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Classe de Premire ES, option Maths (603 605)

Chapitre 3
Calcul matriciel


1. D!initions et "o#a$%laire
a. D!initions d&%ne matri#e
Dfinition
'ne matri#e de dimension n(p est %n ta$lea% de nom$res #omportant n li)nes et p
#olonnes
E*emples

[
3 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]
Cette matri#e a po%r dimension 3(.
Elle #omporte 3 li)nes et . #olonnes
C&est %ne matri#e quelconque

[
3 6 5 +
. + , 1
0 , - 5
0 0 1 6
]
Cette matri#e a po%r dimension .(.
Elle #omporte . li)nes et . #olonnes
C&est %ne matri#e carre

[ + 13 11 5 3]
Cette matri#e a po%r dimension 1(5
Elle #omporte 1 li)nes et 5 #olonnes
C&est %n vecteur ligne

[
1
.
-
5
3
]
Cette matri#e a po%r dimension 5(1
Elle #omporte 5 li)nes et 1 #olonnes
C&est %n vecteur colonne
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$. "o#a$%laire
/es nom$res dans les matri#es se nomment 0 les coefficients de la matri#e
1n note
a
i2
le #oe!!i#ient 3 l&interse#tion de la li)ne i et la #olonne 2.
4o%te matri#e est de la !orme 0
[
a
11
a
1-
a
13
........... a
1p
a
-1
a
--
a
-3
.......... a
-p
a
31
a
3-
a
33
........... a
3p
. . . ........... .
. . . ........... .
. . . ........... .
a
n 1
a
n -
a
n 3
........... a
np
]
'ne matri#e carre est %ne matri#e a5e# le m6me nom$re de li)nes et de #olonnes
1n a alors n 7 p.
'n vecteur colonne est %ne matri#e a5e# %ne se%le #olonne
'n vecteur ligne est %ne matri#e 3 %ne se%le li)ne
De%* matri#es sont gales si elles ont la m6me dimension et les #oe!!i#ients sit%s 3
la m6me pla#e sont )a%*.
#. 4ranspose d&%ne matri#e
Dfinition
/a transpose d&%ne matri#e est o$ten% en #han)ant les li)nes et les #olonnes
Si 8 est %ne matri#e alors sa transpose se note 0
t
8
/es li)nes de 8 sont les #olonnes de
t
8
Si
8=
[
a
11
a
1-
a
13
........... a
1 p
a
-1
a
--
a
-3
.......... a
-p
a
31
a
3-
a
33
........... a
3p
. . . ........... .
. . . ........... .
. . . ........... .
a
n 1
a
n -
a
n 3
........... a
np
]
alors
t
8=
[
a
11
a
-1
a
31
........... a
n1
a
1-
a
--
a
3-
.......... a
n-
a
13
a
-3
a
33
........... a
n3
. . . ........... .
. . . ........... .
. . . ........... .
a
1p
a
-p
a
3p
........... a
np
]
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E*emples
8=
[
3 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]

t
8=
[
3 - 5
+ 1 6
, . 10
+ 5 -
]
9=
[
3 6 5 +
. + , 1
0 , - 5
0 0 1 6
]
t
9=
[
3 . 0 0
6 + , 0
5 , - 1
+ 1 5 6
]
C =[ . 10 3 .]
t
C =
[
.
10
3
.
]
D=
[
5
-
1
6
]
t
D=[ 5 - 1 6]
-. 8dditions et So%stra#tions
a. /es additions et so%stra#tions de matri#es
Rgle de calcul
/a somme ( o% la di!!ren#e ) de de%* matri#es 8 et 9 de m6me dimension est la
matri#e o$ten%e en a2o%tant ( o% so%stra:ant ) les #oe!!i#ients de 8 et 9 sit%s 3
la m6me pla#e.
E*emple
Si 8=
[
3 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]
et 9=
[
0 3 . +
1 3 6 1
0 0 1 ;
]
alors 89 =
[
3 10 1- 1.
3 . 10 6
5 6 11 11
]
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Remarque :
8<9 a la m6me dimension =%e 8 et 9.
$. M%ltipli#ation par %n rel
Rgle de calcul
/e prod%it d&%ne matri#e par %n rel , est la matri#e (8 o$ten%e en m%ltipliant
#ha=%e #oe!!i#ient de 8 par .
E*emples
Si 8=
[
3 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]
alors 108=
[
30 +0 ,0 +0
-0 10 .0 50
50 60 100 -0
]
Si 8=
[
1
3
+
3
,
3
+
3
-
3
1
3
.
3
5
3
5
3
6
3
10
3
-
3
]
alors 38=
[
1 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]
Si 8=
[
1 + , +
- 1 . 5
5 6 10 -
]
alors
1
-
8=
[
1
-
+
-
,
-
+
-
-
-
1
-
.
3
5
-
5
-
6
-
10
-
-
-
]

