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D. BERNARD, Y. LASZLO et D.

RENARD

ELMENTS DE THORIE DES GROUPES


ET SYMTRIES QUANTIQUES

D. BERNARD, Y. LASZLO et D. RENARD

10 septembre 2012

ELMENTS DE THORIE DES GROUPES ET SYMTRIES


QUANTIQUES
D. BERNARD, Y. LASZLO et D. RENARD

TABLE DES MATIRES

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. Groupes, actions de groupes et reprsentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.1. Un exemple fondamental et quelques dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.2. Exemples de groupes et dactions de groupes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.3. Le groupe symtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I.4. Produit semi-direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12


I.5. Reprsentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I.6. Oprations sur les reprsentations : sommes directes et produits, produits tensoriels,
reprsentation contragrdiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.7. Dcomposition canonique et rgles de slection.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
I.8. Reprsentations des groupes topologiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I.9. Mesure de Haar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
II. Groupes linaires et leurs algbres de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
II.1. Le groupe GL(n, K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
II.2. Lapplication exponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II.3. Groupes linaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.4. Sous-groupes de Lie. Connexit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II.5. Homomorphismes de groupes linaires. Revtements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
II.6. Reprsentations de dimension finie des groupes linaires connexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
II.7. Reprsentation adjointe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
II.8. Reprsentations projectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
III. Reprsentations de sl(2, C), SU(2), et SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
III.1. Le revtement SU(2) SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ii

TABLE DES MATIRES

III.2. Reprsentations de sl(2, C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45


III.3. Les harmoniques sphriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IV. Reprsentations du groupe de Heisenberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
V. Symtries en mcanique quantique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
V.1. Actions sur les tats quantiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
V.2. Symtries, dgnrescences et rgles de slection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
V.3. Observables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
V.4. Permutations et tresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
V.5. Les classes de Wigner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
V.6. Espaces de Fock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
VI. Du modle des quarks au modle standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
VI.1. Lisospin et lalgbre su(2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
VI.2. Symtrie de saveur et lalgbre su(3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
VI.3. Le modle des quarks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
VI.4. Elments du modle standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
VII. Groupes de Lorentz, de Poincar et quation de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
VII.1. Groupes de Lorentz et de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
VII.2. Reprsentations du groupe de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
VII.3. Equation de Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
VII.4. Reprsentations du groupe de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
VIII. Invariance conforme en physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
VIII.1. Transformations conformes en physique classique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
VIII.2. Le mouvement brownien bidimensionnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
VIII.3. Systmes lectroniques msoscopiques 1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
VIII.4. Champs quantiques et algbre de Virasoro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
IX. Oscillateurs harmoniques et reprsentations du groupe de Heisenberg. . . . . . . 139
IX.1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
IX.2. Groupe et algbre dHeisenberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
IX.3. Le thorme de Stone - von Neumann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
IX.4. Algbre dHeisenberg de dimension infinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
IX.5. Algbre de Virasoro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
IX.6. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

TABLE DES MATIRES

iii

Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

INTRODUCTION

Introduction
Ces notes de cours traitent de la thorie des groupes et de ses applications la physique, en
particulier la physique des hautes nergies. Elles constituent une simple introduction ce sujet,
sans chercher en couvrir tous les aspects. Elles sont donc ddies un public damateurs (au
deux sens du mot) mathmaticiens ou physiciens. Elles ont t crites conjointement par deux
mathmaticiens et un physicien thoricien et illustrent les diffrents points de vue, mathmatiques
ou physiques. Ces diffrences de perspective et de langage sont, nous le croyons, une richesse
quil est intressant dexploiter, avec aussi lespoir de renforcer les liens entre mathmaticiens et
physiciens.
La partie mathmatique de ces notes prsente de manire succinte quelques lments de base
de la thorie des groupes et de leurs reprsentations, en vue de leurs applications en physique. Le
style adopt est celui dune exposition mathmatique classique de la forme dfinition-lemmethorme et autant que faire se peut, rigoureuse, mme si beaucoup de dmonstrations sont
omises. En revanche, les nombreux exemples illustrant ces notes ont toujours une application
physique.
La partie physique a pour but dillustrer lapport de la thorie des groupes en physique, et en
particulier en physique quantique. Bien quune grande part des exemples soit issue de la physique
des hautes nergies, les notions introduites se recyclent et mergent dans dautres domaines de
la physique. Certains des sujets traits sont des classiques (par exemple, les groupes de Lorentz
et de Poincar, lquation de Dirac, le modle des quarks), dautres font appel des notions de
physiques plus rcentes (par exemple, le modle standard ou linvariance conforme).

TABLE DES MATIRES

Auteurs
Les chapitres I IV ont t crits par David Renard, les chapitres V IX par Denis Bernard
et le chapitre X par Yves Laszlo.
Une grande partie du texte des chapitres I IV est tir de louvrage Groupes et reprsentations publi par D. Renard aux ditions de lEcole Polytechnique ([8]), auxquel on pourra se
reporter pour certains complments, en particulier les dmonstrations.

CHAPITRE I
GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET
REPRSENTATIONS

Un principe directeur des mathmatiques modernes tient en cette leon : lorsque vous avez
affaire une entit S munie dune certaine structure, essayez de dterminer son groupe dautomorphismes, le groupe des transformations de ses lments qui prservent les relations structurales. Vous pouvez esprer gagner une profonde comprhension de la constitution de S de cette
manire Hermann Weyl (1) .
Le but de ce chapitre est de rappeler les dfinitions et les rsultats de base de la thorie des
groupes, supposes dj plus ou moins connues du lecteur, en en profitant pour introduire la
terminologie et les notations employes par la suite.

I.1. Un exemple fondamental et quelques dfinitions


Soit X un ensemble. Notons Aut(X) lensemble des bijections de X dans lui-mme. Cet
ensemble est muni de la loi de composition des applications :
(I.1.1)

: Aut(X) Aut(X) Aut(X),

(, ) .

La loi de composition est associative, cest--dire que quels que soient 1 , 2 et 3 dans
Aut(X),
(I.1.2)

((1 , 2 ), 3 ) = (1 , (2 , 3 )),

ou plus simplement (1 2 ) 3 = 1 (2 3 ).
Dautre part, cette loi admet un lment neutre, lidentit de X, note IdX :
(I.1.3)

( Aut(X)),

IdX = IdX = .

Enfin, tout lment de Aut(X) admet un inverse, cest--dire un lment de Aut(X), not
1 , vrifiant
(I.1.4)

1 = 1 = IdX .

1. Traduit librement dune traduction de lallemand en anglais... jespre que le sens gnral se sera conserv.

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

Le lecteur instruit reconnat l le fait que Aut(X) est muni dune structure de groupe. Pour
les autres, nous rappelons la dfinition dun groupe ci-dessous, qui consiste prendre comme
axiomes ces proprits de Aut(X), de et de IdX .
Remarquons que nous disposons aussi dune application canonique
(I.1.5)

a : Aut(X) X X,

(, x) (x).

Lapplication a vrifie les proprits suivantes : quels que soient 1 , 2 dans Aut(X) et x dans
X,
a((1 , 2 ), x) = a(1 , a(2 , x)),

(I.1.6)
et de plus

a(IdX , x) = x.

(I.1.7)

Autrement dit lapplication a dfinit une action du groupe Aut(X) sur X. Donnons maintenant les dfinitions gnrales.
Dfinition I.1.1. Un groupe est un ensemble G, muni dune loi
(I.1.8)

: G G G,

(g, h) gh := (g, h),

appele produit du groupe, et vrifiant :


(i) (associativit) quels que soient g, h, k dans G,
((g, h), k) = (g, (h, k)),
(ou encore, (gh)k = g(hk) ),
(ii) (lment neutre) il existe un lment e = eG de G, appel llment neutre, tel que pour
tout g G, (g, e) = (e, g) = g (ou encore ge = eg = g),
(iii) (inverse) quelque soit g G, il existe un lment de G, not g 1 , tel que (g, g 1 ) =
(g 1 , g) = e (ou encore gg 1 = g 1 g = e).

Remarque I.1.2. On dduit facilement de ces axiomes lunicit de llment neutre et de


linverse dun lment donn.

Dfinition I.1.3. Soit G un groupe, et X un ensemble. Une action ( gauche) de G sur X


est la donne dune application
(I.1.9)

a : G X X,

(g, x) g x

vrifiant :
(I.1.10)

(g, h G), (x X),

a((g, h), x) = a(g, a(h, x)).

Lorsque laction est note par un , ceci scrit (gh) x = g (h x), et de plus,
(I.1.11)

(x X),

a(e, x) = e x = x.

I.1. UN EXEMPLE FONDAMENTAL ET QUELQUES DFINITIONS

Dfinition I.1.4. On appelle G-ensemble un ensemble X muni dune action de G. Un Gmorphisme du G ensemble X vers le G-ensemble Y est une application f : X Y compatible
avec les actions de G, cest--dire
f (g x) = g f (x),

(x X), (g G).

On peut penser aux G-ensembles X, Y , comme des ensembles munis de symtries , et


aux G-morphismes comme des applications prservant ces symtries.
Un morphisme de groupes est une application dun groupe vers un autre qui prserve la
structure de groupe :
Dfinition I.1.5. Soient G et H deux groupes. Une application de f : G H est un
morphisme de groupes si quels que soient g, h dans G,
f (gh) = f (g)f (h).
Dans ce cas, lensemble des g G tels que f (g) = eH est appel noyau du morphisme f . Cest
un sous-groupe de G. On le note ker f . Limage du morphisme f est un sous-groupe de H que
lon note Im f .

Remarque I.1.6. La donne dune action a dun groupe G sur un ensemble X est quivalente
la donne dun morphisme de groupes
A : G Aut(X).
On passe de a A et rciproquement par
A(g)(x) = a(g, x),

(x X), (g G).

Dfinition I.1.7. Un sous-ensemble H dun groupe G est un sous-groupe sil contient llment neutre e et est stable par produits et passage aux inverses.
On obtient de nombreux exemples de groupes et dactions de groupes partir de lexemple
fondamental (X, Aut(X)) ci-dessus, et en supposant que lensemble X est muni dune structure supplmentaire, clairement spcifie par le contexte. On redfinit alors Aut(X) comme
lensemble des bijections de X dans lui-mme qui prservent, ainsi que leurs inverses, la structure de X. Les applications et a dfinies comme en (I.1.1) et (I.1.5) vrifient encore (I.1.2),
(I.1.3), (I.1.4), (I.1.6), (I.1.7). Lorsque X est muni dune structure supplmentaire, on supposera,
souvent de manire implicite, quune action dun groupe G sur X prserve cette structure. Remarquons aussi que si lon part dun ensemble X muni dune certaine structure et de son groupe
dautomorphismes Aut(X), et que lon rajoute une structure supplmentaire, lensemble des
lments de Aut(X) prservant de plus cette nouvelle structure est un sous-groupe de Aut(X).
Ces considrations un peu abstraites seront illustres par des exemples dans la section suivante.
Une autre manire dobtenir des exemples de groupes partir dune action dun groupe G sur
un ensemble X est de considrer, pour toute partie Y de X

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

FixG (Y ) = {g G | (y Y ), g y = y},
StabG (Y ) = {g G | (y Y ), g y Y }.
(Pour StabG (Y ), on doit supposer que la partie Y est finie pour assurer la stablit par passage
linverse , o bien limposer : (y Y ), g 1 y Y ). On vrifie facilement que lon obtient
ainsi des sous-groupes du groupe G. Il est intressant de remarquer que tout sous-groupe dun
groupe G peut sobtenir ainsi.

Dfinition I.1.8. Soit G un groupe agissant sur un ensemble X. On appelle orbite dun
point x de X sous laction de G lensemble des points de la forme g x, g dcrivant le groupe G.
Notons G x lorbite dun point x de X. On dit que laction de G sur X est transitive sil ny a
quune seule orbite, et quelle est fidle si le morphisme
A : G Aut(X)
dfini par laction est injectif. On dit que laction est libre si tout lment diffrent de llment
neutre agit sans point fixe. Une action libre est fidle.
Proposition I.1.9. Soit G un groupe agissant sur un ensemble X. La relation binaire
xy

si

Gx=Gy

est une relation dquivalence sur X. Les orbites de laction de G forment donc une partition de
lensemble X.
Nous laissons la vrification de ce fait au lecteur.
On note G\X lensemble des orbites de laction de G sur X. On appelle systme de reprsentants des orbites de G dans X un ensemble {xi } dlments de X tel que
{xi } G\X,

xi G xi

soit une bijection.

Remarque I.1.10. Soit G un groupe agissant sur un ensemble X, laction tant fidle et
transitive (donc libre). Alors il dcoule facilement des dfinitions que tout choix dun point de
base x X donne une bijection X
G. On dit alors que X est un espace homogne principal
sur G. Par exemple, si G est un espace vectoriel sur un corps k, un espace homogne principal
sur G est un espace affine.

Laction dun groupe G sur un ensemble X muni dune certaine structure, est un moyen
puissant dobtenir des informations sur la structure du groupe G, ou sur celle de lespace X,
selon la nature du problme considr.

I.2. EXEMPLES DE GROUPES ET DACTIONS DE GROUPES

I.2. Exemples de groupes et dactions de groupes


Exemple I.2.1. Le groupe des bijections (on dit aussi permutations dans ce contexte) de
lensemble {1, . . . , n} est not Sn .
Exemple I.2.2. Soit V un espace vectoriel sur un corps k. Lensemble des applications linaires bijectives de V dans lui-mme est souvent not GL(V ) plutt que Aut(V ). On appelle
ce groupe le groupe gnral linaire.
Une action dun groupe G dans un espace vectoriel V qui prserve la structure despace
vectoriel (on parle aussi daction linaire) est donc quivalent la donne dun morphisme de
groupes :
A : G GL(V ).
De telles actions apparaissent dans de nombreux contextes en mathmatique (et en physique)
et limportance de ce concept justifie une terminologie spcifique. On dit que lespace vectoriel
V , muni dune action linaire dun groupe G, est une reprsentation du groupe G. Lorsque
V = k n , on utilise la notation GLn (k) pour GL(V ).
Exemple I.2.3. Soit G un groupe agissant sur un ensemble X, et soit F(X) lespace vectoriel
des fonctions sur X valeurs complexes. Alors F(X) est lui aussi muni dune action linaire de
G, donne par
(g f )(x) = f (g 1 x),

(g G), (f F(X)), (x X).

Cette nouvelle action, dune certaine manire, contient autant dinformation que lancienne,
mais prsente lavantage de pouvoir utiliser les techniques dalgbre linaire. Cest pourquoi lon
sattache plus particulirement ltude des actions linaires des groupes, cest--dire, de leurs
reprsentations.
Exemple I.2.4. Soit V un espace vectoriel sur C, muni dune structure hilbertienne, cest-dire dun produit produit hermitien dfini positif. Le sous-groupe de GL(V ) prservant ce
produit hermitien est not U(V ) et est appel groupe unitaire. Lorsque V = Cn , muni du
produit hermitien canonique, on le note U(n). Une action dun groupe G dans V prservant la
structure hilbertienne est quivalente la donne dun morphisme de groupes :
A : G U(V ).
On dit alors que la reprsentation de G dans V est unitaire.
Exemple I.2.5. Soit V un espace vectoriel sur R muni dun produit scalaire. Le sous-groupe
de GL(V ) prservant ce produit scalaire est not O(V ) et est appel groupe orthogonal. Lorsque
V = Rn , muni du produit scalaire canonique, on le note O(n).
Si p + q = n, munissons Rn de la forme bilinaire symtrique :
(x, y)p,q = x1 y1 + x2 y2 + + xp yp xp+1 yp+1 xn yn ,
o x = (x1 , . . . xn ), y = (y1 , . . . , yn ) sont des vecteurs de Rn . Cette forme est non dgnre, de
signature (p, q). Le sous-groupe de GLn (R) prservant la forme (. , .)p,q est not O(p, q). Si lon

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

note Jpq la matrice diagonale forme de 1 puis de 1 avec pour multiplicits respectives p et q,
on a
O(p, q) = {A GLn (R) | AJpq t A = Jpq }.
Le groupe O(3, 1) joue un rle important comme groupe de symtrie en electromagntisme et en
thorie de la relativit. Il sappelle le groupe de Lorentz.
De mme, si p + q = n, on dfinit les groupes U(p, q), sous-groupes de GL(n, C).
Exemple I.2.6. Si V est un espace vectoriel de dimension finie sur le corps k, on note SL(V )
le sous-groupe de GL(V ) des lments de dterminant 1. Ce groupe sappelle le groupe spcial
linaire. Remarquons que
det : GL(V ) k
est un morphisme de groupes, et donc SL(V ) est son noyau. Lintersection dun sous-groupe H
de GL(V ) avec SL(V ) sera note SH. En reprenant les exemples ci-dessus, on obtient SU(V ),
SO(V ), SO(p, q)...
Exemple I.2.7. Considrons laction naturelle de O(2) dans R2 , et soit Y R2 un polygone
rgulier n cots (n 3), centr en 0. Le sous-groupe de O(2) laissant invariant Y est le groupe
dihdral Dn . Son ordre est 2n. Son intersection avec SO(2) est isomorphe Z/nZ.
Exemple I.2.8. Une forme symplectique sur un espace vectoriel V (dfini sur un corps k)
est une forme : V V k bilinaire, antisymtrique, et non dgnre (cest--dire que si
(X, Y ) = 0 pour tout X V , alors Y = 0). En dimension finie, ceci impose la dimension de
lespace dtre paire.
Sur k 2n la forme symplectique canonique est donne par :
X = t (x1 , . . . xn , y1 , . . . , yn ),

X = t ( x1 , . . . xn , y1 , . . . , yn )

(X, X ) = x1 y1 + . . . xn yn y1 x1 . . . yn xn .
ou encore, en notant J2n la matrice
J2n =

0
In
In 0

(X, X ) = t X J2n X
Soit (V, ) un espace symplectique. Le groupe symplectique Sp(V, ) est alors le sous-groupe
de GL(V ) des isomorphismes prservant la forme symplectique, cest--dire que
Sp(V, ) = {A GL(V ) | (AX, AX ) = (X, X ), (X, X V )}
Dans le cas o V = k 2n muni de la forme symplectique canonique,
Sp(2n, k) = {A GL2n (k) | t A J2n A = J2n }.
Exemple I.2.9. Le groupe de Heisenberg Soit (V, ) un espace symplectique. Pour fixer
les ides, nous supposerons ici que le corps de base est R, mais les constructions qui vont suivre
peuvent se faire sur un corps quelconque. Notons H(V, ) = V R, que nous munissons du
produit suivant :
(X, z)(X , z ) = (X + X , z + z + (X, X ))

I.3. LE GROUPE SYMTRIQUE

On vrifie facilement que H(V, ) est un groupe.


Dans le cas o V = R2n muni de la forme symplectique canonique, on obtient une ralisation
matricielle du groupe de Heisenberg de la manire suivante
(X = t (x1 , . . . xn , y1 , . . . , yn ), z)

1
0
0
0
...
...
...
0

x1
1
0
...
...
...
...
0

...
...
1
...
...
...
...
...

xn
...
...
...
...
...
...
...

y1
...
...
...
...
...
...
...

yn
z
. . . y1

... ...

. . . yn

. . . x1

... ...

1 xn
0
1

...
...
...
...
...
...
...
...

Exemple I.2.10. Si X est un espace mtrique, o plus gnralement topologique, Aut(X)


est lensemble des homomorphismes de X dans lui-mme. Si a est une action dun groupe G
sur X, on demande que les applications a(g, .) : X X soient continues. Dans le cas o X est
une varit diffrentiable, Aut(X) est lensemble des diffomorphismes de X dans lui-mme. Les
actions sur X sont alors supposes diffrentiables.
Un groupe important apparaissant en physique est celui des diffomorphisme du cercle,
not Diff (S 1 ). Le sous-groupe des diffomorphismes du cercle prservant lorientation est not
Diff + (S 1 ).

I.3. Le groupe symtrique


Nous rappelons rapidement dans cette section les notations et les principaux rsultats concernant le groupe symtrique Sn , le groupe des permutations de lensemble {1, . . . , n}.
Nous adoptons les notations usuelles pour les lments de Sn . Ainsi, par exemple
=

1 2 3 4 5
4 2 5 1 3

est la bijection de lensemble {1, 2, 3, 4, 5} envoyant 1 sur 4, 2 sur 2, 3 sur 5, 4 sur 1 et 5 sur 3.
Ceci permet deffectuer facilement les calculs de produits, si lon noublie pas que dans une
composition de fonctions f g, cest la fonction g qui agit avant f :
1 2 3 4 5
3 4 2 5 1

1 2 3 4 5
4 2 5 1 3

1 2 3 4 5
5 4 1 3 2

Soit Sn et k {1, . . . , n}. On appelle par abus de langage orbite de k sous lorbite de
k sous laction du sous-groupe de Sn ( est le sous-groupe engendr par ).
Voyons maintenant certaines permutations particulires. Si i et j sont deux lments diffrents
de {1, . . . , n}, on appelle transposition de i et de j la permutation de Sn (note ij ) qui change
i et j et laisse tous les autres lments fixes.

10

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

On appelle cycle une permutation dont toutes les orbites sauf au plus une sont des singletons.
On appelle longueur du cycle le cardinal de cette orbite particulire, la longueur de lidentit
tant 1. Ainsi une transposition est un cycle de longueur 2.
On appelle permutation circulaire de Sn une permutation nayant quune seule orbite. Les
permutations circulaires sont donc les cycles de longueur n.
On peut aussi noter les permutations selon leur dcomposition en cycles, par exemple,
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9
7 4 6 9 2 5 8 1 3

est aussi note


= (178)(249365).
De mme, on note aussi (i, j) la transposition ij .
Remarquons quil ny a pas dunicit dune telle criture :
= (178)(249365) = (817)(365249) S9 ,
mais, en dehors de ces ambiguts videntes, la dcomposition en cycles est essentiellement dtermine.
On omet gnralement les cycles de longueur 1 (les points fixes) dune telle criture :
= (178)(2)(4536)(9) = (178)(4536).
Remarquons que dans cette dernire criture, il nest plus apparent que soit un lment de S9 .
La dcomposition de {1, . . . , n} en orbites sous est apparente dans une criture en cycles de
.
Thorme I.3.1. Les transpositions i,i+1 , i = 1, . . . n 1, engendrent Sn .
Dmonstration. (Esquisse). Par rcurrence sur n, on montre que Sn est engendr par les transpositions. On montre ensuite quune transposition quelconque est produit de transpositions de
la forme i,i+1 .
Ecrivons une permutation comme produit de transpositions. Bien sr, il ny a pas unicit
de cette criture, ni mme unicit du nombre de transpositions intervenant dans cette criture.
En revanche, la parit de ce nombre de transpositions est dtermine par , comme laffirme le
thorme suivant :
Thorme I.3.2. Soit Sn . Il y a galit entre les nombres suivants :
(i) (1)T o T est le nombre de transpositions dans une criture de comme produit de
transpositions.
(ii) (1)D , D = n m o m est le nombre dorbites de dans {1, . . . , n}.
(iii) (1)S o S est le cardinal de lensemble des couples (i, j) {1, . . . , n}2 tels que i < j et
(i) > (j).
(iv)

i<j

(i)(j)
.
ij

11

I.3. LE GROUPE SYMTRIQUE

On appelle ce nombre la signature de et on le note sgn(). Si sgn() = 1, on dit que est


paire, et impaire si sgn() = 1
Dmonstration. lgalit entre (iii) et (iv) est vidente car tous les facteurs (i j), au signe prs,
apparaissent une et une seule fois au numrateur et au dnominateur. La valeur absolue de (iv)
est donc 1, et son signe est donn par le nombre de couples (i, j) tels que i < j et (i) > (j).
Montrons lgalit entre (i) et (ii), ce qui montre au passage que (i) est bien dfini, cest--dire
ne dpend pas de lcriture de en un produit de transpositions. Notons () la quantit dfinie
en (ii). On montre dabord que si = ij est une transposition ( ) = (), en distinguant
deux cas :
- si i et j sont dans la mme orbite sous , alors les orbites sous sont les mmes que celles
sous , sauf lorbite contenant i et j qui se scinde en deux.
- si i et j ne sont pas sont dans la mme orbite sous , alors les orbites sous sont les mmes
que celles sous , sauf celles contenant i et j qui nen forment plus quune.
On raisonne alors par rcurrence sur le nombre de transpositions dans une criture de comme
produit de celles-ci. Ceci montre au passage que la signature dun cycle de longueur k est (1)k1 .
Montrons maintenant que (i) = (iv). On a, quels que soient , Sn ,

i<j

(i) (j)
=
ij
=
i<j

i<j

(i) (j)
(i) (j)

(i) (j)
ij

i<j

i<j

(i) (j)
ij

(i) (j)
ij

par un changement de variables dans le premier produit. Si lon note () la quantit dfinie
en (iv), on a donc ( ) = () ( ). On conclut alors encore par rcurrence sur le nombre de
transpositions dans une criture de comme produit de celles-ci, en remarquant que ( ) = 1
si est une transposition.
Corollaire I.3.3. Lapplication
Sn {1},

sgn()

est un morphisme de groupes.


Le noyau du morphisme sgn, cest--dire lensemble des permutations paires, est appel le
groupe altern et not An .
Exercice I.3.4. Montrer que le groupe altern An est engendr par les 3-cycles. Montrer que
si n 5, tous les 3-cycles sont conjugus dans An .

Nous allons dcrire les classes de conjugaison dans le groupe symtrique Sn . Rappelons quune
partition de lentier n est une collection dentiers 1 (avec rptitions) {n1 , . . . , nk } tel que
n = n1 + + nk .

12

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

On note souvent une partition en ordonnant les ni dans lordre dcroissant :


= (n1 , . . . , nk )
avec n1 n2 nk , n = n1 + + nk . Une autre notation souvent utilise pour une
partition est dindiquer, pour chaque entier 1, 2, . . . la multiplicit avec lequel celui-ci intervient
dans la partition par un exposant (en omettant les entiers nintervenant pas) . Par exemple, la
notation
= (12 , 22 , 41 )
dsigne la partition
10 = 4 + 2 + 2 + 1 + 1.
A chaque lment Sn , on associe une partition de n donne par les longueurs des cycles
dans la dcomposition en cycles de . Par exemple, = (178)(2)(4536)(9) donne la partition
9 = 4 + 3 + 1 + 1.
Thorme I.3.5. Deux permutations et de Sn sont conjugues si et seulement si les
partitions de n donnes par leur dcomposition en cycles sont les mmes.
La dmonstration est laisse en exercice.
Exercice I.3.6. Calculer le cardinal de la classe de conjugaison de Sn correspondant la
partition = (1 1 , . . . , r r ) de n.

I.4. Produit semi-direct


Cette section est donne sous forme dexercice.
1. Le point de vue interne. Soient G un groupe et H et N deux sous-groupes de G vrifiant :
(a) N est distingu dans G,
(b) H et N engendrent G, H N = {e}.
Montrer que tout lment g G se dcompose de manire unique sous la forme g = nh,
n N , h H. En dduire que lon a une bijection
N H G,

(n, h) nh.

Montrer que la loi de groupe sur N H induite de celle de G par transport de structure est
(n, h)(n , h ) = (n(hn h1 ), hh ).
2. Le point de vue externe. Soient H et N deux groupes, et supposons que H agisse sur N
par automorphismes de groupe, cest--dire que lon dispose dun morphisme de groupes
: H Aut(N ),
et lon pose h n = (h)(n). On dfinit sur N H le produit
(n, h)(n , h ) = (n (h n ), hh ).

13

I.5. REPRSENTATIONS

Montrer que N H muni de ce produit est un groupe, que lon appelle le produit semi-direct
de N et H, et que lon note N H. Vrifier que les parties N {eH } et {eN } H sont deux
sous-groupes de N H, respectivement isomorphes N et H. On identifie ainsi N et H deux
sous-groupes de N H. Montrer quils vrifient les hypothses du 1.
3. Extensions. Une suite exacte de groupes est une suite de groupes Gi , et de morphismes
i : Gi Gi+1 ,
i1

i+1

i+2

Gi1 Gi Gi+1 Gi+2


telle que pour tout i, ker i+1 = Im i . Une suite exacte courte est une suite exacte de la forme

{e} N G H {e}.
Le morphisme est injectif, et est surjectif.
Supposons que soit donne une suite exacte courte comme ci-dessus. Une section de cette suite
exacte est un morphisme de groupes s : H G tel que s = IdH .
Montrer que s est injective. Montrer que (N ) et s(H) sont deux sous-groupes vrifiant les
hypothses du 1. Faire le lien avec le point de vue externe.
4. Exemples. Montrer que le groupe dihdral Dn est isomorphe au produit semi-direct
Z/nZ Z/2Z. Dterminer les classes de conjugaison de Dn . Montrer que le groupe E(2) des
isomtries affines du plan est le produit semi-direct R2 O(2). Chercher dans la littrature ou
sur internet la dfinition du groupe de Poincar.

I.5. Reprsentations
Dans ce chapitre, les espaces vectoriels sont dfinis sur le corps des nombres complexes.
Rappelons que si V est un espace vectoriel, GL(V ) dsigne le groupe des isomorphismes
linaires de V dans lui-mme. Si V est de plus un espace de Hilbert pour le produit hermitien
(. |.)V , U(V ) dsigne le sous-groupe de GL(V ) des applications linaires u prservant le produit
hermitien, cest--dire
(u(v)|u(w))V = (v|w)V ,

(v, w V ).

I.5.1. Premires dfinitions. Reprsentations unitaires. Soit G un groupe.


Dfinition I.5.1. Une reprsentation (, V ) du groupe G est la donne dun espace vectoriel
V , appel espace de la reprsentation, et dun morphisme de groupes
: G GL(V ).
Si V est un espace de Hilbert pour le produit hermitien (. |.)V , la reprsentation (, V ) est dite
unitaire si est valeurs dans U(V ), cest- dire si pour tout g G, pour tous v, w V ,
((g) v|(g) w)V = (v|w)V .

14

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

La dimension de la reprsentation (, V ) est la dimension de V . On la note d .


La reprsentation triviale de G est celle o V = C et tout g G agit comme lidentit de
C.
Lespace vectoriel {0} est aussi un espace de reprsentation pour tout groupe G (de manire
unique, puisque GL({0}) est le groupe un lment). Nous lappellerons reprsentation nulle
de G.
Thorme I.5.2. Soit (, V ) une reprsentation de dimension finie de G dun groupe fini.
On peut munir V dun produit hermitien (. |.)V qui rend la reprsentation (, V ) unitaire.
Dmonstration. Munissons V dun produit hermitien (. |.)0 quelconque. Dfinissons un nouveau
produit hermitien (. |.)1 par
(v, w)1 =

1
|G|

((g) v|(g) w)0 ,

(v, w V ).

gG

Ce nouveau produit vrifie les proprits de sesquilinarit requises et est positif, comme on peut
le voir immdiatement. Il est dfini car si
1
((g) v|(g) v)0 = 0
(v|v)1 =
|G|
gG

alors tous les termes de la somme tant positifs, ils sont nuls. Pour g = e, ceci donne (v|v)0 = 0,
et donc v = 0.
Vrifions que ce nouveau produit hermitien est invariant par . Pour tout h H :
1
((h) v|(h) w)1 =
((g) (h) v|(g) (h) w)0
|G|
gG

=
=

1
|G|
1
|G|

((gh) v|(gh) w)0


gG

((g) v|(g) w)0


gG

= (v|w)1
Le point crucial du calcul est donc juste un changement de variable dans la somme.
Remarquons que lhypothse de la dimension finie ne sert qu sassurer que V est bien un
espace de Hilbert. Si lon suppose au dpart que (V, (. |.)0 ) est un espace de Hilbert de dimension
infinie, le mme procd de moyenne donne un nouveau produit hermitien (. |.)1 invariant par
G. Il est facile de voir que la topologie dfinie par ce nouveau produit hermitien est la mme que
lancienne (les normes induites sont quivalentes), et donc que V est encore un espace de Hilbert
pour (. |.)1 .
Remarque I.5.3. Pour des groupes plus gnraux que les groupes finis, il nous faudra remplacer les arguments bass sur ce procd de moyenne par quelque chose de plus gnral,
savoir lexistence de mesure de Haar sur les groupes (topologiques localement compacts). Nous

I.5. REPRSENTATIONS

15

ne dfinissons pas la notion de mesure de Haar pour linstant, mais nous remarquons simplement que lon peut munir lensemble fini G de sa mesure de comptage normalise G . Plus
explicitement, pour toute fonction f sur G
1
f (g) dG (g) =
f (g).
|G|
G
gG

La proprit fondamentale de cette mesure est que quels que soient x, y dans G,
f (x1 gy) dG (g) =
G

f (g) dG (g),
G

cest--dire que G est invariante par translation gauche et droite.


Dans la suite de ce chapitre, les groupes finis sont toujours munis de leurs mesures de comptage
normalise.

I.5.2. Sous-reprsentations, reprsentations irrductibles. Soit (, V ) une reprsentation du groupe G. Un sous-espace W de V est dit invariant par si pour tout g G,
(g) W W . On peut alors parler de la restriction de W , que lon note (|W , W ). Une telle
reprsentation restreinte un sous-espace invariant sappelle une sous-reprsentation de G.
Dfinition I.5.4. Une reprsentation (, V ) du groupe G est dite irrductible si elle est
non nulle nadmet aucun sous-espace autre que {0} et V invariant par .
Proposition I.5.5. Une reprsentation irrductible dun groupe fini est de dimension finie.
Dmonstration. Soit (, V ) une reprsentation irrductible du groupe fini G. Soit v V , non nul,
et soit W le sous-espace engendr par les vecteurs de la forme (g) v, g G. Ce sous-espace est
donc de dimension finie, et il est immdiat de vrifier quil est invariant par . On a donc V = W
et V est de dimension finie.
Soit (, V ) une reprsentation du groupe G et supposons que lespace V soit somme directe
de sous-espaces Wi (non nuls), i = 1, . . . , r :
V =

Wi
i=1,...,r

et que ces espaces Wi soient invariants par . On dit alors que la reprsentation (, V ) se dcompose en somme directe des reprsentations (|Wi , Wi ) et lon crit
(, V ) =

(|Wi , Wi ).
i=1,...,r

Ltude de la reprsentation (, V ) se ramne alors celle des (|Wi , Wi ). Il parait raisonnable


desprer pouvoir dcomposer toute reprsentation en somme directe de reprsentations, jusqu
ce que toutes celles-ci soient irrductibles. Ceci nest pourtant pas totalement vident, mme
pour des reprsentations de dimension finie, le problme tant le suivant : si (, V ) est une
reprsentation qui nest pas irrductible, alors il existe un sous-espace W invariant par . Pour
pouvoir dcomposer (, V ), il faudrait pouvoir exhiber un supplmentaire de W dans V qui

16

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

soit lui aussi invariant par . Le thorme ci-dessous affirme que pour les reprsentations dun
groupe fini, ceci est toujours possible. Pour des reprsentations plus gnrales, ce nest pas le
cas. Il est donc utile dintroduire la terminologie reprsentation indcomposable pour une
reprsentation qui ne peut pas scrire comme somme directe non triviale. Une reprsentation
irrductible est toujours indcomposable, linverse ntant pas vrai en gnral (mais lest pour
les reprsentations des groupes finis).
Thorme I.5.6. Soient G un groupe fini et (, V ) une reprsentation de dimension finie de
G. Soit W un sous-espace de V invariant par . Alors W admet un supplmentaire invariant
W , de sorte que lon peut dcomposer (, V ) en somme directe de (|W , W ) et (|W , W ).
Dmonstration. Daprs le thorme I.5.2, on peut munir V dun produit hermitien invariant
(. |.)V . Il est alors immdiat de voir que lorthogonal W de W dans V pour ce produit hermitien
est invariant par . Ceci fournit une dcomposition
V = W W
en somme directe de sous-espaces invariants.

Corollaire I.5.7. Toute reprsentation de dimension finie (, V ) dun groupe fini G se dcompose en somme directe de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Ceci est facile tablir par rcurrence sur la dimension de la reprsentation.
Remarquons que le fait que le groupe soit fini permet de montrer lexistence dun supplmentaire
stable, et le fait que la reprsentation soit de dimension finie permet la rcurrence.
Une reprsentation est dite compltement rductible, ou semi-simple si elle peut scrire
comme somme directe de reprsentations irrductibles. Le corollaire affirme que toute reprsentation de dimension finie dun groupe fini est compltement rductible. Ceci permet de rduire
dans une certaine mesure ltude des reprsentations de dimension finie du groupe G celle des
reprsentations irrductibles.
Exemple I.5.8. La thorie des reprsentations des groupes est une gnralisation de lalgbre
linaire. Soit g GL(n, C), et considrons le sous-groupe G de GL(n, C) engendr par g,
G = {g n , n Z}.
Lespace E = Cn est naturellement une reprsentation de G. Supposons que g soit diagonalisable,
cest--dire que E est somme directe de sous-espace de dimension 1, stabiliss par g, et donc par
tous les lments de G. On obtient donc ainsi une dcomposition de E en somme directe de
reprsentations irrductibles (de dimension 1) de G.
En revanche, si G nest pas diagonalisable, chaque sous-espace caractristique de g est stable
sous laction de G, mais si cet espace nest pas un sous-espace propre, il nest pas compltement
rductible.

I.5. REPRSENTATIONS

17

I.5.3. Oprateurs dentrelacement. Lemme de Schur.


Dfinition I.5.9. Soient (, V ) et (, W ) deux reprsentations du groupe G. Un oprateur
dentrelacement T : V W est une application linaire de V dans W vrifiant
T ((g) v) = (g) T (v),

(g G), (v V )

Autrement dit, un oprateur dentrelacement est un G-morphisme linaire (cf. Dfinition I.1.4).
On dit aussi que T est G-quivariant.
On note HomG (V, W ) ou parfois HomG (, ) lensemble des oprateurs dentrelacement entre
(, V ) et (, W ). Il est clair que cest un sous-espace vectoriel de lespace des applications linaires
de V vers W .
Il devient maintenant possible de dfinir la notion de reprsentations quivalentes ou
isomorphes.
Dfinition I.5.10. Soient (, V ) et (, W ) deux reprsentations du groupe G. Elles sont
quivalentes (ou isomorphes) sil existe un oprateur dentrelacement inversible T : V W .
Si T est un tel oprateur dentrelacement inversible, T 1 est bien sr aussi un oprateur
dentrelacement et
(g) = T (g) T 1 , (g G)
Lquivalence dans le sens dfini ci-dessus est une relation dquivalence sur lensemble des
reprsentations du groupe G. Dans la pratique, comme souvent en mathmatique, on a tendance
confondre quivalence et galit, cest--dire confondre une reprsentation et sa classe dquivalence, ou dans le sens contraire, une classe dquivalence et lun de ses reprsentants. Il sagit
l dabus de langage la plupart du temps inoffensifs.
Lemme I.5.11. (i) Soient (, V ) et (, W ) deux reprsentations dun groupe G et T : V
W un oprateur dentrelacement. Alors ker T est un sous-espace de V invariant par , et Im T
est un sous-espace de W invariant par .
(ii) Soit (, V ) une reprsentation du groupe G, et T un oprateur dentrelacement de (, V )
avec elle-mme. Alors tout sous-espace propre de T est invariant par .
Dmonstration. (i) Si v ker T , alors, pour tout g G,
T ((g) v) = (g) T (v) = 0
donc (g) v ker T . Si w Im T , il existe v V tel que T (v) = w, et pour tout g G,
(g) w = (g) T (v) = T ((g) v)
donc (g) w Im T .
(ii) Soit une valeur propre de T , et V le sous-espace propre correspondant. Alors pour tout
g G, pour tout v V ,
T ((g) v) = (g) T (v) = (g) v
et donc (g) v V .

18

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

Thorme I.5.12 (Lemme de Schur). Soit T un oprateur dentrelacement entre deux reprsentations irrductibles (1 , V1 ) et (2 , V2 ) dun groupe G. Alors
- si (1 , V1 ) et (2 , V2 ) ne sont pas quivalentes, T = 0,
- si (1 , V1 ) et (2 , V2 ) sont quivalentes et de dimension finie, HomG (V1 , V2 ) est de dimension
1. De manire quivalente, HomG (V1 , V1 ) est lensemble des multiples scalaires de lidentit de
V1 .
Dmonstration. Ceci dcoule facilement du lemme prcdent. En effet, si (1 , V1 ) et (2 , V2 ) ne
sont pas quivalentes, T nest pas inversible. Sil nest pas injectif, son noyau est non trivial. Mais
(1 , V1 ) tant irrductible, ceci donne ker T = V1 , et donc T = 0. De mme, sil nest pas surjectif,
son image Im T est un sous-espace invariant de V2 , et donc V2 tant irrductible, Im T = {0},
donc T = 0.
Pour le second point, soit T HomG (V1 , V1 ), considrons une valeur propre de T , et soit V
le sous-espace de V1 correspondant (cest ici quintervient lhypothse de dimension finie, il faut
pouvoir assurer lexistence dun sous-espace propre non trivial). Il est non nul par hypothse, et
donc par irrductibilit de (1 , V1 ), cest V1 tout entier. Ceci montre que T = IdV1 . Lquivalence
entre les deux formulations du second point vient du fait que si S : V1 V2 est un oprateur
dentrelacement inversible ralisant lquivalence entre (1 , V1 ) et (2 , V2 ), il est clair que
HomG (V1 , V1 ) HomG (V1 , V2 )
T ST
est un isomorphisme linaire dinverse donn par T S 1 T .

I.6. Oprations sur les reprsentations : sommes directes et produits, produits tensoriels, reprsentation contragrdiente
Dans ce qui suit, on ne fait pas dhypothses sur G, qui est un groupe quelconque. Les reprsentations de ce groupe ne sont pas non plus supposes de dimension finie.
I.6.1. Sommes directes et produits. Nous avons vu dans la section I.5.2 comment une
reprsentation (, V ) dun groupe G pouvait parfois se dcomposer en somme directe de sousreprsentations (point de vue interne). Voyons maintenant comment former la somme directe de
deux reprsentations de G nayant a priori rien voir lune avec lautre (point de vue externe).
Soient donc (1 , V1 ) et (2 , V2 ) deux reprsentations de G. La somme directe de V1 et V2 est un
espace vectoriel V , muni de deux G-morphismes
i1 : V1 V,

i2 : V2 V,

vrifiant la proprit universelle suivante : pour toute reprsentation (, W ) de G et toute paire


de G-morphismes f1 : V1 W , f2 : V2 W , il existe un unique G-morphisme f : V W tel
que f1 = f i1 et f2 = f i2 . On note V = V1 V2 .

I.6. OPRATIONS SUR LES REPRSENTATIONS

(I.6.1)

19

V 6 = V1 V
hRR2R
l
RRR i2
l
i1 lll l
RRR
ll
RRR
l
l
l
l
RRR
lll
f
V
V1 RRR
RRR
lll 2
f2 lllll
RRRf1
RRR
l
RRR
lll
RR)  ulllll
W

Cette dfinition, un peu abstraite, appelle plusieurs remarques :


Il y a unicit de la somme directe, unique isomorphisme prs. En effet, soit (V, i1 , i2 ) et
(V , i1 , i2 ) deux sommes directes de V1 et V2 . La proprit universelle de V applique W = V
et f1 = i1 , f2 = i2 donne un unique G-morphisme f : V V tel que i1 = f i1 et i2 = f i2 .
En renversant les rles de V et V , on obtient de mme un unique G-morphisme f : V V tel
que i1 = f i1 et i2 = f i2 .
Considrons maintenant f f : V V . Il vrifie f f i1 = f i1 = i1 et f f i2 = f i2 = i2 .
Or un autre G-morphisme de V dans V satisfait aux mmes proprits, il sagit de lidentit de
V . La condition dunicit de la proprit universelle de V applique W = V et f1 = i1 , f2 = i2
nous donne alors f f = IdV . En renversant les rles de V et V , on obtient de mme f f = IdV .
Ceci montre que V et V sont isomorphes, et que lisomorphisme entre eux est unique, et justifie
labus de langage courant consistant parler de la somme directe de V1 et V2 .
La somme directe existe : on prend le produit ensembliste usuel V1 V2 de V1 et V2 , muni
de la structure despace vectoriel produit et des injections
i1 : V1 V1 V2 ,

v1 (v1 , 0)

i2 : V2 V1 V2 ,

v1 (0, v2 ).

