APUNTES DE DINMICA

Asignatura: Dinmica.
Docente: Ing. Carolina Lpez Castillo.
Estudiante: Jos Roberto Bautista San Sebastin.
Carrera: Ingeniera Petrolera.
Semestre: III
Grupo: C
Evidencia: Apuntes De La Unidad No.1 De Dinmica.


INSTITUTO TECNOLGICO DE LA CHONTALPA

1

Contenido

CINEMTICA DE PARTCULAS ............................................................................................................ 2
Tema 1.1. Desplazamiento, Velocidad Y Aceleracin. ...................................................................... 2
Ejercicio No.1 .................................................................................................................................. 4
Para Calcular Las Distancias Que Recorro. .................................................................................... 6
Ejercicio No.2 .................................................................................................................................. 6
Ejercicio No.3 .................................................................................................................................. 7
Ejercicio No.4 ................................................................................................................................ 10
Ejercicio No.5 ................................................................................................................................ 12
Ejercicio No.6 ................................................................................................................................ 12
Tema 1.2. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU). ...................................................................... 14
Tema 1.3. Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA). ....................................... 15
Ejercicio No.1 ................................................................................................................................ 17
Ejercicio No.2 ................................................................................................................................ 21
Ejercicio No.3 ................................................................................................................................ 22
Tema 1.4. Movimiento De Varias Partculas. .................................................................................. 23
Movimientos Relacionales De Dos Partculas. ............................................................................ 23
Movimientos Dependientes. ........................................................................................................ 24
Ejercicio No.1 ................................................................................................................................ 25
Ejercicio No.2 ................................................................................................................................ 27
Tema 1.5. Mtodo Por Solucin Grfica. ......................................................................................... 28
Tema 1.6. Movimiento Curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin. .......................................... 30
Ejercicio No.1 ................................................................................................................................ 32
Ejercicio No.2 ................................................................................................................................ 33
Ejercicio No.3 ................................................................................................................................ 34






2

C I N E M T I C A D E P A R T C U L A S
El movimiento de los objetos es una parte evidente de la vida cotidiana (Trayectoria, Distancia,
Desplazamiento, Velocidad Rapidez, Tiempo, Aceleracin. Conocer todas estas magnitudes es
saber cmo se mueven los cuerpos).
El estudio del movimiento de objetos, y los conceptos afines de fuerza y energa constituyen al
campo llamado mecnica. En general, la mecnica se divide en dos partes: cinemtica, que es la
descripcin de cmo se mueven los objetos; y dinmica, que estudia la fuerza y las causas que
provocan que los objetos se muevan, como lo hacen.
Es necesario hacer una distincin entre la distancia que ha recorrido un objeto, y su
desplazamiento, que se define como el cambio de posicin de un objeto. Es decir, el
desplazamiento se refiere a que tan lejos est el objeto de su punto de partida o de un punto de
referencia determinado.
Tema 1.1. Desplazamiento, Velocidad Y Aceleracin.

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra en movimiento
rectilneo. Para cualquier instante de , la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta.
Para definir la posicin P de la partcula se elige un origen fijo O. Se mide la distancia x desde O
hasta P, y se marca con un signo (+) o (-), dependiendo si se mueve a lo largo de la lnea en la
direccin positiva o en la negativa. La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la
coordenada de posicin de la partcula.



Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula para cualquier valor de tiempo
t, se afirma que se conoce el movimiento de la partcula. Las unidades que se usan con mayor
frecuencia para medir la coordenada de la posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades
SI y el pie (ft) en el sistema de unidades ingls. El tiempo t suele medirse en segundos (s).









3

Supongamos que en algn tiempo inicial

, el objeto se est en la posicin

, el
desplazamiento del objeto es:




La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se define como el
coeficiente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo .

La velocidad instantnea de la partcula en el instante se obtiene, de la velocidad
promedio al elegir intervalos y desplazamiento cada vez ms pequeos.

Como el lmite de cociente es igual, por definicin, a la derivada de con respecto a . La
magnitud de se conoce como rapidez.

