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Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006

INET Crdito Fiscal


Curso de Automatizacin
Neumtica Ao 2006
Docente Instructor:
Prof. Daniel Dergham (h)
Escuela Tecnica de Rio Seco
Rio Seco Tucuman
Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 1
Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
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La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la
industria, enumeramos aqu los conceptos mas importantes destinados a operarios y encargados de
mantenimiento.
1. Introduccin.
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha
para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo
mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos,
construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire
comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por
medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento
y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica
que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por
ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire
comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta
que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los
procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de
conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es
el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia.
Cambios instantneos de sentido.
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
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1.2 Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede
transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un
trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no
produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por
tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin
escalones.)
A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden
hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las
propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades
uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en
gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
ostos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento
(cadencias elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido
reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La
produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos
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suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario
tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un
anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.
1.4 Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las
magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu
relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases
estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema
de unidades SI".
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Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la
correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia de
sta se designa de sobrepresin . La siguiente figura lo visualiza .
Figura 3 :
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La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona
desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin
(-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan
manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos
100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales
de la aerodinmica.
1.4.1 El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene
o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante
para una cantidad determinada de gas.
Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.
Figura 4. :
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Figura 14: Diagrama de caudal
En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada
tipo de compresor.
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2. Produccin del aire comprimido
2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs
de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de
poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
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sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores.
2.2 Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear
diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la
admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado
y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
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2.2.1 Compresores de mbolo o de pistn
Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es
apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos
1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Figura 6: Compresor de mbolo oscilante
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento
alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el
volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin
interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al
cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente,
cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin
origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del
aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de
presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para
presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas.
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Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus
compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica
y hospitales.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para
luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es,
en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la
continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
Compresor de Diafragma (Membrana)
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por
su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin.
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Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una
mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas ,
qumicas y hospitales.
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Compresor rotativo multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida.
Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso
y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite,
por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al
mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese
modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el
extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar
un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de
aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y
capacidad.
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Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el
lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como
ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para
empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El
accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin
del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
2.2.2 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
Compresor Axial
El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la
siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una
gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al
aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se
traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
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La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
Compresor Radial
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la
diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto
de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta
encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte
del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa
cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el
caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a
presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin
regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
2.3 Eleccin del compresor
2.3.1 Caudal
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Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos.
1. El caudal terico.
2. El caudal efectivo o real.
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada * velocidad
de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este
caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los
equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h .
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor
constante. De sta dependen:
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
Figura 16 :
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2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin
interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un
motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario
regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos
por un sistema de poleas y correas.
Figura 17:

2.3.4. Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe
proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal
vara dentro de dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima).
Regulacin de
marcha en vaco
Regulacin de
carga parcial
Regulacin por
intermitencias
a) Regulacin por
escape a la atmsfera
a) Regulacin de
velocidad de rotacin
b) Regulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b) Regulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
Regulacin de marcha en vaco:
a) Regulacin por escape a la atmsfera
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En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor.
Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite
que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en
instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del
compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de
depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de
mbolo oscilante.
c) Regulacin por apertura de la aspiracin
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene
abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es
muy sencilla.
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Regulacin de carga parcial
e) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de
servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico.
Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva
empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado.
b) Regulacin del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse
as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en
turbocompresores.
Regulacin por Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est
desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin Pmax. Se
conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo Pmin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener
la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de
gran capacidad.
Figura 21: Regulacin intermitente
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2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores
pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van
dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Figura 22:
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la
refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por
circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin
mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del
compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso
permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
2.3.6 Lugar de emplazamiento

