ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL



MATERIA: ELEMENTOS DE MAQUINAS

TEMA: CALCULO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN COMPUESTO

INTEGRANTES: TITO VARGAS
BYRON LAMIA
NGELO CANGA
ALVARO CARRERA
ANDRES SALAZAR

RIOBAMBA ECUADOR






Introduccin

El presente proyecto tiene como objetivo poner en prctica los conocimientos adquiridos en la
materia de Elementos de Maquinas durante el semestre, para lo cual nuestro grupo ha escogido
realizar un proyecto de un sistema de transmisin compuesto, por dos diferentes tipos de
transmisin.
Para lo cual se realiz diferentes tipos de diseo llegando a la conclusin que lo mas optimo era
realizarlo mediante la combinacin de los sistemas de transmisin por tornillo sin fin corona
para la entrada al primer eje utilizando como fuente un motor de 0.1340 hp y 1800 rpm,
obteniendo a la salida de este tipo de transmisin una potencia de 0,1179 hp y 78,26 rpm.
El segundo sistema de transmisin se desarroll mediante el uso de banda - polea para lo cual se
us una banda y dos poleas, lo cual produjo una potencia de 0.1144 hp y una velocidad de salida
de 48,69 rpm en el eje de la polea mayor.
As se concluye que el sistema diseado ofrece una eficiencia total del 85% adems de demostrar
que es capaz de reducir la velocidad de entrada administrada por el motor.
















Justificacin

El presente proyecto se redacta con carcter de Trabajo final de curso, de elementos de
mquinas con esto se busca demostrar cada uno de los conocimientos adquiridos
durante el transcurso del semestre y as aplicar nuestros conocimientos.
Se escogi la combinacin de estos sistemas de transmisin ya que representan los las
mejores alternativas de transmisin de potencia y velocidad adems de demostrar de
forma real los conocimientos adquiridos en el transcurso del semestre.









1. Objetivos

1.1. Objetivo General
Desarrollar un proyecto de aplicacin de los elementos de transmisin que
constituyen una mquina.
1.2. Objetivos Especficos
Anlisis de los sistemas de transmisin.
Seleccionar la mejor alternativa de transmisin para nuestro proyecto.
Utilizar los catlogos de seleccin para establecer puntos de referencia en el
desarrollo del proyecto.

2. Marco Terico

2.1. Bandas correas y poleas
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se
utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente
grandes.
Sirven para sustituir a grupos de engranajes, ejes sus cojinetes o a dispositivos de
transmisin similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o
instalacin mecnica, y son as, un elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen
una funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el
amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es
importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el
elemento de reduccin de costos suele ser el factor principal para
seleccionar estos medios de transmisin de potencia.


Utilidad
Su utilidad se centra en la transmisin de movimiento giratorio entre dos ejes distantes;
permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o
invierte el sentido.

Bandas
Las transmisiones de banda ofrecen flexibilidad, absorcin de vibraciones, transmisin
eficiente de potencia a altas velocidades, resistencia a atmosferas abrasivas y costo
comparativamente bajo. Estas pueden ser operadas en poleas relativamente pequeas y
pueden ser empalmados o conectados para funcionamiento sinfn.
Estas bandas regularmente se pueden encontrar en los siguientes materiales:
Cuero: las bandas de cuero en su gran mayora estn hechas de capas de material unidas
entre s.
Tela o cuerda ahulada: actualmente hay disponibles muchos tipos y granos de material
ahulado para bandas.
Tela ahulada: es el tipo menos caro de material para bandas. Esta hecho de capas de
algodn o lona sinttica, impregnadas de hule.
Fig. 1.0 Transmisin por
Correas
Fig. 2.0 Transmisin de movimiento
Cuerda Ahulada: estas bandas consisten en una serie de capas de cuerdas impregnadas de
hule.
Hule: es bsicamente una tira de hule, estas bandas estn disponibles en varios
compuestos.
Plstico: las bandas de plstico no reforzadas transmiten carga de potencia ms pesada
que las de hule.
Cuero reforzado: estas bandas estn formadas por un miembro de plstico resistente a la
tensin, en general nylon reorientado y cubiertas de cuero arriba y abajo.
Tela: consisten en una sola pieza de algodn o lona plegada y cosida con hileras de
puntadas longitudinales, otras estn tejidas en forma sinfn.
Poleas
Las poleas no son ms que una rueda con un agujero en su centro para acoplarla
a un eje en torno al cual giran.

Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un canal o
garganta que "soporta" a la correa.



En un sistema de transmisin de poleas son necesarias dos de ellas:
Una conductora, de entrada o motora, que va solidaria a un eje movido por un
motor.
Otra conducida, de salida o arrastrada, tambin acoplada a un eje y que es donde
encontraremos la resistencia que hay que vencer.
Para invertir el sentido de giro, deberemos cruzar la correa.
Fig. 3.0 Sistema polea -
correa

Partes de una polea:


Hay dos clases de polea simple las cuales son:
Polea simple fija:
La polea simple se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda con la que
hacemos pasar una puerta.
Se emplea para medir el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el l para
efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos que hacer es la misma al peso a la que
tenemos que levantar.

