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UNIDAD 6.

VIBRACIONES MECANICAS.
Introduccin.
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y alas
prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado. El anlisis de
vibraciones se ha vuelto cada vez mas importante en los ltimos aos debido ala
tendencia actual para producir maquinas de ms alta velocidad y estructuras ms
ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia contine y que una incluso
mayor necesidad de anlisis de vibraciones genere en el futuro. El anlisis de
vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio de limitar a los tipos ms simples de vibraciones, a
saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de
libertad. Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas
elsticas, como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, dodo en el caso de un pndulo).

6.1. VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple.
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura 19.1a).
Puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de
masa, a este cuerpo se le considerara como una partcula. Cuando la partcula se
encuentra en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso y
la fuerza ejercida por el resorte, de magnitud =, donde denota la
elongacin del resorte. Por consiguiente, =

Supngase ahora que la partcula se desplaza una distancia se seleccion
ms pequea que , la partcula se mover hacia arriba y hacia debajo de su
posicin de equilibrio; se genero una vibracin de amplitud . Obsrvese que la
vibracin tambin se puede producir si se le imparte una cierta velocidad inicial a
la partcula, cuando esta se encuentra en su posicin de equilibrio =0 o, mas
generalmente, soltndola desde cualquier posicin dada =0 con una velocidad
inicial dada 0.


Para analizar la vibracin, considrese que la partcula est en una posicin en
un instante arbitrario (figura 19.1b). Si denota el desplazamiento medido
desde la posicin de equilibrio (positivo hacia abajo), se observa que las fuerzas
que actan sobre la partcula son su peso y la fuerza ejercida por el resorte,
que, en esta posicin, tiene una magnitud =(+). Recordando que =, la
magnitud de la fuerza resultante de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es
= + =.






Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partcula es
proporcional al desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio. De
acuerdo con la convencin de signos, se observa que la direccin de siempre es
hacia la posicin de equilibrio . Si sustituye en la ecuacin fundamental =,
y puesto que es la segunda derivada de de con respecto a , se escribe
+=0 (2.2)

Obsrvese que la misma convencin de signos se debe usar para la aceleracin
y para el desplazamiento , es decir, positivos hacia abajo.

El movimiento definido por la ecuacin (2.2) se llama movimiento armnico simple.
Se caracteriza por el hecho de que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y tiene direccin opuesta. Se puede verificar que cada una de las
funciones 1= ( ) y 2= ( ) satisface la ecuacin (2.2).
Estas funciones, por consiguiente, constituyen dos soluciones particulares de la
ecuacin diferencial (2.2). La solucin general de la ecuacin (2.2) se obtiene
multiplicando cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria
y sumando. Por tanto, la solucin general se expresa como:

= 11+ 22=1 +2 (2.3)

Se observa que es una funcin peridica del tiempo y, por tanto, representa
una vibracin de la partcula . El coeficiente de de la expresin obtenida se
conoce como la frecuencia circular natural de la vibracin, y esta denotada por .
Se tiene
= = (2.4)
Si en la ecuacin (6.3) se sustituye, , se escribe
=1 +2 (2.5).
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial += (2.6).

La cual se puede obtener a partir de la ecuacin (2.2) dividiendo ambos trminos
entre y observando que =2. Diferenciando ambos miembros de la
ecuacin (2.5) con respecto a , se obtienen las siguientes expresiones para la
velocidad y la aceleracin en el instante :
==1 +2 sen (2.7)
==12 22cos (2.8)

Los valores de las constantes 1 y 2 dependen de las condiciones iniciales del
movimiento.