Ubicacin de la estacin compresora: Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e insonorizado, a fin de
minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado
debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible.
2.3.7 Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la
gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador
se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua
Figura 23: Acumulador
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El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente.
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.
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3. Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las
empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita
una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida
de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin
excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin
de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El
montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.
3.1 Dimensionado de las tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con
cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal.
- la longitud de las tuberas.
- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red.
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura 25) ayuda a
encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo
que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h).
La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre.
La prdida admisible de presin es de p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8
bar).
Se busca: El dimetro de la tubera.
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las
tuberas.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud de la tubera en m) con la B (caudal de aire en m3/h) y
prolongar el trazo hasta C (eje l).
Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin.
Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera)
en un punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
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Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort
Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T,
compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la
longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o
el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que
la tubera.
Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.
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Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de
servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el
dimetro definitivo de las tuberas.
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En este caso, el dimetro es de 95 mm.
3.2 Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las
mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin
de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas
de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un descenso en el
sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el caso de
que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a
travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la
parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se
instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene
una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
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En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio
con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido.
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas)
si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento.
Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.
3.3 Material de tuberas
3.3.1 Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro.
Latn Tubo de acero galvanizado.
Acero fino
Plstico.
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas.
Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas
uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la
costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es
necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los
empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas
tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin
se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para
casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una
flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos
existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de
maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica.
3.4 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en
los modelos Festo, para mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina Web.
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.
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Figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior especial
(bicono) tambin para tubos de plstico.
Figura 32: Racor con borde recalcado.
Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn).
3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido.
Figura 35: Racor de enchufe rpido.
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3.4.3 Racores para tubos flexibles
Figura 36: Boquilla con tuerca de racor.
Figura 37: Boquilla.
Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico.
Racor CS.
4. Preparacin del aire comprimido
4.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido
desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos
de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y
a la destruccin de los elementos neumticos. Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se
antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene
el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones.
Lquidas. Agua y niebla de aceite.
Gaseosas. Vapor de agua y aceite.
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
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Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:
formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del
ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca:
oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y
elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los
compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica,
estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire
limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de
la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en
el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de
humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la
temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de
agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire
puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% ,
como mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.
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Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de
17,3g.
Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de
aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
Secado por absorcin.
Secado por adsorcin.
Secado por enfriamiento.
Secado por absorcin
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El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de
un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha
sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia
secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar
manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en
intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan
vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el
funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.
Figura 40: Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue: - Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico,
porque el secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior.
Secado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de
cuerpos slidos.). El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se
compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel. La misin del
gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a
travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es
naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla
aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin
puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo
en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es
regenera (soplndolo con aire caliente). Figura 41: Secado por adsorcin.
Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la
temperatura del punto de roco. Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay
que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a
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secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire
caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de
calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs
del separador. Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta
una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y
aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al
objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Figura 42: Secado por enfriamiento
4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin
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El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada. Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de
rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto
de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4)
[ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras
partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de
ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de
presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores. La condensacin acumulada
en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima
admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene
montar una purga automtica de agua.
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo
contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga
de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica. El condensado del filtro llega, a
travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del
condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una
tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra
la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2)
cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa
a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8).
Figura 44: Purga automtica de agua.
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4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las
industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que
trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de
agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho
filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro
silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria
del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga
(4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben
observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta
la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al
sentido de flujo (flecha).
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Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido
4.3 Reguladores de presin
4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible,
independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire.
La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1),
que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2),
ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana
acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que
la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que
circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la
presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de
evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de
muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria
aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de
escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de
escape existentes en la caja.
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Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape
4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape
En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas
vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas.
Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el
ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con
la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado
secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El
muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de
haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .
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4.4 Lubricador de aire comprimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante
previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos
contra la corrosin. Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia
de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar
ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume
poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y
aspirar el aceite del depsito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,
Figura 48: Principio de Venturi
4.4.1 Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la
cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo
elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal
(8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por
el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la
cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte
superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un
tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
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Figura 49: Lubricador de aire comprimido
4.5 Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es
demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es
imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no
deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).
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Figura 50: Unidad de mantenimiento
Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento
4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque
no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser
arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el
tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo
hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse
con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales.
4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento
Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta
que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de
alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para
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presiones de entrada p1 en la en la unidad de 100 kPa (1 bar), 200 kPa (2 bar), 400 kPa (4 bar) y 600
kPa (6 bar).
En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante
en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin
A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad
ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo.
Ejemplo:
El flujo con p1 = 600 kPa (6 bar) y p = 50 kPa, p2 = 550 kPa (5,5 bar) es de un caudal de 1,8
m3/h aproximadamente.
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no
se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo.
Figura 52: Grfico Caudal vs. Prdida de presin para una unidad de mantenimiento de R 1/8".
5. Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con
accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
5.1.1 Cilindros de simple efecto
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Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en
un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de
un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso,
estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto
Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido
hace retornar el vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento
nicamente por la dilatacin del material.
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Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar,
remachar y fijar en prensas.
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Figura 54: Cilindro de membrana.
Cilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana
que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro
y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana
(aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.
Figura 55: Cilindro de membrana arrollable
5.1.2. Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un
movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el
retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene
que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago
salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura 56: Cilindro de doble efecto.
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Cilindros con amortiguacin Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos
es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la
carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al
exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire
comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida
disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas
(seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio
de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.
Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna.
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5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden
disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
mbolo son iguales).
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Figura 58: Cilindro de doble vstago
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin,
al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi
el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas
considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.
Figura 59: Cilindro tndem
Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u
otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro
posiciones.
Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
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Figura 60: Cilindro multiposicional
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor
elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto
elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal
1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos
cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de
mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas.
Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por
consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se
trata de carreras de conformacin grandes.
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Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la
superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre
toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por
la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn
fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y
cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
Figura 62: Cilindro de cable
Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290
hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo
de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin.
Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular
acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.
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Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez
sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a
menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica,
pero en hidrulica se ven con frecuencia.
5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros
Cilindros de vstago reforzado.
Juntas de mbolo, para presiones elevadas
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Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
Camisa de cilindro, de latn
Superficies de deslizamiento, de cromo
Vstago de acero anticorrosivo
Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
5.2 Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el
tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De
lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas,
tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de
montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto
que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
Figura 66: Tipos de fijacin
Fijacin por pies
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Fijacin por rosca
Brida anterior
Brida posterior
Brida anterior oscilante
Brida central oscilante
Brida posterior oscilante
5.3 Constitucin de los cilindros
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El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete
(manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin
y juntas. El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin
costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisin (bruido). Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio,
latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se
emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de
fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante
tirantes, roscas o bridas. El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero
contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos
planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al
objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado
(con cromo duro) o templado. Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn
obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo de
cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el
interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8)
hermetiza la cmara del cilindro.
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben
pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
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Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
Figura 68: Tipos de juntas
Junta trica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Manguito doble de copa
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Junto en L
Junta preformada
Collarines obturadores en ambos lados
Collarn reforzado
Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento
5.4 Clculos de cilindros
5.4.1 Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro
del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.
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5.4.2 Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran
tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes
aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.
5.4.3 Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del
aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal
que circula por el elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de
carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de
estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin,
antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores
(vase el diagrama en la figura 71).
5.4.4 Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la
instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire
se calcula como sigue:
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una
manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por cm de carrera para los dimetros
ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 a 15 bar). El consumo se expresa
en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Frmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
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Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro
del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera.
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)
La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la siguiente:
Cilindro de simple efecto
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene
la frmula siguiente
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias,
que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo en la
tabla de la figura 73.
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5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores
de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que
trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros
de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se
necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad
de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros
dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento
rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par
y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 rpm, y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (2-
25 CV).

Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del
compresor multicelular (compresor rotativo).
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Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan
aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga,
garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para
empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos
motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras
puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara
ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay unidades de giro a
derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Figura 76: Motor de aletas.
Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos
neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm). Su principio de funcionamiento es inverso al de los
turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
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7. Vlvulas
7.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y
una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen
y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que
efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban
elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean
para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su
totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el
tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa
de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir
a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen
circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un
depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos
los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit
Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras 4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
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3. Vlvulas de presin

7.2 Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a
saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los
cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar
operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin
de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no
dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.Hay
que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va,
segn necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
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Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que
esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un
muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta,
establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente
junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo
ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C...
Empalme de energa P
Salida de escape R, S, T...
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...
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SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el
empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son,
figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo
Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es
difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y
las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El
dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son
obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el
entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos,
proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las
caractersticas involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o
simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia
hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con
fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos
internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
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7.2.2 Accionamiento de vlvulas
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal contnua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo
el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un
muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin,
hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento,
racordaje y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento
esfrico
disco plano
mbolo
Vlvulas de corredera
mbolo y cursor
disco giratorio
7.2.4 Vlvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los
elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son
insensibles a la suciedad y muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de
la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace
necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que
pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia
del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
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Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme
P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario
vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas
vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos
(P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2.
El accionamiento puede ser manual o mecnico.

Vlvulas de asiento plano
Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina
un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una
duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia,
en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera,
sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.


Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).
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Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu
asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de
P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje
de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco
el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A
hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo
con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas
cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando
los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso
de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se
emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2
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Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco).
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu de
vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando
se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el
efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de
trabajo A puede escapar por R.
Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico).

La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire
comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando
unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando
los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin
de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen
de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1,2 a 8 bar), El caudal nominal es de 100
l/min.
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Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de
disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como
en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con
una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de
este. El escape se realiza a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad
rpida de las diversas vlvulas.
Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera
elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o
vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los
electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.
Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)
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Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un
sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual
tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn
la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen.
Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.
3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones
Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas
Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2. Observe que este tipo de vlvulas es apta para
cilindros de doble efecto.
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos de
vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas :
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire
R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control
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En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de doble
efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se
pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de
mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as
como para verificar la existencia del aire a presin.
Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas .
Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de
una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin
opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un
pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal
sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina.
Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto
por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal
aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de
precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.
Figura 100d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de
procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos.
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura
100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de
acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en
general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y
disminuye cuando se mueve a la izquierda.
Figura 100e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se mide la
variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no permiten el uso de cableado, podemos
transmitir seales por medios neumticos para que sean convertidas al modo elctrico en lugares
distantes. La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de
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pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la
presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de
posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta
del cilindro.
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle.
Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el
electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire
de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de
conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de
mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje
(312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.
Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)

Funcionamiento:
El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de
la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar
el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal,
empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la
unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de
B hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de
mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los
muelles.
Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco)
Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan
tambin con vlvulas de servopilotaje.
La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula
descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.
Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)
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Funcionamiento:
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo,
Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la
membrana y hace descender el platillo de vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se
reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se
purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de
accionamiento 180.
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Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire
comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de
accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p).
Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)
Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une
o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida,
porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola
o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o
mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden
emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las
vlvulas de asiento plano.
Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
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En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema
conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el
interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el
cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos,
sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el
cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme
pueden repartirse en la superficie del cilindro.
7.2.6 Caudal de vlvulas
Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy interesantes
para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse:
- Volumen y velocidad de cilindro
- Cantidad de conmutaciones exigidas
- Cada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el clculo de
los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.
En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de
entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presin
diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula.
El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de presin
Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, cadas de
presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire).
Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un monograma. La
lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

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7.3.2 Vlvula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula anti retorno, de doble mando o anti retorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada
X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la
entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una
vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra
momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito

7.3.5 Vlvula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente
cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en
razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn
desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son
de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.
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11 Esquemas bsicos
11.1 Mando de un cilindro de simple efecto
11.2 Mando de un cilindro de doble efecto
11.3 Mando con selector de circuito
11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto

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11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto
11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad
11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto
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12. Ejemplos prcticos
12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas

12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del
mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin
inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est
accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y
cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.

Solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1
por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de
carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin
Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se
hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0
entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula
1.1.
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Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera. En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma
que en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido
toda su carrera).
12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida
del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse
cuando exista la presin ajustada.
Esquema de posicin:

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Solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El
pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el
conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin
ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y,
y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su
posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando
adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial
cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la
vlvula 1.5 ha sido accionada.
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Representacin esquemtica de los mecanismos.
Un mando neumtico surge como consecuencia de un trabajo que es preciso realizar, y sobre el cual
se decide que la forma ms conveniente de transmisin de la energa es precisamente la del aire
comprimido. La meta final del especialista neumtico ser la de conseguir el esquema adecuado para
cumplir esa funcin, pero antes deber pasar por un proceso previo, en el cual establecer de forma
grfica el trabajo que se va a realizar, y el desarrollo de las secuencias o fases que componen el ciclo.
Para ello es conveniente empezar por representar de una forma simple y esquemtica, los
mecanismos y los elementos motrices que se van a emplear. As, por ejemplo, supngase que se
desea proyectar una mquina automtica para conformar una pieza de chapa delgada. En este caso
el operador se encargar de depositar el disco de chapa en la matriz conformadora y despus
accionar un dispositivo de marcha. El resto del proceso, aproximacin de la pieza a la zona de
conformado, el conformado en s y la expulsin de la pieza terminada, sern ejecutados
automticamente. Para conseguir estos movimientos se emplearn 3 cilindros con denominacin (A)
para la alimentacin, (B) para el conformado, y (C) para a expulsin. Como puede verse en el
esquema de la fig. 2.1, fcilmente se aprecia la funcin de cada cilindro y la chapa con matriz
conformadora, todo ello representado de forma esquemtica.
A partir de aqu ya pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, para lo cual, lo ms
prctico es emplear un cuadro como el de la fig. 2.2, donde el movimiento de salida del vstago ser
representado por el signo (+), y el movimiento del vstago en retroceso, por el signo (-).
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En este caso particular, la secuencia de movimiento ser la que se muestra en el cuadro. Se
observar que en dicho cuadro se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de cilindros,
etc.
Diagramas de movimientos.
Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden reflejarse con ms detalle en
diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y
diagramas en funcin del tiempo, para ciclos programados. En estos ltimos, de uso muy limitado,
slo suelen representarse los tiempos de los actuadores; pero si se desea mayor precisin pueden
reflejarse tambin los tiempos de los dems componentes. stas y otras particularidades del
esquema deben quedar claras en un grfico para analizar los movimientos, las posiciones de cada
cilindro en un determinado momento y los tiempos empleados en los distintos recorridos.
En las figuras 2.3 y 2.4 se muestran los diagramas de espacio-fase y espacio-tiempo, para la mquina
anterior, referido slo a los cilindros. En ambos se emplea el signo (+) para la salida del vstago, y el
(-) para el replegado el mismo a su condicin de reposo.
En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de reposo, todos los cilindros se
encuentran con el vstago en el interior del cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del
vstago del cilindro (A) que recorre el espacio 0-1. al ser un circuito secuencial, nada ms terminar el
recorrido de (A), le llega la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2 y la de
