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Universit de Boumerds

Facult des sciences


Dpartement de Physique






Fascicule de travaux pratiques

TP-PHYSIQUE1





Dr. Dokhane Nahed





Anne universitaire 2008-2009


2





Sommaire




Avant propos.. 3

TP n1 Mesures et incertitudes .. 5

TP n2 Plan inclin ... 15

TP n3 Frottement statique .. 20

TP n4 Dynamique de rotation 28

TP n5 Collision sur banc air 36

Remerciement.. 43























3




Avant-propos


Parmi les innovations qui nous ont le plus satisfaites dans le nouveau systme LMD, c'est celle relative
aux Travaux Pratiques : ceux-ci sont enfin devenus un module part. Ce n'est qu'ainsi qu'ils pourront
jouer pleinement leur rle, qui rappelons-le est celui d'tre le complment indispensable et
incontournable l'enseignement thorique. Mais il y a autre chose encore : c'est de leur avoir consacr
trois heures de temps, par sance. On peut difficilement faire un Travail Pratique, digne de ce nom, en
moins de temps que cela!

L'laboration de cette nouvelle brochure des TP-Physique1 s'est appuye sur d'anciennes brochures
prpares soit par les quipes qui ont eu la charge de faire dmarrer les TP pour les "LMD", soit par les
quipes de SETI et TCT qui ds le dpart nous ont appuys par leurs conseils et les fruits de leur
longue exprience. Nos actuels TP pour les "LMD" nous auraient probablement paru bien peu
satisfaisants s'ils ne s'taient pas appuys sur le riche apport de tous nos prdcesseurs.

Pour certains de nos tudiants, malheureusement, faire un TP, c'est juste appuyer sur quelques
boutons, remplir la va-vite deux ou trois tableaux, tracer un ou deux graphes et le tour est jou! C'est
loin trs loin d'tre ce que nous attendons d'eux durant ces "prcieuses" sances de travail pratique.
Qu'attendons-nous alors?

1- D'abord qu'ils se familiarisent "posment" et le mieux possible avec l'emploi de certains
appareils, et qu'ils assimilent bien leur mode de fonctionnement.

2- Qu'ils apprennent entreprendre une vraie dmarche d'exprimentateur : Qu'est-ce que je
cherche ? De quoi je dispose pour cela? Q'est ce que j'ai comme connaissances thoriques qui
peuvent m'clairer? Comment je peux exploiter au maximum mon matriel (bien sr, en
veillant soigneusement ne jamais le "griller")? etc.

3- Qu'ils apprennent confronter leurs rsultats exprimentaux avec ce que prdit la thorie? Ce
n'est souvent pas vident, car dans beaucoup de cas, le rsultat exprimental est plutt loin du
rsultat attendu thoriquement. L c'est l'tudiant de trancher, et il doit tre capable de se
dire : a- ma valeur exprimentale contient un grand taux d'erreur parce que je ne me suis pas
appliqu mesurer avec prcision tel ou tel paramtre; b- j'ai fais de mon mieux pour obtenir
les mesures les plus prcises possibles, mais mon rsultats est toujours loin de ce que j'attends,
j'ai donc obligatoirement nglig quelque chose (le rail est-il vraiment horizontal? L'aiguille de
mon dynamomtre tait-elle bien rgle sur zro avant la mesure, etc.).
Nos tudiants doivent savoir que c'est surtout quand leur "manip" ne marche pas qu'ils vont
rellement apprendre quelque chose!

4- Qu'ils s'initient la rdaction claire et concise d'un rapport de travail (le compte rendu du TP).
Et sur cette question prcisment nous sommes loin d'tre au bout de nos peines avec nos
tudiants : c'est souvent un "copier-coller" de la brochure avec quelques tableaux et quelques
graphes; quant donner des rponses rigoureuses aux questions poses, cela manque toujours
(malgr toutes nos recommandations et mmenos sanctions!). Pourquoi est-ce qu'il y a un
tel blocage sur ce point? Nous l'ignorons! Et nous esprons, qu'avec le temps, nos enseignants
de TP puissent nous clairer l-dessus.

4
5- Qu'ils fassent l'apprentissage au travail de groupe (un travail de groupe qui ne signifie pas,
videmment, qu'un seul tudiant fasse tout le travail pour laisser ses copains se "reposer"!).
Tout travail de groupe doit d'abord se baser sur un "trs srieux" travail individuel, et c'est la
synthse des diverses contributions des lments du groupe qui donnera une vritable valeur
au travail final.

Toutes ces "exigences" n'ont d'autres fins que d'initier l'tudiant au travail productif (car mener soi-
mme une exprience du dbut jusqu' la fin, obtenir un rsultat relativement prcis et pour lequel nous
en voyons un "sens", savoir interprter ce rsultat mme si notre bagage thorique est parfois minimal,
c'est tout fait ce qu'on peut appeler un travail productif).

Beaucoup de nos tudiants sous-estiment l'importance d'avoir leur disposition des laboratoires pour
les Travaux Pratiques (qui, pourtant, cotent normment la socit). On leur raconte alors l'histoire
de Michael Faraday. Dans ses jeunes annes, cet autodidacte, pris de science, s'tait prsent Sir Davy,
un clbre savant de l'poque, pour qu'il lui permette l'accs aux laboratoires d'exprimentation.
MaisDavy avait dj assez d'assistants, et tout ce qu'il proposa au jeune Faraday c'est de se rendre utile
en essuyant les paillasses et en lavant les bouteilles du laboratoire!!! Faraday accepta, et c'est en
essuyant les paillasses que commena l'incroyable ascension scientifique de celui qui sera considr par
certains historiens des sciences comme l'un des plus grands exprimentateurs qu'a connus l'humanit!
Nos jeunes tudiants ont bien plus de chance que Faraday, et pour avoir accs aux laboratoires
d'exprimentation nous leur demandons rarement de commencer par essuyer les paillasses! Nous leur
offrons plutt l'extraordinaire possibilit de faire "eux-mmes" de vraies expriences, de manipuler
"directement" le matriel ncessaire pour vrifier telle ou telle loi physique, ou pour trouver tel ou tel
paramtre important! Ils ne le savent peut tre pas, mais c'est rellement une chance inoue!!



N. Dokhane


























5
Universit de Boumerds Module : TP de Physique 1
Facult des Sciences LMD - ST- SM
Dpartement de Physique Anne 2008-2009


TP-1
Mesures et incertitudes

Introduction
Il est impossible de dterminer la valeur d'une grandeur physique, sans que celle-ci ne contienne un
certain taux derreur.
Ainsi, tout rsultat numrique, qui dcoule d'une mesure ou d'un calcul, n'a en ralit pas de valeur s'il
n'est pas accompagn d'une estimation, mme grossire, des limites l'intrieur desquelles la "vraie"
valeur devrait se placer.
L'intrt de nos rsultats dpend souvent de notre efficacit dans l'estimation de ces limites.

But du TP
Le but de ce travail est de nous apprendre quelques rgles de base pour estimer les limites d'erreurs et
valoriser ainsi nos mesures et nos rsultats numriques.

Erreur et incertitude
Toute mesure exprimentale est entache d'une erreur dont la valeur ne peut tre estime avec
exactitude. Toutefois, mme s'il est impossible de dterminer la valeur exacte de l'erreur commise, en
revanche, il est possible pour chaque type d'erreur de calculer sa limite suprieure (en valeur absolue) que
l'on appellera incertitude absolue.

Incertitude absolue et Incertitude relative
Incertitude absolue
La valeur dune grandeur physique G, doit toujours tre accompagne dune incertitude g, on crira
alors que g = g
o
g (g
o
est la valeur mesure ou calcule). Cette criture signifie que la vraie valeur de
g est comprise dans lintervalle [g
o
- g, g
o
+ g].
L'incertitude absolue g s'exprime dans les units de la grandeur G.

Exemple
d = (366 2) km 364 km < d < 368 km
m = (2.58 0.03) kg 2.55 kg < m < 2.61 kg
Toutefois, il est erron d'crire : d = (15,83379 0,173) m; comme l'incertitude ne doit avoir
qu'un seul chiffre significatif diffrent de zro, alors il faut crire: d = (15,8 0,2) m.

Incertitude relative
Une incertitude absolue ne permet pas d'avoir une ide sur la qualit d'une mesure. C'est pour cette
raison qu'il faut dfinir l'incertitude relative, elle permet d'estimer la prcision sur le rsultat obtenu.


moyenne valeur
absolue e Incertitud
relative e Incertitud = .

L'incertitude relative n'a pas d'units, elle s'exprime en gnral en % ou en .

Exemple: si m = (25,4 0,2) m, alors l'incertitude relative est : m/m = 0.2/25.4 = 0.8% .
si L = (6130 40) cm, alors l'incertitude relative est : L/L = 0.0065 = 0.65% .
6

Les incertitudes de mesure
Quand nous effectuons une mesure, deux types d'erreurs entrent en jeu :
Les erreurs systmatiques : elles sont dues le plus souvent une imperfection de l'appareillage ou
de la technique de mesure. Elles agissent toujours dans le mme sens et leur amplitude est
constante.

Les erreurs alatoires : gnralement elles proviennent des caractristiques de l'appareillage, de la
technique utilise, et de l'intervention du manipulateur. Elles sont estimes soit en comparant
statistiquement les rsultats d'expriences soigneusement rptes, soit en effectuant un calcul
d'incertitude.
Deux mthodes sont donc utilises pour valuer les erreurs alatoires :
Mthode statistique : elle est la mthode la plus rigoureuse d'valuation des erreurs
alatoires, mais elle exige de rpter un grand nombre de fois la manipulation (dans ce TP
nous prsenterons une approche statistique lmentaire, et dans l'Annexe2 nous donnons
les bases d'une mthode statistique plus "professionnelle").
Mthode par calcul d'incertitude : Une manire simple d'estimer l'incertitude sur la valeur
d'une grandeur physique est d'utiliser ce qu'on appelle un calcul d'incertitude. Ce calcul
n'est possible que si cette grandeur est lie, par une loi connue, d'autres grandeurs dont
nous avons dj une estimation sur leurs incertitudes.

Approche statistique lmentaire
Si l'on rpte plusieurs fois de suite, et dans les mmes conditions, la mesure d'une grandeur G, les
nombres g
i
que l'on obtient sont, en gnral, lgrement diffrents.
Souvent, on adopte pour valeur approche la moyenne arithmtique des diffrents g
i
:

( )
n
g g g
n
g
g
n
n
i
i
m
+ + +
= =

=
...
2 1 1

O n est le nombre de mesures ralises.
Notons que la valeur g
m
ne reprsente aucunement la valeur exacte de la grandeur G, mais plutt une
valeur moyenne.

