Radar

Escuela Nutica ALAVELA: Curso Capitn de Yate / El Radar
1

EL RADAR


2

1.1 I DEA ELEMENTAL DEL PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO DEL RADAR

Radio Detection and Ranging, es el significado de sus siglas. Este aparato
electrnico se ha convertido en una ayuda para la navegacin en barcos de cierto
porte, resultando su utilizacin imprescindible sobre todo cuando se navega en
condiciones de visibilidad reducida, en las recaladas y entradas en radas y
bahas, aproximaciones a puntos de fondeo etc. En los ltimos aos, y debido a
la generalizacin de uso de equipamiento electrnico a bordo de buques y
embarcaciones y a la reduccin de precios, el Radar se ha incorporado con gran
velocidad a la flota de embarcaciones de recreo.

Las ondas electromagnticas emitidas por una antena tienen la propiedad de la
directividad, es decir, se reciben en la misma direccin en que se transmiten.

Los radares marinos pueden ser, segn la frecuencia de la onda electromagntica
emitida, radares de banda X y de banda S.

Los de banda X, emiten a una frecuencia prxima a los 10.000 Mhz y con una
longitud de onda de 3 centmetros.

Los de banda S, emiten a una frecuencia de unos 3.000 Mhz y una longitud de
onda de 10 centmetros.

Su funcionamiento se basa en medir la distancia desde el punto de emisin a
otro, mediante la medida del tiempo transcurrido desde que se emite la
radiofrecuencia hasta que vuelve su eco.

El transmisor emite un impulso de radiofrecuencia que se propaga a la velocidad
de la luz y cuando encuentra un objeto (blanco) se refleja y vuelve, este eco es
recogido en la antena y cuando pasa al receptor su seal se amplifica,
presentando el blanco en una pantalla.

La medida de la distancia al objeto se realiza dividiendo el tiempo transcurrido
desde que se emiti la seal de radiofrecuencia hasta que se recibi el rebote de
la misma, provocado por el choque con el blanco, entre 2, puesto que recorre
camino de ida y vuelta.

Al ser la velocidad de propagacin de la seal de radiofrecuencia igual a de la luz,
que recordamos es de 300.000 kms por segundo y teniendo en cuenta que:

t V D =


3

Donde:

D = distancia
V = velocidad
t = tiempo

De ello se deduce que la distancia vendr dada por el resultado de multiplicar
300.000.000 mts/seg., por las milsimas o centsimas de segundo transcurridas
entre la emisin de la seal de radiofrecuencia y la recepcin del rebote de la
misma y dividir este producto por 2, obtenindose el resultado en metros.

Por ejemplo, calcular la distancia a que se encuentra un blanco cuando el eco
tarda una diezmilsima de segundo en llegar.

km mts
t V
D 15 000 . 15
2
0001 , 0 000 . 000 . 300
2
= =
=

En la pantalla aparece un barrido que parte del centro
1
de la misma, donde se
supone que est el barco y desde donde parte la seal de radiofrecuencia; el
impulso.

1
El barrido partir del centro de la pantalla cuando el Radar est en modo de presentacin
movimiento relativo. En este modo de presentacin los blancos se movern por el display segn
movimientos relativos. Cuando el Radar est en modo de presentacin movimiento absoluto, la
posicin del buque se mover a travs de la pantalla en funcin de su rumbo y velocidad. Cuando
el spot (punto que indica la posicin del barco y desde donde parte el barrido), llega al extremo
de la pantalla, desaparece y aparece por la antpoda del punto por donde desapareci,
volvindose a iniciar el recorrido del mismo por la pantalla. En este modo de presentacin los
blancos se movern por el display segn movimientos absolutos.

Otros modos de presentacin en los que podemos encontrarnos los radares modernos son:

- Presentacin no estabilizada o Proa arriba: La marca que indica la proa de nuestro buque, y que
aparece en pantalla como una lnea recta continua, que va desde el spot hasta el extremo de la
pantalla, indicar siempre el 0 de la alidada que tiene la pantalla del Radar a su alrededor. Esto
quiere decir que dicha lnea no seguir las guiadas ni los cambios de rumbo que realice la
embarcacin. Por lo tanto al producirse cambios de rumbo o guiadas, lo que se mover ser
toda la presentacin de la pantalla (ecos que est presentando). En este modo de presentacin
directamente slo podremos tomar marcaciones de los blancos que presente el sistema. Es
evidente que toda presentacin no estabilizada es una presentacin relativa (los movimientos de
los blancos son relativos).
- Presentacin estabilizada o Norte arriba: En este caso el radar esta conectado con la giro o con
la aguja y sigue las guiadas y cambios de rumbo del buque. De esta forma, el display del radar
y el 0 de su alidada indicar el Norte y la marca de proa se mover con las guiadas y cambios
de rumbo. En este modo de presentacin podremos tomar directamente demoras de los blancos
que presente el sistema. Es evidente que una presentacin en movimiento absoluto deber estar
estabilizada y adems deber tomar datos de velocidad del buque.

4

Fig.1 Pantalla de radar estabilizada. Podemos observar el eco de la
costa, diversos ecos de barcos as como la seal racon de dos
boyas

La pantalla es un tubo de rayos catdicos. En ella los haces electrnicos de los
impulsos se van desplazando horizontalmente a velocidad constante
2
, que es la
del barrido, por lo que el horizonte quedar recorrido en cada vuelta o giro
completo de la antena.

Se toma como referencia para saber en que direccin se encuentra un blanco la
lnea proa-popa o la lnea Norte-Sur verdadera; el radar nos facilita distancia y
marcacin o demora verdadera del blanco en todo momento y en situacin real.

Cuando la posicin de un blanco est referida, angularmente, a la lnea de proa-
popa, es decir que la lnea de fe, que as se llama, coincide con la lnea proa
popa, entonces la posicin de los blancos con respecto a nuestro buque vendrn
dadas por marcaciones, que convertiremos en demoras si le sumamos el rumbo
cuando la marcacin es a estribor y la restamos del rumbo cuando la marcacin
del blanco es por el costado de babor, y distancias.