(1.1)
Considere la velocidad de la partcula en el tiempo y tambin su velocidad en
un tiempo posterior . La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de
tiempo se refiere como el cociente de y :

La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante se obtiene de la aceleracin
promedio al escoger valores de y cada vez ms pequeos:

El lmite del cociente, el cual es por definicin la derivada de con respecto a , mide la
razn de cambio de la velocidad. Se escribe

(1.2)
Sustituyendo la ec 1.1 en 1.2

(1.3)

El termino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a la aceleracin
cuando la rapidez de la partcula disminuye; entonces, la partcula se mueve con lentitud.
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin:
Despejando de la ec.1.2

.(1)
Despejando de la ec.1.1 .(
Sustituyendo (1) en (
(

(1.4)

Ejercicio No.1

La posicin de una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta, est definida por la
relacin:

dnde se expresa en y en segundos.

Determine:
a) El tiempo, la cual la velocidad ser cero.
b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo.
c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo.
d) La distancia recorrida por la partcula desde hasta .
Solucin:

5

a) El tiempo, la cual la velocidad ser cero

Aplicando la ecuacin cuadrtica:

b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo.

Para

Para

Distancia recorrida desde cero hasta 5s

| | |

c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo.

Para

d) La distancia recorrida por la partcula desde Para hasta .

| |

| |

Para Calcular Las Distancias Que Recorro.

Ejercicio No.2
El movimiento de una partcula est definido por la relacin

,
dnde se expresa en y en segundos. Determine: La posicin, velocidad y
aceleracin de la partcula cuando .
Solucin:

Para

7

Ejercicio No.3
El movimiento de una partcula est definido por la relacin

,
dnde se expresa en y en segundos. Determine:
a) Cuando .
b) La posicin y la distancia total viajada hasta ese momento cuando .
Solucin:

a) Cuando .

Aplicando la ecuacin cuadrtica:

b) La posicin y la distancia total viajada hasta ese momento cuando .

Para Cuando .

Para

Evaluando Para la
posicin

| |

Para

Ejercicio No.4
El movimiento de una partcula se define mediante la relacin

, dnde
se expresa en y en segundos. Determine:
a) Las dos posiciones en las que la velocidad es cero .
b) La distancia total recorrida por la partcula desde hasta
Solucin:

Las dos posiciones en las que la

Aplicando la ecuacin cuadrtica:

Evaluando en la posicin: b) la distancia total desde hasta
4s

Para
Para

Para
Para

| | | | | |

En general, la aceleracin de la partcula puede expresarse como una funcin de una o
ms variables; posicin velocidad y tiempo . Para determinar la coordenada de
posicin en trminos de , ser necesario efectuar dos integraciones sucesivas.
Se consideran tres clases comunes de movimiento:
1. . la aceleracin es una funcin dada del tiempo. Al resolver la ec(1.2) MRP
para y sustituir por , se escribe:

Aplicando integral:

Especificando las condiciones iniciales de movimiento:

La ec(1.1) puede resolverse ahora para :


2. . la aceleracin ser en funcin de al reordenar la ec(1.4)MRP y
sustituir para la aceleracin:

Integrando y aplicando las condiciones iniciales de velocidad y posicin:
10

Resolviendo la ec(1.1)MRP para :

3. . La aceleracin es una funcin dada de velocidad inicial

, es posible
sustituir para la aceleracin en la ec(1.2 y 1.4)MRP:

Ejercicio No.5

La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin

, dnde,
se expresan en

y . Si Determine la velocidad y posicin de

la partcula cuando
Solucin a:

Separacin de variables:

Integrando y aplicando las condiciones iniciales:
11

]
|

Solucin b:

Integrando y aplicando la condicin inicial:

)
X=15[(0.5)+5(0.9048-1)]



12



Ejercicio No.6

La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin , dnde,
se expresan en

y . Si Determine la velocidad y
posicin de la partcula cuando t=0.5s

Ejercicio No.7

El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de caones
consiste esencialmente en un embolo unido a un can que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una

el embolo se mueve y el aceite es

forzado a travs de los orificios en el embolo provocando que este ltimo y el can se
desaceleren a una razn proporcional a su velocidad. Esto es
a) Exprese la en trminos de .
b) Posicin en trminos de t.
c) en trminos de .
Solucin:
a) Exprese la en trminos de .