L'incertitude absolue peut tre en premire approximation :

m i
g g g = max , o g
m
est la moyenne des g
i
.
Nous dirons que la valeur exacte g
e
de la grandeur G est comprise dans l'intervalle g
m
- g et g
m
+ g,
autrement dit :
[ ] g g g g g
m m e
+ ,

Exemple
Cinq tudiants se sont relays pour mesurer le diamtre D d'un disque compact (CD), ils
inscrivent leurs rsultats dans le tableau suivant:

Etudiant 1 Etudiant 2 Etudiant 3 Etudiant 4 Etudiant 5
120.5 mm 119.0 mm 119.7 mm 118.9 mm 120.0 mm

Leur calcul de la valeur moyenne de ce diamtre leur donne 119,62; et l'incertitude absolue
est : D = max{|+0.88|,|-0.62|,|+0.08|,|-0.72|,|+0.38|} = 0.88 mm. Ils prsenteront leur rsultat
comme suit (aprs avoir arrondi les rsultats finals obtenus) :
D = ( 119.6 0.9 ) mm.
Le diamtre exact du CD appartient l'intervalle : [ ] mm D
e
5 . 120 , 7 . 118
7
L'incertitude relative sur la mesure du diamtre du CD est : 5 . 7 =

m
D
D
.
N.B. Si l'un des tudiants trouvait une valeur de D trs loigne de celle de ses camarades (128.3
mm par exemple), cette valeur doit tre rejete, et elle ne doit pas intervenir dans le calcul de D
m

ni de son incertitude.
Remarque: lorsque vous avez faire plusieurs oprations mathmatiques avant d'aboutir au
rsultat final, effectuez tous les calculs intermdiaires sans arrondir. Tout la fin, vous ajusterez
le rsultat final (valeur et son incertitude) avec le bon nombre de chiffres significatifs.


Calcul d'incertitude
Dans la pratique, il arrive souvent que l'on ne puisse mesurer directement la valeur d'une grandeur G.
Toutefois, celle-ci est gnralement lie un certain nombre d'autres grandeurs G
1
, G
2
, etc. directement
ou indirectement mesurables (par exemple, l'nergie cintique E
c
d'une particule s'crit en fonction de sa
masse m et de sa vitesse v :
2
2
1
mv E
c
= ).
Pour trouver la valeur de G, il suffit d'utiliser la relation qui la lie G
1
, G
2
, Et pour trouver
l'incertitude G, il faut l'exprimer en fonction de G
1
, G
2
, ; pour cela, on utilise une technique simple
qu'on peut appeler la technique logarithmique.

Le calcul d'incertitude se dcompose ainsi en 3 tapes:
a) identification de la relation qui doit expliciter toutes les grandeurs utilises:

b) identification de chacune des incertitudes intermdiaires (celles-ci dpendent souvent du
matriel utilis).
c) calcul de l'incertitude par la technique logarithmique.

Et il n'y a pas mieux que des exemples pour illustrer la technique logarithmique :

Exemple 1
Pour dterminer la surface S d'un rectangle, on mesure ses deux cts : L (longueur) et l
(largeur). On trouve :
L = (24.6 0.1) cm et l = (8.3 0.1) cm
L'application directe de S = LI conduit la valeur :
S = 204.18 cm
2
.
Si l'on conserve cette valeur telle qu'elle est, cela veut dire
que la surface S est connue avec une incertitude de 0.01 cm
2
.
Qu'en est-il en ralit?
Utilisons pour cela la technique logarithmique:
l L S =
( ) l L l L S ln ln ln ln + = =
Passons la diffrentielle :

l
dl
L
dL
S
dS
+ =
Puis passons l'incertitude :

l
l
L
L
S
S
+

.
Finalement, l'incertitude sur S s'crit :
|

\
|
+

=
l
l
L
L
S S A.N. S = 3.29 cm
2
; qu'on peut arrondir : S = 3 cm
2
.
N.B. La valeur numrique de l'incertitude absolue ne doit pas contenir plus d'un chiffre diffrent
de zro.
l
L
8

Le rsultat final sera prsent comme suit : S = (204 3) cm
2
.
Et nous dirons alors que la prcision sur la valeur de cette surface est de 1.5 %.

Exemple2 : On lche une masse m d'une hauteur h, on veut calculer sa vitesse v d'arrive au sol.
Il est facile de monter que l'expression de la vitesse est : gh v 2 = , v dpend donc de deux
grandeurs h et g (g : acclration de la pesanteur).
Pour estimer l'incertitude sur v, c'est--dire v, on procde comme suit :
( )
2 / 1
2 2 gh gh v = =
On passe au logarithme de v :
( ) ( ) h g gh v ln ln 2 ln
2
1
2 ln ln
2 / 1
+ + = =
On applique ensuite la diffrentielle :

|
|

\
|
+ =
h
dh
g
dg
v
dv
2
1

On remplace maintenant tous les "d " par des "" , en veillant remplacer tous les signes par des
signes +, et mettre des valeurs absolues l o les grandeurs intermdiaires peuvent tre ngatives
(dans cet exemple il n'y a pas de problmes car tout est positif). Et on obtient :

|
|

\
|

+

h
h
g
g
v
v
2
1

Enfin nous aboutissons l'incertitude sur v :

|
|

\
|

+

=
h
h
g
g
v v
2
1


A.N. Si on donne h = (8.50 0.02) m et g = (9.80 0.02) ms
-2
.
La vitesse v s'crit : v = (12.91 0.03) ms
-1
.
Et nous dirons alors que la prcision sur la valeur de v est de 0.2 %.

Exercice : Nous avons une masse M compose de trois masses m
1
, m
2
et m
3
, dont les incertitudes
sont m
1
, m
2
et m
3
. Ecrire l'incertitude M en fonction des incertitudes sur m
1
, m
2
et m
3
.


Chiffres significatifs et incertitudes
Lors de la prsentation finale d'un rsultat numrique il est important d'accorder le nombre de chiffres
significatifs adquat.
Dans le cas o l'incertitude sur une grandeur intermdiaire n'est pas explicitement donne, les
scientifiques admettent le niveau du dernier chiffre significatif comme ordre de grandeur de l'incertitude.

Exemple
Si sur une masse m utilise en laboratoire on trouve inscrit 23,0 g, vous interprtez que m est
connu 0,1g (on dira alors qu'elle est connue 0,2 g prs).
I = 1.37 A ceci signifie que I = (1.37 0.01) A.
M = 3500 kg ceci signifie que M = (3500 1) kg.





9
Les incertitudes sur le graphe
Il est courant d'tudier graphiquement une proprit, en fonction d'un paramtre, pour en dduire ou
vrifier une loi les reliant. Les rectangles d'incertitudes (ou les barres d'erreurs) doivent tre ports sur
le graphe pour juger de la validit de l'interprtation.
Soit un point exprimental dfini par les coordonnes : X affect de l'incertitude X, et Y affect de
l'incertitude Y. Le trac de ce point sur un graphe correspond au schma suivant :












La zone grise correspond l'aire d'incertitude du point exprimental. Elle peut se rduire une simple
barre si l'une des incertitudes est trs faible (on parlera alors de barres d'erreurs).
Une fois mis les rectangles d'erreur, on trace manuellement la meilleure courbe passant au mieux dans
tous les rectangles d'incertitude.


Trac du graphe
Pour obtenir, dans un temps raisonnable, un graphe exploitable o il est ais d'analyser un phnomne,
il est recommand de suivre les neuf tapes suivantes :
1- raliser avec soin les diffrentes mesures et reporter les rsultats dans un tableau.
2- Estimer les incertitudes x et y pour chaque couple (x,y) du tableau.
3- Choisir convenablement l'origine des axes (il n'est pas indispensable que l'origine des axes
corresponde x = 0 et y = 0).
4- Nommer les axes en indiquant les units de x et de y.
5- Choisir une chelle adquate pour chacun des deux axes (les points exprimentaux doivent se
rpartir sur une grande partie de la feuille utilise).
6- Indiquer sur chaque axe, en suivant l'chelle, quelques points correspondant des nombres entiers
formant une progression arithmtique. Les valeurs du tableau ne doivent en aucun cas figurer sur
les axes.
7- Reprsenter les points exprimentaux par des croix (+) dont les branches sont parallles aux axes.
8- Reprsenter les rectangles d'incertitudes de cts 2x et 2y (il est possible que l'incertitude sur
un axe soit ngligeable, les rectangles d'incertitude deviennent alors des barres d'erreur).
9- Dessiner la courbe Y(x) qui doit :
couper tous les rectangles d'incertitude.
Avoir une pente variant de faon continue (pas de ligne brise ni de zigzag).
Si Y(x) est une droite, alors il existe tout un faisceau de droites passant par tous les
rectangles d'incertitude. Il faut alors reprsenter deux droites : celle de pente minimale et
celle de pente maximale.
La pente et son incertitude s'criront alors :

2 2
min max min max
P P P P
P

+
=




X
Y
+X
+Y
-Y

-X
10




















Graphe indicatif

Remarque
Voici quelques exemples de reprsentations graphiques correctes ou errones.









Manipulation

A- Dtermination de la constante de raideur K d'un ressort et estimation
de son incertitude K

Dispositif exprimental
Potence munie d'une rgle
Un ressort
Six masses de 10g 70g

Travail effectuer
1- Accrocher le ressort la potence, et mesurer sa longueur vide l
o
.

2- Accrocher au ressort une masse m, attendre l'tat d'quilibre, puis mesurer la nouvelle longueur l
du ressort. En dduire l'allongement x = ( l l
o
) du ressort.

3- Donner successivement la masse m des valeurs allant de 10g 70g et noter les valeurs
correspondantes de x.
NON NON NON
OUI
Variable Y (unit)
Variable X (unit)
Droite de pente
maximale : P
max

Droite de pente
minimale : P
min

Titre de la courbe
11
N.B. Pour chaque valeur de m, trois mesures de x sont ncessaires. Puis on dduit la valeur
moyenne de x et son incertitude x en procdant suivant l'approche statistique lmentaire. A la
fin, on inscrit sur le tableau la valeur moyenne de x et son incertitude x.

4- Mettre vos rsultats de mesure dans le tableau1.

m (kg) 0.01 0.02 0.03 0.05 0.06 0.07
x (m)
x (m)

Tableau1 : l'allongement x en fonction de la masse m.

5- Tracer le graphe reprsentant la variation de x en fonction de m, en indiquant les rectangles
d'incertitude (on supposera que les masses utilises au laboratoire sont connues avec une
incertitude de 0.1g).
6- Indiquer sur le graphe la pente maximale et la pente minimale, en dduire la valeur (moyenne) p
de la pente ainsi que son incertitude p.
7- Montrer que thoriquement p = g/K; g : acclration de la pesanteur et K : constante de raideur du
ressort.
8- Sachant que g = (9.80 0.02) m/s
2
, dduire la constante de raideur K du ressort.
9- Exprimer l'incertitude K en fonction de p et g , grce un calcul d'incertitude par la mthode
logarithmique.
10- Prsenter correctement le rsultat final (c'est--dire la valeur de K, son incertitude et sa prcision).


B- Utilisation d'instrument de mesures mcaniques

Nous allons utiliser trois instruments de mesure :
une rgle
un pied coulisse
un palmer

Le pied coulisse est un instrument trs utilis en mcanique, il permet de mesurer facilement les
diamtres des pices et des perages, l'paisseur ou la profondeur d'objets de faibles dimensions, ainsi que
les diamtres tant intrieurs qu'extrieurs de tubes. Il est apprci pour sa bonne prcision.

Le palmer (ou le micromtre) sert mesurer des paisseurs et des diamtres extrieurs, mais sa plage
de mesures est relativement petite (25 mm). Son avantage rside dans la vis micromtrique qui le rend
plus prcis et plus fidle que le pied coulisse. La prcision du palmer est souvent de 0,01 mm (mais il
existe des micromtres d'une prcision de 0,002 mm c'est--dire 2 microns).











Pied coulisse
12






Le palmer


Travail effectuer
Nous disposons en salle de manipulation de quatre objets : un paralllpipde (P), une sphre (S), un
disque (D) et un cylindre creux (C).
Utiliser les instruments de mesure ci-dessus pour :

1- mesurer la longueur L, la largeur l, et la hauteur h du paralllpipde (P).
Estimer les incertitudes L, l, h.
Calculer le volume v du paralllpipde (P) et son incertitude v.