La otra presentacin es llevando el Norte-Sur como lnea de fe. En este caso, al
acoplar al radar una aguja o al estar conectado al comps, obtenemos demoras
verdaderas de los blancos detectados.

2
El barrido se mover a la misma velocidad angular de la antena del radar.

5

Esta presentacin con el norte arriba, tambin llamada azimutal o estabilizada,
tiene la ventaja sobre la de proa arriba que al cambiar de rumbo no se
emborronan los ecos al dar el barrido y cambiar stos de posicin relativa.

El barrido en pantalla va en el sentido de las agujas del reloj, aprecindose que
la intensidad de los ecos va degradndose una vez que pas el barrido sobre el
blanco y viene a reforzarse cuando pasa de nuevo sobre l.

La antena realiza el giro completo de 20 a 30 veces por minuto, durando
entonces cada barrido de 2 a 3 segundos
3
.

1.2 COMPONENTES ESENCI ALES DE UN RADAR

Veamos ahora los componentes bsicos de un radar.

Generador o fuente de alimentacin: Es el que proporciona la corriente
necesaria para su funcionamiento. Dicha energa es suministrada por un
alternador de a bordo.
Sicronizador: Recibe la corriente del generador sincronizando el comienzo
del barrido lineal de la pantalla en el tubo de rayos catdicos con la emisin
de los impulsos por el transmisor.
Oscilador con Modulador: Genera unas oscilaciones de frecuencia constante
que son enviadas al modulador, el cual controla las mismas emitiendo unas
series de impulsos de muy alto voltaje que duran un nmero exacto de
microsegundos y repite estas series en un nmero determinado por
segundo. Estas series de impulsos son enviadas al magnetrn.
Magnetrn: Recibe las series de impulsos del modulador y oscila al
recibirlas a una frecuencia muy elevada. Esta oscilacin genera una serie
de ondas de frecuencia muy elevada y muy alto voltaje. Es, por tanto,
donde los impulsos que vienen del modulador son convertidos en impulsos
de radiofrecuencia (ondas electromagnticas de super - alta frecuencia).
Unidad ATR (Anti T-R): Permite el paso de la energa de radiofrecuencia.
Unidad TR (transmisor-receptor): Conecta la salida del magnetrn a la
antena, mientras al mismo tiempo desconecta el mezclador para protegerlo
del impulso de emisin, que es muy potente
4
.
Antena emisora: A ella llegan los impulsos del magnetrn y por ella salen
las series de ondas. Al ser giratoria, de velocidad constante, el haz de
ondas emitidas se propagan circularmente.
Antena receptora: Suele ir montada junto con la antena emisora. Recibe el
eco cuando el haz de radiofrecuencia pasa por los objetos.

3
Depende del modelo y tipo de radar.
4
Las unidades TR y ATR sirven para conectar la antena con el transmisor receptor alternativamente, en los
tiempos adecuados, para evitar que la energa del magnetrn entre en el mezclador y se dae o que parte de
la energa recibida vaya al transmisor con la correspondiente prdida de energa recibida.

6
Mezclador: Su misin es mezclar la seal del eco en el intervalo en el que
las unidades TR y ATR estn en reposo con otra seal generada en una
vlvula llamada Klistrn, formando una seal de frecuencia intermedia.
Amplificador: Amplifica la seal de frecuencia intermedia.
Detector: Detecta las seales amplificadas y las enva a la pantalla radar.
Unidad de presentacin visual: El elemento principal es un tubo de rayos
catdicos (TRC), que presenta en una pantalla circular los ecos recibidos a
medida que la antena va barriendo el horizonte.

Fig.2 Diagrama de bloques de un radar

Alrededor de la pantalla nos encontramos la graduacin de 0 a 360 con cursor
para calcular demoras o marcaciones segn convenga y una graduacin de
distancia por medio de anillos convergentes
5
.

5
En los radares modernos el cursor es electrnico (EBL 0 Electronic Bearing Line). Se presenta como una
marca luminosa que podemos girar con un control. Asimismo, adems de los anillos de distancias, que
aparecen a distancias fijas y separados proporcionalmente a la escala que estemos utilizando, los radares
modernos montan el que se llama Anillo Variable de Distancias (gusanillo), que es una circunferencia generada
electrnicamente y controlada mediante un botn giratorio y que nos da la distancia a cualquier blanco.

7

En muchos radares est incorporado el dispositivo A.R.P.A. mediante el cual se
puede hacer un estudio de la evolucin propia real y relativa de los ecos que se
reflejan en pantalla, incorporando un anlisis cinemtico del conjunto de
movimientos, pudiendo saber distancia mnima a pasar de un eco, velocidades
reales de estos, rumbo de colisin, etc.

Fig.3 Imagen radar de un equipo moderno

En la imagen anterior se observan los blancos en color verde. En estos equipos
se puede insertar cartas electrnicas de las zonas por las que naveguemos (video
sinttico en color marrn) para facilitar el reconocimiento de los puntos. Tambin
se pueden insertar zonas de blanking para no emborronar con ecos de tierra la
pantalla del radar. De esta forma la lnea de costa se nos presenta mucho ms
clara. Los blancos mviles (buques) se pueden adquirir, bien sea manual o
automticamente, presentando el radar un vector que nos informa sobre su
movimiento (en este caso absoluto).


