Maturin, 19 Julio Del 2014

Respuesta
Transitoria


Bachiller: Orlando Moreno.
Cedula: 21082528


La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el
tiempo se hace muy grande permite analizar el comportamiento dinmico del sistema La seal de
entrada para un sistema de control no se conoce con anticipacin, pero es de naturaleza aleatoria,
y la entrada instantnea no puede expresarse en forma analtica. Slo en algunos casos especiales
se conoce con anticipacin la seal de entrada y se puede expresar en forma analtica o mediante
curvas; tal es el caso del control automtico de herramientas de corte. En el anlisis y diseo de
sistemas de control, debemos tener una base de comparacin del desempeo de diversos sistemas
de control. Esta base se configura especificando las seales de entrada de prueba particulares y
comparando las respuestas de varios sistemas a estas seales de entrada. Seales de prueba
tpicas. Las seales de prueba que se usan regularmente son funciones escaln, rampa, parbola,
impulso, senoidales, etc. Con estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad anlisis
matemticos y experimentales de sistemas de control, dado que las seales son funciones del
tiempo muy simples. Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta en el
tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en
estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado
final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida
del sistema conforme t tiende a infinito. Estabilidad absoluta, estabilidad relativa y error en
estado estable. Al disear un sistema de control, debemos ser capaces de predecir su
comportamiento dinmico a partir del conocimiento de los componentes. La caracterstica ms
importante del comportamiento dinmico de un sistema de control es la estabilidad absoluta, es
decir, si el sistema es estable o inestable. Un sistema de control est en equilibrio si, en ausencia
de cualquier perturbacin o entrada, la salida permanece en el mismo estado SISTEMAS DE
PRIMER ORDEN Considere el sistema de primer orden. Fsicamente, este sistema representa un
circuito RC, un sistema trmico o algo similar. Definiciones de las especificaciones de respuesta
transitoria. En muchos casos prcticos, las caractersticas de desempeo deseadas del sistema de
control se especifican en trminos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que
pueden almacenar energa no responden instantneamente y exhiben respuestas transitorias cada
vez que estn sujetos a entradas o perturbaciones. Con frecuencia, las caractersticas de
desempeo de un sistema de control se especifican en trminos de la respuesta transitoria para
una entrada escaln unitario, dado que sta es fcil de generar y es suficientemente drstica. (Si
se conoce la respuesta a una entrada escaln, es matemticamente posible calcular la respuesta
para cualquier entrada.). La respuesta transitoria de un sistema para una entrada escaln unitario
depende de las condiciones iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de
varios sistemas, es una prctica comn usar la condicin inicial estndar de que el sistema est
en reposo al inicio, por lo cual la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De
este modo, las caractersticas de respuesta se comparan con facilidad.