UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 5

Oswaldo Noles
jmoles@est.ups.edu.ec
Joseph Hernndez
jhernandez@est.ups.edu.ec
Cristhian Aguilar
caguilar@est.ups.edu.ec
Pedro Avils
pavilez@est.ups.edu.ec
Juan Brito
jbrito@est.ups.edu.ec


FRICCIN EN BANDAS PLANAS

1. OBJETIVO:

1. Caracterizar el fenmeno fsico de la friccin de una banda plana sometida a una
Tensin inminente y a otra que la soporta, sobre un tambor cilndrico.
2. Determinar experimentalmente cul es el ngulo de contacto ms ptimo para
soportar una Tensin.
3. Determinar experimentalmente el coeficiente de friccin entre una banda y un
tambor.
2. MTODO:

1. Armar el equipo de laboratorio tal como muestra la Fig. 1.
2. Determinar cmo vara la fuerza que soporta el peso T
2
, en funcin del ngulo
de contacto entre la banda (cuerda) y el tambor (tubo), tomando T
1
para
diferentes ngulos y cuerdas.
3. EQUIPO UTILIZADO:

1. Tres soportes universales con nuez
2. Tambor (Tubo o varilla)
3. Banda (Cuerda)
4. Portamasas
5. Diferentes masas
6. Calibrador
7. Dinammetr
Fig. 1. Banda (cuerda) sobre un tambor (cilindro) sujetando un peso inminente con una
tensin , la fuerza de rozamiento entre el tambor y la banda determinada por el ngulo de

4. TEORA
4.1 ANLISIS DE FRICCIN SOBRE UN TAMBOR.

Existen varias aplicaciones en las que es necesario determinar la friccin entre una
banda y un tambor, como en las bandas motrices o los frenos de banda. Para realizar
este anlisis tomaremos una seccin del tambor y la banda, como lo muestra la Fig. 2:

Fig. 2 Seccin del sistema formado por el tambor y la banda,
2
T

es la tensin que produce el

movimiento, y que deseamos contrarrestar con
1
T

y la fuerza de rozamiento producto del la

superficie en contacto entre la banda y el tambor. La superficie en contacto est determinada por
el ngulo radial |.

Conocemos que la fuerza de rozamiento se opone siempre al movimiento, y es paralela
a las superficies en contacto, por lo tanto en cada uno de los puntos de contacto de la
circunferencia existir una fuerza de rozamiento tangente a la superficie y con direccin
opuesta al movimiento. Para ver lo que sucede punto por punto necesitamos un anlisis
diferencial en donde se recorre un ngulo infinitesimalu, la Fig 3 muestra un diagrama
de cuerpo libre en un elemento de longitud ds:


Fig. 3 Diagrama de fuerzas en equilibrio de una seccin infinitesimal ds del tambor, la tensin
T
2
se representa por T+dT, T
1
por T (ya que conocemos que T
2
>T
1
), la Fuerza de Rozamiento
infinitesimal es dF, siempre opuesta al movimiento inminente y tangente a las superficies en
contacto y la fuerza normal es dN, siempre perpendicular a las superficies en contacto.


.


mov.
inminente
x
y
ds
dN
T+dT T


dF
mov.
inminente
Analizaremos las fuerzas que actan sobre ds, descomponindolas rectangularmente.
Dado que la sumatoria de fuerzas en x es 0, y tomando en cuenta que las fuerzas que se
dirijan a la derecha son positivas y hacia la izquierda sean negativas:

( ) 0 = + + dT T dF Tx

Aplicando las propiedades trigonomtricas, y conociendo que dF = dN:

( ) 0
2
cos
2
cos = |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
| u

u d
dT T dN
d
T

Dada la pequeez infinitesimal del ngulou, se cumple que 1
2
cos ~ |
.
|

\
| u d
y as:

( ) 0 = + + dT T dN T

Eliminando las Tensiones T:

dT dN = (1)