8

1.3 PRI NCI PALES MANDOS DEL RADAR

Los controles principales que encontraremos en la mayora de los equipos son:

Brillo: Se aplica desde cero hasta conseguir la luminosidad adecuada.
Ganancia y sintona: Proporcionan el ajuste adecuado de la emisin de
radiofrecuencia, para apreciar bien las imgenes.
Escalas: Definen el radio mximo de alcance, desde 0,25 millas hasta 48-
64 millas
6
, las escalas ms utilizadas son las de 3,6 y 12 millas.
Anillos de distancia: Crculos concntricos que nos ayudan a tomar la
distancia a un objeto, aunque es ms til el anillo de distancia variable
(VRM).
Marcador: Lnea electrnica superpuesta a la pantalla con objeto de
calcular la direccin de un blanco.
Lnea de fe: lnea permanente que nos seala la direccin de la proa o el
rumbo.
Sea-clutter: Supresor o eliminador de los ecos del oleaje que pueden llegar
a tapar la visin de los barcos. Cuando se emplea disminuye la ganancia de
los ecos hasta una distancia prxima (4 millas) a partir de esta la ganancia
es normal.
Rain-clutter: Supresor de las manchas provenientes de chubascos de lluvia.
Acta dispersando cada blanco de lluvia en blancos mucho ms pequeos
que emborronan menos la pantalla. Esto lo hace actuando sobre la unidad
de vdeo.

Fig.4 Las manchas verdes que se observan son debidas a un chubasco. Se pueden eliminar totalmente o en
parte actuando sobre el anti lluvia.

6
Depende de los radares. En la actualidad hay radares marinos con alcances superiores.


9

Debemos ser cuidadosos a la hora de actuar sobre el sea clutter y el rain
clutter, ya que el primero disminuye la ganancia en las proximidades de nuestra
embarcacin, con la posible prdida de ecos pequeos que correspondan a otras
embarcaciones en movimiento, y el segundo dispersa blancos de lluvia actuando
sobre el sistema de video, lo que puede dar lugar a prdida de blancos
importantes.

1.4 ALCANCES DEL RADAR FACTORES QUE LO CONDI CI ONAN

El alcance de un radar podemos dividirlo en alcance mximo y alcance mnimo.

El alcance mximo terico de una instalacin viene a depender de los siguientes
factores que a continuacin se detallan:

Potencia radiada. El alcance es proporcional a la raz cuarta de la potencia
emitida o radiada.
Longitud de onda. El alcance es inversamente proporcional a la raz
cuadrada de la longitud de onda; cuanto mayor sea la frecuencia
7
mayor
ser el alcance de la emisin.
Elevacin de la antena sobre el nivel del mar. La propagacin de las ondas
se efecta afectada por la refraccin
8
. Se llama horizonte radar a aquel que
se alcanza desde el tope de la antena y que es mayor que el horizonte
geomtrico y el horizonte visible u ptico debido a que las ondas
electromagnticas emitidas por el radar, al ser de muy alta frecuencia, son
ms afectadas por los fenmenos de refraccin que las ondas situadas en
el espectro visible, dando lugar a un mayor alcance. En la figura 5 vemos
el horizonte geomtrico (A), el horizonte visible (B) y el horizonte radar
(C). En condiciones normales el alcance mximo del radar de navegacin
suele ser de un 15% a un 30% mayor que el alcance ptico
correspondiente a la altura de la antena.
Se puede calcular el horizonte radar de acuerdo con la siguiente expresin:

h d 22 , 1 =

Siendo:

d = distancia al horizonte radar.
h = altura de la antena

7
La frecuencia es la inversa de la longitud de onda.
8
Cambio en la direccin de propagacin de un fenmeno ondulatorio, como por ejemplo la emisin de una
seal de radiofrecuencia. La refraccin se produce cuando la emisin de radiofrecuencia pasa de un medio a
otro o se mueve por un medio que cambia sus condiciones fsicas. Dichas condiciones fsicas, en el caso que
nos ocupa, son alteradas por fenmenos meteorolgicos o climticos. La refraccin dar lugar a que se
aumente el alcance geomtrico.

10
Elevacin del objeto detectado, cuanto mayor sea el objeto y ms altura
tenga, antes ser detectado por el radar.
Tamao y naturaleza de objeto. Los objetos metlicos y grandes sern
detectados con prioridad frente a los menores y de madera u otro material
poco reflectante y que absorba una parte importante de la energa de la
onda incidente.
Condiciones atmosfricas. Con niebla disminuye el alcance porque la
refraccin es mnima. Hay circunstancias en las que las variaciones de
presin, temperatura y humedad de las capas atmosfricas determinan
distintos valores de propagacin de las radiofrecuencias que hacen que
vare el alcance del radar.

Fig.5 Horizonte radar

Fig.6 Alcance de las distintas transmisiones en funcin de su frecuencia


11
En las figuras que se muestran a continuacin se ve, de forma simple, y
exceptuando la energa radiada en lbulos laterales, como se transmite en el
plano horizontal y vertical el haz electromagntico desde la antena del radar.

Fig.7 Amplitud horizontal y vertical del haz de transmisin de un radar

El alcance mnimo depender del llamado tiempo de conmutacin, que es el
tiempo que tarda el receptor, despus de emitir el impulso, en poder estar en
condiciones de recibir el eco. La distancia mnima a la que puede detectarse un
blanco depende de la longitud del impulso emitido y del tiempo de conmutacin
del receptor. Todo objeto situado a una distancia menor de la mitad de la
longitud del impulso (ida y vuelta) no podr ser detectado ya que cuando la onda
de rebote de dicho eco llegue a la antena, sta se encontrar todava en perodo
de transmisin.

1.5 PRESENTACI ON DE ECOS EN LA PANTALLA PERFI L DE LA COSTA

La imagen que se dibuja en la pantalla de un radar de calidad es realmente
interesante. A primera vista su detalle parece asombroso y la variedad de ecos
recogidos infinita. Una observacin ms detenida, nos inducir a sospechar que
sin gran experiencia y conocimiento del comportamiento de los blancos, y de las
distorsiones de su presentacin, no ser fcil reconocer a plena satisfaccin los
ecos recibidos, e identificarlos con los blancos de los que proceden.


12
Los ecos de ciertas lneas de costa y estructuras, muestran en ocasiones una
semejanza notable con sus verdaderas formas, pero la identificacin de muchos
objetos, de inters para el navegante, puede ser difcil si se carece de la
suficiente experiencia y habilidad para maniobrar los distintos controles del
radar.

La imagen que nos proporciona la pantalla radar es un plano bidimensional, en
un solo color, generalmente ambarino, a veces verdoso; en fin, se caracteriza
por una gama de tonos extremadamente limitada
9
.

