Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
INET Crdito Fiscal
Curso de Automatizacin Neumtica Ao 2006 Docente Instructor: Prof. Daniel Dergham (h) Escuela Tecnica de Rio Seco Rio Seco Tucuman Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 1 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 2 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos mas importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento. 1. Introduccin. 1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido. El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido. Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 3 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 1.2 Propiedades del aire comprimido Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero . Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. ostos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas). 1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 4 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. 1.4 Fundamentos fsicos La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI". La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI". Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 5 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin . La siguiente figura lo visualiza . Figura 3 : Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 6 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto. Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica. 1.4.1 El aire es compresible Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas. Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura 4. : Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 7 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 8 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 9 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 14: Diagrama de caudal En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada tipo de compresor. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 10 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 2. Produccin del aire comprimido 2.1 Generadores Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 11 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. 2.2 Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 12 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 2.2.1 Compresores de mbolo o de pistn Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6: Compresor de mbolo oscilante Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 13 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico. Compresor de Diafragma (Membrana) Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 14 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 15 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia. Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 16 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Compresor Roots En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto. 2.2.2 Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Compresor Axial El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en energa de presin. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 17 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. Compresor Radial En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme. Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera. 2.3 Eleccin del compresor 2.3.1 Caudal Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 18 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico. 2. El caudal efectivo o real. En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante. Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). El caudal se expresa en m3/min m3/h . No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico. 2.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo. Figura 16 : Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 19 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 2.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas. Figura 17:
2.3.4. Regulacin Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara dentro de dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima). Regulacin de marcha en vaco Regulacin de carga parcial Regulacin por intermitencias a) Regulacin por escape a la atmsfera a) Regulacin de velocidad de rotacin b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin c) Regulacin por apertura de la aspiracin Regulacin de marcha en vaco: a) Regulacin por escape a la atmsfera Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 20 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas). b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante. c) Regulacin por apertura de la aspiracin Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 21 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Regulacin de carga parcial e) Regulacin de la velocidad de rotacin El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado. b) Regulacin del caudal aspirado Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores. Regulacin por Intermitencias Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo Pmin. Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad. Figura 21: Regulacin intermitente Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 22 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 2.3.5 Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. Figura 22: Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. 2.3.6 Lugar de emplazamiento
Ubicacin de la estacin compresora: Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible. 2.3.7 Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua Figura 23: Acumulador Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 23 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 El tamao de un acumulador de aire comprimido depende: Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red. Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente. El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 24 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 25 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 3. Distribucin del aire comprimido Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin. 3.1 Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: - el caudal. - la longitud de las tuberas. - la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red. En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. Clculo de una tubera: El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h). La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (8 bar). Se busca: El dimetro de la tubera. El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas. Solucin: En el nomograma, unir la lnea A (longitud de la tubera en m) con la B (caudal de aire en m3/h) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 26 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera. Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 27 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 28 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En este caso, el dimetro es de 95 mm. 3.2 Tendido de la red No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin. En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal. En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 29 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido. Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad. 3.3 Material de tuberas 3.3.1 Tuberas principales Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: Cobre Tubo de acero negro. Latn Tubo de acero galvanizado. Acero fino Plstico. Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico. 3.3.2 Derivaciones hacia los receptores Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico. Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica. 3.4 Uniones Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo, para mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina Web. 3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 30 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico. Figura 32: Racor con borde recalcado. Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn). 3.4.2 Acoplamientos Figura 34: Base de enchufe rpido. Figura 35: Racor de enchufe rpido. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 31 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 3.4.3 Racores para tubos flexibles Figura 36: Boquilla con tuerca de racor. Figura 37: Boquilla. Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico. Racor CS. 4. Preparacin del aire comprimido 4.1 Impurezas En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser: Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones. Lquidas. Agua y niebla de aceite. Gaseosas. Vapor de agua y aceite. Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son: Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son: Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 32 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura. En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior. Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin. Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido. El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como mximo (temperatura del punto de roco). El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 33 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3g. Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos: Secado por absorcin. Secado por adsorcin. Secado por enfriamiento. Secado por absorcin Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 34 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste. Figura 40: Secado por absorcin El procedimiento de absorcin se distingue: - Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior. Secado por adsorcin Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.). El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel. La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente). Figura 41: Secado por adsorcin. Secado por enfriamiento Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco. Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 35 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador. Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad. Figura 42: Secado por enfriamiento 4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 36 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores. La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua. Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin. Funcionamiento de la purga automtica de agua. El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica. El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8). Figura 44: Purga automtica de agua. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 37 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn). Funcionamiento Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 38 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido 4.3 Reguladores de presin 4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 39 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape 4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Funcionamiento: Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario. Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape . Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 40 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 4.4 Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante, Figura 48: Principio de Venturi 4.4.1 Funcionamiento de un lubricador El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi. El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 41 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 49: Lubricador de aire comprimido 4.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 42 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 50: Unidad de mantenimiento Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento 4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales. 4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 43 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 presiones de entrada p1 en la en la unidad de 100 kPa (1 bar), 200 kPa (2 bar), 400 kPa (4 bar) y 600 kPa (6 bar). En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo. Ejemplo: El flujo con p1 = 600 kPa (6 bar) y p = 50 kPa, p2 = 550 kPa (5,5 bar) es de un caudal de 1,8 m3/h aproximadamente. La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo. Figura 52: Grfico Caudal vs. Prdida de presin para una unidad de mantenimiento de R 1/8". 5. Elementos neumticos de trabajo Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. 5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. 5.1.1 Cilindros de simple efecto Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 44 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Figura 53: Cilindro de simple efecto Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial . Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 45 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 46 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 54: Cilindro de membrana. Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor. Figura 55: Cilindro de membrana arrollable 5.1.2. Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. Figura 56: Cilindro de doble efecto. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 47 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno. Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 48 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 49 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 58: Cilindro de doble vstago Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor. Figura 59: Cilindro tndem Cilindro multiposicional Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Aplicacin: - Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte - Mando de palancas - Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 50 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 60: Cilindro multiposicional Cilindro de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad. Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 51 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas. Figura 62: Cilindro de cable Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 52 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia. 5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros Cilindros de vstago reforzado. Juntas de mbolo, para presiones elevadas Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 53 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas Camisa de cilindro, de latn Superficies de deslizamiento, de cromo Vstago de acero anticorrosivo Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo 5.2 Fijaciones El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. Figura 66: Tipos de fijacin Fijacin por pies Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 54 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Fijacin por rosca Brida anterior Brida posterior Brida anterior oscilante Brida central oscilante Brida posterior oscilante 5.3 Constitucin de los cilindros Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 55 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido). Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado. Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro. Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 56 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera. Figura 68: Tipos de juntas Junta trica (anillo toroidal) Junta cuadrada Manguito de copa Manguito doble de copa Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 57 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Junto en L Junta preformada Collarines obturadores en ambos lados Collarn reforzado Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento 5.4 Clculos de cilindros 5.4.1 Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula: En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Cilindro de simple efecto. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 58 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 59 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 60 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 61 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 62 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 5.4.2 Longitud de carrera La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. 5.4.3 Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad. La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71). 5.4.4 Consumo de aire Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin. Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue: Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 a 15 bar). El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto. Frmulas para calcular el consumo de aire Cilindro de simple efecto Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 63 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar) La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la siguiente: Cilindro de simple efecto En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene la frmula siguiente En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo en la tabla de la figura 73. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 64 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 65 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido. Motor de aire comprimido Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen: - Motores de mbolo - Motores de aletas - Motores de engranajes - Turbomotores Motores de mbolo Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos. El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo. Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas. La velocidad mxima es de unas 5000 rpm, y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (2- 25 CV).
Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 66 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor. En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta, La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV). Figura 76: Motor de aletas. Motor de engranajes En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible. Turbomotores Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm). Su principio de funcionamiento es inverso al de los turbocompresores. Caractersticas de los motores de aire comprimido - Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor - Gran seleccin de velocidades de rotacin - Pequeas dimensiones (y reducido peso) - Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga - Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro - Ausencia de peligro de explosin - Reducido mantenimiento - Sentido de rotacin fcilmente reversible Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 67 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 7. Vlvulas 7.1 Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 4. Vlvulas de caudal 2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 68 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 3. Vlvulas de presin
7.2 Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar. 7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.Hay que distinguir, principalmente: 1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 69 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial. La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo. Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo. Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo. Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C... Empalme de energa P Salida de escape R, S, T... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ... Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 70 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 SIMBOLOGIA NORMALIZADA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato. Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente complejo. La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y neumticos. El propsito de esta norma es: Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines industriales y educativos. Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos. Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos internacionalmente. Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 71 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 72 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 73 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
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Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 75 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 7.2.2 Accionamiento de vlvulas Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal contnua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior. 7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento, racordaje y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes: Vlvulas de asiento esfrico disco plano mbolo Vlvulas de corredera mbolo y cursor disco giratorio 7.2.4 Vlvulas de asiento En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire. Vlvulas de asiento esfrico Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 76 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
Vlvulas de asiento plano Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 77 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos. En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial. Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.
Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo. En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto. Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 78 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 . Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A puede escapar por R. Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico).
La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1,2 a 8 bar), El caudal nominal es de 100 l/min. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 79 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.
La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S. Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas. Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico) Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 80 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes. 3 =Nmero de Puertos 2 = Nmero de Posiciones Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2. Observe que este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto. En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas : P (Presin). Puerto de alimentacin de aire R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire A, B, C, etc. Puertos de trabajo Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 81 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a presin. Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas . Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire. Figura 100d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos. Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda. Figura 100e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se mide la variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no permiten el uso de cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos para que sean convertidas al modo elctrico en lugares distantes. La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 82 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro. Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico. Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)
Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles. Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje. La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox. Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo) Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 83 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006
Funcionamiento: La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases: En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 84 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo) En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p). Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada) Vlvula de corredera longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano. Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal) Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 85 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. 7.2.6 Caudal de vlvulas Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse: - Volumen y velocidad de cilindro - Cantidad de conmutaciones exigidas - Cada de presin admisible Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores. En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula. El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire). Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.
Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 86 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 87 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 7.3.2 Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula anti retorno, de doble mando o anti retorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente. Figura 115: Vlvula selectora de circuito
7.3.5 Vlvula de simultaneidad Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 88 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 11 Esquemas bsicos 11.1 Mando de un cilindro de simple efecto 11.2 Mando de un cilindro de doble efecto 11.3 Mando con selector de circuito 11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto
Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 89 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto 11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto 11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad 11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 90 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 12. Ejemplos prcticos 12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas
12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
Solucin a: Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 91 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Solucin b: Sin control en la posicin final de carrera. En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera. Ventaja: Se ahorra una vlvula Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera). 12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada. Esquema de posicin:
Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 92 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Solucin a: Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial. Solucin b: En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 93 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Representacin esquemtica de los mecanismos. Un mando neumtico surge como consecuencia de un trabajo que es preciso realizar, y sobre el cual se decide que la forma ms conveniente de transmisin de la energa es precisamente la del aire comprimido. La meta final del especialista neumtico ser la de conseguir el esquema adecuado para cumplir esa funcin, pero antes deber pasar por un proceso previo, en el cual establecer de forma grfica el trabajo que se va a realizar, y el desarrollo de las secuencias o fases que componen el ciclo. Para ello es conveniente empezar por representar de una forma simple y esquemtica, los mecanismos y los elementos motrices que se van a emplear. As, por ejemplo, supngase que se desea proyectar una mquina automtica para conformar una pieza de chapa delgada. En este caso el operador se encargar de depositar el disco de chapa en la matriz conformadora y despus accionar un dispositivo de marcha. El resto del proceso, aproximacin de la pieza a la zona de conformado, el conformado en s y la expulsin de la pieza terminada, sern ejecutados automticamente. Para conseguir estos movimientos se emplearn 3 cilindros con denominacin (A) para la alimentacin, (B) para el conformado, y (C) para a expulsin. Como puede verse en el esquema de la fig. 2.1, fcilmente se aprecia la funcin de cada cilindro y la chapa con matriz conformadora, todo ello representado de forma esquemtica. A partir de aqu ya pueden establecerse las distintas etapas de los cilindros, para lo cual, lo ms prctico es emplear un cuadro como el de la fig. 2.2, donde el movimiento de salida del vstago ser representado por el signo (+), y el movimiento del vstago en retroceso, por el signo (-). Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 94 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 En este caso particular, la secuencia de movimiento ser la que se muestra en el cuadro. Se observar que en dicho cuadro se prescinde de tiempos, velocidades, amortiguaciones de cilindros, etc. Diagramas de movimientos. Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden reflejarse con ms detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y diagramas en funcin del tiempo, para ciclos programados. En estos ltimos, de uso muy limitado, slo suelen representarse los tiempos de los actuadores; pero si se desea mayor precisin pueden reflejarse tambin los tiempos de los dems componentes. stas y otras particularidades del esquema deben quedar claras en un grfico para analizar los movimientos, las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos empleados en los distintos recorridos. En las figuras 2.3 y 2.4 se muestran los diagramas de espacio-fase y espacio-tiempo, para la mquina anterior, referido slo a los cilindros. En ambos se emplea el signo (+) para la salida del vstago, y el (-) para el replegado el mismo a su condicin de reposo. En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de reposo, todos los cilindros se encuentran con el vstago en el interior del cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del vstago del cilindro (A) que recorre el espacio 0-1. al ser un circuito secuencial, nada ms terminar el recorrido de (A), le llega la orden de arrancar (B) que realiza la carrera de avance 1-2 y la de retroceso 2-3. A continuacin, retrocede el (A) hasta su posicin inicial. Terminada esta actuacin, avanza el vstago de (C), segn el paso 4-5, y despus retrocede segn el paso 5-6. el ciclo automtico finaliza aqu; se vuelve a reiniciar despus de cargar manualmente la pieza y dar al operador la orden de marcha. El diagrama 2-4 de espacio-tiempo es similar al anterior, pero con la salvedad de que aqu lo que se representa es la actuacin de los cilindros en funcin del tiempo. Son diagramas empleados sobre todo en ciclos programados. En ciclos secuenciales, como el anterior, se prefieren los diagramas espacio-fase. En ste, el ciclo comienza un segundo despus de dar la orden manual de marcha, finalizando a los 13 segundos. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 95 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 96 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Diagramas de seal de mando. Los diagramas de seal de mando son diagramas que van unidos al diagrama de espacio fase o al diagrama espacio tiempo. En circuitos sencillos o muy elementales puede prescindirse de tales diagramas, ya que el objeto de stos es la deteccin de seales de presin indeseables en los pilotajes de los distribuidores neumticos de los actuadotes o elementos de trabajo. Como podr apreciarse ms adelante, tales seales de presin generan no pocos problemas en los circuitos. Dichas seales habrn de ser primero detectadas, y despus eliminadas. Se ha trasladado aqu el esquema de movimiento espacio fase de la mquina conformadora anterior, y debajo se ha reflejado el diagrama de seales (fig. 2.5). Cada uno de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros es accionado por un captador de seal, que hace que dicho pilotaje reciba seal de presin o no la reciba, dependiendo de si tal captador est activo o no lo est. Cada cilindro posee dos captadores de seal, cuyo estado se muestra en el grfico. Con 1 se representa el captador activado o enviando seales de presin, y con 0 el estado de reposo. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 97 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Esquema neumtico. Despus de establecer los principios bsicos de funcionamiento de cada uno de los elementos motrices (en este caso cilindros), se procede a disear el esquema neumtico. En l se refleja el funcionamiento de cada componente y el del circuito general. Hasta aqu slo han interesado los cilindros, pero han de ser gobernados de alguna manera, y para ello lo primero que se plasma son las vlvulas direccionales o distribuidores, que son los que hacen que el vstago avance o retroceda a base de inyectar aire comprimido en la cmara correspondiente del cilindro. Despus se tienen en cuenta los elementos captadores de seal, como micro vlvulas neumticas, finales de carrera elctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo las vlvulas de control de velocidad, reguladores de presin, silenciadores y dems componentes auxiliares necesarios. El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro. Hay que tener presente que el montaje y puesta en marcha del mismo, corresponda a una persona distinta del tcnico que lo ha diseado. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del funcionamiento que ayudar mucho, tanto al montador, como al propio proyectista. Con el paso del tiempo algunos detalles se olvidan y puede haber dificultades en su interpretacin posterior. Los elementos del circuito deben reverenciarse con nmeros identificatorios, y es preciso un listado indicando el nmero de componentes del mismo tipo, marca, referencia y proveedor del material. En la fig. 2.6 se muestra el esquema neumtico de la mquina anterior. Esquema de montaje. Otro esquema que puede resultar til es un esquema de montaje, en el cual se prescinde de la funcin que cada uno de los componentes del circuito desempea, y lo que se hace es mostrar las interconexiones entre los distintos elementos. Debe tenerse en cuenta que el montador, a veces, no tiene conocimientos de esta materia, y por tanto, le resultar ms sencillo el montaje si se prescinde del funcionamiento interno de los aparatos. En este esquema se emplearn se emplearn smbolos particulares, a ser posible con forma similar a los aparatos en s, y perfectamente indicadas las conexiones con las referencias que aparecen en los propios agujeros roscados de cada uno de los elementos. Si es un montaje muy repetitivo, pueden indicarse tambin los tubos y racores que se emplearn, pero en general bastar con indicar la tubera sin racores y resaltar las conexiones entre los aparatos que componen el circuito. En la fig. 2.9 se muestra uno de estos esquemas, donde se aprecian las conexiones antedichas entre los distintos elementos del circuito. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 98 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 99 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Denominacin de los elementos de un circuito. Antes de analizar los primeros esquemas neumticos, conviene establecer un cierto criterio que ayude a identificar cada uno de los elementos que integran dichos esquemas. Aunque cada proyectista puede establecer sus propias referencias, lo ms aconsejable es seguir una regla comn. Para ello, cada uno de los actuadores con todos los elementos de gobierno y auxiliares que necesite, se referenciarn con un nmero empezando por el 1. As, un esquema con 4 actuadores, estar formado por 4 grupos, del grupo 1 al grupo 4. Esto en cuanto a grupos de actuadores. Para los elementos que contribuyen a la alimentacin del fluido neumtico de la red general, se reservar el nmero 0. Para referenciar los distintos elementos que forman parte de un determinado grupo se utilizar el cdigo decimal universal. As, el componente (2.3) del circuito, ser el elemento nmero 3 del grupo 2. Adems de estas denominaciones, es conveniente asignar a cada uno de los actuadores una letra mayscula, como se mencion anteriormente. Cuando sea preciso pueden utilizarse letras minsculas con subndices para clasificar los detectores de de final de carrera de los cilindros, o bien, para cualquier otro tipo de captador de informacin que detectan la posicin del vstago. Al captador que detecta la posicin del vstago introducido o en retroceso, se le designar con la letra minscula correspondiente al cilindro y con subndice 0. Accionamiento continuo de un cilindro. Se trata aqu el movimiento de vaivn del vstago de un cilindro de forma continua. Este es un caso que se presenta con mucha frecuencia en muchos mecanismos en la industria, por lo cual se ha omitido una aplicacin concreta de este movimiento alternativo. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 100 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Accionamiento de plataforma elevadora. En este caso se trata de accionar neumticamente el mecanismo de una plataforma elevadora, tal y como muestra la fig. 13.3a. Mediante un cilindro neumtico de doble efecto actuando sobre el sistema articulado de la figura, se har que la plataforma ascienda y descienda mantenindose horizontal. Con este sistema no se consigue un bloqueo rgido del cilindro, ya que lo que aqu se hace es cerrar el paso de salida de las cmaras de ste; creando as un colchn de aire que proporciona cierta elasticidad al sistema. Para el caso que nos ocupa, apenas si tiene importancia esta caracterstica negativa del aire comprimido. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 101 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 102 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Apertura y cierre de puerta. Se trata de producir la apertura y cierre de una puerta de forma automtica mediante energa neumtica segn se muestra en la fig. 13.4a. La apertura podr realizarse desde el exterior del edificio o desde el interior del mismo. El cierre se producir automticamente transcurrido un determinado tiempo. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 103 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Decapado de piezas por inmersin. Se trata aqu de producir mediante un cilindro neumtico de doble efecto, un movimiento de vstago de 2 velocidades, y un movimiento rpido de retroceso del mismo su posicin inicial. Es decir, la aproximacin de las piezas al cido del depsito se har en forma rpida; se sumergirn despus lentamente en la cuba y se mantendrn un determinado tiempo en su interior hasta lograrse el decapado; transcurrido el tiempo estimado, el cilindro retornar a su posicin de reposo de forma ms rpida. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 104 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Conformado de un perfil de acero. Se presenta ahora un mecanismo de 2 cilindros de doble efecto para lograr el conformado de una fina chapa de acero, que habr de adoptar la forma que se indica en (a) de la figura 13.10. Para ello, se emplea un molde de conformado sobre el cual el cilindro (A) produce la primera forma, y el (B) el siguiente pliegue. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 105 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Circuitos neumticos con dos o ms actuadores. Deteccin de seales permanentes. La mejor forma de estudiar el proceso de deteccin de seales permanentes o de larga duracin, es resolver un problema prctico. Para ello se utilizar como caso de estudio el de una mquina conformadora de chapa de aluminio. El circuito se reproduce a continuacin, pero mostrado desde el comienzo de su realizacin. Dicha mquina est compuesta de tres cilindros neumticos de doble efecto que funcionan de forma secuencial, con arreglo al cuadro que se muestra. Tal y como se aprecia en el cuadro de la secuencia de la fig. 14.2, primero avanza el vstago del cilindro alimentador (A); a continuacin se produce el conformado mediante el avance del vstago del cilindro (B), que vuelve inmediatamente a la posicin de reposo. Retrocede despus el vstago del cilindro (A) y, para terminar, el cilindro (C) acta expulsando la pieza del molde y despus retrocede el vstago a su posicin inicial. El circuito se realizar representando en primer lugar (fig. 14.3), los tres cilindros con sus distribuidores neumticos correspondientes. Debajo de ellos se dibujarn micro vlvulas de accionamiento mecnico para el mando de los distribuidores anteriores. Se supondr, en principio, que cada vstago, en el final de su carrera, accionar la correspondiente micro vlvula para producir la etapa siguientes del ciclo. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 106 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 107 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 El ciclo comenzar de forma voluntaria accionando la vlvula de pulsador (m 1 ). Sobre los vstagos de los cilindros pueden observarse las posiciones de cada una de las vlvulas captadoras de seal. Tal y como se ha dicho anteriormente, de momento se ignoran las posibles seales permanentes de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros, ya que se trata precisamente de detectar dichas seales. Para ello se utilizar el diagrama espacio fase acompaado del diagrama de seales de mando. De una forma progresiva, se proceder a dibujar el movimiento de cada uno de los vstagos, y debajo, la presencia o ausencia de seal de presin en los pilotajes de cada uno de los distribuidores. Como puede apreciarse en la fig. 14.4, en la parte inferior, y por parejas, se han mostrado los elementos que gobiernan a cada uno de los distribuidores. As, (m 1 ) y (b 0 ) son los que controlan el pilotaje del distribuidor de (A); (a 1 ) y (b 1 ) controlan los del distribuidor de (B), y (a 0 ) y (c 1 ) controlan los pilotajes del distribuidor de (C). Se recuerda aqu que un distribuidor con doble pilotaje neumtico, slo puede ser gobernado por seal de presin en uno de ellos, si el otro est descomprimido, o lo que es lo mismo, en comunicacin sus vas con la presin atmosfrica. En el diagrama de mandos mostrado se aprecia que se han representado en la lnea 1 los captadores de seales pulsadas o activadas. En la lnea 0 se han trazado los captadores de seal en reposo o desactivados. As, por ejemplo, la seal de presin de la micro vlvula (m 1 ) de puesta en marcha del circuito, se ha representado tal y como se indica, ya que su accin es instantnea. Dicha seal pasa de 0 a 1 en un tiempo muy corto. La micro vlvula (b 0 ) que pilota el otro extremo del distribuidor, est pulsada mientras el vstago del cilindro (B) se encuentra en reposo. Por tanto, y teniendo en cuenta Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 108 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 ciertos retrasos o adelantos de seal, mientras dicho vstago est en reposo, la lnea de seal de presin se representar en el nmero 1. El resto del tiempo se representar en la posicin 0. Observando el diagrama de mando de todos los captadores, y analizados por parejas, se aprecia que para el cilindro (A), en el paso de (0) a (1) en el ciclo, hay coincidencia de seal de presin en los captadores (m 1 ) y (b 0 ) y, por tanto, (m 1 ) slo puede pilotar el distribuidor (1.1) si desaparece la seal de (b 0 ). Lo mismo ocurre con los captadores (a 1 ) y (b 1 ), donde se aprecia que, en la fase 2 del ciclo, los dos coinciden con la seal de presin en los pilotajes del distribuidor (2.1). Para poder producirse el retroceso del vstago del cilindro (B), es preciso que el captador (a 1 ) descomprima al conducto del pilotaje del distribuidor. En el caso de los detectores (a 0 ) y (c 1 ) que controlan el distribuidor (3.1), tambin se observa que en el paso 5 ambos envan seal de presin a los pilotajes del distribuidor. Por lo tanto, en los captadores (b 0 ), (a 1 ) y (a 0 ) es preciso eliminar la seal permanente. En la fig. 14.5 puede observarse el circuito con esas seales suprimidas por incorporar una de las posibles soluciones: en este caso, vlvulas de ruleta abatible. Al instalar stas hay que tener en cuenta que deben ser accionadas un poco antes de finalizar la carrera y mediante un impulso instantneo, de forma tal, que con el vstago en reposo no enven seal de presin alguna, dejando a escape el pilotaje correspondiente. Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 109 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 110 Curso de Automatizacin Neumtica Crdito Fiscal 2006 Bibliografa consultada: Neumtica A. Serrano Nicols 5 Edicin Ao 2.005 - Ed. Thomson Paraninfo.- CEKIT Curso Prctico de Electrnica Industrial y Automatizacin Tomo II Ao 2.001.- MICRO S.A. - Catlogo de productos y componentes neumticos Ao 2.005.- www.sapiensman.com/neumatica Escuela Tcnica de Ro Seco Prof. Daniel Dergham (h) 111