EN6 Mantenimiento y Operacion de Equipos Electronicos Con Potencia

CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA
Especialidad de Electrnica
Mdulo
MANTENIMIENTO Y OPERACIN DE
EQUIPOS ELECTRNICOS DE POTENCIA
Nombre Alumno:
Curso :
R.U.N :
Docente: Fernando Tapia Ramrez
Mantenimiento y operacin de equipos electrnicos de potencia 2
Introduccin
Este mdulo est asociado al rea de competencia Montar, instalar y desmontar
componentes, dispositivos y equipos electrnicos y Mantener y operar dispositivos y
equipamiento electrnico. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo se requiere de
180 horas.
Dicho mdulo presenta como objetivo principal desarrollar en el alumno y alumna la
capacidad de operar y mantener los sistemas de control electrnico, de amplia utilizacin
a niveles industriales y comerciales. En l, el alumno y alumna:
Identifica y analiza las tcnicas utilizadas para el control electrnico de la potencia
elctrica.
Aplica tcnicas de anlisis y de diseo de sistemas electrnicos utilizadas en
procesos industriales, en el rea de la inversin y la conversin de la energa
elctrica.
Mide, prueba, opera, calibra, establece diagnsticos de fallas y repara equipos
controladores de potencia.
Modifica, analiza y documenta circuitos de control electrnico de potencia.
Resuelve problemas prcticos en circuitos de control electrnico de potencia. El
presente mdulo puede ser asumido a partir del dominio de conceptos bsicos
involucrados en el mdulo de medicin y anlisis de componentes y circuitos
electrnicos, sistemas digitales, diseo y operacin de sistemas de control
elctrico y operacin con sensores.
Respecto a la relacin con otros sectores de la Formacin General, el mdulo
presenta la oportunidad de reforzar y complementar, en un contexto de aplicacin,
los siguientes aprendizajes:
Matemtica:
Operatoria bsica con nmeros reales y resolucin de ecuaciones.
Fsica y qumica:
El trabajo con sensores, permite estudiar un sinnmero de fenmenos de transformacin
de energa, parmetros fsicos con sus correspondientes unidades y formas de medicin.
Lenguaje y Comunicacin:
Lectura comprensiva de instrucciones, elaboracin de informes y conclusiones a partir de
observaciones.
Idioma extranjero (Ingls):
Traduccin e interpretacin de manuales y catlogos.
Materiales Necesarios.
Cuaderno Universitario 100 Hojas Aproximadamente.
Lpiz Grafito.
Goma de borrar.
Lpices pasta de 3 colores diferentes.
Transportador.
Calculadora cientfica con las siguientes funciones: Modos DEG y RAD,
Funciones trigonomtricas, Conversor de coordenadas polares a rectangulares y
viceversa, trabajo de nmeros con notacin cientfica (10
x
) y en lo posible su
respetivo manual suministrado por el fabricante.
Disponibilidad de un PC, Pentium 133 MHz, 32 MB RAM, Windows 95, como
mnimo y acceso a Internet, de 1 Hora semanal.
Diccionario Ingls Espaol.
Contenidos
Fundamentos y aplicaciones del control de potencia:
Control por atenuacin.
Control por conmutacin.
Modulacin por amplitud de pulsos (PAM).
Modulacin por ancho de pulso (PWM).
Modulacin por frecuencia (PFM).
Circuitos discretos e integrados para la modulacin de pulsos:
Circuitos de disparo, aislacin y acoplamiento.
Configuraciones circuitales para la etapa de potencia.
Semiconductores para las etapas de potencia:
Tiristores.
Transistores bipolares.
MOSFET.
IGFET
Inversores:
Inversin de CA a CC.
Inversin de CC a CA.
Convertidores:
Conversin de CC a CC.
Conversin de CA a CA.
Fundamentos, propiedades y circuitos para el control automtico.
Nivelacin Clculos Elctricos de
Potencia
En los artefactos e instalaciones elctricas se transforma la energa elctrica e otros
tipos de energa. La parte aprovechable de la energa transformada puede obtenerse a
partir de la potencia activa. Sin embargo, las bobinas dan lugar a una reactancia inductiva
nociva, pues hacen que por los conductores de alimentacin circulen corrientes ms
intensas. A partir de una determinada intensidad debern compensarse estas corrientes
mediante conexiones especiales de condensadores.
El ejemplo siguiente nos permitir aclarar el tema de la compensacin elctrica
monofsica: Una instalacin elctrica conectada a la red monofsica de 220 V, con un
factor de potencia medio de 0.6 , se compone de los siguientes circuitos:
220 V 47.7
A
COS m 0.6
L1 2.2 KW M1 3 KW
L2 1.1 KW
Con los valores de: factor de potencia, tensin aplicada y el de la potencia activa
total, podemos calcular los valores siguientes:
P= P
L1
+ P
M1
+ P
L2
= 2.2 + 3 + 1.1 = 6.3 KW
S= P/ Cos = 6.3 / 0.6 = 10.5 KVA Q
XC
= S . Sen = 10.5 . 0.8 = 8.4 Kvar
La nica parte til es la potencia activa, que vale 6.3 KW. Si la instalacin elctrica
fuera slo circuito resistivo, debera circular una corriente de lnea de 28.6 A.
I = P / V = 6 300 / 220 = 28. 6 A
A causa de la reactancia inductiva, circula no obstante una corriente ms intensa, de
47.7 A, que tambin deber tomarse de la red de distribucin. Por otro lado, una corriente
ms intensa provocar tambin unas prdidas mayores en los conductores de
alimentacin de la instalacin elctrica.
Como la mayora de las cargas que se presentan en las instalaciones industriales
son resistivas en combinacin con bobinas (circuito RL), se podrn instalar
condensadores para compensar la instalacin elctrica, pues como hemos visto en los
estudios anteriores (circuitos RLC), los condensadores ofrecen un comportamiento
opuesto a las bobinas.
TEMA 1- COMPENSACIN MONOFSICA
Fig. 1. Magnitudes medidas en una instalacin elctrica con
cargas resistivas e inductivas (circuito RL).
Circuito de alumbrado fluorescentes 1.1 KW
Circuito de fuerza: motores 3 KW
Circuito alumbrado incandescentes 2.2 KW
Como el fenmeno que se produce en las bobinas y condensadores son fsicamente
opuestos, el sentido de sus respectivos vectores
1
de potencia reactiva es tambin
opuesto. De aqu que los condensadores contrarresten los efectos de las bobinas y que el
ngulo formado por la potencia aparente y la potencia activa se modifique mediante el uso
de condensadores, debido a la diferencia matemtica en el largo de las magnitudes de los
vectores reactivos de las bobinas (Q
XL
) y los condensadores (Q
XC
).
En sntesis, en una instalacin elctrica, las potencias reactivo inductiva (Q
XL
)
se compensan mediante potencias reactivo capacitivas (Q
XC
).
Continuando con nuestro ejemplo de compensacin, la figura 2 nos muestra en
forma simplificada la instalacin elctrica, la cual se encuentra dividida en un resistor y
una reactancia inductiva. La corriente reactiva I
XL
(o bien Q
XL
) debe compensarse con otra
corriente reactiva I
XC
(o bien Q
XC
) proporcionada por la conexin de un condensador al
circuito (fig.3), de manera que el circuito total resultante sea lo ms cercano a un circuito
resistor puro.
Fig. 2 Circuito equivalente de la instalacin elctrica
(Circuito RL)
Fig. 3 Compensacin en paralelo de una carga
inductiva (Circuito RLC)
Para obtener la capacidad del condensador necesario, para una compensacin
monofsica, se determinaran los valores elctricos de calculo considerando el circuito
como si estuviera en resonancia (Cos =1), es decir Q
XL
= Q
XC
(8.4 Kvar)
Q
XC
= V . I
XC
Remplazando I
XC
por I
XC
= V / X
C
Se tendr que:
Q
XC
= V
2
/ X
C
Remplazando X
C
por X
C
= 1 / 2 f C Se obtiene:
C=
2
C
V F 2
Q

C =
2
220 50 2
8400

= 552 F
Para una Potencia reactiva de 8.4 Kvar, tendremos una capacidad de 552 F. Para
compensar 1 Kvar se precisar un valor proporcionalmente menor:
= =
var K 1
C
var K 4 . 8
F 552
66 F
1
Recuerde el diagrama vectorial de potencia de un circuito RLC
Un condensador con una capacidad de 66 F permite compensar una potencia
reactivo inductiva de 1 Kvar, en una instalacin elctrica de 220 V 50 Hz.
Es importante recalcar nuevamente que , en las instalaciones elctricas industriales,
no se suele compensar hasta alcanzar un valor de Cos =1, pues entonces podran
aparecer fenmenos de resonancia.
Ahora bien, para calcular el valor de la potencia reactivo capacitiva de una
instalacin elctrica, se emplea una frmula mediante los valores de la tangente fi (tg ),
que sustituye los valores del ngulo de desfase de la instalacin (tg
1
) y del ngulo de
desfase que se quiera llegar despus de la compensacin (tg
2
). Mediante los diagramas
vectoriales de potencia en los circuito RL y RLC se puede obtener la relaciones para
obtener la potencia reactiva. El nico valor que no cambia es la potencia activa.
Q
c
= P (tg
1
- tg
2
)
Para el ejemplo que citamos anteriormente el factor de potencia medio vale 0.6, con
lo que ngulo de desfase es de
1
= 53.1 (tg
1
= 1.332). Si se quiere compensar la
instalacin a un factor de potencia de 0.95, el ngulo de desfase ser de
2
= 18.2(tg
2
=
0.3287). La potencia reactiva consumida por el condensador ser entonces :
Q
c
= P (tg
1
- tg
2
) = 6.3 KW (1.332 0.3287) = 6.32 Kvar
Aplicando la frmula de la capacidad (o la equivalencia de 1Kvar = 66 F), se tendr
que para este valor de potencia se precisa un condensador de 416 F .
Para poder determinar el valor del factor de potencia las empresas distribuidoras de
energa elctrica conectan a las instalaciones elctricas industriales de cada usuario,
medidores de energa activa y medidores de energa reactiva. La energa reactiva es un
componente de la energa total (la aparente) que debe transmitirse hasta el consumidor,
pero que obliga a sobredimensionar las instalaciones elctricas, lo que implica una mayor
inversin en ellas.
La legislacin vigente restringe a una proporcin mnima determinada la relacin
entre la energa activa y la energa reactiva. Del valor de este cuociente se obtiene el Cos
o factor de potencia, cuyo valor mnimo aceptable, para no incurrir en recargos, es de
0.93, vale decir, no tienen recargo los valores comprendidos entre 0.93 y 1.
Al mejorar el factor de potencia en una instalacin elctrica industrial se tendr:
Una disminucin de la corriente en la lnea de alimentacin
Una menor cada de tensin en los conductores.
Una menor Prdida de energa. Obteniendo un mejor rendimiento de las mquinas.
Una disminucin del recargo en la cuenta de suministro elctrico.
q TRABAJO INDIVIDUAL (preguntas de repaso)
1. Qu se entiende por compensacin?
2. Qu es el factor de potencia?
3. A qu se debe un bajo factor de potencia en una instalacin elctrica industrial?
4. Realiza los diagramas vectoriales en que se demuestre la disminucin del ngulo de desfase
5. Cmo determinan las empresas suministradoras de energa elctrica el factor de potencia de
la instalacin?
6. En una instalacin elctrica de 220 V 50Hz, con una potencia activa de 120 KW se debe
compensar el Cos 0.5 hasta llegar a 0.9. Cul deber ser la capacidad del condensador
adicional?
7. Qu efectos tiene un bajo factor de potencia?
8. Qu efectos tiene un buen factor de potencia?
q INVESTIGACION
Busca informacin del procedimiento de recargo, en la facturacin de un bajo factor de potencia
por parte de las empresas suministradoras de energa elctrica.
& Ejemplo de procedimiento de clculo.
Una equipo fluorescente, de 220 V 40 W, tiene un factor de potencia de 0.5 y toma una
corriente de servicio de 0.455 A. El factor de potencia debe ser mejorado a cos = 0.95, por
medio de una compensacin en paralelo. Calcular:
a) La absorcin de potencia del equipo fluorescente;
b) La potencia reactiva necesaria del condensador;
c) La capacidad del condensador;
d) La corriente despus de la compensacin.
Solucin :
a) P
1
= V . I . cos = 220 . 0.455 . 0.5 = 50 W
b) Q
c
= P
1
(tg
1
- tg
2
) = 50 (1,732 0, 3287) = 70,165 VAR
c) C =
2
C
V F 2
Q

=
2
220 50 2
165 , 70

= 4,61 F
d) I =
2
1
Cos V
P

=
95 . 0 220
50
= 0,24 A
Ejercicios de aplicacin.
1. La corriente que circula por un motor monofsico de 220 V/1.5 KW, es de 14 A. El
motor tiene un factor de potencia de 0.8. Por compensacin en paralelo se debe
mejorar el factor de potencia a 0.95. Determine:
a) El rendimiento del motor;
b) La capacidad del condensador necesario para la compensacin;
c) La corriente despus de la compensacin;
2. En una conservadora con aire acondicionado funcionan, en servicio, dos motores de
corriente alterna, simultneamente.
Motor del compresor M1: 220 V/2 KW; I= 23.2 A; Cos 0.56
Motor del ventilador M2: 220 V/0.5 KW; I= 9.1 A; Cos 0.5
La conservadora debe ser compensada a un factor de potencia Cos
m2
0.9. Calcule:
a) La corriente en la lnea de alimentacin sin compensacin;
b) El factor de potencia medio Cos
m1;
c) La capacidad del condensador necesario para la compensacin;
d) La corriente con la compensacin.
Medicin del factor de potencia (f.p.) con un ampermetro y un voltmetro.
El siguiente procedimiento, a conocer, corresponde a una tcnica de medicin indirecta de
una magnitud la que es muy importante de conocer en una instalacin elctrica y que nos
condiciona directamente su buen funcionamiento y aprovechamiento adecuado de la
energa. Como requisito elemental, solo queda mencionar que para la buena
interpretacin del mtodo, se sugiere en lo posible el uso de instrumentos digitales, los
cuales nos permitirn trabajar con a lo menos 2 decimales. Este mtodo es muy prctico
por que en ocasiones no tenemos un cofmetro disponible.
Materiales necesarios para su ejecucin.
Ampermetro digital.
Carga resistiva pura, por ejemplo una estufa de barras de micrn.
La carga a la cual debemos averiguar su factor de potencia.
Procedimiento:
a) Conectar en paralelo la carga resistiva con la carga que se desea medir el f.p. (puede
ser un motor o directamente la entrada a una instalacin elctrica desconocida)
b) Registrar los valores RMS de la corriente que entrega la fuente, la corriente que pasa
por la resistencia y la corriente que pasa por la carga.
c) Ahora resuelve tu problema como un anlisis vectorial y aplicando las leyes de
Kirchoff suponiendo que el ngulo del voltaje es cero y calcula el ngulo. A partir de
dicho anlisis, aparece la siguiente expresin, la cual nos da el coseno del ngulo
Beta,
por lo tanto, el ngulo se obtiene a travs del uso de la expresin trigonomtrica inversa.
) ( Arctg =
Luego calculamos el factor de potencia, con
) 180 cos( = fp
Recordar que:
I
R
, es la corriente de la carga puramente resistiva.
I
L
, es la corriente de la carga a la cual deseamos conocer su factor de potencia.
I
T
, es la corriente total producida por el sistema.
Ejemplo de clculo.
El siguiente circuito, corresponde al modelamiento, de un motor elctrico, al cual le
deseamos medir su factor de potencia. Se asume que dicho motor se encuentra
funcionando en condicin de rgimen permanente.
Calculamos el coseno de Beta
2176 , 0
526 , 0 948 , 0 2
179 , 1 525 , 0 948 , 0
2
2 2 2
2 2 2
=

