INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLAHUAC

DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

ALUMNOS:

CHAVARRIA DELGADO ALFREDO
ECHENIQUE MARTINEZ ISMAEL
GARCIA AVILA MARIA MERCEDES
HERRERA HERNANDEZ LUIS ALBERTO
MARTINEZ RIOS REGULO

PROFESOR: ALEJANDRO FLORES ALONSO

TEMA: ENGRANAJES


07-OCTUBRE-2013.











INDICE





























INTRODUCCION
































ENGRANAJES
Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir
movimiento, cuando en las maquinas la transmisin de potencia se hace de un eje
a otro paralelo cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilndricos de dientes rectos los
ms usuales, los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos
dientes son rectos y paralelos al eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes
va acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos, que es
preciso conocer.
Antes de comenzar su estudio es interesante ofrecer la terminologa caracterstica
usada en estos elementos.
Circunferencia de paso o primitiva: es la de contacto entre los dientes que
determinan la relacin de transmisin. Las circunferencias primitivas de dos
engranajes son tangentes entre s.
Paso circular: es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre
un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de un diente
inmediato. El paso circular o simplemente paso es igual a la suma del
grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos.
Modulo: es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el
nmero de dientes.
Paso diametral: es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de
paso. Evidentemente modulo y paso diametral son inversos.
Adendo: distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.
Dedendo: distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la
circunferencia de base.
Altura total: es la suma del dedendo ms el adendo.
Circunferencia de holgura: circunferencia tangente a la del adendo cuando
los dientes estn conectados.
Juego: diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente.
Anchura de cara: es la longitud de los dientes en la direccin axial.
Cara: es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de adenda.
Flanco: es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo: es la superficie de la parte inferior del espacio
comprendiendo entre dientes contiguos.
Radio de entalla: es la radio de la curva de empotramiento del diente en el
engranaje.
Angulo de aproximacin: es el ngulo que gira un engranaje desde el
instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes
entran en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo.
Angulo de accin: es el ngulo que gira el engranaje desde que entra en
contacto un par de dientes hasta que termina su contacto.
Angulo de alejamiento: es el ngulo que gira un engranaje desde que los
dientes estn en contacto en el punto correspondientes al dimetro primitivo
hasta que se separan.























ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS
Este tipo de engranajes los dientes no son paralelos al eje de rotacin. Estos
estn conformados como hlices cilndricas de forma que cuando los dientes
empiezan su contacto, siempre hay otros conectados con lo que la conexin se
hace gradualmente, sin impactos perjudcales y sin ruidos.
La forma del diente es la de una hlice envolvente. El contacto inicial de los
dientes es una lnea que se extiende a lo largo de toda la cara.
El contacto es siempre, como en los engranajes de dientes rectos, a travs de la
cara del diente pero en este caso no va de la base al extremo de los dientes como
consecuencia que al momento flector en la base del diente es aproximadamente la
mitad del que correspondera en la punta del diente, y es por lo que los dientes
helicoidales paralelos tienen mayor capacidad de carga. Adems la transferencia
gradual de carga origina un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica
y mayores velocidades admisibles, lo que hace muy adecuando la utilizacin de
estos engranajes en servicios tales como cajas de cambios y en general cargas
pesadas en las que se precisa una transmisin poco ruidosa.
En la figura siguiente se presenta un par de engranajes helicoidales paralelos
(fig.12).



Los ngulos de la hlice no estn normalizados son tpicos ngulos de 15 a 25,
aunque para engranajes de gran anchura dicho ngulo debe ser menor de 15.
Se denomina relacin de contacto de cara a la expresin:


Siendo:

Se define por paso axial la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes
adyacentes medida en direccin axial. En la siguiente figura se ve que:


O bien:

Para que el solape de dientes sea importante se debe cumplir que:

Sustituyendo en (I) se tiene:


Como se vio el paso circunferencial P viene dado por:

Siendo:
m= modulo del engranaje.
El paso circunferencial normal P
n
viene dado por:

Si Z es el nmero de dientes en un engranaje y d es su dimetro primitivo se tiene:

Por los que el modulo normal es:

Siendo:
Mn= modulo normal


En la figura anterior se distingue dos planos el normal, representado por cfgp, y el
diametral representado por abfp.
En dicha figura se observa que:


Si al tallar los dientes se usa p=20 y =23, se tiene:

Para simplificar en el clculo de los engranajes helicoidales se utilizan las
ecuaciones vistas en el tema anterior.
El empuje axial puede eliminarse utilizando una hlice a derechas en la mitad de
la cara del engranaje y una hlice a izquierda en la otra mitad.
Estos son denominados engranajes helicoidales o en espina de pescado y son
como representados en la siguiente figura (fig.12).