retroceso 2-3. A continuacin, retrocede el (A) hasta su posicin inicial. Terminada esta actuacin,
avanza el vstago de (C), segn el paso 4-5, y despus retrocede segn el paso 5-6. el ciclo
automtico finaliza aqu; se vuelve a reiniciar despus de cargar manualmente la pieza y dar al
operador la orden de marcha.
El diagrama 2-4 de espacio-tiempo es similar al anterior, pero con la salvedad de que aqu lo que se
representa es la actuacin de los cilindros en funcin del tiempo. Son diagramas empleados sobre
todo en ciclos programados. En ciclos secuenciales, como el anterior, se prefieren los diagramas
espacio-fase. En ste, el ciclo comienza un segundo despus de dar la orden manual de marcha,
finalizando a los 13 segundos.
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Diagramas de seal de mando.
Los diagramas de seal de mando son diagramas que van unidos al diagrama de espacio fase o al
diagrama espacio tiempo. En circuitos sencillos o muy elementales puede prescindirse de tales
diagramas, ya que el objeto de stos es la deteccin de seales de presin indeseables en los
pilotajes de los distribuidores neumticos de los actuadotes o elementos de trabajo.
Como podr apreciarse ms adelante, tales seales de presin generan no pocos problemas en los
circuitos. Dichas seales habrn de ser primero detectadas, y despus eliminadas.
Se ha trasladado aqu el esquema de movimiento espacio fase de la mquina conformadora
anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de seales (fig. 2.5). Cada uno de los pilotajes de los
distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de seal, que hace que dicho pilotaje
reciba seal de presin o no la reciba, dependiendo de si tal captador est activo o no lo est. Cada
cilindro posee dos captadores de seal, cuyo estado se muestra en el grfico. Con 1 se representa el
captador activado o enviando seales de presin, y con 0 el estado de reposo.
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Esquema neumtico.
Despus de establecer los principios bsicos de funcionamiento de cada uno de los elementos
motrices (en este caso cilindros), se procede a disear el esquema neumtico. En l se refleja el
funcionamiento de cada componente y el del circuito general. Hasta aqu slo han interesado los
cilindros, pero han de ser gobernados de alguna manera, y para ello lo primero que se plasma son las
vlvulas direccionales o distribuidores, que son los que hacen que el vstago avance o retroceda a
base de inyectar aire comprimido en la cmara correspondiente del cilindro. Despus se tienen en
cuenta los elementos captadores de seal, como micro vlvulas neumticas, finales de carrera
elctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo las vlvulas de control de velocidad,
reguladores de presin, silenciadores y dems componentes auxiliares necesarios.
El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro. Hay que tener presente que el
montaje y puesta en marcha del mismo, corresponda a una persona distinta del tcnico que lo ha
diseado. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del funcionamiento que ayudar
mucho, tanto al montador, como al propio proyectista. Con el paso del tiempo algunos detalles se
olvidan y puede haber dificultades en su interpretacin posterior.
Los elementos del circuito deben reverenciarse con nmeros identificatorios, y es preciso un listado
indicando el nmero de componentes del mismo tipo, marca, referencia y proveedor del material.
En la fig. 2.6 se muestra el esquema neumtico de la mquina anterior.
Esquema de montaje.
Otro esquema que puede resultar til es un esquema de montaje, en el cual se prescinde de la
funcin que cada uno de los componentes del circuito desempea, y lo que se hace es mostrar las
interconexiones entre los distintos elementos. Debe tenerse en cuenta que el montador, a veces, no
tiene conocimientos de esta materia, y por tanto, le resultar ms sencillo el montaje si se prescinde
del funcionamiento interno de los aparatos.
En este esquema se emplearn se emplearn smbolos particulares, a ser posible con forma similar a
los aparatos en s, y perfectamente indicadas las conexiones con las referencias que aparecen en los
propios agujeros roscados de cada uno de los elementos. Si es un montaje muy repetitivo, pueden
indicarse tambin los tubos y racores que se emplearn, pero en general bastar con indicar la
tubera sin racores y resaltar las conexiones entre los aparatos que componen el circuito.
En la fig. 2.9 se muestra uno de estos esquemas, donde se aprecian las conexiones antedichas entre
los distintos elementos del circuito.