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3. M%ltipli#ations
a. Prod%it d&%n 5e#te%r li)ne par %n 5e#te%r #olonne
Rgle de calcul
[
a
1
a
-
.... a
n1
a
n
]
(
[
$
1
$
-
.
.
.
$
n 1
$
n
]
7
a
1
$
1
a
-
$
-
....a
n1
$
n1
a
n
$
n
E*emple
[1 . - 0 1] (
[
3
1
5
.
0
]
7 1 3. 1- 50 .1 0 7 1+
$. Prod%it d&%ne matri#e par %n 5e#te%r #olonne
Rgle de calcul
Po%r m%ltiplier %ne matri#e 8 ( n(p ) par %n 5e#te%r #olonne 9( p(1 ), on m%ltpilie
#ha#%ne des n li)nes de la matri#e 8 par le 5e#te%r #olonne 9
1n o$tient alors %n 5e#te%r #olonne
E*emples
Si 8=
[
- .
3 -
]
et 9=
[
5
+
]
alors 89=
[
- .
3 -
]

[
5
+
]
=
[
- .. +
3 5- +
]
=
[
36
-;
]

Si 8=
[
- . 1
3 - -
]
et 9=
[
1
0
0
]
alors
89=
[
- . 1
3 - -
]

[
1
0
0
]
=
[
- 1. 01 0
3 1- 0- 0
]
=
[
-
3
]
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Si 8=
[
- . 1
3 - -
]
et 9=
[
0
1
0
]
alors
89=
[
- . 1
3 - -
]

[
0
1
0
]
=
[
- 0. 11 0
3 0- 1- 0
]
=
[
.
-
]
Si 8=
[
- . 1
3 - -
]
et 9=
[
0
0
1
]
alors
89=
[
- . 1
3 - -
]

[
0
0
1
]
=
[
- 0. 01 1
3 0- 0- 1
]
=
[
1
-
]
Si 8=
[
- . 1
3 - -
]
et 9=
[
*
:
>
]
alors
89 =
[
- . 1
3 - -
]

[
*
:
>
]
=
[
-*.:1>
3*-:->
]
d. Prod%it de de%* matri#es
Rgle de calcul
Si 8
a
i2

est %ne matri#e de dimension n(p et 9


$
i2

est %ne matri#e de


dimension p(m alors C78(9
#
i2

est %ne matri#e de dimension n(m et


C
i2
est
le prod%it de la i?me li)ne de 8 par la 2?me #olonne de 9.
E*emple
Si 8=
[
- . 1
3 - -
]
et 9=
[
0 1 .
0 1 +
1 5 6
]
alors 89 =
[
- . 1
3 - -
]

[
0 1 .
0 1 +
1 5 6
]
89=
[
- 0. 01 1 - 1. 11 5 - .. +1 6
3 0- 0- 1 3 1- 1- 5 3 .- +- 6
]
=
[
1 11 .-
- 15 3,
]
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e. Proprits de la m%ltipli#ation
/a m%ltipli#ation n'est pas commutative 0
8*9 9*8
E*emple
8=
[
- 0
3 .
]
et 9 =
[
1 1
. 5
]

