15/10/2012

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SEL 329 CONVERSO
ELETROMECNICA DE ENERGIA
Aula 12
Aula de Hoje
Introduo mquina de corrente contnua
Produo de conjugado na mquina CC
Ao do comutador
Tenso gerada na armadura15/10/2012
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Converso Eletromecnica de Energia
Dois fenmenos eletromagnticos ocorrem no processo de
converso de energia, seja em motores ou geradores, sejam as
mquinas CA ou CC, sncronas ou assncronas:
EFEITO I - Tenso de Velocidade: quando um condutor imerso
em um campo magntico colocado em movimento, surge uma
tenso induzida em seus terminais;
e = Blv
Converso Eletromecnica de Energia
EFEITO II Fora Eletromagntica: quando um condutor,
atravessado por corrente eltrica, imerso em um campo
magntico, surge sobre o condutor uma fora mecnica;
F = Bil
(Fora de Lorentz) 15/10/2012
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Converso Eletromecnica de Energia
Os dois processos ocorrem simultaneamente em qualquer processo de
converso eletromecnica de energia:
Como MOTOR: Ocorrem os efeitos I e II, mas o efeito II o principal;
1. Os condutores imersos em campo magntico so alimentados com corrente
contnua;
2. Uma fora eletromagntica surge em cada condutor, tirando o sistema
mecnico do equilbrio (EFEITO II);
3. Se os condutores forem posicionados em uma estrutura livre para girar, esse
desequilbrio ser eliminado naturalmente, e o eixo encontrar uma
velocidade de regime. Tem-se ento a produo de torque eletromagntico T
a uma velocidade n, para alimentar uma carga mecnica;
4. Se os condutores giram imersos em campo magntico, surgir uma tenso
induzida em seus terminais (EFEITO I), denominada fora contra
eletromotriz, e que ter um impacto no torque e velocidade final de equilbrio.
Converso Eletromecnica de Energia
Como GERADOR: Ocorrem os dois fenmenos, mas o efeito I o principal;
1. A parte girante (rotor) colocada em movimento por uma mquina primria;
2. Os condutores agregados ao rotor giram imersos em um campo magntico;
3. Uma tenso induzida e surgir nos terminais dos condutores (EFEITO I);
4. Se os terminais dos condutores alimentam uma carga eltrica surgir uma
corrente i, fornecida pelo gerador eltrico;
5. Os condutores transportando corrente e imersos em um campo magntico
estaro sujeitos a uma fora eletromecnica (EFEITO II), resultando em um
torque eletromecnico de reao, ou torque resistente ao torque fornecido pela
mquina primria, afetando tambm a tenso e corrente de equilbrio do sistema.15/10/2012
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Converso Eletromecnica de Energia
Concluses:
Os efeitos I e II ocorrem nos dois casos;
O campo magntico fundamental para a produo do torque
(motor) e da tenso induzida (gerador), servindo de interface
entre os sistemas eltrico e mecnico.
Estrutura Bsica das Mquinas Eltricas Rotativas
Estator e rotor separados por um entreferro;
1. Estator a parte fixa da mquina
2. Rotor a parte mvel
O estator e o rotor so constitudos por lminas de material
ferromagntico;
VANTAGENS:
Laminao: reduz correntes parasitas no rotor e estator,
aumentando a resistncia eltrica (melhoria do rendimento);
Material Ferromagntico: Aumenta a densidade de fluxo
magntico na mquina (alta permeabilidade - m); Diminui o
tamanho da mquina; Diminui a disperso de fluxo magntico;15/10/2012
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Estrutura Bsica das Mquinas Eltricas Rotativas
Mquinas eltricas usualmente tem dois enrolamentos:
Enrolamento de campo: Compe o eletrom produtor do
campo principal da mquina;
Enrolamento de armadura: Contm os condutores que sero
imersos no campo principal para a produo de tenso
(gerador - induzido) ou torque (motor);
Estes enrolamentos so posicionados em ranhuras
localizadas no estator e no rotor;
Mquinas CC: Caractersticas Bsicas
O enrolamento de campo colocado no estator;
O enrolamento de armadura colocado no rotor;
Como motor, os dois enrolamentos so alimentados em CC, de
diversas maneiras ou configuraes: independente, srie,
paralelo e composto (combinaes de srie e paralelo);
Oferece vrias opes para o controle de velocidade como
motor;
Como gerador, o enrolamento de campo alimentado com CC,
produzindo um campo constante sobre a armadura15/10/2012
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Mquinas CC: Caractersticas Bsicas
Mquinas CC: Aplicaes
Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Prensas
Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Trao eltrica15/10/2012
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Mquinas CC
O estator tem plos salientes, excitados por um ou mais
enrolamentos (srie e shunt/paralelo/em derivao);
O enrolamento de campo produz uma distribuio de fluxo
simtrica em relao ao eixo dos plos do estator (eixo direto, ou
eixo d).
