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lgebra lineal - Tema 6

Geometra del plano y del espacio


Espacios afines E
2
y E
3
Definicin mtrica de las cnicas
Definicin general de las cnicas y ecuaciones reducidas
Interseccin de cnicas y rectas. Tangencia
Estudio particular de las cudricas
Definicin general de las cudricas y ecuaciones
reducidas
Tema 6: Geometra del plano y del espacio Prof. J . Hilario 2010 2
Referencias cartesianas y
cambio de coordenadas
Se llama referencia cartesiana de origen en
OE
n
y base B={e
1
,...,e
n
} de R
n
al par (O;B)
Coordenadas de XE
n
en (O;B) = coordenadas del
vector OX en la base B
Cambio de referencia cartesiana:
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Cambios de referencia mediante
coordenadas ampliadas
El cambio de coordenadas puede expresarse
mediante coordenadas ampliadas como:
Abreviadamente se pone: X
a
= Q
a
X
a

Se cumple que detQ


a
= detQ
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Referencias cartesianas
rectangulares
Si E
n
es eucldeo se dice que (O;B) es una
referencia cartesiana rectangular cuando la
base B es ortonormal
Entre 2 referencias rectangulares se cumple Q
t
Q=I y
las ecuaciones de cambio de coordenadas son:
X = D+QX
X = -Q
t
D+Q
t
X
Mediante coordenadas ampliadas se expresa:
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Definicin mtrica de las
cnicas (repaso): Elipse
Lugar geomtrico de los puntos cuya suma de
distancias a los focos F y F es constante
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Definicin mtrica de las
cnicas (repaso): Hiprbola
Lugar geomtrico de los puntos cuya diferencia de
distancias a los focos F y F es constante
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Definicin mtrica de las
cnicas (repaso): Parbola
Lugar geomtrico de los puntos que equidistan del foco
F y de la recta directriz d
La parbola:
Tiene 1 eje de simetra
No tiene centro de simetra
No tiene asntotas
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Definicin general de las
cnicas
Se llama cnica a un lugar geomtrico de los puntos de E
2
que verifican
una ecuacin cuadrtica de la forma:
Mediante coordenadas ampliadas, se expresa:
A=Matriz (simtrica) de los trminos cuadrticos, siendo A0
M=Matriz ampliada de la cnica
Toda matriz kM, con k0, determina la misma cnica
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Ecuacin de la cnica tras un
cambio de base ortonormal
Si se cambia la base ortonormal de la referencia
cartesiana, sin cambiar el origen:
Se verifica X=QX, con Q
t
Q=I
Las matrices de la cnica pasan a ser:
Como A es simtrica, es posible realizar una
diagonalizacin ortogonal tal que:
A es diagonal, formada por los autovalores de A
Q es ortogonal, formada por autovectores de A
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Obtencin de la ecuacin
reducida (1)
Tras una diagonalizacin ortogonal de A, se tiene una nueva
referencia {O;u
1
,u
2
} siendo u
1
y u
2
autovectores de A
Las matrices de la cnica son (con
j
=autovalores de A):
La ecuacin de la cnica es:
A partir de aqu se busca un cambio del origen que simplifique la
ecuacin hasta llegar a un tipo conocido. Se distinguen 2 casos:
Ambos autovalores no nulos:
1
0 y
2
0
Un autovalor nulo:
1
0 y
2
=0
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Obtencin de la ecuacin
reducida (2)
Si
1
0 y
2
0 la ecuacin se agrupa en cuadrados perfectos:
Por tanto, trasladando el origen a se tiene:
La cnica puede ser:
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Obtencin de la ecuacin
reducida (3)
Si
1
0 y
2
=0 la ecuacin se agrupa en un cuadrado perfecto:
Si b
2
0, trasladando el origen a
se obtiene una parbola:
Si b
2
=0, se trata de un caso degenerado, que puede corresponder a:
Dos rectas paralelas
Una recta doble
El conjunto vaco
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Cnicas con centro
Clculo directo del centro
Si los dos autovalores de A son no nulos:
La ecuacin reducida no tiene trminos lineales
Por tanto la cnica tiene un centro de simetra
Dicho centro de la cnica (elipse, hiprbola,...)
se puede calcular en la referencia original
Se plantea X=D+X (cambio de origen)
Se impone que desaparezcan los trminos lineales
La ecuacin resultante es AD=-B D=-A
-1
B
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Invariantes de las cnicas
Mtodos directos de clasificacin
Ante cambios de la referencia rectangular, se cumple:
M = Q
a
t
MQ
a
det M = det M
A = Q
t
AQ det A = det A =
1

2
Las cnicas se agrupan en:
Ordinarias (detM0): elipses, hiprbolas, parbolas,
Degeneradas (detM=0): rectas, puntos,
Se puede clasificar la cnica analizando:
Signo de detA y de sus autovalores
1
y
2
Signo de detM
La ecuacin reducida de una cnica con centro se
puede obtener directamente como: