Principio de Las Vibraciones

Mdulo3:Principiosdelasvibraciones
HenryEspinozaBejarano
31
PRINCIPIOS DE LAS VIBRACIONES (3)
Definicin de vibracin

En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una
posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar
cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se
llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes
del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.

La norma ISO 2045 define la vibracin como la Variacin con respecto el
tiempo de la magnitud de un vector el cual describe el movimiento o
posicin de un sistema mecnico, cuando dicha magnitud es mayor y
menor que algn valor promedio o de referencia.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta
fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a
dentro del objeto.

La amplitud de la vibracin es el resultado de la relacin Fuerzas
dinmicas/Resistencia (rigidez) dinmica

32
La resistencia de la maquina o estructuras, es proporcional a la cantidad
de rigidez, amortiguamiento y masa dentro del sistema. Esto es que, si
dos mquinas estn sujetos a la misma fuerza dinmica, la respuesta de la
amplitud vibracional de la mquina que tenga mayor resistencia dinmica
ser menor que la otra mquina.

Por ejemplo, si una mquina es colocada sobre resortes aisladores, la
vibracin se incrementara debido a la menor resistencia dinmica por la
misma fuerza dinmica impuesta. La transmisin de vibracin al piso y al
entorno de las estructuras ser menor pero la vibracin de la mquina
probablemente aumente. Sin embargo, ningn dao adicional se producir
en la mquina, ya que son las mismas fuerzas o esfuerzos de fatiga que
permanecern dentro de la mquina.

Ms adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la
vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la
fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un
anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando
en una mquina.

El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir
completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6
tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales
x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento
complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una
combinacin de esos seis movimientos.

MOVIMIENTO PERIODICO

Todo movimiento simple o complejo que se repite a intervalos regulares de
tiempo sobre una trayectoria
33
Todas las magnitudes que sirven para su descripcin (posicin, velocidad y
aceleracin) toman el mismo valor cada intervalo regular de tiempo

El pndulo simple Movimiento del resorte

Los movimientos del pndulo y del resorte representan los movimientos
peridicos ms sencillos ya que se pueden representar por una sola onda
sinusoidal (armnica)

Registro de una seal armnica

Si la posicin de una masa que rota como la de la figura se mide con un
sensor, la seal de vibracin originada por el movimiento de una masa
rotatoria al ser representada en un sistema desplazamiento tiempo
igualmente genera una onda sinusoidal

La seal de vibracin es una combinacin de muchas seales sinusoidales,
por eso se le llama una onda compleja.

34

Parmetros de una onda armnica simple

Periodo de oscilacin en el movimiento armnico simple es el tiempo que
tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante.

Este tiempo recibe el nombre de PERODO de oscilacin (medido
generalmente en segundos o milisegundos) y significa que el muelle
complet un ciclo.

La FRECUENCIA es la repeticin de los ciclos de vibracin por unidad de
tiempo. El recproco del perodo es la frecuencia, es decir f(Hz) = 1/T (s)
Unidades: Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).

Trminos utilizados en el anlisis de frecuencia
Frecuencia sincrnica, o 1X: Cuando la frecuencia coincide con la velocidad
del rotor. Se entiende como 1 vez la velocidad del rotor
35
Frecuencia asincrnica, o no sincrnica: Corresponden a todas las
frecuencias diferentes a 1X.
Frecuencias Sub-sincrnicas: Frecuencias inferiores a 1X
Frecuencias sper-sincrnicas: Frecuencias superiores a 1X
Subarmnicos: Frecuencias menores a 1X, en una fraccin, donde el
numerador es un nmero entero, como 1/2X, 1/3X, 1/4X, etc.
Superarmnicos: Frecuencias mayores a 1X, equivalentes a el producto de
un entero por 1X, como 2X, 3X, 4X, etc.