Eixo direto ou Eixo d
Eixo em quadratura ou Eixo q
Mquinas CC Tenso Interna
Uma dada seco do condutor (l) ora cruza
o plo norte do estator, ora o plo sul,
estando sujeito a campo magntico varivel;
A Tenso induzida total por um par de
espiras opostas ser:
e
ab= Blv + Blv = 2Blv
Como B alternado e
ab
tambm ser
Na extremidade dos plos o fluxo
magntico diminui devido ao aumento do
entreferro;15/10/2012
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Mquinas CC Tenso Interna
A tenso induzida pode ser aumentada usando mltiplas espiras para
formar uma bobina;
Um conjunto de bobinas ligadas em srie e colocadas em diferentes
ranhuras do rotor, forma o enrolamento de armadura da mquina CC;
Mquinas CC Tenso Interna com Ao do Comutador
Os dois anis so substitudos por dois
segmentos comutadores isolados;
O terminal sob o plo norte sempre ter
polaridade positiva em relao ao terminal do
plo sul, e a tenso total induzida nos
terminais do gerador ser unidirecional (CC);
A tenso gerada tem alta quantidade de
ripple, o que minimizado em mquinas reais
usando um nmero maior de bobinas,
posicionadas em ranhuras ao longo do rotor e
colocadas em srie atravs dos segmentos
comutadores.15/10/2012
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Mquinas CC Comutador
O comutador tambm fundamental para o funcionamento da
mquina CC como motor, uma vez que o torque surge devido
busca de alinhamento entre os campos do rotor e do estator;
O comutador varia continuamente a orientao do campo
produzido pela armadura, no permitindo que os dois campos se
alinhem e que o torque seja nulo.
Mquinas CC Comutador
? ? ? d?
dL
ii
d
dL
ii
d
i dL
d
i dL sr
s r
sr
s r
s ss r rr
= + + =
2 2
2 2
T
Uma mquina CC real pode ser considerada como um dispositivo com entreferro
praticamente constante. Assim, os torques de relutncia podem ser desprezados.
Ento:
Da estrutura da mquina CC, pode-se considerar que a indutncia mtua
proporcional a cos(?), visto que o mximo acoplamento se d quando os campos
magnticos estiverem perfeitamente alinhados, ou seja, ? = 0
o
. Logo:
L (? ) M cos(? )
sr =
Portanto:
T ii Msen(?) = - s r15/10/2012
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Mquinas CC Comutador
O torque eletromagntico mximo ocorre quando ? = 90

, ou seja,
quando os dois enrolamentos tiverem seus eixos magnticos
defasados de 90
.
Assim, desejvel que a MCC opere sempre nas condies de
torque mximo. Isso conseguido por meio de comutao
adequada.
O sinal negativo da frmula do torque indica a tendncia de
alinhamento entre os campos magnticos do estator e do rotor.
T ii Msen(?) = - s r
Mquinas CC Comutador
A comutao deve ocorrer no eixo central, entre os plos da armadura (zona
neutra ou linha magntica neutra), de forma que o campo produzido na
armadura esteja em quadratura (no eixo q) com o campo produzido no estator,
maximizando a produo de torque.
Alm disso, nessa posio a comutao suave (sem fascas e com perdas
mnimas), uma vez que o campo nulo, e tambm a tenso induzida (situao
ideal);15/10/2012
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Mquinas CC No. de Plos
Mquinas CC podem ter mais de 2 plos no estator;
A vantagem que a maior parte dos condutores da armadura estar sujeita a
campo magntico elevado;
A desvantagem que a zona neutra no entreferro diminui, dificultando a
comutao suave.