Por ejemplo, 1=0 si la partcula se desplaza de su posicin de equilibrio y se
suelta en el instante =0 sin la velocidad inicial, y 2=0 si la partcula se suelta de
la posicin en el instante =0 con una cierta velocidad inicial. En general, si se
sustituye =0 y los valores iniciales 0 y 0 del desplazamiento y la velocidad en
las ecuaciones (2.5) y (2.7), se encuentra que 1=0 y 2=0. Las expresiones
obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula se
pueden escribir en una forma ms compacta si se observa que la ecuacin (2.5)
expresa que le desplazamiento = es la suma de las componentes de los dos
vectores 1 y 2, respectivamente, de magnitud 1 y 2, dirigidos como se
muestra en la figura 19.2a. Conforme varia, los dos vectores giran en el sentido
de las manecillas del reloj; tambin se observa que la magnitud de su resultante
es igual al desplazamiento mximo . El movimiento armnico simple de a
lo largo del eje se puede obtener, por tanto, proyectando en este eje el
movimiento de un punto que describe un crculo auxiliar de radio con una
velocidad angular constante (lo cual explica el nombre de frecuencia circular
natural dado a ). Si denota el ngulo formado por los vectores y 1,
entonces 9 = + (2.9).

La que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin de :
= + (2.10)
= =cos(+) (2.11)
= =2(+) (2.12).

La curva desplazamiento tiempo est representada por una curva senoidal
(figura 19.2b); el valor mximo del desplazamiento se llama amplitud de la
vibracin, y el ngulo que define la posicin inicial de en el circulo se llama
ngulo de fase. En la figura 2.2 se observa que se describe un crculo completo.



Conforme el ngulo se incrementa 2 . El valor correspondiente de ,
demostrado por , se llama periodo de la vibracin libre, y se mide en segundos.
Por consiguiente, ==2 (2.13).

El trmino denota el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo, y se
conoce como la frecuencia natural de la vibracin. Por tanto,
==1=2 (2.14).
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que
corresponde a un periodo de 1. En funcin de unidades base, la unidad de
frecuencia es, por tanto, 1/ o 1. Se llama hertz (Hz) en el sistema SI de
unidades.
De la ecuacin (2.4) tambin se desprende que una frecuencia de 11 o 1
corresponde a una frecuencia circular de 2 / . En problemas que implican
velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto (rpm), se tiene 1
=1601=160, o 1 = 260 / .
Puesto que se defini en la ecuacin (2.4) en funcin de la constante del
resorte y la masa de la partcula, se observa que el periodo y la frecuencia son
independientes de las condiciones iniciales y de la amplitud de la vibracin.
Obsrvese que y dependen de la masa y no del peso de la partcula y, por
tanto, son independientes del valor de .

Las curvas velocidad tiempo y aceleracin tiempo se pueden representar por
medio de curvas senoidales del mismo periodo que en la curva desplazamiento
tiempo, pero con diferentes ngulos fase.

De acuerdo con las ecuaciones (2.11) y (2.12), se observa que los valores
mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son =
=2 (2.15).

Como el punto describe el crculo auxiliar, de radio , a la velocidad angular
constante , su velocidad y aceleracin son iguales, respectivamente, a las
expresiones (2.15). De acuerdo con las ecuaciones (2.11) y (2.12), se ve, por
consiguiente, que la velocidad y aceleracin de se pueden obtener en cualquier
instante proyectando en el eje vectores de magnitudes = y =2
que representan, respectivamente, la velocidad y la aceleracin de en el mismo
instante (figura 19.3).







Los resultados obtenidos no se limitan a la solucin del problema de una masa
conectada a un resorte.

Se pueden usar para analizar el movimiento rectilneo de una partcula siempre
que la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula sea proporcional al
desplazamiento y dirigida hacia .

La ecuacin fundamental de movimiento = se puede escribir, entonces, en la
forma de la ecuacin (2.6), la cual es caracterstica de un movimiento armnico
simple.

Puesto que el coeficiente de debe ser igual a 2, la frecuencia circular natural
del movimiento se puede determinar con facilidad. Al sustituir el valor obtenido
para en las ecuaciones (2.13) y (2.14), se obtienen entonces el periodo y la
frecuencia natural del movimiento.


Pndulo simple (solucin aproximada)
La mayora de las vibraciones que se presentan en aplicaciones de ingeniera se
pueden representar mediante un movimiento armnico simple. Muchas otras,
aunque de diferente tipo, se pueden representar de una manera aproximada
mediante un movimiento armnico simple, siempre que su amplitud 12
permanezca pequea.




ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la plomada son su peso
y la fuerza ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector en
componentes tangencial y normal, con dirigido hacia la derecha, es decir, en
la direccin correspondientes a valores crecientes de , y puesto que = = ,
se puede escribir
= : =
Como = y dividiendo entre , se obtiene
+ = 0 (2.16)
En el caso de oscilaciones de pequea amplitud, se pueden remplazar con
, expresando en radianes y, por tanto, 13 +=0 (2.17)
Si se compara con la ecuacin (2.6) se ve que la ecuacin diferencial (2.17) es la
de un movimiento armnico simple con una frecuencia circular natural igual a
(/) 1/2 . La solucin general de la ecuacin (2.17) se puede expresar, entonces,
como = (+)
Donde es la amplitud de las oscilaciones y es un ngulo fase. Con la
sustitucin en la ecuacin (2.13) del valor obtenido para , se obtiene la
siguiente expresin para el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo
de longitud : =2=2 (2.18).
Pndulo simple (solucin exacta).
La formula (2.18) es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta para el
periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se tiene que regresar a la
ecuacin (2.16). si se multiplica ambos trminos por 2 y se integra desde un


posicin inicial correspondiente a la deflexin mxima, es decir, = y =0, se
puede escribir 2=2(coscos).
Si se remplazan cos con 12 2 2 y cos con una expresin similar, se
despeja y se integra a lo largo de un cuarto de periodo desde =0, =0 a =/4,
= se tiene =2 2 2 2 2 0 14.
La integral del lado derecho se conoce como integral elptica; no se puede
expresar en funcin de las funciones algebraicas o trigonomtricas usuales. Sin
embargo, con 2 = 2
Se puede escribir =4 12 2 2 /20 (2.19)
Donde la integral obtenida, comnmente denotada por , puede calcularse
mediante un mtodo numrico de integracin. Tambin se puede encontrar en
tabla de integrales elpticas para diferentes valores de /2. Para compara el
resultado que se acaba de obtener con el de la seccin anterior, se escribe la
ecuacin (2.19) en la forma =2 2 (2.20)
La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un pndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuacin (6.18) por el factor
de correccin 2/.
En la tabla 2.1 se dan valores de correccin para diferentes valores de la amplitud
. Se observa que en clculos comunes de ingeniera el factor de correccin se
puede omitir siempre que la amplitud no sobrepase de 10.




Vibraciones libres de cuerpos rgidos.
El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos
rgidos que posee un grado nico de libertad, es similar al anlisis de las
vibraciones de una partcula. Se selecciona una variable apropiada, tal como una


distancia o un ngulo , para definir la posicin del cuerpo o un sistema de
cuerpos, y se escribe una ecuacin que relaciona esta variable y su segunda
derivada con respecto a . Si la ecuacin obtenida es de la misma forma que la
ecuacin (2.6), es decir, si se tiene + 2 = 0 O + 2 = 0 (2.21).

La vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y la
frecuencia natural de la vibracin se obtienen, entonces, identificando y
sustituyendo su valor en las ecuaciones (2.13) y (2.14).

En general, una manera simple de obtener una de las ecuaciones (2.21) es
expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las
fuerzas efectivas por medio de una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para un
valor arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de movimiento apropiada.
Se recuerda que el objetivo debe ser la determinacin del coeficiente de la
variable o , no la determinacin de la variable misma o de la derivada o . Si
este coeficiente se hace igual a 2 se obtienen la frecuencia circular natural ,
con la cual se puede determinar y .


El mtodo descrito se puede usar para analizar vibraciones que verdaderamente
estn representadas por un movimiento armnico simple, o vibraciones de
pequea amplitud que pueden estar representadas de manera aproximada por un
movimiento armnico simple. Como ejemplo, se determinara el periodo de las
pequeas oscilaciones de una placa cuadrada de 2 por lado la cual esta
suspendida del punto medio de uno de sus lados (figura 19.5a). La placa se
considera en una posicin arbitraria definida por el ngulo que la lnea forma
con la vertical, y se dibuja una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para


expresar que el peso de las placas y las componentes y de la reaccin
en son equivalentes a los vectores y y al par (figura 19.5b).

Como la velocidad angular y la aceleracin angular de la placa son iguales,
respectivamente, a y, las magnitudes de los dos vectores son, respectivamente,
y 2, mientras que el momento de par es . En aplicaciones previas de
este mtodo, siempre que fue posible, se trato de suponer el mimo sentido positivo
para y para obtener una ecuacin de la forma (2.21).