Amplitud del movimiento vibratorio
La amplitud es la magnitud de la vibracin expresada en trminos de nivel
de seal (mili voltios, miliamperios, etc.) o en unidades de ingeniera
(micras, milmetros, pulgadas por segundos, etc.)
La magnitud representa la cantidad de desplazamiento de la seal desde
una posicin neutral (marcada como 0 en la figura).
Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la
misma

Amplitud de pico (p) de A mm.
Amplitud pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A
mm hacia abajo.
36
RMS (root-mean-square). Es la raz cuadrada del promedio de los
cuadrados de los valores de la onda.
El valor efectivo o RMS es un parametro de amplitud que expresa la
energa de la seal.

El valor eficaz (raz cuadrtica media o RMS) de una onda peridica
se calcula sobre un intervalo de la funcin correspondiente a un periodo
propio fundamental completo desde cualquier instante .
Para una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico. Para
una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.354 del valor pico-pico.

37
Relacin entre los diferentes parmetros de amplitud.

Pk-Pk / 2 = Peak
Peak x 0.707 = RMS
RMS x 1.414 = Peak
Peak x 2 = Pk-Pk

DESPLAZAMIENTO

Desplazamiento es la distancia que viaja un objeto. Es la medida
dominante a bajas frecuencias, inferiores a 600 CPM. Est relacionado a
los esfuerzos de flexin, se expresa en mils pico a pico (1 mils = 0.001
pulg.) u micrones pico a pico (1 = 0.001 mm). La ecuacin del
desplazamiento de un movimiento armnico simple es:
J(t) = scn (t)
Dnde:
d = desplazamiento instantneo
D = desplazamiento mximo o pico
t = tiempo
=frecuencia
VELOCIDAD
Velocidad: Es la tasa de cambio del desplazamiento con respecto al
tiempo. Es la medida dominante en el rango de frecuencia de 600 CPM
hasta 60,000 CPM. Est relacionada a la fatiga, se expresa en pulg/seg. o
mm/seg. pico o rms. La ecuacin de la velocidad de un movimiento
armnico simple es:
:(J) =
J(J)
J(t)
= Cos (t)
ACELERACIN
Aceleracin: Es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
Es la medida dominante a altas frecuencias, mayores que 60,000 CPM.
Est relacionada a las fuerzas presentes en los componentes de las
38
mquinas, se expresa en gs, m/seg
2
o pulg/seg
2
pico o rms (1g = 386.1
pulg/seg
2
). La ecuacin de la aceleracin de un movimiento armnico
simple es:
o(t) =
J:
Jt

J
2
J
Jt
2
= - Scn (t)
En la figura 1.5 se observa que la aceleracin y el desplazamiento estn
desfasados en 180 grados y la velocidad est desfasada de la aceleracin y
desplazamiento en 90 grados.

Para un movimiento armnico los valores pico para desplazamiento,
velocidad y aceleracin pueden ser calculados con las siguientes frmulas:
Velocidad=2fD
Aceleracin = 2fV = (2f)
2
D

Dnde:
D: Desplazamiento pico (mils) : Frecuencia (CPS)
V: Velocidad pico (pulg/seg) A: Aceleracin pico (pulg/seg2)

39
La velocidad de un cuerpo que vibra, la cual deber ser cero cuando su
desplazamiento es mximo (a), y mxima en el centro de oscilacin donde
el desplazamiento es cero (c).
v = Asen(t + 9u)

La velocidad de un cuerpo que vibra no es constante
La velocidad de un cuerpo que vibra es cero en la posicin de
desplazamiento mximo, es en este instante cuando el cuerpo est
sometido a la mxima fuerza de recuperacin, por lo tanto, la aceleracin
del cuerpo es mxima cuando su velocidad es cero.
= A
2
scn(t + 18u) = -A
2
scn(t)

