identificar
las diferentes formas de controlar el accionamiento; se lo diseado de esta manera
para que el sistema pueda ser utilizado por estudiantes de diferentes niveles de
conocimiento en cuanto a automatizacin se refiere.

Por lo cual, la descripcin funcional del proceso ir variando en cada prctica a
desarrollar a pesar de que el proceso es el mismo.

A continuacin se describirn los equipos instalados en el mdulo didctico.

3.2 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MDULO DIDCTICO

El diseo y la construccin del mdulo didctico, como en todo proyecto, se basa en
los equipos y dispositivos a instalar y el uso que se le va a dar. En este caso, se trata
de un uso didctico, por lo cual se consider dejar todos los equipos expuestos al
usuario con la finalidad ayudar en la deteccin de errores durante el desarrollo de las
prcticas detalladas en el Captulo IV.

Las medidas del mdulo se encuentran detalladas en la figura 3.1
s
s
s

La estructura fue construida con plancha negra de hierro templada al fro de 1.5mm
de espesor con acabado en pintura electrosttica en polvo secada al horno y la
seccin donde fueron montados los equipos de interfaz hombre-mquina esta
construida en aluminio.

Se ha dispuesto de cuatro garruchas (ruedas) sencillas que fcilmente soportan el
peso del mdulo y permitirn desplazarlo donde sea requerido sin causar molestias.

3.3 EQUIPOS DENTRO DEL TABLERO DE CONTROL

Para la correcta sujecin de los equipos de proteccin, maniobra y control se dispone
de riel DIN y canaletas plsticas ranuradas ajustadas con tornillo auto-perforante a la
parte frontal del mdulo.

Fig. 3.1 Mdulo Didctico
Fuente: La Autora

La toma para el voltaje de alimentacin trifsico para el mdulo se encuentra del
lado izquierdo. Se trata de un conector Legrand hembra de 4 polos, 3 fases ms
tierra.

Se ubica en el tablero de control los siguientes equipos:

3.3.1 BREAKERS

Dispositivos de proteccin magntica
contra sobre corrientes. Se ha dispuesto
un breaker de 3 polos 16A para entrada
de 220V 3 del mdulo y 2 de 1 polo
1A para tensiones de control 120Vac y
24Vdc, respectivamente.

Fig. 3.3 Breakers
Fuente: La Autora
Fig. 3.2 Tablero de Control
Fuente: La Autora
Riel DIN Canaleta
3.3.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Se trata de un convertidor de frecuencia SIEMENS de la familia MicroMaster con
los siguientes datos de placa:

MLFB:
6SE 6440-2UC21-5BA1

SERIE:
110 XAV 104-002202

ENTRADA:
220-240V +/-10%
14.4/83A 47-63Hz

SALIDA:
0-ENTRADA 3 7.4A
0-650Hz Motor: 1.5KW

3.3.3 TRANSFORMADOR DE CONTROL

Como se requiere 120Vac para alimentar
equipos de control, se ha dispuesto un
transformador General Electric de 50VA de
220/120Vac. Los VA requeridos por los
transformadores de control en circuitos
elctricos se determina en base al consumo de
lo equipos de la red y su factor de consumo. El
transformador asignado est en capacidad de
entregar hasta 100VA por tiempo breve.

Fig. 3.4 Convertidor de Frecuencia MM440
Fuente: La Autora
Fig. 3.5 Transformador de control
Fuente: La Autora
3.3.4 FUENTE DE ALIMENTACIN

La Logo! Power de 24V/5A, alimenta al PLC de control, mdulo de expansin,
procesador de comunicaciones, entradas/salidas digitales y anlogas y sensores de
campo.

3.3.5 UNIDAD LGICA PROGRAMABLE (PLC)

Se ha dispuesto de un PLC de la familia S7-200, debido a su versatilidad y la
sencillez del proceso a controlar. La CPU 224XP con cdigo de fabricante: 6ES7
214-2BD23-0XB0, con alimentacin 110/220VAC, 14 entradas digitales a 24 VDC,
10 salidas a rel, 2 entradas anlogas y 1 salida anloga, memoria 16KBYTE y 2
puertos RS-485 integrados. Tiene capacidad de ampliacin hasta 7 mdulos.

Los puertos integrados tienen la siguiente funcionalidad:

Comunicacin MPI: Si; pero solo como esclavo para adquisicin de datos desde un
maestro MPI como S7-300/S7-400-CPUs, OPs, TDs; comunicacin interna entre S7-
200 CPU/CPU es posible con algunas restricciones, la velocidad de comunicacin de
la red es: 19.2/187.5 Kbit/s.

Fuente de Alimentacin
CPU 224XP EM235
CP243
Fig. 3.6 Equipos de Automatizacin
Fuente: La Autora
Comunicacin PPI: Si; con protocolo PPI para funciones de programa, funciones
HMI con TD 200 y OPs, comunicacin interna entre S7-200 CPU/CPU es posible; la
velocidad de comunicacin de la red es: 9.6/19.2/187.5 Kbit/s.

Intercambio de datos seriales: Si; como interface libre programmable con opciones
de interrupcin para transmission serial con unidades externas con protocolo ASCII
la velocidad de comunicacin de la red es: 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4 Kbit/s;
desde 1.2 hasta 38.4 kbit/s, se puede usar el cable PC/PPI como un convertidor
RS232/RS485.

3.3.6 PROCESADOR DE COMUNICACIN ETHERNET CP-243

El CP-243 permite la conexin del PLC S7-200 a la Red Ethernet Industrial por
medio de un conector RJ -45, velocidad 10/100Mbit/s, Half/full duplex, protocolo
TCP/IP adems de:

Cargar/descargar configuraciones o programas de Step 7 MicroWin
Comunicacin entre PLCs bajo red cliente-servidor
Transferencia de datos con un S7 OPC Servidor (se requiere licencia)

3.3.7 MDULO DE I/O ANLOGAS EM-235

El mdulo de expansin EM-235 con cdigo de fabricante: 6ES7 235-0KD22-0XA0,
posee 4 entradas, 1 salida, anlogas con resolucin 12BITS.

Los ajustes de calibracin de ste mdulo, afectan a la fase de amplificacin de la
instrumentacin que sigue al multiplexor analgico que internamente poseen las
entradas anlogas. Por consiguiente, el calibrado afecta a todos los canales de entrada
de usuario. Cualquier variacin de los valores de los circuitos de entrada que
preceden al multiplexor analgico provocar diferencias mnimas entre los valores de
los distintos canales que estn conectados a la misma seal, incluso despus de la
calibracin
1
.

Con objeto de cumplir las especificaciones es preciso utilizar filtros de entrada para
todas las entradas analgicas del mdulo. Elija 64 o ms muestreos para calcular el
valor promedio.

Para calibrar una entrada, proceda del siguiente modo:

1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el rango de entrada
deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos
para que el mdulo pueda estabilizarse.
3. Utilizando un transmisor, una fuente de tensin o de intensidad, aplique a una
de las entradas una seal de valor cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de rango mximo a una entrada. Lea el valor que ha
recibido la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la
ganancia (GAIN).

Configuracin del mdulo de ampliacin EM 235

La tabla 3.1 muestra cmo configurar el mdulo EM
235 utilizando los interruptores DIP.

Todas las entradas se activan en un mismo rango y
formato. Los ajustes de los interruptores se leen slo
cuando est conectada la alimentacin.

1
Manual de PLC S7-200, 6ES7298-8FA24-8DH0, Siemens
Fig. 3.7 Mdulo EM-235
Fuente: Manual de PLC S7-200

Descripcin del mdulo de entradas analgicas: precisin y repetibilidad

Los mdulos de ampliacin EM 231 y EM 235 disponen de entradas analgicas de
12 bits, siendo rpidos y de bajo costo. Pueden convertir una seal de entrada
analgica a su correspondiente valor digital en 149 s.

Los mdulos EM 231 y EM 235 proporcionan un valor digital no procesado (sin
linealizacin ni filtraje) que corresponde a la tensin o a la intensidad analgicas en
los bornes de entrada del mdulo. Puesto que se trata de mdulos rpidos, la seal de
entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo interferencias internas y
externas).

Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por interferencias de una seal de
entrada analgica que cambie constante o lentamente, se pueden reducir creando un
promedio de una serie de muestreos.

Tabla 3.1: Configuracin del Mdulo EM-235
Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio,
tanto ms lento ser el tiempo de respuesta a cambios en la seal de entrada.

La figura 3.8 muestra el rango de repetibilidad (que contiene un 99% de los
muestreos), el valor promedio de los muestreos individuales y la precisin media.

Los datos relativos a la repetibilidad
describen las diferencias de un
muestreo a otro en el caso de las
seales de entrada que no cambien.
Dichos datos definen el rango que
contiene un 99% de todos los
muestreos. La repetibilidad se
describe en la curva representada en
la figura.

La precisin media describe el valor promedio del error (la diferencia entre el valor
promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la seal real de la
entrada analgica)
2
.

3.3.8 VISUALIZADOR DE TEXTOS TD-200

Para los visualizadores de textos
(o TDs) pueden configurarse
mens personalizados que
facilitan la interaccin.
Asimismo, es posible ajustar que
se visualicen alarmas o avisos
activados por bits especficos de
la memoria de la CPU S7-200.

2
Manual de PLC S7-200, 6ES7298-8FA24-8DH0, Siemens
Fig. 3.8 Curva de repetibilidad EM-235
Fig. 3.9 Visualizador de Textos TD-200
Los visualizadores TD reciben la alimentacin elctrica de la CPU S7200 a travs del
cable TD/CPU. El TD 200, TD 200C y TD400C tambin pueden recibir tensin de
una fuente de alimentacin externa.

Funciones de los visualizadores de textos (TD):

El visualizador de textos sirve para realizar las tareas siguientes:

Visualizar una jerarqua de mens personalizados y pantallas para que el
operador pueda interactuar con la aplicacin o el proceso. Los mens
personalizados y las pantallas se crean con el asistente del visualizador de
textos de STEP 7-Micro/WIN.

Visualizar alarmas (avisos activados por bits) creadas por la CPU S7-200.
Estas alarmas se definen con el asistente del visualizador de textos de
STEP 7-Micro/WIN.

Modificar determinadas variables del programa.

El TD permite definir variables bien sea en forma de cadenas de texto, o
bien como cadenas numricas:
Cadenas de texto: se pueden editar todos los caracteres de la variable.
Cadenas numricas: slo se pueden editar los caracteres numricos.).
El TD permite definir variables en forma de palabras, palabras dobles
o nmeros reales.

Forzar o desforzar entradas y salidas: es posible forzar o desforzar
entradas y salidas individuales de la CPU S7-200 (slo TD 200C, TD 200
y TD400C)

Ajustar la fecha y hora (si la CPU S7-200 soporta un reloj de tiempo real).
Visualizar el estado de la CPU (incluida la informacin de la versin). El
TD 200C y TD400C incorporan funciones adicionales para poder
interactuar con la CPU S7-200: Cambiar el modo de operacin (RUN o
STOP) de la CPU S7-200.

Cargar en un cartucho de memoria el programa de usuario contenido en la
CPU S7-200.

Acceder a los datos almacenados en la memoria de la CPU S7-200 y
editarlos

Caractersticas de los TDs:

Display de textos: El TD 200C, TD 200 y TD400C incorporan un display
de cristal lquido retroiluminado (LCD).
El display del TD 200C y TD 200 tiene una resolucin de 33 x 181
pxeles.
El display del TD400C tiene una resolucin de 192 x 64 pxeles.
El TD 100C dispone de un display de cristal lquido (LCD) con una
resolucin de 132 x 65 pxeles. El TD 100C carece de
retroiluminacin.

Puerto de comunicacin: conector hembra D subminiatura de 9 pines

Conector de corriente
El TD 200C, TD 200 y TD400C disponen de un conector para utilizar
una fuente de alimentacin externa opcional. (Por lo general, el TD recibe
tensin de la CPU S7-200 a travs del cable TD/CPU).
Para el TD 100C no es posible utilizar una fuente de alimentacin
externa.

El asistente del visualizador de textos permite configurar avisos para los
TDs.
La aplicacin Keypad Designer sirve para configurar el teclado
personalizado del TD 100C, TD 200C y TD400C.

Comportamiento de los TDs en una red de comunicacin:

Todos los TDs actan de maestro cuando se conectan a una red que
contenga una o ms CPUs S7-200.

El TD tambin puede interactuar con otros maestros en una red.

Es posible utilizar varios TDs con una o varias CPUs S7-200 conectadas a
una misma red.

Ms de un TD puede estar conectado a una misma CPU S7-200.

Fuentes soportadas por los diferentes TDs:

Tabla 3.2: Fuentes soportadas por los TDs.
Fuente: Manual TD200

3.3.9 PULSANTES Y LUCES INDICADORAS

Las entradas y salidas digitales no utilizadas directamente en el lazo cerrado de
control dispuesto, han sido ubicadas en la parte frontal de mdulo para ser utilizada
para simular seales o eventos diversos.

Se ha considerado la opcin de dejar pulsantes y switches de diferentes colores.

3.3.10 POTENCIMETRO

Potencimetro de 10K, se ha ubicado con
la finalidad de simular una de las entradas
anlogas al PLC. Por medio de la escala
ubicada en el fondo se puede ir regulando la
resistencia del 0 al 100%.
Esta regulacin se encuentra cableada al
display digital, segn planos elctricos.

3.3.11 VISUALIZADOR DIGITAL HANYOUNG

Modelo MP3-D-N, para medicin de
tensin en diferentes rangos, desde
50mV hasta 50Vdc.

Fig. 3.10 Pulsantes y Luces indicadoras
Fuente: La Autora
Fig. 3.11 Potencimetro
Fuente: La Autora
Fig. 3.12 Display Digital Hanyoung
Fuente: La Autora
3.3.12 CONECTORES PARA COMUNICACIN

Conector Profibus con conexin a PG

Conector DV-9 para comunicacin entre el
convertidor de frecuencia y el PLC. Se llama con
conexin a PG, ya que en la parte frontal permite
insertar otro conector DV-9, en nuestro caso para
conectar el cable PG/PC para comunicacin PPI
entre la CPU S7-224XP y el computador.

Cada conector cuenta con una resistencia interna
la cual se puede activar o desactivar con el switch
de color rojo de cierre de bus, esta resistencia se
usa para identificar en una red de ms equipos el
inicio y el final de la misma.

3.3.13 BORNERAS DE CONEXIN

Las Borneras de conexin, se ubican entre el
cableado en campo y el cableado interno del
mdulo o para dejar listas entradas/salidas para
futuras conexiones con las seales de campo.
1. Tornillo para sujetar el cable
2. Placa identificadora
3. Entrada del cable
4. Cuerpo del terminal
5. Entrada para puentes, conexin en
paralelo
6. Pinzas de agarre al riel.

Fig. 3.13 Conector Profibus
Fuente: La Autora
Fig. 3.14 Borneras
Fuente: La Autora
3.4 EQUIPOS QUE CONFORMAN EL PROCESO A CONTROLAR

3.4.1 SENSOR DE TEMPERATURA

El mdulo est equipado con un sensor de temperatura resistivo: RTD. Estos
sensores varan el valor de su resistencia a medida que cambia el temperatura
a su alrededor.

Las RTD tipo PT-100 rigen su funcionamiento en base a la siguiente ecuacin
caracterstica:

) 1 ( T R R
o
+ =

Frmula 3.1 Resistencia
Fuente: CREUS Antonio, Instrumentacin Industrial, Sexta Edicin, 1997

Donde:

R: Resistencia en los terminales de la RTD
Ro=Referencia; si es PT-100; este valor es 100
=Coeficiente de Temperatura; si es PT-100; este valor es 0.00385/C
T=Temperatura del medio

Fig. 3.15 Estructura de las RTD
Fuente: Thomas A. Jennings, Ph.D.
3.4.2 MOTOR

Datos de Placa del Motor:

Potencia: 0.5/0.37 HP/Kw
Frecuencia: 60Hz
Voltaje: 220YY-440Y 3
Amperaje: 1.9/0.95 A
RPM: 1590
FS: 1.15
Cos: 0.81
Clase: IP55
MLFB: 1LA 7070-4YA60

Este motor ser controlador por el convertidor de frecuencia, y tendr acoplado una
pequea turbina para generar caudal de aire y enviarlo hasta la resistencia de
calentamiento.
Fig. 3.16 Motor Elctrico Siemens
Fuente: La Autora
3.4.3 ENCODER

Como se lo describi en captulos
anteriores, el encoder nos permitir
identificar la posicin del eje del
motor y a travs de este dato,
determinar su velocidad. El encoder
seleccionado es del tipo incremental
con track A, track B y pulso de inicio.

Marca: Hanyoung
Modelo: ABZ Counter

3.4.4 RESISTENCIA

Las resistencias adems de oponerse a flujo de corriente en circuitos elctricos-
electrnicos, son usadas como emisores de energa calorfica; por lo cual, para stas
aplicaciones, se las disea en hierro para ayudar a la conduccin trmica y su
capacidad en watts se eleva de acuerdo al sistema que se desea calentar.

En nuestro caso se ha diseado y
fabricado una resistencia de 1100Watts
con la finalidad de obtener una
temperatura de 150C en nuestro
pequeo proceso.

La resistencia se encuentra dentro de
una caja que simula un pequeo horno
de doble cmara, recubierto con lana
de vidrio para ayudar a aislar el calor.

Fig. 3.17 Encoder
Fuente: La Autora
Fig. 3.18 Resistencia
Fuente: La Autora
3.5 CONCLUSIONES

Como conclusiones del presente trabajo de tesis, se obtiene que:

La aplicacin de los Accionamientos de Velocidad Variable en los procesos
industriales, reduce los picos de corriente en el arranque de motores; lo que se
traduce en ahorros de energa elctrica.

El Convertidor de Frecuencia reemplaza controles antiguos y reduce el
nmero de equipos que participan en el lazo de control; lo que implica una
reduccin en mantenimientos preventivos y cambios constantes de piezas o
equipos del sistema.

El Convertidor de Frecuencia, est en la capacidad de manejar lazos de
control sin la dependencia de un maestro como el PLC.

El PLC S7-200 maneja hasta un control PID aceptablemente.

El PLC S7-200 est en la capacidad de determinar la velocidad de un motor a
travs de la correcta configuracin y utilizacin de sus contadores rpidos y
un encoder incremental.

La utilizacin de una red USS entre el convertidor de frecuencia y el PLC,
reduce el cableado entre estos dos equipos a un solo cable apantallado de dos
hilos; por lo tanto, la deteccin de errores en el lazo de control se vuelve ms
sencilla.

El Visualizador de Textos, no reconoce el Bloque de Parametrizacin del
asistente cuando al menos una variable se encuentra traslapada.

La conexin entre el PLC S7-200 y el SCADA WinCC es posible nicamente
a travs de OPCs; por ejemplo: PC Access y OPC Scout.

El Sistema SCADA WinCC es una herramienta muy til en la Industria y
configurada correctamente, permite al usuario supervisar, controlar y
almacenar datos adquiridos del proceso; desde una sala de control con vista
directa al proceso.