Laction de G sur V1 V2 tant donn par


(g) (v1 , v2 ) = (1 (g) v1 , 2 (g) v2 ).
On vrifie aisment que cette construction donne bien un objet vrifiant la proprit universelle
voulue.
Le produit ensembliste usuel V = V1 V2 muni de la structure vectorielle produit, de la
structure de reprsentation de G donne ci-dessus et des projections canoniques : p1 : V1 V2
V1 , p2 : V1 V2 V2 vrifie aussi une proprit universelle, savoir que pour toute reprsentation
(, W ) de G et toute paire de G-morphismes f1 : W V1 , f2 : W V2 , il existe un unique
G-morphisme f : W V tel que f1 = p1 f et f2 = p2 f .
(I.6.2)

V = VO1 V
RR2R
ll
RRR
l
l
l
RR
l
llp1
l
p2 RRRRR
l
l
l
l
RR(
vll
f
V1 iRRR
ll5 V2
RRR
lll
RRR
l
l
RRR
lll
RRR
lll f2
f1
l
RR
l
ll
W

20

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

Une reprsentation (, V ) de G vrifiant cette proprit universelle est appel produit direct
des reprsentations (1 , V1 ) et (2 , V2 ). De mme que pour la somme directe, deux espaces V et
V vrifiant cette proprit universelle sont isomorphes, lisomorphisme tant unique. Ceci justifie
labus de langage consistant parler du produit de V1 et V2 .
Rsumons la discussion ci-dessus : nous disposons de deux notions bien distinctes, celle de
somme directe et celle de produit direct de deux reprsentations (1 , V1 ) et(2 , V2 ) de G. Ce sont
des reprsentations de G, vrifiant chacune une proprit universelle diffrente (bien que proche :
la seconde est obtenue de la premire en inversant le sens des flches dans le diagramme I.6.1).
Le fait que lon puisse construire la somme directe ou le produit de la mme faon ( partir
du produit ensembliste usuel, comme expliqu ci-dessus) ne doit pas masquer cette diffrence,
et dailleurs, lorsquon gnralise une famille infinie de reprsentations, les reprsentations
obtenues comme somme directe et produit direct ne sont plus isomorphes.
Gnralisons tout ceci une famille quelconque de reprsentations (i , Vi ) de G, i variant
dans un ensemble dindices I. La somme directe des (i , Vi )iI est une reprsentation note
(, V ) =
iI (i , Vi ) munie de G-morphismes ii : Vi V vrifiant la proprit universelle
suivante :
pour toute reprsentation (, W ) de G et toute famille de G-morphismes fi : Vi W , i I,
il existe un unique G-morphisme f : V W tel que fi = f ii pour tout i I.
Le produit direct des (i , Vi )iI est une reprsentation note (, V ) =
G-morphismes pi : V Vi vrifiant la proprit universelle suivante :

iI (i , Vi )

munie de

pour toute reprsentation (, W ) de G et toute famille de G-morphismes fi : W Vi , i I,


il existe un unique G-morphisme f : W V tel que fi = ii f pour tout i I.
Comme prcdemment, somme directe et produit direct sont uniques unique isomorphisme
prs, et on peut les construire ensemblistement de la manire suivante : pour le produit direct, on
prend pour V le produit direct ensembliste des Vi , i I, muni de sa structure despace vectoriel
canonique et des projections canoniques pi . Laction de G sur un lment de V est donn par
laction de G sur chaque facteur :
(g) (vi )iI = (i (g) vi )iI .
Pour la somme directe, on prend pour V le sous-espace du produit ensembliste des Vi constitus
des familles (vi )iI o seul un nombre fini de vi sont non nuls. Cest un sous-espace vectoriel du
produit ensembliste des Vi , et mme une sous-reprsentation de G, comme on le vrifie facilement.
Les morphismes ii sont les inclusions canoniques ii : Vi V .
Les proprits universelles de la somme et du produit direct dune famille de reprsentations
peuvent se rcrire de la manire suivante.
Thorme I.6.1. Soit (i , Vi )iI une famille de reprsentations du groupe G. Pour toute
reprsentation (, W ) de G, on a
(I.6.3)

HomG (iI Vi , W )

HomG (Vi , W ),
iI

I.6. OPRATIONS SUR LES REPRSENTATIONS

(I.6.4)

HomG (W,

Vi )
iI

21

HomG (W, Vi ).
iI

I.6.2. Produits tensoriels. Dans le paragraphe prcdent, nous avons muni lensemble
des reprsentations dun groupe G dune somme :
((1 , V1 ), (2 , V2 )) (1 2 , V1 V2 ),
La terminologie et la notation additive se justifient par le fait que (1 2 , V1 V2 ) est
toujours isomorphe (2 1 , V2 V1 ) et que
dim(V1 V2 ) = dim V1 + dim V2 ,
lorsque V1 et V2 sont de dimension finie. La reprsentation de G dans lespace nul {0} est un
lment neutre pour cette somme. Mais remarquons quune reprsentation (, V ) non nulle
nadmet pas dinverse.
Nous voudrions maintenant construire une opration analogue un produit :
((1 , V1 ), (2 , V2 )) (1 2 , V1 V2 )
ayant de bonnes proprits de distributivit par rapport la somme dfinie prcdemment, et
vrifiant
(I.6.5)

dim(V1 V2 ) = dim V1 dim V2 ,

lorsque V1 et V2 sont de dimension finie.


Dfinition I.6.2. Soient V1 et V2 deux espaces vectoriels. Le produit tensoriel V1 V2 est
un espace vectoriel muni dune application
: V1 V2 V1 V2 ,

(v1 , v2 ) v1 v2

vrifiant :
(i) est bilinaire,
(ii) si (ei )iI est une base de V1 et si (fj )jJ est une base de V2 ,
(ei fj )iI,jJ
est une base de V1 V2 .

Remarques I.6.3. Un tel espace existe et est dtermin isomorphisme prs. La proprit
(ii) entrane la formule (I.6.5) lorsque les espaces sont de dimension finie. Lespace V1 V2 vrifie
la proprit universelle suivante :
(ii ) soit : V1 V2 W une application bilinaire quelconque. Alors il existe une unique
application linaire
: V1 V2 W
tel que = .
La proprit (ii ) est quivalente (ii). Comme dans le paragraphe prcdent pour les sommes
et produits directs la proprit universelle garantit lunicit du produit tensoriel unique isomorphisme prs, et justifie labus de langage consistant parler du produit tensoriel. Nous

22

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

ne donnons pas de dtails concernant la construction du produit tensoriel, mais celle-ci est, nous
semble-t-il, claire si lon considre la proprit (ii), et que lon se dbarrasse de ses scrupules
utiliser laxiome du choix.
Soient (1 , V1 ) une reprsentation dun groupe G1 , et (2 , V2 ) une reprsentation dun groupe
G2 . On peut munir lespace V1 V2 dune reprsentation note 1 2 de G1 G2 . Une dfinition
vidente est de poser
(1

(I.6.6)

2 )(g1 , g2 ) (v1 v2 ) = 1 (g1 ) v1 2 (g2 ) v2


(v1 V1 ), (v2 V2 ), (g1 G1 ), (g2 G2 ).

Comme V1 V2 est engendr par les v1 v2 , v1 V1 , v2 V2 , par linarit, ces formules


suffisent dfinir loprateur (1 2 )(g1 , g2 ) sur V1 V2 , pour peu que lon ait montr que si
un vecteur de V1 V2 se dcompose de deux manires en tenseurs lmentaires
v i wi =
i

v j wj
j

alors
1 (g1 ) vi 2 (g2 ) wi =
i

1 (g1 ) vj 1 (g2 ) wj .
j

Cest en fait une consquence de la proprit universelle du produit tensoriel. En effet, considrons
lapplication bilinaire :
V1 V2 ,

(v1 , v2 ) 1 (g1 ) v1 2 (g2 ) v2 .

Daprs la proprit universelle, il existe un endomorphisme (unique) de V1 V2 (cest le (1


2 )(g1 , g2 ) que lon cherche et cest donc ainsi quon le note) vrifiant (I.6.6).
On vrifie ensuite facilement que (1

2 ) est une reprsentation de G1 G2 dans V1 V2 .

Lorsque G1 = G2 on obtient une reprsentation de G, note 1 2 dfinie par


(1 2 )(g) (v1 v2 ) = 1 (g) v1 2 (g) v2
(v1 V1 ), (v2 V2 ), (g G).

I.6.3. Reprsentation contragrdiente. Si V est un espace vectoriel, notons V son dual,


cest--dire lespace des formes linaires sur V . Il est bien connu que
ev : V (V ) ,

ev(v) : V (v)

est une application linaire, injective. Si V est de dimension finie, par galit des dimensions,
cette application est un isomorphisme.
Si (, V ) est une reprsentation dun groupe G, on dfinit une reprsentation de G dans V ,
appele reprsentation contragrdiente, par la formule suivante :
((g) )(v) = ((g)1 v),

( V ), (v V ), (g g).

Il est clair que (, (V ) ) = (, V ) lorsque V est de dimension finie et que (V ) est identifi
V par la remarque ci-dessus.

I.7. DCOMPOSITION CANONIQUE ET RGLES DE SLECTION.

23

Proposition I.6.4. Soit (, V ) une reprsentation dun groupe fini G. Alors (, V ) est irrductible si et seulement si (, V ) est irrductible.
Dmonstration. Daprs la remarque que (, (V ) ) = (, V ) lorsque V est de dimension finie, il
suffit de montrer une seule implication pour obtenir lquivalence. Supposons (, V ) irrductible,
et soit W un sous-espace invariant de V . Alors lorthogonal dans V de W est aussi invariant,
et donc ne peut-tre que {0} ou V . Ceci montre que W = {0} ou V .

I.7. Dcomposition canonique et rgles de slection.


Soit (, V ) une reprsentation de dimension finie du groupe fini G. Nous avons vu que (, V )
est semi-simple (ou compltement rductible) ce qui signifie que lon peut crire (, V ) comme la
somme directe de reprsentations irrductibles (i , Wi ). Cette dcomposition en reprsentation
irrductible nest en gnral pas unique. Nous allons expliquer comment regrouper les (i , Wi )
par paquets , de manire obtenir une dcomposition moins fine, mais canonique. Lide est
de mettre dans le mme paquet toutes les reprsentations (i , Wi ) isomorphes.
Pour tout lment G, soit V () le sous-espace de V obtenu comme la somme de toutes
les sous-reprsentations irrductibles de G dans la classe . Cet espace sappelle la composante
isotypique de type de V . Dautre part, fixons une dcomposition
V =

Wi
i

de V en somme directe de sous-reprsentations irrductible. Soit V () la somme (directe donc)


de tous les Wj dans la classe . Il est donc clair que V () V (). Fixons un reprsentant ( , V )
de la classe dquivalence G. Notons
H = HomG ( , ).
Lemme I.7.1. dim H est la multiplicit m de dans la dcomposition V = i Wi (cest-dire le nombre de Wi dans la classe ). En particulier, cette multiplicit ne dpend pas de la
dcomposition choisie.
Dmonstration. On a, daprs (I.6.4), en utilisant le fait quune somme directe finie de reprsentations est isomorphe au produit direct de ces reprsentations :
H = HomG ( , ) = HomG ( , i i )

HomG ( , i )
i

et daprs le lemme de Schur, la dimension de chaque HomG ( , i ) est 1 si i est dans la classe
, 0 sinon.
Lemme I.7.2. Le morphisme
: H V V,

v (v)

ralise un isomorphisme G-quivariant entre H V et V ().


De plus V () = V () et V () ne dpend pas de la dcomposition choisie.

24

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

Dmonstration. laction de G sur H V est le produit tensoriel de laction triviale de G sur H


et de laction sur V .
On vrifie sans difficult que est un oprateur dentrelacement. La surjectivit de est une
consquence des dfinitions : soit w V (). Alors w est dans une certaine sous-reprsentation
irrductible (W , W ) de (, V ) dans la classe . Soit un isomorphisme entre et (W , W ) que
lon voit comme un lment de H . Il est alors clair que w est dans limage de .
Puisque est surjective, on a
dim(H V ) = dim(H ) dim(V ) dim(V ()).
Dautre part
dim V () dim V () = m dim(V ) = dim(H ) dim(V )
daprs le lemme prcdent. Toute les ingalits sont donc des galits, et linclusion de V ()
dans V () est en fait aussi une galit. Comme V () ne dpend pas de la dcomposition choisie,
V () non plus.
On dduit de ceci le thorme de dcomposition suivant :
Thorme I.7.3. Le morphisme
H V V,

:
G

est un isomorphisme G-quivariant, qui envoie chaque H V sur la composante isotypique


V () = V () de type de (, V ).

Thorme I.7.4 (Rgles de slection). Soit (, V ) et (, W ) deux reprsentations de dimension finie du groupe G, et soit T un oprateur dentrelacement entre ces deux reprsentations.
Alors T envoie la composante isotypique V () de V dans la composante isotypique W () de W .
Dmonstration. Cest une consquence directe de (I.6.3) et (I.6.4) et du lemme de Schur.
Remarque I.7.5. Lorsquon choisit des bases de V et W adaptes aux dcompositions canoniques en composantes isotypiques, la matrice de T dans ces bases est diagonale par blocs.

I.8. Reprsentations des groupes topologiques


La plupart des groupes de symtries apparaissant en physique ne sont pas des groupes finis.
Beaucoup de ces groupes sont des groupes de matrices, munis naturellement dune structure
topologique (ce sont des varits diffrentiables). Pour dvelopper une thorie des reprsentations
convenable pour de tels groupes, il faut tenir compte des stuctures topologiques.

I.8. REPRSENTATIONS DES GROUPES TOPOLOGIQUES

25

I.8.1. Reprsentations des groupes topologiques.


Dfinition I.8.1. Un groupe topologique est la fois un groupe et un espace topologique
spar, o lon exige que ces deux structures soient compatibles, cest--dire que les applications
m : G G G,

(g, h) gh

et
: G G,

g g 1

soient continues.
Il convient dadapter le vocabulaire des reprsentations lorsque lon a affaire des groupes
topologiques :
Une reprsentation (, V ) dun groupe topologique dans un espace vectoriel topologique V
est la donne dun morphisme
: G GL(V )
tel que lapplication
G V V,

(g, v) (g) v

soit continue.
Si V est un espace de Hilbert, muni dun produit scalaire invariant, on dit que (, V ) est
unitaire.
Lorsque lespace de reprsentation V est de dimension finie, on le suppose toujours muni de
la topologie transcendante.
Une sous-reprsentation de (, V ) est un sous-espace ferm de V invariant sous laction
de G.
Une reprsentation (, V ) est irrductible si elle nadmet aucune autre sous-reprsentation
quelle-mme et {0}.
Soient (1 , V1 ) et (2 , V2 ) deux reprsentations dun groupe topologique G. Un oprateur
dentrelacement T entre ces reprsentations est un G-morphisme linaire continu T : V1
V2 . Ceci permet de dfinir la notion de reprsentations isomorphes ou quivalentes.
Dans ce contexte, nous avons lanalogue du thorme I.5.6 :
Thorme I.8.2. Soit (, V ) une reprsentation unitaire du groupe topologique G dans un
espace de Hilbert V . Soit W un sous-espace invariant ferm de V . Alors W est stable sous
laction de G et la reprsentation V se dcompose en somme directe
V = W W
Dmonstration. La dmonstration est la mme que pour le thorme I.5.6, en remarquant de
plus que si W est ferm, alors W aussi et que lon a V = W W .
Il nest pas possible den dire plus ce niveau de gnralit. En particulier, il nest pas vrai :
- quune reprsentation irrductible soit toujours de dimension finie ;

26

CHAPITRE I. GROUPES, ACTIONS DE GROUPES ET REPRSENTATIONS

- quune reprsentation (mme de dimension finie) soit toujours unitaire ;


- quune reprsentation de dimension finie soit toujours compltement rductible.
Un espace topologique est dit localement compact si tout point admet une base de voisinages
compacts. Un groupe topologique est dit localement compact (resp. compact) sil est localement
compact en tant quespace topologique (resp. compact).

I.9. Mesure de Haar


Dans le chapitre sur les reprsentations des groupes finis, nous avons fait un usage immdiat
(thorme I.5.2) de la mesure de comptage normalise sur un groupe fini, et de ses proprits
dinvariance par translation gauche ou droite (voir la remarque I.5.3). Dfinissons lanalogue
pour un groupe topologique localement compact quelconque.
Rappelons quune mesure de Radon sur un espace topologique localement compact X est
une forme linaire continue sur Cc (X, R), positive (cest--dire que si f 0, (f ) 0). Un
thorme danalyse nous dit quune telle forme linaire est donne par intgration par rapport
une mesure borlienne
(f ) =

f d
X

possdant certaine proprits (elle est localement finie et rgulire intrieurement).


Dfinition I.9.1. Soit G un groupe topologique localement compact. Une mesure de Radon
G sur G sera dite mesure de Haar gauche (resp. droite) sur G, si pour toute fonction
intgrable f de G valeurs dans C, et pour tout t G,
f (t1 g)dG (g) =
G

f (g) dG (g)
G

(resp.
f (gt)dG (g) =
G

f (g) dG (g). )
G

Nous admettrons le thorme suivant.


Thorme I.9.2. Soit G un groupe localement compact. Alors il existe une mesure de Haar
gauche G sur G. Une telle mesure est unique un facteur scalaire rel positif prs.
Remarque I.9.3. Dans lnonc du thorme prcdent, on peut remplacer mesure de Haar
gauche par mesure de Haar droite , mais les deux notions sont distinctes, une mesure
de Haar gauche nest pas ncessairement une mesure de Haar droite.

Thorme I.9.4. Soit G un groupe compact. Toute mesure de Haar gauche est aussi une
mesure de Haar droite. On peut normaliser la mesure de Haar G de sorte que G (G) = 1.

27

I.9. MESURE DE HAAR

Exemples I.9.5. si G est un groupe fini, il est compact pour la topologie discrte, et la
mesure de comptage normalise est une mesure de Haar.
Dans un groupe topologique localement compact ablien, toute mesure de Haar gauche
est aussi une mesure de Haar droite.
Une mesure de Haar sur (R, +) est un multiple scalaire de la mesure de Lebesgue.
Si G = U(1) = {z C| |z| = 1}, une mesure de Haar est un multiple scalaire de
d
lon identifie U (1) et R/2Z par ei , cette mesure est donne par 2
.

dz
2iz .

Si

I.9.1. Reprsentations des groupes compacts : unitarit et complte rductibilit.


Nous pouvons ensuite gnraliser le thorme I.5.2 aux groupes compact.
Thorme I.9.6. Toute reprsentation dun groupe compact G de dimension finie peut tre
munie dun produit hermitien invariant, qui rend la reprsentation unitaire.
Dmonstration. La dmonstration est la mme que pour les groupes fini, grce lexistence de
la mesure de Haar sur G.
Corollaire I.9.7. Toute reprsentation dun groupe compact G de dimension finie est compltement rductible.
Dmonstration. Ceci dcoule du thorme prcdent et du thorme I.8.2 de la mme faon que
pour les groupes finis.
Corollaire I.9.8. Si (, V ) est une reprsentation de dimension finie dun groupe compact
G, pour tout g G, loprateur (g) est diagonalisable.
Tout espace vectoriel complexe de dimension finie peut tre muni dun produit hermitien qui
en fait un espace de Hilbert. Le thorme I.9.6 ci-dessus montre que lon peut, par un argument
de moyenne, rendre ce produit hermitien invariant sous laction dun groupe compact G. Que se
passe-t-il si lon part dune reprsentation (non ncessairement unitaire) de G dans un espace de
Hilbert ? Peut-on la rendre unitaire ? Largument de moyenne marche encore, et lon obtient un
produit hermitien invariant. Le problme est de vrifier que la nouvelle topologie dfinie par ce
produit hermitien invariant concide avec lancienne, en particulier, que lespace reste complet.
La rponse cette question est positive :
Proposition I.9.9. Toute reprsentation dun groupe compact dans un espace de Hilbert H
peut tre munie dun produit hermitien invariant, qui rend la reprsentation unitaire et dfinit la
mme structure topologique sur H.

CHAPITRE II
GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

La plupart des groupes apparaissant comme groupes de symtries en physique sont des groupes
de matrices. Ce sont des groupes topologiques, mais leur structure est en fait bien plus riche
puisque ce sont des varits diffrentiables. La compatibilit de la structure diffrentiable et de
la structure de groupe donne des proprits de rigidit trs fortes. De plus, les outils du calculs
diffrentiels seront fondamentaux dans ltude des reprsentations de ces groupes.
La classe de groupes que nous allons tudier est celle des groupes de Lie linaires. Nous allons
voir comment leur associer une algbre de Lie, et comment utiliser celle-ci pour ltude de leurs
reprsentations.

II.1. Le groupe GL(n, K)


La notation K dsigne un corps pouvant tre soit le corps des nombres rels R, soit le corps
des nombres complexes C.
Soit Mn (K) lalgbre sur K des matrices carrs n n coefficients dans K. Cest un espace de
dimension n2 , et toutes les normes sur cet espace sont donc quivalentes. On suppose Kn muni
de la norme usuelle provenant du produit scalaire canonique sur Rn ou du produit hermitien
canonique sur Cn . Munissons Mn (K) de la norme doprateur
||X|| =

||X(x)||
.
||x||
xKn \{0}
sup

Cette norme vrifie


(II.1.1)

||XY || ||X|| ||Y ||,

(X, Y Mn (K)).

Lalgbre Mn (K) est donc munie dune norme qui en fait un espace vectoriel norm complet
(un espace de Banach).
Rappelons maintenant quelques proprits du groupe des matrices inversibles GL(n, K). On
note Idn la matrice identit de Mn (K).

30

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

Proposition II.1.1. Le groupe des matrices inversibles GL(n, K) est un groupe topologique
pour la topologie induite de celle de Mn (K). De plus, GL(n, K) est un ouvert dense de Mn (K).

II.2. Lapplication exponentielle


Dfinition II.2.1. Soit X un lment de Mn (K). lexponentielle de X, note exp X, dsigne
la somme de la srie (normalement convergente dans lespace de Banach Mn (K))
+
n=0

Xn
.
n!

Donnons quelques proprits de lexponentielle.


Proposition II.2.2. Quels que soient X et Y dans Mn (K) :
(i) Si X et Y commutent exp X exp Y = exp(X + Y ).
(ii) Lexponentielle est valeurs dans GL(n, K) et
(exp X)1 = exp(X).
(iii) Quels que soient t, s dans K,
exp(sX) exp(tX) = exp((s + t)X)
(iv) Lapplication R GL(n, K), t exp(tX) est lunique solution diffrentiable de lquation diffrentielle du premier ordre
a (t) = X a(t)
avec la condition initiale a(0) = Idn .
(v) Lapplication R GL(n, K), t exp(tX) est lunique solution diffrentiable de lquation
fonctionelle
a(s)a(t) = a(s + t),

a(0) = Idn ,

a (0) = X.

(vi) Pour tout g GL(n, K), g exp X g 1 = exp(gXg 1 ).


Remarque II.2.3. On peut reformuler (iii) en disant que
t exp tX
est un morphisme de groupes (continu) de R dans GL(n, K). On appelle un tel morphisme un
sous-groupe un paramtre de GL(n, K).

Exercice II.2.4. Montrer quun morphisme de groupe continu : R GL(n, K) est


diffrentiable. En dduire que tout sous-groupe un paramtre de GL(n, K) est de la forme
t exp tX pour un certain X dans Mn (K).

II.3. GROUPES LINAIRES

31

Proposition II.2.5. Lapplication exponentielle


exp : Mn (K) GL(n, K)
est de classe C ; sa diffrentielle lorigine est lapplication identique de Mn (K).
Corollaire II.2.6. Il existe un voisinage U ouvert de 0 dans Mn (K) et un voisinage ouvert
V de lidentit dans GL(n, K) tels que lapplication exponentielle ralise un diffomorphisme de
U sur V.
Dmonstration. Cest une consquence immdiate du thorme dinversion locale.

II.3. Groupes linaires


Dfinition II.3.1. On appelle groupe linaire un sous-groupe dun groupe gnral linaire
GL(n, R).
Remarques II.3.2. Tout sous-groupe dun groupe linaire est linaire. Le groupe GL(n, C)
est linaire, puisquon peut le plonger naturellement dans GL(2n, R).
Exemples II.3.3. Les groupes SL(n, K), O(n), O(p, q), SO(n), SO(p, q), U(n), U(p, q),
SU(n), SU(p, q), Sp(2n, k) des exemples I.2.4, I.2.5 I.2.6 et I.2.8.
Le groupe B(n, K) des matrices triangulaires suprieures inversibles.
Le groupe N(n, K) des matrices des matrices triangulaires suprieures avec des 1 sur la
diagonale.
Les groupes de Heisenberg de lexemple I.2.9.

Dfinition II.3.4. Soit G un groupe linaire, disons G GL(n, R). Lespace tangent g
G en Idn est lespace des matrices X gl(n, R) telles quil existe une courbe a(t), dfinie sur un
intervalle ouvert autour de 0 dans R, de classe C 1 , valeurs dans G, et vrifiant a(0) = Idn et
a (0) = X.

Exercice II.3.5. Montrer que cet espace tangent en lidentit pour un groupe linaire fini
est {0}.

Proposition II.3.6. Soit G un groupe linaire. Lespace tangent en lidentit g est un sousespace vectoriel de gl(n, R).

32

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

Dmonstration. Soient X, Y g et , R. Soient a(t) et b(t) des courbes de classe C 1 dans G


vrifiant a(0) = b(0) = Idn , a (0) = X, b (0) = Y . Posons c(t) = a(t)b(t). On a bien c(0) = Idn
et c (0) = X + Y . Ceci montre que g est un sous-espace vectoriel de gl(n, R).
Donnons la proprit fondamentale de cet espace tangent. Posons, pour s suffisamment proche
de 0,
cs (t) = a(s)b(t)a(s)1 .
Cest une courbe dans G vrifiant cs (0) = Idn et cs (0) = a(s)Y a(s)1 . Ceci montre que
a(s)Y a(s)1 g pour tout s suffisamment proche de 0. Maintenant, s a(s)Y a(s)1 est
une courbe dans g, et son vecteur tangent en 0 est dans g, donc
d
(a(s)Y a(s)1 )|s=0 = XY Y X = [X, Y ] g.
ds
Lespace g est donc stable sous lopration (appele crochet de Lie) (X, Y ) [X, Y ] = XY
Y X. Rappelons les proprits de cette opration : le crochet de Lie est bilinaire, antisymtrique
et vrifie lidentit de Jacobi :
(II.3.1)

[X, [Y, Z]] + [Z, [X, Y ]] + [Y, [Z, X]] = 0.

Ceci nous conduit dfinir la notion suivante.


Dfinition II.3.7. Une algbre de Lie L sur K est un K-espace vectoriel muni dune application (appele crochet) :
[. , .] : L L L
bilinaire antisymtrique vrifiant lidentit de Jacobi (II.3.1).
Une sous-algbre de Lie de L est un sous-espace vectoriel de L stable par crochets.
Un idal de lalgbre de Lie L est un sous-espace vectoriel I de L tel que quels que soient
X I et Y L, [X, Y ] I.

lalgbre des matrices Mn (K) muni du crochet de Lie est une algbre de Lie. On la note
gl(n, K). Plus gnralement, si V est un espace vectoriel sur K, End(V ) est une algbre de Lie,
note gl(V ).
Nous pouvons maintenant tre plus prcis que la proposition prcdente.
Proposition II.3.8. Soit G un groupe linaire. Lespace tangent en lidentit g est une sousalgbre de Lie de gl(n, R).
Exemples II.3.9. Nous avons vu que Mn (K) est une algbre de Lie. On la note gl(n, K).
Plus gnralement, si V est un espace vectoriel sur K, End(V ) est une algbre de Lie, note
gl(V ).
sl(n, K) est la sous-algbre de Lie de gl(n, K) des matrices de trace nulle.
b(n, K) est la sous-algbre de Lie de gl(n, K) des matrices triangulaires suprieures.

II.4. SOUS-GROUPES DE LIE. CONNEXIT

33

n(n, K) est la sous-algbre de Lie de gl(n, K) des matrices triangulaires suprieures strictes.
Cest un idal de la prcdente.
so(n) est la sous-algbre de Lie de gl(n, R) des matrices antisymtriques.
su(n) est la sous-algbre de Lie de gl(n, C) des matrices antihermitiennes.
Soit M une varit diffrentiable et X (M ) lespace des champs de vecteurs sur M . Alors
X (M ), muni du crochet de Lie des champs de vecteurs, est une algbre de Lie sur R.

Exercice II.3.10. Dterminer les algbres de Lie des groupes II.3.3

Dfinition II.3.11. Un morphisme dalgbres de Lie est une application linaire entre algbres de Lie respectant le crochet. Un morphisme dalgbres de Lie dune algbre de Lie L dans
gl(V ) est appele reprsentation de L dans lespace vectoriel V .

Soit G un groupe linaire. On appelle lespace tangent G en lidentit g lalgbre de Lie du


groupe linaire G. Un rsultat crucial dans la thorie des groupes linaires est que lapplication
exponentielle renvoie lalgbre de Lie g dans le groupe G.
Thorme II.3.12. Soit G un groupe linaire et soit g son algbre de Lie. Alors lapplication
exp envoie g dans G.
La dmonstration se trouve par exemple dans [8].
Corollaire II.3.13. Lalgbre de Lie g dun groupe linaire G dans GL(n, R) est lensemble
des lments X dans Mn (R) tels que exp tX G pour tout t R.
Dmonstration. Une inclusion provient du thorme, et lautre de la dfinition de g en considrant
les courbes t exp tX.
Remarque II.3.14. Une terminologie ancienne, encore parfois utilise en physique, est celle
de gnrateurs infinitsimaux du groupe G pour les lments X g. Chaque gnrateur
infinitsimal X engendre le sous-groupe un paramtre t exp tX de G.

II.4. Sous-groupes de Lie. Connexit


Certains groupes linaires ont une topologie (induite de celle de GL(n, R) dans lequel ils
sont plongs) peu agrable. Par exemple Q est un groupe linaire, puisquil est inclu dans
R GL(1, R). Il est dense dans R mais son algbre de Lie est {0}. Sa topologie ne peut donc
pas tre dcrite de manire simple.
Pour une bonne classe de groupes linaires, comprenant tous les groupes qui nous intressent,
la situation topologique est trs bonne.

34

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

Thorme II.4.1. Soit G un sous-groupe ferm de GL(n, R). Alors une base de voisinage
dun point g G est donne par les parties g exp U, o U est un voisinage de 0 dans g. Si U est
un ouvert contenant 0 suffisamment petit dans g, X g exp X est un diffomorphisme de U sur
louvert g exp U de G.
Les voisinages dun lment de G ressemblent donc ceux dun espace vectoriel. En termes
techniques, G est muni dune structure de varit diffrentielle. Ceci permet de dfinir sur
G la notion de fonction diffrentiable, par exemple, et plus gnralement, dtendre toute les
notions du calcul diffrentiel sur Rn . Le produit et le passage linverse sont C . On dit que G
est un groupe de Lie.
Nous avons vu que les groupes finis sont linaires. Or, il est clair daprs la dfinition que
lalgbre de Lie dun groupe fini est lespace vectoriel nul {0}. En fait, et on le comprend bien
en regardant la dfinition, lalgbre de Lie dun groupe linaire ne dpend que de la composante
connexe du groupe contenant lidentit (pour un groupe fini, cette composante connexe est {Id}).
Il existe plusieurs notions de connexit en topologie (connexit, connexit par arcs...). Pour les
groupes linaires, elles concident toutes, comme le montre le rsultat suivant
Proposition II.4.2. Soit G un sous-groupe ferm de GL(n, R). Les conditions suivantes
sont quivalentes :
(i) Deux lments quelconques de G peuvent tre relis par un chemin continu.
(ii) G nest pas lunion de deux ouverts disjoints non vides.
(iii) G est engendr par un voisinage quelconque de Id.
(iv) G est engendr par exp U , pour tout voisinage U de 0 dans g.
Si ces conditions sont vrifies, on dit que G est connexe.
Dmonstration. (i) (ii) Supposons (i) et soient U et V deux ouverts disjoints non vides dont la
runion est G. Alors un chemin continu reliant un lment de U un lment de V donnerait une
partition de lintervalle de dfinition du chemin en deux ouverts non vides disjoints, contradiction.
(ii) (iii) Supposons (ii) et soit G0 le sous-groupe de G engendr par un voisinage de Id
dans G. Alors G0 est ouvert dans G, car il contient un voisinage de chacun de ses points (cest
clair pour Id, et pour tout autre point par translation). De mme, chaque partie de la forme
gG0 , g G, est ouverte dans G. Comme G peut tre dcompos en une union disjointe de telles
classes gauche, lhypothse entrane que G = G0 .
(iii) (iv) est clair car exp U est un voisinage de Id.
(iv) (i) Si lon suppose (iv), alors tout lment g de G peut se mettre sous la forme
g = exp X1 exp X2 . . . exp Xk ,
les Xi tant dans U . En particulier, tant donns deux lments a0 et a1 dans G, on peut crire
a1 = a0 exp X1 exp X2 . . . exp Xk .

II.4. SOUS-GROUPES DE LIE. CONNEXIT

35

On prend alors a(t) = a0 exp tX1 exp tX2 . . . exp tXk . Cest un chemin continu dans G vrifiant
a(0) = a0 , a(1) = a1 .

Corollaire II.4.3. Soit G un sous-groupe ferm de GL(n, R) dalgbre de Lie g. Alors la


composante neutre G0 de G (cest--dire la composante connexe de G contenant Id) est le sousgroupe de G engendr par exp g. Cest un sous-groupe ouvert, ferm, distingu de G et cest le
seul sous-groupe ouvert connexe de G. La composante connexe dun lment g de G est la classe
droite gG0 .
Dmonstration. La premire assertion est claire daprs la dmonstration de la proposition. Le
reste se vrifie facilement.

Dfinition II.4.4. Le groupe quotient G/G0 est appel groupe des composantes connexes
de G.

Exercice II.4.5. Composantes connexes de O(2, 1)


Le groupe O(2, 1) est-il connexe ?
Rappelons que O(2, 1) est le sous-groupe de GL(3, R) prservant la forme bilinaire symtrique
non-dgnre de R3
(x, y) = x1 y1 + x2 y2 x3 y3 .
Soit C le cne {x R3 | (x, x) = 0}. Montrer que R3 est lunion disjointe de
-C
- A = {x R3 | (x, x) > 0}
- B + = {x R3 | (x, x) < 0, (x, e3 ) > 0}
- B {x R3 | (x, x) < 0, (x, e3 ) < 0}
Soit a SO(2, 1). Montrer que les conditions suivantes sont quivalentes :
(i) a stabilise chacun des ensembles A, B + , B .
(ii) a stabilise B + .
(iii) (ae3 , e3 ) < 0.
Le groupe SO(2, 1) est-il connexe ?
Soit SO0 (2, 1) le sous-groupe des lments de SO(2, 1) vrifiant ces conditions quivalentes. On
veut maintenant montrer que SO0 (2, 1) est la composante neutre de SO(2, 1) et de O(2, 1). Pour
cela, introduisons les transformations linaires suivantes de R3 :
- les rotations euclidiennes. On fixe deux vecteurs u et v de R3 vrifiant
(u, u) = 1,

(v, v) = 1,

(u, v) = 0

36

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

et R. On pose
a(u) = cos u sin v
a(v) = sin u + cos v
a(x) = x si (x, u) = 0, (x, v) = 0
- les rotations hyperboliques. On fixe deux vecteurs u et v de R3 vrifiant
(u, u) = 1,

(v, v) = 1,

(u, v) = 0

et R. On pose
a(u) = cosh u + sinh v
a(v) = sinh u + cosh v
a(x) = x si (x, u) = 0, (x, v) = 0
Montrer que les rotations euclidiennes et hyperboliques sont dans le groupe SOe (2, 1), puis
que tout lment de SOe (2, 1) scrit a = kh o k est une rotation euclidienne daxe e3 et h une
rotation hyperbolique dans un plan contenant e3 .
Exercice II.4.6. Etudier sinspirant de lexercice prcdent les composantes connexes du
groupe de Lorentz O(3, 1).

II.5. Homomorphismes de groupes linaires. Revtements


On suppose que tous les groupes linaires considrs sont ferms dans le groupe linaire dans
lequel on les considre et quils sont ainsi munis dune structure de groupe de Lie. Les morphismes
entre groupes linaires sont toujours supposs diffrentiables. Le rsultat qui suit montre quun
morphisme de groupe linaire connexe est entirement dtermin par sa diffrentielle en lidentit.
Cest ce rsultat remarquable qui nous permettra de ramener ltude des reprsentations de
dimension finie dun tel groupe celles de son algbre de Lie.
Thorme II.5.1. Soit f : G H un morphisme (diffrentiable) entre groupes linaires.
Soit = dfId la diffrentielle de f en Id. Alors
: gh
est un morphisme dalgbres de Lie et
f (exp X) = exp((X)),

(X g)

Dmonstration. Cest encore et toujours la mme mthode. Montrons que f (exp X) = exp((X)).
Posons a(s) = f (exp sX). On a
d
d
d
a(s) = f (exp((s + t)X))|t=0 = f (exp sX exp tX)|t=0
ds
dt
dt
d
= f (exp sX) f (exp tX)|t=0 = a(s)(X)
dt

II.5. HOMOMORPHISMES DE GROUPES LINAIRES. REVTEMENTS

37

Ceci montre que a(s) vrifie lquation diffrentielle a (s) = a(s)(X), avec condition initiale
a(0) = Id. Ceci montre que a(s) = exp(s(X)), et en particulier f (exp X) = exp((X)).
Montrons que est un morphisme dalgbres de Lie, cest--dire que quels que soient X, Y
dans g,
([X, Y ]) = [(X), (Y )].
On part de lquation
f (exp tX exp sY exp tX) = exp t(X) exp s(Y ) exp t(X)
que lon drive par rapport s et que lon value en s = 0 :
(exp tX Y exp tX) = exp t(X) (Y ) exp t(X).
On drive par rapport t et lon value en t = 0 :
([X, Y ]) = [(X), (Y )].

Un morphisme diffrentiable f : G H est localement bijectif si = dfId est un isomorphisme


entre g et h. En effet, daprs le thorme dinversion locale, on a dans ce cas :
pour tout g G, il existe un voisinage ouvert U de 0 dans g tel que f ralise un diffomorphisme de g exp U vers f (g exp U).
G entre groupes linaires connexes est appel un
Un morphisme localement bijectif p : G
et f est surjectif. Rcirevtement (1) de G. Le noyau dun tel morphisme est discret dans G
proquement, un morphisme diffrentiable surjectif noyau discret entre deux groupes connexes
En effet
est localement bijectif. Le noyau de p est ncessairement contenu dans le centre de G.
peut tre reli Id par un chemin continu a(t). Pour tout z ker p, on a
tout lment g de G
1
a(t)za(t) ker p et en t = 0, a(0)za(0)1 = z. La fonction t a(t)za(t)1 est continue,
donc constante, ce qui prouve lassertion. Rciproquevaleurs dans un sous-groupe discret de G,
la suite exacte
ment, pour tout sous-groupe central discret Z de G,
G/Z

1 Z G
1.
comme revtement de G/Z.

fait apparatre G
(Il faut munir G/Z
de la topologie quotient et
montrer que cest bien un groupe linaire).
Soient G et H deux groupes linaires, G tant connexe, respectivement dalgbres de Lie g et
h, et supposons donn un morphisme dalgbres de Lie
: g h.
Pouvons nous relever en un morphisme de groupes linaires
f :GH
de telle sorte que dfId = ?
Lexemple de G = C , H = C, g = h = C et = IdC montre que tel nest pas le cas.
En effet, supposons que f existe. Alors f (ez ) = exp((z)) = exp z pour tout z C. Mais il
1. Cest alors un revtement au sens de la topologie.

38

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

faut prendre garde au fait que dans le membre de droite de cette quation, lexponentielle nest
pas lexponentielle usuelle des nombres complexes. Pour bien comprendre ceci, il faut revenir
aux dfinitions, qui demandent de raliser (C , ) et (C, +) comme des groupes linaires. Or, si
(C , ) = GL(1, C) est trivialement linaire, il faut tre plus subtil pour (C, +). Ce groupe se
plonge dans GL(2, C) par
1 z
z
,
0 1
et donc son algbre de Lie C sidentifie une sous-algbre de Lie de gl(2, R)
x

0 x
0 0

On a alors
0 x
1 x
=
0 0
0 1
Donc, il faut interprter la formule ci-dessus comme
exp

f (ez ) = exp z = z.
Or il est bien connu que la fonction z ez nadmet pas dinverse global sur C . Si G et H
sont donns comme ci-dessus, un morphisme dalgbres de Lie : g h ne se relve donc pas
forcment en un morphisme de groupes linaires. Mais il existe toujours un revtement de G qui
va permettre ce relvement :
Thorme II.5.2. Soit G et H deux groupes linaires connexes et : g h un morphisme
G tel que se relve en un morphisme
dalgbres de Lie. Alors il existe un revtement p : G
de groupes
H.
f :G

Dmonstration. Dans lnonc ci-dessus, il faut comprendre que les algbres de Lie de G et G
sont identifie par lisomorphisme dpId . Posons :
= {(X, Y ) g h|Y = (X)}.
g
le groupe lui correspondant par
Cest le graphe de , et cest une algbre de Lie linaire. Soit G
G la restriction G
de
la correspondance de Lie : cest un sous-groupe de G H. Soit p : G

la projection de G H sur G et f : G H la restriction G de la projection de G H sur H.


On a
g, (X, (X)) X
dpId : g
G est un revtement. Dautre part
qui est un isomorphisme, ce qui montre que p : G
h,
dfId : g

(X, (X)) (X),

ce qui montre que f est un relvement de .


Exemple II.5.3. Dans la discussion prcdente avec G = C , H = C le morphisme dalgbres de Lie
: C C, z z

II.6. REPRSENTATIONS DE DIMENSION FINIE

39

C, o
se relve en un morphisme de G

ez 0 0
= {M (z) = 0 1 z , (z C)}.
G
0 0 1

C , M (z) ez est un isomorphisme local et f : G


C, M (z) z relve .
En effet p : G
On dit quun groupe linaire connexe G est simplement connexe lorsquil vrifie la condition
suivante. Tout morphisme dalgbres de Lie entre son algbre de Lie g et une algbre de Lie
linaire h se relve en un morphisme de groupes linaires entre G et le groupe linaire H donn
par la correspondance de Lie. Un groupe est simplement connexe en ce sens sil lest au sens de
la topologie (admis).
Exemples II.5.4. Les groupes SL(n, C) sont simplement connexes, ainsi que les groupes
compacts SU(n). Les groupes SO(n, C) ne le sont pas, ni les groupes compacts SO(n). Il existe
un revtement dordre 2 de SO(n) simplement connexe que lon note Spin(n). Lorsque n = 3,
Spin(3) SU(2). Cet exemple sera dtaill dans le chapitre suivant.

Une question naturelle est de savoir si tout groupe linaire connexe G admet un revtement
En topologie, tout espace connexe raisonnable (une varit diffrensimplement connexe G.
tiable par exemple), admet un revtement simplement connexe (appel revtement universel).
Un groupe de Lie est une varit diffrentiable, munie dune structure de groupe telle que le
produit et le passage linverse soient C . Le revtement universel dun groupe de Lie connexe
peut tre muni dune structure de groupe de Lie. Un groupe linaire connexe est un groupe
de Lie, mais son revtement universel nest pas ncessairement linaire. Ainsi, par exemple, le
groupe SL(2, R) admet un revtement universel SL(2, R) qui est un groupe de Lie non linaire.
Le noyau de p : SL(2, R) SL(2, R) est isomorphe Z.

II.6. Reprsentations de dimension finie des groupes linaires connexes


Soit G un groupe linaire connexe. Une reprsentation de dimension finie (, V ) de G est
donne par un morphisme de groupes linaires :
: G GL(V ).
La diffrentielle de ce morphisme est un morphisme dalgbre de Lie :
dId : g gl(V ).
Le rsultat suivant est immdiat, et montre que ltude des reprsentations de G se ramne
dans une large mesure ltude des reprsentations de son algbre de Lie g.
Proposition II.6.1. Un sous-espace W de V est stable sous laction de G si et seulement
sil est stable sous laction de g.

40

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

Dmonstration. Dans un sens, on diffrencie, de lautre, on utilise le fait que G tant connexe, il
est engendr par limage de lexponentielle.
Ainsi une reprsentation irrductible de G donne une reprsentation irrductible de g. Si lon
cherche par exemple dterminer toutes les reprsentations irrductibles de dimension finie de
G, on commencera par le problme, en pratique plus simple, de dterminer toutes les reprsentations irrductibles de dimension finie de g. Bien sr, si G nest pas simplement connexe, une
reprsentation de g ne se remonte pas forcment en une reprsentation de G. La stratgie sera
de G. Toute reprsentation de g
alors la suivante. On essaie didentifier le revtement universel G
Une telle reprsentation dfinit aussi une reprsentation
se remonte en une reprsentation de G.
G.
de G si et seulement si elle est triviale sur le noyau de p : G
Dans le chapitre suivant, nous allons utiliser cette stratgie pour tudier les reprsentations
du groupe compact SO(3).
Exercice II.6.2. Soient (, V ) et (, W ) deux reprsentations de dimension finie dun groupe
linaire G. Quelle est laction de g dans V W ?

Une reprsentation de dimension finie de lalgbre de Lie g est un morphisme dalgbres de


Lie :
: g gl(V )
o V est un espace vectoriel complexe de dimension finie. Or g est un espace vectoriel rel et
est R-linaire. Il est avantageux, comme nous le verrons dans lexemple du chapitre suivant,
de remplacer g par sa complexification.
Dfinition II.6.3. Soit E un espace vectoriel rel. La complexification de E, note EC , est
lespace vectoriel complexe
EC = E R C.
La multiplication par un scalaire C d un lment v z est donne par
(v z) = v z.
En pratique, il suffit de comprendre que si (ei )iI est un base de E (sur R), alors cest aussi une
base de EC (sur C). Si dimR E = n, alors dimC EC = n. Remarquons que tout espace vectoriel
sur C est naturellement un espace vectoriel sur R, mais que la complexification nest pas linverse
de cette opration. Ainsi, la complexification de R est C, et C R2 en tant quespace vectoriel
rel.
Proposition II.6.4. Toute application R-linaire
:EV
o V est un espace vectoriel complexe se prolonge naturellement en une application C-linaire
(encore note pour ne pas alourdir)
: EC V.

II.8. REPRSENTATIONS PROJECTIVES

41

Rciproquement, toute application C-linaire : EC V est entirement dtermine par sa


restriction E E R E R C = EC qui est R-linaire.
Dmonstration. Cest tautologique, les dfinitions sont faites pour.
En rsum, il est quivalent dtudier les reprsentations R-linaires de g dans des espaces
vectoriels complexes ou les reprsentations C-linaires de sa complexification gC .
II.7. Reprsentation adjointe
Soit G un groupe linaire. Il agit sur son algbre de Lie g (ou sa complexification gC ) par
g X = gXg 1 ,

(X g), (g G).

En effet, comme pour tout t R, g exp tXg 1 = exp(gXg 1 ), on voit que gXg 1 g. Cette
action est linaire, comme on le vrifie facilement, et la reprsentation de G dans g (ou gC ) ainsi
dfinie sappelle la reprsentation adjointe de G. On la note Ad.
Sa diffrentielle en lidentit dfinit une reprsentation de g dans elle-mme, appele de mme
reprsentation adjointe, et note ad. Quels que soient X, Y g, on a
ad(X) Y = [X, Y ].

II.8. Reprsentations projectives


Nous introduisons une notion plus faible que celle de reprsentation : les reprsentations projectives. Nous verrons que les reprsentations projectives dun groupe G se relvent en de vritables
reprsentations dune extention centrale G de G.
Dfinition II.8.1. Soit G un groupe. Une reprsentation projective de G est la donne dun
espace vectoriel (complexe) V , et dune application
: G GL(V )
vrifiant :
(g, h G), c(g, h) C tel que (g)(h) = c(g, h)(gh).

(II.8.1)

Remarques II.8.2. Si c(g, h) est identiquement gal 1, on retrouve la dfinition dune


reprsentation. Une reprsentation projective est une reprsentation multiplication scalaire
prs.
Comme la loi de groupe est associative, on a dune part
(g1 )(g2 )(g3 ) = c(g1 , g2 )(g1 g2 )(g3 ) = c(g1 , g2 )c(g1 g2 , g3 )(g1 g2 g3 ),
et dautre part
(g1 )(g2 )(g3 ) = (g1 )c(g2 , g3 )(g2 g3 ) = c(g2 , g3 )c(g1 , g2 g3 )(g1 g2 g3 ).
Il sensuit la relation suivante, appele relation de cocycle
(II.8.2)

c(g1 , g2 )c(g1 g2 , g3 ) = c(g1 , g2 g3 )c(g2 , g3 ).

