E.U.I.T.I.

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

DPTO. ELECTRNICA, AUTOMTICA E INFORMTICA
INDUSTRIAL
PRCTICAS
DE
INSTRUMENTACIN
Gabriel Carvalho Garcia 51581
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
PRCTICA II
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
NDICE
1 INTRODUCCIN. 3
2 OBJETIVO DE LA PRCTICA. 3
3 ACONDICIONADORES DE SEAL. 3
3.1 DIVISORES DE TENSIN. 3
3.2 PUENTE DE WHEATSTONE. 4
3.3 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACIN 6
4 REALIZACIN DE LA PRCTICA. 10
4.1 IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES 10
4.2 ESTUDIO DEL RECHAZO AL MODO COMN DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL 10
4.3 ESTUDIO DEL RECHAZO AL MODO COMN DEL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN 11
4.4 ESTUDIO DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL 11
4.5 ESTUDIO DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN 12
4.6 COMENTAR LAS DIFERENCIAS DE LOS VALORES OBTENIDOS EN LOS
APARTADOS ANTERIORES 12
4.7 CLCULOS, COMENTARIOS Y ACLARACIONES 12
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
1 Introduccin.
Los sensores normalmente ofrecen una salida de muy bajo nivel, por lo que es
necesario acondicionarla amplificndola convenientemente. En esta prctica se
estudiarn circuitos que permiten amplificar de forma adecuada dichas seales.
2 Objetivo de la Prctica.
En esta prctica se persiguen los siguientes objetivos:
1. La identificacin de los amplificadores de instrumentacin.
2. El estudio y manejo de sus hojas de caractersticas.
3. Comparar sus prestaciones con los amplificadores operacionales.
3 Acondicionadores de seal.
Cuando la informacin proporcionada por el transductor est asociada al valor de
una impedancia, los acondicionadores de seal ms utilizados son los divisores de
tensin y los puentes de impedancias y cuando la informacin est ligada a una tensin
o corriente se utilizan los amplificadores. Estos ltimos tambin son utilizados en el
caso de que las variaciones de seal proporcionadas por los divisores de tensin o
puentes de impedancias sean muy pequeas.
3.1 Divisores de tensin.
Cuando la informacin procede de la variacin de la impedancia del transductor, el
caso ms sencillo de configuracin de entrada del acondicionador consiste en utilizar su
impedancia de entrada para configurar un divisor de tensin junto con la impedancia de
salida del transductor. En la figura 1 se observa un transductor de impedancia de salida
R
O
y un generador de tensin V conectado a un acondicionador de impedancia de
entrada R
L
.
La tensin V
O
que el acondicionador procesa es:
V

+
R
0
R
L
+
-
V
0
Figura 1. Divisor de tensin
R
L

V
O
= V
R
L
+ R
O

Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
3.2 Puente de Wheatstone.
El puente de Wheatstone o puente de impedancias de la figura 2 se utiliza en
sistemas de medida por comparacin, mediante un detector (voltmetro) del equilibrio
del puente. El equilibrio se obtiene cuando las cadas de tensin en las ramas resistivas
del puente son iguales.
La tensin de desequilibrio V (entre los puntos 1 y 2) del puente tiene un valor que
es funcin de las resistencias que lo forman y es igual a:
Cuando en el puente se cumple la relacin:
o, lo que es lo mismo:
se dice que el puente est equilibrado y se obtendr una lectura nula en el
voltmetro V.
El transductor se puede colocar en la posicin de cualquier resistencia R
i
y para
medir el valor de su impedancia se pueden utilizar dos procedimientos.
El primero consiste en reajustar el valor de las dems resistencias conocidas de
manera que se logre una tensin de salida V nula y a partir de las relaciones anteriores
se obtiene el valor de la resistencia del transductor. Una caracterstica importante de este
puente es que la condicin de tensin nula a la salida es la misma con independencia del
valor de la tensin de alimentacin V o de si es alterna o continua e incluso se pueden
intercambiar los nudos de alimentacin y medida.
R
2
R
4
= R
1
R
3