El desarrollo del presente tema de tesis, me ha permitido descubrir nuevas
herramientas de cada uno de lo programas y equipos involucrados en las
Prcticas detalladas en el Captulo IV; lo que me permitir en un futuro
brindar a los clientes diferentes oportunidades para el control de sus procesos.

3.6 RECOMENDACIONES

Con respecto al manejo del mdulo:

Antes de conectar el mdulo, asegrese que la toma trifsica a la cual se va a
enchufar sea de 220V y est aterrizada y que todos los breakers de proteccin
en el mdulo estn desactivados.

Luego de conectar el mdulo, mida la tensin en el Breaker principal y si es
la correcta, active el breaker.

Una vez, activo el Breaker principal, active los dos breakers de control, uno
por uno, y confirme que el mdulo ya disponga de 24Vdc y 110Vac para la
polarizacin de entradas/salidas anlogas y digitales.

Maneje con cuidado las botoneras y equipos del mdulo para evitar daos.

Con respecto al Programa Microwin:

Antes de cargar proyectos al PLC, guarde y compile el proyecto, ajuste la
interfase PG/PC correctamente y compruebe la comunicacin entre el PC y la
CPU; luego ejecute la carga.

La direccin de la CPU en una red PPI debe ser 2.

Cuando cambie la configuracin de los puertos de comunicacin, compruebe
siempre que la nueva direccin y velocidad de transferencia est acorde a sus
requerimientos.

Si va a ejecutar mas de un asistente, y uno de ellos es el visualizador de
textos; primero ejecute su asistente y despus el resto. Se suelen generar
conflictos ya que el asistente del visualizador utiliza siempre VW0. Al
configurar de forma diferente los asistentes puede incurrir en un traslapado
de variables, lo que daar los bloques configurados por los otros asistentes.

Con respecto al Programa Starter

Revise manualmente la versin del drive para ingresarla en la configuracin
de Strater.

Ajuste la Interfase PG/PC, puerto COM y su velocidad correctamente.

Antes de iniciar la programacin del drive, asegrese de que exista
comunicacin entre la PC y el equipo.

Revise constantemente la plantilla de Alarmas del drive.

En el caso de presentarse una alarma en la comunicacin con el drive,
desconecte y conecte el enlace PG/PC.

Antes de desconectar la comunicacin con el drive asegrese de enviar la
configuracin a la memoria no voltil.

En el caso de que no se pueda establecer la comunicacin con el drive revise
los siguientes datos: Interfase PG/PC, Puerto, COM y velocidad. Si el
120
problema contina, acceda manualmente al parmetro P0700 y configrelo a
5 e intente nuevamente.

Con respecto al Programa S7-200 PC Access

Revise que las direcciones TSAP del PLC insertado concuerden siempre con
las programadas en el CP243-1 en Microwin; caso contrario el enlace no se
establecer.

De preferencia siempre importe la tabla de smbolos para evitar errores en la
configuracin de variables.

Con respecto al Programa WinCC

Al insertar las variables requeridas del OPC, revise que el cdigo de calidad
sea 80. Este cdigo nos indica que la conexin es vlida.

Detenga en runtime desde WinCC Explorer antes de realizar un cambio en las
propiedades de equipo.

Si el nombre del equipo es cambiado, se debe salir y reiniciar WinCC para
que el programa acepte los cambios.

Si ha configurado variables en Tag Loggin u otras herramientas WinCC,
configure su inicio en runtime desde las propiedades del equipo; caso
contrario no se ejecutarn.

Con respecto a la Red USS:

Cuando requiera utilizar la comunicacin USS, la CPU debe tener siempre 2
puertos de comunicacin. Esto se lo hace por seguridad; ya que puede darse
el caso que se programe mal el puerto USS y el usuario no pueda
reconfigurarlo si no se dispone de un puerto PPI libre para hacerlo.
121

Cuando un Convertidor de Frecuencia sea parte de una red USS, utilice
direcciones desde la 3 en adelante. La razn principal es que las direcciones
0, 1 y 2 estn destinadas a los maestros de la red; y el convertidor es un
esclavo USS.

Conecte siempre la resistencia terminal del bus en el primer y ltimo equipo
de la red USS.

Con respecto a la Red Ethernet:

Todas las configuraciones a realizar se basan en conocimientos bsicos de
redes LAN; por lo tanto el usuario debe estar en la capacidad de reconocer si
dos o ms equipos se encuentran en la misma sub-red de trabajo y si no lo
estn configurarlos de forma adecuada. Caso contrario, no se podr establecer
la red ethernet.

Antes de iniciar cualquier programa con una red ethernet, se debe verificar
que todos los equipos estn correctamente conectados y configurados. Para
verificar las conexiones de red, ejecute el comando Ping hacia la estacin
deseada.

Con respecto a las prcticas y proyectos futuros:

Antes de poner en marcha cada prctica analice la lgica programada para
evitar errores que puedan afectar equipos y personas. Es importante que el
estudiante se acostumbre a que sus programas sean seguros y funcionen
correctamente desde la primera prueba ya que al momento de poner en
marcha sistemas en la industria, el programador tiene la obligacin de prever
cualquier problema que se pudiera presentar durante la puesta en marcha y
arrancar el sistema en el menor tiempo posible y con el menor nmero de
intentos.

122
Recuerde siempre unir los terminales de referencia entre diferentes equipos,
para evitar voltajes y corrientes parsitas en el sistema que puedan en un
futuro afectar a los equipos electrnicos.

CAPTULO IV

PRCTICAS ELABORADAS

Universidad Politcnica Salesiana
Sede Guayaquil.


Prctica #1

TEMA: Reconocimiento del Mdulo Didctico

Objetivos.-

Analizar los planos elctricos del Mdulo.
Analizar la Topologa de Comunicacin del Mdulo.
Asociar las seales de entrada con los elementos que las generan.
Asociar las salidas con los distintos elementos de campo.
Reconocer al PLC, mdulos de expansin, mdulos de comunicacin, Panel
Operador, Convertidor de Frecuencia, etc.
Realizar una parametrizacin guiada bsica en el convertidor de frecuencia
para comprobar su funcionamiento.

Materiales.-

Documentacin proporcionada por el instructor sobre el mdulo.
Planos elctricos y Topologa de Red
Formato para Fichas tcnicas de sensores
Formato para Fichas tcnicas del PLC, HMI y Convertidor de Frecuencia

Equipos:
Mdulo Didctico

Sistema Elctrico
Elementos de Campo

Transmisor de Presin
Termocupla
Encoder
Potencimetro
Moto-Ventilador

Automatizacin
PLC
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
Procesador de Comunicacin
Panel Operador
Convertidor de Frecuencia
Procedimientos.-
Realizar la lectura de la Topologa del Mdulo y Asociar los equipos
involucrados
Realizar la lectura de los planos elctricos y confirmar las conexiones entre
los elementos de campo y los equipos de automatizacin
Verificar el correcto funcionamiento de cada equipo instalado
Llenar el formato de Fichas tcnicas de equipos
Identifquese con los parmetros del MM440 especficos para el desarrollo de
la prctica.
Restaure los parmetros del drive a los ajustes de fbrica
Realice una parametrizacin Guiada Bsica, indicando que se comandar el
drive desde el Panel BOP y el potencimetro motorizado MOP y compruebe
el funcionamiento del drive.

Arquitectura del mdulo didctico

El mdulo didctico est formado por dos sistemas:
El sistema elctrico que comprende los dispositivos de campo, sensores y el
sistema de automatizacin.

Figura 4.1: Descripcin del Sistema Elctrico del Mdulo Didctico
Fuente: La Autora

Sistema Mecnico

Tuberas, Acoples,
Estructuras
Los elementos de campo son generalmente sensores y tienen como propsito adquirir
datos importantes en beneficio del sistema a automatizar. En nuestro caso el
Transmisor de Presin nos permitir realizar un control PID en prcticas posteriores,
el encoder permite captar el nmero de revoluciones por minuto en el eje del motor;
la Termocupla, nos permitir adquirir datos de temperatura; y el potencimetro,
regular la velocidad del motor.

El sistema de Automatizacin est compuesto por la unidad de programacin: PLC,
que es el encargado de realizar las operaciones lgicas, el sistema HMI (Human
Machine Interfase) y un procesador de comunicacin Ethernet para transferencia de
datos entre el PC y el mdulo didctico; gracias a este equipo se podr cargar el
programa del PLC va ethernet, visualizar el estado de entradas y salidas desde
interfases grficas o sistemas SCADA como WinCC gracias a SimaticNet OPC
Server de Siemens.

Dentro de los equipos de automatizacin se encuentra tambin el Convertidor de
Frecuencia, ya que con su funcionalidad nos permitir poner en marcha el pequeo
sistema del mdulo didctico con gran versatilidad.

El otro sistema, es el mecnico. En todo proyecto, siempre lo elctrico y lo mecnico
irn de la mano al momento de automatizar ya que el montaje de equipos,
especialmente si son transductores, influye en la precisin de su lectura.

Figura 4.2: Descripcin del Sistema Mecnico del Mdulo Didctico
Fuente: La Autora

Desarrollo de la Prctica:

Paso 1: Levantamiento de Informacin en Campo
Formato para levantamiento de informacin de sensores y equipos de automatizacin
del mdulo didctico.

Av. Domingo Comn y Calle 5 de Junio
Laboratorio de Automatizacin Industrial
Guayaquil - Ecuador
Equipo: PLC Modelo:
Marca: Serie:
Fuente: Entradas Digitales:
EM: Salidas Digitales:
CP: Entradas Anlogas:
Puertos PPI: Salidas Anlogas:
Elaborado por:
Fecha de entrega:
Revisado por:
DATOS DEL EQUIPO
DATOS DE SELECCIN Y PEDIDO
OBSERVACIONES

Figura 4.3: Ficha Tcnica para el PLC
Fuente: La Autora

Guayaquil - Ecuador
Equipo: PT-100 Modelo:
Marca: Serie:
Rango de Medida: Conexin Elctrica:
Unidades: Seal de Salida:
Principio de Medida: Temperatura Ambiente:
Magnitud Medida: Conexin al Proceso:
Elaborado por:
Fecha de entrega:
Revisado por:
DATOS DEL EQUIPO
OBSERVACIONES

Figura 4.4: Ficha Tcnica para el Sensor de Temperatura
Fuente: La Autora

Guayaquil - Ecuador
Equipo: MOTOR TRIFASICO Modelo:
Marca: Serie:
Tensin: Velocidad:
Amperaje: Factor de Servicio:
Potencia: Factor de Potencia:
Frecuencia:
Elaborado por:
Fecha de entrega:
Revisado por:
DATOS DEL EQUIPO
OBSERVACIONES

Figura 4.5: Ficha Tcnica para el Motor Trifsico
Fuente: La Autora

Guayaquil - Ecuador
Equipo: CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Modelo:
Marca: Serie:
Entrada Salida Potencia:
Tensin: Tensin: Proteccin IP:
Amperaje: Amperaje: Temp.de Trabajo:
Frecuencia: Frecuencia: Peso:
Elaborado por:
Fecha de entrega:
DATOS DEL EQUIPO
OBSERVACIONES
Revisado por:

Figura 4.6: Ficha Tcnica para el Convertidor de Frecuencia
Fuente: La Autora

Guayaquil - Ecuador
Equipo: ENCODER Modelo:
Marca: Serie:
Pulsos por revolucin: Tensin:
Nmero de hilos: Tracks:
Elaborado por: Revisado por:
Fecha de entrega:
DATOS DEL EQUIPO
OBSERVACIONES

Figura 4.7: Ficha Tcnica para el Encoder
Fuente: La Autora

Paso 2: Identificacin, seleccin y configuracin de parmetros del MM440

Del listado completo de parmetros del MM440, los siguientes son los que se
configurarn en el mismo orden en el que sern listados, ya sea por medio del
programa Starter o de forma manual. Para realizar la configuracin por medio de
starter, en primer lugar debe crear un proyecto nuevo, ingresar un drive con las
caractersticas del que se encuentra instalado en el mdulo y conectarse al
convertidor de frecuencia on-line.

Gua Bsica:

Parmetro Descripcin Valor/Opcin
P0003 Nivel de acceso usuario 3: Lista de Experto
P0010 Filtro de parmetros 1. Gua Bsica
P0100 Europa/Norte Amrica 2: 60Hz
P0205 Aplicacin del convertidor 1: Par Variable
P0300[0] Seleccin del tipo de Motor 1: Motor Asncrono
P0304[0] Tensin nominal del Motor [V] dato de placa
P0305[0] Corriente nominal del Motor [A] dato de placa
P0307[0] Potencia nominal del Motor [KW] dato de placa
P0308[0] CosPhi nominal del Motor [] dato de placa
P0310[0] Frecuencia nominal del Motor [f] dato de placa
P0311[0] Velocidad nominal del Motor [rpm] dato de placa
P0320[0] Corriente de Magnetizacin 0
P0335[0] Ventilacin del motor 0: autoventilado
P0640[0] Factor de sosbrecarga del motor 110%
P0700[0] Seleccin de la Fuente de rdenes 1: BOP Teclado
P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 1: Consigna MOP
P1080[0] Velocidad Min 5Hz
P1082[0] Velocidad Max. 60Hz
P1120[0] Tiempo de aceleracin 10 seg
P1121[0] Tiempo de desaceleracin 10 seg
P1135[0] Tiempo de desaceleracin OFF3 5 seg
P1300[0] Modo de control 2: V/f parablica
P1500[3] Seleccin consigna de par 0: sin consigna
P1910[0] Clculo de los parmetros del motor 0: desactivado
P1960[0] Selec. Optimiz. Control velocidad 0: desactivado
P3900[0] Fin de la puesta en servicio bsica 1: Fin y formateo del resto
de parmetros a ajustes de
fbrica

Tabla # 4.1: Configuracin del MM440 para Prctica # 1
Fuente: La Autora

Por ltimo, confirme la interconexin Bi-Co automtica:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
P1070 [0] CI: Consigna Principal r1050 Consigna MOP
Tabla # 4.2: Parametrizacin Bi-Co del MM440 para Prctica # 1
Fuente: La Autora

Por ajuste de fbrica, el MOP tiene una velocidad mnima de 5Hz al momento de dar
marcha al drive, si desea cambiar este valor edite el parmetro P1040 [0].

Si se tiene alguna duda del significado de alguno de los parmetros de configuracin
del MM440, se puede consultar el documento MM440 Programacin
Completa.pdf disponible en la pgina web de Soporte Siemens o en la seccin de
ayuda en el Software de Parametrizacin Starter.

Sede Guayaquil.


Prctica #2

TEMA: Control de Velocidad del Drive desde Entradas / Salidas
digitales y anlogas del PLC

Objetivos.-

Realizar un programa bsico en el Convertidor de frecuencia MM440 (Drive)
Configurar variables de entrada y salida del PLC
Utilizar funciones especiales del convertidor

Materiales.-

PC
Software Micro Win Step 7
Cable de comunicacin PPI para configuracin del PLC
PLC S7 200
Potencimetro
Convertidor de Frecuencia MM440
Cable de comunicacin para configuracin del MM440
Mdulo de comunicacin del MM440 con PC
Software Starter

Procedimientos.-

Identifquese con la lista de parmetros del MM440
Tome los datos de placa del motor y convertidor instalado en el mdulo
Visualice la lista de experto

Asigne los datos de placa del motor y proceso a los parmetros
correspondientes
Configure las entradas digitales del convertidor como: on/off, reset de
alarmas y consigna del drive en los parmetros correspondientes segn lo
indicado en los planos elctricos del mdulo por medio de parametrizacin
BICO y bloques de funciones especiales del MM440.
Configure las salidas: status, alarma presente y feedback de frecuencia del
drive en los parmetros correspondientes segn lo indicado en los planos
elctricos del mdulo
Cree un programa de usuario en Micro Win Step 7 que sea capaz de controlar
el arranque, paro y consigna de velocidad del drive; leer el status y velocidad
actual del drive a partir de entradas/salidas digitales y anlogas del PLC y
transfiralo a la CPU
Puesta en marcha del sistema

Desarrollo de la Prctica.

Esta prctica se llevar a cabo en dos etapas generales, que nos ayudaran a la
realizacin del ejercicio. Una en Starter (tambin se puede realizar en forma manual
desde el panel BOP), y la otra en Microwin

Etapa 1 - Programa Starter

Paso 1: Identificacin de parmetros a configurar en el MM440

programa Starter o de forma manual:

P0003 Nivel de acceso 3: Lista de experto
P0010 Filtro para parmetro de puesta en servicio 1: Gua Bsica
P0100 Frecuencia Europa/Norte Amrica 2: 60Hz y KW
P0304[0] Tensin nominal del Motor [V] dato de placa:230
P0305[0] Corriente nominal del Motor [A] dato de placa:0.90
P0307[0] Potencia nominal del Motor [KW] dato de placa:0.37
P0308[0] CosPhi nominal del Motor [] dato de placa:0
P0310[0] Frecuencia nominal del Motor [Hz] dato de placa:60
P0311[0] Velocidad nominal del Motor [rpm] dato de placa:1590
P0640[0] Factor de sobrecarga del motor [%]: 110
P0700[0] Seleccin de la Fuente de rdenes 2: Terminal
P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 2: Analgica
P640[0] Sobrecarga Del Motor 110%
P1910[0] Clculo de los parmetros del motor 0: Deshabilitado
P1960[0] Selec. Optimiz. Control velocidad 0: Deshabilitado
P3900[0] Fin de la puesta en servicio rpida 1: Fin de la puesta en servicio
rapida y ajuste de fabrica para
el resto de parmetros

Tabla # 4.3: Configuracin del MM440 para Prctica # 2
Fuente: La Autora

Luego de ingresar los parmetros bsicos, se inicia la parametrizacin BiCo y para
esto se debe utilizar las componentes especiales para el convertidor, entre ellos
bloques flip flop, compuertas lgicas, etc. que nos ayudarn a realizar con xito la
prctica planteada. Para poder hacer uso de estas funciones, el primer paso es
activarlas desde los parmetros P2800, P2801 y P2802.