42

CHAPITRE II. GROUPES LINAIRES ET LEURS ALGBRES DE LIE

On appelle cocycle (plus prcisement 2-cocycle, valeurs dans C , ou plus gnralement dans un
sous-groupe A de C , par exemple le groupe n des racines n-imes de lunit) une application
de G G A vrifiant (II.8.2).
On fabrique certains cocycles particulier de la manire suivante : soit b : G C une
application quelconque. Alors b : (g, h) b(g)b(h)b(gh)1 est un cocycle. Les cocycles obtenus
de cette manire sappellent les cobords.
Soit (, V ) une reprsentation projective de G, et soit c le cocycle associ. Soit b : G C
une application et b le cobord qui sen dduit. Alors
1 : G GL(V ),

g b(g)(g)

est encore une reprsentation projective de G, dont le cocycle associ est


(g, h) c1 (g, h) = b(g, h)c(g, h).
Etant donn un cocycle c valeurs dans un sous-groupe A de C , on fabrique une extension
centrale G de G de la manire suivante. En tant quensemble, G est le produit cartsien G A,
la multiplication tant donne par
(g, z)(g , z ) = (gg , zz c(g, g ), (g, g G), (z, z A).
La relation de cocycle rend cette multiplication associative, comme il sid une loi de groupe.
Il est clair que (eG , 1) est llment neutre de G, linverse de (g, z) tant (g 1 , z 1 c(g, g 1 )1 ).
Les homomorphismes
A G, z (eG , z)
G G,

(g, z) g

donnent une suite exacte


{1} A G G {1}.
Proposition II.8.3. Soit (, V ) une reprsentation projective de G, et soit c le cocycle associ, valeurs dans un sous-groupe A de C . Soit G lextension centrale de G par A fabrique
ci-dessus. Alors
: G GL(V ), (g, z) = z(g)
dfinit une reprsentation du groupe G.
Dmonstration. On calcule :
(g, z)
(g , z ) = zz (g)(g ) = zz c(g, g )(gg )
((g, z)(g , z )) = ((gg , zz c(g, g )) = zz c(g, g )(gg )

CHAPITRE III
REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

Notre but est dtudier les reprsentations du groupe compact SO(3) selon les principes dgags dans la dernire section du chapitre prcdent. Nous commenons par identifier le revtement
universel de SO(3).

III.1. Le revtement SU(2) SO(3)


Rappelons que SU(2) est le groupe de matrices :
SU(2) = {a GL(2, C)| t a
a = Id, det a = 1},
et que son algbre de Lie est :
+ X = 0, Tr X = 0}.
su(2) = {X gl(2, C)| t X
Plus explicitement, on a donc :
SU(2) = {
su(2) = {

, , C, ||2 + ||2 = 1},

iz
y + ix
y + ix
iz

, x, y, z R}.

On voit donc que, topologiquement, SU(2) est la sphre unit dans C2

R4 . En particulier :

Proposition III.1.1. SU(2) est un groupe connexe, simplement connexe.


Passons maintenant SO(3). Cest le groupe de matrices :
SO(3) = {a GL(3, R)| t aa = Id, det a = 1},
dont lalgbre de Lie est
so(3) = {X gl(3, R)| t X + X = 0}

0 z y
= { z
0 x , x, y, z R}
y x 0

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

44

Une base de su(2) est donne par :


I=

0 i
i 0

J=

0 1
1 0

K=

i 0
0 i

et lon a les relations de commutation suivantes :


[I, J] = 2K,

[J, K] = 2I,

[K, I] = 2J.

Munissons su(2) de la forme bilinaire symtrique dfinie par


(X, Y ) = Tr (ad(X)ad(Y )),

(X, Y su(2)).

Les relations de commutation ci-dessus donnent les matrices de ad(I), ad(J), ad(K) dans la base
I, J, K : On calcule alors facilement que
(I, I) = (J, J) = (K, K) = 8,

(I, J) = (J, K) = (K, I) = 0.

La base {I, J, K} de su(2) est donc orthogonale, et lon constate que la forme est dfinie ngative. Si lon prfre travailler avec un produit scalaire (dfini positif) et une base orthonormale,
1
on peut remplacer par 1
8 . Lespace euclidien (su(2), 8 ) est alors, par le choix de la base
{I, J, K}, isomorphe R3 muni de son produit scalaire canonique.
Montrons que la forme est invariante par laction adjointe de SU(2) sur su(2). Il nous faut
montrer que (X, Y su(2)), (g SU(2)),
(Ad(g) X, Ad(g) Y ) = (X, Y ),
cest--dire
(III.1.1)

Tr (ad(gXg 1 )ad(gY g 1 )) = Tr (ad(X)ad(Y )).

Or, pour tout Z su(2),


ad(gXg 1 )ad(gY g 1 ) Z = [gXg 1 , [gY g 1 , Z]]
= (gXg 1 )(gY g 1 )Z (gXg 1 )Z(gY g 1 )
(gY g 1 )Z(gXg 1 ) + Z(gY g 1 )(gXg 1 )
= gXY (g 1 Zg)g 1 gX(g 1 Zg)Y g 1 gY (g 1 Zg)Xg 1 + g((g 1 Zg)Y Xg 1
= Ad(g) (XY (g 1 Zg) (g 1 Zg)Y Y (g 1 Zg)X + (g 1 Zg)Y X)
= Ad(g) (X[Y, ad(g 1 ) Z] [Y, ad(g 1 ) Z)X])
= Ad(g) ad(X) ad(Y ) Ad(g)1 (Z)

Do
ad(gXg 1 ) ad(gY g 1 ) = Ad(g) ad(X) ad(Y ) Ad(g)
et
Tr (ad(gXg 1 )ad(gY g 1 )) = Tr (ad(X) ad(Y )).
On a donc bien obtenu (III.1.1).

III.2. REPRSENTATIONS DE sl(2, C)

45

Ainsi Ad est un morphisme du groupe SU(2) dans le groupe orthogonal O(su(2), ) O(3),
et de plus, comme SU(2) est connexe, le dterminant de Ad(g), g G est toujours 1. Donc en
fait, lon obtient un morphisme :
Ad : SU(2) SO(su(2), )

SO(3).

La diffrentielle de ce morphisme est le morphisme dalgbre de Lie


ad : su(2) so(su(2), )

so(3).

Un calcul explicite dans la base {I, J, K} montre que

0
2z 2y
iz
y + ix
ad
= 2z
0
2x
y + ix
iz
2y 2x
0
et donc ad ralise un isomorphisme entre su(2) et so(3). Ainsi, Ad est un isomorphisme local
entre SU(2) et SO(3). Comme SO(3) est connexe, il est surjectif. Calculons maintenant son
noyau. On cherche les g SU(2) tels que
Ad(g) I = I,

Ad(g) J = J,

Ad(g) K = K.

Un calcul explicite montre g est une matrice scalaire. La condition det g = 1 impose alors g = Id.
Rsumons :
Proposition III.1.2. La suite courte suivante est exacte :
1 {Id} SU(2) SO(3) 1.
Le groupe SU(2) est un revtement de SO(3) (dordre 2).

III.2. Reprsentations de sl(2, C)


Comme nous lavons expliqu en II.6, nous allons tudier les reprsentations de dimension
finie de SO(3) et SU(2) en tudiant celle de leur algbre de Lie so(3) su(2). Commenons par
identifier la complexification de su(2) :
su(2)C = su(2) R C.
Comme {I, J, K} est une base de su(2) sur R, on obtient
su(2)C = CI CJ CK
={

iz
y + ix
y + ix
iz

={

, x, y, z C}

, , , C}

= sl(2, C)
Il est donc quivalent dtudier les reprsentations R-linaires de su(2) dans des espaces vectoriels complexes ou les reprsentations C-linaires de sl(2, C).

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

46

Une base (sur C) de sl(2, C) est


h=

1 0
0 1

e=

0 1
0 0

f=

0 0
1 0

et lon a les relations de commutation suivantes :


[h, e] = 2e,

[h, f ] = 2f,

[e, f ] = h.

Soit : sl(2, C) gl(V ) une reprsentation C-linaire de dimension finie. Pour tout C,
soit V le sous-espace propre (ventuellement nul) de (h) pour la valeur propre . Comme C
est algbriquement clos, si V nest pas nul, il existe un V non nul.
Lemme III.2.1.
(e)(V ) V+2 ,

(f )(V ) V2 .

Dmonstration. Soit v V . On a :
(h)((e)(v)) = (e)((h)(v)) + [(h), (e)](v)
= (e)(v) + ([h, e])(v)
= (e)(v) + 2(e)(v) = ( + 2)(e)(v)
ce qui montre la premire inclusion. Le deuxime sobtient de la mme manire.
Comme V est de dimension finie, il ny a quun nombre fini de V non nuls. Si V est non nul,
il existe donc 0 C tel que V0 = {0} et V0 +2 = {0}. Soit 0 = v0 V0 . Posons, pour tout
k N,
vk = (f )k (v0 ).
Alors vk est dans V0 2k .
On a par exemple v1 = (f )(v0 ) et
(e)(v1 ) = (e)((f )(v0 ))
= (f )((e)(v0 )) + [(e), (f )](v0 )
= 0 + ([e, f ])(v0 ) = (h)(v0 )
= 0 (v0 )
De mme :
(e)(v2 ) = (e)((f )(v1 ))
= (f )((e)(v1 )) + [(e), (f )](v1 )
= 0 (f )(v0 ) + (h)(v1 )
= 0 v1 + (0 2)v1 = (20 2)v1
Tentons davancer une hypothse de rcurrence :
(H) (e)(vk ) = k(0 k + 1)vk1 .
Nous avons vu quelle est satisfaite pour k = 1, 2 et

III.2. REPRSENTATIONS DE sl(2, C)

47

En utilisant lhypothse de rcurrence, on obtient, pour k 2 :


(e)(vk+1 ) = (e)((f )(vk ))
= (f )((e)(vk )) + [(e), (f )](vk )
= k(0 k + 1)(f )(vk1 ) + (h)(vk )
= k(0 k + 1)vk + (0 2k)vk
= (k + 1)(0 k)vk
Ceci prouve lhypothse (H).
Tant que les vecteurs v0 , v1 , . . . , vj sont tous non nuls, ils sont linairement indpendants, et
donc, comme la dimension de V est finie, il existe un plus petit entier n non nul tel que vn+1 est
nul. En particulier vn = 0. On a alors
0 = (e)(vn+1 ) = (n + 1)(0 n)vn ,
do 0 = n.
Dautre part, v0 , v1 , . . . , vn engendrent un sous-espace de V stable sous laction de sl(2, C). Si
lon suppose (, V ) irrductible, on voit alors que (v0 , v1 , . . . , vn ) est une base de V . En particulier
dimC V = n + 1.
Rciproquement, si n N, et si lon fixe une base (v0 , v1 , . . . , vn ) de Cn+1 , alors on dfinit une
reprsentation de sl(2, C) par
(h)(vk ) = (n 2k)vk ,

(e)(vk ) = k(n k + 1)vk1 ,

(f )(vk ) = vk+1 ,

pour tout k = 0, . . . n, avec les conventions v1 = vn+1 = 0. On voit facilement quelle est
irrductible : tout sous-espace stable W contient un vecteur propre non nul pour (h), et est
donc, un scalaire non nul prs, lun des vi .
Ceci donne la classification des reprsentations irrductibles C-linaires de sl(2, C) : notons
(n , Cn+1 ) la reprsentation irrductible de dimension n + 1 de sl(2, C) dfinie ci-dessus. Toute
reprsentation irrductible C-linaire de sl(2, C) de dimension n + 1 est isomorphe (n , Cn+1 ).
Exercice III.2.2. Exprimer I, J, K dans la base (h, e, f ). En dduire laction de de I, J, K
dans (n , Cn+1 ).
Nous allons maintenant montrer que les reprsentations (n , Cn+1 ) se remontent en des reprsentations du groupe SU(2). Pour cela, nous allons commencer par trouver une autre ralisation
de ces reprsentations.
Soit C[z1 , z2 ] lespace vectoriel des polynmes coefficients complexes deux variables. Posons
i = z i , i = 1, 2, et
(III.2.1)

De = z2 1 ,

Df = z1 2 ,

Dh = z2 2 z1 1 .

Alors De , Df et Dh sont des oprateurs diffrentiels (linaires coefficients constants) qui agissent
sur C[z1 , z2 ]. On vrifie par le calcul quils satisfont les relations de commutation :
[Dh , De ] = 2De ,

[Dh , Df ] = 2Df ,

[De , Df ] = Dh .

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

48

Ainsi
e De ,

f Df ,

h Dh ,

dfinit une reprsentation D de sl(2, C) dans C[z1 , z2 ].


Une base de C[z1 , z2 ] est donne par les monmes z1k z2nk , avec k, n entiers, k n. On calcule
Dh (z1k z2nk ) = (n 2k)z1k z2nk

Df (z1k z2nk ) = (n k)z1k+1 z2nk1 ,

De (z1k z2nk ) = kz1k1 z2nk+1 ,


avec la convention zi1 = 0.
Ceci montre que lespace C[z1 , z2 ]n des polynmes homognes de degr n fix (qui est de dimension n+1), est stable sous laction de sl(2, C). La reprsentation (D, C[z1 , z2 ]n ) est isomorphe
(n , Cn+1 ) comme on le voit en normalisant convenablement la base des z1k z2nk , (n fix), en
posant
z k z nk
vk = (1)k 1 2
.
(n k)!
Exercice III.2.3. En utilisant lexercice prcdent, crire les formules donnant DI ,DJ , DK
et laction de de I, J, K sur les monmes z1k z2nk .

Nous allons maintenant montrer que laction de sl(2, C) sur C[z1 , z2 ]n est la diffrentielle dune
reprsentation de SL(2, C) dans ce mme espace. En effet, SL(2, C) agit naturellement sur C2 ,
et donc sur C[z1 , z2 ] par
((g) P )(z1 , z2 ) = P (g 1 (z1 , z2 )).
De manire explicite, si g =
est g 1 =

d b
c a

a b
c d

, ad bc = 1 est un lment de SL(2, C), son inverse

, et donc

g 1 (z1 , z2 ) =

d b
c a

z1
z2

= (dz1 bz2 , cz1 + az2 ).

Ainsi
((g) P )(z1 , z2 ) = P (dz1 bz2 , cz1 + az2 ).
Nous esprons que le lecteur nest pas gn par le passage de lcriture en colonnes des vecteurs
de C2 lcriture en ligne des variables. Il est clair que cette action prserve les polynmes homognes de degr n. On en dduit donc une reprsentation (, C[z1 , z2 ]n ). Nous allons maintenant
calculer sa diffrentielle.

Soit X =
dans sl(2, C) (donc = ) et posons

c(t) = exp tX =

a(t) b(t)
c(t) d(t)

SL(2, C),

(t R)

III.3. LES HARMONIQUES SPHRIQUES

49

On a c(0) = Id et c (0) = X, soit a (0) = , b (0) = ... On peut alors calculer la diffrentielle
de :
(d(X) P )(z1 , z2 ) =

d
((c(t)) P )(z1 , z2 )
dt |t=0

d
P ((d(t)z1 b(t)z2 , c(t)z1 + a(t)z2 )
dt |t=0
= (z1 z2 )(1 P )(z1 , z2 ) + (z1 + z2 )(2 P )(z1 , z2 )

En particulier, on trouve :
d(h) = z1 1 + z2 2 ,

d(e) = z2 1 ,

d(f ) = z1 2 .

Nous retrouvons (III.2.1).


On peut maintenant restreindre les reprsentations (, C[z1 , z2 ])n SU(2) SL(2, C). Notons (n , Vn ) ces reprsentations. Nous avons montr que toute reprsentation irrductible de
dimension n + 1 de SU(2) est isomorphe (n , Vn ).
Les reprsentations irrductibles de dimension de SO(3) sont celles obtenues partir de celles
de SU(2) triviales en Id SU(2). Or Id agit sur un polynme P par
((Id) P )(z1 , z2 ) = P (z1 , z2 ).
Ainsi les reprsentations de SU(2) triviales en Id sont les (n , Vn ), n pair.
Exercice III.2.4. (Formule de Clebsch-Gordan). Soient (n , Vn ) et (m , Vm ) les reprsentations irrductibles de SU(2) de dimension n + 1 et m + 1 respectivement, avec n m. Montrer
que
n m =
n+m2l .
l=0,m

III.3. Les harmoniques sphriques


Le groupe SO(3) agit sur R3 en prservant la sphre unit
S 2 = {x = (x1 , x2 , x3 ) R3 ; ||x||2 = x21 + x22 + x23 = 1.}
On en dduit des rprsentations linaires de SO(3) dans lespace des fonctions sur R3 et dans
lespace des fonctions sur S 2 ( valeurs complexes) donne par la formule usuelle
g f (x) = f (g 1 x).
III.3.1. Fonctions harmoniques. Le Laplacien est loprateur diffrentiel coefficients
constants sur R3 donn par
2
2
2
=
+
+
.
x21 x22 x23
Dfinition III.3.1. Une fonction harmonique sur R3 ( valeurs complexes) est une fonction
f de classe C 2 telle que (f ) = 0.

50

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

Lemme III.3.2. Soit f C 2 (R3 , C) et soit g SO(3). Alors


g (g 1 f ) = (f ).
Dmonstration. Posons g = (gij )1i,j3 et y = (y1 , y2 , y3 ) = g(x). On a alors, par la formule de
changement de variables :
f
(f g)(x) =
xi

gji
j=1

f
(f )(y),
yj

Dou
3

(f g)(x) =

gji gki
i,j,k=1

2f
(f )(y).
yj yk

Or g SO(3), donc t gg = IdR3 , et ainsi


3

gji gki =
i=1

1 si j = k
0 sinon

Ceci donne
3

(f g)(x) =
k=1

2f
(f )(y) = (f )(y) = (f )(g x).
yk2

Pour dire les choses de manire quivalentes, les espaces C k (R3 , C), k N, sont des espaces de
reprsentations du groupe SO(3) et
: C k+2 (R3 , C) C k (R3 , C)
est un oprateur dentrelacement.
III.3.2. Action de so(3) dans C (R3 , C). Rappelons que
so(3) = {X gl(3, R)| t X + X = 0}

0
2z 2y
= {M (x, y, z) = 2z
0
2x , x, y, z R},
2y 2x
0
dont une base est donne par les matrices

0 0 0
0 0 2
I = 0 0 2 , J = 0 0 0 ,
2 0 0
0 2 0

0 2 0
K = 2 0 0 ,
0 0 0

vrifiant les relations de commutation


[I, J ] = K,

[J , K] = I,

[K, I] = J .

51

III.3. LES HARMONIQUES SPHRIQUES

Soit M = M (x, y, z) dans so(3) et soit c(t) une courbe C 1 dans SO(3) telle que c(0) = IdR3 et
c (0) = M . On pose c(t) = (cij (t))1i,j3 . On a alors pour toute fonction f C (R3 , C) et tout
x = (x1 , x2 , x3 ) R3 ,
(c(t) f )(x) = f (c(t)1 x) = f (t c(t) x)
= f ((c11 x1 + c21 x2 + c31 x3 , c12 x1 + c22 x2 + c32 x3 , c13 x1 + c23 x2 + c33 x3 )).
On drive par rapport t, et on value en t = 0 pour calculer (M f )(x), ce qui nous donne
(M f )(x) =

(2zx2 2yx3 )

+ (2xx3 2zx1 )
+ (2yx1 2xx2 )
x1
x2
x3

f (x).

Lalgbre de Lie so(3) agit donc dans C (R3 , C) par des oprateurs diffrentiels de degr 1
coefficients constants. Notons cette reprsentation de so(3) dans C 1 (R3 , C). On a en particulier :
(I) = 2x3

2x2
,
x2
x3

(J ) = 2x1

2x3
,
x3
x1

(K) = 2x2

2x1
.
x1
x2

III.3.3. Oprateur de Casimir. Pour toute reprsentation (, V ) de lalgbre de Lie so(3),


notons = 41 ((I)2 +(J )2 +(K)2 ). Cest un lment de End(V ), appel oprateur de Casimir.
On a dans End(V ),
1
[(I), ] = ([(I), (I)2 ] + [(I), (J )2 ] + [(I), (K)2 ])
4
1
= ((I)(J )2 (J )2 (I) + (I)(K)2 (K)2 (I))
4
1
= (((I)(J ) (J )(I))(J ) (J )((J )(I) (I)(J ))
4
+ ((I)(K) (K)(I))(K) (K)((J )(K) (I)(K)))
1
= (([I, J ])(J ) (J )([J , I]) + ([I, K])(K) (K)([K, I]))
4
1
= ((K)(J ) + (J )(K) (J )(K) (K)(J ))
4
=0.
De mme, on trouve [(J ), ] = [(K), ] = 0. Ceci montre que est un oprateur
dentrelacement de la reprsentation (, V ).
Corollaire III.3.3. Si (, V ) est une reprsentation irrductible de dimension finie de lalgbre de Lie so(3), loprateur est un multiple scalaire de lidentit.
Dmonstration. Cest le lemme de Schur.
Particularisons maintenant ceci la reprsentation de so(3) dans C (R3 , C). On a =
1
2
2
2
4 ((I) + (J ) + (K) ). Cest un oprateur diffrentiel de degr 2 coefficients constants sur

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

52

R3 . Plus explicitement, en notant r2 = x21 + x22 + x23 ,


2

x2
+ x1
x3
+ x2
x1
x2
x3
x3
x1
x1
x2
2
2
2

= x23 2 + x22 2 x3
x2
2x2 x3
x3
x2
x2 x3
x2
x3

x3

+ x21

2
2

2x
x
+
x

x
3
1
3
1
3
x3
x3
x1 x3
x23
x21

+ x22

2
2

2x
x
+
x

x
1
1
2
2
1
x2
x1
x1 x2
x21
x22

= (r2 x22 )

2
2
2
2
2
2
2
+
(r

x
)
+
(r

x
)
3
1
x22
x23
x21

2E 2x2 x3

2
2
2
2x1 x3
2x1 x2
,
x2 x3
x1 x3
x1 x2

o E est loprateur dEuler


E=

x1

+ x2
+ x3
x1
x2
x3

=r

.
r

Remarquons que
r2

2
=
r2

= E2 E
r

et continuons le calcul
= r2 2E (E 2 E).
Cette formule nest rien dautre que celle du Laplacien en coordonnes sphriques (x1 =
r sin cos , x2 = r sin sin , x3 = r cos ), r 0, [0, 2[, [0, ]) :
2
2
1
+
+
r2 r r r2
et est le Laplacien sphrique S 2 ,
=

S 2 =

1 2
+
cot

+
.
2
sin2 2

III.3.4. Polynmes homognes. Pour tout l N, notons Pl lespace des polynmes


homognes de degr l sur R3 . Un tel polynme P scrit
l

Pk (X, Y )Z lk

P (X, Y, Z) =
k=0

o Pk est un polynme homogne de degr k sur R2 . Or la dimension de lespace des polynmes


homognes de degr k sur R2 est k + 1, on a donc
l

dim Pl =

(k + 1) =
k=0

(l + 1)(l + 2)
.
2

Notons Hl le sous-espace de Pl des polynmes homognes de degr l et harmoniques sur R3 .

III.3. LES HARMONIQUES SPHRIQUES

53

Lemme III.3.4. Pour tout l N, lapplication linaire


: Pl+2 Pl
est surjective.
Dmonstration. Il est clair que abaisse le degr dun polynme homogne de deux. Montrons
que pour tout (a, b, c) N3 tel que a + b + c = l, X a Y b Z c est dans limage de . Raisonnons
par rcurrence sur q = a + b. Si q = 0, la proprit est vraie car
(Z l+2 ) = (l + 2)(l + 1)Z l .
De mme si q = 1 puisque
(XZ l+1 ) = (l + 1)l XZ l1 ,

(Y Z l+1 ) = (l + 1)l Y Z l1 .

En gnral, la formule
(X a Y b Z c ) = a(a 1)X a2 Y b Z c + b(b 1)X a Y b2 Z c + c(c 1)X a Y b Z c2
montre que la proprit au rang q 2 implique la proprit au rang q.
Corollaire III.3.5. dim Hl = l + 1.
Dmonstration. Ce qui prcde montre que lon a une suite exacte

0 Hl Pl Pl2 0.

(III.3.1)

On en dduit que dim Pl = dim Hl + dim Pl2 . On obtient facilement la formule voulue par
rcurrence.
Il est clair que laction de SO(3) sur les fonctions sur R3 prserve les espaces Pl . Elle prserve
aussi Hl daprs le lemme III.3.2.
Thorme III.3.6. Lespace Hl est une reprsentation irrductible de SO(3).
Dmonstration. Daprs la classification des reprsentations irrductibles de SO(3), il nexiste
isomorphisme prs quune seule reprsentation irrductible de dimension 2l + 1. Considrons la
reprsentation de so(3) dans Hl obtenue par diffrentiation en lidentit de la reprsentation
de SO(3). On sait quelle est totalement rductible. Elle ne peut avoir comme composantes
irrductibles que des reprsentations de dimension au plus 2l + 1, et parmi celles-ci, seule celle
de dimension 2l + 1 admet un vecteur propre non nul pour loprateur (iK) de valeur propre
2l. Or on a vu que

(iK) = i 2x2
2x1
.
x1
x2
Appliquons ceci au polynme P (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + ix2 )l qui est de manire vidente dans Hl .
((iK) P )(x1 , x2 , x3 ) = 2il(x2 ix1 )(x1 + ix2 )l1 = 2lP (x1 , x2 , x3 ).
On en dduit le thorme.
Proposition III.3.7. On a, pour tout l 2, en tant que reprsentation de SO(3),
Pl = Hl r2 Pl2 .

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

54

Dmonstration. Il est clair que Hl et r2 Pl2 sont des sous-espaces de Pl stables sous laction
de G. Par comparaison des dimensions, on voit quil suffit de montrer que Hl r2 Pl2 = 0. De
manire quivalente, il sagit de montrer que la suite exacte (III.3.1) admet une section
s : Pl2 Pl
dont limage est r2 Pl2 . Une telle section s est une application linaire vrifiant (s(P )) = P
pour tout P Pl2 . La premire ide est de prendre s(P ) = r2 P . Or, pour tout P Pl2
(r2 P ) = 6P + 4E(P ) + r2 (P ).
Loprateur dEuler E agit sur les polynmes homognes de degr l 2 par le scalaire l 2 et
donc
(r2 P ) = 2(2l + 1)P + r2 (P ).
Plus gnralement,
(r2k P ) = 2k(2l + 2k 1)r2k2 P + r2k (P ).
On se rapproche la section voulue en posant, pour une constante c choisir :
s(P ) =

r2
P cr4 (P ),
2(2l + 1)

ce qui nous donne


(s(P )) = P +

r2
(P ) c4(2l + 3)r2 (P ) cr4 2 (P ).
2(2l + 1)

1
pour annuler les termes mdians. On ritre ce procd,
2(2l + 1)4(2l + 3)
et lon voit que lon doit prendre, pour avoir (s(P )) = P ,

On prend donc c =

r2
r4
P
(P )
2(2l + 1)
2(2l + 1)4(2l + 3)
r6
r6 3 (P )
+ ...
+
2(2l + 1)4(2l + 3)6(2l + 5)

s(P ) =

+ (1)k+1

r2k
k
i=1 2i(2l

+ 2i 1)

k (P ) + . . . .

Cette somme est finie, puisque pour k assez grand k (P ) est nul. Dautre part il est clair que
limage de s est dans r2 Pl2 . De plus, s est injective, puisque cest une section, et en comparant
les dimensions, on voit que limage de s est exactement r2 Pl2 .

Corollaire III.3.8. On a pour tout l 2, en tant que reprsentation de SO(3),


Pl = Hl r2 Hl4 . . .

rl H0 si l est pair
rl1 H1 si l est impair.

Remarquons que H0 est lespace des polynmes constants et H1 celui des polynmes homognes
de degr 1.

III.3. LES HARMONIQUES SPHRIQUES

55

Daprs le corollaire III.3.3, loprateur = agit par un scalaire sur chaque Hl . Ce scalaire
est facile calculer, puisque nous avons tabli plus haut que
= r2 E 2 E.
En effet, est nul sur Hl et loprateur dEuler agit par multiplication par le degr dhomognit
l. On voit donc que agit sur Hl par le scalaire l2 + l = l(l + 1).
III.3.5. Harmoniques sphriques. La sphre S 2 est munie dune action naturelle de
SO(3). Cette action est transitive, et le stabilisateur du point (0, 0, 1) de S 2 dans SO(3) est le
sous-groupe des rotations daxe Ox3 , que lon identifie SO(2). Ainsi, on obtient un diffomophisme
SO(3)/SO(2) S 2 , g g (0, 0, 1).
Toute fonction f sur S 2 peut-tre vue comme une fonction f sur SO(3) vrifiant
f(gk) = f(gk),

(g SO(3), k SO(2)).

Soit la mesure de Haar normalise sur SO(3). Pour toute fonction continue f sur S 2 , posons
S 2 , f = , f .
On a alors, pour tout g SO(3),
S 2 , g f = , g f = , g f = , f = S 2 , f .
On a ainsi dfinit une mesure S 2 sur S 2 , invariante par laction de SO(3). On peut vrifier quen
coordonnes sphriques, cette mesure est donne par
1
4

=0

=0

f (, ) sin d d.

Lespace H = L2 (S 2 , S 2 ) est un espace de Hilbert pour le produit scalaire


(f1 , f2 ) =
S2

f1 (x)f2 (x) dS 2 (x).

Linvariance de la mesure S 2 entraine que la reprsentation de SO(3) dans H est unitaire.


Un polynme homogne de degr l sur R3 est dtermin par sa restriction S 2 . Appelons
respectivement Pl et Hl les espaces des restrictions S 2 des polynmes dans Pl et Hl respectivement. Ce sont des espaces de reprsentations pour SO(3), et le corollaire III.3.8 nous donne
(III.3.2)

Pl = Hl Hl4 . . .

H0 si l est pair
H1 si l est impair.

Ceci est une dcomposition de Pl en reprsentations irrductibles de SO(3). Daprs ce qui


prcde, ce sont des reprsentations unitaires. Les lments de lalgbre de Lie so(3) agissent dans
ces espaces par des oprateurs anti-hermitiens. On en dduit que loprateur de Casimir est
lui un oprateur hermitien. Ses sous-espaces propres sont donc orthogonaux, et la dcomposition
de Pl tablie ci-dessus est une dcomposition orthogonale.
Voici une autre manire de prsenter ces rsultats. Loprateur de Casimir est le Laplacien
sphrique S 2 . Cest un oprateur diffrentiel de degr 2 sur la sphre S 2 , qui agit sur Pl , cette

56

CHAPITRE III. REPRSENTATIONS DE sl(2, C), SU(2), ET SO(3)

action commutant celle de SO(3). Les sous-espaces propres de dans Pl sont donc des sousreprsentations de SO(3). Ce qui a t fait ci-dessus montre quelles sont irrductibles.
Thorme III.3.9. Lespace H = L2 (S 2 , S2 ) est somme directe hilbertienne des Hl pour
l N.
Dmonstration. On a vu que les Hl sont orthogonaux puisque ce sont des sous-espaces propres
pour loprateur hermitien . (On remarque que tant un oprateur diffrentiel, il nest pas
bien dfini sur H = L2 (S 2 , S2 ), mais il lest certainement sur le sous-espace des fonctions C par
exemple, qui contient tout les Hl ). Il reste dmontrer la densit de la somme directe algbrique
des Hl dans H. Ceci est une consquence du thorme dapproximation de Stone-Weierstrass.
On peut approcher toute fonction continue sur S 2 par des restrictions de fonctions polynomiales
sur R3 . On peut ensuite dcomposer chaque polynme en somme de polynmes homognes et
utiliser la dcomposition (III.3.2) pour conclure.
Remarque III.3.10. Dans la dcomposition Hilbertienne
L2 (S 2 , S 2 ) =

Hl
lN

chaque reprsentation irrductible de SO(3) apparat avec multiplicit 1.

CHAPITRE IV
REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

Ce chapitre est constitu de lnonc dun problme dexamen et de son corrig.


Premire Partie : Reprsentations de dimension finie du groupe de Heisenberg.

0 x z
Soit h = { 0 0 y ; x, y, z R}.
0 0 0

0 1 0
0 0 0
0 0 1
Posons X = 0 0 0 , Y = 0 0 1 et Z = 0 0 0 .
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1. Montrer que [X, Y ] = Z, [X, Z] = [Y, Z] = 0. En dduire que h est une sous-algbre de
Lie de gl(3, R).
2. Calculer exp tX, exp tY et exp tZ pour tout t R.
3. Calculer ga,b,c = exp cZ exp bY exp aX. Exprimer exp aX exp bY comme un lment ga,b,c .
Montrer que ga,b,c est dans limage de lexponentielle.
4. Quel est le sous-groupe connexe de GL(3, R) dalgbre de Lie h ? On le note H. Montrer
que exp : h H est bijective.
5. Quelles sont les sous-algbres de Lie de h ?
6. Soit (, V ) une reprsentation de dimension finie de h. Soit une valeur propre de
loprateur (Z). Montrer que le sous-espace propre V associ cette valeur propre est stable
par .
7. On suppose maintenant que (, V ) est irrductible. Que vaut (Z) ? En dduire que la
valeur propre est nulle.
8. Montrer qualors dim V = 1. On pose (X) = , (Y ) = .
9. Montrer que les classes dquivalence de reprsentations irrductibles de dimension finie de h forment une famille deux paramtres , , , C. Ces reprsentations sont-elles

58

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

les diffrentielles en Id de reprsentations de H. Les expliciter le cas chant. Quelles sont les
reprsentations unitaires de dimension finie de H ?

Deuxime partie : Reprsentations unitaires irrductibles de H


Soit S(R) lespace de Schwartz sur R. Rappelons que S(R) est lespace des fonctions C sur
R, valeurs complexes, qui sont, ainsi que toutes leurs drives, dcroissance rapide lorsque
t . Ceci assure que les intgrales qui apparaissent ci-dessous convergent, et nous ne nous
proccuperons plus de ce problme. On munit S(R) du produit hermitien (dfini positif) :
f1 (t)f2 (t) dt

(f1 , f2 ) =
R

La norme associe sera note || ||2 .


Considrons sur S(R) loprateur
1
d
a = (t + ),
dt
2
Cest--dire que a(f )(t) = 12 (tf (t) + f (t)). En gnral, si g C (R), on confond dans les
notations la fonction g et loprateur f gf sur S(R).
1. Montrer que son adjoint pour le produit hermitien est
1
d
a = (t ).
dt
2
2. Vrifier que [a, a ] = IdS(R) . En dduire que
: X a,

Y a ,

Z IdS(R)

dfinit une reprsentation de h dans S(R).


3. On pose E = aa + a a et N = a a. Montrer que [E, a] = 2a, [E, a ] = 2a et que
[N, a] = a, [N, a ] = a .
2

4. Rsoudre N f = 0 dans S(R) (on pourra chercher une solution de la forme t et ).


Montrer quil existe une unique solution v0 de N f = 0 dans S(R) vrifiant (v0 , v0 ) = 1.
5. Montrer que si v est vecteur propre de N dans S(R) pour la valeur propre , alors a v
est dans le sous-espace propre de N pour la valeur propre 1 et a v est dans le sous-espace
propre pour la valeur propre + 1.

a vk
6. On dfinit par rcurrence vk+1 =
. Montrer que les (vk )kN forment une famille
k+1
orthonormale de S(R). Montrer que les vk sont des fonctions de la forme

Hk (t) t2
vk (t) =
e 2,
k+1
o les Hk sont des polynmes (polynmes dHermite)
7. On pose p =

aa

2i

d
= i dt
et q =

a+a

= t. Justifiez que si lon pose u(s) = eisq et

v(s) = eisp pour tout s R, alors pour tout f S(R)


(u(s) f )(t) = eist f (t),

(v(s) f )(t) = f (t + s).

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

59

(On demande simplement une justification et non une dmonstration, car la dmonstration
complte est hors de porte du fait que S(R) est de dimension infinie : on pourra admettre que les
proprits de lexponentielle dun oprateur sont les mmes quen dimension finie, par exemple
le dveloppement en srie o lquation diffrentielle vrifie par lexponentielle).
8. Pour tout R, on pose
(ga,b,c ) = e2ic u(b)v(a).
Montrer que dfinit une reprsentation de H et quelle est continue et unitaire.
Lespace S(R) nest pas complet pour la norme || ||2 . Son complt est lespace L2 (R). On
prolonge L2 (R) par continuit. On obtient ainsi une reprsentation unitaire de H dans
lespace de Hilbert L2 (R).
9. Soit A un oprateur sur L2 (R) qui commute avec les translations et la multiplication par
t. On admet qualors A est un multiple scalaire de lidentit. Dduire des questions prcdentes
que ( , L2 (R)) est irrductible.

60

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

Corrig

Premire partie.
1. On fait le calcul. Tout lment de h est une combinaison linaire de X, Y et Z. Le
commutateur de deux lments de h est encore une telle combinaison linaire, donc h est une
sous-algbre de Lie de gl(3, R).
2. On constate que X 2 = Y 2 = Z 2 = 0, donc

1 t 0
exp tX = Id + tX = 0 1 0 .
0 0 1
De mme,

1 0 0
1 0 t
exp tY = 0 1 t et exp tZ = 0 1 1 .
0 0 1
0 0 1

3. ga,b,c

1 a c
= 0 1 b .
0 0 1

1 a 0
1 0 0
1 a ab
exp aX exp bY = 0 1 0 0 1 b = 0 1 b ,
0 0 1
0 0 1
0 0 1
do exp aX exp bY = ga,b,ab .
On a exp(aX + bY + cZ) = ga,b,c+ ab , do
2

ga,b,c = exp(aX + bY + (c

ab
)Z).
2

4. Daprs ce qui prcde, le sous-groupe de GL(3, R) engendr par exp h est

1 a c
H = { 0 1 b , a, b, c R.}
0 0 1
Il est clair que lapplication exponentielle est injective et surjective.
5. Toutes les droites vectorielles dans h sont bien sr des sous-algbres de Lie. Cherchons
maintenant les sous-algbres de dimension 2. Soient A et B deux lments engendrant une telle
sous-algbre a. Le crochet de deux lments de h est toujours dans la droite engendre par Z.
Supposons [A, B] = 0. Alors A, B et Z sont lis. On peut alors remplacer soit A, soit B par Z
pour obtenir une base de a. Mais on voit alors que le crochet est toujours nul : contradiction. Donc
[A, B] = 0. Si Z nest pas dans a, on voit qualors h est engendr par A, B et Z : contradiction car
h serait ablienne. Donc a contient Z. Rciproquement, tout espace de dimension 2 qui contient
Z est une sous-algbre ablienne de h.

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

61

6. Soit v un vecteur propre non nul pour la valeur propre de (Z). On a, pour tout A h,
[Z, A] = 0, donc
0 = ([Z, A]) v = (Z)(A) v (X)(A) v = (Z)(A) v (A) v.
Ceci montre que (A) v V .
7. Comme est irrductible, V = V et donc (Z) est loprateur IdV . Or Tr IdV =
dim V et
Tr (Z) = Tr (([X, Y ])) = Tr ([(X), (Y )])
= Tr ((X)(Y )) Tr ((Y )(X)) = 0.
Ceci montre que = 0.
8. On a donc (Z) = 0 et
(Z) = ([X, Y ]) = [(X), (Y )] = (X)(Y ) (Y )(X) = 0
donc les oprateurs (X) et (Y ) commutent. Soit v un vecteur propre non nul simultan de
(X) et (Y ). Il est clair que le sous-espace engendr par ce vecteur est stable par , et comme
est irrductible, cest lespace V tout entier. Donc V est de dimension 1.
9. Rciproquement, si , sont dans C, on pose (X) = , (Y ) = , (Z) = 0. Il est
clair que ceci dfinit une reprsentation de dimension 1 de h. On la note , . Des reprsentation
de dimension 1 sont quivalentes si et seulement si elles sont gales. On cherche maintenant des
reprsentations , de H telles que (d, )|Id = , . On doit avoir
, (exp tZ) = exp(t, (Z)) = exp 0 = Id
, (exp tX) = exp(t, (X)) = exp t
, (exp tY ) = exp(t, (X)) = exp t
Do , (ga,b,c ) = exp(a) exp(b).
Comme ga,b,c ga ,b ,c = ga+a ,b+b ,c+c +ab on voit que, rciproquement,
, (ga,b,c ) = exp(a) exp(b)
dfinit une reprsentation de H, dont la diffrentielle est , .
Toute reprsentation de H dfinit par diffrentiation une reprsentation de h. Si est
irrductible, alors aussi (cours). Les seules reprsentations irrductibles de H sont donc les
, . Elles sont unitaires si et seulement si iR, iR.

Deuxime partie.

62

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

1. On calcule laide dune intgration par partie :


1
tf1 (t) + f1 (t) f2 (t) dt
(af1 , f2 ) =
2
R
1
1
f1 (t)tf2 (t) dt +
f1 (t)f2 (t) dt
=
2
2
R
R
1
1
f1 (t)tf2 (t) dt
f1 (t)f2 (t) dt
=
2
2
R
R
1
f1 (t) tf2 (t) f2 (t) dt = (f1 , a f2 )
=
2
R
2.
d
d
d
d
)(t )f (t) (t )(t + )f (t)
dt
dt
dt
dt
2
d
d
d
1
= (t2 f (t) t f (t) + tf (t) 2 f (t))
2
dt
dt
dt
1
d
d
d2
(t2 f (t) + t f (t) tf (t) 2 f (t))
2
dt
dt
dt
d
d
= tf (t) t f (t) = f (t) + tf (t) tf (t) = f (t)
dt
dt

((aa a a)(f ))(t) =

1
2

(t +

On a ([X, Y ]) = (Z) = IdS(R) et [(X), (Y )] = [a, a ] = IdS(R) . De mme, pour tout


A h, ([A, Z]) = (0) = 0 et [(A), (Z)] = [(A), IdS(R) ] = 0 car IdS(R) commute avec tout
les oprateurs sur S(R). Par linarit, on en dduit que
([A, B]) = [(A), (B)]
pour tous A, B h, ce qui signifie que est une reprsentation de h dans S(R).
3. Comme aa = a a + 1
[E, a] = (aa + a a)a a(aa + a a) = (2a a + 1)a a(2a a + 1)
= 2a a2 2aa a = 2a a2 2(a a + 1)a = 2a
De mme [E, a ] = 2a . Comme N = 21 (E [a, a ]) = 21 (E IdS(R) ), on en dduit
[N, a] = a,

[N, a ] = a .

4. Lquation N f = 0 est lquation diffrentielle linaire du second ordre, homogne


1 2
((t 1)f (t) f (t)) = 0
2
dont lespace des solutions est de dimension 2.
2

Cherchons les solutions sous la forme t et . On trouve = 21 . On cherche une autre


1 2
solution par la mthode de variation de la constante : K(t)e 2 t . On trouve K (t) = 2tK (t),
2
soit K (t) = Cet et lon obtient une solution linairement indpendante de la premire qui nest
pas dcroissance rapide, donc pas dans S(R).
Les seules solutions dans S(R) sont de la forme
t2

t K1 e 2 .

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

63

Si lon impose de plus la condition (v0 , v0 ) = 1, ceci fixe la constante K1 .


5. On a, pour v S(R) telle que N v = v
a v = [N, a] v = N a v aN v = N a v a v
do N a v = ( 1)a v. Ceci montre que a v dans le sous-espace propre de N pour la valeur
propre 1. Le calcul pour N a v est similaire.
6. Daprs ce qui prcde, vk est vecteur propre de N pour la valeur propre k. Comme
N = a a est autoadjoint, ses sous-espaces propres sont donc orthogonaux. Pour montrer que
(vk , vk ) = 1, on raisonne par rcurrence. On a
(vk+1 , vk+1 ) =

1
1
(a vk , a vk ) =
(aa vk , vk )
k+1
k+1

Or aa = N + 1 do
(vk+1 , vk+1 ) =

1
((N + 1)vk , vk ) = (vk , vk ).
k+1

On montre vk est de la forme voulue par rcurrence sur k, sans difficult. Les Hk sont les
polynmes dHermitte.
8. On a :
(eisq f )(t) = (IdS(R) f + isq f +
= f (t) + istf (t) +

(isq)2
(isq)3
f +
f + ....)(t)
2!
3!

(ist)3
(ist)2
f (t) +
f (t) + ... = eist f (t)
2!
3!

Pour calculer (eisp f )(t), on peut envisager deux mthodes. La premire est que s eisp est
lunique solution de a (s) = ipa(s), telle que a(0) = IdS(R) . Or si lon pose
(a(s) f )(t) = f (t + s)
alors
(a (s) f )(t) =

d
d
(a(s) f )(t) = f (t + s) = f (t + s) = (ipa(s) f )(t)
ds
ds

et bien sr a(0) = IdS(R) .


Une autre mthode est de calculer formellement
(eisp f )(t) = (IdS(R) f + isp f +

(isp)3
(isp)2
f +
f + ....)(t)
2!
3!

s2 f
s3 f (3)
+
+ ....)(t)
2!
3!
On reconnat le dveloppement de Taylor de f (t + s).
= (f + sf +

8. On veut montrer que


(ga,b,c ) = e2ic u(b)v(a)
dfinit bien un morphisme de groupes de H dans GL(S(R)). Pour cela, il sagit de vrifier que
(ga,b,c ga ,b ,c ) = (ga,b,c ) (ga ,b ,c ).

64

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

Or ga,b,c ga ,b ,c = ga+a ,b+b ,c+c +ab donc


(ga,b,c ga ,b ,c ) = (ga+a ,b+b ,c+c +ab ) = e2i(c+c +ab ) u((b + b ))v(a + a ).
Dautre part
(ga,b,c ) (ga ,b ,c ) = e2ic u(b)v(a)e2ic u(b )v(a )
= e2i(c+c ) u(b)v(a)u(b )v(a ).
Il sagit de faire commuter v(a) et u(b ). Or
(v(a)u(b ) f )(t) = eib (t+a) f (t + a)
et
(u(b )v(a) f )(t) = eib t f (t + a)
Do
(ga,b,c ) (ga ,b ,c ) = e2i(c+c +ab ) u(b)u(b )v(a)v(a )
= e2i(c+c +ab ) u((b + b ))v(a + a ).
Montrons maintenant que est unitaire. Il sagit de montrer que pour tout ga,b,c H et pour
toutes fonctions f1 , f2 S(R), on a

( (ga,b,c ) f1 , (ga,b,c ) f2 ) = (f1 , f2 ).


Or
( (ga,b,c ) f1 , (ga,b,c ) f2 )
eibt f1 (t + a) eibt f2 (t + a)dt

=
R

f1 (t + a)f2 (t + a)dt =
R

f1 (t)f2 (t)dt
R

On a utilis linvariance de la mesure de Lebesgue par translation.