De la ecuacin (2)

Despejando:

Integrando:

13

|

Aplicando propiedad de los logaritmos:
(

)
Aplicando exponencial:

De la ecuacin (1) sustituyendo (a) en ecuacin:

Despejando:

b) Posicin en trminos de t.

Sustituyendo en la ecuacin (a):

14

Faltan dos ejercicios masjndsvjjjjjjjjjfdbgjkfdbgkfdjbgkdfgbkd 8 y 9
Tema 1.2. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).

El movimiento rectilneo uniforme es una lnea recta, donde la aceleracin para
todo valor de , y la es constante. Entonces la ec(1.1) se transforma en:

La coordenada de posicin se obtiene integrando esta ecuacin:

15

(1.2.1)


Tema 1.3. Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA).

Es otro tipo comn de movimiento, donde la aceleracin , la ec(1.2) se
convierte en:

La velocidad de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:

(1.3.1)

Donde

es la velocidad inicial. Al sustituir por en la ecuacin (1.1)MRP se escribe

Resolviendo esta ecuacin por una integral:

16


Al denotar mediante

el valor inicial de e integrando se obtiene:

..(1.3.2)

Tambin se puede recurrir a la ec(1.4)MRP:

Resolviendo esta ecuacin por una integral en ambos lados:

17

.(1.3.3)

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen las relaciones tiles entre las
coordenadas de posicin, la velocidad y el tiempo, en el caso de MUA, al sustituir los
valores apropiados ,

.La ec(1.3.1) relaciona y ., se utiliza cuando se desee que

el valor corresponda .
La ec(1.3.2) relaciona y , se utiliza cuando se desee que el valor corresponda un valor
determinado.
La ec(1.3.3) relaciona y .

Ejercicio No.10

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde
una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es
constante e igual a 9.81 m/

hacia abajo. Determine:

a) La velocidad y la elevacin de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo .
b) La elevacin ms alta que alcanza la pelota, y el valor correspondiente de .
c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo, y la velocidad correspondiente.
d) Dibuje las curvas y .

Datos:

18

(a)
(*)


Solucin:
a) La velocidad y la elevacin de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo . Al
sustituir en

y observar que en ,

, se obtiene.

Sustituyendo (*) en (a) y observar que en ,

, se obtiene.

19

(b)

b) Mxima elevacin. Cuando la pelota alcanza su mxima elevacin, se tiene ,
al sustituir en la ecuacin (a), se obtiene:


Donde

Al sustituir en la ecuacin (b), se tiene:

c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo se tiene , al
sustituir en la ecuacin (b), se obtiene:

Resolviendo por medio de la ecuacin cuadrtica:

20

Solo la raz

corresponde a un tiempo despus de que el movimiento se ha

iniciado. Al sustituir este valor de en la ecuacin (a) se obtiene:





d) Dibuje las curvas y .










21

Ejercicio No.11

Un grupo de estudiantes lanza un cohete a escala en direccin vertical. Con base en los
datos registrados, determinan que la altitud del cohete fue de 89.6 ft en la parte final del
vuelo en la que el cohete aun tenia impulso, y que el cohete aterriza 16 s despus. Si se
sabe que el paracadas de descenso no pudo abrir y que el cohete descendi en cada libre
hasta el suelo despus de alcanzar la altura mxima, y suponiendo que

.
Determine:
a) La rapidez

del cohete al final del vuelo con impulso.

b) La altura mxima alcanzada por el cohete.
Solucin:
Como la aceleracin es constante. Choose and powered flight then:

a) De la ec7 MRUA despejando

y aplicando las condiciones

22

b) La altura mxima alcanzada por el cohete es cuando . De la ec8 MRUA

Por lo tanto:

Ejercicio No.3

Un atleta en una carrera de 100 m acelera de manera uniforme durante los primeros 35 m
y luego corre con una velocidad constante. Si el tiempo del atleta para los primeros 35 m
es de 5.4 s. determine:
a) Su aceleracin.
b) Su velocidad final.
c) El tiempo en que completa la carrera.
Solucin:
a) Durante la aceleracin de fase. De la ec1.3.7 MRUA

Usando las condiciones cunado

; y resolviendo para la :
23

Sabemos que hizo un recorrido de 35 m en 54 s. Por lo tanto:

b) De la ec6 MRUA; se obtiene la velocidad

, aplicando las condicin

c) El tiempo en que completa la carrera.