P2800[0] Habilitar FFBs: Bloques de funciones libres 1: Habilitar
P2801[7] Bloque de funcin OR 1 1: Nivel 3
P2801[12] Bloque de funcin Flip Flop 1 1: Nivel 3
Tabla # 4.4: Configuracin de Bloques de Funciones para Prctica # 2
Fuente: La Autora

El nivel 1, 2 o 3 diponible en la habilitacin de cada bloque de funcin indica su
prioridad y velocidad de ejecucin, siendo el nivel 3 el de ms alta prioridad. A
continuacin se configurar las entradas digitales y entradas/salidas anlogas:

P0701[0] Funcin entrada digital 1 99: Param. BICO
P757[0] Valor mnimo entrada anloga 1 0V
P758[0] Valor mnimo escala anloga 1 0%
P759[0] Valor mximo entrada anloga 1 10V
P760[0] Valor mximo escala anloga 1 100%
P776[0] Tipo de salida anloga 1 0: Corriente
P778[0] Valor mnimo salida anloga 1 4mA
P780[0] Valor mximo salida anloga 1 20mA
Tabla # 4.5: Configuracin de Entradas/Salidas Anlogas para Prctica # 2
Fuente: La Autora

Finalmente los boques funcionales se enlazan a las entradas/salidas configuradas:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
R722.0 Estado de entrada digital 1-ON P2840[0] Set Funcin Set-Reset 1
R722.1 Estado de entrada digital 2-OFF P2840[1] Reset Funcin Set-Reset 1
R2841 Salida function Set-Reset 1 P840[0] Orden On/Off 1
R52.2 Palabra de Estado - Motor
encendido
P731[0] Salida Digital 1
R52.3 Palabra de Estado Fallas Activas P2816 [0] OR 1
R52.7 Palabra de Estado Alarma Activa P2816 [1] OR 1
R2817 Salida function OR 1 P732[0] Salida Digital 2
R21 Frecuencia Filtrada P771[0] Salida Anloga 1

Tabla # 4.6: Parametrizacin Bi-Co del MM440 para Prctica # 2
Fuente: La Autora

Segn la configuracin detallada, se pueden deducir los siguientes diagramas de
conexiones BiCo.

a.- Marcha y Paro normal del Motor

Con la siguiente configuracin se obtiene que al activar la entrada digital 1 del
convertidor (r722.0), se setea la marcha normal del motor (p840.0); al presionar las
entrada digital 2(r722.1), esta orden se resetea.
r722.0
r722.1
P2840
P2840[0]
P2840[1]
r2841
P840
P840[0]

Figura 4.8: Diagrama de Conexin Bi-Co 1 Prctica # 2
Fuente: La Autora

En donde,

R722 [x] BO (Binector de salida) Muestra el estado del las entradas/salidas del drive
P2840 [x] BI (Binector entrada) de la Funcin Set-Reset 1
R2841 BO (Binector de salida) Salida de la funcin Set-Reset 1
P840 [0] BI (Binector entrada) Orden ON/OFF1 para el drive

b.- Paro forzado OFF3 del Motor
P848
P848[0] r722.2

Fuente: La Autora

En donde,
R722.2 BO (Binector de salida) Muestra el estado de la entrada digital 2 del drive
P848 [0] BI (Binector entrada) Orden OFF 3

c.- Salidas Digitales

P2816
P2816[0]
P2816[1]
r2817
r52.3
r52.7
P732
P732[0]

Fuente: La Autora

En donde,

R52.2 BO (Binector de salida) Palabra de estado del accionamiento Motor
marchado
P731 [0] BI (Binector entrada) Salida Digital 1
P731
P731[0] r52.2

R52.3 BO (Binector de salida) Palabra de estado del accionamiento Drive con
fallas
R52.7 BO (Binector de salida) Palabra de estado del accionamiento Drive con
alarmas
P2816 [x] BI (Binector entrada) de la Compuerta OR 1
R2817 BO (Binector de salida) Salida de la Compuerta OR1
P732 [0] BI (Binector entrada) Salida Digital 2

d.- Salida Anloga

Fuente: La Autora

En donde,

R21 CO (Conector de salida) Seal de Frecuencia del Motor Filtrada
P771 [0] CI (Conector entrada) Salida Anloga 1

Los diagramas funcionales y pantallas configuradas en starter para esta prctica son:

Terminales: Entradas Digitales

En la figura 4.12, se aprecia la configuracin que corresponde a las entradas
digitales, si son del tipo PNP o NPN y su interconexin de parmetros de lo cual se
puede deducir sus funciones. Note que las entradas digitales 5, 6, 7 y 8; se
P771
P771[0] r21

encuentran desabilitadas mientras que las entradas de la 1 a la 3, se encuentran
conectadas segn las tablas de conexiones descritas anteriormente.

Figura 4.12: Configuracin de Entradas Digitales desde Starter

Terminales: Salidas Digitales

De forma similar a la figura 4.12; la figura siguiente muestra grficamente el estado
de las salidas digitales del drive, al igual que la conexin o programada para cada
una de ellas

Figura 4.13: Configuracin de Salidas Digitales desde Starter

Terminales: Entradas Anlogas

Figura 4.14: Configuracin de Entradas Anlogas desde Starter

La figura 4.14 nos permite visualizar las configuraciones realizadas para cada una de
las entradas anlogas del drive; entre las configuraciones posibles se encuentran:

- Tipo de seal: Puede ser de corriente o tensin
- Linealizacin del 0 al 100 % con respecto a la seal de entrada
- Conexin del valor linealizado de la entrada anloga con los
parmetros requeridos, por ejemplo la consigna de frecuencia.

Cabe recalcar que al cambiar el tipo de seal de entrada, se debe confirmar la
configuracin realizada de forma fsica por medio de dos dip switches que se
encuentran junto a la terminar de entradas y salidas del drive.

Terminales: Salidas Anlogas

Figura 4.15: Configuracin de Salidas Anlogas desde Starter

Por medio de la figura 4.15, se puede configurar las salidas anlogas del drive. De
forma similar a las entradas anlogas, se define el tipo de seal de salida, sea tensin
o corriente; los valores mximos y mnimos de salida linealizados del 0 al 100%.

De forma adicional, se puede observar el valor actual de la salida anloga en
porcentaje y en funcin del tipo de seal configurado.

En la parte final de la grfica se encuentran valores de referencia como la frecuencia ,
tensin y corriente nominal del drive, que pueden ser editados desde esta ventana y
desde la lista de experto.

Lmites: Frecuencia

Figura 4.16: Consigna de Frecuencia

La figura 4.16 describe el camino que toma el valor de consigna principal
programado, hasta realmente convertirse en la consigna del frecuencia del drive.

A la consigna principal, se puede:

- Adicionar frecuencia fija
- Invertir el sentido de la frecuencia
- Limitar la frecuencia de salida
- Visualizar el valor actual en cada etapa

Cabe recalcar, que la vista de frecuencias es una de las ms importantes en el
momento de detectar errores durante la puesta en marcha del sistema, ya que nos
permitir identificar en que momento se pierde o modifica la consigna de frecuencia
del drive.

Seccin de Funciones Especiales: OR 1

Figura 4.17: Configuracin de Funciones Especiales 1 desde Starter

Las figuras 4.17 y 4.18, nos muestran los bloques de funciones especiales que se
disponen en el drive MM440.

En esta prctica se ha utilizado una compuerta OR (figura 4.17) y un Flip Flop Set-
Reset (figura 4.18). En cualquier momento de la puesta en marcha se puede consultar
la correcta conexin de parmetros entre las funciones especiales.

En la parte superior de estas ventanas, se encuentra un parmetro a configurar que
debe estar siempre habilitado para que estas funciones sean ejecutadas por el drive.
Adicionalmente, cada bloque de funcin especial, consta de una activacin
individual.

Seccin de Funciones Especiales: Set-Reset 1

Figura 4.18: Configuracin de Funciones Especiales 2 desde Starter

Si se desea visualizar el listado de parmetros configurados en Starter, se debe
acceder al listado de parmetros de experto; para esto basta con ir al men Drive,
sub-men Expert, opcin Expert List.

Por ltimo se debe cargar el programa en la RAM del convertidor de frecuencia. Para
esto nos dirigimos a la opcin Drive Navigator y se elije Device configuraiton y por
ltimo Carry out configuration.

Paso 2: Programacin en Micorwin Step 7

Se programa las entradas/salidas cableadas al convertidor, la seal de consigna y la
entrada anloga que nos confirma la frecuencia a la que est girando el motor.

En el Captulo II, se explic al usuario algunas de las reglas para la programacin en
microwin step 7, el lenguaje de programacin a utilizar durante el desarrollo de todas
las prcticas ser AWL.

La ltima seccin del Programa se usa para linealizar la entrada anloga que viene
desde el convertidor de frecuencia como feed-back de proceso, indicndonos el valor
actual de frecuencia del motor. Las siguientes curvas y ecuaciones de la recta,
muestra el clculo realizado:

a. Entrada anloga del Drive: 0-10V equivale a 0-60Hz

6
0 10
0 60
=
= m
x y 6 =

b. Salida anloga del Drive:4-20mA equivale a 0-100% de la frecuencia de referencia

25 . 6
4 20
0 100
=
= m
25 25 . 6 = x y
25 . 6
25 +
=
y
x

c. Entrada anloga del PLC: 4-20mA equivale a 6400-32000

1600
4 20
6400 32000
=
= m
x y 1600 =

0
60
[Hz]
[V]
4 10
24
0
100
[%]
[mA]
4 20
10.4
40
0
32000
[AIW6]
[mA]
10.4 20
16640
4
6400

d. Entrada anloga del PLC: 4-20mA equivale a 0-60 Hz

667 . 426
0 60
6400 32000
=
= m
6400 667 . 426 + = x y
667 . 426
6400
=
y
x
x Hz f 667 . 1 ) ( =

Por lo tanto, el programa de usuario para el correcto funcionamiento de la prctica
debe ser:

Network 1: Orden del Marcha para el Motor

Network 2: Orden de Paro para el Motor

Network 3: Orden de Paro OFF3 para el Motor

Network 4: Indicacion de que el Motor est encendido

0
32000
[AIW6]
[Hz]
24 60
16640
6400
LD I0.0 //Entrada Digital 1 Motor ON
= Q0.0 //Salida Digital 1

LD I0.1 //Entrada Digital 2 - Motor OFF

LD I0.2 //Entrada Digital 3 Motor OFF3

LD I1.0 //Entrada Digital 9 Motor marchando

Network 5: Indicacin de que hay fallas o alarmas activas en el drive

Network 6: Transferencia de consigna de frecuencia al MM440

Network 7: Linealizacin de la frecuencia actual segn ecuaciones de la recta

LD SM0.0 //Marca especial activa en cada ciclo de programa
ITD AIW6, LD0 //Conversin de Entero a Doble entero
DTR LD0, LD4 //Conversin de Doble entero a Real
MOVR LD4, LD8 //Restando 6400.0
-R 6400.0, LD8
MOVR LD8, LD12 //Dividiendo para 426.667
/R 426.667, LD12 //Se obtiene valor de frecuencia actual en %
MOVR LD12, VD8 //Multiplicando por 1.667
*R 1.667, VD8 //Se obtiene valor de frecuencia actual en Hz

LD I1.1 //Entrada Digital 10 Alarma activa

LD SM0.0 //Marca especial activa en cada ciclo de programa
MOVW AIW0, AQW0 //Transferencia de consigna

Sede Guayaquil.


Prctica #3

TEMA: Control de Velocidad del Drive desde Visualizador de Textos
TD-200, usando frecuencias prefijadas

Objetivos.-

Utilizar frecuencias prefijadas en el Convertidor de frecuencia MM440 para
controlar su velocidad.

Configurar y linealizar variables de entrada y salida del PLC y del MM440

Configurar mens personalizados, alarmas e idiomas en el Visualizador de
Textos TD-200

Materiales.-

PC
Software MicroWin Step 7
PLC S7 200
Convertidor de Frecuencia MM440
Software Starter

Requerimientos de la prctica.-

Utilizando programacin BiCo y funciones especiales del MM440, se debe
disear un sistema capaz de controlar la velocidad y marcha del drive a partir
de 7 frecuencias prefijadas, segn la siguiente tabla de estados:

DI3 DI2 DI1 Frecuencia Prefijada
0 0 0 FF0: 0 Hz
0 0 1 FF1: 15Hz
0 1 0 FF2: 20Hz
0 1 1 FF3: 25Hz
1 0 0 FF4: 30Hz
1 0 1 FF5: 40Hz
1 1 0 FF6: 50Hz
1 1 1 FF7: 60Hz
Tabla # 4.7: Frecuencias Prefijadas a configurar
Fuente: La Autora

El TD-200 debe mostrar por medio de un men personalizado el siguiente
flujo de pantallas en dos idiomas diferentes:

Figura 4.19: Diagrama de Pantallas a configurar en el TD-200
Fuente: La Autora

Men Personalizado
Prctica Integrantes
Alumno 1
Datos de Proceso
Practica #3 Frecuencia: ___ Hz
Set-Points
Frecuencias Fijas Alumno 2
Frecuencia Fija:
____

Las frecuencias prefijadas del drive se deben seleccionar desde el
visualizador de textos, submen set-points.

Utilizando operadores aritmticos y bloques de conversin en Microwin, se
requiere escalar y visualizar en submen datos de proceso del TD-200 la
frecuencia actual del motor.

Configurar en el TD-200 un aviso que se active cuando la frecuencia del
motor supere los 55Hz.

Si el drive se encuentra en fallo, una luz indicadora del mdulo debe
simbolizar el estado correspondiente.

Si el drive se encuentra marchado, una luz indicadora del mdulo debe

Procedimientos.-

la prctica.


drive desde los terminales de entradas/salidas digitales y anlogas y con
frecuencias fijas.

Ingrese las frecuencias prefijadas y forma de activacin en base a la tabla de
estados dispuesta para la prctica. Recuerde que aunque la lgica puede ser
programada desde el PLC o desde el drive, se requiere que sea en el drive.

Cree un programa de usuario en MicroWin Step 7. Utilice el asistente del
Visualizador de textos para generar las sub-rutinas de comunicacin entre el
PLC y el display, personalizar el men de operador y configurar alarmas e
idiomas.

Inicialice la subrutina del visualizador de textos

Entrelace alarmas y comandos de visualizador de textos segn los
requerimientos de la prctica y las variables que el asistente reserv para el
control del visualizador.

Lea y linealice la entrada anloga dispuesta para obtener la frecuencia actual
del drive desde una salida anloga del MM440. Se requiere leer la frecuencia
en porcentaje del 0 al 100% y en hertz.

Compile el programa y transfiralo a la CPU.

Realice la puesta en marcha del sistema y compruebe la correcta
funcionalidad de todos los requerimientos.




Gua Bsica:

P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 3: Frecuencia Fija
fbrica
Tabla # 4.8: Configuracin del MM440 Prctica # 3
Fuente: La Autora

Luego de ingresar los parmetros bsicos, se ingresan las frecuencias prefijadas,
segn la tabla de estados y otros parmetros de configuracin, en los parmetros
correspondientes:

P1001 [0] Frecuencia Fija 1 (FF1) 15Hz
P1002 [0] Frecuencia Fija 2 (FF2) 20Hz
P1003 [0] Frecuencia Fija 3(FF3) 25Hz

Tabla # 4.9: Configuracin de Frecuencias Fijas Prctica # 3
Fuente: La Autora

Nota: Para que las frecuencias prefijadas puedan ser ejecutadas en base a una tabla de
estados binarios, los parmetro de Modo de Frecuencia Fija Bit 0 a Bit 3, deben estar
en modo seleccin de cdigo binario +orden ON: P1016-P1019=3.

Configuracin de las entradas digitales:

P0701 [0] Funcin entrada digital 1 17: Frecuencia Fija seleccin Cod. Binario +
Marcha
Marcha
Marcha
Marcha

Tabla # 4.10: Configuracin de Entradas Digitales Prctica # 3
Fuente: La Autora

Configuracin de la salida anloga:

P0776 [0] Tipo de Salida Anloga 0: Salida de Corriente
P0777 [0] Linealizacin punto X1 (%) 0
P0778 [0] Linealizacin punto Y1 (mA) 4

Tabla # 4.11: Configuracin de Salida Anloga Prctica # 3
Fuente: La Autora

Por ltimo, la parametrizacin Bi-Co:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
P1070 [0] CI: Consigna Principal r1024 Consigna fija actual
P0771 [0] Salida Anloga 1 r21 Frecuencia actual
r722.0 Estado entrada digital 1 P1020 [0] Bit 0 Frecuencias Fijas
r7223 Estado entrada digital 4 P1023 [0] Bit 3 Frecuencias Fijas

Tabla # 4.12: Parametrizacin Bi-Co Prctica # 3
Fuente: La Autora


Paso 2: Configuracin en Microwin Step 7 para el TD con el asistente de
visualizador de textos:

Para abrir el asistente del visualizador de textos, proceda de la siguiente manera:

1. Inicie STEP 7-Micro/WIN.

2. Elija el comando de men Herramientas >Asistente del visualizador de textos.

Como muestra la figura siguiente,
aparece la pantalla de introduccin del
asistente del visualizador de textos. Si
el asistente encuentra una
configuracin previa, en la pantalla de
introduccin aparecer una lista de las
configuraciones existentes. All puede
seleccionar la configuracin del TD
que desea modificar.

3.- Haga clic en el botn "Siguiente"
para desplazarse por las pantallas del
asistente.

4.- Seleccione el Modelo y la Versin
del TD en la plantilla mostrada en la
figura. Esta informacin se encuentra en
la etiqueta del equipo o se puede obtener
al encender el TD y observar la pantalla
inicial, en donde se visualizar esta
informacin; si all no se indica
ninguna versin, seleccione: Versin
2.1 o anterior y presione: Siguiente.
Figura 4.20: Asistente TD-200 - Inicio
Fuente: La Autora
Figura 4.21: Asistente TD-200
Configuraciones Bsicas
Fuente: La Autora

5.- Men estndar y contrasea: en esta ventana Usted puede configurar el TD para
ajustar el reloj de la CPU y Forzar E/S en la CPU; el sistema da opcin a proteger
estas acciones con contrasea de 4 dgitos, ya que una operacin inapropiada de estas
herramientas podra causar accidentes. Luego presione Siguiente.

6.- Seleccin de espacio de
memoria para las teclas de
funcin y frecuencia de
actualizacin del TD: en esta
ventana es posible
seleccionar el rea de
memoria V en donde se
alojarn las seales que
provengan de las teclas del
TD. La longitud la define el
asistente.

Figura 4.22: Asistente TD-200 Mens estndar y Frecuencia de Actualizacin
Fuente: La Autora
Figura 4.23: Asistente TD-200 Asignacin de Memoria
Fuente: La Autora

7.- El asistente del visualizador de textos genera los componentes del proyecto para
la configuracin seleccionada (bloque de programa, datos y subrutinas), ponindolos
a la disposicin del programa de usuario. En esta ventana se debe dar clic del lado
izquierdo para ir al siguiente paso: Men personalizado.

8.- Men personalizado: permite configurar diferentes pantallas para hacer el trabajo
del operador ms sencillo. Debe ser configurado para cada idioma seleccionado.

Figura 4.24: Asistente TD-200 Componentes del Proyecto
Fuente: La Autora
Figura 4.25: Asistente TD-200 Men Personalizado
Fuente: La Autora

9.-Definir pantallas: en esta
ventana Ud. podr configurar
la jerarqua del men
personalizado, nmero de
pantallas y su contenido. Del
lado izquierdo se encuentran
los espacios disponibles para
los mens principales y del
lado derecho la opcin
agregar pantalla para
configurar hasta 7 ventanas
dentro de cada men
configurado.

10.-Al ingresar a la edicin
de pantallas nos encontramos
una ventana muy amigable,
en donde se puede ingresar
mensajes hasta 40 caracteres.
Al finalizar el mensaje de clic
en aceptar.