Pour la continuit : il sagit de montrer que
H S(R) S(R),

(ga,b,c , f ) (ga,b,c ) f

est continue. Soient ga,b,c , ga ,b ,c H et f1 , f2 S(R). On a

= (f1 , f2 ))

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

65

|| (ga,b,c ) f1 (ga ,b ,c ) f2 ||2


1/2

|e

2ic ibt

f1 (t + a) e

2ic

ib t

f2 (t + a )| dt

R
1/2

|e2i(cc ) ei(bb )(ta ) f1 (t + a a )) f2 (t)|2 dt

=
= ||e

R
2i(cc ) i(bb )(ta )

f1 (t + a a )) f2 (t)||2

||e2i(cc ) ei(bb )(ta ) f1 (t + (a a )) f1 (t + (a a ))||2


+ ||f1 (t + (a a )) f1 (t)||2 + ||f1 (t) f2 (t)||2
Or
||e2i(cc ) ei(bb )(ta ) f1 (t + (a a )) f1 (t + (a a ))||2
= ||(e2i(cc ) ei(bb )(ta) 1)f1 (t)||2
Fixons

> 0. Comme f1 est de carr intgrable, il existe un rel R > 0 tel que
|f1 (t)|2 dt
R\[R,R]

et comme
|(e2i(cc ) ei(bb )(ta) 1)| 2
On obtient
|(e2i(cc ) ei(aa )(t(bb ) 1)f1 (t)|2 dt

R\[R,R]

Dautre part, on si |c c | et |b b | sont suffisamment petits, on a par continuit uniforme


sur le compact [R, R] :
|(e2i(cc ) ei(bb )(ta) 1)f1 (t)|2 dt

||f1 ||22 ,

[R,R]

do :
||(e2i(cc ) ei(bb )(ta) 1)f1 (t)||2 (1 + ||f1 ||22 )1/2 .
La majoration de ||f1 (t + (a a )) f1 (t)||2 est similaire. On coupe lintgrale en deux : sur
R \ [R, R] et sur [R, R], o lon utilise la continuit uniforme de f1 et |a a | petit. On obtient
ainsi
||f1 (t + (a a )) f1 (t)||2
Au final, on voit que lon peut rendre
|| ((ga,b,c ) f1 ((ga ,b ,c ) f2 ||2

66

CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE HEISENBERG

aussi petit que lon veut en prenant |c c |, |a a |, |b b | et ||f1 f2 ||2 suffisamment petits.
Ceci montre la continuit.
9. Soit A un oprateur dentrelacement de avec elle-mme. Alors A commute avec les
translations et les multiplications par eist . On a donc pour toute fonction f S(R), pour tout
rel s :
eist (A f )(t) = A(eist f )
et en drivant par rapport s, puis en valuant en s = 0
it(A f )(t) = A(itf ).
Donc A commute avec la multiplication par t : on en dduit que A est un oprateur scalaire.
Supposons que ne soit pas irrductible. Alors il existe un sous-espace W ferm de L2 (R)
stable par H, qui nest ni trivial ni L2 (R) tout entier. Comme est unitaire, on a L2 (R) =
W W . Mais alors, les projections sur W et W sont des oprateurs dentrelacement de
qui ne sont pas des oprateurs scalaires : contradiction.
Remarque : Il est connu que les (vk )kN forment une base hilbertienne de L2 (R). On peut
utiliser ceci pour montrer quun oprateur qui commute avec les translations et les multiplications
par t est scalaire.

CHAPITRE V
SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

Le but est ici de faire le lien entre les symtries en mcanique quantique et la thorie des
groupes. On commencera par des exemples simples lis au groupe des rotations, puis on expliquera
comment les symtries sont implmentes dans la description quantique dun systme physique.
On analysera les consquences de lexistence de symtries.

V.1. Actions sur les tats quantiques


On rappelle que la mcanique quantique est fonde sur les principes suivants :
Ltat dun systme est dcrit par un "rayon" dun espace de Hilbert H. Un "rayon" est
une classe dquivalence de vecteurs dfinis une phase prs. On notera les vecteurs de H par
ou, en suivant P.M. Dirac, par le "ket" | . Avec cette notation, les vecteurs | et ei |
reprsentent le mme tat physique. Le produit hilbertien entre deux vecteurs sera not par le
"bracket" 1 |2 o le "bra" 1 | est le dual de |1 .
Les grandeurs exprimentalement observables sont reprsentes par des oprateurs A autoadjoints sur H : A = A . Le rsultat dune mesure de la grandeur reprsente par A ne peut tre
quun lment du spectre de A. Soit I = [a1 , a2 ] Spec(A) un intervalle inclus dans le spectre
de A et PI le projecteur spectral associ. Si le systme est prpar dans ltat | , la probabilit
dobserver un lment de I lors dune mesure de A est |PI | / | .
Lvolution de ltat du systme est gouverne par lquation de Schroedinger (1) :
it |(t) = H|(t)
o H, oprateur auto-ajoint sur H, est lhamiltonien du systme. Son spectre donne lensemble
des nergies accessibles au systme.
V.1.1. Translations et rotations. Commenons par des exemples.
Considrons le systme simple constitu dune particule (massive, non relativiste) se dplaant
dans lespace tri-dimensionnel, dont la position est note x = (x, y, z). En mcanique quantique,
ltat du systme est dcrit par une fonction donde (x), vue comme un lment de lespace
L2 (R3 ) dont la structure hilbertienne est dfinie par ||||2 = dx|(x)|2 . Le module carr de la
1. Nous posons

= 1.

68

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

fonction donde, |(x)|2 , fournit la densit de probabilit de trouver la particule en la position


x.
Pour tout vecteur a, la translation Ta dcrit le dplacement linaire Ta : x x+a. Lensemble
des translations forment un groupe ablien, Ta Tb = Ta+b . Laction de ce groupe sur les fonctions
donde consiste dplacer le systme physique, donc la fonction donde, linairement le long du
vecteur a. Elle est donne par (Ta )(x) = (x a). Les oprateurs Ta satisfont Ta Tb =
Ta+b . Ils forment ainsi une representation du groupe des translations sur lespace de Hilbert
L2 (R3 ). Cette reprsentation est unitaire. Les gnrateurs infinitsimaux des translations sont
les impulsions P = i qui agissent par drivation sur les fonctions donde, puisque (Ta )(x) =
(x) a (x) + de sorte que Ta = 1 ia P + pour |a|
1. Ils commutent entre
eux (2) :
[Pj , Pk ] = 0.
Les translations finies sont donnes par exponentiation Ta = exp(ia P), comme on peut le
vrifier par un dveloppement de Taylor de (x a).
De faon similaire, le groupe des rotations agit sur les fonctions donde. Une transformation
orthogonale est une application linaire g : x g x preservant la norme du vecteur, ||g x||2 =
||x||2 soit g T g = 1. Lensemble de ces transformations forment un groupe not O(d) avec d = 3
car nous considrons un espace tri-dimensionnel. Comme (det g)2 = 1 pour tout g O(3), le
groupe O(3) contient deux composantes connexes. On note SO(3) la composante connexe
lidentit forme des matrices orthogonales de dterminant 1, cest lensemble des rotations. Une
rotation dans lespace tri-dimensionnel est spcifie par la donne de laxe de rotation, repr par
le vecteur unitaire n, n2 = 1, et de langle de rotation, not . Les rotations de paramtres (n; )
et (n; ) sont identifies. La rotation gn; , daxe n et dangle , agit dans le plan orthogonal
sin
n selon la matrice cos
sin cos . Soit gn; x = (x n)n + (x (x n)n) cos + n x sin .
Laction du groupe des rotations sur les fonctions donde est donne par
(Rg )(x) = (g 1 x).
On vrifie simplement que cette action dfinit une reprsentation de SO(3) sur L2 (R3 ) car
Rg1 Rg2 = Rg1 g2 . (Il est important dagir avec g 1 dans la dfinition de Rg pour avoir
cette proprit). La reprsentation est unitaire sur L2 (R3 ) : Rg Rg = 1. Une rotation dangle
1 x = x n x + pour
1, donc
daxe n et dangle infinitsimal agit comme gn;
Rgn; = 1 i n J + o J sont les oprateurs de moments cintiques de composantes
J k = i klm xl m . Ils satisfont les relations :
[J k , J l ] = i

klm

J m.

Les rotations dangle fini sobtiennent par exponentiation Rgn; = exp(in J), comme on peut
1 x).
le vrifier par un dveloppement de Taylor de (gn;
Lespace de Hilbert L2 (R3 ) sur lequel agit SO(3) se dcompose en une somme directe de reprsentations irrductibles de ce groupe. Comme les rotations prservent la norme des vecteurs, il est
utile dintroduire les coordonnes sphriques (r, , ) et dextraire la dpendance des fonctions
2. Le commutateur de deux oprateurs A et B est dfini par [A, B] = AB BA.

69

V.1. ACTIONS SUR LES TATS QUANTIQUES

donde dans la coordonne radiale laisse invariante par les rotations. Ceci conduit lisomorphisme L2 (R3 )
= L2 (R+ ) L2 (S2 ) o L2 (S2 ) est lensemble des fonctions de carr sommable
sur la sphre. Toute fonction de L2 (S2 ) se dcompose sur les harmoniques sphriques Yl;m (, ),
l N et l m l, qui forment ainsi une base de L2 (S2 ). Comme nous le rappelons ci-aprs, le
groupe des rotations agit sur les harmoniques sphriques et, pour l fix, lespace vectoriel engenso(3)
dr par les Yl;m supporte une reprsentation irrductible Rl
de SO(3) de dimension 2l + 1.
so(3)

2
2

Ainsi L (S ) = l=0 Rl
, soit

so(3)

L2 (R+ ) Rl

L (R ) =

l=0

Cette galit signifie que toute fonction f (x) dfinie sur R3 se dcompose sur les harmoniques
sphriques en : f (x) = l;m cl;m (r) Yl;m (, ).
Lensemble des translations et des rotations engendrent le groupe Euclidien, not E(d) avec
ici d = 3. Les rotations et les translations ne commutent pas mais satisfont g Ta g 1 = Tga ,
qui se traduit par les relations de commutation entre les gnrateurs dimpulsions et de moments
cintiques :
[J k , P l ] = i klm P m
Le groupe Euclidien sidentifie avec le groupe des matrices Mg;a =

g a
0 1

qui correspondent

aux produits Ta g. La loi de groupe est


Mg;a Mh;b = Mgh;gb+a .

Harmoniques sphriques et fonctions homognes.


Arrtons nous un instant pour revoir la construction des harmoniques sphriques Yl;m (, ), l N
so(3)
et l m l. Pour l fix, elles forment une base de la reprsentation irrductible Rl
de
z
SO(3) de dimension 2l + 1. Elles sont fonctions propres du moment cintique J = i(yx xy )
et de loprateur Casimir J2 = (J x )2 + (J y )2 + (J z )2 :
J2 Yl;m = l(l + 1) Yl;m ,

J z Yl;m = m Yl;m

Ces relations caractrisent les fonctions Yl;m et servent (souvent) de point de dpart leur
construction. Mais il est instructif didentifier les harmoniques sphriques via ltude des fonctions
homognes dans les coordonnes x, y, z. Considrons donc lespace vectoriel engendr par les
monmes de degr l en les coordonnes x, y, z. Pour l = 0, le seul monome est la fonction
constant 1, sur laquelle le groupe des rotations agit trivialement. On a Y0;0 (, ) = 1/4 et
so(3)
Rl=0 = C. Il y a trois monomes indpendants de degr un, savoir les trois coordonnes x, y, z.
Lespace vectoriel engendr par ces trois fonctions est clairement irrductible sous les rotations
(car les trois coordonnes sont changes par les rotations), et il est isomorphe la reprsentation
so(3)
vectorielle Rl=1 de SO(3). On a :
r Y1;0 (.) = z

3/4

et r Y1;1 (.) = (x iy)

3/8.

Il y a six monomes indpendants de degr deux : x2 , y 2 , z 2 et xy, xz, yz. Lespace vectoriel
engendr par ces six fonctions est stable sous laction des rotations (car les rotations agissent

70

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

linairement sur les coordonnes) mais il nest pas irrductible car la fonction r2 = x2 +y 2 +z 2 est
invariante sous les rotations. On peut donc dcomposer cet espace en la somme de deux espaces
qui forment des reprsentations irrductibles de SO(3) : lespace engendr par la fonction r2 ,
so(3)
qui est isomorphe Rl=0 , et lespace de dimension 5 engendr par les fonctions xy, xz. yz,
so(3)
2x2 y 2 z 2 et 2y 2 z 2 x2 , qui est isomorphe Rl=2 . Les fonctions r2 Y2;m (, ) sont des
combinaisons linaires de ces cinq dernires fonctions.
Plus gnralement, lespace vectoriel Fl des fonctions homognes de degr l est stable sous
les rotations. Un lment de cet espace est une fonction de la forme Gj1 ,j2 , ,jl xj1 xj2 xjl , o
Gj1 ,j2 , ,jl est un tenseur symtrique dordre l, et Fl est donc de dimension (l+1)(l+2)
. Quitte
2
l
les diviser par r , nous pouvons voir ces fonctions homognes comme des fonctions dfinies sur
la sphre de rayon un. Lespace Fl nest pas irrductible sous le groupe des rotations car Fl2
j ,j , ,j xj1 xj2 xjl2 constituent une sousse plonge dans Fl : les fonctions de la forme r2 G
1 2
l2
reprsentation de Fl . Le complmentaire (orthogonal par rapport au produit scalaire L2 sur la
(l1)l
= 2l + 1 form
sphre) de cette sous-reprsentation est un espace de dimension (l+1)(l+2)
2
2
j
j
j
kn
1
2
l
des fonctions Gj1 ,j2 , ,jl x x x o le tenseur G est de trace nulle : Gk,n,j3 , ,jl = 0. On
so(3)
peut vrifier quil est irrductible sous les rotations et donc isomorphe Rl
. Ainsi les fonctions
l
r Yl;m (, ) sont des fonctions homognes
Gj1 ,j2 , ,jl xj1 xj2 xjl
avec Gj1 ,j2 , ,jl symtrique et de trace nulle.
V.1.2. Reprsentations, reprsentations projectives. Comment dcrire les transformations des tats dun systme quantique ? E. Wigner a donn une rponse prcise cette
question importante. Les transformations des tats dun systme quantique sont dcrites par le
thorme de Wigner :
Si S : | |S est une transformation bijective entre les rayons dun espace de Hilbert H
prservant les modules des produits scalaires, i.e. telle que | S |S |2 = | | |2 , alors S est
une transformation unitaire linaire, ou anti-linaire, sur H :
|S = US | ,

US US = 1

une phase prs (que lon peut choisir gale zro).


est telle que U
(x| + y| ) = x U
| +
On rappelle quune transformation anti-linaire U

o x , y sont les complexes conjugus de x, y. Son hermitique conjugu est dfini par

. Les transformations anti-linaires interviennent lorsque le renversement du


U | = |U
temps est mis en jeu. Nous ne traiterons pas ces cas dans ce qui suit.

|
yU

Ainsi, un groupe de symtrie G agit linairement sur les tats dun systme quantique, appartenant un espace de Hilbert H, via des oprateurs unitaires :
| |g U (g)| ,

g G, | H,

avec U (g) EndH unitaire, U (g) U (g) = 1. La condition dunitarit assure la prservation de
la norme g |g = | .

V.1. ACTIONS SUR LES TATS QUANTIQUES

71

Un groupe est muni dune loi produit de sorte que le produit de deux lments du groupe
est un lment du groupe. Si un groupe agit sur un systme physique, la loi produit doit tre
implmente de sorte que les actions successives par deux lments du groupe sur le systme
soient quivalentes laction de llment produit. Le fait que ltat dun systme quantique soit
spcifi par un rayon, (i.e. par un vecteur dfini une phase prs), laisse un certaine libert dans
le rsultat possible des actions successives de deux lments du groupe sur lespace de Hilbert.
(i) Soit le produit de deux actions sur un vecteur de H reproduit identiquement laction produit
sur cet tat : |g1 (g2 ) = |(g1 g2 ) . Il sensuit alors que lapplication g G U (g) EndH
dfinie une reprsentation de G sur H :
U (g1 ) U (g2 ) = U (g1 g2 ).
Cette reprsentation est unitaire puisque nous avons impos que U (g) U (g) = 1. Les exemples
prcdents concernant les translations et les rotations tombent dans cette classe.
Pour un groupe de Lie G, on peut considrer les lments g au voisinage de lidentit qui
correspondent des transformations infinitsimales. De tels lments scrivent sous la forme
g 1 i a xa ta + o lensemble des ta forme une base de lalgbre de Lie g de G. Alors
xa T a +

U (g) = 1 i
a

o les T a = U (ta ) dfinissent une reprsentation unitaire de lalgbre de Lie g sur H. La condition
dunitarit se traduit par : T a = T a . La reprsentation des lements du groupe appartenant la
composante connexe de lidentit sobtient alors par exponentiation (3) : U (g) = exp(i a xa T a )
pour g = eit avec t = a xa ta g.
(ii) Soit le produit de deux actions sur un vecteur de H reproduit laction produit sur cet tat
une phase prs : |g1 (g2 ) = ei(g1 ,g2 ) |(g1 g2 ) pour tout vecteur | de sorte que :
U (g1 ) U (g2 ) = (g1 , g2 ) U (g1 g2 ),

|(g1 , g2 )|2 = 1

o lon a pos (g1 , g2 ) = ei(g1 ,g2 ) . On dit alors que lapplication g G U (g) EndH est une
reprsentation projective de G sur H. Les phases (g1 , g2 ) ne sont pas arbitraires car demander
que le produit des oprateurs U (g) soit associatif impose une condition sur (g1 , g2 ), appele
relation de cocyle :
(g1 , g2 ) (g1 g2 , g3 ) = (g1 , g2 g3 ) (g2 , g3 )
Une solution simple cette condition est (g1 , g2 ) = ei((g1 )+(g2 )(g1 g2 )) . Une telle solution est
(g) ei(g) U (g)
appele un cocyle trivial. Dans ce cas, on peut redfinir les oprateurs U (g) en U
(g) forment une reprsentation de G. On identifie ainsi
de sorte que les nouveaux oprateurs U
deux reprsentations projectives dont les phases diffrent par un cocycle trivial.
plus
Une reprsentation projective dun groupe G est une reprsentation dun groupe G,
grand que G, appel une extension (centrale) de G. Les phases (g1 , g2 ) prennent valeurs dans
lensemble U (1) des nombres complexes de module un, mais il se peut quelles natteignent quun
nombre restreint de valeurs possibles (par exemple 1). Nous supposerons donc que ces phases
prennent valeurs dans un sous groupe (abelien) de U (1) que nous notons Z (par exemple Z2 ).
3. On fera attention la diffrence de convention utilise par les mathmaticiens et les physiciens : les physiciens
rajoutent un facteur i de sorte que les gnrateurs infinitsimaux sont hermitiens.

72

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

de G est alors G
Lextension de G
est :
Z. La loi produit sur G

sont les paires (g, ) avec g G et


Z, les lments de G

(g, ) (h, ) = (gh, (g, h) )


Cette loi est associative grce la relation de cocycle satisfaite par (g, h). Clairement G est
Lapplication (g, ) G
U (g) EndH est (par construction) une
un sous-groupe de G.

reprsentation (unitaire) de lextension G.


Exemple : Reprsentations projectives de SO(2).
Le groupe SO(2), le groupe des rotations en dimension deux, est isomorphe au groupe U (1), le
2x sin 2x
groupe des nombres complexes de module un. Une rotation dont la matrice est cos
sin 2x cos 2x
correspond au nombre ei2x avec x rel dfini modulo 1. Ces groupes tant abliens, toutes leurs
reprsentations sont de dimension 1. Posons Dj (ei2x ) exp(i2 jx). Cette relation dfinie une
application Dj sur U (1) si (et seulement si) le spin j est entier. En effet, translater le paramtre
x dun entier ne modifie pas llment ei2x de U (1) mais modifie son image si j nest pas un
entier (et ne la modifie pas si j est entier). On a videmment Dj (ei2x )Dj (ei2y ) = Dj (ei2(x+y) ),
de sorte que Dj dfinit par multiplication une reprsentation de U (1) sur C si j est entier. Que
se passe-t-il si j nest pas entier ? Dj nest alors pas une application sur U (1). Choisissons un
j (ei2x ) exp(i2 j x
reprsentant de ei2x et posons D
) o x
est la partie entire de x, soit

x
= x E(x). Alors Dj est une application de U (1) sur EndC C, bien que discontinue en 1.
On a :
j (ei2 x ) D
j (ei2 y ) = eij (x,y) D
j (ei2 (x+y) )
D
avec j (x, y) = 2j[E(x + y) E(x) E(y)]. La phase j (x, y) est bien dfinie sur U (1) U (1),
i.e. elle est indpendante du choix du reprsentant de x ou de y, et elle satisfait la relation de
cocycle. Ce nest pas un cocycle trivial (sauf pour j entier) car E(x) nest pas dfinie comme
j dfinit une reprsentation projective
application sur U (1). Donc pour un spin j non-entier, D
sur C.
Pour j = p/q Q avec p, q N premiers entre eux, le cocycle j (x, y) = ej (x,y) est un lment
de Zq car cest une racine q ieme de lunit. Lextension centrale est alors U (1) Zq . Lextension
universelle contenant toutes ces extensions (avec q quelconque) est U (1) Z
= R. Le groupe
U (1) est topologiquement un cercle (o la coordonne 2x mesure langle le long du cercle). Le
groupe R
= U (1) Z est le revtement universel de U (1) (o la coordonne entire dans U (1) Z
mesure le nombre de tours effectus avant datteindre un point du cercle). On vrifie bien sr
que les applications Dj dfinissent des reprsentations de R pour j rel quelconque.
Exemple : Reprsentation projective de SO(3) de spin 1/2.
Comme nous lavons dcrit ci-dessus, en dimension trois les rotations sont paramtrises par un
vecteur unitaire n, laxe de rotation, et un nombre modulo 2, langle de rotation. Les rotations
de paramtres (n, ) et (n, ) sont identiques. Les lments de SO(3) sont donc dtermins
par la donne de (n, ) avec n2 = 1 et [0, ], les points (n, ) et (n, ) tant identiques.
Ainsi, le groupe SO(3) est topologiquement similaire une boule de rayon dont les points
diamtralement opposs sont identifis. Ce groupe est non-simplement connexe, car on peut y
construire un chemin ferm non-contractible.

V.2. SYMTRIES, DGNRESCENCES ET RGLES DE SLECTION

73

Le groupe SU (2) est form de lensemble des matrices 2 2 unitaires et de dterminant un :


U U = 1, det U = 1. Ce groupe est simplement connexe. Nous allons montrer quil forme un
revtement de SO(3). A tout vecteur x = (x, y, z), nous associons une matrice hermitienne 2 2
de trace nulle via :
z
x iy
,
Xx =
x + iy
z
o x , y , z sont les matrices de Pauli. Notez que det X = x2 . Le groupe SU (2) agit sur
lensemble de ces matrices par conjugaison :
X U X U ,

U SU (2).

Cette action preserve la condition dhermicit, la trace et le dterminant : det U X U = det X.


Elle induit donc une rotation sur le vecteur x :
U X U = (RU x) .
Lapplication U SU (2) RU SO(3) est un morphisme. Son noyau est {1, +1} car RU est
invariant par changement de signe de U . Donc
SU (2)/SO(3)
= Z2 .
La reprsentation de dfinition de SU (2), forme des matrices 2 2 unitaires de dterminant
un, est sa reprsentation dite de spin 1/2. Nous laissons au lecteur le plaisir de vrifier que cette
reprsentation dfinie une reprsentation projective de SO(3).

V.2. Symtries, dgnrescences et rgles de slection


V.2.1. Symtries et leurs consquences. Un groupe G est un groupe de symtrie de
la dynamique sil commute avec celle-ci. En mcanique quantique, la dynamique est rgie par
loprateur hamiltonien H, (qui est un oprateur hermitien H = H sur H), de sorte que lvolution de ltat dun systme est dcrite par lquation de Schroedinger it |(t) = H|(t) (nous
avons pos = 1). On peut formellement intgrer cette volution en |(t) = eitH |(0) o
Ut eitH est loprateur dvolution (par souci de simplicit, nous supposons ici que lhamiltonien est indpendant du temps). Si le groupe agit sur lespace des tats via les oprateurs U (g),
ce groupe sera une symtrie de la dynamique si ces oprateurs commutent avec lhamiltonien :
[H, U (g)] = 0,

g G

Cette relation implique que laction du groupe G sur H commute avec lvolution temporelle. En
effet, si U (g) commute avec H, il commute aussi avec eitH et donc, |g (t) = |(g )(t) . On
reprsente cette relation sous la forme dun diagramme commutatif :
|0

eitH

|(t)

|(g.)(t) = |g (t)

U (g)
|(g 0 )

74

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

Ainsi, que G soit un groupe de symtrie signifie quil est quivalent dimplmenter laction de ce
groupe sur le systme puis de le faire voluer ou de laisser dabord le systme voluer puis de lui
appliquer laction du groupe G.
Une consquence directe dune symtrie (e.g. via le thorme dEhrenfest) est lexistence de lois
de conservation. En effet, les valeurs moyennes (t)|U (g)|(t) des oprateurs reprsentant le
groupe G sont indpendantes du temps (car eitH commutent avec U (g)). Comme en mcanique
classique, nous avons donc la correspondance,
symetrie loi de conservation,
qui peut se lire dans les deux sens : lexistence de symtries implique lexistence de lois de
conservation (ou de dgnerescences, comme nous allons le voir bientt) et rciproquement,
lexistence de lois de conservation, ou la prsence de dgnrescences, est le signe de lexistence
de symtries.
Si le groupe de symtrie est un groupe de Lie, la relation de commutation avec lhamiltonien
H est vrai pour tout lment du groupe, en particulier pour des lments proches de lidentit.
Elle est donc aussi vraie pour les gnrateurs infinitsimaux, lments de lalgbre de Lie g du
groupe G. Ainsi
[H, T ] = 0,

avec T = U (t), t g

Les gnrateurs infinitsimaux T , qui sont hermitiens car la reprsentation est suppose tre
unitaire, sont donc des bons mombres quantiques car ils commutent avec lhamiltonien. On
peut en particulier diagonaliser simultanment un sous-ensemble commutant de gnrateurs et
lhamiltonien H. Un tat propre de ce sous-ensemble de gnrateurs restera tat propre lors de
son volution temporelle et les valeurs propres correspondantes, appeles nombres quantiques,
seront conserves. La symtrie par rotation et la conservation du moment cintique qui y est
associe constitue un des exemples les plus simples de cette correspondance.
V.2.2. Secteurs et rgles de slection. Lexistence dun groupe de symtrie a des consquences plus fines que les simples lois de conservation dcrites ci-dessus et conduit une structuration particulire de lespace de Hilbert. Un outil important de leur analyse est le lemme de
Schur :
Soient D1 et D2 deux reprsentations irrductibles dun groupe G, fini ou compact, sur les espaces
de Hilbert H1 et H2 respectivement. Soit S un entrelaceur de H1 vers H2 , i.e. SD1 (g) = D2 (g)S,
g G, alors :
(i) soit S = 0,
(ii) soit S est une bijection (et les reprsentations sont quivalentes).
Une consquence important de ce lemme est :
Si D est une reprsentation irrductible et unitaire sur un espace de Hilbert H, et si un endomorphisme S de H commute avec D(g) pour tout g G, alors S est un multiple de lidentit :
S = const.1.
Supposons quun groupe G, fini ou compact, agit sur lespace de Hilbert H dun systme quantique via la reprsentation unitaire U (g). Cette reprsentation se dcompose en somme directe
de reprsentations irrductibles. Comme plusieurs copies quivalentes de la mme reprsentation

V.2. SYMTRIES, DGNRESCENCES ET RGLES DE SLECTION

75

du groupe peuvent apparatre dans cette somme, on crit :


m
(r)

H=
rep.

r=1

Dans cette somme, lindice fait refrence aux reprsentations inquivalentes de G et m est la
multiplicit laquelle la reprsentation dindice apparait dans la dcomposition de H. Pour
(r)
fix, les espaces R sont isomorphes entre eux et une reprsentation irrductible de G, note
R . Dans la base associe cette dcomposition, les matrices reprsentant les oprateurs U (g)
sont bloc-diagonales et scrivent par exemple comme :
(1)

(2)
(1)
R1
R 1
R2

0
0

U (g) = U1 (g)
, g G
(g)
0
U
0

1
0
0
U2 (g)
Ici la multiplicit de la reprsentation indexe par 1 a t choisie gale 2, les matrices U1 (g)
(g) sont quivalentes et peuvent tre choisie gale par un choix de base appropries sur
et U
1
(1)
(2)
R1 et R1 .
On peut crire cette dcomposition diffremment en introduisant pour chaque un espace
de Hilbert auxilaire W de dimension gale la multiplicit m tel que si les vecteurs er , r =
(r)
(r)
m
R et
1, , m forment une base de W alors er R
= R . Ainsi W R
= r=1
H=

W R .
rep.

Chaque terme W R de cette dcomposition constitue par dfinition un secteur de H. Suivant


cette prsentation, les oprateurs U (g) agissent trivialement sur les facteurs W et leur action
sur le secteur W R est donne 1 U (g) o les U (g) sont les endomorphismes dfinissant
la reprsentation irrductible de G sur R .
Il est intressant de comparer cette dcomposition avec celle de lespace L2 (R3 ) en reprsentaso(3)
2
tions irrductibles de SO(3) : L2 (R3 ) =
. Dans les coordonnes sphriques,
l=0 L (R+ ) Rl
le groupe des rotations laisse invariant la coordonne radiale et nagit que sur les coordonnes
angulaires, autrement dit, le groupe des rotations nagit pas sur la composante radiale des fonctions donde qui est dcrite par le facteur L2 (R+ ) mais agit sur leurs composantes angulaires qui
so(3)
correspondent aux facteurs Rl
de cette dcompostion.
Lhamiltonien H est un entrelaceur pour laction du groupe G puisque U (g)H = HU (g).
Daprs le lemme de Schur, il na dlments de matrice quentre vecteurs appartenant des reprsentations quivalentes. Lhamiltonien est donc bloc-diagonal sur les secteurs, soit par exemple :
(1)

(2)
(1)
R1 R1 R2

0

H = H1;1 H1;1

H1;1 H1;1
0

0
0
H2;2
Comme nous allons le montrer, la description de lhamiltonien est plus explicite dans la prsentation de lespace de Hilbert sous la forme H = rep. W R , puisque H ne mlange pas les

76

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

diffrents secteurs W R et quil agit trivialement sur les composantes R . Autrement dit,
W R est stable par H et la restriction de H un secteur est :
H|W R = h 1,
o h est (souvent) appel lhamiltonien rduit, ou effectif, du secteur W R . En particulier,
la diagonalisation de lhamiltonien est rduite celle des hamiltoniens effectifs h , un problme
gnralement (beaucoup) plus simple car ces derniers oprateurs agissent sur des espaces de
dimensions (beaucoup) plus petites que celle de H. Si est une valeur propre de lhamiltonien
rduit h , cest aussi une valeur propre de lhamiltonien H et elle apparait dans le spectre de
H avec une multiplicit (au moins) gale la dimension de la reprsentation R du groupe de
symtrie.
En effet, soit er , r = 1, , m , une base de W et j , j = 1, , dimR , une base de R .
Comme le secteur W R est stable sous laction de H et de celle de U (g), on peut crire
H (er j ) =
U (g)

(er

j )

es (Hsr j ),
s
r
e

(U (g) j ),

o Hsr sont des oprateurs agissant sur R . Le fait que H commute avec U (g) se traduit alors
en Hsr U (g) = U (g) Hsr . Comme R est une reprsentation irrductible de G, il sen suit
daprs le lemme de Schur que les oprateurs Hsr sont des multiples de lidentit sur R , soit :
sr
Hsr = hsr
1R avec h certaines constantes. Donc
j
j
r
(es hsr
) = (h e )

H (er j ) =
s

les lments de matrice de h dans la base des er . On a donc montr que H agit comme
avec
h 1 sur W R .
hsr

Le cas dune particule (non relativiste) de masse m soumise un potentiel V (r) symtrie sphrique est un exemple simple dapplication de cette remarque. Lhamiltonien est H =
1
2m
2 + U (r). Il commute avec les oprateurs de moments cintiques J qui sont les gnraso(3)

teurs du groupe des rotations. Il agit diagonalement sur chacun des secteurs L2 (R+ ) Rl
2
1 2
de moment cintique dfini. En coordonnes sphriques le laplacien scrit 2 = 1r r
2 r r2 J ,
2

l(l+1)
1 1
et lhamiltonien rduit est donc hl = 2m
r r2 r + 2mr2 + V (r). Par la grce des symtries, le
problme tri-dimensionnel a donc t rduit un problme unidimensionnel. Le potentiel effec(l)
tif dans un secteur de moment cintique l est Veff. (r) = l(l+1)
+ V (r) o le premier terme en
2mr2
2
l(l + 1)/r reflte leffet de la barrire centrifuge.

Avant de conclure par un exemple issu de la physique de la matire condense, rsumons


quelques unes des consquences de lexistence de symtries :
(i) Lespace de Hilbert des tats du systme se dcompose en secteurs qui sont indexs par les
reprsentations du groupe de symtrie. Une reprsentation irrductible de ce groupe peut apparatre dans cette dcomposition avec une multiplicit.
(ii) Lhamiltonien H, et donc loprateur dvolution eitH , est bloc-diagonal dans la base des
secteurs. Il ne peut donc y avoir de transition entre tats de secteurs diffrents. Ce sont les rgles
de slection.

V.2. SYMTRIES, DGNRESCENCES ET RGLES DE SLECTION

77

Figure 1. Spectre en nergie dune chaine dHeisenberg (N=10).

(iii) La diagonalisation de lhamiltonien se rduit la diagonalisation des hamiltoniens effectifs


sur chacun des secteurs. Une valeur propre de lhamiltonien a une dgnrescence (au moins)
gale la dimension de la reprsentation du groupe de symtrie du secteur correspondant.
(iv) Rciproquement, une forte dgnrescence dans le spectre des valeurs propres de lhamiltonien est (souvent) le signe de lexistence dun groupe de symtrie.
Exemple : Analyse du spectre dune chaine dHeisenberg.
Lhamiltonien dHeisenberg est celui dun systme modle adapt la description des proprits
magntiques des solides cristallins. Il dcrit les interactions entre les moments magntiques ports
par les ions du solide. Ces moments magntiques sont reprsents par des oprateurs S x , S y , S z .
En se limitant au cas o seules les interactions entre plus proches voisins sont pertinentes,
lhamiltonien scrit
y
x
(Sjx Sj+1
+ Sjy Sj+1
) + (1 )

H=
j

z
Sjz Sj+1
.
j

dans le cas dun systme uni-dimensionnel. Les oprateurs de moment magntique forment une
reprsentation de so(3) : [S x , S y ] = iS z et permutation circulaire. Nous considrons ici le cas
le plus simple o cette reprsentation est la reprsentation de spin 1/2, donc : S = /2 o

78

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

Figure 2. Spectre en nergie dune chaine dHeisenberg (N=10) : dtails.

sont les matrices de Pauli. Les oprateurs Sj agissent sur lespace de Hilbert attach au moment
magntique fix la position j sur le solide. Les oprateurs Sj et Sk en des positions diffrentes
j = k commutent.
Lhamiltonien dHeisenberg dpend dun paramtre not . Il est intressant de comprendre
la nature du spectre de cet hamiltonien, sa dpendance en , la prsence de croissements de
niveaux et dinterprter, en relation avec la thorie des groupes, ses particularits en = 0, 1/2
ou 1. Le spectre dnergie pour une chaine de N = 10 sites (avec des conditions aux limites
priodiques) est reprsent dans les Figures (1,2). Les nergies sont classes suivant la valeur du
moment magntique total S z = j Sjz qui est un bon nombre quantique.

V.3. Observables
Une observable A est un oprateur linaire hermitique sur H. Si un groupe de symtrie G agit
sur H par les endomorphismes unitaires U (g), alors il agit sur EndH par :
A EndH g A U (g) A U (g) ,

g G

79

V.3. OBSERVABLES

car EndH
|g (A) .

HH . Cette relation dfinit une reprsentation de G sur EndH telle que (gA)| =

On dit quune famille dobservables A , indexe par un ensemble dnombrable, se transforme


de faon covariante sous cette action de groupe si
U (g) A U (g) =

g G

A D(g) ,

o les matrices D(g) forment une reprsentation D de G. En dautres termes, la donne dune
famille dobservables covariantes est quivalente la donne dune application linaire A : v
D Av EndH qui entrelace les actions du groupe G sur D et sur EndH, i.e.
g Av U (g) Av U (g) = Agv .
En effet, si les vecteurs v forment une base de la reprsentation D de G telle que g v =
v D(g) , alors les observables A Av se transforment de faon covariante : g A =
AD(g)v = A D(g) par linarit.
Si G est un groupe de Lie, g son algbre de Lie, la loi de transformation covariante pour une
famille dobservables se traduit par les relations de commutation
[T, Av ] = AT v ,

soit [T, A ] =

A T ,

pour tout t g et o T = D(t) sont les lments de matrice des gnrateurs reprsentant
lalgbre de Lie dans la base v de D.
Un oprateur appartenant une famille dobservables covariantes satisfait certaines rgles
de slection. Si lespace de Hilbert se dcompose en secteurs H =
rep. W R , alors les
oprateurs covariants Av avec v D nont dlments de matrices quentre les tats de secteurs
W R W R tel que R apparaisse dans la dcomposition du produit tensoriel D R
en reprsentations irrductibles de G.
En effet, soit e un vecteur quelconque de W et j , j = 1, , dimR , une base de R .
Calculons laction de G sur ltat A (e j ) :
U (g)[A (e j )] =

A (e U (g)j ) D(g)

A (e k ) D(g) U (g)kj

=
j

Les tats A (e j ) se transforment donc comme des lments du produit tensoriel D R1 ,


ce qui implique la prcdente affirmation.
Par exemple, les oprateurs positions x, les oprateurs impulsions p ou les oprateurs moments
cintiques J = p x sont des oprateurs vectoriels sous le groupe des rotations. Ainsi, une
interaction dipolaire de la forme i qi xi (comme linteraction de particules charges avec un
champ lectrique externe) ne couple que les tats dun systme de particules dont les moments
cintiques totaux sont gaux ou ne diffrent que de 1.

80

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

V.4. Permutations et tresses


Le groupe des permutations joue un rle particulier en physique, en particulier cause de son
implication dans le principe de Pauli.

V.4.1. Le groupe des permutations. Soit Sn le groupe form des permutations de n


objets. Ce groupe peut tre vu comme le groupe des permutations des nombres 1, 2, , n. Cest
donc le groupe des bijections : j (j) de lensemble {1, 2, , n}. On reprsente souvent
une permutation graphiquement sous la forme :
1
2

(1) (2)

n
(n)

La loi de groupe est la loi de composition. La dimension de Sn est n!.


Les transpositions Pjk sont les permutations qui changent j et k tout en laissant invariant
2 = 1.
les autres lments, i.e. Pjk (j) = k et Pjk
Les cycles sont les permutations circulaires. Un cycle dordre k est par exemple form de la
chaine 1 (1) 2 (1) k1 (1) 1. Chaque cycle portant sur k nombres engendre un
groupe isomorphe Zk .
Toute permutation se dcompose en produit de cycles. Pour montrer cette proprit il suffit de
prsenter la permutation en ordonnant les nombres suivant les cycles auquels ils appartiennent :
1
(1)
(1) 2 (1)

k1 1 (1)
p

1
(p)

o p est le plus petit entier qui nappartient pas au cycle du nombre 1, et ainsi de suite... Le
produit des cycles intervenant dans cette dcompostion est commutatif.
Les classes dquivalence de Sn sont constitues des permutations dont la dcomposition en
cycles fait intervenir des cycles de mmes longeurs k1 , k2 , avec n = j kj . En effet, si une
permutation se dcompose en cycles de longueurs donnes, alors clairement toute permutation
conjugue 1 se dcompose en cycles de mmes longueurs. Rciproquement, si deux permutations , se dcomposent en cycles de longueurs k1 , k2 , , alors il existe une permutation
telle que = 1 . Les classes de conjugaison de Sn sont donc indexes par les partitions
de n en somme dentier, n =
j kj . Si q1 est le nombre de cycle de longueur 1, q2 celui de
cycle de longueur 2, etc., on a j jqj = n et on note q = [1q1 2q2 ] la classe de conjugaison
correspondante. On montre que sa dimension est n!/ j qj !j qj .
Gnrateurs et relations.
Toute permutation scrit comme le produit de transpositions (pour le prouver il suffit de le
vrifier pour les cycles). Cette dcomposition nest pas unique (comme nous allons le voir sur
des exemples) mais la parit du nombre de transpositions est bien dfinie, ce qui permet de
dfinir la signature dune permutation comme tant gale +1 si ce nombre est pair et 1
si il est impair. Lapplication dfinie une reprsentation de dimension un de Sn , i.e.
1 2 = 1 2 .

81

V.4. PERMUTATIONS ET TRESSES

Plus finement, toute permutation scrit comme le produit de transpositions de nombres adjacents, mais cette dcomposition nest pas unique. Vrifions le sur des exemples simples mais
gnriques. Soit si Pi;i+1 la transposition de i et i + 1. Les seules transpositions de S3 sont P12 ,
P23 et P13 . Les deux premires sont clairement des permutations de nombres adjacents, quant
la dernire on a :
P13 = P12 P23 P12 = P23 P12 P23
Par rcurrence, cette dcompostion stend toute transposition puisque par exemple P1;n =
Pn;n1 P1;n1 Pn;n1 .
Ainsi, on dduit de cet exemple que les si Pi;i+1 satisfont les relations :
s2i = 1
si sj

= sj si ,

|i j| 2

si si+1 si = si+1 si si+1


On montre que ces dernires sont les seules relations satisfaites par les si dans le groupe des permutations. Le groupe Sn est donc le groupe engendr par les si modulo ces relations. Celles-ci ont
une reprsentation graphique simple que nous donnons ci-aprs en parallle avec la prsentation
du groupe des tresses.
V.4.2. Reprsentations du groupe des permutations. Le groupe des permutations
agit naturellement sur le produit tensoriel de n copies dun espace vectoriel V . Notons V n ce
produit tensoriel. Par linarit, il suffit de dfinir cette action sur les produits tensoriels de n
vecteurs :
(v1 v2 vn ) v1 (1) v1 (2) v1 (n)
pour Sn . On vrifie que cette relation dfinit une reprsentation de Sn sur V n . (Il est
ncessaire de mettre le facteur 1 pour dfinir une reprsentation). Par exemple pour n = 3,
P12 (a b c) = b a c et P13 P12 (a b c) = c a b qui est une permutation circulaire.
De faon similaire, le groupe des permutations agit aussi naturellement sur lespace des fonctions de n variables. Soit f une fonction de n variables x1 , , xn . Laction de Sn sur f est dfinie
par :
( f )(x1 , , xn ) f (x1 (1) , x1 (n) )
Ces reprsentations ne sont videmment pas irrductibles.
Deux reprsentations (de dimension un) jouent un rle particulier en mcanique quantique :
celles associes aux fonctions, ou aux vecteurs de V n , totalement symtriques ou totalement
anti-symtriques car, daprs le principe de Pauli, la fonction donde dun systme constitu de
bosons (respectivement, de fermions) identiques est symtrique (respectivement, anti-symtrique)
dans lchange des particules. Par dfinition, si fs (respectivement, fa ) est une fonction, ou un
tat, symtrique (respectivement, anti-symtrique), alors :
fs = fs

fa =

fa ,

Sn

1
Les fonctions donde symtriques sont dans limage du symtriseur s = n!
1
donde anti-symtriques sont dans limage de lanti-symtriseur a = n!

, les fonctions
o est la

Sn
Sn

82

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

signature de la permutation :
Vs Sym V n = s V n ,

Va n V = a V n .

Pour n = 2, les reprsentations symtrique et anti-symtrique sont les seules reprsentations


irrductibles de S2 . Les projecteurs (anti)-symtriseurs
1
1
s = (1 + P12 ), a = (1 P12 ),
2
2
sont complmentaires : a s = 0 et s + a = 1. Ils satisfont P12 a = a et P12 s = s. Leurs espaces
images sont donc stables sous le groupe des permutations et on a V V = Vs Va .
Le groupe S3 possde deux reprsentations de dimension un inquivalentes, les reprsentations
symtrique et anti-symtrique, et une reprsentation irrductible de dimension 2 (souvent) appele reprsentation mixte. La faon la plus simple de la construire consiste dfinir laction
de S3 par permutations sur les triplets de nombres complexes (z1 , z2 , z3 ) C3 de somme nulle
z1 + z2 + z3 = 0. Il sagit bien dun espace de dimension 2 et lon vrifie que cette reprsentation
est irrductible. Comme dans le cas de S2 , dfinissons les (anti)-symtriseurs,
1
(1 + P12 + P13 + P23 + P12 P13 + P13 P12 )
6
1
a =
(1 P12 P13 P23 + P12 P13 + P13 P12 ),
6
On vrifie que ce sont des projecteurs. Ils satisfont bien sr P12 s = P23 s = s et P12 a = P23 a = a.
Ils dfinissent donc les reprsentations de dimension 1 par multiplication gauche dans S3 .
Dfinissons aussi des projecteurs mixtes,
s =

1
1
(1 + P12 P13 P12 P13 ) = (1 + P12 )(1 P13 )
3
3
1
1
(1 P12 + P13 P13 P12 ) = (1 + P13 )(1 P12 ).
n =
3
3
On vrifie que m et n sont des projecteurs et, que m et m P13 m sont stables par multiplication
gauche dans S3 , de sorte quils dfinissent une reprsentation de dimension 2. En effet, P12 m = m,
P13 m = m et P12 m = m m, P13 m = m. Une construction identique sapplique n et
n P12 n puisque n = P23 mP23 .
m =

Un calcul simple montre que ces projecteurs sont complmentaires, a + s + m + n = 1, et


orthogonaux, a s = a m = m n = = 0. Ainsi, en considrant la reprsentation de S3 sur V 3
dcrite ci-dessus, on dcompose ce produit tensoriel en la somme directe des espaces images de
chacun de ces projecteurs, soit :
V 3 = Vs (Vm Vn ) Va .
Ceci signifie quun tenseur dordre trois se dcompose en la somme de quatre tenseurs, chacun
appartenant lun des espaces images. Les espaces Vs et Va sont stables sous les permutations, et
correspondent respectivement aux tenseurs symtriques et anti-symtriques. Les espaces Vm et Vn
schangent sous laction des permutations car les relations P12 m = m et P23 m = nP23 impliquent
que P12 Vm = Vm et P23 Vm = Vn . Les espaces Vm et Vn sont donc isomorphes et schangent sous
la reprsentation mixte de S3 et, Vm Vn
= Wm Vm o Wm est un espace vectoriel de dimension

V.4. PERMUTATIONS ET TRESSES

83

Figure 3. Reprsentation graphique des gnrateurs j sur trois brins.

