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Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje

Desplazamiento
Se define como aquel cambio de posicin de un cuerpo u objeto. Ejemplo, si un mvil se
traslada desde la posicin A hasta la posicin B, se puede afirmar que este mvil se
desplaz.
Velocidad
Es la magnitud medida por el cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado en
realizar dicho desplazamiento. Como el desplazamiento es una magnitud vectorial, la
velocidad tambin lo ser. Tiene modulo, direccin y sentido.
Aceleracin angular
Definimos aceleracin angular como los cambios que experimenta la velocidad en las
unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa . Igual que la
velocidad angular, la aceleracin es de una corriente vectorial. Ejemplo, Cuando una
persona pedalea una bicicleta con ms vigor para hacer que las ruedas giren ms
rpidamente, o aplica los frenos para detener las ruedas, se produce una aceleracin angular
sobre stas.

Ecuaciones cinemticas del movimiento rotacional uniformemente acelerado
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar
sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son
anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de
distancias:




Siendo la aceleracin angular constante.
Producto Vectorial
El producto vectorial es una multiplicacin entre vectores que da como resultado otro
vector ortogonal a ambos. Dado que el resultado es otro vector, se define su mdulo,
direccin y sentido. El mdulo se calcula como el producto de los mdulos de los vectores
multiplicado por el seno del ngulo que los separa. La direccin es sobre la recta ortogonal
a ambos vectores, es decir que forma 90 grados con los mismos. El sentido se calcula con la
regla del tirabuzn, imaginando que gira por la recta ortogonal del origen entre uno y otro
vector de tal forma que avance. Esto quiere decir que en el producto vectorial importa el
orden en que se multiplican los vectores, ya que determina el sentido del vector resultado.




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Dinmica rotacional
La velocidad angular de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir
una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que
ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan
sobre el slido y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y representa
la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin.

Segunda condicin de equilibrio
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin que
dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torques
de fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Es decir:







Clculos de los momentos de inercia
El momento de inercia de un objeto extendido se evala al considerar el objeto dividido en
muchos elementos pequeos, cada uno de los cuales tiene masa mi.. Se usa la definicin

y se toma el limite de esta suma a medida que mi 0. En este lmite, la


suma se convierte en una integral sobre el volumen del objeto:




Momento angular de una partcula y su conservacin
Se define como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto.
Normalmente se designa mediante el smbolo . Siendo el vector que une el punto O con
la posicin de la masa puntual.
El momento angular se conserva si no actan fuerzas externas. Si fuera as el cuerpo estara
en reposo o en movimiento rectilneo uniforme. En ambos casos el momento angular es
nulo y por cierto se conserva.
Energa cintica rotacional
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno a un eje
fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras ms alejada este la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, se necesitara ms
energa para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idntica masa y radio
se colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas est hecha de un material ligero,
como el plstico. Esta esfera es maciza y slida. La otra esfera, en cambio, es hueca y est
hecha de un material ms denso que el plstico.
La esfera hueca rodar ms lentamente, ya que toda su masa se acumula en una delgada
capa, que est a una cierta distancia del eje de rotacin. La esfera maciza se mover ms
rpidamente, ya que porcentualmente sus partculas se encuentran ms cerca del eje de
rotacin y por lo tanto se movern ms lentamente, puesto que stas describen una
trayectoria ms corta que las partculas de la superficie de la esfera.





Bibliografa

-Fsica
Quinta Edicin
ico cra-Hill, 2001
Raymond A Serway; Jerry S Faughn; ctor scalona arca.

- Fsica : principios con aplicaciones
Sptima Edicin
Douglas C Giancoli; ctor Campos lgun
ico earson ducacin,

-Fsica para ciencias e ingeniera
Volumen 1. Sptima edicin.
Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr.

-Fsica
Esteba Mendiola
Editorial Biosfera, Caracas- Venezuela














= a i .
net = a i .
net = a i = a ext .
i i
i

Movimiento de rotacin general y conservacin del momento angular

Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido
Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. S se considera fijo un punto,
el nico movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueve en la
superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto mvil al punto fijo. Si se
consideran dos puntos fijos, el nico movimiento posible es aquel en que todos los puntos
con excepcin de aquellos que se encuentran sobre la lnea que une los dos puntos fijos,
conocida como eje, se mueven en circunferencias alrededor de ste.
Un cuerpo rgido tiene un movimiento de rotacin cuando todos sus puntos describen
circunferencias cuyo centro est en la misma recta, llamado eje de rotacin.
Momento angular y torque para un sistema de partculas
Consideremos un sistema de n partculas que tienen momentos
angulares L1, L2 , p , Ln . El sistema podra ser un cuerpo rgido o tambin un ensamble de
partculas cuyas posiciones no estn fijas entre s. El momento angular
total L del sistema se define como el vector suma de los momentos angulares de todas las
partculas en el sistema:

B n
i=1
La torca resultante que acta sobre el sistema es la suma de las torcas netas que actan
sobre todas las partculas:
B B

Esta suma incluye (1) las torcas internas que se deben a las fuerzas internas que las
partculas del sistema ejercen unas sobre otras, y (2) las torcas externas que se deben a
las fuerzas ejercidas por objetos fuera de nuestro sistema. Por la tercera ley de Newton, la
fuerza que cada partcula ejerce sobre otra es igual y opuesta (a lo largo de la misma l-
nea de accin) a la fuerza que la segunda partcula ejerce sobre la primera. Por lo tan-
to, la suma de todas las torcas internas suma cero, y

B B B
i
Ahora obtenemos la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin 11-8 y usamos la
ecuacin 11-7 para cada partcula:
dL
B
dL
B

dt
=

a




o bien,


Este resultado fundamental establece que la tasa de cambio con respecto al tiempo de
momento angular total de un sistema de partculas (o de un cuerpo rgido) es igual a la torca
externa resultante que actua sobre el sistema. Es equivalente rotacional B
de la ecuacin 9-5, dP dt = Fext para el movimiento traslacional.
Advierta que L y T deben calcularse con respecto al mismo origen O.

La ecuacin 11-9a es vlida cuando L y Text se calculan con respecto a un punto fijo en un
marco de referencia inercial.(En la derivacin usamos la ecuacin 11-7 que vlida slo en
este caso). La ecuacin 11-9a tambin es vlida cuando Text y L se calculan con respecto a
un punto que se mueve de manera uniforme en un marco de referencia inercial, puesto que
tal punto puede considerarse como el origen de un segundo marco referencial inercial. No
es vlida en general cunado Text y L
















Bibliografa
-Fsica general
32 Editorial
Santiago Burbano de Ercilla; nrique Burano arca Carlos racia uo
adrid d ar

- Fsica para ciencias e ingeniera.
Cuarta edicin
GIANCOLI, DOUGLAS C.
PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2008.