+
=
+
=
L R
T L R
I I
I I I
Cos
= = = 56 . 102 ) 2176 , 0 ( ) ( Arctg Arctg
22 , 0 ) 56 . 102 180 cos( ) 180 cos( = = = fp
Lo cual, se interpreta como un factor de potencia inadecuado y que debe ser mejorado.
Ejercicio.
Determine el factor de potencia del sistema que a continuacin se muestra.
Un sistema trifsico, se modela a travs del uso de tres generadores monofsicos, los cuales
tienen la particularidad de tener cada una de sus fases desfasadas en 120 grados una de la
otra, a partir de ello, podemos deducir que nunca las tres fases llegan a su punto mximo ni
menos a su punto mnimo al mismo tiempo.
TEMA 1- Aplicaciones del Sistema Trifsico
& Ejemplo:
En conexin tringulo, un horno de templado absorbe de la red 220/380 V, una potencia de 9
KW. Para bajar la potencia es posible la conmutacin en estrella. Calcule:
a) la potencia y la resistencia de fase, en conexin tringulo;
b) La corriente de fase y de lnea en conexin tringulo;
c) La potencia total en conexin estrella;
d) La corriente, en conexin estrella
Solucin :
a) P
f
= P
/ 3 = 9 / 3 = 3 KW = 3000 W R
f
= V
2
/ P
f
= 380
2
/ 3000 = 48.13
b) I
f
= V / R = 380 / 48.13 = 7.89 A I = 3 I
f
= 3 7.89 = 13.67 A
c) P
f
= V
f
2
/ R
f
= 220
2
/ 48.13 = 1000 W = 1 KW P
= 3 P
f
= 3 1 = 3 KW
d) I = V
f
/ R
f
= 220 / 48.13 = 4.57 A o bien I = P
/ 3 V = 3000 / 3 380 = 4.56 A

1. Las tres espirales de calefaccin de un termo elctrico trifsico conectado en
estrella, consumen una corriente de 9.1 A. Calcule la potencia del termo y la
resistencia de una de las espirales de calefaccin.
2. Un horno industrial absorbe, en conexin estrella de una red 220/380 V, la potencia
de 12 KW. Dibuje el circuito y complete los valores elctricos. Calcule: La corriente
de lnea y, la tensin, resistencia y potencia de fase;
3. Los tres resistores de un horno de panadera tienen 32 cada uno y estn
conectados en estrella. La tensin nominal es de 380 V. Calcule para ambas
conexiones Y. : La tensin, la corriente y la potencia, de fase y de lnea.
Tipo: DJ 198 CA 24 M 3
380 V I 9 A 4 KW
COS 0.80 1.435 rpm 50 hz
8. Calcule con los datos de la placa de
caractersticas S, P
1
, Q,
A E G
Clase aislam. P33 VDE D530/69
La Electrnica de Potencia, al igual que la Electrnica de Seales dbiles, requiere del
conocer el funcionamiento de mquinas y equipos a operar, debido a que no tiene ningn
sentido, el contar con el
gran universo de
dispositivos presentes en
el mercado, sin que
tengan una utilidad
prctica. Es por ello, que
con el propsito de
orientar la operacin de
los dispositivos a estudiar
en el presente curso,
procederemos a conocer
el funcionamiento y
parmetros relevantes de
un motor de corriente
alterna, centrndonos
especficamente en la
versin mas utilzada que
corresponde al motor de
induccin.
Los motores de corriente
alterna sern tus
compaeros de das y
noches en tus procesos
por eso es importante que
sepas cuidarlos y operarlos.
Los motores son maquinas elctricas comunes pero de modelos variados que encontraras
en las industrias de diferentes tipos de procesos.
Los motores de corriente alterna son los de mayor campo de aplicacin, tanto en el
mbito domestico como en el industrial.
Los motores asincrnicos trifsicos.
La mayor parte de las mquinas
industriales est movida por motores
asincrnicos trifsicos, es decir,
motores que reciben la energa
elctrica en forma de corriente alterna
de tres fases o hilos, y la transforman
en energa mecnica.
Estos motores tienen un uso industrial
muy generalizado debido a su sencillez
de construccin, su robustez y, su fcil
mantenimiento y su ventajoso precio.
TEMA 2- El Motor de Induccin
Partes estructurales del motor.
Los motores asincrnicos trifsicos, al igual que los motores de corriente continua, estn
compuestos de un estator o parte fija y de un rotor que es la parte mvil.
El estator es la parte fija del motor, est formada por la carcasa, que est construida por
chapas de acero provistas de ranuras, donde se introducen tres bobinas inductoras, cuyos
extremos van conectados a la placa de bornes, desde la cual el motor se conectar a la
red de alimentacin.
El rotor es la parte mvil que va girando en el interior
del estator. El llamado rotor jaula de ardilla se compone
de una serie de conductores metlicos ensamblados en
dos coronas tambin metlicos, cuyo aspecto es
parecido a una jaula que forman un cilindro metlico
montado en un eje que gira sobre rodamientos. Este
motor tambin se conoce como el motor de induccin.
Funcionamiento.
En primer lugar, la corriente trifsica a la que se conecta el motor se utiliza
exclusivamente
para que circule
por las bobinas
inductoras del
estator con el fin
de que se genere
en la mquina un
campo magntico
que, en este caso,
es giratorio. En segundo lugar, en los conductores que forman el rotor se inducen
corrientes elctricas, como consecuencia del campo magntico giratorio, originndose
tambin otro campo magntico giratorio con velocidad menor que el campo magntico
rotatorio del estator. Este campo magntico atrasado trata de alcanzar al campo
magntico rotatorio del estator y lleva al rotor haciendo que ste gire y el motor funcione.
Velocidad de giro.
En el motor asincrnico trifsico en funcionamiento, hemos de distinguir dos
velocidades, la del campo magntico y la del rotor.
La velocidad de giro del campo magntico, n1, viene determinada por la expresin:
p
f
n