2 sur lequel la reprsentation mixte de S3 est ralise. On peut donc crire la dcomposition,
V 3 = Vs (Wm Vm ) Va ,
qui est un cas particulier dune relation vraie pour V n pour tout n connue sous le nom dualit
de Weyl. Il peut tre instructif de comparer cette dcompostion celle de lespace de Hilbert
dun systme quantique en secteurs.
La construction prcdente se gnralise pour toute valeur de n. Elle permet la construction
de toutes les reprsentations irrductibles de Sn . Elle met en oeuvre une gnralisation des
projecteurs introduits ci-dessus, appele symtriseurs dYoung. (Leur tude ainsi que celle des
reprsentations du groupe symtrique peut faire lobjet dun travail personnel !).
V.4.3. Le groupe des tresses et ses applications. Le groupe des tresses Bn (braid
group en anglais) est le groupe engendr par les lments i , i = 1, , n 1, et leur inverse
i1 , satisfaisant les relations :
i i1 = i1 i = 1
i j

= j i ,

|i j| 2

i i+1 i = i+1 i i+1


Celles-ci coincident avec celles dfinissant le groupe des permutations lexception de la proprit
dinvolution, i.e. dans le groupe Bn on nimpose pas que les i soient des involutions. Il y a donc
un endomorphisme de groupe surjectif de Bn vers Sn : limage de i Bn est si Sn .
Comme le groupe des permutations, le groupe des tresses peut se reprsenter graphiquement.
Les gnrateurs sont reprsents comme sur la Figure (3) par leur action sur des brins de
cordes. Lopration i consiste changer les brins en positions i et i + 1, en passant un brin au
dessus de lautre. Le produit se fait en raboutant les brins. Alors que la dfinition prcdente
donne une caractrisation purement algbrique du groupe des tresses, la description graphique
en donne une caractrisation gomtrique. Ainsi une tresse peut tre vue comme une collection
de n chemins, ou brins, joignant n points x1 , , xn fixs du plan une permutation quelconque
de ces points. En choisissant de paramtriser ces chemins par t [0, 1], une tresse correspond
la donne, dformation continue prs, des courbes non-intersectantes i (t), i = 1, , n,
telles que i (0) = xi et i (1) = xs1 (i) pour s Sn . Un thorme due E. Artin montre que
les dfinitions algbrique et gomtrique sont quivalentes. Dans le groupe des permutations,

84

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

Figure 4. Reprsentation graphique de la relation cubique du groupe des tresses.

contrairement celui des tresses, on ne distingue pas suivant quun brin passe au-dessus ou audessous dun autre. Les relations entre gnrateurs dfinissant le groupe des tresses admettent
une reprsentation graphique simple. Voir Figure (4).
Le groupe des tresses et les statistiques exotiques.
Le groupe des tresses apparait naturellement dans lanalyse des statistiques possibles de particules confines sur un espace bidimensionnel, cest--dire dans lanalyse du comportement de
ces particules lors de lchange de leurs positions. En effet, les lignes dunivers de ces particules,
qui sont des courbes en dimension 2 + 1, dessinent des tresses. Il existe donc une obstruction
topologique dplacer ces lignes dunivers car elles ne peuvent pas se traverser. Cette contrainte
offre la possibilit davoir en dimension 2 + 1 des statistiques plus exotiques que celles des bosons
ou des fermions. En dimension suprieure, trois ou plus, cette obstruction nexiste pas et les
seules statistiques possibles sont celles des bosons ou fermions.
Comment dfinir les statistiques exotiques en dimension 2 + 1 ? Les fonctions donde
(x1 , , xn ) dpendent des positions (planaires) des n particules, que lon suppose distinctes
deux deux. On suppose quelles sont valeurs dans un espace de Hilbert qui supporte une
reprsentation R du groupe des tresses (i.e. le groupe des tresses agit sur les vecteurs de cet
espace). Par dfinition le groupe des tresses agit sur les n positions car il suffit de suivre le
parcours de ces positions le long des n brins dfinissant une tresse (cf. le dfinition gomtrique
des tresses). Notons ( [x1 , , xn ]) la valeur de la fonction donde aprs avoir dplac
continument les n positions le long des n brins dfinissant la tresse . Notons quune tresse est
un chemin ferm sur (R2 )n /Sn , lespace des multiplets (x1 , , xn ) dfinis modulo permutations.
(Les xj sont supposs distincts deux deux). On dit que les particules satisfont la statistique

V.4. PERMUTATIONS ET TRESSES

85

exotique associe la reprsentation R du groupe des tresses si :


( [x1 , , xn ]) = ( 1 )(x1 , , xn )
Cette relation impose en particulier que les fonctions donde (x1 , , xn ) ne sont pas monovalues sur (R2 )n /Sn . Les statistiques possibles en dimension 2 + 1 sont donc classes par les
reprsentations du groupe des tresses.
Lexistence de systmes physiques possdant des excitations ayant une statistique exotique est
fort probable : les excitations de basse nergie dans les systmes soumis leffet Hall quantique
fractionnaire sont des candidats srieux bien que la nature fractionnaire de leur statistique na pas
encore t mise en vidence exprimentalement ce jour (juin 2010). Nanmoins, ces systmes
ont t proposs comme des candidats possibles sur lesquels les notions de calcul quantique
pouvaient tre testes.
Le groupe des tresses et les systmes quantiques intgrables.
Il existe un lien profond entre le groupe des permutations et/ou le groupe des tresses et les
systmes quantiques exactement solubles, cest--dire les systmes quantiques pour lesquels on
peut valuer exactement les nergies propres de lhamiltonien ainsi que les vecteurs propres.
Commenons par supposer que des particules quantiques, se dplacant sur une ligne, interagissent entre elles (par une force courte porte). Ces particules sont caractrises par leur
impulsion p ainsi que par dautres nombres quantiques tels que la charge, le spin, la couleur,
etc. On note |p, a ltat dune particule dimpulsion p et de nombre quantique a. Ces tats
forment une base de lespace de Hilbert Hp des tats une particule dimpulsion p. Si elles sont
loin les unes des autres, ces particules ninteragissent pas car linteraction est courte porte,
et elles voluent librement le long de la ligne. Par contre, lorsque deux particules sont proches,
elles interagissent et changent leurs positions. Leffet de linteraction se reflte aussi dans une
modification des nombres quantiques des particules (autre que les impulsions). La conservation
de limpulsion, p1 + p2 = p1 + p2 , et celle de lnergie, E1 + E2 = E1 + E2 , imposent que les
impulsions initiales et finales soient identiques permutation prs. Si |p1 , a1 |p2 , a2 est ltat
des deux particules avant la collision, on transcrit le rsultat de linteraction en crivant ltat
des particules aprs la collision sous la forme
|p2 , b2 |p1 , b1 R(p1 , p2 )ba11,b,a22 .
b1 ,b2

R(p1 , p2 )ba11,b,a22

Les facteurs
sont les amplitudes de transition lors de la collision dun tat deux
particules un autre tat deux particules. A impulsions fixes, ces amplitudes forment une
matrice, appele matrice de diffusion ("scattering matrix" en anglais),
R12 (p1 , p2 ) : Hp1 Hp2 Hp2 Hp1
o Hp1 et Hp2 sont les espaces de Hilbert respectifs des deux particules.
Considrons maintenant la situation o trois particules, numrotes 1, 2, 3, interagissent successivement deux deux. Cette succession dinteractions peut se faire de deux faons diffrentes :
soit (i) la particule 1 interagit avec 2, puis 1 avec 3 et enfin 2 avec 3, soit (ii) la particule 2 interagit
dabord avec 3, puis 1 avec 3 et enfin 1 avec 2. Que le rsultat de ces collisions successives soit indpendant du chemin dinteraction impose aux amplitudes de transitions de satisfaire lquation

86

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

3
2

2
3

Figure 5. Reprsentation graphique des interactions successives de trois particules.

suivante, dite quation de Yang-Baxter :


R23 (p2 , p3 ) R13 (p1 , p3 ) R12 (p1 , p2 ) = R12 (p1 , p2 ) R13 (p1 , p3 ) R23 (p2 , p3 )
Il y a une hypothse implicite sous-jacente cette description : on suppose que linteraction
entre les trois particules se dcompose en une succession dinteractions deux particules. Cette
hypothse est lie au caractre exactement soluble du systme quantique sous-jacent.
Afin de comprendre la signification gomtrique de cette quation, traons, comme sur la
Figure (5), les trajectoires des trois particules lors de cet enchainement de collisions (laxe temporel est horizontal, laxe spatial est vertical). Ce diagramme coincide avec celui dfinissant les
relations dans le groupe des tresses. Il existe donc une relation entre les matrices de diffusion
satisfaisant les quations de Yang-Baxter et les reprsentations du groupe des tresses. En effet,
la matrice S12 P12 R12 (p1 , p2 ), o P12 est loprateur transposition, satisfait lquation
S12 S23 S12 = S23 S12 S23
qui est lequation de dfinition du groupe des tresses trois brins. Comme les relations de
dfinition du groupe des tresses un nombre de brins quelconque ne fait intervenir que trois
brins au plus, la correspondance entre matrices de diffusion satisfaisant lquation de YangBaxter et reprsentations du groupe de tresses stend un nombre quelconque de particules.
Cette correspondance est lorigine de la thorie des systmes quantiques exactement solubles
et des mthodes de rsolution de ces systmes, ainsi qu lorigine de la thorie des groupes
quantiques qui sont des dformations des groupes issues de leur quantification.

V.5. Les classes de Wigner


E. Wigner a propos une classification des hamiltoniens quantiques suivant leurs proprits
par renversement du temps. Nous allons brivement discuter cette classification, qui trouve de
nombreux chos en physique mathmatique, notamment dans le cadre de ltude des grandes
matrices alatoires et de leurs applications.
Un hamiltonien H est un oprateur hermitique sur un espace de Hilbert : H = H . Si aucune
autre spcificit du systme modlis par lhamiltonien H nest prcise, cette relation est la
seule impose.

V.5. LES CLASSES DE WIGNER

87

Nous dirons que H est invariant par renversement du temps si il satisfait la proprit suivante :
pour toute solution (t) de lquation de Schroedinger, it = H , sa transforme temporelle
(t) C (t) est aussi solution. Ici C est un oprateur linaire (une matrice) agissant sur
lespace de Hilbert et le complexe conjugu de . Cette proprit est assure si lhamiltonien
satisfait la relation H = CH C 1 , soit H = CH T C 1 car H = H . Un hamiltonien satisfaisant
cette relation sera dit invariant par renversement du temps. Lhamiltonien dune particule libre
fournit videmment un exemple dhamiltonien invariant par renversement du temps, par contre
la prsence dun champ magntique externe brise cette symtrie.
La matrice C est unitaire, CC = 1, afin que la transformation temporelle prserve la norme
de la fonction donde. Une double itration de la transformation temporelle sur un tat doit
reproduire celui-ci. Comme un tat physique est spcifi par un rayon de lespace de Hilbert,
cest--dire par une fonction donde dfinie une phase prs, cette dernire condition impose que
CC = ei 1 o est une phase. La relation dunitarit CC = 1 transforme cette condition en
C = ei C T . La phase est donc gale soit 0, soit , et C T = C.
En rsum, il existe trois classes selon E. Wigner :
(i)

H = H ;

(ii) H = H = CH T C 1 ,

C T = C, CC = 1;

(ii) H = H = CH T C 1 ,

C T = C, CC = 1.

Ltape finale consiste classer les matrices C la transformation C U CU T prs, avec U


unitaire (transformation qui reflte un changement de base sur lespace de Hilbert). Commenons
par le cas C T = C, CC = 1. Ces deux conditions imposent que les parties relle et imaginaire de
C sont symtriques par transposition et commutent entre elles. Elles sont donc diagonalisables
simultanment par conjugaison par une matrice orthogonale relle. Ainsi C = OOT o OOT =
1 et o est diagonale et unitaire. En posant U = O1/2 , on vrifie que C = U U T et que
U est unitaire. Donc, les matrices satisfaisant les deux conditions CC = 1 et C = C T sont
quivalentes la matrice identit C = 1. Un argument similaire (laiss la lectrice, au lecteur
motiv(e)) conduit montrer que les matrices qui satisfont aux conditions CC = 1 et C T = C
0 1 1. En rsum, transformations unitaires prs, on a :
sont quivalentes C = 1
0
cas (ii) : C = 1;

cas (iii) : C =

0 1
.
1 0

En particulier, le cas (iii) nexiste que pour un espace de Hilbert de dimension paire.
Chacune de ces classes possdent un groupe de symtrie. Dans le cas (i), la transformation
H U HU 1 prserve la condition dhermicit H = H si U est unitaire, U U = 1 ; le groupe
de symtrie est donc le groupe unitaire U (n) avec n la dimension de lespace de Hilbert. Dans
le cas (ii), cette transformation prserve la condition H = H = H T si U est une matrice
relle orthogonale ; le groupe de symtrie est donc le groupe orthogonal O(n). Dans le cas (iii),
0 1 si U satisfait
cette transformation prserve les relations H = H = CH T C 1 avec C = 1
0
C = U CU T , relation qui caractrise le groupe symplectique Sp(2n). En rsum, les groupes de
symtries sont :
cas (i) : U (n);

cas (ii) : O(n);

cas (iii) : Sp(2n).

88

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

Cette classification joue par exemple un rle important dans lanalyse de leffet du dsordre sur
les systmes lectroniques macroscopiques.

V.6. Espaces de Fock


Rappelons dabord quelques proprits de loscillateur harmonique quantique. Soit q la coordonne et p limpulsion, [q, p] = i. On a pos = 1. Par dfinition, lhamiltonien dun oscillateur
harmonique (de pulsation ) est h = 21 (p2 + 2 q 2 ). On dfinit deux oprateurs a et a, appels
oprateurs cration et annihilation, par :
1
q = (a + a ),
2

p = i

(a a )
2

Il satisfont les relations de commutation


[a, a ] = 1
Lhamiltonien scrit h = (aa + 1/2). Son spectre est form des nergies en = (n + 1/2)
avec n entier positif. Ltat fondamental est lunique tat |0 spcifi par a|0 = 0. Ltat propre
dnergie en est proportionnel (a )n |0 . Donc loprateur a "cre" les tats excits par actions
successives sur ltat fondamental.
V.6.1. Bosons. Soit V un espace vectoriel, de dimension D, muni dune forme sesquilinaire
g(u, v), u, v V . Les oprateurs crations a (v) et annihilations a(v) bosoniques dpendent
(anti)-linairement de v V et, par dfinition, satisfont les relations de commutation :
[a(u), a (v)] = g(u, v),

[a(u), a(v)] = 0 = [a (u), a (v)],

u, v V

Plus explicitement, si ei , i = 1, , D, est une base de V , on pose ai = a(ei ) et ai = a (ei ).


Alors
[ai , aj ] = gij ,

[ai , aj ] = 0 = [ai , aj ],

o gij = g(ei , ej ) est gale ij si la base ei est choisie orthonorme.


Lespace de Fock, not FVb , sur lesquels les oprateurs agissent, admet plusieurs descriptions.
La plus intuitive consiste dfinir un tat |0 , appel tat du vide qui, par dfinition, est dans le
noyau de tous les oprateurs annihilation, a(u)|0 = 0 pour tout u V . Tous les autres tats de
lespace de Fock sobtiennent par actions successives des oprateurs crations, a (u1 ) a (un )|0
avec uj V . Lespace de Fock est donc un espace gradu :

FVb

FVb (n) ,

FVb (n) Span{a (u1 ) a (un )|0 , uj V }

n=0

Lespace FVb (1) est isomorphe V et constitue par dfinition lespace des tats une particule.
Lespace FVb (n) est lespace des tats n bosons. Les oprateurs cration-annihilations agissent
par multiplication gauche en utilisant les relations de commutation et la proprit que le vide
|0 est annihil par les oprateurs a(u). En pratique, on dplace les oprateurs annihilations
vers la droite en utilisant les relations de commutation jusqu ce quil agissent sur le vide. La

89

V.6. ESPACES DE FOCK

structure hilbertienne sur FVb est dfinie en dclarant que 0|0 = 1 et que les oprateurs ai sont
les conjugus hermitiques des ai . Par exemple,
||a (u)|0 ||2 = 0|a(u )a (u)|0 = ||u||2 .

Dans un langage plus algbrique, mais plus abstrait, FVb


= Poly[ai , aj ]/I[ai ] o Poly[ai , aj ] est
lalgbre des polynomes en les variables ai , aj , i, j = 1, , D et, o I[ai ] est lidal ( gauche)
engendr par les ai .

Comme les oprateurs crations commutent entre eux, les tats a (u1 ) a (un )|0 sont symtriques en u1 , , un et sidentifient avec la symtrisation du vecteur u1 un . Ainsi, on
a lisomorphisme

FVb

FVb (n) ,

FVb (n) = Sym V n

n=0

La correspondance entre cette description et la prcdente est

n! s u1 un a (u1 ) a (un )|0 ,


1
o s = n!
perm. est loprateur de symtrisation. De cette correspondance, il est facile de
dduire laction des oprateurs crations et annihilations sur SymV n .

Une autre description consiste raliser les oprateurs ai et ai comme des oprateurs diffrentiels. On introduit les variables zi , i = 1, , D, et on pose ai = zi et ai = zi . On vrifie que
[ai , aj ] = ij . Lespace de Fock est alors isomorphe lespace des polynomes dans les zi :
FVb
= Poly[z1 , , zn ]
qui est bien un espace gradu (suivant le degr du polynome). Le vide sidentifie avec le polynome
constant 1.
Les oprateurs Ni = ai ai commutent entre eux, [Ni , Nj ] = 0. Leurs valeurs propres sont
entires et leurs tats propres sont les tats n particules car [Ni , aj ] = ij aj et [Ni , aj ] = ij aj .
On dit que loprateur Ni compte le nombre de bosons dans ltat une particule ei et on appelle
ces oprateurs les oprateurs nombres doccupation. La fonction partition ZVb TrF b (q i ui Ni )
V

est la fonction gnratrice des multiplicits de leurs valeurs propres. Comme lespace de Fock FVb
est isomorphe au produit tensoriel des espaces de Fock construits laide des couples doprateurs
cration-annihilations ai , ai associs chacun des tats une particule ei , on a :
D

ZVb TrF b (q

ui Ni

)=
i=1

1
.
1 q ui

En particulier, la dimension de lespace des tats n particules est


dim FVb (n) =

(D + n 1)!
.
n!(D 1)!

Pour le vrifier, il suffit de dvelopper (1 q u )D en puissance de q u .


Plus gnralement, considrons lensemble des oprateurs bilinaires dans les oprateurs crations ou annihilations :
ai aj , ai aj , ai aj .

90

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

On vrifie que le commutateur de deux de ces oprateurs est encore un oprateur bilinaire. Ils
forment donc une reprsentation dune algbre de Lie, lalgbre des transformations symplectiques
note sp(2D). Cette algbre est de dimension D(2D +1). Tous ces oprateurs prservent la parit
du nombre doccupation total N = i Ni . Lespace de Fock FVb se dcompose donc en deux
reprsentations (chacune de dimension infinie), respectivement constitue des tats un nombre
pair, ou impair, de particules.
Les oprateurs bilinaires qui commutent avec le nombre doccupation total, cest--dire les
oprateurs de la forme ai aj , i, j = 1, , D, engendrent une sous-algbre de sp(2D) isomorphe
lalgbre u(D) des transformations unitaires sur V . Chaque sous-espace FVb (n) nombre de
particules fix constitue une reprsentation (irrductible) de u(D) car ces oprateurs commutent
avec N = i Ni .
V.6.2. Fermions. La construction des espaces de Fock fermioniques est similaire celle
des espaces de Fock bosoniques (nous allons donc nous rpter un peu). Seuls quelques dtails
changent, notamment les conditions de symtrisation sont transformes en conditions dantisymtrisation.
Soit V un espace vectoriel, de dimension D, muni dune forme sesquilinaire g(u, v), u, v V .
Les oprateurs crations b (v) et annihilations b(v) fermioniques dpendent (anti)-linairement
de v V et, par dfinition, satisfont les relations danti-commutation (4) :
{b(u), b (v)} = g(u, v),

{b(u), b(v)} = 0 = {b (u), b (v)},

u, v V

Plus explicitement, si ei est une base orthonorme de V , g(ei , ej ) = ij , on pose bi = b(ei ) et


bi = b (ei ). Alors
{bi , bj } = ij ,

{bi , bj } = 0 = {bi , bj }

En particulier, b2i = 0 = bi 2 , une galit qui reflte le principe dexclusion de Pauli.


Lespace de Fock fermionique, not FVf , admet aussi plusieurs descriptions. La plus intuitive
consiste dfinir un tat de vide |0 qui, par dfinition, est dans le noyau de tous les oprateurs
annihilation, bi |0 = 0 pour tout i. Tous les autres tats de lespace de Fock sobtiennent par
actions successives des oprateurs crations, b (u1 ) b (un )|0 avec uj V . Pour que cette
expression soit non nulle, tous les vecteurs uj doivent tre distincts, car b(u)2 = 0. Lespace de
Fock est un espace gradu :
D

FVf =

FVf (n) ,

FVf (n) Span{b (u1 ) b (un )|0 , uj V }

n=0

Notez que la graduation sarrte n = D, en accord avec le principe de Pauli. Lespace FVf (1) est
isomorphe V et constitue par dfinition lespace des tats une particule. Lespace FVf (n) est
lespace des tats n fermions. Les oprateurs cration-annihilations agissent par multiplication
gauche. En pratique, on dplace les oprateurs annihilations vers la droite en utilisant les
relations danti-commutation jusqu ce quil agissent sur le vide. La structure hilbertienne sur
4. Lanti-commutateur de deux oprateurs A et B est dfini par {A, B} = AB + BA.

V.6. ESPACES DE FOCK

91

FVf est dfinie en dclarant que 0|0 = 1 et que les oprateurs bi sont les conjugus hermitiques
des b(u). Par exemple,
||b (u)|0 ||2 = 0|b(u )b (u)|0 = ||u||2 .

Alternativement, FVf
= Poly[bi , bj ]/I[bi ] o Poly[bi , bj ] est lalgbre des polynomes en les bi , bj ,
i, j = 1, , D et, o I[bi ] est lidal ( gauche) engendr par les bi .

Comme les oprateurs crations anti-commutent, les tats b (u1 ) b (un )|0 sont antisymtriques en u1 , , un et ils sidentifient avec u1 un . Ainsi, on a lisomorphisme
D

FVf =

FVf (n) ,

FVf (n) = (n) V,

n=0

(n) V

o
est lespace vectoriel engendr des produits exterieur de n vecteurs de V . La correspondance entre cette description et la prcdente est

n! a u1 un b (u1 ) b (un )|0 ,


o a =

1
n!

fermionique

perm.
FVf est 2D ,

est loprateur danti-symtrisation. La dimension de lespace de Fock


celle de ses sous-espaces n particules est :
dim FVf (n) =

D!
.
n!(D n)!

Une autre description consiste introduire des variables zi , i = 1, , D. Lespace de Fock est
isomorphe lespace des formes de degr quelconque dans les dzi . Les oprateurs crations sont
reprsents par les produits exterieurs bi = dzi et les oprateurs annihilations par les contractions
bi = zi . On vrifie que [bi , bj ] = ij .
Les oprateurs Ni = bi bi commutent entre eux, [Ni , Nj ] = 0. Leurs valeurs propres sont 0
ou 1 car ce sont des projecteurs, Ni2 = Ni . Leurs tats propres sont les tats n particules
car [Ni , bj ] = ij bj et [Ni , bj ] = ij bj . On appelle ces oprateurs les oprateurs nombres
doccupation. Un tat une particule ei peut tre soit inoccup (Ni = 0), soit occup par
un fermion et un seul (Ni = 1) en accord avec le principe de Pauli.. La fonction partition
ZVf TrF f (q i ui Ni ) est la fonction gnratrice des nombres doccupation. Comme lespace de
V

Fock FVf est isomorphe au produit tensoriel des espaces de Fock construits laide des couples
doprateurs cration-annihilations bi , bi associs chacun des tats une particule ei , on a :
D

ZVf TrF f (q

ui Ni

1 + q ui .

)=

i=1

Plus gnralement, considrons lensemble des oprateurs bilinaires dans les oprateurs crations ou annihilations :
bi bj ,

bi bj ,

bi bj .

On vrifie que le commutateur de deux de ces oprateurs est encore un oprateur bilinaire. Ils
forment donc une reprsentation dune algbre de Lie, lalgbre des transformations orthogonales
so(2D). Cette algbre est de dimension D(2D 1). Tous ces oprateurs prservent la parit
du nombre doccupation total N = i Ni . Lespace de Fock FVf se dcompose donc en deux

92

CHAPITRE V. SYMTRIES EN MCANIQUE QUANTIQUE

reprsentations (chacune de dimension 2D1 ), isomorphes aux reprsentations spinorielles de


so(2D).
Les oprateurs bilinaires qui commutent avec le nombre doccupation total, cest--dire les
oprateurs de la forme bi bj , i, j = 1, , D, engendrent une sous-algbre de so(2D) isomorphe
lalgbre u(D) des transformations unitaires sur V . Chaque sous espace FVf (n) nombre de
particules fix constitue une reprsentation (irrductible) de u(D) car ces oprateurs commutent
avec N = i Ni .
Enfin, dfinissons 2D matrices, appeles " matrices gamma" par :
1
1
j = (bj + bj ), n+j = (bj bj )
2
i 2
Elles sont hermitiennes et satisfont les relations danti-commutations,
{i , j } = i;j , {i , n+j } = 0, {n+i , n+j } = i;j ,
relations qui sont constitutives de lalgbre de Clifford sur R2D . On laisse ltude de la thorie
des algbres de Clifford la lectrice motive, au lecteur motiv.

CHAPITRE VI
DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

Ce chapitre pourrait aussi sappeler "De la saveur la couleur". Il a pour but dintroduire le
modle des quarks, fond sur la symtrie de saveur, ainsi que de dcrire lalgbre de Lie su(3) et
ses reprsentations.
Le modle des quarks, d M. Gell-Mann, trouvent son origine dans les annes 60 dans la
recherche dun principe sous-jacent lorganisation des particules hadroniques. Cest un peu de
lhistoire ancienne mais la description de cette recherche offre lopportunit dintroduire la notion
de su(3)-saveur comme symtrie approche des interactions fortes ainsi que celles de quark et de
couleur.
Les hadrons, observs dans les annes 60, se classent en deux grandes catgories :
les msons, dont les masses sont de lordre 200 MeV et,
les baryons, plus lourds, ayant des masses de lordre de 1000 MeV.
Ces particules semblaient se regrouper en multiplets forms de particules de masses avoisinantes
et de mme spin. On a en particulier observ (1) :
0.
Un octet de msons de spin 0 form de : , 0 , , K , K 0 , K
Un octet de baryons de spin 1/2 constitu de : p, n, , 0 , , 0 , ;
ainsi quun autre octet de msons de spin 1 et un dcuplet (incomplet) de baryons de spin 3/2.
Il nest pas utile ce stade de faire une liste plus exhaustive des particules hadroniques : le
modle des quarks en fournira une vision synthtique.

VI.1. Lisospin et lalgbre su(2)


Comme souvent en physique, on cherche interprter la dgnrescence en masse des particules
appartenant ces multiplets comme la consquence dune symtrie (cache). Les masses ntant
pas exactement identiques cette symtrie ne sera quune symtrie approche.
Le premier pas dans cette direction a t fait par Heisenberg ds les annes 30 avec lintroduction de la notion disospin afin de rendre compte de la dgnrescence presque exacte entre les

1. Les indices et 0 font rfrence la charge lectrique des particules

94

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

masses du proton p et du neutron n. Le proton et le neutron sont alors vus comme deux tats
de la mme entit distincts par leur charge disospin.
La symtrie disospin est fonde sur lalgbre de Lie su(2) que nous avons dj rencontre
plusieurs reprises. La symtrie disospin est le premier exemple de symtrie interne non-ablienne
qui ne soit pas rattache une symtrie de lespace ambiant.
Rappelons que lalgbre de Lie su(2), isomorphe so(3), est lalgbre des matrices hermitiennes
2 2 de trace nulle. Elle est de dimension 3. Une base est fournie par les matrices de Pauli j .
Soit Tj j /2. Les crochets de Lie (qui, dans ce cas, sont les commutateurs entre les matrices)
sont (2) :
[Tj , Tk ] = i jkl Tl ,
o jkl est le tenseur dordre 3 totalement anti-symtrique,
T = T1 iT2 de sorte que
[T3 , T ] = T ,

123

= 1. Il est utile de dfinir

[T+ , T ] = 2T3 .

Les reprsentations irrductibles unitaires de su(2) sont indexes par un demi-entier, I N/2,
l(iso)spin. La reprsentation disospin I est dfinie sur lespace C2I+1 sur lequel les gnrateurs
Tj sont reprsents par des oprateurs (des matrices) hermitiennes. En particulier, loprateur
T3 = T3 est diagonalisable : ses valeurs propres sont demi-entires et diffrent de I par un entier.
On note |I; t la base propre diagonalisant la reprsentation de T3 sur C2I+1 :
T3 |I; t = t|I; t ,

t = I, , I.

Les relations de commutation [T3 , T ] = T impliquent que T transforment un tat propre


de T3 en un tat qui est, soit nul, soit tat propre de T3 mais avec une valeur propre qui diffre
de la valeur propre initiale par 1. La reprsentation tant de dimension finie, il existe un tat
de plus grande valeur propre qui est donc aussi annihil par loprateur T+ . Cet tat est |I; I :
T3 |I; I = I |I; I ,

T+ |I; I = 0.

Les autres tats propres de T3 sobtiennent par action rcursive de T sur cet tat :
Tn |I; I ,

n = 0, 1, , 2I.

On vrifie que T2I+1 |I; I = 0 dans la reprsentation de dimension 2I +1, de sorte que lensemble
des tats Tn |I; I forme une base de cette reprsentation.
Retournons la notion disospin. Lalgbre de symtrie est su(2). Loprateur T3 est par
dfinition loprateur de "charge disospin". Cette algbre est suppose, puis vrifie exprimentalement, tre une symtrie (approche) des interactions fortes. Les particules sorganisent en
multiplets, reprsentations de lalgbre de symtrie su(2). Ainsi :
Le proton et le neutron forment un doublet (p, n) disospin (I = 1/2). Le proton est un tat
disospin +1/2 et le neutron est un tat disospin 1/2. Le proton et le neutron sont ainsi vus
comme diffrents tats dune mme structure quantique mais de charge disospin diffrente.
Les pions ( , 0 , + ) forment un triplet disospin (I = 1). Ce sont les tats de charge disospin
0 ou 1 dune reprsentation de dimension 3.
2. Nous prenons ici la convention des physiciens en introduisant le facteur "i" dans les relations de commutation.

VI.2. SYMTRIE DE SAVEUR ET LALGBRE su(3)

95

Figure 1. Octet de msons.

Notons que le fait de regrouper les particules en multiplets de dimension suprieure 1 impose
que la symtrie soit non-abelienne (car les reprsentations dune algbre de Lie abelienne sont
toutes de dimension 1).
Outre le fait que les masses des particules appartenant un mme multiplet soient (presque)
gales, lexistence dune symtrie, ou la validit de lhypothse portant sur lexistence de cette
symtrie, peut tre tester en tudiant les reactions entre les particules. En effet, lexistence de
symtrie implique lexistence de relations entre les amplitudes de probabilit associes ces
ractions. La vrification de ces relations permet de tester lhypothse de symtrie.
Ltude de ces ractions permet aussi de dterminer les charges disospin des particules et
la structure des multiplets quelles forment. On trouve ainsi pour les particules de loctet de
baryons :
un doublet disospin (p, n), un triplet ( , 0 , + ), un singulet , et un second doublet
( , 0 ), c.f. Figure (2),
et pour les msons :
un doublet disospin (K 0 , K + ), un triplet ( , 0 , + ), un singulet , et un second doublet
0 ), c.f. Figure (1).
(K , K
Notez que les particules et leurs anti-particules ont des charges disospin opposes.

VI.2. Symtrie de saveur et lalgbre su(3)


La symtrie disospin su(2) ne permet pas dinterprter les octets de msons ou de baryons
comme des multiplets irrductibles. Il faut pour cela une algbre de symtrie de dimension plus
grande que celle de su(2). Outre la charge disospin T3 , la charge lectrique Qe est conserve par
les interactions fortes. Ces deux charges, qui peuvent tre mesures indpendamment, sont reprsentes sur lespace de Hilbert des tats physiques par des oprateurs hermitiens commutants.

96

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

Figure 2. Octet de baryons.

Ainsi, si nous recherchons une algbre de symtrie englobant la charge lectrique et celle disospin, il nous faut trouver une algbre de Lie possdant une sous-algbre ablienne de dimension
au moins gale deux.

VI.2.1. Lalgbre su(3). Lalgbre su(3) est la plus simple des algbres de Lie rpondant
ces critres. Cest lalgbre de Lie des matrices hermitiennes 3 3 de trace nulle. Le crochet de
Lie est le commutateur, [X, Y ] = XY Y X, qui satisfait lidentit de Jacobi :
[X, [Y, Z]] + [Z, [X, Y ]] + [Y, [Z, X]] = 0.
On dfinit laction adjointe dun lement X su(3) sur les vecteurs de su(3) par :
(adX) Y = [X, Y ],

pour tout Y su(3).

Lidentit de Jacobi assure que cette action dfinie une reprsentation de su(3) sur elle-mme.
En effet, on a : (adX)(adY ) (adY )(adX) = (ad[X, Y ]).
Lalgbre su(3) est de dimension 8. Une base est fournie par les matrices Xij , Yij et Hij ,
dfinies par :
1
Xij = (Eij + Eji ),
2

Yij =

1
(Eij Eji ),
2i

1
Hij = (Eii Ejj ),
2

o Eij = |i j| sont les matrices canoniques. Les matrices Hij ne sont pas indpendantes car
H12 + H23 + H31 = 0. Pour former une base de su(3) il faut choisir deux matrices parmi ces trois.
Lalgbre su(2) est plonge dans su(3) de diffrentes manires : les trois sous-algbres formes
des lements suivants,
(X12 , Y12 , H12 ),

(X23 , Y23 , H23 ),

(X31 , Y31 , H31 ),

VI.2. SYMTRIE DE SAVEUR ET LALGBRE su(3)

97

sont chacune isomorphe su(2). Afin dextraire plus simplement la structure de cette algbre on
pose :
T3 H12 , T X12 iY12
S3 H23 , S X23 iY23
R3 H31 , R X31 iY31
Ces matrices sont les analogues des matrices de Pauli. On vrifie que [T3 , T ] = T et [T+ , T ] =
2T3 . Des relations similaires sappliquent S3 , S et R3 , R . On a bien-sr T3 + S3 + R3 = 0.
Cherchons dcrire les relations de commutation entre ces gnrateurs. On pourrait videmment les calculer explicitement mais nous allons procder diffremment. Les gnrateurs T3 , S3
et R3 , forment une sous-algbre ablienne, on peut donc diagonaliser simultanment les trois
matrices reprsentant leurs actions adjointes ; i.e. les trois applications linaires adT3 , adS3 et
adR3 commutent et sont diagonalisables simultanment. Si X su(3) est un vecteur propre de
ces trois actions adjointes, avec pour valeurs propres (a, b, c), on pose :
[T3 , X] = a X,

[S3 , X] = b X,

[R3 , X] = c X

Evidemment a + b + c = 0 puisque T3 + S3 + R3 = 0. Les valeurs propres (a, b, c) appartiennent


un plan. Par construction toute combinaison linaire de T3 , S3 , R3 est vecteur propre de valeurs
propres nulles. De plus on vrifie que (trouver un argument justifiant ces relations sans calcul !) :
1
1
[T3 , T ] = T , [S3 , T ] = T , [R3 , T ] = T
2
2
1
1
[T3 , S ] = S , [S3 , S ] = S , [R3 , S ] = S
2
2
1
1
[T3 , R ] = R , [S3 , R ] = R , [R3 , R ] = R
2
2
Ainsi une base de su(3) est forme de deux gnrateurs parmi T3 , S3 , R3 et des six autres
gnrateurs vecteurs propres T , S et R . Notez que les valeurs propres non nulles sont nondgnres.
Nous allons maintenant coder ces relations de commutation dans un diagramme inscrit dans le
plan. Les points de ce diagramme sont en correspondance avec les gnrateurs de su(3) vecteurs
propres des applications adT3 , adS3 et adR3 . Afin de prserver la symtrie cyclique, introduisons
trois vecteurs planaires et , es , er de norme 1 et dangle relative 2/3. Ainsi,
et + es + er = 0,

et et et = 1,

et es = et er = 1/2.

Au gnrateur X de valeurs propres (a, b, c) on associe le vecteur x tel que a = x et , b = x es


et c = x er . On a donc les associations :
T et ,

S es ,

R er .

Ces vecteurs forment une figure appele diagramme des racines. Notez la symtrie dordre 3 de
cette figure. Voir Figure (3).
Le diagramme des racines codent aussi une information importante sur les relations de commutation entre les gnrateurs vecteurs propres, i.e. entre T , S et R . En effet, lidentit de
Jacobi assure que si X et Y sont des vecteurs propres des actions adjointes adT3 , adS3 et adR3 ,
de valeurs propres x et y, alors le commutateur [X, Y ] est, soit nul, soit vecteur propre de ces

98

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

Figure 3. Vecteurs racines de su(3).

actions adjointes avec pour valeur propre x + y. En particulier le commutateur [X, Y ] sera nul si
le vecteur x + y nest pas sur le diagramme des racines. Par contre, si x + y est sur le diagramme,
alors [X, Y ] est proportionel au gnrateur associe ce vecteur (le coefficient de proportionalit
nest pas cod dans le diagramme). Par exemple :
[T+ , R ] = 0,

[T+ , S+ ] = R ,

[T+ , S ] = 0,

etc

Bien apprhender ce diagramme et sa signification est un exercice recommand au lecteur.


Notez que cette description de su(3) a consist extraire un ensemble de sous-algbres su(2)
puis dcrire et coder comment ces sous-algbres sont intriques les unes parmi les autres. Cette
approche se gnralise ltude de toutes les algbres de Lie semi-simples.
VI.2.2. Reprsentations de su(3). Les reprsentations de su(3) se construisent de faon
assez similaire celles de su(2) par actions successives de gnrateurs sur un vecteur particulier,
appel vecteur de plus haut poids.
Dans toute reprsentation unitaire, les gnrateurs T3 , S3 , R3 sont reprsents par des oprateurs hermitiens qui commutent entre eux. Ils peuvent donc tre diagonaliss simultanment.
On note t, s, r, avec t + s + r = 0, les valeurs propres respectives. Les relations de commutation
entre T3 , S3 , R3 et T , S et R impliquent que, soit ces derniers annihilent un vecteur propre
de T3 , S3 , R3 , soit ils le transforment en un autre vecteur propre mais en modifiant les valeurs
propres.
Comme nous lavons fait pour la construction du diagramme des racines, toutes valeurs
propres (t, s, r), avec t + s + r = 0, de T3 , S3 , R3 , nous associons un vecteur , inscrit sur le
plan du diagramme des racines, tel que
t = et ,

s = es ,

r = er .

Les vecteurs sont appels des poids. Lensemble des poids dune reprsentation dpend de
celle-ci : on lappelle le diagramme des poids de la reprsentation.

VI.2. SYMTRIE DE SAVEUR ET LALGBRE su(3)

99

Toute reprsentation de dimension finie de su(3) se dcompose en somme de reprsentations


de lalgbre su(2) engendre par les gnrateurs (T3 , T+ , T ). Chacune de ces reprsentations
possdent un vecteur annihil par T+ qui est vecteur propre de T3 de valeur propre maximale.
On considre lespace vectoriel engendr par lensemble des vecteurs annihils par T+ , ainsi
quun sous-espace de cet espace form des vecteurs annihils la fois par T+ et par R , soit
O := {v, T+ v = 0 = R v}. Loprateur T3 agit sur O et est diagonalisable sur cet espace.
Nous devons nous assurer que cet espace nest pas trivial. Comme [T+ , R ] = 0, loprateur
R agit sur lespace des tats annihils par T+ . Comme [T3 , R ] = 12 R , soit il transforme un
vecteur propre de T3 en un autre vecteur propre de T3 mais de valeur propre strictement plus
grande, soit il annihile ce vecteur propre de T3 . Comme la representation est de dimension finie
non nulle, ceci implique quen effet O est de dimension non nulle. Montrons maintenant que
lespace O forme une reprsentation de lalgbre su(2) engendre par (S3 , S+ , S ). Pour cela il
suffit de montrer que chacun des gnrateurs (S3 , S+ , S ) agit sur cet espace vectoriel. Puisque
[S3 , T+ ] = 21 T+ et [S3 , R ] = 21 R , il est clair que S3 agit sur cet espace. De mme, comme
[R , S+ ] = 0 et [T+ , S+ ] = R , on en dduit que S+ agit sur O. Enfin, les relations [S , T+ ] = 0
et [S , R ] = T+ impliquent que S agit aussi sur cet espace qui forme donc une reprsentation
de dimension finie de lalgbre su(2) engendre par (S3 , S+ , S ). Il existe donc parmi ces vecteurs
un vecteur (on montre quil est unique) qui est aussi annihil par S+ . Cet tat est appel vecteur
de plus haut poids et on le note |tm ; sm . Par dfinition, il est vecteur propre de T3 et S3 et est
annihil par T+ et S+ :
T3 |tm ; sm = tm |tm ; sm ,

T+ |tm ; sm = 0;

S3 |tm ; sm = sm |tm ; sm ,

S+ |tm ; sm = 0.

Si la reprsentation est une reprsentation unitaire de dimension finie de su(3), cest aussi une
reprsentation unitaire de dimension finie de chacune de ces sous-algbres su(2). Donc, les valeurs
propres maximales tm et sm sont des demi-entiers :
tm = p/2,

sm = q/2,

p, q N

Daprs la thorie des reprsentations de su(2) on sait alors que T2tm +1 |tm ; sm = 0 et
2sm +1
S
|tm ; sm = 0. On obtient tous les tats de la reprsentation par actions successives des
gnrateurs T , S et R sur le vecteur de plus haut poids en tenant compte des relations de
commutation et de ces deux dernires relations. On montre que lon construit ainsi un espace
vectoriel de dimension finie et donc une reprsentation de dimension finie. Nous illustrons cette
construction sur des exemples ci-dessous.
Toutes les reprsentations de dimension finie de su(3) sobtiennent ainsi. Elles sont donc
indexes par deux entiers. On note D(p, q) la reprsentation de su(3) de plus haut poids tm = p/2
et sm = q/2.
Illustrons cette construction sur quelques exemples :
D(1, 0) : tm = 1/2 et sm = 0.
On construit une reprsentation de dimension trois, note [3]. Cest la reprsentation vectorielle
de dfinition.

100

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

D(0, 1) : tm = 0 et sm = 1/2.
On construit une reprsentation qui est aussi de dimension trois, note [3]. Cest la reprsentation
conjugue de la reprsentation vectorielle.
D(1, 1) : tm = 1/2 et sm = 1/2.
On construit alors une reprsentation de dimension huit, note [8]. Elle est quivalente la
reprsentation adjointe.
Nous pourrions continuer ainsi de suite... Par la suite, nous aurons besoin de la reprsentation
D(3, 0) : elle est de dimemsion dix et note [10] (construire son diagramme des poids !).

VI.3. Le modle des quarks


Nous allons maintenant utiliser la thorie des reprsentations de su(3) afin de construire le
modle des quarks dans lequel on interprte les hadrons comme des tats lis de quarks q et
danti-quarks q. Les msons sont des tats quark/anti-quark et les baryons des tats trois
quarks :
mesons : q q;

baryons : q q q

Rappelons que nous avions dj introduit la notion disospin dont lalgbre de symtrie est
su(2). Nous identifions les gnrateurs de la symtrie disospin avec les gnrateurs T3 , T de
su(3). Cette algbre de symtrie su(3) sappelle la symtrie de saveur. Outre lisospin t, les
interactions fortes conservent la charge lectrique qe . On dfinit lhypercharge (forte), note y,
par :
qe = t + y/2.
Les charges lectrique, disospin et dhypercharge sont reprsentes sur lespace des tats physiques par des oprateurs hermitiens commutant entre eux (car on peut mesurer indpendamment ces trois charges). Comme lisospin est identifi avec le gnrateur T3 , il nous faut trouver
quelle combinaison linaire des gnrateurs T3 , S3 , R3 lhypercharge (ou la charge lectrique)
correspond. Lhistoire de la physique des particules nous apprend que la bonne identification est :
2
Y = (T3 + 2S3 )
3
Comme nous avions associ des vecteurs et et es la mesure des valeurs propres de T3 et S3
(par produit scalaire avec le poids), nous pouvons, par combinaison linaire, dfinir un vecteur
ey associ la valeur de lhypercharge : ey = 23 (et + 2es ). On vrifie que ey et = 0 et ey ey = 2/3.
Le vecteur ey est orthogonal et .
Quarks, q [3], et anti-quarks, q [3] :
Les quarks sont les lements de la reprsentation [3] de su(3). Il y a donc trois quarks de diffrentes
saveurs. On les note u = "up", d = "down" et s = "strange". Les tats u, d, s sont les tats
disopsin et dhypercharge bien dfinis, i.e. ce sont les tats propres des oprateurs T3 et Y , donc

VI.3. LE MODLE DES QUARKS

101

Figure 4. Quark and anti-quarks.

des oprateurs T3 et S3 dans la reprsentation [3]. Leurs nombres quantiques sont les suivants :
y
t
qe

u | 1/3
1/2
2/3
d|
1/3 1/2 1/3
s | 2/3
0
1/3
Les anti-quarks sont les lments de la reprsentation conjugue [3]. On les note u
, d et s. Ils
ont les nombres quantiques opposs aux quarks u, d, s. Voir Figure (4).
Les quarks ont spin 1/2 (au sens du groupe de Poincar). Ils sont (presque) dgnrs en
masse : mu
2 0.5 M eV , md
5 1.5 M eV et ms
95 25 M eV . Si la symtrie de
saveur tait une symtrie exacte ils auraient la mme masse. Le fait que le quark s a une masse
suprieure celle des quarks d et u exprime le fait que la symtrie de saveur nest quune symtrie
approche. Ce nest pas une symtrie exacte des interactions fortes.
Msons, q q [3] [
3] :
Les tats lis q q sont des lments du produit tensoriel des reprsentations [3] et [3]. Il nous faut
donc dcomposer ce produit tensoriel en reprsentations irrductibles. On a (expliquer pourquoi !) :
= [1] [8].
[3] [3]
s (expliquer pourLa reprsentation [1] est la reprsentation triviale forme du singulet u
u +dd+s
d
s
quoi !). La reprsentation [8] est la reprsentation adjointe forme des tats (u
s, d
s, ud,
u, sd,
u)
s
de charge non nulle et des tats de charge nulle combinaisons linaires de (u
u, dd,
s) orthogonales
au singulet.
Le spin de ces tats dcoule de celui des quarks et anti-quarks. Les quarks ayant spin j = 1/2,
les msons sont des lments du produit tensoriel [j = 1/2]spin [j = 1/2]spin de reprsentations
de su(2) qui se dcompose en la somme dun triplet de spin 1 et dun singulet de spin 0 :
[j = 1/2]spin [j = 1/2]spin
= [j = 1]spin [j = 0]spin .