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Denominacin de los elementos de un circuito.
Antes de analizar los primeros esquemas neumticos, conviene establecer un cierto criterio que
ayude a identificar cada uno de los elementos que integran dichos esquemas. Aunque cada
proyectista puede establecer sus propias referencias, lo ms aconsejable es seguir una regla comn.
Para ello, cada uno de los actuadores con todos los elementos de gobierno y auxiliares que necesite,
se referenciarn con un nmero empezando por el 1. As, un esquema con 4 actuadores, estar
formado por 4 grupos, del grupo 1 al grupo 4. Esto en cuanto a grupos de actuadores. Para los
elementos que contribuyen a la alimentacin del fluido neumtico de la red general, se reservar el
nmero 0. Para referenciar los distintos elementos que forman parte de un determinado grupo se
utilizar el cdigo decimal universal. As, el componente (2.3) del circuito, ser el elemento nmero 3
del grupo 2.
Adems de estas denominaciones, es conveniente asignar a cada uno de los actuadores una letra
mayscula, como se mencion anteriormente.
Cuando sea preciso pueden utilizarse letras minsculas con subndices para clasificar los detectores
de de final de carrera de los cilindros, o bien, para cualquier otro tipo de captador de informacin que
detectan la posicin del vstago. Al captador que detecta la posicin del vstago introducido o en
retroceso, se le designar con la letra minscula correspondiente al cilindro y con subndice 0.
Accionamiento continuo de un cilindro.
Se trata aqu el movimiento de vaivn del vstago de un cilindro de forma continua. Este es un caso
que se presenta con mucha frecuencia en muchos mecanismos en la industria, por lo cual se ha
omitido una aplicacin concreta de este movimiento alternativo.
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Accionamiento de plataforma elevadora.
En este caso se trata de accionar neumticamente el mecanismo de una plataforma elevadora, tal y
como muestra la fig. 13.3a. Mediante un cilindro neumtico de doble efecto actuando sobre el sistema
articulado de la figura, se har que la plataforma ascienda y descienda mantenindose horizontal.
Con este sistema no se consigue un bloqueo rgido del cilindro, ya que lo que aqu se hace es cerrar
el paso de salida de las cmaras de ste; creando as un colchn de aire que proporciona cierta
elasticidad al sistema. Para el caso que nos ocupa, apenas si tiene importancia esta caracterstica
negativa del aire comprimido.
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Apertura y cierre de puerta.
Se trata de producir la apertura y cierre de una puerta de forma automtica mediante energa
neumtica segn se muestra en la fig. 13.4a. La apertura podr realizarse desde el exterior del
edificio o desde el interior del mismo. El cierre se producir automticamente transcurrido un
determinado tiempo.
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Decapado de piezas por inmersin.
Se trata aqu de producir mediante un cilindro neumtico de doble efecto, un movimiento de vstago
de 2 velocidades, y un movimiento rpido de retroceso del mismo su posicin inicial. Es decir, la
aproximacin de las piezas al cido del depsito se har en forma rpida; se sumergirn despus
lentamente en la cuba y se mantendrn un determinado tiempo en su interior hasta lograrse el
decapado; transcurrido el tiempo estimado, el cilindro retornar a su posicin de reposo de forma ms
rpida.
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Conformado de un perfil de acero.
Se presenta ahora un mecanismo de 2 cilindros de doble efecto para lograr el conformado de una fina
chapa de acero, que habr de adoptar la forma que se indica en (a) de la figura 13.10. Para ello, se
emplea un molde de conformado sobre el cual el cilindro (A) produce la primera forma, y el (B) el
siguiente pliegue.
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Circuitos neumticos con dos o ms actuadores.
Deteccin de seales permanentes.
La mejor forma de estudiar el proceso de deteccin de seales permanentes o de larga duracin, es
resolver un problema prctico. Para ello se utilizar como caso de estudio el de una mquina
conformadora de chapa de aluminio. El circuito se reproduce a continuacin, pero mostrado desde el
comienzo de su realizacin.
Dicha mquina est compuesta de tres cilindros neumticos de doble efecto que funcionan de forma
secuencial, con arreglo al cuadro que se muestra.
Tal y como se aprecia en el cuadro de la secuencia de la fig. 14.2, primero avanza el vstago del