Para la velocidad constante:

El tiempo en completar la carrera

Tema 1.4. Movimiento De Varias Partculas.

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma
lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partida.
Siempre que el tiempo inicial sea el mismo para todas las partculas, que el
desplazamiento debe ser desde el mismo origen para todas y en la misma direccin (un
solo reloj y una sola cinta mtrica).

Movimientos Relacionales De Dos Partculas.

24

Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma lnea recta. Si las
coordenadas de posicin

se miden desde el mismo origen, la diferencia

define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A y se denota por medio de

.. (1.4.1)

Si

es negativo, indica que B se encuentra a la izquierda de A.

Si

es positivo, significa que B est a la derecha de A.

La razn de cambio de

se conoce como la velocidad relativa de B con respecto de A.

por lo tanto:

(1.4.2)
Un signo positivo

significa que a partir de A se observa que B se mueve positivo.

Un signo negativo

significa que a partir de A se observa que B se mueve negativo.

La razn de cambio de

se conoce como la aceleracin relativa de B con respecto de

A, y se denomina mediante

.(1.4.3)

Movimientos Dependientes.

Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la
posicin de otra o de varias partculas. En este caso se dice que
los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la posicin del
bloque B depende de la posicin del bloque A. puesto que la
cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las
longitudes de las posiciones de cuerda CD y EF alrededor de las
poleas permanecen constante. Se concluye que la suma de las
Figura 1.4.1
25

longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud del
segmento AC difiere de

solo por una constante y que, de manera similar la longitud de

los segmentos DE y FG difieren de

Esta ecuacin tiene un grado de libertad.
De la figura (1.4.1). Si

presenta un incremento

, esto es, el bloque A desciende una cantidad

; mientras que en el bloque B,

recibir un incremento:

Esto es el bloque B, ascender la mitad de la misma cantidad, ver figura (1.4.1)
De la misma forma para la figura (1.4.2) que son tres bloques, la longitud de la cuerda es igual
constante. Por lo tanto las coordenadas de posicin de los bloques
debe satisfacer la relacin:

Si las coordenadas de posicin de varias partculas son lineal,
entonces, se cumple la relacin similar entre las velocidades y las
aceleraciones de las partculas.

Ejercicio No.1

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una
altura de 12 m en el pozo de un elevador con una
velocidad inicial de 18 m/s. en el mismo instante un
elevador de plataforma abierto pasa por el nivel de 5 m, movindose hacia arriba con una
velocidad constante de 2 m/s. determine:
a) Cuando y donde golpea al elevador.
b) La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando esta lo golpea.

Figura 1.4.2
26

Solucin.
Movimiento de la pelota:
La pelota tiene una aceleracin constante. Por lo que, su movimiento es (MRUA). Por lo
tanto, de las ecs(1.3.1) y (1.3.2) MRUA se tiene que:

. (1.3.1)

..(1)

(1.3.2)

....(2)
Movimiento del elevador:
Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su movimiento es uniforme. Por lo
tanto, de la ec(1.2.1) que describe el MRU queda de la siguiente manera.

..(3)

...(4)




La pelota golpea el elevador:
Como se usaron el mismo tiempo , y el mismo origen , al escribir la ecuacin de
movimiento tanto el de la pelota como el del elevador.

...(5)
27

a=-4.905

b=16t
c=7
Sustituyendo (2) y (4) en (5):

Resolviendo la ecuacin cuadrtica:

Solo la raz corresponde a un tiempo despus de que se ha iniciado el
movimiento.
Sustituyendo en la ecuacin (4):

La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es:

Sustituyendo (1) y (3) en (6)

..(6)
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo

El signo negativo significa que desde el
elevador se observa que la pelota se mueve
en el sentido negativo (hacia abajo).