=
60
1
Donde:
n1 = Velocidad de giro del campo magntico rotatorio (rpm)
f = frecuencia de la corriente alterna (Hz)
p = nmero de pares de polos.
La velocidad de giro del motor n2. No puede ser igual a n1, ya que en ese caso no se
generaran corrientes inducidas en los conductores del rotor y en consecuencia tampoco
se generara ninguna fuerza electromagntica sobre ellos, con lo que el motor no
funcionara. Por esta razn estos motores reciben el nombre de asincronos.
La diferencia de velocidades entre la velocidad del campo magntico rotatorio y la
velocidad del rotor se denomina deslizamiento que no es ms all de 40 rpm.
100
1
2 1
=
n
n n
s
Ejemplo de Clculo
Calcular la velocidad de giro del campo magntico de un motor asncrono de seis polos
que est conectado a una red de corriente alterna de frecuencia 50 Hz. Calcular tambin
la velocidad de giro del rotor si el motor trabaja con un deslizamiento del 4 %
Aplicamos directamente la expresin para calcularla velocidad de giro del campo
magntico
N1 = 60 f / p n1 = 60 x 50 / 3 n1= 1000 rpm.
A partir de este dato despejamos n2 que es la velocidad del rotor del motor.
S = {(n1- n2) / n1 } x 100
n2 = n1 (1- s / 100) n2 = 1000 (1- 4/100) n2 = 960 rpm.
El campo magntico gira a 1000 rpm y el rotor a 960 rpm.
Ejercicio
Complete la siguiente tabla, con los valores que se piden:
Frecuencia Polos N1 N2 S
Motor o
generador
50 Hz 4 7500rpm
2 1500rpm 5%
100 Hz 1700rpm 1%
85 Hz 4 1700rpm
Caractersticas Elctricas de los motores trifsico de corriente alterna.
En el instante de arrancar, la velocidad de giro del rotor es casi cero. En ese
momento la intensidad absorbida es
de seis veces la intensidad nominal,
que es llamada la corriente de partida
y el par motor es 1,5 veces el par
nominal.
Durante el periodo de aceleracin, la
intensidad va reducindose
progresivamente. El par en cambio
disminuye al inicio, pero luego
aumenta hasta llegar al mximo
cuando la velocidad de giro es el 75% de la velocidad nominal.
Cuando el motor alcanza su valor nominal de velocidad, tanto la intensidad
absorbida como el par motor se aproximan mucho a cero al estar sin carga en el
eje.
El arranque de estos motores puede ser directo o indirecto
El arranque directo el motor se pone en servicio conectado directamente a la lnea
de alimentacin sin dispositivos de ajuste de la tensin de entrada que ajusten la
corriente de partida del motor.
Los motores de bajas potencias se conectan en forma directa a las lneas
trifsicas. En el arranque indirecto la tensin que se aplica al motor en el momento
de ser puesto en servicio es una tensin reducida por dispositivos como partidores
suaves, autotransformadores, mtodos de conexin, etc. Los que al reducir la
tensin de alimentacin reducen las corrientes de partida de los motores.
Unidades de Potencia
Caballo de vapor 1 CV Unidad de potencia elctrica, equivale a 0,745 KW.
Caballo de fuerza 1 HP Unidad de potencia elctrica, equivale a 0,745 W.
Circuito de control o de mando de un motor elctrico y sus protecciones
elementales.
El circuito de mando o de control
esta compuesto por todos los
dispositivos de comando como
botoneras, interruptores,
selectores, switch, rels
temporizadores, lmparas pilotos
de indicacin, switch de limite de
carrera, alarmas luminosas,
sensores inductivos, fotoceldas,
palancas de mando, etc. Todo
los elementos con los cuales tu
operas en forma directa o
indirecta la partida o la parada de
un equipo.
Los dispositivos de control
permiten o interrumpen la
comunicacin de la tensin de
control hasta el elemento
actuador que es quien opera
cerrando o abriendo los
contactos para comunicar la
alimentacin de la potencia
elctrica al motor.
Estos dispositivos estn
preparados con contactos
abiertos y cerrados comunicados con mecanismos encapsulados los que al ser
accionados abren los contactos normalmente cerrados y cierran los contactos
normalmente abiertos.
Definiciones:
Corto circuito: Un cortocircuito es un circuito en el que se efecta una conexin
directa, sin resistencia, inductancia ni capacitancia apreciables, entre los
terminales de la fuente de fuerza electromotriz.
Falla de aislacin: Va de baja resistencia en materiales que normalmente son
aislantes, en donde se produce la circulacin de la corriente elctrica debido
anomalas.
Sobrecarga: Se produce sobrecarga cuando los artefactos conectados a un
circuito determinado sobrepasan la potencia para la cual est dimensionado el
circuito, haciendo actuar normalmente a las protecciones.
Falla elctrica: Se define falla elctrica, a aquella anomala que ocurre en un
circuito elctrico, derivado del paso de la corriente elctrica.
Cdigo de colores del conductor: Colores empleados en las instalaciones elctricas,
en donde, cada lnea se sealiza de la siguiente forma:
L1 Azul
L2 Negro
L3 Rojo
N Blanco
T. Proteccin Verde, Amarillo, Verde-Amarillo
Actuacin de la proteccin: se denomina as al momento en el cual una
proteccin elctrica cualquiera, realiza la desconexin de un circuito elctrico.
Tipos de proteccin elctrica elementales.
Proteccin contra corto circuito: es la proteccin
encargada de realizar una desconexin del circuito en donde
se produjo un corto circuito. Esta proteccin protege a la
instalacin. Se clasifican por la corriente de ruptura y tipo en
el cual actuaron. Generalmente lo encontramos como un
fusible o un disyuntor magneto trmico. Su conexin es en
serie al circuito que se desea proteger, interrumpiendo la
lnea activa o fase.
Proteccin contra fallas de aislacin: en el primer captulo
de este mdulo, estudiamos una serie
de riesgos elctricos, uno de ellos, es
aquel en donde un operario sufre una
descarga elctrica por el simple hecho
de tocar un mquina que tena una carcaza metlica. Ahora bien, la
forma de funcionamiento es esta proteccin se basa en un principio
fsico que se refiere a que la suma vectorial de la corriente de
entrada de un circuito elctrico, mas la suma de la corriente de
salida de este debe ser igual a cero. Por ejemplo si medimos la
corriente que entra a una lmpara, esta debe medir lo mismo en la
salida, de este modo si la sumamos, su valor debe ser igual a cero.
Proteccin contra sobrecargas (motores): El rel trmico es un dispositivo que permite
proteger un circuito de sobrecorriente, que pueden ser graduales por problemas de
consumo excesivo, fallas a masa no directas, motores con
problemas de sobrecarga mecnica, una fase menos en el
circuito, etc. El rel trmico, interruptor trmico, proteccin
trmica y cualquier otro tipo de proteccin que tenga incluido
este sistema de desconexin automtica, proteger el circuito
de estas anomalas de funcionamiento.
Proteccin contra asimetras de tensin e inversin de la
secuencia de fase: Dicha proteccin, permite detener el
circuito de alimentacin del motor de induccin, de manera
indirecta. La primera forma que la acciona, corresponde a una
cada de tensin previamente configurada, la cual al no ser
detectada a tiempo puede producir severos daos al motor
elctrico, debido a que una baja de tensin, producir un
aumento en la corriente consumida, al encontrarse este con
carga. En el caso siguiente, una inversin o secuencia de fase inadecuada, hara que el
motor cambie su sentido de giro y como consecuencia podramos producir daos al
sistema mecnico que se encuentra en movimiento. En el circuito que se muestra a
continuacin, se expone la secuencia de arranque del motor de induccin, como se
observa, al arrancar el motor, se produce una corriente de partida elevada (3 a 5 veces
su valor nominal), hasta luego estabilizarse en su valor nominal. En el siguiente
diagrama, se expone la simulacin del resultado que nos dar a entender la necesidad de
un rel de asimetra.
Resultados obtenidos al suprimir una de las fases del sistema.
Como se observa, la falta de una de las fases en el sistema, produce un incremento de la
corriente nominal en el motor, que se resume en la adicin de la corriente de la restante
en las otras dos presentes.
Algunos dispositivos utilizados para el mando de un motor elctrico, se muestran a
continuacin.
Botoneras. Son dispositivos que estn provistos de contactos
cerrados y abiertos y lmparas
piloto que permiten indicar el
estado de operacin en tiempo
real del equipo que se est
operando.
La botoneras tiene colores
estandarizados como se
muestra en la tabla siguiente:
Su interpretacin por color se
muestra en la siguiente pgina.
Para las luces piloto indicadoras de estados de operacin de los equipos tambin esta
codificado los colores de funcionamiento
Rels. Los rels estn compuestos por contactos abiertos y cerrados acoplados al ncleo
mvil de una bobina que al
ser recorrida por una
corriente elctrica acciona
este ncleo accionando los
contactos y cambiando los
de estado.
Existen tambin rels de
estado slido que son
materiales semiconductores
encapsulados que segn
caractersticas de voltajes
en sus junturas permiten el
paso de la corriente
elctrica, dichos dispositivos
sern estudiados en mas profundidad en la unidad siguiente.
Existe una variedad de rels que permiten controlar
tiempo, distancias, posiciones, etc. Lo que va dando las
condiciones de operacin de la secuencia de control segn
las caractersticas diseadas en el circuito de control.
Los circuitos de control son muy variados y quedan
sujetos a estndares elctricos, pueden ser muy sencillos
como la partida de un motor o muy complejos cuando son
parte de una secuencia de operacin que encierra
condiciones variadas de operacin y control.
Circuitos Prcticos para el arranque de un motor trifsico.
Arranque de un motor trifsico, a travs del uso de un interruptor monopolar.
(Bsico)
Esquema de fuerza Esquema de mando
Arranque de un motor trifsico, a travs del uso de una configuracin de
contactores marcha paro y lmparas indicadoras de marcha y fallo del rel de
sobrecarga.
Esquema de fuerza Esquema de mando
Para producir el arranque del motor, es necesario que el pulsador SB2 se cierre
espordicamente de modo de excitar el contactor KM1, en caso de una falla de
sobrecarga, los contactos 97 y 98, se cerrarn suprimiento la alimentacin a KM1 y
encendiendo la lmpara de aviso HL2.
Que misin cumple SB1?
Que misin cumple la lmpara HL1?
Actividad de sntesis.
1. Mencione dos diferencias entre el motor de induccin jaula de ardilla y el motor
universal.
2. Dibuje las partes principales del motor de induccin trifsico.
3. Cmo se produce el giro en el motor de induccin trifsico?.
4. Calcule la velocidad de giro de un motor de induccin trifsico, si funciona en nuestro
pas y posee 4 polos. Calcule adems el deslizamiento si su velocidad de giro es
1500rpm. A partir de ello, indique si est funcionando como motor o generador.
5. Qu entiende por deslizamiento?
6. Refirase a 4 caractersticas elctricas del motor de induccin.
Tipo: DJ 198 CA 24 M 3
380 V I 9 A 4 KW
COS 0.80 1.435 rpm 50 hz
7. Calcule con los datos de la placa de
caracterstica
A E G
Clase aislam. P33 VDE D530/69
Potencia aparente, potencia activa, potencia reactiva, rendimiento, y el dimensionamiento
completo de todas las protecciones del sistema.
8. Disee un circuito de mando electromagntico que permita el arranque de un motor
trifsico con el uso de dos pulsadores de mando y 3 de paro.
Otro dispositivo que conocers es el transformador, ste se encuentra inserto en todas
partes donde se requiere de una adaptacin del voltaje o tensin. A modo de asociar su
utilidad, podemos decir, que es de uso habitual cuando cargas tu equipo celular, o usas
algn eliminador de pilas para poner en
funcionamiento un discman.
El transformador elctrico es un
dispositivo esttico que modifica los
valores de la tensin e intensidad
manteniendo la potencia (existe un
mnimo de perdidas de potencias
asociadas a la transmisin).
Los
transformadores y los motores reciben potencia
elctrica, pero mientras el motor entrega potencia
mecnica, el transformador entrega potencia elctrica.
Los transformadores y los generadores entregan
potencia elctrica, el generador recibe potencia
mecnica el transformador recibe potencia elctrica.
Partes de un transformador.
a. Circuito magntico.
b. Bobinado primario. ( Que es el que se conecta a la
red).(V1 e I1).
c. Bobinado secundario(el que va conectado a la
carga o consumo). (V2 e I2).
El circuito magntico est
formado por ncleos que
se constituyen de chapas
delgadas de acero
laminado con alto
porcentaje de silicio
conocido como fierro
silicoso, que rene
mejores caractersticas en lo que a calidad magntica
se refiere. Los bobinados primario y secundario del
transformador estn confeccionados de alambre de
cobre aislado formando bobinas que pueden
combinarse entre s que van instaladas en los ncleos. Todo el conjunto esta aislado y
generalmente solo se puede ver los terminales de conexin.
TEMA 2 El Transformador
Funcionamiento del transformador.
En su forma elemental es una de las mquinas ms econmicas y simple, puesto que se
necesita disponer de slo dos bobinas.
La bobina primaria es la que recibe la energa elctrica desde un generador o una fuente
de corriente alterna y la bobina secundaria entrega esta energa al equipo que esta como
carga, este puede ser un grupo de
resistencias, un motor elctrico, etc. Entre
estas bobinas no hay contacto elctrico
directo y la transferencia de energa
elctrica de una bobina a otra se hace por
medio de un campo magntico alterno.
El bobinado primario al ser recorrido por
una corriente alterna produce un campo
magntico alterno, en la bobina del
secundario al quedar sometida a ste
campo variable se induce un voltaje en sus
terminales que pasa a ser el voltaje
secundario.
El transformador elevara o reducir el nivel de voltaje del secundario, esta relacin entre
los niveles de voltaje se llama razn de transformacin y esta directamente relacionada
con las caractersticas constructivas del
transformador, de las cuales se puede
rescatar la cantidad de vueltas de los
bobinados (N) y la seccin de stos.
Un transformador que fue diseado con una
razn de transformacin de dos es a uno es
un transformador reductor de tensin, ahora
si conecta la tensin de la red en el
secundario pasa a ser un elevador de
tensin.
Por ejemplo un transformador de 220/ 110 Volt , 1 KVA, corresponde a un transformador
reductor. En los transformadores se distingue las siguientes caractersticas nominales:
Potencia del transformador.
Que corresponde al producto de la Tensin, por la Corriente RMS de alimentacin al
sistema. Cuando hablamos de potencia en un transformador, hablamos de su potencia
aparente y no de su potencia activa, ya que esta ltima, est condicionada por el factor de
potencia de la carga, por lo tanto la potencia de un transformador se mide en la unidad de
VA. Sin embargo, si por casualidad nos llegamos a encontrar con un transformador en el
cual la potencia es expresada en WATTS, asumiremos que esta pensado para un factor
de potencia unitario, lo cual traer como consecuencia el asumir que S=P.
Razn de transformacin.
Este importante parmetro, est relacionado con la Tensin y corriente del primario y
Tensin y corriente del secundario, se expresa a travs de la siguiente expresin
Donde:
V
1
= Voltaje primario.
I
1
= Corriente primaria.
V
2
= Tensin secundaria.
I
2
= Corriente secundaria.
La relacin de transformacin, se expresa a travs de la siguiente expresin:
1
2
2
1
I
I
V
V
n = =
Si n es mayor que 1, el transformador es REDUCTOR.
Si n es menor que 1, el transformador es ELEVADOR.
Si n es igual a 1, el transformador es AISLADOR O cumple la misin de actuar como
BUFFER.
Tipos de transformadores.
Transformadores hay muchos de diferentes tamaos y modelos tanto en distribucin de
energa como industriales, domiciliarios y domsticos como el que usas en el cargador de
bateras de t equipo celular o transformador que est en el poste de tendido publico de tu
villa donde vives.
Transformadores de potencia.
Los transformadores de tensin constante o
transformadores de potencia se clasifican en:
transformadores de lnea y transformadores de distribucin,
los primeros se emplean en lneas de transmisin de
energa en niveles voltajes altos. Los de distribucin se
utilizan en la distribucin de energa a las redes para el
consumo.
2 2 1 1
I V I V =
Transformadores de potencial y corriente.
Existen modelos de transformadores para muestreo
tensiones y corrientes, lo llamados transformadores de
medida. Los hay de potencial y corriente.
Son
generalmente
de razones de
transformacin
alta, por
ejemplo,
1000/5 pero
muy exactos,
ya que la
muestra obtenida de tensin se utilizar en
equipos de proteccin y monitoreo.
Cuestionario.
1. Dibuje en sincrona, la tensin de entrada y salida de un transformador, reductor 220V
/ 12V , 50 Hz. Recuerde que los valores anteriormente indicados, corresponden a
valores RMS.
2. Determine la relacin de transformacin de un transformador, conectado a la red
pblica que entrega 70V.
3. Un transformador, presenta una relacin de transformacin, n=2.5 y su tensin
mxima en el primario es de 155V. Determine: Tensin RMS del primario, Tensin
mxima del secundario, Tensin RMS del secundario y corriente RMS, para una carga
de 56 ohm.
4. Una fuente de poder, requiere para funcionar de manera ptima una corriente de 2 A y
una tensin de alimentacin de 15V. Determine la potencia por la que se deber
dimensionar como mnimo el transformador a utilizar en dicho diseo.
5. Investigue la tensin tpica, que se requiere para producir una chispa en la buja de un
motor de combustin interna.
En nuestras vidas cotidianas, estamos rodeados de diversa tecnologa electrnica en la
cual se ve directamente involucrado el proceso de conversin de la corriente alterna, que
alimenta nuestros hogares y lugares de trabajo, a una conversin a corriente continua.
Dicho proceso, recibe el nombre de rectificacin. Antes de abarcar este punto,
estudiaremos brevemente una serie de problemas producidos por la ciencia que hemos
decidido estudiar, la electrnica, para ello, comenzaremos clasificando los tipos de cargas
conectados al sistema elctrico, las cuales nos permitirn entender algunos tipos de
problemas habituales que debemos tratar en lo posible de habitar y en algunos casos
lidiar con ellos, debido a la condicin espordica con la que aparece.
LAS CARGAS LINEALES Y NO LINEALES
Carga lineal: una carga se dice lineal cuando la corriente que ella absorbe tiene la
misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente
no tiene componentes armnicos. Para estudiar las
caractersticas de los sistemas elctricos es usual
considerarlos como resultado de la interconexin de
diferentes bloques bsicos:
d) La fuente de alimentacin, usualmente un voltaje
sinusoidal.
b) El consumo, usualmente constituido por resistencias,
inductancias y condensadores de valores fijos.
Ejemplo: Las resistencias de calefactores, cargas inductivas de rgimen establecidos,
tales como motores o transformadores. As, cuando el consumo es un calefactor elctrico
de 1000 W y el voltaje es 220 V efectivos, el voltaje y la corriente tendrn la forma de la
Figura 1. Si el consumo es un motor de 1/6 HP, rendimiento 80%, factor de potencia
0,85, el voltaje y la corriente tendrn la forma de la Figura 2.
TEMA 3 Tipos de Cargas y Rectificacin Polifsica
Carga no lineal o deformante: Una carga se dice no lineal cuando la corriente que
ella absorbe no es de la misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente
es rica en componentes armnicos donde su espectro ser funcin de la naturaleza de
carga.
Ejemplo: Fuentes de alimentacin de computadoras, motores de arranque, el entrehierro
de un transformador, cargadores de batera, variadores de frecuencia, etc.
Los circuitos elctricos y electrnicos con los que nos podemos encontrar en terreno son
variados. No podemos limitarnos solamente, a pensar en que la presencia de armnicas
lo hacen circuitos tan sencillos como rectificadores. Ahora bien, debido a la experiencia
de los profesionales del rea elctrica, es posible resumir este tipo de circuitos, los cuales
se estudiarn en ms detalle a medida que avance el mdulo.
La electrnica de potencia puso a disposicin de los hogares y las empresas productivas
diversos equipos capaces de controlar el producto final: iluminacin variable, velocidad
ajustable, etc. As, aproximadamente un 50% de la energa elctrica pasa por un
dispositivo de electrnica de potencia antes que sta sea finalmente aprovechada.
La electrnica de potencia hace uso de diodos, transistores y tiristores, y prcticamente
todos ellos trabajan en el modo de interrupcin
(switching). Esto significa que trabajan
esencialmente en 2 estados:
a) Estado de conduccin.
Corresponde a un interruptor cerrado. La corriente
por el dispositivo puede alcanzar valores
elevados, pero el voltaje es nulo y, por tanto, la
disipacin de potencia en l es muy pequea.
b) Estado de bloqueo.
Corresponde a un interruptor abierto. La corriente
por el dispositivo es muy pequea y el voltaje es
elevado; as, la disipacin de potencia en el
dispositivo es tambin pequea en este estado.
Todos los semiconductores de potencia pasan
rpidamente de un estado a otro, mediante circuitos
que consumen usualmente menos de 5 W se realiza
el control de estos dispositivos.
La Figura 3 muestra un dispositivo
para controlar la corriente en un
consumo lineal constituido por una
inductancia y una resistencia. El
voltaje es interrumpido por los
semiconductores y deja de ser
sinusoidal; la corriente es nula en
determinados intervalos de tiempo.
El usuario puede controlar los
instantes de conduccin y por
tanto variar el voltaje y la corriente.
Al resultar corrientes no sinusoidales se habla de distorsin armnica y de
consumos no-lineales.
RECTIFICACIN POLIFSICA
Como ya sabemos, rectificar, es convertir una tensin alterna en una tensin continua.
Ahora bien, sin necesidad de volver a hacer mencin al principio de funcionamiento que
tiene un diodo semiconductor, lo cual fue visto en un curso anterior, nos remitiremos
ahora dar a conocer algunas caractersticas tcnicas que debemos identificar al momento
de realizar la selectividad de un diodo de potencia.
Caractersticas en Polarizacin Inversa:
Tensin inversa de trabajo, VRWM: Mxima tensin inversa que puede soportar de
forma continuada sin peligro de avalancha.
Tensin inversa de pico repetitivo, VRRM : Mxima tensin inversa que puede soportar
por tiempo indefinido si la duracin del pico es inferior a 1ms y su frecuencia de repeticin
inferior a 100 Hz.
Tensin inversa de pico nico, VRSM: Mxima tensin inversa que puede soportar por
una sola vez cada 10 ms minutos si la duracin del pico.
Tensin de ruptura, VBD : Valor de la tensin capaz de provocar la avalancha aunque
solo se aplique una vez por un tiempo superior a 10ms.
Caractersticas en Polarizacin Directa:
Corriente media nominal, IFW(AV) : Valor medio de la mxima corriente de pulsos
senoidales que es capaz de soportar el dispositivo en forma continuada con la cpsula
mantenida a una determinada temperatura (tpicamente 100 C).
Corriente de pico repetitivo, IFRM : Corriente mxima que puede ser soportada cada
20ms con duracin de pico 1ms.
Corriente de pico nico, IFSM : Corriente mxima que puede ser soportada por una sola
vez cada 10 ms minutos siempre que la duracin del pico sea inferior a 10ms.
Caractersticas de tensin y corriente en el diodo durante la conmutacin:
Tensin directa, VON. Cada de tensin del diodo en rgimen permanente para
Tensin de recuperacin directa, Vfr. Tensin mxima durante el encendido.
Tiempo de recuperacin directa, tON. Tiempo para alcanzar el 110% de VON.
Tiempo de subida, tr. Tiempo en el que la corriente pasa del 10% al 90% de su valor
directo nominal. Suele estar controlado por el circuito externo
Tiempo de recuperacin inversa, trr. Tiempo que durante el apagado del diodo, tarda la
intensidad en alcanzar su valor mximo (negativo) y retornar hasta un 25% de dicho valor
mximo. (Tip. 10 s para los diodos normales y 1uS para los diodos rpidos (corrientes
muy altas).
Luego de hacer mencin a las caractersticas que se deben tener en cuenta, al momento
de llevar a cabo la selectividad de un diodo, es necesario hacer mencin a algunas
utilidades prcticas que este tiene, por lo cual nos centraremos en la rectificacin. A
continuacin se exponen los circuitos rectificadores mas utilizados a nivel industrial.
TIPO DE RECTIFICADOR ECUACIONES ASOCIADAS
Monofsico de media onda
max V
Vdc=
Recordar que en este tipo de
rectificador existe una parte del
perodo en el cual la tensin es cero.
Monofsico de onda completa
max 2V
Vdc=
Este tipo de rectificador tiene como
inconveniente el uso de cuatro
diodos. Sin embargo, tenemos la
posibilidad de poder encontrar este
puente rectificador en una sola
cpsula, situacin que trae consigo
el beneficio de mejorar las
condiciones de ventilacin.
Polifsico de Media onda
En este tipo de
rectificacin, se debe
tener en cuenta que
en cada perodo
conducirn q
diodos.
Rectificador trifsico de onda completa
max
3 3
V Vdc
=
NOTA: En el caso de cargas inductivas (altamente inductivas), las
formas de onda de corriente, se ven alteradas, debido a que cada
inductor es un filtro, por lo tanto, ms continua ser la corriente.
q
Idc
I
q
sen ax Ic
q
q
sen V Onda Media Vdc
DIODO TOTAL
= =
= =
) (
1
Im
sistema del fases de Nmero ) (
1
max ) (