11.- Si se desea visualizar o
editar datos de proceso, est
disponible la opcin de
insertar datos de CPU en la
parte superior de la ventana.

Al dar clic en esta opcin, se muestra una ventana adicional, en donde el usuario
configura la direccin de los datos que desea visualizar, el formato y de ser posible el
nmero de dgitos decimales.

Figura 4.26: Asistente TD-200 Pantallas
Fuente: La Autora
Pantalla del elemento: Prctica
Fuente: La Autora

Adicionalmente se diferencia entre datos
que el usuario puede editar (set-points) o
solo visualizar; protecciones por contrasea
para datos delicados en el proceso, etc. Note
que las nicas direcciones que se pueden
mostrar son de la memoria V. Al finalizar la
configuracin de la variable a mostrar de
clic en aceptar para volver a la pantalla de
edicin de men personalizado.

12.- Al terminar de definir el men
personalizado, de clic en siguiente para
finalizar la configuracin del men
personalizado. El siguiente paso es la
configuracin de alarmas.

13.- Al dar clic en el icono de alarmas, el asistente nos muestra las opciones de
alarma. Si el visualizador de textos tiene configurado ms de un idioma, primero nos
pedir especificar en que idioma se desea configurar las alarmas.

Configuracin de Variable
Fuente: La Autora
Figura 4.30: Asistente TD-200 Fin Men
Fuente: La Autora
Pantalla del elemento Set-Points
Fuente: La Autora

14.- Opciones de Alarma: en esta ventana Usted puede configurar la longitud de los
avisos, de tal manera que se puedan visualizar 1 o 2 mensajes de alarma a la vez,
recuerde que el TD200 permite un mximo de 80 mensajes de alarma. Luego
presione Siguiente.

Figura 4.31: Asistente TD-200 Configuracin de Alarmas
Fuente: La Autora
Figura 4.32: Asistente TD-200 Opciones de Alarma
Fuente: La Autora

15.- Alarmas: En las ventanas siguientes se configurara las alarmas solicitadas, en el
ejemplo 1 aviso, se navegar entre avisos con el botn Aviso siguiente y Aviso
anterior o con la opcin ir al aviso; tambin, es posible copiar y pegar avisos. Con la
opcin insertar datos de CPU, al igual que en caso del men personalizado, el
visualizador de textos mostrar el valor cargado en una palabra, o doble palabra; que
puede ser un valor de proceso que est generando el aviso; cuando se encuentra
configurada esta opcin aparecen unos cuadros plomos indicando que esos espacios
estn ocupados. En la seccin inferior se especifica el nombre simblico de la alarma
y por lo tanto la subrutina tomar ese nombre al momento de generar los bloques
correspondientes para cada alarma. Tambin se debe especificar si la alarma requiere
o no de un operador que la acuse, es decir, que el operador este al tanto del aviso e
indique cuando continuar con el proceso.

Figura 4.33: Asistente TD-200 Texto de Alarma
Fuente: La Autora

16.- Para configurar nuevas
alarmas, basta con dar clic
en la opcin Nueva
alarma, caso contrario solo
en Aceptar. Al finalizar
la configuracin de todas
las alarmas requeridas por
el sistema, se mostrar la
siguiente ventana y
continuaremos a la etapa
final del asistente de
configuracin.

17.- Ahora, se configuran los idiomas entre los cuales se podr conmutar el men del
visualizador y el men personalizado. Obviamente solo el men del visualizador
traduce cada palabra cuando se navega entre los diferentes idiomas, mientras que
cada pantalla del men personalizado debe ser editada en cada idioma por el
programador. Seleccione el idioma que desea editar, y especifique si ste es el
idioma primario o no, es decir, el idioma que se mostrar al cargar la configuracin
del panel y en el cual se pueden agregar y eliminar pantallas del men personalizado
y alarmas.

Figura 4.34: Asistente TD-200 Fin de Alarmas
Fuente: La Autora
Figura 4.35: Asistente TD-200 Configuracin de Idiomas
Fuente: La Autora

18.- La siguiente ventana permite seleccionar el idioma en que se deben visualizar el
men estndar y los indicadores, el juego de caracteres que se va a utilizar y el
nombre simblico para el idioma configurado.

19.- Al dar clic en siguiente, se finaliza el asistente de la configuracin de idiomas, a
continuacin de clic en siguiente.

Figura 4.36: Asistente TD-200 Seleccin de Idioma
Fuente: La Autora
Figura 4.37: Asistente TD-200 Fin Conf. De Idiomas
Fuente: La Autora

20.- Finalmente se generan los componentes del Proyecto nuevamente: El asistente
del visualizador de textos genera los componentes del proyecto para la configuracin
seleccionada (bloque de programa, bloque de datos, tablas de smbolos y subrutinas),
ponindolos a la disposicin del programa de usuario. Antes de actualizar la
configuracin es preciso cargar en la CPU el bloque de configuracin del TD (bloque
de datos), el bloque de sistema y el bloque de programa. Presione Finalizar y luego
Si, para que el asistente finalice y genere el bloque de datos de configuracin del TD.

Paso 3: Programacin en AWL

-Para poder visualizar las configuraciones realizadas para el TD-200, se debe
inicializar las subrutinas que gener el asistente.

Network 1: Inicializacin del Visualizador de Textos

Para la linealizacin para la entrada anloga de feedback del drive, se debe tomar en
cuenta las siguientes ecuaciones de la recta y grficas:
LD Siempre_activo:SM0.0
CALL TD_CTRL_0:SBR1
Figura 4.38: Asistente TD-200 Componentes del Proyecto
Fuente: La Autora

1 2
1 2
x x
y y
m
= ) (
0 0
y x m y y =

a. Salida anloga del Drive: 4-20mA equivale a 0-60Hz

75 . 3
4 20
0 60
=
= m
15 75 . 3 = x y

b. Entrada anloga al PLC: 0-32.000 equivale a 0-20mA

1600
0 20
0 32000
=
= m
x y 1600 =

c. Entrada anloga al PLC: 6400-32.000 equivale a 0-100% de la frecuencia de
referencia programada en el drive: 0-60Hz

256
0 100
6400 32000
=
= m
6400 256 + = x y
256
6400
=
y
x
x Hz f 6 . 0 ) ( =

0
60
[Hz]
[mA]
4 20
15
8
0
32000
[AIW6]
[mA]
4 20
12800
8
0
[Hz]
[%]
100 25
32000
12800
6400

Network 2: Adquisicin de la entrada anloga AIW6=feedback de frecuencia

Network 3: Activacin del Bit 0 para frecuencias fijas: DI1



LD Siempre_activo:SM0.0
LPS
ITD Feedback_frecuencia:AIW6, LD0
DTR LD0, LD4
AENO
MOVR LD4, LD8
-R 6400.0, LD8
LRD
MOVR LD8, LD12
/R 256.0, LD12
LPP
MOVR LD12, Frecuencia_actual:VD900
*R 0.6, Frecuencia_actual:VD900
LDW= VW850, 1
OW= VW850, 3
OW= VW850, 5
OW= VW850, 7
= DI1_MM440:Q0.0
LDW= VW850, 2
OW= VW850, 3
OW= VW850, 6
OW= VW850, 7
= DI2_MM440:Q0.1
LDW= VW850, 4
OW= VW850, 5
OW= VW850, 6
OW= VW850, 7
= DI3_MM440:Q0.2

Network 6: Aviso para Motor Encendido

Network 7: Alarma en TD-200: Frecuencia actual mayor a 55Hz

Network 7: Alarma: Frecuencia Actual >55.0 Hz

Network 8: Alarma: Falla del drive presente

LD DO1_MM440:I1.0
= Q0.4
LDR>= Frecuencia_actual:VD900, 55.0
CALL TD_ALM_0:SBR2, DI_1:V69.7
= Alarma:Q0.5
LDN DO2_MM440:I1.1
= Falla_Drive:Q0.6

Sede Guayaquil.


Prctica #4

TEMA: Control de Velocidad del Drive desde Visualizador de Textos
TD-200, usando protocolo de comunicacin USS

Objetivos.-

Transmitir la consigna de frecuencia al Convertidor de frecuencia MM440 a
travs del protocolo de comunicacin USS.


Configurar el TD-200 para que cumpla las funciones de control de velocidad
desde las teclas F1, F2, F3, F4, Subir, Bajar, etc.

Utilizar bloques de suma y resta para obtener un aumento o disminucin del
valor de consigna hacia el drive

Materiales.-

PC
Mdulo Didctico
Software Starter


Utilizando programacin Bi-Co y funciones especiales del MM440, se debe
una red de comunicacin USS.

La marcha y Paro del Motor se debe realizar a partir de las teclas F1 y F2 del
TD-200, respectivamente.

requiere escalar y enviar la consigna de frecuencia al drive.

El dato de consiga debe ser controlado desde las flechas subir y bajar del TD-
200 y su resolucin debe ser configurable en Hz.

Si la palabra se estado del drive indica que se encuentra en fallo, una luz
indicadora del mdulo debe simbolizar el estado correspondiente.

Si la palabra se estado del drive indica que el drive se encuentra marchado,
una luz indicadora del mdulo debe simbolizar el estado correspondiente.

Procedimientos.-

la prctica.

Restaure los parmetros del drive a los ajustes de fbrica.

drive desde una conexin USS COM.

PLC y el display y personalizar el men de operador.

Inicialice la subrutina del visualizador de textos.

Entrelace comandos de visualizador de textos segn los requerimientos de la
prctica y las variables que el asistente reserv para el control del
visualizador.

Linealice del 0-100% y transmita la consiga para el drive va USS.

Programe el estado de entradas y salidas digitales segn los requerimientos de
la prctica.






Gua Bsica:

P0700[0] Seleccin de la Fuente de rdenes 5: USS en conex. COM
P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 5: USS en conex. COM
fbrica

Fuente: La Autora

Luego de ingresar los parmetros bsicos, se ingresan otros parmetros de
configuracin indispensables en la comunicacin USS:

P2010 [0] Velocidad para la comunicacin USS
con conexin COM
6: 9600Baudios
P2011 [0] Direccin USS del Drive 3
P2012 [0] Nmero de Palabras PZD 2
P2013 [0] Nmero de Palabras PKW 127 (variable)
Tabla # 4.14: Configuracin USS Prctica # 4
Fuente: La Autora

Por ltimo, confirme que la siguiente parametrizacin Bi-Co se haya realizado
automticamente:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
P1070 [0] CI: Consigna Principal r2018 Palabra de Mando 1 USS
P0840 [0] ON/OFF 1 r2036.0 Palabra de Control 1 USS
P0844 [0] OFF2 r2036.1 Palabra de Control 1 USS
Fuente: La Autora

Con la finalidad de monitorear el estado de la comunicacin USS, el usuario puede
consultar los siguientes parmetros en el drive:

Parmetro Descripcin
P02024 [0] Telegramas USS COM sin errores
P02025 [0] Telegramas USS COM rechazados
P02031 [0] USS COM error de longitud
Tabla # 4.16: Parmetros de Diagnstico USS Prctica # 4
Fuente: La Autora



Los pasos a seguir se encuentran detallados en la prctica #3, realice los cambios
necesarios para adaptar la configuracin realizada a los requerimientos de esta
prctica.


-Para poder visualizar las configuraciones realizadas para el TD-200, y comunicacin
USS se debe inicializar las subrutinas adecuadas

- Los bloques de comunicacin USS deben ser insertados desde la librera USS
disponible en Microwin y dependen del puerto de la cpu a configurar.

- El bloque USS_INIT_P1, se ejecuta una sola vez y permite definir el puerto 1 para
la comunicacin USS, cuando hay un 1 en la variable Mode. Baud es la velocidad de
la comunicacin definible en el drive y en la cpu. Active, sirve para filtrar las
direcciones USS que se desea activar; entindase 16#08 para activar nicamente la
direccin 3 USS, ya que el bit 3 de esa variable tipo palabra se encuentra en 1.
Figura 4.39: Bloque de Configuracin Comunicacin USS
Fuente: La Autora

- Recuerde que una vez configurado uno de los puertos para la comunicacin USS,
ya no podr conectarse on-line al computador a travs de ese puerto. Como la
prctica requiere conectar el otro puerto al TD-200, se sugiere configurar el CP243-1
para la comunicacin PG/PC y poder identificar errores en el programa.

- El Bloque siguiente es para
controlar la palabra de mando hacia
el drive con comunicacin USS.
Debe estar siempre activa, las
variables Run, Off2, Off3, F_ack y
Dir deben activarse segn los
requerimientos del usuario, mientras
que en la entrada Drive se debe
indicar la direccin USS del drive,
Type 1 para accionamientos
MM440 y en Speed se enva la
consigna de frecuencia.

Entre las salidas del bloque, recibimos las siguientes seales:

Resp_R: Debe variar entre 1 y 0 siempre que la comunicacin est
trabajando.

Error: refleja los errores de la comunicacin segn una tabla especial
disponible en la ayuda de Microwin; debe ser 0 en una comunicacin sin
errores.

Status: Palabra de estado que el drive est enviando va USS

Figura 4.40: Bloque de Control
Comunicacin USS
Fuente: MicroWin Step 7

Speed: Velocidad Actual del Drive

Run_EN: Drive listo para marchar

D-Dir: Direccin de rotacin

Inhibit: Los pulsos del drive se encuentran inhibidos

Fault: El drive se encuentra en Fallo

- En las configuraciones del visualizador de textos, recuerde activar las teclas como
accionamientos temporales, para que no se quede retenida la variable que comandan.

- Inevitablemente las teclas subir y bajar del TD-200 se activan permanentemente;
por lo cual para que la rutina funcione correctamente, se debe colocar flancos
positivos o negativos y el reset de la variable respectiva.

Sede Guayaquil.


Prctica # 5

TEMA: Control PID de Temperatura desde el PLC

Objetivos.-

Disear un controlador PID, PI o PD para el control de temperatura en el
mdulo con la ayuda del asistente de operaciones.

Configurar un lazo de histresis para la activacin del banco de resistencias
con ayuda de bloques comparadores.


Materiales.-

PC
Mdulo Didctico
Software Starter


Utilizando programacin Bi-Co y funciones especiales del MM440, se debe
de las entradas /salidas anlogas y digitales del drive.

En el visualizador de textos se debe poder ingresar el set-point de temperatura
para el lazo PID y la ventana de Histresis deseada para la activacin de la
resistencia de calentamiento; as mismo, se debe visualizar la temperatura y
frecuencia del drive durante el proceso.

El Bloque PID, PI o PD debe ser generado a partir del asistente de
operaciones. Se sugiere crear un solo lazo de control para evitar traslapado de
variables.

requiere escalar las entradas de temperatura y el feedback de frecuencia del
drive.

Como proteccin para el drive genere otra ventana de histresis en donde
para consignas menores a 4400 (0-32.000) se cargue 0Hz en el drive.

Procedimientos.-

la prctica.


drive desde una conexin por terminales.

Programe las seales de parada OFF2 y OFF3 del drive en 1.

Linealice la entrada anloga 1 y la salida anloga 1 del drive.

PLC y el display y personalizar el men de operador.

Utilice el asistente de operaciones y genere un control PID 0, entrada de
proceso =Temperatura; Set-Pint de 0-200C; salida de proceso=Drive y
ganancia negativa; los tiempos de integracin y derivacin quedan a criterio
del usuario.

Programe el estado de entradas y salidas digitales segn los requerimientos de
la prctica.






Gua Bsica:

P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 2: Consigna anloga
fbrica

Fuente: La Autora

A continuacin se configurar las entradas /salidas anlogas:

P756[0] Tipo de entrada anloga 1 0: Unipolar 0-10Vdc
P757[0] Valor mnimo entrada anloga 1 0V
P759[0] Valor mximo entrada anloga 1 10V
P776[0] Tipo de salida anloga 1 0: Corriente
P778[0] Valor mnimo salida anloga 1 4mA
P780[0] Valor mximo salida anloga 1 20mA

Fuente: La Autora

Parametrizacin BiCo:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
r722.0 Estado de entrada digital 1-ON P840[0] Orden On/Off 1
r21 Frecuencia Filtrada P771[0] Salida Anloga 1
P844[0] Orden OFF 2 1 Forzado a 1
P848[0] Orden OFF 3 1 Forzado a 1

Fuente: La Autora



prctica.

Paso 3: Configuracin en Microwin Step 7 para el Lazo PID con el asistente de
de operaciones:

Pgina de inicio del asistente de operaciones, seleccione la opcin PID.

En la siguiente ventana, indique el nmero de lazo PID a configurar. Recuerde que
existe un mximo de 8 lazos PID posibles; sin embargo se recomienda utilizar uno
slo para evitar traslapado de seales y valores.

Figura 4.41: Asistente de Operaciones Control PID

Ingrese los datos para linealizar la consigna o set-point de proceso y los parmetros
del lazo de control. En el caso de que no se desee banda integral o derivativa, basta
con poner esos datos a cero.

En la
Figura 4.42: Asistente de Operaciones Nmero de PID
Figura 4.43: Asistente de Operaciones Configuracin del Lazo

ventana siguiente se requiere linealizar la entrada de proceso y la salida para
controlar el drive. Recuerde que el sensor de temperatura tiene programado una
curva de 0-200C para 4-20mA.

Finalmente, seleccione si desea habilitar alarmas alta y baja para la variable del
proceso del lazo y la comprobacin de errores en la tarjeta de entradas anlogas.

Figura 4.44: Asistente de Operaciones Entrada/Salida del Lazo
Figura 4.45: Asistente de Operaciones Configuracin de Alarmas

Sede Guayaquil.


Prctica #6

TEMA: Captacin y Supervisin de la Velocidad del Drive, a travs del
encoder, Wincc SCADA y la red ETHERNET

Objetivos.-

Utilizar contadores rpidos del S7-200, para adquirir las seales adecuadas
desde el encoder que nos permitan conocer la velocidad actual del motor
Aprender a configurar y trabajar en una red ETHERNET entre el PLC S7-200
y el Sistema SCADA WinCC a travs de un OPC, en este caso S7-200 PC
Access.
Familiarizar al estudiante con las configuraciones bsicas para el desarrollo
de pantallas grficas en WinCC

Materiales.-
PC
Mdulo Didctico
Software WinCC
Software S7-200 PC Access
Software Starter
Cable de red directo


Utilizando programacin Bi-Co, se debe disear en Starter un sistema capaz
de controlar la velocidad y marcha del drive a partir del Panel BOP.

En Microwin, configurar al CP 243-1 con la ayuda del asistente con los
siguientes datos:

Direccin IP 192.168.1.11
Mscara de Subred 255.255.255.0
Puerta de Enlace Predeterminada 192.168.1.1
Nmero de Enlaces 1
Tabla # 4.20: Configuracin del CP 243-1
Fuente: La Autora

Configure un enlace tipo servidor para el CP-243 con los siguientes datos:

TSAP Local 10.00
TSAP Remota 11.00
Tabla # 4.21: Configuracin del Enlace Servidor
Fuente: La Autora

Nota: Asegrese de que su PC se encuentre en la misma subred que el CP-
243, la tarjera Ethernet est activa, y ejecute el comando PING desde la PC al
CP-243, para confirmar la consistencia del enlace.

Lea y linealice la entrada anloga dispuesta para obtener la corriente actual
del motor desde el MM440. Se requiere leer el consumo de corriente en
porcentaje del 0 al 100% y en amperios en el TD-200 y WinCC
Utilizando contadores rpidos y el encoder, se requiere disear una subrutina
capaz de adquirir la velocidad actual en rpm del motor y mostrarla en
WinCC. Utilice el asistente de operaciones para este paso.

Si el drive se encuentra en fallo, una luz indicadora del mdulo debe

Si el drive se encuentra marchado, una luz indicadora del mdulo debe

En WinCC, disee una pantalla grfica que represente el sistema del mdulo
didctico. Adquiera y enlace todas las variables del programa con el OPC.

Ejecute el WinCC Runtime y compruebe la funcionalidad de todos los
requerimientos.

Procedimientos.-

la prctica.


drive desde el Panel BOP y el potencimetro motorizado MOP y compruebe
el funcionamiento del drive.

PLC y el display, personalizar el men de operador y configurar alarmas.

Utilice el asistente del Mdulo Ethernet para generar las sub-rutinas de
comunicacin y el enlace servidor entre el PLC y WinCC.

Inicialice la subrutina del CP243-1.

Utilizando operadores aritmticos y bloques de conversin en Microwin, lea
y linealice la entrada anloga dispuesta para obtener la corriente actual del
motor desde una salida anloga del MM440 y enlcela al TD-200 y WinCC.


Cree un nuevo programa en S7-200 PC Access e importe la CPU del
programa generado en microwin con la finalidad de adquirir la tabla de
smbolos del programa.

Configure el PLC con la respectiva direccin IP, con TSAP local: 11.00 y
TSAP remoto: 10.00.

Arrastre las variables hacia la ventana de cliente de prueba e inicie la lectura
de variables.

Compruebe que la calidad de la lectura de datos sea buena.

Inicie en WinCC Explorer un proyecto monopuesto y realice las
configuraciones bsicas del equipo servidor.

En la seccin de administracin de variables, inserte el drive de
comunicacin OPC, y en los parmetros del sistema agregue las variables que
se encuentran en el servidor OPC: S7200.OPCServer del equipo Local.
En TagLogging ingrese las variables anlogas para que se almacenen
peridicamente en un fichero.

En Graphic Designer de WinCC disee una pantalla grfica con las
herramientas descritas en el captulo 2 y enlace con conexiones directas las
variables necesarias para cumplir con los requerimientos de la prctica.

Adicionalmente, agregue un On Line Trend Control para visualizar las
variables anlogas necesarias desde el fichero; amperaje, velocidad,
frecuencia, etc.

Guarde y compile la pantalla grfica e inicie Runtime WinCC

Realice la puesta en marcha del sistema total y compruebe la correcta




Gua Bsica:


P0700[0] Seleccin de la Fuente de rdenes 1: BOP Teclado
P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 1: Consigna MOP
fbrica
Fuente: La Autora


P0776 [0] Tipo de Salida Digital 0: Salida de Corriente
Tabla # 4.23: Configuracin de salida anloga Prctica # 6
Fuente: La Autora

Por ltimo, la parametrizacin BiCo:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
P1070 [0] CI: Consigna Principal r1050 Consigna MOP
P0771 [0] Salida Anloga 1 r0027 Corriente actual del motor

Fuente: La Autora

Por ajuste de fbrica, el MOP tiene una velocidad mnima de 5Hz al momento de dar
marcha al drive, si desea cambiar este valor edite el parmetro P1040 [0].



prctica.

Paso 3: Configuracin en Microwin Step 7 para el CP243-1 con el asistente de
mdulos ethernet:

1.- El usuario debe acceder al men Herramientas, opcin Asistente Ethernet desde
Microwin.

2.-Introduccin del Asistente: Simplemente especifica los modelos de mdulos
ethernet disponibles, normas y descripcin de la red. Para avanzar a la siguiente
ventana, de clic en siguiente.

3.- Ubicacin del Mdulo: Es importante recordar que el mdulo ethernet debe ser
conectado justo despus de la CPU. Para confirmar la comunicacin entre Microwin
Figura 4.46: Asistente Ethernet
Figura 4.47: Asistente Ethernet - Introduccin

y el CP243-1 de clic en Leer Mdulos, los datos del CP deben aparecer en la ventana
inferior.

4.- Direcciones del Mdulo: Ingrese aqu los datos especificados para la prctica.

5.-
Figura 4.49: Asistente Ethernet Direccin IP
Figura 4.48: Asistente Ethernet Ubicacin del Mdulo

Nmero de Enlaces y Byte de comando del mdulo: Dependiendo de la ubicacin del
CP a la derecha de la CPU se ubica un Byte de comando QB. En nmero de enlaces
digite 1.

6.-Enlaces: Se configura el enlace
solicitado en la ventana anterior.
Para efectos de esta prctica se
elegir un enlace tipo servidor, el
TSAP por default es 10.00 y se
acepta la opcin de aceptar todas
las peticiones de enlace. Del lado
derecho se ubica el TSAP remoto
(PC Access) y debe ser 11.00.

Figura 4.50: Asistente Ethernet Byte de Comando y Nmero de Enlaces
Figura 4.51: Asistente Ethernet
Configuracin de Enlaces

7.- Protecciones de comunicacin: Se puede generar un CRC y determinar un tiempo
en el que se garantiza el enlace con servidores remotos: Keep Alive. Se recomienda
no generar CRC para enlaces servidor.

8.- Memoria de Configuracin: Si es el primer asistente que se configura, asignar
los espacios requeridos desde VB0, caso contrario verificar la disponibilidad de
memoria V para no sobrescribir datos. Al dar clic en poner direccin, el asistente
ubica una direccin diferente.

Figura 4.52: Asistente Ethernet Protecciones de Comunicacin
Figura 4.53: Asistente Ethernet Memoria de Configuracin

9.-Finalmente, el asistente, genera las subrutinas para la inicializacin del CP243-1 y
tablas de smbolos.

Paso 4: Asistente de Operaciones

El asistente de operaciones
permite al usuario configurar
fcilmente operaciones
complejas y crea una subrutina
en base a los datos
configurados a lo largo del
asistente. Para ingresar, de clic
en el men Herramientas,
opcin: asistente de
operaciones.

Figura 4.54: Asistente Ethernet Componentes Generados
Figura 4.55: Asistente de Operaciones

1.-En primer lugar, seleccione la operacin a configurar. En este caso, ser HSC para
configurar contadores rpidos. De clic en siguiente para continuar.

2.- En la segunda ventana es preciso escoger el nmero de contador rpido a utilizar
y el modo de operacin. En este caso HC2 puesto que el encoger se encuentra
conectado a las entradas digitales I1.2, I1.3 e I1.4: y Modo 10 ya que se dispone de
Track a, B y reset a cero externo.

Figura 4.56: Asistente de Operaciones-HSC
Figura 4.57: Asistente Operaciones Tipo de Contador

3.- Especifique el nombre de la subrutina y direcciones adicionales que se requieren
para su desarrollo, sentido de conteo del encoder y velocidad del contaje.

Entindase que el valor actual del contador ser usado como un valor inicial para el
contaje y el valor de preseleccin del contador puede ser usado para comparar el
valor actual de contaje contra un valor fijo importante para el proceso.

4.- Luego, se generan la subrutina
y las interrupciones solicitadas.
Recuerde que a pesar que el
asistente ha generado una
subrutina y la ha enlazado a las
interrupciones requeridas, es deber
del usuario llamar a la subrutina
en el programa principal.
Figura 4.58: Asistente Operaciones Configuracin del Contador
Figura 4.59: Asistente Operaciones Componentes


-Para poder disponer de la conexin y el enlace cliente-servidor va ethernet, se debe
inicializar la sub-rutina generada por el asistente ETH0_CTRL.

-Para captar la velocidad del drive a partir de
los contadores rpidos ser necesario utilizar
una interrupcin temporizada.
El tiempo seteado para la interrupcin se
almacena en la marca especial SMB34; en
este caso 100ms

- La accin a ejecutar en la interrupcin cada
100ms; es obtener el dato del contador
programado HC0, HC1.HC7 y
multiplicarlo por 10.

- En la variable VD0, se almacena el valor
actual de frecuencia, multiplicado por 100.

Paso 6: Configuraciones en PC Access

Las configuraciones a realizar en PC Access son bastante sencillas. Inicie un
proyecto nuevo e importe los smbolos de un Proyecto Microwin.
Para insertar los smbolos, basta con ir al men archivo, opcin: Insertar smbolos.
En la nueva ventana, explore el PC para buscar el proyecto microwin de donde se
desea importar lo smbolos; en nuestro caso Practica 7.

Figura 4.60: Programacin

Figura 4.62: Listado de Smbolos insertados
Fuente: S7-200 PC Access

Cuando los smbolos son importados, automticamente aparecen al lado derecho de
la ventana principal del PC Access. Siempre que se importa un listado de smbolos,
automticamente se genera un PLC con el nombre del proyecto importado.

Figura 4.61: Insertar PLC

A continuacin, se procede a configurar el PLC, para esto se da clic izquierdo en e
PLC para acceder sus propiedades. Ingrese aqu las direcciones adecuadas para la
comunicacin entre el CP243-1 y PC Access.

U
Una vez configurado el PLC, seleccione las variables que desea monitorear y
arrstrelas hacia la seccin inferior de PC Access llamada Cliente de Prueba y
ejecute el comando Run para iniciar la lectura.

Figura 4.63: Configuraciones del PLC
Figura 4.64: Cliente de Prueba

Paso 7: Configuracin de la comunicacin va OPC en WinCC Explorer

En primer lugar, el usuario debe crear un proyecto nuevo para estacin monopuesta,
asignar en nombre y un directorio para almacenarlo.

En el explorador, administracin de variables; de clic izquierdo y seleccione: Agregar
nuevo driver. En la nueva ventana, seleccione el driver OPC.chn y de clic en aceptar.
Automticamente, se genera una seccin con el nombre OPC en el explorador.

Figura 4.65: Configuraciones de Proyecto
Fuente: WinCC Explorer
Figura 4.66: Configuraciones del PLC

Para importar las variables que se insertaron en PC Access, de clic derecho en el
driver OPC Groups, opcin: Parmetros del Sistema. A continuacin, en la ventana
OPC Item Manager buscar las conexiones disponibles; espere hasta que aparezca su
red de area local y el computador <LOCAL>.

Explore el computador <LOCAL> y seleccione S7200.OPCServer y de clic en
Examinar Servidor. En la ventana de filtrado, solo seleccione siguiente.

A continuacin se mostrar la ventana S7200.OPCServer en donde se puede
seleccionar las variables que se desea importar y crear una conexin lgica para
almacenarlas llamada por default: S7200_OPCServer y de clic en finalizar.

Figura 4.67: Pasos para la Importacin de Variables

Finalmente, podemos observar todas las variables importadas desde el OPC en el
explorador de WinCC.

1
2
3
4
5
Figura 4.68: Pasos para la Importacin de Variables
Figura 4.69: Vista de Variables

Paso 8: Ficheros en Tag Logging

El programa Tag Logging de WinCC permite
archivar datos de proceso (por ejemplo, variables
anlogas definidas como reales con coma flotante)
en ficheros. Al graficar tendencias, lo que se hace
es leer el fichero mas no la variable directamente,
puesto que lo que se desea observar es un
histrico de valores.

Para ingresar a Tag Logging de clic derecho sobre
l en el Explorador WinCC, opcin: Abrir.

Para ingresar variables, se debe crear y configurar un fichero. Tag Logging dispone
de un asistente para la creacin de ficheros y para acceder a l, de clic derecho en
Ficheros, del lado izquierdo de la ventana principal del programa; opcin: Asistente
de fichero.

Figura 4.70: Ingreso a
Tag Logging
Figura 4.71: Asistente de Fichero
Fuente: Tag Logging

La primera ventana, es una descripcin de las funciones de fichero, en el paso 1 se
define el tipo de fichero y su nombre. En el paso 2 se seleccionan las variables que
pertenecern al nuevo fichero, al dar clic en seleccionar aparece la siguiente ventana,
que contiene todas las variables configuradas en el administrador de variables de
WinCC.

Seleccione las variables anlogas que desea incluir en el fichero y de clic en Aceptar.

Luego se seleccionar las variables
desde el listado anterior, stas
aparecen en la ventana del paso 2,
como lo muestra la figura. Finalmente
de clic en Aplicar y observe en Tag
Logging la inclusin del nuevo
fichero con sus respectivas variables.

Figura 4.72: Seleccin de Variables
Fuente: Tag Logging
Figura 4.73: Asistente de Fichero con
variables seleccionadas
Fuente: Tag Logging

Paso 9: Diseo de la Pantalla grfica y conexiones de variables en WinCC
Explorer

Como se explic en el captulo II, el diseo de pantallas grficas es muy sencillo,
aunque como toda tarea que involucra creatividad por parte del usuario, demanda
tiempo.

La pantalla grfica diseada para esta grfica consta de una sola ventana, en donde se
muestran los datos de proceso requeridos por la prctica. A continuacin, un detalle
rpido de cmo se desarroll:

Figura 4.74: Vista final con Variables Configuradas
Fuente: Tag Logging
Figura 4.75: Pantalla Grfica Prctica 6
Fuente: Graphic Designer

Para el encabezado se utiliz rectngulos con colores de relleno diferente para dar un
efecto de bandera con los colores de la UPS y se insert un objeto grfico desde la
paleta de objetos, objetos smart:

Los dibujos de la PT-100, motor y resistencia fueron insertados desde la librera de
controles HMI Siemens, tal como se indica en el captulo II.

Los textos son configurados con la herramienta de texto esttico de la paleta de
objetos y editados desde el cuadro de propiedades de objeto.

La conexin de variables, es muy sencilla. Simplemente, el cuadro que se muestra
debe ser un campo entrada/salida; configurado como salida y cuyo valor dinmico es
la variable de proceso que se desea mostrar.

Figura 4.76: Ingreso de Objeto Grfico

Para visualizar textos diferentes dependiendo de una variable tipo bool, se puede
ejecutar el asistente dinmico. Para esto el formato del campo entrada/salida debe ser
tipo cadena y en el valor de salida se da clic derecho para ingresar al cuadro de
dilogo dinmico. En es asistente seleccione la variable de comando, tipo de dato
bool y el texto a mostar cuando la variable es verdadera y otro para cuando es falsa.

Figura 4.77: Conexin de Variables
Figura 4.78: Asistente de Conexin Dinmica

El cuadro negro que se encuentra a la derecha de la pantalla es un Online Trend
Control, y se ingresa desde la paleta de objetos tipo control.

.

En este caso se utilizar un
solo trend control para
visualizar varias variables de
proceso; por lo cual, se
requiere programar en
lenguaje C al menos 2 de las
propiedades del control: Tag
name (Nombre) y Command
(comando).

Automticamente, al dibujar
el Trend Control en la
pantalla, el cuadro de
propiedades se abre para
configurar los datos y
herramientas a mostrar.
Opcionalmente se puede
acceder a todos estos
parmetros desde la ventana
regular de propiedades de
objetos.
Figura 4.79: Configuracin del
Online Trend Control

Para ingresar la programacin de clic derecho en el icono en forma de foco junto al
parmetro que desea programar y elija la opcin Accin C.

Accin C para Tag name:

Con la accin C mostrada, se consigue que cuando la variable Index sea igual a 1, la
variable Velocidad el fichero Tesis se cargar como Tag Name del Online Trend
Control; cuando sea 2, la variable Corriente del mismo fichero ser cargado y asi
sucesivamente con todas las posibles opciones de Index.

La accin C para Command, simplemente obliga al Trend control a actualizar sus
propiedades cada vez que Tag name cambia y as graficar la variable correcta. La
accin C es la siguiente:
#include "apdefap.h"
char* _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char*
lpszPropertyName)
{
// WINCC:TAGNAME_SECTION_START
// syntax: #define TagNameInAction "DMTagName"
// next TagID : 1
// WINCC:TAGNAME_SECTION_END

int index;
index =GetTagWord("Index"); //Return-Type: WORD
switch (index)

{
case 1: return ("Tesis\\Velocidad");
break;
case 2: return ("Tesis\\Corriente");
break;
case 3: return ("Tesis\\Temperatura");
break;
case 4: return ("Tesis\\Resistencia");
break;
}
// WINCC:PICNAME_SECTION_START
// syntax: #define PicNameInAction "PictureName"
// next PicID : 1
// WINCC:PICNAME_SECTION_END
}

Accin C para Command:

La variable Index es comandada por los cuadritos negro con blanco en donde se
muestran los datos de proceso a graficar. Al dar clic en el cuadro de Temperatura,
por ejemplo, Index==3. Estas acciones se programan con conexiones directas como
se muestra a continuacin:

char* _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char*
lpszPropertyName)
{
// next TagID : 1

return ("Reload");

// next PicID : 1

Figura 4.80: Conexiones Directas

Sede Guayaquil.


Prctica # 7

TEMA: Supervisin y Control en modo manual y automtico
del lazo de temperatura desde Wincc SCADA

Objetivos.-

Compilar lo aprendido durante el desarrollo de las prcticas anteriores para
desarrollar un sistema completo y verstil con opcin de controlar el lazo
cerrado de temperatura instalado en el mdulo de modo manual o automtico
a travs del sistema SCADA WinCC.

Afianzar los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de pantallas
grficas en WinCC.

Utilizar nuevos controles WinCC para graficar tendencias de temperatura,
velocidad, frecuencia, etc.

Utilizar User Administrador de WinCC para restringir el acceso a parmetros
de proceso por medio de claves para administrador y operador.

Materiales.-

PC
Mdulo Didctico
Software WinCC

Software S7-200 PC Access
Software Starter
Cable de red directo


Utilizando programacin BiCo, se debe disear en Starter un sistema capaz
de controlar al drive desde una conexin USS. En la palabra de estado enve
la tensin de trabajo del drive. Enve tambin la corriente actual del drive
pero desde una salida anloga del drive.

En Microwin, configurar:
o TD-200
o CP 243-1
o HC2 Contador Rpido
o Puerto 1 para comunicacin USS

Genere 2 subrutinas; una para el control manual y otra para el control
automtico. Recuerde que el bloque de comunicacin USS no puede estar
dentro de una subrutina.

Lea y linealice la entrada anloga dispuesta para obtener la corriente actual
del motor desde el MM440. Se requiere leer el consumo de corriente en
porcentaje del 0 al 100% y en amperios en el TD-200 y WinCC

En WinCC, disee una pantalla grfica que represente el sistema del mdulo
didctico. Adquiera y enlace todas las variables del programa con el OPC.

Configure User Administrator para 1 Operador y 1 Administrador en donde
se restringa el ingreso de set-points.