Ejercicio No.2

Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes de
una carretera y en tienen las posiciones y
velocidades que se muestran en la figura. Si se sabe que
el automvil A tiene una aceleracin constante de

y que B tiene una desaceleracin constante de

. Determine:
28

a) Cuando y donde A alcanzara a B.
b) La rapidez de cada automvil en ese momento.

Movimiento de A:

Movimiento de B:

a) Cuando y donde A alcanzara a B.

Tema 1.5. Mtodo Por Solucin Grfica.

De las formulas fundamentales ecs(1.1) y (1.2) MRP
29

La primera frmula expresa que la velocidad en cualquier
instante es igual a la pendiente de la curva en el
mismo instante. La segunda indica que la aceleracin es
igual a la pendiente de la curva .

Al integrar las dos frmulas fundamentales desde el tiempo

hasta el tiempo

, se escribe:

La primera frmula que el rea medida bajo la curva
desde

hasta

, es igual al cambio en durante ese

intervalo de tiempo. De manera similar, la segunda frmula
expresa que el rea medida bajo la curva desde

hasta

, es igual al cambio en
durante ese intervalo de tiempo. Estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar
de manera grfica la curva de movimientos cuando se conoce la curva o su
curva .




30




Tema 1.6. Movimiento Curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin.

Una partcula en el tiempo que se mueve en una trayectoria curva en 3D. Su posicin o
desplazamiento desde el origen esta medida por el vector la velocidad est indicada por el
vector ; el cual debe ser tangente a la trayectoria de la partcula. La aceleracin est indicada por
el vector cuya direccin no guarda en lo general ninguna relacin nica con la posicin de la
partcula o la direccin de la velocidad de .
En coordenadas cartesianas, la partcula se localiza por las cuales son las componentes del
vector que da la posicin de la partcula.
..(1.6.1)







Supongamos que la partcula se mueve en una posicin

en el tiempo

a la posicin

en el
tiempo

, como se muestra en la figura. Su desplazamiento en el intervalo

, es el
vector

, y la velocidad promedio es el intervalo

(1.6.2)





31




En la ecuacin (1.6.2) el valor esta multiplicado por el escalar

para dar el valor del vector

velocidad promedio , entonces, debe tener la misma direccin que ; si sumamos

, entre ms pequeo se tome el intervalo el vector tiende a la trayectoria real como se

muestra en la figura y resulta tangente a la trayectoria en el

, en cuyo caso la tiende a la

velocidad instantnea es:

.(1.6.3)
Escribimos la cantidad del lado derecho de la ec(1.6.3) como la con respecto al tiempo :

.(1.6.4)

Al igual que el vector , cuando , el vector es tangencial a la trayectoria de la partcula
en cualquier punto del movimiento. Escribimos en trminos de sus componentes.

..(1.6.5)










Como dos vectores slo pueden ser iguales al si sus componentes correspondientes son iguales, al
comparar los lados izquierdos y derechos de la ec(1.6.5) vemos que:
32

(1.6.6)
La aceleracin promedio es:

..(1.6.7)
La aceleracin instantnea se obtiene del

......(1.6.8)
Donde la aceleracin de la ec(1.6.8) puede expresarse como:

..(1.6.9)
Expresado en componentes la ec(1.6.9)

..(1.6.10)











Ejercicio No.1

Una partcula se mueve en un plano de modo tal que sus coordenadas varan con el tiempo
de acuerdo con

. Aqu y estn en unidades de y .

Solucin:

Para
33

Ejercicio No.2

El movimiento de una partcula se define mediante la ecuacin:

Donde y se expresan en , y en . Determine la velocidad y aceleracin en:
a)
b)
Para

Para

34

Calculando velocidad:

Calculando aceleracin:

Ejercicio No.3

Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150m, con una

, a un
angulo de con respecto a la horizontal. Si se ignora la resistencia del aire, encuentre:
a) La distancia horizontal desde el camin hasta el punto en que el proyectil golpea el suelo.
b) La elevacin mxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.



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