Luego de haber estudiado los diversos circuitos rectificadores utilizados en los sistemas
electrnicos de potencia, se expone a continuacin el anlisis armnico de un circuito
rectificador que representa el sistema de frenado de un motor monofsico de induccin,
para ello, se determina del siguiente circuito, la tensin y corriente en la carga (comprende
la tensin total en el conjunto RL), de un simulador, y luego obtener su respectivo anlisis
de espectro en tensin y corriente, con el fin de poder determinar a partir de ste el factor
de potencia.(considere f=50 Hz).cabe destacar, que el procedimiento empleado
anteriormente, corresponde a un procedimiento que es ejecutado por un instrumento,
denominado ANALIZADOR DE ESPECTROS.
De circuito anterior, utilizando Versin demo, del simulador, Electronics Workbench 8.0, se obtiene
la tensin en la carga, resultando:
Anlisis espectral de tensin
DC component: 48.7386
No. Harmonics: 9, THD: 53.7725 %, Gridsize: 256, Interpolation Degree: 1
Harmonic Frequency Magnitude Phase Norm. Mag Norm. Phase
-------- --------- --------- ----- --------- -----------
1 50 91.1067 8.70978 1 0
2 100 40.94 -102.44 0.449363 -111.15
3 150 12.454 31.4527 0.136697 22.7429
4 200 10.4706 178.95 0.114927 170.24
5 250 4.72941 -3.4233 0.0519107 -12.133
6 300 12.4665 121.947 0.136834 113.238
7 350 8.47393 -171.4 0.0930111 -180.11
8 400 6.30991 133.593 0.0692585 124.883
9 450 13.0321 177.765 0.143042 169.055
Anlisis espectral de Corriente.
DC component: 2.36424
Harmonic Frequency Magnitude Phase Norm. Mag Norm. Phase
-------- --------- --------- ----- --------- -----------
1 50 3.49401 -32.585 1 0
2 100 1.11827 -161.3 0.320054 -128.72
3 150 0.212275 -49.279 0.0607539 -16.694
4 200 0.155914 116.586 0.0446233 149.171
5 250 0.0594115 -118.25 0.0170038 -85.663
6 300 0.0915878 53.6449 0.0262128 86.2299
7 350 0.07386 127.523 0.021139 160.108
8 400 0.0327851 73.6539 0.00938323 106.239
9 450 0.0852811 107.202 0.0244078 139.787
Del resultado del anlisis espectral, es posible ahora, llevar a cabo su interpretacin:
Idc= 2.36 A
I 1 (Corriente rms del primer armnico)= A 453 . 2
2
47 . 3
=
Distorsin armnica Global o total (THD)= 33.19%, o sea el valor eficaz de los
armnicos es el 33.19% de la amplitud fundamental.
ngulo de retraso = -32.585 , (observar que es en retraso), que corresponde al
ngulo de desfase entre la tensin y la corriente.
Factor de desfasaje = FD = cos(-32.585)= , (en retraso).
Luego el factor de potencia, considerando la distorsin, resulta:
79 . 0 841 . 0
) 3382 . 0 ( 1
1
cos
1
1
2
1
2
=
+
=
+
=
THD
FP
El cual es un valor relativamente alto, debido a la componente continua que existe en su
composicin.
Acitividad
1. Cual es la diferencia entre una armnica y la distorsin armnica?.
2. Si la frecuencia fundamental de un sistema elctrico es de 65 Hz, Cuanto vale su
posible tercer armnico?.
3. Dibuje el diagrama de espectros producidos por una seal sinusoidal, de frecuencia
1Khz, hasta el cuarto armnico, la amplitud de la frecuencia fundamental es de 24V.
4. Mencione 3 cargas lineales y 3 cargas no lineales.
5. A partir del uso de un manual tcnico, determine los parmetros importantes
mencionados del diodo 1N4007.
6. Determine el valor de tensin continua que ser posible obtener a partir del uso de
una configuracin de rectificacin monofsica de media onda, si la fuente de
alimentacin entrega 24 V (RMS).
7. Determine el valor de la fuente de alimentacin, que produce la salida de un
rectificador de onda completa monofsico, que entrega una tensin de 13.5V. Dibuje
adems el circuito, al cual se hace mencin indicando todas sus magnitudes con su
respectivo valor.
8. Disee por completo un circuito rectificador trifsico, de media onda, del cual se utiliza
la red de alimentacin de nuestra ciudad. Como en cualquier circuito encargado a
disear, Ud. Debe considerar en lo solicitado, la muestra del diagrama o
representacin circuital, magnitudes respectivas y selectividad justificada del conjunto
rectificador.
9. En una instalacin elctrica en la cual se caracteriza el uso de alrededor de 35
computadoras y adems 4 impresoras lser, se desea investigar si los filtros
armnicos funcionan adecuadamente. Para ello, se hace un anlisis de la calidad de la
energa elctrica, a travs del uso de un analizador de espectros, el cual arroja los
siguientes resultados en tensin.
DC component: -0.002185
Harmonic Frequency Magnitude Phase
-------- --------- --------- ----- --------- -----------
1 60 109.93 -0.0014653
2 120 0.00423431 57.2189
3 180 0.00425102 129.61
4 240 0.0042634 -154.64
5 300 0.00418132 -82.784
6 360 0.00403102 -10.856
A partir de ello, determine:
a) Valor de la componente continua.
b) Distorsin armnica total. Es alta o baja? Qu significa su valor?.
c) Amplitud y Frecuencia de la seal fundamental.
d) Amplitud y Frecuencia del cuarto armnico.
e) Diagrama de espectros hasta el tercer armnico.
f) ngulo de desfase del tercer armnico.
OBJETIVOS
Conocer las Caractersticas tcnicas y mecnicas que se deben tener en cuenta al
momento de escoger un transistor para ser utilizado en Tcnicas de electrnica de
potencia.
Lograr describir el Funcionamiento de un transistor en conmutacin.
Entender precauciones tcnicas que implican el uso de estos con cargas inductivas.
Transistores Bipolares
El transistor bipolar de uniones, conocido tambin por BJT (siglas de su denominacin
inglesa Bipo- lar Junction Transistor), es un dispositivo de tres terminales denominados
emisor, base y colector. La propiedad ms destacada de este dispositivo es que aproxima
una fuente dependiente de corriente: dentro de ciertos mrgenes, la corriente en el
terminal de colector es controlada por la corriente en el terminal de base. La mayora de
funciones electrnicas se realizan con circuitos que emplean transistores, sean bipolares
o de efecto de campo, los cuales se estudiarn mas adelante. Ambos transistores son,
por tanto, los dispositivos bsicos de la electrnica moderna. En este captulo se
presentar el comportamiento del transistor bipolar en uso como interruptor.
Los smbolos que
corresponden a este tipo
de transistor son los
siguientes:
Transistor NPN
Estructura de un
transistor NPN
Transistor
PNP
Estructura de un
transistor PNP
En la siguiente imagen, se muestra un grfico resumen que indica las respectivas zonas
de trabajo del transistor, de las cuales se desprenden mas adelante las respectivas
ecuaciones o valores de tensin o corriente vlidos para cada zona.
TEMA 4 EL TRANSISTOR BIPOLAR
Zona de corte Zona Activa Zona de Saturacin
0

Ic
V Vcc Vce
fuente
b
I Ic
Rb
Vbe Vcc
Ib
Vcc Vce
=
=
< <
0
Rc
Vcc
Ic
Rb
Vbe Vb
Ib
Vce
=
=
0
Vb=Vcc, si es alimentado por la
misma fuente de alimentacin.
En esta zona, debemos ser
cuidadosos de no excedernos
en el valor de la corriente de
base (Ib), ya que si la seguimos
aumentando, podemos quemar
el transistor.
Un transistor funciona como un interruptor para el circuito conectado al colector (Rc) si se
hace pasar rpidamente de corte a saturacin y viceversa. En corte es un interruptor
abierto y en saturacin es un interruptor cerrado. Los datos para calcular un circuito de
transistor como interruptor son: el voltaje del circuito que se va a encender y la corriente
que requiere con ese voltaje. El voltaje Vcc se hace igual al voltaje nominal del circuito, y
la corriente corresponde a la corriente Icsat. Se calcula la corriente de saturacin mnima,
luego la resistencia de base mnima a travs de las siguientes expresiones:
IBSAT min = Icsat /
RBMax = Von/IBsat min
NOTA: Estas expresiones, slo deben utilizarse para efectos de
diseo, en las zonas de corte y saturacin, ya que en condiciones
dinmicas, puede verse involucrado otro estado del transistor (zona
activa).
Donde:
Von es el voltaje en la resistencia de base para encender el circuito, el circuito debe
usar una RB por lo menos 4 veces menor que RBmax.
Adicionalmente se debe asegurar un voltaje en RB de apagado Voff que haga que el
circuito entre en corte. En la siguiente imagen, se indica un resumen de los circuitos mas
comunes que permiten utilizar el transistor en las zonas de corte y saturacin.
La principal aplicacin de transistor como interruptor es en los circuitos e integrados
lgicos, all se mantienen trabajando los transistores entre corte o en saturacin, en otro
campo se aplican para activar y desactivar rels, en este caso como la carga es inductiva
(bobina del rel) al pasar el transistor de saturacin a corte se presenta la "patada
inductiva" que al ser repetitiva quema el transistor, es por ello, que se debe hacer una
proteccin con un diodo en una aplicacin llamada diodo volante. Otra aplicacin prctica,
corresponde a la modulacin por anchura de impulsos PWM, la cual ser punto de
anlisis en esta unidad.
Ahora bien, debemos ser precavidos ya que este dispositivo ser sometido a tensiones y
corrientes altas, lo cual nos condiciona el tipo de encapsulado que estos tienen, ya que
estn pensados en su construccin para disipar calor. A continuacin, se exponen
algunos de ellos, que corresponden a los ms comunes encontrados en los diversos
equipos de electrnica de potencia.
Cpsula TO-3. Se utiliza para transistores de
gran potencia, que siempre suelen llevar un
radiador de aluminio que ayuda a disipar la
potencia que se genera en l.
Arriba a la izquierda vemos su distribucin de
terminales, observando que el colector es el
chasis del transistor. Ntese que los otros
terminales no estn a la misma distancia de los
dos agujeros.
A la
derecha
vemos la
forma de
colocarlo
sobre un
radiador,
con sus tornillos y la mica aislante. La funcin de la
mica es la de aislante elctrico y a la vez conductor
trmico. De esta forma, el colector del transistor no
est en contacto elctrico con el radiador.
Cpsula TO-220. Se utiliza para
transistores de menos potencia, para
reguladores de tensin en fuentes de
alimentacin y para tiristores y triacs de
baja potencia. Generalmente necesitan
un radiador de aluminio, aunque a veces
no es necesario, si la potencia que van a
disipar es reducida. Abajo vemos la
forma de colocarle el radiador y el
tornillo de sujecin. Se suele colocar una
mica aislante entre el transistor y el
radiador, as como un separador de
plstico para el tornillo, ya que la parte
metlica est conectada al terminal
central y a veces no interesa que entre
en contacto elctrico con el radiador.
Cpsula TO-126. Se utiliza en
transistores de potencia reducida, a los
que no resulta generalmente necesario
colocarles radiador. Arriba a la izquierda
vemos la asignacin de terminales de
un transistor BJT y de un Tiristor. Abajo
vemos dos transistores que tienen esta
cpsula colocados sobre pequeos
radiadores de aluminio y fijados con su
tornillo correspondiente.
Nota: Para efectos prcticos, se debe mencionar que en cada manual de fabricante de
cada transistor o cualquier dispositivo electrnico, se indica si es necesario instalar un
disipador, despus de una determinada corriente.
Ejemplos de Clculo.
1. Calcular las corrientes
de emisor, base y
colector en el circuito
que a continuacin se
muestra, suponiendo
que el transistor se
comporta segn la
zona activa, y tiene un
comportamiento
idntico al real,
correspondiente aun
diodo de silicio.
Considerar VBB =VCC=10 V; RB = 100 k; RC = 500 ; F = 100.
Demuestre adems que el transistor se encuentra en la zona activa.
Desarrollo:
Vcc=Vbb=10V
Rb=100K ohm
Rc=500 ohm
Bf=100
Vbe=0.7
Para demostrar que el transistor se encuentra en la zona activa, se debe cumplir que :
mA mA A Ib Ic Ie C K L Ie
mA I Ic
A
K Rb
Vbe Vcc
Ib
b
3093 . 9 3 . 9 93 . .
3 . 9 93 100
93
100
7 . 0 10
= + = + =
= = =
=