R
1
R
2

=
R
4
R
3

R
1
R
3
R
2
R
4

V
S
= V
(R
2
+ R
3
) (R
1
+ R
4
)
Figura 2. Puente de Wheatstone
(2.1)
R
2
R
3
R
4
R
1
V
+
VS 1 2 +
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
El procedimiento anterior; aunque es muy preciso, es de difcil realizacin prctica,
por lo que se suele utilizar el procedimiento de montar tres resistencias fijas de valor
conocido y medir el valor de la tensin de salida V
S
. Si el transductor se coloca en la
posicin de la resistencia R
3
= R
0
(1+x) y se hace R
1
/ R
4
= R
2
/ R
0
= k, la ecuacin 2.1
se puede transformar en:
y podemos calcular x en funcin de V
S
.
Si lo que queremos es calcular el valor de la resistencia del sensor en funcin de la
salida del puente, operando sobre (2.1) tenemos:
Lo que permite calcular el valor de la impedancia del transductor una vez medido el
valor de la tensin de desequilibrio V
S
.
De la ecuacin 2.1 se deduce que la relacin entre la tensin de desequilibrio V y
cualquiera de las resistencias del puente es no lineal. La sensibilidad
1
del puente es
mxima cuando las cuatro resistencias son iguales, como la impedancia del transductor
es variable, se toma como valor de impedancia de las tres resistencias fijas el valor
medio del intervalo de variacin de la impedancia del transductor. Este intervalo de
variacin se define en las hojas de caractersticas de los transductores que ofrecen los
fabricantes de los productos.
Se puede mejorar la sensibilidad del
puente y hacer su salida lineal si se
disponen dos transductores idnticos y con
excitaciones opuestas en el mismo brazo
(figura 3). Si se colocan los transductores
en la posicin de las resistencias R
2
y R
4
y
se hace R
1
= R
3
= Ro, la ecuacin 2.1 se
reduce a:
1
La sensibilidad o factor de escala de un transductor se define como la pendiente de la curva
que relaciona la salida y con la entrada x (curva de calibracin). Para una relacin y=f(x), la
sensibilidad en un punto x
i
[S(x
i
)], es:
dy
S(x
i
) =
dx x=x
i
) 2 . 2 (
) 1 )( 1 (
1 1
4
4 1
3
3 2
4 1
4
3 2
3
+ + +
=