2- mesurer le diamtre d de la sphre (S)
Estimer l'incertitude d.
Calculer la surface s de la sphre (S) et son incertitude s.
Calculer le volume v de la sphre (S) et son incertitude v.

3- mesurer le diamtre d du disque (D) ainsi que son paisseur e.
Estimer les incertitudes d et e.
Calculer la surface plane s du disque (D) et son incertitude s.
Calculer le volume v du disque (D) et son incertitude v.

4- mesurer la longueur l du cylindre creux ainsi que ses diamtres intrieur d
int
et extrieur
d
ext
.
Estimer les incertitudes l , d
int
et d
ext
.
Calculer le volume plein v du cylindre creux (C) et son incertitude v.








Paralllpipde (P) Sphre (S) Disque (D) Cylindre creux (C)


L
l
h
R
e
R
l
d
int

d
ext

13
Annexe 1
Les grandeurs et les units en Physiques

1- Grandeurs physiques
On appelle grandeur physique toute "caractristique" ou paramtre qui permet de dcrire l'tat et
l'volution d'un systme physique : masse, charge lectrique, vitesse, concentration, temprature d'un
corps, rsistance lectrique, masse volumique d'un gaz, etc.
2- Systme international d'units fondamentales
Dans le systme international, les grandeurs fondamentales sont : la masse m, la longueur l, le temps t,
l'intensit du courant i, l'intensit lumineuse j, la temprature , et la mole (une mole contient 6,023
atomes ou molcules). Leur choix, bien qu'arbitraire, satisfait deux critres :
simplicit d'criture des lois physique
facilit de reproduction des talons correspondants.

Les units fondamentales de ce systme sont :
Le kilogramme : c'est l'unit de masse, dont le symbole est kg. Il correspond dans la pratique la
masse d'un cylindre prototype en platine iridi (c'est ce qu'on appelle le kilogramme-talon).

La seconde : c'est l'unit de mesure du temps dont le symbole est s. C'est la dure de 9 192 631
700,0 priodes d'oscillations correspondant une certaine raie du spectre de l'atome de csium 133.

Le mtre : c'est l'unit de longueur dont le symbole est m. Au dbut, elle tait dfinie comme une
fraction du mridien terrestre, puis comme prototype de platine iridi et ensuite comme un nombre donn
de longueur d'onde d'une radiation de l'atome de Krypton, il reprsente actuellement la distance parcourue
par la lumire, dans le vide, pendant une dure de 1/299 792 458 de seconde.

L'ampre : c'est l'unit de l'intensit du courant lectrique, dont le symbole est A. C'est l'intensit
d'un courant constant qui, parcourant deux conducteurs rectilignes, parallles, de longueurs infinies, de
section circulaire ngligeable, distants de un mtre et disposs dans le vide, produirait une force de 2.10
-7

N par mtre de fil.

L'unit de temprature est le Kelvin (symbole K), celle de l'intensit lumineuse est la Candela
(symbole Cd) et celle de la quantit de matire est la mole (symbole mol).


Unit
Fondamentale
Grandeur
Fondamentale
Symbole
Mtre longueur L
Kg masse M
S Temps T
A
Intensit du
courant lectrique
I











14
Annexe 2
Statistique des erreurs alatoires

Traitement statistique des erreurs alatoires
Mme si dans les travaux pratiques de ce module nous n'aurons pas traiter statistiquement les erreurs
alatoires, mais il faut que nous sachions en quoi cela consiste et quelles en sont les notions de base.
On appelle chantillon de donnes un nombre fini (n) d'observations exprimentales de la grandeur x.
Comme les lois statistiques ont t tablie pour un chantillon de trs grande taille, elles doivent tre
modifies quant on les applique un petit chantillon de donnes.
On appelle moyenne de l'chantillon le terme suivant:

n
x
x
n
i
i
=
=
1

L'cart type e d'un chantillon fini est dfini par:

( )
1
1
2

=
n
x x
e
n
i
i

On utilise gnralement l'cart type e pour exprimer l'incertitude sur la valeur de x. Pour cela il faut
associer e une limite de confiance (LC). La limite de confiance dfinit un intervalle de confiance dans
lequel la vraie valeur a p % de chance de se trouver.
Ainsi, une limite de confiance de p % correspond l'incertitude :
e
n
t
x = o t est le facteur de Student, il dpend de p.
Remarque : On trouve dans les ouvrages de statistique des tableaux complets donnant le facteur de
Student t en fonction de n et des limites de confiance p.

Exemple
L'analyse de la teneur en plomb d'un chantillon de sang a donn les rsultats suivants: 0,752
0,756 0,752 0,751 0,760 en ppm (ppm : partie par million). Les formules prcdentes pour N = 5
donnent: x = 0,754 ppm et un cart-type e = 0,004ppm.
Mais qu'en est-il de l'incertitude sur cette valeur de x.
Pour cela, nous aurons besoin du tableau suivant qui donne la valeur du facteur de Student t en
fonction de n (nombre de mesures) et de la limite de confiance (p %).

Limite de confiance : p % Nombre de
mesures 80 % 90 % 99 % 99.9%
2 3,08 6,31 63,7 637
3 1,89 2,92 9,92 31,6
4 1,64 2,35 5,84 12,9
5 1,53 2,13 4,60 8,60
6 1,48 2,02 4,03 6,86
10 1,38 1,83 3,25 4,78
15 1,34 1,76 2,98 4,14
Facteur de Student t
Remarque: On retrouve dans ce tableau la notion intuitive qu'il faut multiplier les mesures pour
augmenter leur fiabilit.

Dans l'exemple en cours, o n = 5, si on choisit une limite de confiance de 99% le tableau ci-dessus
nous donne une valeur pour t de 4,60. Soit x = 0,008 ppm
En prsentant notre rsultat final, nous dirons qu'il y a 99% de chance que la "vraie valeur" de x soit
dans l'intervalle: (0,754 0,008) ppm.
15
Universit de Boumerds Module : TP de Physique 1
Facult des Sciences LMD ST-SM
Dpartement de Physique Anne 2008-2009

TP-2
Plan inclin

Introduction
En effectuant de "simples" expriences sur un plan inclin, le physicien peut dterminer certains
paramtres importants, comme la valeur de l'acclration de la pesanteur g, ou le coefficient du frottement
dynamique
d
. Il peut aussi vrifier la Loi Fondamentale de la Dynamique dans le cas d'une masse en
mouvement ou l'quilibre.

But du TP
C'est de permettre l'tudiant de vrifier la L.F.D. dans deux cas de figure (Manipulations 1 et 4); de
dterminer le coefficient de frottement
d
(Manipulation 2) ainsi que la valeur de g au niveau de la ville
de Boumerds (Manipulation 3).

Avertissement : Malgr l'importance de la prsentation des incertitudes dans tout travail exprimental
(point sur lequel nous avons insist dans le TP n1); toutefois, dans certains TP comme celui-l nous
n'allons pas faire d'estimation d'incertitudes sur les rsultats exprimentaux obtenus, simplement parce
que cela exige une sance supplmentaire de TP, ce que nous n'avons pas.

Manipulation 1 :
Mouvement, sans frottement, d'un chariot sur un plan inclin
Dispositif exprimental
Un rail install sur un plan inclin d'un angle .
Un chariot de masse M, pouvant se mouvoir sur le rail.
Un chronomtre digital, pour mesurer les intervalles de temps.
Deux cellules photolectriques (1) et (2) relies au chronomtre digital.
Deux potences pour supporter les cellules photolectriques, munies de vis de rglage.
Du fil fin inextensible (fil de scurit).
Une plaque de reprage place sur le chariot.
Une rgle gradue.
















Dispositif exprimental

chariot
Poulie
Vis de rglage (1)
Cellule
photolectrique (1)
Cellule
photolectrique (2)

Faisceau
invisible
Plaque de
reprage
Rail
Potence
Vis de rglage (2)

Chronomtre digital
Afficheur
numrique
Start
Reset
Funktion
Cbles de connexion
avec les photodiodes

Trigger
Display
Fil de
scurit
16
Travail effectuer
1- A l'aide de la vis de rglage (1) choisir, pour le plan inclin, un angle compris entre 10 et 15
(garder cette valeur de pour toute la manipulation 1).
2- Installer la cellule photolectrique (1) : dplacer la potence, qui porte la cellule, jusqu' ce que
celle-ci soit en haut du plan inclin. Utiliser la vis de rglage (2) pour positionner correctement
cette premire cellule photolectrique : quand le chariot est lch du haut du plan inclin, sa
plaque de reprage doit couper le faisceau invisible de la cellule (pour les besoins particuliers de
cette exprience, il faut veiller lcher le chariot de telle sorte que l'extrmit "descendante" de sa
plaque de reprage soit " peu prs" 1 mm (ou moins) du faisceau invisible ce n'est qu' cette
condition l qu'on aura t=0 x=0 et v=0).
3- Une fois que l'on a fix la cellule photolectrique (1), on ne la dplace plus durant toute cette
manipulation.
4- Installer maintenant la cellule photolectrique (2) : utiliser la vis de rglage (2) pour positionner
cette cellule de faon ce que la distance entre les deux cellules soit de 10 cm (10 cm de faisceau
faisceau. Remarquons que mme si le faisceau n'est pas "visible", les fentes par lesquelles ce
faisceau sort puis rentre sont, quant elles, visibles). Vrifier que la plaque de reprage du chariot,
quand celui-ci descend, coupe bien le faisceau de la 2
me
cellule.
5- Une fois les deux cellules "correctement" positionnes, on allume le chronomtre digital (le
bouton d'allumage se trouve l'arrire de celui-ci). Vrifier que les deux cellules photolectriques
sont, elles aussi, allumes.
6- Appuyer sur le bouton Trigger pour slectionner le mode de dclenchement symbolis par ,
puis appuyer sur le bouton Funktion pour mettre le compteur en mode "Timer" et enfin appuyer
sur le bouton Display pour choisir un affichage en seconde (s) ou en milliseconde (ms).
7- Appuyer sur le bouton reset (remise zro) du compteur digital, et mettre zro l'affichage des
deux cellules photolectriques.
8- Appuyer sur le bouton start du compteur digital (ce qui ne signifie pas que le chronomtre
commence compter le temps; cela signifie qu'il est prt commencer compter ds qu'il reoit
le signal des cellules photolectriques).
9- Lcher le chariot comme indiqu plus haut (Attention: on doit utiliser le fil de scurit pour arrter
la main le chariot ds qu'il a travers la cellule (2), pour viter qu'il ne tombe et ne se casse).
10- Inscrire la valeur affiche par le chronomtre : ce sera le temps qu'a mis notre chariot pour
parcourir la distance de 10cm.
11- Rpter cette mme mesure encore deux fois, mettre les trois rsultats dans le tableau-1.
12- Dplacer la potence portant la cellule (2) jusqu' ce que la distance entre les deux cellules soit de
20cm (distance faisceau faisceau). Vrifier que la plaque de reprage du chariot, quand celui-ci
descend, traverse bien le faisceau "invisible" de la cellule (2).
13- Appuyer sur les boutons reset puis start du chronomtre digital, refaire la mesure trois fois,
inscrire les rsultats dans le tableau-1.
14- Rpter la mme procdure pour des distances, entre les deux cellules, de 30, 40, 50 et 60 cm.
11- Mettre tous vos rsultats dans le tableau-1 :

x (m) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

t (s)
t
2
(s)
Tableau-1
Etude cinmatique
a- Tracer le graphe x = f(t
2
).
b- D'aprs vos connaissances sur le mouvement rectiligne, si le mouvement du chariot est
uniformment acclr comment s'crit la position x du mobile en fonction du temps t (on prendra comme
conditions initiales : t=0 x=0 et v=0). La courbe x = f(t
2
) prendrait alors quelle forme?
c- Dduire l'acclration a du chariot.