Mquinas CC No. de Plos
Para uma mquina com 4 plos, durante um ciclo mecnico (360
o mecnicos),
um condutor da armadura passar por plos norte-sul-norte-sul, resultando em
dois ciclos eltricos (720
o
eltricos) ;
Assim, pode-se definir:
?m - ngulo mecnico (no espao)
? e
- ngulo eltrico (ciclos do campo ou da tenso induzida)
p - nmero de plos da mquina
Relacionados por:15/10/2012
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Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
As espiras podem ser interligadas de muitas maneiras, sendo as
mais comuns o enrolamento ondulado e enrolamento imbricado;
Enrolamento imbricado (lap winding): o nmero de caminhos
paralelos a sempre igual ao nmero de plos; o nmero de
escovas sempre igual ao nmero de plos.
Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
Enrolamento imbricado (lap winding):15/10/2012
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Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
Enrolamento imbricado: espiras em curto-circuito
Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
Enrolamento ondulado (wave winding): o nmero de caminhos paralelos
a igual a 2 e independe do nmero de plos; exige no mnimo duas
escovas;15/10/2012
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Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
Enrolamento ondulado (wave winding):
Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
Enrolamento ondulado (wave winding): espiras em curto-circuito15/10/2012
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Mquinas CC Conexo dos Enrolamentos da Armadura
A corrente de armadura total dividida pelo nmero de caminhos
paralelos. Ou seja, (I
a
/a) que efetivamente circula pelos
condutores da armadura;
Por isso, o enrolamento imbricado, com maior nmero de
caminhos paralelos, mais utilizado para mquinas de alta
corrente/baixa tenso;
O enrolamento ondulado mais adequado para mquinas de baixa
corrente/alta tenso.
Mquinas CC Tenso da Armadura
A tenso induzida em 1 espira (2 condutores) da armadura dada
por:
r
l l
?m
e B l r
ou
e B lv
espira m
espira
? ?
?
2 ( )
2 ( )
=
=
v= ?mr
r raio da armadura
?m velocidade mecnica
e
espiratenso induzida por espira15/10/2012
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Mquinas CC Tenso da Armadura
Seja: F = fluxo magntico por plo
A=rea do plo=2prl/p
Da:
Plo
1
Plo
2
Plo
3
Plo
4
Plo
5
Plo
p l
2p r
A=2p rl/p
espira m m m
p
l r
rl
p
e B l r
rl
p
p
A rl
B
?
p
?
p
? ?
p p
?
F
=
F
= =
F
=
F
=
F
=
2
2 ( ) 2
e assim ...
2 2
( )
Mquinas CC Tenso da Armadura
Para um enrolamento com a caminhos paralelos, somente (1/a) do total de
espiras (em srie) contribuir para a tenso total da armadura.
Sendo N o nmero total de espiras, a tenso de armadura Ea
ser:
Ka
definida como constante da armadura e determinada pelo projeto do
enrolamento;
Sendo Z=2N o nmero total de condutores;
a m a m
a espira m
K
a
Np
E
p
a
N
e
a
N
E
? ?
p
?
p
= F = F
F
= = ou
2
tambm pode ser dada por :
a
Zp
K
a
Np
Ka a
p p
= =15/10/2012
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Mquinas CC Tenso da Armadura
A expresso da tenso induzida vlida para operao como
motor ou gerador;
Como motor: define a fora contra eletromotriz (tem impacto
secundrio);
Como gerador: define a tenso gerada (principal varivel da
mquina)
Ea = KaF? m
Mquinas CC Torque
A fora produzida em um condutor da armadura dada por:
A corrente que atravessa o condutor a corrente de armadura (I
a
)
dividida pelo nmero de caminhos paralelos (a).
r
l l
?m a
I
f B l
ou
f B li
a
condutor
condutor condutor
( )
( )
?
?
=
=
a
I
i
a
condutor =15/10/2012
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Mquinas CC Torque
O torque produzido por um condutor dado por:
Tem-se:
r
l l
?m
r
a
I
T B l
r
a
I
T f r B l
a
condutor
a
condutor condutor
( )
* ( ) ou
?