102

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

Figure 5. Dcuplet de baryons.

Ainsi les tats lis q q forment :


un octet [8] de msons de spin 0 ;
un singulet [1] de spin 0, ce mson tait une prdiction du modle des quarks ;
un octet [8] de msons de spin 1 ;
un singulet [1] msonique de spin 1.
Ces multiplets de msons sont en accord avec les particules observes. La diffrence de masse
entre les particules est correctement estime en tenant compte de la diffrence de masse entre le
quark s et les quarks u et d.
Nous laissons au lecteur lexercice consistant dcrire explicitement la composition de chacun
des msons des octets de spin 0 ou 1 en termes des tats de quarks et anti-quarks.
Baryons, qqq [3] [3] [3] :
Pour comprendre la structure en saveur des tats trois quarks, nous devons dcomposer le
produit tensoriel [3] [3] [3] en reprsentations irrductibles de su(3). Le rsultat est (expliquer
pourquoi !) :
[3] [3] [3] = [10] ([8] [8]) [1]
Dans les notations introduites ci-dessus, la reprsentation [10] est la reprsentation D(3, 0).
(Donner un argument simple impliquant que celle-ci est prsente dans le produit tensoriel [3]
[3] [3] !).
Le modle des baryons comme tats lis de trois quarks prdit donc un dcuplet, i.e. un
multiplet de dimension 10. Cette prdiction est compatible avec les observations qui ont conduit
mettre vidence ce dcuplet dont les particules ont un spin 3/2 (un fait lui aussi compatible
avec le spin 1/2 des quarks). La diffrence de masse entre les baryons de ce dcuplet est aussi
correctement explique par la diffrence de masse du quark s. Nous laissons encore une fois au
lecteur lexercice consistant dcrire explicitement la composition de chacun des baryons en
termes de quarks. Voir Figure (5).

103

VI.3. LE MODLE DES QUARKS

Lorsque le modle des quarks ft propos, toutes les particules de ce multiplet navaient pas
t observes. Il en manquait une, le portant prdite par ce modle. Elle ft ultrieurement
observe, avec la masse prdite par le modle des quarks.
Un octet de baryons de spin 1/2, form des particules p, n, , 0 , , 0 , , a aussi t
observ. L encore, lcart entre les masses est bien explique par la diffrence de masse du quark
s. Ces observations semblent donc tre en accord avec le modle des baryons comme tats trois
quarks et la dcomposition en reprsentations irrductibles de ces tats.
La couleur :
Tout semble bien fonctionner avec le modle des quarks... mais la situation est en fait plus
complique :
On nobserve pas de baryon singulet de saveur (portant prdit par la dcomposition des tats
trois quarks) ;
Un seul octet de baryons a t observ (alors que la dcomposition des tats trois quarks
en prdit deux) ;
Les tats du dcuplet sont symtriques en lchange des quarks en contradiction avec le
principe de Pauli et lhypothse que les quarks sont des fermions de spin 1/2 (par exemple, la
particule ++ est ltat trois quarks uuu).
Ces difficults sont rsolues par lintroduction de deux nouveaux concepts :
(i) la notion de charge de couleur : outre leurs charges lectrique et de saveur les quarks portent
un autre dgr de libert appel couleur associ lui aussi lalgbre su(3). Donc deux copies de
lalgbre su(3), lalgbre su(3)-couleur et lalgbre su(3)-saveur, sont en jeu. Par hypothse,
chacun des quarks u, d, s appartient la reprsentation [3] de su(3)-couleur et les anti-quarks
s la reprsentation conjugue [3] :
u
, d,
q [3]couleur ,

q [3]couleur ,

,
= 1, 2, 3,

q = u, d, s.

(ii) lhypothse de confinement qui stipule que seuls les tats singulets de couleur sont observables. Cette hypothse est suppose tre une consquence de la chromodynamique quantique,
thorie qui dcrit les interactions fortes.
Ainsi, le contenu en couleur des msons et des baryons est :
mesons = q q ,
o

baryons =

q q q ,

est le tenseur dordre trois totalement anti-symtrique (expliquer pourquoi !).

Le principe de Pauli nintervient pas dans la construction des msons car les quarks et antiquarks ne sont pas des particules identiques. Par contre il intervient dans celle des baryons forms
de trois quarks. Ce principe dicte alors que la fonction donde des trois quarks doit tre totalement
anti-symtrique sous lchange de ces particules. En faisant lhypothse que la fonction donde
est symtrique dans lchange des coordonnes spatiales (hypothse raisonable si on suppose que
ces baryons correspondent aux tats fondamentaux trois quarks), la fonction donde incluant
les degrs de libert de saveur, de spin et de couleur doit tre anti-symtrique. Cette fonction
donde appartient au produit tensoriel :
3
3
[3]3
saveur [j = 1/2]spin [3]couleur .

104

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

Figure 6. Particules lmentaires du modle standard.

Lhypothse de confinement force lanti-symtrie de la partie associe aux degrs de libert de


couleur. La partie associe aux degrs de libert de saveur et de spin doit donc tre symtrique.
On vrifie facilement que cela est effectivement le cas pour le dcuplet de spin 3/2. La lectrice
motive, le lecteur motiv, vrifiera quune tude plus fine de laction du groupe des permutations
3
sur les produits tensoriels [j = 1/2]3
spin et [3]saveur montre que les tats totalement symtriques
3
du produit [j = 1/2]3
spin [3]saveur forment un octet de saveur de spin 1/2, et un seul, en accord
avec lexprience !

VI.4. Elments du modle standard


Les quarks sont des lments fondamentaux du modle standard et la couleur est lanalogue
de la charge lectrique pour les interactions fortes. Il nest pas question ici de dcrire entirement
le modle standard des constituants lmentaires et de leurs interactions. Nous en prsentons
simplement les lments essentiels.
La matire apparait sous deux formes : leptoniques ou baryoniques. Les constituants lmentaires de la matire sont des fermions qui forment trois familles on dit trois gnrations
aux proprits similaires mais distinctes en particulier par les masses de leurs constituants. Les
particules de la premire famille sont plus lgres que celles de la seconde, qui sont elles-mmes
plus lgres que celles de la troisime. Dcrivons la premire famille pour simplifier. Les particules leptoniques sont llectron et le neutrino, les particules baryoniques sont les quarks u et d.
Outre leur masse et leur spin, chacune de ces particules est caractrise par sa charge lectrique
(associe linteraction lectromagntique), sa couleur (associe aux interactions fortes) et sa
charge faible (associe aux interactions faibles).
Il existe quatre types de forces : la gravitation, llectromagntisme et les interactions forte et
faible. Il nexiste pas ce jour de description cohrente de la gravitation dans un cadre relativiste
et quantique. Toutes les autres forces sont mdies par des bosons de jauge de spin 1. Ces forces

VI.4. ELMENTS DU MODLE STANDARD

105

sont dcrites par des thories, dites thories de jauge, analogues non-abliennes de llectromagntisme, chacune tant associe un groupe de Lie. Les mdiateurs des interactions fortes sont
les gluons et le groupe de jauge est le groupe SU (3)-couleur. Le mdiateur de llectromagntisme
est le photon et le groupe de jauge est le groupe U (1). Les mdiateurs des interactions faibles
sont les bosons dits intermdiaires Z 0 et W . Les interactions lectromagntiques et faibles sont
unifies haute nergie dans le groupe de jauge SU (2) U (1). Cette symtrie de jauge est brise
faible nergie, ne laissant que le groupe U (1) de llectromagntisme comme groupe de jauge.
Ce mcanisme de brisure symtrie met en jeu une particule scalaire massive appele le boson de
Higgs. Voir Figure (6,7).

106

CHAPITRE VI. DU MODLE DES QUARKS AU MODLE STANDARD

CHAPITRE VII
GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION
DE DIRAC

Le but de ce chapitre est de dcrire les caractristiques essentielles des groupes de Lorentz, de
Poincar ainsi que de leurs algbres et de leurs reprsentations.
Ltude des reprsentations du groupe de Lorentz nous permettra dintroduire les notions de
spineurs et dobtenir ainsi lquation de Dirac dcrivant la dynamique quantique relativiste dune
particule de spin 1/2.
Ltude des reprsentations du groupe de Poincar nous conduira en obtenir une classification
fonde sur les notions de masse et de spin. Toute particule lmentaire est alors vue comme un
lment dune reprsentation irrductible du groupe de Poincar.

VII.1. Groupes de Lorentz et de Poincar


VII.1.1. Groupe et algbre de Lorentz. Le groupe de Lorentz est le groupe O(1, 3).
Soit la mtrique Minkowskienne de signature (, +, +, +). Pour toute paire de quadri-vecteurs
X et Y , on note X Y le rsultat de laction de sur X et Y :
X Y (X, Y ) = X Y = X 0 Y 0 X Y ,
o lon utilise la convention dEinstein de sommation sur les indices rpts et o =
diag(, +, +, +) sont les composantes de la mtrique et X = (X 0 , X), Y = (Y 0 , Y ) celles des
quadri-vecteurs, X 0 est appele composante temporelle et X composantes spatiales.
Une transformation de Lorentz est une transformation linaire : X X telle que
( X, Y ) = (X, Y ). Soit en composantes :
(VII.1.1)

X X

X ,

tel que = .

Le groupe de Lorentz est non-simplement connnexe : il possde quatre composantes connexes.


En effet, les relations satisfaites par la matrice dune transformation de Lorentz impliquent que
det = 1 et (00 )2 1. On note parfois O(1, 3)
ces composantes connexes selon que det =
0
1 et 0 est positif () ou ngatif (). Une transformation de Lorentz prserve lorientation si
det = 1, elle prserve la flche du temps si 00 1. La composante connexe lidentit, qui
forme le groupe SO(1, 3) = O(1, 3)+ , est telle que det = 1 et 00 1 : elle est donc constitue
de transformations qui prservent lorientation et la flche du temps. La parit P , qui laisse

108

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

invariante la composante temporelle des quadri-vecteurs mais renverse les composantes spatiales,
P (X 0 , X) = (X 0 , X), appartient la composante connexe O(1, 3) pour laquelle det = 1 et
00 1. Le renversement du temps T (X 0 , X) = (X 0 , X) appartient la composante O(1, 3)
pour laquelle det = 1 et 00 1.
Les rotations spatiales sont videmment des transformations de Lorentz. Rappelons que la
matrice dune rotation dangle autour de laxe 0z est :

1
0
0
0
0 cos sin 0

Rz; =
0 sin cos 0
0
0
0
1
Les transformations de Lorentz spciales ("boost" en anglais) sont aussi videmment des transformations de Lorentz. La matrice dune telle transformation daxe 0z et de vitesse v = tanh
(la vitesse de la lumire est choisie gale c = 1 par convention) est :

cosh 0 0 sinh

0
1 0
0

Lz; =

0
0 1
0
sinh 0 0

cosh

On peut implmenter des rotations autour de chacun des trois axes ou des transformations de
Lorentz spciales le long de chacun des axes. Nous verrons ci-aprs que lensemble de ces six
transformations de Lorentz engendre le groupe SO(1, 3).
Lalgbre du groupe de Lorentz, note so(1, 3), est par dfinition constitue des transformations de Lorentz infinitsimales, voisines de lidentit. La matrice dune telle transformation se
dveloppe en = + + avec
1. Au premier ordre en , la condition dinvariance
(VII.1.1) scrit
+ = 0,

soit + = 0,

avec . Une transformation de Lorentz infinitsimale est donc spcifie par un tenseur
dordre deux antisymtrique. La dimension de lalgbre so(1, 3) est donc gale la dimension
de lespace des tenseurs dordre deux antisymtriques, soit dim so(1, 3) = 43
2 = 6.
Un ensemble de 6 gnrateurs indpendants est form des 3 gnrateurs des rotations selon
les trois axes, nots Jx , Jy , Jz , et des 3 gnrateurs des transformations de Lorentz spciales le
long des trois axes, nots Kx , Ky , Kz . Par exemple, les matrices reprsentant Jz et Kz (dans
la reprsentation de dfinition de dimension 4), sobtiennent en prenant et petits dans les
matrices des rotations et transformations de Lorentz spciales donnes ci-dessus (1) :

0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0

Jz = i
0 1 0 0 , Kz = i 0 0 0 0 ,
0 0

1 0 0

1. On adopte la convention des physiciens en introduisant un facteur i dans les gnrateurs. Ainsi Rz; =
1 i Jz + pour
1 et Lz; = 1 i Kz + pour
1.

VII.1. GROUPES DE LORENTZ ET DE POINCAR

109

Beaucoup de zro, peu de un. Les autres matrices sobtiennent de manire analogue, par permutation. On peut alors calculer les commutateurs et en dduire les crochets de Lie sur so(1, 3) :
[Jx , Jy ]
(VII.1.2)

= i Jz ,

et permutation

[Jx , Ky ] = i Kz ,

et permutation

[Kx , Ky ]

et permutation

= i Jz ,

La premire ligne ne mettant en jeu que les gnrateurs Jx , Jy , Jz indique quils forment, comme il
se doit, lalgbre des rotations so(3). La seconde ligne montre que les trois gnrateurs Kx , Ky , Kz
se comportent comme les composantes dun vecteur sous laction des rotations. La dernire ligne
implique que la composition de deux transformations de Lorentz selon deux axes diffrents nest
pas une transformation de Lorentz spciale, une proprit implique dans la prcsion de Thomas.
On peut donner une formulation covariante de lalgbre de Lie so(1, 3). Les transformations
de Lorentz infinitsimales sont = + + avec antisymtrique. On introduit donc
une base de tenseurs anti-symtriques (avec la convention des physiciens consistant introduire
un facteur i), note J [] :
(J [] ) i( ).
Noter que nous avons bien six tenseurs J [] indpendants. Tout tenseur antisymtrique peut
se dcomposer sur la base des J [] : = 2i [] (J [] ) . Une transformation de Lorentz
infinitsimale scrit donc :
= 1 i [] J [] + ,
2
soit = i 2 [] (J [] ) avec (J [] ) i( ). On calcule aisement les relations
de commutations entre les J [] :
(VII.1.3)

J [] , J [] = i J [] J [] J [] + J [] .

La relation entre les deux prsentations est J [jk] = jkn Jn , i.e. J [12] = Jz et permutation, et
J [0j] = Kj , i.e. J [01] = Kx . Il est clair que cette dernire prsentation stend naturellement
toute dimension.
Revtement universel de SO(1, 3) : SL(2, C)
Le revtement universel de SO(1, 3) est SL(2, C). A tout quadri-vecteur X on associe univoquement une matrice 2 2 hermitienne. Soit 0 1 la matrice identit et j les matrices de
Pauli. Ces matrices forment une base des matrices hermitiennes 2 2. Soit X = (X 0 , X ) un
quadri-vecteur. On pose :
X X =

X 0 + X z X x iX y
.
X x + iX y X 0 X z

Cette matrice est hermitienne et de dterminant gal la norme Minkowskienne du quadrivecteur :


X = X, det X = (X 0 )2 X 2 = X X.
Le groupe SL(2, C), constitu des matrices 2 2 complexes de dterminant 1, agit sur lespace
des matrices hermitiennes selon :
X U X U ,

U SL(2, C).

110

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

Cette action prserve la condition dhermiticit et cest un homomorphisme. Il prserve aussi le


dterminant, det U X U = detX, puisque U est de dterminant 1. Il induit donc une transformation de Lorentz sur le quadri-vecteur X dfinie par :
U X U = (U X) = (U ) X .
Lapplication U SL(2, C) U SO(1, 3) est un homomorphisme. Son noyau est {+1, 1)
car U est invariant par changement de signe de U . Donc
SL(2, C)/SO(1, 3)
= Z2 .
SL(2, C) tant connexe et simplement connexe, cest donc le revtement universel de SO(1, 3).
VII.1.2. Groupe et algbre de Poincar. Le groupe de Poincar sobtient en compltant
le groupe de Lorentz par les translations Ta : X X + a . Ces dernires commutent entre
elles, Ta Tb = Tb Ta , mais elles ne commutent pas avec les transformations de Lorentz : Ta 1 =
Ta , tout a R4 et O(1, 3). Ainsi, conjuguer une translation par une transformation de
Lorentz modifie le vecteur de translation. Le groupe de Poincar est donc le produit semi-direct
O(1, 3) R4 . Il sidentifie avec le groupe des matrices
M (; a) =

a
,
0 1

a R4 , O(1, 3).

La loi produit est :


M (; a) M ( ; a ) = M ( ; a + a ).
On note P les gnrateurs des translations infinitsimales, i.e. Ta = 1 ia P + pour a
petit. Les gnrateurs de lalgbre du groupe de Poincar sont donc les P et les gnrateurs de
transformations de Lorentz J [] . Les relations de commutations sont :
(VII.1.4)
J

P , P

= =0

[]

= i P P ,

, P

compltes par les relations de commutation entre les gnrateurs de so(1, 3). Les premires
relations refltent le caractre ablien du groupe des translations, les secondes indiquent que,
comme attendu, les gnrateurs P se transforment comme des quadri-vecteurs sous leffet des
transformations de Lorentz.
Action sur les fonctions.
Il existe bien-sr une action naturelle du groupe Poincar sur les fonctions f (X) dfinies sur
lespace-temps, i.e. pour X = (X 0 , X) R4 :
( f )(X) = f (1 x),

(Ta f )(X) = f (X a).

On vrifie facilement que ces actions dfinissent une reprsentation du groupe de Poincar.
On obtient la reprsentation de lalgbre du groupe de Poincar en cherchant les expressions
des gnrateurs des transformations infinitsimales. Pour une translation dun vecteur a, |a|
1,
un dveloppement de Taylor au premier ordre fournit (Ta f )(X) = f (X) a ( f )(X) + ,
soit :
P = i .

VII.2. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE LORENTZ

111

Une transformation de Lorentz infinitsimale scrit = 1 i 2 [] J [] + avec (J [] X) =


i( X X ). Le dveloppement de Taylor de (f )(x) scrit comme f (X) 2 [] (X
X )f (X) + . Ainsi :
J [] = i(X X ).
On reconnait ici lanalogue de la formule du moment cintique en mcanique quantique, L = rp
avec p = i.

VII.2. Reprsentations du groupe de Lorentz


Nous construisons ici les reprsentations de dimensions finies du groupe de Lorentz, ou plus
exactement, de son complexifi (une notion que nous allons expliquer ci-aprs). Ces reprsentations ne sont pas unitaires.
VII.2.1. Complexification : so(1, 3)C sl(2)C sl(2)C . Lalgbre de Lie so(1, 3) est une
algbre dfinie sur le corps des rels R, dont les crochets de Lie sont spcifis par les relations
(VII.1.2) que lon peut aussi crire sous la forme
[Jj , Jk ] = i

jkl

Jl ,

[Jj , Kk ] = i

jkl

Kl ,

[Kj , Kk ] = i

jkl

Jl .

La complexification de so(1, 3) est lagbre so(1, 3)C so(1, 3) C, i.e. dans lalgbre so(1, 3)C
on sautorise utiliser des combinaisons linaires de gnrateurs avec des coefficients complexes.
La dimension de so(1, 3)C vue comme un espace vectoriel sur C est donc gale la dimension
de so(1, 3) vue comme un espace vectoriel sur R. Dans so(1, 3)C on peut dfinir les lments
suivants (j = 1, 2 ou 3) :
1
1
Mj (Jj iKj ), Nj (Jj + iKj ).
2
2
Ces gnrateurs forment une base so(1, 3)C . Il est facile de vrifier les relations de commutation
suivantes :
(VII.2.1)

[Mj , Mk ] = i

jkl

Ml ,

(VII.2.2)

[Nj , Nk ] = i

jkl

Nl ,

(VII.2.3)

[Mj , Nk ] = 0

Ainsi, chacune des familles Mj et Nj engendre indpendamment une sous-algbre sl(2)C , et ces
deux sous-algbres commutent entre elles. Nous avons donc lisomorphisme :
so(1, 3)C
= sl(2)C sl(2)C .
Les reprsentations de so(1, 3)C sobiennent en tensorisant deux reprsentations de sl(2)C .
Plus prcisement, si V et W sont deux espaces de reprsentation de sl(2)C , et V : sl(2)C
EndV , W : sl(2)C EndW les deux morphismes de reprsentation, alors une reprsentation
de so(1, 3)C est dfinie sur lespace V W avec pour morphisme de reprsentation V W (Mj ) =
V (Mj ) 1 et V W (Nj ) = 1 W (Nj ). Nous savons que les reprsentations de dimension finie
de sl(2)C sont indexes par un entier n N, gale au double du "spin". Une reprsentation

112

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

dindice n est dfinie sur Cn+1 . Les reprsentations de so(1, 3)C sont donc indexes par deux
n
entiers. Nous les notons ( m
2 , 2) :
Representation : (

m n
, ),
2 2

sur Cm+1 Cn+1 .

n
Dans la reprsentation ( m
2 , 2 ), les gnrateurs Mj et Nj agissent non-trivialement sur les vecteurs des espaces Cm+1 et Cn+1 , respectivement. Ainsi, les gnrateurs de rotations Jj et de
transformations de Lorentz spciales Kj sont reprsents par :

Jj

= Mj 1 + 1 Nj ,

Kj

= i(Mj 1 1 Nj ).

Notez que si les matrices Mj et Nj sont hermitiques, alors les gnrateurs Jj le sont aussi mais
les gnrateurs Kj le sont pas.
VII.2.2. Exemples de reprsentations. Donnons quelques exemples :
(0, 0) : Cest la reprsentation triviale, de dimension 1. Elle correspond au scalaire.
(1/2, 0) : Il sagit dune reprsentation de dimension 2, dont les vecteurs, appels spineurs droits
par convention et nots R , possdent deux composantes. Les gnrateurs sont reprsents par :
Jj =

1
j ,
2

Kj =

o j sont les matrices 2 2 de Pauli : [j , k ] = 2i


reprsentation de Kj , qui est donc non-unitaire.

i
j ,
2

jkl l .

Notez la prsence du facteur i dans la

(0, 1/2) : Il sagit aussi dune reprsentation de dimension 2, qui nest pas quivalente la
prcdente. Cest sa complexe conjugue. Elle agit sur des vecteurs deux composantes, appels
spineurs gauches et nots L . Les gnrateurs sont reprsents par :
1
i
j , Kj = j ,
2
2
o j sont les matrices 2 2 de Pauli. Notez la diffrence de signe entre la reprsentation de Kj
dans les reprsentations spinorielles (1/2, 0) et (0, 1/2).
Jj =

(1/2, 1/2) : Il sagit dune reprsentation de dimension 4. Lespace de reprsentation est C2


C2 C4 . Les gnrateurs sont reprsents par :
Jj =

1
(j 1 + 1 j ),
2

Kj =

i
(j 1 1 j ),
2

Elle sidentifie avec la reprsentation vectorielle de dfinition de so(1, 3) agissant sur les quadrivecteurs A (expliciter cet isomorphisme !).
Et ainsi de suite, on laissera au lecteur le plaisir de comprendre la signification gometrique
des autres reprsentations...
Effet de la parit :
Lopration de parit P , X 0 X 0 et X X, appartient la composante O(1, 3) qui nest
pas connexe lidentit : ces reprsentations ne sont donc pas dcrites par les reprsentations de

113

VII.3. EQUATION DE DIRAC

lalgbre de Lie so(1, 3). Les relations de commutations entre P et une transformation de Lorentz
quelconque impliquent les relations entre P et les gnrateurs de so(1, 3) :
P Jj P = Jj ,

P Kj P = Kj .

Alternativement P Nj P = Mj et P Mj P = Nj .
Les reprsentations (0, 0) et (1/2, 1/2) sont stables sous laction de la parit. La parit peut
donc prendre deux valeurs, soit P = +, soit P = , car P 2 = 1.
Les reprsentations (1/2, 0) et (0, 1/2) ne sont pas stables sous laction de la parit mais
schangent lune lautre. Une reprsentation du groupe O(1, 3) , contenant la parit P et les
transformations de Lorentz connexes lidentit, sera donc dfinie sur la somme directe de ces
deux reprsentations, i.e. sur (1/2, 0) (0, 1/2). Elle agit sur un espace de dimension 4 constitu
de vecteurs quatre composantes RL , somme directe de spineurs gauche et droit. Dans
cette base, la parit est reprsente par :
P =

0 1
.
1 0

Les vecteurs quatre composantes RL sont appels spineurs de Dirac. On peut videmment choisir de les crire dans diffrentes bases. La base que nous avons utilise ici est appele
base de Weyl.

VII.3. Equation de Dirac


Avant dappliquer les rsultats de thorie des groupes que nous venons dobtenir, mentionnons
brivement lapproche historique lquation de Dirac. Peu aprs lavnement de la mcanique
quantique, P.M. Dirac chercha une alternative lquation de Klein-Gordon (quation de la
forme (t2 2 + m2 ) = 0 dont lintreprtation quantique est problmatique hors du cadre de
la thorie des champs) (2) :
qui soit une quation du premier ordre similaire lquation de Schrdinger ;
qui code une relation de dispersion relativiste : E 2 = p2 + m2 .
Par invariance de Lorentz, si lquation est du premier ordre en la drive temporelle, elle lest
aussi dans les drives spatiales. On crit donc :
it = H

avec H = p + m,

o p = i et j et des matrices. Imposer la relation de dispersion E 2 = p2 + m2 quivaut


alors aux relations suivantes :
j k + k j = 2 jk ,

j + j = 0,

2 = 1.

En quelque sorte, la recherche dune quation matricielle permet de prendre convenablement la


racine carr de lquation de dispersion relativiste E 2 = p2 + m2 . Une (la) reprsentation de ces
matrices est de dimension 4 avec :
1 0
0 j
=
, j =
,
0 1
j 0
2. Nous posons c = 1,

= 1, par convention

114

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

o j sont les matrices de Pauli. Lquation est crite plus lgamment (et de faon plus covariante) en introduisant les matrices de Dirac dfinie par :
0 = 0 = =

1 0
,
0 1

j = j = j =

0
j

j
.
0

Elles satisfont aux relations danticommutation :


+ = 2 ,
o est la mtrique Minkowskienne. Lquation de Dirac scrit alors :
(VII.3.1)

i m = 0

Nous allons par la suite retrouver cette quation par des considrations issues de la thorie des
reprsentations du groupe de Lorentz. Nous laissons nanmoins la lectrice, au lecteur, lexercice
important consistant comprendre les proprits de covariance de cette quation.

VII.3.1. Spineurs et quation de Dirac. Au lieu de suivre la route historique, nous allons
maintenant dduire lquation de Dirac laide de la thorie des reprsentations de so(1, 3) que
nous avons dcrite ci-dessus. On considre un spineur de Dirac RL qui appartient la
reprsentation spinorielle (1/2, 0)(0, 1/2). On suppose que ce spineur est associe une particule
de masse m. Dans un rfrentiel R, la quadri-impulsion de cette particule est P = (P 0 , P ) avec
P 2 (P 0 )2 (P )2 = m2 . Le spineur associ cette particule dpend de limpulsion, i.e. (P ).
Dans le rfrentiel propre R de la particule (dans lequel elle est au repos), la quadri-impulsion
de la particule est P = (m, 0). Sans perdre en gnralit, nous faisons le choix que les composantes droite et gauche du spineur sont alors gales, i.e. L (P ) = R (P ).
Lhypothse de covariance que nous allons appliquer impose que les spineurs droit et gauche
associs la particule dans un rfrentiel R quelconque sobtiennent partir de ceux dans le
rfrentiel propre R via la transformation de Lorentz permettant de passer du rfrentiel R au
rfrentiel R. Lquation de Dirac code les contraintes issues de cette hypothse.
Dans un rfrentiel R quelconque, la quadri-impulsion P scrit sous la forme P 0 = m cosh
et P = m sinh n avec n un vecteur unitaire et un paramtre rel appel rapidit. La transformation de Lorentz permettant de passer de R R est une transformation de Lorentz spciale
daxe n et de rapidit . Elle se reprsente par exp(+ 2 n ) et exp( 2 n ) sur les spineurs
droit et gauche, respectivement. Donc

R (P ) = exp(+ n ) R (P )
2

L (P ) = exp( n ) L (P )
2
Afin dliminer L (P ) et R (P ) de ces quations, multiplions les respectivement par exp(n
), de sorte que en R (P ) = L (P ) et e+n L (P ) = R (P ). En utilisant la formule
exp(n ) = cosh + sinh n ,

VII.4. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE POINCAR

115

et les expressions P 0 = m cosh et P = m sinh n, on dduit la relation matricielle entre les


composantes droite et gauche du spineur (P ) :
(VII.3.2)

m
P0 + P
P0 P
m

R (P )
L (P )

= 0.

Ceci est lquation de Dirac (crite dans la base de Weyl).


On dfinit les matrices de Dirac (dans la base de Weyl) par :
0 =

0 1
,
1 0

j =

0
j

j
.
0

Ces matrices satisfont les relations danti-commutation :


+ = 2 .
Lquation de Dirac scrit alors :
P m (P ) = 0,
Lquation de Dirac est ici crite en considrant le spineur comme fonction de la quadri-impulsion.
Par transforme de Fourier, on peut la recrire comme une quation pour un spineur de Dirac
(X) dfini sur lespace-temps avec X = (X 0 , X). En effet, en posant (X) = dP eiP X (P ),
lquation prcdente devient :
(VII.3.3)

i m (X) = 0

Ceci est lquation de Dirac pour le spineur (X). Elle concide avec lquation (VII.3.1). Nous
avons crit ici lquation de Dirac dans la base dite de Weyl mais tout changement de base est
videmment autoris.
Interprtation :
Une description dtaille des consquences de lquation de Dirac est au-dl du propos de ces
notes (les tudiants ayant souvent un travail personnel effectuer sur ce thme). Mentionnons
uniquement que la dcouverte de lquation de Dirac mena P.M. Dirac (aprs plusieurs annes)
proposer lexistence du positron, anti-particule de llectron, de mme spin que llectron mais
de charge lectrique oppose. P.M. Dirac ft conduit cette conclusion en interprtant la nature
du spectre de lhamiltonien de Dirac constitu dnergie positive et ngative.
Dans la limite non-relativiste, lquation de Dirac se rduit lquation de Pauli (encore un
thme de travail personnnel !). Elle prdit alors la valeur du moment magntique intrensque
de llectron = qme 2 , soit un facteur de Land g = 2. Une valeur en trs bon accord avec
lexprience. Les dviations par rapport cette valeur sont dues aux interactions quantiques
entre llectron et le champ lectromagntique. Elles sont remarquablement prdites et values
dans le cadre de llectrodynamique quantique.

VII.4. Reprsentations du groupe de Poincar


Nous discutons maintenant des reprsentations unitaires irrductibles du groupe de Poincar.
Ces reprsentations sont de dimension infinie, car le groupe est non-compact. La discussion que

116

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

nous proposons sera brve, nous ne donnerons pas les dtails de la construction explicite de ces
reprsentations.
Afin dapprhender les reprsentations du groupe de Poincar on tudie dabord celles de son
algbre de Lie. On rappelle que les gnrateurs de lalgbre de Poincar sont les gnrateurs des
translations P et les gnrateurs des transformations de Lorentz J [] = J [] . Leurs relations
de commutation sont dcrites par les quations (VII.1.3,VII.1.4), que nous rappelons ici :
J [] , J []
P , P
J [] , P

= i J [] J [] J [] + J []
= =0
= i P P .

Pour des reprsentations unitaires, les gnrateurs seront reprsents par des oprateurs hermitiques.
Afin de classer les reprsentations du groupe de Poincar on cherche les oprateurs de "Casimir" de lalgbre enveloppante de lalgbre de Poincar. Ces oprateurs sont des polynmes
dans les gnrateurs de lalgbre qui commutent avec tous les gnrateurs P et J [] de cette
algbre. Daprs le lemme de Schur, (qui stend aux cas des groupes non-compacts mais pour
des reprsentations unitaires irrductibles), ces oprateurs de Casimir seront reprsents par des
constantes dans toute reprsentation unitaire irrductible. Les reprsentations unitaires irrductibles seront donc classes par les valeurs possibles prises par ces oprateurs de Casimir.
Lalgbre de Poincar possdent les deux oprateurs de Casimir suivant :
(i) Loprateur de masse
C1 P 2 = P P .
Il est facile de vrifier que P 2 commutent avec tous les gnrateurs P et J [] . On notera m2
la valeur prise par cet oprateur dans une reprsentation unitaire irrductible. On considerera
les cas des reprsentations massives m > 0 et des reprsentations de masse nulle, m = 0. On
pourrait aussi tudier les reprsentations pour lesquelles m2 < 0, mais celles-ci ne semblent pas
jouer de rle en physique.
(ii) Le second oprateur de Casimir est
C2 W 2 = W W ,
o W est loprateur de Pauli-Lubanski dfini par W = 12 P J[] . Explicitement, W0 =
P J et W = P0 J + P K. Les valeurs propres prises par cet oprateur dans une reprsentation
unitaire irrductible spcifiront la notion de spin ou dhlicit dune particule.
Loprateur W 2 est un oprateur de Casimir. On vrifie aussi facilement que [W , P ] = 0 et
que [J [] , W ] = i( W W ) de sorte que W se transforme comme un quadri-vecteur.
Reprsentation massive : m > 0.
Les oprateurs P forment une famille doprateurs hermitiques commutant entre eux. On peut
donc les diagonaliser simultanment. Soient p leurs valeurs propres. Puisque loprateur de
Casimir P 2 agit comme la multiplication par m2 sur tout tat de la reprsentation, ces valeurs
propres satisfont p2 = m2 : on dit que ces valeurs propres sont sur la couche de masse, elles
sidentifient avec la quadri-impulsion dune particule de masse m. Dans le cas massif, m > 0,

VII.4. REPRSENTATIONS DU GROUPE DE POINCAR

117

tout point sur la couche de masse est dans lorbite du groupe de Lorentz de la quadri-impulsion
p = (m, 0) associe la particule de masse m au repos. Autrement dit, toute quadri-impulsion
sur la couche de masse est la transforme de Lorentz de la quadri-impulsion de la particule au
repos.
Comme [W , P ] = 0, on peut tudier laction de W sur les sous-espaces propres des P .
Daprs la discussion prcdente, il suffit, modulo une transformation de Lorentz, de se placer
sur le sous-espace propre o la quadri-impulsion est p = (m, 0). Ce choix revient se placer
dans le rfrentiel du centre de masse de la particule. Dans ce sous-espace, on a alors
W0 = 0,

W = m J.

Ainsi, sur ce sous-espace propre, les oprateurs W sont proportionnels aux gnrateurs des rotations dans le rfrentiel de centre de masse. Ces derniers engendrent le groupe SO(3). Les
reprsentations de ces gnrateurs sont donc indexs par un demi-entier, s 12 N, le spin de la
particule.
Les oprateurs W sont les versions covariantes des gnrateurs des rotations dans le centre de
masse. Leurs reprsentations sur un sous-espace propre de P associe un point quelconque de
la couche de masse sobtiennent par transformation de Lorentz partir de celles des gnrateurs
des rotations dans le centre de masse. Puisque loprateur de Casimir C2 = W 2 est invariant
sous les transformations de Lorentz, sa valeur sur tout sous-espace propre de P est, comme il
se doit, gale celle prise dans le sous-espace propre du centre de masse, soit C2 = m2 s(s + 1)
pour une reprsentation de spin s.
Ainsi, les reprsentations unitaires massives du groupe de Poincar sont indexes par deux
nombres : m, rel positif et s, demi-entier, qui sinterprte comme
m = masse,

s = spin.

Les vecteurs de lespace de Hilbert de ces reprsentations sidentifient avec les tats quantiques
possibles pour une particule de masse m et de spin s. Une base de cet espace de Hilbert est
fournie par les tats |p; s, avec p, un point sur la couche de masse et = s, s + 1, , +s.
Limpulsion p, p2 = m2 , sidentifie avec celle de la particule de masse m, s avec son spin et
avec la valeur du moment cintique intrensque J z dans le rfrentiel du centre de masse. Nous
ne donnerons pas ici la construction explicite de ces reprsentations. Celle-ci peut se faire par
la mthode des reprsentations induites dont la description sort du cadre de ces notes (cette
construction peut faire lobjet dun travail personnel !).
Reprsentation de masse nulle : m = 0.
Dans ce cas, on tudie encore laction des oprateurs W sur les sous-espaces propres de P . Si la
masse est nulle, ces dernires satisfont p2 = 0. Il nexiste alors pas de rfrentiel de centre de masse
(car une particule de masse nulle se propage la vitesse de la lumire dans tout rfrentiel), mais il
existe un rfrentiel tel que p0 = k et p = k ez , i.e. (p0 = k, px = 0, py = 0, pz = k). Tout point sur
la couche de masse p2 = 0 est limage par une transformation de Lorentz dune quadri-impulsion
de la forme prcdente. Dans ce rfrentiel, on a alors W 0 = W z = kJ z , W x = k(J x + K x )
et W y = k(J y K y ). Les relations de commutations satisfaites par ces gnrateurs sont celles
du groupe Euclidien en dimension deux. Le Casimir C2 est alors gal W 2 = Wx2 + Wy2 .

118

CHAPITRE VII. GROUPES DE LORENTZ, DE POINCAR ET QUATION DE DIRAC

Il semble que seules les reprsentations de masse nulle pour lesquelles le Casimir C2 sannule
jouent un rle en physique. On se restreint donc ce cas, i.e. C2 = 0. Alors, sur le sousespace propre o p0 = k, p = k ez , les oprateurs W x et W y sont identiquement nul et W z =
W 0 = k J z . Loprateur J z est donc le seul oprateur restant pour lequel il faut spcifier la
reprsentation. J z est le gnrateur de SO(2), le groupe des rotations autour de laxe 0z, qui est
un groupe Abelien. Ses reprsentations sont de dimension 1 et indexes par la valeur prise par
J z que lon note . Ainsi, dans ce sous-espace et pour ces reprsentations, les deux oprateurs
P = (k, 0, 0, k) et W = (k, 0, 0, k) sont proportionnels. Comme P et W se transforment
identiquement sous les transformations de Lorentz, cette relation de proportionnalit est vraie
dans tout rfrentiel :
W = P .
On appelle "hlicit" le paramtre .
Les reprsentations physiques de masse nulle du groupe de Poincar sont donc indxes par la
masse m = 0 et lhlicit . Une base des tats est fournie par des vecteurs |p; avec p un point
de la couche de masse, p2 = 0. Nous ne construirons pas explicitement ses reprsentations, mais
celles-ci peuvent sobtenir par la mthode des reprsentations induites mentionne ci-dessus.
Parit.
Pour discuter de leffet de la parit, il faut distinguer les deux cas, de masse nulle ou non,
sparemment.
Pour m > 0, la parit agit sur les coordonnes spatiales du rfrentiel du centre de masse par
P X = X, ce qui a pour effet de remplacer le groupe SO(3) par le groupe O(3). La parit
commute avec les rotations spatiales du rfrentiel du centre de masse. On a O(3)/SO(3) = {1, P }
et P 2 = 1. Pour spcifier la reprsentation de O(3) du rfrentiel du centre de masse, il faut donc
se donner le spin s et le signe de parit .
Pour m = 0, on se place comme ci-dessus dans un rfrentiel o p = (k, 0, 0, k). Leffet de la
parit est donc de remplacer le groupe SO(2) par O(2). La transformation (x, y) (x, y)
est un lment de SO(2) mais la rflexion S : (x, y) (x, y) ne lest pas. Cette rflexion
ne commute pas avec les rotations : S R = R S, si R est une rotation dangle . Ainsi,
les reprsentations de O(2) se construisent sur les sommes directes de deux reprsentations de
SO(2) dhlicit oppose . Lopration de parit change les tats dhlicit oppose. Ainsi,
une thorie modle de la physique des particules lmentaires de masse nulle qui prserve la
parit contient ncessairement des particules dhlicit oppose.
Petits groupes et reprsentations induites
Les reprsentations unitaires du groupe de Poincar se construisent par la mthode dite du petit
groupe et des reprsentations induites. Ce thme est hors du propos de ces notes (car il est
souvent le sujet dun travail personnel des tudiants !).

CHAPITRE VIII
INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Dans ce chapitre, nous nous intressons aux transformations conformes et leurs applications
la physique des systmes bidimensionnels. On traitera peu la technique associe ltude de
ces systmes, mais on tchera de dresser un panorama des applications physiques de linvariance
conforme. Celles-ci couvrent des domaines aussi varis que les transitions de phases du second
ordre, les systmes lectroniques quasi unidimensionnels ou les thories des cordes, candidats
thoriques une description de la gravitation quantique.

VIII.1. Transformations conformes en physique classique


VIII.1.1. Transformations conformes en 2d. Les transformations conformes bidimensionnelles sont des transformations gomtriques dun domaine planaire qui prservent
les angles. Soient (x, y) R2 les coordonnes dun point du plan et z = x + iy sa coordonne
complexe. Les transformations conformes sont des transformations holomorphes :
z w = f (z)
Soient z1 = z0 + z1 et z2 = z0 + z2 deux points voisins distants du point z0 . Les deux petits
vecteurs z1 et z2 joignants z0 z1 et z2 sont transforms en deux vecteurs w1 et w2 joignant
w0 = f (z0 ) w1 = f (z1 ) et w2 = f (z2 ). Au premier ordre, on a :
w1 = f (z0 ) z1 ,

w2 = f (z0 ) z2

Langle entre les vecteurs w1 et w2 est donc gal celui entre les vecteurs z1 et z2 . Chacun
de ces vecteurs subit une rotation dangle gal largument de f (z0 ) et une dilatation proportionnelle au module de f (z0 ). Ainsi, les transformations conformes agissent localement comme
des rotations et des dilatations, mais le coefficient de dilatation ou langle de rotation varient de
point en point.
Les transformations homographiques,
az + b
, a, b, c, d C,
cz + d
sont les seules bijections holomorphes du plan complexe complt du point linfini. Par composition, elles forment un groupe isomorphe au groupe des transformations linaires de C2 de
dterminant un, ac db SL(2, C)/{1}.
z f (z) =

120

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

La transformation z w = zi
z+i est holomorphe, sans singularit, sur le demi-plan suprieur
H = {z C, Imz > 0}, et limage de ce demi-plan est le disque de rayon unit centr en 0,
i.e. |w| < 1 pour Imz > 0. Plus gnralement, daprs le thorme de Riemann, tout domaine
planaire ayant la topologie du disque unit, i.e. tout ouvert de C connexe et simplement connexe
distinct de C, est en bijection conforme avec le disque unit, et donc aussi en bijection conforme
avec le demi-plan suprieur.
Les transformations conformes trouvent de nombreuses applications dans tous les problmes
de physique classique rgis par lquation de Poisson-Laplace en deux dimensions,
z (z, z) = 0 avec z = x2 + y2 = 4 z z.
Toute solution de cette quation est appele une fonction harmonique. Comme le laplacien se
factorise en z = 4 z z, les fonctions harmoniques se dcomposent en la somme dune fonction
holomorphe et dune fonction anti-holomorphe,
(z, z) = (z) + (
z ).
De cette dcomposition dcoule linvariance conforme de lquation de Poisson-Laplace. En effet
si (z, z) est solution, alors (f (z), f (z)) est aussi solution. Alternativement, si w = f (z), le
laplacien dans les coordonnes w scrit simplement en terme du laplacien dans les coordonnes
z : w = 4w w = |f (z)|2 z .
Cette quation sapplique videmment aux problmes dlectrostatique o est le potentiel
lectrostatique dans le vide. Ces derniers sont gnralement formuls sous la forme de problmes
de Dirichlet pour lesquels on cherche la valeur du potentiel lectrostatique dans un domaine
planaire D, qui est lextrieur dun conducteur parfait, sachant la valeur |D de ce potentiel au
bord du domaine, cest dire sur le conducteur.
Elle sapplique galement en mcanique des fluides la description des mouvements bidimensionnels de fluides incompressibles et irrotationnels. En effet, si la vorticit = u est nulle, le
champ des vitesses u drive dun gradient u = et la condition dincompressibilit u = 0
impose alors = 0. Les conditions aux limites, appeles conditions de Neumann, dpendent
de la forme du domaine dans lequel le fluide se dplace. Elles imposent que le gradient de soit
tangent la surface du domaine de sorte que lcoulement soit tangent cette surface.