Al buscar la identidad del contorno de un blanco y su eco en la pantalla habr
que tener en cuenta factores tales como la estructura, caractersticas, etc., del
objeto y factores tcnicos tales como la discriminacin del equipo radar.

Sin embargo, puede ser de utilidad describir el aspecto de una imagen tpica de
pantalla radar, suponiendo que el buque se encuentre a pocas millas de la costa,
en una mar ligeramente picada. Pues bien, el aspecto corriente sera como el que
se describe a continuacin:

En la inmediata vecindad del pequeo punto brillante situado en el centro de la
imagen
10
, que representa al buque propio, habr indicaciones de interferencias
varias
11
, que se presentan como una nube de puntos cuya situacin es
aleatoriamente cambiante, y que puede ser disminuida usando el control de anti
mar. Ms all de una cierta distancia del buque propio, todos estos ecos de
mar anteriores se debilitan y desaparecen, quedando la superficie de la mar
representada por un fondo oscuro, sobre el que destacarn los ecos de la lnea
de costa, de otros buques y de otros objetos que se encuentre el haz radar. La
lnea de costa puede estar o no claramente definida; ms all de ella, se vern
los ecos de objetos terrestres tales como edificios, colinas, montaas, etc.,
mientras que a distancias ms grandes la pantalla volver a mostrarse oscura,
bien porque los ecos reflejados por las tierras altas sean demasiado dbiles para
presentarse en pantalla, o bien porque los blancos distantes queden ocultos por
tierras intermedias.

En cualquier caso, antes de exponer concisamente el aspecto que ofrecen los
ecos ms frecuentes, conviene precisar los principales aspectos tcnicos del
equipo que influyen en la imagen radar:

Alargamiento de figura: Como vimos, el haz de proyeccin tiene una cierta
amplitud horizontal que motiva que el objeto detectado sufra una
distorsin sobre la pantalla, que se traduce en un alargamiento de la

9
En algunos radares de ltima generacin es posible introducir, como video sinttico, cartas electrnicas de
navegacin, que ayudan en gran medida, en el reconocimiento de la costa.
10
Si la presentacin es relativa.
11
Ecos de mar, debidos a que la mar est picada.

13
imagen del eco
12
y por tanto un error en las marcaciones de los extremos
del citado eco.
Discriminacin en marcacin: Queda definida por el ngulo mnimo, entre
dos objetos situados a la misma distancia, que es necesario que subtiendan
para que puedan ser diferenciados en la pantalla radar. Si el ngulo que
subtienden es menor que este mnimo, los dos ecos aparecen como uno
slo. Su valor est condicionado, principalmente por la anchura del haz de
transmisin
13
.
Discriminacin en distancia: Queda definida por la mnima distancia, entre
dos objetos situados en la misma marcacin, para poder ser diferenciados
en la pantalla. Su valor est condicionado fundamentalmente por la
longitud del impulso y caractersticas del aparato
14
.

Fig.8 DISCRIMINACIN EN DEMORA: Si los blancos situados a la misma distancia, subtienden un ngulo
inferior a la discriminacin en demora, se presentarn como un solo eco en pantalla

Con relacin a la imagen devuelta por la lnea de costa, la pantalla acusar ecos
de una zona de costa que llega hacia el interior unas 2 3 millas. Si una
elevacin destacada se encuentra ms distante, tambin, probablemente,
devolver eco, si bien hay que tener en cuenta que ste no ha de ser
precisamente del punto ms elevado.

12
En sentido perpendicular al barrido.
13
En los radares normales actuales menor de 1.
14
En los radares normales actuales menor de 12 mts.

14

Cuando la costa es ondulada y con elevaciones, estos accidentes evitan a veces
que el rayo emitido siga su camino y entonces en la pantalla se vern zonas
oscuras, de sombra. Esto se hace ms notorio cuando se navega a un rumbo
paralelo a la costa, en que blancos inicialmente detectados se van perdiendo por
ir quedando en la enfilacin de accidentes ms elevados.

En este caso, como en la interpretacin general de la pantalla, no hay que olvidar
que la intensidad de la imagen depende, fundamentalmente, de tres factores: la
distancia, la naturaleza del blanco y el ngulo de incidencia del haz emitido por la
antena con la lnea de costa y sus accidentes; cuanto ms perpendicular, el eco
es ms intenso.

Fig.9 DISCRIMINACIN EN DISTANCIA: Si los blancos situados a la misma demora, se encuentran
separados una distancia inferior a la discriminacin en distancia, se presentarn como un solo eco en
pantalla

La costa acantilada da un eco en forma de lnea fina, muy bien definida y
detectada a gran distancia.


15

La costa en pendiente da un eco de trazo ms grueso que el anterior pero que es
detectable a menos distancia.

La costa baja da un eco en forma de lnea muy suave y fina, detectable a
distancias medias. Es muy corriente en estos casos que si hacia el interior el
terreno es algo elevado, sea este el primer eco que aparezca en estos casos,
dando, el equipo, una distancia a tierra mayor que la real. Al ir acercndose el
buque hacia tierra, se ir precisando la lnea de costa verdadera.

La costa con puerto, y con independencia de las caractersticas propias de la
misma, suele presentar las lneas de malecones, rompeolas, diques,
instalaciones, etc., siempre que tengan alguna importancia. Conviene advertir
que si en los diques y atraques se encuentran amarrados buques, o hay
fondeaderos cerca de aquellos, en donde se encuentren gran nmero de buques,
gabarras, etc., y el equipamiento radar no tiene suficiente discriminacin en
marcacin y distancia, la lnea de costa resultar avanzada hacia el mar, adems
de deformada.

Los tipos de ecos acabados de exponer se ven modificados por numerosos
factores, entre los que hay que destacar la presencia de arbolado abundante,
que en unas ocasiones debilita y en otras refuerza el eco. Tambin en zonas de
marea de gran amplitud, el perfil de la costa puede ser muy distinto de la
pleamar a la bajamar.

