UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL

FAENG
YURI AJALA DA COSTA












MODELAGEM DE CIRCUITO RL E RC EM CORRENTE CONTNUA
UTILIZANDO DINMICA DE SISTEMAS














CAMPO GRANDE MS
2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL
YURI AJALA DA COSTA












MODELAGEM DE CIRCUITO RL E RC EM CORRENTE CONTNUA
UTILIZANDO DINMICA DE SISTEMAS




Trabalho apresentado como avaliao P1 da
disciplina de Dinmica de Sistemas.
Orientador: Prof. Dr. Jferson Meneguin Ortega









CAMPO GRANDE MS
2014
SUMRIO
1 Introduo.................................................................................................................. 4
2 Modelagem matemtica ............................................................................................ 5
2.1 Circuito resistivo-indutivo ................................................................................. 5
2.2 Circuito resistivo-capacitivo .............................................................................. 6
3 resultados esperados .................................................................................................. 7
3.1 Circuito resistivo-indutivo ................................................................................. 7
3.2 Cirucito resistivo-capacitivo .............................................................................. 8
4 Representao da modelagem no powersim .......................................................... 9
4.1 Criao dos elementos do circuito RL ............................................................... 9
4.1.1 Constantes Vcc, R1, R2 e L ........................................................................ 9
4.1.2 Varivel auxiliar de fluxo di2_dt ................................................................ 9
4.1.3 Nvel i2 ....................................................................................................... 9
4.1.4 Varivel auxiliar i1 ..................................................................................... 9
4.1.5 Variveis auxiliares i_R1, i_R2, v_R1, v_R2, i_L e v_L ......................... 10
4.2 Criao dos elementos do circuito RC ............................................................. 10
4.2.1 Constantes _Vcc, _R1, _R2 e C ............................................................... 10
4.2.2 Varivel auxiliar de fluxo i_C .................................................................. 10
4.2.3 Nvel C_dVc_dt ........................................................................................ 10
4.2.4 Variveis auxiliares i__R1, i__R2, v__R1, v__R2, i_C e v_C ................ 11
5 Resultados e discusso ........................................................................................... 12
5.1 Circuito RL ...................................................................................................... 12
5.2 Circuito RC ...................................................................................................... 13
6 Concluso ............................................................................................................... 14
7 Bibliografia ............................................................................................................. 15


1 INTRODUO

A dinmica de sistemas uma metodologia de anlise de comportamento de
sistemas ao longo do tempo. Ela permite analisar, de forma computacional, sistemas
complexos que demandam feedback em seus clculos iterativos. A base do mtodo
considerar que a estrutura total do sistema, incluindo as relaes internas, to
importante quanto suas partes. Este , na verdade, justamente o motivo de a dinmica de
sistemas ser utilizada principalmente em situaes onde no possvel analisar partes
isoladas (RADZICKI e TAYLOR).
Este trabalho tem como objetivo a modelagem e simulao atravs da dinmica
de sistemas, do transitrio de dois circuitos em corrente contnua, um composto por
elementos resistivos e indutivo, e o outro por resistivos e capacitivo. Primeiramente,
ser demonstrada modelagem matemtica apropriada para a abordagem em dinmica de
sistemas, seguida dos resultados esperados de acordo com a bibliografia. Em seguida,
ser apresentada a metodologia utilizada para simulao em software e por fim,
resultados e discusso.

2 MODELAGEM MATEMTICA
2.1 Circuito resistivo-indutivo

2.2 Circuito resistivo-capacitivo
3 RESULTADOS ESPERADOS
3.1 Circuito resistivo-indutivo
Durante o transitrio em um circuito RL srie, o indutor a princpio se comporta
como um circuito aberto, opondo-se variao de tenso, e depois permitindo
gradualmente a passagem de corrente, de acordo com o grfico da figura 3.1
(BOYLESTAD, 1998).

Figura 3.1: Grfico da forma de onda da corrente do indutor durante o ciclo de armazenamento.


A tenso no indutor, ao contrrio, tende a cair exponencialmente, at que, em
regime permanente, o indutor torna-se um curto-circuito, com tenso zero, como
mostrado na figura 3.2 abaixo (BOYLESTAD, 1998).

Figura 3.2: Grfico da forma de onda da tenso no indutor no perodo transitrio.