/a m%ltipli#atin est distributive par rapport 3 l&addition 0
8 ( (9 < C) 7 8 ( 9 < 9 ( C
E*emple
8=
[
- 0
3 .
]
, 9 =
[
1 1
. 5
]
et C =
[
1 +
, -
]
/a m%ltipli#ation est associative
8 ( (9 ( C ) 7 ( 8 ( 9 ) ( C
E*emple
8=
[
- 0
3 .
]
, 9 =
[
1 1
. 5
]
et C =
[
1 +
, -
]
.. Matri#e %nit et @n5erse
a. D!inition
Dfinition
@
n
est %ne matri#e %nit si i , a
ii
7 1 et a
i2
70 si i A 2
4o%s les #oe!!i#ient de la dia)onale sont )a%* 3 1 et les a%tres sont to%s n%ls
E*emple
@
3
=
[
1 0 0
0 1 0
0 0 1
]
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Dfinition
Soit 8 %ne matri#e #arre n ( n.
/a matri#e 8
?1
est l&in5erse de 8 ssi 8 ( 8
?1
7 8
?1
( 87 @
n
E*emple
Si 8=
[
- 0
3 .
]
alors 8
1
=
[
1
-
0
3
,
1
.
]
En e!!et 0 8 ( 8
?1
7 8
?1
( 87 @
3
$. Be#her#he de l&in5erse d&%ne matri#e
Rgle de calcul
Po%r dterminer l&in5erse d&%ne matri#e M #are d&ordre n, on re#her#he %ne
matri#e C dont les #oe!!i#ients sont des in#onn%es telle =%e M * C 7 @
n
E*emple
Soit M=
[
3 -
- 1
]
1n #her#he %ne matri#e C telle =%e MC 7 @
-
1n pose C =
[
a $
# d
]
1n a alors M=
[
3a-# 3$-d
-a# -$d
]

8insi, MC 7 @ e=%i5alent 3
[
3a-# 3$-d
-a# -$d
]
7
[
1 0
0 1
]
1% en#ore 0 3a < -# 7 1
3$ < -d 7 0
-a # 7 0
-$ d 7 1
1n tro%5e a 7 1D+, $ 7 -D+, # 7 -D+ et d 7 ?3D+
1n en dd%it =%e la matri#e M est in5ersi$le et M
1
=
[
1
+
-
+
-
+
3
+
]
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Remarque :
Soit 8=
[
a $
# d
]
%ne matri#e #arre d&ordre -
8 est in5ersi$le si, et se%lement si a d $# 0
Si 8 est in5ersi$le, on dmontre !a#ilement =%e 8
1
=
1
ad $#
[
d $
# a
]

5. Bsol%tion de s:stmes d&=%ations
E*emple
Ee so%haite rso%dre
{
-* 3: =,
3* 5: =+
or,
[
- 3
3 5
]

[
*
:
]
=
[
-*3:
3*5:
]
#e s:stme est =%i5alent 3 l&=%ation s%i5ante 0 8F 7 9
a5e# 8=
[
- 3
3 5
]
, F =
[
*
:
]
et 9 =
[
,
+
]
or 8 F 7 9 8
?1
( 8 ( F 7 8
?1
( 9
don# 8 ( F 7 9 @
-
G F 7 8
?1
( 9 F 7 8
?1
( 9
@l reste don# 3 #al#%ler 8
?1
et de #al#%ler 8
?1
( 9
po%r o$tenir * et :. 8ttention 8
?1
est 3 )a%#he dans 8
?1
( 9
1n tro%5e 8
1
=
[
5
1;
3
1;
3
1;
-
1;
]
don#
[
*
:
]
=
[
5
1;
3
1;
3
1;
-
1;
]

[
,
+
]
=
[
5
1;
,
3
1;
+
3
1;
,
-
1;
+
]
=
[
1 ;
1;
3,
1;
]
=
[
1
-
]
* 7 1 et : 7 ?-
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6. 8%tres #al#%ls
a. P%issan#es de matri#es
Po%r #al#%ler 8
n
on e!!e#t%e 8(8(8 ......(8 ( n !ois )
E*emple
E =
[
0 1 0
0 0 1
0 0 0
]
montrer =%e J
3
=0
$. @ma)e d&%ne matri#e par %ne !on#tion pol:nHme
1n note la !on#tion !(*) 7 ( * - )( * 3 )(* 5 )
Soit 8 %ne matri#e #arre n ( n
Po%r #al#%ler f(8) on e!!e#t%e ( 8 -@
n
)( 8 3@
n
)( 8 5@
n
)
E*emple
Si E =
[
- 0 0
0 3 0
0 0 5
]
montrer =%e !(8) 7 0
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