Como el barco est en movimiento, la imagen radar va cambiando lenta pero
continuamente y har falta ir comparando con la carta nutica buscando
analogas.

En cuanto a la intensidad de los ecos presentados por otros buques, depender
de varios factores, entre los que hay que destacar el tipo de obra muerta, estado
de carga, ngulo de inclinacin y condiciones de propagacin. Normalmente,
salvo el caso de embarcaciones muy pequeas y de madera, reflejan a distancias
medias y grandes.

Las boyas, debido a su poca elevacin, slo muestran ecos precisos y definidos a
distancias medias y pequeas. Inicialmente, slo se apreciarn en algunos
barridos y gradualmente se irn perfilando hasta alcanzar su forma e intensidad
definitiva. Hay que tener en cuenta que al estar la boya sometida a la accin del
viento y mar, su posicin respecto al haz emisor cambia continuamente, lo que
supone fluctuaciones en la imagen, sobre todo cuando se est alejado.

Los grupos de edificaciones y otras estructuras metlicas o no suelen dar ecos
bien definidos, dependiendo de su orientacin y distancia.


16

A continuacin se da una descripcin somera de los dos tipos bsicos de
presentacin, con los que nos encontraremos al manejar equipos de radar
marino.

Proa arriba: Fue la primera presentacin de que disponan los equipos
radar
15
. Es la presentacin ms instintiva, ya que se relacionan los ecos
segn su marcacin en primer lugar teniendo como lnea de fe la lnea
proa. En este tipo de presentacin se mostrar en pantalla una lnea
continua brillante que partiendo del centro del display va hasta el 0 de la
alidada
16
que tiene la pantalla del radar. Esta lnea es la lnea de proa, ya
que coincide con la direccin proa popa de nuestro buque. La lnea de
proa, por tanto, indica la proa de nuestro buque. Como ya se dijo, en esta
forma de presentacin, las alteraciones de rumbo y las guiadas del buque
suponen una variacin de las posiciones de todos los ecos en pantalla
debido a esas alteraciones y guiadas. Es como si toda la pantalla girase
con dichas alteraciones, nicamente mantenindose en la misma posicin
la lnea de proa. En suma, el movimiento presentado es relativo, la
posicin de nuestro buque ocupa el punto central de la pantalla y los ecos
presentados se movern siguiendo un movimiento relativo, composicin
vectorial de su movimiento absoluto y el propio de nuestro barco. En este
tipo de presentacin slo podremos tomar marcaciones de los ecos
presentados en pantalla, debiendo sumar el rumbo a las mismas para
obtener demoras.

Norte arriba: Cuando la pantalla est en un lugar cerrado y no tenemos
una referencia visual directa quizs entonces la presentacin apropiada es
la de norte arriba. De esta manera y con el girocomps conectado, la lnea
de proa marca directamente el rumbo verdadero. En este caso, las
alteraciones de rumbo y guiadas darn lugar a que sea la lnea de proa la
que se mueve, evitando as que todos los ecos presentados en pantalla
varen con las citadas alteraciones y guiadas. Se evitan los
emborronamientos de pantalla que se producen en las proximidades de los
ecos cuando la presentacin es proa arriba y se producen alteraciones de
rumbo. El movimiento de los ecos en pantalla ser tambin un movimiento
relativo igual que en la presentacin proa arriba
17
. En cambio, en este
modo de presentacin podremos tomar directamente demoras de los ecos
presentados.

15
En principio, los radares no estaban conectados a otros elementos y equipos del sistema de
navegacin del buque, como por ejemplo giroscpica, aguja, etc. De esta forma, el radar no
reciba datos de entrada de rumbo, con lo que no poda seguir las alteraciones de ste y las
guiadas del buque.
16
Circunferencia graduada, de grado en grado, de 0 a 360.
17
Es evidente que para poder trabajar en un radar con movimientos absolutos, se debern
introducir como datos de entrada al radar adems del rumbo la velocidad del buque propio,
consiguiendo as el radar de movimiento absoluto.

17

A nuestro modo de ver, la mejor presentacin, de las dos reseadas, y a los
efectos del uso del radar como ayuda anticolisin, es la presentacin norte
arriba, ya que nos permite tomar directamente demoras sobre los ecos de otros
buques, controlando ms rpidamente y con menos errores la derrota relativa de
esos blancos y evitando el efecto emborronamiento y salto de eco que se
produce en la presentacin proa arriba. En cualquier caso, la correcta
interpretacin de la imagen radar requiere bastante experiencia y siempre
deberemos tomar su informacin, ciertamente muy valiosa, con ciertas
restricciones debidas tanto a los errores y perturbaciones que tiene como en
funcin de la experiencia del operador.

Rumbo arriba: Es una presentacin estabilizada, es decir, la lnea de proa
sigue los cambios de rumbo del buque, pero siempre se mantendr
orientada en el sector de proa del mismo, indicando el rumbo en la alidada.
La figura 1 muestra una pantalla de radar, estabilizada, rumbo arriba.
Rene las mejores caractersticas de la presentacin proa arriba y rumbo
arriba.

Fig.10 RADAR BIDIRECCIONAL TIPICO - Consta de dos componentes principales, la antena
propiamente dicha, que es un escner horizontal en la parte alta y que contiene la unidad emisora y
receptora. Gira a un ritmo de unas 20 rpm, barriendo la superficie con su onda electromagntica de
muy alta frecuencia. La caja que se ve debajo contiene la unidad motora y circuitos, cables y
guiaondas para transportar los impulsos a y desde la unidad receptora y transmisora hasta la unidad
de presentacin.

1.6 ERRORES Y PERTURBACI ONES

Los errores ms comunes son los debidos a tomar puntos que no corresponden
con la realidad o tambin errores procedentes de las lecturas de las demoras o
marcaciones que pueden llegar a varios grados de diferencia con la realidad
18
.

18
Recordar la distorsin que se presenta en el eco y que hace que ste se alargue.


18

Respecto a los errores en distancias muchas veces se toman como adelantados
puntos que se encuentran ms separados de la costa y se comete el
correspondiente error en distancia.