Vcc Vce < < 0
O sea:
V Vce V 10 0 < <
Para obtener el Vce, se puede recurrir directamente a la medicin de tensin entre el
colector y el emisor. Sin embargo, podemos determinarlo a travs del uso de L.K.V..
Resultando lo siguiente:
V Vce
m IcRc Vcc Vce
Vce IcRc Vcc
35 . 5
) 500 3 . 9 ( 10
0
=
= =
= + +
Si interpretamos el resultado, de Vce, podemos
decir de acuerdo al criterio, que el transistor se
encuentra trabajando en la zona activa.
& Desarrolle los siguientes ejercicios y conteste las siguientes preguntas.
1. Determine el resistor
de Base a utilizar, con
el fin de emplear un
transistor NPN, en la
zona de Corte y
Saturacin,
configurado en emisor
comn, el cual tiene
un factor de
amplificacin de
corriente 150 y la
carga corresponde a
una lmpara que
puede funcionar a una
tensin variable entre 12V y 16V, que consume una corriente mxima de
500mA.(Resp: Con Von=15V, Rb=1.13Kohm)
2. Disee por completo un circuito que permita controlar un rel, comandado por un
transistor, operado en la zona de corte y saturacin, el cual tiene un factor de
amplificacion de corriente 100. El rel a comandar, corresponde a un rel del tipo
SPTD, con bobina de 12V@100mA, y contactos de 10A, los cuales arrancarn un
ventilador alimentado a una tensin de 220V con un consumo mximo de 1A. Para tal
diseo, determine los valores de RB y las respectivas consideraciones prcticas,
frente a una carga de estas caractersticas.
3. Analice el siguiente circuito y determine lo siguiente:
a) Corriente de Base y
Colector, considerando
Vbe=0.6V, con A=1
(resp. 19.4mA )
b) Estado que debe
adoptar el Switch A, de
modo que la lmpara
se encienda.(resp. A=0,
Vce=20V)
NOTA: La lmpara se
encender si y solo si,
se encontrase sometida
a 12 V como Mnimo.
Adems, considere que
esta tiene una
resistencia elctrica en
condiciones de funcionamiento de 100K ohm.
4. Investigue a travs de manuales tcnicos, los siguientes parmetros del Transistor
modelo TIP31C.
Parmetro Magnitud
Ic Mx
Hfe o B (Beta)
Vce Max
Ib Max
Ancho de Banda
5. Determine la corriente de base del siguiente circuito, considerando que el transistor
que se modela, corresponde a
un dispositivo del tipo TIP31C
y ste se encuentra en
funcionamiento en la zona
activa.
6. Del circuito que se presenta a continuacin, explique brevemente si es posible o no
que la lmpara se encienda.
8. Del modelo que se indica a continuacin, llene la siguiente tabla con los datos que se
piden.
Datos Se requiere
Ib=0 Vce=
Vce=0 Zona de Trabajo=
Vce=15V y Vcc=14.5V Zona de Trabajo=
Ib=1mA, Beta=500, Ic= 1 A Zona de Trabajo=
Ib=0 Zona de Trabajo=
Ib=2mA , Beta=100, Ic= 200mA Zona de Trabajo=
Beta=200, Ic=5 A, Zona Activa Ib=
9. Investigar que es el efecto Early.
10. Investigar nuevas tcnicas de ventilacin para semiconductores, en especial para
microprocesadores. Se sugiere visitar el sitio web de Electronics Cooling.
11. Presente un diseo, a libre eleccin, el cual se proyecte a ser montado en el
laboratorio, en el cual se utilice un transistor en la zona de corte o saturacin.
El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que tiene una alta ganancia de
corriente.
Est compuesto internamente por dos transistores bipolares que se conectan es
cascada.
Ver la forma en la figura.
El transistor T1 entrega la corriente que sale por su emisor a la base del transistor T2.
La ecuacin de ganancia de un transistor tpico es: IE= x IB (Corriente de colector es
igual a beta por la corriente de base).
Entonces analizando el grfico:
Ecuacin del primer transistor es: IE1 = 1 x IB1 (1),
Ecuacin del segundo transistor es: IE2 = 2 x IB2 (2)
Observando el grfico, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma que la
corriente de base del transistor T2. Entonces IE1 = IB2 (3)
Entonces utilizando la ecuacin (2) y la ecuacin (3) se obtiene:
IE2 = 2 x IB2 = 2 x IE1
Reemplazando en la ecuacin anterior el valor de IE1 (ver ecuacin (1) ) se obtiene la
ecuacin final de ganancia del transistor Darlington.
TEMA 5 CONFIGURACIN DARLINGTON
IE2 = 2 x 1 x IB1
Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor que la de un
transistor corriente, pues aprovecha la ganancia de los dos transistores. ( la ganancias se
multiplican).
Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 (b = 100) conectados como un transistor
Darlington y se utilizara la formula anterior, la ganancia sera, en teora:
2 x 1 = 100 x 100 = 10000.
Como se ve es una ganancia muy grande. En la realidad la ganancia es menor.
Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes con
corrientes muy pequeas.
Muy importante: la cada de tensin entre la base y el emisor del transistor Darlington es
1.4 voltios que resulta de la suma de las cadas de tensin de base a emisor del primer
transistor B1 a E1 (0.7 voltios) y base a emisor del segundo transistor B2 y E2 (0.7
voltios).
Esta configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de proporcionar una gran
ganancia de corriente (parmetro del transistor) y, al poder estar todo integrado,
requiere menos espacio que dos transistores normales en la misma configuracin. La
ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los transistores
individuales. Un dispositivo tpico tiene una ganancia en corriente de 1000 o superior.
Tambin tiene un mayor desplazamiento de fase en altas frecuencias que un nico
transistor, de ah que pueda convertirse fcilmente en inestable. La tensin base-emisor
tambin es mayor, siendo la suma de ambas tensiones base-emisor, y para transistores
de silicio es superior a 1.2V.
Aplicaciones Practicas del Transistor Darlington
Mando de un motor DC
Cuando el pulsador permanece sin accionar la tensin en la base del
Darlington es cero y por lo tanto est en corte, no circulan corrientes y el
motor permanece parado.
Si se acciona el pulsador, la tensin en la base aumenta y se pasa a
saturacin, en este momento, el Darlington permite el paso de corriente y el
motor se pone en marcha.
Como la ganancia de corriente es de 1000 aproximadamente, si se hace
circular una corriente de 1 mA por la base por el colector circular una
corriente de 1000 mA es decir de un Amperio.
La resistencia R1 limita la corriente que entra por la base.
Por otra parte la cada de tensin entre la base y el emisor del Darlington se
corresponde con la cada de tensin en dos diodos de silicio en polarizacin
directa, es decir 1,4 V.
El diodo en paralelo con el motor protege al Darlington del pico de corriente
que produce el bobinado del motor en el mismo momento en el que el
Darlington pasa de saturacin a corte debido a la fuerza
contraelectromotriz.
Arreglo Darlington comercial
Existen diversas maneras de utilizar un transistor para poder comandar una carga.
Sin embargo, nos remitiremos a presentar una versin ampliada que dispone de 7
salidas, las cuales se encuentran en el interior de una sola cpsula. La estructura
de este dispositivo se muestra a continuacin.
As mismo las entradas TTL deben ser alimentadas con una tensin mxima de 5
V o de lo contrario el chip resultar daado.
Las 7 salidas de potencia no son mas que la amplificacin mediante un array de
transistores Darlington (ULN2003) de las salidas TTL 0 a 6 (la salida 7 no es
usada). Este chip puede drenar una corriente mxima de 500 ma, lo que es
suficiente para activar un LED, un rel y hasta un motor DC de bajo consumo (tipo
motor de grabador).
La imagen que a continuacin se muestra, expone la estructura interna de este Circuito
integrado.
& Cuestionario Final
1. Cual es la diferencia entre un transistor Darlington y un transistor normal?.
2. Que nombre recibe la conexin presente en la configuracin Darlington?
3. Escriba la ecuacin que permite calcular la corriente que circula por el Emisor
de un transistor Darlington.
4. Un transistor con una ganancia de 100 y otro con una ganancia de 75, se
conectan en cascada, permitiendo la circulacin de una corriente de 5 mA por
su base. A partir de ello, determine la ganancia total de la configuracin y la
corriente que circula en el emisor y en el colector de dicho arreglo.
5. Mencione el valor aproximado de la cada de tensin producida por el transistor
darlington en sus emisores.
6. Un circuito del tipo IC555, genera pulsos con amplitudes de 7V en alto y 0 en
bajo. Dicho circuito es utilizado para comandar un motor de un ventilador el
cual funciona de manera intermitente, por lo tanto, se pide presentar de manera
aproximada el bosquejo necesario para satisfacer dicho requerimiento.
7. Mencione las caractersticas tcnicas mas importantes del dispositivo
ULN2003.
8. Plantee un diseo a libre eleccin en el cual se utilice un transistor del tipo
Darlington.
Regulador De Tensin Integrado LM317
En el mbito de la electrnica, a diario nos encontramos en forma
cotidiana con la necesidad de tener un sistema de alimentacin
elctrica, que sea lo mas exacta y estable, existiendo diversos
circuitos y configuraciones que nos ofrecen alternativas, que
satisfacen dicha situacin. A continuacin estudiaremos un
circuito integrado que recibe un nivel de tensin por su entrada y
lo entrega regulado por su salida, de acuerdo al ajuste que recibe
por el pin de ajuste, que consiste en el uso de un potencimetro o
resistor fijo, de acuerdo a la condicin de diseo, que altera la
referencia y acta de acuerdo a su ecuacin de control. Es
ampliamente utilizado en fuentes de voltaje de buena calidad.
Aunque la referencia mencionada se usa para voltajes positivos,
existiendo para voltajes negativos existe su homlogo con la
referencia LM337.
A continuacin se describen las configuraciones mas utilizadas
a) Regulador de tensin Bsico
Este circuito entrega una salida de voltaje que
depende de las resistencias R1 y R2. C1 se
requiere slo si el rectificador de voltaje se
encuentra distante. Su ecuacin considera la
corriente que circula por el potencimetro de
ajuste, pero debido a que en el peor de los casos,
es tan baja, ser obviada para efectos de
clculos, resultando:
Parmetro LM317T Unidades
Vout 1,2-37 Volt
Vin Mx 40 Volt
Iout 1,5 amperes
Pot 15 Watios
Se recomienda el uso de R1, con un valor
de 240ohm y un potencimetro de 5 Kohm.
TEMA 6 REGULADORES DE TENSIN
Especificaciones Tcnicas
Voltaje de salida ajustable entre 1,2 y 37 Volt
Proteccin contra sobrecargas
Proteccin Trmica
b) Control digital on/off de una fuente regulada
A travs del transistor podemos controlar el encendido y apagado en la salida de tensin.
Cuando se aplica un "0"a la
base, la tensin aparece en la
salida de acuerdo a la posicin
del potencimetro, pero si se
aplica un "1", el voltaje se salida
ser el mnimo (1,25V), sin
importar la posicin del
potencimetro. El modelo que
se presenta, esta configurado
para entregar una tensin de
5V. Sin embargo, podemos
cambiar el R2, por el
potencimetro y lograremos
ajustar los valores de la salida
de tensin de acuerdo a la necesidad.
c) Cargador de batera de baja corriente
Con los valores que
aparecen aqu podemos
construir fcilmente un
elemental cargador de
bateras, obviamente
siempre y cuando no supere
la barrera de los 1,5
amperes (en este caso la
batera).
d) Fuente conmutada de bajo costo.
La siguiente fuente de alimentacin, corresponde a una fuente conmutada, la cual es de
aplicacin en diversos sistemas de alimentacin y sistemas electrnicos que requieran un
valor considerable de corriente de trabajo, tales como fuentes de alimentacin de PC
porttiles, equipo de pruebas de radio, etc.
Reguladores de Tensin Alterna
Los sistemas elctricos de edificios, estn compuestos en gran parte de cargas
monofsicas que son alimentadas frecuentemente con una fuente de 4 hilos en estrella
aterrizada. Con la llegada de la computadora personal y la fuente de alimentacin
conmutada a principios de los 80's un porcentaje cada vez mayor de estos tipos de
cargas son no lineales por naturaleza, es decir producen armnicas. Los
dispositivos monofsicos generalmente exhiben las siguientes armnicas de la
fundamental en la forma de onda de corriente: 3, 5, 7, 9, 11, 13, etc. (esto
incluye todas las armnicas impares) En estos tipos de aplicaciones debe tomarse en
cuenta los siguientes puntos:
1. An en condiciones de carga balanceada las armnicas mltiplos de tres se sumarn
en el conductor neutro. La tercera armnica es generalmente mucho mayor que el resto
y es habitualmente la ms significativa.
2. Los transformadores alimentadores conectados en delta-estrella aterrada bloquearn
la mayora de las corrientes de tercera armnica y sus mltiplos, evitando que fluyan
hacia el sistema de alta tensin. Consecuentemente, esta conexin es preferida en esta
aplicacin.
3. Debido a las corrientes de neutro potencialmente altas en esta aplicacin, un
conductor neutro comn puede dimensionarse tanto como al doble de los conductores de
fase o llevar neutros separados por fase.
4. Los transformadores necesitan ser dimensionados o corregidos para manejar las altas
corrientes armnicas. Esta es la aplicacin principal de los transformadores clasificados
con factor K.
5. Se recomiendan interruptores de operacin con rms real
6. Pueden aplicarse filtros a las cargas para reducir las armnicas a lo largo del sistema.
Esto puede reducir la clasificacin de factor-K necesario del transformador, as como los
requerimientos de corriente de neutro.
Pueden emplearse transformadores en zig-zag o estrella-delta para atrapar las armnicas
de secuencia cero tales como h= 3, 6, 9, etc. Esto reducir el trabajo en el equipo antes
del transformador.
A continuacin, se describen los principales problemas elctricos, en los cuales se ven
involucradas variaciones de tensin.
En funcin de lo anterior, podemos encontrar como solucin Ingenieril equipos
denominados estabilizadores de tensin, los cuales estn destinados a la estabilizacin
de las oscilaciones de la tensin de la red o del generador al nivel que asegure el
funcionamiento sin problemas de todos los equipos usados habitualmente en hogares,
oficinas, etc. (televisores, radios, vdeos, DVD, ordenadores, impresoras, copiadoras,
refrigeradores, microondas, etc.). El modelo tcnico garantiza el funcionamiento sin
operador, la alta fiabilidad y la acessibilidad del precio para el crculo ms amplio posible
de usuarios.Los estabilizadores se suministran en tres niveles de rendimiento que se
distinguen por la posible carga, es decir, por la suma de las potencias de todos los
equipos conectados.
Caractersticas tcnicas de un Estabilizador de tensin
Datos Ejemplo
Potencia Equipos:
Trifsico desde 6 a 250 KVA Monofsico desde 2 a
70 KVA
Intensidad Mxima: Segn modelo.
Rendimiento: > 98%
Distorsin: Ninguna
Frecuencia: De 50 a 60 Hz
T Ambiente de Trabajo: - 30C / +50C
Humedad Ambiente: De 0% a 97% sin condensacin
Proteccin T Trafos:
Medida permanente de la temperatura de los
trafos, produciendo by-pass en caso de
calentamiento excesivo.
Proteccin Magnetotrmica: Independiente por fase.
By-pass: Interno: Automtico, NO BREAK, independiente
para cada fase. Externo: Manual y automtico.
Precisin:
Mejor del 05%. (Escalones de estabilizacin de
0,7V)
Campo Regulacin: Salida de 45 V respecto a la tensin de entrada.
Tipo Regulacin:
Independiente para cada fase con diferentes
tensiones predeterminadas, pudindose fijar la
histresis de 1 a 5 voltios. Todos los parmetros
pueden ser prefijados segn el criterio del usuario.
Reguladores comerciales
Sistemas de respaldo
Qu es una UPS?
Una UPS es una fuente de energa ininterrumpida que permiten a una computadora o
equipo elctrico seguir trabajando por al menos un corto tiempo cuando la fuente principal
de energa se pierde.
Qu significa poner en By-Pass?
El modo By-Pass, puede ser utilizado en los casos de tareas de mantenimiento, si la
UPS falla, para conmutar la carga a la lnea si la tensin de salida cae por una
sobrecarga, tal como encender un equipo con una alta corriente de arranque. El By-Pass
es una ruta elctrica alternativa para llegar a un dispositivo que permite el flujo de
energa para la carga, como un UPS.
Cules son los componentes principales de una UPS?
La seccin de entrada es la forma en que la tensin de la lnea es conectada a la
UPS. Puede ser un cable incorporado, un cable enchufable, o una bornera con
terminales. Algunas UPS pequeas tienen una entrada comn para la entrada y
el by-pass. Las UPS de gran potencia suelen tener una entrada independiente
para la conexin del by-pass.
Despus de la seccin de entrada suele haber un filtro. La denominacin filtro
ser aqu utilizada de modo genrico, e incluye la proteccin contra picos
transitorios, interferencias de radio frecuencia, etc. Un filtro tiene una respuesta
de frecuencia y no atena todas en la misma proporcin.
Todas las configuraciones de UPS tienen un Inversor. Las UPS de bajo costo
poseen un inversor que entrega una salida de onda cuasi-sinusoidal, mientras
que las UPS de mayor tamao y costo incorporan un Inversor con una forma de
onda de salida sinusoidal.
Una batera es necesaria para mantener funcionando a la UPS cuando la energa
de la lnea falla o cae demasiado. Normalmente las UPS de pequea potencia
util izan bateras internas selladas, libres de mantenimiento. En grandes UPS se
suele usar tambin bateras de electrolito lquido. Una autonoma (tiempo de
reserva de energa) tpica para una UPS de pequeo mediano tamao, suele
ser de 10 a 15 minutos.
Un circuito cargador es necesario para recargar la batera despus de un corte
de energa, y para mantener a la batera a plena carga mientras no est en uso.
En una UPS On-Line un conmutador mecnico o esttico es usado como parte
del circuito automtico o manual de by-pass. En una UPS Off-Line, un
conmutador mecnico (rel) es usado para conmutar la carga a la sal ida del
inversor cuando falla la lnea de alimentacin.
La seccin de salida es donde se conectan las cargas a proteger por la UPS. La
cantidad y configuracin de las tomas de salida varan segn marcas y modelos.
En UPS de gran tamao es comn que la salida se realice por intermedio de
borneras.
La mayora de los equipos UPS operan de manera automtica, tienen una
alarma sonora indicadora de falla de lnea, y un panel de control y estado de la
UPS relativamente sencillo.
En grandes UPS se incluyen medidores y un sistema de control mucho ms
sofisticado.
Una UPS con un sistema de regulacin de tensin de entrada (estabilizador) es
conocida como UPS Interactiva. El estabilizador de tensin es utilizado para
mantener el voltaje de entrada dentro de los lmites aceptables para la carga,
cuando la tensin de la lnea disminuye se eleva fuera de un rango
predeterminado
Caractersticas tcnicas de un sistema de respaldo (UPS).
MODO DE ALIMENTACIN NORMAL (como estabilizador)
Tensin de Entrada Nominal 220 Volts
Rango de Tensin de Entrada 220 Volts c.a.- 20% + 10%
Tensin de Salida (Volts c.a.) 220 V +/- 7%
Frecuencia de Entrada Aceptada 50 Hz +/- 5%
Forma de Onda Sinusoidal
Capacidad de Sobrecarga 300%: 1 ciclo; 150%: 1 minuto
MODO DE FUNCIONAMIENTO EN BATERA
Entrada como UPS
por Baja Tensin
155 Volts c.a.
Reconexin a la Red
desde baja Tensin
165 Volts c.a.
Entrada como UPS
por Alta Tensin
250 Volts c.a.
Reconexin a la Red
desde Alta Tensin
245 Volts c.a.
Tensin de Salida desde Bateras 220 Volts +/- 5%
Forma de Onda Sinusoidal Equivalente
Frecuencia 50 Hz +/- 0,5%
Capacidad de Sobrecarga 150%: 1 ciclo, con 110% luego de 5 segundos se apaga.
Conmutacin de Red a Batera y
Viceversa
Sincronizado con la Red
Tiempo de Conmutacin Tpico De 3 a 5 milisegundos - Imperceptible para Computadoras
Autonoma (Minutos) Tpico 10 a 30 minutos
INDICACIONES EN EL FRENTE Y ALARMA AUDITIVA
Tensin Normal Si
Salida desde Bateras Si
Sobrecarga Si
Batera en Carga Si
Batera Baja Si
PRESTACIONES IMPORTANTES
Arranque sin Lnea Si
Compatible con
Grupos Electrgenos
Si
PROTECCIONES
Contra Cortocircuitos y Sobrecargas
Con Lnea Normal: Fusibles Rpidos
Sobre Batera: Lmite Electrnico de Corriente
Contra Ruidos Elctricos Con filtro de Medias y Altas Frecuencias
Sobretensiones Transitorias
de Entrada
Varistores y Filtros RC
Contra Descarga Excesiva
de Batera
Corte de la Salida por Batera Descargda
Contra Sobretensines
por Lnea Telefnica
Conector RJ - 11
(Proteccin Telefnica)
Si
Shutdown Automtico
(Conector DB - 9)
Si (opcional)
BATERAS
Voltaje de c.c. (Volts c.c.)
36
48
72
Cargador de Bateras Interno
(Amperes)
1 2
DIMENSIONES
Alto (mm) 325 363
Ancho (mm) 145 220
Largo (mm) 450 570
Peso (Kg)