17
Etude Dynamique
d- Distinguez les forces qui agissent sur le chariot (nous considrons le frottement ngligeable)
e- Ecrire la loi fondamentale de la dynamique.
f- En dduire une relation entre a, g et sin.
g- Vrifiez cette relation grce vos donnes exprimentales (nous prendrons g = 9,8 ms
-2
).


Manipulation 2
Mouvement, avec frottement, d'une masse M sur un plan inclin

Dispositif exprimental
Mme dispositif exprimental que dans la manipulation 1. Avec cette fois-ci :

A- Une masse M qui glisse avec frottement (au lieu du chariot).
B- Une glissire en acier plac sur le plan inclin.















Dispositif exprimental

Travail effectuer
1- A l'aide de la vis de rglage (1) choisir, pour le plan inclin, un angle compris entre 20 et 25
(car il faut un angle d'inclinaison plus lev pour que la masse M puisse glisser facilement).
Garder cette valeur de pour toute la manipulation 2.
2- Toujours veiller lcher la masse M de telle sorte que l'extrmit de sa "plaque de reprage" soit
trs proche du faisceau de la cellule photolectrique (1), ainsi nous pourrons utiliser comme
conditions initiales du mouvement de notre masse M : t=0 x=0 et v=0.
3- Refaire exactement la mme procdure exprimentale que prcdemment, et remplir le tableau-2 :

x (m) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

t (s)
t
2
(s)
Tableau-2

Etude cinmatique
1- Tracer le graphe x = f(t
2
).
2- Dduire, l'acclration a de la masse M.


Masse M
Cellule
photolectrique (1)
Cellule
photolectrique (2)

Glissire
Chronomtre digital
Start
Reset

18
Etude Dynamique
3- Distinguez les forces qui agissent sur la masse M (le frottement ici n'est pas ngligeable).
4- Ecrire la loi fondamentale de la dynamique.
5- En dduire l'expression de la force de frottement F
f
en fonction de M, a, g et sin.
6- Sachant que F
f
=
d
(Mg)cos, en dduire le coefficient de frottement dynamique
d
(son
expression et sa valeur numrique). Nous prendrons g = 9.8 ms
-2
.

A titre indicatif, voici quelques valeurs de
d
pour certains couples de matriaux en contact :












Coefficient de frottement dynamique
d
pour quelques couples de matriaux



Manipulation 3
Dtermination de g Boumerds

Dispositif exprimental
a- Un plan inclin d'un angle variable.
b- Un chariot de masse M.
c- Deux cellules photolectriques connectes un chronomtre digital.














Dispositif exprimental

(Remarque : En ralit, ce n'est pas tout fait le dispositif exprimental que nous proposons pour cette
manipulation; nous manquions de matriels pour pouvoir faire correctement cette "manip". Maisnous
avons des ingnieurs de laboratoire qui ne sont pas du genre nous dire : nous n'avons pas ce qu'il faut
donc nous liminons cette "manip". Ils sont plutt du genre dire : nous n'avons pas ce qu'il faut mais
nous trouverons bien un moyen pour faire quand mme cette "manip"! nous les saluons pour cela).

Surfaces sches Surfaces graisses ou
lubrifies

Matriaux en contact

d

d

Acier / Acier 0.1 0.09
Acier / Fonte 0.16 0.06
Acier / Bronze 0.1 0.09
Acier / Tflon 0.04 //////
Disque en Fonte / plaquettes freins 0.4 //////
Bois / Bois 0.3 0.1
Pneu / Route 0.6 0.3 (pluie) ; 0.1 (verglas)

Chariot
Cellule
photolectrique (1)
Cellule
photolectrique (2)

Glissire
Chronomtre digital
Start
Reset

50cm
19
Travail effectuer
1- On fixe la distance entre les deux cellules photolectriques x = 50cm.

2- On fait varier l'angle d'inclinaison de 2,5 15.

3- Pour chaque valeur de , on mesure le temps t mis par le chariot pour parcourir la distance x.

4- On inscrit les rsultats obtenus sur le tableau suivant :

() 2,5 5 7,5 10 12,5 15
t (s)
t
2
(s)
x/t
2
(ms
-2
)
Sin

5- Tracez le graphe
2
t
x
en fonction de sin.
6- Si la courbe obtenue est une droite passant par l'origine, calculez sa pente p.
7- Montrez que thoriquement : sin
2
2
g
t
x
= .
8- En dduire la valeur de g.


Manipulation 4
Masse l'quilibre sur un plan inclin

Dispositif exprimental
a. Un plan inclin d'un angle variable.
b. Un chariot de masse M
c
(120g).
c. Une poulie.
d. Un fil inextensible.
e. Une masse suspendue M
s
(40g).


Travail effectuer
1- Disposez le chariot de masse M
c
sur le plan inclin.

2- Reliez le chariot la masse suspendue M
s
, en utilisant un fil inextensible passant par une poulie,.

3- Variez l'angle jusqu' ce que le chariot soit l'tat d'quilibre.

4- Notez cette valeur de .

5- Utilisez la L.F.D. pour Montrer que dans ce cas : P
s
= P
c
sin. P
s
tant le poids de la masse
suspendue M
s
, et P
c
le poids du chariot.

6- Vrifiez, d'aprs les donnes exprimentales, que l'on a bien : P
s
= P
c
sin.

7- Calculez la valeur de la raction R du plan inclin, ainsi que la tension T du fil inextensible.


Chariot M
C
M
S

20
Universit de Boumerds Module : TP de Physique 1
Facult des Sciences LMD ST SM
Dpartement de Physique Anne 2008-2009

TP-3
Frottement statique

Introduction
Sans le frottement une voiture ne peut ni rouler ni freiner, le train d'atterrissage d'un avion ne peut
jouer son rle, une grue ne peut soulever de charges, une allumette ne peut s'allumer, et on aura beau
frotter les mains elles ne s'chaufferont jamais!... C'est dire l'importance des forces de frottement dans
notre vie et dans le monde qui nous entoure.

Dans l'industrie, le frottement est, aprs la corrosion, le second facteur responsable de la dgradation
des systmes mcaniques. Et les constructeurs de machines en tiennent compte ds la conception de celle-
ci, afin de gagner en rendement et en dure de vie de leurs quipements.

But du TP
C'est de permettre l'tudiant, par des expriences simples, d'estimer "assez correctement" un
coefficient important relatif au frottement : le coefficient de frottement statique
s
.


Un peu de thorie
Les forces de frottement

Ds qu'un solide est mis en contact avec un autre solide, il apparat un phnomne d'adhrence qu'on
appelle frottement.
Le frottement provient des interactions microscopiques entre les asprits existant la surface des
corps en contact.
En gnral, on dfinit le frottement comme tant la rsistance mcanique au glissement relatif de deux
solides en contact.
Lorsque cette "rsistance" garde les deux solides l'tat statique, malgr l'application d'une force
visant faire dplacer l'un par rapport l'autre, on parle alors de frottement statique.

Frottement statique
Avant d'aborder le frottement statique, commenons par rappeler ceci : chaque fois qu'un solide A est
pos sur un solide B, il apparat une force de contact C

.

Si le solide A n'est soumis aucune force tangentielle la surface de contact, la force C

est
perpendiculaire cette surface (voir Fig.1). (N.B. C

est la force avec laquelle B agit sur A, et il y a aussi


la force C

avec laquelle A agit sur B).










Fig.1 Fig.2
A
B
C


A
B
ext
F
C


f
F

21
Ds que le solide A est soumis une force extrieures
ext
F , et mme s'il reste au repos, C

nest plus
perpendiculaire la surface de contact, mais sincline dun angle par rapport la normale, du ct
oppos la tendance au mouvement (voir Fig.2).
La force de contact C

se dcompose ainsi en deux forces : la raction R

du support (galement
note

C , c.--d. perpendiculaire la surface de contact) et la force de frottement
f
F (galement note
//
C , c.--d. parallle la surface de contact).

En ralit, n'est pas un angle fixe, il dpend de la valeur de
ext
F , comme le montre la Fig.3, o l'on
voit bien qu' l'tat statique F
f
est toujours gale F
ext
.










(a) (b) (c)

Fig.3

L'angle va continuer ainsi d'augmenter en fonction de F
ext
jusqu' ce que, pour une valeur prcise de
F
ext
qu'on appellera F
ext,max
, ltat statique est rompu et le solide A se met en mouvement. Cette situation
sera caractrise par un angle limite :
lim
= .

Cet angle limite sappelle angle dadhrence.

L'exprience montre que la surface de contact pour tout couple de matriaux (et sous conditions
donnes : surfaces sches, surface graisses, surfaces lubrifies, etc.) est caractrise par une valeur bien
dtermine du rapport
R
F
f max
, auquel les physiciens ont donn le nom de coefficient de frottement
statique
s
.
(N.B. exprimentalement, on n'a pas directement accs F
f,max
, mais sachant qu'elle est gale F
ext,max

et que celle-ci est facilement mesurable alors on peut dterminer la valeur de cette force de frottement).


Comme (1) et



Alors : (2)


Nous partagerons notre travail exprimental comme suit :

s
f
R
F
=
max
sera la formule utilise dans la Manipulation 1.
tan =
s
sera la formule utilise dans la Manipulation 2.
A
B
ext
F
C


f
F

A
B
ext
F
C


f
F

A
B
ext
F
C


f
F

s
f
R
F
=
max
tan
max
=
R
F
f

tan =
s

22
Si nous disposons d'un dynamomtre fiable (pour mesurer F
ext,max
) et si nous connaissons la masse du
solide A avec une bonne prcision, alors nous pouvons dduire la valeur de
s
. Mais si nous ne disposons
pas de tout a, alors il n'y a pas mieux que l'angle d'un simple plan inclin pour nous donner la valeur de

s
!
Pour illustrer ceci, mettons le solide A sur un solide B, puis inclinons doucement ce dernier. La Fig.4
nous permet de voir les tapes de cette opration (dans chaque dessin nous avons indiqu la raction du
support R

et la force de contact C

).










Fig.4

Dans cette Fig.4 nous avons donn la valeur des angles seulement titre d'exemple. Toutefois, vous
remarquerez que nous avons considr l'angle d'inclinaison du plan B comme tant lui-mme l'angle
d'inclinaison de la force de contact C

. Pour comprendre cela, dessinons les forces qui agissent sur le


solide A et n'oublions pas que celui-ci est l'tat statique (voir Fig.5).














Fig.5

Nous voyons clairement, d'aprs la Fig.5, que les deux angles sont les mmes. Quand P
x
augmente, C


s'carte encore plus de la normale (ce qui signifie que F
f
augmente et que R diminue).
A l'quilibre limite, c'est--dire quand le solide A se "dcroche" du plan inclin B et amorce une
descente, nous noterons alors la valeur correspondante de l'angle d'inclinaison du plan, et en calculant
sa tangente on dduit tout simplement la valeur de
s
:
s
= tan.