+
=

+
=
k x k
x k
V
R
R R
R
R R
V
R R
R
R R
R
V V
S
) 3 . 2 (
1
1
1
2 3
+
+ =

=
k V
V
A con
A
A
R R
S
) 4 . 2 (
2
x
V V
S
=
Ro(1-x)
Ro(1+x)
Ro
Ro
V
+
Figura 3. Puente de impedancias con
dos transductores idnticos
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
3.3 Amplificadores diferenciales y de instrumentacin
En muchas ocasiones, la seal proporcionada por el puente de impedancias anterior
es muy dbil y necesita ser amplificada antes de ser procesada.
Para amplificar la seal utilizaremos amplificadores operacionales. A la hora de
realizar el estudio de los circuitos con amplificadores operacionales utilizados en
instrumentacin, hemos de tener en cuenta las caractersticas reales de estos
dispositivos, que aunque se acercan a las que se estudian cuando se consideran ideales,
no son iguales. La siguiente tabla es una comparativa entre ambos modelos de estudio.
Tabla I. Comparativa entre las caractersticas ideales y reales de los amplificadores
operacionales.
CARACTERSTICA A.O. IDEAL A.O. REAL
Resistencia de entrada Infinita Superior a 1M
Resistencia de salida Nula Muy pequea, unos ohmios
Ancho de banda Infinito Muy grande (0 a cientos de Mhz)
Ganancia en lazo
abierto
Infinita Muy alta (10
3
a 10
6
)
Ganancia en modo
comn
Cero Muy pequea
En un amplificador operacional, la salida es proporcional a la diferencia de las
tensiones aplicadas a la entrada no inversora e inversora:
donde V
d
es la tensin diferencial de entrada.
En el amplificador operacional real, aparece a su salida una tensin correspondiente
a la media de las tensiones aplicadas a la entrada:
siendo V
C
la tensin en modo comn y G
c
la ganancia en modo comn.
El parmetro que define la calidad de un amplificador operacional es el rechazo al
modo comn (CMRR por sus siglas en ingls) que se define como:
Otro parmetro a considerar en nuestro estudio es la tensin de offset. La tensin
offset es la tensin continua que aparece en la salida cuando la diferencia de tensin
entre la entrada inversora y no inversora es cero (V
D
= 0). Esto se debe a que los
transistores internos de la etapa de entrada del amplificador operacional no son
exactamente iguales y se produce una seal diferencial interior, que amplificada
aparecer en la salida. Esta tensin provoca una deriva en la salida.
( ) ) 5 . 2 (
0
G V G V V V
d
= =
+
( )
( )
) 6 . 2 (
2
0 c C d D c d
G V G V G
V V
G V V V + =

+ =
+
+
) 7 . 2 (
c
d
G
G
CMRR =
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
El amplificador diferencial representado en la figura 4 es un circuito tpico que se
utiliza para amplificar seales diferenciales; procedentes, en este caso, de un puente de
impedancias.
El amplificador est formado por un amplificador operacional y una red de
resistencias.
Si se supone un amplificador operacional ideal y se analiza el circuito, la tensin de
salida V
0
es:







Si se hace R
2
/ R
1
= R
4
/ R
3
= K la tensin de salida V
0
ser:

Figura 4. Amplificador diferencial en un puente
) 8 . 2 ( 1
2
4 3
4
1
2
1
1
2
0
V
R R
R
R
R
V
R
R
V
+

+ + =

+
=
=
2
:
2 1
1 2
E E
E
E E E
s sustituimo Si
c
d
:
:
con
E G E G V vale salida de tensin La
d d c c S
+ =
( )
) 9 . 2 ( 1
2
1
4 3
4
1
2
1
2
0
4 3 1
3 2 4 1
0

+ + = =
+

= =
= =
R R
R
R
R
R
R
E
V
G
R R R
R R R R
E
V
G
c d
E
d
s
d
E
c
s
c
) 10 . 2 (
0 d d
E G V =
k Ro
mk Ro
Ro(1+x)
R1
R2
R3
R4
m Ro
V1
V2
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
ya que G
C
pasa a valer 0.
La impedancia de entrada del circuito es igual al valor de R
1
para la rama inversora
y de la suma de las resistencias R
3
+ R
4
para la no inversora. Normalmente esta
impedancia se quiere que sea bastante alta, y para obtener una buena ganancia, el valor
de las resistencias R
2
y R
4
deber ser muy elevado. Estas condiciones pueden introducir
un ruido excesivo en el circuito, por lo que se suelen utilizar amplificadores ms
complejos. Adems, para modificar la ganancia hay que variar dos resistencias y al
mismo tiempo conservar el apareamiento. Por este motivo se han desarrollado
alternativas ms prcticas: los amplificadores de instrumentacin.
En la figura 5 tenemos un ejemplo de amplificador con dos operacionales. Si
apareamos las resistencias R
1
a R
4
obtenemos alto rechazo al modo comn, y la
ganancia se regula externa R
G
segn la ecuacin:
En la figura 6 tenemos el circuito clsico para realizar un amplificador de
instrumentacin integrado. Consta de tres amplificadores operacionales, dos en una
etapa de entrada diferencial y uno en la etapa amplificadora de salida. El rechazo al
modo comn es mximo si hacemos:
6
7
4
5
R
R
R
R
k = = (2.12)
y si se cumple que:
G
R
R
R
R
= =
2
3
2
1
2 2
(2.13)
Entonces la ganancia en modo diferencial valdr:
( ) G k G
d
+ = 1 (2.14)
Vref
E1
E2
Vs
+
-
.
+
-
.
Rg
R2 R1 R3 R4
Figura 5. Amplificador de instrumentacin con dos operacionales.
) 11 . 2 ( 1
1
2
3
4 4 2
R
R
R
R
k con E
R
R R
k E V
ref
g
d S
= = +