En sitios donde la amplitud de marea es considerable hay que tener en cuenta
estas consideraciones.

Fig.11 ESQUEMA DE LA PRESENTACIN DE UNA UNIDAD RADAR - En el mismo podemos ver la
pantalla y los distintos controles de brillo (BRILLIANCE), sintona (TUNNING), distancia (RANGE),
conmutacin y anillos fijos, anti-clutter y ganancia (GAIN)

Por desajuste en el aparato tambin se pueden tener errores en la distancia; es
importante cuando se conozca una distancia con seguridad comprobar la
distancia que muestra el radar para asegurarse de la posibilidad de error.

En cualquier caso, un estudio detallado de los errores propios de cada aparato
suele venir en los folletos que suministra la fbrica, pero como causas de error
tpicas comunes se pueden citar las siguientes:


19

Curvatura de la pantalla: En los bordes de la pantalla la curvatura de la
misma ocasiona una distorsin en la imagen que puede producir errores en
distancia
19
. Conviene cambiar la escala de forma que el eco a medir se
desplace hacia el centro de la pantalla. Cuando esto no sea posible, la
distancia debe medirse con los anillos fijos de distancia (calibracin) los
cuales estn afectados de la mnima distorsin.
Espaciado desigual de los anillos de distancia: Ocasionado por una falta de
ajuste.
Espaciado incorrecto de los anillos de distancia: Los intervalos de distancia
son iguales pero no los debidos. Es poco corriente.
Error de ndice: El centro de los anillos de distancia no corresponde a la
distancia cero. Se determina comparando la distancia radar de un eco
preciso y definido con la distancia verdadera conocida del objeto que
proporciona el eco.
Amplitud del haz: Produce un error en demora.
Desplazamiento del centro: Produce error en la demora. Entre otras causas
puede estar ocasionado por un cambio de rumbo apreciable que modifique
el estado magntico del buque. Es ms notorio en latitudes bajas.

En cuanto a las perturbaciones ms corrientes citaremos:

Sea clutter: Las ondas electromagnticas rebotan contra las olas cuando
hay marejada devolviendo esa energa en forma de ecos. La zona donde se
reflejan o notan estas interferencias con ms intensidad es en el centro de
la pantalla, alrededor del barco. Se producen, as, un gran nmero de
pequeos ecos, variables en situacin e intensidad con cada revolucin de
la antena. Cuando la mar es de fondo o leva y de suficiente envergadura
hay que observar ante la sospecha de la presencia de un eco en una
determinada direccin esa zona durante un determinado tiempo y observar
que el blanco aunque desaparece, reaparece hacia la misma direccin y
distancia al cabo de unos segundos. Para evitar esto los radares disponen
de un sea-clutter actuando a modo de filtro
20
, con el inconveniente de que
con su intervencin los ecos se debilitan, hasta el punto de no apreciar
boyas o ecos similares a poca distancia del barco, para corregir esto hay
que aumentar la ganancia y jugar con la sintona y el brillo.
Ecos o reflexiones mltiples: Ocasionados generalmente por estructuras
metlicas verticales prximas y de gran tamao. Una parte de la energa
reflejada por la estructura o casco de un buque grande, se vuelve a reflejar
en el costado del buque propio y vuelve a producir en el blanco un nuevo
eco. Se identifican fcilmente por aparecer en la pantalla, igualmente

19
En los radares modernos, con la mejora de construccin que se ha producido en los tubos de rayos
catdicos, y con la aparicin de otros tipos de pantalla, este error queda prcticamente anulado.
20
Disminuye la ganancia en las inmediaciones del buque propio.


20
espaciados y sobre la misma marcacin, 2, 3 y hasta 4 ecos,
correspondiendo el ms prximo al blanco real y siendo los restantes
debidos a las sucesivas reflexiones. Se suelen presentar cuando otro barco
navega en las proximidades, debido a que los impulsos rebotan contra este
vuelven con fuerza al barco y de nuevo vuelven al barco prximo para
volver a rebotar. Con el aumento de la distancia desaparece este efecto.
Falsos ecos: Son ecos que aparecen sin que realmente exista un blanco en
el lugar donde aparece en la pantalla. Se pueden producir por los lbulos
de radiacin lateral
21
o por reflexiones mltiples. En el primer caso debido
a la radiacin en forma de lbulos laterales desde la antena, se producen
ecos a la misma distancia pera en diferentes direcciones. En el segundo
caso cuando existe un blanco grande prximo, los ecos se reflejan varias
veces, dando lugar a ecos situados en la misma direccin pero a distintas
distancias. Para evitar esto, se acta bajando la ganancia de forma que los
falsos ecos, ms dbiles desaparecen.
Zonas o arcos de sombra: Ocasionados por las chimeneas, palos,
estructuras metlicas, etc., situados en el trayecto del haz de emisin y
que se oponen a su normal propagacin. Se manifiestan como sectores
oscuros que impiden la localizacin de los ecos incluidos en los mismos.
Interferencias de otros radares: Cuando se encuentra en las proximidades
otro barco que tiene tambin en funcionamiento el radar, se produce una
serie de interferencia en forma de espirales o curvas de puntos que
cambian de forma con cada revolucin de la antena y que desaparecen a
medida que el otro barco se aleja. Esto sucede cuando la frecuencia de
emisin de los dos radares es muy prxima.

Fig.12 Lbulos laterales

21
Se llaman as a pequeas porciones de energa del haz principal que se producen asimtricamente a ambos
lados del mismo. Estn ocasionados por la imposibilidad de concentrar toda la energa radiante en un solo
rayo. Su efecto se puede anular o disminuir con el control de ganancia.