Por consiguiente, la aceleracin angular se supondr positiva en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, aun cuando esta suposicin es obviamente
irreal. Si se igualan los momentos con respecto a , se tiene:
+ = +.

Como =112 2 2+ 2 2 =232 y =, se obtiene;
+ 35 =0 (2.22).
Para oscilaciones de pequea amplitud, se puede remplazar por ,
expresado en radianes, y escribir;
+ 35 =0 (2.23).

La comparacin con (2.21) demuestra que la ecuacin obtenida es la de un
movimiento armnico simple, y que la frecuencia circular natural de las
oscilaciones es igual a 35 1/2. Al sustituir en (2.13), se halla que el periodo de
las oscilaciones es;
=2=2 53 (2.24).

El resultado obtenido es vlido solo para oscilaciones de pequea amplitud. Una
descripcin ms precisa del movimiento de la placa se obtiene comparando las
ecuaciones (2.16) y (2.22). Se observa que las dos ecuaciones son idnticas si se
selecciona igual 5/3. Esto significa que la placa oscilara como un pndulo
simple de longitud =5/3, y los resultados de la seccin 2.1.3 se pueden usar para
corregir el valor del periodo dado en (2.24). el punto A de la placa localizado en la
lnea a una distancia =5/3 de , se define como el centro de oscilacin
correspondiente a (figura 6.5a).




Vibraciones forzadas
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.

Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un
resorte y sometido a una fuerza peridica de magnitud = , donde
es la frecuencia circular de y se conoce como frecuencia circular forzada del
movimiento (figura 6.7). Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al
cuerpo, o una fuerza centrifuga producida por la rotacin de alguna parte
desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se escribe
la ecuacin de movimiento
+ =: + =.

Como =, se tiene
+= (2.30).

A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un
resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a
(figura 6.8). Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posicin de
equilibrio esttico correspondiente a =0, se halla que el alargamiento total del
resorte en el instante es + . La ecuacin de movimiento es, por
tanto,
+ =: + =

Como =, se tiene
+= (2.31).

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solucin de la primera ecuacin satisfar la segunda si se hace =.

Una ecuacin diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general
se obtiene agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin
general de la ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado
derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular de (6.30) o (6.31)
probando una solucin de la forma
= (2.32)


Si se sustituye por en la ecuacin (2.30), se obtiene
2 + =

La que se puede resolver para la amplitud,
=

Puesto que, de acuerdo con la ecuacin (2.4), =2 donde es la frecuencia
circular natural del sistema, se puede escribir
=/1(/)2 (2.33).

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera
=1(/)2 (2.33).

La ecuacin homognea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuacin (2.2),
que define la vibracin libre del cuerpo. Su solucin general, llamada funcin
complementaria, se hallo en secciones anteriores:
=1 +2 (2.34).

Si se asegura la solucin particular (2.32) a la funcin complementaria (2.34), se
obtiene la solucin general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):
=1 +2 + (2.35).

Se ve que la vibracin obtenida se compone de dos vibraciones superpuestas. Los
primeros dos trminos de la ecuacin (2.35) representan una vibracin libre del
sistema. La frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural del sistema, la
cual depende solo de la constante del resorte y de la masa del cuerpo, y las
constantes 1 y 2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales. Esta
vibracin libre tambin se llama vibracin transitoria, puesto que en la prctica real
se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de friccin.

El ltimo trmino de la ecuacin (2.35) representa la vibracin de estado estable
producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del
apoyo o soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza
o movimiento, y su amplitud , definida por la ecuacin (2.33) o por la ecuacin
(2.33), depende de la razn de frecuencia /. La razn de la amplitud de
la vibracin de estado estable a la deflexin esttica /. provocada por una
fuerza , o a la amplitud del movimiento del apoyo, se llama factor de
amplificacin. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33), se obtiene:
=/==11 / 2 (2.36)


La figura 6.9 es una grafica del factor de amplificacin contra la razn de
frecuencia /. Se ve que cuando =, la amplitud de la vibracin forzada
se vuelve infinita. Se dice que la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el
apoyo esta en resonancia con el sistema dado. En realidad, la amplitud de la
vibracin permanece finita debido a fuerzas amortiguadoras; sin embargo, se debe
evitar una situacin como esa, y la frecuencia forzada no debe ser seleccionada
muy cercana a la frecuencia natural del sistema. Asimismo, se ve que para <
el coeficiente de en la ecuacin (2.35) es positivo, mientras que para
> este coeficiente es negativo. En el primer caso, la vibracin forzada est
en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo, mientras que
en el segundo, esta 180 fuera de fase.

