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A. Berraissoul Communications Numriques M. Fertat


1
Modulations CPM / MSK / GMSK
Modulations CPM
A. Berraissoul Communications Numriques M. Fertat
2
Modulations CPM / MSK / GMSK
Modulation phase continue (Continuous Phase Modulation)
0
( ) 2 ( ) =
}
t
f
t k m d t t t
La dviation de phase dun signal FMest donn par:
Pour la modulation FSK, lintgrale de la phase contient un signal en
bande de base discret tel que:
0
0
( ) 2 ( ) ) (

=
=

}
t
i
t F g i T d d i t t t A
{ }
2
( )
( ) 1, 1
| |
=
|
\ .
e
T
g rect
T
et d i pour BFSK
t
t
avec
2
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3
Modulations CPM / MSK / GMSK
Le signal FSK peut tre dcrit totalement par son enveloppe complexe :
6.1
Lintgral dans la phase dcrit une variation de phase continue. Dans ce
cas l, on dsigne le signal FSK par un signal CPFSK (Continus Phase
FSK)
0
0
0
( ) exp 2 ( ) ( )

=
( | |
( |
= +
( |
\ .

}
FS
i
t
K
t j g i T d d F i o t t t A
( )
0
0
0
0
0
0
0
2 ( ( )
(
)
) ( ) 2 ( ) 2 ( )

=

= =
= +
= + =

}

}
t
i
t
i i
t g iT d
g
d i
d i d
F
F F iT i d q t iT
t t t
t

t t t
A
A A
( )
0
( ) =
}
t
q t g d t t o
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4
Modulations CPM / MSK / GMSK
t
g(t)
0 T
t
q(t)
0 T
Impulsion de
frquence g(t)
Impulsion de
phase q(t)
Fig. 6.13
T
1
Notons que pour t=kT on a :
0
0
0
1
0
( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2

= =
= + = +

k
i i
F F d i d i kT q kT i T T t t A A
3
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Sur lintervalle kT t (k+1)T, la dviation de phase peut scrire:
0
0
1
1
0
0
( ) ( )
( ) ( )
( ) 2 ( ) 2 ( )
2 ( ) 2 ( )
2 ( ) ( ( ) )
+
= = +

=
= + +
= + +
= +

k
i i k
k
i
d i d i
d
F t q t i T q t i T
q t k T q t i T
t k T
k d
F
F F i
k k F d T

t t
t t
t
A A
A A
A
Do lenveloppe complexe pour kT t (k+1)T :
6.2 ( ) ( ) exp ( ) 2 ( ( 1) ( ) ) ( = + s s +

CPFSK
t j kT t kT pour d T T F t k k k o tA
( 1) s s + pour kT t k T
On remarque une sorte daccumulation des tats de phases :
1
0
0
( ) 2 ( ) ( 2 ( ) )

=
= + +

k
i
d k F t t k T F i T d t t A A
Etat actuel en cours
Accumulation des
tats prcdents
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Modulations CPM / MSK / GMSK
On voit ici que le signal CPFSK est un signal mmoire sur lintervalle
Lindice de modulation h est donn par la relation:
6.3
La variation maximale de phase A pendant la dure T est :
6.4
( 1) k T t k T s s +
1
1/ 2
= =
F F
h
f T
A A
2 = h F T A
( ) ( ) ( 1) = + = k T kT h t A
Soit :
Le signal informatiques est
quivalent un signal carr et
priodique de priode 2T =1/f
1
4
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Modulations CPM / MSK / GMSK
h t
2 h t
3 h t
h t
2 h t
3 h t
( ) t |
t
1
1
1
Fig. 6.1a
0
:
(0) 0 = =
Phaseinitiale

Diagramme de Phase
( ) ( ) ( ) ( 1)
| |
= +

s s +
|
\ .
t
t kT h k d k po T T r t u k k
T
t
2T 3T 4T T
1 1
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Fig.6.1 : Chronogramme dune modulation CPBFSK
5
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Modulations CPM / MSK / GMSK
0 1
1 1 +
1 +
1 +
1 +
1 +
1
1
1 +
1 + 1 +
1
1
Exemples de Diagrammes de phase
(CPBFSK avec h=1/3)
Fig. 6.2b
(b)
5
3
t
4
3
t
t
2
3
t
3
t
( ) t
T 2 T 3 T 4 T 5 T
t
01110 11110 11001
1 +
1 +
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Modulations CPM / MSK / GMSK
1/ 2
/ 2
2
4
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
1/ 2
/ 2
2
4
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
+

| | Re o
+

1
2
2
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
1
2
2
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
Fig. 6.4
| | Im o
| | Im o
| | Im o
| | Im o
| | Re o
| | Re o
| | Re o
1/ 3
/ 3
2
6
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
1/ 3
/ 3
2
6
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
2 / 3
2 / 3
2
3
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
2 / 3
2 / 3
2
3
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
Constellations CPFSK
6
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Modulations CPM / MSK / GMSK