Dans ce TP nous sommes censs vrifier que le coefficient de frottement statique
s
:
dpend de la nature des matriaux en contact.
Ne dpend pas de la masse du corps considr (Attention! le frottement statique, lui, dpend de
cette masse, mais le coefficient de frottement statique
s
n'en dpend pas!).
ne dpend pas de la dimension des surfaces en contact (que le frottement ne dpende pas de
l'tendue de la surface de frottement, ceci est tout fait paradoxal!).


Solide A au repos
A au repos
L'angle d'inclinaison = 6

A au repos
L'angle d'inclinaison = 10

A se "dcroche" et dbute la
descente pour = 1436'


R


f
F
C


x
P
y
P
P


f
F
x
P

y
P
P


A
B
A
B
A
B
A
B
23
Remarque: Cette dernire proprit a "perturb" les physiciens pendant quelques 500 ans, son
explication n'a t trouve que rcemment : en ralit, en analysant les choses au niveau microscopique,
on aura distinguer la surface de contact apparente de la surface de contact relle. Ce que nous voyons
l'il nu est la surface apparente, qui est trs diffrente de la surface relle ( cause des asprits et des
rugosits de surface). Voil pourquoi le frottement, phnomne trs complexe, est indpendant de la
surface apparente de contact.

Le tableau ci-dessous nous donne des exemples de valeurs du coefficients de frottement statique
s
,
pour diffrents types de matriaux en contact.










Coefficient de frottement statique
s
pour quelques couples de matriaux


Manipulation-1
Dtermination de
s
en utilisant un dynamomtre

Dispositif exprimental
f. Un chssis sur lequel peut glisser une "plaque ergots".
g. A l'une des extrmits du chssis, est fix un petit moteur, portant sur son axe un tambour.
h. Un fil inextensible-1, qui peut s'enrouler sur ce tambour, est fix la "plaque ergots" et
l'entrane d'un mouvement uniforme.
i. Un interrupteur qui permet de commander le moteur.
j. Sur l'autre extrmit du chssis est fix un dynamomtre cadran, gradu de 0 20 dN.
k. Le coefficient de frottement statique
s
est mesur entre une plaque suprieure pose sur
une plaque infrieure. La plaque infrieure est installe sur la "plaque ergots".
l. 2 plaques infrieures sont utilises : une en bois et une en feutre (dimensions : 12cm/8cm)
m. Les plaques suprieures sont en deux formats.
4 plaques suprieures moyen format : plastique, aluminium, acier, bois.
(dimensions :10cm/4cm)
2 plaques suprieures petit format : plastique, bois, acier.
(dimensions : 6cm/2cm)

n. La plaque suprieure sera attache, grce un crochet, au fil inextensible-2 enroul autour
de la poulie du dynamomtre.

o. Une srie de masses de 10g (qui seront employes comme surcharges).






Matriaux en contact Surfaces sches Surfaces graisses ou lubrifies

s

s

Acier / Acier 0.18 0.12
Acier / Fonte 0.19 0.1
Acier / Bronze 0.11 0.1
Acier / Tflon 0.04 //////
Bois / Bois 0.65 0.2
Pneu / Route 0.80 0.15 (route mouille)
24















Dispositif exprimental

Travail effectuer
Dans cette manipulation, nous allons partager notre travail en trois parties :

Partie A Dans cette partie nous allons vrifier que
s
dpend de la nature des matriaux en contact.
1- Vrifier que le fil inextensible-1 accroch la "plaque ergots" n'est pas enroul sur le tambour;
sinon le drouler la main, puis pousser la "plaque ergots" vers l'extrmit du chssis pour que
ce fil soit lgrement tendu.
2- Poser la plaque infrieure en bois sur la "plaque ergots". Grce aux ergots, la plaque infrieure
et la "plaque ergots" seront solidaires et auront le mme mouvement.
3- Poser la plaque suprieure moyen format en bois sur la plaque infrieure. Rajouter des surcharges
sur la plaque suprieure de faon ce que la masse totale de celle-ci soit d'environ 100g.
4- Enrouler le fil inextensible-2 du dynamomtre sur la poulie dans le sens des aiguilles d'une
montre, puis l'accrocher la plaque suprieure (ce fil doit obligatoirement passer dans la zone
limite par les deux triangles marqus sur le cadran du dynamomtre).
5- Vrifier que l'aiguille du dynamomtre est bien en face du zro, sinon effectuer le rglage aprs
avoir dbloqu le bouton molet, puis le resserrer.
6- Mettre le moteur en marche en actionnant l'interrupteur. Observer soigneusement les deux plaques
ainsi que l'aiguille du dynamomtre. Lorsqu'il y a dbut de glissement (rupture de l'quilibre)
entre les deux plaques, l'aiguille s'arrte momentanment de tourner et indique la force maximale
T correspondant au dbut du glissement (T qui n'est autre que F
ext,max
, ou F
f,max
de la partie
thorique).
7- Arrter alors immdiatement le moteur et noter cette force : T = valeur lue x 0,1N, comme indiqu
sur le cadran (en aucun cas le moteur ne doit tourner au-del du glissement, pour viter que la
"plaque ergots" ne heurte le tambour du moteur).
8- Drouler compltement le fil du tambour, dplacer la "plaque ergots" la main vers l'extrmit
gauche du chssis, replacer la plaque suprieure avec ses surcharges, puis refaire la mesure une
seconde fois, puis une troisime.
9- Inscrire les rsultats obtenus sur le tableau ci-dessus.
10- Changer de plaques suprieures, selon les indications des tableaux correspondants, et rpter
chaque fois la mme dmarche que prcdemment.
11- Remplir les deux tableaux de mesure suivants :





Cadran du
dynamomtre
Tambour
"Plaque ergots"
Fil inextensible-2

Chssis
Fil inextensible-1
0
Ergots
Ressort du
dynamomtre
Bouton
molet
Interrupteur
Crochet
Poulie
25
Plaque infrieure bois T (N) Mg (N)
s


s


Bois











Plastique












Plaque
Suprieure

Aluminium












Plaque infrieure Feutre T (N) mg (N)
s


s


Acier











Plastique












Plaque
Suprieure

Bois











N.B. toute mesure de T doit tre rpte 3 fois, les rsultats seront bien plus fiables ainsi.

12- Rcapitulez vos rsultats dans le tableau qui suit (a ressemblera plus un travail de
professionnels)

Couple de matriaux
s

Bois / bois
Plastique / bois
Aluminium / bois
Acier / Feutre
Plastique / Feutre
Bois / Feutre

13- D'aprs ce dernier tableau,
s
dpend-il de la nature des matriaux en contact?















26
Partie B Dans cette partie nous allons vrifier que
s
ne dpend pas de la masse du corps "frottants".

1- Prendre deux couples de matriaux : plastique / Feutre et aluminium / bois, les plaques
suprieures doivent avoir la mme surface (10cm/4cm), mais il nous faudra varier leur masse (en
rajoutant des surcharges)
2- Remplir les tableaux de mesure suivants:

Masse plaque
suprieure
50 g 100g 150g


s











s


Couple plastique / Feutre


Masse plaque
suprieure
50g 100g 150g


s











s


Couple aluminium / bois

3- D'aprs vos rsultats exprimentaux,
s
dpend-il de la masse du corps "frottant"?

Partie C Dans cette partie nous allons vrifier que
s
ne dpend pas de la surface de contact.

1- Prendre deux couples de matriaux : bois / Feutre et plastique / bois , o les plaques suprieures
(en bois ou en plastique) peuvent avoir une "petite" surface (S
1
: petit format), ou une "moyenne"
surface (S
2
: moyen format) , mais il nous faudra veiller avoir la mme masse pour la plaque
suprieure quelle que soit sa surface (en rajoutant des surcharges).
2- Remplir les tableaux de mesure suivants:

Surface de la
plaque suprieure
S
1
= S
2
=


s








s


Couple bois / Feutre

Surface de la
plaque suprieure
S
1
= S
2
=


s








s


Couple plastique / bois

3- D'aprs vos rsultats exprimentaux,
s
dpend-il de l'tendue de la surface de contact?

27

Manipulation-2
Dtermination de
s
en utilisant un plan inclin

Dispositif exprimental
p. Un plan inclin constitu d'une glissire en acier.
q. Une masse en bois.
r. Une masse en plexiglas.
s. Un rapporteur muni d'un fil plomb (comme celui utilis par les maons) pour mesurer
l'angle d'inclinaison .








Dispositif exprimental

Travail effectuer
d- Mettre le matriau en bois sur la glissire, variez l'angle d'inclinaison de la glissire jusqu'
rupture de l'quilibre. Notez cet angle
lim
. Dduire
s
.
e- Varier la masse du matriau, en rajoutant des surcharges. Notez chaque fois l'angle
lim
et dduire

s
.
f- Remplacer le matriau en bois par celui en plexiglas, et refaire les mmes manipulations que
prcdemment.
g- Inscrire vos rsultats sur les tableaux suivants :

Masse du bois M
1
= g M
2
= g M
3
= g M
4
= g

lim


s

Bois sur glissire en acier





Plexiglas sur glissire en acier

h-
s
dpend-il de la nature du corps pos sur la glissire?
i-
s
dpend-il de la masse du corps considr?

( N.B. Mme si
s
ne dpend pas de la masse m du corps "frottants", toutefois la force de frottement
statique F
f,max
en dpend, car n'oublions pas que : F
f,max
=
s
R, et que R dpend de m).






Masse du plexiglas M
1
= g M
2
= g M
3
= g M
4
= g

lim


s

0
Fil plomb
Rapporteur
Bois ou plexiglas
Glissire en acier
28
Universit de Boumerds Module : TP Physique 1
Facult des Sciences LMD ST SM
Dpartement de Physique Anne 2008-2009

TP-4
Dynamique de rotation

Introduction
Quand nous appliquons des force extrieures
ext
F

une masse m, celle-ci va acqurir une acclration


linaire a

telle que :
a m F
ext


C'est la Loi Fondamentale de la Dynamique pour un mouvement linaire.

Quand nous appliquons des moments de forces extrieures ) (
ext
F M

un solide de moment d'inertie


I, celui-ci va acqurir une acclration de rotation (ou acclration angulaire)

telle que :

I F M
ext
) (
C'est la Loi Fondamentale de la Dynamique pour un mouvement de rotation.
(N.B.
ext
M

, I et

sont calculs par rapport au mme axe ; et


ext ext
F r F M

) ( ,
r

tant le vecteur reliant l'axe au point d'application de la force


ext
F

).

Comme, pour une force F

donne, l'acclration linaire d'un corps de masse m est d'autant plus


grande que m est petite; de mme, pour un moment de force M

donn, l'acclration angulaire d'un


solide de moment d'inertie I est d'autant plus grande que I est petit.

En ralit, le moment dinertie I caractrise la rpartition de la masse du solide par rapport un axe de
rotation (et c'est pour cette raison que nous devons toujours indiquer cette axe de rotation devant le
symbole I, par exemple I

; car pour deux axes de rotation diffrents le moment d'inertie I du solide ne


sera pas le mme). Plus la masse est concentre autour de l'axe de rotation, I est petit; et plus elle est
disperse autour de cet axe, I est grand.