?
=
= =
rl
p
como B
p
?
2
( )
F
=
a
p I
r
a
I
T B l
a a
condutor
p
?
2
( )
F
= =
Mquinas CC Torque
Todos os condutores do enrolamento de armadura desenvolvem
torque na mesma direo. Assim, o torque total dado por:
a a
a
a
condutor
T K I
I
a
Np
a
p I
T NT N
= F
= F
F
= = ou
2
2 2
p p15/10/2012
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Mquinas CC Torque
a a T = K FI
A expresso do torque tambm vlida como motor ou como gerador:
Como motor: representa o torque desenvolvido para atender a carga
(principal varivel da mquina);
Como gerador: representa um torque de reao, ou torque resistivo ao
torque fornecido pela mquina primria (tem impacto secundrio);
Mquinas CC Torque
Como motor: a potncia eltrica de entrada igual potncia mecnica
transferida para a carga (que retirada do campo magntico);
Como gerador: a potncia mecnica de entrada no eixo igual
potncia eltrica transferida para a carga (que retirada do campo
magntico);
mec m a a m a m a a a Pelet P = T? = K FI ? = (K F? )I = E I =
Obs.: considerando as perdas desprezveis
elet a a a m a a a m T m Pmec P = E I = K F? I = (K FI )? = ? =15/10/2012
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Mquinas CC Exemplo
Uma mquina CC de 4 plos, tem armadura com raio de 12,5cm e
comprimento de 25cm. Os plos cobrem 75% da periferia da armadura
(25% de zona neutra). O enrolamento de armadura consiste de 33
bobinas, com 7 espiras cada. As bobinas so acomodadas em 33
ranhuras. A densidade mdia de fluxo sob cada plo de 0,75T.
Considerando o enrolamento de armadura do tipo imbricado, calcule:
a) Ka
b) Ea para ?m=1000 rpm;
c) I
condutor para I
a=400A e o torque;
d) Potncia da mquina;
Mquinas CC Exemplo
p=4;
r=0,125m
l=0,250m
N=33bobinas*7espiras
N=231 espiras
Z=2N=462 condutores
Plo
1
Plo
2
Plo
3
Plo
4
l
2p r
A=2p rl/p
a) Ka
?
Enrolamento imbricado a=4 caminhos paralelos
73 53, (adimensional)
2 *4
462*4
2
= = =
pa p
Zp
Ka15/10/2012
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Mquinas CC Exemplo
p=4;
r=0,125m
l=0,250m
N=33bobinas*7espiras
N=231 espiras
Z=2N=462 condutores
Plo
1
Plo
2
Plo
3
Plo
4
l
2p r
A=2p rl/p
b) Ea para ?m=1000 rpm = 1000 * 2p / 60 = 104,72 rad/s
73 53, * ,0 0276*104 72, 212 V 5,
75,0 *36 8, *10 ,0 0276 Wb
3
= F = =
F = = =
-
a a m
plo
E K
BA
?
A=2p *0,125*0,250/4
A=49,1*10
-3 m2
Aefetiva=0,75*A=36,8 *10
-3 m2
Mquinas CC Exemplo
p=4;
r=0,125m
l=0,250m
N=33bobinas*7espiras
N=231 espiras
Z=2N=462 condutores
Plo
1
Plo
2
Plo
3
Plo
4
l
2p r
A=2p rl/p
c) I
condutor para I
a=400A e o torque; a=4 caminhos paralelos;
73 53, * ,0 0276*400 811 8, N.m
100
4
400
= F = =
= = =
a a
a
condutor
T K I
A
a
I
I15/10/2012
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Mquinas CC Exemplo
p=4;
r=0,125m
l=0,250m
N=33bobinas*7espiras
N=231 espiras
Z=2N=462 condutores
Plo
1
Plo
2
Plo
3
Plo
4
l
2p r
A=2p rl/p
d) Potncia da mquina;
P = Ea
I
a = 212 5, *400 = 85kW 114HP
Mquinas CC Exerccio
Repetir o exemplo anterior considerando enrolamento ondulado15/10/2012
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Prxima Aula
Curva de magnetizao
Classificao das mquinas CC
Geradores CC