VIII.1.2. En quoi la dimension deux est-elle spciale ? Une transformation conforme


sur une varit mtrique une varit munie dune mtrique permettant de mesurer localement les
distances et les angles est une transformation modifiant localement la mtrique par un facteur
de dilatation dpendant a priori du point sur la varit. Pour faire simple, considrons lespace
euclidien de dimension d muni de la mtrique euclidienne plate ds2 = dx21 + + dx2d . Le tenseur
mtrique g , dfini par ds2 = g dx dx o la sommation sur les indices rpts est implicite,
est g = , o est le symbole de Kronecker. Lors dun diffeomeorphisme x y = f (x), le
x
tenseur mtrique se transforme comme g g := x
y y g . Une transformation conforme
est donc une transformation x y = f (x), localement dfinie sur Rd , telle que
g = e(x) g ,

VIII.1. TRANSFORMATIONS CONFORMES EN PHYSIQUE CLASSIQUE

121

o est le facteur de dilatation local, appel facteur conforme. Evidemment une telle transformation prserve localement les angles.
Le but est maintenant didentifier les transformations conformes en dimension d. Elles forment
videmment un groupe continu qui, comme nous allons le vrifier, est de dimension (d+2)(d+1)
2
pour d > 2, et de dimension infinie pour d = 2.
Considrons donc des transformations conformes infinitsimales x x + (x) + . Au
premier ordre en , la condition dinvariance conforme crite ci-dessus se traduit en
(VIII.1.1)

+ = () ,

avec := et () la variation infinitsimale du facteur de dilatation. En sommant sur


les indices on trouve d() = 2( ) = 2( ). Dans un premier temps, montrons que, si
d > 2, le facteur conforme () est une fonction affine. Driver lquation prcdante implique
d = (2 d) ( ). En drivant de nouveau cette quation, soit par soit par , on
obtient deux nouvelles quations : (d 1) ( ) = 0, soit ( ) = 0 pour d > 1, et
d
(2 d) ( ) = ( + ).
2
On reconnait ci-dessus le laplacien du membre de gauche de lquation (VIII.1.1) qui est nul
comme le laplacien du facteur conforme, de sorte que
(2 d) ( ) = 0.
Ainsi, en dimension d > 2, le facteur conforme est une fonction linaire : d( ) = k + b x o
k et b sont des constantes dintgration.
Pour dterminer les transformations conformes infinitsimales, il nous faut donc maintenant
rsoudre
+ = 2(k + b x ) .
Il nous faut dterminer la diffrence . Pour cela, drivons lquation prcdante par
et permutons les indices. On obtient alors deux quations dont la diffrence est ( ) =
2(b b ). Par intgration,
= 2(b x b x ) + 2 ,
o = sont des constantes dintgration. Sommer les deux dernires quations donnent
accs et par une dernire intgration,
1
(x) = a + kx + x + [(b x)x (x x)b ],
(VIII.1.2)
2
o a sont des dernires constantes dintgration. Rappelons que cette expression a t obtenue
en supposant que d > 2.
Chacun des termes de lquation prcdante possde une interprtation simple : le premier
correspond aux translations, le deuxime aux dilatations, le troisime aux rotations et le dernier
aux transformations conformes dites spciales. Rappelons que leq.(VIII.1.2) dcrit les transformations infinitsimales. Les paramtres de ces transformations sont les constantes dintgration
a , k, b et = . La dimension du groupe des transformations conformes est donc
d + 1 + d + d(d1)
= 12 (d + 1)(d + 2). On peut monter comment ? que ce groupe est isomorphe
2
so(d + 1, 1).

122

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Enfin, en dimension d = 2, le facteur de dilatation ( ) est une fonction harmonique :


( ) = 0. Ainsi localement ( ) = z v(z) + zv(
z ), ce qui correspond une transformation
infinitsimale z z + v(z) avec v(z) localement holomorphe.
VIII.1.3. Diff S1 et son extension centrale. En dimension deux, les transformations
conformes sont les transformations locales holomorphes, comme nous venons de le voir. Elles
agissent sur les fonctions par composition : (z) (f )(z) = (f 1 (z)). Si f est une transformation proche de lidentit, f (z) = z + v(z) + avec
1, la fonction transforme scrit
(f )(z) = (z) + (v)(z) + avec
(v) (z) = v(z) z (z).
En particulier pour v(z) = z n+1 avec n entier, la variation (v) est (v) (z) = n (z) avec
n+1 . Ces champs vectoriels peuvent tre vus comme les gnrateurs des transformations
n z
z
conformes infinitsimales. Ils satisfont les relations de commutation suivantes, qui dfinissent
lalgbre de Witt :
(VIII.1.3)

n, m

= (n m)

n+m

Ces relations de commutation sont aussi celles de lalgbre de Lie du groupe des diffomorphismes du cercle Diff S1 . Les diffomorphismes du cercle sont les applications diffrentiables de
S1 sur lui-mme. Ils forment un groupe par composition. Lalgbre de Lie de Diff S1 est lensemble des diffomorphismes infinitsimaux x x + v(x),
1, avec v(x) priodique, o
1
x [0, ] est une coordonne sur le cercle S . Ils agissent sur les fonctions dfinies sur S1 par
lintermdiaire des champ vectoriels v(x)x , i.e. + (v) avec (v)(x) = v(x)x (x).
Le commutateur de deux de ces transformations est
(v1 ), (v2 ) = ([v1 , v2 ]),
o [v1 , v2 ] est le crochet de Lie des champs vectoriels dfini par
v1 , v2 (x) v1 (x) v2 (x) v2 (x) v1 (x) x .
Par dcomposition en srie de Fourier, une base de champs vectoriels est donne par les
einx x qui satisfont les relations de commutation de lalgbre de Witt (VIII.1.3).

Cest rarement lalgbre de Witt qui joue un rle en mcanique quantique mais une extension
centrale de cette algbre, nomme algbre de Virasoro. Comme nous lavons vu dans les chapitres prcdants, la mcanique quantique autorise considrer les reprsentations projectives
des groupes de symmtrie qui peuvent se rinterprter comme des reprsentations dextensions
centrales de ces groupes. Dans le cas des diffomorphismes du cercle, lextension centrale de lalgbre de Witt est lalgbre de Lie construite sur lespace vectoriel Lie[Diff S1 ] cR o c denote
llment central un lment central est un lment qui commute avec tout autre lment. Ici
Lie[Diff S1 ] est lalgbre de Lie des champs vectoriels sur S1 dont les relations de commutation
sont celles de lalgbre de Witt. Les relations de commutations dans lextension centrale sont :
(v1 ), (v2 ) = ([v1 , v2 ]) + c (v1 , v2 ),

c, (v1 ) = 0,

VIII.2. LE MOUVEMENT BROWNIEN BIDIMENSIONNEL

123

pour tous champs vectoriels v1 et v2 sur S1 . Ici, (v1 , v2 ) est une forme bilinaire antisymmtrique
sur Lie[Diff S1 ] valeur relle. Par lidentit de Jacobi, elle est contrainte vrifier,
(v1 , [v2 , v3 ]) + (v2 , [v1 , v3 ]) + (v3 , [v2 , v1 ]) = 0,
et est appele cocycle. Un cocycle proportionnel au commutateur, (v1 , v2 ) = f ([v1 , v2 ]) avec f
linaire, satisfait la relation de cocyle prcdante mais est un cocycle dit trivial car il suffit de
redfinir (v) (v) + c f (v) pour absorber lextension centrale.
Dans le cas de lalgbre de Witt, lunique extension centrale, un cocycle trivial prs et un
coefficient multiplication prs, est
2
1
dx
(v v2 v1 v2 ).
24 0 2 1
Il est facile de vrifier que cette dfinition satisfait la relation de cocycle, il est plus difficile de
montrer que cest lunique solution. Choisissons comme ci-dessus la base des champs vectoriels,
inx . Leurs relations de commutation dans lextension centrale sont
n = e
x
c 3
(VIII.1.4)
(n n)n+m;0 .
n , m = (n m) n+m +
12
Cette algbre est appele lalgbre de Virasoro. Le terme de lextension central proportionnel
c
n+m,0 . Il est
n est un cocyle trivial car il peut tre absorb en redfinissant n n 24
choisit de sorte ce que lextension centrale sannule sur 0 et 1 qui sont les gnrateurs des
transformations conformes globales. Comme nous le verrons par la suite, cette algbre joue un
rle important dans lanalyse des systmes physiques invariants conformes.

(v1 , v2 ) =

Reprsentations de lalgbre de Virasoro :


La thorie des reprsentations de lalgbre de Virasoro est riche, avec de multiples ramifications
en physique et en mathmatique. Le lecteur motiv pourra vrifier quil nexiste pas de reprsentation unitaire (telle quil existe un forme hermitienne pour laquelle n = n ) et de plus haut
poids (telle quil existe un vecteur satisfaisant n = 0 pour tout n > 0) pour c 0. En
particulier, cela explique indirectement pourquoi cest lalgbre de Virasoro et non lalgbre de
Witt qui joue un rle en physique. Un autre point que le lecteur pourrait tre amen developper est le lien entre la thorie des reprsentations de lalgbre de Virasoro et celle des extensions
centrales des algbres de boucles sur une algbre de Lie, i.e. des algbres des applications de S1
valeur dans une algbre de Lie.

VIII.2. Le mouvement brownien bidimensionnel


Le but de cette section est de dfinir le mouvement brownien (en dimension deux) et de montrer
linvariance conforme de ses trajectoires. Nous discuterons aussi lextension de ces concepts aux
systmes critiques.
VIII.2.1. Marches alatoires et le mouvement brownien. Nous allons construire le
mouvement brownien comme la limite continue des marches alatoires. Soit a a2 Z2 le rseau
carr dont chacune des mailles est un carr daire a2 . On considre un marcheur se dplaant
alatoirement sur ce rseau. On repre sa position aprs N pas par les coordonnes cartsiennes

124

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

XN = (xN , yN ). A chaque tape, ce marcheur a une probabilit identique, gale 1/4, de faire
un pas vers la droite/gauche ou vers le haut/bas. Donc
N1

xN x0 = a

N2
i,

yN y0 = a

i=1

i ,

N = N1 + N2 ,

i=1

o i et i sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues (i.i.d.) valant


chacune 1 avec probabilit 1/2, et N1 (resp. N2 ) sont les nombres de pas vers la droite/gauche
(resp. vers le haut/bas). Par construction, la position moyenne est constante, E[XN ] = X0 , mais
lcart type croit linairement avec N :
N1

E[(XN X0 )2 ] = a2 E[(

N2
i)

i )2 ] = a2 N.

+(

i=1

i=1

La limite continue, qui correspond observer cette marche de loin, sobtient en prenant la limite
o la taille de la maille du rseau sannule tout en laissant le marcheur effectuer un nombre infini
de pas, cest--dire a 0, N avec N a2 fix. On pose t N a2 /2 que lon identifie comme
le temps pendant lequel le marcheur se dplace.
Dans cette limite on obtient alors un processus continu,
t Xt = (xt , yt ),
dont les trajectoires forment des courbes alatoires inscrites sur le plan issues du point X0 . Daprs la loi des
grands nombres, les variables alatoires xt et yt sont gaussiennes de variance t, E[(Xt X0 )2 ] = 2t.
Plus prcisement, calculons la probabilit que le marcheur partant de X0 se trouve en un
point dun domaine du plan linstant t, i.e. la probabilit que Xt . Notons Pt [X0 ; ]
cette probabilit. Commenons par le modle discret et notons PN [X0 ; ] la probabilit que le
marcheur partant de X0 soit dans le domaine aprs N pas. Le marcheur aura fait le premier
pas soit vers la droite/gauche ou soit vers le haut/bas avec probabilit 1/4, donc
1
PN +1 [X0 ; ] =
4

PN [X0 + aek ; ],
k=1

o ek sont les quatre vecteurs units pointant vers la droite/gauche ou vers le haut/bas. Dans la
limite continue, a 0, N avec t = N a2 /2, on a :
2 PN +1 [X0 ; ] PN [X0 ; ]

a2 t Pt [X0 ; ]

PN [X0 + aek ; ] PN [X0 ; ]

a2 X0 Pt [X0 ; ]

k=1

avec X0 = x20 + y02 le laplacien bidimensionnel agissant sur la variable X0 . La probabilit


Pt [X0 ; ] est donc solution de lquation de la chaleur :
1
t Pt [X0 ; ] = X0 Pt [X0 ; ].
2

VIII.2. LE MOUVEMENT BROWNIEN BIDIMENSIONNEL

125

Si est petit et centr autour dun point Y on peut crire Pt [X0 ; ] comme une densit de
probabilit sous la forme pt [X0 ; Y] d2 Y et,
d2 Y pt [X0 ; Y]

Pt [X0 ; ] =

pour tout domaine . Par linarit, la densit de probabilit est aussi une solution de lquation
de la chaleur et la condition initiale t = 0 est pt=0 [X0 ; Y] = (X0 Y). Donc
pt [X0 ; Y] d2 Y =

d2 Y
(X0 Y)2
exp
.
2t
2t

Le processus t Xt est donc bien gaussien.


Cette formule rvle quelques proprits dinvariance ou de symtrie du mouvement brownien.
Il est invariant :
par translation, Xt Xt + a,
par rotation, Xt R Xt ,
par dilatation, si une dilatation spatiale est accompagne dune dilatation temporelle, Xt
Xt , t 2 t.
Le mouvement brownien possde une autre proprit, une sorte de localit temporelle appele
proprit de Markov, qui indique que le futur de la trajectoire au-del dun temps s est indpendant du pass de cette trajectoire et ne dpend que de la position Xs cet instant s. De plus,
lcart entre la position un temps t + s et la position linstant s est distribu comme lcart
entre la position linstant t et la position initiale :
Xt+s Xs en

loi

Xt X0

On dit que les incrments sont distribus identiquement, ils sont aussi indpendants. Ces proprits dcoulent de la dfinition des marches alatoires : leurs comportements aprs M pas sont
indpendants du pass, ne dpendent que de la position XM aprs ces M pas et sont identiques
ceux des marches alatoires partant du point XM .
VIII.2.2. Invariance conforme et systmes critiques. Montrons maintenant linvariance conforme des trajectoires browniennes suivant un argument d P. Lvy. Cette invariance ne concerne que lensemble des traces laisses par les trajectoires, i.e. leurs graphes, elle
ne concerne pas les trajectoires paramtrises. Ces traces ne sont pas invariantes conformes ralisation par ralisation mais leur ensemble statistique lest. Linvariance conforme se manifeste
par exemple de la manire suivante. Imaginons raliser des chantillons du mouvement brownien
dans le disque unit partants de lorigine et arrts ds quils touchent le bord du disque. Par
transformation conforme, on peut transporter ces courbes dans un autre domaine planaire ayant
une topologie identique celle du disque, par exemple un rectangle, on obtient alors un ensemble
statistique de courbes inscrites dans ce nouveau domaine planaire. Linvariance conforme affirme
que cet ensemble de courbes possde une distribution statistique identique celle du mouvement
brownien partant dun point du nouveau domaine et arrt linstant o il touche le bord de
ce domaine. On ne peut donc distinguer limage des courbes browniennes par transformations
conformes des courbes browniennes.

126

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Largument de Lvy consiste promouvoir les invariances globales par rotation et dilatation
en une invariance locale (donc en une invariance conforme) en utilisant les proprits de localit
du mouvement brownien. Ce principe a un domaine de validit qui stend au-del de ltude des
courbes browniennes. Considrons une trajectoire brownienne arrte un instant T . Divisons
lintervalle de temps [0, T ] en un grand nombre N dintervalles, 0 = t0 < t1 < < tN = T , et
dcomposons la trajectoire en la somme des incrments pendant les intervalles de temps [tj , tj+1 ],
Xt X0 = (Xt1 Xt0 ) + (Xt2 Xt1 ) + + (Xt Xti ),
pour t [ti , ti+1 ]. Les incrments Xtj+1 Xtj sont indpendants les uns des autres et statistiquement distribus comme Xtj+1 tj . Cette dcomposition signifie que lon peut reconstruire les
courbes browniennes en concatnant les incrments.
Transformons maintenant chacun de ces incrments par une rotation Rj et une dilatation de
facteur j , qui peuvent varier dun incrment lautre, pour obtenir,
(Xtj+1 Xtj ) j Rj (Xtj+1 Xtj ) en

loi

X2 (tj+1 tj )
j

o dans la dernire quivalence nous avons utilis les invariances globales de la statistique du
mouvement brownien. Ainsi, aprs concatnation des incrments ayant subis une rotation et une
dilatation, nous obtenons des courbes ayant la mme statistique que les courbes browniennes
mais avec une paramtrisation temporelle diffrente (car les incrments temporels tj+1 tj ont
t transforms en 2j (tj+1 tj )). On peut appliquer une transformation conforme quelconque aux
courbes browniennes en prenant naivement une limite o la discrtrisation est de plus en plus fine.
Cet argument, qui pourrait tre rendu rigoureux, indique que limage dune courbe brownienne
par transformation conforme est une courbe brownienne reparamtrisation temporelle prs.
Linvariance conforme des courbes browniennes est lorigine de nombreuses de leurs proprits
particulires.
Pour conclure, notons que cette proprit repose sur le principe suivant :
"invariance globale sous les dilatations et les rotations plus localit implique invariance sous les
dilatations et les rotations locales, i.e. sous les transformations conformes."
Un principe qui sapplique dautres (nombreux) systmes physiques.
Systmes critiques bidimensionnels :
Un grand nombre de systmes physiques sont invariants conformes, en particulier tous les modles de physique statistique bidimensionnels ayant une transition de phase du second ordre. Le
prototype de ces systmes est le modle dIsing, un modle de magntisme, qui dcrit le comportement thermodynamique dune large collection de petits moments magntiques, alias des spins,
en interaction. Plus prcisement, soit a = a2 Z2 un rseau plan carr de maille a2 . Sur chacun
des sites de ce rseau on dispose une variable de spin si , i a , prenant deux valeurs si = 1.
Une configuration est la donne des valeurs des spins si en tout point i du rseau. Lnergie dune
configuration dcrit linteraction entre les spins voisins, elle est donne par la formule
E[s] = J

si sj h
<ij>

si
i

o la somme porte sur toutes les paires de spins situs en des sites i, j voisins sur le rseau.
La constante J > 0 mesure la force de linteraction et h est un champ magntique externe. La

VIII.2. LE MOUVEMENT BROWNIEN BIDIMENSIONNEL

127

statistique est spcifie par les rgles de Boltzmann : la probabilit dobserver une configuration
s est proportionnelle eE[s]/T o T est la temprature. Comme J est positive, les configurations
o les spins sont aligns, i.e. o ils prennent les mmes valeurs, sont les plus probables faible
temprature.
Le modle dIsing prsente une transition de phase (en champ nul h = 0) une certaine
temprature Tc , appele temprature critique.
A forte temprature, T > Tc , le systme est dans une phase dsordonne dans laquelle les valeurs des spins varient rapidement et
alatoirement de site en site. Par exemple, temperature infinie,
i.e. T
J, les spins en des sites diffrents sont des variables binaires alatoires indpendantes. A T > Tc , la rponse du systme
un faible champ magntique est linaire : la magntisation moyenne
= E[si ] est linaire dans le champ et,
M
(h)/h|h=0 ,
(T ) M
la susceptibilit magntique, est finie.

A faible temprature, T < Tc , le systme sordonne. Les spins, qui


ont une forte probabilit dtre aligns, sont corrls sur de grandes
distances. Par exemple, temprature quasi nulle, les configurations
les plus probables sont celles o tous les spins sont identiques. Le
systme possde une magntisation spontane : le systme est dans
une phase frromagntique. Plus prsicement,
(h) = 0.
lim M
h0+

On dit quil y a brisure de symtrie, un concept important dans la


thorie des transitions de phase mais aussi en physique des particules.
Au point critique, T = Tc , le systme possde des proprits particulires et anormales. La magntisation faible champ est singulire,
(h)|T =Tc h1/ ,
M
la susceptibilit magntique diverge, (T ) |T Tc | , etc. Les exposants , , etc, sont non triviaux. Ces comportements proviennent
de lexistence de fortes fluctuations des spins toutes chelles de
longueur de sorte que la physique du systme est gouverne par des
phnomnes collectifs.
Les systmes critiques (i.e. temprature critique) sont caractriss par lexistence de fortes
fluctuations sans chelle de longueur caractristique. La longueur de corrlation entre degrs de
libert locaux est infinie. En labsence de longueur caractristique, le systme est donc invariant

128

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

par dilatation globale. En appliquant le "dogme", que nous avons rencontr dans le cas du
mouvement brownien, "invariance globale plus localit implique invariance conforme", on peut
conjecturer que ces systmes sont invariants conformes. Cette conjecture est vraie (et mme
prouve rigoureusement dans certains cas).
Linvariance conforme des systmes critiques bidimensionnels a dimportantes consquences.
Elle permet de controler la limite continue de ces modles, (i.e. la limite de grande chelle, ou
alternativement, celle o la maille du rseau tend vers zro), de dterminer les corrlations entre
les degrs de libert locaux dans la limite continue, de dterminer les exposants anormaux, etc.
Une classification (partielle) des points critiques bidimensionnels a aussi t obtenue.

VIII.3. Systmes lectroniques msoscopiques 1D


A basse nergie les systmes lectroniques unidimensionnels (1D) manifestent des proprits
dinvariance conforme. Nous expliquons dabord le mcanisme sous-jacent ces proprits puis
nous lillustrons dans le cadre de leffet Hall quantique.
VIII.3.1. Excitations et mer de Fermi-Dirac. Supposons que nous puisssions ngliger
les interactions entre lectrons dans un systme lectronique unidimensionnel. Nous devons alors
dcrire le comportement dun gaz dlectrons indpendants (que lon supposera sans spin pour
souci de simplicit) se propageant sur une ligne. Afin de quantifier ce systme, imposons des
conditions aux limites priodiques de sorte que le gaz lectronique se dplace sur un cercle de
rayon L. Les impulsions des lectrons prennent alors des valeurs discrtes, k = 2
L n avec n
entier, afin que leurs fonctions dondes soient priodiques de priode L. Un lectron dimpulsion
k aura une nergie (k) dont lexpression en fonction de k dpend de lhamiltonien gouvernant
la dynamique des lectrons. La forme explicite de la fonction k (k), appele relation de
dispersion, intervient peu dans la suite de la discussion ; nous supposerons seulement que le
systme est invariant par parit de sorte que (k) est paire en k et est minimale en k = 0.
Si les lectrons sont sans interaction, ltat fondamental ( temprature nulle T = 0) du
systme quantique constitu de tous les lectrons du gaz est obtenu en remplissant les niveaux
dnergie les plus faibles en accord avec le principe de Pauli. On rappelle que ce principe interdit
deux lectrons identiques doccuper un mme tat quantique. Nous devons placer un lectron
dans chaque tat accessible (si on tenait compte du spin des lectrons on pourrait placer deux
lectrons par tat).
Ltat de plus basse nergie une impulsion nulle k = 0,
le suivant une impulsion k = 2
L , et ainsi de suite.
Ainsi ltat fondamental du gaz dlectrons est obtenu en
remplissant les niveaux dnergie jusqu une nergie EF ,
appele nergie de Fermi, qui correspond une impulsion
kF , appele impulsion de Fermi, EF = (kF ). Lensemble
des tats occups par les lectrons dans ltat fondamental
est appele la mer de Fermi-Dirac.

VIII.3. SYSTMES LECTRONIQUES MSOSCOPIQUES 1D

129

Quelles sont les excitations de basse nergie de ce systme ? Elles sobtiennent en rajoutant,
ou en enlevant, un lectron un niveau dnergie proche du niveau de Fermi. On appelle ces
excitations des excitations particules/trous : les particules correspondent rajouter un lectron,
les trous en enlever un. Puisque ces excitations sont faites au voisinage de lnergie de Fermi
EF , on peut estimer leur nergie en linarisant le spectre au voisinage de limpulsion de Fermi
kF (1) :
(k) EF

vF (k kF )

(k)
k |k=kF

o vF =
est appele vitesse de Fermi. Autrement dit, lnergie relative (k) (k)EF
des excitations de basse nergie est linaire dans limpulsion relative p k kF , soit (p) vF p.
Il sagit dune relation de dispersion "relativiste" lnergie est proportionnelle limpulsion
analogue celle dun photon avec vF jouant un rle analogue la vitesse de la lumire.
La relation (p)
vF p est indpendante des dtails du spectre dnergie (k) car elle est obtenue par linarisation. La seule dpendance est via la vitesse de Fermi vF . Les excitations de
basse nergie auront ainsi un comportement "universel" indpendant des dtails de lhamiltonien
microscopique.
La relation de dispersion relativiste ne fait intervenir aucune chelle de masse, ni aucune chelle
de longueur. La physique de basse nergie du gaz dlectrons sera donc invariante par dilatation
car il nexiste aucune chelle de longueur caractristique.
Suivant le "dogme" que nous avons rencontr dans ltude des courbes browniennes ou des systmes critiques, la prsence de linvariance par dilatation globale et les proprits de localit de la
physique lectronique suggrent une invariance conforme de la physique de basse nergie. Cette
suggestion est en fait vraie : ces systmes quantiques sont invariants conformes. Les transformations conformes agissent sur les points de lespace-temps bidimensionnel dont les coordonnes
sont constitues de la coordonne spatiale et du temps. Suivant les rgles de la mcanique quantique, les gnrateurs des transformations conformes infinitsimales n sont reprsents par des
oprateurs Ln qui agissent sur lespace de Hilbert des excitations de basse nergie (form des
tats excits particules/trous). Comme le systme est dfini sur un cercle, les Ln peuvent aussi
sinterprter comme reprsentant laction de Diff S1 . Ces oprateurs, qui peuvent scrire explicitement laide doprateurs crant ou annihilant des particules/trous, satisfont les relations de
commutations suivantes,
c
[Ln , Lm ] = (n m)Ln+m + n(n2 1)n+m,0
12
o c est un nombre, i.e. il commute avec les oprateurs Ln . Ces relations dfinissent une algbre
de Lie, appele algbre de Virasoro. En comparant avec lalgbre de Witt (VIII.1.3), dont les
relations de commutations,
[ n,

m]

= (n m)

n+m ,

sont satisfaites par les gnrateurs des transformations conformes, ou de Diff S1 , on voit que lalgbre de Virasoro est une extension (centrale) de lalgbre des transformations conformes. Ainsi
les transformations conformes, ou les diffomorphismes de S1 , sont reprsentes projectivement
sur lespace de Hilbert. (Un thme qui peut faire lobjet dun travail personnel !).
1. Une discussion analogue sapplique pour des impulsions voisines de kF .

130

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Figure 1. Rsistivit dans leffet Hall quantique.

Lalgbre de Virasoro, via la thorie de ses reprsentations, possde un caractre incontournable


dans la physique des systmes bidimensionnels invariants conformes. Elle gouverne la physique
des systmes quantiques lectroniques unidimensionnels, celle des systmes statistiques classiques
critiques, mais aussi celle des champs quantiques bidimensionnels comme nous le verrons dans
une prochaine section.
VIII.3.2. Effet Hall quantique. Leffet Hall est un phnomne classique bien connu. On
soumet une bande conductrice planaire, disons un rectangulaire de taille Lx Ly avec Ly
Lx ,
un champ magntique transverse. Lors du passage dun courant I selon la direction Ly apparait
une diffrence de potentiel VH = RH I dans la direction orthogonale Lx . La rsistance RH ,
appele rsistance Hall, est classiquement proportionnelle au champ magntique B : RH = B/en
o n est la densit dlectrons par unit de surface. Les lectrons qui transportent le courant
lectrique sont soumis la force de Lorentz f = e(E + u B). Un champ lectrique Ex doit tre
engendr afin dannuler la force selon Lx de sorte que les lectrons puissent se dplacer selon la
direction Ly .
Dans les annes 1980, des mesures de RH ont t faites sur des chantillons, suffisamment
propres, mais pas trop, refroidis des tempratures extrmement faibles et soumis des champs
magntiques importants. Les rsultats exprimentaux, suprenants, montrent une quantification
de la rsistance Hall en contradiction avec linterprtation classique du phnomne :
RH =

1 h
,
n e2

n entier,

n = 1, 2, 3,

o h est la constant de Planck et e la charge de llectron. La quantit h/e2 est le quanta universel
de rsistance. Cette mesure est la mesure la plus prcise ( ce jour) de h/e2
25812, 8 Ohms.
Voir Figure (1).
Cet effet est (bien entendu) une consquence du comportement quantique des lectrons soumis
un fort champ magntique. Rappelons que lhamiltonien gouvernant la dynamique dun lectron

VIII.3. SYSTMES LECTRONIQUES MSOSCOPIQUES 1D

131

Figure 2. Niveaux de Landau en prsence dimpurets.

soumis un champ magntique est


(p eA)2
+V
2me
o A est le potentiel vecteur, B = A et V un potentiel externe auquel pourrait tre soumis
llectron. Dans le cas dun systme infini uniforme (en labsence dun potentiel), le spectre de
cet hamiltonien a t dtermin par L. Landau. Les nergies propres sont gales (m + 1/2) B
avec m entier, quidistantes de B o B = eB/me est la frquence cyclotron. Ces niveaux
dnergie sont grandement dgnrs : dans chaque niveau le nombre dtats accessibles par
unit de surface est eB/h, proportionnel B, un tat "occupant " une aire de lordre de 2B avec
2 = h/eB. En prsence dimpurets (un chantillon nest jamais totalement propre) ces niveaux
B
dnergie slargissent un peu pour former des bandes dnergie centres autour des niveaux de
Landau. Voir Figure (2).
H=

Pour un gaz dlectrons temprature nulle, on remplit les niveaux dnergie les plus faibles
en accord avec le principe de Pauli (un seul lectron par niveau, si on nglige le spin) jusqu
une nergie appele nergie de Fermi. La quantification de la rsistance Hall se produit lorsque
lnergie de Fermi est entre deux bandes de Landau . Si n bandes de Landau sont remplies, la
densit lectronique par unit de surface est n = neB/h et, en appliquant la formule classique
pour RH , on trouve en effet une rsistance Hall RH = h/ne2 quantifie.
La ralit physique est un peu plus complique. La quantification de la rsistance Hall est
observable lorsque lon varie le champ magntique. La prsence de plateaux sur lesquels RH est
quantifie indique que lnergie de Fermi est bloque entre deux bandes de Landau lorsque le
champ magntique varie. Ce bloquage est assur par lexistence dtats lectroniques aux bords
des bandes de Landau dont les fonctions donde sont localises et qui ne participent donc pas
la conduction lectronique. Ces tats localiss servent de rservoir dtats permettant lnergie
de Fermi de rester bloque entre les niveaux de Landau.
Linvariance conforme se manisfeste lorsque lon observe les excitations de basse nergie.
Quelles sont ces excitations ? Pour rpondre cette question il faut considrer un systme de
taille finie. Supposons que lchantillon soit rectangulaire de taille Lx Ly avec Ly
Lx , le
courant se propageant selon la grande (infinie) direction Ly . En choisissant Ax = 0 et Ay = Bx

132

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Figure 3. Excitations de bord dans leffet Hall quantique.

comme potentiel, lhamiltonien est alors


1
(p2 + (py eBx)2 ) + V (x)
H=
2me x
o V (x) est le potentiel reprsentant le confinement des lectrons lintrieur dune boite de
largeur Lx , i.e. V (x) est nulle lintrieur de la boite et tend vers linfini au bord de la boite.
Cet hamiltonien commute avec py , qui est donc un bon nombre quantique. A py fix, le premier
terme est lhamiltonien dun oscillateur harmonique centr en x = py /eB, dont le spectre est (m+
1/2) B et dont les fonctions donde ont une extension spatiale de largeur B (qui est dautant
plus petite que le champ magntique est grand). Le spectre dnergie est approximativement
donn par
Em;py (m + 1/2) B + V (py /eB).
Un lectron dnergie Em;py a une fonction donde localise autour de x = py /eB. Comme le
potentiel est constant et nulle dans le coeur de la boite, exciter un lectron lintrieur de la
boite cote une nergie B , dautant plus grande que B est grand. Si lnergie de Fermi est
entre deux niveaux de Landau, les excitations de basse nergie sont donc celles qui impliquent
les lectrons au bord de la boite. Ainsi basse nergie (i.e. des nergie plus petites que B ),
le systme est effectivement unidimensionnel, avec des excitations localiss sur les bords de
lchantillon. Ces dernires ont des impulsions longitudinales de lordre de pF
hLx /2 2B fix
par la relation EF = Em;pF . Elles sont obtenues en variant limpulsion transverse au voisinage
de pF . Leurs nergies sont dtermines par linarisation du spectre Em,py autour de EF . Elles
sont donc donnes par une relation de dispersion "relativiste". On est ainsi dans une situation
identique celle des systmes unidimensionnels dcrits ci-dessus laquelle linvariance conforme
sapplique. Voir Figure (3).
VIII.3.3. Bosonisation, fermionisation. Les systmes lectroniques unidimensionnels
ont par nature un caractre fermionique car ils sont constitus dlectrons. Ils ont aussi un
caractre bosonique car leurs excitations de basse nergie sont formes de paires particule/trous,
or une paire lectron/trou obit une statistique bosonique. Cette dualit de description entre
bosons et fermions peut tre apprhender de manire combinatoire.
Rappelons que, dans lapproximation linaire au voisinage de lnergie de Fermi, le spectre
dexcitations de basse dnergie est de la forme (p) = vF p o p = k kF est limpulsion relative

VIII.3. SYSTMES LECTRONIQUES MSOSCOPIQUES 1D

133

par rapport limpulsion de Fermi kF . Les impulsions k sont quantifies k = 2


L n avec n entier.
Par convention choisissons de situer limpulsion de Fermi entre deux de ces valeurs de sorte que
kF = L (2nF + 1) avec nF entier. Les impulsions relatives prennent donc les valeurs p = L (2j + 1)
avec j entier positif ou ngatif. Les nergies (relatives lnergie de Fermi) des tats accessibles
sont donc
j = (2j + 1), j Z
avec = vLF une chelle dnergie caractristique. Par convention, lnergie de Fermi est nulle et
ltat fondamental du gaz lectronique sobtient en remplissant tous les tats dnergie ngative.
Cet collection dtats forme la mer de Fermi-Dirac.
Nous allons maintenant numrer les tats excits du gaz lectronique au dessus de la mer
de Fermi-Dirac. Les tats excits seront reprs par deux nombres quantiques : (i) leur nergie,
calcule en associant une nergie j pour chaque lectrons dans le j ieme niveau et, (ii) leur charge,
calcule en associant une charge +1 chaque particule et charge 1 chaque trou. On numre
tous les tats forms dun nombre quelconque de particules ou de trous. Pour cela nous allons
calculer une fonction de partition (grande canonique) qui est la fonction gnratrice de cette
numration.
Commenons par la description fermionique de lespace des excitations. Dans la mer de FermiDirac tous les tats dnergie j avec j < 0 sont occups et tous les tats avec j > 0 sont vides.
Donc, si on rajoute une particule dans le j ieme niveau, j > 0, on augmente lnergie de j et
la charge dune unit ; si on rajoute un trou dans le j ieme niveau, j < 0, on augmente lnergie
de j et on diminue la charge dune unit. Introduisons les nombres doccupation nj , j > 0,
des tats dnergie positive par des particules, et les nombres doccupation n
j , j < 0, des tats
dnergie ngative par des trous. Le principe de Pauli impose que nj et n
j soient gaux 0 ou 1.
Un tat excit est univoquement spcifi par la donne de ces nombres doccupation. Son nergie
E et sa charge Q sont :
nj j

E[n, n
] =
j>0

n
j j
j<0

nj

Q[n, n
] =
j>0

n
j
j<0

Par dfinition, la fonction de partition (grande canonique) est la somme sur toutes les configurations Z = [n,n] exp(E[n, n
] Q[n, n
]). Elle se factorise en produits :
Z=

(1 + ej )
j>0

(1 + ej + ) =
j<0

(1 + x2j+1 y)
j>0

(1 + x2j+1 y 1 )
j>0

o nous avons pos x e et y e .


Passons maintenant la description bosonique des tats excits qui consiste numrer le
nombre dexcitations particule/trous. Une excitation particule/trou ne change pas la charge, car
une particule a une charge +1 et un trou une charge 1. Il nous faut donc dabord identifier les
tats de plus basse nergie de charge donne. Si la charge est Q = q, q entier positif, cet tat est
obtenu en remplissant de particules les q premiers niveaux au dessus de la mer de Fermi-Dirac et
son nergie est 1 + + q = 2 q 2 . Si la charge est ngative, Q = q, on remplit les q premiers
niveaux dans la mer de Fermi-Dirac par des trous et son nergie est 1 q = 2 q 2 . Ces

134

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

tats, avec q particules ou q trous adjacents la mer de Fermi-Dirac, forment aussi des mers de
Fermi-Dirac mais dcales par rapport la mer de Fermi-Dirac originelle ; ils ont mme nergie
mais une charge oppose. Les autres tats sont obtenus en excitant des paires particule/trous
neutres, cest--dire en transformant des particules de ces mers de Fermi-Dirac charges en trous
et en dplaant les particules ainsi obtenues sur des niveaux dnergie plus leve. Il est clair que
lon obtient de cette faon tous les tats excits.

Rciproquement, toute configuration fermionique, on associe


une charge q et des entiers positifs m1 m2 ml qui
codent de combien dchelons (sur lchelle des niveaux dnergie) il faut dplacer les particules (en commenant par les particules les moins nergtiques) afin de transformer cette configuration en la mer de Fermi-Dirac de charge q. En pratique, on
dplace les particules prsentes dans les tats dnegie leve
de manire remplir tous les trous qui sont en dessous. Chaque
groupe de k trous adjacents impose de dplacer de k niveaux
vers le bas toute la configuration de particules et de trous au
dessus de ce groupe. On pose donc

11
00
00
11
00
11
00
11

k1
k2

11
00
00
11

k3
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

m1 = kl , m2 = kl + kl1 , ,
ml = kl + + k2 + k1
Dans la figure ci-contre, k1 = 0, k2 = 1, k3 = 3, k4 = 0, k5 = 2
et k6 = 1.

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11

11
00
00
11

k4
k5
k6

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

Comme lcart dnergie entre deux niveaux est 2, lnergie dune configuration de charge q
est
E[q, k] = 2 q 2 +
2 mj = 2 q 2 +
2 j kj .
j

Cette nergie coincide avec celle dune collection de bosons, chacun dnergie 2 j, avec j entier.
Il ny a pas de restriction sur les nombres doccupation bosoniques kj . La fonction de partition
(grande canonique), Z = [q,k] exp(E[q, k] q), scrit alors
e2 q

Z=
qZ

2 q

e2
k

j1

jkj

xq y q

=
qZ

o nous avons pos x e et y e comme prcdemment.

j1

1
1 x2j

VIII.4. CHAMPS QUANTIQUES ET ALGBRE DE VIRASORO

135

Cette dualit de description conduit lidenti combinatoire remarquable


(1 + x2j+1 y)
j>0

(1 + x2j+1 y 1 ) =
j<0

xq y q
qZ

j1

1
1 x2j

qui est due Jacobi.


Finalement, notez lanalogie entre la discussion sur la mer de Fermi-Dirac et ses excitations
que nous avons prsente ci-dessus et celle lie la caractrisation du vide et des excitations en
thorie des champs quantiques.

VIII.4. Champs quantiques et algbre de Virasoro


Aprs avoir donn des exemples dinvariance conforme en physique statistique (classique) et
en physique lectronique, on donne ici un exemple en physique (quantique) des hautes nergies
via ltude de la quantification dun champ libre de masse nulle en dimension deux. Ce sera aussi
loccasion davoir un trs (trs) lger aperu sur les thories des cordes.
VIII.4.1. Equation donde et quantification. Lquation donde
(t2 x2 ) (x, t) = 0
dont les solutions sont de la forme (x, t) = (x t) + (x
+ t), dcrit des ondes qui se propagent
vers la droite ou vers la gauche. On suppose que le champ est rel. Nous allons chercher
quantifier ces modes de propagation (afin de dcrire les quantas associs ces ondes). Par
quantification, le champ (x, t), qui satisfait toujours lquation donde ci-dessus, devient un
oprateur agissant sur un espace de Hilbert que nous spcifirons. Il faut imposer des conditions
aux limites. Par choix, on suppose que x [0, ] et on impose (0, t) = 0 = (, t). Ces conditions
sont (parfois) appeles les conditions de "cordes ouvertes" : le champ (x, t) est vu comme la
position dune corde fixe aux extrmits, la coordonne x est labscisse le long de la corde et t
est le temps.
Le rsultat de la quantification va se dcrire laide dune srie doscillateurs harmoniques
associs aux diffrents modes de vibration. Avec les conditions aux limites ci-dessus, (x, t) se
dcompose en srie de Fourier

Qn (t) sin(nx)
(x, t) = 2
n>0

Lquation donde se traduit en les quations de mouvement des amplitudes Qn ,


t2 Qn + n2 Qn = 0.
Donc, chaque mode Qn est la coordonne dun oscillateur harmonique de pulsation n, et les diffrents oscillateurs sont indpendants les uns des autres. Quantifier le champ consiste quantifier
chacun de ces oscillateurs harmoniques. On rappelle que si q est la coordonne dun oscillateur
harmonique, les quations de mouvement sont t2 q + 2 q = 0, t q = p et lhamiltonien est

136

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

h = p2 /2 + 2 q 2 . Par quantification, q =

1 (a
2

+ a ), p = i

2 (a

a ), et h = (aa + 1/2),

avec [a, a ] = 1. Donc, par quantification :


1
Qn = (an + an ), avec [an , am ] = n;m et [an , am ] = 0.
2n
Lvolution temporelle est donne par conjugaison par eiht o h est lhamiltonien. Puisque les
pulsations sont les entiers n, on a :
1
Qn (t) = (an e+int + an eint ).
2n
Le champ scrit donc comme
1
(an e+int + an eint ) sin(nx)
(x, t) =
n
n>0
Lespace de Hilbert sur lequel agit ce champ quantique est lespace de Fock engendr par
tous les oprateurs de cration-annihilation an , an associs aux modes doscillation. Cet espace
est construit par actions successives des oprateurs cration an sur un tat de vide |0 tel que
an |0 = 0, pour tout n > 0. Ltat de vide dcrit une situation o aucun mode nest excit. Les
tats de la forme an |0 sont des tats contenant un seul quanta dans un seul mode de vibration,
ceux de la forme an am sont ceux contenant, soit deux quantas dans le mme de vibration si
n = m, soit deux quantas rpartis dans deux modes de vibration diffrents si n = m, etc.
Il est usuel de dcomposer le champ est la somme de deux champs, lun se propageant vers
la droite et lautre vers la gauche : (x, t) = (x t) + (x
+ t). Comme les conditions aux limites
(0, t) = 0 = (, t) fixent la corde aux deux extrmits, ces champs ne sont pas indpendants,
(y)

= (y), car les modes de vibrations sont rfchis aux extrmits. Ainsi :
1
i
n ein(xt) ,
(x t) =
2
n
n=0

o n = nan et n =
traduisent en

nan pour n > 0. Les relations de commutation des an et am se


[n , m ] = nn+m;0 .

Ltat de vide satisfait n |0 = 0 pour n > 0. Le champ est appel composante chirale du
champ .
VIII.4.2. Invariance conforme et algbre de Virasoro. Lquation donde (t2 x2 ) =
0 est lquation de Klein-Gordon pour une particule de masse nulle. Elle nimplique pas dchelle
de masse ou de longueur. Daprs le dogme dj invoqu dans ltude des systmes critiques ou
lectroniques, on sattend ce que la thorie soit invariante sous les dilatations, et par localit,
invariante sous les transformations conformes.
Fixons le temps t = 0. Le champ (x, 0) est dfini sur lintervalle [0, ] mais la composante
chirale (x) est dfinie sur [0, 2] avec des conditions aux limites priodiques, donc sur le cercle S1 .
Si les diffomorphismes de S1 agissent sur la thorie, ils agissent sur le champ par lintermdiaire
des champs vectoriels n einx x via
(x) (x) + (

)(x),

VIII.4. CHAMPS QUANTIQUES ET ALGBRE DE VIRASORO

137

On rappelle que les n sont les gnrateurs infinitsimaux de Diff(S1 ) et quils satisfont aux
relations de commutation [ n , m ] = (n m) n+m de lalgbre de Witt.
On peut promouvoir les transformations infinitsimales de Diff(S1 ) en des transformations
conformes infinitsimales en posant z = ei(xt) de sorte que le champ est fonction de z :
1
1
(z) =
n z n .
2i
n
n=0

Dans la coordonne z, les champs vectoriels n deviennent n = z n+1 z et les transformations


conformes agissent alors comme + avec (z) = ( n )(z).
De manire implmenter la symtrie conforme dans la thorie quantique, on cherche dfinir
des oprateurs Ln , agissant sur lespace de Hilbert (ici lespace de Fock) tel que :
Ln , (z) = (

)(z)

Cette relation impose que [Ln , m ] = mn+m . Une solution est :


(VIII.4.1)

L0 =

n n
n>0

(VIII.4.2)

Ln =

1
2

k n+k
k=0

Cette construction sappelle la construction de Sugawara. Dans L0 , on reconnait lhamiltonien

n>0 nan an de la collection des oscillateurs harmoniques associs chacun des modes, car

n = nan et n = nan . Lhamiltonien est lintgrale de la densit dnergie du champ.


Les oprateurs Ln sont les modes de Fourier de cette densit dnergie. (Vrifier les relations
[Ln , m ] = mn+m !)
Nous laissons au lecteur le plaisir de vrifier que ces oprateurs ont les bonnes relations de
commutation avec le champ et quils satisfont les relations de commutation suivantes (un calcul
plus difficile !) :
c
[Ln , Lm ] = (n m)Ln+m + n(n2 1)n+m;0 .
12
Cette algbre sappelle lalgbre de Virasoro, et elle est donc reprsente sur lespace de Fock du
champ libre (bosonique, de masse nulle). Ici c = 1. Ces lments sont les gnrateurs de transformations de Diff S1 et des transformations conformes. Celles-ci sont reprsentes projectivement
car lalgbre de Virasoro est une extension centrale de lalgbre de Witt.
B.A.-BA. de thories des cordes :
En thorie des cordes, le champ est interprt comme la position de la corde. Si celle-ci se
dplace dans un espace de dimension D, on repre la position de la corde par une collection de
D champs = (1 , , D ). Il existe deux types de cordes : des cordes dites ouvertes dont les
extrmits sont fixes (comme nous avons discut ci-dessus) ou des cordes fermes pour lesquels
les champs j sont priodiques. Lapplication x S1 (x) RD dcrit le plongement de la
corde dans lespace RD , et t (, t) dcrit son volution.
Les applications physiques de la thorie des cordes sont fondes sur le principe que les constituants lmentaires sont des cordes et que les particules sidentifient avec les modes de vibrations
de ces cordes.

138

CHAPITRE VIII. INVARIANCE CONFORME EN PHYSIQUE

Figure 4. Exemple de surface de Riemann induite par lvolution de deux cordes fermes en interaction.

Lors de son volution, une corde dcrit une surface. Les cordes interagissent entre elles en
se joignant ou en se dtachant. En consquence, il peut y avoir des "trous" ou des "poignes"
dans ces surfaces mathmatiquement, on dit que la surface est une surface de Riemann de
genre lev. Voir Figure (4). Dcrire la dynamique quantique des cordes consiste dfinir les
amplitudes de probabilit associes chacune des surfaces parcourues par les cordes lors de
leurs volutions et de leurs interactions. Ces surfaces peuvent tre localement paramtrises par
des coordonnes complexes (z, z). Afin que la dynamique des cordes soit intrinsque, on impose
que les amplitudes de probabilit soient indpendantes, autant que faire se peut, du choix de la
mtrique sur la surface, i.e. quelles soient invariantes sous les transformations conformes sur la
surface. Ainsi, la dynamique des cordes est dcrite par les fluctuations quantiques des surfaces
quelles parcourent et ces fluctuations sont invariantes conformes. La suite de la thorie des cordes
est un peu plus complique...