A l'aide d'un simple balai, on peut
comprendre la notion du moment
d'inertie I : en effet, il est plus facile de
faire tourner le balai autour de l'axe (1),
qu'autour de l'axe (2). I est donc plus
petit dans le cas (1) que dans le cas (2).
Un homme, tenant des charges,
est debout sur une plate-forme en
rotation. Il tourne plus rapidement
quand ces charges sont rapproches
de son corps. I est donc plus petit
dans ce cas que dans le cas o elles
sont loignes.

29
But du T.P.
C'est d'apprendre dterminer exprimentalement le moment d'inertie I d'un solide par rapport un
axe de rotation .

Un peu de thorie
Si un objet qui est libre de tourner autour d'un axe est difficilement mis en rotation, alors son moment
d'inertie autour de cet axe est grand. Ainsi, le moment d'inertie quantifie donc la rsistance d'un corps
quand il est soumis une mise en rotation.

Calcul du moment d'inertie :
Un corps de masse m, en mouvement de rotation autour d'un axe , est caractris par un moment
d'inertie I

donn par :

2
r m I =


(r tant la plus petite distance sparant l'axe de rotation du centre de masse du corps)

Si, maintenant, nous avons un corps qui est compos de masses minuscules m
1
, m
2
, m
3
, , situes
des distances respectives r
1
, r
2
, r
3
, d'un axe , alors le moment d'inertie du corps selon cet axe est :

= + + + =

i
i i
r m r m r m r m I
2 2
3 3
2
2 2
2
1 1
...

Si ces masses m
i
sont rparties de manire continue, alors on remplace les m
i
par des dm, et la somme
par une intgrale, on aura alors:

solide
dm r I
2


Dans le cas de solides de forme gomtrique simple (plaque, disque, barre, cylindre, sphre, ) il est
facile de dterminer le moment dinertie du solide par rapport des axes privilgis (pourvu que lon
sache calculer une intgrale multiple). Quelques uns de ces exemples seront dtaills dans l'Annexe-2.

Pour des solides de formes plus ou moins complexes, il est souvent plus ais de dterminer le moment
d'inertie I exprimentalement. Pour cela deux techniques exprimentales pdagogiques sont souvent
utilises :
Rotation du solide par la chute d'une masse : c'est la technique utilise dans ce TP.
Oscillation du solide: dans cette technique, on dispose le solide de faon ce qu'il puisse osciller
tout en tournant autour de son axe de rotation . En mesurant sa priode d'oscillation on dduit
grce une formule assez simple le moment d'inertie I

(cette technique, qui n'exige qu'un


matriel exprimental rudimentaire tout en tant trs intressante, est prsente dans l'Annexe-3).

Axes de rotations parallles et thorme de Huygens :
Si nous connaissons le moment d'inertie I

d'un solide, de masse M, par rapport un axe passant par


son centre de masse G, il est alors facile de dterminer son moment d'inertie I
'
par rapport un axe '
parallle et distant de d. C'est ce qui est connu sous le nom de thorme de Huygens (ou thorme de
Steiner-Huygens) :

2
'
d M I I + =


Une consquence immdiate du thorme de Huygens est qu'il est plus facile et donc moins coteux
en nergie de faire tourner un corps autour d'un axe passant par son centre de masse (constat qui a son
importance dans les applications techniques).

Moment d'inertie d'un solide "compos" :
Il nous arrive parfois de connatre le moment d'inertie

I d'un solide autour d'un axe , mais la


manipulation exige que l'on rajoute des masses ce solide (et des distances bien dtermines).
30
Comment allons-nous trouver, de manire directe et simple, la nouvelle valeur du moment d'inertie de ce
solide "compos" juste en utilisant son moment d'inertie initial?
Pour cela, considrons un exemple concret : soit le solide S, en rotation autour d'un axe et ayant un
moment d'inertie

I connu; nous allons accrocher ce solide deux charges, l'une de masse m


1
une
distance r
1
, l'autre de masse m
2
une distance r
2
. Calculons, l'aide des formules prcdentes, le nouveau
moment d'inertie de ce solide "compos", par rapport au mme axe de rotation :


2
2 2
2
1 1
2
' r m r m I r m I I
i
i i
+ + = + =



Nous allons exprimentalement vrifier ce rsultat grce la Manipulation-2.



Manipulation 1 :
Moment d'inertie I

d'un solide S

Dispositif exprimental
Un solide S constitu d'un barreau solidaire d'une poulie
(le barreau tant fix le long du diamtre de la poulie).
Un fil inextensible d'environ 2 mtres enroul autour
de la gorge de la poulie.
Des masses M connues.






Travail effectuer
j- Choisissez une masse M=10g, accrochez-la l'extrmit libre du fil : dans sa descente elle va
provoquer la mise en rotation du systme (poulie + barreau) autour de l'axe de rotation horizontal
de la poulie ().
k- Enroulez le fil autour de la poulie jusqu' ce que la masse M soit positionne au niveau du zro de
la rgle gradue (colle au mur). Puis abandonnez M sans vitesse initiale. Soumise son poids
P

et la tension T

du fil, elle va dcrire un mouvement rectiligne uniformment acclr. La


position de M en fonction du temps est donne par l'quation horaire suivante (l'axe des x tant
l'axe verticale dirig vers le bas) :

o o
x t v at x + + =
2
2
1

Comme 0 =
o
v et 0 =
o
x , l'quation horaire devient :

2
2
1
at x =

D'o on peut tirer l'expression de l'acclration :

l- Mesurez les temps t
1
, t
2
et t
3
mis par la masse M pour effectuer respectivement trois distances x
1
,
x
2
et x
3
(on peut prendre par exemple : x
1
=70cm, x
2
=100cm et x
3
=130cm).
Attention : tout ce TP se base sur la bonne mesure des temps t
1
, t
2
et t
3
. Celle-ci doit donc tre la
plus soigne possible! Pour cela : un tudiant lche la masse M de x=0, au mme moment son
camarade dclenche son chronomtre et se positionne exactement en face de la graduation
Rayon r de
la poulie
Barreau
Poulie
masse M
Fil

r
1

r
2
m
1

m
2

Dispositif exprimental
2
2
t
x
a =
31
x
1
=70cm; il arrte son chronomtre ds que M atteint x
1
et note sur le tableau-1 la valeur t
1
pour
cette position.
Refaire le mme travail pour diffrentes masses (20g, , 50g). Mettez tous vos rsultats
dans le tableau-1. Puis calculez les acclrations correspondantes.











Tableau-1: mesure des temps de descente et calcul de l'acclration a.

N.B. a est la valeur moyenne de {a
1
, a
2
, a
3
}

m- Grce aux rsultats du Tableau-1, vous allez maintenant calculer le moment d'inertie I

du solide
S (barreau + poulie) par rapport l'axe . Pour cela, utilisez les trois relations suivantes (elles
seront dmontres dans l'Annexe-1):

=
=
= =


I T r
a M T P
r r a
& &


=
=
=

T r
I
a g M T
r
a
) (


D'aprs ces relations, il suffit de connatre l'acclration a pour dterminer , T, puis enfin I

.








I

sera, en premire approximation, estime en utilisant l'approche statistique lmentaire


prsente au TP-1.
(Bien sr, pour les tudiants qui le dsirent, il est permis d'utiliser l'approche statistique plus rigoureuse
prsente dans l'Annexe-2 du TP-1, avec calcul de l'cart quadratique moyen et utilisation du facteur de
Student ; et quand ce sera fait, notre tudiant devient alors un vritable scientifique...)




M
(grammes)
x
1

(m)
t
1
(s)
a
1

(ms
-2
)
x
2
t
2
a
2
x
3
T
3
a
3
a
10 0,7 1,0 1,3
20 0,7 1,0 1,3
30 0,7 1,0 1,3
40 0,7 1,0 1,3
50 0,7 1,0 1,3
a (ms
-2
) (rd.s
-2
) T (N) I

(kg.m
2
)

I (kg.m
2
)

I (kg.m
2
)







.


.
P


mesurer
calculer
) ( ' x a comme angulaire on acclrati l est & &
& &
= =
(L.F.D pour un mouvement linaire)
(L.F.D pour un mouvement de rotation)

r
32
Manipulation 2 :
Moment d'inertie I'

d'un solide "compos" S'



Dispositif exprimental
Le solide S (barreau + poulie) auquel on accroche, une distance
d de l'axe de la poulie, deux charges de masse m = 50g.
Un fil inextensible d'environ 2 mtres enroul autour
de la gorge de la poulie.
Des masses M connues.








Travail effectuer
1- Refaire exactement la mme procdure que celle effectue dans la Manipulation-1, mais cette
fois-ci avec le solide S' constitu du solide S (barreau + poulie) auquel on rajoute deux charges de
masse m=50g, accroches au barreau la distance d de part et d'autre de l'axe de la poulie.

2- En effectuant le mme travail que celui de la Manipulation-1, compltez le tableau suivant :









Tableau-3: mesure des temps de descente et calcul de l'acclration a.

3- D'aprs les valeurs obtenues de l'acclration a, calculez l'acclration angulaire du solide S', la
tension T du fil, puis enfin le moment d'inertie I'

du solide S'.









4- Calculez ) ' (

I I .
5- Calculez le terme 2md
2
.
6- Ecrivez

' I en fonction de

I et de 2md
2
.
7- Ceci est-il conforme avec ce que nous avons dit dans la partie thorique concernant le moment
d'inertie d'un solide "compos"?

Travail inspir d'un TP prpar par M
me
Blizak Djanette.
M
(grammes)
x
1

(m)
t
1
(s)
a
1

(ms
-2
)
x
2
t
2
A
2
x
3
T
2
a
3
a
10 0,7 1,0 1,3
20 0,7 1,0 1,3
30 0,7 1,0 1,3
40 0,7 1,0 1,3
50 0,7 1,0 1,3
a (ms
-2
) (rd.s
-2
) T (N) I'

(kg.m
2
)

' I (kg.m
2
)

' I (kg.m
2
)







.


.
masse M
d
Charge de
masse m
Dispositif exprimental
33
Annexe-1
Moment de force, acclration angulaire et moment d'inertie


Quand on applique la Loi Fondamentale de la Dynamique (des mouvements
linaires) la masse M on obtient :
a M T P


=
En faisant la projection sur l'axe OX :



Etudions maintenant le mouvement de rotation du solide S
(barreau + poulie) par rapport l'axe horizontal .
D'aprs la loi Loi Fondamentale de la Dynamique (pour un mouvement
de rotation) applique au solide S:

I T M ) ( (avec
& &
= : acclration angulaire de S)

Le moment de la force T

tant : ) ( ) ( T r T M

; r

est le vecteur reliant l'axe de rotation au point


d'application de la force T

.

Ainsi, nous avons :


= =

I T r T M ) (




= I T r


Considrons maintenant la relation existant entre a (acclration linaire) et (acclration angulaire).
Etudions pour cela le mouvement d'un disque en rotation autour d'un axe passant par son centre :

Si le disque tourne avec une acclration angulaire , un point sa priphrie
aura une acclration a (qu'on appellera tangentielle) telle que :



a = r














P


r
M
O
P T = M a T = M (g a)

T r
I =


r
a
=
a


r

X
34
Annexe-2
Calcul du moment d'inertie d'un solide de forme simple

Cas d'une sphre homogne :
Soit une sphre homogne de rayon R et de densit volumique de masse , en rotation autour de l'axe
Z (voir figure)
Le moment d'inertie de cette sphre par rapport l'axe Z est donn par :

=
solide
Z
dm r I
2

avec dm situe une distance du centre O de la sphre,
dm = dv, dv est l'lment de volume qui s'crit en coordonnes sphrique : d d d dv sin
2
= ,
la distance r entre dm et l'axe de rotation s'crit en coordonnes sphriques : sin = r .
Le moment d'inertie devient :



= =
solide solide
Z
d d d dv r I ) sin ( ) sin (
2 2 2


Comme la sphre est homogne, sort de l'intgrale :


=


2
0 0 0
3 4
) (sin d d d I
R
Z



5 5
5 5
0
0
4
R
d
R
R
= =
(




[ ]



2
2
0
2
0
= =

d
) (cos ) cos 1 ( sin ) cos 1 ( sin ) (sin ) (sin
0
2
0
2 2
0
3
0


d d d d

= = = .

