Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 1

3.Convertidores C.A.-C.C. monofsicos

1.Introduccin
2.Clasificacin
3.Parmetros de funcionamiento
3.1. Parmetros de funcionamiento del motor
3.2. Parmetros de funcionamiento de la red C.A.
4.Funcionamiento simplificado del sistema Motor-
Convertidor
4.1. Convertidor monofsico de media onda
4.2. Convertidor monofsico simicontrolado
4.3. Convertidor monofsico totalmente controlado
4.4. Caracterstica par-velocidad
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 2
1. Introduccin
Los convertidores C.A.-C.C.
Utilizan control del ngulo de fase
Son econmicos, robustos y fiables
Como consecuencia del funcionamiento en
conmutacin de las vlvulas de potencia (tiristores y
diodos), generan armnicos tanto en el lado de la red
de C.A. como en el lado del motor C.C.
Convertidores monofsicos para
accionamientos de hasta 10-20 kW
Convertidores trifsicos para potencias
superiores
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 3
2. Clasificacin
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 4
3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento del motor
Funcionamiento en rgimen permanente
Tipo de intensidad de inducido
Con interrupciones
Sin Interrupciones
Valor medio
Permite calcular el valor medio del par
2
0
1 1
( ) ( )
2
T
imedio i i
I i t dt i t d t
T

+
= =

2
0
1 1
( ) ( )
2
T
imedio i i imedio
M M t dt k i t d t k I
T

+
= = =

( ) ( ) ( ) ( 2 )
i i i i
i t i t T i t i t = + = +
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 5
3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento del motor
Valor eficaz
Permite calcular las prdidas por efecto J oule
Valor de pico
Este valor debe ser inferior a la intensidad mxima
de conmutacin del colector
2
2 2
0
1 1
( ) ( )
2
T
i eficaz i i
I i t dt i t d t
T

+
= =

( ) ( )
i pico
i MX i MX
I i t i t = =
2
2 2 2
0
1 1
( ) ( )
2
T
Ji Ji media i i i i i i eficaz
P P Ri t dt Ri t d t R I
T

+
= = = =

Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 6
3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento del motor
Caracterstica par-velocidad
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 7
3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento de la red de C.A.
Funcionamiento en rgimen permanente
Desarrollo en serie de Fourier de la onda de
intensidad que circula por la red de C.A.
Factor de potencia (tensin de red sinusoidal)
1
( ) 2 ( )
k k
k
i t I sen k t

=
=

2
0
1
( ) ( )
( ( ))
2
( ( ))
u t i t d t
Valor medio p t
FP
Valor eficaz p t UI

= =

2
0
1 1 1
1
2 ( ) 2 ( )
cos
2
k k
k
Usen t I sen k t d t
UI
FP
UI UI

=

= =

1 1 1
1 1
cos
cos cos
UI I
FP
UI I

= =
( ) ( 2 ) i t i t = +
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 8
3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento de la red de C.A.
Desarrollo en serie de Fourier de la onda de
intensidad que circula por la red de C.A.
Factor de desplazamiento
Factor de armnicos
1
( ) 2 ( )
k k
k
i t I sen k t

=
=

1
cos FD =
( )
( )
2
2
0
2
2
2
2
1
1
0
1
2 ( )
( )
2
( )
1
( )
2
k k
k
k
I sen k t d t
Valor eficaz i t
FA
Valor eficaz i t
i t d t

=







= =

Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 9

3. Parmetros de funcionamiento
Parmetros de funcionamiento de la red de C.A.
Factor de armnicos
( )
2 2
2 2
0 0
2 2
2
2
1
1
0
1 1
( ) 2 ( )
2 2
1
( )
2
k k k
k k
i t d t I sen k t d t
FA
I
i t d t

= =

= =

2 2
2
1
2 2
2
1
2 1
2
1 1 1 1
1
k
k
k
k
I I
I
I I
I
FA
I I I I

=
=

= = = =

Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 10

4.1 Convertidor monofsico de media onda
( )
1 2
( ) 2 ( ) cos( ) cos( )
i
U
U Usen t d t

= =

Funcionamiento con interrupciones

Circulacin de componente continua de intensidad por la red de C.A.
1
( , ) ( )
i i
U u t d t

=

~
+
-
+
+
i
i
u
i
i
G1
i
G1
i
DLC
~
+
I
e
U
e
L
e
i
u
E

( )
( )
1 2
( ) 2 ( ) 1 cos( )
i
U
U Usen t d t Ed t E

= + = + +

Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 11
4.2 Convertidor monofsico totalmente controlado
reas iguales
si se desprecia
la cada de
tensin en la
resistencia
1
( ) 2 ( )
iCMTC
U Usen t d t

+
=

Funcionamiento sin interrupciones
2 2
( ) cos( )
iCMTC
U
U

=
1
( ) ( )
iCMTC i
U u t d t

+
=

i
T3
~
+
-
+
+
i
i
u
i
i
G2
i
G1
i
G3
i
G4
i
T1
i
T2
i
T4
~
+
I
e
U
e
L
e
i
u
E

Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 12

4.2 Convertidor monofsico totalmente controlado
Funcionamiento sin interrupciones
ngulo de disparo
Frenado regenerativo
2 2
( ) cos( ) 0
iCMTC
U
U

= <
i
T3
~
+
-
+
+
i
i
u
i
i
G2
i
G1
i
G3
i
G4
i
T1
i
T2
i
T4
~
+
I
e
U
e
L
e
i
u
E

( / 2, )
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 13
4.3 Convertidor monofsico semicontrolado
reas iguales
si se desprecia
la cada de
tensin en la
resistencia
1
( ) 2 ( )
iCMTC
U Usen t d t

=

Funcionamiento sin interrupciones
( )
2
( ) 1 cos( )
iCMTC
U
U

= +
1
( ) ( )
iCMTC i
U u t d t

+
=

~
+
I
e
U
e
L
e
i
D1
~
+
-
+
+
i
i
u
i
i
G2
i
G1
i
T1
i
T2
i
D2
i
u
E
i
DLC
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 14
4.4 Caracterstica par-velocidad
2 2
( ) cos( )
iCMTC
U
U

=
( )
2
( ) 1 cos( )
iCMSC
U
U

= +
Funcionamiento sin interrupciones
Motor de corriente continua
U
N
= 120 V, R
i
= 0.6 , k = 0.55 Nm/A
2
( )
( )
( )
i sin interrupciones
i
i
U
R
M
k k

=
Traccin y Accionamientos Elctricos Tema 3 15
4.4 Caracterstica par-velocidad
Convertidor monofsico totalmente controlado
2 2
( ) cos( )
i
U
U

=
2
2 2
( ) cos( )
( )
i
i
R U
M
k k


=
Sin interrupciones
Con interrupciones
2 2
( , ) cos( )
i
U
U

2
( , )
( , )
( )
i i
i
U R
M
k k



=