cilindro alimentador (A); a continuacin se produce el conformado mediante el avance del vstago del
cilindro (B), que vuelve inmediatamente a la posicin de reposo. Retrocede despus el vstago del
cilindro (A) y, para terminar, el cilindro (C) acta expulsando la pieza del molde y despus retrocede el
vstago a su posicin inicial.
El circuito se realizar representando en primer lugar (fig. 14.3), los tres cilindros con sus
distribuidores neumticos correspondientes. Debajo de ellos se dibujarn micro vlvulas de
accionamiento mecnico para el mando de los distribuidores anteriores. Se supondr, en principio,
que cada vstago, en el final de su carrera, accionar la correspondiente micro vlvula para producir
la etapa siguientes del ciclo.
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El ciclo comenzar de forma voluntaria accionando la vlvula de pulsador (m
1
).
Sobre los vstagos de los cilindros pueden observarse las posiciones de cada una de las vlvulas
captadoras de seal. Tal y como se ha dicho anteriormente, de momento se ignoran las posibles
seales permanentes de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros, ya que se trata
precisamente de detectar dichas seales.
Para ello se utilizar el diagrama espacio fase acompaado del diagrama de seales de mando. De
una forma progresiva, se proceder a dibujar el movimiento de cada uno de los vstagos, y debajo, la
presencia o ausencia de seal de presin en los pilotajes de cada uno de los distribuidores.
Como puede apreciarse en la fig. 14.4, en la parte inferior, y por parejas, se han mostrado los
elementos que gobiernan a cada uno de los distribuidores. As, (m
1
) y (b
0
) son los que controlan el
pilotaje del distribuidor de (A); (a
1
) y (b
1
) controlan los del distribuidor de (B), y (a
0
) y (c
1
) controlan los
pilotajes del distribuidor de (C).
Se recuerda aqu que un distribuidor con doble pilotaje neumtico, slo puede ser gobernado por
seal de presin en uno de ellos, si el otro est descomprimido, o lo que es lo mismo, en
comunicacin sus vas con la presin atmosfrica.
En el diagrama de mandos mostrado se aprecia que se han representado en la lnea 1 los captadores
de seales pulsadas o activadas. En la lnea 0 se han trazado los captadores de seal en reposo o
desactivados. As, por ejemplo, la seal de presin de la micro vlvula (m
1
) de puesta en marcha del
circuito, se ha representado tal y como se indica, ya que su accin es instantnea. Dicha seal pasa
de 0 a 1 en un tiempo muy corto. La micro vlvula (b
0
) que pilota el otro extremo del distribuidor, est
pulsada mientras el vstago del cilindro (B) se encuentra en reposo. Por tanto, y teniendo en cuenta
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ciertos retrasos o adelantos de seal, mientras dicho vstago est en reposo, la lnea de seal de
presin se representar en el nmero 1. El resto del tiempo se representar en la posicin 0.
Observando el diagrama de mando de todos los captadores, y analizados por parejas, se aprecia que
para el cilindro (A), en el paso de (0) a (1) en el ciclo, hay coincidencia de seal de presin en los
captadores (m
1
) y (b
0
) y, por tanto, (m
1
) slo puede pilotar el distribuidor (1.1) si desaparece la seal
de (b
0
). Lo mismo ocurre con los captadores (a
1
) y (b
1
), donde se aprecia que, en la fase 2 del ciclo,
los dos coinciden con la seal de presin en los pilotajes del distribuidor (2.1). Para poder producirse
el retroceso del vstago del cilindro (B), es preciso que el captador (a
1
) descomprima al conducto del
pilotaje del distribuidor.
En el caso de los detectores (a
0
) y (c
1
) que controlan el distribuidor (3.1), tambin se observa que en
el paso 5 ambos envan seal de presin a los pilotajes del distribuidor. Por lo tanto, en los captadores
(b
0
), (a
1
) y (a
0
) es preciso eliminar la seal permanente. En la fig. 14.5 puede observarse el circuito
con esas seales suprimidas por incorporar una de las posibles soluciones: en este caso, vlvulas de
ruleta abatible.
Al instalar stas hay que tener en cuenta que deben ser accionadas un poco antes de finalizar la
carrera y mediante un impulso instantneo, de forma tal, que con el vstago en reposo no enven
seal de presin alguna, dejando a escape el pilotaje correspondiente.
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Bibliografa consultada:
Neumtica A. Serrano Nicols 5 Edicin Ao 2.005 - Ed. Thomson Paraninfo.-
CEKIT Curso Prctico de Electrnica Industrial y Automatizacin Tomo II Ao 2.001.-
MICRO S.A. - Catlogo de productos y componentes neumticos Ao 2.005.-
www.sapiensman.com/neumatica
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