Configure un Trend Control que permita monitorear las siguientes variables:
o Temperatura de Proceso
o Velocidad angular
o Frecuencia
o Tensin del Drive
o Corriente consumida por el Motor

Si la palabra se estado del drive indica que se encuentra en fallo, se debe
simbolizar el estado correspondiente en WinCC.

Si la palabra se estado del drive indica que el drive se encuentra marchado, se
debe simbolizar el estado correspondiente en WinCC.

Ejecute el WinCC Runtime y compruebe la funcionalidad de todos los
requerimientos.

Procedimientos.-

la prctica.


drive desde una red USS.
Configure la palabra de estado para que en lugar de enviar la frecuencia
actual del drive, se envi la tensin a la que se encuentra trabajando.

PLC y el display, personalizar el men de operador y configurar alarmas.

Inicialice la subrutina del visualizador de textos

Utilice el asistente del Mdulo Ethernet para generar las sub-rutinas de
comunicacin y el enlace servidor entre el PLC y WinCC.

Inicialice la subrutina del CP243-1.

Utilice el asistente de operaciones para configurar el contador rpido HC2 y
obtener la velocidad actual del drive en hertz y revoluciones por minuto.

Configure el Puerto 1 del CPU para la comunicacin USS e inicialice el
drive.

Utilizando operadores aritmticos y bloques de conversin en Microwin, lea
y linealice la entrada anloga dispuesta para obtener la corriente actual del
motor desde una salida anloga del MM440 y enlcela al TD-200 y WinCC.

requiere escalar y enviar la consigna de frecuencia al drive.

requiere escalar la tensin de trabajo del drive. Este dato se debe tomar va
USS.

El dato de consiga debe ser controlado desde WinCC cuando el sistema est
en modo manual.

Asigne smbolos a los datos que desea visualizar en WinCC


Cree un nuevo programa en S7-200 PC Access e importe la CPU del
programa generado en microwin con la finalidad de adquirir la tabla de
smbolos del programa.
Configure el PLC con la respectiva direccin IP, con TSAP local: 11.00 y
TSAP remoto: 10.00.

Arrastre las variables hacia la ventana de cliente de prueba e inicie la lectura
de variables.

Compruebe que la calidad de la lectura de datos sea buena.

Inicie en WinCC Explorer un proyecto monopuesto y realice las
configuraciones bsicas del equipo servidor.

En la seccin de administracin de variables, inserte el drive de
comunicacin OPC, y en los parmetros del sistema agregue las variables que
se encuentran en el servidor OPC: S7200.OPCServer del equipo Local.

En TagLogging ingrese las variables anlogas para que se almacenen
peridicamente en un fichero.

Configure los usuarios en User Administrador y claves de acceso al sistema.

En Graphic Designer de WinCC disee una pantalla grfica con las
herramientas descritas en el captulo 2 y enlace con conexiones directas las
variables necesarias para cumplir con los requerimientos de la prctica.

Adicionalmente, agregue un On Line Trend Control para visualizar las
variables anlogas necesarias desde el fichero; amperaje, velocidad,
frecuencia, etc.

Guarde y compile la pantalla grfica e inicie Runtime WinCC

Realice la puesta en marcha del sistema total y compruebe la correcta




Gua Bsica:


P0700[0] Seleccin de la Fuente de rdenes 5: USS en conex. COM
P1000[0] Seleccin de la consigna de frecuencia 5: USS en conex. COM
fbrica

Fuente: La Autora
Luego de ingresar los parmetros bsicos, se ingresan otros parmetros de
configuracin indispensables en la comunicacin USS:

P2010 [0] Velocidad para la comunicacin
USS con conexin COM
6: 9600Baudios
P2011 [0] Direccin USS del Drive 3
P2012 [0] Nmero de Palabras PZD 2
P2013 [0] Nmero de Palabras PKW 127 (variable)

Tabla # 4.26: Configuracin de la red USS Prctica # 7
Fuente: La Autora


P0776 [0] Tipo de Salida Digital 0: Salida de Corriente

Tabla # 4.27: Configuracin de salida anloga Prctica # 7
Fuente: La Autora

Por ltimo, la parametrizacin BiCo:

Parmetro
Origen
Descripcin
Parmetro
Destino
Descripcin
P1070 [0] CI: Consigna
Principal
r2018 Palabra de Mando 1 USS
P0840 [0] ON/OFF 1 r2036.0 Palabra de Control 1 USS
P0771 [0] Salida Anloga 1 r0025 Tensin de Salida

Fuente: La Autora

Con la finalidad de monitorear el estado de la comunicacin USS, el usuario puede
consultar los siguientes parmetros en el drive:

Parmetro Descripcin
P02024 [0] Telegramas USS COM sin errores
P02025 [0] Telegramas USS COM rechazados
P02031 [0] USS COM error de longitud

Tabla # 4.29: Diagnstico USS Prctica # 7
Fuente: La Autora



prctica.

Paso 3: Configuracin en Microwin Step 7 para el CP243-1 con el asistente de
mdulos ethernet:

Los pasos a seguir se encuentran detallados en la prctica #6, los ajustes son los
mismos.

Paso 4: Asistente de Operaciones: Contador Rpido

mismos.

Paso 5: Asistente de Operaciones: PID

mismos

Paso 6: Configuracin USS

mismos.

Paso 7: Programacin en AWL - Microwin

Bsicamente la programacin de esta prctica, se basa en tolo lo programado en las
prcticas anteriores; por lo cual no se profundizar en este punto.

Se recomienda al estudiante asignar smbolos a todas las reas de memoria que
utilice en el proyecto; ya que esto le ayudar a exportar los datos hasta WinCC.

Paso 8: Configuraciones en PC Access

mismos.

Paso 9: Configuracin de la comunicacin va OPC en WinCC Explorer

mismos.

Paso 10: Ficheros en Tag Logging

mismos.

Paso 11: Configuracin de Usuarios con User Administrador

Para ingresar a User Administrador, basta con dar doble clic desde WinCC Explorer,
a continuacin la ventana principal de este programa configurados de usuarios
aparece, tal como lo muestra la figura siguiente:

Figura 4.81: Vista Inicial de User Administrator
Fuente: User Administrator

Las tareas bsicas de este programa es editar el nmero de usuarios habilitados para
manejar las pantallas grficas y restringir los accesos no deseados de personas que
puedan alterar el correcto funcionamiento del sistema SCADA.

Para esto se deben crear grupos de acceso con un nmero determinado de usuarios
cada uno con su clave de acceso. En esta prctica se crear un usuario tipo
Administrador y otro tipo Estudiante y se restringir al estudiante lo ms posible.

En primer lugar agregue un nuevo grupo de usuarios desde la barra de herramientas,
con el cono mostrado en la figura y denomnelo Estudiantes.

A continuacin, de clic derecho en el nuevo grupo, opcin Crear Usuario. En la nueva
ventana, ingrese los siguientes datos y acepte para generar correctamente el usuario
nuevo.

Figura 4.82: Creacin de Grupo Nuevo de Ususarios

Nombre de Usuario: Estudiante 1
Contrasea: estudiante1
Repeticin: estudiante1

Siguiendo los mismos pasos,
genere una nueva cuenta de
Administrador con los siguientes
datos:

Nombre de Usuario: Vanessa Ojeda
Contrasea: 14042009
Repeticin: 14042009

Una vez generados los usuarios requeridos, se procede a permitir o restringir
facultades a cada uno de ellos.

Por ejemplo en el caso del usuario tipo administrador, se habilitan todas las acciones
posibles, tal cual lo muestra la figura siguiente.

Figura 4.83: Pasos para Usuario Nuevo
Figura 4.84: Configuraciones para usuario tipo Administrador

De igual manera, para el estudiante. Note que de todas las funciones editables, el
estudiante slo puede realizar 5 y son bsicamente operaciones no riesgosas para el
funcionamiento normal del sistema de supervisin.

Configuraciones similares se utilizan para generar cuentas de usuario tipo Operador,
a quienes se les permite simplemente visualizar el proceso, mas no editar parmetros
importantes dentro de l.

Las configuraciones realizadas en User Administrador, no se requieren guardar, ya
que el sistema las almacena automticamente.

Figura 4.85: Configuraciones para usuario tipo Estudiante

Recuerde siempre que utilice restricciones con usuarios, configurar una pantalla
grfica que permita generar y editar on-line los usuarios del proyecto, as como la
ventana de ingreso y salida del usuario; obviamente con las seguridades del caso.

Paso 12: Configuracin de Alarmas en Alarm Logging

Alarm Logging, tal como se lo indic en el Captulo II, es un programa que permite
configurar las alarmas del proyecto. Tenga en cuenta que nicamente se ingresan
alarmas con lgica positiva.
Al igual que los otros programas auxiliares de WinCC, a Alarm Logging se accede
desde WinCC Explorer, dando doble clic en su nombre.

La figura siguiente nos permite obserevar la pantalla inicial de Alarm Logging, en
donde se configurar un fichero de alarmas y las alarmas requeridas por la prctica.

En la seccin superior, se encuentran los tipos de avisos que se pueden configurar:
Error, Sistema con acuse obligatorio y Sistema sin acuse; cada uno de ellos tiene
internamente algunos tipos de avisos tambin.
Figura 4.86: Ventana de Inicio en Alarm Logging
Fuente: Alarm Logging

Para nuestra prctica se establecern avisos tipo Error. Para editar los colores en los
que aparecern los errores, se siguen los siguientes pasos:

Expanda la carpeta Clases de Aviso, clic en Error y luego clic derecho en Alarma,
opcin Propiedades, tal como lo muestra la figura siguiente:

En la venta Tipo, se puede editar el nombre del aviso, en este caso: Alarma; el color
de texto y de fondo en los tres casos en el que el aviso acta: Aparecido,
desaparecido y acusado; para poder diferenciar el visualmente el estado de la alarma
en el run-time. Los colores que se observan en la grfica, son los colores que por
defecto se asignan para una alarma.

Para esta prctica, se ha seleccionado la siguiente combinacin de colores para las
alarmas del proceso:

Figura 4.87: Configuracin de Clase de Alarma

Una vez configurados los colores de texto y fondo requeridos, de clic en Aceptar y
proceda a agregar la alarma siguiente:

Nmero Clase Tipo Variable Mensaje
1 Error Alarma Fault Falla en el drive
Tabla # 4.30: Alarma Prctica # 7
Fuente: La Autora

Por ltimo guarde las configuraciones realizadas y cierre el programa configurador
de alarmas.

Paso 13: Diseo de la Pantalla grfica y conexiones de variables en WinCC
Explorer

Para esta prctica podemos tomas como base la ya configurada pantalla grfica de la
prctica #6.

Adicionalmente, se requiere crear 5 pantallas nuevas con las siguientes
caractersticas:
Figura 4.88: Clase de Alarma Configurada

Pantalla Nombre Alto de imagen Ancho de imgen
0 Mdulo 990 1440
1 Manual 230 1440
2 Automtico 230 1440
3 Alarmas 230 1440
4 Usuarios 230 1440
5 Tendencias 990 1440
Tabla # 4.31: Pantallas Grficas Prctica # 7
Fuente: La Autora

La pantalla principal en la 0: Mdulo; en ella se conmutar a las dems pantallas
utilizando ventanas de imgenes y botones auxiliares siguiendo los pasos detallados a
continuacin:

En primer lugar, ingresamos una ventana de imagen (color gris) en la parte inferior
de la pantalla mdulo tal y como muestra la figura:

Ventana de Imagen
Figura 4.89: Pantalla Grfica Mdulo

Luego, se configuran los eventos necesarios a los rectngulos sobre el lado izquierdo
de la pantalla, de tal manera que al dar clic en el texto Manual, se transfiera la
pantalla grfica manual a la ventana de imagen y adicionalmente la variable
MANUAL se cargue con el valor 1; lo cual indicar al sistema de control que se ha
elegido la opcin manual desde el Runtime de WinCC. Se puede adicionar un evento
extra que permita volver a la variable configurada a 0, con la finalidad de simular un
pulso o en su defecto reemplazar los textos estticos con botones smart.

Figura 4.90: Evento Clic del Ratn
Figura 4.91: Evento Pulsar a la Izquierda

De igual manera, se configuran el resto de botones, que son: Automtico,
Tendencias, Alarmas y Usuarios.

El ltimo botn: Salir RunTime, tiene la propiedad de detener el runtime de
WinCC al momento de ser presionado. Esta configuracin se la ha realizado a travs
de un Asistente Dinmico con Funciones de Sistema. El Asistente dinmico se
encuentra entre las herramientas ubicadas del lado izquierdo de la pantalla principal
de Graphic Designer.

Primero seleccione el botn Salir RunTime y luego de clic en Salir de WinCC
Runtime en el Asistente dinmico. A continuacin se ejecutar el asistente
siguiente:

Figura 4.92: Asistente Dinmico Funciones del sistema
Figura 4.93: Asistente Dinmico Salir de WinCC Runtime

En la primera ventana seleccione el trigger que causar el evento y presione
siguiente. En la segunda venta simplemente de clic en Finalizar. Confirme que se
haya agregado el evento desde las propiedades del objeto. Hasta aqu las
configuraciones en la ventana: Mdulo.

Como siguiente paso, se configura la pantalla para el control en modo manual, se ha
dispuesto smbolos y controles mnimos para el arranque, un control con slider para
el set-point de frecuencia del 0 al 100%, una palanca de activacin forzada para la
resistencia y pequeos crculos que cambian de color mostrando el estatus de las
entradas y salidas digitales del PLC, as como el estatus del drive.

De forma similar se han realizado configuraciones para la pantalla del control
automtico; aqu se ingresa un set-point de temperatura por medio del slider y se da
inicio al control PID desde un seccionador. La temperatura actual del proceso se
visualiza en la pantalla Mdulo.

Al igual en la pantalla Manual, se observa el estado de la Palabra de Mando y
Estado del Drive.

Figura 4.94: Pantalla Grfica Manual
Figura 4.95: Pantalla Grfica Automtico

La Pantalla de Tendencias, muestra grficamente el comportamiento de las variables
anlogas de muestro proceso que son: Temperatura actual, Frecuencia del Drive,
Velocidad del Drive, Amperaje que consume el motor y Tensin de alimentacin al
motor.

Se ha dispuesto un slo Online Trend Control para esta tarea, y depende del
programador la creacin de un cdigo en lenguaje C que permita cargar diferentes
curvas desde el fichero editado en Tag Logging.

Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Cree una variable interna tipo byte y denomnela: puntero

2. Ingrese las 5 variables anlogas a Tag Logging

3. En cada uno de los 5 textos ingrese 1 evento al dar clic con el ratn; la idea es
transferir una constante diferente a la variable puntero en cada caso:

Texto Constante Variable
Temperatura 1 Puntero
Frecuencia 2 Puntero
Velocidad 3 Puntero
Amperaje 4 Puntero
Tensin 5 Puntero

Tabla # 4.32: Valores del Puntero segn Pantalla Grfica
Fuente: La Autora

4. En el Online Trend Control, propiedad Tag Name; ingrese la siguiente accin
en lenguaje C:

char* _main(char* lpszPictureName, char*
lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
// next TagID : 1

int index;

// next PicID : 1

index =GetTagByte("Index"); //Return-Type: BYTE

switch (index)
{
case 1: return ("Fichero_de_valores_de_proceso\\Temperatura");
break;
case 2: return ("Fichero_de_valores_de_proceso\\Frecuencia");
break;
case 3: return ("Fichero_de_valores_de_proceso\\Velocidad");
break;
case 4: return ("Fichero_de_valores_de_proceso\\Amperaje");
break;
case 5: return ("Fichero_de_valores_de_proceso\\Tensin");
break;

La figura siguiente es la vista final de la pantalla grfica Tendencias:

Para configurar la pantalla grfica de Alarmas, basta con ingresar un control tipo
WinCC Alarm Control y configurarlo.

Luego de ingresar el control, de doble clic sobre l y realice las configuraciones
necesarias en la siguiente ventana:
Figura 4.96: Pantalla Grfica Tendencias
Figura 4.97: Pantalla Grfica Alarmas

En la vista de propiedades del WinCC
Alarm Control, es posible configurar
todas las propiedades del control.

Navegue entre las diferentes pestaas
para realizar las configuraciones que
crea convenientes.

Si durante el runtime se requiere
mostrar un histrico de alarmas y no los
avisos activos en ese momento, en la
seccin Lista activa al abrirse la
imagen, seleccione Lista de ficheros a
largo plazo.

La pantalla grfica de Usuarios permite visualizar en nombre del usuario actual y del
servidor local de datos para WinCC.

Se incluye en la pantalla unas pequeas instrucciones para el ingreso y salida de
usuarios; por ejemplo, para ejecutar un loggin o validacin de un usuario, presione
las teclas Crtl+I en cualquier pantalla del WinCC Runtime y aparecer la ventana de
conexin al sistema:
Figura 4.98: Configuracin de Alarmas
Figura 4.99: Pantalla Grfica Usuarios

En la ventana de conexin al sistema se deber ingresar el nombre de usuario y
contrasea correspondiente; en caso de que la contrasea sea errnea, el aviso
correspondiente aparecer.

Para ejecutar un loggoff, basta con presionar Crtl +O.

A continuacin se presentarn las imgenes en Runtime de la prctica funcionando:

Figura 4.100: Conexin al Sistema
Figura 4.101: Modo Manual
Fuente: WinCC Runtime

Figura 4.102: Modo Automtico
Figura 4.103: Tendencias - Temperatura

Figura 4.104: Vista de Alarmas
Figura 4.105: Vista de Usuario Actual

BIBLIOBRAFA

SIEMENS, Autmatas Programables: Entorno y Aplicaciones, Primera Edicin,
2008
SIEMENS, Manual Micro Win Step 7 V4.0 SP2
SIEMENS, Manual MM440
SIEMENS, Programacin Completa del MM440
SIEMENS, Curso WinCC V6.0 Tips & Tricks
SIEMENS, Manual Starter
SIEMENS, Ayuda PC ACCESS
SIEMENS, Manual TD-200
SIEMENS, Manual CP243-1

SITIOS WEB DE CONSULTA

www.siemens.com/cpu224xp
http://support.automation.siemens.com/

GLOSARIO

Bit: Unidad de informacin o digito binario.

Controlador: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de
control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no
depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por
medio de un procedimiento manual.

Convertidor: Dispositivo capaz de transformar y ajustar su seal de entrada a la seal
de salida requerida por el usuario.

Proceso: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un
cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden
referirse a un dato.

Seal: Salida o informacin que emana de un instrumento. Informacin
representativa de un valor cuantificado.

Seal de salida analgica: Seal de salida del instrumento que es una funcin
continua de la variable medida.

Seal de salida digital: Seal de salida del instrumento que representa la magnitud
de la variable medida en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un
sistema de notacin. Se la conoce tambin como el cambio de estado de cero a uno o
alto a bajo y viceversa.

Sensor.- Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, estado o
salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un
lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.

Set point: El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la
variable controlada.

PID: Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por
realimentacin que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID
corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculndolo y
luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso acorde.

USS: (Universal Serial Standard), este es un estandar de comunicacin serial.