3.2 Cirucito resistivo-capacitivo
Durante o transitrio em um circuito RC srie, o capacitor a princpio se
comporta como um curto-circuito, com tenso zero e corrente mxima, e depois
impedindo gradualmente a passagem de corrente, medida que se carrega, at que a
corrente seja zero, de acordo com o grfico da figura 3.3 (BOYLESTAD, 1998).

Figura 3.3: Grfico da forma de onda da corrente do capacitor durante o ciclo de armazenamento de tenso.


A tenso no capacitor, ao contrrio, tende a aumentar, at que, em regime
permanente, atinge um limite, com tenso mxima, como mostrado na figura 3.4 abaixo
(BOYLESTAD, 1998).

Figura 3.4: Grfico da forma de onda da tenso no indutor no perodo transitrio.

4 REPRESENTAO DA MODELAGEM NO POWERSIM

4.1 Criao dos elementos do circuito RL
A simulao foi realizada utilizando o software Powersim, e para tal, foi
necessrio representar a modelagem matemtica mostrada anteriormente atravs dos
diagramas de blocos e ferramentas oferecidas pelo software. Os procedimentos foram
realizados da seguinte forma: (1) criao de constantes Vcc, R1, R2, L representando os
parmetros do sistema; (2) criao da varivel auxiliar de fluxo di2_dt, representando a
derivada da corrente na malha 2; (3) criao do nvel i2, representando a corrente da
malha 2; (4) criao da varivel auxiliar i1, representando a corrente da malha 1; (5)
criao das variveis auxiliares i_R1, i_R2, v_R1, v_R2, i_L e v_L representando os
valores de sada.

4.1.1 Constantes Vcc, R1, R2 e L
Estas constantes representam, respectivamente, a amplitude da tenso contnua,
o valor do resistor R1 e o valor do resistor R2 e o valor da indutncia L. Estes valores
podem ser alterados pelo usurio na aba de resultados utilizando os sliders.

4.1.2 Varivel auxiliar de fluxo di2_dt
Esta varivel representa o equacionamento da derivada da corrente no indutor.
Sendo ela um fluxo, ao longo do tempo seu valor ser integrado num nvel, como
mostrado na prxima etapa

4.1.3 Nvel i2
Este nvel corresponde integral no tempo de di2_dt, resultando em i2. O
elemento nvel conectado a um fluxo tem a caractersticas de se comportar como um
integral, com a definio +dt*di2_dt na aba flows, em suas propriedades. Ele tem um
fluxo de realimentao em di2_dt, caracterstica importante da integrao.

4.1.4 Varivel auxiliar i1
Esta varivel corresponde corrente da malha 1, definida em funo de R1, R2,
i2 e Vcc.
4.1.5 Variveis auxiliares i_R1, i_R2, v_R1, v_R2, i_L e v_L
Estas variveis representam as grandezas de sada a serem medidas.
Respectivamente ao ttulo, so a corrente no resistor 1, a corrente no resistor 2, a tenso
no resistor 1, a tenso no resistor 2, a corrente no indutor e a tenso no indutor.

4.2 Criao dos elementos do circuito RC
Os procedimentos foram realizados da seguinte forma: (1) criao de constantes
_Vcc, _R1, _R2, C representando os parmetros do sistema; (2) criao da varivel
auxiliar de fluxo i_C, representando a corrente no capacitor; (3) criao do nvel
C_dVc_dt, representando um equacionamento auxiliar da modelagem; (4) criao das
variveis auxiliares i__R1, i__R2, v__R1, v__R2 e v_C, representando os valores de
sada.

4.2.1 Constantes _Vcc, _R1, _R2 e C
Estas constantes representam, respectivamente, a amplitude da tenso contnua,
o valor do resistor R1 e o valor do resistor R2 e o valor da capacitncia C. Estes valores
podem ser alterados pelo usurio na aba de resultados utilizando os sliders.

4.2.2 Varivel auxiliar de fluxo i_C
Esta varivel representa o equacionamento da corrente no capacitor. Ser
integrado ao longo do tempo num nvel, considerando a equao que diz que a corrente
no capacitor igual capacitncia multiplicada pela derivada no tempo da tenso no
capacitor. Tambm uma das variveis utilizadas na sada do sistema.