Por ltimo, se observa que la velocidad y la aceleracin en la vibracin de estado
estable se pueden obtener diferenciando dos veces con respecto a el ltimo
trmino de la ecuacin (2.35). Expresiones similares a las de las ecuaciones (2.15)
de la seccin (2.1) dan sus valores mximos, excepto que estas expresiones
ahora incluyen la amplitud y la frecuencia circular de la vibracin forzada:

= =2 (2.37).



6.2 Vibraciones amortiguadas.
Vibraciones libres amortiguadas.
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este captulo se
supusieron libres de amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones son
amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden ser
provocadas por friccin seca, o friccin de coulomb, entre cuerpos rgidos, por
friccin fluida cuando cundo un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o por friccin
interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente elstico.

Un tipo de amortiguamiento de especial inters es el amortiguamiento viscoso
provocado por la friccin fluida a velocidad baja y moderada. El amortiguamiento
viscoso caracterizado por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente
proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo
considrese un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k,
suponiendo que el cuerpo est conectado al embolo de un amortiguador (figura
19.10). La magnitud de la fuerza de friccin ejercida sobre el embolo por el fluido
circundante es igual s c , donde la constante c, expresa a en N*s/m o lb*s/ft
(conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso), depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La ecuacin
de movimiento es;
+=: + = .

Como =, se puede escribir;
+ += (2.38) .

Como la sustitucin de = en la ecuacin (2.38) y dividindola entre , se
obtiene la ecuacin caracterstica ++= (2.39).

Y se obtienen las races;
= () (2.40)

Si se define el coeficiente de amortiguamiento crtico como el valor de c hace
que el radical de la ecuacin (6.40) sea cero, se puede escribir;
()= = = (2.41).

Donde es la frecuencia circular natural del sistema sin amortiguamiento. Se
distinguen tres casos diferentes de amortiguamiento, segn sea el valor del
coeficiente c.


1.- Sobre amortiguamiento: c. Las races de la ecuacin caracterstica
(19.3) son reales y distintas, y la solucin general de la ecuacin diferencial
(19.38) es;
=+ (2.42).

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como son
negativas, x tiende a cero conforme t se incrementa de manera indefinida. Sin
embargo, el sistema realmente recobra su posicin de equilibrio despus de un
tiempo finito.

2.- Amortiguamiento crtico: c=. La ecuacin caracterstica tiene una doble
raz ==, y al solucin general de la ecuacin (6.38) es;
=(+) (2.43).

De nuevo, el movimiento obtenido es no vibratorio. Los sistemas crticamente
amortiguados son de especial inters en las aplicaciones de ingeniera, puesto
que recobran su posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible sin
oscilacin.

3.- Sub amortiguamiento: c<.Las races de la ecuacin (2.39) son complejas y
conjugadas, y la solucin general de la ecuacin (2.38) es de la forma

=()() (2.44)
Donde est definida por la relacin
= ()
Si se sustituye = y se recuerda la ecuacin (2.41), se escribe
= () (2.45).

Donde la constante c/ se conoce como factor de amortiguamiento.
Aun cuando el movimiento en realidad se repite, la constante se designa
comnmente como frecuencia circular de la vibracin amortiguada. Una
sustitucin similar a la utilizada en la seccin 2.2 permite escribir la solucin
general de la seccin (19.38) en la forma
= (+) (2.46).

El movimiento definido por la ecuacin (19.46) es vibratorio con amplitud
decreciente (figura 19.11), y el intervalo de tiempo = que separa dos
puntos suspensivos donde la curva definida por la ecuacin (19.46) toca una de
las curvas limitantes mostradas en la figura 19.11.


