Vous êtes sur la page 1sur 5

RAPPELS

I/Buts de la rsistance des matriaux:


- Etudier l'quilibre des solides (statique) ou le mouvement (dynamique)
- Dterminer un tat de contrainte et un tat de dformation en tout point de la matire (R.d.M)

II/ Reprsentation dune force : Vecteur force

1/ Reprsentation gomtrique : Vecteur force

Toute force peut tre reprsente par un vecteur caractris par:
F
- sa direction
y
- son sens
- son intensit
- son point d'application

o
2/ Reprsentation algbrique dune force : x

Une force peut tre reprsente algbriquement par ses composantes et par son point
dapplication


F
A

F
y
F
A
(x)
F
A
(y)
A
o
F
A
(x)
F
A
(y)



Les composantes sont les valeurs algbriques des projections de F sur un axe horizontal (F
(x)
) et vertical
(F
(y)
). Elles sont positives si elles sont orientes dans la mme direction que ox et oy (ngative dans le
cas contraire. (voir feuille dexercices)
x

III/ Moment d'une force
Moment d'une force F par rapport un point O
Le moment d'une force F par rapport un point O est un vecteur dfinit par la relation vectorielle :
M F
t
o
=OM F M F
t
o
=OA F

O
M
F
P
M F o
x
y
z
A


Transport du moment d'une force par rapport un point un autre point.
F
M
A
O
signe -
1
2

Soit une force F de point d'application M et 2 points distincts A et B dans l'espace.
M F
t
A
=AM F
M F
t
B
=BM F =(BA +AM) F
=BA F +AM F




En pratique :

Pour les problmes plan il n'est pas utile d'utiliser le produit vectoriel pour calculer un moment
d'une force par rapport un point.
M F
t
O
= OA F
quantit affecte du signe +qd F fait tourner dans le sens trigo /point (- si inverse)




IV/ Systmes de forces quivalents

1/ Dfinitions.

Un systme de forces est un ensemble de forces agissant simultanment sur un systme matriel
Des systmes de forces sont dits quivalents s'ils ont les mmes lments de rductions.
C'est dire :
Ils ont la mme rsultante et le mme moment rsultant en un point donn.
Forces =identique
Moment =identique

Remarque : Il est toujours possible de remplacer un systme de forces par un autre s'il est
quivalent au prcdent.

2/Exemples

a/ Composantes dune force( =projections orthogonales de F sur ox F(x) et sur oy F(y),
ayant la mme origine que F).







Exercice (Thorme de Varignon) Montrez le systme 1 est quivalent au systme 2
(prendre F =20 kN et =40, et calculer la somme des moments/o dans chaque cas)

M F
t
B
= M F
t
A
+BA F
+
sens trigo
-

y
o
x
F
F(x
F(y
)
1
2
1

y
o
x
F(x
F(y)
2
1
2
1/ F =20 kN
AH =1 / Tan =1.19 OB =2-1.19 =0.81
OH =OB sin =0.52 Mt F/O = +(0.52 x 20) =10.4 kN.m

2/ F(x) =F cos =15.3 kN
F(y) =F sin =12.86 kN
Mt F/O =-(15.3 x 1) +
(12.86 x 2) =10.4 kN.m
H
O

A
B

x
y

Consquence : Le Mt F/o =F x OA est gal aussi Mt Fx/o +Mt Fy/o
=-F(x) x A +F(y) x B
En pratique : Il sera plus simple de faire le moment dune force en utilisant les valeurs de
ses composantes, places lorigine de F.

b/ Rsultante dun systme de forces.

- Si la somme des forces est non nulle, on peut dire que le systme admet une rsultante.
- En effet il sera possible de trouver un systme de force une force quivalent.
- R = Forces
- Mt /mme point Position de R

-a/ Systme forces concourantes



R
F1
y
y
F2
o o
2
x x
1

On le que le systme 2 soit quivalent au systme 1
Force identique R =F1 +F2
Moments identique or Mt A (F1,F2) =0 R passe par A

-b/ Systme forces parallles

Soit le systme 1 deux forces : dterminer R dans le systme 2 ( position et intensit)
Avec F1 =10 KN et F2 =40 KN

A
B
A
B
1.00 1.50
1.00 1.50


Exercice Dterminer la rsultante du systme 1 (intensit, position)

3












V/ Rduction dun systme forces (en 1 point)

Il sagit de modifier un premier systme de force pour que seul apparaisse un systme de forces
appliqu en un point donn =Rduction de systme en un point.
Le deuxime systme ainsi obtenu devant tre quivalent au premier.
- On obtient ainsi les lments de rduction en un point.


exemple:
d1
d2
A
FB
A
B

C


C





Question : Dterminer littralement les lments de rduction en C de FA et FB

a/ Algbriquement.
b/ Vectoriellement.









4
5
VI/ Notion de torseur

1/ dfinition :

Cest une grandeur mathmatique qui reprsente la rduction dun systme de force en un point.









Un torseur daction mcanique en un point est un ensemble constitu de deux grandeurs :
- une force S (somme des forces concernes), indpendante du point choisi ;
- un couple MA (ou moment rsultant), fonction du point A choisi.

TORSEUR en A =TA =ensemble


S et MA sont les lments de rduction du torseur.


Exemple de notation T
1/2
=ensemble: est le torseur de actions de en A


b/ Ecriture Algbrique :






c/ Somme de torseur :

La somme de plusieurs torseurs ne peut se faire que s'ils sont tous crits au mme point; cest
impratif ! (une somme de moment ne pouvant se faire que s'ils sont calculs / mme point).

d/ Torseurs particuliers

Couple



Glisseur



Torseur nul
A
S
M
A
A
S
1/2

M
1/2 A