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Universidade de Pernambuco (UPE)

Escola Politcnica de Pernambuco (POLI)


Coordenao de Engenharia Mecnica Industrial


DISCIPLINA: Elementos de Mquinas 2


ITEM 01
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos



Prof. Ermes Ferreira
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 2
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Parte 01 (6 horas)

Definies;
Aplicaes;
Terminologia;
Lei do Engrenamento;
Perfis usados nos dentes das engrenagens;
Caractersticas do perfil evolvente;
ngulo de presso;
Equao da evolvente;
Espessura em um dente de perfil evolvente;
Dimetro de funcionamento;
Arco frontal de transmisso;
Comprimento da linha de engrenamento;
Relao de Contato;


Sumrio
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.1 Definio
Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

So rodas com dentes padronizados dispostos paralelamente entre si
e em relao ao eixo.
Utilizada na transmisso de movimento e de fora entre dois eixos.
o tipo mais comum e de baixo custo.
Utilizada para inverter o sentido de rotao e/ou a velocidade de
rotao entre dois eixos.
Empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao,
por causa do rudo que produz.





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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Partes da Engrenagem
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Corpo da Engrenagem
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Coroa x Pinho
Sistema com duas engrenagens;
Coroa: Maior engrenagem;
Pinho: Menor engrenagem.

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Montagem

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Engrenamento Externo

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Engrenamento Interno

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.2 Definio
Movimento Rotacional (rotativo) e Linear

Pinho e coroa
Cremalheira
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.3 Aplicao
Aplicao
Extensamente usadas para transmisso de movimento em
mquinas industriais
Rotativo rotativo;
Rotativo linear.

Caixas de transmisso de tratores, caminhes e automveis.

Redutores em geral.

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 2.3 Aplicao
Redutor
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Dimetro primitivo (d): dimetro da
circunferncia primitiva.

ngulo de presso (): o ngulo entre a
normal do ponto de contato dos perfis e a
linha de ao entre as circunferncias
primitivas.
Padronizado:
SI ou Sistema Ingls = 20
EUA = 25
Passado = 14,5

Segmento nn = linha de ao (normal).
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Passo circular (p): nmero o dimetro primitivo
vezes Pi por nmero de dentes. [in] ou [mm]




Passo diametral (P): o nmero de dentes por
polegada do dimetro primitivo. [in]



Mdulo (m): o dimetro primitivo dividido pelo
nmero de dentes. [mm]

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Face(b): No padronizado.
A literatura sugere:






Dimetro do adendo (de):
o dimetro externo.

De = d +2m

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
h = 1m + 1m + 1/6 m
h = 6/6 m + 6/6 m + 1/6 m
h = 13/6 m
h = 2,166 m
A altura total do dente da
engrenagem , tambm, a
soma da altura da cabea do
dente (a) mais a altura do p
do dente (b), ou seja,
h = a + b.
Clculo da altura total do dente
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo. O desenho a seguir
ilustra esta definio. Observe.

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Clculo da altura do p do dente da engrenagem
A altura do p do dente da engrenagem (b) :
h = 1m + 1/6 m
h = 6/6 m + 1/6 m
h = 7/6 m
h = 1,66 m



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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Clculo de dimetro interno
Matematicamente isso o mesmo que: di = dp 2b. Como b igual a
1,166 m, podemos escrever: di = dp - 2 1,166 m
Portanto: di = dp - 2,33 m
Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio: di = m Z -
2,33 m
Reescrevendo, temos: di = m (Z - 2,33)




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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Clculo de passo
O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo
que corresponde a um dente e a um vo da engrenagem.
Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro
primitivo (dp ) dividido pelo nmero de dentes da engrenagem,
porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos.
Matematicamente isso d: p = dp./Z
Como dp = m.Z, podemos escrever: m..Z/Z, ento teremos: p = m.

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Clculo da distncia entre eixos
Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d
para perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos
conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apoiam as
engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as
engrenagens.
Esse ponto est localizado na
tangente das circunferncias que
correspondem aos dimetros
primitivos das engrenagens.
d =
2
dp dp
2 1

Duas engrenagens acopladas
sempre tm o mesmo mdulo.
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.4 Nomenclatura
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 24
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Considerando como rodas de frico

Sendo 1 a roda motora (pinho) e 2 a roda movida (coroa) temos:

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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Com o aumento do esforo a ser transmitido

Rodas de frico no so confiveis;
Risco de escorregamento.
Deve-se utilizar reentrncias para garantir o contato e a transmisso de
cargas.








Nenhum intercmbio, B1 e B;
Necessidade de construo vrios Pares;
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Utilizao de perfis padronizados

Aumentar a intercambiabilidade;

Diminuir o nmero de peas no estoque.