Polea simple mvil:
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la
cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
Fig. 4.0 Inversin de giro mediante
bandas
Fig. 5.0 Partes de una polea
Fig. 6.0 Polea Simple
Fija

La fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que
habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la
longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se
desea hacer subir a la carga.
2.2. Engranajes
Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina; de manera muy simple podra definirse como una
rueda dentada. El propsito de los engranes es transmitir potencia y
movimiento de una flecha a otra. La transferencia de movimiento puede ser
uniforme o variable en direccin, velocidad o par. Generalmente se utilizan
para transmitir fuerza entre ejes paralelos sin desplazamiento axial, se les
utiliza generalmente sobre mecanismos de transmisin de velocidad
moderada, tales como equipos marinos, equipos de elevacin, impulsores para
laminadores, etc.
Clasifi cacin
Engranajes cilndricos
o Engranajes cilndricos rectos

o Engranajes helicoidales dobles
Fig. 7.0 Polea Simple Mvil
Fig. 8.0

o Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Engranajes cnicos
o Engranajes cnicos de dientes rectos

o Cnico helicoidal

o Engranaje cnico hipoide

Fig. 9.0
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13

Elementos de los engranajes
Elementos de engranajes rectos


Elementos de engranajes helicoidales



Transmisin por engranajes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas
dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran
las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de potencia ms utilizado.
Tienen las siguientes ventajas:

Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Fig. 14
Fig. 15
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe,
rueda. Cmo se puede observar es un sistema de transmisin circular directo. Por
medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, segn
como se dispongan los ejes.

Entre ejes paralelos, que pueden ser:

Engranajes entre dientes rectos.
Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V

Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan
Tornillo sin fin
Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para
ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de
un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial
para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son
concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de
90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso
extremo de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica
para abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y
son auto bloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs
del eje de salida.








Fig. 16 Tornillo Sin Fin -
Engranaje
3. Desarrollo
3.1. Diseo conceptual
En esta parte vamos a evaluar las ventajas y desventajas de los posibles diseos que nos
ayudaras a transmitir movimiento a nuestro sistema para lo cual lo hemos dividido en dos
partes, una entrada y una salida


3.1.1. Entrada
Diseo 1
Tren de engranajes

Ventajas:
Buena transmisin de potencia
Una relacin constante
Transmite grandes esfuerzos
Desventajas:
Costo de adquisicin
Costo de mantenimiento
Aplicable en espacios moderados

Diseo 2
Transmisin por Banda

Ventajas:
Absorbe vibraciones
Transmite potencia a altas velocidades
Es aplicable en grandes distancias
Desventajas:
Perdidas de traccin
Espacio grande para ubicacin

Diseo 3
Transmisin por Cadena

Ventajas:
Nos brinda buena transmisin de potencia a velocidades
considerables
Nos da una relacin constante
Grandes distancias de transmisin
Desventajas:
Costo de adquisicin
Costo de mantenimiento
Tiene un peso considerable
Genera mucho ruido





Diseo 4
Transmisin por Tornillo sin fin

Ventajas:
Nos brinda buena transmisin de potencia
Provee una relacin constante
Su costo es bajo
Son auto bloqueantes
Resistente a grandes esfuerzos
Larga vida til
Desventajas:
No se puede transmitir a grandes distancias
Requerimiento de torque elevado
3.1.2. Transmisin al eje de salida
Diseo 1
Tren de Engranajes

Ventajas:
Buena transmisin de potencia
Una relacin constante
Transmite grandes esfuerzos
Desventajas:
Costo de adquisicin
Costo de mantenimiento
Distancia para la transmisin

Diseo 2
Transmisin por Bandas

Ventajas:
Absorbe vibraciones
Disponibilidad
Transmite potencia a altas velocidades
Es aplicable en grandes distancias
Costo asequible
Desventajas:
Perdidas en la transmisin
Menor vida til
Diseo 3
Transmisin por Cadena

Ventajas:
Nos brinda buena transmisin de potencia a velocidades
considerables
Nos da una relacin constante
Grandes distancias de transmisin
Desventajas:
Costo de adquisicin
Costo de mantenimiento
Tiene un peso considerable
Genera mucho ruido
Disponibilidad en el mercado

3.2. Seleccin de la mejor Alternativa

3.2.1. Entrada


Para la entrada se seleccion un Tornillo Sin Fin por los siguientes motivos:
Proporciona buena transmisin.
Mantiene una relacin constante.
Costos accesibles.
Amplia vida til.
Variedad de posiciones del motor con respecto al engranaje.
Porque no otra opcin.
Para evitar prdidas de potencia se descarta la polea.
Por el costo, peso y ruido se descart la transmisin por cadena.
Por el posicionamiento y distancias se descarta la transmisin por
engranaje.
3.2.2. Transmisin al eje de salida


Para transmitir el movimiento al eje de salida se emple la transmisin por Banda:
Distancia entre ejes.
Buena transmisin de potencia a velocidades considerables.
Absorcin de vibraciones
Peso ligero, disponibilidad, bajo costo, etc
Porque no otra opcin.
La distancia entre ejes es demasiada grande para poder usar una
transmisin por engranajes
La transmisin por cadena se descalifica por su peso, el ruido
provocado por la misma adems de carencia de disponibilidad.