+
+ + =
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Un ejemplo de amplificador de instrumentacin de tres operacionales integrado en
un chip para aplicaciones generales y con una excelente precisin es el INA114AP. El
circuito de la figura 7 representa un puente de impedancias junto a este amplificador. La
ganancia diferencial G se modifica con una nica resistencia externa R
G
segn la
ecuacin:
Figura 5. Amplificador de instrumentacin INA114AP
Sus caractersticas pueden consultarse en el anexo.
E1
E2
Vs
AO 1
+
-
.
AO 2
+
-
.
AO 3
+
-
.
R4
Va
R5
Vc
R6
R7
Vc
R1
R2
R3
Vb
Deteccin
(sense)
Referencia
50 K
G = 1 +
R
G
V

V
0
5

4

3

8

1

2

7

6

V
-
V
-

IN
R
G
Ref
V
+
V
+

IN
V
2
V
1
R
1
R
4
R
3
R
2
Figura 7. Amplificador de instrumentacin INA114AP
INA114AP
(2.15)
Figura 6. Amplificador de instrumentacin con tres operacionales.
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
4 Realizacin de la prctica.
Material necesario:
Resistencias
Sensores RTD
Amplificadores operacionales
Amplificador de instrumentacin
Instrumentos del banco de trabajo
4.1 Identificacin de los componentes
4.2 Estudio del rechazo al modo comn del amplificador diferencial
Calcular y montar el circuito tpico de un amplificador diferencial de ganancia unidad
con un operacional, utilizando el 741.
Cortocircuitar las dos entradas (entrada nula)
y medir a la salida la tensin de offset del
circuito. Para ello utilizar el CH1 como
entrada (nos servir despus), con ganancia
sobre 5V/div, y el CH2 como salida, en torno
a 10mV/div, con el osciloscopio con
acoplamiento en DC. La base de tiempos
puede situarse sobre 0,5 ms/div, y el disparo
en modo DC.
Anotar su valor.
Introducir en las dos entradas la seal del
generador de funciones (seal diferencial
nula).
Situar la ganancia del generador al mnimo.
Con el mando de nivel de continua aadir
continua y observar la seal de salida (No
sobrepasar la mxima seal en modo comn
a la entrada segn se detalla en las hojas de
caractersticas).
Anotar los valores obtenidos.
Calcular el CMRR como: CMRR = 20*log(Ganancia*Vi/Vo)
** Se encuentra al final del documento.
3,7 mV
Vi=9,55 V V0=5,4 mV
CMRR = 64,95 dB
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
4.3 Estudio del rechazo al modo comn del amplificador de
instrumentacin
Repetir el proceso con el amplificador de instrumentacin.
Calcular y montar el circuito tpico de un amplificador de instrumentacin de ganancia
unidad, utilizando el INA114.
Cortocircuitar las dos entradas (entrada nula) y medir a la salida el offset del circuito
con el osciloscopio.
Anotar su valor.
Introducir en las dos entradas la seal del generador (seal diferencial nula). Situar la
ganancia del generador al mnimo. Con el mando de nivel de continua aadir seal y
observar la seal de salida (No sobrepasar la mxima seal en modo comn a la entrada
segn se detalla en las hojas de caractersticas).
Anotar los valores obtenidos.
Calcular el CMRR como: CMRR = 20log(Ganancia*Vin/Vout)
4.4 Estudio del amplificador diferencial
Montar el circuito de la figura 4. Utilizar como sensor una PT100 y fijar k=1.
V ser la seal continua de 5 V (la tensin de salida fija de la fuente de
alimentacin). V
+
= 12 V. V
-
= -12 V.
Medir la ganancia G del amplificador:
1. Para temperatura ambiente, obtener.
2. Tocar el sensor con un dedo y obtener su temperatura.
V
0
= 58,3 m V. R = 111,9 T
amb
= 21 C
V
0
= 89,3 m V. R = 113,8 T
c
= 31 C
Vo = 0,0 mV
Vi = 11,07 mV Vo = 1,8 mV
CMRR = 75,78 dB
G = 1
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
4.5 Estudio del amplificador de instrumentacin
Montar el circuito de la figura 7. Utilizar los siguientes valores:
V es la seal continua de 5 V.
Resistencias del puente: las necesarias para k=1
R
3
es el sensor, una RTD tipo PT100
R
G
= la que se obtenga para una ganancia unidad
V
+
= 12 V. V
-
= -12 V.
Conectar el terminal de referencia a tierra (0 V.)
Medir la ganancia G del amplificador:
1. Para temperatura ambiente, obtener.
2. Tocar el sensor con un dedo y obtener su temperatura.
4.6 Comentar las diferencias de los valores obtenidos en los apartados
anteriores
V
0
= V. R = T
amb
= C
V
0
= V. R = T
c
= C
G = 1
13,3 m 111,9
21
21,4 m
113,
31
La diferencia encontrada entre la salida en el amplificador
operacional y en el amplificador de instrumentacin es justificable por el INA
poseer una ganancia comn ms baja que el UA741. Como se puede notar
en el apartado 4.2 y 4.2, el amplificador de instrumentacin (INA114) tener
una salida en modo comn con Vi = 0V de 0,0 mV, mientras que el
amplificador de instrumentacin tiene una salida de casi 4 mV en las
mismas condiciones.
La prctica tuvo que ser hecha en dos veces, ya que el tiempo dado en la primera
oportunidad no fue suficiente. En la segunda visita al laboratorio no fue posible contar
con la ayuda del profesor, con lo que la confirmacin de los circuitos por parte de l no
existi.
El profesor recomend utilizar todas las resistencias iguales, pero al hacer el
puente con esas condiciones la variacin en la tensin de salida era despreciable.
Utilizando la relacin que R1/R4 = R2/R3 para salida igual a 0 V, cambiamos una de las
resistencias para seguir la relacin entre R2 y R3 (la RTD), que era de aproximadamente
10. De esa forma utilizamos una resistencia de 12 kohm en la R1 e 1,2 kohm en las
dems.
No tener ms una fuente de alimentacin para dar tensin al puente, y utilizar el
generador de funciones para esa finalidad fue una mala opcin, ya que medir la salida
se torn algo mucho ms complicado de lo que debera.
La prctica fue interesante para tener un primero contacto con la medicin de
temperatura utilizando una RTD y hacer el acondicionamiento de su salida. Sera
interesante haber estudiado los montajes con ganancias mayores que uno, para adems
de acondicionar la seal, amplificarla y ser ms til en un caso real.
4.7 Clculos, Comentarios y Aclaraciones
4.2) CMRR = 20*log(1*9,55/5,4m)
50 K
= 1 +



oo
G = 1
2
1
4 3
4
1
2
1
2

+ +
R +R
R
R
R
R
R
=
4.3) CMRR = 20log(1*11.0 /1.8 m)
4.5)
4.4)
G
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
**
Amplificador de Instrumentacin INA114AP
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Amplificador Operacional -- UA741
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Sensor RTD PT100
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Circuito 4.4
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin
Circuito 4.5
Instrumentacin. Prctica II Amplificadores de instrumentacin