Ahora analicemos las fuerzas sobre y:

( ) 0 = + Ty y dT T dN

Trigonomtricamente,

( ) 0
2 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
u u d
Tsen
d
sen dT T dN

Y aplicando el lmite
2 2
u u d d
sen = |
.
|

\
|



( ) 0
2 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
u u d
T
d
dT T dN


0
2 2 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

u u u d
T
d
dT
d
T dN

En esta ecuacin se puede despreciar el producto de dos diferenciales por su pequeez,
quedando nicamente:

u Td dN = (2)

Quedan as dos ecuaciones (1) y (2), si despejamos dN de cada una de ellas y despus
las igualamos tenemos:

dT
dN = (1) u Td dN =


u

Td
dT
= (3)

Separando (3) en variables:

u d
T
dT
=

La integracin de esta ecuacin se toma sobre todos los puntos en contacto, es decir que
u vara de 0 hasta |, y la Tensin vara desde su mnimo valor posible (el mnimo que
deseamos aplicar para soportan T
2
) T
1,
hasta su mximo T
2
, es una constante:

} }
=
|
u
0
2
1
d
T
dT
T
T


|
u
0
2
1
ln =
T
T
T

Aplicando los lmites de integracin,

| =
1 2
ln ln T T (4)

y las propiedades de los logaritmos:

| =
1
2
ln
T
T


Elevando cada uno de los miembros de la ecuacin a la potencia e y por propiedades de
los logaritmos:
|
e T T
1 2
=
(5)
Es decir que el peso T
2
que puede soportar una fuerza T
1
depende exponencialmente del
ngulo de la superficie en contacto. Visto de otra manera:

|
= e T T
2 1
(6)


Lo cual quiere decir que la tensin T
1
disminuye exponencialmente con el ngulo de
contacto sobre el tambor.

4.2 CLCULO DEL NGULO RADIAL DE CONTACTO
CONOCIENDO LA SECANTE:

En el laboratorio se utilizar el calibrador para medir |, esta ser una medicin lineal
de longitud, que se denominar a que corresponde a la secante del arco, tal como ilustra
la figura 4:



Fig. 4 Seccin del tambor, mostrando el ngulo de contacto | el arco AB es la superficie en
contacto, mientras que a es la distancia secante que medir el calibrador experimentalmente.

Se tiene entonces un tringulo ABC que es issceles dado que dos de sus lados son
iguales al radio R. el tercer lado es a, y el ngulo opuesto a ste es |. Dado que se desea
conocer |, se aplica la ley de cosenos sobre el tringulo ABC:


| cos 2
2 2 2 2
R R R a + = (7)

Despejando el coseno de |:

2
2
2
1 cos
R
a
= | (8)
Dado que el radio tambin se puede medir, el valor de | queda determinado con esta
ecuacin.
5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Pesar el portamasa y su contenido T
2
con el dinammetro y anotarlo en la Tabla1.

2. Medir el radio del tambor R con el calibrador y anotarlo en la Tabla 1.

3. Armar el equipo como indica la Fig. 1.

4. Con un rea de contacto mnima, tomar la longitud de la secante del rea en contacto
a dos veces con un calibrador para evitar errores. Leer la medida T
1
que indica el
dinammetro, y anotar ambos datos en la Tabla 1.

.
A
B
C
R
a
R
5. Repetir el procedimiento anterior aumentando el rea en contacto. Anotar todos
estos datos en la Tabla 1.

Tabla 1. Medida de la secante a y de la Tensin T
1


T
2
= 1,2 [N]
R = 4,75 [mm]
Primera toma de la
secante a [mm]
Primera toma de la
secante a [mm]
T
1
[N]
6,9 6,8 0,79
7 7,2 0,63
8 8,2 0,7
8,7 8,6 0,65

6. Cuando el ngulo se acerque a 360, continuar enrollando la banda sobre el tambor,
contabilizando el nmero de vueltas y as obtener ngulos | mayores a 360 hasta
valores | indefinidos. Siguiendo el mismo procedimiento anterior llenar la Tabla 2
hasta que la tensin T
1
tienda a cero.