CHAPITRE IX
OSCILLATEURS HARMONIQUES ET REPRSENTATIONS
DU GROUPE DE HEISENBERG

The steady progress of physics requires for its theoretical formulation a mathematics which get continually more advanced.
This is only natural and to be expected. What however was
not expected by the scientific workers of the last century was
the particular form that the line of advancement of mathematics would take, namely it was expected that mathematics
would get more and more complicated, but would rest on a
permanent basis of axioms and definitions, while actually the
modern physical developments have required a mathematics
that continually shifts its foundation and gets more abstract.
Non-euclidean geometry and noncommutative algebra, which
were at one time were considered to be purely fictions of the
mind and pastimes of logical thinkers, have now been found
to be very necessary for the description of general facts of the
Figure 1. Paul Dirac
physical world. It seems likely that this process of increasing
abstraction will continue in the future and the advance in physics is to be associated with continual modification and generalisation of the axioms at the base of mathematics rather than
with a logical development of any one mathematical scheme
on a fixed foundation (Paul Dirac).

The universe is an enormous direct product of representations of symmetry groups. (attribu Hermann
Weyl).

Figure 2. Hermann Weyl

140

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

IX.1. Introduction
IX.1.1. Introduction. Le but de cette sance est de montrer les liens entre oscillateurs harmoniques et reprsentations du groupe de Heisenberg. On montre les difficults mathmatiques
qui se posent dans la mesure o la reprsentation de Schrdinger fait apparatre des oprateurs
non borns, i.e. non partout dfinis. On explique pourquoi les points de vue de Heisenberg et de
Schrdinger sont quivalents et enfin on introduit lalgbre de Heisenberg de dimension infinie,
algbre des symtries dune infinit doscillateurs et laction correspondante de lalgbre de Virasoro, fentre vers la thorie des cordes qui sera bauche au cours suivant. On voit apparatre
un phnomne trs courant en thorie des champs, lapparition de grandeurs infinies dans les
calculs, qui ncessite une renormalisation .
IX.1.2. Loscillateur harmonique un degr de libert. Physiquement, on a une
masse m de quantit de mouvement p dans un potentiel quadratique 12 m 2 x2 o x est la position.
On a donc deux variables quantiques normalises, limpulsion p (quantifiant mp ) et la position
q (quantifiant

x
). Lnergie (lhamiltonien) est ( un facteur

1
2

prs) gal

H = p2 + q 2 .
= 1 (rappelons que est homogne
On choisit lunit de longueur de sorte que de plus h
m2 kgs3 ). En mcanique quantique (cf. cours de tronc commun), p, q sont des observables,
savoir des oprateurs auto-adjoints agissant sur un espace de Hilbert (sparable) complexe H.

Figure 3. David Hilbert

Les quations fondamentales sont

(IX.1.1)

[p, q] = i et = i[H, ]

pour tout observable et o H est donc lobservable


H = p2 + q 2 = p p + q q
(on note 1 lidentit).
Remarque IX.1.1. Par analogie au cas de la dimension finie, lalgbre de Lie du groupe
unitaire U(H) devrait tre lalgbre de Lie u(H) des oprateurs anti-hermitiens de sorte quil ny

IX.2. GROUPE ET ALGBRE DHEISENBERG

141

a pas lieu de stonner que le crochet [p, q] = [ip, iq] soit loprateur anti-hermitien i et non un
oprateur hermitien.

Figure 4. Sophus Lie

Dun point de vue formel, une rcurrence sans mystre donne


pn q qpn = inpn1
pour tout n 0 do en sommant aprs multiplication par

(ix)n
n! , x

exp(ixp)q q exp(ixp) = x exp(ixp)


savoir
exp(ixp)q exp(ixp) = q + x.
De mme, on obtient
exp(ixp) exp(iyq) exp(ixp) = exp(iy(q + x))
et donc

(IX.1.2)

(exp(ixp), exp(iyq)) = exp(ixy) pour tout x, y R

o (g1 , g2 ) = g1 g2 g11 g21 dsigne le commutateur de deux lments g1 , g2 dun groupe (ici U(H)).

IX.2. Groupe et algbre dHeisenberg


IX.2.1. Rappels sur le groupe de Heisenberg. Rappelons que le groupe de Heisenberg Hn n degrs de liberts peut-tre vu comme le sous-groupe de GL2n+1 (R) des matrices
exp(M (x, y, z)) = Id + M (x, y, z) avec

0 t x t y 2z
0 0 0 x
n

M (x, y, z) =
0 0 0 y avec x, y R , z R
0 0 0 0

142

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

avec
1
exp(M (x, y, z)) exp(M (x , y , z )) = exp(M (x + x , y + y , z + z + (x, y, x , y )))
2
o (x, y, x , y ) = t xy t yx . Lalgbre de Lie hn de Hn est
R2n+1 = R.E RPi RQi
avec
Pi = M (ei , 0, 0), Qi = M (0, ei , 0), E = M (0, 0, 1).

Figure 5. Werner Heisenberg

Le crochet de lalgbre de Lie hn de Hn est donc donn par


[M (x, y, z)), M (x , y , z )] = M (0, 0, (x, y, x , y )),
ou encore est dtermin par les conditions E central et
[Pi , Pj ] = [Qi , Qj ] = 0, [Pi , Qj ] = i,j E.

(IX.2.1)

Du point de vue groupe, Hn est engendr par les groupes 1 paramtres


exp(xPi ), exp(xQi ), exp(xE)
soumis aux seules relations exp(xE) central et
(exp(xPi ), exp(yPj )) = (exp(xQi ), exp(yQj )) = Id,

(IX.2.2)

(exp(xPi ), exp(yQj )) = exp(i,j xyE)


pour tout x, y R. En effet, les relations de commutation (IX.2.2) entranent immdiatement
la formule

exp(xPi )
=

exp(yQj ). exp(zE)

exp((x + x )Pi )

qui est la loi de groupe.

exp(x Pi )

exp(y Qj ). exp(z E)

1
exp((y + y )Qj ) exp((z + z + (x, y, x , y )E)
2

143

IX.2. GROUPE ET ALGBRE DHEISENBERG

IX.2.2. Oscillateur harmonique et reprsentations de h1 , H1 . La formule (IX.2.1)


montre, au moins formellement que se donner p, q satisfaisant (IX.1.1) nest rien dautre que de
se donner une reprsentation
: h1 u(H)
grce la rgle

(P1 ) = ip, (Q1 ) = iq, (E) = i.

(IX.2.3)

Une manire quivalente est de dfinir par loprateur dannihilation


1
a = (q + ip)
2
et loprateur de cration (son adjoint)
1
a = (q ip)
2
en respectant la relation
[a, a ] = 1.
De mme, se donner p, q satisfaisant (IX.2.2), cest formellement se donner (1)
: H1 U(H)
intgrant , cest--dire faisant commuter le diagramme
hn
expH1

H1

/ u(H)

expU(H)

/ U(H)

ou, plus concrtement, tel que

(IX.2.4)

(exp(xP1 )) = exp(ixp), (exp(yQ1 )) = exp(iyq), (exp(zE)) = exp(iz).

IX.2.3. Reprsentations de Schrdinger, de Fock. On pose


H = L2 (R, C) avec (f, g) =

f (t)g(t)dt et p = i
R

d
,q = t
dt

et on tombe sur la reprsentation S de h1 dite de Schrdinger.


Dans cette reprsentation, il y a ( une phase prs) un unique tat de plus basse nergie(ce
qui est conforme lexprience), associ la valeur propre 1 de lHamiltonien H = IdH + 2aa :
il sagit de la gaussienne
1
t2
|0 = exp( )
2
2
1. videmment, on ne regarde que les reprsentations continues, ce qui par locale compacit de Hn quivaut
au fait que pour tout v H, lapplication g (g).v de Hn dans H est continue.

144

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Figure 6. Erwin Schrdinger

Cest lunique ( une phase prs) vecteur de vide unitaire, savoir annul par loprateur
d
dannihilation a = 12 (t + dt
).
Mais on peut aussi considrer F lespace des fonctions holomorphes entires (cest--dire dfinies et dveloppables en sries entires sur tout le plan complexe de variable z = x+iy, x, y R),
muni du produit hermitien
(f, g) =

f (z)g(z) exp(|z|2 )dxdy


C

(exercice : vrifier que lespace de Fock F est bien un Hilbert). On pose alors
d
dz

dont ladjoint a est loprateur z de multiplication par z dfinissant une reprsentation F dite
de Fock daprs le paragraphe prcdent.
a=

Figure 7. Vladimir Fock

Dans cette reprsentation, le vecteur de vide |0 = 1/ est lunique ( une phase prs)
tat de plus basse nergie H = 1 + 2a a.
Ces deux reprsentations semblent trs diffrentes. Il nen est rien, et, comme on le verra plus
bas (Thm. IX.3.5), ce nest pas un hasard. Pour linstant, contentons-nous de lnonc suivant.

IX.2. GROUPE ET ALGBRE DHEISENBERG

145

Exercice IX.2.1. Montrer que a : F H dfini par


a(f )(t) =

f (z) exp(
C

t2
z2
+ t
z )dxdy
2
2

est une isomtrie h1 -quivariante dinverse


a1 ()(z) =

(t) exp(
R

t2
z2
+ tz 2 )dt.
2
2

Mais comme dit un auteur clbre, on ne nous dit pas tout .

Figure 8. Un auteur clbre

IX.2.4. On ne nous dit pas tout : domaine de dfinition de p, q. Regardons par


exemple la reprsentation de Schrdinger. Loprateur p nest hlas pas dfini partout : il vaut
mieux dfinir les drives de fonctions qui ont tendance tre drivables ! Introduisons lespace
de Sobolev
H 1 = {f L2 tels que f L2 }
o f est par exemple la drive au sens des distributions.
Une autre manire de voir est dutiliser la transforme de Fourier f de sorte que
H 1 = {f L2 tels que xf L2 }.
On vrifie que H 1 est dense dans H et que le graphe {(f, f , f H 1 } de p est un ferm du Hilbert
H H. Un tel oprateur (dfini sur un espace dense graphe ferm) est dit oprateur ferm.
Notons (exercice) que p nest pas continu, i.e. non born sur la boule unit : on parle doprateur
non born. Il est facile de montrer que p na pas de prolongement ferm sur un espace plus gros.
On est donc sorti du cadre des oprateurs au sens usuel du terme.
La question qui se pose alors est la suivante : peut-on trouver une reprsentation
h1 u(H)
valeurs dans les endomorphismes borns anti-hermitiens. La rponse est ngative !
Lemme IX.2.2. Il nexiste pas de C-algbre norme A contenant deux lments a, b tels que
[a, b] = i.

146

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Figure 9. Joseph Fourier

Figure 10. Serguei Sobolev

Dmonstration. Une rcurrence immdiate donne pour tout n N la relation


an b ban = inan1 .

(IX.2.5)

Prenons la norme. Tenant compte de la sous-multiplicativit de la norme, on a


n||an1 || 2||a|| ||b|| ||an1 ||.
Comme a, b sont ncessairement non nuls, on dduit lexistence de n > 0 tel que an1 = 0. Mais
la relation (IX.2.5) entranerait par rcurrence descendante la nullit de a, une contradiction avec
[a, b] = i = 0.
La considration doprateurs non borns, i.e. non dfinis partout et/ou non continus est
donc ncessaire. On peut alors se demander, dans la mesure o p, q ne sont pas dfinis partout,
ce que signifie [p, q], au cas o q ne serait pas partout dfini sur limage de p...
IX.2.5. On ne nous dit pas tout : dfinition de exp(ixp), exp(ixq). Usuellement,
lexponentielle dun endomorphisme continu u est dfini par
(ixu)n
exp(ixu) =
.
n!
n0

Mais dans lexemple de Schrdinger, u nest pas dfini... On va plutt partir de lquation diffrentielle et caractriser lexponentielle exp(ixu) comme tant lunique solution de
f (x) = iuf (x),

f (0) = Id

o f (x) est valeurs dans End(H).


d
Exercice IX.2.3. Regardons les oprateurs p = i dt
, q = t de Schrdinger. Pour calculer
2
exp(ixp)(f0 ), f0 L , on doit rsoudre

f (x, t)
f (x, t)
=
,
x
t

f (0, t) = f0

autrement dit
exp(ixp)(f0 (t)) = f0 (t + x)
qui est un lment bien dfini de U(H) au contraire de p lui-mme ! De mme, pour calculer
exp(ixq)(f0 ), f0 L2 , on doit rsoudre
f (x, t)
= itf (x, t),
x

f (0, t) = f0

IX.3. LE THORME DE STONE - VON NEUMANN

147

autrement dit
exp(ixq)(f0 ) = exp(ixt)f0
et l encore est un lment bien dfini de exp(iq) U(H) au contraire de q. Un calcul direct
donne
(exp(ixp), exp(iyq)) = exp(ixy)
de sorte quon a bien dfini une reprsentation unitaire
S : H1 U(H)
grce (IX.2.2).
Exercice IX.2.4. Montrer que la reprsentation de Fock sintgre en une reprsentation
unitaire H1 U(F) quon explicitera.
Lexemple prcdent suggre que le passage lexponentielle amliore la situation. Cette
constatation na absolument rien dexceptionnel.

IX.3. Le thorme de Stone - von Neumann

Figure 11. Marshall Stone

Figure 12. Un lien de famille ?

IX.3.1. Le thorme de Stone. Commenons par un rappel . Soit u un oprateur


dfini sur un sous-espace dense dom(u) de H. Pour tout x dom(u), posons y (x) = u(x), y :
on dfinit ainsi une forme linaire, en gnral pas continue, sur dom(u). Posons alors
dom(u ) = {y H tels que y continue sur dom(u)}.
Si y dom(u ), la forme y se prolonge par continuit en une unique forme continue dfinie
sur H = dom(u). Daprs le thorme de Riesz, elle scrit de faon unique y (x) = x, u (y)
dfinissant sans ambigut une application linaire
u :

dom(u )
H

y
u (y)

On a donc la formule
pour tout x dom(u), y dom(u ), u(x), y = x, u (y) .

148

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

On dit que u est symtrique si on a


pour tout x, y dom(u) u(x), y = x, u(y) ,
ce qui entrane videmment dom(u) dom(u ). On dit que u est autoadjoint sil est symtrique
et si dom(u) = dom(u ).
Exercice IX.3.1. Montrer que le graphe de u est
{(x, y) H2 tels que pour tout z dom(u) y, z = x, u(z) }.
En dduire que le graphe de u ainsi que de tout oprateur auto-adjoint est ferm.
On a alors le thorme, en un sens assez tonnant, suivant.
Thorme IX.3.2 (Stone). Soit u(t) : R U(H) un groupe un paramtre continu (2) .
Alors, il existe u0 auto-adjoint dfini sur un sous-espace dense (3) W de H tel que u|W soit lunique
solution sur W de
()

f (x) = iu0 f (x),

f (0) = Id.

Inversement, si u est autoadjoint, il existe une unique groupe un paramtre continu R U(H)
not x exp(ixu) unique solution sur dom(u) de (*).

Dmonstration. Cest la rciproque qui nous intresse. Expliquons heuristiquement pourquoi


lexponentielle amliore la situation. Imaginons, comme dans le cas de la dimension finie, que
H admette une base hilbertienne en , n 0 de vecteurs propres pour u (cest le cas pour p, q
par exemple, mais cest faux en gnral). On note i les valeurs propres correspondantes. Si
x =
xn en avec
|xn |2 < , u(x) nest dfini que si
|n xn |2 < . Mais, comme u
autoadjoint, n est rel. Formellement, exp(ixu) est diagonalis sur les en de valeur propre
exp(in ), nombre complexe de module 1. Du coup, si on a
|xn |2 < alors
| exp(ixn )xn |2 =

|xn |2 <

ce qui montre que exp(iu) est bien dfini et continu sur tout H (et solution de lquation diffrentielle sur le domaine de u). La preuve dans le cas gnral est tout fait abordable et jolie,
mais est un peu longue : on renvoie en appendice (IX.6) pour plus de dtails.
Exercice IX.3.3. Soit H = L2 ([0, 1], C) et u loprateur non born dfini par
dom(u) = {f H continue |f H} et u(f ) = if .
Montrer que u est symtrique mais pas autoadjoint. En revanche, montrer que loprateur non
born dfini par
dom(v) = {f H continue |f H, f (0) = f (1)} et v(f ) = if
est autoadjoint.
3. Au sens o pour tout v H, lapplication t u(t).v est continue.
3. En fait, on montre que dom(u) est lensemble des v H tels que t u(t)v est drivable.

IX.3. LE THORME DE STONE - VON NEUMANN

149

IX.3.2. Irrductibilit de la reprsentation de Schrdinger. On sait (lemme de


Schur) quune reprsentation (continue) de dimension finie dun groupe compact G GL(V )
est irrductible si et seulement si les seuls endomorphismes de V commutant laction de G sont
les homothties. Ce rsultat est encore vrai pour les reprsentations unitaires valeurs dans les
Hilbert (une reprsentation sera dite irrductible si elle na pas de sous-espace ferm stable non
trivial), pour autant quon se restreigne aux endomorphismes continus commutant laction du
groupe.
Proposition IX.3.4. La reprsentation de Schrdinger est irrductible.
Dmonstration. Soit donc un endomorphisme de L2 (R, C) commutant exp(ixp), exp(ixq).
En drivant (soigneusement), on se ramne prouver que si commute avec q (sur son domaine
de dfinition) et exp(ixp), alors est scalaire. La formule (q n f ) = q n (f ), n 0 applique
f = exp(t2 ) prouve que pour tout polynme
(P (t) exp(t2 )) = P (t)(exp(t2 )).
Posons (t) = exp(t2 )(exp(t2 )) qui est bien dfini presque partout et soit f H. Comme
les fonctions P (t) exp(t2 ) sont denses dans L2 (voir cours de tronc commun de mathmatiques
ou de physique), il existe une suite fn de telles fonctions convergeant vers f dans L2 . On a donc,
par continuit de ,
(f ) = lim fn ,
la limite tant comprendre dans L2 .
Quitte extraire une sous-suite, on peut supposer que fn converge simplement presque partout
vers f et fn vers (f ) . En regardant ces sous suites, on dduit quon a (f ) = f presque
partout. Donc, la multiplication par respecte L2 et est continue, ce qui entrane que L
et plus prcisment que |||| ||| car si
|| |||| +
sur un ensemble de mesure positive E, on aurait
||(1E )||2 =

||2 dt (|||| + )2 ||1E ||2


E

ce qui est absurde car ||1E || > 0 par hypothse.


En utilisant que commute avec exp(ixp), on obtient
((t + x) (t))f (t) = 0
pour tout f L2 et x R de sorte que (t + x) = (t) p.p. et donc constante, ce quon
voulait.
IX.3.3. Unicit de la description quantique : le thorme de Stone-von Neumann.
La question qui se pose est de savoir si laxiomatique de Heisenberg caractrise la description
de loscillateur harmonique, autrement dit, la description de Schrdinger est-elle unique un
changement de base unitaire prs ?
La rponse est ngative (cf. section suivante) si on se contente des relations
(IX.2.1), cest--dire quon regarde les reprsentations de h1 , et positive si on pose

150

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

convenablement le problme, savoir si on regarde les relations (IX.2.2), cest--dire


quon regarde les reprsentations unitaires de H1 .
Commenons par quelques remarques formelles.
Dabord, si est une reprsentation unitaire irrductible de H1 , le centre commute laction de
H1 , et donc agit par homotthies grce au lemme de Schur. Autrement dit, il existe un caractre
unitaire : R U1 tel que (exp(xE)) = (x) o U1 est le cercle unit dans C (en tant que
groupe multiplicatif). Or, cest un exercice de taupe que de vrifier quil existe un unique R
tel que (x) = (x) = exp(ix). On dit que est le niveau de la reprsentation. Physiquement,
changer = 0, cest simblement changer la constante de Planck ou si on veut les units.
La reprsentation de Schrdinger est de niveau 1. En gnral, on peut la modifier pour obtenir
une reprsentation de niveau par les formules
(exp(ixP ))(f (t)) = exp(ixt)f (t), (exp(ixQ))(f (t)) = f (t + x).
La preuve de IX.3.4 sadapte immdiatement pour montrer lirrductibilit de pour non nul.

Figure 13. Max Planck

Bien entendu, lorsquon a n degr de liberts, on dfinit lespace de Schrdinger par L2 (Rn , dt)
et la reprsentation est dfinie coordonne par coordonne par
(exp(ixPi ))(f (t)) = exp(ixti )f (t), (exp(ixQi ))(f (t)) = f (t + xei )
o ek est la base canonique de Rn .
La description de Fock est analogue : on regarde lespace des fonctions holomorphes sur Cn
muni de la mesure nk=1 1 dxk dyk et on pose ak = zk de sorte que ak f (z) = zk f (z).
Le cas = 0 est le cas de la mcanique classique qui correspond une reprsentation de R2n
vu comme le quotient de Hn par son centre qui est de dimension 1 et pas trs intressante de ce
point de vue.
Thorme IX.3.5 (von Neumann, 1931). Pour tout = 0, la reprsentation de Schrdinger du groupe Hn dans lespace L2 (Rn , dt) est, isomorphisme unitaire prs, lunique
reprsentation unitaire irrductible de niveau .
Il nest pas question de donner la preuve (cf. [10], ou, plus lisible, [2]) ici - bien soit du niveau
de ce cours -.

IX.3. LE THORME DE STONE - VON NEUMANN

151

Figure 14. John von Neumann

IX.3.4. Lien entre reprsentation du groupe et de lalgbre de Heisenberg. Bien


que Hn soit simplement connexe, on peut se demander si le calcul formel aboutissant (IX.2.2)
est justifi, ce qui entranerait le thorme de Stone-von Neumann au niveau des algbres de
Lie. Il nen est rien. En effet, on peut mme trouver des oprateurs auto-adjoints u, v (non
borns) dun Hilbert qui commutent sur un espace stable dense D tels que exp(ixu) et exp(iyq)
ne commutent pas (cf. [7, VIII.5.Ex 1]). Mais on a un rsultat positif lorsque que lhamiltonien
est raisonnable (cf. [5] et ses rfrences).
Thorme IX.3.6 (Nelson, 1959). Supposons que p, q sont auto-adjoints, laissent stable
un sous-espace dense D dom(p)dom(q) et vrifient (IX.1.1) sur D. Supposons que ladhrence
du graphe de H = p2 + q 2 sur D soit le graphe dun oprateur autoadjoint (condition de Nelson).
Alors, les relations (IX.2.2) sont vrifies.
IX.3.5. La reprsentation mtaplectique. Dun point de vue sans coordonne, on a
considr V = Rn Rn muni de sa forme symplectique ( i.e. alterne non dgnre) standard
(unique changement de base prs). Le groupe de Heisenberg est alors H = R V muni de la
loi
1
(t, e).(t , e) = (t + t + (e, e ), e + e ) avec e, e V
2
tandis que son algbre de Lie h = R V muni du crochet

(IX.3.1)

[(t, e), (t , e)] = ((e, e ), 0)

de sorte que E = (1, 0) est une base du centre de hn . Lespace Rn est simplement un lagrangien
L de (sous-espace totalement isotrope maximal) et la reprsentation de Schrdinger : H
U(H) sur H = L2 (L, C) est lunique reprsentation unitaire de niveau 1. Soit alors g Sp(V ),
le groupe symplectique de . Comme g prserve la forme , lapplication (t, e) (t, g(e)) est un
isomorphisme de G prservant le centre de H . On dduit une nouvelle reprsentation de niveau
1
g : H U(H)
dfini par
g (t, e) = (t, g(e)).

152

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Par construction, g est irrductible de niveau 1. Le thorme de Stone-von Neumann assure quil
existe un endomorphisme unitaire g bien dfini une phase prs (lemme de Schur) identifiant
et g , i.e. tel que
(IX.3.2)

g ((h).v) = g (h)g (v) avec h H , v H.

Comme g1 g2 et g1 g2 sont solutions de (IX.3.2), ils concident une phase prs daprs le
lemme de Schur, donc concident dans U(H)/U1 . On a donc un morphisme de groupes
: Sp(V ) U(H)/U1 ,
ce quon appelle une reprsentation projective du groupe symplectique. Lorsquon a une telle
reprsentation G U(H)/U1 , on construit formellement un autre groupe de Lie
= {(g, u) G U(H) tels que (g) = u mod U1 }.
G
Il est muni dun morphisme surjectif sur G (la premire projection) dont le noyau sidentifie
est une extension centrale de G par U1 . La
U1 et est central par construction. On dira que G
reprsentation induit trivialement une reprsentation unitaire
U(H).
: G
Dans le cas prcdent, Sp(V ) sappelle le groupe mtaplectique et la reprsentation correspondante la reprsentation mtaplectique. On peut prouver que Sp(V ) nest pas un groupe
linaire. Cette construction pour un espace vectoriel rel est due au physicien Shale ([9]) et
a ensuite t considrablement dveloppe par Weil (cf. [11]) qui a notamment dcouvert des
liens avec... la thorie des nombres. En fait, il existe un sous-groupe Sp2 (V ) de Sp(V ) extension
centrale de Sp(V ) par 1 qui donc par restriction joue le mme rle que le groupe mtaplectique
(loc. cit. page 197, ou, plus lisible, [4]).

Figure 15. Andr Weil

IX.4. Algbre dHeisenberg de dimension infinie


IX.4.1. Loscillateur harmonique une infinit de degrs de libert et sa reprsentation de Fock. Lalgbre de Heisenberg opre par restriction de la reprsentation de Fock
sur lespace des polynmes C[z1 , , zn ] grce aux oprateurs de cration ak de multiplication
par zk et dannihilation ak de drivation par rapport zk . Le polynme constant 1 est le vecteur
de vide normalis |0 , autrement dit est tu par tous les oprateurs dannihilation.

IX.4. ALGBRE DHEISENBERG DE DIMENSION INFINIE

153

Considrons V lespace vectoriel des polynmes en z, z 1 sans terme constant. On pose


(P, Q) = Res(Q dP ) = Res(Q(z)P (z)dz)
o Res(P (z)dz) est le rsidu en zro, savoir le coefficient du terme en z 1 dz de P . Comme
Res(dP ) = 0, on a
Res(QdP + P dQ) = 0
de sorte que est alterne. La formule
Res((

ak z k )z 1n dz) = an

prouve que est non dgnre.


Ceci permet de considrer comme plus haut (cf. (IX.3.1)) lalgbre de Heisenberg
h = h = R.E V
avec E central et
[e, e ] = (e, e )E avec e, e V .
On a donc
[z n , z m ] = nRes(z n+m1 dz) = nn,m E
qui est bien une algbre de Lie.
De mme que dans le cas V = Rn Rn , o lalgbre hn oprait sur les fonctions holomorphes
n variables, on va construire une reprsentation (de Fock)
: h End(F )
sur les polynmes sur la moiti de V . Posons donc
F = C[z1 , , zn , ],
lalgbre de polynmes une infinit de variables zn , n > 0. On a

F = C[z1 , , zn , ] SymL+
o L+ est le lagrangien
L+ = z n , n > 0
de h , ce qui est la version algbrique de F = {fonctions entires sur Rn } dans le cas de la
dimension finie (les polynmes sont denses dans F pour la norme L2 ).
En sinspirant de la dimension finie, on pose

(z n ) =
, (z n ) = nzn , n > 0, (E) = 1.
zn
Ces formules dfinissent un morphisme dalgbre de Lie
: h End(F ),
la reprsentation de Fock de h . Notons que le polynme constant |0 = 1 F est un vecteur de
vide, cest--dire est tu par tous les oprateurs dhannihilation (z n ), n > 0. La reprsentation
est de niveau 1, savoir (E) = Id.
Remarque IX.4.1. Le lecteur esthte dcrira cette action indpendamment des coordonnes.

154

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Cette situation algbrique (4) est en tout point analogue ce qui prcde.
Proposition IX.4.2. La reprsentation de Fock de h est irrductible, engendre par le vecteur de vide |0 comme h -module. Le lemme de Schur est valable dans cette situation. De plus
(forme faible de Stone-von Neumann), toute reprsentation irrductible de h engendre par un
vecteur de vide (annul par les z k , k > 0) et de niveau 1 est isomorphe la reprsentation de
Fock.
Dmonstration. Soit P = P [z1 , , zn ] F non nul contenu dans un espace stable S. Par
applications successives de (z n ), on peut supposer que P na pas de terme faisant apparatre
zn . Par rcurrence sur n, on peut supposer que P est une constante non nulle. Mais alors par

application successive de (z k , k > 0), on obtient que tous les monmes sont dans S et donc
S = F .
Le mme argument prouve que |0 engendre.
Comme
k>0 ker((z k )) = C|0 ,
un morphisme f de F commutant prserve C|0 : soit C tel que f (|0 ) = |0 . Alors,
Ker(f ) est stable par h et non nul, cest donc F , ce quon voulait.
Si maintenant F est irrductible engendre par |0 >, on dfinit
f (P (z1 , , zn )) = f (P ((z 1 ), , (z n ))|0 )) = P ( (z 1 ), , (z n )|0 > .
On vrifie que f commute laction de h . Comme f est non nulle, son noyau est, qui est invariant
par h , est nul (irrductibilit de F). De mme, son image est F par irrductibilit.
IX.4.2. Action de C . Si on change z en 1 z, C , le coefficient de z 1 dz reste
inchang et donc le rsidu de P (z)dz lest aussi. On dduit que laction induite sur V = C[z 1 ]
prserve et donc induit une transformation symplectique de V .
On dduit comme dans la section prcdente une action de C sur h et donc pour tout C
une nouvelle reprsentation dfinie par
(P (z)).v = (P (1 z)).v, P (z) C[z ], v F .
Comme C[z] est prserv, |0 est encore un vecteur de vide pour et la reprsentation est
encore de niveau 1. Grce (IX.4.2), on dduit comme plus haut lexistence dun automorphisme
: F F,
a priori seulement bien dfini un scalaire prs, identifiant et , cest--dire vrifiant

(IX.4.1)

(P (z)v) = P (1 z) (v), P (z) C[z ], v F.

4. Si on veut vraiment une situation daction sur un Hilbert, il faut un peu complter. Cest technique et
napporte pas grand-chose pour comprendre. Le lecteur intress pourra aller consulter le trs beau livre [6].

IX.4. ALGBRE DHEISENBERG DE DIMENSION INFINIE

155

Comme doit envoyer |0 sur un de ses multiples, on peut normaliser en lui imposant
(|0 ) = |0 .
Dans ces conditions, on a donc une reprsentation C GL(F) dfinie par . La
formule (IX.4.1) et le fait que |0 engendre F comme h module prouve que pour tout v, on
peut crire (v) comme un polynme en les zi coefficients dans C[]. Comme est polynomial
en , on a au niveau des algbres de Lie une flche
C End(F)
dfinie par limage L0 de 1 obtenue en crivant = 1+ et en regardant lordre 1 en . crivons
donc
1+ = 1 + L0 + O( )
et remplaons dans (IX.4.1). On trouve alors
(1 + L0 )(P (z).v) = (P (z) z

dP
).(1 + L0 )(v) + O( )
dz

et donc
L0 (P (z).v) = P (z).L0 (v) z

dP
.v.
dz

Ainsi, L0 vrifie
(IX.4.2)

[L0 , (P )] = (z

dP
), P (z) C[z ].
dz

IX.4.3. Action par transformation holomorphe. On a utilis dans la section prcdente


le fait que la transformation z z prservait C[z] et le rsidu pour dfinir une action de C
puis L0 .
Gnralement, on a envie de faire la mme chose en utilisant une transformation z h(z) inversible prservant lorigine. Lidal serait quelle soit polynomiale. Hlas, le thorme de dAlembert interdit cette possibilit ds que h est de degr > 1 (exercice : pourquoi ?). Lide est dautoriser h tre holomorphe et de dvelopper h en srie entire. Mais du coup, il faut un peut
agrandir h pour autoriser des sries de Laurent car P (h(z)) ne sera plus un polynme en z 1 , z
mais une srie. On dfinit simplement
= C.E C((z))
h
o C((z)) = C[[z]][z 1 ] est lanneau (en fait le corps) des sries de Laurent formelles. Si h(z) =
z + O(z 2 ), on a
z n = n z n (1 + zO(z))n = n z n (1 nzO(z) + ...) C((z))
de sorte que
P (z) C((z)) P (h(z)) C((z)).
Le rsidu est toujours dfini sur C((z))dz ce qui permet de dfinir le crochet de Lie par E
central et
[P, Q] = Res(QdP )E.

156

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Comme pour tout v F = C[z1 , , zn , ], on a z n .v = zn v = 0 pour n >> 0, lalgbre de


agit encore sur F puisque seuls un nombre fini de termes de la srie
Lie h
an z n

P (z) =
n>N

les analogues des noncs


contribuent donc au calcul de P (z).v. Bien entendu, comme h h,

(IX.4.2) sont encore vrais pour h.


Pour quune transformation holomorphe
z h(z), h(0) = 0
par reparamtrisation
agisse sur h
P (z) P (h(z)).
encore faut-t-il vrifier quon a invariance du rsidu afin quelle soit symplectique.
Lemme IX.4.3. Soit h(z) =
on a
()

n1 an z

n, a
1

= 0 une srie entire. Pour tout P C((z)),

Res(P (h(z))dh(z)) = Res(P (z)dz).

Dmonstration. Si P C[[z]], les deux membres de (*) sont nuls. Par linarit, il suffit de le
vrifier pour P = z m , m < 0. Si m < 1, on a
1
h(z)m h (z)dz =
dh(z)m+1
m+1
de rsidu nul de sorte que les deux membres de (*) sont nuls. Si m = 1, on a
h(z)m h (z)dz =

1 + O(z)
1
+ O(z)
=
= + O(1)
2
2
z + O(z )
z + O(z )
z

de sorte que les deux membres ont rsidu 1.


Soit lensemble des sries entires de la forme
an z n , a1 = 0,

h(z) =
n1

supposes convergentes (5) pour simplifier, penses comme des applications holomorphes dfinies
au voisinage de zro et C prservant lorigine. Le thorme dinversion locale assure lexistence
pour tout h dans dune srie convergente
h1 (z)
tel que
h(h1 (z)) = h1 (h(z)) = z
au voisinage de lorigine, et donc avec lgalit correspondante des sries.
Laction de sur C((z))
P P (h1 (z))
5. cest--dire de rayon de convergence non nul.

IX.4. ALGBRE DHEISENBERG DE DIMENSION INFINIE

157

grce au lemme prcdent. On a donc un groupe qui agit sur h.

stend en une action sur h

Comme dans le cas C de la section prcdente, on peut tordre laction de h sur F


grce h et ainsi dfinir comme plus haut
End(F )
h : h
par la rgle (6)
h (P (z)).v = (P (h1 (z))).v, P (z) C((z)), v F .
Comme laction de prserve par construction C[[z]], le vecteur de vide |0 est encore annul
par h (zC[[z]]). Comme plus haut, (IX.4.2) permet de dfinir h : F F normalis par
h (|0 ) = |0 identifiant h et , cest--dire vrifiant
(IX.4.3)

h (P (z)v) = P (h1 z)h (v), P (z) C[z ], v F .

On a donc obtenu une reprsentation


:

GL(F )
h h

On peut montrer que, dans un sens convenable, lalgbre de Lie L+ de sidentifie lalgbre
d
des champs de vecteurs holomorphes coefficients polynomiaux de base dn = z n+1 dz
,n 0
avec comme crochet celui des champs des vecteurs, savoir
[dn , dm ]0 = (n m)dn+m
de sorte quon doit avoir un morphisme dalgbre de Lie
d : L+ End(F ).
Pour viter trop dabstraction inutile, voyons comment faire apparatre les endomorphismes
Ln , n 0
images de dn par d. On regarde pour n 0 llment
h1 (z) = z z n+1
(si n = 0 on suppose = 1, ce qui naura pas dinfluence car on va dvelopper formellement en
, cest--dire si on veut petit). En regardant lordre 1 la relation (IX.4.3) aprs avoir crit
h = 1 + Ln ,
on trouve exactement comme plus haut la relation
Ln (P (z).v) = P (z).L0 (v) z n+1

dP
.v
dz

cest--dire

(IX.4.4)

[(z m ), Ln ] = m(z n+m ), m Z.

Remarque IX.4.4. La formule (IX.4.4) caractrise Ln puisquelle traduit la relation dentrelacement (IX.4.3).
6. On est contraint de prendre linverse de h pour avoir une action gauche.

158

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Comme est un morphisme de groupes, d doit tre un morphisme dalgbre de Lie, cest-dire quon doit avoir
[Ln , Lm ] = (n m)Ln+m pour tout n, m 0

(IX.4.5)

IX.5. Algbre de Virasoro


IX.5.1. La formule de Sugawara. Il est clair que la formule (IX.4.4) permet de calculer
Ln , n 0 de proche en proche en partant de Ln (|0 ) = |0 ). Il se trouve quil existe une formule
remarquable permettant de les calculer. Commenons par introduire lordre normal sur les
d
ef

an = (z n ), n Z et a0 = 0
(dans ce qui suit, on aurait pu supposer a0 gal nimporte quel homotthie) de sorte quon a
[am , an ] = mm,n
puisque est de niveau 1.
Avec ces notations, (IX.4.4) devient

[am , Ln ] = man+m .

(IX.5.1)
On pose

: ai aj :=

ai aj si i j
aj ai sinon.

On utilisera sans plus de prcaution la formule triviale


[a, bc] = [a, b]c + b[a, c]
valable pour 3 endomorphisme a, b, c dun espace vectoriel quelconque.
Proposition IX.5.1 (Sugawara). Pour tout v F , lensemble des j Z tels que
: aj aj+n : (v) = 0
est fini et on a Ln =

1
2

: aj aj+n :.

Dmonstration. Daprs la remarqueIX.4.4, il suffit de vrifier que 21 : aj aj+n : satisfait les


relations (IX.4.4). Prouver la proposition par un calcul brutal nest pas difficile, mais on peut
aller trs vite en utilisant une ide chre aux physiciens. Considrons lexpression formelle
1
n =
aj aj+n ,
2
j

qui elle a un nombre infini de termes non nuls lorsquon cherche lvaluer sur un lment de
F . La remarque est que la diffrence
: ai aj : ai aj
est soit nul soit gal [ai , aj ] et donc est toujours central. Ainsi, on a formellement
Ln = n + N Id

IX.5. ALGBRE DE VIRASORO

159

o N est une constante... infinie, ou plutt une somme infinie


N=

ci
I

de constantes ci . videmment, ceci ne veut rien dire, sauf si on calcule un crochet [a, Ln ] puisqualors on a
[a,
ci Id] =
ci [a, Id] =
0=0
I

de sorte quon a
[a, Ln ] =

1
2

[a, aj aj+n ] = [a, n ]


j

Et ce raisonnement est en fait... parfaitement correct mme si expliqu de faon un peu provocatrice. On a donc
1
[ak , Ln ] =
[ak , aj aj+n ]
2
j

1
2

[ak , aj ]aj+n +
j

1
2

aj [ak , aj+n ]
j

1
1
kak+n + kak+n
=
2
2
= kak+n
ce quon voulait.
Comme on voit, la preuve nest pas difficile. Cest trouver la formule qui tait aussi difficile
quinattendu. Outre la possibilit de calculer les Ln apparat un autre phnomne : les calculs
nutilisent pas la positivit de n.
Dfinition IX.5.2. Pour tout n Z, on dfinit lendomorphisme de Ln de F par
1
Ln =
: aj aj+n : .
2
j

Ainsi, pour tout n la formule (IX.4.4) est valable.


IX.5.2. La reprsentation de lalgbre de Virasoro. On va dfinir une nouvelle algbre
de Lie, dite de Virasoro, en deux tapes.
Dabord, on considre lalgbre de Lie L des champs de vecteurs mromorphes base
d
dn = z n+1 , n Z
dz
avec comme plus haut le crochet celui des champs des vecteurs, savoir
[dn , dm ]0 = (n m)dn+m .
On dfinit ensuite une extension centrale Vir = C.c L de L par C.c par les rgles c central et
(IX.5.2)

[dn , dm ] = (n m)dn+m + n,m

m3 m
c.
12

160

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

Figure 16. Miguel Virasoro

Lemme IX.5.3. Vir est une algbre de Lie.


Dmonstration. On doit vrifier lidentit de Jacobi, autrement dit
[[dp , dq ], dr ] + [[dq , dr ], dp ] + [[dr , dp ], dq ] = 0
pour tout p, q, r Z. Cest un calcul.
Notons que L+ est bien une sous-algbre de Lie de Vir puisque la partie centrale sannule sur
L+ . En fait, et cest un point clef de la thorie des cordes, la reprsentation L+ End(F ) se
prolonge Vir. Prcisment, on a
Proposition IX.5.4 (Sugawara). Pour tout n Z, les oprateurs Ln vrifient
[Ln , Lm ] = (n m)Ln+m + n,m

m3 m
Id
12

de sorte que lapplication linaire

Vir End(F )
d
Ln
n
c
Id
est un morphisme dalgbre de Lie.
Dmonstration. On utilise la mme astuce pour se dbarrasser de lordre normal (pourtant
indispensable pour dfinir les Ln sans sommer une infinit de termes non nuls !). On crit dabord,
avec la convention dcriture que les sommes en jeu sont des sommes finies une fois values sur
v F donn, lensemble dindice tant aussi grand quon veut dans Z.

(IX.5.3)
(IX.5.4)
(IX.5.5)

[Lm , Ln ] =
=
=

1
2
1
2
1
2

[aj aj+m , Ln ]
j

aj [aj+m , Ln ] +
j

1
2

[aj , Ln ]aj+m
j

(j + m)aj aj+m+n
j

1
2

jaj+n aj+m
j

On va remettre dans lordre normal. Dans la premire somme, on spare les indices j tels que

161

IX.5. ALGBRE DE VIRASORO

1)j j + m + n pour lesquels lordre est lordre normal des indices j tels que
2)j > j + m + n. Pour ceux l, on observe que aj et aj+m+n commutent sauf si m + n = 0
de sorte quon a
aj aj+m+n =: aj aj+m+n : +n,m [aj , aj+m+n ] =: aj aj+m+n : jn,m .
Mais si n + m est nul, j < 0 de sorte quon a
1
2

(j + m)aj aj+m+n =
j

1
2

(j + m) : aj aj+m+n :
j

1
2

j(j + m)n,m .
j<0

Exactement de la mme manire dans la seconde somme, on obtient


1
2

jaj+n aj+m =
j

1
2

j : aj+n aj+m :
j

1
2

j(j + m)n,m
jm

o lon rappelle que les sommes sont finies, mais sommes sur un intervalle de Z aussi grand
quon veut.
En additionnant et en changeant dindice j j + n dans la seconde somme, on obtient

[Lm, Ln ] = (m n)Lm+n
On calcule alors 21

1
j<m j(j

1
2

j(j + m)n,m .
j<m

+ m) = (m3 m)/12 pour conclure.

Le lecteur intress par ce sujet, notamment pour le lien entre cette thorie et la correspondance
bosons-fermions, pourra consulter [3], rfrence de laquelle les derniers prsents calculs sont
essentiellement issus.

IX.5.3. Remarques finales. On pourrait penser que laction de la partie ngative de Vir
engendre par les dn , n 0 devrait sobtenir aussi simplement que celle de la partie positive,
simplement en changeant z en z 1 . Cest plus compliqu que cela, car cette opration ne prserve
pas C[z] et donc on na plus prservation du vecteur de vide. On pourrait obtenir une reprsentation de cette manire, mais il faudrait montrer quon a encore un vecteur de vide pour laction
tordue, ce qui est lourd. Cest pourquoi lon a procd de cette manire.
Par ailleurs, comme on le voit, ce nest pas L qui agit, mais Vir, savoir une extension centrale
avec action scalaire du centre. Autrement dit, on a une action projective de L : cest une situation
en tout point analogue la situation mtaplectique.
3

On peut se demander si ltrange facteur central m 12m m,n a une proprit particulire,
autrement dit sil y a dautres extensions centrales non triviales de L par C. En fait, il ny en a
essentiellement quune (voir [3, 1.3]).

162

CHAPITRE IX. OSCILLATEURS HARMONIQUES

IX.6. Appendice
On veut donner ici quelques dtails de plus sur la dfinition de exp(itu) dans le cas autoadjoint. La clef est dapproximer u par des oprateurs continus auto-adjoints, qui donc eux ont
une exponentielle simplement dfinie par la srie entire habituelle, puis de passer la limite.
Il nest pas question de donner la preuve dans son intgralit, qui est assez longue quoique
lmentaire, mais de donner les ides clefs.
Soit donc u auto-adjoint.
Lemme IX.6.1. Soit C R. Alors u + est une bijection de D sur H. Son inverse
(u + )1 est continu de norme 1/| ().
Dmonstration. Comme (u(x), x) = (x, u(x)) = (u(x), x), on a (u(x), x) R. On dduit que
ses valeurs propres sont relles et donc u + est injectif. Montrons la surjectivit.
On a donc
(IX.6.1)

|(u + )x, x)| | ((u + )x, x) = | ()|(x, x)

de sorte que (Cauchy-Schwarz)


||(u + )x|| | ()|||x||.
Montrons que limage I de (u + ) est ferme. Soit donc yn = (u + )(xn ) I convergeant vers
y H. On a donc
||yn ym ||
||xn xm ||
| ()|
prouvant que xn est de Cauchy, donc converge vers x H. On dduit que la suite (xn , u(xn ) =
yn xn ) du graphe de u converge vers (x, yx). Comme le graphe est ferm, on a yx = u(x)
et donc y I , ce quon voulait. Montrons que I est dense. Soit donc y dans lorthogonal. La
formule
u(x) + (x), y = 0
prouve que x u(x), y est continue sur dom(u) donc y dom(u ) = dom(u) puisque u
autoadjoint. On a alors

x, u(y) + (y)
= 0 pour tout x dom(u)
par densit de dom(u). Comme les valeurs propres de u sont relles, y est nul
et donc u(y) = y
R de sorte que u + est bijectif. Ainsi, I = H puisque dense et ferm. Lingalit
puisque
(IX.6.1) se rcrit en posant x = (u + )1 (y)
||(u + )1 (y)||

||y||
| ()|

ce qui achve la preuve du lemme.


Lide est alors de considrer
u =

(1 + i u)1 1
.
i

163

IX.6. APPENDICE

En dveloppant formellement lordre 1 en , on sattend lim


au sens o pour tout v dom(u), on a

0 u

= u, ce qui est bien le cas

lim u (v) = u(v).


0

On montre alors que les exponentielles usuelles exp(itu )(v) convergent pour tout v H vers un
vecteur not exp(itu)(v) qui a les bonnes proprits. Pour les (longues) vrifications, adapter [1,
VII.7].

BIBLIOGRAPHIE

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et applications. [Theory and applications].
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ENS, 45 rue dUlm, Paris.
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Scientific Publishing Co. Inc., Teaneck, NJ, 1987.
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[10] J. von Neumann. Die Eindeutigkeit der Schrdingerschen Operationen. Math. Annalen.,
1931.
[11] A. Weil. Sur certains groupes doprateurs unitaires. Acta Math., 111 :143211, 1964.