Facilitar na confeco devido ao uso de ferramentas padro.
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Lei de Engrenamento

1 Ponto de contato: perfil da base da engrenagem motora toca o
perfil da cabea da engrenagem movida;
Meio do contato: as engrenagens se cruzando ponto de tangncia da
das circunferncias o chamado Ponto primitivo;
Final do contato: O perfil da cabea da engrenagem motora toca e se
afasta do perfil da base da engrenagem movida.

No ponto primitivo vale a regra da Lei de transmisso de movimento.


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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 31
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Came (Motriz)
Seguidor
P
O2
O1
K
A
Y
x
w2
w1
vn
vE2
v2
v1
vE1
B
Item 1.5 Lei do engrenamento
Para que a relao de transmisso
permanea constante, o Ponto Primitivo
(P) deve ser estacionrio.
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.5 Lei do engrenamento
Concluses

As velocidades angulares so inversamente proporcionais as
respectivas distancias de seus centros (O1O2) ate o ponto K.

Se o ponto K coincidir com o centro do elemento motriz O1, a
velocidade angular do elemento movido ser nula.

Se o ponto de contato P entre os elementos motriz e movido, cair
sobre a linha de centros (O1O2), no haver velocidade de
escorregamento. Neste caso, haver ROLAMENTO PURO durante a
transmisso de movimento.


Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 33
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
Perfis usados nos dentes das engrenagens

Cicloidais: a trajetria de um ponto da borda do disco uma ciclide
que roda sem deslizar um disco ao longo de um caminho horizontal.









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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 36
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Perfis usados nos dentes das engrenagens

Evolventes: a curva gerada por qualquer ponto sobre uma linha
tensa quando desenrolada de uma circunferncia, chamada
circunferncia de base.


Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 39
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.6 Perfis usados nos dentes das engrenagens
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
P C
P C
A
A
Q C
Q C
A
A
Q C A V
Q C A V
2
1
1
2
2 2
1 1
1
2
2 2 2 " 2
1 1 1 " 1
.
.

Lei fundamental de movimento.



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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

2 1
2 2 1 1
' 2 ' 1
2 2 ' 2
1 1 ' 1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
' 1
2
" 1
2
1
2
' 1
.
. .
.
.
. .
A A PH V
H Q A H Q A V
V V V
H Q A V
H Q A V
Q C A H C A V
V V V
S
S
S



Deslizamento no ponto de contato.

A velocidade de deslizamento
proporcional distncia entre o
ponto de contato e o ponto
primitivo e tambm soma das
velocidades dos dois corpos.
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Quais os pares de perfis que obedecem
estas duas exigncias?
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
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ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
So pares de perfis que obedecem a
Lei Fundamental do Engrenament
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 44
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Ao conjugada de dentes de engrenagens
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 45
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Ao conjugada de dentes de engrenagens
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 46
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Evolvente na Engrenagem
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 47
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Evolvente na Engrenagem
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 48
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Evolvente na Engrenagem
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 49
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Evolvente na Engrenagem
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 50
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Mudana da distncia entre centros

A ao conjugada preservada e a relao de
transmisso no se altera.

Item 1.7 Caractersticas do Perfil Evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 51
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Item 1.8 ngulos de Presso
ngulos de Presso

A linha de ao descrita pela
trajetria dos pontos de
contato durante a transmisso
de forpa de um par de
engrenagens.
O ngulo de presso (ou ao)
formado pela linha de ao e
a tangente comum s duas
circunferncias.
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 52
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
ngulo de presso
Engrenagens que se acoplam
necessitam ter o mesmo ngulo de
presso e o mesmo mdulo
Item 1.8 ngulos de Presso
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 53
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
ngulo de Presso
2
1
1
2
1 1
2
1
1
2
2 2 1 1
cos .
. .
p
p
p p b
b
b
b b
R
R
A
A
A R R
R
R
A
A
A R A R

Item 1.8 ngulos de Presso


Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 54
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Equaes do Perfil Evolvente

R
R
A
x-x ev(x)
A ev B
A A B
A R
A B R P
b
f
f
f f
f b
f b


cos
tan : Evolvente Funo
) (
tan
tan .
.
Item 1.9 Equao da evolvente
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 55
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Definies geomtricas e matemticas da nomenclatura de engrenagens
Figura 1
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 56
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Definies geomtricas e matemticas da nomenclatura de engrenagens
Figura 2
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 57
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Definies geomtricas e matemticas da nomenclatura de engrenagens
Figura 3
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 58
ITEM 01 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Definies geomtricas e matemticas da nomenclatura de engrenagens
Figura 4