En general es preciso dejar entre ambas hlices una ranura central necesaria para
tallar los dientes, aunque hay maquinas especiales que conforman este tipo de
engranajes sin necesidad de dicho canal central.
Tienen los engranajes helicoidales la propiedad de que tambin pueden usarse
para la transmisin de potencia entre ejes no paralelos, como se puede
observarse en la siguiente figura (fig.13).

En la siguiente figura se presenta un par de engranajes helicoidales cuyos no
paralelos forman un ngulo a. sea d1 y d2 sus dimetros primitivos y 1 y 2 sus
ngulos de hlice respectivos (fig.14).
Como:

Siendo:
D= dimetro primitivo
Z= nmero de dientes
P= paso
Y como:

Se tiene que:



Como ambos engranajes estn en contacto, la distancia entre sus centros es:

Sean V1 y V2 las velocidades lineales en el cilindro primitivo (obsrvese que en
este caso no tiene porque ser V1=V2).
La velocidad comn a los dos dientes es Vn normal a la superficie de los dientes
en contacto de ambos engranajes, vendrn dad por:

La velocidades angulares respectivas sern:

Y la relacin entre ambas ser:

Como:

Sustituyendo en (III) se tiene:

Expresin que indica que la relacin entre las velocidades angulares de los
engranajes helicoidales es funcin del nmero de dientes e independiente de los
ngulos de hlice.
Si la relacin entre velocidades es y si se sustituye en (II) se llega que:



Cuando los ejes son perpendiculares se cumple que:

Por lo que puede sustituirse obtenindose:

En este caso las ecuaciones (V) pueden expresarse por:

Si se hace:

Las ecuaciones anteriores quedan expresadas por:

Para resolver de forma aproximada la segunda de las anteriores ecuaciones
pueden utilizarse el siguiente Abaco (fig.15):

Fig. 15 ecuaciones en abaco.

















ENGRANAJES CONICOS
Este tipo de engranajes, igual que los helicoidales representan una forma
desarrollada de transmisin capaces de aportar formas y resistencias imposibles
de obtener con engranajes de dientes rectos.
Se construyen con dientes rectos o espirales tallados sobre conos. Se aplican
normalmente, a ejes que se cortan y su fabricacin se sustituye los cilindros por
conos primitivos (fig. 16).
Su representacin es la siguiente:

En la siguiente figura se representa la nomenclatura de las partes principales de
estos tipos de engranajes (fig.17):

Se calcula igual que los dientes de los engranajes cilndricos, suponiendo que el
diente del engranaje cnico tiene una seccin transversal constante igual a la que
corresponde al centro de su longitud y considerado la carga aplicada en el
extremo del radio exterior.
Si la carga tangencial es Ft, el par generado sobre el dimetro es:

El pas circular e el centro del diente es:


Por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:

La ecuacin de Lewis para el punto medio de la cara tiene la forma:

La carga dinmica para el clculo de los dientes de este tipo de engranajes se
obtiene igual que en los engranajes cilndricos de dientes rectos. La carga limite
de desgaste se obtiene de la formula emprica:

Siendo:
K= valor obtenido de la tabla siguiente.
Expresin en la que N1 y N2 son los nmeros de dientes de par
cnico.




