4T 3T 2T T
ht
6ht
6 ht
0
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
1
1
1
Fig. 6. 5
| | ( ) 1, 3, ........, ( 1) d k m =
Dans le cas de la modulation CPFSK m-aire, les symboles
d(k) prennent les valeurs suivantes:
Trajectoire de phase pour
une CPFSK 4-aire
ht
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Pour une CPBFSK et sur lintervalle kTs t s (k+1)T, deux signaux physiques
reels peuvent avoir lieu selon la valeur de d(k):
( )
1
, ( ) cos ( )
(
= + +

t
p
T
s t t kT h k e t
Pour une dmodulation cohrente la rception, les deux signaux doivent
tre orthogonaux sur lintervalle kTs t s (k+1)T cd :
6.6
( ) 1 = d k
( ) 1 d k =

pour
pour
12
( 1)
1 2
( ) ( ) 0
+
= =
}
k T
kT
s t s t dt
Condition dorthogonalit
( )
2
, ( ) cos ( )
(
= +

t
p
T
s t t kT h k e t
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Modulations CPM / MSK / GMSK
( ) ( )
( )
12
( 1)
1 2
( 1)
( ) ( )
cos ( ) ( ) cos ( ) ( )
sinc 2
2
+
+
=
= + + +
=
}
}
k T
kT
k T
t t
p p
T T
kT
s t s t dt
t kT h k t kT h k dt
T
h

e t e t
La modulation tant cohrente , le produit scalaire devient: / =
p
f N T
La condition dorthogonalit est vrifie pour les valeurs de h telles que:
, 1, 2,...
2
= =
n
h n
cd pour les excursions des frquences AF telles que:
1 3 1
,
1
4
, , ,
2 4
F
T T T T
A =
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Modulations CPM / MSK / GMSK
6.4. Modulation MSK: Minimum Shift Keying
Dans le cas dun indice de modulation h=1/2, on obtient une
modulation particulire de CPBFSK dite: Minimum Shift Keying
(MSK).
1
4
=
T
F A
MSK est appele ainsi parce qu'elle est obtenue moyennant
lexcursion de frquence AF minimale permettant lorthogonalit:
La frquence instantane est donne par la relation
1 ( )
2
i p
d t
f f
dt

t
= +

1 2
1 1
4 4
= = = + = +
p p p p
f f F f et f f F f
T T
A A
Les deux frquences gnre lors de la modulation sont:
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Modulations CPM / MSK / GMSK
0
0 =
Fig. 6.15
2
t
3
2
t
2t
2
t

/ t T
( ) t
k : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 -1 1 1 -1 1 1 -1 -1 -1
( ) ( ) ( )
2
1 ) ( ) ( s s + = + t kT t kT d k pou kT t T r k
T
t

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Modulations CPM / MSK / GMSK
R
e
{
o
s
(
t
)
}
I
m
{
o
s
(
t
)
}
S
i
g
n
a
l

p
a
s
s
e
-
b
a
n
d
e
Fig. 6.19a
MSK, h =1/2
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Fig. 6.17
MSK, h = 1/2
Rfrence Kammeyer
CPM
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Modulations CPM / MSK / GMSK
1/ 2
/ 2
2
4
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
1/ 2
/ 2
2
4
h
N phases
t
t

=
A =
= =
A
+

| | Im o
| | Re o
Lenveloppe complexe dun MSK est :
6.2 ( ) exp ( ) ( ) ( 1 ( )
2
)
( | |
= + s s +
| (
\ .
MSK
d k t j kT t kT pour kT t
T
k T
t
o
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Modulations CPM / MSK / GMSK
On remarque que les composantes de lenveloppe complexe (partie relle et
partie imaginaire) sont des signaux numriques en bande de base avec une
mise en forme en cosinus et peuvent tre exprims comme suit:
sin pour 0 2
( ) 2
0 ailleurs
| |
s s

|
=
\ .

t
t T
c t T
t
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
Re ( 2 )
Im ( 2 )
( = =