21

Fig.14 IMAGEN TIPICA DE PANTALLA RADAR - Se observa el centro de la misma, con alguna perturbacin
de mar en las inmediaciones, se muestra, tambin la lnea de proa y como se ve el radar esta estabilizado
norte arriba. La imagen radar presenta ecos de tierra y espigones y malecones de puerto, as como el trfico
circundante


22

Fig.15 CARTA DEL AREA REPRESENTADA EN LA IMAGEN RADAR ANTERIOR - En esta carta no se
muestra todo el rea representada en la imagen radar anterior, sino slo las zonas ms destacadas.
As podemos observar tanto el espign de entrada (en la parte interior de la carta y en la parte inferior
de la imagen radar anterior), y tambin podemos observar la zona de atraques y muelles al norte de la
posicin del buque propio


23
Rain clutter: Los chubascos intensos provocan la aparicin sobre la
pantalla, en la zona en la que se producen, de una especie de nube de
puntos, provocada por la reflexin y dispersin de la seal radar sobre las
gotas de lluvia, tanto ms intensa cuanto mayor es la intensidad del
chubasco. Dicha nube, que presenta una imagen membranosa de bordes
ms bien suaves que pueden rodear al buque o estar ms o menos
distante segn la posicin del chubasco, puede enmascarar la deteccin de
blancos que se encuentren dentro del aqul. De nuevo, para verificar la
existencia de blancos en el rea del chubasco, y al igual que con los ecos
de mar, el operador debe fijar su atencin sobre el rea de puntos y
observar aquellos que no varan de posicin en los sucesivos barridos. Esos
ecos correspondern a verdaderos blancos ya que los ecos devueltos por
las gotas de lluvia son continuamente variables en demora y distancia. En
la mayora de los casos, la intensidad del chubasco es tal que la citada
nube se presenta como una mancha compacta que impide totalmente la
deteccin en el rea de la precipitacin. Para evitar esto, los radares
disponen de un filtro de lluvia que al habilitarlo va dispersando la mancha
de lluvia, al actuar sobre el sistema receptor que discrimina los blancos
segn la intensidad de la energa devuelta por el mismo. De esta forma,
seales de rebote de baja intensidad son filtradas por el sistema y se
muestran como ecos. Debemos ser cuidadosos en el uso de este filtro ya
que puede hacer desaparecer ecos de blancos pequeos que realmente se
encuentran dentro del chubasco. Decir que el granizo provoca efectos
similares a los chubascos, si bien interfiere menos la deteccin de otros
blancos; la nieve, a no ser que sea de gran intensidad, provoca efectos
similares en aspecto pero ms dbiles y rara vez interfiere la deteccin de
otros blancos. La niebla no produce perturbaciones en la pantalla del radar
aunque s limita algo el alcance de deteccin al modificar la refraccin.

1.7 MARCACI ON, DEMORA Y DI STANCI A RADAR

La medida de estas magnitudes se realiza directamente sobre la pantalla. Para
las marcaciones el radar lleva una graduacin de 0 a 360 en la parte externa
de la pantalla
22
. Con las distancias hay que tener en cuenta la separacin entre
anillo si se mide por interpolacin.

Para la medida de la distancia tambin podemos usar el VRM
23
que nos permite
medir exactamente la distancia al blanco, sin necesidad de interpolacin, ya que
se gobierna desde un control giratorio que abarca todo el rango de distancias en
la escala considerada. La lectura del VRM se presenta en forma numrica en la
ventanita correspondiente.

22
En los radares modernos esta graduacin se representa de forma electrnica y la medicin se realiza
mediante EBL (Electronic Bearing Line) que es una lnea marcadora, tambin generada electrnicamente. La
medicin se presenta en forma numrica en la ventanita correspondiente.
23
Variable Range Marker (anillo variable de distancias).

24
Ya habamos dicho que la lectura directa de demoras sobre la pantalla radar slo
podr hacerse en aquellos radares que estn estabilizados, norte arriba. Si
manejamos un radar en modo de presentacin proa arriba, la lectura sobre el
radar ser una marcacin a la que deberemos aplicarle la ya conocida frmula de
conversin de marcaciones a demoras
24
.

Ya sabemos que el haz emitido por la antena tiene una cierta anchura, mientras
que su presentacin en pantalla es un trazo luminoso (barrido). Esto motiva que
al incidir el extremo lateral del haz en el objeto la pantalla acusa el eco, pero con
una marcacin correspondiente a la del centro del haz en dicho instante. Este
valor se debera corregir si se quieren obtener marcaciones o demoras correctas.

En la pantalla este efecto se traduce en un alargamiento de las figuras, hacia
cada lado del medio ancho del haz. Cuando el punto marcado es un objeto
definido (boya, bote, etc.), la marcacin se debe leer en el punto central del
trazo que deja. Cuando el tamao del objeto es apreciable se sumar (restar) a
la marcacin dada en la pantalla la mitad de la anchura del haz si se trata del
extremo izquierdo (derecho) del mismo. Con objeto de efectuar mejor la medida
el radar monta un cursor mvil superpuesto (o un EBL), cuyo punto de giro
coincide con el centro de la pantalla y que se hace pasar por el objeto para tomar
la marcacin o demora.

Las marcaciones se deben obtener con una escala de distancias que lleve la
imagen radar del eco a medir lo ms lejos posible del centro, con objeto de
reducir al mnimo el error en la colocacin del cursor mvil.

Cuando el radar est estabilizado norte arriba convendr:

Pasar a presentacin proa arriba cuando se navegue en aguas restringidas
(ras, canales, bahas, etc.), en donde la posicin del barco es conocida.
Tambin cuando se quiera saber lo que abre de la proa otro barco o un
punto de tierra.
Mantener la presentacin norte arriba cuando se realicen evoluciones, y
ms si stas son de noche y prximas a tierra, ya que de esta forma se
elimina el emborronamiento de la pantalla. Para obtener una situacin por
demoras. Para comparar la imagen de la pantalla con la carta
correspondiente y con objeto de saber si la demora de otro barco se
mantiene constante y hay riesgo de colisin.