4.2.3 Nvel C_dVc_dt
Este nvel corresponde integral no tempo do seu prprio nome, resultando na
capacitncia multiplicada pela tenso no capacitor. O elemento nvel conectado a um
fluxo tem a caractersticas de se comportar como um integral, com a definio
+dt*di2_dt na aba flows, em suas propriedades. Ele tem um fluxo de realimentao em
i_C, caracterstica importante da integrao.

4.2.4 Variveis auxiliares i__R1, i__R2, v__R1, v__R2, i_C e v_C
Estas variveis representam as grandezas de sada a serem medidas.
Respectivamente ao ttulo, so a corrente no resistor 1, a corrente no resistor 2, a tenso
no resistor 1, a tenso no resistor 2, a corrente no capacitor e a tenso no capacitor.

5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Circuito RL

Para os nveis de tenso, em t=0, o comportamento foi como esperado: o indutor
comportou-se como um circuito aberto, assumindo a tenso referente ao resistor R2
(como um divisor de tenso), e o resistor R1 tem o complemento, de forma que a soma
das tenses Vcc (5 Volts, na simulao realizada). Com o passar do tempo, as tenses
crescem, at que o indutor tronou-se um curto-circuito, bypassando R2, e a tenso
em R1 atingiu o valor mximo, Vcc. A figura 5.1 abaixo ilustra o resultado obtido.

Figura 5.1: Nveis de tenso no terminais do indutor e nos terminais do resistor R1.

Para os nveis de corrente, tambm os resultados esperados foram obtidos:
medida que a tenso no indutor caa, sua corrente aumentava at se igualar corrente de
R1. Por outro lado, medida que R2 era bypassado pelo indutor, sua corrente decaa
at zero. A figura 5.2 ilustra o resultado obtido.

Figura 5.2: Nveis de corrente atravessando R1, R2 e L.

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1
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v_L
v_R1
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i_R1
i_R2
i_L
5.2 Circuito RC
Para os nveis de tenso, em t=0, o comportamento foi como esperado: o
capacitor comportou-se como um curto-circuito, assumindo tenso zero, e o resistor R1
assumiu a tenso da fonte Vcc (5 Volts, na simulao realizada). Com o passar do
tempo, aquela cresce com a carga do capacitor e esta decai, pelo mesmo motivo, at que
haja a carga total, quando a soma das tenses finais (aproximadamente 2V para R1 e 3V
para o capacitor) resultam em Vcc. A figura 5.3 abaixo ilustra o resultado obtido.

Figura 5.3: Nveis de tenso no terminais do capacitor e nos terminais do resistor R1.

Para os nveis de corrente, tambm os resultados esperados foram obtidos:
medida que a tenso no capacitor aumentava, sua corrente caa at chegar zero. Por
outro lado, medida que isso acontecia, a passagem de corrente eltrica pelo capacitor
deixava de ser uma opo e a corrente comeava a circular pelo resistor R2. Em regime
permanente, o capacitor se tornou um circuito aberto, de forma que o nico caminho
para a corrente R1 e R2 em srie, de forma que ambos so atravessados pela mesma
corrente, da a convergncia das curvas.. A figura 5.4 ilustra o resultado obtido.

Figura 5.4: Nveis de corrente atravessando R1, R2 e C.

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v_C
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i__R1
i__R2
i_C
6 CONCLUSO
A modelagem em dinmica de sistemas se mostrou uma ferramenta eficaz para a
soluo de sistemas. O trabalho mostrou, a partir de um sistema conhecido e com
respostas determinadas j esperadas atravs de anlise e modelagem tradicionais, a
modelagem em dinmica de sistemas e sua simulao utilizando software especfico. Os
resultados foram bastante satisfatrios, comprovando que esta uma linha de anlise e
soluo de sistemas bastante vlida na rea de engenharia eltrica para o problema
proposto.

7 BIBLIOGRAFIA
BOYLESTAD, R. L. Introduo anlise de circuitos. 8a. ed. Rio de Janeiro:
Prentice Hall, 1998.

RADZICKI, M. J.; TAYLOR, R. A. U.S. Department of Energy: Introduction to
System Dynamics. Disponivel em: <http://www.systemdynamics.org/DL-
IntroSysDyn/start.htm>. Acesso em: 29 Junho 2008.