ENGRANAJE DE TORNILLO SIN FIN
Este tipo de engranajes se utilizan para transmitir potencia entre ejes que se
cruzan, normalmente, de forma perpendicular. La relacin de transmisin es muy
elevada, si bien el rendimiento en la transmisin, que los diferentes tipos de
engranajes que hasta han sido estudiados es muy alto, es reducido.
Estn formados por un tornillo sin fin y una rueda, segn se presenta en la
siguiente figura (fig.18):

Los dientes de la rueda dentada se envuelven la espiral del tornillo y dan un
contacto permanente y por tanto sin impactos, generando un funcionamiento
silencioso y sin vibraciones.
El estudio geomtrico de los dientes de los engranajes del tipo de tornillo si fin es
sumamente complejo. Su fabricacin se hace por fresado y como juicio prctico se
puede decir que este tipo de engranajes consiguen grandes aumentos de par.
La relacin de velocidades no depende de los dimetros del tornillo sin fin y de las
ruedas dentadas, sino que es solo funcin de su nmero de dientes.
La siguiente figura representa dos engranajes del tipo tornillo sin fin. En ella se
presenta la nomenclatura utilizada (fig.19).

En (a) se muestra el esquema del tornillo si fin, en (b) el desarrollo mediante un
corte por una generatriz del cilindro primitivo.
Se aprecia, en la figura anterior los siguientes detalles:
El tornillo es de doble rosca.
El paso del tornillo sin fin es igual al paso de la rueda dentada.
Los pasos circulares del tornillo sin fin y de la rueda son P1 y P2 cumplen
que:

El paso de la hlice es igual a numero de roscas multiplicado por el paso
de la rueda y representa la distancia que el circulo primitivo de la rueda
dentada avanza, por cada vuelta del tornillo sin fin:

Sea d1 es el dimetro primitivo del cilindro del tornillo sin fin, Z1 el nmero
de roscas del tornillo sin fin se cumplir que:

Siendo:
P1= paso circular del tornillo sin fin.
En los tornillos sin fin se pueden encontrar las siguientes relaciones
geomtricas: sean Z1 yZ2 el numero de roscas del tornillo y el numero de
dientes de la rueda dentada y sean d1 y d2 el dimetro primitivo del tornillo
sin fin y de la rueda dentada.

Y como:

Igualmente se puede tener que:

La distancia entre los centros de los engranajes es:
Sustituyendo en esta ecuacin las expresiones anteriores se tiene:

Como , despejando y en la expresin anteriores,
se tiene:

Si I1es el paso de la rosca del tornillo que como se ha visto es igual a la distancia
que el crculo primitivo de la rueda dentada avanzada por cada vuelta del tornillo
sin fin, entonces:

La velocidad lineal de la lnea primitiva del tornillo sin fin en funcin de su
velocidad angular en r.p.m vendr dada por:

Siendo:
D1= dimetro primitivo del tornillo sin fin en cm.
N1= r.p.m del tornillo sin fin.
La velocidad lineal de la circunferencia primitiva de la rueda dentada en funcin de
su velocidad angular es:

Siendo:
D2= dimetro primitivo de la rueda dentada en cm.
Como se observa e la figura anterior.

Multiplicando numerador y denominador por n1:

Y como:

La resistencia a flexin se calcula en los dientes de la rueda dentada mediante la
ecuacin de Lewis dada por:

Los valores de Y pueden obtenerse de la siguiente tabla:

El coeficiente de carga dinmica se puede obtener por la ecuacin emprica:

Siendo:
V2= velocidad lineal de la rueda en m/min.
La carga lmite de desgaste se pueden obtener de las formula emprica:


Siendo:

C=distancia entre centros.
K=coeficiente obtenido de la siguiente tabla:

Es interesante calcular el rendimiento de los tornillos sin fin. Para ello considrese
la siguiente figura que representa una rueda dentada con los dientes inclinados un
ngulo a respecto a la generatriz del cilindro primitivo. Sea p el ngulo de presin
y sea F la fuerza normal que acta sobre el diente.

En la figura se observa que:

Como:

Sea la F la fuerza que ejerce un diente sobre otro.
Segn la figura anterior la fuerza que acta segn la generatriz del cilindro
primitivo de a rueda dentada vale:

La fuerza que acta perpendicular a la generatriz y tangente al cilindro primitivo de
la rueda dentada vale:

La potencia de entrada ser:

La potencia de salida ser:

En el rendimiento del par de engranajes del tipo de tornillo sin fin es:

Como:

Operando resulta:


Expresin que permite determinar el rendimiento n de las transmisiones mediante
tornillos sin fin, en funcin del ngulo de presin p, del coeficiente de rozamiento u
y del ngulo de inclinacin de los dientes de la rueda respecto a la generatriz del
cilindro primitivo a.






CONCLUSION