21
26
Salidas 220 Volts 4 Borneras
CONDICIONES AMBIENTALES
Temperatura de Operacin:
De 0 a 40C
Humedad Relativa: De 0 a 95% Sin Condensacin
Altura Sin Derating 1000 m. Sobre el Nivel del Mar
& Actividad
1. Disee un regulador de tensin de corriente continua, que permita estabilizar
tensiones de acuerdo a las necesidades del usuario que bordean entre 1,5 V y 35V,
con una corriente mxima de 2 A.
2. Dnde se justifica el uso de reguladores de tensin?
3. Describa con sus palabras cada uno de los problemas elctricos existentes en la red
elctrica y mencione un ejemplo tpico que le permitir identificarlo de manera prctica.
4. A partir de los datos tcnicos del siguiente estabilizador de tensin, determine:
a) Factibilidad tcnica para la conexin de un PC de escritorio.
b) Factibilidad tcnica para la conexin de un TV plasma 300 W.
c) Factibilidad tcnica para la conexin de 1 PC de escritorio y uno porttil (Notebook), al
mismo tiempo.
5. Determine las caractersticas tcnicas de un regulador de tensin necesario para
conectar 2 PC de escritorio instalados en una central de monitoreo de alarmas que
comparten adems en comn un ROUTER y un MODEM. Averige datos tcnicos de
estos equipos y luego justifique el consumo de potencia en forma aproximado con el
fin de seleccionar el adecuado.
6. Considerando los datos anteriores, repita el procedimiento pero pensando en la
selectividad de una UPS, que tendr una autonoma de 20 minutos.
7. A partir de los datos tcnicos del siguiente regulador de tensin, determine:
Descripcin
APC Back-UPS Pro, 1400VA/950W, Entrada 230V/
Salida 230V, Interface Port DB-9 RS-232
Caractersticas generales
Regulacin automtica de tensin, Bateras intercambiables en
funcionamiento, Manejo inteligente de la batera, Proteccin contra
sobretensiones para lneas de datos de red, Indicador de sobrecarga,
Correccin de sobretensin, Indicador de reemplazo de batera
Comunicaciones y manejo
Puerto de interfaz DB-9 RS-232
Panel de control
Visualizador de estatus LED en lnea: Batera en
actividad: batera de reemplazo e indicadores de
sobrecarga
Alarma audible
Alarma de batera encendida: alarma distintiva de
carga de batera baja
Software incluido
Salida
Capacidad de Potencia de Salida 1,400 VA
Capacidad de Potencia de Salida 950 Watts
Tensin de salida nominal 230 V
Tipo de forma de onda Aproximacin acompasada de una onda sinusoidal
Conexiones de salida
(4)IEC 320 C13
(2)IEC Jumpers
Entrada
Entrada de voltaje 230 V
Frecuencia de entrada 50/60 Hz +/- 3 Hz (autosensible)
Tipo de enchufe IEC-320-C14 inlet
Variacin de tensin de entrada
para operaciones principales
175 - 295 V
Proteo contra surtos e filtragem
Proteccin de lnea de datos Proteccin de 10 Base-T Ethernet RJ45
Tiempo de autonoma
Duracin tpica de reserva
a media carga
23.8 minutes (475 Watts)
Duracin tpica de reserva
con carga completa
6.7 minutes (950 Watts)
Tabla de duracin Back-UPS Pro
Bateras
Tipo de batera
Batera sellada de plomo sin necesidad de
mantencin con electrolito suspendido: a prueba de
filtracin
Tiempo tpico de recarga ** 6 hora(s)
Cartucho de repuesto de batera (1) RBC7
Fsico
Dimensiones de altura mxima 8.50 pulgadas ( 21.59 cm)
Dimensiones de anchura mxima 6.70 pulgadas ( 17.02 cm)
Dimensiones de profundidad mxima 17.30 pulgadas ( 43.94 cm)
Peso neto 53.04 lbs ( 24.11 kg)
Peso de embarque 57.86 lbs ( 26.30 kg)
Altura de envo 11.00 pulgadas ( 27.94 cm)
Anchura de envo 10.00 pulgadas ( 25.40 cm)
Profundidad de envo 21.00 pulgadas ( 53.34 cm)
Color Beige
Ambiental
Ambiente operativo 0 - 40 C (32 - 104F)
Humedad relativa de operacin 0 - 95%
Elevacin de operacin 0-10000 feet (0-3000 m)
Temperatura de almacenamiento -15 - 45 C (5 - 113F)
Humedad relativa de almacenamiento 0 - 95% Non-condensing
Elevacin de almacenamiento 0-50000 Pies (0-15000 m)
Ruido audible a 1 metro de la superficie de la unidad 50 dBA
Disipacin trmica en lnea 84 BTU/hr
Conformidad
Aprobaciones CE, TUV, VDE
Garantia Padro Reparacin o reemplazo por 2 aos
a) Factibilidad tcnica para ser instalada en 2 TV de 150 W cada uno.
b) Factibilidad tcnica para ser instalada en Equipo transmisor de radio aficionado,
400W.
c) Factibilidad tcnica para ser instalada en Equipo transmisor de Televisin, canal 15 ,
690W.
d) Costo que tiene el transporte si la empresa de transporte cobra $500 por cada Kg de
envo.
e) Cantidad de unidades embaladas que caben al interior de una camioneta de
carrocera con dimensiones 0,5m , de alto, 1m de ancho, 1,5 m de largo.
8. Cual es la diferencia entre una subida de tensin y un transiente?
En esta experiencia, conoceremos otra aplicacin muy utilizada en la tcnica de control de
velocidad de motores de corriente continua (motor serie), la cual es apta para cualquier
motor que vare su velocidad en funcin del valor promedio de tensin que a este se le
suministre. El mercado de los artefactos elctricos requiere soluciones de bajo costo para
el control de motores as como tambin el mantenimiento de las funciones avanzadas
para el funcionamiento eficiente del motor. Es posible cumplir con estos dos requisitos
principales mediante un sistema de accionamiento de motor basado en
microcontroladores o sistema de generacin de seales cuadradas de ancho variable que
ayude a los fabricantes de equipos originales a reducir los costos del sistema y a brindar
funciones avanzadas para las aplicaciones de control del motor.
En este tema, no podemos dejar de mencionar la configuracin Darlington, la cual se
utiliza con el propsito de tener una ganancia de tensin casi unitaria y adems con una
ganancia de corriente elevada..
Existe una gran variedad de motores que varan su construccin y forma de utilizacin de
acuerdo a la aplicacin para la que fueron diseados. Por ejemplo, los servomotores, los
motores paso a paso, de corriente continua, etc.
Una de las caractersticas principales del motor de corriente continua es que su velocidad
cambia de forma proporcional a la tensin continua que hay entre sus terminales.
Entonces, una manera simple de controlar la velocidad de estos motores es variar la
tensin del motor por medio de un potencimetro y una resistencia en serie.
Sin embargo, aqu presentamos otra forma, al utilizar una seal de control rectangular con
un ancho del pulso controlada, aprovechando que el motor tiene caractersticas de filtro
pasabajos. De esta forma, el motor ver una seal casi continua que tendr el valor
medio de la seal rectangular. Entonces cuando el ciclo de trabajo (ancho de los pulsos
en alto) aumente, crecer el valor medio de la seal continua vista por el motor, como en
la Figura se ilustra esta idea en general.
El circuito IC 555, como generador de seal PWM.
Una seal PWM, es una seal del tipo cuadrada, que tiene la particularidad que podemos
alterar su forma y de esta manera cambiamos el valor promedio de ella. Existen varias
alternativas de cmo generala, una de ellas la utilizaremos aqu a travs del uso del
LM555, el cual lo configuraremos como generador de PWM, su conexionado bsico es la
siguiente:
TEMA 8 SEALES PWM
Las ecuaciones asociadas a su diseo y comportamiento son las siguientes:
NOTA: Los valores de R1, R2 y C, se encuentran en Ohm y Faradios respectivamente.
Otra variante de este circuito, que permite mayor estabilidad, corresponde al expuesto a
continuacin:
& Actividad
1. Realizar el calculo de los valores de Ciclo de trabajo (DC) y Frecuencia,
presentes en el ejemplo anterior, asumiendo las dos condiciones que se exponen:
2. Calcular el valor promedio de la siguiente seal
10V
0 10 20 40 mS
3. Que ventajas tiene el control de velocidad de motores a travs del sistema PWM?.
4. En el circuito expuesto como alternativa, indique la misin que cumplen los diodos en
su montaje.
5. Determine el valor promedio, frecuencia y ciclo de trabajo de la siguiente seal. (5ptos)
30V
0 45mS 60mS 105mS 150ms t
6. Un motor DC funciona a 1200 r.p.m. cuando es sometido a 8V. Determine su
velocidad, cuando se le aplican 12 V.
Un tiristor es un
dispositivo semiconductor
de cuatro capas de
estructura pnpn con tres
uniones pn. Tiene tres
terminales: nodo, ctodo
y compuerta. La figura
muestra el smbolo y el
modelo cristalino del
tiristor.
Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con
respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen
polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene
polarizacin inversa, y solo fluir una pequea
corriente de fuga llamada corriente de estado
inactivo I
D
. Se dice entonces que el tiristor est en
condicin de bloqueo directo en estado
desactivado. Si el voltaje de nodo a ctodo V
AK
se incrementa a un valor lo suficientemente
grande, la unin J2 polarizada inversamente
entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura
por avalancha y el voltaje correspondiente se
llama voltaje de ruptura directa V
B0
. Dado que las
uniones J1 y J3 tienen ya polarizacin directa,
habr un movimiento libre de portadores a travs
de las tres uniones, que provocar una gran
corriente directa del nodo. Se dice entonces que
el dispositivo est en estado de conduccin o
activado. La cada de voltaje se deber a la
resistencia hmica de las cuatro capas y ser
pequea, por lo comn cercana a 1 volt.
TEMA 9 Tiristores Elementales
La corriente del
nodo deber ser mayor
que un valor conocido
como corriente de
enganche I
L
, a fin de
mantener la cantidad
requerida de flujo de
portadores a travs de la
unin J2; de lo contrario,
al reducirse el voltaje del
nodo a ctodo, el
dispositivo regresar a la
condicin de bloqueo. La corriente de enganche, es la corriente de nodo mnima
requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de
que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta.
Una vez que el tiristor est activado, se comporta como un diodo en conduccin y
ya no hay control sobre el
dispositivo. El tiristor seguir
conduciendo, porque en la
unin J2 no existe una capa de
agotamiento debida a
movimientos libres de
portadores. Sin embargo, si se
reduce la corriente directa del
nodo por debajo del nivel
conocido como corriente de
mantenimiento I
H
, se genera
una regin de agotamiento
alrededor de la unin J2 debida
al nmero reducido de
portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de
mantenimiento es del orden de los miliamperios y menor que la corriente de enganche. La
corriente de mantenimiento es la corriente de nodo mnima para mantener al tiristor en
estado de rgimen permanente.
Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a
dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar
en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga, conocida como corriente de fuga
inversa I
R
fluir a travs del dispositivo.
Un tiristor se puede activar aumentado el voltaje directo de nodo a ctodo ms
all de V
B0
, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje
directo se mantiene por debajo de este valor, y el tiristor se activa mediante la aplicacin
de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo.
Lo anterior puede entenderse mejor cuando se observa la grfica de la curva
caracterstica del tiristor, que se muestra en la figura anterior.
DIAC
El DIAC es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional
disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y
mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo.
El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la
corriente. La mayora de los DIAC tienen una tensin de disparo de alrededor de 30 V. En
este sentido, su comportamiento es similar (pero controlado de forma mucho ms precisa
y a una tensin menor) a una lmpara de nen.
Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra
clase de tiristor.
Es un dispositivo semiconductor de dos terminales,
llamados nodo y ctodo. Acta como un
interruptor bidireccional el cual se activa cuando el
voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de
ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36
volts segn la referencia.
El DIAC es bsicamente una combinacin paralela inversa de dos terminales de capas de
semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin. Las caractersticas del
dispositivo muestran que hay un voltaje de ruptura en ambas direcciones. Esta posibilidad
de una condicin de encendido en cualquier direccin puede usarse al mximo para
aplicaciones en AC.
La siguiente imagen muestra como conectar el dispositivo, de manera muy bsica,
considerando la forma de situar la carga e ingreso de la seal de disparo.
Circuitos de gobierno de Tiristores
En algunos circuitos con tiristores (SCR), el voltaje de entrada es de corriente directa.
Como se sabe, el tiristor se "amarra" en el
estado de conduccin, en tanto es un
dispositivo de enganche. Una vez que el
tiristor entra en conduccin, es necesario
que su corriente andica llegue a ser menor
a la corriente de mantenimiento.
Para poder controlar la conmutacin del
tiristor en corriente directa existe una
tcnica llamada de conmutacin forzada,
que consiste en agregar un circuito
adicional, cuya funcin es obligar a que la corriente que fluye por el tiristor pase por cero.
Esta tcnica encuentra aplicacin en los convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a
ac (inversores.)
Hay una gran diversidad de circuitos de conmutacin forzada, entre los que podemos
menciona al circuito de auto conmutacin, conmutacin por impulso, por
pulso resonante, etc. El circuito anterior opera de la siguiente manera:
Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente de conduccin fluye a travs de RL y por el
nodo del tiristor, y si es mayor que la corriente de mantenimiento, T1 quedar "cebado"
cuando se haya retirado el pulso de compuerta. Al mismo tiempo, el capacitor C se
cargar por medio de R, existiendo un potencial ms positivo en la terminal conectada al
interruptor. Cuando cerramos el interruptor, el capacitor se descargar sobre el tiristor,
polarizndolo inversamente; de esta forma, el voltaje en el tiristor adquiere un potencial
inverso, obligando a la corriente que fluye por l a intentar cambiar de direccin, lo que la
obligar a pasar por cero. Adicionalmente se debe decir que es necesario que el tiempo
de carga del capacitor sea menor a la frecuencia de la seal de activacin de la
compuerta, y al mismo tiempo, mayor que el tiempo de apagado del tiristor T1, para que el
circuito de conmutacin no influya en el funcionamiento principal del circuito.
El circuito tiene una limitacin: solo se garantiza su funcionamiento para cargas
resistivas, ya que en presencia de cargas inductivas sera necesario considerar el
efecto del desfase de la corriente provocado por la carga.
Figura 2.1
& Actividad
1. Para el Caso de disparo por corriente continua, determine el valor de RS, necesario
para efectuar el disparo con una tensin de 12V, proveniente de un Automvil, y que
utiliza un SCR, que tolera como mximo en su compuerta una corriente de 30mA. La
carga a controlar por el SCR, corresponde a una lmpara de 50W. Estime los valores
que faltan, y modele el circuito.
2. Cul es la diferencia entre la corriente de mantenimiento y de enganche?
3. En el siguiente Circuito, justifique la aparicin de cada una de las formas de onda.
5. Disee un circuito de control para un SCR, a partir del modelo de conmutacin
forzada. En dicho diseo exponga por completo, el circuito necesario para establecer el
cebado inicial, incluyendo la selectividad de los componentes tanto de cebado y
conmutacin.
6. Que entiende por el dv/dt.
7. Como se dimensiona la resistencia del gate para el caso del SCR.
8. Que ocurrira si el condensador de la red de conmutacin estuviese excesivamente
dimensionado.
El triac (TRIODE OF ALTERNATING CURRENT) es un dispositivo semiconductor
de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una
carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser
bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del
valor de mantenimiento. El triac, a diferencia del SCR, puede ser disparado
independientemente de la polarizacin de puerta, es decir,
mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Cuando
el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de
muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la
direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado.
Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye
de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En
ambos casos el triac se comporta como un interruptor
cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las
terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por
tanto acta como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al
triac (dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.
El Triac acta como dos rectificadores controlados de
silicio (SCR) en paralelo, este dispositivo es equivalente a
dos latchs.
CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE
El grfico describe la caracterstica tensin corriente del Triac. Muestra la
corriente a travs del Triac como una funcin de la tensin entre los nodos MT
2
y
MT
1
. El punto V
BD
(tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de
una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a travs del Triac, crece
con un pequeo cambio en la tensin entre los nodos. El Triac permanece en
estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la corriente de
TEMA 10 Triac
mantenimiento I
H
. Esto se realiza por medio de la disminucin de la tensin de la
fuente. Una vez que el Triac entra en conduccin, la compuerta no controla mas la
conduccin, por esta razn se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de
esta manera se impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta. El
mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el
nodo MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y obtenemos la caracterstica
invertida. Por esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado
de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva es igual
a la del III.
El triac puede ser disparado en cualquiera de los cuadrantes I y III mediante la
aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o
negativo. Esto le da una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito
de disparo. La forma de cmo disparar el triac en los cuadrantes II y Iv, es de
responsabilidad del alumno averiguarlas.
A continuacin se expone un grfico, en el cual se muestra la forma de disparo del
SCR, en todos los cuadrantes posibles.
Hasta hace unas dcadas, la regulacin de potencia aplicada a una carga de
corriente alterna se realizaba mediante un restato, o resistencia variable, de gran
tamao que se intercalaba en uno de los cables de alimentacin. Otra opcin
consista en utilizar transformadores con tomas mltiples y un conmutador que
seleccionaba la toma adecuada en cada momento. Estos elementos absorban
parte de la potencia, o casi toda en el caso del restato, con lo cual el rendimiento
era muy bajo, sobre todo cuando la potencia para aplicar a la carga era pequea.
El transformador con tomas mltiples produca mejor rendimiento, pero, era
necesario que su potencia fuera igual o mayor que la que se deba aplicar a la
carga, lo que implicaba que fueran de gran tamao y por tanto de gran peso. Los
reguladores electrnicos de potencia, basados en dispositivos electrnicos
(TRIAC) pesan unos pocos gramos y controlan cargas elevadas, adems de
tener un alto rendimiento, ya que dejan pasar hacia la carga la parte de
energa seleccionada sin absorber la restante.
El DIAC es un dispositivo de disparo que puede utilizarse para generar el
impulso de corriente de puerta necesario para disparar un elemento de control,
como un SCR o un TRIAC.
EL DIAC es un elemento de dos terminales y 5 capas (figura 1) diseado
para dispararse cuando la tensin entre sus terminales supera la tensin de
ruptura de la unin pn central. Una vez disparado, la tensin entre sus extremos
disminuye, aunque mantiene la conduccin. Al igual que el TRIAC, el DIAC
permite la conduccin en ambos sentidos por lo que no tiene sentido distinguir
entre ctodo y nodo.
Considere el circuito de la figura 2. La
seal V
in
es una seal de alterna (por ejemplo,
la propia tensin de la red o la salida de un
transformador): V
in
(t) = V
A
sent. Consideremos
que en principio el DIAC y el TRIAC se
encuentran en su estado de bloqueo. Si
suponemos que R
L
<< R, se cumplir que V
1