BiCo: (Binector Conector Technology). Tecnologa Binector Conector.

OPC: (Open Process Control). Proceso de Control Abierto, es un estandar de
comunicacin industral.

ANEXO II

DIAGRAMAS ELCTRICOS DEL MDULO

ANEXO III

TOPOLOGA DE COMUNICACIN
DEL MDULO

ANEXO IV

PARMETROS DEL MM440
ANEXO 4: PARMETROS DEL MM440

4.1 ESTRUCTURA DEL PARMETRO

4.1.1 Nmero de parmetro

Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-
dgitos en el margen de 0000 a 9999. El nmero de parmetro va acompaado de un
prefijo, sea este "r" o "P" y de un ndice.
Los nmeros con el prefijo "r" indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza
un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente.
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P". Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min" y
"Max" ajustados en la cabecera.
El ndiceindica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles, los ndices se encuentran entre corchetes "[x]".

4.1.2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinente. Algunos nombres de parmetros incluyen
los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:

BI =Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la
fuente de una seal binaria.
BO =Salida binector, es decir el parmetro conecta como
una seal binaria.
CI =Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la
fuente de una seal analgica.
CO =Salida conector, es decir el parmetro conecta como
una seal analgica.
CO/BO =Salida Conector/Binector, es decir el parmetro
conecta como una seal analgica y/o una seal binaria.

La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo ms flexible de ajustar y
combinar funciones de entrada y salida. El sistema BiCo permite programar
funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemticas entre
entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor,
frecuencia, salida analgica, rels, etc.).

4.1.3. EstC

Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos
o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar
el ajuste de los parmetros en los tres estados.

4.1.4. Grupo-P

Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a
los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.

4.1.5. Tipo de datos

Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.

Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante

4.4.6. Activo
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o
Tras Confirmacin el botn "P. en el panel de operador (BOP o AOP) debe
ser presionado para que los cambios tengan efecto.

4.1.7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros

4.1.8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).

4.1.9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.

4.1.10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.

4.1.11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.

4.1.12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de
usuario).

4.1.13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listados a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn
en una base caso-a-caso sino es aplicable.

Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.

Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los
parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo

Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes
ms comunes, ndices y Campos de bits

Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del
parmetro.

Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este
parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en
otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.

Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que
debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin
especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser
til para el usuario

Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los
parmetros particulares.

4.2 LISTADO DE PARMETROS

r2 Drive state
p3 User access level
p4 Parameter filter
p5[0] Display selection, 1st. Drive data set (DDS)
p6 Display mode
p7 Backlight delay time
p10 Commissioning parameter
p11 Lock for user defined parameter
p12 Key for user defined parameter
p13[0] User defined parameter, 1st user parameter
p14[0] Store mode, Serial interface COM link
r18 Firmware version
r19 CO/BO: BOP control word
r20 CO: Freq. setpoint before RFG
r21 CO: Act. filtered frequency
r22 Act. filtered rotor speed
r24 CO: Act. filtered output freq.
r25 CO: Act. filtered output voltage
r26 CO: Act. filtered DC-link volt.
r27 CO: Act. filtered output current
r29 CO: Flux gen. current
r30 CO: Torque gen. current
r31 CO: Act. filtered torque
r32 CO: Act. filtered power
r35[0] CO: Act. motor temperature, 1st. Drive data set (DDS)
r37[0] CO: Inverter temperature [C], Measured heat sink temperature
r38 CO: Act. power factor
r39 CO: Energy consumpt. meter [kWh]
p40 Reset energy consumption meter
r50 CO: Active command data set
r51[0] CO: Active drive data set (DDS), Selected drive data set
r52 CO/BO: Act. status word 1
r53 CO/BO: Act. status word 2
r54 CO/BO: Act. control word 1
r55 CO/BO: Act. control word 2
r56 CO/BO: Status of motor control
r61 CO: Act. rotor speed
r62 CO: Freq. setpoint
r63 CO: Act. frequency
r64 CO: Dev. frequency controller
r65 CO: Slip frequency
r66 CO: Act. output frequency
r67 CO: Act. output current limit
r68 CO: Output current
r70 CO: Act. DC-link voltage
r71 CO: Max. output voltage
r72 CO: Act. output voltage
r75 CO: Current setpoint Isd
r76 CO: Act. current Isd
r77 CO: Current setpoint Isq
r78 CO: Act. current Isq
r79 CO: Torque setpoint (total)
r86 CO: Act. active current
r90 CO: Act. rotor angle
p95[0] CI: Display PZD signals, 1st PZD signal
r96[0] PZD signals, 1st PZD signal
p100 Europe / North America
p199 Equipment system number
r200 Act. power stack code number
p201 Power stack code number
r203 Act. inverter type
r204 Power stack features
p205 Inverter application
r206 Rated inverter power [kW] / [hp]
r207 Rated inverter current
r208 Rated inverter voltage
r209 Maximum inverter current
p210 Supply voltage
r231[0] Max. cable length, Max. allowed unscreened cable length
p290 Inverter overload reaction
p292 Inverter overload warning
p295 Inverter fan off delay time
p300[0] Select motor type, 1st. Drive data set (DDS)
p304[0] Rated motor voltage, 1st. Drive data set (DDS)
p305[0] Rated motor current, 1st. Drive data set (DDS)
p307[0] Rated motor power, 1st. Drive data set (DDS)
p308[0] Rated motor cosPhi, 1st. Drive data set (DDS)
p309[0] Rated motor efficiency, 1st. Drive data set (DDS)
p310[0] Rated motor frequency, 1st. Drive data set (DDS)
p311[0] Rated motor speed, 1st. Drive data set (DDS)
r313[0] Motor pole pairs, 1st. Drive data set (DDS)
p320[0] Motor magnetizing current, 1st. Drive data set (DDS)
r330[0] Rated motor slip, 1st. Drive data set (DDS)
r331[0] Rated magnetization current, 1st. Drive data set (DDS)
r332[0] Rated power factor, 1st. Drive data set (DDS)
r333[0] Rated motor torque, 1st. Drive data set (DDS)
p335[0] Motor cooling, 1st. Drive data set (DDS)
p340[0] Calculation of motor parameters, 1st. Drive data set (DDS)
p341[0] Motor inertia [kg*m^2], 1st. Drive data set (DDS)
p342[0] Total/motor inertia ratio, 1st. Drive data set (DDS)
p344[0] Motor weight, 1st. Drive data set (DDS)
r345[0] Motor start-up time, 1st. Drive data set (DDS)
p346[0] Magnetization time, 1st. Drive data set (DDS)
p347[0] Demagnetization time, 1st. Drive data set (DDS)
p350[0] Stator resistance (line-to-line), 1st. Drive data set (DDS)
p352[0] Cable resistance, 1st. Drive data set (DDS)
r384[0] Rotor time constant, 1st. Drive data set (DDS)
r395 CO: Total stator resistance [%]
r396 CO: Act. rotor resistance
p400[0] Select encoder type, 1st. Drive data set (DDS)
r403 CO/BO: Encoder status word
p408[0] Encoder pulses per revolution, 1st. Drive data set (DDS)
p491[0] Reaction on speed signal loss, 1st. Drive data set (DDS)
p492[0] Allowed speed difference
p494[0] Delay speed loss reaction, 1st. Drive data set (DDS)
p500[0] Technological application, 1st. Drive data set (DDS)
p601[0] Motor temperature sensor, 1st. Drive data set (DDS)
p604[0] Threshold motor temperature, 1st. Drive data set (DDS)
p610[0] Motor I2t temperature reaction, 1st. Drive data set (DDS)
p625[0] Ambient motor temperature, 1st. Drive data set (DDS)
p640[0] Motor overload factor [%], 1st. Drive data set (DDS)
p700[0] Selection of command source, 1st. Command data set (CDS)
p701[0] Function of digital input 1, 1st. Command data set (CDS)
p719[0] Selection of cmd. & freq. setp., 1st. Command data set (CDS)
r720 Number of digital inputs
r722 CO/BO: Binary input values
p724 Debounce time for digital inputs
p725 PNP / NPN digital inputs
r730 Number of digital outputs
p731[0] BI: Function of digital output 1, 1st. Command data set (CDS)
r747 CO/BO: State of digital outputs
p748 Invert digital outputs
r750 Number of ADCs
r752[0] Act. input of ADC [V] or [mA], Analog input 1 (ADC 1)
p753[0] Smooth time ADC, Analog input 1 (ADC 1)
r754[0] Act. ADC value after scaling [%], Analog input 1 (ADC 1)
r754[1] Act. ADC value after scaling [%], Analog input 2 (ADC 2)
r755[0] CO: Act. ADC after scal. [4000h], Analog input 1 (ADC 1)
r755[1] CO: Act. ADC after scal. [4000h], Analog input 2 (ADC 2)
p756[0] Type of ADC, Analog input 1 (ADC 1)
p757[0] Value x1 of ADC scaling [V / mA], Analog input 1 (ADC 1)
p758[0] Value y1 of ADC scaling, Analog input 1 (ADC 1)
p759[0] Value x2 of ADC scaling [V / mA], Analog input 1 (ADC 1)
p760[0] Value y2 of ADC scaling, Analog input 1 (ADC 1)
p761[0] Width of ADC deadband [V / mA], Analog input 1 (ADC 1)
p762[0] Delay for loss of signal action, Analog input 1 (ADC 1)
r770 Number of DACs
p771[0] CI: DAC, Analog output 1 (DAC 1)
p773[0] Smooth time DAC, Analog output 1 (DAC 1)
r774[0] Act. DAC value [mA], Analog output 1 (DAC 1)
p776[0] Type of DAC, Analog output 1 (DAC 1)
p777[0] Value x1 of DAC scaling, Analog output 1 (DAC 1)
p778[0] Value y1 of DAC scaling, Analog output 1 (DAC 1)
p779[0] Value x2 of DAC scaling, Analog output 1 (DAC 1)
p780[0] Value y2 of DAC scaling, Analog output 1 (DAC 1)
p781[0] Width of DAC deadband, Analog output 1 (DAC 1)
p800[0] BI: Download parameter set 0, 1st. Command data set (CDS)
p801[0] BI: Download parameter set 1, 1st. Command data set (CDS)
p809[0] Copy command data set (CDS), Copy from CDS
p810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote)
p811 BI: CDS bit 1
p819[0] Copy drive data set (DDS), Copy from DDS
p820 BI: DDS bit 0
p821 BI: DDS bit 1
p840[0] BI: ON/OFF1, 1st. Command data set (CDS)
p842[0] BI: ON reverse/OFF1, 1st. Command data set (CDS)
p844[0] BI: 1. OFF2, 1st. Command data set (CDS)
p852[0] BI: Pulse enable, 1st. Command data set (CDS)
p918 CB address
p927 Parameter changeable via
r947[0] Last fault code, Recent fault trip --, fault 1
r948[0] Fault time, Recent fault trip --, fault time seconds+minutes
r949[0] Fault value, Recent fault trip --, fault value 1
p952 Total number of faults
r964[0] Firmware version data, Company (Siemens =42)
r965 Profibus profile
r967 Control word 1
r968 Status word 1
p970 Factory reset
p971 Transfer data from RAM to EEPROM
p1000[0] Selection of frequency setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1001[0] Fixed frequency 1, 1st. Drive data set (DDS)
p1016 Fixed frequency mode - Bit 0
p1020[0] BI: Fixed freq. selection Bit 0, 1st. Command data set (CDS)
r1024 CO: Act. fixed frequency
p1031[0] Setpoint memory of the MOP, 1st. Drive data set (DDS)
p1032 Inhibit reverse direction of MOP
p1035[0] BI: Enable MOP (UP-command), 1st. Command data set (CDS)
p1036[0] BI: Enable MOP (DOWN-command), 1st. Command data set
(CDS)
p1040[0] Setpoint of the MOP, 1st. Drive data set (DDS)
r1050 CO: Act. Output freq. of the MOP
p1055[0] BI: Enable J OG right, 1st. Command data set (CDS)
p1056[0] BI: Enable J OG left, 1st. Command data set (CDS)
p1058[0] J OG frequency right, 1st. Drive data set (DDS)
p1059[0] J OG frequency left, 1st. Drive data set (DDS)
p1060[0] J OG ramp-up time, 1st. Drive data set (DDS)
p1061[0] J OG ramp-down time, 1st. Drive data set (DDS)
p1070[0] CI: Main setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1071[0] CI: Main setpoint scaling, 1st. Command data set (CDS)
p1074[0] BI: Disable additional setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1075[0] CI: Additional setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1076[0] CI: Additional setpoint scaling, 1st. Command data set (CDS)
r1078 CO: Total frequency setpoint
r1079 CO: Selected frequency setpoint
p1080[0] Min. frequency, 1st. Drive data set (DDS)
p1082[0] Max. frequency, 1st. Drive data set (DDS)
r1084 Resultant max. frequency
p1091[0] Skip frequency 1, 1st. Drive data set (DDS)
p1101[0] Skip frequency bandwidth, 1st. Drive data set (DDS)
p1110[0] BI: Inhibit neg. freq. setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1113[0] BI: Reverse, 1st. Command data set (CDS)
r1114 CO: Freq. setp. after dir. ctrl.
r1119 CO: Freq. setpoint before RFG
p1120[0] Ramp-up time, 1st. Drive data set (DDS)
p1121[0] Ramp-down time, 1st. Drive data set (DDS)
p1124[0] BI: Enable J OG ramp times, 1st. Command data set (CDS)
p1130[0] Ramp-up initial rounding time, 1st. Drive data set (DDS)
p1131[0] Ramp-up final rounding time, 1st. Drive data set (DDS)
p1132[0] Ramp-down initial rounding time, 1st. Drive data set (DDS)
p1133[0] Ramp-down final rounding time, 1st. Drive data set (DDS)
p1134[0] Rounding type, 1st. Drive data set (DDS)
p1135[0] OFF3 ramp-down time, 1st. Drive data set (DDS)
p1140[0] BI: RFG enable, 1st. Command data set (CDS)
p1141[0] BI: RFG start, 1st. Command data set (CDS)
p1142[0] BI: RFG enable setpoint, 1st. Command data set (CDS)
r1170 CO: Frequency setpoint after RFG
p1200 Flying start
p1202[0] Motor-current: Flying start, 1st. Drive data set (DDS)
p1203[0] Search rate: Flying start, 1st. Drive data set (DDS)
r1205 Status word: Flying start SLVC
p1210 Automatic restart
p1211 Number of restart attempts
p1215 Holding brake enable
p1216 Holding brake release delay
p1217 Holding time after ramp down
p1230[0] BI: Enable DC braking, 1st. Command data set (CDS)
p1232[0] DC braking current, 1st. Drive data set (DDS)
p1233[0] Duration of DC braking, 1st. Drive data set (DDS)
p1234[0] DC braking start frequency, 1st. Drive data set (DDS)
p1236[0] Compound braking current, 1st. Drive data set (DDS)
p1237 Dynamic braking
p1240[0] Configuration of Vdc controller, 1st. Drive data set (DDS)
r1242 CO: Switch-on level of Vdc-max
p1243[0] Dynamic factor of Vdc-max, 1st. Drive data set (DDS)
p1245[0] Switch on level kin. buffering, 1st. Drive data set (DDS)
r1246[0] CO:Switch-on level kin buffering
p1247[0] Dyn. factor of kinetic buffering, 1st. Drive data set (DDS)
p1253[0] Vdc-controller output limitation, 1st. Drive data set (DDS)
p1254 Auto detect Vdc switch-on levels
p1256[0] Reaction of kinetic buffering, 1st. Drive data set (DDS)
p1257[0] Freq limit for kinetic buffering, 1st. Drive data set (DDS)
p1300[0] Control mode, 1st. Drive data set (DDS)
p1310[0] Continuous boost, 1st. Drive data set (DDS)
p1311[0] Acceleration boost, 1st. Drive data set (DDS)
p1312[0] Starting boost, 1st. Drive data set (DDS)
p1316[0] Boost end frequency, 1st. Drive data set (DDS)
p1320[0] Programmable V/f freq. coord. 1, 1st. Drive data set (DDS)
p1321[0] Programmable V/f volt. coord. 1, 1st. Drive data set (DDS)
p1330[0] CI: Voltage setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1333[0] Start frequency for FCC, 1st. Drive data set (DDS)
p1335[0] Slip compensation, 1st. Drive data set (DDS)
p1336[0] Slip limit, 1st. Drive data set (DDS)
r1337 CO: V/f slip frequency
p1338[0] Resonance damping gain V/f, 1st. Drive data set (DDS)
p1340[0] Imax freq. controller prop. gain, 1st. Drive data set (DDS)
p1341[0] Imax freq. ctrl. integral time, 1st. Drive data set (DDS)
r1343 CO: Imax controller freq. output
r1344 CO: Imax controller volt. output
p1345[0] Imax voltage ctrl. prop. gain, 1st. Drive data set (DDS)
p1346[0] Imax voltage ctrl. integral time, 1st. Drive data set (DDS)
p1350[0] Voltage soft start, 1st. Drive data set (DDS)
p1400[0] Configuration of speed control, 1st. Drive data set (DDS)
r1407 CO/BO: Status 2 of motor control
r1438 CO: Freq. setpoint to controller
p1442[0] Filter time for act. speed, 1st. Drive data set (DDS)
p1452[0] Filter time for act.speed (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1460[0] Gain speed controller, 1st. Drive data set (DDS)
p1462[0] Integral time speed controller, 1st. Drive data set (DDS)
p1470[0] Gain speed controller (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1472[0] Integral time n-ctrl. (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1477[0] BI: Set integrator of n-ctrl., 1st. Command data set (CDS)
p1478[0] CI: Set integrator value n-ctrl., 1st. Command data set (CDS)
r1482 CO: Integral output of n-ctrl.
p1488[0] Droop input source, 1st. Drive data set (DDS)
p1489[0] Droop scaling, 1st. Drive data set (DDS)
r1490 CO: Droop frequency
p1492[0] Enable droop, 1st. Drive data set (DDS)
p1496[0] Scaling accel. precontrol, 1st. Drive data set (DDS)
p1499[0] Scaling accel. torque control, 1st. Drive data set (DDS)
p1500[0] Selection of torque setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p1501[0] BI: Change to torque control, 1st. Command data set (CDS)
p1503[0] CI: Torque setpoint, 1st. Command data set (CDS)
r1508 CO: Torque setpoint
p1511[0] CI: Additional torque setpoint, 1st. Command data set (CDS)
r1515 CO: Additional torque setpoint
r1518 CO: Acceleration torque
p1520[0] CO: Upper torque limit, 1st. Drive data set (DDS)
p1521[0] CO: Lower torque limit, 1st. Drive data set (DDS)
p1522[0] CI: Upper torque limit, 1st. Command data set (CDS)
p1523[0] CI: Lower torque limit, 1st. Command data set (CDS)
p1525[0] Scaling lower torque limit, 1st. Drive data set (DDS)
r1526 CO: Upper torque limitation
r1527 CO: Lower torque limitation
p1530[0] Motoring power limitation, 1st. Drive data set (DDS)
p1531[0] Regenerative power limitation, 1st. Drive data set (DDS)
r1538 CO: Upper torque limit (total)
r1539 CO: Lower torque limit (total)
p1570[0] CO: Fixed value flux setpoint, 1st. Drive data set (DDS)
p1574[0] Dynamic voltage headroom, 1st. Drive data set (DDS)
p1580[0] Efficiency optimization, 1st. Drive data set (DDS)
p1582[0] Smooth time for flux setpoint, 1st. Drive data set (DDS)
p1596[0] Int. time field weak. controller, 1st. Drive data set (DDS)
r1598 CO: Flux setpoint (total)
p1610[0] Continuous torque boost (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1611[0] Acc. torque boost (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1740 Gain for oscillation damping
p1750[0] Control word of motor model, 1st. Drive data set (DDS)
r1751 Status word of motor model
p1755[0] Start-freq. motor model (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1756[0] Hyst.-freq. motor model (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
p1758[0] T(wait) transit to feed-fwd-mode, 1st. Drive data set (DDS)
p1759[0] T(wait) for n-adaption to settle, 1st. Drive data set (DDS)
p1764[0] Kp of n-adaption (SLVC), 1st. Drive data set (DDS)
r1770 CO: Prop. output of n-adaption
r1771 CO: Int. output of n-adaption
p1780[0] Control word of Rs/Rr-adaption, 1st. Drive data set (DDS)
r1782 Output of Rs-adaptation
r1787 Output of Xm-adaption
p1800 Pulse frequency
r1801 CO: Act. pulse frequency
p1802 Modulator mode
p1820[0] Reverse output phase sequence, 1st. Drive data set (DDS)
p1910 Select motor data identification
p1911 No. of phase to be identified
r1912[0] Identified stator resistance, U_phase
r1913[0] Identified rotor time constant, U_phase
r1914[0] Ident. total leakage inductance, U_phase
r1915[0] Ident. nom. stator inductance, U_phase
r1916[0] Identified stator inductance 1, U_phase
r1920[0] Identified dyn. leak. inductance, U_phase
r1925 Identified on-state voltage
r1926 Ident. gating unit dead time
p1960 Speed control optimisation
p2000[0] Reference frequency, 1st. Drive data set (DDS)
p2001[0] Reference voltage, 1st. Drive data set (DDS)
p2002[0] Reference current, 1st. Drive data set (DDS)
p2003[0] Reference torque, 1st. Drive data set (DDS)
r2004[0] Reference power, 1st. Drive data set (DDS)
p2009[0] USS denormalization, Serial interface COM link
p2010[0] USS baudrate, Serial interface COM link
p2011[0] USS address, Serial interface COM link
p2012[0] USS PZD length, Serial interface COM link
p2013[0] USS PKW length, Serial interface COM link
p2014[0] USS telegram off time, Serial interface COM link
r2015[0] CO: PZD from BOP link (USS), Received word 0
p2016[0] CI: PZD to BOP link (USS), Transmitted word 0
r2018[0] CO: PZD from COM link (USS), Received word 0
p2019[0] CI: PZD to COM link (USS), Transmitted word 0
r2024[0] USS error-free telegrams, Serial interface COM link
r2025[0] USS rejected telegrams, Serial interface COM link
r2026[0] USS character frame error, Serial interface COM link
r2027[0] USS overrun error, Serial interface COM link
r2028[0] USS parity error, Serial interface COM link
r2029[0] USS start not identified, Serial interface COM link
r2030[0] USS BCC error, Serial interface COM link
r2031[0] USS length error, Serial interface COM link
r2032 BO: CtrlWrd1 from BOP link (USS)
r2033 BO: CtrlWrd2 from BOP link (USS)
r2036 BO: CtrlWrd1 from COM link (USS)
r2037 BO: CtrlWrd2 from COM link (USS)
p2040 CB telegram off time
p2041[0] CB parameter, CB parameter 0
r2050[0] CO: PZD from CB, Received word 0
p2051[0] CI: PZD to CB, Transmitted word 0
r2053[0] CB identification, CB type (PROFIBUS =1)
r2054[0] CB diagnosis, CB diagnosis 0
r2090 BO: Control word 1 from CB
r2091 BO: Control word 2 from CB
p2100[0] Alarm number selection, Fault Number 1
p2101[0] Stop reaction value, Stop reaction value 1
p2103[0] BI: 1. Faults acknowledgement, 1st. Command data set (CDS)
p2104[0] BI: 2. Faults acknowledgement, 1st. Command data set (CDS)
p2106[0] BI: External fault, 1st. Command data set (CDS)
r2110[0] Warning number, Recent Warnings --, warning 1
p2111 Total number of warnings
r2114[0] Run time counter, System Time, Seconds, Upper Word
p2115[0] AOP real time clock, Real Time, Seconds+Minutes
p2150[0] Hysteresis frequency f_hys, 1st. Drive data set (DDS)
p2151[0] CI: Monitoring speed setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p2152[0] CI: Act. monitoring speed, 1st. Command data set (CDS)
p2153[0] Time-constant speed filter, 1st. Drive data set (DDS)
p2155[0] Threshold frequency f_1, 1st. Drive data set (DDS)
p2156[0] Delay time of threshold freq f_1, 1st. Drive data set (DDS)
p2161[0] Min. threshold for freq. setp., 1st. Drive data set (DDS)
p2162[0] Hysteresis freq. for overspeed, 1st. Drive data set (DDS)
p2163[0] Entry freq. for perm. deviation, 1st. Drive data set (DDS)
p2164[0] Hysteresis frequency deviation, 1st. Drive data set (DDS)
p2165[0] Delay time permitted deviation, 1st. Drive data set (DDS)
p2166[0] Delay time ramp up completed, 1st. Drive data set (DDS)
p2167[0] Switch-off frequency f_off, 1st. Drive data set (DDS)
p2168[0] Delay time T_off, 1st. Drive data set (DDS)
r2169 CO: Act. filtered frequency
p2170[0] Threshold current I_thresh, 1st. Drive data set (DDS)
p2171[0] Delay time current, 1st. Drive data set (DDS)
p2172[0] Threshold DC-link voltage, 1st. Drive data set (DDS)
p2173[0] Delay time DC-link voltage, 1st. Drive data set (DDS)
p2174[0] Torque threshold M_thresh, 1st. Drive data set (DDS)
p2176[0] Delay time for torque threshold, 1st. Drive data set (DDS)
p2177[0] Delay time for motor is blocked, 1st. Drive data set (DDS)
p2178[0] Delay time for motor pulled out, 1st. Drive data set (DDS)
p2179 Current limit for no load ident.
p2180 Delay time for load missing
p2181[0] Belt failure detection mode, 1st. Command data set (CDS)
p2182[0] Belt threshold frequency 1, 1st. Drive data set (DDS)
p2185[0] Upper torque threshold 1, 1st. Drive data set (DDS)
p2186[0] Lower torque threshold 1, 1st. Drive data set (DDS)
p2192[0] Time delay for belt failure, 1st. Drive data set (DDS)
r2197 CO/BO: Monitoring word 1
r2198 CO/BO: Monitoring word 2
p2200[0] BI: Enable PID controller, 1st. Command data set (CDS)
p2201[0] Fixed PID setpoint 1, 1st. Drive data set (DDS)
p2216 Fixed PID setpoint mode - Bit 0
p2220[0] BI: Fixed PID setp. select Bit 0, 1st. Command data set (CDS)
r2224 CO: Act. fixed PID setpoint
p2231[0] Setpoint memory of PID-MOP, 1st. Drive data set (DDS)
p2232 Inhibit rev. direct. of PID-MOP
p2235[0] BI: Enable PID-MOP (UP-cmd), 1st. Command data set (CDS)
p2236[0] BI: Enable PID-MOP (DOWN-cmd), 1st. Command data set
(CDS)
p2240[0] Setpoint of PID-MOP, 1st. Drive data set (DDS)
r2250 CO: Output setpoint of PID-MOP
p2251 PID mode
p2253[0] CI: PID setpoint, 1st. Command data set (CDS)
p2254[0] CI: PID trim source, 1st. Command data set (CDS)
p2255 PID setpoint gain factor
p2256 PID trim gain factor
p2257 Ramp-up time for PID setpoint
p2258 Ramp-down time for PID setpoint
r2260 CO: PID setpoint after PID-RFG
p2261 PID setpoint filter timeconstant
r2262 CO: Filtered PID setp. after RFG
p2263 PID controller type
p2264[0] CI: PID feedback, 1st. Command data set (CDS)
p2265 PID feedback filter timeconstant
r2266 CO: PID filtered feedback
p2267 Max. value for PID feedback
p2268 Min. value for PID feedback
p2269 Gain applied to PID feedback
p2270 PID feedback function selector
p2271 PID transducer type
r2272 CO: PID scaled feedback
r2273 CO: PID error
p2274 PID derivative time
p2280 PID proportional gain
p2285 PID integral time
p2291 PID output upper limit
p2292 PID output lower limit
p2293 Ramp-up /-down time of PID limit
r2294 CO: Act. PID output
p2295 Gain applied to PID output
p2350 PID autotune enable
p2354 PID tuning timeout length
p2355 PID tuning offset
p2480[0] Position mode, 1st. Drive data set (DDS)
p2481[0] Gearbox ratio input, 1st. Drive data set (DDS)
p2482[0] Gearbox ratio output, 1st. Drive data set (DDS)
p2484[0] No. of shaft turns =1 Unit, 1st. Drive data set (DDS)
p2487[0] Positional error trim value, 1st. Drive data set (DDS)
p2488[0] Distance / No. of revolutions, 1st. Drive data set (DDS)
r2489 Act. number of shaft revolutions
p2800 Enable FFBs
p2801[0] Activate FFBs, Enable AND 1
p2802[0] Activate FFBs, Enable timer 1
p2810[0] BI: AND 1, Binector input 0 (BI 0)
r2811 BO: AND 1
r2813 BO: AND 2
r2815 BO: AND 3
p2816[0] BI: OR 1, Binector input 0 (BI 0)
r2817 BO: OR 1
r2819 BO: OR 2
r2821 BO: OR 3
p2822[0] BI: XOR 1, Binector input 0 (BI 0)
r2823 BO: XOR 1
r2825 BO: XOR 2
r2827 BO: XOR 3
p2828 BI: NOT 1
r2829 BO: NOT 1
p2830 BI: NOT 2
r2831 BO: NOT 2
p2832 BI: NOT 3
r2833 BO: NOT 3
p2834[0] BI: D-FF 1, Binector input: Set
r2835 BO: Q D-FF 1
r2836 BO: NOT-Q D-FF 1
p2837[0] BI: D-FF 2, Binector input: Set
r2838 BO: Q D-FF 2
r2839 BO: NOT-Q D-FF 2
p2840[0] BI: RS-FF 1, Binector input: Set
r2841 BO: Q RS-FF 1
r2842 BO: NOT-Q RS-FF 1
r2844 BO: Q RS-FF 2
r2847 BO: Q RS-FF 3
p2849 BI: Timer 1
p2850 Delay time of timer 1
p2851 Mode timer 1
r2852 BO: Timer 1
r2853 BO: Nout timer 1
p2854 BI: Timer 2
p2856 Mode timer 2
r2857 BO: Timer 2
p2859 BI: Timer 3
p2861 Mode timer 3
r2862 BO: Timer 3
p2864 BI: Timer 4
p2866 Mode timer 4
r2867 BO: Timer 4
p2869[0] CI: ADD 1, Connector input 0 (CI 0)
r2870 CO: ADD 1
p2871[0] CI: ADD 2, Connector input 0 (CI 0)
r2872 CO: ADD 2
p2873[0] CI: SUB 1, Connector input 0 (CI 0)
r2874 CO: SUB 1
p2875[0] CI: SUB 2, Connector input 0 (CI 0)
r2876 CO: SUB 2
p2877[0] CI: MUL 1, Connector input 0 (CI 0)
r2878 CO: MUL 1
p2879[0] CI: MUL 2, Connector input 0 (CI 0)
r2880 CO: MUL 2
p2881[0] CI: DIV 1, Connector input 0 (CI 0)
r2882 CO: DIV 1
p2883[0] CI: DIV 2, Connector input 0 (CI 0)
r2884 CO: DIV 2
p2885[0] CI: CMP 1, Connector input 0 (CI 0)
r2886 BO: CMP 1
p2887[0] CI: CMP 2, Connector input 0 (CI 0)
r2888 BO: CMP 2
p2889 CO: Fixed setpoint 1 in [%]
p2890 CO: Fixed setpoint 2 in [%]
p3900 End of quick commissioning