LA VIBRACIN DE LAS MAQUINAS
La vibracin en las mquinas ocurre principalmente porque el rotor gira y
se mueve radial y axialmente. La vibracin se produce a la frecuencia de
giro del rotor, pero tambin por encima y por debajo. Todos los
componentes de la maquina vibran en diferentes direcciones. Tambin se
produce vibracin angular y vibracin torsional.
310
La vibracin a la carcasa tambin proviene de tuberas del sistema. La
vibracin de la carcasa tambin puede provenir de otra mquina. La
vibracin radial es la comnmente ms medida, en parte porque es la ms
fcil de medir. Pero no siempre es la ms significativa. La vibracin
torsional es la ms difcil de medir pero puede ser destructiva con niveles
bajos
VIBRACIN ABSOLUTA Y VIBRACION RELATIVA
Vibracin absoluta del eje: Se refiere al movimiento del rotor relativo a
un sistema de referencia fijo. Por ejemplo si la carcasa no se moviera el
movimiento se medira con un transductor que no se mueve en absoluto
Vibracin absoluta de carcasa: Se refiere al movimiento de la carcasa
relativo a un sistema inercial de referencia fijo, contenido dentro del
transductor.
Vibracin relativa del eje: En la vibracin del eje medida por un
transductor que se mueve. Caso tpico en las mquinas, que el transductor
de coloca en la carcasa.
Vibracin absoluta del eje es la suma de la vibracin absoluta de la carcasa
y la vibracin relativa del eje. Vibracin absoluta del eje puede ser mayor
o menor que la relativa. Dependiendo de la relacin de tiempo o fase

311
Ejercicio 1: Hay una vibracin de 0,5 g a 25 Hz. Cul es la velocidad)
1g = 32.2 feet/s
2
= 386.1 Pulg/s
2

V = a/2f
V = 0,5 g * 386.1 Pulg/s2/g * (1/2..25 ciclos/s)
V = 1.23 Pulg/s

Ejercicio 2: Encontrar la velocidad pico equivalente para una vibracin de 7
mg RMS a 25 Hz.
V
(RMS)
= (g x 386.1) / (2 x f)
= (0.007 x 386.1) / (2 . 3,14 x 25)
= 0.017 pulg/ s RMS
V
(Pk)
= 0.017 x 1.414 = 0.024 pulg/s

ONDAS DE TIEMPO

El fenmeno fsico de vibracin se defini como la oscilacin de un punto
con respecto a su posicin de equilibrio. El registro del desplazamiento de
un punto con respecto al tiempo genera lo que se conoce como la onda de
tiempo de la vibracin, como se muestra en la figura.

Onda de tiempo

La onda de tiempo que el colector de datos recoge es la seal digitalizada
de la analgica generada por el sensor del fenmeno fsico. El recolector
312
de datos repetir este procesa varias veces, promediando los espectro
juntos, teniendo como resultado un espectro promediado. Ese espectro es
almacenado en el recolector para el anlisis posterior. Por ejemplo, si se
rene un espectro de 800 lneas, el recolector de datos reunir una forma
de ondas de tiempo con 2048 muestras (nmeros). Normalmente estos
datos son desechados por el recolector de datos despus de que el clculo
de FFT ha sido realizado.

El anlisis de la onda de tiempo es recomendado cuando:

Se ven varios armnicos.

Un aumento de ruido en el piso, picos anchos, y/o pistas de esqu
en el espectro.

En estos casos la vibracin no es enteramente lisa (lineal) y peridica. En
su lugar puedo haber habido impactos, transitorios, rfagas aleatorios de
energa, variacin de la velocidad de la mquina y/o otras fuentes de
vibracin no-peridicas o no lineales.

El anlisis de la forma de onda del tiempo de produccin proporciona
informacin valiosa para localizar y resolver muchos problemas, incluso de
las cajas de engranes. La vibracin del impulso (debido a problemas en el
contacto de los dientes del engranaje, etc.) se analiza mejor en el mbito
de tiempo.