Tabla 2. Nmero de vueltas, secante y tensin sobre una banda enrollada en un tambor

Nmero de vueltas
Primera toma de la
secante a [mm]
Primera toma de la
secante a [mm]
T
1
[N]
1 5,9+2 5,8+2 0,29
1 6,2+2 6,3+2 0,28
1 7,5+2 7,6+2 0,27
1 7,1+2 7,2+2 0,25
1 8+2 7,9+2 0,24
1 8,8+2 8,9+2 0,23



6. TRABAJOS

1. Con los datos de la Tabla 1 y Tabla 2 determine las secantes promedios con el
nmero de vueltas, con este dato y la ecuacin (8) determine el ngulo de
contacto (Recuerde que el ngulo puede ser mayor que 360) Anote estos datos
en la Tabla 3, incluyendo tambin los valores de la tensin obtenidos
experimentalmente.









Tabla 3. ngulos de contacto y tensin sobre una banda enrollada en un Tambor

Nmero de vueltas a promedio [mm] | T
1
[N]
0 6,85 92.28 0.79
0 7.1 96,72 0.73
0 8.1 116.99 0.7
0 8.7 132,63 0.65
1 5.85+2 76,01 0.29
1 6.15+2 80.68 0.28
1 7.55+2 105,26 0.27
1 7.15+2 97,63 0.25
1 7.05+2 95,82 0.24
1 8.85+2 137,36 0.23

2. Con los datos de la Tabla 3, realice una grfica en papel milimetrado de la
Tensin T
1
y el ngulo de contacto|. Determine qu tipo de relacin se describe
(Adjunte grfico)


3. Calculando los logaritmos naturales de cada uno de los valores de T
1
, llene la
Tabla 4. Anote tambin el logaritmo de T
2



Tabla 4. Logaritmos naturales de la tensin T
1
y del ngulo de contacto |

Ln T
1
| [rad]
-0.23 4.52
-0.31 4.57
-0.35 4.76
-0.43 4,88
-1,23 4,33
-1.27 4,39
-1.30 4,56
-1.38 4,58
-1.42 4,56
-1.46 4,92

4. Con los datos de la Tabla 4, grafique en papel milimetrado el ln T
1
vs. el ngulo
de contacto | . Determine la relacin, grafquela y halle la pendiente de la curva.
(Adjunte grfico)
7. PREGUNTAS:






1. Explique cmo se relaciona el grfico obtenido del Trabajo 2 con la ecuacin
(6). Cuntas vueltas fueron necesarias para que T1 tienda a cero?

Para T1 tienda a cero se le daban dar mnimo 1 vuelta ya que al momento de no darle
ninguna vuelta el valor casi tiende a 1 pero cuando le dimos una vuelta los valores
comenzaron bajar hacia 0

2. Puede T1 ser cero? Explique.

T1 puede acercarse a cero pero nunca llegara a cero absoluto es decir no importa
cuantas vueltas demos siempre tendr una tensin.

3. Con la ayuda del grfico obtenido del Trabajo 4, y con la ecuacin (4),
indique si la pendiente del grfico ser el coeficiente de rozamiento.
Determine el valor del coeficiente de rozamiento en este experimento.


8. CONCLUSIONES

Concluimos que existe una relacin de proporcionalidad exponencial en la formula
|
= e T T
2 1
, ya que mientras aumenta el Angulo de contacto, disminuye la Tensin
(T1)


9. RECOMENDACIONES

- Es recomendable utilizar pie de rey o calibrador para medir la secante a.
- Se recomienda hacer una segunda medicin de la secante a.


10. BIBLIOGRAFA

- R. C. Hibbeler_Mecnica Vectorial para Ingenieros - ESTTICA 12va
Edicin.