V
in
. El condensador se cargar a travs de R
sometido a una tensin tipo senoidal. El proceso de carga del condensador durar
hasta que la tensin V
C
(t) iguale la tensin de disparo V
B0
del DIAC. En ese
momento, el condensador se descargar a travs del DIAC generando un pulso de
corriente que disparar al TRIAC. El TRIAC pasar a su estado de conduccin,
con lo que prcticamente toda la tensin de entrada V
in
caer en la carga R
L
. En el
momento en que la tensin V
in
se haga lo bastante pequea como para que la
corriente que atraviesa al TRIAC y a R
L
sea inferior a la corriente de
mantenimiento del TRIAC, este vuelve a su estado de bloqueo y comienza de
nuevo el proceso de carga del condensador.
Obsrvese que el funcionamiento del circuito descrito es vlido
tanto para el semiciclo positivo de V
in
como para el semiciclo negativo, ya
que el DIAC y el TRIAC presentan caractersticas simtricas ante diferencias de
tensin entre sus terminales positivas y negativas.
El valor de la resistencia R determina en qu instante se produce el
disparo del DIAC (y por tanto del TRIAC) con lo que ajustando el valor de esta
resistencia se controla la potencia suministrada a la carga. (La carga R
L
prcticamente recibe potencia nicamente cuando el TRIAC est en su estado de
conduccin).
Si suponemos que el condensador se carga desde un potencial
V
C
= 0, y que V
in
(t) = V
A
sent, la tensin V
C
(t) durante el proceso de carga viene
dada por:
(2)
En la figura
siguiente se representa el valor
V
C
(t)/V
A
, obtenido a partir de la ecuacin 2, para distintos valores de R, con una
frecuencia de 50 Hz y con C = 1 F.
( )
( ) ( )
2 2 2
1
cos exp