24
M R D + = (marcaciones +a Er y a Br).

25
El grfico a continuacin se representa las demoras tomadas a una isla y a una
boya, con un radar con un ancho de haz de 4. Las lecturas de demora deberan
corregirse segn la siguiente tabla
25
:

LECTURAS
REALES RADAR
A 060 058
B 075 077
C 125 123 - 127

Fig.16 Lectura de demoras

En el grfico las lneas verdes continuas representan la demora medida con el
cursor sobre el eco y las lneas de puntos rojas la anchura del haz.

25
A efectos tericos. En la prctica y con los radares modernos cuya tecnologa da como resultado una mayor
concentracin del haz radiado, no se suele corregir la demora tomada por anchura del haz.

26
En cuanto a las distancias la primera operacin ser elegir, de entre las diversas
escalas, la ms conveniente para realizar la medida. Con los anillos fijos de
distancia ya dijimos que la medida se realiza por interpolacin, a no ser que el
eco del blanco se site sobre alguno de ellos y con el anillo variable se gira hasta
conseguir que el mismo bisecte al eco. Como mejor tcnica para la medida de
distancias se recomienda tangentear el eco por su interior, o sea por el punto
ms prximo al centro de la pantalla.

1.8 RADI OFAROS RADAR RAMARK Y RACON

El Ramark (Radar Marks) es una baliza radio que emite una seal de frecuencia
adecuada para que al ser recibida por el radar, de en la pantalla una seal de
identificacin.

Esta seal es un sector de lneas radiales brillantes, de trazos o de puntos, cuyo
centro es la demora de la baliza. Emite continuamente en todas las direcciones y
no tiene limitacin de uso por nmero de barcos.

Fig.17 RAMARK y RACON


27
El Racon (Radio Beacon) es un reflector electrnico que funciona al recibir las
ondas del radar de a bordo, devolviendo una seal amplificada.

Esta seal se traduce en la pantalla en unos pequeos arcos concntricos que
generalmente responden a una letra en cdigo morse (combinacin de puntos y
rayas) y que sirve como seal identificadora de la boya. La demora de la boya se
toma en la mitad del sector de los arcos representados y la distancia a la boya es
la de la seal que aparece ms prxima al centro. La medida de la distancia al
RACN se har hasta el punto ms prximo al centro de la pantalla.

Este sistema tiene sobre el anterior la ventaja de que da por si slo la situacin,
pero a su vez tiene el inconveniente de que su capacidad de reflejar seales (en
cantidad y sin interferencias) depende del nmero de buques que lo utilicen.

En los dos casos el alcance es funcin de la altura de la antena radar del barco.
ANEXO:
UNIDAD DE PRESENTACION VISUAL
La unidad de presentacin visual est compuesta por:
Un tubo de rayos catdicos (TRC).
Un generador de la base de tiempos.
Un circuito de luminosidad del impulso.
Un generador de calibracin y de marcas de distancias fijas.
Un TRC es una ampolla de vidrio, con forma de embudo, en la que se ha
generado un vaco. La parte ms ancha del embudo es la que forma la pantalla
del radar, que se denomina PPI (Plan Position Indicador). Dicha pantalla est
compuesta internamente por una sustancia fosforescente. La parte ms estrecha
del embudo forma el can electrnico.
Al conectar a red el TRC, el filamento calentador se pone al rojo y vibra debido al
calor generado. Debido a esto se desprenden electrones
26
de los tomos del
filamento. El sistema as formado se denomina ctodo y emite un haz de
electrones que pasan a travs de una rejilla que regula la intensidad del flujo
haciendo que converjan en un punto determinado.
El flujo de luminoso de electrones pasa ahora por una bobina de enfoque y un
nodo acelerador, que estn cargados positivamente. Los electrones son
fuertemente atrados por ese conjunto y acelerados hasta unos 16.000 Km/seg.,
e impulsados contra la pantalla PPI, en la que chocan. Este choque genera un
calor que activa la sustancia fosforescente formando un blanco.

26
Partculas cargadas negativamente.

28

Las bobinas deflectoras hacen que el punto luminoso as formado se mueva
desde el centro de la pantalla a la periferia produciendo un barrido lineal. El
barrido circular se genera haciendo girar las bobinas sincronizadamente con la
antena.

Fig.18 Tubo de rayos catdicos

El generador de la base de tiempos permite la sincronizacin del barrido lineal en
la pantalla con la emisin de los impulsos.
RADAR DE MOVIMIENTO VERDADERO
Los radares denominado ARPA (Automatic Radar Plotting Aid), o radares de
punteo automtico, muestran los movimientos verdaderos de todos los blancos
que aparecen en la pantalla, incluido el del barco propio.
A estos radares se les ha acoplado un ordenador que recibe la informacin de
video crudo detectado por el radar, convirtindolo, mediante una asignacin
binaria, en una seal digital sinttica.
La adquisicin de los ecos en la pantalla se puede hacer de forma manual o
automtica. En la adquisicin manual, el operador decide que ecos le interesa
seguir, en funcin de la situacin del trfico martimo. Para ello situar el cursor
del radar encima del eco elegido y pulsar la tecla de men adquire target.
Despus de unos segundos aparecer sobre el eco adquirido un vector indicativo

29
de su movimiento verdadero o relativo segn que estemos en presentacin
verdadera o relativa.
Si el eco adquirido fuese falso el sistema lo perder despus de un nmero
determinado de rotaciones de la antena e indicar lost target.
Una vez que el sistema muestra el vector de un blanco, le asignar un nmero y
se podr seleccionar poniendo el cursor encima y presionando la tecla del men
select target. Si se presiona entonces la tecla de men target data se obtendrn
todos los datos del movimiento del blanco, tales como rumbo y velocidad,
demora y distancia al buque propio, CPA (closest point of approach) o mnima
distancia de aproximacin, TCPA (time of closest point of approach) o tiempo en
que el blanco estar a la mnima distancia, etc.
La adquisicin automtica de blancos se har en la zona o zonas determinadas
por el operador, sobre todos los ecos detectados en las mismas. En este sentido,
el operador podr establecer zonas de guardia (guard zones), sonando una
alarma cada vez que un blanco que entra en las mismas es adquirido.

Fig.18 Radar marino

Radar

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