On fait ici un changement de variable : X = cos, l'intgrale devient :
(

X
X
dX X
3
) 1 (
3
2

On revient aprs cela la variable d'origine :
3
4
) (sin cos
3
3
cos
0
3
0
= =
(

d
L'expression de I
Z
sera enfin donne par :






Le saviez-vous?
En effectuant des mesures astronomiques du moment d'inertie de la Terre, les chercheurs ont trouv
I = 0,33 MR
2
(M masse totale de la Terre, R son rayon). Or ces mmes chercheurs savaient que pour une
sphre homogne (c'est--dire de densit uniforme) le moment d'inertie devait tre I = 0,4 MR
2
. Ils
conclurent alors que la diffrence pouvait s'expliquer par une rpartition non uniforme des masses
l'intrieur de la Terre. Compte tenu de la faible densit des roches de la crote et du manteau terrestre, il
doit donc exister une zone de forte concentration de masse proche du centre de la Terre. D'autres mesures
gophysiques ont confirm ces hypothses et ont montr que le noyau de la Terre est compos
essentiellement de fer!

Z
2 2
4 , 0
5
2
R M R M I
Z
= =

35
Annexe-3
Dtermination du moment d'inertie d'un solide
grce son "oscillation"

Il existe une mthode exprimentale relativement simple pour mesurer le moment dinertie dun solide
en rotation autour dun axe qui passe par son centre de gravit : Le principe de la mesure est de faire
osciller le solide tudi autour de cet axe; on a alors accs, travers la mesure de la priode doscillation,
au moment dinertie recherch.
Un calcul, sans grande difficult, permet de trouver que, pour un disque de masse m et de rayon r qui
roule sans glisser lintrieur dun anneau de rayon R, la relation entre le moment d'inertie I et la priode
d'oscillation T est :

2
2
1
2
mr
r R
g T
I
(
(

\
|
=



g tant l'acclration de la pesanteur.





Le support permettant au solide d'osciller

La simplicit de cette technique la rend trs attrayante nos yeux d'un point de vue pdagogique,
surtout qu'elle permet la dtermination des moments d'inertie de solides de formes complexes :
vilebrequin, arbre cames, etc.






36
Universit de Boumerds Module : TP de Physique 1
Facult des Sciences LMD - ST - SM
Dpartement de Physique Anne 2008-2009


TP-5
Collisions sur banc air
(Principe d'inertie, Principe de conservation de la quantit de mouvement)


But du TP
Le but de ce trs intressant TP est de :
a- vrifier le principe d'inertie, grce la manipulation-1.
b- vrifier le principe de conservation de la quantit de mouvement en effectuant la manipulation 2
(partie A et partie B).

Introduction
En 1977, la NASA lanait depuis Cap Canaveral deux sondes spatiales Voyager 1 et 2. Personne ne
pouvait alors imaginer que ces sondes allaient entrer dans la lgende. Au dpart, leur voyage tait prvu
pour durer cinq ans. En ce mois de novembre 2008, trente et un ans aprs leur lancement, ces deux
sondes continuent toujours leur voyage dans l'espace, la vitesse de 17 km/s, l'une en direction de l'toile
Sirius, L'autre en direction de l'toile AC+79 3888! Les informations qu'elles envoient la Terre sont
inestimables. Mais comment cela se fait-il ? N'ayant plus de carburant propulseur depuis bien longtemps,
comment ces deux sondes continuent-elles paisiblement leur voyage dans l'espace, et cela pendant plus
d'un quart de sicle ?!...
Certains rpondront en disant qu'elles sont peut-tre propulses grce l'nergie des piles radioactives
au plutonium 238 (capables de fournir de l'nergie pendant 50 ans!). En fait, ces piles nuclaires
n'assurent que l'alimentation lectrique de 300 watts ncessaire au fonctionnement au sein de la sonde
des ordinateurs de bord, d'instruments de mesures, de camras, de tlescopes, de dtecteurs de particules,
de systmes radio (pour communiquer avec la Terre), etc. ainsi que pour maintenir une temprature
suffisante l'intrieur de la sonde afin de garder tous ces instruments en tat de marche (car dans l'espace
interstellaire la temprature avoisine 250C !).
En ralit, ces prcieuses sondes Voyager, qui ont permis l'humanit de prendre la route vers les
toiles et qui ne disposent d'aucun carburant propulseur se propulsent simplement grce auPrincipe
d'Inertie!!



Les sondes spatiales Voyager partant la conqute des toiles grce auprincipe d'inertie


37
Regardons maintenant un autre grand principe de la physique : le principe de conservation de la
quantit de mouvement. Nous remarquons alors qu'il a tout simplement rvolutionn l'aronautique!
Jusqu'en 1940, les avions taient quips de moteurs piston actionnant des hlices, celles-ci en brassant
l'air crent une portance permettant l'avion de voler.
Cette propulsion via des hlices limitait la vitesse des avions ainsi que les altitudes atteintes (sans
parler des normes quantits de carburant qu'exigeaient alors les moteurs pistons). Durant la seconde
guerre mondiale, et au moment o les Britanniques mettaient au point le radar, les Allemands
s'intressaient la propulsion par raction. la fin de la guerre, le fameux moteur raction tait n.
Quelle est la fonction exacte de ces moteurs raction ? Simplement ceci : jecter des gaz trs
grande vitesse. Mais alors, comment un gaz "tout btement" ject peut-il lancer un avion ou une fuse?
C'est l, justement, qu'intervient l'incontournable principe de la conservation de la quantit de
mouvement : dans le cas d'un avion jectant un gaz, le gaz sortant emporte de la quantit de mouvement
dans une direction, l'avion acquiert alors de la quantit de mouvement dans la direction oppose (c'est ce
qu'on appelle la pousse); et quand on fait le bilan global, nous trouvons que la quantit de mouvement
totale du systme {gaz+avion} est conserve.















Un ballon de baudruche ( gauche) illustre le principe de propulsion de la navette spatiale ( droite).


Quelques exemples de la vie courante pour mieux illustrer la conservation de la quantit de
mouvement :
Un enfant, sur une planche roulette, qui lance un ballon dans un sens, va reculer en sens inverse
(conservation de la quantit de mouvement).
Un homme qui tire une balle avec un fusil de chasse : quand la balle sort, l'homme a un
mouvement de recul.
Le ballon de baudruche (figure ci-dessus) : on gonfle ce ballon en soufflant dans son ouverture,
puis on le lche ; le ballon prend alors un mouvement dans le sens inverse du sens d'expulsion de
l'air : c'est le meilleur exemple pour illustrer la propulsion des avions, des fuses, des navettes
spatiales, etc.

Le saviez-vous
Parfois on nous parle, dans la presse scientifique, d'engin spatial propulsion ionique ou plasmique.
En fait, les moteurs de ces engins spciaux jectent une trs petite quantit de matire (ions ou plasma),
mais trs grande vitesse. Ce qui, malgr le peu de matire jecte, reprsente une quantit de
mouvement non ngligeable (car v m P

= ), produisant ainsi une apprciable pousse.



Sens de dplacement
du ballon
Sens de dplacement
de l'air
38
Un peu de thorie

1- Le Principe d'inertie est la premire des trois lois du mouvement, nonce par Newton en 1687 :
Tout corps demeure dans son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme s'il n'est soumis
aucune force ou si les forces qui s'exercent sur lui se compensent .
Cette premire loi de Newton contredisait clairement l'une des lois de la physique d'Aristote, d'aprs
laquelle il tait ncessaire d'appliquer une force un mobile si on voulait maintenir sa vitesse constante !
N.B. Le principe d'inertie n'est valable que dans un rfrentiel galilen (ce que nous expliquerons plus
longuement au chapitre consacr la Dynamique).

2- Le principe de conservation de la quantit de mouvement
La quantit de mouvement d'un point matriel de masse m et de vitesse v

, est dfinie comme le


produit de la masse et de la vitesse :
v m P

=
N.B. La quantit de mouvement est une grandeur vectorielle.

D'innombrables expriences, menes depuis Galile et mme avant, ont montr que la quantit v m


tait toujours conserve pour un systme isol. Cette affirmation n'ayant jusqu' ce jour jamais t
contredite par aucune exprience, a donc t rige comme l'un des principes de la physique (o, plus
exactement, l'un des principes qui gouvernent le monde qui nous entoure).
Nous verrons au chapitre "Dynamique" que le principe de la conservation de la quantit de
mouvement est directement li la troisime loi de Newton : loi de l'action et de la raction.

Parmi les approches pdagogiques les plus utilises pour vrifier la conservation de la quantit de
mouvement, il y a l'tude de la collision (ou le choc) de deux particules (figure ci-dessous).










En effectuant correctement nos mesures exprimentales, nous devons toujours obtenir l'galit
suivante :

' '
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m v m v m

+ = +

Autrement dit : la quantit de mouvement totale
T
P

du systme (form des deux particules) avant le


choc est gale la quantit de mouvement totale '
T
P

du systme aprs le choc.


Toutefois, pour vrifier exprimentalement cette galit dans le cas gnral d'une collision se
produisant dans l'espace, cela exige un dispositif exprimental assez complexe, et ce ne sera pas une
chose aise.

Pour simplifier au maximum cette exprience, nous allons choisir une collision qui se fait une
dimension (c'est--dire que les deux particules se dplacent sur un mme axe, aussi bien avant qu'aprs la
collision). Dans ce cas, nous aurons :

' '
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m v m v m + = + (1)

1
v


2
v


2
' v


1
' v


Zone de collision
m
1

m
2

m
1

m
2

39
N.B. v
1
, v
2
, v
1
' et v
2
' sont des grandeurs algbriques. Elles sont soit positives soit ngatives selon le sens
des vecteurs correspondants, par rapport au sens positif choisi.

Si la collision est parfaitement lastique (on parlera alors de choc lastique) ce qui signifie que le
choc ne provoque aucune perte d'nergie cintique pour le systme. Dans ce cas, l'nergie cintique E
c

avant et aprs le choc reste inchange. Ce qui donne :


2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
'
2
1
'
2
1
2
1
2
1
v m v m v m v m + = + (2)

A l'aide des quations (1) et (2), nous pouvons crire les expressions analytiques de v'
1
et v'
2
en
fonction de v
1
et v
2
(en effet, nous avons deux quations deux inconnues). Un petit calcul nous permet
de trouver ces expressions :


) (
) ( 2
'
2 1
2 1 1 2 2
1
m m
m m v v m
v
+
+
= et
) (
) ( 2
'
2 1
1 2 2 1 1
2
m m
m m v v m
v
+
+
=

Remarque importante :
D'aprs ces rsultats, si m
1
=m
2
alors : v'
2
= v
1
et v'
1
= v
2
.
Autrement dit : aprs un choc lastique ( une dimension), deux corps de masses gales s'changent
simplement leurs vitesses !!
C'est prcisment ce qui devrait se passer dans la manipulation-2 partie A. (et si c'est le cas, alors
cette exprience nous permettra de vrifier deux choses : que la quantit de mouvement du systme est
conserve, et que l'nergie cintique du systme est inchange).