De acuerdo con la ecuacin con la ecuacin (2.45), se observa que < y, por
tanto, que es mayor que el periodo de vibracin del sistema no amortiguado
correspondiente.


Vibraciones forzadas amortiguadas.
Si el sistema considerado en la seccin anterior se somete a una fuerza peridica
P de magnitud = , la ecuacin de movimiento se transforma en
+ += (2.47).

La solucin general de la ecuacin (19.479) se obtiene al agregar una solucin
particular de sta a la funcin complementaria o solucin general de la ecuacin
homognea (19.38). La funcin complementaria est dada por las ecuaciones
(19.42), (19.43) o (19.44), segn sea el tipo de amortiguamiento considerado.

Representa un movimiento transitorio que finalmente es amortiguado.

El inters en est seccin se centra en la vibracin de estado estable
representada por una solucin particular de la ecuacin (6.47) de la forma.
= ( ) (2.48).

Al sustituir por x en la ecuacin (6.47), se obtiene
+ + ( ) =

Si se hace sucesivamente igual a 0 y a /2 , se escribe
= (2.49)
= (2.50)


Si ambos miembros de las ecuaciones (19.49) y (19.50) se elevan al cuadrado y
se suman, se obtiene ( ) + () = (2.51) Al resolver la
ecuacin (19.51) para y dividiendo las ecuaciones (2.49) y (2.50) miembro a
miembro, se obtiene, respectivamente = ( ) + () =
(2.52) De acuerdo con la ecuacin (2.4), como = donde
es la frecuencia circular de la vibracin libre no amortiguada, y de acuerdo con
la (2.41),2 = , donde es el coeficiente de amortiguamiento crtico del
sistema, se escribe
/ = = 1 1(/) 2+ (2 )(/) (2.53)
= 2 )(/ 1(/) (2.45).

La formula (19.53) expresa el factor de amplificacin en funcin de la razn de
frecuencia / y del factor de amortiguacin/ . Se puede usar para determinar
la amplitud de la vibracin de estado estable producida por una fuerza aplicada de
magnitud = o por el movimiento del apoyo aplicado = .
La frmula (19.54) define, en funcin de los mismos parmetros, la diferencia de
fase entre la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo aplicado y la vibracin
de estado estable resultante del sistema amortiguado. En la figura 19.12, el factor
de amplificacin se grafico contra la razn de frecuencias para varios valores del
factor de amortiguamiento. Se observa que la amplitud de una vibracin forzada
se puede mantener pequea seleccionando un coeficiente grande de
amortiguamiento viscoso c, o manteniendo alejadas las frecuencias natural y
forzada.














PROBLEMA RESUELTO.
Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guas verticales, como se muestra. Se tira
del bloque 40 mm hacia debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Para cada
una de las disposiciones de los resortes, determnese el periodo de vibracin, la
velocidad y aceleracin mximas del bloque.

SOLUCION:


a. Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la constante
de un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo de la
magnitud de la fuerza P requerida para producir una deflexin dada . Como con
una deflexin las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes son,
respectivamente, 1 y 2, se tiene
=1+2=(1+2)

La constante del resorte equivalente es

==1+2=4+6=10=104

Periodo de vibracin: Como =50 , la ecuacin (6.4) da
2==104 50 =14.14 /
=2/ =0.444
Velocidad mxima: == 0.040 (14.14)
=0.566 / =0.566
Aceleracin mxima: =2=(0.040 )(14.14)
=8.00 /2 =8.00 /2


b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de un
solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo del alargamiento
total de los resortes sometidos a una carga esttica dada . Para facilitar el
clculo, se utiliza una carga esttica de magnitud =12 .

=1+2=1+2=12 4 /+12 6 /=5 ==12 5
=2.4=2400
Periodo de vibracin: 2==2400 /50 =6.93 /
=2/ =0.907
Velocidad mxima: == 0.040 (6.93)
=0.277 / =0.277 /
Aceleracin mxima: =2= 0.040 (6.93)2
=1.920 /2 =1.920 /2














BIBLIGRAFIA.
Mecnica Vectorial para ingenieros Dinmica.
Octava edicin.
Ferdinand P. Beer.
E. Russell Johnston, Jr.
William E. Clausen.
McGraw-Hill.
Interamericana

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