313
ESPECTRO DE FRECUENCIA

Funciones peridica

En primer lugar es necesario definir el concepto de funcin peridica como
aquella cuyos valores se repiten a intervalos regulares, el tiempo T entre
las sucesivas repeticiones es lo que se conoce como Perodo.
Matemticamente, podemos decir que una funcin temporal es peridica
cuando se cumple la siguiente relacin

Y = f(t) = X (t + nT)

En una funcin peridica se define la Frecuencia como la inversa de
perodo, o sea, como el nmero de ciclos por segundo:

fr =1/ T

Su unidad es el Hercio (Hz). Si se supone que un ciclo equivale a 2
radianes, entonces el nmero de radianes en un segundo es lo que se
conoce como frecuencia angular en rad/s o en 1/s:

= 2/T

Serie de Fourier

La teora de Fourier afirma que cualquier funcin peridica f(t), ya sea ms
o menos compleja, se puede descomponer en suma de funciones simples,
sinusoidales, cuya frecuencia es mltiplo de la funcin peridica. Esto es,
dicha funcin se puede descomponer en una serie armnica infinita
expresada como:

(x) = o
0
+ (o
n
cos n2n
0
t +b
n
sinn2n
0
t)
n=1
= o
0
+ X
n
scn (n2n
0
t +
n
)

o
0
=
1
1
] x(t)Jt
1
0
Valor medio, o componente continua

o
n
=
2
1
] x(t)cos (n2n
0
)Jt
1
0

b
n
=
2
I
_ x(t)scn (n2n
0
)Jt
1
0

X
n
= o
2
+b
2

314
n
= Arctg[
o
n
b
n
,
Dnde:

T: Es el periodo de la seal

n: Entero (nmero del armnico)

0
(f
0
=
0
2) es la frecuencia de la funcin peridica y recibe el
nombre de frecuencia fundamental

a
n
, b
n
, X
n
y
n
son los coeficientes de la Serie de Fourier que definen las
senoides cuya frecuencia es mltiplo de la fundamental

La componente de la Serie de Fourier cuya frecuencia coincide con la
fundamental (n=1) recibe el nombre de componente fundamental. Al resto
de las componentes se les denomina componentes armnicas, as el
armnico de orden n o ensimo sera aquel cuya frecuencia es n veces la
fundamental: f
n
= n f
0

En el caso de Xn y n, stas se suelen llamar amplitud armnica y ngulo
de fase.

Fig. Descomposicin de una vibracin peridica en una serie de Fourier

315
En el analizador se calculan los coeficientes a
n
y b
n
, que son los llamados
coeficientes espectrales (Amplitudes).

Los equipos de anlisis hacen el anlisis de una digital discreta, no
continua. Por esto se desarroll el mtodo conocido como Transformada de
Fourier Discreta (DFT).

La versin discreta de la transformada de Fourier se obtiene mediante las
siguientes expresiones, en las que N representa el nmero de muestras
que se toman de la seal analgica.

X(k) = x(t
k
) =
o
0
2
+_o
cos
2it
k
n
I
+b
sin
2it
k
n
I
]
N
2
n=1

o
0
=
1
N
X
k
N
k=1

o
=
1
N
X
k
_cos
2it
k
n
N
]
N
k=1

b
=
1
N
X
k
_sen
2it
k
n
N
]
N
k=1

(a) Seal continua (b) Seal muestreada

316
En este caso los coeficientes a calcular son ai y bi. Si hay N muestras, el
sistema de ecuaciones anterior se puede escribir en forma matricial
llamando X al vector de muestras, a al vector de coeficientes a determinar,
C a la matriz que contiene los armnicos. As:

X = C a a = C
-1
X

El mtodo utilizado consiste en invertir la matriz C y se conoce como
Transformada Rpida de Fourier (FFT).

Espectro de frecuencia

Las expresiones anteriores ponen de manifiesto que una funcin peridica
queda descompuesta en una serie infinita de funciones sinusoidales que
tienen diferentes frecuencias, todas ellas mltiplos de la frecuencia de la
funcin
0
, tal y como se muestra en la figura.

La representacin del espectro de frecuencia se hace en el plano como se
muestra en la figura

317

ROTACIN Y VIBRACIN

Rotacin

Es el movimiento angular del rotor alrededor de su centro geomtrico o
lnea central.
La rotacin puede ocurrir, tericamente, sin ningn movimiento lateral
En ausencia de fuerzas externa, un rotor perfectamente balanceado, girar
alrededor de su centro geomtrico sin ningn cambio de posicin
(Vibracin)

Vibracin o precesin
Es el movimiento lateral, o vibracin, del centro geomtrico del rotor en el
plano perpendicular al eje del rotor Tambin se conoce como orbita

318
Por tanto es posible que el rotor rote sin vibrar y que vibre sin rotar.
Generalmente, la rotacin y vibracin ocurren simultneamente.