Si la collision est parfaitement inlastique (on parlera alors de choc mou) ce qui signifie qu'aprs la
collision, les deux corps restent lis l'un l'autre. Ce cas de figure correspond un maximum de perte
d'nergie cintique (c'est pourquoi on le qualifie de parfaitement inlastique, et non seulement
d'inlastique). Dans ce cas, l'quation (1) devient :

' ) (
2 1 2 2 1 1
v m m v m v m + = + (3)

N.B. L aussi, v
1
, v
2
et v ' sont des grandeurs algbriques.

Remarque importante :
Si v
2
= 0 l'quation (3) devient : ' ) (
2 1 1 1
v m m v m + =
C'est ce que nous devons obtenir dans la minipulation-2 partie B. (l encore, ce rsultat nous
permettra de vrifier deux choses : que la quantit de mouvement du systme est conserve, et qu'il y a eu
une perte d'nergie cintique).

Pour notre culture
La fusion nuclaire est un trs bel exemple de choc mou (rappelons que celle-ci pourrait constituer un
jour, pour l'humanit, une intressante alternative nergtique).









40
Manipulation-1
Vrification du principe d'inertie

Dispositif exprimental
a. Un rail coussin d'air, reli une soufflerie qui envoie de l'air comprim vers les trous
percs sur le rail (afin de rendre les frottements ngligeables)
b. Un glisseur qui se dplace sur le rail, au dessus de ce glisseur est fixe une plaque de
10cm de longueur, quand celle-ci traverse la cellule photolectrique, cette dernire va
indiquer son temps de passage.
c. Deux cellules photolectriques permettant de mesurer le temps t de passage du glisseur,
de l nous pourrons dduire sa vitesse (v=x/t, t est affiche sur la cellule, x=10cm).
d. Un lanceur permettant de lancement du glisseur. Le lanceur est muni de trois positions
(cran) diffrentes, chaque position permet de communiquer au glisseur une impulsion bien
dfinie et reproductible ; chaque impulsion correspond une vitesse donne du glisseur.



















Attention!
Le matriel de ce TP est trs fragile, toutes les manipulations doivent se faire en prsence de
l'enseignant charg du TP (et il va de soi que nous devons tous manipuler dlicatement ce prcieux
matriel! Dans le cas contraire, nous risquons de svres sanctions).

Travail effectuer
1- Vrifiez que le banc est parfaitement horizontal.
2- Branchez la soufflerie, ainsi que les cellules photolectriques, la source de tension
(220V~). S'assurer qu'elles fonctionnent normalement.
3- Eloignez le plus possible les deux cellules photolectriques l'une de l'autre.
4- Reprer les trois crans du "lanceur", et positionner celui-ci au 1
er
cran.
5- Mettez le glisseur (dpourvu de toute surcharge) bien au contact du "lanceur", puis
dclenchez l'impulsion.
6- Notez le temps t
1
de passage du glisseur travers la 1
re
cellule photolectrique, puis t
2

travers la 2
me
cellule.
7- Calculez alors la vitesse V
1
(m/s) du glisseur quand il passe travers la 1
re
cellule, et la
vitesse V
2
(m/s) du glisseur quand il passe travers la 2
me
cellule.
8- Rptez la mme opration, en donnant une impulsion plus grande au glisseur (lanceur
positionn au 2
me
cran), puis avec une impulsion encore plus grande (lanceur positionn
au 3
me
cran).
Soufflerie
Tuyau air
comprim
Lanceur
Plaque
(10 cm)
Glisseur
1
re
cellule
photolectrique
2
re
cellule
photolectrique

Rail
Petits trous d'o
sort l'air comprim
Dispositif exprimental
41
9- Mettez vos rsultats dans le tableau-1 :


V
1
(m/s) V
2
(m/s)
1
er
cran

2
me
cran

3
me
cran


10- Comparez les valeurs de V
1
(m/s) et V
2
(m/s) pour chaque cran.
11- Le principe d'inertie est-il vrifi ?
(Analysez bien votre systme et dites pourquoi la rsultante des forces qui agissent sur le
glisseur est nulle car c'est la condition pour que le principe d'inertie soit vrifi! L'air
sortant des petits trous du rail ne sert pas seulement liminer les forces de frottements,
mais il sert aussi neutraliser une autre force, laquelle?).

Manipulation-2
A- Vrification de la conservation de la quantit de mouvement
Cas d'un choc lastique
Dispositif exprimental
e. Mme dispositif que dans la manipulation-1, mais en utilisant maintenant deux glisseurs
identiques de mme masses : m
1
=m
2
=200g (sans surcharge).
f. Une fourche lastique dont on va munir le glisseur n1.
g. Une tige lame dont on va munir le glisseur n2.

Travail effectuer
1- Placer le glisseur n1 au contact du lanceur (positionn au 1
er
cran).
2- Munir le glisseur n1 de la fourche lastique.
3- Placer le glisseur n2 immobile entre les deux cellules photolectriques (de prfrence au milieu).
4- Munir le glisseur n2 de la tige lame qui permet d'obtenir un choc lastique.
5- Lancer le glisseur n1, mesurer son temps de passage travers la 1
re
cellule photolectrique.
Dduire sa vitesse v
1
.
6- Bien remarquer que ce glisseur s'immobilise aprs le choc (sinon refaire l'exprience).
7- Noter, aprs le choc, le temps de passage du glisseur n2 travers la 2
me
cellule photolectrique.
Dduire v'
2
.
8- Rpter la mme opration quand le systme de lancement est positionn au 2
me
cran, puis au
3
me
cran.
9- Remplir le tableau suivant :







10- Comparez les quantits de mouvement totales avant et aprs le choc lastique (P
T
et P'
T
).
11- Y a-t-il conservation de la quantit de mouvement.
12- Calculer l'nergie cintique du systme avant et aprs le choc (E
c
et E
c
'). Comparez les deux
valeurs obtenues. Dites si le choc est vraiment lastique (aux erreurs exprimentales prs).



P
T
= m
1
.v
1
+ m
2
.0 P'
T
= m
1
.0 + m
2
.v'
2

1
er
cran

2
me
cran

3
me
cran

vitesse du glisseur 1 - Tableau
en deux points de son trajet.
Tableau-2 Choc lastique
42
B- Vrification de la conservation de la quantit de mouvement
Cas d'un choc mou

Dispositif exprimental
h. Mme dispositif que dans la partie A, avec les deux glisseurs ayant les masses :
m
1
=m
2
=200g.
i. Deux surcharges de 50g chacune.
j. Une tige patte molle.
k. Une tige aiguille.

Travail effectuer
1- Munir le glisseur n1 de la tige patte molle.
2- Munir le glisseur n2 de la tige aiguille, pour obtenir un choc mou.
3- Placer le glisseur n2 immobile entre les deux cellules photolectriques.
4- Placer le glisseur n1 au contact du lanceur (au 1
er
cran), puis l'envoyer. (Retirer la plaque de 10
cm qui se trouve sur le glisseur n2, car aprs le choc les deux glisseurs resteront colls).
5- Avant le choc, la 1
re
cellule permet de dterminer la vitesse v
1
du glisseur n1, de masse m
1
. Juste
aprs le choc, la 2
me
cellule permet de dterminer la vitesse v' des deux glisseurs colls de masse
(m
1
+m
2
).
6- A partir des valeurs de v
1
et de v', calculez les quantits de mouvement totale P
T
et P'
T
avant et
aprs le choc, et transcrire les rsultats sur le tableau-3.
7- Rptez l'opration prcdente en mettant le lanceur au 2
me
cran, puis au 3
me
cran. Et compltez
le tableau-3.






Tableau-3 Choc mou, m
1
=m
2
=200g

8- Comparez les quantits de mouvement totales avant et aprs le choc. Y a-t-il conservation de la
quantit de mouvement?
9- Calculer l'nergie cintique du systme avant et aprs ce choc mou (E
c
et E
c
'). Comparez les deux
valeurs. Y a-t-il une importante perte d'nergie cintique ?
10- Maintenant, nous allons mettre les deux surcharges de 50g sur le glisseur n2, ainsi la masse m
2

qui tait de 200g devient 300g. Et nous allons rpter le mme travail que prcdemment.
Remplissez alors le tableau-4.






Tableau-4 Choc mou, m
1
=200g et m
2
=300g.

11- Comparez les quantits de mouvement totales avant et aprs le choc. Y a-t-il conservation de la
quantit de mouvement?
12- Calculer l'nergie cintique du systme avant et aprs ce choc mou (E
c
et E
c
'). Comparez les deux
valeurs. Y a-t-il une importante perte d'nergie cintique?

(Travail inspir d'un intressant TP prpar par l'quipe de SETI-TCT).

P
T
= m
1
.v
1
+ m
2
.0 P'
T
= (m
1
+ m
2
) v'
1
er
cran

2
me
cran

3
me
cran

P
T
= m
1
.v
1
+ m
2
.0 P'
T
= (m
1
+ m
2
) v'
1
er
cran

2
me
cran

3
me
cran

43





Remerciement




Nous tenons remercier l'excellente quipe d'ingnieurs et de techniciens dont : M. Brahim
Imouchene, M. Chaabane Mohamed, M
elle
Hamida Amelal, M. Makhlouf Maalem et M. Omar Zorgani,
pour leur dvouement et le travail exemplaire qu'ils accomplissent pour les TP des LMD-ST-SM. Aussi,
nous remercions nos trois vacataires : M
elle
Ferikh Naima, M
elle
Meziane Akila et M
elle
Zalouk Djedjiga,
dont nous apprcions dj le penchant pour le travail bien fait.

Egalement, nous remercions notre chef de dpartement M. Kadi Ali, ainsi que nos collgues : M.
Aimeur K., M. Bensouici F., M
elle
Belmiloud D., M
elle
Chaibi S., M
me
Ramdane-Cherif H., qui sont
toujours l quand il y a besoin d'un "coup de main".

Un remerciement particulier est adress nos deux "chevronns" spcialistes en exprimentations
pdagogiques : M. Tortchine V. et M
me
Bilzak D. C'est toujours un plaisir de les voir au travail : leur
"passion" est contagieuse et leur "acharnement" force l'admiration!


Et le mot de la fin

Il n'est jamais facile de mettre un nom sur un travail!...

Un jour, Newton qui n'tait pas connu par sa modestie a eu ces paroles rayonnantes de sagesse :
"Si j'ai pu voir si loin, c'est en me hissant sur les paules des gants." Et ceci est toujours valable, aussi
bien pour les petits travaux que pour les grandes uvres!

Chaque fois que nous avons eu sous la main une manipulation intelligemment choisie, une exprience
astucieusement monte, des appareils de TP rcuprs des dcombres aprs le sisme puis
soigneusement remis en tat, nous nous rendions compte du travail colossal, effectu pendant des annes
et dans le silence et l'abngation, par tous ces enseignants qui ont fait que les Travaux Pratiques soient
l'une des fiert de notre Dpartement et de notre Facult. Nous citerons parmi ces personnes : M.
Cheragui Y., M. Tortchine V., M. Khlifa M., M. Kadi A., Mme Blizak D., M. Oulebsir A., et la liste
est loin d'tre exhaustive!




Dr. Dokhane N.