( = =

MSK r
k
MSK i
k
t t a k c t kT T
t t a k c t kT
o o
o o
avec
( ) c t
2T
Vu le dcalage du signal en phase par rapport au signal en quadrature de T,
Une modulation MSK est quivalente une modulation Offset-QPSK avec
une mise en forme en cosinus.
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Les coefficients a
1
(k) et a
2
(k) prennent les valeurs +1 ou -1 et peuvent tre
considrs comme les coefficients de rangs pairs et rangs impairs dune suite a(k).
Cd :
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
2 1 et 2 = + = a k a k a k a k
( ) ( ) ( ) 2 1 ( 2 ) 2 ( 2 ) = + +

k k
t a k c t kT T j a k c t kT o
Lenveloppe complexe peut donc scrire :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 ( 2 ) cos 2 ( 2 ) sin = +
MSK p p
k k
s t a k c t kT T t a k c t kT t e e
Le signal modul (Signal passe-bande) est:
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Modulations CPM / MSK / GMSK
R
e
{
o
(
t
)
}
I
m
{
o
s
(
t
)
}
S
i
g
n
a
l

p
a
s
s
e
-
b
a
n
d
e
Fig. 6.19a
MSK, h =1/2
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Fig. 7 : Ralisation dune modulation MSK laide dune O-QPSK
avec c(t) comme filtre de mise en forme
( ) c t
+
cos
p
t e
sin
p
t e
( )
MSK
s t
( ) a k 2 1 +

( ) c t
( ) d k ( ) a k
( ) a k 2
Codeur
S
P
up |
up |
T
La relation entre les coefficients a(k) et les symboles transmettre d(k) est donne
par un codeur diffrentiel dont la description est donne sur la figure 8:
12
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Modulations CPM / MSK / GMSK
1
z

( ) d k

( ) a k
( ) 1
k
Codeur
( 1) a k
k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
d(k) 1 -1 -1 1 -1 1 -1 1 1 1 -1 1
a(k) 1 1 1 -1 1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1
a
1
(k) 1 1 1 1 1 -1 -1
a
2
(k) 1 -1 -1 -1 1 1
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Modulations CPM / MSK / GMSK
2
2 2 2
16 cos(2 )
( )
1 16
| |
=
|

\ .
T fT
DSP f
f T
t
t
Proprit spectrale de la modulation MSK
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
fT

|S(f)|
2
DSP
La densit spectrale du signal MSK est presque entirement concentre
(99%de la puissance) dans une bande de largeur 1.5/T
13
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Modulations CPM / MSK / GMSK
D
S
P

e
n

d
B
fT
Fig. 6.21c
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Modulations CPM / MSK / GMSK
6.6. GMSK: Gaussien Minimum Shift Keying
F M rect
| |
|
\ .
t
T
( )
GM SK
u t
( )
( )rect

t kT
T
k
d k
( )
GMSK
g t
Passe-bas
Gaussien g
G
(t)
Fig. 6.26
2
3
ln 2
( ) exp
2
(
| |
(
=
|
(
\ .

G
dB
f
G f
f
Afin dameliorer la compacit de la densit spectrale du signal MSK, on
prcde le modulateur FM dun filtre gaussien. Cette modulation est appele
Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) ou Modulation dplacement
minimal gaussien.
( ) ( )

k
d k t kT o
2 2 2 2
2
3 3 ln 2
2
ln 2
( )

=
dB dB
G
f f t
g t e
t t
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Modulations CPM / MSK / GMSK
Limpulsion du signal GMSK est donne par :
6.19
1 2 2
( )
2 2 2
( + | | | |
=
| | (
\ . \ .
GMSK
t T t T
g t erf erf
T T
o o
3
2
ln 2
dB
f T o =
2 2 2
2
2
3 ln 2
3
2
( )
2
ln 2
( )

=
}
T
dB
T
GMSK dB
f t
g t f e d
t t
t
t
( ) ( )
| |
= -
|
\ .
GMSK G
t
g t rect g t
T
et
avec
2
0
2
( )

=
}
t
erf t e d
t
t
t
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28
Modulations CPM / MSK / GMSK
La phase du signal GMSK est :
6.20
0
0
0
( ) ( ) ( )
2