ANEXO V

MANEJO DEL BOP

B: BASIC
O: OPERATOR
P: PANEL
ANEXO 5: MANEJO DEL BOP: Basic Operator Panel

Fuente: Manual MM440, Figura 3-5 Pgina 40; Siemens

ANEXO VI

FOTOS DEL MDULO TERMINADO

Vista de perfil del Mdulo, con todos sus accesorios

Vista Interior, se observa detalles de cableado y borneras de campo

Vista Superior del proceso, se observa la alineacin del encoder al motor.

Vista Superior del proceso, se observa la instalacin del sensor de temperatura y
ducto de salida de aire caliente

Materiales de estructura
Descripcin de Producto. Marca Costo Unit. Cantidad Unidad Costo Total
Garruchas NACIONAL $2,85 4 U $11,40
Dobleces en Aluminio NACIONAL $10,00 1 U $10,00
Dobleces en Material Galvanizado NACIONAL $45,00 1 U $45,00
Construccin de Resistencias de 2200W NACIONAL $165,00 1 U $165,00
Subtotal. 1 $231,40
Materiales elctricos
Descripcin de Producto. Marca C.U: Cantidad Unidad Costo Total
Tablero Elctrico, pintado con pintura electrosttica Rall 32 Beige PROMASIN $380,00 1 U $380,00
Breaker 16 AMP / 3 polos / 240V para riel SIEMENS $22,25 1 U $22,25
Breaker 1 AMP / 1 polo / 240V para riel LEIPOLD $2,85 1 U $2,85
Riel DIN 35 mm LEIPOLD $2,76 2 Mts $5,52
Canaleta plstica ranurada 32 x 32 mm c/ tapa LEIPOLD $3,95 3 U $11,85
J uego de pulsantes y luces indicadoras 16mm NACIONAL $5,00 1 U $5,00
Cable Concntrico 3x18 AWG ELECTROCABLE $1,10 25 Mts $27,50
Cable flexible/ Control 18 AWG ELECTROCABLE $0,33 100 Mts $33,00
Funda Terminal Elctricos puntera #18 - 16 amarillo CAMSCO $1,75 1 U $1,75
Prensas estopas PG-16 GENRICO $0,50 1 U $0,50
Prensa estopas PG-9 GENRICO $0,40 18 U $7,20
Funda de cinta espiral de 12 mm CAMSCO $4,50 1 U $4,50
55357 toma industrial 3p +t 16amp. 6h. 415amp LEGRAND $8,04 1 U $8,04
Pieza final para bornera CSC $1,00 10 U $10,00
J xb-10/35 bornera 10 mm2 LEIPOLD $0,87 6 U $5,22
8wa2 811 placa separadora SIEMENS $0,68 4 U $2,72
J xb-4/35 bornera 4 mm2 LEIPOLD $1,00 6 U $6,00
Display digital mp3-d-n HANYOUNG $110,00 1 U $110,00
9t58k2802 tranf. Control 50 va GENERAL ELECT $50,00 1 U $50,00
6es7 972-0bb50-0xa0 conector para profibus conexin a pg SIEMENS $83,00 1 U $83,00
Subtotal. 2 $501,92
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE GUAYAQUIL
MDULO DIDCTICO APLICADO AL CONTROL DE ACCIONAMIENTOS
DE VELOCIDAD VARIABLE CON LAZO CERRADO
Equipos de Automatizacin
Descripcin de Producto. Marca C.U Cantidad Unidad Costo Total
CPU 224XP DC/DC/DC alimentacin 24 VDC, memoria 16KB, 14
DI /10 DO, 2 AI / 1 AO, 2 puertos RS-485
SIEMENS $685,00 1 U $685,00
6ep1 332-1sh41 fuente logo 2,5 amp SIEMENS $85,00 1 U $85,00
6gk7243-1ex00-0xe0 cp 243-1 SIEMENS $715,00 1 U $715,00
Mdulo analgico EM 235, AI 4 / AQ 1 SIEMENS $315,00 1 U $315,00
Variador de frecuencia MM440- 2HP SIEMENS $346,00 1 U $346,00
6se6400-0bp00-0aa0 panel op para variador SIEMENS $35,00 1 U $35,00
PT-100 2 hilos conexin G 1/2 J UMO $235,00 1 U $235,00
Transmisor de RTD a 4-20mA J UMO $135,00 1 U $135,00
Interfases SIEMENS $120,00 1 U $120,00
Td-200 visualizador de textos SIEMENS $247,00 1 U $247,00
Encoder Incremental 200 pulsos/1 revolucin HANYOUNG $120,00 1 U $120,00
Subtotal. 3 $3.038,00
Ingeniera
Programacin del PLC S7-200 AUTORA $ 5,00 164 Horas $820,00
Programacin de Visualizador de Textos TD-200 AUTORA $ 3,00 40 Horas $120,00
Programacin del Convertidor de Frecuencia MM440 AUTORA $ 5,00 95,6 Horas $478,00
Programacin del Sistema SCADA AUTORA $ 20,00 55 Horas $1.100,00
Mano de obra elctrica AUTORA $ 2,00 48 Horas $96,00
Subtotal. 4 $2.614,00
Costos indirectos
Documentacin del proyecto N/A $ 75,00 3 $225,00
Varios N/A $ 1,00 50 $50,00
Subtotal. 5 $275,00
Capacitaciones
Sistema SCADA WinCC V6.0 Tips & Tricks SIEMENS 0,00 40 Horas $0,00
Convertidores de Frecuencia Siemens PROMASIN 0,00 40 Horas $0,00
Subtotal. 6 $0,00
Materiales de estructura $231,40
Materiales elctricos $501,92
Equipos de Automatizacin $3.038,00
Ingeniera $2.614,00
Costos indirectos $275,00
Capacitaciones $0,00
Los materiales en su totalidad fueron adquiridos en Promasin S.A. $6.660,32
El descuento del 30% es nicamente para la empresa en su calidad de integrador $1.998,10
Siemens; como auspicio al tema de tesis, traspasan su descuento a la autora. $4.662,22
El precio de venta propuesto corresponde al 20% adicional del Sub-Total correspondiente
ya que para futuras versiones del mdulo, no se obtendr un descuento tan alto en materiales.
Mdulos similares construdos para Siemens S.A., se entregan sin trabajo de ingeniera
ya que la finalidad de los mdulos, es que se desarrollen los programas de control durante las
capacitaciones que ofertan a su personal.
Fuente: Autora
CONSOLIDADO
$7.992,38
Precio de Venta
propuesto
Costo Aproximado de
Mdulos Similares
$8.500,00
Descuento 30%
Total
Sub-Total

Ups GT000072

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