ORBITA

La orbita es la representacin grfica del movimiento lateral de la lnea
central del eje. La orbita puede variar desde puramente circular a formas
muy complicadas, conteniendo muchas frecuencias de vibracin.

En la figura se muestra el desplazamiento del eje generando la rbita
circular que dibuja virtualmente el centro del mismo. En la prctica, la
rbita bidimensional (en un plano normalmente el radial) se requiere de la
medida simultanea de dos seales separadas 90 como se muestra en la
figura.

MODULACION

Modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactan
unas con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no
estaban presentes en las seales originales.

Hay muchas formas de modulacin incluyendo la modulacin de frecuencia
y de amplitud

Modulacin de frecuencias

La modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia de una
seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia
ms baja. La frecuencia que se est modulando, se llama la cargadora. En
319
el espectro mostrado abajo, el componente ms importante es la
cargadora, y los otros componentes, que parecen armnicos se llaman
bandas laterales. Esas bandas laterales se ubican simtricamente de cada
lado de la cargadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.

Modulacin de frecuencia ocurre en espectros de vibracin de mquinas,
especialmente en cajas de engranes, donde la frecuencia del engranaje
est modulada por las rpm del engrane.

Seal en tiempo y en frecuencia

Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de
la modulacin total. Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece
ser constante y que el nivel est fluctuando en una proporcin constante.

Modulacin de amplitudes

Es raro ver la modulacin de frecuencia sola. La mayora de las mquinas
producirn modulacin de amplitud al mismo tiempo que modulacin de
frecuencia.

320

Modulacin de amplitud

PULSACIONES

Es una forma de onda que se produce cuando dos seales de onda
sinusoidal que se sumaron para formar pulsos. Ya que las seales son
ligeramente diferentes en frecuencia, su fase relativa vara de 0 a 360
grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al
reforzamiento y a la cancelacin parcial.

El espectro ensea la frecuencia y la amplitud de cada componente y no
hay bandas laterales. En este ejemplo, las amplitudes de las dos seales
son diferentes, provocando una cancelacin incompleta en los puntos cero
entre las mxima. Pulsar es un procedimiento lineal. No crea componentes
de frecuencia adicionales.

Los motores elctricos a veces producen firmas de sonido y de vibracin
que se parecen a pulsaciones, en las que la proporcin de pulsaciones es
dos veces la frecuencia de deslizamiento. Esto no es pulsacin; en realidad
se trata de modulacin de amplitud de la firma de vibracin a dos veces la
frecuencia de deslizamiento. Probablemente se le ha llamado pulsacin
porque suena un poco como las pulsaciones que se encuentran en el
sonido de un instrumento de msica desafinado.

321
En el caso de la figura siguiente, es difcil identificar la diferencia entre
modulacin de amplitud y pulsacin en la seal de tiempo, pero si hay una
diferencia en la seal de frecuencia. En este caso, no hay bandas laterales

En el caso siguiente de pulsacin es como lo anterior, pero los niveles de
las dos seales son iguales y se cancelan completamente en los puntos
cero. La cancelacin completa se ve raramente en seales verdaderas, que
se encuentran en equipo rotativo.

322
Anteriormente, hemos visto que las pulsaciones y la modulacin de
amplitud producen formas de onda similares. Esto es correcto, pero hay
una diferencia sutil. En el caso siguiente se observan dos formas de onda
que fueron amplificadas para obtener ms claridad. Noten que en el caso
de las pulsaciones hay un cambio de fase en el punto donde la cancelacin
est completa.

Principio de Las Vibraciones

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Principio de Las Vibraciones

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Mdulo3:Principiosdelasvibraciones

Vous aimerez peut-être aussi