4. Clculo y Seleccin

4.1.1. Seccin del tornillo sin fin
4.1.1.1. DATOS:
Motor
100w Potencia del motor
n= (1800 3000) Rpm para el clculo tomamos 1800








4.1.1.2. Sistema tornillo si n fi n y corona



Paso axial = 2mm = Px
Paso circular de la corona 2mm
Fig. 17 Tornillo Sin Fin - Corona
Angulo de presin para eliminar la interferencia = 20 libro de Robert
Mott cap8-pag243
NW=2 por ser un sinfn de rosca doble
NG= 46 nmero de dientes de la corona
Dt=27 mm Dimetro de garganta
Dow=7mm Dimetro exterior del sin fin

4.1.1.3. Calculamos los di ferentes dimensiones del sin fin y la corona
Adendun: a
()
Profundi dad total: ht
()
Profundi dad de trabajo
()
Dedendun

Dimetro de paso

()

Dimetro de paso del si nfn

()
Tabla 1

Angulo de avance

)

Distancia entre centros

Relacin de velocidad

Numero de revoluciones de la corona

Angulo de presin
Oscila entre 20 y 25 para eliminar interferencias, para nuestro caso seleccionamos el de
20
Angulo de presin normal

( )

Velocidad en la l nea de paso
Para el sin fin

Para la corona

Velocidad de desli zami ento
Para la corona

Para el sin fin

Coeficiente de friccin


Seleccionamos los siguientes valores en funcin d la velocidad de deslizamiento
Corona

Sin fin


Calculo del par torsional

()

La potencia debe estar expresada en HP, la velocidad en RPM, To queda en Lb/in

()

Fuerza tangencial sobre a corona
Tabla 2

()

Fuerza de friccin en el sistema

( )
() ()


Calculo de l a perdida de potencia

Calculo de l a potencia de sali da

Calculo de l a eficiencia

4.1.2. Clculos de correas

Factor de servicio

Potencia del diseo

Seccin transversal de l a correa

Relacin de transmisin

Distancia entre centros


( )
180
Longitud de la correa

( )
( )

Velocidad de sali da

Tabla 3

Potencia de salida

4.1.3. EFICIENCIA TOTAL DEL SISTEMA

5. Conclusiones

Mediante el empleo de los mtodos de clculo y seleccin aprendidos en la
clase de Elementos de Maquinas nos ayud a poder construir un modelo de
didctico de mquina.
Tabla 4
Para el movimiento principal se utiliz una combinacin de engranaje y tornillo
sin fin ya que mediante este se mantiene la traccin y la transmisin casi sin
perdidas de potencia.
Utilizamos estos tipos de transmisiones considerando su utilizacin con
parmetros tcnicos como en engranajes parad mantener la traccin
Para el clculo y seleccin de sistema de transmisin de correas y poleas se
utiliz el catalogo SKF XTRA POWER.
6. Recomendaciones

Mantener la realizacin de proyectos ya que mediante la realizacin de los
mismos se genera en nosotros los estudiantes una ambientacin de la
direccin en la cual est orientada nuestra especialidad.
Tener en consideracin todos los parmetros que se utilizan en este tipo de
maqueta adems de considerar costos, ruido, peso, etc.












7. Bibliografa y Linkografia
http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Sistemas%20de%20poleas%20y%20corre
as.htm
http://www.techniforum.com/central_transmeca_08.htm
http://www.gates.com.mx/seccion04.asp?subseccion=19
http://www.siban.cl/productos/nervadas.pdf
http://www.kauman.com/es/noticia_Kauman_es.asp?id=9
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_polea.
htm
http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2009/05/sistema-de-
poleas-con-correa.html
Diseo de elementos de mquinas de Robert Mott 4ta edicin








8. Anexos
8.1. Anexo 1

8.2. Anexo 2

8.3. Anexo 3

8.4. Anexo 4



8.5. Anexo 5


8.6. Anexo 6


9. Tablas
9.1. Tabla 1



9.2. Tabla 2
Coeficiente de friccin en funcin de la velocidad de deslizamiento para tornillo sin fin



9.3. Tabla 3
Tabla nmero 3 de la pgina nmero 5 del catlogo SKF Xtra Power



9.4. Tabla 4
Comportamiento de los tipos bsicos de correas ante algunos criterios
comparativos. Pgina 1 de los apuntes sobre bandas Del prisma.com


10. Procedimiento y frmulas para la seccin de la transmisin
por bandas