=
= +

} GMSK GMSK
t
k
t d k g kT d
T
t
t t
15
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29
Modulations CPM / MSK / GMSK
GMSK
Fig. 6.28
A. Berraissoul Communications Numriques M. Fertat
30
Modulations CPM / MSK / GMSK
Fig. 6.29
GMSK et MSK
16
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31
Modulations CPM / MSK / GMSK
La figure ci-dessous montre la difference entre les signaux en bande de base
(Composante en phase et composante en quadrature) des deux modulations
MSK et GMSK.
Les performances spectrales nettement amliores chez la GMSK, sont au prix
dune augmentation des Interfrences-entre-Symboles
MSK GMSK
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32
Modulations CPM / MSK / GMSK
8. Applications
Les domaines d'applications des diverses techniques de transmission
numrique que nous venons d'exposer sont trs varis. Quelques-uns
sont dcrits ci aprs.
8.1. Les modems tlphoniques
La transmission de donnes sur le canal tlphonique a t pendant les
annes 60 et 70 l'origine du dveloppement d'un grand nombre de
techniques de traitement du signal en tlcommunications. La
transmission d'un grand dbit sur le canal tlphonique (sur une bande de
frquence de 3100 Hz environ) a ncessit la mise en oeuvre de
modulations grand nombre d'tats comme la QAM-16, la QAM-32 et la
QAM-128. Le dbit a pu atteindre les 28 kbit/s voir 56 kbit/s sur des
liaisons de bonne qualit.
17
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33
Modulations CPM / MSK / GMSK
8.2. Les faisceaux hertziens
La modulation QPSK a t utilise pour les faisceaux hertziens au dbut
de leurs numrisation. Mais le besoin croissant en efficacit spectrale a
ncessit des modulations a grand nombre d'tats comme la 16QAM et la
64QAM permettant ainsi la transmission d'un dbit de 140 Mbit/s dans la
bande 6,4 - 7,1 GHz . Le dbit de 280 Mbit/s est galement atteint grce
la modulation 256QAM.
Le problme principal dans les faisceaux hertziens numriques est la
propagation par trajets multiples qui dgrade srieusement la qualit et
limite la possibilit de liaisons grande capacit. Ce phnomne
s'accentue lorsque le nombre d'tats de la modulation augmente.
A l'oppos des faisceaux hertziens grande capacit se trouvent les
faisceaux faible dbit (2 Mbit/s) et faible cot dans lesquels l'efficacit
spectrale n'est pas primordiale. Les modulations utilises sont en gnral
des CPFSK deux ou quatre tats qui permettent d'utiliser une
amplification non linaire dans l'metteur.
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Modulations CPM / MSK / GMSK
8.3. Les transmissions par satellite
Les transmissions par satellite sont caractrises par une forte attnuation
due la propagation dans l'espace et une puissance limite de l'metteur
bord du satellite. Ces considrations privilgient l'efficacit en puissance
(l'immunit au bruit) contre l'efficacit spectrale des liaisons. Les
modulations les plus souvent utilises sont la BPSK, la QPSK et les
modulations QAM.
Le standard en Europe pour la tlvision numrique par satellite (DVB-S)
est bas sur une modulation QPSK.
18
A. Berraissoul Communications Numriques M. Fertat
35
Modulations CPM / MSK / GMSK
8.4. Les radiocommunications avec les mobiles
La modulation utilise dans le systme cellulaire europen, appel GSM
(Groupe Spcial Mobile), est une modulation enveloppe constante
connue sous le nomGMSK (Gaussian MinimumShift Keying). C'est une
variante de la modulation MSK dont les impulsions l'entre du
modulateur sont de forme gaussienne. Cette mise en forme temporelle et
spectrale lisse la trajectoire de phase du signal et rduit son occupation
spectrale par rapport la modulation MSK d'origine.
Les systmes de radiocommunications numriques se rpandent trs
rapidement dans le monde entier.
Le train de donnes mis dans une bande de 200 kHz est un multiplex de
8 canaux tlphoniques. Compte tenu du codage correcteur d'erreurs, des
bits de synchronisation et d'identification du canal ainsi que des autres
donnes auxiliaires, le dbit global est de 270 kbit/s environ.
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36
Modulations CPM / MSK / GMSK
Les systmes cellulaires amricains et japonais utilisent une modulation
appele t /4-DQPSK qui est une QPSK dont on tourne les axes d'un angle
de t/4 d'un symbole au suivant.
Les sauts de phase de t sont ainsi interdites dans cette modulation. Cela
limine les passages par zro de l'enveloppe du signal et rduit
considrablement les fluctuations temporelles de celle-ci
Systmes Amricain Japonais Europen
Standard IS-54/-56 PDC GSM
Gamme de frquences
Rx :869-894
Tx:824-849
Rx:810-826
Tx:940-956
Rx:925-960
Tx:880-915
Nombre de canaux 832 1600 124
Nombre d'utilisateurs par canal 3 3 8
Espacement des canaux 30 kHz 25 kHz 200 kHz
Modulation t /4-DQPSK t /4-DQPSK GMSK
Dbit binaire 48,6 kbit/s 42 kbit/s
270 kbit/s
(Dbit de multiplex)
19
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37
Modulations CPM / MSK / GMSK
Fig. 8.1
A. Berraissoul Communications Numriques M. Fertat
38
Modulations CPM / MSK / GMSK
8.5. La radiodiffusion
La technique retenue pour la radiodiffusion numrique sonore est le
COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) qui est une
technique de transmission multiporteuse associe du codage de canal
et de l'entrelacement. Elle permettra par exemple d'offrir 16 canaux
stro dans une bande de frquence radiolectrique de 4 MHz environ.
La radiodiffusion de la tlvision numrique par voie terrestre est base
sur la technique COFDM. Elle ncessite une modulation grande
efficacit spectrale comme la QAM-64 pour diffuser une chane de
tlvision haute dfinition ou 3 4 chanes de tlvision standards dans
une bande de frquence de 8 MHz.
20
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39
Modulations CPM / MSK / GMSK