C R
t sen t RC
RC
t
RC
V t V
A C
+
+
=
La grfica anterior, es solo una representacin, que nos indica como podemos
variar la carga del condensador en funcin de las variables asociadas al circuito.
Los triac acoplados ptimamente, combinan un diodo emisor de luz (LED) con un
triac foto detector (foto triac) dentro de un mismo encapsulado opaco con un
esquema mostrado en la siguiente figura.
Al no existir conexin elctrica entre la entrada y la salida, el acoplo es
unidireccional (LED al fototriac) y permite un aislamiento elctrico entre ambos
dispositivos de hasta 7500 V. Adems algunos fototriac incluyen un circuito de
deteccin de paso por ceso que permite sincronizar seales de la red elctrica
con seales de control del led para ajustar el ngulo de conduccin. Cuando
trabajamos con un dispositivo opto aislador que funcione bajo este principio, ya
sea opto acoplador transistorizado, con salida a SCR o Triac, debemos tener en
cuenta que para hacerlo funcionar debemos considerar todas aquellas ecuaciones
asociadas al control de un LED convencional, con la diferencia que este tiene una
corriente de funcionamiento que no est normalizada por el color del led, si no
que lo entrega el fabricante del dispositivo opto acoplador. Adems se deja en
claro desde ya, que este dispositivo no es capaz de suministrar grandes potencias
de salida, y por lo tanto est pensado para comandar a travs de este, otro de
mayor potencia. En esta experiencia, conoceremos este dispositivo, pero aplicado
a medias potencias, adems, se conocern algunas razones en la cuales es
necesario, mantener aislamiento galvnico para el disparo del dispositivo.
Interfaz Tiristorizada.
Al no existir conexin elctrica entre la entrada y la salida, es posible conseguie un
acoplo es unidireccional (LED al fototriac) y permite un aislamiento elctrico entre
ambos dispositivos de hasta 7500 V. Adems algunos fototriac incluyen un circuito
de deteccin de paso por ceso que permite sincronizar seales de la red elctrica
con seales de control del led para ajustar el ngulo de conduccin. Cuando
trabajamos con un dispositivo opto aislador que funcione bajo este principio, ya
sea opto acoplador transistorizado, con salida a SCR o Triac, debemos tener en
cuenta que para hacerlo funcionar debemos considerar todas aquellas ecuaciones
asociadas al control de un LED convencional, con la diferencia que este tiene una
corriente de funcionamiento que no est normalizada por el color del led, si no
que lo entrega el fabricante del dispositivo opto acoplador. Adems se deja en
claro desde ya, que este dispositivo no es capaz de suministrar grandes potencias
de salida, y por lo tanto est pensado para comandar a travs de este, otro de
mayor potencia. En esta experiencia, conoceremos este dispositivo, pero aplicado
a medias potencias, adems, se conocern algunas razones en la cuales es
necesario, mantener aislamiento galvnico para el disparo del dispositivo.
Circuitos Recortadores de Seal (Dimmer).
Dimmer de Constante de tiempo simple.
Dimmer de Constante de doble constante de tiempo.
& Actividad
1. Qu es un latchs?.
2. Qu significa disparar un triac en el primer cuadrante?.
3. Qu significa disparar un triac en el tercer cuadrante?.
4. Cul es la diferencia entre un SCR y un Triac?
5. Qu ocurre si disparamos un Triac que est siendo alimentado con DC?.
6. Qu ventajas tiene el utilizar un Triac como interruptor?En que momento
deja de conducir?.
7. Qu precauciones se deben tener en la red elctrica al utilizar tiristores en
configuraciones como el dimmer?
8. Si alimentamos un circuito con corriente alterna y utilizamos un triac, en que
momento es adecuado disparar este dispositivo?
9. Describa el funcionamiento del dimmer de doble constante de tiempo.
10. Describa el funcionamiento del dimmer de constante de tiempo simple.
11. Disee un circuito que permita el recorte de seal sinusoidal, de procedencia
nacional, con el fin que el control se efecte entre los ngulos de conduccin
entre los 10 grados a los 300 grados.
12. Dibuje en sincrona con una seal sinusoidal de 100 V de amplitud y
frecuencia 60 Hz, un ejemplo de recorte de seal efectuado por el Dimmer de
doble constante de tiempo.
Los sensores y actuadores son los dispositivos del sistema de medida y control que
interactan con el sistema fsico que se pretende estudiar o controlar: los primeros
permiten la toma de medidas de las distintas magnitudes fsicas que se van a analizar;
mientras que los actuadores posibilitan la modificacin de dicho sistema.
Aunque es habitual emplear indistintamente los trminos sensor y transductor hay que
tener en cuenta que no son lo mismo. Un sensor es un dispositivo que a partir de la
energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud que se
pretende medir. Se denomina sensor primario al dispositivo que transforma la magnitud
fsica a medir en otra magnitud transducible. Un transductor es el dispositivo que
transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en
otra magnitud, normalmente elctrica.
El concepto de transductor es ms amplio, ya que un transductor puede incluir, por
ejemplo, un sensor y un acondicionador de seal o un conversor analgico-digital. Para
obtener una determinada medida en un sistema fsico puede utilizarse un sensor, un
transductor a una combinacin de un sensor primario con un transductor. Por ejemplo,
una posible solucin para medir la altura del agua de un depsito sera utilizar un flotador
como sensor primario (convertira el nivel de agua del depsito en un desplazamiento) y
un potencimetro como transductor (convertira el desplazamiento en una variacin de
resistencia).
TEMA 11 Sensores Electrnicos Industriales
Aquellos efectos fsicos que provocan un cambio en alguna de las caractersticas
elctricas de un material o dispositivo, pueden utilizarse para realizar la transduccin de la
magnitud fsica causante de la variacin. Las variaciones elctricas que pueden darse
son: generacin de tensin o intensidad por parte del dispositivo, o modificaciones en la
resistencia, capacidad o inductancia del mismo.
Existen multitud de mtodos de clasificar los sensores segn se atienda a una
peculiaridades u otras de los sensores, de forma que segn qu concepto se est
analizando se emplear una clasificacin u otra.
Segn requieran Alimentacin Externa
Aquellos transductores cuyo funcionamiento se basa en la variacin de alguno de sus
parmetros elctricos, requerirn de una alimentacin externa para realizar la medida.
Estos transductores se denominan Moduladores o Pasivos. Por el contrario, aquellos
transductores capaces de generar tensin o intensidad a partir de la magnitud fsica que
se desea medir, no requieren de alimentacin externa y se denominan Activos o
Generadores.
Transductores Moduladores o Pasivos
a) Transductores Resistivos.- La magnitud a medir provoca un cambio de la resistencia
del transductor. Segn puede observarse los parmetros modificables son la longitud, la
seccin y la conductividad. Ejemplos de este tipo de transductores son los potencimetros
y galgas extensiomtricas (vara la longitud); las resistencias variables con la temperatura
(RTD), transductores de efecto Hall y fotoresistencias (vara la conductividad); y los
termistores CTN y CTP (variacin de la resistencia con la temperatura en los
semiconductores).
b) Transductores Capacitivos.- Segn lo observado, hay tres formas de cambiar la
capacidad de un dispositivo: modificando el rea enfrentada de las dos capas, cambiando
la distancia a la que se encuentran dichas capas, y con una variacin en la constante del
dielctrico que las separa. Estas tres posibilidades pueden utilizarse para la construccin
de transductores de desplazamiento lineales y rotacionales basados en el cambio de
rea, transductores de fuerza basados en la modificacin de la distancia y medidores de
nivel basados en la modificacin de la constante dielctrica.
Las principales ventajas de los transductores capacitivos son su mnimo error de carga, ya
que no existe contacto mecnico, la alta estabilidad, reproductividad y resolucin; y el no
provocar grandes campos elctricos ni magnticos como los transductores inductivos.
Como inconvenientes hay que mencionar la posibilidad de interferencias capacitivas, la
prdida de sensibilidad que se produce al apantallar los cables de conexin, y la no
linealidad (se reduce empleando condensadores diferenciales).
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite, que trabajan sin
roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conduccin o no conduccin
elctrica, que se encuentran en estado slido, lquido o pulvurento, entre otros: vidrio,
cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel. El DETECTOR se conecta
cuando l y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
APLICACIONES:
Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio
Control del nivel de llenado con embalajes transparentes
Aviso de roturas de hilo en bobinas
Aviso de rotura de cinta transportadora
Cuenta de botellas
Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas
Cuenta de todo tipo de objetos
La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dispuestos
concntricamente, stos se pueden considerar como los electrodos de un condensador.
Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo elctrico
delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una elevacin de la capacidad
y el oscilador comienza a oscilar.
Caractersticas tcnicas de un Sensor Capacitivo
Transductores Inductivos.- De acuerdo a lo observado en principios fsicos, se muestra
que la inductancia depende de la variacin del flujo con respecto a la intensidad, pero el
flujo es funcin de la induccin mutua y de la reluctancia magntica. Como esta depende
parmetros como el nmero de vueltas de la inductancia, la permeabilidad del ncleo, la
distancia de entrehierro existente, etc., se pueden disear transductores inductivos para la
medicin de desplazamientos, cambiando el nmero de vueltas o mediante ncleo mvil;
detectores de presencia, etc. Las principales ventajas de este tipo de transductores es su
sensibilidad y lo poco que son afectados por la humedad.
Como inconvenientes cabe destacar que la temperatura de funcionamiento debe ser
siempre inferior a la T de Curie, lo que limita el margen de utilizacin; y que la inductancia
se ve afectada por campos magnticos, lo que requiere el apantallamiento de los
conductores.
El Detector Inductivo es un fin de
carrera que trabaja exento de roces
y sin contactos, no est expuesto a
desgastes mecnicos y en general
es resistente a los efectos del clima.
Su empleo es especialmente
indicado all donde se requieren
elevadas exigencias, precisin en el
punto de conexin, duracin,
frecuencia de maniobras, y
velocidad de accionamiento
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la
"superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el "alcance" del
aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico o magntico, el
campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son
valorados por el DI y conducen a un cambio de la seal en la salida.
Transductores Electromagnticos.- Cuando la magnitud medir provoca una alteracin
sobre el campo elctrico o mgnetico, se pueden emplear este tipo de transductores.
Princpalmente se basan en la Ley de Faraday y en el Efecto Hall
Ley de Faraday.- Cuando se produce una variacin del flujo magntico sobre una bobina,
se induce una tensin en sus extremos. Esta variacin puede estar provocada por la
variacin de la intensidad o por el movimiento del ncleo de la bobina.
Efecto Hall.- Si por un conductor circula una corriente y existe un campo magntico
aplicado perpendicularmente a este, aparece una diferencia de potencial transversal al
conductor.
Estas propiedades permiten la construccin de transductores de desplazamiento, tanto
lineales como rotacionales, detectores de proximidad, etc.
Transductores Generadores o Activos
Los transductores activos son aquellos que generan una seal elctrica a partir de la
magnitud fsica que miden, sin necesidad de alimentacin externa. Se pueden subdividir
segn el efecto utilizado para la generacin:
Efectos Termoelctricos.- Los transductores termoelctricos se basan en los efectos
reversibles Seebeck, Peltier y Thomson.
Efecto Seebeck.- En un circuito con dos metales distintos y homogneos con dos
uniones a distinta temperatura, aparece una corriente elctrica o una fuerza
termoelectro-motriz (f.t.e.m.) si se abre el circuito.
Siendo EAB la f.t.e.m., SA y SB T la temperatura, y la potencia termoelctrica absoluta de
los metales A y B, respectivamente. SAB es el coeficiente de Seebeck para la unin de
los metales A y B.
Sensores Primarios de Presin
Comparacin con una presin conocida.- La diferencia entre la presin que desea
medirse (P) y la presin de referencia (Pref) provoca un desplazamiento del lquido
contenido en el tubo. Siendo g la aceleracin de la gravedad y la densidad del lquido, el
desnivel provocado (h) es:
Tubo de Pitot.- Tubo en ngulo recto con una apertura, el lquido sube hasta que la
presin de la columna se equilibra con la del lquido. Midiendo la altura alcanzada por el
lquido se puede obtener la velocidad del mismo, y con sta el caudal.
Mediante incremento de presin.- Se introduce una placa con un orificio de seccin S2
el la tubera, de seccin S1. La velocidad del lquido ser funcin del incremento de
presiones a cada extremo de la placa. Una vez conocida la velocidad se puede calcular el
caudal.
Mediante la variacin de la seccin (Rotmetro).- Se intercala en la tubera un tramo
con seccin variable que contiene un flotador. La altura alcanzada por dicho flotador ser
funcin del caudal que circula por dicha tubera.
Mediante flujo magntico.- Si el fluido es conductor, al circular a travs de un campo
magntico provocar una fuerza electromotriz inducida que variar con la velocidad del
fluido.
Sensores Primarios de Nivel
Una polea con un flotador y un contrapeso es un sensor primario muy simple que con-
vierte el nivel de lquido en un desplazamiento angular. Otra posibilidad es medir la
diferencia de presin entre el fondo y la superficie del lquido.
Sensores Primarios de Fuerza y Par
Se puede transducir una fuerza/par comparndola con otra conocida, como por ejemplo
en una balanza, o aplicndola a un elemento elstico denomino Clula de Carga. En las
clulas de carga elctricas el efecto es una deformacin que se medir normalmente con
galgas extensiomtricas, en las hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de la
presin de un lquido o gas respectivamente.
Transductores Monolticos
Los transductores monolticos se basan en las caractersticas de las uniones
semiconductoras para realizar las medidas de multitud de parmetros fsicos. Algunos
ejemplos de importancia son los sensores de temperatura integrados, fototransistores,
magnetodiodos y detectores de gases basados en transistores MOSFET.
Detectores Fotoelctricos.-
Resumen de Sistemas sensometricos
Actividad Resumen
1. Mencione diferencias entre un transductor y un sensor.
2. Que es un sistema modulador?
3. Bosqueje brevemente un modulador resistivo.
4. Indique ventajas de un sensor capacitivo.
5. Cmo operan los transductores magnticos?
6. Cmo opera el Efecto Hall?
7. Bosqueje brevemente algn mtodo que permita la medicin de r.p.m. considerando
que se dispone de una dinamo de 0 a 12 V y un voltmetro.
8. Qu unidades de emplean para la medicin de presin de fluidos?
9. Disee un circuito para implementar el dispositivo LM35?
10. Plantee la solucin para llevar a cabo la automatizacin del llenado automtico de un
estanque.
11. Qu datos tcnicos son relevantes a considerar en la selectividad de los sensores
fotoelctricos?
12. Disee un circuito electrnico que permita el mando de un motor elctrico de induccin
monofsico, que sea activado por la accin del acercamiento de una lmina de cobre
sobre un sensor inductivo. El mando de este motor, debe ser Tiristorizado con el
respectivo sistema de deteccin de cruce por cero.
En el presente los autos cuentan con un cerebro, estn tan tecnologizados con
electrnica que dependen de computadoras o unidades de mando.
ECU es el nombre de la sigla en ingls de la Unidad de Mando. ECU = Engine
Control Unit. Este dispositivo sofisticado del automvil contiene un chip que
comanda por un programa a travs de rdenes para la funcin del motor.
CONECTOR E.C.U. HYUNDAI ACCENT 1997
UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICA (ECU)
Los motores diesel con gestin electrnica al igual que los motores de inyeccin
de gasolina, llevan una unidad de control electrnica (ECU) o centralita. La unidad
de control es de tcnica digital, funciona como un ordenador, tiene un
microprocesador que compara las distintas seales que recibe del exterior
(sensores) con un programa interno grabado en memoria y como resultado genera
unas seales de control que manda a los distintos dispositivos exteriores que
hacen que el motor funcione. La ECU adapta continuamente sus seales de
TEMA 12 Sensores Electrnicos Automotrices
control al funcionamiento del motor. La unidad de control est colocada en el
habitculo de los pasajeros para protegerla de las influencias externas.
El hecho de usar una ECU tiene la ventaja de reducir el consumo de combustible,
mantener bajos los niveles de emisiones de escape al tiempo que mejora el
rendimiento del motor y la conduccin. La ECU controla el rgimen de ralent del
motor, tambin se encarga de limitar el rgimen mximo de revoluciones
reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Si el aire que
aspira el motor alcanza temperaturas altas o al decrecer la densidad del aire, la
ECU reduce la cantidad de inyeccin a plena carga a fin de limitar la formacin de
humos de escape. La ECU tambin reduce la cantidad de inyeccin de
combustible a plena carga, si la temperatura refrigerante motor alcanza valores
muy elevados que puedan poner en peligro el motor.
Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores son controladas
continuamente, en el caso de que falle alguna seal o sea defectuosa la ECU
adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que
se pueda arreglar la avera.
Si hay alguna avera en el motor esta se registrara en la memoria de la ECU. La
informacin sobre la avera podr leerla el mecnico en el taller conectando un
aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo a tal efecto.
Si se averan los sensores o los elementos de ajuste que podran suponer daos
en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehculo, se
desconecta entonces el sistema de inyeccin, parndose lgicamente el vehculo.
Para informar al conductor de que algn sistema del
motor est fallando, la ECU enciende un testigo en el
tablero de instrumentos.
El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientes
componentes
Sensor de elevacin de aguja. Sensor de impulsos (rpm.).
Sensor de posicin, regulador de caudal de combustible.Sensor de posicin del
pedal del acelerador.
Vlvula EGR.
Servomotor, regulador de caudal de combustible
Vlvula magntica de avance a la inyeccin.
Diagnosis: Para poder consultar los fallos en el funcionamiento del motor as
como para poder hacer pruebas y ajustes en los elementos que lo permiten
necesitamos un aparato de diagnosis que nos va a servir para:
- Leer los cdigos de avera, as como identificarlos.
- Solicitar datos sobre el estado actual de las seales de los sensores y
compararlas con los valores tericos de los manuales de verificacin.
- Hacer pruebas de funcionamiento sobre los distintos componentes elctricos
(electrovlvulas, rels, etc.) del sistema motor, as como de otros sistemas (ABS,
servodireccin, cierre centralizado, etc.)-
- Se pueden hacer ajustes, esto nos va permitir variar en n de rpm en ralent as
como la cantidad de combustible a inyectar. Adems se pueden ajustar el avance
a la inyeccin y la cantidad de reenvi de los gases de escape (sistema EGR).
SEALES DE ENTRADA A LA ECU:
1- Seal del sensor de posicin del servomotor y
seal del sensor de temperatura del combustible.
2- Seal del sensor de elevacin de aguja.
3- Seal del sensor de rgimen (rpm).
4- Seal del sensor de temperatura del refrigerante motor.
5- Seal del sensor de sobre presin del turbo.
6- Seal del medidor del volumen de aire y seal
del sensor NTC de temperatura de aire.
7- Seales del sensor de posicin del pedal del acelerador.
ECU- Seal del sensor de presin atmosfrica que
se encuentra en la misma ECU.
Se tienen otras seales de entrada en caso de
que el vehculo monte caja de cambios automtica,
aire acondicionado e inmovilizador.
SEALES DE SALIDA DE LA ECU:
1.- Seal de control del servomotor, seal
de control de la vlvula
magntica y seal de control de la vlvula
de STOP.
2- Seal de control del rel que alimenta a
las bujas.
3- Bujas de incandescencia. En este caso
tenemos 5 bujas
por que el motor es de 5 cilindros.
4- Seal de control del rel que alimenta a
los electro ventiladores.
5- Electro ventiladores de refrigeracin del
motor.
6- Seal de control del sistema EGR.
7- Seal de control de la presin del tubo.
Se tienen otras seales de salida en caso de que el vehculo monte
inmovilizador y otros extras.
Sonda Lambda.
Es un dispositivo capaz de medir la relacin Lambda de los gases de escape en
funcin de la cantidad de oxigeno que posean. La medida de la sonda Lambda es
una seal de voltaje de entre 0 y 1 v.
La sonda Lambda est formada interiormente por
dos electrodos de platino separados por un
electrolito de cermica porosa. Uno de los
electrodos est en contacto con la atmsfera y el
otro con los gases de escape. Adems la sonda
est dispuesta de una sonda interna de caldeo
para llegar fcilmente a los 300 grados centgrados, su temperatura ptima de
funcionamiento.
Al estar cada uno de los electrodos de platino en entornos diferentes adquieren
cantidades diferentes de iones de oxigeno. De esta manera uno de ellos queda
elctricamente ms cargado que el otro, creando entre ellos una diferencia de
voltaje o diferencia de potencial.
CAUDALIMETRO.
El Medidor Masa Aire va fijado a la caja del Filtro de Aire y, el SENSOR de
medicin, ir en una conduccin bypass que consta de un Filamento Trmico (Hilo
Platino) y un Sensor Temperatura (resistencia ntc) que ser regulado por un
Circuito Electrnico de manera que mantenga constante la diferencia de
Temperaturas entre Filamento Trmico y Caudal Aire que entra a los Cilindros. Al
aumentar entrada Aire, debe aumentarse Corriente Calefaccin, regulando su
variacin un Circuito Electrnico.
A cuanta ms velocidad fluya el aire, y cuanto mayor sea la Densidad del mismo,
se disipa ms calor del elemento Trmico y, por tanto, disminuye la Resistencia
Elctrica. Esta variacin de resistencia ser registrada por la UCE como un
aumento del Volumen aire aspirado por el motor, lo que implica que deber
suministrarse mayor cantidad de Combustible.
SENSOR DE LLUVIA.
Su funcionamiento es basado en un emisor que despide una luz infrarroja y un
receptor encargada de recoger esta luz.
Al empezar a llover las gotas atraviesan esta luz impidiendo que llegue
correctamente al receptor y de esta manera activando el limpiaparabrisas.
Para evitar que una pelcula de hielo active siempre el sistema se equipa al
sensor con un sistema calefactor que se activa al dar el contacto as se evita
que el hielo rompa el haz de luz infrarroja, este sistema automtico se puede
desactivar a voluntad del conductor para as dejar el sistema en sus manos.
SENSOR POSICIN MARIPOSA ACELERACIN.
Este sensor se encarga de informar a la unidad electrnica de control del
vehculo sobre la apertura de la mariposa de
aceleracin.
Su funcionamiento es muy sencillo se basa
en un potencimetro, el conductor al pisar el
pedal diramos que mueve el cursor del
potencimetro.
Si este sensor no funciona correctamente el vehculo nos puede dar problemas
tales como falta de estabilidad en RPM, rateo o una prdida de Potencia
acompaada de un aumento del consumo de combustible.
INDUCTIVO RPM POSICIN CIGEAL.
Le da informacin a la UCE sobre la
posicin del cilindro nmero uno en
PMS. Es un inductivo puesto cerca
del volante de inercia o en cualquier
Corona dentada. Este da la
capacidad a la unidad de decidir el
momento justo en que los inyectores
han de abrir el paso de combustible.
Es sencillo el sensor inductivo va
sufriendo una variacin del campo
magntico con el paso de cada diente
que siempre es el mismo hasta el
momento en que falta un diente i su
variacin se altera con eso se sabe
que el motor a dado una vuelta.

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